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Automotivo
Sistema de imobilizadores
Mdulo do imobilizador;
Antena;
mdulo do imobilizador.
Para que possamos explicar melhor o principio de funcionamento do sistema de
imobilizador de partida, utilizaremos o sistema FIAT (code 1). Os outros sistemas tm
lgica semelhante de funcionamento.
No FIAT code 1, quando a chave de ignio rotacionada para a posio MAR
(marcha) a unidade de comando central CODE alimentada com tenso de bateria (1). A
Unidade de gerenciamento eletrnico do motor ento pergunta a central CODE (2), qual
o cdigo secreto para permisso da partida no motor?
A central CODE, para responder a pergunta, energiza a antena enviando um sinal
eletromagntico que l o cdigo existente no transponder da chave (3).
Com o cdigo em mente. A central CODE analisa se ele est correto ou no. Se o
cdigo estiver correto, a central CODE apaga a lmpada de manuteno CODE (4), (0,7
segundo aps a chave de ignio ter sido ligada) e informa a unidade de gerenciamento
eletrnico do motor que a partida pode ser dada (5). Se o cdigo estiver errado ou se a
central CODE no conseguir fazer sua leitura, a lmpada de manuteno CODE
mantida acesa permanentemente (6) e a unidade de gerenciamento eletrnico do motor
entrar no modo de controle proibido (7).
Nesse caso a unidade de gerenciamento eletrnico do motor corta o controle do
sistema de ignio e injeo de combustvel, fazendo assim com que o motor no
funcione.
motor.
5. Repita o procedimento utilizado para o primeiro dgito at que sejam introduzidos todos
os nmeros do cdigo secreto.
6. Aps a introduo do ultimo numero, gire novamente o boto de ajuste do relgio para a
direita e ao mesmo tempo pressione o boto de ajuste do hodmetro parcial. Se a senha foi
introduzida corretamente, o display do hodmetro parcial retornar a contagem de
quilometragem e o Led do imobilizador ficar aceso.
7. D partida no motor.
Se aps a partida do motor, a ignio for desligada e a chave removida, o reparador ter
5 minutos para efetuar nova partida. Se a chave for mantida no comutador, o limite mximo
para nova partida ser de 45 minutos.
Se forem realizadas trs tentativas incorretas de introduo da senha, aparecer a
mensagem de falhas (fail) no display do hodmetro e o sistema ficar bloqueado.
Para desbloquear o sistema, deixe a ignio ligada por 10 minutos.
Painel do Golf - 95 a 98
Clonagem
Modelo
Ano
Clonvel
FIAT
Ducato
96 em diante
SIM
Palio
96 em diante
SIM
Marea / Brava
98 em diante
SIM
Tempra
95 em diante
SIM
Ka/Fiesta/Courier/Escort/Mond
95 em diante
NO
Ranger/F-250
96 em diante
NO
Corsa
95 a 02
SIM
Astra/Tigra
95 a 97
SIM
Astra
98 em diante
NO
Omega
95 a 98
SIM
Vectra
95 a 92
SIM
Clio
95 em diante
SIM
Kangoo
99 em diante
SIM
Laguna/Mgane
96 a 98
SIM
Twingo
95 a 98
SIM
Golf/Passat/Variant
95 a 98
SIM
Gol/Golf/Kombi/Parati/
98 em diante
NO
FORD
eo
GM
Renaut
VW
Passat/Plo Cassic/
Quantum/Santana/Saveiro/Vari
ant
Quando se tenta dar partida com outra chave (com ou sem transponder) que no
Quando durante a adaptao (codificao) das chaves (que feita com um scanner) so
cometidos pelo menos 2 erros na digitao da senha de acesso ao sistema. Alm disso, na
prtica observa-se que, em alguns casos, o sistema fica bloqueado sem causa aparente.
Para desbloquear o sistema deve-se fazer o seguinte:
Ligar a ignio (sem dar partida) e aguardar por pelo menos 35 minutos;
Aps esse perodo desligar a ignio e aguardar pelo menos 20 segundos. Feito isso, o
sistema
ficar
desbloqueado
veculo
voltar
pegar
normalmente.
A alimentao da UCE;
Volkswagen;
veculo (figura-2);
scanner far a leitura do cdigo de 14 dgitos que identifica o mdulo imobilizador do veculo.
Fornecendo esse cdigo a uma concessionria Volkswagen possvel obter (comprar) a
senha de acesso ao sistema imobilizador.
Outra opo trocar o mdulo do imobilizador com a senha desconhecida por um com
senha conhecida. Nesse caso, ser necessrio recodificar (adaptar) as chaves e a UCE do
veculo.
Sistema imobilizador GM
Na GM os principais componentes do sistema so:
Central Immobilizer
Localizado sob a capa de proteo inferior da coluna de direo
Chave com transponder - possui o cdigo mecnico (dentes) e o cdigo eletrnico para
Carto Info Card - Possui o cdigo de reproduo mecnica das chaves, o cdigo de
Com esse cdigo de acesso possvel apagar o cdigo das chaves e/ou recodific-las.
UCE - Analisa o cdigo informado pelo mdulo imobilizador. Quando o cdigo no est
Conector JUMP
mobilizador/antena Conjugados
veculo
"morre" em desaceleraes.
Como detectar rapidamente se o defeito est no imobilizador de partida.
Dica
Solicite ao cliente o carto Info Card. Nele encontrado o cdigo da chave* (utilizado
para cpias mecnicas das mesmas) e o cdigo do imobilizador. Com esse cdigo
possvel programar as chaves novas e reprogramar as antigas. importante ressaltar que
antes da programao das chaves, devero ser apagados os cdigos j gravados na
memria do mdulo imobilizador. Com isso, evita-se um possvel furto do veculo, com a
utilizao de uma chave extraviada.
Atualmente o procedimento de codificao das chaves s pode ser efetuado com os
equipamentos
(Scanners)
da
rede
autorizada
GM
(TECH-1
TECH-2).
Ateno:
Toda UCE da linha FIAT (famlia Plio, Siena, Marea e Coup) possui o sistema
FIAT CODE incorporado ao seu circuito eletrnico. Porm, quando a UCE nova ou
pertence a um veculo que no possui o sistema FIAT CODE como opcional, esta
funo se mantm inativa (virgem).
A funo do sistema CODE s entrar em atividade se a UCE for conectada e
alimentada por um veculo que possua o sistema instalado (central CODE, antena,
chave com transponder codificado).
Por isso, em caso de falhas no funcionamento de um motor em que se suspeite de
defeito na UCE, nunca substitua a UCE deste veculo (se ele possuir sistema CODE
instalado) por uma UCE virgem (para teste). Quando a UCE virgem for alimentada, ela
ir "casar com o sistema CODE do veculo em teste.
Se for verificado que o problema do motor no a UCE (porque a falha persiste),
agora sero duas UCE's codificadas (com o mesmo master CODE) para o mesmo
veculo.
Dica
Caso deseje codificar esta UCE para o veculo, desligue o motor e reconecte
os conectores da central CODE;
Quando a UCE codificada com o cdigo (master code) das chaves do veculo
no possvel descodific-la ou recodific-la para outro veculo.
Dica 2
Tabela geral de diagnsticos do sistema FIAT CODE.
Defeito apresentado
Verificao sugerida
Problemas no transponder da chave
Para testar, troque a chave suspeita de
defeito por outra do conjunto de chaves do
veculo.
Folgas no comutador de ignio.
Com o uso contnuo, o comutador pode criar
folgas radiais e ou axiais que provocam
mudana
na
posio
relativa
do
transponder.
Para testar, force a chave (para dentro) no
comutador de ignio.
Se o defeito sumir, o defeito o comutador.
Motor no pega (lmpada do CODE acesa
continuamente)
de ignio.
Sua resistncia
no
pega
(lmpada
apagada continuamente*)
do
So equipados com sistema Fiat code 1 (opcional), a maioria dos veculos da Fiat
(famlias Palio, Marea, Brava, etc.) exceto os veculos equipados com sistema
Ve.N.I.C.E.. Os veculos com Ve.N.I.C.E. utilizam Fiat code 2. Quando o sistema ainda
virgem, devem ser programadas, no mnimo, 3 chaves (1 chave mestra - vermelha +
2 chaves principais azuis).
O cdigo secreto transferido UCE pelo Sensor de Posio da Borboleta TPS. Esta operao til para ligar o motor e levar o veculo at a oficina;
Procedimento:
1) Ler o cdigo (eletronic CODE) de 5 dgitos registrado no carto CODE (figura
1);
2) Com a chave de ignio desligada (posio STOP), apertar e manter apertado
o pedal do acelerador. Colocar a chave na posio MAR (a lmpada de
manuteno da injeo acende por 4 segundos depois apaga brevemente e
acende por mais 4 segundos). Em alguns veculos, a lmpada acende por 4
segundos uma nica vez (figura - 2);
3) Quando a lmpada da injeo se apagar, soltar o pedal do acelerador;
4) Ao soltar o pedal a lmpada da injeo comea a piscar;
5) Depois de um nmero de piscadas igual ao primeiro dgito do eletronic CODE
lido no carto CODE, apertar at o fim e manter nesta posio o pedal do
acelerador;
6) A Lmpada da injeo acende novamente por 4 segundos, depois apaga
indicando que o primeiro dgito foi registrado;
7) Quando a lmpada da injeo apagar, soltar o pedal do acelerador;
8) Ao soltar o pedal a lmpada da injeo recomea piscar como descrito
anteriormente;
9) Depois de um nmero de piscadas igual ao segundo dgito do eletronic CODE
lido no carto, apertar at o fim e manter nesta posio o pedal do acelerador.
10) A Lmpada da injeo acende novamente por 4 segundos, depois apaga
indicando que o segundo dgito foi registrado.
11) Repetir as instrues dos passos 3, 4, 5 e 6 para os outros 3 dgitos do carto
CODE.
12) Ao soltar o pedal depois que o ltimo dgito foi introduzido, a lmpada da
injeo pisca (com uma freqncia de 1,6 Hz) indicando que todos os dgitos
foram aceitos. Se ao contrrio a lmpada da injeo ficar acesa continuamente, isto indica que o cdigo foi recusado. Se o cdigo foi aceito, ligar o
motor; caso contrrio, recolocar a chave na posio STOP e repetir o
procedimento.
Este artigo foi publicado em 2005 mas ainda bastante atual, pois a
maioria dos sistemas abordados existem se bem que de forma mais
aperfeioada a cada ano, mas sempre operando segundo o mesmo
princpio. Assim, a tecnologia eletrnica cada vez mais avanada explicada de forma
simples neste artigo.
E eletrnica do automvel est se tornando cada vez mais complexa, graas a
tecnologias avanadas cuja finalidade controlar todos os dispositivos possveis.
Ignio eletrnica, Injeo Eletrnica, ABS, Sistemas de Conforto, Segurana so
exemplos de onde a eletrnica est presente. Desta forma, o conhecimento do princpio
de funcionamento dos sistemas automotivos uma necessidade do profissional da rea
precisa, e mesmo de todos que desejam usar melhor esses sistemas e para os que gostam
de mexer em seus prprios carros.
O termo "eletrnica embarcada" comumente utilizado para designar os equipamentos
usados em automveis. No entanto, muito mais que isso, o termo tambm pode ser
estendido a outros tipos de veculos tais como barcos e at mesmo aeronaves.
A eletrnica embarcada visa fornecer um sistema inteligente que possa interagir com
dispositivos capazes de realizar algum tipo de ao num veculo com sensores que
informem quando essas aes precisam ser executadas ou quando no podem.
Na figura 1 temos um exemplo de interao entre alguns sistemas sensores e efetores
usados num automvel comum.
Note que alguns tipos de sinais podem interferir em diversos sistemas como, por
exemplo, a Chave de Ignio.
a) Arquitetura Centralizada
Na arquitetura centralizada temos uma ECU central que recebe as informaes de
sensores e comandos e as processa fornecendo sadas, conforme mostra a figuras 2.
A ECU contm tanto o hardware como o software para a leitura das entradas,
processamento a fornecimento dos sinais de sada.
O software o "programa" que controla o funcionamento do veculo e o hardware
consiste nos circuitos que permitem trabalhar com sinais fornecidos por sensores e
comandos e que fornecem sinais que podem agir diretamente sobre os elementos
efetores.
A principal vantagem desse sistema est na simplicidade do hardware que consiste
basicamente de sensores e atuadores, uma unidade de processamento (ECU) e os
sensores/atuadores que devem ser controlados.
A ECU varre constantemente as entradas, fornecendo nas sada os sinais necessrios aos
atuadores.
A principal desvantagem est na necessidade de todo cabeamento convergir para essa
unidade, o que alm de tornar a fiao volumosa dificulta a manuteno.
Outro problema est na possibilidade de se expandir ou alterar o sistema, pois isso
exigiria modificao do hardware e do software, o que no simples.
b) Arquitetura distribuda
Nessa arquitetura so usadas diversas ECUs colocadas em pontos apropriados do
veculo. Cada uma destinada a execuo de determinadas funes atuando sobre
determinados sensores e tambm se comunicando com outras ECUs conforme mostra a
figura 3.
Arquitetura distribuda.
Neste sistema tambm possvel fazer com determinas ECUs apenas leiam as
informaes de sensores e comandos enquanto que outras apenas controlem atuadores.
Um exemplo de arquitetura desse tipo encontrada no VW Plo onde cada porta tem
sua prpria unidade de comando.
Essa arquitetura apresenta diversas vantagens.
Uma delas consiste na necessidade de pouco cabeamento para o carro, j que as ECUs
podem ser instaladas junto aos locais em que devem controlar (sensores e atuadores).
Essa reduo do cabeamento tambm reduz o tempo de manufatura e torna o sistema
mais robusto. Menor nmero de contactos leva a uma menor possibilidade de falhas.
Outro ponto importante a ser considerado que ele permite uma fcil ampliao do
sistema, j que apenas uma ECU alterada.
A desvantagem est na necessidade de se ter um sistema segura de comunicao entre
as ECUs. Como isso feito determinado pelo que se denomina Protocolo de
Comunicao.
A presena desse protocolo exige um software de controle para a rede, sendo difcil a
determinao ideal da velocidade com que cada elemento envie ou receba os dados que
devam ser processados.
Exemplos de Sistemas
Para que o leitor tenha uma idia de que variaes o sistema aceita, interessante
tomarmos alguns exemplos prticos.
Assim, na figura 4 temos um exemplo de veculo com uma arquitetura eltrica
centralizada.
Neste caso, existem trs ECUs conectadas por trs redes de comunicao de dados
interna.
A primeira rede, Rede 1, responsvel pela troca de dados entre o ECM e o BCM1,
trabalhando com uma taxa de transmisso de dados de alta velocidade.
A segunda, Rede 2, responsvel pelo interfaceamento o rdio e o IPC, operando em
mdia velocidade.
Finalmente, temos a Rede 3 que se faz o interfaceamento entre os BCMs 1 e 2 e o IPC,
trabalhando em baixa velocidade.
Veja que, nesta arquitetura um sinal recebido por uma das ECUs pode ser enviado para
qualquer outra, atravs das redes de comunicao.
Um exemplo de como isso funciona pode ser dado para o caso de um sensor de
velocidade na roda dianteira que envia o sinal para o BCM1, por estar mais prximo, e
depois o retransmite para o IPC pela rede 3, de modo a haver a sua indicao no painel.
Veja que esse mesmo sinal pode tambm ser usado por outro bloco.
Esse o princpio da rede CAN ou CAB-Bus, onde cada unidade de comando ligada
rede deve suprir suas necessidades em funo do uso de cada unidade de
processamento.
Assim, a unidade de gerenciamento do motor recebe o sinal da posio da borboleta e o
utiliza esses dados tambm para que eles possam ser usados para comandar a
transmisso automtica, a unidade do ABS, o controle de potncia, etc.
Os Protocolos
Na rede CAN temos um protocolo em que os bits so organizados de tal forma que as
unidades possam se comunicar sem problemas. Esse protocolo consta de sete partes
com as seguintes funes:
Comeo - esse campo utiliza um bit para marcar o comeo da transmisso ou recepo
de dados.
Estado - esse campo utiliza 11 bits para a definio da prioridade do protocolo.
Controle - so 6 bits que definem a quantidade de informaes que vai ser recebida ou
enviada.
Dados - so as informaes transmitidas ou recebidas propriamente ditas.
Verificao - este campo composto por 16 bits que so utilizados para detectar falhas
na transmisso dos dados.
Conformao - so dois bits utilizados para indicar que os dados foram recebidos
corretamente.
Fim - esse campo tem 7 bits que so utilizados para indicar o fim da transmisso do
"pacote" de dados.
A figura 6 mostra a organizao desse datagrama.
Datagrama.
Cada pacote de dados ou datagrama transmitido em tempos que variam entre 0.25 e 20
milisegundos, dependendo da unidade e da funo.
Um ponto importante para o eletricista de automveis que o diagnstico de problemas
de funcionamento de veculos que utilizam esse sistema que ele pode ser feito pelo
rastreamento dos sinais.
Atravs de um nico conector OBD II possvel rastrear todos os sistemas. Na figura 7
mostramos esse conector.
Rhaster RX da Tecnomotor.
O ABS
O coeficiente de atrito dinmico (quando as rodas deslizam) menor do que o
coeficiente de atrito esttico (quando as rodas esto em aderncia com o solo).
Isso significa que, numa frenagem, o espao exigido para a parada menor quando as
rodas no deslizam.
Assim, a freada mais eficiente aquela em que se aplica a maior fora de parada
possvel a roda, mas sem deix-la deslizar, conforme mostra a figura 9.
Nesse sistema, existem diversos sensores sofisticados. Nas rodas existem sensores de
velocidade que informam se h perigo de travamento ou giro em falso.
No centro do veculo existe um sensor de acelerao lateral e de sua rotao em torno
do seu prprio eixo vertical (YAW) e alm disso um sensor no volante que indica a
inteno de manobra do motorista. A imagem da Bosh mostrada na figura 11 d uma
idia dos elementos desse sistema.
Airbag
Eis um outro dispositivo complementar de segurana importante nos veculos atuais.
Esse dispositivo, aliado ao cinto de segurana, protege o motorista e eventual passageiro
contra os efeitos de um impacto frontal no veculo.
O sistema no ativado em caso de impactos laterais ou traseiros ou ainda em caso de
capotamento. Na figura 12 mostramos que o ativamento do ABS ocorre somente se o
impacto ocorrer dentro de um ngulo mximo de 30 graus em relao ao movimento
frontal.
Pr-Tensionadores
Um recurso de segurana encontrado em alguns carros modernos o pr-tensionador.
Ele consiste num sistema acoplado ao cinto de segurana dianteiro cuja finalidade
eliminar a folga do cinto no momento de uma coliso, prendendo assim a pessoa
firmemente ao banco, conforme mostra a figura 13.
Pr-tensionadores
Esse sistema conta com um limitador de fora para no apertar demais a pessoa no
banco.
Climatizao
A finalidade desse sistema manter agradvel o ambiente dentro do carro,
independentemente das condies externas.
Esse sistema conta com um comando eletrnico que recebe e monitora informaes
vindas de diversos sensores, conforme mostra a figura 14.
Em caso de falha dos sensores, o dispositivo assume uma temperatura fixa prdeterminada para as aes a serem realizadas, normalmente de 10 C.
Conforto e Convenincia
Esse sistema controla o acionamento eltricos dos vidros, as travas, alm do alarme.
Normalmente ele inclui recursos para o uso do controle remoto.
Na figura 15 temos a disposio dos elementos que formam esse setor de controle do
automvel.
Em veculos como o Plo, Golf e Passat existe uma unidade eletrnica em cada porta,
alm da unidade central.
Sensores Especiais
Diversos tipos de sensores podem ser encontrados em alguns veculos. Esses sensores
fornecem indicaes sobre determinadas grandezas fsicas havendo ento uma ao no
sentido de se obter maior segurana ou conforto.
a) Sensor de Chuva
Alguns veculos nacionais como o Peugeot 206 Techno, Golf e Fiat Stilo possuem um
sensor que faz o acionamento automtico do limpador de pra-brisas quando comea a
chover.
Diferentemente dos tipos antigos que se baseavam na condutividade de um sensor em
presena da gua, os tipos modernos se baseiam na refrao da luz atravs do vidro, a
qual muda quando em presena da gua, conforme mostra a figura 16.
Temos ento um LED e um sensor que recebe a luz quando o ndice de refrao do
vidro molhado aumenta, conforme mostra a mesma figura.
Esse sensor localizado na haste de fixao do espelho retrovisor interno, juntamente
com outro tipo de sensor que o sensor crepuscular (quando existir).
b) Sensor Crepuscular
Encontrado nos mesmos veculos que o sensor de chuva, esse sensor detecta a
luminosidade do ambiente atravs do qual o veculo transita.
c) Sensor de Estacionamento
Esse sensor encontrado em alguns veculos nacionais como o Stilo da Fiat, consistindo
num dispositivo que informa a proximidade de obstculos quando a marcha--r
engatada, conforme mostra a figura 17.
Sensor de estacionamento.