BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Motor
Motor merupakan sebuah perangkat elektromagnetis yang mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik inilah yang digunakan untuk berbagai
keperluan, misalnya menggerakkan pompa, menggerakan kompresor, mengangkat
bahan, dan lain-lain. Motor juga banyak digunakan untuk keperluan rumah seperti
menggerakkan mixer, bor listrik, kipas angin angin dan lain-lain. Di industri motor
bahkan disebut kuda kerja nya industri sebab diperkirakan bahwa motor-motor
menggunakan sekitar 70% beban listrik total di industri.
2.2 Motor DC
Motor arus searah (motor dc) adalah salah satu jenis motor yang telah ada
selama lebih dari seabad. Keberadaan motor dc telah membawa perubahan besar sejak
dikenalkan motor induksi yang nama lain dari motor listrik arus bolak balik (ac)
karena motor dc mempunyai keunggulan dalam kemudahan untuk mengatur dan
mengontrol kecepatan dibandingkan motor ac (motor bolak-balik yang bekerja
memerlukan suplay tegangan bolak balik ). Motor dc dapat berfungsi sebagai motor
apabila didalam motor listrik tersebut terjadi proses konversi dari energi listrik
menjadi energi mekanik. Motor dc itu sendiri memerlukan suplai tegangan yang
searah pada kumparan jangkar dan kumparan medan untuk diubah menjadi energi
mekanik. Pada motor dc kumparan medan disebut stator (bagian yang tidak berputar)
dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar).

Universitas Sumatera Utara

Gambar 2.1 Bagian bagian Motor dc

Bagian bagian motor dc secara umum, yaitu :
1. Badan Mesin
Badan mesin ini berfungsi sebagai tempat mengalirnya fluks magnet yang
dihasilkan kutub magnet, sehingga harus terbuat dari bahan ferromagnetik.
Fungsi lainnnya adalah untuk meletakkan alat-alat tertentu dan mengelilingi
bagian-bagian dari mesin, sehingga harus terbuat dari bahan yang benar-benar
kuat, seperti dari besi tuang dan plat campuran baja.
2. Inti kutub magnet dan belitan penguat magnet
Inti kutub magnet dan belitan penguat magnet ini berfungsi untuk
mengalirkan arus listrik agar dapat terjadi proses elektromagnetik. Adapun
aliran fluks magnet dari kutub utara melalui celah udara yang melewati badan
mesin.
3. Sikat-sikat
Sikat-sikat ini berfungsi sebagai jembatan bagi aliran arus jangkar dengan
bebas, dan juga memegang peranan penting untuk terjadinya proses komutasi.
4. Komutator
Komutator ini berfungsi sebagai penyearah mekanik yang akan dipakai
bersama-sama dengan sikat. Sikat-sikat ditempatkan sedemikian rupa sehingga
komutasi terjadi pada saat sisi kumparan berbeda.
5. Jangkar
Jangkar dibuat dari bahan ferromagnetik dengan maksud agar kumparan
jangkar terletak dalam daerah yang induksi magnetiknya besar, agar ggl
induksi yang dihasilkan dapat bertambah besar.

Universitas Sumatera Utara

6. Belitan jangkar :
Belitan jangkar merupakan bagian yang terpenting pada mesin arus searah,
berfungsi untuk tempat timbulnya tenaga putar motor.
2.2.1. Jenis Jenis Motor dc
Secara umum motor dc dibagi atas 2 (dua) macam, yaitu ;
1. Motor DC dengan sikat yang berfungsi sebagai pengubah arus pada
kumparan sedemikian rupa sehingga arah putaran motor akan selalu sama.
2. Motor DC tanpa sikat menggunakan semi konduktor untuk merubah
maupun membalik putarannya untuk menggerakkan motor, tingkat
kebisingan motor jenis ini rendah karena putarannya halus.
Hal-hal dasar yang dapat menurunkan efisiensi kerja motor dc:
1. Kelebihan supplay tegangan kerja dari batas maksimum motor dc
2. Pemanasan terhadap mesin sehingga akan menaikkan temperatur motor
3. Pembebanan diluar maksimum motor
4. Menurunkan efisiensi dari motor itu sendiri, biasanya karena proses
penggulungan ulang motor.
Sifat umum dari motor dc
Apabila motor beroperasi secara terus menerus maka temperatur dari motor
juga akan terus meningkat. Apabila motor telah mencapai temperatur yang tinggi dan
motor terus digunakan maka akan membuat kinerja kecepatan motor akan menurun
dan tidak efektif lagi serta dapat menimbulkan kerusakan.
Ini dapat dilihat pada hubungan resistansi pada kawat kumparan/lilitan motor
dengan temperatur , yaitu :
R = Ro ( 1+ T )
Dimana :
R = Resistansi konduktor pada temperatur t
Ro = Resistansi konduktor pada suhu referensi
= koefisien temperatur dari resistansi
T = perubahan suhu (oC)

Universitas Sumatera Utara

Apabila temperatur kawat lilitan/kumparan pada motor semakin panas maka

akan menaikkan resistansi pada kawat tersebut, yang berarti naiknya resistansi pada
kawat meyebabkan penurunan arus pada motor. Penurunan arus inilah yang akan
menyebabkan adanya daya terdisipasi (energi yang hilang) menjadi panas. Karena
terjadinya kehilangan energi itulah yang menyebabkan pemanasan terhadap motor
sehingga akan menaikkan temperatur motor yang menurunkan efisiensi dari kerja
motor itu sendiri.
Pengaruh panas pada motor dc
Panas yang berlebihan akan menyebabkan penurunan kondisi atau kerusakan
pada motor , sehingga mengurangi umur pakai. Secara umum dikatakan bahwa setiap
penambahan temperatur 10 oC pada motor dengan waktu lama atau terus menerus,
mengakibatkan umur motor berkurang setengahnya.
Contoh:
Sebuah motor jika dioperasikan pada temperatur normal diperkirakan
mencapai umur 20 tahun. Tapi jika motor harus beroperasi 10 oC diatas normal, maka
umurnya menjadi 1/2 X 20 tahun. Jika motor harus beroperasi 40 oC diatas normal,
maka umurnya menjadi 1/16 x 20 tahun. Dari hasil survei, kerusakan pada motor 60 %
dikarenakan overheating.
Motor dc banyak sekali dipakai dalam kehidupan sehari-hari seperti pemutar
kaset, pemutar piringan magnetik di harddisk komputer, kipas pendingin komputer,
dan lain-lain bahkan mainan anak-anak menggunakan motor dc, sedangkan untuk
keperluan-keperluan yang berdaya besar, motor dc masih dipakai misalkan pada
elevator, conveyor yang digunakan dipabrik-pabrik.
2.2.2 Prinsip kerja Motor DC
Daerah kumparan medan yang yang dialiri arus listrik akan menghasilkan
medan magnet yang melingkupi kumparan jangkar dengan arah tertentu. Konversi
dari energi listrik menjadi energi mekanik (motor) maupun sebaliknya berlangsung
melalui medan magnet, dengan demikian medan magnet disini selain berfungsi
sebagai tempat untuk menyimpan energi, sekaligus berfungsi sebagai tempat
berlangsungnya proses perubahan energi dan daerah tersebut dapat dilihat pada
gambar dibawah ini :

Universitas Sumatera Utara

Gambar 2.2 Prinsip Kerja Motor dc

Dengan mengacu pada hukum kekekalan energi :
Proses energi listrik = energi mekanik + energi panas + energi didalam medan magnet
Maka dalam medan magnet akan dihasilkan kumparan medan dengan
kerapatan fluks sebesar B dengan arus adalah I serta panjang konduktor sama dengan
L maka diperoleh gaya sebesar F, dengan persamaan sebagai berikut :
F=BIL
dengan :

(2.1)

F = Gaya magnet pada sebuah arus (Newton)

B = Medan magnet (Tesla)
I = Arus yang mengalir (Ampere)
L = Panjang konduktor (meter)

Arah dari gaya ini ditentukan oleh aturan kaidah tangan kiri, adapun kaidah
tangan kiri tersebut adalah sebagai berikut :

Gambar 2.3 Kaidah Tangan Kiri

Ibu jari sebagai arah gaya ( F ), telunjuk jari sebagai fluks ( B ), dan jari tengah
sebagai arus ( I ). Saat gaya ( F ) tersebut dibandingkan, konduktor akan bergerak
didalam kumparan medan magnet dan menimbulkan gaya gerak listrik yang

Universitas Sumatera Utara

merupakan reaksi lawan terhadap tegangan sumber. Agar proses perubahan energi
mekanik tersebut dapat berlangsung secara sempurna, maka tegangan sumber harus
lebih besar dari pada tegangan gerak yang disebabkan reaksi lawan. Dengan memberi
arus pada kumparan jangkar yang dilindungi oleh medan maka menimbulkan
perputaran pada motor.
2.3 Sensor Optocoupler
Optocoupler diartikan sebagai Opto (Optic) dan Coupler (Penghubung). Jadi
optocoupler adalah suatu komponen penghubung (coupling) yang bekerja berdasarkan
picu dari cahaya optik. Optocoupler menggabungkan LED IR dan phototransistor
dalam satu kemasan. Pada optocoupler terdiri dari dua bagian, yaitu bagian transmitter
dan receiver. Transmitter biasanya dibangun dari sebuah led infra merah, untuk
memperoleh ketahanan yang lebih baik terhadap cahaya tampak dari pada jika
menggunakan

LED

biasa.

Receiver

dibangun

dengan

dasar

komponen

phototransisitor, yang akan menghasilkan bias maju/ON bila mendapat cahaya (infra
merah) dari transmitter dan sebaliknya menghasilkan cutoff/OFF bila tidak mendapat
cahaya (infra merah) dari LED transmitter

(a)

(b)

Gambar 2.4 (a) Skematik Optocoupler

(b) Bentuk Fisik Optocoupler

Universitas Sumatera Utara

Bagian-bagian optocoupler:
1. Led inframerah yang berfungsi sebagai transmitter
Sinar infra merah termasuk dalam gelombang elektromagnetik yang tidak
tampak oleh mata telanjang. Sinar ini tidak tampak oleh mata karena mempunyai
panjang gelombang berkas cahaya yang terlalu panjang bagi tanggapan mata manusia.
Sifat-sifat cahaya infra merah:
1. tidak tampak manusia
2. tidak dapat menembus materi yang tidak tembus pandang
Led inframerah adalah suatu bahan semikonduktor yang memancarkan cahaya
monokromatik (cahaya yang hanya terdiri atas satu warna dan satu panjang
gelombang) yang tidak koheren ketika diberi tegangan maju. Pengembangan led
inframerah dimulai dengan alat inframerah dibuat dengan galliumarsenide. Cahaya
infra merah pada dasarnya adalah radiasi elektromagnetik dari panjang gelombang
yang lebih panjang dari cahaya tampak, tetapi lebih pendek dari radiasi gelombang
radio, dengan kata lain infra merupakan warna dari cahaya tampak dengan gelombang
terpanjang, yaitu sekitar 700 nm sampai 1 mm.

Gambar 2.5 Led Inframerah

Cahaya led inframerah timbul sebagai akibat penggabungan elektron dan hole
pada persambungan antara dua jenis semikonduktor dimana setiap penggabungan
disertai dengan pelepasan energi. Pada penggunaannya led inframerah ini merupakan
komponen elektronika yang memancarkan cahaya infra merah dengan konsumsi daya
sangat kecil. Led inframerah dapat diaktifkan dengan tegangan dc untuk transmisi atau
sensor jarak dekat, dan dengan tegangan ac (3040 KHz) untuk transmisi atau sensor
jarak jauh.

Universitas Sumatera Utara

Karakteristik dari LED Infra merah:

1. Dapat dipakai dalam waktu yang sangat lama.
2. Membutuhkan daya yang kecil.
3. Tidak mudah panas.
4. Dapat digunakan dalam jarak yang lebar.
2. Fototransistor yang berfungsi sebagai receiver
Receiver yang digunakan oleh sensor infra merah adalah jenis fototransistor,
yaitu jenis transistor bipolar yang menggunakan kontak (junction) base-collector
untuk menerima atau mendeteksi cahaya dengan gain internal yang dapat
menghasilkan sinyal analog maupun digital. Fototransistor ini akan mengubah energi
cahaya menjadi arus listrik dengan sensitivitas yang lebih tinggi dibandingkan
fotodioda ,tetapi dengan waktu respon yang secara umum akan lebih lambat daripada
fotodioda. Hal ini terjadi karena transistor jenis ini mempunyai kaki basis terbuka
untuk menangkap sinar,dan elektron yang ditimbulkan oleh foton cahaya pada
junction ini di-injeksikan di bagian basis dan diperkuat dibagian kolektornya.

Gambar 2.6 Fototransistor

Pada fototransistor, jika kaki basis mendapat sinar maka akan timbul tegangan
pada

basisnya

dan

akan

menyebabkan

transistor

berada

pada

daerah

jenuhnya(saturasi), akibatnya tegangan pada kaki kolektor akansama dengan ground

(Vout=0 V). Sebaliknya jika kakibasis tidak mendapat sinar, tidak cukup tegangan
untuk membuat transistor jenuh, akibatnya semua arus akan dilewatkan ke keluaran
(Vout=Vcc).

Universitas Sumatera Utara

Foto transistor memiliki karakteristik :

1. Pendeteksi jarak dekat Infra merah.
2. Dapat dikuatkan sampai 100 sampai 1500.
3. Respon waktu cukup cepat.
4. Dapat digunakan dalam jarak lebar.
5. Dapat dipasangkan dengan (hampir) semua penghasil cahaya atau cahaya yang
dekat dengan inframerah, seperti Led inframerah, Neon, Fluorescent, lampu
bohlam, cahaya laser dan api.
6. Mempunyai karakteristik seperti transistor, kecuali bagian basis digantikan
oleh besar cahaya yang diterima.
Ditinjau dari penggunaannya, Optocoupler dapat digunakan untuk mendeteksi
adanya nya penghalang antara transmitter dan receiver dengan cara bagian tengah
(antara Led Inframerah dan phototransistor) diberi suatu penghalang. Contoh
aplikasinya yaitu Optocoupler dengan piringan berlubang untuk deteksi kecepatan
putar motor, sistem deteksi lubang penanda disket pada disk drive komputer, dan
sistem limit switch pada printer dan lain-lain.
2.3.1 Prinsip kerja Optocoupler
Proses terjadinya pancaran cahaya pada LED infra merah dalam optocoupler
yaitu disaat dioda menghantarkan arus, elektron lepas dari ikatannya karena
memerlukan tenaga dari catu daya listrik. Setelah elektron lepas, banyak elektron yang
bergabung dengan lubang yang ada di sekitarnya (memasuki lubang lain yang
kosong). Pada saat memasuki lubang yang lain, elektron melepaskan tenaga yang akan
diradiasikan dalam bentuk cahaya, sehingga dioda akan menyala atau memancarkan
cahaya pada saat dilewati arus. Cahaya infra merah yang terdapat pada optocoupler
tidak perlu lensa untuk memfokuskan cahaya karena dalam satu kemasan mempunyai
jarak yang dekat dengan penerima cahaya infra merah yaitu fototransistor.
Fototransistor memiliki sambungan kolektorbasis yang besar dengan cahaya infra
merah, karena cahaya ini dapat membangkitkan pasangan lubang elektron. Dengan
diberi prasikap maju, cahaya yang masuk akan menimbulkan arus pada kolektor.
Fototransistor merupakan komponen elektronika yang berfungsi sebagai detektor
cahaya infra merah. Detektor cahaya ini mengubah efek cahaya menjadi sinyal listrik

Universitas Sumatera Utara

2.4 Sensor LM35

Sensor LM35 merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi suhu
dengan cara mengubah besaran suhu menjadi besaran elektris dalam bentuk tegangan.
Dikemas dalam bentuk Integrated Circuit (IC) .

(a)

(b)

Gambar 2.7 (a). Bentuk Fisik Sensor LM 35

(b). Konfigurasi Pin LM 35 Dilihat Dari Bagian
Bawah
Sensor LM35 ini merupakan sensor yang banyak digunakan dalam melakukan
pengukuran dan pengontrolan suhu, dikarenakan sensor LM35 ini memiliki
keakuratan yang tinggi, kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor
suhu yang lain serta memiliki karakteristik sensor yang cukup baik.

Gambar 2.8 Karakteristik Sensor LM 35

Dimana karakteristik dari sensor LM 35 ini, yaitu:
1. Dapat dikalibrasi langsung ke dalam besaran Celcius karena sensor suhu jenis
LM35 ini sudah difungsikan untuk mendeteksi besaran suhu dalam skala
Celcius.

Universitas Sumatera Utara

2. Memiliki sensitivitas suhu dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu
10 mVolt/C , sehingga sensor akan melakukan penginderaan pada saat
perubahan suhu setiap suhu 1 C akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV.
Karena itu LM35 tidak lagi memerlukan kalibrasi ekternal.
3. Memiliki tingkat kelinieran yang tinggi, yaitu suhu akan naik 1C setiap
kenaikan 10 mV dan suhu akan turun setiap pengurangan 10mV.
4. Mudah dalam penempatan, yaitu pada penempatannya LM35 dapat
ditempelkan dengan perekat atau dapat pula ditempatkan pada permukaan
semen akan tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar 0,01 C karena
terserap pada suhu permukaan tersebut.
5. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low self heating) yaitu kurang dari
0,5C,sehingga tingkat kesalahan dalam pembacaan suhu rendah.
6. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 C sampai +150 C.
7. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt dengan arus rendah yaitu 60 A.

2.4.1 Prinsip Kerja LM35

LM35 merupakan IC yang digunakan sebagai sensor suhu. IC tersebut
mengubah kondisi suhu lingkungan disekitarnya menjadi sinyal listrik. Sinyal listrik
keluaran LM35 ini memiliki nilai yang sebanding dengan suhu lingkungan dalam
bentuk derajat celcius (C). Kerja dari sensor suhu LM35 ini adalah perubahan nilai
tahanannya akan semakin besar apabila suhu lingkungannya semakin rendah dan nilai
tahanannya akan menjadi kecil apabila suhu lingkungannya semakin tinggi. Maka
adanya perubahan suhu akan menyebabkan nilai tahanan dari LM35 juga akan
berubah. Pada saat LM35 aktif elektron-elektron pada pita valensi akan melakukan
pergerakan dari katoda ke anoda sehingga menimbulkan perbedaan potensial.
Perbedaan potensial inilah yang menjadi tegangan keluaran dari LM35. Dimana nilai
tegangan LM35 akan semakin besar jika nilai suhu besar sebaliknya nilai tegangan
LM35 akan semakin kecil jika nilai suhu yang dibaca kecil. LM35 memiliki tingkat
kelinieran yang tinggi dimana kenaikan 1C akan menghasilkan tegangan sebesar
10mV atau 10 mVolt/C.

Universitas Sumatera Utara

2.5.

ADC (Analog to Digital Converter)

Analog to Digital Converter (ADC) adalah sebuah piranti yang dirancang

untuk mengubah sinyal-sinyal analog menjadi sinyal-sinyal digital. Proses

pengubahan ini dikenal juga dengan nama sistem akusisi data. ADC merupakan
piranti masukan, artinya mikrokontroler mendapatkan data dari ADC. ADC
memerlukan sinyal write dan read. Sinyal write digunakan sebagai perintah bagi ADC
untuk memulai konversi. A/D Converter ini dapat dipasang sebagai pengonversi
tegangan analog dari suatu peralatan sensor ke konfigurasi digital yang akan
diumpankan ke suatu sistem minimum. Terdapat 4 macam ADC yang memenuhi
standar industri, yaitu integrating, tracking, flash/paralel. dan successive
approximation
Menurut cara pengkonversiannya, ADC dapat dikelompokkan dalam beberapa
jenis yaitu:
1. Tipe integrating
Tipe integrating menawarkan resolusi tertinggi dengan biaya terendah. ADC
tipe ini tidak dibutuhkan rangkaian sample hold. Tipe ini memiliki kelemahan
yaitu waktu konversi yang agak lama, biasanya beberapa milidetik.
2. Tipe tracking
Tipe tracking menggunakan prinsip up down counter (pencacah naik dan
pencacah turun). Binary counter (pencacah biner) akan mendapat masukan
clock secara kontinyu dan hitungan kan bertambah atau berkurang tergantung
pada kontrol dari pencacah apakah sedang naik (up counter) atau sedang turun
(down counter). ADC tipe ini tidak menguntungkan jika dipakai pada sistem
yang memerlukan rangkaian sample hold. ADC tipe ini sangat tergantung pada
kecepatan clock pencacah, semakin tinggi nilai clock yang digunakan, maka
proses konversi akan semakin singkat.
3. Tipe flash/ paralel
Tipe ini dapat menunjukkan konversi secara lengkap pada kecepatan 100 MHz
dengan rangkaian kerja sederhana. Sederetan tahanan mengatur masukan
inverting dari tiap-tiap konverter menuju tegangan yang lebih tinggi dari

Universitas Sumatera Utara

konverter sebelumnya jadi untuk tegangan masukan Vin denagn full scale
range, komparator dengan bias di bawah Vin akan mempunyai keluaran
rendah. Keluaran komparator ini tidak dalam bentuk biner murni. Suatu
dekoder dibutuhkan untuk membentuk suatu keluaran yang biner. Beberapa
komparator berkecepatan tinggi, dengan waktu tunda (delay) kurang dari 6 ns
banyak digunakan karena itu dihasilkan kecepatan konversi yang sangat tinggi.
Jumlah komparator yang dibutuhkan untuk suatu konversi n bit adalah 2n-1.
4. Tipe successive approximation convertion
Tipe successive approximation convertion merupakan suatu konverter yang
paling sering ditemukan dalam dasar perangkat keras yang menggunakan
ADC. Tipe ini memiliki kecepatan konversi cukup tinggi meskipun dari segi
harga relatif mahal. Prinsip kerja konverter tipe ini adalah menggunakan nilai
digital terhadap nilai tegangan analog yang dikonversikan.
Jenis ADC yang biasa digunakan dalam perancangan adalah jenis successive
approximation convertion (SAR) atau pendekatan bertingkat yang memiliki waktu
konversi jauh lebih singkat . IC ADC 0804 merupakan salah satu dari sekian banyak
pengubah data analog menjadi data digital
Jenis 0804 ini merupakan ADC yang simpel dan mudah digunakan .IC ADC
0804 ini mempunyai 20 pin dengan konfigurasi seperti gambar berikut :

Gambar 2.9 Konfigurasi Pin IC ADC 0804

Universitas Sumatera Utara

Pada ADC 0804 ini, terdapat dua jenis prinsip didalam melakukan konversi,
yaitu free running dan mode control. Pada mode free running, ADC akan
mengeluarkan data hasil pembacaan input secara otomatis dan berkelanjutan
(continue). Prinsip yang kedua yaitu mode control, pada mode ini ADC baru akan
memulai konversi setelah diberi instruksi dari mikrokontroler. Instruksi ini dilakukan
dengan memberikan pulsa rendah kepada masukan WR sesaat, kemudian membaca
keluaran data ADC setelah keluaran INTR berlogika rendah. Pada penelitian ini,
prinsip konversi yang digunakan adalah mode control.
Secara umum Rangkaian di dalam IC ADC memiliki 2 bagian utama, yaitu:
1. Bagian Sampling dan Hold, yang berfungsi menangkap atau menahan tagangan
analog input sesaat untuk seterusnya diumpankan ke rangkaian pengonversi.
2. Rangkaian Konversi A/D (plus rangkaian kontrolnya).
Gambar dibawah ini menggambarkan bagaimana aliran sinyal analog diubah ke
sinyal digital.

Gambar 2.10 Diagram ADC Secara Umum

Rangkaian di atas dioperasikan sebagai berikut. Pertama, kontroler, dalam hal
ini mikroprosesor / mikrokontroller menghubungi ADC dengan mengirim sinyal CE.
Artinya, ADC diaktifkan. Kemudian SOC (start of conversion) dikirimkan sehingga
ADC mulai melakukan sampling sinyal dan diikuti dengan konversi ke digital.
Bila konversi selesai maka ADC akan mengirimkan tanda selesai EOC (end of
conversion) yang artinya hasil konversi telah siap dibaca di (PB7-PB0). ). Program
yang sesuai harus dibuat mengikuti prosedur seperti di atas. Artinya, program utama

Universitas Sumatera Utara

mikroprosesor harus dimuati dengan suatu program loop tertutup dan menunggu tanda
untuk membaca data dari ADC. Meski tanda ini tidak harus diperhatikan, tetapi
berakibat data yang dipaksa dibaca akan sering invalid karena CPU tidak dapat
membedakan keadaan ambang (ketika ADC tengah melakukan konversi) dengan
keadaan data siap (valid). Agar lebih efektif, fungsi interrupt harus diaktifkan untuk
menghindari terjebaknya CPU dalam loop saat menunggu ADC siap. Dengan
demikian CPU hanya akan membaca data bila mendapatkan interrupt.
Secara singkat, ADC memerlukan bantuan sekuensi kontrol untuk menangkap
dan mengkonversi sinyal. Seberapa lama ADC dapat sukses mengkonversi suatu nilai
sangat tergantung dari kemampuan sampling dan konversi dalam domain waktu.
Makin cepat prosesnya, makin berkualitas pula ADC tersebut. Karena inilah maka
karakteristik ADC yang paling penting adalah waktu konversi (conversion time).
Namun demikian, kemampuan riil ADC dalam kontrol loop tertutup dalam sebuah
sistem lengkap justru sangat dipengaruhi oleh kemampuan kontroler atau prosesor
dalam mengolah data input-output secara cepat, dan bukan hanya karena kualitas
ADC-nya.
2.6 Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah single chip yang memiliki kemampuan untuk
diprogram dan dirancang khusus untuk aplikasi kontrol serta dilengkapi dengan ROM,
RAM dan fasilitas I/O pada satu chip. Mikrokontroler merupakan suatu hasil dari
pekembangan teknologi semikonduktor yang menghasilkan suatu chip dengan
kemampuan komputasi yang sangat cepat dengan bentuk yang kecil dan harga yang
murah. Mikrokontroler terus berkembang dengan tujuan untuk memenuhi kebutuhan
pasar terhadap alat-alat elektronik dengan perangkat cerdas, cepat sebagai pengontol
dan pemprosesan data.
2.6.1 Mikrokontroler AT89S52
Mikrokontroler AT89S52 adalah salah satu anggota dari keluarga MCS-51 seri
8052 merupakan pengembangan dari seri 8051,dirancang oleh atmel yang paling
banyak digunakan karena dilengkapi dengan internal 8 Kbyte Flash PEROM

Universitas Sumatera Utara

(Programmable and Erasable Read Only Memory), yang memungkinkan memori

program untuk dapat diprogram berkali-berkali (1000 siklus baca/tulis).

Gambar 2.11 Blok Diagram Fungsional AT89S52

Mikrokontroler AT89S52 memiliki spesifikasi sebagai berikut :
1. Read Only Memory (ROM) sejumlah 8 kilobyte
ROM atau Read Only Memory merupakan memori penyimpanan data yang isinya
tidak dapat diubah atau dihapus (hanya dapat dibaca). ROM biasanya diisi dengan
program untuk menjalankan mikrokontrolersetelah power dinyalakan dan berisi
data-data konstanta /kode yang diperlukan oleh program. Kapasitas memori yang
disediakan oleh AT89S52 ini adalah 8 kilobyte
2. Read Only Memory (RAM) sejumlah 256 byte
RAM atau Random Access Memory merupakan memori penyimpanan data yang
isinya dapat diubah atau dihapus .RAM biasanya berisi data-data variabel dan
register. Data yang tersimpan pada RAM bersifat volatile (hilang jika catu daya
yang terhubung dimatikan/diputukan.

Universitas Sumatera Utara

3. Empat buah port I/O, yang masing masing terdiri dari 8 bit
I/O (Input/Output) port merupakan sarana yang dipergunakan oleh mikrokontroler
untuk mengakses peralatan-peralatan lain, berupa pin-pin yang dapat berfungsi
untuk mengeluarkan data-data digital atau berfungsi untuk menginput data .Selain
itu, dapat digunakan sebagai terminal komunikasi paralel, serta komunikasi serial
(pin10 dan 11).
4. Tiga buah 16 bit timer/counter/time/
16 bit (2 byte) timer/counter merupakan salah satu register khusus yang berfungsi
sebagai pencacah/penghitung eksekusi program mikrokontroler.
5. Interface komunikasi serial
Interface komunikasi serial merupakan suatu fungsi port yang terdapat dalam
mikrokontroler dalm melakukan antarmuka (interface) secara serial yaitu pada P3.0
dan P3.1.
6. Memiliki kemampuan Arithmetic and Logic Unit (ALU)
Arithmetic and Logic Unit (ALU) memiliki kemampuan mengerjakan roses-proses
arimatika (penjumlahan,pengurangan,pengalian,pembagian) dan operasi logika
(AND,OR,XOR,NOT) terhadap bilangan bulat 8 atau 16 bit.

Arsitektur hardware mikrokontroler AT89S52 dari perspektif luar atau biasa

disebut pinout digambarkan pada gambar di bawah ini:

Gambar 2.12 Konfigurasi Pin AT89S52

Universitas Sumatera Utara

Berikut adalah penjelasan mengenai fungsi dari tiap-tiap pin (kaki) yang ada
pada mikrokontroler AT89S51 :
a. Port 0 (Pin 39 Pin 32)
Merupakan dual-purpose port (port yang memiliki dua kegunaan). Pada disain
yang minimum (sederhana), port 0 digunakan sebagai port Input/Output (I/O).
Sedangkan pada disain lebih lanjut pada perancangan dengan memori eksternal
digunakan sebagai data dan address (alamat) yang di-multiplex.
b. Port 1 (Pin 1 Pin 8)
Port 1 berfungsi sebagai I/O biasa, pada kaki ke 6, ke 7 dan ke 8 terdapat Mosi,
Miso dan Sck sebagai masukan dari ISP Programmer yang terhubung ke komputer.
Tanpa adanya port ini maka mikrokontroler tidak dapat diprogram oleh ISP
Programmer.
c. Port 2 (Pin 21 pin 28)
Merupakan dual-purpose port. Pada disain minimum digunakan sebagai port I/O
(Input/Output). Sedangkan pada disain lebih lanjut digunakan sebagai high byte dari
address (alamat).
d. Port 3 (Pin 10 pin 17)
Merupakan dual-purpose port. Selain sebagai port I/O (Input/Output), port 3 juga
mempunyai fungsi khusus. Fungsi khusus tersebut diperlihatkan pada tabel 2.1. Port 3
terdapat pada pin 10-17.
Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port 3
No. Pin
10
11
12
13
14
15
16
17

ort
P3.0
P3.1
P3.2
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7

ama Port
RXD
TXD
INT 0
INT 1
T0
T1
WR
RD

Fungsi
Menerima data untuk port serial
Mengirim data untuk port serial
Interrupt 0 eksternal
Interrupt 1 eksternal
Timer 0 input eksternal
Timer 1 input eksternal
Memori data eksternal write
Memori data eksternal read

e. PSEN (pin 29)

PSEN (Program Store Enable) adalah sinyal kontrol yang mengizinkan untuk
mengakses program (code) memori eksternal. Pin ini dihubungkan ke pin OE (Output
Enable) dari EPROM. Sinyal PSEN akan 0 (LOW) pada tahap fetch (penjemputan)

Universitas Sumatera Utara

instruksi. PSEN akan selalu bernilai 1 (HIGH) pada pembacaan program memori
internal.
f. ALE (pin 30)
ALE (Address Latch Enable) digunakan untuk men-demultiplex address
(alamat) dan data bus. Ketika menggunakan program memori eksternal, port 0 akan
berfungsi sebagai address (alamat) dan data bus. Pada setengah paruh pertama memori
cycle ALE akan bernilai 1 (HIGH) sehingga mengizinkan penulisan address
(alamat) pada register eksternal. Dan pada setengah paruh berikutnya akan bernilai 1
(HIGH) sehingga port 0 dapat digunakan sebagai data bus.
g. EA (pin 31)
EA (External Access) pada kondisi low, pin ini akan berfungsi sebagai EA yaitu
mikrokontroler akan menjalankan program yang ada pada memori eksternal setelah
sistem di-reset. Jika kondisi high, pin ini akan berfungsi untuk menjalankan program
yang ada pada memori internal.
h. RST (pin 9)
Jika pada pin ini diberi input 1 (HIGH) selama minimal 2 cycle, maka sistem
akan di-reset ( kembali ke awal )
i. On-Chip oscillator
AT89S52 telah memiliki on-chip oscillator yang dapat bekerja jika didrive
menggunakan kristal. Tambahan kapasitor diperlukan untuk menstabilkan sistem.
Nilai kristal yang biasa digunakan pada AT89S52 ini adalah 12 MHz. On-Chip
Oscillator pada AT89S52 terdiri dari XTAL1 (pin 19) input untuk clock internal dan
XTAL2 (pin 18) output dari osilator.
j. Koneksi power
AT89S52 beroperasi pada tegangan 5 volt. Pin Vcc terdapat pada pin 40,
sedangkan pin Gnd (ground) terdapat pada pin 20.
Intruksi-instruksi dalam mikokontroler
Intruksi-instruksi yang dimaksud merupakan seperangkat intruksi yang disusun
menjadi sebuah program untuk memerintahkan microcomputer melakukan suatu
pekerjaan. Sebuah instruksi selalu berisi kode operasi (op-code), kode pengoperasian
inilah yang disebut dengan bahasa mesin yang dapat dimengerti oleh mikrokontroller.

Universitas Sumatera Utara

Instruksi-instruksi yang digunakan dalam memprogram suatu program yang diisikan

pada AT89S52 adalah instruksi bahasa pemograman assembler.
2.6.2 Instruksi Transfer Data
Instruksi transfer data terbagi menjadi dua kelas operasi sebagai berikut :

Transfer data umum ( General Purpose Transfer ), yaitu : MOV, PUSH

dan POP.

Transfer spesifik akumulator ( Accumulator Specific Transfer ), yaitu :

XCH, XCHD, dan MOVC.
Instruksi transfer data adalah intruksi pemindahan /pertukaran data antara

operand sumber dengan operand tujuan. Operand-nya dapat berupa register, memori
atau lokasi suatu memori. Penjelasan instruksi transfer data tersebut dapat dijelaskan
sebagai berikut.
MOV

: Transfer data dari Register satu ke Register yang lainnya, antara Register
dengan Memory.

PUSH

: Transfer byte atau dari operand sumber ke suatu lokasi dalam stack yang
alamatnya ditunjuk oleh register penunjuk.

POP

: Transfer byte atau dari dalam stack ke operand tujuan.

XCH

: Pertukaran data antara operand akumulator dengan operand

sumber.

XCHD

: Pertukaran nibble orde rendah antara RAM internal ( lokasinya

ditunjukkan oleh R0 dan R1 )

MOVC

: Pertukaran data dengan menjumlahkan isi data pointer dengan isi

akumulator

2.6.3 Instruksi Aritmatik

Operasi dasar aritmatik seperti penjumlahan, pengurangan, perkalian dan
pembagian dimiliki oleh AT89S52 dengan mnemonic : INC, ADD, SUBB, DEC,
MUL dan DIV. Penjelasan dari operasi mnemonic tersebut dijelaskan sebagai berikut :
INC

: Menambah satu isi sumber operand dan menyimpan hasilnya ke operand

tersebut

ADD

: Penjumlahan antara akumulator dengan sumber operand dan hasilnya

disimpan di akumulator

Universitas Sumatera Utara

SUBB

: Pengurangan akumulator dengan sumber operand, hasilnya disimpan

dalam operand tersebut.

DEC

: Mengurangi sumber operand dengan 1. dan hasilnya disimpan pada

operand tersebut.

MUL

: Perkalian antara akumulator dengan Register B.

DIV

: Pembagian antara akumulator dengan Register B dan hasilnya disimpan

dalam akumulator, sisanya di Register B.

2.6.4. Instruksi Logika

Mikrokontroller AT89S52 dapat melakukan operasi logika bit maupun
operasi logika byte. Operasi logika tersebut dibagi atas dua bagian yaitu :

Operasi logika operand tunggal, yang terdiri dari CLR, SETB, CPL, RL, dan
RR.

Operasi logika dua operand seperti : ANL, ORL, dan XRL.

Operasi yang dilakukan oleh AT89S52 dengan pembacaan instruksi logika tersebut
dijelaskan dibawah ini :
CLR

: Menghapus byte atau bit menjadi nol.

SETB

: Membuat bit menjadi satu.

CPL

: Mengkomplemenkan akumulator.

RL

: Rotasi akumulator 1 bit ke kiri.

RR

: Rotasi akumulator 1 bit ke kanan.

ANL

: Meng-AND kan data bit secara langsung dengan isi akumulator.

ORL

: Meng-OR kan data bit secara langsung dengan isi akumulator.

XRL

: Meng_XOR kan data bit secara langsung dengan isi akumulator.

2.6.5 Instruksi Percabangan

Instruksi percabangan terdiri dari (3) tiga kelas operasi yaitu :

Lompatan tidak bersyarat ( Unconditional Jump ) seperti : SJMP, AJMP,

LJMP

Lompatan bersyarat ( Conditional Jump ) seperti : JB, JNB, JZ, JNZ, JC,
JNC, CJNE, dan DJNZ.

Insterupsi seperti : RET dan RETI.

Universitas Sumatera Utara

Penjelasan dari instruksi diatas sebagai berikut :

SJMP

: Lompatan untuk percabangan dengan jangkauan maksimum 1 byte

AJM

: Lompatan untuk percabangan maksimum 2 Kbyte.

LCALL

: Pemanggilan subroutine yang mempunyai alamat antara 2 Kbyte 64

Kbyte.

JB

: Percabangan yang akan lompat ke label atau ke alamat yang dituju jika
dalam keadaan bit.

JNB

: Percabangan yang akan lompat ke label atau ke alamat yang dituju jika
dalam keadaan tidak bit.

JZ

: Percabangan akan dilakukan jika akumulator adalah nol.

JNZ

: Percabangan akan dilakukan jika akumulator adalah tidak nol.

JC

: Percabangan terjadi jika CF (Carry Flag) diset 1.

JNC

: Percabangan terjadi jika CF (Carry Flag) diset 0.

CJNE

: Operasi perbandingan operand pertama dengan operand kedua,

jika tidak sama akan dilakukan percabangan.

DJNZ

: Mengurangi nilai operand sumber dan percabangan akan

dilakukan apabila isi operand tersebut tidak nol.

RET

: Kembali ke subroutine.

RETI

Kembali ke program interupsi utama

2.7 Liquid Crystal Display (LCD)

LCD merupakan salah satu komponen yang banyak dipilih untuk
dipergunakan sebagai tampilan karena kemudahannya dalam mengatur tampilan agar
lebih menarik. Salah satu contoh LCD yang banyak digunakan yaitu LCD M1632
(LCD 2x16).

Gambar 2.13 Diagram Blok Tampilan Kristal Cair (LCD)

Universitas Sumatera Utara

LCD display module M1632 terdiri dari dua bagian, yang pertama merupakan
panel LCD sebagai media penampil informasi dalam bentuk huruf/ angka dua baris,
masing masing baris bisa menampung 16 huruf/ angka.
Bagian kedua merupakan sebuah sistem yang dibentuk dengan mikrokontroler
yang ditempel dibalik pada panel LCD, berfungsi mengatur tampilan LCD. Dengan
demikian pemakaian LCD M1632 menjadi sederhana, sistem lainnya cukup
mengirimkan kode kode ASCII dari informasi yang ditampilkan .
Spesifikasi LCD M1632, yaitu ;
a. Tampilan 16 karakter 2 baris.
b. RAM data tampilan dan RAM pembangkit karakter dapat dibaca dari unit
mikroprosesor.
c. Beberapa fungsi perintah antara lain adalah penghapusan tampilan (display
clear), posisi kursor awal (cursor home), tampilan karakter kedip (display
character blink), pengeseran krusor (cursor shift) dan penggeseran tampilan
(display shif).
d. Rangkaian otomatis reset saat daya dinyalakan.
e. Catu daya tunggal +5 volt.
2.8 Relay
Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan
oleh arus listrik. Secara prinsip, relai merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada
batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas akan
tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada solenoid sehingga kontak saklar
akan menutup. Pada saat arus dihentikan, gaya magnet akan hilang, tuas akan kembali
ke posisi semula dan kontak saklar kembali terbuka. Relay biasanya digunakan untuk
menggerakkan arus/tegangan yang besar (misalnya peralatan listrik 4 ampere AC 220
V) dengan memakai arus/tegangan yang kecil (misalnya 0.1 ampere 12 Volt DC).
Dalam pemakaiannya biasanya relay yang digerakkan dengan arus DC dilengkapi
dengan sebuah dioda yang di-paralel dengan lilitannya dan dipasang terbalik yaitu
anoda pada tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+). Ini bertujuan untuk

Universitas Sumatera Utara

mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada saat relay berganti posisi dari on ke
off agar tidak merusak komponen di sekitarnya

Gambar 2.14 Relay

Penggunaan relay perlu memperhatikan tegangan pengontrolnya serta kekuatan
relay men-switch arus/tegangan. Biasanya ukurannya tertera pada body relay.
Misalnya relay 12VDC/4 A 220V, artinya tegangan yang diperlukan sebagai
pengontrolnya adalah 12Volt DC dan mampu men-switch arus listrik (maksimal)
sebesar 4 ampere pada tegangan 220 Volt. Sebaiknya relay difungsikan 80% saja dari
kemampuan maksimalnya agar aman, lebih rendah lagi lebih aman. Relay merupakan
komponen yang menggunakan prinsip kerja medan magnet untuk menggerakan saklar.
Saklar ini digerakkan oleh magnet yang dihasilkan oleh kumparan didalam relay yang
dialiri arus listrik. Susunan relay sederhana adalah sebagai berikut.

Gambar 2.15 Susunan Relay Sederhana

Relay adalah suatu komponen elektronika yang akan bekerja bila ada arus
yang melalui kumparannya. Sebuah relay terdiri dari kumparan yang dililitkan pada
inti besi dan kontak-kontak penghubung. Apabila kumparan yang melilit inti besi
dilalui arus listrik maka akan menimbulkan induksi medan magnet, dan induksi ini
akan menarik kontak-kontak penghubung relay.
Kontak penghubung relay terdiri dari dua bagian, yaitu :

Universitas Sumatera Utara

1. Kontak NC (Normally Close),

Kontak penghubung dalam kondisi menutup atau terhubung bila relay tidak
mendapat masukan tegangan pada kumparannya. Tetapi bila diberi tegangan
yang mencukupi pada kumparannya maka kontak penghubung menjadi
terbuka (kondisi awal sebelum diaktifkan close).
2. Kontak NO (Normally Open).
Kontak penghubung dalam kondisi terbuka bila relay tidak mendapat
tegangan pada kumparannya. Tetapi bila diberi tegangan yang mencukupi
pada kumparannya maka kontak penghubung menjadi tertutup atau
terhubung. (kondisi awal sebelum diaktifkan open)

Universitas Sumatera Utara