Professional Documents
Culture Documents
MATERIJALA
Geometrijske karakteristike
poprenog preseka
y
yT
T(xT; yT)
xT
xdA S
y
A
A
Gde su:
0
yT
ydA S
x
A
A
xT
sl. 1.1
a)
b)
c)
sl. 1.2
3
(x
Ti
i 1
A
i 1
yT
Ai )
(y
Ti
i 1
Ai )
A
i 1
xT1 A1 xT 2 A2 ....xT n An
A1 A2 ....An
yT1 A1 yT 2 A2 ....yT n An
A1 A2 ....An
gde su:
Ai- povrine pojedinih delova ravne povrine
xTi- koordinate teita pojedinanih povrina po x pravcu
yTi- koordinate teita pojedinanih povrina po y pravcu
4
A2
A3 x
T
xT3
Sl. 1.3
T3
3
yT3
yT2
T2
2
xT2
yT
yT1
T1
Napomena:
Za odreivanje poloaja teine ose
yT nije bilo neophodno koristiti
obrazac, jer se poloaj teine yT
ose dobija iz osnosimetrinosti
povrine po x pravcu.
5
dA
y
y
yT
Sx ydA yT A
T(xT; yT)
Sy xdA xT A
A
xT
i 1
xi
i 1
yi
sl. 1.5
Mere su u cm
3
7
a)
b)
sl. 1.5
c)
8
T3
a)
T2
T1
T2
O=T1
T3
b)
c)
sl. 1.6
T3
3
1 1.5
3
3
2
1
T1 T(0,4;0,4)
1 1
3
A1=33=9 cm2
x
A=22.5
A2=33=9 cm2
2
2cm
A3=33/2=4,5 cm
Statiki momenti
3
inercije
Sx yTi Ai 0 9 1,5 9 1 4,5 9cm3
i1
3
Sy
9
xT
0,4cm
Poloaj teita:
A 22,5
Sx
9
yT
0,4cm
A 22,5
T (0,4;
2
3
3
3
Sy
Sx
9
9
0,4cm
xT
0,4cm yT
Poloaj teita:
A 22,5
A 22,5
T (0,4;
i1
T2
0
;
57
,
0
0=T
T( 1
2)
Poloaj teita:
Sy 12,78
xT
yT 0cm
T (0,57;
0)
Zakljuci
1.Poloaj teita na nekoj povrini je stalna taka,
odnosno svaka povrina ima samo jedno teite i
njegov poloaj zavisi samo od oblika povrine.
2.
Koordinate teita su iste za usvojeni
koordinatni sistem bez obzira na nain podele
sloene povrine (analizirani sluajevi a i c ). Za
razliite koordinatne sisteme razliite su i
koordinate teita (sluaj pod d u odnosu na a i c)
-Centrifugalni momenat
Iinercije
xy xydA
xT
T(xT; yT)
-Polarni momenat
inercije
I0 r2dA
sl. 1.7
I0
y2 dA Ix Iy
1
b
sl. 1.8
Ix IxT A a
Iy IyT A b
IxT ,IyT
Aa2
- poloajni aksijalni moment inercije za osu 0x
date 2povrine
Ab
- poloajni aksijalni moment inercije za osu 0y
date povrine
yT
Centrifugalni
momenat
inercije
y
xT
T
A
0
b
sl. 1.9
Ixy IxTyT A a b
- sopstveni centrifugalni
IxTyT
moment
inercije date povrine
Aab
- poloajni centrifugalni
moment inercije date
povrine
1
Polarni
inercije
momenat
Io I0T A a2 b2 I0T A r2
yT
y
T
r
0
xT
b
sl. 1.9
u0v
nastao
rotacijom
T
koordinatnog
sistema x0y za
I
I
I
I
x
y
x
y
u
Iu
(sl.1.10)
cos2dati
Ixysin
2
ugao
sa:
2
2
sl. 1.10
Ix Iy Ix Iy
Iv
cos2 Ixysin2
2
2
Iuv
Ix Iy
2
sin2 Ixycos2
Ix Iy
2
Ix Iy
2
1
Ix Iy 2 4Ixy2
2
1
Ix Iy 2 4Ixy2
)
(2
)
(1
sl. 1.11
ije
zaklapa ugao 2=1+90 sa pozitivnim delom 0x ose.
Ugao nanosimo u direktnom
matematikom smeru
y
y
2=1+901)
(
)
(2
1
O
x
sl. 1.12
4
I
I1
IxT IyT 4I
2
xT
yT
xTyT
x
y
2
2
2
2
T T
I1
A
i2
I2
A
u2 v2
2 1
2
i2
i1
2
(1 )
T
Sl. 1.13
(2 )
Primer 2
Za povrinu prikazanu na slici odrediti glavne teine momente
inercije i nacrtati elipsu inercije.
3a
4a
2a
3a
Postupak:
2a
4a
T3
T2
0
2
3a
4a
x3
x1
1
3a
0
2a
4a
2a
x2
2
a
2.12a
2
2
2
2
12a 8a 4.5a
24.5a
Ai
AiyTi 12a2 * 3.5a 8a2 * a 4.5a2 * 3a 63.50a3
yT
2.59a
2
2
2
2
12a 8a 4.5a
24.5a
Ai
3a
4a
yT
0
2a
4a
x T = 2 .1 2 a
x2
2
xT
2a
y T = 2 .5 9 a
x3
x1
3a
x
a
3a
4a * 3a
x1
iznose:
4
4a * 3a
4
I
16
a
1yT
I1x
9a
T1
12
12
T
4a
y2
I2xT
4a * 2a
12
I3xT
3a * 3a
2.25a4
36 ______________________
2.67a
ixT
___________________________
T2
I2yT
4a 3 * 2a 10.67a4
I3yT
3a 3 * 3a
4a
13.92a4
y2
T3
3a
3a
x2
2a
x3
12
36
IiyT
2.25a4
28.9
2a4
2
xT1
y1
x*
yT
xT
A1
y*
x1
T1
T
xT
yT
yT1
x
y2
xT2
yT
x*
xT
y*
T
xT
T1
yT2
yT
x2
T2
0
A2
I2Px=A2y*2=A1yT yT22=8a22,59a-a2=
0,76a4
I2Py=A1x*2=A1xT xT22=8a22,12a2,0a2=20,22a4
3
yT
xT=X*
y*
A3
T
x3
xT
T3
T1
0
yT
yT3
x
olozajni aksijalni
momemti
inercije
Poloajni momenti
inercije
za osu za
x: celu povrinu
I1Px=A1*y12=A1*yT - yT12=12a2*2.59a-3.5a2=
9.94a4
I2Px=A2*y22=A2*yT - yT22=8a2*2.59a-a2= 20.22a4
I3Px=A3*y32=A1*yT - yT32=4.5a2*2.59a-3.0a2=
0.76a4
Poloajni momenti
inercije za osu
IiPxy: 30.92a4
__________________
I1Py=A1*x12=A1*xT - xT12=12a2*2.12a3.0a2=9.29a4
I2Py=A2*y22=A2*xT - xT22=8a2*2.12a2.0a2=0.12a4
I3Py=A3*y32=A3*xT - xT32=4.5a2*2.12a0.0a2=20.22a4
IiPy 29.63a4
_________________________________________
IixT
4
I
13
.
92
30
.
92
44
.
84
a
iPx
IyT
iyT
iPy
I2xTyT 0
I1xTyT 0
x1
T1
4a
y2
2a
3a
y1
x2
T2
4a
1 22 1
I3xTyT b h (3a)2(3a)2 0,125a4
72
72
yt
yi
Ixy< 0
yi
-x T
yi
T
xi T T
yi
Ixy> 0
i
Ixy> 0
xi -y
xi x
Ixy< 0
xi
(I kvadrant)
IxT IyT
2
1
44.84 58.55 1
IxT IyT 2 4IxTyT2
2
2
2
-maksimalni momenat
I1 51.70 10.81 62.51a
inercije
4
I2
IxT IyT
2
1
44.84 58.55 1
IxT IyT 2 4IxTyT2
2
2
2
2IxTyT
IxT IyT
2* 8.36
1,269
44.84 58.55
2 51,77o 25,88o
xT
T1
3
IxT IyT
2IxTyT
1
1 arctg
2
IxT IyT
IxT IyT
2IxTyT
1
1 arctg
2 2
IxT IyT
I x> I y
Ixy> 0
xT
Ix> Iy
Ixy< 0
2 Ix T y T
1
a r c tg
Ix Iy
2
T
T
2 Ix T y T
1
a r c tg
Ix Iy
2
T
T
Na sluaj
Ix< Iy
Ixy> 0
xT
Ix< I y
Ixy< 0
2 Ix T y T
a rc tg
I I
2
2
y T
xT
xT
xT
2 Ix T y T
a rc tg
Ix Iy
2
2
T
T
Elipsa inercije
I1
62.51a4
i1
I2
40.89a4
i2
(1)
i1
i2
(2)
xT
T
T1
Postupak:
y1
T1
y2
T2
4r
3
x
2x1
yT1 a
4a
4
yT2 2a
a 2 1,58a
3
3
0
xT
4a
4
xT2 2a
a 2 1,58a
3
3
T2 (a ; 1,58a)
0.86a
2
3.215a
Ai
yT
0.86a
2
3.215a
Ai
T2
T1
T (0,86a; 0,86a)
y T2
y T1
yT
xT
xT1
xT2
xT
ixT
2a
1.33a
12
4
4
a
0.055a4
16 9
(1.33
0.055)a4=1.275a4
I1yT
I2yT
2a
1.33a4
12
4
4
a
0.055a4
16 9
4
I
1
.
275
a
iy
T
iPx
I1Py=A1*x12=A1*xT - xT12=4a2*0.86a-a2=0.078a4
I2Py=A2*y22=A2*xT - xT22=0.785a2*0.86a4
1.58a2=0.407a
4
I
0
.
329
a
iPy
Akasijalni momenti inercije su:
IxT
IyT
i xT
i yT
iPx
iPy
*napomena:
zadata povrina ima osu simetrije, to je dijagonala
kvadrata (povrine 1) i sve take na toj osi simetrije su
podjednako udaljene i od x i od y ose, pa tako i
koordinate teita cele povrine (xTi=yTi). Takoe se
zbog te simetrije dobija i da je IxT=IyT.
a
a
T
T1 2
TyT
I2xTyT a4 0,0165
a4 0,0165
a4
8 9
2
=A
*
x
-x
y
-y
=0.785a
* 0.86a-1.58a 0.86a-1.58a =0.407
(
I
kvadrant)
xy
3
T
T2
T
T2
IxT IyT
2
1
0.946 0.946 1
IxT IyT 2 4IxTyT 2
IxT IyT
2
1
2
2 0.946 0.946 1
y
Odnosno I1,2=Ix
l Ixy I
Poloaj
glavnih osa inercije:
2IxTyT
2* (0.345)
tg2
0.946 0.946
IxT IyT
tg x
1
2=90
=45
xT
(*)
T
5
Elipsa inercije:
I1
1.2914
i1
0.63a -nanosimo
2
A
3.215a
na osu (2)
I2
0.601a4
i2
(2)
yT
i1 i2
i
1
i2
(1)
xT
x
xT1