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Ejercicios

Esfuerzos 3D

Es la representacin de el estado tensional de un punto en el espacio.


El estado tensional en ejes coordenadas, usualmente se hace con
referencia a las coordenadas cartesianas (X,Y,Z).

Mediante transformaciones, se puede obtener los estados tensionales


en otro ejes coordenados, esto se puede hacer mediante Matrices de
Rotacin (Denotadas por R) :

Las componentes l, m y n, son los cosenos directores del nuevo


sistema de coordenadas.

La matriz de rotacin, para el eje de coordenadas cartesianos es:

[R]=
Estas matrices, solo permiten transformaciones desde un sistema
coordenado cartesiano o viceversa.

Transformaciones de un Tensor orientado en los ejes cartesianos a


un sistema alternativo de ejes (Nomenclatura Domcke):

Invariantes

Son valores propios del tensor, los cuales no varan en distintos


sistemas coordenadas.

Esfuerzos Principales

Los
esfuerzos principales, se calculan a partir de las Invariantes,
mediante la siguiente relacin:

Como es un polinomio cubico, se tendrn 3 esfuerzos principales,


usando las soluciones en orden decreciente para , , .
Se debe cumplir:

Determinacion Matriz Rotacion


para Esfuerzos Principales.

Se calcula un coeficiente A,B,C mediante determinantes, para cada


esfuerzos principal:

Relacion Entre Esfuerzos


Principal y Matriz de Rotacion

Con los esfuerzos Principales, se puede obtener el Tensor a partir de


la matriz de rotacin propia de los esfuerzos principales.

A partir del tensor orientado en el sistema de coordenadas


cartesianos, se pueden obtener los estados tensionales para distintos
planos:

Ejercicio

Ejercicio Envolventes
Un Laboratorio, entrega los siguientes resultados. Determine envolvente MC y HB.

Bibliografa

B. H. G. Brady & E. T. Brown, (2005) Underground Mining. Capitulo


2.

Captulo 3, Gonzlez de Vallejo, Ingeniera Geolgica.

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