UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LAB. CONTROL MODERNO

PRACTICA #1

M.C. ELIZABETH GPE. LARA HDZ.

INTEGRANTES:
ERICK FIGUEROA VALDES
EVERARDO BOCANEGRA TORRES
ABEL SERNA CASTILLO
JOSE LUIS CANTU GARCIA
OCTAVIO ODONAI CAVREO

1381738
1186219
1406565
1379977
1433553

HORA: V2 DIA: JUEVES

17 DE FEBRERO DEL 2011

V5

b.- e as

c.- cos(w x)

2.- Descomponga en fracciones parciales las siguientes funciones(escriba como quedara expresado
el resultado

a.- F(s)=

1_____
s + 3s + 2
2

Resultado

b.- F(s) = 2s3 + 5s2 + 3s + 6

s3 + 6s2 + 11s + 6

Resultado

c.- F(s)=

s_____
(s + 1)(s + 2)

Resultado

3.- Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones

a.- F(s) =

5(s +2)___
s2(s +1)(s+3)

b.- F(s) =
4________
(s + 1)(s + 2)(s + 3)

c.- F(s) = 6s + 3
s2

4.- Explique cada comando utilizado en la prctica.

Comandos Utilizados.
syms.- sirve para declarar una o ms variables simblicas
laplace.- sirve para transformar en laplace una funcin
pretty.- sirve para dar unas mejor presentacin a un resultado
exp.- sirve para declarar una funcin exponencial
cos.- sirve para declarar la funcin coseno

residue.-sirve para descomponer en fracciones una funcin

conv.-sirve para sacar el producto de dos polinomios
ilaplace.-sirve para transformar inversamente una funcin
5. Conclusiones.
En esta prctica conocimos y manejamos comandos que nos ayudan y ayudaran a facilitarnos
la solucin de sistemas en espacio de estado.