021 > CURSO 021 . INTRODUCCION A LA NEUMATICA MicRO‘Automacién Micromecinica s.ai.e M, Moreno 6546 B1875BLR Wide . Buenes Ares . Argentina rmicro@micro;comar . werwmicro.comar Tel, Ventas: 011 4227 0595 y linens rotatvas , Fax: 011 4206 6281 Conmutador: 0114206 62886 y lineas rotativas ,Fax: 011 4206 0228La répida evolucién de la tecnologia y del mercado demanda la disponibilidad de una base amplia y dversificada de conocimientos y aplicaciones. Esto ha llevado a cue el manejo industrial de la automatizacién en Argentina requiera de un niimero crecien- te de adeptos y expertos. La formacién de los mismos proviene de los diversos sec: ‘ores de la ingenieria (Electrica, Electrénica, Mecénica, Informatica, entre otros). En MICRO, a través de los cursos de capacitacién, pretendemos crear un espacio de for- macin y entrenamiento en el érea de la automatizacién industrial, para estudiantes, pro- fesores, operadores, técnicos e ingenieras que decidan completar la propia formacién El diseno del manual esi elaborado con criterios eminentemente practicos, para faci- Iitar un estudio agily actualizado de cada uno de los temas, El objetivo de este curso es ofrecer un sistema de aprendizaje dindmico e interactive de clases teérico-praclicas, en el cual el alumno avance en la especialidad, ejecut do de una forma préctica los conocimientos desarrollados en las clases teéticas, Siempre con una visién real y profesional, para poder aplicarlo a las necesidades de su empresa, tanto en el campo de mantenimiento, como en el de produccién Comenzando con Introduccién a la Neumatica, el estudiante es guiado a través de los conceptos bésicos de la fisica, hasta los componentes operacionales de la neumalti- cay su tipico sistema de aplicacién, incorporando asf los nuevos conocimientos como paite de un proceso continuo, Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse signficati- varente del nuevo saber. Para contribuir al logro de los objetivos resefiados, sus comentarios al final del curso serdn de inestimable utilidad Departamento de Capaciacisn ceapactacion@micro.comar3 2 3 4 4 42 42 44 45 46 an 48 49 4.10 4a ane 418 ana 415 4.16 4a7 408 4.01 CURSO 021 Introduccién a la Neumatica Conceptos basicos Participacién de la neumatica Unidades bésicas y derivadas. Sl. Definici6n y conceptualizacién Sistema internacional Aire comprimido Generacién y distribucién del aire comprimido Tipos de compresores Depésito de aire comprimido Distribucién de aire comprimide Tratamiento del aire comprimido Métodos de tratamiento del aire comprimide Tratamiento del aire a la salida del compresor Tratamiento del aire a la salida del depésito Tratamiento del aire comprimido en el punto de utlizacién Cilindros neumaticos Acluadores neumélicos Tipe de cilindros neumaticos ‘Amortiguacién de fin de carrera Piston con iman incorporado Microcilindros - Normalizacién ISO Cilindros reparables Cilindros de impacto Acluadores rotantes neumaticos Actuadores neuméticos a membrana Ejecuciones especiales ‘Acluadores en acero inoxidable Manipuladores y elementos de sujecién de piezas Montaje de cilindros neumaticos Velocidades maxima y minima de cilindros neumaticos Seleccién de cilindros neumaticos Verificacién por pandeo Carrera maxima de un cilindro neumatico Gufas para cilindros Consumo de aire en cllindros neumaticos Amortiguadores hidréulicas de choque Recomendaciones para el montaje de cilindros neumaticos4 6 6 7 é ° 10 Valvulas direccionales Valvulas neumiticas Configuracién del sfmbolo de una valula \Valvulas direccionales. Tipos constructivos de valvulas direccionales Numero de vias ~ nmeto de posiciones (n* de vias / n® de posiciones) Electrovalvulas Caracteristicas de solenoides para electrovalvulas Seleccién de las vias internas de comando Montaje de valvulas Caracteristicas funcionales de valvulas Dimensionado de valvulas Recomendaciones para el montaje de valvulas gireccionales Valvulas auxiliares, componentes para vacio y accesorios Componentes neuméticos auxiliares de circuito Valvulas de no retorno 0 de relencién Valvula *o" o selectora de circuitos Valvula de escape répido Valvula *y' 0 de simultaneidad Valvula de secuencia Vacio Elementos de conexionado Dispesitivos hidrodinamicos Convertidores neuméticos Convertidor 6 tanque hidroneumstico Cllindro freno auxilar ~ hidroregulador Mandos neumaticos El concepto de mando Las sefiales de mando La cadena de mando Formas de representacién de las fases operativas de una maquina Esquemas circuitales de mando Interpretacién de esquemas circuitales de mando, Ejercitacién Simbologia neumatica ‘Smbologia neumética normalizada segiin normas IRAM 4549 e ISO 1219 Micro CapacitaciénConceptos basicos Introduccion El aire comprimido es una de las formas de er za el hombre para reforzar sus recursos fisicos. Sabemos que el primero que se ocupé de la neumatica, es decir utilizar el aire com= primido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS, Hace mas de dos mil afios, construyé una catapulta de aire comprimido, Uno de los primeros libros acerca del empleo de este tipo de energia, procede del siglo | de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente, De los antiguos griegos procede la expresién Pneuma, que designa lo etéreo, lo puro, el alma de los cuatro elementos fundamentales: are, agua, tier y fuego. Como der vacién de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas, el concepto neumatica que ‘rata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bésicos de la neumélica se cuentan entre los més antiguos cono- cimientos de la humanidad, no fue sino hasta e! siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistematicamente su comportamiento y sus reglas. A partir de 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neurndtica en los proce sos de fabricacién. Es cierto que con anterioridad ya existian algunas aplicaciones y ramos de explotacién, como por ejemplo en la minerfa, en la industria de la construc Cién y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido) La inrupcién verdadera y generalizada de la neumatica en la industria no se inici6, sin embargo, hasta que llegé @ hacerse més acuciante la exigencia de automatizar y racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de produccién. En la actualidad, todo desarrollo industrial esta concebido con aire comprimido, y en consecuencia se utilizan equipos neumaticos. rgia mas antiguas que conoce y util= Participacién de la neumatica éCudndo debe usarse la Neumatica? El hombre coloca a su servicio la maquina, con el fin de producir una mayor cantidad de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo fisico, reduciendb los ries gos de accidente y los costos de produccién. El nivel de automatizacién dependerd en gran parte del hombre, que esta siempre presente en el accionamiento inicialy final del proceso. Automatizacién: podemos definita como un conjunto de elementos tecnolégicos que realizan una serie de funciones y operaciones sin la intervencién del hombre, 0 con minima participacién Para operar el corjunto de recursos tecnolégicos que origine una aulomatizacién, es necesaria la energla. Entre las varias formas energéticas esta la neumdtica, que cons- uye el primer paso para transformar la mecanizacién en automatizacién Si bien la utilzacién de la técnica del aire comprimido como fuente energética es ‘empleada, cada vez mas, para a racionalizacién y automatizacién, ésta 6s relativarnen- ra y podria legarse a suponer que los cosios de produccién, acumulacién y dis- sribucién del aire ivolucran gastos elevados.1 Esto no es exacto, pues en ol calcul de rentabilidad de una instalacién, no sélo debe tomarse en cuenta el costo energético y los gastos de instalacién, sino también los ahorres de mano de obra los gastos de mantenimiento y el aumento de la produc- cién logrado, El resultado final es que el costo energético es despreciable y las inver- siones de instalacisn facilmente amortizables. El aire comprimido puede uliizarse: a) directamente, como elemento de trabajo; b) para accionamiento de motores, embragues, cilindros o herramientas; c) regulado por medio de valvutas y elementos accesorios, para impulsar una gran variedad de movi- mmientos mecénicos; d) en combinacién con equipos oleohidrdulcos, para obtener con Un coste reducido ciclos de trabajo precisos en bajas velocidades; 6) con la electrici- dad, para accionamientos a larga distancia y para los movimientos rotatvos, &Cuéiles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad? + Generacién del aire comprimido sin imitaciones ya que la materia prima es sin costo. + Facil distribucién, no precisa recuperacién, + Facil de acumular en tanques o depésitos, + Puede ser utiizado en amibientes explosivos o inflamables. + No interfere con el medio ambiente. + Los componentes son de costo moderado y de facil apicacién. + Admite altas velocidades de trabajo, regulacién de fuerzas, no tiene problemas por bloqueos o detenciones forzadas por sobrecarga, Para delimitar el campo de utilzacién de la neuratica, es preciso conocer también las propiedades adversas: Compresibilidad: esta caracleristica impide obtener velocidades constantes a resis tencias variables. Fuerzas: iritaciones practicas de aproximadamente 40000 Newton (4000Kg) en forma directa, Unidades Basicas y Derivadas, SI: Definicién y conceptualizacién Elssistema Sl es derivado del MKS. Unidades frecuenterente empleadas en neumstica: Tonge METRO (rm) Wass —*(| MASACKs) — ‘SEGUNDO Temperate NEWTON (W) Fuera NEWTON (N) Presién BAR (bar) WATT (W)Sistema Internacional Fuerza: definiremos una Fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de masa M (kg) imprimiéndole una aceleracién a (m/s?) en la direccién del movimier F (N)=M (Kg,) x a (miseg.?) Puesto que las fuerzas solamente modiifican el estado de movimiento de un cuerpo, para que un cuerpo se mueva no es necesario que actie sobre 61 una Fuerza, Las fuerzas sélo son necesarias para poner en movimiento un cuerpo que esta inmé- vil o para alterar la velocidad de uno que est en movimiento, Un cuerpo en movimiento sobre el que no actida ninguna fuerza seguird moviéndose cn linea recta y a velocidad constante indefinidamente. Unidad de Fuerza: un Newton es la Fuerza que aplicada a un cuerpo de Masa: 1g, le imprime una aceleracién de 1m/seg, 1N= 1 Kg. x 1 miseg? 1N = 0.102 Kp. 1Kp=9.81N En la préctica puede utilzarse sin mayor error 1N= 1 Kg. x 1 miseg? Ejemplo En un cilindro neumético, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente offe~ cida por la carga. Trabajo (L): producimos Trabalo cuando un cuerpo de masa M es desplazado a través de una cierta distancia, por efecto de una fuerza F en la dreccién del moviriento. El trabajo efectuado es el producto de la proyeccién de F en el sentido del movimien- to por la distancia recorrida por el cuerpo.Distancia d L=N.d.Cos a Ejemplo En un sistema neumético, el trabajo estard dado por (a fuerza que ejerce el cilindro ‘muttiplicada por la carrera a recorrer del mismo. Presién: es una Fuerza actuante sobre una unidad de superficie. P=FIS(NY(m’] = ~~ Superficie “ascal (Pa) Presion Donde: F =Fuers $= Supertcie Como el Pascal es una unidad pequeiia para el uso de la neumatica, en la industria se usa generalmente el bar como unidad derivada, siendo: 1 bar = 100.000 Pa= 10° PaTambién: 0.981 Kp/cm* (en la practica thar = 1 Kp/em*) 14,2 Lb/ Pula? Ejemplo En un sistema neumético, la fuerza se aplica por la presién del aire que actia sobre el érea de un pistén en movimiento en un cilindro. A medida que el pistén se mueve, la fuerza neumatica actia a través del largo de la carrera del pistén. Los sistemas neumaticos tratan con tres clases de presién almosférce: + Presién Atmosférica: al nivel del mar es de 1477 psi (Lins/pulg2); la presién ‘es més baja arriba del nivel del ma, y mas alta debajo del nivel del mar, Esto también permite que el ire pase a través del filtro de admisi6n en un compresor, dentro del cilindro cuando el compresor est en la carrera de adrisién, y la presién en el ciindro esté por debajo de la presién almosférica + Prosién Relativa: es la que resulta de tomar como referencia (cero de la escala) ala presin absoluta atmoslérica, Es la presién que indican los manémetros, también llamada presidn manométrca, que es Ja empleada para el célculo de fuerza de los clindros 0 actuadores neumticos + Presién absoluta: es la presién resultante de sumar la presién atmosférica (1.013 Kg/em2) a la presién manométrica, Pbar 0 | vacio Ab sohuto= 0 absoluto Temperatura: es la cantidad de energia calética en trénsito, La temperatura indica la intensidad de calor, En ol estudio de los gases, Ja temperatura es expresada en Kelin, también conocida como escala de temperatura absolute, Temperatura absoluta: es aquella que toma como ceto de la escala al cero absolute de la temperatura, correspondiente a ~273,16°C. Indicaremos con T a la Temperatura en grados Kelvin o absoluta y con t a la temperatura en grados centigrados 0 Celsius. T K=tC + 273Masa: es la magnitud que define la cantidad de materia que conforma un cuerpo, Todos los objetos o substancias tienen Masa La Masa representa la cantidad de materia en un objeto y su inercia o resistencia al ponerse en movimiento, La Masa de un objeto determina su peso en la tierra 0 en cualquier otro campo gra- vitatori, La inercia de un objeto determina la cantidad de fuerza que se requiere para levantar © maver un objeto © para cambiar su velocidad o direccién de movimiento, En el sistema internacional (SI) la unidad de masa es el Kg. Velocidad: es el espacio recorrido en la unidad de tiempo. Veelt t= tiempo (segundos) Ejemplo Un vil posee una velocidad de 1m/seg. cuando recorre 1 metro en un tiempo de 1 segundo Equivalencias Tenn (008 m/s Tove 36 Km/h ‘Aceleracién: es la variacién (incremento 6 disminucién) de la velocidad en la unidad de tiempo. a=Vit Unidad: tendremos una aceleracién de 1 m/s* cuando la velocidad (V) aumente a razén de 1m/s por cada segundo transcurrido. Caudal: se lama Caudal o gasto de un fluo, al volumen de fluido que pasa por una seccién en la unidad de tiempo. Esta cantidad de fluido podemos expresarla de dos formas, en masa o en volunen. El caudal mésico y el caudal volumétrico estan relacionados a través de la densidad del ‘luido, que en el caso de los gases es variable con la presién y la temperatura, Caudal = Vol./Tiempo Unidad : en el sistema SI su unidad es Q = (m*/seg.)Leyes Fundamentales de los Gases Perfectos o Ideales Es la ecuacién que relaciona entre sf la presién, volumen y temperatura de una masa mde un gas PL.Vi P2.V2 1 12 Las caracteristicas esenciales del estado gaseoso son: + Un gas tiende a repartirse uniformemente por el interior del recinto que lo contiene, + La densidad de un gas depende de su presién y temperatura + Lamasa de un gas presenta una resistencia practicamente nula a los esfuerzos de corte Ecuacién de estado de los gases perfectos o ideales PV=G.RT Donde: Presién en bar (absoluta) V = Volumen en m3. Temperatura en °K (absoluta) Constante del gas (29,27 para el aire) G = Peso del aire en Kp.= Vx p Leyes usualmente aplicadas en un Sistema Neumatico Las leyes utilzadas en la neumitica pueden deducirse de la ecuacién general de los gases perfectos Ley de BOYLE MARIOTTE ‘A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa, son inversa~ mente proporcionales a los volmenes ocupados. P4/P2=V2N1 P41. V1 =P2, V2 = ConstanteLey de GAY LUSSAC ‘A presién constante el volumen ecupado por un gas es proporcional a su temperatura absoluta, ‘Avolumen constante la presién de un gas es proporcional a su temperatura absoluta. ui v2 1 2 Ley de CHARLES. Considerdndose un volumen constante, al aumentar la temperatura, aumenta la presién, P41 P2 "1 12 RECUERDE que... En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la masa del gas es fijay una de las tres variables, la temperatura, presién o el volumen, también es constante, Ultilzando una nueva ecuacién, no solo podemos variar la masa, sino tam- bién la temperatura, la presién y el volumen, Aire libre Aire Atmos! principales: ico: es un gas incoloro, inodore e insipido, formado por tres gases Nitrégeno = 78 % Oxigeno = 21 % Hidrégeno = 196 También encontramos en el aire: Monéxde de carbone | Aran Neg Sno Nivoso| Helo Yodo Metane Radin Digwde de carbons Humedad en el aire atmosférico Es sabido que el are atmostérico contiene una cierta cantidad de humedad en forma de vapor de agua, que dependerd de las condiciones clmatolégicas. La aptitud del aire aimosférico para retener vapor de agua, esta relacionada con la presién y la tem- peratura ambiente, en especial con esta dima, admitiendo més vapor de agua a medida que aumenta su temperatura o se disminuye su presién, e inversamente podria relener menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura 0 aumenta su presién produciendo condensaciénHumedad absoluta Se denomina ast al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de aire seco, ten cualquier condicién de presién y temperatura al momento de efectuar la medicién, Xr = (X/Xs) x 100 Donde: X= humedad absoluta Xs = humedad absoluta de saturacion Humedad relativa Es la relacién entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad absoluta maxima que podria contener si estuviera saturado. Una humedad relatva del 100% indica que estamos en presencia de un aire satura do, es decir que ya no admite més humedad (X = Xs) X= Kg de vapor de agua / Kg de aire seco RECUERDE que. Las cantidades en NV/min que se dan generalmente en los catélagos para el consu- mo de aire de las herramientas equipos neumaticos, se refieren a aire libre por minuto (aire atmostérico ala presién y temperatura normales). Debemos asegurarnos que el dato soore la capacidad del compresor que da el fabricante esté también refe- Tido a aire libre, con el objelo de que exista una correspondencia entre consumo y capacidad. Normalmente, estas dos especificaciones estén dadas en el aire libre, y por lo tanto no hace falta ninguna conversién. Sin embargo, cuando se trata del con- sumo de aire de otros equipos, es posible que no este dado en aire libre; debe recu- rritse ala formula para la conversién de ltros de aire comprimido a una presién deter- rminada en ltros de aire libre, siendo: Q= Qe x (p+1.013) / 1.013 Donde: Q=Litros de aire libre por minuto Qc= Litros de aire comprimido por minuto P= presion del aire comprimido en bar Ejemplo Elaire que ingresa al compresor es aire libre pero cuando se comprime en el cilin~ dro es aire en grado de presién (comprimido)1 Aire comprimido Qué es el Aire Comprimido? Entiéndase por aire comprimido al aire compactado por medios mecénicos, confinay do en un reservorio a una determinada presién, Distintos a los liquidos que son virtualmente incomprensibles, el aire es fécilmente compresible y puede almacenarse en grandes cantidades en recipientes relativamen- ‘te pequefios. Mientras més se comprima el aire, mas alta es su presién. Mientras més alta sea la presién en su recipiente, mayor tiene que ser la resistencia del recipiente, En los sistemas de aire comprmido, el aire aspirado por el compresor entra a la pre~ sién y temperatura ambiente con su consiguiente humedad relaliva. Entonces se lo ‘comprimme a una presién mas elevada lo que produce un calentamiento del sire al grado que toda su humedad pasaré por el compresor al ser aspirado, Este aire, ahora com primido, alir enfriéndose en el depésito y tuberias de distribucién hasta igualar la tem- peratura ambiente, condensara parte de su humedad en forma de gotas de agua. Para detetminar la cantidad de condensado en un sistema neumatico, puede utlizar- se el siguiente grafico, con ayuda de la formula Donde: © = Condensados (Vh) G = Caudal nominalaspirado por el compresor (Nm3/min.) ‘= Porcentaje de trabajo del compresor. tiempo en carga / tiempo de maniobra en % Xsi. = Humedad absoluta del aire aspirado (g/kg aire seco) Xsf = Humedad absoluta del aire comprimido (g/Kg aire seco)Célculo de la fraccién de condensados a 2 —e r+ | ; Ee} Seo | i. BEET : Sie ee lk = . SSS — St eee “ SSS CS ant Ft rT 1S Presién efective, Kg/em2 C=7.2 x 0.0001 x Gx x (Xsi - Xsf) Ejemplo Calcular la fraccién de condensados que se producird como resultado de la compresién de aire atmostérico a una temperatura ambiente de 20° C y una humedad relativa del 80%, siendo e! caudal aspirado por el compresor G = 8 Nm&/min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de tiempo de carga del 75%, lo que implicaré que la relacién tiempo en carga / tiempo de maniobra = 0,75 = 75% Supondremos que después de comprimido, el aire en él deposit y tuberias adquie~ ren nuevamente la temperatura ambiente. La presién de servicio sera de 8 bar. Para presién atmosté valor, resultando: Xsi= 12 g/kg de aire seco. ica y 20°C se lee Xs = 15 g/Kg, Calculamos el 80% de este Para presin efectiva 8 bar y 20°C se lee: Xsf = 1,5 g/Kg de aire seco.Aplicando la formula: c litros*hora 2x 10-*x 8x 75x (12 Conelusién Parte de este condensado podra ser separado en depésitos 0 equipos separadores siendo eliminados por el sistema, Mientras que la otra parte podrd ser arrastiada y transportada en forma de fase liquida o niebla (micro gota) hacia los puntos de util~ zacién y vetificacién éCuéles son las fuentes principales de deterioro de los componentes neuméticos? La cantidad de separados y arrastres dependera de la eficiencia de los equipos de tratamiento de aire incorporados a esa linea. Estas condensaciones juntamente con los condensados de aceites o degradados provenientes de! compresor, particulas, metalices producto de su desgaste, asi como dxidos metdlices desprendidos de cafie- fas y poWo atmostérico, serén arrastrados por el flujo de aire hacia los puntos de ulti- Izacién, constituyéndose en la fuente principal de deteriora de los componentes neu- iméticos, tales como: + Comosién en tuberfas metalicas + Entorpecimiento de los accionamientos mecénicos + Errores de medicién en equipos de control + Obturacién de boquillas de arena + Obturacién de pistolas de pintura + Degradacisn del poder lubricante de los aceites + Oxidacién de los érganos internos en equipos receptores + Bejo rencimiento de la instalacién + Atascamiento en valvulas + Premature desgasle de drganos méviles, etc. RECUERDE que... El aire comprimido tal como sale del depésito del compresor no es apto para ser uti- lizado en equipos neuméticos, debiéndose tratar previamente,Equivalencia de unidades del sistema S! con el Sistema Técnico Magnitud fisica Unidad $1 Sistema Técnico __Equvalencia Fueraa Newion (N)=Kan/s2 | Kibpondo (9) Trabajo Joule () = Nin Kiopondi x met (ken) Presén| ‘Aiméstora técnica (at) Potencia Wart Kilowatt (i) | CV=78 Kom/s “Keli Gebivs CO Supertce Mere cvndradetn2) | Metre cundrade (2) Caudal Ma/s Volumen Me we Lengitue Mere (n) Metro ()Generacién y distribucién del aire comprimido Introduccién Para producir aire comprimido se utilzan compresores que elevan la presién del aire al valor de trabajo desesdo. Los mecanismos y mandos neuméticos se alimentan desde una estacién central, El aire comerimido proviene del compresor y llega a las instalaciones (demanda), a través de tuberias. Los compresores méviles se utilzan en elramo de la construccién o en méquinas cue se desplazan frecuentemente. Tipos de compresores Segiin las exigencias referentes a la presién de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccién, Se distinguen dos tipos basicos de compresores: + El primero trabaja segs el principio de desplazamiento: la compresién se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermético, donde se reduce luego el volumen, Se utiliza en el compresor de émbolo oscilante o rotatvo, + Elotro trabaja segin el principio de la dindmica de los fluidos: el aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracién de la masa de aire en la turbine. A eIstON acternarivo| ‘COMPRESORES VARIABLE (TursocomPresores) AXIALCuiles son los aspectos significativos en la seleccién de un compresor? + Caudal de desplazamiento dado generalmente en m/min. + Temperatura de descarga del aire comprimido. + Nivel de presién de funcionarniento del compresor. + Elevacién de la instalacién (altitud) + Rango de admisién de temperatura / humedad. + Agua / aire de enfriamiento disponible. + Tipo de impulsin (etéctrica, turbina, motores) + Condiciones atmostéricas (corrosivas, polorientas, hirmedas) + Condiciones de descargas (sin aceite, rfrigerada, seca) + Accesories ~ controles de arranques y capacidad, filles, controles de seguridad Clasificacién de los compresores mas usuales Segtin el sistema de compresién, las compresores se agrupan en las siguientes familas: + Compresores alternatives ~ Pistén ~ Membrana + Compresores rotatives = Tornillo = Cent Igos Compresores alternativos Son aquellos que vinculan movimientos Ineales en la trayectoria de un pistén o una membrana, a los cambios de presién que se produce segtn lo expuesto en las Leyes de los Gases, Pertenece a la familia de compresores fjo 0 positvo. Compresores a pistén Son los de uso més difundido, en donde la compresién se efectiia por el movimiento alternativo de un pistén. En la carrera descendente se abre la valvula de admisién automatica y el cllndro se llena de aire, para luego en la carrera ascendente compri- mirlo,saliendo asi por la valvula de descarga Una simple etapa de compresisn como la descripta, no permitiré obtener presiones elevadas con un rendimiento aceptable. Por lo tanto, es necesario recurri a dos o mas etapas de compresién, en donde el aire comprimido a baja presién de una primera etapa (3 - 4 bar) llamada de baja, es vuel- 2 comprimir en otro cilindro en una segunda etapa lamada de alta, hasta la presion final de utlizacién. Puesto que la compresién produce una cierta cantidad de calor, serd necesario refrigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura final de compresién més baje y con rendmiento superor. La refrigeracién de estos com- presores se realiza por aire © por agua, dependiendo del tipo de compresor y su pre- sin de trabajo. Elcilindro de alta es de didmetro més reducido que el de baja, debido a que éste toma el aire ya comprimido por el de baja y por lo tanto ocupara menos volumen. Para pre~ siones superiores sera necesario recurrira varies elapas de compresin Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendra trabajando en los siguientes rangos de presién, de acuerdo al niimero de elapas, considerando un servicio continuo:2 ‘GENERACION DISTRIBUELON EL AIRE COMPRNIDD = Haste 24 ber T etapa Haste 810 bar 2 elapas Mas de 10 bar 3 elapas © mas ne = a RECUERDE que. Los compresores a pistén se usan ampliamente para los sistemas de fuerza neumé+ ‘ica, como consecuencia de sus ventajas generales de buenas relaciones de compre- sién, variedad de tamafio, alta eficiencia, bajo costos de operacién, altos pies cibicos por minuto por caballo de fuerza, y debido al hacho de que pueden pararse o descar- garse completamente cuando se necesita capacided. Compresores a membrana Consisten en una membrana accionada por una biela montada sobre un ¢je motor excéntrico: de este modo se obtendré un movimiento de vawwén de la membrana con la consiguiente vatiacién del volumen de la cmara de compresién, en donde se encuentran alojadas las valvulas de adi sién y descarga, accionadas automtica mente por la accién del aire. Permiten la produccién de aire comprimido absoluta- mente exento de aceite, puesto que el mismo ne entra en contacto con el meca- nismo de accionamiento, y en consecuen- cia el aire presenta gran pureza. Usilizados en medicina y en ciertos procesos quimicos donde se requiera aire sin ves- tigios de aceite y de gran pureza, En general, no son ulilzados por el rubro industrial Compresores rotativos También lamados multialetas o de émbolos rotativos. Constan de una carcasa ciin- drica en cuyo interior va un rotor montado exeéniticamente, de modo de rozar casi por un lado la pared de la carcasa, formando asi del lado opuesto una cérmara de trabajo en forma de medialuna, Esta cémara queda dividida en secciones, por un conjunto de paletas deslzantes alo- jadas en ranuras radiales del rotor1 Al girareste ultimo, elvolumen de las sec~ ciones varia desde un maximo a un mini= mo, produciéndose la aspiracin, compre~ sin y expulsin del are sin necesidad de vlvula alguna, Este tivo de compresor es muy adecuado para los casos en que no es problema la presencia de aceile en el aire comprimido, fabricéndose unidades de aire hasta 6000 Nm3/h de capacidad y hasta una presién de 8 bar en una sola etapa y 30 bar en dos etapas con relige- racién intermedia, Otra forma es sustturlarefrigeracién mediante inyeccién de ace’ te todo el proceso de compresién, Dicho aceite absorbe una parte considerable de calor de compresién, de manera tal que atin para presiones de salida de & ber no se alcanzan temperaturas superiores a los 90°C en la mezcla aire ~ aceite. Este iltimo es extraldo haciendo pasar la mezcla por separadores especiales y luego de refrige- rado es inyectado nuevare De requeritse aire exento de aceite, las paletas deben ser hechas de materiales auto- lubricantes, tipo teflén o de grail. Alcanzan una vida stil de 36000 a 400000 Hs. de funcionamiento dado el escaso desgaste de los Srganos méviles (paletas) por la abundante presencia de aceite, Este tipo de compresores suministra un flyjo casi sin pulsaciones y en forma continua utllzan~ do un depésito de dimensiones reduci- das que acta de separador de aceite, , ue actia duran- Compresores a tornillo También lamados compresores helicoida- les. La compresién en estas maquinas es efectuada por dos rotores helicoidales, tuno macho y el otro hembra que son practicamente dos tomillos engranados enire si y contenidos en una carcasa den- +o de la cual giran. EI macho es un tom llo de 4 entradas y la hembra de 6, EI macho cumple précticamente la misma funcién que el pistén en un compresor alternativ y la hembra la del ciindro. En su rotacién, los Ibulos del macho se introducen en los huecos de la hembra, desplazando el aire axial- mente, disminuyendo su volimen y, por consiguiente, aumentando su presién, Los lbulos se llenan de aire por un lado y descargan por el otro en sentido axial LLos dos rotores no entran en contacto entre si, de modo tal que tanto el desgaste como la lubricacién resultan minimos. Esto se logra a través de un juego de ruedas dentadas que mantiene el sincronismo de giro de los rotores y evita que éstos pre~ sionen unos contra otros, asegurdndose la estanqueidad necesaria por la estrecha ‘olerancia de los juegos que existen entre ellos y la de éstos con la carcasa. La tefrigeracién y lubricacién (no necesaria en el rotor) y una mejor hermeticidad se logran por inyeccién de aceite en la compresién, que luego sera separado del aire comprimido en separadores, al igual que en los compresores de paletas. Se constru- yen de 1, 2 0 més escalones de compresién y entregan un flujo casi continuo, por lo que las dimensiones del depésito son reducidas, cumpliendo més bien funciones de colector y separador de aceite que de acumulador, El campo de aplicacién de éstos va desde 600 2 40000 m3/h y se logran presiones de hasta 25 bar2 2 1 1 2.2 2.3 RECUERDE que. Los compresores a tomillo se prefieren usualmente cuando son requeridas condicio- nes de caudal y presién sin mayores fluctuaciones y una mejor calidad de aire en la salida, por ser su temperatura de salida menor y con menor cantidad de contaminan- tes sélidos y liquidos. Compresores Roots ‘careaza. mpusor Son también conocidos con el nombre de lébulo o soplante. Transportan solamente el volumen de aire aspirado del lado de Entrada —~ > Sali aspiracién al de compresién, sin compri- t mmirlo en este recorrido, No hay reducciér de volumen y por lo tanto tampoco aumento de presién. El volumen que llega a la boca de descarga, todavia con be la presién de aspiracién, se mezcla con el aire ya comprimido de la tuberia de descarga y se introduce en la cémara, llegando ésla a la presin maxima siendo luego expulsado, Un juego de engranajes acciona los rotores en forma sincrénica y evita que se rocen entre si Resukan apropiados cuando se requiere aire comprimido a bajas presiones comple- tamente libre de rastros de lubricante, Sélo se alcanzan presiones no muy superiores a los 1,5 bar y por tal razén su uso es restringido en aplicaciones neumaticas. Compresores a Paleta El-ire penetra en la carcasa del compresor através de un deflector acistco y acce- de al compresor mediante un fitro de sire. El aire es mezclado con aceite de lubrica- cidn antes de entrar en el estator, Dentro de éste, un rotor rasurado simple con seis paletas gira rozando éstas por el interior del estator, atrapando sucesivas cémaras de aire, las cuales son progresivamente comprimidas durante el giro debido a la excen- tricidad entre el rotor y es estator, El aceite es inyectado dentro del estator para enirialo, estanqueizar y lubricar las paletes. LLuego, el aire pasa a través de un deflector mecénico que separa el aceite. Este ace te es recogido y enfriado en el cambiador de calor a una temperatura controlada y luego serd fitrado antes de su reinyeccién dentro del estator para librcar el roto, las paletas y los rodamientos. El aire que sale del separador es en‘riado en un cambiar dor integral antes de salir del compresor. El caudal de sada de estos compresores es regulado de acuerdo con la demanda, por medio de una valvula de control de admisién, y una valula de control reduce la presién cuando el compresor marcha en vacio. ‘Turbocompresores Funcionan segtin el principio de la dindmica de los fluidos, en donde el aumento de presién no se obtiene a través del desplazamiento y reduccién de volumen, sino por efectos dinamicos del aire. Son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo radial y axial. El aire se pone en circulacién por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energia cinética se convierte en una energia elstica de compresién.a Turbocompresores radiales Funcionan bajo el principio de la compre~ si6n del are por fuerza centiluga y cons f ‘an de un rotor centrifugo que gira dentro bf) de una cémara espiral, tomando el aire en sentido axial y stojéndolo# orn veloo™ dad en sent racial La fuerza cena — OE (BLAIR (Oy ga que actia sobre el aire Io comprime Conia cémara de compresion Pueden ser de uno de varas eapas de compre- sién consecutivas, alcanzéndose presio- nes de & bar y caudales entre 10.000 y 200,000 Nm&/h. Son méquinas de alta velo- cidad, siendo ésta un factor fundamental en el funcionamiento, ya que esta basado tn principios dinémicos, siendo la velocidad de rotacién del orden de las 15.000 a 20.000 rpm. y atin més. Turbocompresores axiales Se basan en el principio de la compresién axial y consisten en una serie de rodeles consecutivos con alabes que comprimen el aire, Se construyen hasta de 20 etapas de compresin (20 rodetes) El campo de aplicacién de este tipo de compresor aleanza caudales desde los 20000 50000 Nexa/h y presiones de 6 bar, raramente ulilzados en neumatica Industral RECUERDE que... Debido a su suministro de gran cantidad de m3/min. y baja presién, la mayorfa de los compresores de flujo axial estén limitados a aplicaciones para procesar aire. No son de uso comin en fa industria, Depésito de aire comprimido El acumuladar © depésito tiene la funcién de estabilizar el suministro de aire compri- mide. Compensa las oscilaciones de presién en la red de tuberfas, a medida que se consume aire comprimido, Gracias a la gran superficie del acurnulador, el aire se refrigera adicionalmente, Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua,&Cuéiles son las funciones principales del depésito o acumulador? + Obtener una considerable acumulacién de energ'a, para afrontar picos de consumo que superen la capacidad del compresor, + Contribuir al enfriamiento del aire comprimido y la disminucién de su velocidad, actuando asi como separador de condensade y aceite proveniente del compresor + Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores, sobre todo en los alternativos. + Permit la regulacién del compresor compensando las diferencias entre el caudal generado y el consumido, los cuales normalmente son diferentes. ‘Su capacidad dependerd de. + Las caracteristicas de la demanda del aire en la red, Esta puede ser constante, intermitente o instanténea + Del sistema de regulacién que tenga el compresor. Esto determina el niimero maximo de maniobras horarias "2": normalmente 10 cuando es por marcha y parada, 60 0 mas cuando es por carga y vacio. + De la amplitud del rango de presiones, dentro del cual regula el compresor (Ap de regulacién): normalmente 0,8 ~ 1 bar con regulacién por marcha y parada y 0,3 ~ 05 bar con regulacién por carga y vaci. 30 Del £1 abaco siguiente permite ealelar el volumen def ddepdsito, con ol dato del A Pde regulacdn, el caudal de compresor y el nimero dde maniobras horaras, AP de Regulacién2 éCémo se utiliza? Desde el dato del caudal del compresor se intercepta la diagonal del AP de regula ci6n, y desde ese punto se levanta una recta auxiliar que intercepte la otra diagonal del numero de maniobras horarias Z. ‘Ahora desde ese punto, se podra obtener ol dato del volumen del acumulador, para Ln servicio de tipo intermitente, Particularidades constructivas El depésito debe: + Ubicarse en un lugar fresco, lo més cerca posible del compresor, preferente- mente fuera del edificio donde pueda disipar parte del calor producide en la compresién, + Ser firmemente anclado al piso, para evitar vibraciones debidas a las pulsaclones del aire, Los accesorios minimos que deberan incluir son: + Valvulas de seguridad + Manémetro + Grifo de purga Valvulas de seguridad - Manémetro ~ Grifo 0 Valvula de purga La valvla de seguridad debe ser regulada ano més del 10% por encima de la pre sién de trabajo y deberé poder descargar el total del caudal generado por el compre- sor, Deberd contar ademas, con un dispositivo de accionariento manual para probar periédicamente su funcionariento. Cuando el tanque se instala en el exterior y existe peligro de temperatura por debajo de 0°C, el manémetro y la valvula de seguridad, ceben conectarse con tuberias para ubicarlos en el interior Estas tuberias deben tener pendiente hacia el depésito para que sean autodrenantes. Las caferias para el control (regulacién) deben ser conectadas al depésito en un punto donde el aire sea lo mas seco posible. Es importante que esté provista de un filtro con valvula de purge, para permitir drenar el agua y aceite acumulado y asegu- rar un perfecto funcionamiento del sistema de regulacién. Instale un regulador de pre sién que permita independizar la presién de trabajo del compresor de aquella con que operan los sistemas de regulacién (notmalmente 4 ~ 6 bat) En algunas instalaciones el Presostato de regulacién y la electrovalvula que coman- da el dispositivo de regulacién (abre valvulas), se ubican cerca del depésito, en otros, casos, estos elementos forman parte de un tablero de control general Cuando se coloque una valvula de cierre en algunas de estas caferias, debera tenerse especial cuidado de que el compresor esté desconectado mientras la val vula esté cerrada Se debe tener presente que el depésito constituye un elemento sometido a presién y por lo tanto existen regulaciones oficiales respecto a sus caracteristicas cons “ructivas, Ademés, existen normas y eédigos que regulan su calculo, disefo, fabri- cacién y ensayos.2.2.1.2 2.3 1 RECUERDE que. Nunca instale vélvulas de bloqueo entre el depésito y la valvula de seguridad, pues lo prohiben los reglarnentos. En los tamafios pequeiios Ia inspeccién se realizara por medio de una simple boca bridada de 100 a 150 mm de didmetro, en los tamafos mayores estas bocas serdn del tipo entrada de hombre (460 a 508mm) Determinacién de la capacidad de los compresores La capacidad de los mismos puede determinarse aplicando el siguiente procedimiento: 1, Determinar el consumo especifico de todas las herramientas o equipos de la planta que consuman aire comprimido en Nmv@/min. 2. Multiplicar dichos consumos por el coeficiente de ultlizacién individual, que es el tiempo del equipo funcionando con relacién al tiempo total de un ciclo completo de trabajo 0 el porcentaje del tiempo de utilzacién sobre una hora de trabajo. 3, Sumar dichos resultados. 4. Agregar entre un 5 a un 10% del valor computado en 8), para totalizar las pérdidas por fugas en el sistema 5. Adicionar un cierto porcentaje para contemplar las futuras ampliaciones, esto es muy importante, ya que de otra manera las disponibilidades del sistema serfan ampliamente superadas. El resultado asf obtenido (Gn) deberd ser cubierto por la capacidad del o de los com- presores (Qo), que si bien podrian llegar @ funcionar con un coeficiente de demanda del 100%, esto implcaria la marcha continua del compresor. Por lo tanto, elegireros elmismo para un coeficiente de demanda del 80%, obteniendo la capacidad del com- presor dividiendo el valor de Qn antes hallado por el valor 0,8 (80%), resultando: Qc = Qn/0,8= 1,25 x Qn Si se desea una eleccién mas conservadora, puede realizarse el célculo con un coe- ficiente de demanda del 70%, resultande: Distribucién del ire comprimido Redes de distribucién Cada maquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abas- ‘tecido por un compresor, a través de una red de tuberias El trazado de ésta se realizara considerandor + Ubicacién de los puntos de consumo. + Ubicacién de las maquinas. + Configuracién del edifci. + Actividades dentro de la planta industrialY teniendo en cuenta los siguientes principios: + Trazarla tuberfa de modo de elegir los recorridos mas cortos y tratando que en general sea lo mas recta posible, evitande los cambios bruscos de direccién, las reducciones de seccién, las curvas, piezas en T, etc, con el abjeto de producir una menor pérdida de carga. + Eno posible tratar que el montaje de la misma sea aéreo, esto facil la inspeccin y el mantenimiento. Eviar las tuberfas subterrdneas, pues no son précticas en ningun sentido + En el monisje contemplar que puedan desarollarse variaciones de longiltud producidas por dilatacién térmica, sin deformacién ni tensiones. + Evitar que la tuberia se entremezcle con conducciones eléclricas, de vapor, gas u otras + Dimensionar generosamente las mismas, para atender una futura demanda sin cexcesiva pérdida de carga + Inclnar las tuberfas igeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y colocar en los extremes bajos ramales de bajada con purga manual 0 aulomatica, Esto evita Ia acumulacién de condensado en las lineas. * Colocar valvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita la reparacién y mantenimiento, sin poner fuera de servicio toda fa instalacion, + Las tomas de aire de servicio o bajantes nunca deben hacerse desde la parle inferior de la tuber’, sino por la parte superior a fin de evitar que los condensa- dos puedan ser recogidos por éstas y llevados a los equipas neumaticas cconectados a la misma. + Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarén lateralmente colocando ‘en su parte inferior un grifo de purga o un drenaje automtico o semiautomatic segin corresponda. + Atender a las necesidades de tratamiento del aire, viendo si es necesario un secado total o sélo parcial del are + Prover la utiizacién de fits, reguladores y lubricadores (FRL) en de senicio. las tomas Considerando los puntos antes mencionados, el tendido de la red podré hacerse segtin dos dispasiciones diferentes: + En circuito cerrado, cuando se le haga tratamiento de secado al are del compresor. + Encircuito abierto, cuando no se haga ‘al tratamiento. Debemos tener en cuenta que cuando el crcuito es cerrado, la pendiente en los con- ductos es nula, puesto que es inclerto el sentido de circulacién, ya que éste depen- derd de los consumos y por Io tanto la pendiente carece de sentido, Por tal raz6n, s6lo se utiliza el crcuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del compresor con equi pos secadores, segin veremos mas adelante, RECUERDE que... El didmetro de las tuberfas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la pérdida de presién entre el deposit y el punto de demanda no deberia superar el 3% de la presién del depésito. Sila calda de presin excede de este valor, la rentablidad del sistema estara amenazada y el rendimiento disminuiré considerablemente. En la planificacién de instalaciones nuevas, debe preverse una futura ampliacién de la demanda de aire, por ende deberdn dimensionarse generosamente las tuberias. El montaje posterior de una red més importante supone costos aiin més importantes.2.3.2 Calculo de las tuberi Tuberia principal: €s acuella que sale del depésito y concluce la totalidad del caudal de aire comprimido, Velocidad maxima recomendada = 8 m/seg. ‘Tuberia secundaria: Son aquellas que se derivan de la principal, se distribuyen por las reas de trabajo y de la cual se desprenden las tuberias de servicio, Velocidad maxima recomendada = 10 a 18 m/seg Tuberias de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los equipos neumaticos. Velocidad maxima recomendada = 15 a 20 m/seg Para su céleulo serd necesari + La presién de servicio, + El caudal en Nm3/min Pérdida de carga: es una pérdida de energia que se va orginando en el aire com primido, ante los diferentes obstéculos que se presentan en su recortido hacia los puntos de uilizacién, La pércida de carga 0 pérdida de presién se origina de dos maneras: + En tramos rectos, producida por el rozamiento del aire comprimido contra las paredes del tubo. + En accesorios, originada en curvas, T, valvulas, etc. de la tl La primera puede ser calculada con la siguiente formula ‘Ap = (BIR x T) x (VD) x Lx p Donde: Ap = Caidade presion Indice de resistencia, grado medio de Tugosidad, variable con la cantidad suministrada G (ver tabla) G = Cantidad del aire suministrado en KgJhora= 1,3 Nm?/min.60 R= Constante del gas = 29,27 para el aire temperatura absoluta (t + 273) V = Velocidad del aire (m/seg.) D = Diametro interior de la tuberia longitud del tramo recto (m) P = presion de trabajo (bar) Indices de resistencia (5 para G de peso del aire comprimido que circula ala horaoe B 3 B 8 6 3 . 10 208 100 145 | 1000 | 108 078 15 192 15 tas [ 1500 | 097 8 126 [ 2500 | 090 64 40 rie [ 4000 | ose 0595 es 650 10 [ e500 | ove Con la {érmula anterior se puede calculer, si no es conocido, el diémetro de la tube- ria, definiendo una pérdida de carga admisible, Dicha férmula se encuentra resuelta en el siguiente grafico: le paar La segunda la evaluamos a través del concepto de longitud equivalente, Es decir igualamos la pérdida en el accesorio con la pérdida de carga producida en un tramo de caferia de longitud igual a ta longitud equivalente del accesorio, Esta longitud deberd ser sumada a la longitud original (L) del tramo recto,2.3.2.1 La tabla siguiente muestra la longitud equivalente de diversos accesorios de caferias fen funcién del diémetro, Pérdidas de carga por friccién en accesorios de tuberias Valores equivalentes en metros de caferia recta Calculos de caferias Elemento intereslado (ot, Abierta) T de paso recto o15 | ors | ot | ose oss | oar | o Tpatoaderivacign | 076 | 076 26 | 161 | 212 | 246 Curva de 80° oa2 | 042 | ose | oe | o7s rae | 158. Curva de 45° ors | ors | a22 | 020 | 027 | 04s | osr | ore Vawata atobe 426 | 226 | a0e | woe [ase | tite] var? | wer (ot. Abierta) ‘Valvale angular a (ot. Abierta) Ejemplos ECuél es el diémetro de un tramo recto de cafierla de 100m de longitud por el que circulan 3 Nm3/min. a 7 bar, siendo la pérdida de carga admisible en ese tramo de! 3%? Céloulo del Ap Ap = 3% de P1 = 3% x 7 bar = 0,21 bar La pérdida de carga por unidad de longitud serd 0.24 bar 100 m (coztbarim Entrando al grafico por su parte superior con P1= Thar, trazamos una vertical hasta interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudeles de la dere cha con Q = 3 Nm3{min, (punto A en el diagrama) Por dicho punto trazamos una paralela a las lineas oblicuas hasta interceptarla con la vertical levantada desde el valor de la pérdida de carga por unidad de longitud ‘Ap = 0,0021 barlm (punto B del diagrama) Proyectando dicho punto hacia la escala de la izquierda obtenemos en ella el did metro de la caieria que seré de 1_"‘Supongamos que la misma cafieria no fuera recta y tviera ahora montados acce- sorios como ser 1valvula esclusa abierts, 7 curvas a 90°, y una Ten derivacién. Con ef valor del diémetro de la tuberia calculamos las longitudes equivalontes de los accesorios 1 Valvula esclusa: 0,22m 7 Curvas a 90°7m 4 Ten derivacién2,13 m Long. Equivalente total:9,35m Longitud total a considerar ahora Cafieria recta: 100m Long. Equivalente:9,35 m Long. total:109,35m Con Jo que la pérdida de carga total resultar: 0,0021 bar/m x 109,35 m= 0,023 bar Como vemos este incremento de pérdida de carga producida en accesorios es pequefia, cuando se trata de caferias de gran longitud y el ntimero de los acceso- rios.no es muy grande. Consideremos ahora el mismo caudal cireulante y la misma presidn, pero para una carieria de 10 m con la misma pérdida de carga total, Ap = 0,21 bar La pérdida de carga por unidad de longitud serd: Ap = 0,21/10 = 0,021 bar/m Yendo al gréfico vemos que corresponde a una cafierla de O = 3/4" Considerando ahora los mismos accesorios: 1 Valvula esclusa: 0,13m 7 Curvas a 90°4,48m 1 Ten derivacién1,2 m Long. Equivalente total:5,89m3 2 2 Longitud total a considerar ahora: Cafteriarecta:10m Long. Equivalente:5,89m Long. total: 15, 89m Con lo que la pérdida de carga total resultard: 0,021 bar/m x 15,89m = 0,33bar Como resultado tendremos un aumento de la pérdida de carga de! 60% aproxima- damente, con lo que verificamos que la influencia sobre las pérdidas de carga en accesories es realmente notable en caiferias cortas, adn no siendo el niimero de éstos excesivamente grande. Disposicién de tuberias en Instalaciones neumaticas con redes de aire de conexién instanténea Estan compuestas de tuberias de aluminio laqueado, para obtener un aire limpio y de calidad, asi como una conexién segura, En general, no se requiere mano de obra especialzada. Facilta la prevercién y ausencia de costos por paradas de maquina, producto de la degradacién de otras tuberias de materiales diferentes, Ademés, una ver realizado el tendido no es una instalacin rigida, sino de fécl reciclabilided, La pérdida de carga es minima en estas caherias, siendo esto un factor de importan- cia que sumado ala ausencia de fugas de la instalacién suponen una disminucién de costos importantes, desde el punto de vista de la generacién del aire comprimido.arandela de sujecion Principio de funcionamiento: conexién instanténea con arandela de sujecién © 16,5 mm - 25 mm. = 40mm. —= ae introducir el tubo en el racor conexién realizada Fluidos utiizables: + Aire comprimido (seco, hdimedo y lubrificado) + Vacio + Gases neutros: argén-nitrégeno Presién de servicio: + De 13 mbar (vacic) a 18 bar constante para cualquier Temperatura de utilizacién + De 20°C, a +60" Seguridad! + Resistencia a los choques mecénicos: siendo de naturaleza diicti, el material constitutivo del tubo (aluminio), su rotura se produce por de! + Resistencia al fuego: los componentes del sistema son autoe sin propagacién de llama + Las redes de aire con componentes de montaje instanténeo, desmontables ¢ inlercambiables, tienen una puesta a presién de la red en forma instanténea y no precisa tiempos de secado. + Las derivaciones en citcuito abierto se realizan en forma sencilla y répida, con bridas a cuello de cisne integrado. tinguibles,3 Tratamiento del aire comprimido Introduccién Humo, polo, suciedad, borra, humedad, y atin emanaciones de gases quimicos pue- den estar en el aire inlroducido en el compresor. Ademés, los sislemas de lubricacién de la mayoria de los compresores permiten que el aire capte aceite lubricante de las paredes de los cllindros, Este aceite generalmente contiene un numero de aditivos para mejorar sus cualidades lubricantes y para hacer que dure mas tiempo, Cuando estos aditivos se combinan con la suciadad y la humedad, obstruyen los filtros y pasa~ jes pequefios, reduciendo su eficiencia y haciéndolos inoperantes. La humedad tam- bién causa oxidacién y corrosién. Cuando la humedad se mezcla con el aceite a altas ‘temperaturas, el aceile se deteriora muy répidamente y forman acidos corrosivos, La humedad, el aceite y contamminantes sélides se acumulan en el equipo y en los con- ductos de aire comprimiso y forman clenos corroswvos. 3.4 Métodos de tratamiento del aire comprimido Sibien el depésito constituye una atenuante para dicho fin, podremas distinguir tt formas adicionales de realizar dicho tratamiento: 1. Ala salida del compresor mediante: Postentriadores: Aire ~ Aire Aire ~ Agua 2. Ala salida del depésito por medio de Secadores de particulas: Por adsorcién Por absorcién Secadores centrifugos 3. En los puntos de utilizacién mediante: Filtros Reguladores Lubricadores 3.2 Tratamiento del aire a la salida del compresor Post enfriadores Are - Aire y Aire - Agua Son los més usados para el tratamiento del aire comprimido. Se instalan inmediata- mente a la salida del compresor y reducen la temperatura del aire comprimido hasta unos 25°C, con lo cual se consigue eliminar un gran porcentaje de agua y aceites con- tenidos en el aire (70 a 80%). Constan, en general, de un serpentin o un haz tubular por donde citcula el aire comprimido,circulando el fluido refrigerante (aire 0 agua) en Contracorriente por el exterior de los mismos. A la sala del refrigerador se encuentra Un separador colector en el que se acumulan el agua y aceite condensados durante la relrigeracién, Son generalmente suficientes en la mayorta de las aplicaciones del aire comprimido (talleres metakirgicos ¢ industrias en general, siempre que la instalacién esté provista de purgadores y equipos de tratamiento de aire en los puntos de utliza- cién, que permitan recoger las condensaciones producidas en las redes.3.3.1 3.3.2 Entrada refrigerante Salida de Entrada de aire Salida refrigerante ‘Tratamiento del aire a la salida del depésito Para el tratamiento del aire a la salida del depésito se utlzan distintos tipos de seca- dores tales como: + Secadores por absorcién + Secadores por adsorcién + Secadores frigorticos Secador por absorcion Responden a esta denominacién aque~ llos secadores que efectian el secado mediante un adsorbente sélido de eleva~ da porosidad tal como: Silicagel, alirmina, carbén activado, et, Estas sustancias se saturan y deben ser regeneradas periédicamente a través de tun adecuado proceso de reactivacién, Para ampliar su funcién estos secadores estén constituidos por dos torres de secado gemelas con la respectiva carga de absorbente, funcionando ciclicamente una, mientras la otra esta siendo regenerada, Con este tipo de secadores se obtiene aire extremadamente seco, equivalente a un punto de rocio a presién atmostérica de -20 a -40°C, Secadores por adsorcién Notmalmente este tipo de secador utiliza pastilas desecantes de composicién quim- cay granulado sélido altamente higrosedpico, que se funden y licuan al irreteniendo el vapor de agua contenido en el flujo a secar. Son de costo inferior a los secadores, frigorficos y de adsorcin, pero la calidad del aire obtenido es inferior a aquellos. Debe reponerse periddicamente la carga del producto quimico empleado, Normalmente, reducen la humedad al 60 - 80% respecto al flujo saturado 100% pro- veniente de un postentriador aire - aire 6 aire - agua. Tiene el inconveniente de la con taminacién con aceite de las sustancias absorbentes o adsorbentes (caso anterior) disminuyendo su capacidad de secado. Tal inconveniente no existe en el secado por reftigeracién o trigorifico.3.3.8 Ae cliente regenercion Sais de ae Suis oe aire Secadores frigorificos - Principio de Funcionamiento - Instalacién El aire comprimido que entra al secador se preenfria en el intercambiador aire/aire y seguidamente se introduce en el evaporador donde se enfria hasta alcanzar la tem= peratura del punto de rocio deseado. A continuacién entra en el evaporador donde el agua condensada es separada y evacuada por la purga automatica Antes de salir del secador el aire comprimido vuelve a entrar al intercamibiador aire/ aire donde es recalentado por el aire comprimido caliente de entrada. El funciona imiento del circuito frigorifico es similar al de un frigorfico doméstico. El compresor frigorfico aspira vapor de agua refrigerante a baja presién procede’ del evaporador situado en el acumulador de energfa. Seguidamente el gas es bom- beado por el compresor hacia el condensador donde se enfria mediante el aire ambiente impulsado por el moto ventlador. 1. Entrada de are comprimide himedo 10 Motoventilador 2 Salida de aire comprimido 11, Fle del refrigerate 2 Intrcambiador are faire 12. Capilar de expansién 44 Aeumulador de eneraia 13 Valuula de contro! 5 Separador de condensados 14 Termostao, 6 Firo mecénico 1. Elecrovdivulas de purge Elpaso a vavés el fivo y del capil, provoca 4 Compresor tigate la expensién del refgerante con el consiguente 8. Condensader de gas retigeante enframiente del mismo,2.4 Este cede sus frigorias en el evaporador al aire comprimide y a la masa térmica vok viendo asf a su estado gaseoso, para iniciar de nuevo el ciclo, Cuando el frfo produ- cido es superior al calor a evacuar, éste es acumulado en la masa térmica. La tempe- ralura de la masa lérmica es conlrolada por un termostato que detiene el compresor cuando alcanza la temperatura prefjada. De forma de que todo el fr’o producido es utlizado por ol aire comprimido, ot y A: Secedorfigoric a la sida del epson y B: Secadorhigortico antes del depésito Este tipo de montaje se aconseja cuando la utiizacién es muy variable y los consumos de aire en un momento dado son mayores 0 menores que el caudal del compresor. El depésito debe ser lo suficientemente grande para hacer frente a la demanda requerida de aire, que es de corta duracién y alto valor (iluido impulsado) RECUERDE que. Es recomendable esta inslalacién cuando los compresores trabajan casi constante- mente y el consume total en su punto mas alto, es equivalente al caudal del compre- sor, Este tipo de instalacién otorga la ventaja de salvaguardar al secador frigorifico de los efectos pulsantes del compresor, cuando éste sea del tipo de los alternativos. ‘Separadores centrifugos Se emplean cuando se persigue una separacién de condensados a bao co: Funcionan haciendo pasar el aire comprimido a través de un deflector direccional centrfugo, que establece en el aire un sentido de rotacin dentro del equipo, de modo de crear una fuerza centrifuga que obliga a las particulas iquidas e impurezas a adhe- fitse « la pared del separador, decantando en la parte inferior del mismo. Estas impu- rezas son luego eliminadas por medio de una purga, Tienen el inconveniente que a bajos consumes la velocidad de separacién es muy baja, siendo también baja la fuerza centrifuga sobre las particulas, lo que disminuye su eficiencie @ caudales reducidos.3.4.9 ‘Tratamiento del aire comprimido en e| punto de utilizacién Filtros La utlizacién de fitros en las bocas de hace indispensable, debiondo estar presentes en toda instalacién cotrectamente concebida, ain cuando se haya hecho tratamiento del aire a la salida del compre- sor 0 del depésito, Estos no impedirén la legada a los puntos de consumo de particulas de oxido, ni de peque~ fias cantidades de condensado provenientes de las tedes de distribucién. Estos, de no ser retenidos tendrf an acceso alos componentes neumaticos con su con- siguiente deterioro, aumento de los costos de manteni- mmiento y en general bajo rendimiento del equipo. Consta esencialmente de un deflector centrifugo en su parte superior cuyo objeto es crear dentro del vaso un movi- mmiento cicldnico del aire de modo de crear una fuerza centrifuga que actuando sobre las pequefias gotas de condensado y particulas obliguen a éstas a adherirse @ las paredes del vaso, para depositarse luego en su parte inferior en una zona de calma, Esta es cteada por una pantalla, que impide la turbulencia del aire por debajo de ella, evitando a su ver que el movimiento ciclénico superior arrastre parte del conden- sado, Una segunda pantalla evita que el aire proveniente del deflector centifugo tome contacio directo con el elemento fitrante y lo contamine, ala vez que prolonga el movimiento ciclinico dentro del vaso aumentando la efectividad del equipo, 1 BS (hurd P2 — — RECUERDE que. La utlizacién de filros en las bocas de utllzacién se hace indispensable, debiendo estar presentes en toda instalacién correctamente concebida, ain cuando se haya hecho tratamiento del aire a la salida del compresor 0 del depésito, Regulador de presién Normalmente, las presiones de trabajo en los equipos neuméticos son inferiores a las presiones de linea, Ademés, resuttara imposible trabajar en los mismos directamente con esta presién, ya que no podria evitarse que lleguen a los equipos las fluctuacio- nes de presién entre la maxima de parada o vacio y la minima de arranque del com- presor. Al mismo tiempo, si un equipo es capaz de cumplr su funcién eficienteme 2 una presién determinada, el hacerlo @ una presién mayor s6lo conduce a un incre- mento de consumo de aire, debido que esto es funcién de la presién, con la consi- guiente cisminucisn de la rentabilidad del sistema Por otro lado, clertos equipos deberdn funcionar a baja presién, lo que implicarta ‘trabajar con presiones de lines también bajas, con el consiguiente y nuevo deterio- ro de la rentabilidad, puesto que un rendimiento éptimo se logra para presiones entre 6 y 8 bar‘Cuiles son las funciones del regulador? + Evitar las pulsaciones y fluctuaciones de presién provenientes del compresor. + Mantener una presién de trabajo en los equipos sensiblemente constante @ independiente de la presién de linea y del consumo, + Evitar un excesivo consumo por utilizar presiones de operacién mayores que las necesarias en los equipos. + Independizar los distintos equipos instalados. En un regulador, la presién de linea, que llamaremos primaria, penetra por la boca de entrada, siendo impedido su pasaje a la zona secundaria por una valvula de cierre, que se mantiene cetrada por la accién de un resorte, Actuando ahora sobre la perilla de regulacin, se provocard un ascenso del torillo que empujard la valvula hacia arriba, permitiendo al aire pasar a la zona de presién regulada, llamada secundaria, Esta presién secundaria se comunicaré a través de un pequefo orificio con la cara inferior de la membrana comprimiéndola contra los resortes. Esto provoca el descen- 30 del torillo de regulacién y en consecuencia el cierre de la vaWvula, manteniendo la presién secundaria constante LLuego, la presién secundaria dependerd del grado de pretensién dado a los resortes através de la perilla de regulacién. Al consumir aire de la zona secundaria la presién ‘enderd a disminuiy, el pist6n ascendera junto con el torillo, abriré la valvula, perm tiendo asi el pasaje de aire y restaurar la presién al nivel regulado. Cuando se quiera disminuir la presién secundaria a un nivel més bajo, girando la peri= lla de regulacién, se producird el descenso del torillo, despegandose del asiento cen- sal de la valvula de cierre y permitiendo el pasaje del aire excedente, através del con- ducto de descarga en la campana hacia la parte superior, venteando por los orificios, de escape situados en la campana superior. aba de scat a tthe presn RECUERDE qu Mantener en buen estado el regulador de presién permite una optimizacién del pro- eso productivo, ya que el aire que escapa por la campana no permiliré sobrepresio- nes en la cdmara secundaria, comportandose también como vélvula de seguridad.3.4.3 La caracteristica de funcionamiento y el campo de aplicacién de estos equipos queda determinado a través de sus caracteristicas de caudal Curva de caudal del regulador CCaudales obtenidos con bridas de 1/2 Presion de alimentaciin (be Caudal (NLImin) Lubricador Para lubricar herramientas y mecanismos neumaticos, el métado més légico, eficien- te y econdmico es dosificar lubricante en el aire que acciona el sisterna, alomizando- lo y formando una micro niebla que es arrastrada por el flujo de aire cubriendo las, supericies internas de los componentes con una fina capa de lubricante, Esta fun- cidn es cubierta por los lubricadores, existiendo diversidad de formas constructivas, pero siempre basados en el mismo principio. Funcionamiento Elaire que ingresa al ubricador es obligado a pasar por una valvula situada en el cen- tro del canal, de modo que ocurirs una disminucién de la presién en la seccién que sigue a la vélvula donde esta el tubo de dosificacin. Estando el vaso a presin, a través de fa vilwula de presurizacin y debico al descen- so de presién provocado, el aceite ascenderd por el tubo de aspiracién que contiene un filtro para retener particulas, pasando por una vélvula de retencién a bollla que impide su retomo, desembocando luego en una valvula de aguja que regula el goteo en el canal de dosificacién, La gota, al caer en este canal, es llevada al venturi, donde por efecto de la velocidad del aire se atomiza en forma de niebla y es arrastrada por Ia corriente hacia los componentes, RECUERDE que... La adecuada lubricacién de las herramientas neuméticas, clindros, valwulas y demés eequipos accionados por aire comprimido, evita el deterioro de los mismos provocado por la fricei6n y la corrosién, aumentando notablemente su vida iii, reduciendo los costos de mantenimiento, tempos de reparaciones y repuestos.3.4.4.1 Accesorios modulares conjuntos FRL Los elementos: ft, regulador de pres y ibicador contin una una ini Ge avaniacton dl cco suranianda ate soc, ip, hnicado Tog do ala reson reer Estos tres elements, si bien son considrados bésicos @ Indspensables en el pte de iiteacian no son ls inices que daban taneton en cunts [ahora do Parlay pensando en integrarsoluciones de una forma modhlay al clésico FRL flee yo sepia Valvulas de corte y descarga Cumplen la funcién de interrumpir el suministro y descargar el aire del circuito, cuan- do la presién de linea desciende por debajo de una presin umbral de corte, Ademas, la utlizacién de esta valvula evita la puesta en marcha instanténea de la maquina, en el momento del restablecimiento de la presién después de su interrupcién, acciden- tal o voluntaria, a menos que no sea habilitada la perilla de mando.8.4.4.2 2.4.4.3 3.4.4.4 Con el objetivo de asegurar atin més la interrupcién del es aire, y como opcional, puede incorporarse una valvula de — corte y descarga con candado, que elimina en forma total la posibilidad de suminisiro cuando los componentes y accesories se encuentten sin presién, y Estas valvulas curmplen la funcién de presurizar los circuitos en forma lenta y progre~ siva, durante la operacién de inicio de tarea, garantizando una seguridad total tanto al personal como alos componentes neumaticos del circuito o a las piezas, De igual forma, se evita el golpe de los actuadores hacia su posicién de inicio de ciclo, cuando quedan detenidos en posiciones intermedias, debido a interrupciones impre- vistas de suministro de aire, Valvulas de presurizacién progresiva Brida intermedia Se utlizan entre el FR y el Ly tienen la funcién de di var aire sin lubricar a aquellos elementos que asi lo Tequirieran, Pueden incorporar como opcional una vélvu= la antiretomo, cuya funcién es la de impecir que el acei- te retorne al filtro si este existiese. U Valvulas de control a distancia Controlan la apertura y clerre de un circuito a distancia, por ejemplo desde un table- to de mando o un puesto remoto, El accionamiento puede ser neumatico o eléctrico, En este uitimo caso, una interfase notmalizada CNOMO permitiré incorporar solencides estandar 0 por élemplo diferentes tipos de solencides de bajo consumo o antiexolosivos, Incluyen un silenciador de escape, para reducir el nivel sonoro de la descarga de aire en el momento de la despresurizacién del circuito.3.4.4.5 3.4.4.6 3.4.5 Bloqueo de regulador a Este mecanismo, que posee una cerradura con llave, se monta en la parte superior de la perlla de un regulador de presién, impidiendo levantarla y, par lo tanto, modificar la regulacién establecida Drenajes Automaticos Son utlizades cuando se desea automatizar la accién de drenaje de los condensados acumulados en los vasos del filtro, exisliendo distintos métodos para poder hacerlo: + Por flotador: una valvula se abre automaticamente al alcanzarse cierto nivel de condensados, elevando un flotador y permitiendo que la corriente de aire entrante fuerce la evacuacién de los candensados, + Temporizado eléctrico: una electrovalvula temporiza los tiempos de drenaje y de pausa, es decir intervalo entre aperturas. Amibas intervalos son regulables. + Semiautomatico por caida de presién: EI drenaje de los condensados se logra cuando cae la presién de la linea, por ejemplo al fin de la jornada laboral Microfiltros: En muchas aplicaciones es requerido un aire de mayor calidad que el obtenido a la salida de un fifo estandar, Industrias como la quimica, alimentaria o de instrumenta- cién, exigen aire comprimido cuya calidad esla clasificada y, en algunos seclores, nor- malizada de acuerdo a esténdares como la ISO 8573 ~ 1 Esta clasificacién incluye tres puntos, a saber: + Clase de la calidad de las impurezas sdlidas. + Clase de la calidad para el contenido del agua. + Clase de la calidad para el contenido de aceite, Filtros submicrénicos El filtrado eficaz del aire comprimido en estas condiciones es un problema complejo solucionable, con la utilzacién de fitros de alta capacidad del tipo submicrénico, que ttabajan aprovechando los electos de inercia, choque y coslescencia, separando sél- dos en una relacién > 0,01 _.Filtro de carbén activado Atin asi el aire comprimido puede contener vapores de hidrocarburos y olores que se deseen eliminar, ‘Ademas, en estos casos se utlizard un filtro de carbén activado, el cual serd incorpo~ rado siempre después de una bateria de filtros que comprende fikto de 50 _, fro de 5 _. filtro coalescente (submicrénico) Filtro de silicagel En casas especiales donde se requiera ulilizar el aire comprimido exen- to de humedad, la incorporacién de un fitro de silcagel como tltimo ele~ mento del bloque de tratamiento, permite obtener las mejores condicio- nes de utlizacin, sin afectar otros elementos de menor tamavio de fitra- do, como las fitros de malla 6 los fitros submicrénicos de 5 _, RECUERDE que... El filtro de carbén activado asegura un poder filtante con una cantidad de aceite residual menor de 0,001 mg/m3. Central inteligente de manejo del aire Son unidades para aplicaciones, donde el parametro de alimentacién del aire comprimido debe cumplir con requisites complejos de seguridad o se necesiten con- ‘roles y monitoreos permanentes, traducidos en sefiales para el operador o para el sistema, También esta infor macién puede disponerse como dato de cada una de las. sefales, en un cable milliple de salida, utilzando sefial de 42.20 mA Las centrales intelgentes del manejo de aire AMS adriten dos posibles configuraciones: 1, Conexidn directa, donde las sefiales del médulo pueden ser enviadas a uno © mas acluadores (vélvulas o disparadores) 2. Conexién indirecta, donde la informacién es enviada a una computadora, ‘aun bus de campo o @ un programa de almacenamiento de datos para luego procesatlo Funcionamiento Controlan fa presién a través de un rango de regulacién programable, El nivel de con- densadas es controlado por sensores con descarga automatica cuando se alcanza el nivel méximo. En la ubricacién, un indicador de nivel minimo de aceite activa una alar- ma cuando éste se alcanza y liene también la posibilidad de dosificacién automatica Por otra parte, un display de tiempo indica la necesidad de reemplazo del filtro.Amplificador de presién Existen aplicaciones en el campo de los automatismos neumaticos donde se requie~ ren valores de presién mayores que los usuales de linea (por ejemplo, 6 bar). Estas necesidades obedecen a determinadas secuencias de circuito, que a veces requieren mayores fuerzas de actuadores en tiompos breves de utiizacién (por ejemplo, opera ciones de prensado) o acumulacién de determinados vokimenes de aire, a presiones mayores que las de linea (por ejemplo, prueba de resistencia de ciertos recipientes, pruebas de estanqueidad, etc) En esas aplicaciones se debe realizar un andlisis técrico/ econémico: a) generar aire a mayor presin en toda la linea de suministro,b)utilzar actuadores de mayor diéme- tro en el puesto de trabajo, c) obtener aire en un reservorio a una presién mayor que la de linea y suticiente para lograr los objetivos deseados. En muchas aplicaciones, veremos que la opcién ¢ termina siende la mas coherente y es en éstas donde se uti= lizan los ampificadores de presién neumatica, Reger de presion tr ‘camara Ips 8 t Piston canst t STOURCTE® venue ceconrot " uuizacién Vehuade Camara Escape, roraomo anpteadoratmpusoraB Funcionamiento La presién de aire primaria se conecta a la boca de alimentacién y dirige el aire a las cémmaras impulsora - amplificadora A y B, Las otras cémaras impulsoras A 0 B se ali= mentan alternativamente con el aire proveniente del regulador de presién, a través de tuna valvula direccional VS2 de doble comando neumatico. De acuerdo al valor que tome esta presién regulada, seré la relacién de amplificacién, Sila presin a la salida del regulador es igual a la de entrada, la relacién de amplif= eacion serd 2:1 Una serie de vélvulas no retomno colocadas en el cuerpo principal central del ampli cador permiten el lenado de las camaras impulsora - amplificadora A y B con presién primatia y la evacuacién del aire de las cémaras impulsora - amplficadora A y B a la boca de utiizacién N"2 con presién amplificada. Cuando los pistones llegan a su punto final de recomrido cereano al cuerpo principal central del amplficador, dos seales neuméticas alternativamente trabajan sobre el pilotaje de la valvula direccional VS2, para que al conmutar direccione alternativaten= 1e el aire de entrada a las cémaras anteriormente detalladas y a la boca de escape, Finalmente dos manémetros que completan el conjunto, permiten relevar el valor de presién de alimentacién y de presién amplificada3.4 Recomendaciones de instalacién de unidades FRL + Alinstalar unidades FRL, asegtirese de que el suministro no supere las condicio- nes limites de presién y temperatura especificados por el fabricante, + No instale unidades muy cerca de fuentes intensas de calor (hornos, caldera, lineas de vapor, canales de colada, etc), ya que por radiacién podria superarse la temperatura limite establecida, + Es recomendable que cada equipo neumético de la planta tenga su unidad independiente de entrada, instalada lo més cerca posible del equipo. + Instale las unidades en lugares a los cuales se pueda acceder facilmente, sin necesidad de escaleras u otros medios, Recuerde que pueden requerise periddicos ajustes de regulacién y también mantenimiento preventivo de la unidad (drenado de vasos, limpieza del elemento filtrante, etc) + Las unidades cuando incluyan un componente F y/o L sélo se instalarén sobre lineas horizontales (vaso en posicién vertical) de otro modo no funcionarén correctamente + Alrealizar el montaje verifique que el sentido de flujo coincida con el indicado, por las flechas grabadas sobre los elementos. Si por razones de disposicién de calierias fuese necesatio un sentido inverso, éste puede obtenerse girando las bridas extremas 180° sobre su posicién. + Las roscas de conexionado son gas, con Angulo de 85° y cilindricas. A pedido NPT debe tenerse especial cuidado cuando se utilcen cafierfas con rosca cénica y cinta de sello, ya que un excesivo ajuste puede producir la fisura de las bridas extremas, Debe ajustarse lo suficiente para evitar fugas. Es recomendable el uso de accesorios de rosca cilindrica y sello por asiento frontal + Las cafterias deben estar previamente alineadas y la unidad deberd poderse ins- talar sin necesidad de forzatla, De este modo, se evitarén esfuerzos externos sobre el equipo, que pueden llegar a producir su rotura 0 deformarlo fuera de limes compatibles con el buen funcionamiento. + Asegiirese que las ca‘ierfas estén limpias en su interior y que no queden restos de senador (pasta o cintas) que puedan penetrar en el equipo y alterar su funcionamniento, Sople previamente las caferas. + Prevea un espacio debajo del vaso a efectos de drenar con comodidad el condensado. Tenga la precaucién de no instalar la unidad encima de tableros eléctricos 0 electrénicos, ya que cualauler derrame accidental caera sobre ellos + No instale unidades en lugares donde se generan vapores de solventes, tales como salas, gabinetes de pintura o bateas de limpieza, Los vasos resudaran deteriorados con el tiempo, Esta precaucién debe acentuarse cuando los vapores sean de tricloretileno o tetracloruro de carbono, acetona, thine, etc.Cilindros neumaticos Introduccion El aire comprimido es de amplio uso en una instalacién industrial. Desde funciones simples como soplar suciedad y virulas de las méquinas, inflar gomas, pintar con pis- la, y hacer funcionar herramientas pequefias de fuerza, hasta impulsar actuadores que mueven compuertas direccionales en Ineas transportadora, cerrar puertas, 0 sujetar piezas de trabajo en un tonillo de banco, enlre olras muchas aplicaciones. La energia de presisn del aire comprimido es transformada por medio de actuadores ‘en movimiento lineal alternativo, y mediante motores neumalicos o actuadores rotan- ‘en movimiento de gira, Luego, los cilndros neumaticos son las unidades encargadas de transformar la ener- gfa potencial del aire comprimido en energia cinética 0 en fuerzas prensoras, Bésicamente, consisten en un recipient cilindrico provisio de un émbolo o pistén. Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, éste se expande dentro de la camara y provaca un desplazariento lineal, Si se acopla al émbolo un véstago rigido, este mecanismo es capaz de empujar algiin elemento, 0 simplemente sujetarlo. ‘Actuadores Neumaticos Cilindros Neumaticos: Parametros basicos y funcionales Cilindros: Son actuadores de accién lineal, transforman la energia del aire comprirni= do en trabajo mecénico, La fuerza de empuje es proporcional a la presién del aire y a la superficie del pistén: [Fea] Donde: F= Fuerza p = Presion manometrica A= Area del émbolo o piston Fuerza en cilindros La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presién y con mayor didmetro. La. determinacién de la fuerza estatica en los cilindros esta sustentada por la siguiente f6rmula, 0 el Abaco adjunto: 10. p.x.(d 7/4) Donde:4.4 4.2.1.2 cuunoRos neuwanIcas # Obien = 7,85 p.e Donde: p: Presi6n (bar) d: Didmetrode la camisa del cilindro (cm) Tipos de cilindros neumaticos Cilindros con vastago. Variantes constructivas Cilindro de simple efecto Uno de sus movimientos esté gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro se da por una accidn antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del cilindro, Este resorte podra situarse opcionalmente entre el pistin y la tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistén y su tapa trasera (con resorte trasero) Realiza trabajo aprovechable, sélo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenida es algo menor a la que da la expresin F =P x A, pues hay que descontar la fuerza de oposicién que ejerce el resort. Los cilindros de simple efecto son utiizados, entre muchas otras aplicaciones, para: + Dispositivos de corle y prensado en la fabricacién de piezas de plastico, + Dispositives de sujecién, de corte, de plegado, de prensado y accionamiento de prensas de recortes, en las industrias papeleras. + Dispositivos de corte en las industrias de confeccién y en la industria de calzado. + Expulsion de piezas en la industria almentaria y en la industria farmacéutica, Cilindro de doble efecto En este modelo de cilindro, las carreras de avance y retroceso se consiguen por medio de la presién del aire comprimido en cualquier lado del émbolo, es deci, el aire comprimido ejerce su accién en las dos cémaras de cilindro, Se emplean especialmente en los casos en que el émbolo tiene que realizar una misin también al retornar a su posicién inicial, ESS4.2.1.3 A214 Los actuadores o cilindros de doble efecto son utlizados, entre muchas otras aplica~ ciones, para: + Cierre de compuertas en centrales nucleares, balanzas en ceresleras, dispositivos de cierre y apertura de compuertas de silos en la industria cerealera. + Dispositivos de clevacién y descenso para batios, en la industria quimica + Compactadores de chatarra, + Desplazamiento de rodilos en sierras alternativas, accionamientos en sierras ‘ronzadoras y prensas de bastidor en la industria de la madera, + Dispositivos para prensas de moldeo y sujecién en la industria de muebles. + Accionamiento de puertas en vehiculos de transporte. RECUERDE que... En el proceso de retroceso, la superficie del émbolo es menor que en el avance, debi- do al érea de la seccién transversal del vastago, por consiguiente, la fuerza de trac- cin es menor que la de empuje \dro de doble vastago Este tipo de ciindros tiene un vastago que corre hacia ambos lados. La guia del vsta~ go @s mejor, porque aispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece Constante, Por eso, este cilndro puede absorber también cargas laterales, Los elemen= ‘0s sefialzadores,lovas o finales de carrera, podrén disponerse en cualquiera de los vas- ‘ago, La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del émbolo son iguales) RECUERDE que... El lindro de doble véstago oftece un mejor quiado del conjunto, faciltando el coloca- do de levas © fines de carrera cuando hay problemas de espacio en la zona de trabayo. dro de doble pistén 6 en tandem Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vastago en comin, formando una unidad compacta Aplicando simulténeamente presién sobre los dos émbolos, se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro convencional del mismo diémetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un diémetro mayor.cuanoRos NEUMATICNS Cilindros acoplados de accién independiente Estén constituides por dos cilindras unidos por sus tapas traseras. Estos pueden ope- rarse independientemente, de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del vastago tres o cuatro posiciones de trabajo, segin sean iguales o distintas las carre- ras de ambos cilindros. Es un dispositive multiposicionador sencilla y econémico. Entre otras muchas aplicaciones puede mencionarse: + Colocacién de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte. + Mando de palancas, + Dispositivos de clasificacién. Cilindro sin vastago El pistén transite el movimiento a la carga, a través de un carro acoplado mecéni- camente al pistén mediante un exclusivo sistema patentado, Un sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita el ingreso de impurezas al interior del cllindro Dependiendo de la aplicacién, estos cilindros pueden ulilizarse en su forma mas sen- cilla, siempre que los moments flexores generados por las fuerzas de aplicacién no superen la propia resistencia del cilindro. RECUERDE que. Los cilindras sin véstago pueden incorporar gulas adicionales, las cuales mejoran las caracteristicas del clindro, confiriéndole mayores momentos flexores on todos los planos. En partcular para un clindro sin vastago basico (sin guias), se da como referencia los momentos maximos que pueden soportar en cada plano, Diam Empujes Ma Nm) Ms (Nm) Mv (Nm) LOND bar) 10 8 1 axe 088 2 16 120 28 08 086 198 28 298 18 1 27 269 2 480 22 4 a 512 20 18 28 6 8 27 80 178 1 25 12004 Amortiguacién de fin de carrera Son ispositves fijos 0 regulables, colocados gene- ralmente en las tapas de los clindros, y cuya final- dad es la de absorber la energia cinética de las masas en movimiento Cuando se alcanza el fin de la cartera el piston y el vvistago son desacelerados hasta la pavada. La ener- gla cinética resultante de esto, debe ser absorbida por un tope fina la tapa del cilndro. La capacidad de absorber esta energia depen- de del limite eléstico del material Sila energia cinética excede el limite, el cilindro necesitaré un amorliguamiento externo o interno. Segiin los modelos de clindros, se puede tener amortiquacién delantera trasera o doble. RECUERDE que... Para una aplicacién dada, si se verifica insuficiente la amortiguacién, se deberdn ute lizar amortiguadores hidrulicos de choque. Pistén con iman incorporado Ciertos cilindros incorporan un imén en el pistén efectos de actuar un interruptor magnético del tipo Reed-Switch o similar, montado en el exterior del cilindro, durante o al final de su carrera, Esta sefial elécirica es utiizada para gobernar a otros érganos componentes del sistema, actuadores, contadores, emitir sefiales luminosas, actuar contactores, relés, PLC, o bien para controlar su propio movimiento. A los efectos de la incorporaci6n del elemento se lizador, éste puede ser de funclonamiento magnéti- c0 e ir colocado en los cilindros en ranuras especi- ficas para tal fin Normalizacién ISO La ISO (Internacional Standard Organization) ha establecido una serie de normas de caracter internacional que regulan el aspecto dimensional de los cilindros neu= maticos, En ella bésicamente se eslablecen las dimensiones tendientes a garanti~ zar al usuario la intercambiabilidad de cilindros de diversas procedencias. Segtin esta entidad, quedan fijados los didmetros constructivos de los cilindros, los extre= mos de vastago, roscas de conexionado, materiales a emplear, sus tolerancias y los distintos dispositivos de montaje, Para los diémetros establece la siguiente serie: 8-10-12 - 16 ~ 20 ~25 ~ 32 40 ~ 50 ~ 63 ~ 80 ~ 100 ~ 125 - 160 ~ 200 - 250 ~ 320 - etc. == Sew4 4 6 7 cuunoRos neuwanIcas Microcitindros: Responden por lo general a las normas ISO 6432 Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los comercialmente lla- mados Microcilindros que responden a un tipo particular de construccién (sin tenso- res y en general no desarmables) Cilindros reparables Por lo general, responden a las normas ISO 6431 y VDMA 24562 6 UNITOP RP 6-7 A partir de 32 mm ls cilindros son los genéricamente conacidos como clindros repa- rables, cuya constnucciin posisilta el desarme, En esta ultima serie, hay elindros con resortes, con tensores, con tubo integral, camisa perfilada de distnta forma (con 6 sin ‘ensores) o uniones tapa ~ tubo bridadas, Las posibildades de reparacién de un cilndro neumtico hacen a una mayor contia~ bildad del automatism, con mantenimiento preventio y kits de reparacién adecua dos pata cada tp. Cilindros de impacto Se utilzan cuando se quiere obtener una elevada fuerza de impacto. Esta fuerza se obtiene a través de la energia cinética, que en estos cilindros es muy elevada, dada la alta velocidad del émbolo alcanzada en ellos, que oscila entre los 7 y los 10 m/ seg, comparativamente destacamos que la velocidad media normal de los cilindras neumaticos convencionales es de 0,6 a 1,5 m/ seg, SS A través de la acumulacién de presién en la cémara trasera, la cual se logra originan- do una alta presién reactiva del lado exhaust, con los agregados de reguladores de caudal incorporados en la misma valvula direccional, puede ncrementarse la energia, de presién, la cual sera transformada en energia cinética de maximo valor, cuando el cilindro desarrolle su maxima velocidad, Esto seré aproximadamente a los 80 mm del inicio de salida de vastago. Si en dicho punto se incorpora un elemento a deformar (curvar, cotta, etc) toda esa energla cinética se desarrolla como energia de deforma cidn, en el propio material que se desea estampar. Actuadores rotantes neumaticos La funcién de este tipo de actuador es la de obtener movimientos de rotacién alter- nrativos, Con este fin los fabricantes han recurrido a diferentes mecanismos y princi- pios que comprenden el uso de paletas intemas, sistemas de pin y cremallera 0 mecanismos de palancas articuladas como el llamado yugo escocés, Uno esta basado en el principio de pifén y cremallera simple, formado por dos cilin- dros contrapuestes cuyos pistones estan unides por un vastago ~ cremallera movi- do en forma allernada por los mismos, Dicha cremallera engrana con un pifén, de modo de transformar el movimiento lineal del conjunto en un movimiento de rota-cién, Obviamente, el angulo de rotacién queda limitado por la carrera de los cil dros. Las caracter‘sticas de control de velocidad resultan similares a la de los cilin- dros neuméticos lineales. Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos sentidos de rota- cién, controlanda el flujo de aire comprimido, y el par torsor por medio de la presién, LLos angulos de rotacién que pueden obtenerse pueden variar desde unos pocos gra- dos a uno © dos giros, segtin sea la carrera de los cilindros, Los actuadores rotantes neumaticos son empleados en: + Rotacién angular + Organos de méquinas - herraientas, transporte de piezas en limentadores. + Selecciin de pistas en separadores + Comando a distancia de valwlas rotantes. + Movimientos angulares periSdicos en méquinas especiales en ambientes explosives, aperturas de puertas, mezcladoras, etc Los actuadores rotantes a paleta son dispositivos mecénicos que convierten la energia del aire comprimido en movi- miento rotativo alternado. Posen como ventaja distintva, respecto otras soluciones similares, su gran resistencia a los esfuerzos laterales en el eje, Pueden funcionar con aire comprimi- do sin lubricacién, Los sellos garantizan tun movimiento suave, gran estanqueidad, bajo Stick-Sip (presién minima para comenzar el movimiento) y millones de ciclos sin mantenimiento. Se disponen en tres diferentes diémetros o dimensiones: 41, 76 y 12mm, de lado respectivamente, cada una de las cuales puede construirse en ciferentes largos, con el fin de lograr un escalonamiento de torques posibles. Se ofrecen para giros de 90°, 180° y 270", Actuadores neumaticos a membrana Son actuadores de simple efecto, en donde el clasico émbolo ha sido sustituido por una membrana elastica Por regla general, son de gran diémetro, lo que permite la obtencién de fuerzas con- siderables. Sin embargo, por ser de simple efecto y dada la presencia del resorte, son de poca carrera, Son uilizados en donde sean precisos esfuerzos prensores, sobre todo en lugares donde no se dispone de longitud axial suficiente para la colocacién de cilindros, Estos actuadores a igualdad de esfuerzos y carreras son de dimensiones generales mas reducidas que los cilindros neumiticos. RECUERDE que. Los actuadores a membrana no estén expuestos a rozamientos, pues la membrana no se desliza, sino que se extiende y no requiere la utilzacién de aire lubricado ni exlremadamente limpio, No son aconsejables para grandes ciclados.10 1 12 ‘lubes nEUMATICas| 7 Ejecuciones especiales de cilindros neuméticos ‘Aquellas ejecuciones que responden a necesidades especificas de utilizacién, separéndose en cierlas caracteristicas, de lo ofrecido en forma estandar Los recubrimientes rilsanizados, basado en poliamidas, tienen una buena resisten- cia alas sales minerales, a los acl, ala mayoria de los soventes, a la mayoria de los dcidos orgénicos, al agua de mar y ala almésfera marina, a los aceites y productos derivados del petréleo, asi como también & los productos alimenticios y farmacéuticos La materia prima que se utiliza en la fabricacién de este recubrimiento cumple con aptobaciones en el ambito internacional de la Food and Drugs Administration (FDA), sobre sustancias posibles de ser utlizadas en contacto con alimentos. Actuadores en acero inoxidable En aquellos lugares que por norma se requiera sanidad, el acero inoxidable es el elemento que posibilta perfectas cond ciones de higiene en campo. Las eecucio- nes posibles abarcan diversos crterios constructivos y normas.intemacionales, pudiendo ser cilindros de simple y doble efecto, con o sin pistones magnéticos, aptos para aplicaciones en la industria de la alimentacin, con sellos realizades en mate- fiales no téxicos, con sellos especiales para utilizar aire seco, adecuados para trabajar con temperaturas entre ~70 a 250 °C, Normas disponibles: 10 6432 (microciind-os) - ISO 6481— VDMA 24562 (clindros) - UNITOP (elindros compactos) Manipuladores y elementos de sujecién de piezas Son sistemas modulares de gran compo niblidad que, mediante una gran variedad de accesorios e interfases disponibles, permite realizar las més complejas estruc furas de manipulacin, He Las unidades estén dotadas de canales i: para la distribucién integrada del aire - E Comprimido, y no precisa, por lo tanto, del uso de tubos exteinos para la ali- lp = mentacién de los exiremos de rotacién y toma de piezas. La concepcién constructiva resulta en dimensiones generales y peso muy reduc! do, elevada precisién, rigidez y diseo innovader, Las caracteristicas de guiado y rigidez le garantizan una alta productividad en tareas de montaje y prueba en line~ as automatizadas.Las componentes de manipuleo constan de: + Pinzas neuméticas, que son érganos de toma aptos para la manipulacién de cargas + Unidades de traslacién y giro Las caracteristicas que las identifican son fundamentalmente la fuerza, la carrera y la masa a mover. Hay variados tipos de accesorios y geometrias constructivas para adaptarse a todas las aplicaciones: Entre ellos pueden mencionarse las: + Pinzas Angulares: los dedos tienen un movimiento circular y se abren en un determinado angulo (tipico 30°) + Pinzas Radiales: tienen dedos con movimiento circular y el Angulo de apertura es de 90°. Esto permite a los dedos apartarse completamente del plano de tra- bajo, evitando asf un movimiento adicional de aproximacién, + Pinzas Paralelas: tienen tres dedos, éstos tienen la ventaja que son autocen- trantes respecto a la pieza a tomar. Montajes de cilindros neumaticos La forma de fijar un cilindro neumético dependerd casi totalmente de la aplicacién préctica que se le dé al mismo y estard sujeto a condiciones de disefo, razones de espacio y caracteristicas de los movimientos Como se vio anteriormente existen normas en el émbito internacional que definen los, ‘ipos y las dimensiones principales de los accesorios de montaje para cilindros neu- Aticos, Esto le garantiza al usuario intercambiabilidad entre diferentes fabricantes, ¢ incluso disponer de una sustitucién en méquinas importadas 0 para les de exporta cién. Ya no se concibe a un cilindro como elemento aislado, sino con sus accesorios, de montaje, que si bien se comercializan separadamente, forran parte de la solucién ‘sécnica que aporta el cilindro. Las siguientes figuras muestran una linea de accesories de montaje normalzados para cilindras neuméticos.14 cuunoRos neuwanIcas Velocidades maxima y minima de cilindros neumaticos Los cilindros neumstices pueden aleanzar una velocidad maxima comprendida entre 0,6 y 2.6 m/seg, segiin el diémetro, Didmetre (mm) | Velocidad mix. (m/sea) 10-12-16 26 20-98-22 —«(| 28 4 » +/2 e 15 ry v" wo «fos a wo «| os Estos valores méximos, a su vez, se ven afectados por la carga desplazada, tamafio de la valvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o con escape répido), carrera del cilndro, ete. En realidad se pretiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracién inicial y luna desaceleracién final de modo que su velocidad no es constante a lo latgo del recorrido, Como velocidades medias pueden considerarse un 70% del valor indica~ do en la tabla anterior Como velocidad minima, un limite préctico puede establecerse entre los 30 y 50 mm/ seg, debido a la elasticidad del aire, dependiendo ello ademas, del diémetro del actuador, caracteristicas de la carga, sensiblidad del regulador de caudal empleado, presién de alimentacién, etc, Para obtener velocidades inferiores a este limite, debe- Fa recurirse a dispositivos de avance hidrdulico o hidroneumaticoSeleccién de cilindros neumaticos La fuerza que pueden desarrollar los cilindros neuméticos es, tal ver, la caracteristica més importante por la cual comienza Ia etapa de seleccién, El valor de la fuerza depende exclusivamente del diémetro del pistén y de la presién del aire comprimido con que se almenta el cilindro. Pero la fuerza no es el Unico parémetro de seleccién, siendo preciso realizar una serie de verificaciones y célculos. Los cilindros realizan su accién (basicamente fuerza) en posiciones determinadas de su recorrido a velocidad muy baja o nla. Durante el desplazamiento y hasta la posi- cién en que es ejercida la accién, el vastago avanza libre © con baja carga. No es importante la velocidad que se alcance en dichos desplazamientos. Dentro de esla categoria funcional quedan incluidos los cilindras prensores, de sujecién, de posiclo- namiento, entre otros, de los que sélo se requiere fuerza y no su velocidad, La eleccién de cilindros puede ser resuelta con ayuda de gréficos, los cusles mues- fan los valores teéricos de fuerza segin las diferentes presiones y didmetros de cilin~ dros, La ecuacién que lo sustenta es: F=P.A=10.p.x. (d?/4) Donde: Fuerza (N) p= Presion de trabajo (bar) d = diametro del piston (cm) El valor real es menor debido a la fuerza de rozamiento, la que es variable segitin la lubricacién, presién de trabajo y forma de las guamiciones. Esta disminucién en la fuerza puede tenerse en cuenta mediante el rensimiento del cilindro, estimado en un 90 %, de este modo el valor real practico de la fuerza seré: Fr=Fxn=10.p.x (02/4) xy Donde: 1:09 Para cilindros de simple efecto se debe restar, ademés, la fuerza de reaccién del resorte, dato que generalmente se encuentra en los catélogos de fabricantes. Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presién aplicada del lado del vas~ .go (fuerza de tire), su valor se obtiene con el siguiente método: 1. Entrar al grafico con d (didmetro del pistén) y obtener la fuerza 2. Entrar al grafico con d (diémetro del véstago) y obtener la fuerza Restando ambos valores dard la fuerza resullante teérica ejercida por el cilindro en la carrera de retorno.cunoRos neuwanicas 6 Si bien este es un procedimiento basado en el grafico, en forma tedrica sera F (4? - We) Donde: Fuerza tedrica de retroceso (N) P = presion de trabajo (bar) d = diémetro del pistén (cm) dv = diametro del vastago (cm) RECUERDE que... Para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el rendimiento_ = 0.9. Por otra parte, si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp = 9.81N) y la pre- sion de operacién (bar), se busca la interseccién en el grafico y se lee el didmetro del cilindro inmedialo superior al determinado por dicha interseccién, Ejemplo Se trata de elevar una masa de 20 Kg con un cilindro neumatico operado a 6 bar de presién. No interesa la velocidad de elevacién. La fuerza real a realizar seré: Fr=m x g. La fuerza tedrica que deberd desarrollar el cilindro es: Fe r =mxg= 20x 981 =218N Pn) 09 Ingresando al grafico con F= ‘10 2mm, 18N y p= Gbar, obtendremos un cilindro de didme-16 Fuerza (N) bs 5 b 8 8B saee8 SS a B 8 8B ea8e8 S SS 8 seszss8 S 7e0w mom ~ Distro (nm) \Verificacién por pandeo Pandeo: Se denomina pandeo en un cilindro neumatico al esfuerzo que somete al eilindro a una flexién sobre el vastago. El pandeo es un factor limitativo en la eleccién de cilindros cuyos vastagos estén sometidos a compresién, ya que sélo bajo dicha solicitacién es cuando aparece este fenémeno. El pandeo es el nico factor funcional que limita la carrera de los ellindros, puesto que constructivamente no existe lmitacin de la carrera por parte del fabricante. Este fendmeno no esta exclusivamente ligado al material del vastago, su diémetro y su carrera, sino que intervienen también las condiciones de montaje del clindro, Ciertos tpos de montaje o sus combinaciones resutan favorables para contarrestar el efecto.17 cuunoRos neuwanIcas e RECUERDE que... Con montajes a rétula, el clindro se auto alinea en todo plano. Con montajes basculantes en un plano, el clindro se auto alinea sélo en dicho plano. Recuiere perfecta alineacién en el plano perpendicular. Con fiacién roscada del vastago la alneacisn es critica Gon rétula para vastago se compensan desalineaciones en todo plano, Con horquilla delantera la alineacisn es critica Factores esenciales para la eleccién de un cilindre: Cuando @ un cllindro se le fija un trabajo a realizar, significa que quedan determina- das la carrera y la fuerza, asi como la masa que debe mover y la velocidad a la que tiene que desplazarse Se hace necesario pues, tener a la vista aquellos datos cue nos permitan eslablecer las caracteristicas mecénicas y neumaticas del clindro que pretendemos, y que @ modo de resumen podrian ser: + Didmetro interior del cilindro en mm, + Didmetro del vastago en mm. + Velocidad del émbolo en cm/s o m/min, + Fuerza del érnbolo, + Tipo de cilindro (simple o doble efecto) + Con amortiguacién o sin ella + Forma de fjacién (fj u oscilante) + Temperatura de trabajo (ambi + Presign en la red en bar + Presién de trabajo en bar. + Forma de trabajo (carga estatica o dinémica) + Peso de la carga movida, + Posicién del cinco (ve Den °C, tical u horizontal) Carrera maxima de un cilindro neumatico Carrera: Se denomina carrera a la distancia recorrida por el émbolo entre sus dos posiciones extremas, Pueden venir expresadas en mm o en cm, Carrera maxima: Se denomina carrera maxima a la longitud maxima del vastago extendido en un cilindro neumitico sin causar flexiones derivadas del pandeo. Ejemplo Adoptando un montaje basculante intermedio con horquilla delantera guiada extra: ‘emos el coeficiente de correceién K = 0,75 de acuerdo con ef montaje elegido. Con ayuda del grafico, ingresando con la presién motriz Pm = Bbar hasta cortar al cilindro diémetro 50mm, leemos en el grafico de pandeo de la derecha que dicho cilindro tiene una carrera bésica 0 carrera maxima por pandeo de 800 mm, Debe verificarse lo siguiente: K x carrera real < carrera maxima 0,75 x 600 = 450 mm < 800 min Por lo tanto, el véstago del cllindro resiste al pandeo|Fuerza (N) a Ye 203 4 se7een ‘00 Proeién (bar) Guias para cilindros = Carrera méxima por PANDEO (mm) Tanto en cilindros como en microcilindros, para disrninutr la posibilidad de pandeo en ellos, muchas veces se utifizan guias acopladas en los propios cilindros, Estas guias reciben el nombre de Gulas H para cllindros de didmetros mayores y Gufas C en los microcilindros, y estan conformados por un soporte de acero que con- tiene dos ejes (véstagos) auxilares ‘Al desplazarse el vastago del ciindro, los esfuerzos transmitidos son asimilados por todo el conjunto, por lo tanto, se opti~ mniza la alineacién entre la pieza a mover y el propio cilindro, Por otra parte, se evita el movimiento de giro del vastago que en algunos proce- 50S industriales puede ser perjudicial Existen dos versiones que incliyen bujes de guias de bronce (autolubricados) con limpia vastagos evitando de esta forma su desgaste prematuro s18 cuunoRos neuwanIcas 6 LLa segunda versién es con bujes a bolas recirculantes, lo que permite menores roza- mmientos y mejora la velocidad del clindro, Debe tenerse en cuenta que por disefio, una parte del vastago se encontraré impedi- da de ullizar como carrera, Consumo de aire en cilindros neuméticos Conocer el consumo de los clindros neumaticos tiene su importancia desde dos pun- tos de vista, En primer lugar, sia raiz de esta nueva aplicacién ha de adauirrse una Unidad de generacién de aire comprimido (compresor), los datos fundamentales para seleccionarla son precisamente el consumo 0 demanda y la presién de trabajo. Si en, cambio, la aplicacién es insertada en un medio en el que ya se dispone de aire com- primido, el célculo del consumo servird para verficar si el compresor instalado tiene capacidad suficient. El consumo de un cilindro neumatico puede calcularse con la siguiente férmule Q=I4x dex exnxpxNx10~ Donde: Q= Consumo de aire (NL/min.) d= Diametro del cilindro (mm) carrera del cilindro (mm) n= Ndmero de ciclos completos por minuto P= presién relativa de trabajo + 1 bar N= Numero de efectos del cilindro Ejemplo Se tiene un dispositive con 3 cilindros neumaticos de doble efecto, uno de ellos con diémetro 80 mm y carrera 100mm (10 ciclos 7min) y los dos restantes con diémetro 40mm y carrera 50mm (20 ciclos/min), trabajando a 6 bar Estimamos en un 20% el consumo de comando (tubos, vélvulas y auxiliares) Los consumos serén: Qt = 11/4 x 802 x 100 x 10x 7x 2x 10-6 Qt = 70.37 Niimin Qt = 10/4 x 402 x 50 x 20x 7x 2x 10-6 Qt = 17.59 Niimin Q3 = @2 = 17.59 Ni/min Q4 = Q1 +02 + Q3 = 105,55 Nimin Qt=Q4+20%=1.2x 04 Qt = 126,66 Ni/minSiendo: Q1 Consumo del cilindro de diametro 80mm. Q2= Consumo de un cilindro de dimetro 40mm. Q3= Consumo del otro cilindro diametro 40mm. Q4 = consumo total de la parte de potencia Por Io tanto, la instalacién consumiré 126,66 litros normales por minuto (NITmnin) 6 76 Nm3/hora a 6 bar. Amortiguadores hidraulicos de choque Ya habfamos visto que la amortiguacién de fin de carrera de un clindro neumético era Un sistema cerrado, para absorber en el tramo final de la carrera las energias desa- rrolladas durante el movimiento, evitando de este modo el choque destructive entre piston y tapas. Las crecientes exigencias de velocidad impuestas a las maquinas autométicas con el objetivo de disminuir los tiempos de produccién y en consecuencia el costo, hacen que frecuentemente las energias desarroladas superen a las capaces de ser amorti= guadas por el cilindro. Debe entenderse que el sistema de amortiguacién de un ellindro neumatico esta disefado para la generalidad de los casos, pero quedaré superado cuando se despla~ cen masas importantes a clevadas velocidades. La energia remanente se disiparé inevitablemente en forma instanténea en un cho~ que metal - metal entre pistén y tapa o en un tope externo al cilindro, con una cons'= derable ata fuerza de impacto que seré transmitida a la maquina y también al elemen- transportado (accién y reaccién) con la consiguiente destruccién lenta, pero cons~ tante de las partes involucradas. Existen varias formas de absorber en forma gradual las energfas al final de un reco- rrido, minimizando la fuerza de impacto resultante: + En los casos de cargas pequefas y velocidades no muy grandes puede resultar suficiente la amortiguacién propia del cilndro o en su defecto puede ésta ser complementada mediante topes de goma. + Con cargas ligeramente més elevadas es posible también recurrir a resortes de ccompresin ‘Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resist do ésta con el recorrido hasta alcanzar un méximo. Estos tpos de topes almacenan tuna cantided considerable de energfa durante su compresién, siendo despreciable la cantidad transformada en calor. La energia almacenada tiende a ser devuelta al sis ‘ema, lego del impacto de modo que al emplearios deberd admitrse un cierto rebo~ te de la carga a menudo intolerable. Lo ideal es lograr una amortiguacién mediante una fuerza de frenado lo mas baja posible y constante en todo el recorrido del amortiguador y convirtiendo la mayor parte de fa energfa en calor, el que se disipard en la atmésfera, Se logrard as’ una minima fuerza de reaccién y ausencia de rebotes. Con estas pautas de diseno los fabricantes han desarrollado los lamados emortiguadores hidréulicos de choque. El empleo de amortiguadores es partcularmente indicado en instalaciones automaticas de man pulacion de objetos fragile, que podrian resutar daados con un impacto, como complemento de la amorliguacién de un cilindro neuralico o simplemente toda vez que dea detenerse un movimiento de alta energfa cinétca en forma suave y gradual cia inicial baja o nula, crecien-4.20 cuunoRos neuwanIcas o Existen basicamente dos tipos de amortiguadores: 1. Los fjos (Destacar en negrita): poseen una capacidad de amortiguacién fia, no pudiéndose adecuar sus prestaciones a las exigencias de cada aplicac én. 2. Los regulables (Destacar en negrita): pueden adaptarse en cambio a un rango de cexigencias dentro de la capacidad de cada modelo. Son recomendables cuando los paramelros funcionales no pueden determinarse con exactilud o en los casos de condiciones de aplicacién variables Aspects a considerar en la seleccién de un amorliguador: + Forma de actuacién de la carga, es decir si actiia en el plano horizontal, vertical o inclinado. + Siproviene de un movimiento de rotacién, + Si durante la carrera de amortiguacisn existe o no una fuerza impulsora adicional + El valor de la masa, Al considerar la masa deberd incluitse no sélo el elemento desplazado, sino también todos los mecanis~ mos y dispositvos asociados que participen del movimiento (Brazo, cartos, etc) + Elvvalor de la velocidad de desplazamiento, o velocidad tangen- cial en caso de rotaciones, Un dato importante para su eleccién, es el niimero de impactos por hora, ya que esto determinard su grado de calentamiento en funcidn de la energia convertida en calor en cada impacto, RECUERDE que. Como factor de seguridad muchos fabricantes recorniendan utilizar los amortiguado- res entre un 50 y 60% de su capacidad maxima, Esto permite protongar su vida tt y efectuar los alustes sobre la maquina funcionando, evitando el riesgo de encontrar se frente a un amortiguador de capacidad insuficiante, sobre todo cuando los datos de velocidad y carga no sean determinados con precisién o puedan variar s\gnificali vamente durante la operacién. Recomendaciones para el montaje de cilindros neumaticos. + Los cilindras neumaticas estén disefiados para transmitr esfuerzos axiales. La presencia de esfuerzos radiales o laterales sobre los vastagos conduciran a un desgaste prematuro de sus gulas, materializadas en la ovalzacién del buje gula y del propio tubo del cllindro, Estas ovalzaciones aparecerdn en posiciones diametralmente opuestas. Por lo tanto, deberdn analizarse detenidamente los tipos de montaje mas adecuados en cada caso, a efectos de anular dichos esfuerzos laterales. + Toda ver que se utlice un montaje basculante para el clindro (en cualquiera, de sus formas), deberd preverse un equivalente en el extremo del vastago, La combinacién de montajes rigidos con basculantes resulta un contrasentido técnico que origina esfuerzos radiales sobre el vastago. + Cuando las oscilaciones puedan ser en el espacio, son recomendables los montajes a rétula tanto para el clindro como para el vastago. La combinacién de montajes a rétula (universal) con montajes basculantes en el plano es también un contrasentido técnico que origina esluerzos radiales.+ Deben evitarse el montaje rigido del cilindro con el elemento a mover, En caso de que sea inevitable, fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presién de modo que entre y salga libremente y se auto alinee. Completar si fuera necesario y alustar firmemente los tornllos de sujecién. + Cuando el cilindro sea de una carrera grande y supere los valores méximos admisibles por pandeo, es recomendable guiar el vastago o preferentemente ‘lirar™ de la carga en lugar de empujarla. El pandeo también origina esfuerzos radiales sobre el vastago. + Cuando se desplacen masas 0 el movimiento se realice a velocidad, es recomen- dable el uso de cilindros con amortiguacién, Si las velocidades fueran importan- tes, prevea amortiguadores hidréulicos de cheque o topes fijos positivos externos ‘ala maquina, + Durante la puesta en marcha, debe aseguirese que los tomillos de regulacién de las amorliguaciones no sean abierlos mas de medio vuelta, de modo de tener un ‘exceso y no una falta de amortiguacién. La calibracién final se hard con la maquina en operacié + Almontar un cilindro amortiguade, téngase la precaucién de que los tornillos de registro de amortiguacién sean accesibles. + Asegiirese que el cllindro reciba la calidad de aire adecuada, El aire sucio y la deficiente lubricacién acortan la vida ail del cllindro neumatico, + Las toscas de conexionado son BSPP con angulos de 55° y cilindricas, Téngase ‘especial cuidado al ullzar cafierfas 0 accesorias con rosca cénica, pues pueden producir la rotura del elemento, Es recomendable utilizar accesorios con rosca cilindrica de asiento frontal RECUERDE que. La mejora referida a los materiales de sellos, incorpora al poluretano como eleren- to indispensable para garantzar el buen funcionamiento del clin, luego son gen ralmente ulilzados en la fabricacién de guarniciones de pistén, véstago y amorligua- do, permitiendo de esta manera trabajar sélo con hiricacién incial en aquellos casos que sea necesatio por efecto de retencién de la pelicula de aceite.\Valvulas neumaticas Introduccién Genéricamente, se denomina valvula a una pieza que sitve para cerrar @ abrir un ori- fico © conducto, 0 para interrumpir la comunicacién enlre dos érganos. En neumatica la valvula es el elemento de mando que determina las caracteristicas del circuito, debiendo poseer cvalidades decisivas para actuar sobre los elementos 0 parémetros que intervienen en el proceso operativo del circuito neumatico, Las valvulas neumaticas son los dispositivos que dirigen y regulan el aire comprimi- do; gobiernan la salida y la entrada, el cierre o habiltacién, la drecci6n, la presién y el caudal de aire comprimido. Pudiendo en general clasificarse como valvulas direccio- rales 0 auxilares, Valvulas neumaticas Segiin sus propiedades y le funcién que realiza der matics se clasifican en los siguientes grupos: del sistema, las val + Valwulas de control de direccién + Valvulas de control de caudal + Valvulas de control de presién Las valvulas de control de caudal y de presién denominadas valvulas auxilares se explicarén en la unidad subsiguiente. \Valvulas: Aspectos de seleccién Para llevar a cabo la eleccién de una vilvula neumética, es conveniente recurrira cier- tos criterias de seleccién, que posibiitardn la siguiente clasificacicn: + Numero de Vias: De esta forma llamaremos al nimero de orificios controlados en la vélvua, excepluando los de cilia. Posernos asi tener 2,3, 4, 5 6 mas vas (no ¢s posible un nimero de vias inferior a 2) + Posiciones: Es elrsimero de posiciones estables del elemento de distibucién. Pueden tenerse valvuls de 2, 8, 4 6 mas posiciones (no es posible un nrero de posiciones inferior a 2) + Caudal: Es el volurien de fuido que pasa por determinado elemento en la unidad de tiempo. Normalmente se calcula a part del fio, volumen que pasa por un atea dada en la unidad de tiempo, + Sistemas de accionamiento: Una caracterstca importante de toda vélvula es Su clase de actionamiento 6 mando, debido a que de acuerdo con ello, dentro de la cadena de mando de un equipo neumatico, se la empleara como elemento cmisor de seal, érgano de control 0 de regulacin Segiin ya se ha dicho, las valvulas direccionales se designan de acuerdo al numero de vias y posiciones de la siguiente manera: N° de vias / N° de posiciones2 De acuerdo con la clasificacién indicada podemos tener: Valvulas: + 2/2 (dos /dos) _—-2-vias / 2 posiciones + 3/2(Tres /dos) 3 vias / 2 posiciones + 3/3 (res / tres) 3 vias / 3 posiciones + 4/2 (cuatro / dos) 4 vias / 2 posiciones + 4/3 (cuatro / tres) 4 vias / 8 posiciones + 5/2 (cinco / dos) 5 vias / 2 posiciones Configuracién del simbolo de una vaivula El simbolo representa la funcién de la valvula y su forma de accionamiento, No representa, de ninguna manera, a valvula alguna desde el punto de vista construc J, sélo representa su funcién. El s*mbolo se compone de un bloque central, en el que se identifican las posiciones estables del elemento de conmutacion y las vias de conexién para cada posicién, y de dos bloques extremos que representan los, modos de actuacién (mandos) wanoo ———> PosicIoNes Es ADOPTADAS Por > tino Cada posicién de la valvula se representa por un cuadrado, Habré tantos cuadrados adyacentes como posiciones de distribucién tenga la valvula: + Las bocas de conexién se representan por trazos uni dos al cuadrado correspondiente a la posicién norral oO de reposo de ta vavula + Las vinculaciones entre bocas se representan con Tineas y flechas,indicando el sentido de circulacin Las bocas cerradas se indican con lineas transversales. Dicha representacién se efectiia para cada posicién. + Las canalizaciones de escape se representan con un triéngulo, pudiendo ser: Escape sin posibkad de conexié scape con posiblidad de eonexn (crficieroscade)5.3 5.3 1 ‘Aiendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes esqueras: IN) ATE (MLIIZ) DX) G1 El simbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las vél- vulas, siendo éstos el medio por el cual se lagra la conmutacién de sus posiciones: De una manera general, podemos divicir los accionamientos en: Mandos musculares, pueden ser: manuales o a botén pulsador, @ palancs, a pedal Mandos mecénicos, a palpador, resorte, rodill, rodilo unidireccional o abetible. Mandos neuméticos, a presién de mando directo 0 indirecto, Mandos neuméticos, a descarga de mando directo 0 indirecto, Mandos neuméticos de areas diferenciales. Mandos eléctricos con un solenoide, con dos solencides operando en direcciones opuestas, con dos solenoides operando en direcciones opuestas de accién variable, Mandos electroneumaticos a solenoide y piloto neumatico, o mandos electroneumna- ticos por solenoide 6 piloto neumatico, RECUERDE que. Las valvulas con mando neumético o electroneumatico suelen tener vias interiores de comando, para alimentar sus mandos (autoalimentacién) Valvulas direccionales, Tipos constructivos de valvulas direccionales Las valvulas direccionales son aquellas que en un circuito neumétco distriouyen guian el aire comprimido hacia los elementos de trabajo, Por esta razén, también se las conoce como vélvulas distribuidoras. Consttuyen los érganos de mando de un ci- cuito, es decir, aquellos que gobiernan (mandan) el movimiento de los érganos moto- res del mismo (ctindros, actuadores, etc) ‘También son utllzadas en sus tamafos mas pequefios, como emisoras o captoras de sefiales para el mando de las valulas principales del sistema, y atin en funciones de tratamiento de sefales. Contorme al tipo de construccién, dos modelos: las valvulas de vias se perfiln, principalmente, en + Valvulas de asiento, + Valvulas de corredera Valvulas de asiento El principio de la valvula de asiento garantiza un funcionamiente sin interferencia, es decir, el escape se cietra antes de que se habilite la entrada de aire, Por su sencilla construccién, son muy econémicas y tienen pocas piezas sometidas al desgaste y la suciedad interfiere muy poco en su funcionamiento,5.3.1.1 5.3.1.2 5.3.2 5.3.2.1 Valvulas de asiento esférico Son generalmente utlizadas para funciones secunda- rias dentro de un sistema, construyéndose normalmen- ‘te como valuula 2/2 6 3/2. Valle 212 WC \Valvulas de asiento de disco (poppet) Se construyen como valvulas 2/2, 8/2, 4/2, 5/2 y més. La estanqueidad puede lograrse mediante discos de cierre elésticas y asientos de metal, o directamente dis~ cos de cierre y asientos de metal Valve 812 WA Valvulas de corredera Las més extendidas, y que tienen una preferencia dominante, son las de distibucién axial conocidas con el nombre de valvula de corredera, las cuales poseen, como prin- cipio de funcionamiento, un émbolo mév'l deslizante que abre o cietra por desplaze- mento longitudinal las vias de comunicacién en funcién de las condiciones de con- rmutacién de la propia vélvula, camibiando las conexiones. En esle lipo de valvula se hace muy diffi la estanqueidad de la corredera, pues la ‘forma geométrica oblgada por su funcién es condicionante. Se fabrican vaiulas de corredera con cierre metal sobre metal y con cierre por juntas Valvulas de distribuidor axial plano Poseen un émbolo para la conmutacién de la valvula, pero las bocas son controladas por un distribuidor plano adicional, En la figura se esquematiza una valvula 4/2 de este tipo, aunque también se las encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2, 6/3, etc “ 1 25.3.2.2 Valvulas de distribuidor rotante Se fabrican como valvulas de mando manual del tipo 3/2, 4/2, y también 4/3. La vin- culacién entre las bocas de ulllzacién y descarga se realiza a través de un disco rotante con canalizaciones. 5.3.2.3 Valvulas de distribuidor axial o corredera (spol) La distribucién del aire comprimido a las diferentes bocas se logra a través de un distribuidor cilindrico que se desplaza en sentido ax’al, Existen cuatro técnicas bési- cas de construccién de estas valvulas, en lo referente al logro de la estanqueidad del distribuidor: 1, Valvulas metal - metal Empleada comtinmente en hidréulica requiere un ajuste preciso entre el distri- buldor y el cuerpo de la valuula. Para la utizacién en neumatica, el juego rnéxirno permitido entre éstos es del orden de 1,5 8 micrones, pues de lo contrario las fugas serfan inadisibles 2, Juntas téricas (O'rings) en el cuerpo de la valvula Es una de las disposiciones mas cominmente adoptada, con el fin de evitar el alto costo que implican las antetiores 2, Retenes labiales en el distribuidor Es olro lipo de ejecucién no muy difundido, que utiliza como elementos de estanqueidad del distribuidor pequefios retenes labiales en el mismo, 4, Juntas téricas (O'rings) en el distribuidor Es la ejecucién de mayor difusién y consiste en lograr la estanqueidad, por medio de guamiciones téricas incorporadas al distribuidor. 5.4 Numero de vias ~ ntimero de posiciones (N° de vias / N° de posiciones) Como vias se consideran la conexién de entrada o alimentacién de aire comprimido, conexién/es de utlizacién para el consumidor y orifcios de purga (escape) y se lama posicién a aquella maniobra que toman las partes méviles intemas de una valvula tras, inclurla en un equipo y establecer la presién de una red, ‘A continuacién se presenta una descripcién general de los lipos de valvulas direccio- nales, comdinmente ullizados en neumatica, en un formato usual. 6.4.1 Valvulas 2/2 Pertenecen a este grupo todas las valvulas de cierre que poseen un orifcio de entrax da y otro de salida (2 vias) y dos posiciones de mando. Unicamente se utiizan en aquellas partes de los circuitos neumaticos donde no es preciso efectuar por la misma vélvula la descarga del sistema alimentado, s6lo actin como valvulas de paso.5.4.2 5.4.2.1 Valvulas 2/2 NC Son aquellas valvulas que en su posicién normal de reposo (aquella determinada por su reaccién, resorle 0 neumatica) no permiten la circulacién de fluo. Conducen al set accionado su mando (muscular, neuratico, mecénico, elctrco, etc) 4 Vatvuls 212 AC moncestable, manda manusl reaccién & resorte Valvulas 2/2 NA En su posicién normal de reposo permiten la circulacién de aire, interrumpiéndelo al ser accionado su mando, Vitvula 2/2 NA monoestable, mando manual, reaccn a resote Valvulas 3/2 Pertenecen a este grupo de valulas aquellas que poseen un orifcio de alimentacién, uno de utiizacién y otro de escape (3 vias) y dos posiciones de mando, Sus funcio= nes dentro de un circuito neumético pueden ser muy variadas y van desde el mane jo de sefiales hasta el comando de cilindros de simple efecto. A diferencia de las anteriores, éstas posibilitan la descarga del sisterna que alimentan, Valvulas 3/2 NC Son aquellas que en la posicién normal de reposo no permiten la citculacién desde el orifcio de almentacién al de utlizacin, el cual queda conectado a escape. Esta con- dicién es invertida al operar su mando, pasando el fluido a la utlizacién en tanto el escape es bloqueado, : 5 anes Valvula 3/2 NC moncestable, mando manusl eaccién a reeorte5.4.3 6.4.4 2 Valvulas 3/2 NA En su posicién normal de reposo permiten el pasaje de fluido de la almentacién ala uliizacién, el escape es bloqueado. Al operar el mando, se interrumpe el pasaje y el sistema alimentado es puesto a descarga. La diferenciacién aludida entre valulas 3/2 normal cerrada y normal abierta no impli- canecesariamente que se trate de dos valvulas diferentes, aquellas vélvulas 3/2 del ‘ipo de distribuidor axial generalmente admiten ser conectadas de una u otra mane- ra indistintamente, eX 3 3b Valrta 812 NA monoestable, mando neumétic, reaccién resore Valvulas 4/2 Posen cuatro otificios de conexién (4 vias) correspon diendo: uno ala alimentacién, dos alas utiizaciones y el restante al escape, éste es comin a ambas utlizacio- nes, Poseen dos posiciones de mando, para cada una de las cuales sélo una.utizacién es almentada, en tanto la otra se encuentra conectada a escape, Esta condl- ci6n se invierte al conmutar la vélvula, Dado que para cada posicién existe un pasaje abierto y uno cerrado, carece de sentido hablar de una valvula 4/2 normal abierta o normal cerrada, ZA ULL Valvulas 5/2 Estas poseen cinco orificios de conexién y dos posiciones de mando. A diferencia de las 4/2, poseen dos escapes, correspondiendo uno a cada utiizacién, Ejemplo Valvta 512 monoestable, mando manual, reaccién a resorteRECUERDE qu En los ejemplos anteriores la funcién de conmutacién de posiciones del distribuidor fue obtenida mediante una accién manual sobre el mando, al efecto de simplificar la interpretacién, Como pudo apreciarse, al cesar la accién, el distribuidor era reposiclo- nado mediante un resorte antagénico (reaccidn por resorte) La valuta (sin accionar su mando) posee una tinica posicién estable, aquella gober- nada por su reaccién. A las valvulas con estas caracteristicas se las denomina mono- estables (Gnica posicién de mando eslable) La accién manual sobre el mando puede ser reemplazada por una accién mecénica leva sobre un rodill, bocas de pilotale, dando origen asf alas vélvulas de mando neu- matic, Recordemos que estas bacas no se contabllizan como vias en la clasficacién En lo que sigue explicaremos los mandos neumaticos sobre valvulas del tipo 5/2, no obstante los conceptos seran aplicables a las del tipo 2/2, 3/2 y 4/2. En la figura puede verse como una sefial neumética introducida a través de la boca de pilotaje 14 produce el desplazamiento del elemento de conmutacién, Desaparecida la sefial el elemento es reposicionado por un resort. Ejemplo 44 Vatvula 612 moncestebe, ‘mando neumstica, reaccién a resorte Es posible sustituir la accién del resorte por una accién neumatica permanente (reac cin neumética) Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reaccién en forma permanente, pudiéndose hacer a través de una boca extema o simplemen= +e utilzando una conduccién interna de autoalimentacién, cue proveen los fabrican- ‘esy que comunica al citado mando con fa boca de alimentacién de la vaWula, De este modo, al alimentar con presién a la vélvula queda automati eslablecida la reaccién neumatica Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un érea mayor, dando origen asi a las valvulas con mandos por éreas diferenciales, Ejemplo ual 5 hy + 1 + 2 Valve 512 monoestabe, ‘mando neumatico,5.4.5 Es posible también comandar ambas posiciones del distribuidor, mediante pulsos de sefal ingresados alternativamente por las bocas 12 y 14, Desaparece asi la reaccién, obteniéndose ahora una valvula con las dos posiciones estables, es deci, la valvula conmuta y conserva la posicién ain desaparecida la sefial que originé el cambio, La posicin opuesta se lagrara mediante una sefial en el plotaje contrario. Este tipo de omportamiento recibe el nombre de biestable. También son conocidas como memo- fias 0 de comando por impulsos. Ejomplo ha | fu) ‘ + oa +a we Valle 12 biostable, doble mando neumilice 2 Un comportamiento andlogo, pero con efecto predominante de una de las posiciones, se obtiene aplicando el concepto anterior a valvulas con mando por areas diferenciales, En presencia de una sefial simulténea en las bocas 12y 14, el efecto de la sefial 14 predomina en razén de su mayor érea, Ejemplo 14 sal 5 es ot el 55 3 2 rm] he a Valve 5/2 bestabl Con teas equilvades Valvulas 5/2 Las valvulas de dos posiciones de mando sélo permiten condiciones de paradas extremas de los actuadores gobernados, no petmitiendo la obtencién de paradas intermedias, Para esto citimo es necesario contar con una tercera posicién de mando intermedia, surgiendo asi valvulas 3/3, 4/3 y 8/3, En lo que sigue aolicaremos el con- cepto de tres posiciones a valvulas de 6 vias, slendo valido también para las valvulas de 3 y 4 vias, Las funciones extremas de las valvulas de tres posiciones son idénticas a las de dos posiciones, pero a diferencia de éstas incorporan una posicign central adicional. La Vinculacién enlre bocas para esla posicién central es en lérminos generales muy variada en las valvulas hidrdulicas, no asi en neumatica en donde basicamente se uti- Izan tres tipos de centro: el lamado centro abierio (CA) y el centro cerrado (CO), cuyos esquemas de conexién se muestran a continusciénExiste un tercer centro llamado centro a presién, en el cual cuando la valvula est on condicién de reposo, las dos utllzaciones de la misma se encuentran con presién, y por lo tanto, ambas cémaras del cilindro recibiran la misma presién, a = aE wee Cento ceed Cento aberto Cente press he Las valvulas 6/3 admiten también sefales neumaticas. En general éstas se presen- en versiones lamadas de centro estable, en donde un conjunto de resartes cen- tradores posiciona el distribuidor al centro en ausencia de sefiales de mando, La “nica posicién estable de la valvula es la central aS Centro ceed Electrovalvulas Estas vélvuas se utilzan cuando la sefial proviene de un temporizador eléctrico, un final de carrera eléctrica 0 sensor de cualquier tipo (inductvo, capacivo,éptico, etc), presdslatos, ‘o mandos electrénicos, excitando a un solenoide que por accién magnética provoca el des~ plazamiento de un nucleo mévil interno que habilta o no el pasaje de fli. En valvulas de pequefo porte, este nticleo mévil constituye en si mismo el distribu dor principal de la valvula, denomindndose a esto como mando directo, En valvulas de mayores tamatios, el mando directo obligarfa al uso de niicleos magnéticos de gran des dimensiones y en consecuencia de solencides de elevada potencia y tamafo. En estos casos resultan convenientes los mandos electroneumaticos, en los que una pequefa electrovalvula 3/2 de mando directo comanda la sefial neumatica que des- plaza al distribuidor principal, En su conjunto el mando resulta indirecto, Resultan asf distribuidores mas livianos, solencides mas peauefios y de menor potencia, y mas alta velocidad de respuesta,6.5.1.2 va El avance de la automacién en las industrias establece un techo répido en las aplica- ciones de neumatica, por ello lo més comtin en las instalaciones es la incorporacién de las electrovalvulas en todas sus formas. En general se elige el accionamiento elécirico para mandos con distancias extrema damente largas y cortos tiempos de conexién, Modelos de electrovalvula: Electrovaivulas 2/2 9 Bm 2 Eloctrovétvula 2/2 NC : , 4 il il i i if Bile Eloctrovdlvala 2/2 NA, rmanoestable Electrovaivulas 3/2 9 = 4 2 Eloctrovétula 3/2 NO, 4 ‘moncestable 4 2 4 a # i = Etoctrovdivula 312 NA, ‘moncestable5.5 Electrovalvulas 5/2 £ Erectors 512 monoestable, mando tiecroneumesreacelsn i ti > 3 ee » ‘ \ Electrovélvulas 512 monoestable, mando i | _lectoneumaticareacin a resorte ‘ 5 ‘ a 4 1 2 : 2 a RECUERDE que. Una de las misiones de las electrovélvulas es la de intervenir como auxilares en los circullos neuméticos, cuando resulta dificil emplear sefiales neurticas para el mando de los distribuidores. Caracter icas de solenoides para electrovalvulas Ademés de las caracteristicas de tensién y frecuencia y las resultantes corriente nominal (In) y potencia de los solenoides, existen una serie de datos adicionales rela cionades con su construccidn que es necesatio observar en la etapa de seleccién de electrovalvulas, a efectos de garantizar una dplima prestacién durante el servicio. Clases de aisiamiento Esta define, mediante letras, la calidad del aislante utiizado en el arrollamiento (bobina) y esta intimamente vinculada con la teriperatura maxima que puede resis ‘ir Las normas establecen los siguientes limites de temperatura, segiin las distin- clases de aislamiento Clase de material aistante z S180& Grados de proteccién Esta caracteristica queda definida por un cédigo alfanumético establecido por las nor- mas IRAM 2225, DIN 40050 € IEC 144 y cubre dos aspectos bien determinados de la construccién: 1. Proteccién contra contacto casual, con partes baja tensién o en movimiento y penetracién de cuerpos sélidos. 2, Proteccién contra penetracién de agua, El cédigo se establece mediante las letras IP seguidas de dos digitos. El primero (de 0 46) define la proteccién contra contacto casualy penetracién de cuerpos sélidos, y el segundo (de 0 a 8) define la proteccién contra penetracién de agua. Las tablas siguientes muesiran el significado de las cifras mencionacas. Primera ctra Grado de proteccién 0 ‘Aparato no protegico 1 ‘Aparato protegido conta cuerpos s6ldos de did, mayor de 6Oinm 2 ‘Aparato protege contra curpossekioe de dm mayor ae 12mm 2 Aparato protege cotta cerpos ables mayor de 95m 4 Aparato protegide conta everpas sss de dm oeapesor mayo de Tm 6 Aparato proteid totanente cont fs entads de poo Primera cite Grado de proteceiin 3 Aparato vo pagan 1 [Aparato protegido cor 2 [Aparato protegido conta goteos de Iquid eayendo en un ule de 18° con respocto ala vertical 2 Aparato protegide cota lia 4 ‘Aparato protogide cotrasalpicedura 5 Aparato prtogide contra chews de agua 6 Aparato protegide contra a accién del mar 7 ‘Aparato protagde contra inmersion an agua 8 Aparato surergile Por lo extenso y complicado que resultaria, no hablaremas en este manual de las nor- mas de proteccién especial, como por ejemplo los grados de proteccién y caracteris- ‘cas constructivas de los solenoides para ambientes explosivos.5.6.3 Tiempo de conexién relative Esta caracteristica define porcentualmente el tiempo del elemento conectado (exci- 0) con relacién a un ciclo completo de conexién y desconexién, de manera que su mperatura de régimen no exceda los limites establecidos. Este factor se determina mediante ensayos sobre una base de tiempo de 5, 10, 20 6 30 minutos, dependien- do del tiempo que demande al elemento alcanzar su régimen térmico, Un ED 20% indica por ejemplo que cada 20 minutos el elemento puede quedar perma- hentemente excitado sélo 4 minutos, Un ED 100% implica que puede permanecer conectado sin riesgo alguno de sobretemperatura en un ambiente ano més de 40°C, Indicacién de estado en electrovalvulas Con la finalidad de faciltar la puesta a punto, deteccién de fallas y el mantenimiento de sistemas con electrovalvulas, se han desarrollado diversas formas que permiten visualizar el estado de excitacién de los solenoides. Una de estas formas consiste en un accesorio (indicador para solenoide) que se intercala entre la ficha de conexién y el solenoide. Este elemento posee un LED (iodo emisor de uz) que se encenderé toda vez que el solenoide se encuentre ener- gizado, De este modo, puede determinarse répidamente el origen de una falla, ya sea si ésta proviene de la cadena de seiiales o si el solenoide se encuentra dafiado, y ‘también permite el seguimiento visual de la secuencia, A menudo, se incluye un sis= ma de proteccién propio y de los elementos de conmutacién del circuito eléctrico contra sobretensiones en el momento de la conexién, Su duracién es ilimitada por carecer de filamento y el consumo eléctrico despreciable, Seleccién de las vias internas de comando En la construccién de valvulas, se presentan en el émbito internacional dos tenden- cias més 0 menos definidas: + Una de ellas orienta la construccisn hacla valvulas de concepcién especttca, para brindar determinadas prestaciones. Cada prestacién, en general, implica un modelo diferente de valvula. + Un segundo criteria, cada vez més aceplado, es el de la concepcién modular por ‘amilias, en las que sobre un cuerpo base se pueden ensamblar todas las posibi- lidades de mando correspondientes a la familia Para posibiltar esto, el cuerpo base deberd conlener las conducciones inlemas que permitan logra’ todas las versiones de mando y reaccién previstas. Segtin el modelo a ensamblar podra ser necesatio habiltar determinadas conducciones, en tanto olras deberén resultar ‘anuladas. Con este fin los faoricantes que siquen este crterio han implermentado formas flexbles de seleccionar dichas combinaciones, las que reciben el nombre de seleccién de pllotae. Esta seleccién puede consistir en el cambio de posicién dde una guamicisn de geometria especifica, o simplemente la rotacién de uno de los componentes modulares de la valvula,5.8 ‘Viavulas NEuMATINS © Seleccién de alimentacion Montaje de valvulas Montaje de una valvula: Se denomina montaje de una vélvula al modo de conexio- nado en sus variadas formas, que tendrén un determinado tipo de valvula para su alt mentacién de aire y sus escapes (exhaustos) Las valvulas direccionales, en su concepcién bésica, poseen las bocas de conexién directamente sobre su cuerpo. Esta forma es adecuada para montajes unitarios 0 en automatismos simples con una cantidad reducida de ellas, Esta forma de conexiona- do resultaria antieconémica cuando el nimero de valvulas aumenta, debido al eleva- do ntimero de accesorios de conexionado que demandan indlvidualmente. El mante- nimiento y recambio de las mismas resulta dificulloso, en razén de tener necesaria- mente que desmantelar todo el conexionado, lo que implica una ardua labor y gran cantidad de Hs - hombre, Una mejora sustancial en este siltimo sentido la constituyen las valvulas montadas sobre bases unitarias. En las mismas, todas las conexiones se encuentran sobre una base inferior carente de partes méviles, y por lo tanto, de mantenimiento, La valvula en si se fia a la base mediante tomillos, existiendo una guamicién de interfaz que impide fugas entre la valvula y su base, El mantenimiento de la valvula 0 su recambio, ino implica tareas de desconexién y conexién de conducciones, con un significativo ahorro de mano de obra y tiempo. Tratando de conservar esta titma ventaja y a lavez simplficar el conexionado en caso de que el nimero de valvules sea elevado, se han desarrollado las denominadas bases Manifold o bases para montaje miitiple. Estas, al iqual que las bases unitarias, poseen las conexiones, en tanto la vlvula continda siendo independiente, A dlferen- cia de aquellas, éstas al ser agrupadas (una allado de la otra) forman un canal de ali- mentacién comtin y otro u otfos para los escapes, De este modo, con una vnica ali mentacién del conjunto se tendrén simutténeamente alimentadas todas las valvulas del montaje y también resukardn tnicas las canalizaciones de escape.Estos Manifold o montajes miliples son modulares y componibles a necesidad, de acuerdo al nimero de vélvulas a instal, Las conexiones de ulllzacién son general mente posteriores, lo que posibilta el mon= ‘afe frontal on tableros con sus salidas por la parle posterior del mismo, Existen dife- rentes formas de rigidizar el conjunto de bases: mediante tensores acordes con el ndmero de valvulas a instalar, torillos que vinculan una base a la siguiente, y hasta métodos de acople sin accesorios Comtnmente se colocan guamiciones lenite bases para impedir fugas, RECUERDE que. Las NORMAS ISO 5599/1 y VDMA 24345 normalizan las bases de mon interfaz base -valvula a efectos de garantizar, der distintos fabricantes. Para valvulas con conexiones en el cuerpo son también disponibles, en la actualidad, bloque Manifold rigidos (no componibles segtin el ntimero de valvulas) 0 los de cor cepcién modular componibles, con alimentacién y escapes en comin, La tendencia mundial parece orientarse hacia esta sitima solucidn, en razén del bajo costo compa ralivo de las vélvulas con conexiones en el cuerpo, en relacién con sus similares para moniajes sobre base ley la el intercambio de valvulas entre Caracteristicas funcionales de valvulas ‘Ademés del nimero de vias y posiciones de una valvula y sus distintas posibiidades de mando, tema del cual ya nos hemos ocupado, existen una serie de caracter'sticas funcionales que es necesari interpretar y evaluar frente a una eleccién. Estas carac- isticas son generalmente suministradas por los fabricantes en sus caldlogos. Seguidamente, definiremos el concepto de cada uno de ellas Caracteristicas de caudal Esta caracteristica esté directamente vinculada a la capacidad de circulacién de flui= do, a través de la valula y determina su tamatio (en cuanto a circulacién se refiere) El tamafo de una vélvula no queda detetminado por el didmetro de sus bocas y menos ain por sus dimensiones fisicas, sino por su caracterfstica de caudal, aun- que resulta obvio que existe cierta relacién entre ellos. La caracteristica de caudal de una vélvula queda evidenciada por los lamados factores de caudal Kv 0 Cy, 0 su caudal nominal Qn, Factor Kv Este pardmetro se determina mediante ensayos realizados con agua e indica el cau- dal en V/min de dicho fluido que pasa por la valvula cuando la caida de presién en la misma sea de 1 bat,: ‘Viavulas NEuMATINS 6 > txt ‘valvala 1} > 5.9.1.2 Factor Cv Es el equivalente briténico del factor Kv y significa el caudal de agua, en galones por minuto (gpm), que pasa por la valvula cuando la caida de presién en ella sea de 1 psi (1 tb/pulg2) (GI = ov 5.9.1.3 Caudal nominal Qn El caudal nominal representa el caudal de aire normal en V/min, que pasa por la val- vula con una presién de alimentacién de 6 bar y una pérdida de carga de 1 bar, esto es con presién de salida de 6 bar. Este factor es el que ha adquirido Gliimamente la mayor aceptabilidad entre los fabricantes de componentes neumaticos, como carac- teristica de circulacién de las valvulas, Suele expresérselo también en otras unidades 5, tales como m3/h, seg, etc equivalents Pt Shar © eine) ~ | Existen factores que permiten convertir las caracteristicas de caudal de un sistema a olro, La tabla siguiente relaciona valores de Qn con los respectivos de Ky y Cv,9.2 9.3 Qn (Nmin) Kv mind Gv(GPM)—— Gn (NV/min) Kv (W/min) cv (GPM) 10 (0180 0070 280 8396 (0568 50 (0780 (0081 200 2088 0608) 80 1200 0.08 680 2882 0860) 100 1807 oo 700 wosoz [omit 120 1817 0122 750 tise | o7e2 160 2267 0182 800 waite | oars 180 an? 0788 200 12626 | oat 200 2088 (0208 1000 16188 1016 260 aes 0284 1200 18187 1218 200 “4580 (0205 1800 22708 1524 220 001 0388 1750) 26508 1778 200 6087 0407 2000 zoa0s | 2092 380 e018 0487 2600 284 2540 200 "1884 508 2000 asaeo | 2048 Existe otra caracteristica que da idea de la circulacién en las valvulas y es el diéme- nominal, el cual indica la seccién minima del pasale principal de la valvula, Esta dimensién tomada en forma aislada puede resultar engahiosa, puesto que no signifi- ca que la valvula tenga un pasaje equivalente a tal diémetro, y por lo tanto, una pér- dida de carga de acuerdo a eso, sino que su caida de presiin dependeré de cuan intrincados sean sus pasajes internos, Presién de trabajo Presién de trabajo: Por presién de trabajo se enliende el rango de presiones, den- ‘to del cual la valvula puede funcionar satisfactoriamente, Presién de pilotaje Presién de pilotaje: La oresiGn de pilotaje es el rango de presiones de las seviales de comando, dentro del cual la valvula puede conmutar sus posiciones. Se llama pre- sién minima de pilotale 6 umbral de pilotaje al minimo valor de presién necesario para garantizar la conmutacién, Ejemplo ‘Se puede tener una valvula cuya presién de trabajo sea de Oa 10 bary su umbral de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta valvula a 2 bar es posible hacerlo por sus vias principales, pero alimentando independientemente al sistema de sefia- les con una presién superior a 2,5 bar.10 Frecuencia de conmutacién Este es un dato que reflea la rapidez de la valvula para conmutar sus posiciones. Se expresa generalmente en ciclos/seg, (M2) y significa la cantidad de veces que en la Unidad de tiempo la valvula puede cambiar su posicién y retornar a la de origen (ciclo), habiendo alcanzado la presién nominal en sus bocas de utilzacién ‘Algunos fabricantes dan un dalo comparable con la frecuencia y es el llamado tiem po de respuesta o tiempo de conmutacién, siendo la conversién: te= 1000/2 Donde te: tiempo de conmutacién f= frecuencia (HZ) No debe interpretarse que una valvula con una frecuencia de 20 Hz pueda producir 20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay inercias a vencer en este sitimo y el lenado y la evacuacién de las cAmaras y tuberias tienen su propia velocidad, Este dato cobra importancia cuando existen exigencias de velocidad en la ‘transmisién de sefiales y su respuesta. En el caso de las electrovalvulas también deberdn evaluarse las ya mencionadas caracteristicas de los solenoides: clases de sislacién, proteccién, tiempo de conexién Felativo (ED), etc. Donde: Qr Ap = Area del piston C= camera T= audal requerido jempo de ejecucion ‘Vm = velocidad media p=presion Dimensionado de valvulas En este punto trataremos de dar respuesta a la siguiente pregunta: Qué tamafio de valvula corresponde utilizar para un determinado accionamiento? Ya hemos dicho que el tamafie de una valvula no queda precisamente determinado por el diémetro de sus conexiones y menos atin por sus dimensiones fisicas, El tama fio desde el punta de vista de su utlizacién, quedaba determinado por los factores Ki, Cv 6 Qn, La pregunta entonces seré: Qué On (Kv 6 Cv) deberd tener la valvula para un determinado accionamiento? El primer paso para lograr la respuesta sera determinar el caudal normal requerido por el accionamiento, el que dependera fundamentalmente de tres factores: lamatio y velocidad del accionamiento, y presién de operacién.{| Qr (comprimido) = Volumen a llenarit = Ap x Cit= Ap x Vm Qr (normal) = Ap x Cx (p + 1,013) t+ 1,013 Expresando la dltima férmula en términos del diémetro del pist6n y con las unidades indicadas, tendremos: Qr (Nm*/h) = €.0028 x a (cm) x C (em) x [p (bar) + 1.013] t (seg) Donde: Qr Caudal requerido por el accionamiento (Nm3/h) Pe= Presién absoluta de alimentacion de la valvula (bar) AP = Caida de presién admitida en la valvula (bar) El Ky, Cy, o Gn que deberd tener la valvula quedard determinado por las siguientes férmulas Kv = 0.635 x [ wie] Or, VAP (Pe- AP Qn = 4089 x ar VAP (Pe- AP c= 0045 x ar, (gal/min VAP (Pe- AP.‘Viavulas NEuMATINS La caida de presién admitida en la valvula AP. es un valor que deberd adoptar quien realiza el céleulo y en lineas generales no deberd exceder el 50% de la presién de alimentacin, ya que las f6rmulas anteriores pierden validez para valores superiores. Lo cortiente y usual es edoplar un valor de AP del orden del 5 al 10% del de la pre- sin de alimentacién de la valuta Ejemplo Dimensionado de vélvulas Determinar el Qn que deberd tener la valvula para accionar un cilindro de doble efecto de 63mm de diémetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar su recor do en un tiempo de 2 seg. La presién disponible en la vélvula es de 7 bar. Qr (Nm*/h) = 0.0028 x d? (cm) x C (cm) x [p (bar) t(seg) Pe (absoluta) = 7 + 1,013 bar = 8,013 bar AP= 10% Pe = 0,10 x 8,013 = 0,8 bar Qn = 40,89x 26,71 = 454 Ni/min V08 6.01308 Conelusién Para el accionamiento en las condiciones especificadas se requiere una valvula cuyo Qn sea como minimo de 454 NV/min. Recomendaciones para el montaje de valvulas direccionales + Determine qué tipo de roscas posee la valvula, Uilice las conexiones adecuadas, + Siutiiza cinta de tefl6n u otro sellador para las uniones roscadas, asegirese que no queden rastros que puedan penetrar en el interior de la valvulay alterar su funcionamiento. + Alrealizar el conexionado, asegrese que no haya cuerpos extrafios en el interior de las tuberfas sopléndolas previamente con el mistno aire comprimid. + No instale las valvulas en ambientes con temperaturas distintas al rango especificado por el fabricante. + En todos los casos asegiirese que el are que suministre a las vévulas haya sido previamente fitrado y lubricado. Una valvula operada con aire sin fitrar ni lubricar €s propensa a desgastarse mas rapidamente ¢ incluso a trabarse, + Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el simbolo ISO impreso fen cada valvula cual es la boca de presién, cual son las utlizaciones y cudles son los escapes. + Las valvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conduc las descargas, para impedir contaminaciones del ambiente con el aceite presente en el aire comprimido, + Prevea como norma la utilzacién de silenciadores en los escapes de las valvulas por razones de comodidad y seguridad labora, + Es recomendable instalar las valvulas lo mas cerca posible de los actuadores comandados.6 Valvulas auxiliares Introduccion Las valvulas auxiliares definen el modo de actuar de los accionamientos neumaticos, modificando las condiciones de caudal, posiciones o secuencias, en un circuit, Entre las valvulas podemos nombrar: las reguladoras de caudal, unio bidireccional, las vélvulas de no retomo 0 de retencién, las valvulas *o" o selectoras de circulto, la vk vula de escape rapido, la valvula “Y" o de simultaneidad y la vélvula de secuencia, entre otras, 61 Componentes neuméticos auxllares de elreulto ij Valvulas reguladoras de caudal o flujo Las valvulas reguladoras de caudal se utilizan para el control de velocidad de cilindros neuméticos, actuado~ res, asf como también para la obtencién de efectos de retardo de senales neumsticas (temporizacién neumati- ca), permitiendo de esta forma la regulacién del tiempo de presurizacién de un volumen. Existen basicamente dos grupos de reguladores de caudal + Regulador de caudal bidireccional + Regulador de caudal unidireccional Regulador de caudal unidireccional Regulan el caudal en una sola direccién del flujo, per= mitiendo el libre pasaje del aire en sentido contraro. Un regulador de este tipo se muestra en la figura siguiente Su principal aplicacién es la regulacién de velocidad de cllindros y actuadores neumaticos, para lo cual son instalados sobre las vias que alimentan al cilindro (vias de uilizacién de la vélvula) Allos efeclos de obtener regulaciones més precisas se aconseja instalarlos lo mas cerca posible del elemen- ‘a regular, Actualmente, para favorecer esta tiltina condicién, se han desarrollado reguladores unidirec- cionales combinados con | mismo conector, para montar directamente sobre el clindro | Comercialmente son conocidos con el nombre de reguladores banjo. Los mismos minimizan accesorios de conexionado y mano de obra de montaje. También son ullizados en combinacién con acumula- dores, para obtener efectos de temporizacién banjo neumaticas6.3 VAvULAS MIRLAES * Regulador de caudal bidireccional El regulador de caudal bidireccional es comiinmente llamado vélvula de aguja. Su fun- ign es la de restringir el paso del aire en ambas direcciones del flujo, Valvulas de no retorno o de retencién Estas valvulas permiten circulacién libre en un sentido, bloquedndola completamente tn el sentido contrario, Existen diferentes tipos constructivos, como ser: con cierre a bola, a cono, disco, membrana, anillo, ete Existen valvulas de no retomo con cierres de dos tipos: + Cierre por presién de trabajo, + Cierre con fuerza incorporada: en las cusles la circulacién ser posible cuando la presién venza la resistencia del resorte antagénico de cierre. Cuando es necesario mantener la presién dentro de un cilindra 6 depésito o manejar a voluntad un volumen acumulado, puede utiizarse una valvula de retencién coman- dada, en donde la condicién de bloqueo es relevada a voluntad por medio de una sefal neumatica OR GLE ANNA Valvula “O" o Selectora de Circuitos Esta valula tiene dos entradas y una salida, Cuando el aire comprimido llega por cual quiera de las dos entradas, autométicamente se obtura la otra y el aire crcula hacia la salida, ccurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada, desempefiando en Un circutto la funcién l6gica “O° rs de Ay RECUERDE que... Si se desea mandar un cilindro 0 una valvula de mando desde dos o més puntos, seré necesario montar una Valvula *O" o Selectora de Circuitos.Valvula de escape rapido Esta valvula permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros. Con ella se aho- tran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efec ‘to. Logra obtener la maxima velocidad en los cllindros neuméticos. La misma tiene ‘es vias de conexién correspondiendo: una a la alimentacién (desde la valvula), otra ala utlzacién (al cilindro) y la restante al escape; de mado tal que al alimentar al clin= dro, una membrana o disco obtura en forma automatica el escape. De esta forma, per- mite el pasaje del aire al interior del clindro, Cuando la valvula es puesta a descarga, la propia resin en el cilindro desplaza la membrana o disco, permitiendo que el aire salga répidamente por el escape sin recorrer la conduccién que comunica a la valvu- la de escape rapido con la valvula de mando, es decir, con muy poca pérdida de carga, lo que implica gran velocidad de descarga y también gran velocidad en el cilindro. Es recomendable montar este tipo de valvula lo mas cerca posible del cilindr, = La figura muestra le utizacin de una vivula de escape répido en un circuite de comands {46 un elindko de doble efecto con avance reguiado (lento) yreraceso répido, Se han desarrollado modelos de vélvulas de escape répido, cuya via de escape en lugar de poseer un orifcic roscado hembra, incorporan un elemento silenciador, De este modo, se disminuye notoriamente el ruido que produce Ia sdbita expansién del aire en la atmésfera caracteristico de estas valvulas. Valvula “Y" 0 de Simultaneidad Esta valvula posee tres vias de conexién, dos de las cusles son entradas y la restan- te es la de utlizacién. De dicha forma slo saldra aire por esta tiltima cuando exista presién simulténeamente sobre las dos entradas, Cuando una de ellas no existe, auto- maticamente se bloquea la entrada de la otra, anuléndose la salida de aire por la uti- lizacién. Cuando las sefales estan desfasadas en el tiempo, la iima recibida es la que pasa a la utlizacién, Desempefia la funcién légica *Y" Esta funcién también se logra empleando una vék vula 3/2 con mando neumatice y reaccién a resorte, c LAL = 7 I LLL WN KJ LT WY6.6 VAvULAS MIRLAES & Valvula de secuencia Es una valula de 8 vias normalmente cerrada, que permite la crculacién de flido cuando en la linea de alimentacién de la misma se haya alcanzado una presién prede- terminada y regulable a voluntad. En los equipos neuméticos, las valvulas de secuen- cia se provén en donde deba garantizarse una presién minima determinada para el fun- cionamiento y por Io tanto debe evitarse la realzacién de la maniobra con una presién inferior. Ademés, se emplean también donde deben conectarse consumos preferenciax les, almenténdose los restantes solamente cuando haya suficionte presi. A conlinuacién se ejemplificaran la utilzacién de dos vélvulas de secuencia. La figura muestra un circuito de accionamiento de un eilindro de doble efecto, el cual no deberd retroceder hasta tanto en la cémara no se alcance la presién méxima determinada por la valvula de secuencia. Sg SS __| be = sr to En la figura siguiente, en cambio, se trata del accionamiento de un cilindro de suje- ign y uno de trabajo, Este vitimo no debe actuar sin que previamente lo haya hecho el primero desarrollando toda su fuerza, Esto se logra a través de la valvula de secuencia, que sélo permitiré dar una sefial de mando a la valvula del cilindro de tra- bajo cuando la camara del clindro de sujecién se encuentre a la maxima presién, lo que garantiza que este haya actuado,Recomendaciones para el montaje de valvulas auxiliares + Alrealizar el montaje, cbsérvese cuidadosamente el simbolo que indica fa funcién de la lula, el sentido del flujo y la denominacién de los orificios de conexionado. + Verifique qué tipo de rosca tiene la vélvula y utlice siemare los conectores adecvades. + Almontar las cafierias, asegirese que estén limpias en su interior, sopléndolas si fuera posible antes de su vinculacién definitva + Sie utiliza cinta de tefl6n para sear las uniones roscadas, asegiirese que no ‘queden restos dentro del tubo que puedan peneitar en el interior del elemento y alterar su buen funcionamiento. + Tenga siempre en cuenta, que una vélvula reguladora de caudal esté disefiada para restringir el flujo, pero no para bloquearla totalmente. Por lo tanto, si esto titime fuera necesario como condicién de aplicacién, aconsejamos la instalaci6n de una vélvula especifica para tal fin. Vacio £Qué entendemos por vacio? Desde el punto de vista practice, se llama vacio al campo de las presiones inferiores a la atmosférca, Es decir a lbs espacios cuya densidad de arr y particulas es muy baja El vacio se mide a partir del ceto relativo (presién atmosférica) como una presién negativa. Como resulta obvio en esta escala el vacio maximo (vacfo absolute) cons'- derando la presién atmosférica normal, no padré ser mayor que ~1.013 bar, Intentaremos dar unos ejemplos simplificados de la presién mas baja que la presién almosférica Un aspirador de limp'eza no crea succién por sf mismo, sino que crea una presién mas baja que la atmosférica que le rodea. En consecuencia, ela y el polo son forzados por ka presién atmosférica que rodea al aspirador al entrar en su interior. De la misma manera podemos describir el método de trabajo de una ventosa. se adhiere por sf misma a una superficie, sino que es fjada por la mayor presién que la rodea, Desde el punto de vista de las presiones absolutas, los valores resuttaran siempre positivas como si se tratase de cualguier olra presién y con valores comprendisos entre cero y la atmostérica. La deferencia de presiones entre el vacio y esta dima, convenientemente aplicada sobre superticies,arrojaré como resultante una fuerza, que sumada a la posiblidad de desplazamiento, permite obtener trabajo utlizable en la automatzacién, La técnica del vacio constituye una arma valiosisima en el campo de la automatiza- cidn industrial, aplicable fundamentalmente a operaciones de transporte, manipuleo, embalaje y montaje de piezas mediante el uso de ventosas. El primer requerimienta que la apicacién de esta técnica plantea, es el de obtener de un modo sencilla y eco- niémico el 'vacio’ Este puede lograrse mediante las clésicas bombas de vacio, en sus diferentes tipos, o por medio de generadores estéticos utllzando aire comprimida como fluido motor.6.7.2 VAvULAS MIRLAES = Aplicaciones de vacio Cuando un proceso de manipulacién se automatiza, suele suceder que determinadas piezes 0 productos deben ser seleccionados, elevados, sujetados, girados, posiciona- dos 0 fijados en su sitio exac Frecuentemente, como hemos visto en otros capitulos, estos movimientos se realizan mediante aire comprimido y las diferentes piezas a manipular se "cogen* con pinzas neumaticas, y con mucha frecuencia mediante la utilizacién del vacio y sus técnicas. Hasta a hora se utilzaban Gnicamente bombas de vacio accionadas por motor eléc- ‘rico, Estas bombas tienen ciertos problemas de implantacin en méquinas automati- cas, en cuanto que: + Complican el sistema al integrar un generador con piezas méviles, sometidas a desgaste y averias. + Pueden generar ruido moleste, + Ocupan un volumen considerable. + Desprenden calor ‘Sistemas usuales de bombas de vacio Como se ha mencionado anteriormente, el vacio es generalmente creado por diferen- tes tipos de bombas entre las que se encuentran + Bombas de pistin + Bombas de tornillo + Bombas de paletas + Ventiladores + Eyectores + Multieyectores Por su aplicacién directa en automatismo neumaticos, en este manual sélo se descri- biran los dos tllimos tipos. Eyectores y bombas de vacio a Multieyector En sistemas de automatismo neumatico en los cuales hay una almentacién de aire comprimido, suele utlizarse los eyectores y bombas de vacio a multieyector, pues que no precisan un sistema aparte de alimentacién de energia, sino que producen el vacio a expensas del propio aire comprimido. Los eyectores son elementos estaticos de produccién de vacio, en los cuales sélo el aire comprimido se mueve. Se basan en el Principio de Ventun El control de produccién o no-produccién de vacio se efectia por medio de un sim- ple distribuidor de mando neumalico o eléclrico, con lo cual es perlectamente inte~ grable a los sistemas neumaticos de automatismo que se vienen tratando a lo largo de estos capitulo.7 Generadores de vacio 1 2 Operan basados en el Principio de Venturi y carecen, por lo tanto, de partes ZF méviles. El aire comprimido pasa por una ‘obera 0 difusor a gran velocidad, gene- rando de esta forma vacio en su seccién 3) mas estrecha, Su funcionamiento puede ser gobernade simplemente interrumpiendo o habilitando la circulacién de aire com- primido, a través del generador mediante una vélvula 2/2; de este modo se podr generar vacfo en el momento necesario de su aplicacién, significando esto un ahorro Considerable de energia frente al uso de las bombas, LLas versiones mas elementales de esios yeneradores contienen esencialmente sélo el dispositive Venturi pera generar el vacio, debiéndose anexarles como periféricos la valvula, 2/2 de alimentacién, un silenciador en el escape y otros accesories, tales como vacuosta- ‘os para el encadenamiento de sefiales en caso de automatismes més complejos, Las versiones més complelas de estos equipos incluyen en una construccién com- acta, ademas del sistema Venturi, una electrovalvula 2/2 NC que gobierna la alimen- ‘tacién de aire comprimido y por Io tanto, la generacién del vacfo, un vacuostato que posibilta la obtencién de una sefal eléctrica cuando el vacio es alcanzado, un filtro en la linea de aspiracién, silenciador de escape y a menudo también una electro vula 2/2 de soplado para faciltar el desprendimiento de piezas lvianas cuando se uti- licen ventosas de sujecién, RECUERDE que... EI Tubo de Venturi es un dispositive que origina una pérdida de presién al pasar por 6l.un fluido, En esencia, éste es una luberfa corla recta, 0 garganla, enlre dos tramos cénicos. La presién varia en la proximidad de la seccién estrecha, asi, al colocer un manémetro ¢ instrumento registrador en la garganta se puede medir la caida de pre- si6n y calcular el caudal instanténeo, o bien, uniéndola a un depésito carburanle, se puede introducir este combustible en la corriente principalVAvULAS MIRLAES ” La performance de estos equipes se evalia mediante sus curvas caracteristicas, como las que a titulo de ejemplo se muestran en la figura siguient i : ie : E pPeeee fe i: : ee mor | +a beep ae Qué son las ventosas? Las ventosas son elementos directamente vinculados con el vacio y constituyen lo que podriamos llamar las manos de esta técnica Se utlizan en: + La automatizacién industrial como elementos de sujecién y transporte de piezas, en dispositivos de carga automiatica, + En méquinas herramientas. + En maquinas envasadoras. + En transporte de chapas, vidrios o partes de carro~ ceria en la industria automotriz, ete En general se emplean en muchas otras aplicaciones en done el manipuleo resukar’a muy dficultoso por cto sis- tema, debido a la geometria, La Unica condicién que deben satisfacer las piezas al ser tornadas, es que deben ser igeramente rigidas, de superficie Isa y no porosa. Las ventosas son generalmente fabricadas con elas meros sintéticos, inakerables frente a los agentes industriales corrientes y en diferentes tamafos, satista- ciendo las necesidades de peso y dimensién de las cis- ‘intas piezas a manipular Para las piezas muy voluminosas, de forma iregular 0 demasiado pesadas, se puede recurrir al empleo de varias ventosas alimentadas desde un ‘nico generador, con la condicién de que el conjunto opere en forma simulténea, De otra manera, si varias 0 una de las ven~ tosas no operan con el conjunto, el vacio se perderd a través de ellas, mpdiendo la operacién de las restantes. Con el objeto de amortiguar el contacto de la ventosa con las piezas a sujetar, mantener una presién con: te contra las mismas, asi como también compensar pequetias diferencias en la atura de las piezas, se han desarrollado accesorios por- laventosas que permiten una puesta a punto dptima del sistema posibililando una regulacién fina de la posicién.68 En los casos de sujecién con ventosas multiples, estos accesorios garantizan un cor tacto uniforme de todas las piezas, compensando irregularidades o diferencias mecé- nicas del sistema. Se logra asi una mayor seguridad operativa y una prolongada vida Uti de las ventosas Diémetro D (mm) Fuerza teérica a ~ 07bar (N) e 18 16 7 =— mF ee BL) ms pa 100 407 Elementos de conexionado El conexionado de los diversos constituyentes de un circuito neumético sea este sim- ple © complejo, reviste una particular importancia por cuanto incide directamente sobre el costo global de la instalacién, Cuando decimos costo global, no estamos haciendo referencia exclusivamente al costo de los componentes, sino que est considerando, inclusive, el de mano de obra para el armado del equipo, el mantenimiento, la durabilidad y la seguridad operativa, La eleccién mas rentable no serd entonces la més econémica en el momento de la compra, sino aquella que también contemple el resto de las costes involucrados durante toda la vida citi de la instalacién, Racores o Conectores Racores 0 Conectores: son los elementos que permiten vincular los tubas de con duccisn a los componentes neuméticos. Un gran avance en el campo del conexionado lo constituyen los denominados conec~ res instanténeos, en los cuales la estanqueidad y el cierre se obtienen simplemen= introduciendo y empujando con la mano el tubo dentro del conecte Son aotos para presiones de hasta 18 bar (dependiendo del diémetro del tubo y la temperatura) y se suministran para diémetros de hasta 14mm, Por su extraordinaria concepcién y facilidad de conexionado, la aplicacién resulta ideal en circuitos neumdticos complejos, en los cuales la tarea de conexién se ve notablemente simplficada, 0 bien en circuitos que deban ser desconectados con cler- frecuencia, para satistacer necesidades de puesta a punto, mantenimiento, rem plazos, etc, En la selecci6n de conectores es importante tener en cuenta el concepto de paseje ‘otal de los mismos. El conector no debe representar un estrechamiento innecesario respecio del tubo con que va conectade 0 el didmetro nominal del componente, de fo contrario se produciria una disminucién del caudal circulante,6.8.1.2 Conector recto Sistaoere bast ovate baste etsioss: BRI! VAvULAS MIRLAES 5 Roscas de conexién ~ Roscas cénicas ~ Roscas cilindricas Enlo que a roscas de conexin se refiere, en el ambito mundial coexisten en la actua- Iidad varias tendencias: las roscas cénicas en los tipos BSPT (Withworth) 6 NP% (americana) y las cilincricas BSPP Gas y métricas (ISO 261 ¢ ISO 6149), estas Giti- mas poco difundidas en los didmetros mayores. Para el uso de rosca cénica es imprescindlble realizar el sellado de la unién en las roscas mismnas, debiéndose colocar sellador qulmico, cintas de teflén o pastas, con el riesgo de que algin fragmento pueda penetrar el interior de los componentes, alle~ rando luego su funcionamiento. Toda vez que la unién sea desarmada debe reempla- zarse el sellador. La posibilidad de orientar un conector acodado de rosca cénica, involucra el riesgo de que quede flojo, o en el peor de los casos con un excesivo ajuste, que puede llegar a fisurar el cuerpo del componente. Las ventajas de las roscas cilindricas con guamicién de cierre frontal la van imponien- do frente a la cénica pues se gana en rapider y el montaje resulta mas seguro y con- fiable, La guamicién de cierre (metélica 0 pléstica) puede usarse reileradas veces. La orientacién de conectores con rosca cillndrica de tipo banjo es perfectamente rea- lzable sin perder estanqueidad y sin riesgo de fisurar el componente, Todos estos fac- sores compensan econdmicamente el costo levemente superior de los conectores, con rosca cilindrica respecto a los de rosca cénica, Seguidamente y a titulo de ejemplo se muestran las distintas variantes de conectores que integran las diversas Ineas comerciales, dejando claro que éstas pueden variar segiin los fabricantes. Conectores instanténeos Conector a 90° orientable | Gtr pee aetnaConector codo oscilante Codo igual os eo oem “4 serena — — es — — —s a oe 8 Conector T orientable Conector T igual oo 0s am oo ee aren esta Lass esas ma meine ge i BS 8 ES Sihat aiaeee ie 4 ee sepeisiait et ee seria: eG IBS eee Y igual (3 bocas hembra) Y igual (5 bocas hembra) a a o 0m erreneY desigual (2 bocas hembra, 1 macho) VAvULAS MIRLAES Y desigual (4 bocas hembra, 1 macho) Cupla doble macho Fie 20, + é é nmeeseegoe 390 4st. 950405 Bast ooo8 Sanson Gast esasoe ‘0491 80 10 Gantosost2 oastoet ane eo cease fos] o eo Coaig0 ‘ (0431 9004000] "35-28 4 431200 400| 6 O4a4 000900 | Pros--zes $ 43120009 a (0434 0008000] Piss 38 ‘ (1431200 aco 1 Bastontooe | mast ar % {1431201000 Seeroastonig00-| Fie eos 2 431201200 Reductor para tubo Agrandador para tubo Poo t= 20, sn ar 4st ena.004 a6.8.1.3 Conectores universales Conector recto macho Conector a 90° orientable (banjo) ec 80 ec 00 cop owt oie gare Sigopmpa oan Sagoo gmrbant ag (5) ee Sie fe Sionon Sie te Sanne Sie} ssieoe Sie Ste thie Sis 8 binge Sie 8 Sais Sie soir Sie fe Santis! Sue 8 bSitute Sie 8 Sihaee Conector a 90° orientable doble Conector codo ec 00 chin css ma 4 captanoaie + esos annua erage eat} Cues catamars t Sit simon & Sie Sei aiee Shea Sie 8 Sung $9 et Siz B $Bimii Conector T central Conector T lateral ec op cates ec 00 cates 4 2 | |-eugeaeaoromare 1 | psa e oso aoa t {| (Sie saree) | 2 [Si gaa eee nae Sie 10 Saerasiorr Sas 8 Stange Sie eee sr Sag gaara ae ce tiee Unién en codo Unién en T oo iio oo co " aommmngormaoaeee| | £ pf.910409 FI penne | tee Pegg : Pett! G ote ste. Soo tinen de Boo tansh ae EL nae a nae B—afonbandeo B beeeseVAvULAS MIRLAES Unién doble Pasachapa oon + setae £ 6 0.401.060 800 4) sila B Asta Sei seeae Baan Pasachapa tubo - rosca hembra Tuerca para conector OC BD OF Codigo ae + 2 ganas ; sam ensie iotetgumee| | Gc} ieee % 1 700 8 . ae Sarre Samaaes oi samaaes i Seabees Bi Virola Reducci6n de virola oo tie + owoorsen ; mi i HERE! | cpigesES ted ac ene mt tge ‘Tapén para conector oot oo 8 ea see fh iss 4 Stes) | ED] eas aaeaaee a 01000.008.006 — 6 16 —0.000,008.0216.8.1.4 Accesorios Buje de reduccié6n Niple = oe af ts ame) al | oeemaremmaaee zeae ' eee eur Sa tasaaae ates eee Sepa ecg ima Sieger asaceses meee Cupla ‘Tapén roscado con hexagono interno ane Ane fe | eeaageae 1) =e oe i co mm am Sc ireentasini aie epmiimeee Distribuidor de 4 caras (Cruz) Bloque distribuidor miltiple Arc exc ATE [A] P Poo a 9 2c [eooe] weer oc aoc noes ce a ape ae tein: ae a Haeatey tee amie:6.8.2 VAvULAS MIRLAES 108 Tubos de conexién Para una eleccin correcta de las conducciones del ae comprimido en sistemas neu- iméticos, es importante considerar los siguientes factores: + Presién de trabajo. + Temperatura, tanto del aire como del ambiente, + Pulsaciones de la presién. + Pérdidas de carga, + Esfuerzos mecénicos y movilidad. + Caracteristicas de agresividad quimica del ambiente + Facilidad de montaje y recambio, + Compatibiidad con los conectores. + Costo comparativo, Normalmente son disponibles dos tips de conducciones: + Rigidos + Flexibles La eleccién de uno u otro devenderd del andlisis de los factores anteriormente enun- ciados, A titulo orientativo direnos que: + Las conducciones rigidas son mecénicamente mas resistentes y duraderas, soportan altas temperaturas y en general condiciones de servicio més severas. No resultan adecuadas para vincular elementos con moviidad relativa por mas pequefias que sean y demandan una ata carga de mano de obra de montaie. Necesitan ser cortadas a longitud exacta, desbardar sus extremos y el curvado debe hacerse con herramientas especiales. ‘Son més dificles de acomodar a los frecuentemente complejos recorridos de las conducciones en las méquinas, No son compatibles con todos los tipos de conectores, en particular los instantaneos, lo que agrega horas de montaje, resul- tando en general de costo global mas elevado. + Las conducciones flexibles son menos resistentes, la presi6n de trabajo disrminu- ye con la temperatura y el mite de ésta es més bajo que en las rigidas; tienen una vida ti imitada en razén del envejecimiento natural del material, acentuado en algunos casos por la temperatura, Pueden ser trabajadas répidamente sin dift- cultades de curvaco y formado y se adecuan bien a recorridos complejos. Son insustituibles en el conexionade de elementos con movilidad, y compatibles con la gran mayorfa de los conectores, Resisten bien los ambientes quimicamente agresives en general y son de menor costo. La evaluacién de ventajas y desven- tajas comparativas hacen que la tendencia actual en neumatica esté orientada hacia el uso de tuberias flexibles, Tanto las conducciones flexibles como rigidas, se encuentran normalizadas por distin- tos entes internacionales. Los tubos rigidos son disponibles en distintos materiales, siendo los més usuales aluminio, cobre y acero inoxidable. El de uso mas difundido es el cobre, reservindose el inoxidable para servicios pesados, El aluminio resulta mecanicamente muy vulnerable. El campo de las tuberias flexibles es mucho mas amplio con variantes de materiales y tpos, Seguidamente, detallaremas los més difundidos para uso neumético y sus caracteristicas de utilzacién6.8.2.1 6.8.2.2 6.8.2.3 Tubos de polietileno Son tubos de bajo costo, de medianas prestaciones, antos para instalaciones econéi cas, fas 0 méviles, donde no se cuestione la durabllidad y pueda trabajarse en condicio- nes de temperatura ambiente normal y presiones no muy elevadias. Poseen baja resister cia a presiones pulsantes y la temperatura acelera notablemente su envejecimiento, Diam, Ext Radio minimo Presin de trabajo (bar) Del tubo do curvatura en tio nm) nm) 10.035°¢ 38 oe 50°C a 6 6 « 5 @ e ° a8 10 6 ° a8 2 80 @ 2 16 8 @ 2 Tubos de poliuretano on tubos de costo moderado, con buenas prestaciones y gran flexibilidad, aptos para instalaciones fijas © méviles en donde la durabilldad deba considerarse, Se oblienen radios de curvatura pequefios, alin en fro, Se adaptan bien a cambios de direccién y tienen buena resistencia a condiciones de presién pulsante, Poseen un amplio rango de temperaturas de trabajo, Diam. Ext Radio minimo Presién de trabajo (bar) Del tubo de curvatura en fro (am) (nem) 15.200 31.50 5170'S e 6 0 7 6 e 20 9 08. 48 10 8 9 08. 48 12 A 4 6 4 Tubos de poliamida Es un tubo de excelentes orestaciones, de moderada flexiblidad y gran estaiolidad en el po, Posee buena resistencia al envejecimiento y a las acciones mecénicas, con un rango amplio de temperaturas de ullizacién, Se oblienen radios de curvatura més peque- ios que con los de polietleno, y son compatibles con la mayorta de los conectores.6.8.2.4 6.8.3 6.8.3.1 VAvULAS NURIA 7 Diam, Ext Radio minime resin de trabajo (ber) Del tubo, de curvatura en trio a) nm) ASIC 1 SOS 51 TO"C 4 30 18 15 12 6 36 18 15 "1 8 © 14 1 8 10 70 14 1 8 12 7% 14 1 8 Tubos de teflon Este tubo oftece unas prestaciones dptimas de resistencia a los agentes agresivos y corrosivos, asf como a las temperaturas elevadas. Se caracteriza por tener una dure~ za de 55° Shore D y soportar hasta 150°C y 20 bar, Las principales ventajas son: + Excelente inercia quimica y resistencia a la temperatura, + Conformidad FDA (calidad alimenticia) + Muy buena resistencia a la abrasién. + Excelente resistencia a los UV. Tubos de teflon ‘Ademas de los ya vistos reguladores de caudal unidireccionales incorporados a un conector, conocidas como Reguladores Banjo, existen una sere de conectores simila- res que incluyen otras funciones neumaticas espectfcas, tales como reguladores de presién unidireccionales, valvulas de bloqueo piloteadas y células con funcién légica que permiten detectar el momento en que el cllindro se detiene al final de su recorrido, Conectores con funcién Conector regulador de presién unidireccional - Economizador Este conector con funcién permite suministrar a las cémaras del actuador una presién P2 reducida en un determinado valor respecto ala de alimentacién P1 de la valula, En ciertos cilindros destinados a prensar y a empuiar, se debe a menudo limitar el esfuerzo ejercido para no dafiar la pieza sobre la que acti, En otros casos, las carreras pasivas del actuador pueden ser realizadas con una presién reducida, ya que durante las mismas no es necesario realizar esfuerzo alguno, En todos los, casos la carrera opuesta no debe resultar afectada ni en fuerza ni en velocidad, razén por la cual su accién reguladora de presién es unidireccional, siendo libre el pasaje en sentido inverso. Al adecuar la presin en las cémaras del actuador a los valores estrictamente necesarios para cada movimiento, se produce un ahorro de aire comprimido (energia sobrante) Los economizadores se instalan directamente sobre las bocas de utiizacién de las valvulas 0 en las vias sobre las cuales se desea ejercer el control de la presién. LLa economia producida es proporcional a fa diferencia de presiones P1 ~ P2. El uso de estos economizadores correctamente implementados, puede significar ahortos de energia del orden de 25 a 30%.™ 38 El eater unldrecional de este constor perme que su inten sen compat ble con los reguladores de caudal uni o bidireccional y con las valvulas de escape rapido, logrando conseguir de esta forma la regulacién de la velocidad, La regulacién de la diferencia de presiones Pi ~ P2 deseable se efectia mediante Un tomillo superior que lleva asociada generalmente una escala de colores, existien- do una correspondencia entre colar y regulacién/ econom’a (P1 ~ P2) Conector de bloqueo piloteado Consiste basicamente en una valvula 2/2 normal cerrada (NC) de pilotaje neumatico y reaccién por resorte, incorporada a un conector de tipo "Banjo" ptt de ete 2 Bowe Montados en dupla sobre las bocas de conexién de un cilindro neumatico, aseguran el bloqueo del movimiento del actuador cerrando simulténeamente la alimentacién y la descarga en el momento que le es eliminada la sefal de pilotaj, freer op ae. peony Mid + ° ‘sbVAvULAS MIRLAES Conector - sensor por ausencia de presién Estos sensores, montados directamente sobre las bocas del cllindro, funcionan como delectores de fin de carrera, relevando la anulacién de la contrapresién de descarga del cllindro cuando el pistén se detiene al final de un recorrido. En estas condiciones cemiten una sefial neumatica, (= A Funcionamiento: Con el véstago en posicién de reposo (retrafdo), la presién en la cémara delantera sera P, en tanto en la cémara trasera sera nula (P' = 0) En estas condiciones el sensor a0 emite una sefal, no asi al por hallarse bajo presién (posi cién 1 del diagrama de presiones) Al conmutar la vélvula ¢ iniciarse el movimiento del pistén, el estado de presiones en las cmaras se invierte (posicién 2 del diagrama) La cémara trasera quedara sometida a la presién molriz Pr (igeramente inferior a P), el sensor a= dejard de emilir sefial por hallarse bajo presién. En la cdmara delantera actuaré Pr >0, El sensor a1 sometido a la presién Pr > 0 tampoco emite seal ‘Al completarse el recontdo el pistén se detendré (posicién 3 del diagrama) La presién Pr en la camara delantera dismi= huiré hasta cero, cayendo por debajo del To lumbral de conmutacién del sensor a1 somes Este emiiré en consecuencia la sefial a1, tal como lo harfa un fin de carrera conver cional. El sensor a0 no emilré seal pues to que quedara sometido a la presién P El mismo anélisis puede hacerse para la carrera de retorno hasta alcanzar la posicién de partida. El umbral de conmutacién se ubica en tomo a los 0,5 bar. Debe quedar claro que este sensor opera por presién y no por posicién, Si el vastago fuera dete- nido accidentalmente en una posicién intermecia de su carrera por una accién mecé: nica, el sensor al (0 el a0 si fuera en la carrera de retomo) emitrin su sefial tal como si el vastago hubiese completado su recorrido normal Esto no ocurrifa en el caso de sensores (fines de carrera) por posicién, tales como los operados por mandos mecé- nicos, los magnéticas, inductivos, capacitivos, épticos, ete. Son compatibles con conectores de cualquier tipo incluyendo los banjos con regula- dor unidireccional y también con el resto de los conectores con funcién vistos.6.8.4 Preséstatos y vacuostatos Los crecientes niveles de automnatizacién que hoy experimenta la industria en sus dis- tintos ramos, sumado a la combinacién de tecnologias que deben implementarse en las diferentes aplicaciones, exigen cada dia més de elementos conversores o trans- ductores de sefal. Las electrovalvulas neumdticas posibiltan la conversién de sefia- les eléctricas en neuméticas, Para la conversién inversa, es deci, sefiales neumaticas en eléctricas, son disponibles los denominados preséstatos, Constan esencialmente de un pequefio pistén neurtico o un diagrama, al cual se le fopone un resorle, El vastago del pistén opera un conjunto de contactas eléctricos. Un esquema simplificado se muestra en la figu — ed a Al sparecer una seal neuindtics en la boca A (Ge presin sufciente para vencer al resorte ‘oposite, el pistén se desplazaré conmutando los contactos eéctoas. En los preséstatos denominados de rango fio el resorte es calibrado para cada rango, Los preséstatos con rango regulable poseen torillos de ajuste que posibiltan modi- fiear a voluntad la precarga del resorte, y en consecuencia la presi6n a la cual seran conmutados los contactos, Normalmente se suministran con uno, dos o mas contac ‘os de cierre (normales abiertos) y otros tantos de apertura (normales cerrados) Debido a la histéresis de los mecanismos internos la presién de disparo (NET) es diferente a la de rearme (Reset) [Los contactos conmutan a esta presién resin de disparo SET Histeresis| = = = = Prosién de roarme - reset Presién decreciente Los equipos mas completos permiten regular en forma independiente mediante tor- nillos resorles los valores de seteo y reseteo de contactos, ampliando o disminuyen- do la histéresis Para conmutacién de contactos eléctricos a presiones negativas (Inferiores @ la almostérica) son disponibles equipos de similares condiciones operativas denomina- dos vacuostatos.VAvULAS MIRLAES ws Silenciadores Bien conocida es la importancia del control de los ruidos industriales, para la genera ci6n de ambientes de trabajo sanos y confortables, Los escapes de los sistemas neu- mméticos suelen ser particularmente ruidosos, sobre todo cuando se trata de actuado- res de grandes dimensiones, o cuando el nimero de bocas de escape es elevado en razén de la complejidad de la maquina El ruido es motivado por la violenta expansién que ocurre en las bocas de escape de las valvulas, al despresurizatse las cémaras de los actuadores, Con el objeto de atenuar el nivel de ruido de las instalaciones neuméticas, han sido desarrollados los silenciadores de escape, Los mismos introducen un pasaje laberin- ‘ico en el aire de descarga, atenuando por choque la onda expansiva en forma gra~ dual, de modo que el nivel de ruido resulte reducido. Son en general disefiados para una minima pérdida de carga, tratando de que su inclusién no modifique en manera apreciable las caracteristicas del sistema. Suelen construitse en materiales sinterizados como bronce o inoxidable y también los inte gramente plésticos, siendo estos dltimos més econdmicos. Ademés de atenuar el ruido, ls silenciadores evitan el ingreso de polo o particulas ala valvula, a través de sus escapes, Esto es particularmente importante considerar- lo en industrias con alta contaminacién ambiental; tales como acerias, fundiciones, eanteras, molinos harineros, y cementeras. RECUERDE que. Periddicamente, debe efectuarse la impieza de los silenciadores dado que sus pasa- jos pueden ir obturéndose progresivamente con el uso, aumentando la pérdida de carga hasta llegar a reducir la velocidad de los actuadores, En ambientes industriales con alta concentracién de polvo se debe aumentar la frecuencia de limpieza o reer- plazarlos peri6dicamente.Dispositivos hidroneumaticos 71 7.2 Introduccion La limitacion atribuida a la neumatica es la compresibilidad del aire, la que repercute como tal en mayor o menor grado en la regulacién de bajas velocidades en los actua- dores. Si en un avance neumatico puro, el aire de descarga es fuertemente regulado con el objeto de lograr un avance particularmente lento, el émbole se movera a sak tos, Eslo ocurre pues al trabajar con el pasaje de descarga muy cerrado, la presién en la cémara de descarga aumenta tendiendo a equiliorar a la presién mottiz, dentro del cilindro en la cara de impulsién, En estas condiciones el pistén trabajaré practicammen- equillbrado y en consecuencia cualquier fuerza que se le oponga, inclusive las pro- pias de rozamiento, detendran el movimiento del mismo de mode tal de permitir un descenso de la presién de descarga permitiendo al cilindro generar la suficiente fuer- za como para restaurar el movimiento, Esta alteracin del movimiento puede medir desde 1mm hasta varios centimetros de longitud, en funcién de la magnitud de las fuerzas opositoras y del grado de regulacién Como consecuencia de la compresibildad del are, no puede conservarse una velocidad de avance lo suficientemente constante desde el principio al final de la carrera, siendo esto mas notorio en el caso de bajas velocidades, Esto se manifesta notoriamente para regulaciones por debajo de los 30 @ 50 mm/s. La iitacién puede ser salvada con ayuda de lahidrdulca, es decir, que armbas tecnologias (hidréulca y neumética) se com- plementan permitiendo la regulacién de avances uniformes a bajas velocidades, ain por debajo del limite mencionado, a través de los convertidores neumaticos. Convertidores neumaticos Convertidor:E1 término convertidor se refiere a lo que transforma energfa, en este caso energia neumatica a hidréulica de bala presién, para ser utilizado en un actuador Podemos distinguir tres sistemas: + Converlider hidroneumatico - Tanque hidroneumélico. + Gllindro freno auxiliar - Hidrerregulador. + Multiplicador de presi6n, Convertidor o tanque hidroneumatico En los tanques hidroneumaticos, la presién del aire es transformada en presién de aceite, en el cual puede o no existir un émbolo sin vastago que separa el recinto de aire del de aceite. Si se hace actuar aire comprimido sobre el lado neumatico la pre- sin de éste se transformard en una presién hidrdulica de igual valor, Siendo ahora el aceite un fluido précticareente incomprensible, resulta adecuado para lograr avances lentos y uniformes. Es de mencionar que la utlizacién de los tanques hidroneumétcos son s6lo apica- bles a valwlas y actuadores (clindros, actuadores rotantes, etc) que sean para uso con aceite. Estos se diferencian de los tanques neumdlicos generalmente por el tipo de guamiciones, puckéndose transformar uno en otto con s6lo cambiar éstas, Las vlvlas reguladoras de caudal ulizadas en los sistemas neumdticos, no resutan aptas para la reguacion de velocidad en crcuitoshidroneumaticos,73 llsrostTWos HORONEUMATICDS 1 Con esta ultima finalidad fos fabricantes han desarralado valvulas reguladoras de paz | sss caudal que retinen singulares caracterist- cas, Estas valvulas, ademés de sus bocas principales de pasaje, poseen bocas ad- Cionales para pilotaje neumético, pudién- dose obtener de este modo carreras de avance con aproximacién répida y lenta de trabajo, con un retomo rapido y viceversa, = y atin posiciones intermedias de parada, Las figuras siguientes muestran la disposicién de dos circuitos hidroneumaticos, para accionar un cilindro de doble efecto con regulacién de velocidad en un sélo sentido y doble regulacién. En la instalacién de circultos hidroneumaticos deben tenerse en cuenta algunas consideraciones: + Elvolumen de los tanques hidroneuméticos deberd ser el doble del volumen des- plazado por el cilindro. + Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuilo hidréulico restan eficiencia a la regulacién a causa de la compresibildad que agregan. + Alconsiderar el consumo de aire de un circuito hidroneumatico, no séle debe tenerse en cuenta el consumo del cilindro como si fuera neumatico, sino también cl valumen de aire comprimido para llenar el espacio de los tanques no ocupado por aceite, + Evitar fugas de aceite pues representan unas pérdidas de potencia, e incluso peligro de acciones. + Utilzar los aceites recomendados por los fabricantes. Cilindro freno auxiliar - hidroreguiador Son unidades reguladoras de velocidad auxiliares que se acoplan mecénicamente al cilindro neumatico, cuya velocidad se quiera regular. En estas unidades el aceite per- manece alojado dentro de una cavidad completamente independiente del actuador neumatico, imposibilitando cualquier mezcla 0 contacto entre ambos fluidos. Existen basicamente dos disposiciones: 1. Hidroregulador en serie. 2. Hidroregulador en paralelo Fi ) f En el primera de los casos (ispesi- yy NY cidn serie), cuando se alimenta la uni- la WY \\ dad neumatica, el aceite es obligado a ct IN circular de un sector a otto de la \ y \ ciara ée ka unidad hidrdulica, a te \ NY IN vés de una valvula reguladora de cau- \) fi \ \ dal unidireccional de tal manera de poder regular dicho pasaje, creando tna presién hidréulica que actie equi librando el émbola neumatico, La velocidad de desplazamiento, fjada a una presién de trabajo, quedara determinada por el caudal de aceite que circule por el regulador Siendo ahora el aceite un fluido précticamente incomprensible, apenas aparezca una7.3.1 7.3.2 resistencia al avance, la presién del mismo caeré en forma instanténea a un — Fy valor tal que genere sobre el émbolo un desequilbrio igual a la resistencia oposi~ tora. De esta manera, la velocidad de desplazamiento se mantendra constant. xem Del misino mado, cualquier intento de aumento de velocidad en forma externa, provocard un aumento instantaneo en presién de aceite de magnitud {al de equilbrar la accién externa y evilar dicho aumen- ‘0. El mismo andliss podria hacerse para cilindros neuméticos, siendo vaidas las con diciones anteriores en lo referente al juego de presiones. Sin embargo, siendo el aire compresible, ls espacios en que se logran tales equilbrios son més grandes y, por consiguiente, mayores los tiempos de realizacisn de estos ajustes, resultando las velocidades poco uniformes. En los del segundo tipo (hidroregulador en paralelo), el principio de funcionamniento es el mismo, la nica diferencia es que en éste el accionamiento del hidroregulador se efectia a través de una barra transversal fjada al vastago del clindro neumatico, que paralelamente da movimiento al hidroregulador. En este caso, es posible obtener carreras de avance libre y reguladas en partes y retrocesos répidos, mediante el ajus~ +e de un juego de tuercas y contratuercas sobre el vastago del hidroregulador. LLas figuras siguientes indican algunas disposiciones de estas unidades Regulacién de avance Regulacién del retroceso de un cilindro de doble vastago Las aplicaciones més frecuentes son el avance y el retroceso de herramientas de cotte y todo tipo de automatismo, donde sea requerida una carrera lenta regulada (0 con répido — lento) y retroceso répido.7.3.3 Muttiplicadores de presién Are a6 bar En los mllplicadores de presién se trans forma una presin de aire en olra presin | de aceite (otro luido incompresible) mas elevada. Estén formados por un pistén accionado neurnéticamente que impulsa a otto pistén de menor digmetro que opera |= sobre la via hidréulica. El principio de la multiplicacién de presién ocurre en fun- cin de la relacion de areas entre los dos mencionados pistones, siendo directa~ mente proporcional a dicha retacién, Alta presion Si se denomina “a” al diémetro del pistén hirdulico y ‘D" al diémetro del pistén neu- mético impulsor, deberd veriicarse la siguiente relacién Pn/Ph =(4/D)? Donde: Pn: Presién neumatica Ph: Presion hidraulica ‘Asta tiima se la conoce como relacién de muttiplicacién. En razén de que la carre- ra neumélica es igual a la hidréulica, cuanto mayor sea esta relaci6n tanto menor se hace el volumen de la cémara hidrdulica, Generalmente, se construyen para relacio- nes de multplicacién fjas que varian de _ a 1/80, pudiéndose alcanzar presiones de 500 bar 6 més, Elempleo de multiplicadores de presién es adecuado para obtener fuerzas elevadas con volmenes reducides, y en general en aplicaciones puntuales donde sea reque- rida una elevada presién en un fluido hidrdulico y se disponga de aire comprimido. Por esta Ultima via se obtiene una solucién de menor costo en relacién con una clisica central hidréulica, con la lmitacién de disponetse de bajos caudales, Existen unidades compactas cue incluyen todo el automatism como para lograr un movimiento alternative de los pistones, y, por lo tanto un bombeo continuo con flujo pulsante, Estas son conacidas como bombas hidroneumaticas.Mandos neumaticos PARAWETROS INFORMACIONES Introduccion Una maquina conforma basicamente dos partes bien definidas: la parte operativa, también lamada de potencia, formada por el conjunto de elementos en donde se lle= van a cabo las acciones propias del proceso de trabajo. El mando, también llamado parte de comando, en donde se generan las érdenes que gobieman al conjunto de elementos de la parte operative Entre ambas partes existe una fluida comunicacién. El mando comunica drdenes a la parte operativa, ésta ejecuta las acciones correspondientes € informa al mando su evolucién. En funcién de la informacién recibida, el mando elabora nuevas érdenes, las que serdn ejecutadas en fa parte operativa y su evolucién nuevamente reportada al mando, Esta situacién se repite hasta completar un ciclo de trabajo, Obsérvese, que el mando sélo emite nuevas érdenes cuando recibe confirmacién del cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa, Esta modalidad (orden — confirmacién ~ orden), es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las, garantias operativas que oftece lo convierten en el de uso mds difundido en el campo de la autoratizacién industrial Ciertas automatismos carecen de flujo de informacién desde la parte operativa al mando, Este genera entonces, las érdenes en forma independiente de las acciones de la parte operativa y por supuesto sin garantla de cumplimiento, Esta madalidad (orden ~ orden ~ orden), es conocida con el nombre de mando por cadena abierta Su aplica- ci6n es cada vez més relegada a automatismos simples y poco comprometidos. PARTE OPERATWA, ODE POTENCIA Lweorwacrones orvenes > wanoo « El concepto de mando Mando 0 Mandar: sla accidn engendrada en un sistema, sobre el cual uno o varios parémetros (sefales) de entrada, modifican segin las eyes del propio sislema a otros pardmetros (sefiales),considerados de salda. Muy a menudo el érmino mando es uti= lizado no sélo para designat la accién de mandar, sino también como denominador del sistema en el cual se engendra la accién. En tal sentido, lo hemos considerado en el apartade anterior, —> —> sistema > uando) —> —> —> —>8.2 8.2 1 Las sefales de mando Seffales: las sefiales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre si el mando y la parte operativa de la méquina, A través de ellas, el mando comunica las Srdenes a la parte operativa y ésta informa su evolucién al mando. Por medio de sefia- les también se vinculan entre sila maquina y su operador La orden o informacién transmitida se manifiesta por medio de cambios del valor de tn pardmetro fisico caracteristico de la sefial (tensin, posicién, presién, etc) Origen Pardmetro sic Naturaleza_—_Informacién dela sefal caracteristico delasefal worden transmitida lows do Dimensié Mecénica | Avanzar hevamenia un tome automaico | ((ado de la evs) Fin de carera Presiin Neunéica | Posiodn sleanvace nouns or un acluador Contacto elctico | Tensién Eltron Marcha a detencién de un mtr Seméfore olor Optica ‘Avanear 0 esperar Teménete Temperaura Spica Valor dela temperatura Siena de bomberos | Nive sonora Aiea Ineeneo Sefiales analégicas Un sistema analégico es aquel que tiene la capacidad de generar, transmit, procesar almacenar sefiales analégicas. Se dice que una sefial es analigica cuando las magnitudes de la misma se reoresen- tan mediante variables continuas, anélogas (relacién de semejanza entre cosas cis ‘intas) a las magnitudes que dan lugar a la generacién de esta sefial Referido a un aparato 0 a un instrumento de medida, decimos que es analégico cuan- do el resutado de la medida se representa mediante vatiables continuas, andlogas a las magnitudes que estamos arqueando. Ejemplo En la naturaleza, el conjunto de seriales que percibimos son analégicas, asi la luz, el sonido, la energia etc. son sefales que tienen una variacién continua. Incluso la descomposicién de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave y continua. Otro ejemplo de ellos es la temperatura: a lo largo de un dia la temperatura no varla entre, por ejemplo, 20 °C 0 25 °C de forma instanténea, sino que alcanza todos los infinitos valores que entre ese intervalo se encuentra. En neumatica una sefial analégica puede ser la representacién de Ia variacién de la presién en el interior de un cilindro, para una determinada regulacién del caudal entregado por la valvula8.2.2 8.2.3 Sefiales digitales Las sefales digitales, en contraste con las sefiales analégicas, no varlan en forma continua, sino que cambian en pasos o en incrementos diseretos en su rango. La mayorla de las sefales digitales utlizan cédigos binarios o de dos estados Un sistema digital es cualquier dispositive destinado a la generacién,transmisién, pro cesamiento o almacenamiento de sefales digitales. Una sefial digital corresponde a magnitudes fisicas imitadas a tomar sélo unos deter- mminados valores discretos. Por ejemplo: 0 (senal de resistencia elécrica, muy pequefia), 6 1(sefial de resistencia eléctiica, muy grande) En general, las seiiales exleriores que hacen posible la identificacién en su estado natural se transforman en cédigo binario ('sy 1's) que mediante la uilizcién de pro gramas se pueden transformar de acuerdo a los requerimientos, Las computadoras digitales utlizan la ldgica de dos estados: la cortiente pasa 0 no pasa por les compo- nentes electrdnicos de la computadara Ejemplo Aquellos medios que no poseen agujas y mediante digitos indican la variable. Lo hacen de a pasos 0 saltitos no continuos. Sefales binarias Son aquellas en las que el mensaje esta definido en sélo dos campos de variacién del pardmetto fisico caracteristico, Cada campo tiene asignado un mensaje diferente, dos campos de variacién del pardmetro >) eee Soe eee ou sajes: SI/NO ~ ABIERTO/CERRADO — eemn owen’ etc aeabe Yctonene7 wee toroao ee cee ne esses oy 1 came re unico indstales son generaimente del tipo todo 0 nada, eerie oats 2 Sey nies leone sataot detntos ws vee Las sefiales binarias en realidad, son sefiales digitales pero sélo definidas en Ejemplo Los cilindros tendran sus vastagos retraldos 0 extendidos. Los finales de carrera estin actuados 0 no. Una valvula conmuta su posicién © no, Este tipo de comportamiento, que podriamos definir como binario, es logrado mediante sefales de mando binarias de naturaleza neumatica. Dejamos aclarado que ciertos equipos industriales utilizan sélo la energla neumé: tica en la parte de potencia, en tanto Ia parte de comando es realizada sobre una base eléctrica, por medio de relés 0 sistemas electrénicos de mando, y serén comandados por sefiales binarias de naturaleza eléctrica o electrénica. Estas sefia- es son adecuadamente convertidas y amplificadas en neumética para el gobiemo de los érganos de potencia8.3 8.3 1 La cadena de mando Hasta el momento el mando fue considerado como un bloque al cual ingresabat sefiales (informaciones) provenientes de la parte operativa y en funcién de leyes pro- pias salian sefiales (Grdenes) hacia la parte operativa Seguidamente analzaromos més detalladamente este bloque siguiendo el flujo de sefiales desde su entrada hasta su salida, ACCIONAMIENTO GE POTENCK. ENTRADA» Taxrawtento > saupa DDE SERALES HOMBRE -MAQUINA it sesvaies > oPeapor ¢ se Anélisis de cada bloque Bloque de entrada LLo forman el conjunto de elementos a través de los cuales ingresan al mando las sefiales de la parte operativa, La sefial recibida, de cualquier naturalezs, es converti- da a la adecuada al mando y transmitida a la unidad de tratamiento. Dependiendo de la tecnologia utilizada en el mando, el bloque de entrada esta com- puesto por + Fines de carrera neumaticos o eléctricos. + Sensores de proximidad inductivos. + Fotoeléctricos. + Capacitvos + Magnéticos. + Preséstatos 0 en general cualquier elemento que permita detectar un acontec- miento en la maquina accionada Bloque de comunicacién hombre - maquina Es el complemento indispensable del mando, Permite al operador intervenir en el momento del arranque, efectuar paradas de emergencia, tomar acciones alternai= vas y por medio de sistemas de sefalizacién controlar permanentemente el desa- trollo de las operaciones. Esta funcién es realizada por medio de auxiliares de mando con intervencién huma- na (botoneras, pulsadores, palancas y pedales, entre otros) y sefialadores lumino- sos, Y en los automatismos més complejos se realiza mediante pupitres, consolas, mimicos y unidades de programacién como en el caso de los controladores elec ‘6nicos y programables.Bloque de tratamiento Es el verdadero ‘cerebro’ del mando; recibe las sefiales provenientes de la unidad de entrada, las procesa segtin leyes preestablecidas y emite las sefiales de accién, Segiin la importancia y compleiidad del automatismo, este tratamiento puede ser rea~ lizado por intermedi de relés, contactores auxliares, temporizadores, elementos 16g cos electidnicos 0 neumaticos, secuenciadores, crcuitos electrénicos espectticos o controladores electrénicos programables (PLC) Bloque de salida La forman el conjunto de elementos receptores de las sefiales emitidas por la unidad de tratamiento, Estos elementos gobiernan el flujo energético dirigido a los érganos de trabajo, Las sefales recibidas desde la unidad de tratamiento son aqui amplifica- das y/o convertidas a las formas convenientes requeridas por los étganos ejecutores de la unidad de salida. La componen contactores de potencia, vilvulas y electrovalvulas distribuidoras hidrdulicas y neuméticas, transductores en general, ete Accionamiento de potencia (parte operativa) Formada por el conjunto de elementos ejecutores de las érdenes de mando, La ener gfe recibida del bloque de cistribucién es transformada en trabajo utily transferida a La compone todo tipo de motores (eléctricos, hidréulices, neuméticos, etc), actuado- res lineales y rotantes neumaticos e hidrdulicos, etc. ‘Al mencionar los distitos componentes de cada bloque hemos tratado de represen- el caso mas general de las méquinas, cualesquiera fueren las energias utllzadas en la parte de mando y potencia, Formas de representacién de las fases operativas de una maquina La complejidad siempre creciente de los automatismos industriales, se traduce en cada vez mayores dificultades para definir de modo claro y no amibiguo el desarrollo, de las fases operativas del equipo y sus estados de conmutacién. Las extensas des~ ripciones literales resultan de dificil 0 confusa interpretacién, por lo que se hace imprescindible adoptar métodos de representacién claros y concretos, ya sea en forma iteral 0 grética, Seguidamente indicaremos distintos métodos de representa cién de las fases operativas de las méquinas. Si bien todos son de aplicacién general, sera el grado de complelidad del equipo el que defina al mas adecuado en cada caso, Es importante destacar que las formas de representacién son independientes de la tecnologia utilizada, por consiguiente, serdn aplicables para centrales de mando neumdtico, hidraulico, mecénico, eléctrico, elec~ nico o combinaciones de éstos, Representacién descriptiva simplificada Fae ‘A extends su vlstaga el elindro A sujta lapiz Fase ® | Bextendo su vastago lcllndre B accone ol punaén da marceciéa Fase? __| Brevas su visiago el dlndro B revocede “slago al clindro A Tera a plaza Taeé | Areraes8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.4.1 Representacién abreviada con vectores En este caso el movimiento de los cilindros 0 actuadores se representa por vectores, Se adopta convencionalmente: —} rata (extonsiond dot vastage [erred (retraccion) dot vastage »| Fase A | Faset [A[——| Fase2 [8 [———| | Fase2_ [es /-—| rase2 [os [———] | Fasea fe |-—]e Fp cncnes smut rae [a [———] [Faces [a [-—- Je |-— Representacién abreviada con signos En este caso el movimiento de los clindros 0 actuadores es designado con los sig- nos mas (+) y menos () Se adopta convencionalmente: + [Salida Cextensin det visage =| Entaae (etraccon gel vasago) Fase 1 Fase? Fase? Fase 4 » | aA Be & » 2 | ae Be Bch a | a Be BCt Representacién en forma de diagramas Diagrama espacio Fase En este diagrama se representa la secuencia de accién de las unidades de trabajo y el encadenamiento de las sefiales de mando. Se utilizan para ello dos ejes coordenados. Se representaré en uno de ellos (el eje vertical) el estado de los actuadores del sistema utlizando valores binarios (0 - 1) Se adoptara valor 0 para indicar la posicién de reposo del elemento (motor detenido, cilindro con vastago retraido, etc.) y el valor 1 para identificar el estado del elemento actuado (motor en marcha, clindro con su vastago extendido, etc) Estas designaciones constituyen una préctica cortiente, no obstante dejamos act do su carécter de convencional En otro eje (el horizontal) se indicardn las fases o pasos en que se subdivide el ciclo de trabajo. Estos pasos o fases estén caracterizados por la modificacién o cambio del estado de un elemento constitutivo del mando, Estos cambios se indicaran con line~ as verlicales auxilares sobre el diagrarna, que denominaremos lineas de fase,8.4.4.9 8.4.4.3 8.4.4.4 Ejemplo Representan en forma de diagrama espacio ~ fase Ia siguiente secuencia de ‘maquina expresada en forma literal abreviada con signos. A+,B4,A-,C4+B-,C- Se exige un funcionamiento a ciclo simple. El inicio se producira oprimiendo un ‘comando bimanual y estaré condicionado a la finalizacién del ciclo anterior. RECUERDE que... Deberé tratarse siempre que los principios de representacién y los simbolos utiiza~ dos sean iquales en todos los casos, a efectos de lograr que la lectura y comprensién pueda realizatse sin dificultad e inequivocamente, Representacién de los érganos de trabajo Los actuadores (neuméticos o hidrdulcos) se representan por iineas. Las lineas horizontales representan estados de reposo del elemento (fase 1 y 8 en el diagrama de la figura) Las lineas inclinadas significan movimientos del mismo (fases 2 y 4 de la figura) Las lineas con distinta inclinacién evidencian distintas velocidades del movimient por ejemplo aproximacién répida, trabajo lento y retorno répido (lases 1, 2 y 3 en el diagrama de la figura) El arranque y parada de motores se indicaré con una linea vertical desde el est al ty viceversa. Los motores con posibilidad de giro en dos sentides se representardn como en la figura, El nivel 1 superior indica por ejemplo rotacién en sentido horario, en tanto el inferior lo contratia, EI 0 central indica reposo (motor detenido) Los motores con aceleracién y desaceleracién prolongada podrén representarse como en la figura (caso de inversin del giro) Cuando en un mando existan varios elementos de trabajo, éstos serdn representa- dos individualmente uno debajo del otro estableciendo su relacién por medio de las, lineas de fase. ido 0 Representacién de los elementos de sefializacién Los elementos de sefializacién son aquellos que al ser actuados emiten una sefial capaz de modificar el estado de algdin componente del mando, Representacién de la cadena de sefiales La vinculacién entre los distintos elementos del mando lo establecen las sefales, Estas se representan con lineas. Las lineas tendran un origen y un destino. Su origen serd un elemento de sefalzacién y su destino aquel cuyo estado deba ser cambiado (valvula o cilincro) Una flecha indicard el sentido de la sefial8.4.5 6.4.5.1 8.5 1 Representacién de los actuadores y el encadenamiento de sefiales Diagrama espacio - tiempo El diagrama espacio - tiempo constituye una variante del diagrama espacio ~ fase, en donde en el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases o pasos Ulilizados en aquel. Cuando el tiempo de ejecucién constituye una variante de consi- deracién en el equipo, la “escala’ de tiempos simplemente se superpone a la de fases, Vale para este diagrama las mismas reglas y simbolos graticos ya mencionados. Su aplicacién resulta adecuada en aquellos mandos programando en funcién del tempo, tn tanto que el espacio fase lo es para los mandos por programacién de recorridos y de evolucién secuencial Esquemas circuitales de mando Un esquera circuital representa en forma gréfica la ralacién entre los distintos com- ponentes del mando, evidenciando de esta forma la \égica operativa del mismo, El esquema circuital constituye un elemento de inestimable valor para el hombre de mantenimniento; es el comienzo del camino a recorrer para la deteccién sistematica de fallas, Sin él, poco podria hacerse en forma regional lo que finalmente concluye en una busqueda por tanteos de los desperfectos con las consiguientes pérdidas de ‘tempo, materialzadas en cuantiosas pérdidas de produecién, Es importante que el esquema circuital sea realizado de un modo claro, de facil inter- pretacién y que pueda ser entendido por todos, para lo cual deberdn utlizarse simbo- los de representacién normalizados, respelando, ademas ciertas reglas en cuanto ala disposicién de los elementos, En lo que sigue nos ocuparemos de estos aspectos. RECUERDE que. Los simbolos gréficos indicados en los esquemas circultales responden en todo a las normas IRAM 4542 e ISO 1218, En el capitulo 9, Simbologia Neumatica, se detalla més amoliamente el alcance de dichas normas. Disposicién de elementos en el esquema circuit La disposicién de los elementos en el esquema ciruilal se realizaré respetando Ia cadena ce mando (fhjo de sefiales) en sentido vertical ascendente. La cisposicién indicada se representaré en lo posible, excepto casos particulares en donde probablemente otra disposicicn resulte mas favorable atendiendo a a realiza~ cidn,interpretacién y lectura éel esquema, Es importante tener en cuenta las siguientes reglas bésicas: + La posicién de actuacién de los finales de carrera se indicaré con un trazo vertical en las posiciones en que son realmente actuados, con su correspondiente identificacion + Los elementos se dibujarén en el estado determinado por su pilotaje, con el equipo en reposo y listo para el arranque, Aquellos elementos que en esa condicién del equipo queden actuados (finales de carrera), se dibujarén actuados, indicdndoles la presencia de la leva (u otto elemento) sobre el mando.