TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS - GRADO.

CONTROL II

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I. EXAMEN A.
PROBLEMA 1: Determinar la aceleracin del punto E y de la barra 4.
Datos:
2 = 12 rad/s
= 0 cm/s2

O2A = 3 cm
AC = 3 cm

Barra 5 y 6 = 5 cm
O4B= 5 cm

Pos. Ang. barra 2 = 55

O4D = 10 cm

Nota: Las barras son: barra2 = O2A, barra3 = AB, barra4 = O4D, barra5 = CE,
barra6 = ED

PROBLEMA 2: Encontrar el producto masa-radio y sus localizaciones angulares

para balancear dinmicamente el sistema usando los planos A y B

Datos:
M1 = 1,5 kg
R1 = 1(cos100 i+sen100j) m.
M2 = 2,0 kg
R2 = 0,5(cos50 i+sen50j) m.
M3 = 2,5 kg
R3 = 1(cos260 i+sen260 j) m.

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CONTROL II

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II. EXAMEN B.
PROBLEMA 1: Sabiendo que el eslabn 2 del mecanismo de la figura gira a
velocidad de 5 rad/s y una aceleracin de 1 rad/s2, encuentre la aceleracin del
estabn 4. En la posicin mostrada 2 = 60 y el eslabn 2 mide 2,4 cm.

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CONTROL II

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PROBLEMA 2: Si se aplica una fuerza horizontal de 20 kN en E (negativa),

determine las fuerzas internas (A, B, C, D, E) y los esfuerzos en los apoyos O2 y O4
y el momento equilibrante en el eslabn 2.
Datos:
2 = 10 rad/s = 2 cm/s2 Pos. Ang. barra 2 = 55 Barra 5 y 6 = 5 cm
Barra 2 = O2A = 3 cm Barra3 = AC = 3 cm Barra 4 = O4D = 10 cm
m2 = m3 = m4 = m5 = 0
m6 = 10kg
Ig2=Ig3=Ig4=Ig5=0 Ig4=1 kgm2