Professional Documents
Culture Documents
BAB 1.
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Indonesia berbatasan dengan berbagai negara tetangga. Perbatasan dengan
negara tetangga dapat berupa medan perairan maupun daratan. Medan perbatasan
yang membentang luas memerlukan pengawasan yang mencukupi. Hal ini
merupakan permasalahan klasik yang dialami negara Indonesia. Pengawasan
perbatasan yang lemah beresiko akan meningkatnya penyelundupan. Tahun 2014,
dalam rentan watu 5 bulan kerugian yang ditimbulkan akibat penyelundupan
mencapai 33 milyar (Detik.com: 2014). Jumah tersebut merupkan jumlah yang
berhasil digagalkan Ditjen Bea dan Cukai (DJBC). Jumlah tersebut belum
termasuk kerugian dari penyelundupan yang berhasil digagalkan.
Keterbatasan anggaran dan SDM perlu diatasi dengan peranan teknologi di
dalamnya. Salah satu alternatifnya adalah dengan penerapan unmanned aerial
vehicle (UAV). UAV merupakan pesawat nirawak yang dikendalikan dari jarak
jauh. Indonesia telah memesan beberapa unit UAV. Beberapa UAV yang dipesan
dari luar negeri merupakan UAV tipe long range. Endurance terbang sekitar 4 - 7
jam. Jarak radius patroli hingga 200 km. Performa UAV tersebut cukup baik
namun harga UAV tersebut berkisar USD 8 juta per unit (kabar militer
indonesia:2012). Anggaran sejumlah itu sangat menguras APBN negara. Disisi
lain negara luar pun tidak akan memberikan teknologinya secara totalitas
ditularkan kepada Indonesia. Pemerintah telah berusaha meningkatkan produk
UAV dalam negeri. Meskipun demikian jumlah yang dimiliki masih sangat kurang
untuk memenuhi standar minimum essential force (MEF).
Kami berinisiatif merancang UAV untuk membantu pengawasan di
perbatasan. UAV ini kami namakan UAV THAIRA. THAIRA didesain untuk
misi pengawasan di siang dan malam hari. Untuk itu THAIRA dilengkapi kamera
standar dan night vision. Night vision dapat menampilkan citra panas dari objek
yang dideteksi. THAIRA merupakan UAV dengan tipe medium range. Jarak
kontrolnya hingga 2 km. THAIRA merupakan UAV dengan komponen lokal 70 %
dan pembuatan 100 % dalam negeri.
1.2 PerumusanMasalah
1.
Perumusan masalah dari kegiatan ini adalah:
2.
Bagaimana membuat dan mengembangkan desain kontruksi UAV
berkemampuan night vision?
3.
Bagaimana merancang UAV dengan proses manufaktur yang baik
sehingga konstruksi aman?
4.
Bagaimana menyusun cara instalasi rangkaian UAV agar dapat
melakukan penerbangan yang baik (safe flight)?
5.
Bagaimana cara mengidentifikasi objek dengan pencintraan
kualitas gambar yang baik?
6.
Motor listrik adalah alat untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik
disebut generator atau dinamo. Pada perancangan wahana ini digunakan motor
dengan jenis motor brushless Motor DC Brushless merupakan suatu motor
sinkron yang dialiri arus searah (Direct Current/DC) dan memiliki sistem
komutator elektronik, tidak menggunakan komutator mekanik dan sikat (brushes).
Hubungan arus-torsi dan frekuensi-kecepatan dari motor DC brushless adalah
linier.
Propeler
Propeler ini memindahkan tenaga dengan mengkonversi gerakan rotasi menjadi
daya dorong untuk menggerakkan sebuah kendaraan seperti pesawat terbang,
kapal atau kapal selam untuk melalui suatu massa seperti air atau udara, dengan
memutar dua atau lebih bilah kembar dari sebuah poros utama. Bilah-bilah dari
sebuah propeler berperan sebagai sayap berputar, dan memproduksi gaya yang
mengaplikasikan Prinsip Bernoulli dan Hukum Gerak Newton, menghasilkan
sebuah perbedaan tekanan antara permukaan depan dan belakang bilah tersebut.
Lithium Polymer Battery
Baterai litium polymer (LiPo) dikenal memiliki
kemampuan penyimpanan energi yang tinggi per
satuan volume. Energi yang tersimpan merupakan
jenis energi elektrokimia yang berasal dari reaksi.
Baterai litium ini termasuk jenis baterai isi ulang
sehingga jika supply dayanya habis bisa diisi kembali
dengan charger.
Servo
Servo merupakan alat yang digunaka untuk menghasilkan output yang sesuai
dengan perintah yang diinginkan dengan menggunakan feedback atau umpan
balik. Dalam perancangan wahana ini servo digunakan untuk yang mengendalikan
aileron, flap, elevator dan rudder sehingga pesawat dapat bergerak atau
bermanuver baik itu gerakan roll, yaw atau pitch.
Pixhawk
Pixhawk merupakan perangkat keras yang digunakan untuk mengendalikan
autopilot. Berikut hal-hal yang dikontrol oleh pixhawk :
GPS
Kamera
Mission
Planner
Servo
Pixhawk
Motor
Remote
Sesuai namanya remote control adalah alat pengendali jarak jauh yang
berfungsi untuk mengendalikan sebuah benda (biasanya memiliki komponen
elektronik). Benda yang dikendalikan tersebut kemudian akan memberikan respon
sesuai jenis instruksi yang diberikannya. Instruksi diberikan dengan cara menekan
tombol yang sesuai pada remote control. Komponen-komponen remote control
yang dijelaskan adalah jenis remote control yang sering dijumpai di peralatanperalatan elektronika rumah, menggunakan gelombang infra merah sebagai
pembawa sinyal. Sebuah sistem remote control terdiri dari beberapa bagian :
Transmitter (pengirim sinyal), Panel Remote control, Papan rangkaian elektronik,
Receiver(penerima sinyal)
yang mengenainya yaitu, gaya angkat (lift), gaya hambat (drag), gaya berat
(grafitasi), dan gaya dorong (trust).
Gaya dorong pesawat kedepan didapat dari baling-baling yang berputar
pada ujung pesawat. Sedangkan gaya hambat merupakan pergesekan pesawat
udara dengan angin. Karena pesawat udara mempunyai massa, maka gaya
grafitasi akan membawa pesawat kebawah, untuk itulah gaya angkat diperlukan.
Gaya angkat dihasilkan dari sayap pesawat udara. Sayap pesawat udara ini yang
memegang peranan kunci untuk mengkat badan pesawat. Penampang sayap ini
biasanya disebut "aerofoil" Selama penerbangan udara mengalir ke atas dan
bawah sayap. Udara yang mengalir diatas sayap lebih cepat dari udara yang
mengalir dibawah sayap, sehingga tekanan udara diatas pesawat lebih rendah.
Disaat yang bersamaan udara dibawah sayap dibelokan kebawah, sehingga terjadi
gaya angkat (udara yang terdorong kebawah akan mendorong sayap keatas- gaya
aksi reaksi). Gaya dorong terhadap sayap dan tekanan udara yang rendah diatas
sayap inilah yang di butuhkan untuk pesawat terbang di udara.
Terdapat beberapa faktor yang menyebabkan pesawat dapat terbang,
diantaranya adalah sebuah pesawat memerlukan gaya angkat atau lift yang di
butuhkan untuk terbang. Lift dihasilkan oleh permukaan suatu sayap (wing)
aerofoil.
Bentuk penampang airfoil pada suatu sayap pesawat terbang:
Gaya angkat terjadi karena adanya aliran udara yang melewati bagian atas
dan bagian bawah di sekitar airfoil. Pada saat terbang, aliran udara yang melewati
bagian atas airfoil akan memiliki kecepatan yang lebih besar daripada kecepatan
aliran udara yang melewati bagian bawah dari airfoil. Maka, pada permukaan
bawah airfoil akan memiliki tekanan yang lebih besar daripada permukaan di atas.
Perbedaan tekanan pada bagian atas dan bawah inilah yang menyebabkan
terjadinya gaya angkat atau lift pada sayap pesawat. Oleh karena tekanan
berpindah dari daerah yang bertekanan besar menuju ke daerah yang bertekanan
kecil, maka tekanan pada bagian bawah airfoil akan bergerak menuju bagian atas
airfoil sehingga tercipta gaya angkat pada sayap pesawat. Gaya angkat inilah yang
membuat pesawat dapat terbang dan melayang bebas di udara.
BAB 3.
METODE PELAKSANAAN
III. Metode Penelitian
MULAI
Studi Literatur
Desain Pesawat
Perancangan Alat
Pengujian
dan Analisis
Alat
Pemrograman Alat
Pengujian
dan Analisis
Alat
Adapun penjelasan dari flowchart diatas :
3.1 Studi Literatur
Penyusunan Laporan
THAIRA didesain untuk misi pengawasan di siang dan malam hari. Untuk
SELESAI
itu THAIRA dilengkapi kamera standar dan night vision. Night vision dapat
menampilkan citra panas dari objek yang dideteksi. THAIRA merupakan UAV
dengan tipe medium range. Jarak kontrolnya hingga 2 km. Untuk mendukung hal
tersebut diperlukan pengumpulan berbagai literatur yang berhubungan dengan
teknologi pendukung baik dari buku, jurnal Internasional, dan internet. Tujuan
dari tahapan ini bagi kelompok kami adalah sebuah langkah awal yang berguna
untuk mengetahui lebih dalam tentang perkembangan pesawat pengintai terutama
di kawasan Asia sehingga dapat menjadi referensi bagi kami untuk
mengembangkan baik dari sisi sistem maupun konsep desain.
3.2 Desain Pesawat
BAB 4.
BIAYA DAN JADWAL KEGIATAN
4.1 Anggaran Biaya
TIPS: Perhatikan buku panduan dalam menyusun anggaran dana. Yang mana
tahun ini, pada bagian ini hanya berupa kesimpulan jumlah kebutuhan. Perincian
dituliskan di bagian lampiran. Perhatikan tabel berikut.
DAFTAR PUSTAKA
TIPS: Daftar pustaka disusun berdasarkan sistem nama dan tahun, dengan urutan
abjad nama pengarang, tahun, judul tulisan, dan sumber. Hanya pustaka yang
dikutip dalam usulan penelitian yang dicantumkan di dalam daftar pustaka.
(Karakter konten Daftar Pustaka lebih jelasnya bisa dilihat di contoh PKMKC
tahun lalu)
LAMPIRAN-LAMPIRAN
Lampiran 1. Biodata ketua, Anggota dan Dosen Pembimbing
1. Biodata Ketua Kelompok
A. Identitas Diri
1
Nama Lengkap
Syihabudin Rois
2
Jenis Kelamin
Laki-laki
3
Program Studi
S1 Teknik Mesin
4
NRP
2113100128
5
Tempat tanggal lahir
Surakarta, 26 Januari 1993
6
E-mail
syihabudinrois@gmail.com
7
Nomor telepon/HP
085728605840
B. Riwayat Pendidikan
Nama Institusi
Jurusan
Tahun masuk-lulus
SD
SD Al Islam 2
Surakarta
1999-2005
SMP
MTs Al Mukmin
Surakarta
2005-2008
SMA
MA Al Mukmin
Surakarta
IPA
2008-2011
Waktu dan
Tempat
-
Institusi Pemberi
Penghargaan
Juara 3 LKTI Al Quran Tingkat
Universitas Muhammadiyah
SMA se Surakarta
Surakarta (UMS)
Juara 2 Pidato Bahasa Arab Tingkat Universitas Muhammadiyah
SMA sederajat se surakarta
Surakarta (UMS)
Juara 1 MTQ mahasiswa cabang
Universitas Sebelas Maret
cerdas cermat
(UNS)
Juara favorit LKTI Festival Ilmiah Universitas Sebelas Maret
Mahasiswa UNS tingkat nasional (UNS)
Juara 1 LKTI MARSS FMIPA UNY Universitas Negeri
tingkat nasional
Yogyakarta (UNY)
Tahun
2011
2012
2013
2013
2014
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM - KC
10
(Syihabudin Rois)
2.
SD
SDN 2 JAJAG
2001-2007
SMP
SMPN 2 GAMBIRAN
2007-2010
SMA
SMAN 1 GENTENG
IPA
2010-2013
Waktu dan
Tempat
-
Institusi Pemberi
Tahun
Penghargaan
1
Juara 2 Olimpiade Geografi
Universitas Negeri Malang 2012
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum. Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM - KC
Surabaya, 6 Oktober 2015
Pengusul
11
Biodata Anggota 2
A. Identitas Diri
1
Nama Lengkap
2
Jenis Kelamin
3
Program Studi
4
NRP
5
Tempat tanggal lahir
6
E-mail
7
Nomor telepon/HP
B. Riwayat Pendidikan
Nama Institusi
Jurusan
Tahun masuk-lulus
SD
SDN 1
Karanggedang
2001-2007
SMP
SMPN 3 Kebumen
SMA
SMAN 1 Kebumen
2007-2010
IPA
2010-2013
Institusi Pemberi
Penghargaan
DIKTI, LAPAN
Waktu dan
Tempat
-
Tahun
12
1
2
3
4
5
6
7
Nama Lengkap
Jenis Kelamin
Program Studi
NRP
Tempat tanggal lahir
E-mail
Nomor telepon/HP
B. Riwayat Pendidikan
Nama Institusi
SD
SDN 12 Lahat
SMP
SMPN 2 Lahat
Jurusan
Tahun masuk-lulus
2001-2007
2007-2010
SMA
SMAN SUMSEL
SAMPOERNA
ACADEMY
IPA
2010-2013
Institusi Pemberi
Penghargaan
Waktu dan
Tempat
-
Tahun
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.
Surabaya, 6 Oktober 2015
Pengusul
Syaldiles Putri I.
Perempuan
S1 Teknik Mesin
2114100076
13
5
6
7
B. Riwayat Pendidikan
Nama Institusi
Jurusan
Tahun masuk-lulus
SD
MI Manbaul
Ulum
Mojokerto
2003-2009
SMP
SMPN 2 Kota Mojokerto
SMA
SMAN 1 Puri
Mojokerto
2009-2012
IPA
2012-2014
Waktu dan
Tempat
-
Institusi Pemberi
Penghargaan
Departemen Agama
Kabupaten Mojokerto
Alfagama Mojokerto
Tahun
Semua data yang saya isikan dan tercantum dalam biodata ini adalah benar dan
dapat dipertanggungjawabkan secara hukum.Apabila di kemudian hari ternyata
dijumpai ketidaksesuaian dengan kenyataan, saya sanggup menerima sanksi.
Demikian biodata ini saya buat dengan sebenarnya untuk memenuhi salah satu
persyaratan dalam pengajuan hibah PKM-KC.
Surabaya, 6 Oktober 2015
Pengusul
Biodata DosenPembimbing
IdentitasDiri
NamaLengkap
Ir.Sampurno, MT
JenisKelamin
Laki-laki
Program Studi
S1 Teknik Mesin
14
4
5
6
7
NRP
Tempattanggallahir
E-mail
Nomortelepon/HP
B. RiwayatPendidikan
Tahun
Jenjang
Lulus
1988
S1
PerguruanTinggi
Jurusan/BidangStudi
ITS Surabaya
TeknikMesin,
TeknikProduksi
1998
ITB Bandung
InstrumentasidanKontrol
S2
15
2008
Justifikasi
Pemakaian
Kuantitas
Harga
Satuan
(Rp)
Jumlah (Rp)
Peralatan
Penunjang 1
Peralatan
Penunjang 2
SUB TOTAL (Rp)
2.
Justifikasi
Pemakaian
Kuantitas
Harga
Satuan
(Rp)
Jumlah (Rp)
Material 1
Material 2
SUB TOTAL (Rp)
3.
Perjalanan
Material
Justifikasi
Perjalanan
Kuantitas
Harga
Satuan
(Rp)
Jumlah (Rp)
Lain - lain
Material
Justifikasi
Pemakaian
Kuantitas
Harga Satuan
(Rp)
Jumlah (Rp)
16
17
18
Yang menyatakan,
Materai
6000
(Syihabudin Rois)
NRP. 2113100128
19
20
NB:
-