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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA

MQUINAS ELCTRICAS
APUNTES DE CLASE

LUIS TAPIA
2005

PRESENTACIN

El presente trabajo tiene por objeto proporcionar a los estudiantes de las

carreras de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Control, una gua para el
aprendizaje de la materia de Mquinas Elctricas, conforme a la programacin
curricular establecida en nuestra institucin.
Si bien en este tema existe una extensa y variada bibliografa se ha visto la
necesidad de editar estos apuntes para proporcionar tanto al profesor como al
estudiante una referencia que les permita planificar el desarrollo metodolgico
de las diversas actividades de las clases, esto es establecer la secuencia del
avance terico, de las prcticas y de los deberes necesarios para fortalecer los
conocimientos.
La materia
a estudiarse corresponde a mquinas elctricas trifsicas
sincrnicas y de induccin, mquinas de corriente contnua y mquinas de
potencia fraccionaria en estado estable. Adems se ha previsto un captulo
para el anlisis somero de transitorios y dinmica de mquinas sincrnicas
trifsicas.
Los temas se han desarrollado presentando los fundamentos tericos y
problemas resueltos para recrear la teora.
Debo dejar constancia de la ayuda prestada por mis estudiantes de la materia
de Mquinas Elctricas, en los perodos escolares abril octubre 2003,
noviembre 2003- marzo 2004, y abril 2005 agosto 2005 en la trascripcin de
los borradores a un medio magntico, de manera entusiasta y eficiente.

Luis Tapia

MAQUINAS DE INDUCCION POLIFASICAS

La mquina de induccin es un transformador generalizado que:

- Transforma energa elctrica del estator hacia el rotor.
- Cambia de frecuencia.
- Se basa en el flujo de energa mecnica, por esta razn, si a una mquina rotatoria se alimenta con
energa elctrica en el estator se obtendr energa mecnica en el rotor, en caso contrario operar como
generador.
Constitucin.
Una mquina de induccin esta formada por un devanado de estator o armadura y por un devanado de
rotor, este ltimo puede ser tipo rotor de jaula de ardilla o devanado. El rotor siempre esta cortocircuitado.
EL ESTATOR est hecho de lminas de acero circulares con ranuras a lo largo de su periferia interior.
Los lados de las bobinas se localizan en estas ranuras. En la prctica, por supuesto, el bobinado consistir
de varias bobinas distribuidas a lo largo de la periferia.

EL ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA consiste en una serie de barras conductoras, colocadas en
ranuras talladas en la cara del rotor y con sus extremos puestos en corto, por medio de anillos de
cortocircuito, se caracteriza por su robustez, sencillez y economa. Es el ms empleado.

En la siguiente figura se muestra un corte transversal de una mquina trifsica de induccin rotor jaula de
ardilla, donde se aprecia el movimiento del rotor con todos sus componentes.

EL ROTOR DEVANADO est provisto con bobinas similares a aquellas del estator con el cual est
asociado. El rotor debe bobinarse con el mismo nmero de polos que el estator.

5
En la siguiente figura se muestra un corte transversal de una mquina trifsica de induccin rotor
bobinado.

De estos dos tipos el ms caro es el de rotor devanado por cuanto necesita de un mecanismo especial que
permita hacer las conexiones del elemento rotatorio a terminales fijos exteriores, ste consiste de anillos
colectores y escobillas.
En una mquina de induccin se alimenta con corriente alterna al estator y por induccin (Accin
transformadora), se induce voltaje en el devanado del rotor, que esta cortocircuitado, y por lo tanto por l
circula corriente alterna que a su vez da origen a un flujo. El flujo de la armadura adelanta al flujo del
rotor y se produce un torque.
El flujo de la armadura y el flujo del rotor giran sincrnicamente, los flujos por lo tanto giran a la misma
frecuencia.
Hay que indicar que la velocidad de giro del rotor es menor que la velocidad sincrnica. Esto implica que
las corrientes inducidas en el rotor tienen una frecuencia menor que las corrientes en el estator.
La diferencia entre la velocidad real de giro del rotor y la velocidad sincrnica de la mquina se denomina
deslizamiento.
Aplicaciones:
1) Como motor:

Motor jaula de ardilla. La mquina de induccin opera como este tipo de motor
cuando el rotor esta construido como una jaula, esto es, en las bases una estructura
slida de material conductor generalmente de aluminio y uniendo las bases barras
de aluminio slidas.
Estos motores son ms baratos, confiables y robustos.

- Motor de rotor devanado. Este consiste de un rotor en el que las bobinas tienen
terminales que sirven para conectar un circuito exterior por ello se necesita de un
sistema colector formado por escobillas y anillos deslizantes. Estas mquinas son

6
ms costosas pero tienen la ventaja de poder controlar la velocidad de manera ms
efectiva.

2) Tambin puede emplearse como cambiador de frecuencia, puesto que la frecuencia de giro del rotor
difiere de la frecuencia del estator de la mquina, debido al deslizamiento.
3) Como generador. Esta aplicacin no es muy frecuente.
Deslizamiento

El deslizamiento (s) se define mediante la expresin:

ns n
ns

(En por unidad)

Para este anlisis se cumple que:

ns n

La velocidad de giro del rotor (n), considerando el deslizamiento, corresponde a:

ns ns s n

ns (1 s) n
La velocidad sincrnica (ns) de una mquina rotatoria es funcin directa de la frecuencia, misma que en
forma ms usual corresponde a 60 Hz 50 Hz. La frecuencia elctrica (fs) se relaciona con la mecnica
(fm), considerando el nmero P de polos, mediante la relacin:

P
fm
2

fs

La frecuencia en funcin de la velocidad sincrnica viene dada por:

P ns

2 60

fs

De donde se tiene que la velocidad sincrnica de la mquina es:

ns

120
fs
P

Por ejemplo, para una mquina que opera a 60 Hz y que tiene 2 polos, se tiene:

ns

120
60
2

n s 3600 rpm
En general, la velocidad sincrnica para una mquina que opera a 60 Hz se obtiene mediante:

ns

3600
rpm
# pares polos

Ejemplo: Hallar el deslizamiento para una mquina cuya velocidad nominal es 1140 rpm, que
opera a 60 Hz y que tiene 4 polos.

n s 1200 rpm
s

ns n
ns

Reemplazando datos se obtiene:

s 0,05
s=5%
En forma general el deslizamiento oscila entre:

3%< s <10%

El deslizamiento produce voltajes de frecuencia proporcionales a l:

E rotor S Eestator
f rotor S f estator
Una mquina de induccin trabaja como un transformador de voltaje y tambin como un transformador
de frecuencia.
Operacin de la mquina de induccin
En el estudio de una mquina de induccin se requiere analizar las condiciones de arranque y operacin
normal.
1) En el arranque el rotor est detenido por lo que n = 0, por lo que el deslizamiento es:

ns 0
1
ns

2) En operacin normal

n ns (1 s )

El torque electromagntico () que opera a la mquina, cuya grfica se aprecia en est pgina, est dado
por:

sr Fr sen rf
22

Donde: P = Nmero de polos

sr = Flujo en el entrehierro
Fr = Fuerza magnetomotriz del devanado de campo
rf = Angulo entre el flujo en el entrehierro y la fuerza magnetomotriz de campo
Si se considera constante al flujo en el entrehierro y que la fuerza magnetomotriz de campo es
proporcional a la corriente del rotor, se tiene la expresin para el torque:

k I R senF

sr
r

Si el ngulo entre el flujo y la fuerza magnetomotriz es 900, se obtiene el siguiente diagrama:

sr

Fr
Con lo cual se cumple la relacin:

k IR

En condiciones nominales de operacin, la corriente del rotor corresponde a:

IR
Donde:

ER
ER

RR jX R RR j 2 S f LR

E R Voltaje inducido en el rotor

RR, XR = Parmetros del rotor

Puesto que el deslizamiento es pequeo, la parte reactiva de la impedancia es mucho menor que la
resistiva y la corriente en el rotor se aproxima a:

IR

S E estator
RR

Este razonamiento justifica que, partiendo de la velocidad nominal muy cercana a la velocidad sincrnica
en el rango del 3% a 10%, el torque vara linealmente en proporcin al deslizamiento.
Obsrvese que para deslizamientos mayores, se incrementa la reactancia del rotor, disminuye la corriente
del rotor y la tendencia de subida del torque se contrarresta, llegando el toque a tener un valor mximo
luego del cual ste disminuir hasta que llegue un momento en que la mquina se detendr cuando el
deslizamiento llegue al valor de uno.
Los campos en el estator y en el rotor son estacionarios y giran a velocidad sincrnica, segn se
demuestra con el siguiente anlisis:

vrotor n s ns
vrotor ns (1 s) s ns
vrotor ns s ns s ns

vrotor ns vestator

9
Estos campos son los responsables de mantener el toque permanente que mantiene la rotacin.
Ejercicios:
1) Un motor trifsico de induccin de 4 polos, trabaja a 60 Hz con deslizamiento del 3%. Hallar:
a) La velocidad de la mquina.
b) La frecuencia del rotor.
c) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor respecto a la armadura del estator.
d) La velocidad del campo magntico giratorio del rotor respecto al campo giratorio del estator.

a)

ns

3600
rpm
# pares polos

n s 1800 rpm
n n s (1 s ) =1746 rpm
b)

f rotor S f estator S f s
f rotor 1.8 Hz

c)

v camporotor 1800 rpm

armadura

d)

v camporotor 0 rpm
campoestator

2) Un motor de induccin hexapolar a 60 ciclos gira a 1140 rpm a plena carga y a 855 rpm se hace
inestable. Se pide la frecuencia de rotor para las siguientes condiciones:
a) En el momento de arranque.
b) A plena carga.
c) En el punto de torque mximo.
a)

f rotor S f s
s =1

f rotor 60 Hz
b)

ns n
ns

ns

donde:

3600
1200 rpm
# pares polos

con lo cual:

s 0.05
f rotor S f s 3 Hz
c)

Luego de alcanzar el torque mximo la mquina tiende a la inestabilidad.

10

ns n
;
ns

Donde

n 855 rpm

s 0.287
f rotor A torque mximo S f s 17.25 Hz

Circuito Equivalente de una Mquina de Induccin

El circuito que se va a obtener corresponde a una mquina de induccin trifsica, a la cual se aplicar
corriente trifsica balanceada, la conexin de los de devanados en armadura ser en Y.
El circuito que se va a representar corresponde a una sola fase
Circuito del Estator
El circuito correspondiente al estator y la rama de magnetizacin se indica a continuacin.

R1

jX1

V1

Gc

Bm

E1

En esta figura:
R1 = resistencia de estator
X1 = reactancia de dispersin de estator
Gc = conductancia de prdidas del ncleo
Bm = susceptancia magnetizante

V1 = voltaje de alimentacin /fase

I1 = corriente de estator
I = corriente de magnetizacin
E1 = fuerza contraelectromotriz

En este circuito se puede observar que la corriente 1 de alimentacin del estator por fase debe ser capaz
de producir y mantener las corrientes e 2. es la corriente de excitacin encargada de producir el
flujo en el entrehierro y es funcin de E1, 2 es la corriente que compensa la fuerza magnetomotriz del
rotor. Esta ltima est referida al estator y toma el nombre de corriente de carga.
A las terminales de la rama de excitacin aparece el voltaje inducido E1 en el estator. Se puede observar
que la corriente Ic que circula por la rama de la conductancia est en fase con la fuerza
contraelectromotriz E1, y que Im que es la corriente que circula por la rama de la susceptancia de
magnetizacin est retrazada 90 grados respecto a E1.

IC
E1
I

Im
Los valores de conductancia y susceptancia se calculan a frecuencia nominal del estator.

11

La corriente I2 crea una fuerza magnetomotriz que tiende a compensar la fuerza magnetomotriz producida
por el rotor, de modo que:
Fmm R = Fmm S lo que implica: NS IS = NR IR
Circuito del Rotor
El modelo del circuito equivalente del rotor, cuya grfica se aprecia a continuacin, se analizar para
poder referirlo al circuito del estator, segn el proceso desarrollado a continuacin.
jXr

Rr

Er

El circuito referido al estator se obtiene transformando las magnitudes del rotor hacia el estator (voltajes,
corrientes e impedancias).

N
ER
R
E Re s N Re s
E Re s

donde Re s equivale a magnitud del rotor referida al estator

N Re s
a
NR

donde a es realcin de vueltas

ER
Las magnitudes referidas al estator son :
1
E Re s a E R
I Re s I R
Z Re s a 2 Z R
a
Z Re s RRe s jX Re s
X Re s 2 f R LR 2 S f S LR S X R
Z Re s RRe s jS X R
Debido a que las fuerzas magnetomotrices del rotor y del estator son iguales, se cumple que: Res = 2
Adems se tiene que:

E Re s S E 1
E1
I Re s

E Re s
S I Re s

R
E
R'
1
R Re s jS X R
1 Re s jX R 2 jX ' 2
S
s
s
I2

Al acoplar este resultado al circuito indicado en la figura 1 se tiene que el circuito equivalente de la
mquina de induccin es el siguiente:

12
jX1

R1

jX2

R2/ s

jXm

Gc

En la grfica R2/ s es la resistencia del rotor referida al estator.

Se hace notar que este modelo es similar al de un transformador con las siguientes variantes:
El circuito del secundario (rotor) est en cortocircuito
La resistencia del rotor depende del deslizamiento (R2/s) y por lo tanto de la velocidad de giro de la
mquina.
Simplificacin del Circuito
El circuito puede simplificarse despreciando la resistencia que representa las prdidas del ncleo; sin
embargo, a diferencia del transformador no se puede despreciar la reactancia de magnetizacin Xm
porque, en la mquina de induccin, la corriente que circula por la reactancia de magnetizacin es de
aproximadamente 30 al 50 % de la corriente a plena carga y debido a que las reactancias de dispersin
son mayores.
Muchas veces para mquinas grandes la Resistencia del estator tambin se puede despreciar, por cuanto
su valor es pequeo.
El circuito aproximado de la mquina de induccin, trifsica, por fase es:
jX1

R1

jX2s

R2s R2/ s

jXm

Otro circuito aproximado es el siguiente:

R1

jX1

jX2s

R2sR2/ s

jXm

Otro circuito se obtiene separando la resistencia referida del rotor en dos partes:
'

- La primera R2 que representa las prdidas en el cobre del rotor, y

1 S
que representa la potencia mecnica interna entregada por la mquina al eje
S

- La segunda R2
'

del rotor.

13
R1

jX1

jX2s

R2s = R2

R2s

= R2 1 s

jXm

Anlisis de la potencia en el motor de induccin

Del siguiente diagrama, que indica la forma como se distribuye la potencia en los diversos
componentes, se aprecia que la potencia elctrica de entrada (Pin), por fase, corresponde a:
Pin =

3 V I cos

Pin, es la potencia de entrada y es igual a la potencia elctrica que se entrega a la mquina

Las prdidas en el cobre del estator (por fase) son:
Pcu = I12 R1
La potencia P ncleo, es la potencia de prdidas producidas por las corrientes parsitas en el
ncleo del estator y se determina mediante pruebas que se realizan a la mquina

Estator

P in
P electri

Rotor

Pg1
Pcu

Pncleo

Pmi
Pcu
P hierro P mec

Las prdidas en cobre de rotor por fase, son:

PcuR = I2 2 R2
La potencia total Pg1 transmitida desde el estator por el entrehierro, por fase, es:

Pg1 I ' 22

R' 2
s

La potencia mecnica interna Pmi desarrollada por el motor, por fase, es:

14
Pmi Pg1 Pcu R
2
1 S
Pmi I 2' R ' 2

S
Pmi Pg1 (1 S )

En el grfico, P hierro es la potencia que se pierde en el hierro del rotor y Pmec, es la potencia
de prdidas mecnicas entre las que se pueden considerar friccin, ventilacin, etc.
Estas dos ltimas se determinan por pruebas en la mquina.
Ntese que la fraccin 1-s de la potencia total (Pg1) corresponde a la potencia mecnica y la
fraccin s es la disipacin como prdidas en el rotor.
Para calcular la potencia til hay que restar de la Pmi las prdidas en el hierro y las prdidas
mecnicas propias de la rotacin, de estas prdidas, las debidas al hierro son despreciables
porque dependen del cuadrado de la frecuencia y la frecuencia en el rotor es muy pequea.
Si nos fijamos en la frmula de la potencia mecnica interna podemos deducir que el
deslizamiento en estas mquinas debe ser bajo, porque en caso contrario significara que la
mayor parte de la potencia se estara perdiendo en la mquina.
R1

jX1

jX2s

Gc

jXm

R2s

= R2

R2s

= R2 1 s

En el circuito equivalente la resistencia fija en el rotor representa las prdidas en el cobre del
rotor, mientras que la resistencia variable (que es funcin del deslizamiento s) representa la
potencia mecnica interna bruta que entrega la mquina.
Torque
El torque en su forma ms simple es la relacin entre la potencia y la velocidad angular, por lo
tanto, el torque mecnico interno ser:

P
P

W R Ws 1 s

3 I 22 R2' 1 s

Ws 1 s
s

3 I 22 R2'
Ws s

Cuando la mquina opera con un deslizamiento entre 1 y 0, esto es, cuando el rotor gira en la
direccin del campo magntico que producen las corrientes del estator, trabaja como MOTOR.
Para obtener valores del deslizamiento mayores que uno, el motor debe impulsarse hacia
atrs, es decir contra la direccin de rotacin del campo magntico, esto conlleva a que la

15
mquina tiende a frenarse. En la prctica esto permite disponer de un mecanismo de freno y
por lo tanto de detencin, lo cual se consigue invirtiendo la secuencia de fases.
La mquina operar como GENERADOR para deslizamientos menores que uno, para ello el
estator deber conectarse a una fuente de voltaje constante y su rotor deber impulsarse a una
velocidad mayor que la sincrnica mediante una mquina motriz. En este caso la frecuencia de
la fuente de alimentacin determinar la velocidad sincrnica y dicha fuente suministrar la
potencia reactiva requerida para excitar al campo magntico del enterhierro.
En la siguiente figura se puede observar la variacin del torque en funcin del deslizamiento y
de la velocidad y adems las difrentes regiones de operacin de la mquina de induccin.

CIRCUITO USANDO EL EQUIVALENTE THEVENIN

Con el objeto de simplificar el circuito y poder calcular las variaciones en los parmetros
elctricos, conforme cambia la velocidad del rotor y por ende el deslizamiento s, suele
recurrirse al Equivalente Thvenin a los terminales a-b del circuito.

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En este circuito la fuente V1a corresponde al voltaje equivalente Thvenin, desde los terminales
a b del estator con relacin al rotor, con una impedancia equivalente de valor:

Re1 jX e1
Para encontrar la expresin del torque mximo se parte de la siguiente expresin:

3 I 2 R'2
Ws s

Al reemplazar el valor de la corriente, con los parmetros del circuito indicado en la figura, se
tiene:

mec.

int .BRUTO

V12a
3

2
Ws
R2'
Re1
X e1 X 2'
s

R2'
s

El torque mximo se obtiene al cumplir la siguiente condicin:

mec.
R

'
2

int .

0
'

Al hacer esta operacin se observa que la condicin que debe cumplir R2 s , es:

R2'
Re21 X e1 X 2'
S mx

'

Esta expresin corresponde al mdulo de la impedancia vista desde la resistencia R2 s .

S mx Es el deslizamiento al que se obtiene el torque mximo.

La expresin necesaria para evaluar el torque mximo es:

mec.

int .

V12a
3

2 * Ws R R 2 X X '
2
e1
e1
e1

La magnitud del torque mximo interno desarrollado por la mquina de induccin, no depende
de la resistencia del rotor.
La resistencia del rotor de una mquina de rotor devanado determina el valor de la velocidad a
la que se obtiene el torque mximo, conforme se aprecia en la siguiente figura.

17

Note que mientras menor es resistencia insertada en el rotor mayor es la velocidad de giro de
la mquina a la cual se obtiene el torque mximo. Esto implica que la velocidad de la mquina,
para obtener el torque mximo, se puede controlar mediante la resistencia externa conectada
al rotor.

En el momento del arranque, la expresin del torque es:

arranque

3 Va21

Ws Re1 R

' 2
2

e1

' 2
2

R2'

Tomando en consideracin los trminos que son constantes se deduce que el torque de
arranque es proporcional al cuadrado del voltaje:

arranque K V12a K V12

18

Por lo que la potencia en el arranque tambin ser proporcional al cuadrado del voltaje
aplicado.

Potenciaarranque K V12
Para encontrar la relacin entre el torque a plena carga y el torque de arranque, en funcin de
las corrientes de plena carga y de arranque, se aplica la frmula que se obtiene del siguiente
proceso.

fL

3 I 22 fL R2'

Ws
s
2
3 I arranque
R2'

arranque
fL
arranque

Ws

3 I 22 fL R2' Ws s
2
3 I arranque

I 2 fL

'
R2 Ws I arranque

1

s

Una expresin til es aquella que relaciona el torque a plena carga con el mximo. Esta
expresin puede obtenerse mediante el siguiente proceso.

mec.

int .

V12a
3

2
Ws
R2'

Re1 X e1 X 2'
S

R2'
Re21 X e1 X 2'
S mx

R2'

S
2

Si se desprecia la resistencia del estator, Re1 toma el valor de cero, con lo que:

X e1 X 2'

R2'
S mx

Partiendo de las expresiones anteriores, se tiene:

mec.

int . fL

Ws R '
2
S

V12a
2

R2'

S mx

R2'
S

La expresin del torque mximo, haciendo cero a Re1, se reduce a:

mx.

mec. int .

Ws

V12a 0.5

e1

X 2'

3 V12a 0.5

Ws
R 2
S mx

Al relacionar las dos expresiones anteriores, se llega a:

19

mec. int .
mx mec.

mec. int .
mx mec.

mec. int .
mx mec.

mec. int .
mx mec.

mec. int .
mx mec.

fL

V12a
3

Ws R2' S 2 R2' S mx

int .

fL
int .

fL
int .

fL

int .

3 V12a 0.5

Ws R2' S mx

R2' R2'

S mx S

R ' 2 R '
0.5 2 2
S S mx

R' 2
2 2
S S mx

2
1
2
1
R2'
S S mx

int .

fL

2
1
1
S S mx 2
2
S
S mx

2
S mx
S

S
S mx

R2'
S

20
EJERCICIO DE APLICACIN
1. Un motor de induccin trifsico conectado en estrella, de 30HP, 60 Hz, 480 V, 4 polos, tiene
las siguientes caractersticas referidas al estator:
R1 = 0.21 , R2 = 0.3 , X1 = 1.2 , X2 = 1.1 , X = 34
Las prdidas totales por friccin mecnica, ventilacin y de ncleo son constantes y tienen un
valor de 1340 W. El motor se conecta directamente a una fuente de 480 V.
Se pide, para deslizamientos del 3 % y del 1.2 %, calcular:
La velocidad, el torque de salida, la potencia de salida, el rendimiento, el factor de potencia, el
torque mximo y la velocidad correspondiente, el torque interno de arranque.

El equivalente Thvenin entre a b:

V1a I j 39

V1a 268.8

480 3
j 39
0.21 j 40.2

Z ab R1 X 1 X
a)

S = 3 %

0.21

j1.2 j 39
0
0.197 j1.16 1.18 80.37 []
0.21 j1.2 j 39

0.03

n nS 1 S
nS

120 fs 12060

1800 r min
4
4

n 1800 1 0.03 1746 r min

21

Pmec.

int .

I2

Pmec.

1 S
3 I 22 R2'

268.8
0.3
0.197 j1.16 j1.1
0.03

int .

1 0.03
2
3 25,74 0.3
19280W
0.03

Psalida Pmec.

salida

int .

Pperd 19280 1340 17940 W

Psal
Psal

Wr Ws 1 S

Ws 1800

salida

25.74 12.5 0 [A]

r
2 rad 1 min
rad

188.5
min
1r
60 s
s

17940
98.12 Nm
188.5 1 0.03

Psal Pperd

Psal
Pperd rotor Pperdestator

Para encontrar la corriente de entrada I1, se parte de la siguiente ecuacin que se deriva de un
divisor de corriente:

I1

I 2 I1

X
R2 X 2 X

25.74 12.5

j39
0.3
j1.1
j39
0.03

I 1 27.27 26.5 0

25.74 12.5 j1.1

0.3

j39
0.03

j39

Pent V1a I 1 Cos 3 * 277,128 27.27 Cos 26.5

Pent 20289

22

17940
100% 88.42%
20289

fp Cos 26.5 0.89

b)

S = 1.2 %

0.012

268.8

I2

0.3
0.197 j1.16 j1.1
0.012

Pmec.

int .

Pmec .

int .

1 S
1 0.012
2
3 I 22 R2'
3 10.62 0.3

S
0.012
8357 .3 W

Psalida Pmec.

salida

10.62 5.130 [A]

int .

Pperd . 8357 .3 1340 7017 .3 W

Psal .
Psal
7017.3

37.68 Nm
Wr Ws 1 S 188.5 1 0.012

I1

I 2 R2 X 2 X 10.62 5.13
0.3

j 40.1
12.87 37.1
0.012
X
j39

Psal
Psal
7017.3

100% 82.2%
Pent
3 V1a I 1Cos
3 480 12.87 Cos 37.1

fp Cos 37.1 0.79

c)

En el arranque.

Pmec.

I2

mec.

int .

S=1

3 I 22 R2 1 S
0
S

268.8
0.3

j1.1
0.197 j1.16
1

3 116.23 0.3
64.5 Nm
188.5 1
2

int .

116.23 77.59 0

23
d)

Para el torque mximo

mx

mx

3 V12a 0.5

Ws Re1 Re21 X e1 X 2'

3 268.8 2 0.5
188.5 0.197

0.197 2 1.16 1.12

233.19 Nm

Para encontrar el deslizamiento a mximo torque:

2
R2'
Re21 X e1 X 2'
S mx

S mx

R2'

R X e1 X
2
e1

' 2
2

0.3

0.197 1.16 1.12

2

0.132

PRUEBAS EN MQUINAS DE INDUCCIN

Las pruebas en las mquinas de induccin se efectan fundamentalmente para determinar la
eficiencia o el rendimiento de la mquina y corresponden a las pruebas sin carga y a rotor
bloqueado.
Mediante estas pruebas se puede encontrar:
-

Prdidas rotacionales (prdidas mecnicas), que corresponden, entre otros aspectos, a

friccin, ventilacin.
Prdidas en el cobre (prdidas por efecto Joule)
Los parmetros de las mquinas

Los datos que deben ser medidos a la entrada de la mquina, en los dos tipos de prueba, son:
- Voltaje de lnea
- Corriente de lnea
- Potencia activa.
ENSAYO SIN CARGA (EN VACO)
El circuito que debe conectarse es el siguiente:

La prueba se realiza considerando lo siguiente:

1) Se aplica voltaje nominal a la mquina.
2) No se conecta carga al eje.
3) Se mide la potencia de entrada, la corriente y voltaje sin carga (VNL e INL).

24
La velocidad de la mquina es alta y cercana a la velocidad sincrnica, por lo tanto el
deslizamiento es muy pequeo, entonces, Rr/s es muy grande, en este caso la potencia
medida corresponde a prdidas en el estator, en el ncleo y a las mecnicas de rotacin.
PNL = PCu estator + P (mec+Fe)
Al despejar de esta expresin las prdidas rotacionales se tiene:
PROTACIONALES = PNL 3 (INL) Rs
Con las medidas obtenidas se puede encontrar la reactancia en vaco Xnl como funcin de las
reactancias del estator Xs y de magnetizacin Xm.

Znl

Vnl
3 Inl

Rnl

Pnl
3 Inl 2

Xnl Znl 2 Rnl 2

Xnl Xs Xm
ENSAYO CON ROTOR BLOQUEADO (PRUEBA DE CORTOCIRCUITO)

Para esta prueba el rotor se bloquea, con lo que la velocidad se reduce a cero (n = 0), y se
alcanza la corriente nominal del estator aplicndole un voltaje pequeo.
Las prdidas del ncleo son despreciables y las rotacionales son nulas.
La potencia de prdidas corresponde a las prdidas en el cobre del estator ms las del rotor.
Con esta prueba se pueden determinar los parmetros de la mquina.
Se recomienda, segn las normas, que la prueba se realice para condiciones de corriente en el
rotor y frecuencia similares a las requeridas para la eficiencia a determinarse, para ello se
considera trabajar con una frecuencia igual a la cuarta parte de la nominal.
Puesto que la mquina esta en reposo el deslizamiento es 1, por lo tanto la impedancia de la
rama del rotor es menor que la reactancia de magnetizacin. Esta situacin permite, en forma
aproximada, despreciar dicha reactancia.
En este caso la reactancia a rotor bloqueado ser aproximadamente igual a la suma de las
reactancias del estator y la del rotor referida al estator:
Xbl = Xs + Xr
Con las medidas realizadas se tiene:

25

Zbl

Vbl
3 Ibl

Rbl

Pbl
3 Ibl 2

Xbl Zbl 2 Rbl 2

Xbl Xs Xr '
Las relaciones entre las reactancias del estator y del rotor dependen de l tipo de mquina, para
ello se recurre a la siguiente tabla:

TIPO MOTOR

CARACTERSTICAS

Xs

Xr

normal arr, Inom arr

0.5

0.5

normal arr, Ibaja arr

0.4

0.6

alto arr, Ibaja arr

0.3

0.7

alto arr, Alto deslizamiento

0.5

0.5

Rotor devanado

0.5

0.5

Con los resultados de la reactancia a rotor bloqueado, en vaco y al aplicar esta tabla se
determina la reactancia de magnetizacin.
Xm = Xnl - Xs
Resistencia del estator
La resistencia del estator se la mide en corriente continua empleando el mtodo que de la
mejor precisin, por ejemplo, empleando voltmetro - ampermetro con error de voltaje.
Resistencia del rotor
Se la obtiene a partir de la resistencia obtenida en la prueba de rotor bloqueado.

De la figura anterior, la resistencia a rotor bloqueado corresponde a la resistencia del estator

ms la parte resistiva de la impedancia (Zcb) vista desde los terminales de la reactancia Xm de
magnetizacin. Tomando en cuenta que el deslizamiento es 1, se tiene lo siguiente.
Rbl = R1 + Rcb
Donde Rcb es la parte real de la impedancia vista desde los terminales de la reactancia de
magnetizacin (Zcb)
Zcb = jX (R2+ jX2)

26

Zcb

jX R 2' jX 2'
jX R 2' jX 2'R 2' j X X 2'

2
R 2' j X X 2'
R 2' 2 X X 2'
2

Pero (X + X2) >> Rr

Entonces:

Rcb R 2'
X 2' X

En consecuencia:

Rbl R1 R 2'
X 2' X

X 2' X
R 2' Rbl R1

R2 corresponde a la resistencia del rotor referida al estator.

OTRO MTODO PARA HALLAR LOS PARMETROS DE LA MQUINA DE INDUCCIN
Otra manera de realizar los clculos con los datos obtenidos en las pruebas de la mquina de
induccin es el de emplear el siguiente esquema aproximado.

Rs

Rc

jXs

jXr'

Rr'/s

jXm

Con los valores obtenidos en el ensayo sin carga, se puede encontrar:

a. La resistencia de prdidas del ncleo, mediante:
Rc = V2/P
Con este valor se calcula la corriente en esta rama (Ic)
Ic = V/Rc
Con la corriente total medida (It) se encuentra el valor de la corriente en la rama de
magnetizacin:
Im = (It2 Ic2)1/2
b. La reactancia de magnetizacin:
Xm = V/ (31/2 * Im)
Con los valores de la prueba a rotor bloqueado, se encuentra:
a. La impedancia a rotor bloqueado:
Z = V/I

27
b. La resistencia combinada de estator y del rotor referido al estator:
R = P / (3*I2) = Rs + Rr
Puesto que se conoce el valor de la resistencia del estator queda determinada la
resistencia del rotor.
b. Las reactancias de dispersin:
X = (Z2 R2)1/2 = Xs + Xr
La relacin entre las reactancias est dada por el tipo de motor de induccin.
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un motor de induccin tipo A, 150 Hp, 2300 V, 60Hz, trifsico, 4 polos, se ha sometido a
pruebas y se obtienen los siguientes datos:
Sin carga a voltaje y frecuencia nominales:
Inl = 8.1 A

Pnl = 3025 W

A rotor bloqueado a 15 Hz:

Vbl = 268 V

Pbl = 19 kW

Ibl = 52.5

La resistencia medida a corriente continua del estator es 2 . Para un deslizamiento del

2.85%, se pide:
1. Las prdidas rotacionales.
2. Los parmetros de la mquina.
3. Corriente y fp del estator.
4. La potencia de salida en Hp.
5. El rendimiento a voltaje y frecuencia nominales.

a) Prot = Pnl - Pcu = 3025 3 Inl Rs

2

Prot = 3025 3 (8.1) (2) = 2631.34 W

b) De la prueba sin carga:

Znl

Vnl
2300

163.94
3 Inl
3 8.1

Rnl

Pnl
3025

15.37
2
3 Inl 3 8.12

Xnl Znl 2 Rnl 2 163.94 15.37 163.22

2

28
Xnl = Xs + Xm
De la prueba a rotor bloqueado:

Zbl

268
Vbl

2.95
3 Ibl
3 52.5

Rbl

19000
Pbl

2.298
2
3 Ibl 3 52.52

Xbl Zbl 2 Rbl 2

2.952 2.2982 1.85

A 15 Hz

A 60 Hz la reactancia a rotor bloqueado es: Xbl = 7.4, como es motor tipo A, se cumple que:
Xs = Xr = Xbl/2 = 3.7
Del valor obtenido de la prueba en vaco: Xm = Xnl Xs = 163.22 3.7 = 159.52
La resistencia del rotor referida al estator es:
2

Xr ' Xm
163.22
Rr ' Rbl Rs
2.298 2
0.31
159.52
Xm
c) Utilizando el equivalente Thevenin:
ZTH = jXm (Rs+ jXs) = 1.91 + j 3.64

2300
jXm
j159.52
Vnl

VTH
1297.710.7 V
Rs j Xs Xm
2 j 3.7 159.52 3
Ir

1297.71 0.7
88.93 29.49 A
10.88 1.91 j 3.64 3.7

Por divisor de corriente la corriente del estator ser:

10.88 j 3.7 159.52

91.18 33.25 A
Is 88.93 29.49
j159.52

El factor de potencia de la corriente de entrada: fp = cos (33.25 ) = 0.84 (en atraso)

La potencia mecnica interna ser:

1 s
Pmec 3 Ir 2 Rr '
250,7 kW
s
La potencia de salida:
Psalida = 250700 2631.34 = 248068.66 W
La potencia de entrada a la mquina:

Pin 3 VL IL cos 3 * 2300 * 91.18 * 0.84 305.12 kW

244.04
Psalida
* 100%
* 100% 81%
Pin
305.12

2. Un motor de induccin clase A trifsico, 12 polos, 420 polos, 10 KW, tiene el devanado del
estator conectado en estrella. Los resultados de las pruebas fueron:
- En vaco: 420 V, 6.7 A, 500W, (230 W son prdidas mecnicas)

29
- A rotor bloqueado se midi: 99 V, 14 A, 980W.
Se pide para un deslizamiento del 3%:
Los parmetros del circuito
- El torque de salida
- Corrientes de lnea
- Factor de potencia
- Resistencia del devanado del estator si estuviera conectado en delta
Este problema se resolver empleando el mtodo aproximado.

De la prueba en vaco:

420 3

V12

Rc

Pperd .

Rc 653.33
Ic

500 230
3

elect .

V1
420 3

0.37
653.33
RC

I m2 I 2 I c2 6.7 0.37
2

I m 6.69
Xm

Vf
Im

420 3
36.6
6.69

De la prueba con rotor bloqueado (Con deslizamiento 1)

En esta prueba se puede despreciar la rama de magnetizacin, ya que impedancia de la rama
correspondiente al circuito del rotor es ms pequea que aquella de la rama de magnetizacin,
por lo que el valor de la corriente

Z bl

Vbl

3 I bl

I1 es similar a I 2 .

99
4.08
3 14

30

Pbl
980

1.66
2
3 I bl 3 142

Rbl

R1 R2'

Para este caso consideramos que las resistencias del rotor y del estator son iguales:
R1 = R2 = Rbl/2 = 0.83

X bl

4.082 1.662

3.72

X bl X 1 X 2' Como el motor es tipo A:

X 1 X 2'

3.72
2

X 1 X 2' 1.86

La corriente de carga ser:

I2

420 3
8.43 7.82
0.83

0.83
j 1.86 1.86
0.03

3 I 22 R2
1 0.03
2
1 S 3 8.43 0.83

S
0.03

Pmec.

int .

Pmec.

int .

5721.44

Psalida Pmec.

int .

Pper .

Psalida 5491.44

I 1 I 2 I c I m 8.43
I 1 11.7

5721 .44 230

elect .

7.42

420
1
420 3

j36.3
3 653.33

41.67 A

El factor de potencia de la mquina:

0

fp = cos (-41.67 ) = 0.746 (en atraso)

La potencia de entrada:

Pin 3 V1 I 1 Cos 3 420 11.7 Cos 41.67

Pin 6357.8

Psal 5491.44

100%
Pin
6357.8

86.37%
La resistencia del estator en delta:

R1 3 R1Y 3 0.83 2.49

3. Un motor de induccin de 4 polos, 440 V, 50 Hz, produce 36 KW a plena carga con un

deslizamiento de 0.043 y con un factor de potencia de 0.87 en atraso. Las prdidas en el cobre
del estator son 1.8 KW, las del hierro del estator 2.2 kW y las de friccin, resistencia del aire
1.3 KW. Hallar:

31
a) La potencia mecnica interna
b) Las prdidas en el cobre del rotor
c) La potencia de entrada del motor
d) El rendimiento a plena carga

a)

b)

Psal Pmec.

Pmec.

int .

Psal . Perd . 36 KW 1.3KW

Pmec.

int .

37.3 KW

Pcu 3 I 22 R2'

Pmec.

int .

1 S
3 I 22 R2'

Pcu .rot . Pmec.

c)

Prdidas

int .

int .

0.043
S

1.68
37.3
1 0.043
1 S

KW

Pent Psal Perd .

Pent . 36 5.3 1.68 42.98

KW

Psal
36 KW

100%
Pent 42.98 KW

83.8%
4. Un motor de induccin trifsico, 4 polos, conectado en delta con anillos deslizantes, 415 V,
50 Hz, gira a 1410 rpm. En reposo las impedancias son: del estator 0.7 + 3.2i y del rotor: 0.15 +
0.55i.
Con 415 V aplicados al estator el voltaje entre los anillos deslizantes en circuito abierto es de
280 V.
Cuando el motor opera con voltaje normal y desconectado de su carga, la corriente de entrada
al estator es de 12.5 A y la potencia de entrada es de 1350 W, las prdidas por friccin y
batimiento son 300W a 1400 rpm.
Hallar:
a) la corriente de entrada,
b) La produccin de potencia mecnica interna,
c) el torque mecnico, b) eficiencia.
Para resolver este problema se trabajar con circuito en triangulo.

32

La relacin de transformacin: a

V1 415

1.48
V2 280

Z 2' 0.15 0.55i a 0.33 j1.21

2

I I nl

I nl
3

12.5
7.22
3

Pnl 3 Vnl I nl Cos

Cos

1350
0.1502
3 415 12.5

81.36
I 7.22

81.36 A
415V

'

I2

07 j 3.2 j1.21

I 2' 54.6

0.33
0.06

35.4

n S nr 1500 1410

0.06
nS
1500

Cos

Pnl
3 Vnl I nl

33

I1 I 2' I
I1 54.6

35.4 7.22

81.36

I1 59.84

40.38

Por fase

I1 3 59.84

I1 103.65

40.38

40.38

int .

3 I 22 R2'
1 S
S

Pmec.

int .

3 54.6 0.33
1 0.06
0.06

Pmec.

int .

46237

Pmec.

Psal Pmec.

int .

Prd .

Psal 46237 300W

Psal 45937 W

salida

Psal

Wrot

45937W
2 rad 1 min
1410rpm

1r
60s

salida 311.11 Nm

Psal
100% 81.2%
Pent

5. Si en el problema anterior, en el motor de induccin sbitamente se cruzan sus dos

conductores de fase, cuando giraba a 1410 rpm, hallar:
a)
Las prdidas en el cobre del rotor
b)
Torque de frenado
c)
Potencia de entrada al rotor

nS n 1500 1410

1.94
nS
1500

Pcu .rot . 3 R2' I 22

I2

415
92.32
0.7 3.2 j 1.21 j 0.33 1.94

I 1 I 2 I 92.32 78.84 7.22

La corriente de lnea:

78.84

81.3 99.5

79

34
I1 = 99:5 * 31/2 = 172.34 A

Pcu.rot . 3 0.33 92.32 W 8438 W

2

3 I 2 R2 3 92.322 0.33

157.08 1.94
S Ws
2

mec int

Ws 1500

r
2 rad 1 min

157.08
min
1r
60 s

mec int 27.69 Nm

prd .

300W

Wrot .

300
r
2 rad 1min
1410

min
1r
60s

perd . 2.03 Nm
Este torque est a favor del frenado del motor

frenado sal prd .

frenado 27.69 2.03 29.72 Nm
Pent . 3 VL I L Cos
Pent . 3 V f I L Cos 3 415 99.5 Cos 79
Pent 23636 W
6. Si el motor del ejercicio anterior es movido por su carga a 1590 rpm, se pide hallar:
a)

El torque de frenado

b)

La potencia elctrica de entrada.

Como

nS 1500rpm y aqu nn n S , trabaja como generador

S

n S n 1500 1590

0.06
nS
1500

I2

415
0.33
0.7 j 3.2 j1.21
0.06

I 1 I 2 I 63.67
La corriente de lnea:

63.67

137.42 7.22

81.36 67.96

I 1 3 * 67.96 117.68 A

fp Cos180 132.4 0.67 En adelanto

mec int

137.42

3 I 22 R2'
S Ws

132.4

35
Ws 1500

mec int

2
rad
157
60
seg

3 63.67 0.33

15.7 0.06
2

mec int . 425.82 Nm

El signo negativo indica que es la componente elctrica del torque de frenado.
Como el torque de prdidas es 2 Nm, el torque total de frenado es:

total

frenado

mec int . pr . 427.82

Pentrada 3 415

Nm

3 67.96 Cos 132.4 ; Pentrada 57056.86 W

36
MAQUINAS SINCRONICAS TRIFSICAS
Son mquinas cuya velocidad de giro es proporcional a la frecuencia de la corriente en la
armadura, en stas la velocidad de giro del rotor es la velocidad sincrnica. Estas mquinas
pueden trabajar como generadores o motores, segn la direccin del flujo de energa.
a) Generador sincrnico.

b) Motores sincrnicos

La mquina sincrnica trifsica esta formada por el devanado trifsico de armadura y por el
devanado de campo que se encuentra en el rotor y es alimentado por corriente directa
mediante un sistema formado por anillos deslizantes y escobillas. El rotor puede ser cilndrico
o de polos salientes. El sistema del rotor es de baja potencia.
En las siguientes figuras se indican: en la parte a) el estator trifsico, en la b) el rotor de polos
salientes, en la c) el rotor cilndrico, en la d) un dibujo simblico de la mquina y en la e) el
circuito esquemtico del estator y del rotor.

37

La armadura est formada por devanados paralelos al eje de la mquina, en el caso de que
existan varios devanados stos se conectan en serie. Si la mquina tiene P polos el nmero de
devanados por fase es P/2 y stos se conectan en serie.
Para la mquina sincrnica trifsica los devanados de la armadura pueden conectarse en
estrella delta. Por ejemplo, en la figura se muestra un devanado trifsico de doble capa, en a)
la conexin externa y en b) las ranuras del estator.

En la siguiente figura se puede observar el aspecto de las bobinas

generador.

del estator de un

38

El rotor puede ser del tipo de polos salientes cuando la mquina va a funcionar a baja
velocidad (tiene alto nmero de polos) y se lo emplea para turbinas hidrulicas.

El rotor cilndrico se usa en mquinas de alta velocidad (con 2 o 4 polos), lo cual es propio de
turbinas a gas o vapor empleadas en centrales trmicas.

39
El rotor gira a velocidad sincrnica mediante una mquina impulsora externa. En el caso de los
generadores al girar el rotor el campo magntico creado por la corriente barre al campo
magntico creado por las bobinas de la armadura.
El campo magntico creado por la corriente de armadura gira a la misma velocidad que el
campo magntico creado por la corriente de campo, lo que produce un par estacionario.
Principio de funcionamiento del generador sincrnico
Consideremos que el generador sincrnico suministra energa a una carga de impedancia Z, en
tal caso acta como una fuente de voltaje cuya frecuencia queda determinada por la velocidad
de la mquina motriz (f = (P/2)*(n/60)), mientras que la corriente y el factor de potencia
dependen de la excitacin del campo, de la impedancia del generador y de la carga.

La corriente de armadura crea un campo magntico que gira a velocidad sincrnica, este
campo reacciona con el campo magntico producido por la corriente continua del devanado de
campo producindose el torque electromagntico, por la tendencia que tienen los campos a
alinearse. El flujo de campo adelanta al de la armadura, es decir el primero jala al segundo.
El torque electromagntico se opone al giro, por lo que se requiere de una mquina de
impulsin para suministrar el torque mecnico que sostenga la rotacin. En los generadores la
mquina de impulsin es la turbina.

40

El torque electromagntico es el mecanismo que usa el generador sincrnico para convertir

energa mecnica en elctrica.
Principio de funcionamiento del motor sincrnico
En los motores sincrnicos se suministra corriente a los devanados de la armadura crendose
el campo magntico en stos. Este campo magntico esta girando a velocidad sincrnica.
En el rotor la corriente continua crea un campo magntico en su devanado.
Estos campos son constantes en magnitud y estacionarios entre s.
El flujo de campo de la armadura gira adelante del flujo de campo del devanado conectado en
el rotor, por lo que el primero jala al segundo.

El campo magntico de la armadura reacciona con el campo magntico del rotor creando un
torque electromagntico estable.
La velocidad de giro del motor est determinada por el nmero de polos y es funcin de la
frecuencia de la corriente de armadura.
El torque electromagntico est en la direccin de giro y compensa al torque de reaccin
necesario para impulsar la carga mecnica conectada al eje.
Para arrancar a los motores sincrnicos existen algunas formas, una de ellas es el empleo de
un motor de induccin que impulsa la mquina hasta que sta alcance la velocidad sincrnica.
De manera general debe indicarse que al operar una mquina sincrnica se produce un torque
electromagntico y un voltaje rotacional.

FUERZA ELECTROMOTRIZ PRODUCIDA EN GENERADORES SINCRNICOS

Si el flujo resultante en la mquina tiene una variacin sinusoidal:

max Coswt
El voltaje inducido ser:

d dN

dt
dt

41
e
eN

d
N WCoswt
dt

d
Coswt N W Senwt
dt

Devanado de estator trifsico de dos polos con a) una bobina por fase y b) tres bobinas por
fase.
De la expresin anterior se deduce que en una mquina rotatoria se tienen dos tipos de
componentes de voltaje, uno de transformacin

d
Coswt y otro de velocidad
dt

N W Senwt . Pero en general en las mquinas rotatorias los flujos son constantes, por lo
que el voltaje generado tiene la componente por variacin de velocidad.
Con la ltima ecuacin se tiene que el valor eficaz del voltaje generado (E) o inducido ser:

N mx W
2

2
2

f N mx

E 2 f N mx Kw
Donde:

f =
N =
=
Kw =

frecuencia elctrica
nmero de devanados
flujo total en el entrehierro
Factor de reduccin de la fuerza electromotriz aplicado a devanados
distribuidos, que vara entre 0.85 y 0.95.

TORQUE ELECTROMAGNTICO EN UNA MAQUINA SINCRONICA

El torque electromagntico ( ) producido en una mquina polifsica rotatoria est dado por la
siguiente relacin:

42

ag F f sen
2 2

Donde:
= ngulo que existe entre los campos magnticos resultantes del entrehierro y del campo
ag = flujo resultante del entrehierro, por polo
Ff = fuerza magnetomotriz producida por la corriente de campo.
P = nmero de polos.
Si se consideran constantes al flujo resultante en el entrehierro y a la fuerza magnetomotriz
producida por la corriente constante de campo (Ff = N If), la ecuacin anterior se reduce a la
siguiente:

Ksen
Con lo cual se tiene el siguiente grfico que relaciona el torque con el ngulo de carga.

En estado estable el torque electromagntico equilibra al torque mecnico aplicado al eje.

Ntese que para ngulos positivos (el flujo del rotor adelanta al flujo de la armadura) la
mquina trabaja como generador. El valor mximo de torque se obtiene cuando alcanza los
900, pasados los cuales la mquina pierde sincronismo.
Para ngulos negativos la mquina trabaja como motor.
Cuando en una mquina sincrnica, por requerimientos de carga, el torque impulsor aumenta,
el ngulo de carga debe tambin aumentar, hasta que el torque electromagntico equilibre al
torque en el eje. Este proceso es dinmico, esto es, al variar la velocidad del rotor hay una
oscilacin amortiguada, la mquina entra en un proceso de bsqueda, variando el flujo
resultante en el entrehierro y la fuerza magnetomotriz del campo, con lo que cambia el valor del
ngulo de carga, hasta que se recupere el sincronismo.
Para un ngulo de 900 se llega al torque lmite o crtico, sobre el cual cualquier torque impulsor
no puede ser equilibrado por el torque electromagntico, se acelera el rotor y se pierde el
sincronismo o paso. En este caso hay que parar la mquina impulsora y desconectar el
generador.
En el caso del motor sincrnico, al aumentar la carga sobre el par lmite, ste pierde
sincronismo y se desacelera.
El torque lmite puede aumentarse incrementando el flujo en el entrehierro o la corriente de
campo.

43

ANALISIS DE LOS PARAMETROS DE LA MAQUINA SINCRONICA

En la figura se aprecian las direcciones del flujo total debido a la corriente de fase de armadura,
y la direccin del flujo resultante producido por el campo en el devanado del rotor.
El ngulo formado entre los dos ejes magnticos es el ngulo cuyo valor es.

Wt 0
La ecuacin que relaciona las concatenaciones de flujo y las corrientes en la mquina son:

L i
a Laa .Lab .Lac . Laf
L .L .L .L
b ba bb bc bf
c Lca .Lcb .Lcc .Lcf

f L fa .L fb .Lcf .L ff

i a

ib
i
c
i f

A continuacin se determinan las expresiones que determinan las inductancias de una mquina
sincrnica.
Para el rotor (campo)
1.- Inductancia propia de campo (Lff)

L ff L ff 0 L fl
L fl Inductancia que considera el flujo de dispersin de la bobina de campo

L ff 0 Inductancia debida a la componente fundamental espacial de la onda de flujo en el

entrehierro. Se la calcula a partir de las dimensiones del entrehierro y de los datos de
los devanados.
2.- Inductancias mutuas entre campo y armadura.

44
L af L af cos wt 0

L bf L af cos wt 0 120
L cf L af cos wt 0

120

La concatenacin de flujo correspondiente a la interaccin entre la fase a) y el campo, cuando

ste es excitado con corriente continua, es:

af Laf I f coswt 0

Ntese que la concatenacin de flujo debido a la inductancia propia del devanado de campo
produce una concatenacin de flujo constante, por lo tanto en ella no se inducir voltaje.
Recurdese que al devanado de campo se le aplica corriente continua, corriente de excitacin
If, cuyo valor ser igual a
If = Vf/Rf,
Donde:
Vf = Voltaje aplicado al devanado de campo
Rf = Resistencia circuito del rotor
La resistencia de campo Rf esta formada por la resistencia propia del rotor y por resistencias
externas de alto valor, con el objeto de tener control de la corriente de excitacin.
3.- Inductancia propia de armadura.

L aa L bb L cc L aa 0 L al
Donde: Lal = Componente debida al flujo de dispersin de la armadura
Laa0 = Componente debida al flujo fundamental espacial del entrehierro.
4.- Inductancias mutuas entre las fases de la armadura

L ab L ba L ac L ca ..... L aa 0 cos 120

1
L aa 0
2

La concatenacin de flujo total para la fase a es:

a L aa i a L ab i b L ac i c L af i f
1
L aa 0 i b i c af
2
1
a L aa 0 L al i a L aa 0 i a af
2
3

a L aa 0 L al i a af
2

a L aa 0 L al i a

Al valor de las inductancias entre parntesis se denomina inductancia sincrnica (Ls) y es la

inductancia aparente que toma en cuenta las concatenaciones de flujo de la fase a en trminos
de la corriente ia.

Ls

3
L aa 0 L al
2

El valor de 3/2 Laa0 de la inductancia sincrnica considera a la componente total fundamental

espacial del flujo en el entrehierro debida a la concatenacin de flujo de fase a producida por
las tres corrientes de armadura en condiciones trifsicas balanceadas.

45
Con esto se llega a determinar la concatenacin de flujo para la fase a:

a Ls .ia af
El voltaje terminal en la fase a del sistema ser:

d af
da
di
R a i a Ls a
dt
dt
dt
di a
R a i a Ls
e af donde : e af es .el .Voltaje
dt

v ta R a i a
v ta

inducido

ANLISIS DEL VOLTAJE INDUCIDO

En la seccin precedente se dedujo la expresin correspondiente a la concatenacin de flujo
del devanado de campo y de la fase a), por lo que a partir de ella puede deducir el voltaje
inducido en la fase a.

af L af I f cos wt 0
e af

d af
dt

L af I f wsen wt 0

wLaf I f coswt 0 90
Se observa que el voltaje inducido est adelantado 900 con respecto a las concatenaciones de
flujo estator-rotor.
El valor eficaz del voltaje inducido es:

Erms

2
f . L af I
2

Erms

2 fN

2 f . L af I

Para devanados distribuidos el voltaje eficaz ser:

Erms 2fNk w
Donde: f = frecuencia
N = Vueltas en serie
= Flujo producido por la corriente directa del campo
Kw = Factor de reduccin para devanados distribuidos
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SINCRNICA
Las ecuaciones resultantes aplicables a las mquinas sincrnicas son:

di a
e af
dt
Vta R a I a jX s I a E af
v ta R a i a Ls

De estas ecuaciones se deduce el diagrama esquemtico para la mquina sincrnica. Ntese

que el diagrama para motor y generador son similares y se diferencian en la direccin de la

46
corriente de armadura. Para el motor la corriente va desde la fuente hacia la mquina y para el
generador en sentido contrario.

En el caso de un generador, considerando la relacin entre la reactancia sincrnica y las

inductancias de dispersin y la debida a la componente espacial fundamental del flujo en el
entrehierro, se tiene la siguiente ecuacin del voltaje inducido:

3
L aa 0 L al ) I a Vta
2
R a I a jX a I a jX l I a Vta

E af R a I a jw (
E af

Donde Xa es la reactancia que representa la reaccin de armadura y Xl representa la

reactancia de dispersin.
Al considerar lo expresado en esta ecuacin se tiene el siguiente diagrama.

El voltaje Er es el voltaje interno generado por el flujo resultante en el entrehierro, o voltaje

detrs de la reactancia de dispersin. Este voltaje adelanta al flujo en el entrehierro por 900.
Para mquinas sincrnicas sobre los 100 kVA, se tienen los siguientes valores caractersticos:
- Las prdidas de voltaje en la resistencia de armadura estn en el orden del 1% del
voltaje nominal.
- La resistencia de armadura est en el orden de 0.01 pu
- La reactancia de dispersin oscila entre un valor de 0.1pu y 0.2 pu
- La reactancia sincrnica tiene un valor en el orden de 1 a 2 pu.
Para mquinas pequeas la reactancia sincrnica est en el orden de 0.5 pu y la resistencia de
la armadura en 0.05 pu.
DIAGRAMAS FASORIALES DEL GENERADOR SINCRNICO
El voltaje inducido en la fase a es:
Eaf = Ia (jXa) + Ia (jXal) + IaRa + Vta
El diagrama fasorial para un generador sincrnico que trabaja con factor de potencia en atraso
es:

47

Si se desprecia la resistencia de la armadura el diagrama, para factor de potencia en atraso,

es:

Un generador sincrnico que trabaja con factor de potencia en atraso est sobrexcitado, segn
se observa en el diagrama fasorial en el cual el mdulo del voltaje inducido es mayor que aquel
del voltaje terminal.
Si se desprecia la resistencia de la armadura el diagrama, para factor de potencia en adelanto,
es:

Eaf
jIaXs
Ia

Vta
Un generador sincrnico que trabaja con factor de potencia en adelanto est subexcitado,
segn se observa en el diagrama fasorial en el cual el mdulo del voltaje inducido es menor
que aquel del voltaje terminal.
DIAGRAMAS FASORIALES DEL MOTOR SINCRNICO
Un motor sincrnico que trabaja con factor de potencia en atraso est subexcitado, segn se
observa en el diagrama fasorial en el cual el mdulo del voltaje inducido es menor que aquel
del voltaje terminal.

48

Si se desprecia la resistencia de la armadura el diagrama se transforma en:

Un motor sincrnico que trabaja con factor de potencia en adelanto est sobrexcitado, segn
se observa en el diagrama fasorial en el cual el mdulo del voltaje inducido es mayor que aquel
del voltaje terminal.

PRUEBAS EN MAQUINAS SINCRONICAS

Las pruebas que se indican a continuacin se aplican para mquinas de rotor cilndrico y de
polos salientes.
PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO
Esta prueba permite encontrar la relacin entre el voltaje medido a terminales de la mquina y
la corriente de excitacin, sin embargo, debido a que la mquina est en circuito abierto el

49
voltaje medido corresponde al voltaje inducido y por ello representa la relacin entre la
componente fundamental del flujo en el entrehierro y la fuerza magnetomotriz que acta sobre
el circuito magntico del campo. Con esta informacin se obtiene la curva de magnetizacin.

ag lnea del entrehierro

Las pruebas se realizan girando la mquina en circuito abierto a velocidad sincrnica.
La velocidad sincrnica se puede medir directamente con un tacmetro.
Esta prueba se la realiza de la siguiente manera:
1.- Se impulsa la mquina a velocidad sincrnica con los terminales de la armadura en circuito
abierto y se miden el voltaje terminal y la corriente de excitacin.
2.- Se realizan mediciones hasta sobrepasar el valor del voltaje nominal en un valor
determinado. Es necesario tomar nota del voltaje remanente. La curva que se obtiene es la de
magnetizacin.
3.- En la curva de magnetizacin se dibuja la lnea del entrehierro.
4.- Se mide la potencia de entrada, cuando se aplica la excitacin, el valor corresponde a las
prdidas rotacionales sin carga que incluyen a las prdidas mecnicas (friccin, ventilacin,
etc.) y a las prdidas en el ncleo (proporcionales al flujo magntico del ncleo que es funcin
del voltaje terminal aplicado), esto es:

Pent Pmec. PFe

5.- Se mide la potencia de entrada, sin excitacin, el valor corresponde a las prdidas por
friccin mecnica y del aire o ventilacin.

Pent Pmecnicas
Con estos valores se puede calcular las prdidas del ncleo a circuito abierto:

50

PFE Pent

( con .exit .)

Pent

sin .exit .

PRUEBA DE CORTOCIRCUITO

Esta prueba se realiza de la siguiente manera:

1.
2.

Se cortocircuitan los terminales de armadura, girando la mquina a velocidad sincrnica

Se mide la corriente de corto circuito, para ello la excitacin se va aumentando poco a
poco hasta llegar a la corriente nominal de la mquina.

La fuerza magnetomotriz resultante crea el flujo en el entrehierro que genera el voltaje:

Er = Ia Ra + j Ia Xal,
En esta expresin se tiene que la cada de voltaje en la resistencia de la armadura es
despreciable y el voltaje en la reactancia es pequeo, debido a que la reactancia de dispersin
es del orden de 0.15 pu.
Esto implica que el voltaje de entrehierro y por ende el flujo resultante estn tambin en dicho
orden, lo cual conduce a afirmar que la mquina est trabajando en la zona lineal de la curva
de magnetizacin y por ello la relacin entre la corriente de cortocircuito y la corriente de
excitacin es una lnea recta.
Con los resultados de las dos pruebas se calcula el valor de la reactancia sincrnica no
saturada, para ello se considera una excitacin adecuada del campo y se determina la
corriente de cortocircuito en la armadura (Ia,sc ), con ese mismo valor de corriente de campo se
determina el voltaje de excitacin (Eaf,ag ) en la lnea del entrehierro. Con estos datos se
determina la reactancia no saturada al aplicar la siguiente relacin:
Xs,ag = Eaf,ag / Ia,sc

51
CALCULO DE LA REACTANCIA SATURADA
Esta reactancia se la define para la mquina trabajando en cerca del voltaje nominal, para lo
cual se supone que la mquina es equivalente a una no saturada cuya curva de magnetizacin
es una lnea recta que parte del origen y corta a la curva de magnetizacin en el voltaje
nominal.

De esta curva se obtiene el valor saturado de la reactancia sincrnica a voltaje nominal, al

aplicar:

XS

Vno min al
I armadura

Donde el voltaje nominal de la mquina se lee en la curva de circuito abierto, a una corriente de
excitacin If e I armadura es la corriente leda en la caracterstica de cortocircuito para la misma
corriente de excitacin.
Relacin de Corto Circuito [RCC].- En el grfico
obtener el voltaje nominal e

I 'f es la corriente de campo necesaria para

I 'f' es la corriente de campo necesaria para obtener la corriente de

armadura nominal, la relacin de estas dos se conoce con el nombre de Relacin de Corto
Circuito. Este valor es el inverso de la reactancia sincrnica saturada.

RCC

I 'f
I

''
f

1
XS

La potencia medida en cortocircuito corresponde a la potencia de prdidas causada por la

corriente de armadura ms las prdidas de friccin mecnica y ventilacin, por lo tanto, se
tiene:

PSCC Parm Pmecnicas

Parm PSCC Pmecnicas
Esta potencia (Parm) se denomina prdidas de carga de cortocircuito.

Parm. I a2 Ra1 Pex.

c arg a

52

Pex.

c arg a

Parm I a2 Ra

La resistencia efectiva de la armadura se calcula mediante la prdida de carga de cortocircuito:

Pprdidasdec arg adecortocircuito

Ra

2
I aCort
.Circ

La resistencia de la armadura se mide mediante los mtodos aplicables al efecto (hmetro,

puente de Wheatstone, voltmetro ampermetro adecuado). Para compensar el efecto de la
elevacin de la temperatura se emplear la siguiente relacin:

R2 R0 R0 0 t 2

R1 R0 R0 0 t1
1
R2 1 0 t 2 0

1
R1 1 0 t1

0 0.00427C 1

Para el cobre:

cu

t2
t1

con lo que:

R2 234 t 2

R1 234 t1

POTENCIA TERMINAL SUMINISTRADA POR UN GENERADOR SINCRNICO

En forma general la potencia activa suministrada por un generador es: P 3 * Vta
Y el torque es

* I a * cos

3 * Vta * I a * cos
ws

Las expresiones que permiten obtener la potencia suministrada, por fase, en funcin de los
voltajes terminal y generado, de la reactancia sincrnica y del ngulo de carga, se encuentran a
partir del siguiente anlisis:

S Vta Ia *
S Vta

Eaf

S Vta

Eaf

Vta
Zs
Vta
Zs

Vta Eaf
Zs

Vta 2
Zs

Vta Eaf

Vta Eaf
Vta 2
Vta 2
S
sen( )
sen
cos( )
cos j
Zs
Zs
Zs
Zs

En el caso en que Ra sea despreciable

S

Vta Eaf
Vta 2
j
cos( )

Xs
Xs

Vta Eaf
sen( )
Xs

De esta expresin se deduce que la potencia activa, por fase, de la mquina es:

Vta xE af
xS

sen( )

Y la potencia reactiva, por fase:

53
Vta Eaf
Vta 2
cos( )
Xs
Xs

Q=

A la potencia activa, por fase, le corresponde un torque de valor:

Vta * E af
ws * X s

sen

EJERCICIO
Un alternador trifsico de 1000 KVA, 11 KV, tiene una resistencia de armadura de 1.03 ,
prdidas mecnicas de 28 KW, prdidas combinadas por friccin y ventilacin 9.5 kW y
prdidas en el cobre de 7.2 kW. Se pide hallar el rendimiento de la maquina a plena carga con
un factor de potencia de 0.9 en atraso.

Psalida
100
Pentrada
Perdidas 3 Ia 2 Ra Pmecanicas

Ia

1000 KVA

52.49 A
Vta 3 11KV 3
Perdidas 3 (52.49) 2 1.03 28000 7200 9500 53213W

Psalida S cos 1000 KVA 0.9 900 KW

900 KW

100 94.4%
900 KW 53.2 KW
CARACTERSTICAS DE OPERACIN EN ESTADO ESTABLE
OPERACIN DEL GENERADOR SINCRNICO
Para analizar la operacin de los generadores sincrnicos deben considerarse las siguientes
consideraciones:
-

Generador aislado
Generador conectado a un gran sistema
Dos generadores conectados en paralelo
Capacidad nominal del generador

GENERADOR AISLADO
Los controles bsicos que intervienen en la operacin de un generador sincrnico son el
sistema de regulacin de voltaje y la regulacin de su capacidad desde su mquina de
accionamiento.
El sistema de control de la excitatriz permite regular el voltaje terminal de armadura y la
potencia reactiva requerida por la carga, dentro de lo lmites de la capacidad del sistema.
Operando la vlvula de estrangulacin de la mquina de accionamiento (turbina) se controla la
velocidad, lo que permite, mediante el gobernador de velocidad, fijar la frecuencia a un valor
determinado y la potencia al valor requerida por la carga, dentro de los lmites de la capacidad
de la unidad de generacin, para un determinado valor de la potencia aparente generada.
Los generadores sincrnicos suministran una potencia aparente a un voltaje determinada y a
un factor de potencia adecuado, sin recalentarse. El factor de potencia suele oscilar entre 80 y
95 % y el voltaje entre +/- 5% del valor nominal.

54

A partir del diagrama fasorial del generador se analizan los valores de potencia que pueden
obtenerse de un generador sincrnico. Las expresiones que permiten calcular las potencias
fueron obtenidas en las secciones precedentes, pero se consignan nuevamente en este
apartado.

En la forma normal de operacin se mantienen constantes la velocidad y el voltaje terminal de

la mquina, por lo que, de los diagramas anteriores y de las respectivas ecuaciones se observa
que, al incrementarse la potencia media (P) de la carga debe incrementarse la potencia media
suministrada aumentando el valor del ngulo de carga (), mientras que un incremento en la
potencia reactiva de la carga requiere de un incremento del voltaje inducido Eaf, y por ende de
la corriente de campo (If).
Bajo las condiciones anteriores, en el siguiente diagrama, se puede apreciar la variacin de la
potencia activa manteniendo constante la potencia reactiva, y la variacin de la potencia
reactiva manteniendo constante la potencia activa.
En el primer caso se incrementan la corriente de carga, el voltaje inducido y el ngulo de carga,
mientras que se reduce el ngulo de fase de la corriente de armadura, para el segundo se
incrementan la corriente de carga, el voltaje inducido y el ngulo de fase, mientras que se
reduce el ngulo de carga.
En el ltimo diagrama de esta serie se observa la incidencia de variar la potencia aparente (S)
a factor de potencia constante, aqu se incrementan la corriente de carga, el voltaje inducido y
el ngulo de carga.

55

GENERADOR EN PARALELO CON UN SISTEMA GRANDE

Para esta operacin es necesario dar la definicin de barra infinita.
Una barra infinita corresponde a una fuente ideal de voltaje alterno, por lo cual sus
caractersticas son inercia infinita y reactancia interna nula. Un gran sistema tiene una
representacin aproximada en una barra infinita.
Este sistema grande, considerado como barra infinita, tiene capacidad suficiente como para
mantener el voltaje y la frecuencia constantes.
Uno de los componentes del sistema de generacin que permite controlar al generador es el
regulador de la mquina motriz (Gobernador) cuya curva de carga se indica a continuacin, en
la cual se puede observar que al incrementarse la potencia activa generada se disminuye la
frecuencia.

En el siguiente anlisis se considerar que el generador conectado a una barra infinita alimenta
a una carga constante. Para un determinado valor de potencia activa de la barra infinita (P B1)
se tiene un valor de potencia activa del generador (PG1), a la frecuencia nominal de la barra,

56
cuando se disminuye la potencia de la barra infinita hacia la mquina (PB2) la potencia del
generador (PG2) aumenta pero disminuye la frecuencia, por lo que sta debe elevarse para
mantener su valor igual al de la barra infinita. Esto se aprecia en la siguiente figura.

El grfico indicado a continuacin permite estudiar la operacin de una mquina sincrnica, de

resistencia de armadura de valor despreciable, conectada a una barra infinita, que trabaja con
factor de potencia en atraso, para varias condiciones.
OPERACION A Eaf cte.
J
G

E
D

LG POTENCIA P

Ia

Xs

f
Ea

Ia Xs cos a

Vta

d
a

GENERADOR

Ia Xs sen a

Ia
MOTOR
J

C
LG CORRIENTE Ia

LG POTENCIA Q

Para potencia constante, proporcional a: Ia cos a, el lugar geomtrico de la corriente es la lnea

CC.
El lugar geomtrico de la cada de voltaje en el estator (Ia Xs) es la lnea DD, por ello AG es
proporcional a la potencia y la lnea DD corresponde a potencia constante.
La lnea JJ representa el lugar geomtrico de la potencia reactiva constante, para este caso es
potencia retrasada y la lnea AL es proporcional a la potencia reactiva.
Ntese que para AG la potencia reactiva es cero ya que corresponde a factor de potencia 1.
Para otras condiciones de operacin las lneas que representan la potencia activa y la potencia
reactiva, constantes sern paralelas a DD y JJ, respectivamente.
Cuando la excitacin (Eaf) permanece constante, el lugar geomtrico de un
operacin es un crculo con centro en O.
CURVAS V DE LAS MQUINAS SINCRNICAS

punto de

57
Estas curvas se obtienen conectando la mquina sincrnica a una barra infinita, ya que de esta
manera se pueden mantener constantes el voltaje terminal y la frecuencia de operacin del
sistema.
El factor de potencia y la corriente de armadura a los cuales trabaja la mquina sincrnica se
controlan ajustando la corriente de campo. Las curvas V de las mquinas sincrnicas
relacionan la corriente de armadura y la corriente de campo para un valor dado de potencia
activa, con voltaje terminal y frecuencia constantes.

POTENCIA pu

POTENCIA pu

f.p:

CORRIENTE DE ARMADURA

La siguiente figura corresponde a las curvas V para un generador sincrnico.

fp adelantado

SUBEXCITACION

fp atrasado

SOBREEXCITACION

En las curvas se observa que la corriente de armadura es mnima para factor de potencia
unitario y que para cualquier otro valor de factor de potencia la corriente es mayor.
Para un motor sincrnico las curvas V son semejantes a las de un generador, con la diferencia
de que se intercambian las posiciones de factores de potencia atrasado con adelantado.
Las lneas que corresponden al lugar geomtrico de factor de potencia constante son las
curvas de composicin del generador sincrnico e indican la forma en que debe variarse la
corriente de campo a medida que vara la corriente de armadura para mantener constante el
factor de potencia. Las curvas de composicin, por lo tanto, se emplean para determinar la
forma de mantener un generador sincrnico a voltaje constante segn vare la carga conectada
a un determinado factor de potencia.

DOS GENERADORES EN PARALELO

58
INTRODUCCIN
Los generadores sincrnicos ofrecen la facilidad de trabajar en paralelo por lo que son
adecuados para suministrar energa a sistemas interconectados, formados por varios centros
de consumo a travs de las lneas de transmisin. En estas condiciones el sistema trabajar a
un voltaje y frecuencia, ambos constantes y la barra total puede considerarse como barra
infinita.
Para conectar en paralelo un alternador con una barra infinita o dos alternadores entre s, se
deben cumplir las siguientes condiciones:
-

Igual magnitud de voltaje entre terminales.

Igual secuencia de fases.
Igual frecuencia.
Voltajes en fase.

Cuando dos o ms generadores estn operando en paralelo el reparto de carga se hace

gobernando adecuadamente la velocidad de las mquinas motrices.
El voltaje en los terminales del generador y la potencia reactiva son funciones de la corriente de
excitacin.
REPARTO DE CARGA ENTRE GENERADORES
El reparto de la carga conectada a dos generadores se explica con la ayuda de la siguiente
figura en la que se aprecian las caractersticas de la velocidad - potencia de las mquinas de
impulsin.

La carga total se representa por la lnea horizontal AB.

Si se aumenta el control de la mquina PM2 moviendo hacia arriba su curva velocidad potencia hasta la lnea PM2'. La lnea A'B' representa ahora la potencia de carga.
La salida de potencia del generador 2 ha aumentado desde P2 hasta P2', mientras que la del
generador 1 ha disminuido desde P1 hasta P1'.
Al mismo tiempo se ha aumentado la frecuencia el sistema.
La frecuencia se puede regresar a la nominal si se pasa ms carga del generador 1 al 2
cerrando el control de la mquina motriz del generador 1, con lo cual se baja su curva de
velocidad - potencia hasta la lnea PM1'. La potencia de carga se representa ahora por la lnea
A"B" y las salidas de potencia de los generadores son P1" y P2". Con ello la frecuencia ha
retornado a su valor inicial y ha pasado ms carga del generador 1 al 2.

59
Esto pone de manifiesto que la potencia activa entren los generadores se pueden controlar
mediante los controles de las mquinas motrices.
El proceso descrito se ha realizado en los dos pasos indicados en las siguientes figuras, en la
primera se aprecia que las unidades 1 y 2 suministran potencia (P1 + P2) a una carga y en la
segunda se aprecia el efecto de la transferencia de carga de la unidad dos a la uno.

El reparto de la potencia reactiva se efecta mediante el control de la excitacin cuya

caracterstica se indica en la siguiente figura, de la cual se aprecia que al aumentarse la
potencia reactiva se disminuye el voltaje terminal.

Segn se mencion anteriormente, en la prctica la regulacin de la potencia activa, de

acuerdo a los requerimientos de la carga conectada, se efecta mediante gobernadores o
reguladores automticos de frecuencia, el voltaje y el flujo de potencia reactiva se regulan con
reguladores automticos de voltaje que actan sobre el circuito de campo y con
transformadores equipados con cambiadores de derivaciones.
CAPACIDAD NOMINAL DEL GENERADOR SINCRNICO
En las mquinas sincrnicas, las caractersticas de mayor inters que deben considerarse
para analizar su operacin en estado estable son: Voltaje en los terminales, corriente de campo
y de armadura, factor de potencia, eficiencia, potencias activa y reactiva.
La potencia reactiva, para un valor fijo de la potencia aparente y del voltaje, est limitada por el
calentamiento de los devanados de armadura o de campo. A voltaje nominal la potencia
aparente determina la corriente nominal.
El factor de potencia nominal da la interseccin de las curvas de calentamiento del campo y de
armadura.
Cuando la mquina trabaja con factor de potencia alto, esto es sobre 0.85 el lmite est
determinado por el calentamiento de los devanados de armadura y para factor de potencia
menor por el calentamiento del devanado de campo.

60

Las cargas permisibles de la mquina pueden incrementarse mediante refrigeracin.

La curva indicada en la figura anterior se obtiene considerando el voltaje terminal constante
tanto con corriente de armadura constante como con corriente de campo limitada a un valor
debido al calentamiento. Para ello se partir de los siguientes diagramas:

Cuando la mquina esta trabajando a voltaje terminal (Va) y corriente de armadura (Ia) definida
por el lmite de calentamiento, constantes, es decir a una potencia aparente constante, se
cumplir la relacin definida por:

S P 2 Q 2 Va * Ia

a)

Donde: P = Potencia real

Q = Potencia reactiva
Se observa que la funcin que corresponde a la potencia aparente es un crculo centrado, con
radio de valor Va*Ia y determina la limitacin del calentamiento debida al devanado de la
armadura.

61

Si se considera que el voltaje terminal se mantiene constante y que el valor de la corriente de

campo se mantiene en un valor definido por el lmite de calentamiento del devanado
correspondiente, se tiene el siguiente anlisis matemtico:

1)Va Ia P jQ
Eaf j Ia Xs Va
Eaf Va
jXs
Al Reemplazar 2) en 1)
2 ) Ia

Eaf Va
P jQ
Va
jXs

2
Va Eaf
Va

P jQ
jXs
jXs

Va Eaf
Va 2

P j Q
jXs
jXs

El mdulo de esta ecuacin ( para una fase )

Va 2
Va Eaf
2

P Q
Xs
Xs

b)

Esta funcin corresponde a un crculo con centro en: 0, -Va/Xs, con radio de valor: Va* Eaf/Xs y
especifica la limitacin del calentamiento debido al devanado de campo.
La interseccin de las curvas obtenidas al graficar las funciones definidas en a y b determinan
el punto de operacin normal de la mquina, esto es su capacidad, tanto en potencia activa
como reactiva.
La siguiente figura es la grfica de estas ecuaciones para una fase del sistema.
Q

LIMITE CALENTAMIENTO DE CAMPO

Capacidad de la mquina
VtaEaf/Xs
0

VtaIa

- Vta/Xs
LIMITE CALENTAMIENTO DE ARMADURA

62
Para las tres fases del sistema:

En las siguientes figuras se han graficado las curvas de capacidad del generador para
reactancias sincrnicas menor que uno en por unidad y para mayor que uno.

Las siguientes figuras comparan los lmites de estabilidad en estado estacionario transitorio y
en transitorios para reactancia sincrnica mayor que uno.

La capacidad del grupo turbina generador se indica en la siguiente figura

63

OPERACIN DEL MOTOR SINCRNICO

El motor sincrnico opera en sincronismo, a la velocidad correspondiente a la frecuencia
nominal de la fuente, hasta el valor del mximo torque y saldr de sincronismo cuando se
sobrepase dicho valor.
Para valores constantes del voltaje terminal y de la fuerza contraelectromotriz, con factor de
potencia en atraso, el diagrama de operacin es el siguiente:

En estas condiciones las curvas del torque son las siguientes:

El factor de potencia y la corriente de armadura a los cuales trabaja el motor sincrnico se

controlan ajustando la corriente de campo. Al graficar la relacin entre la corriente de campo y
la requerida por la armadura, para un valor dado de potencia activa, con voltaje terminal y
frecuencia constantes se tienen las curvas V.

64

A continuacin se presentan los diagramas de operacin de un motor sincrnico para varias

condiciones.

Un aspecto que debe analizarse es la operacin de un motor sincrnico alimentado por un

generador, para los diversas combinaciones de sobreexcitado y subexcitado.
El primer caso que se ejemplifica es el que corresponde al generador sobreexcitado y al motor
subexcitado y el segundo para la operacin inversa.

65

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Para un generador sincrnico trifsico, 2 polos, conexin en Y, voltaje terminal de 1.1
KV, 50 Hz, con resistencia de armadura de 0.016 / fase, reactancia sincrnica de
0.44 /fase, que suministra 2 MW, se pide determinar el ngulo de carga y el torque
que debe aplicarse a la maquina para que opere a un factor de potencia de 0.9 en
retraso.
Considere que las perdidas por friccin y ventilacin son 42 KW.

66

Ia

P
fp Vta 3

2 MW

0.9 1.1KV 3
Vta
Eaf Ia ( jXs Ra)
3
Eaf 1166

1166

25.84 ( j 0.44 0.016)

25.84

1.1KV

986 27.4
3
P Eaf Ia cos( ) (986)(1166) cos(25.84 27.4 ) 688KW
P3 3 (688KW ) 2064 KW
PT P3 Perdidas 2064 KW 42 KW 2106 KW
120
f 3000rpm
# polos
rev 2rad 1 min
rad
Ws 3000

314
min
rev
60 seg
seg
P
2106 KW
6703 Nm
T
Ws 314 rad
seg
ns

2. La prueba de circuito abierto de un alternador trifsico de 11 KV, 50 MVA, 50 Hz, dan los
siguientes valores:
Icampo
Vta

[A]
[KV]

0
0

80
4.3

130
7.0

170
8.6

230
10.5

280
12

De la prueba de corto circuito se obtienen:

If = 410 [A]

Xal = 0.1 pu

Despreciando la resistencia de armadura, se pide hallar:

a) La corriente de campo necesaria para que la maquina entregue corriente a plena carga y
voltaje nominal a un factor de potencia de 0.8 en atraso.
b) El ngulo de carga.

67

Con los datos dados se dibuja la curva de magnetizacin.

12
11
10
9
Vta [ KV ]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

25

50

75

100 125 150 175 200 225 250 275 300

If [ A ]

A condiciones nominales
E R jIa Xal V ta

en pu Ia 1 y Vta 1

E R pu j (0.1) 1

36.86 1 0 1.06 4.32

E R 1.06 11

4.32

KV

Encuentro If en el grafico de acuerdo a E R

If 266

El angulo de If observo en el diagrama fasorial que es el angulo de E R 90

I f 266 4.32 90

A 266

94.32

A proporcional a Fmm R

Busco la caida de voltaje en la reactancia de dispersion

Vxal jIa Xal El fp es 1 ya que en cortocircuito es resistivo puro
Vxal j1 0.1 0.1 pu 1.1KV
Busco en el grafico y encuentro`para este voltaje una If :
I f 20

36.86 A proporcional a la Fmma

Ahora necesito Fmma total :

Fmma TOTAL 410

36.86

A 20

Fmmf F mm R F mmaTOTAL 266

T 90 123.6 90 33.6

36.86
94.32

A 390

A 390

36.86

36.86

A 599

123.6 A

68
3. Un generador sincrnico de 25 KVA, trifsico, conexin en Y, 400 V, tiene una impedancia
sincrnica de 0.5 + 1.6j. Determinar la regulacin del generador a plena carga, para:
a) fp = 0.8 en atraso
b) fp = 1
c) fp = 0.8 en adelanto

a)

25 KVA
S

36
Vta 3 400V 3
Vta
Eaf Ia ( jXs Ra)
3
Ia

Eaf 36
RV

36.86

36.86 ( j1.6 0.5)

400V
282
3

7.2

Eaf Vta 282 230.9

100 22%
Vta
230.9

b)

S
25KVA

36 0
Vta 3 400V 3
Vta
Eaf Ia ( jXs Ra)
3
400V
Eaf 36 0 ( j1.6 0.5)
255.51 13
3
Eaf Vta 255.51 230.9
RV

100 10.65%
Vta
230.9
Ia

69

c)

25KVA
S

36
Vta 3 400V 3
Vta
Eaf Ia( jXs Ra)
3
Ia

Eaf 36
RV

36.86

36.86 ( j1.6 0.5)

400V
218.3 15
3

Eaf Vta 218.3 230.9

100 5.45%
Vta
230.9

MQUINAS SINCRNICAS CON POLOS SALIENTES

En el siguiente apartado se analizar la influencia de los polos salientes en la operacin de las
mquinas sincrnicas, para ello se comenzar determinando la fuerza electromotriz inducida y
luego se dar el diagrama fasorial que permite graficar la respectiva operacin.
El flujo que produce la onda de fuerza magnetomotriz en una mquina de polos salientes tiene
la direccin preferida de magnetizacin, determinada por los polos de campo. La permeancia a
lo largo del eje polar (eje directo) es mayor que aquella a lo largo del eje interpolar (eje de
cuadratura).
Debe recordarse que la reluctancia es funcin de la longitud del camino magntico (lc), de la
permeabilidad () y del rea de la seccin transversal (Ac):

lc
* Ac

A su vez la inductancia es proporcional al inverso de la reluctancia:

N2
R

De estas expresiones se concluye que la reactancia inductiva en una mquina de polos

salientes no es constante y que vara segn la posicin relativa del rotor.
El efecto de los polos salientes se toma en cuenta al descomponer la corriente de armadura en
dos componentes, una en el eje en cuadratura y otra en el eje directo.
La corriente en el eje directo produce un flujo (ad) de reaccin de armadura en eje directo y
aquella en el eje en cuadratura produce un flujo (aq) de reaccin de armadura en eje en
cuadratura.
Las corrientes de armadura de eje directo y de cuadratura se asocian con las reactancias en
eje directo (Xd) y en cuadratura (Xq).
Las reactancias en eje directo y en cuadratura se deben a los efectos inductivos de las
componentes fundamentales creadas por la corriente de armadura a lo largo de los ejes directo
y de cuadratura.
La reactancia en eje directo toma en cuenta la reactancia de dispersin y la de magnetizacin
de eje directo:
Xd = Xal + Xd

70

De manera similar se tiene con la reactancia de eje en cuadratura:

Xq = Xal + Xq
El valor de la reactancia de eje en cuadratura est entre el 60 % y el 70 % de aquella en eje
directo:
0.6 Xd < Xq > 0.7 Xd
CALCULO DE LA FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
La fuerza electromotriz inducida en un generador sincrnico queda determinada al conocer su
magnitud y el ngulo de fase relativo al voltaje terminal.
El anlisis que se presenta continuacin se realiza para un generador sincrnico que opera con
un factor de potencia en atraso.
METODO UNO
En este mtodo se encuentra primero el ngulo de fase y con este valor la magnitud de la
Fuerza electromotriz inducida.
Eaf

j Ia
Xq

Iq
0

j IqX

Eaf a

Vta

d
a

b"
IaRa

Ia

q
j I dX

b
j I dX

a
Id
b

oab o a b
oa
ab
ob

o a a b o b
Ia
Iq
Id

o a IqXq o b
o a IaXq

Ia
Id

IaXq o b
o b IdXq

E af V ta IaRa jIaXq
E af
E af E af Id Xd Xq

METODO DOS
Este mtodo permite encontrar, con una ecuacin definida, el ngulo de carga y luego la
magnitud de la fuerza electromotriz inducida. El problema con esta frmula es el de determinar

71
los signos de los parmetros, los cuales dependen de si la mquina funciona como generador
o motor y si el factor de potencia es en atraso o en adelanto.
Para el presente caso se obtiene el ngulo para la mquina trabajando como generador con
factor de potencia en atraso.

q
j IqX

Eaf

Iq
0

Vta

d
a

d+a

IaRa
Ia

d
j IdX

a
Id

Vta sen IqXq Ia * Ra * sen( )

Iq Ia cos( )
Vta sen Ia Xq cos ( ) Ia Ra sen ( )
1
1

Vta sen Ia Xq (cos cos sen sen ) - Ia Ra (sen cos cos sen )

sen
sen
Vta Ia Xq cos cot Ia Xq sen - Ia Ra sen cot Ia Ra cos
Ia Xq

cos
sen
Ia Ra
Vta Ia Xq sen Ia Racos
tan
tan

tan

Ia Xq cos Ia Ra sen
Vta Ia Xq sen Ia Ra cos

E af Vta cos Ia Ra cos ( ) IdXd

En la aplicacin de la frmula para hallar el ngulo de carga, si el factor de potencia es en
adelanto, el ngulo se coloca como negativo.
Para el caso de que se trate de un motor sincrnico los signos de los trminos deben colocarse
analizando de si trabaja como sobreexcitado o subexcitado y si el factor de potencia es en
atraso o en adelanto.

72

POTENCIA DE LA MQUINA SINCRNICA DE POLOS SALIENTES

q
j IqX

Eaf

Iq
0

Vta

d
a

j IdX

Ia
a
Id

La potencia activa a terminales de la mquina, en la que se desprecia la resistencia de la

armadura, corresponde a:

P Vta Id sen Vta Iq cos

Vta cos Eaf Id Xd
Iq Xq Vta sen
Vta
Vta
( Eaf Vta cos ) sen
Vtasen cos
P
Xd
Xq
P

Vta Eaf
Vta 2
sen
2
Xd

Potencia sincronica

1
1
sen2

Xq Xd

Potencia de Par de Reluctancia

rotor cilndrico
El par de reluctancia corresponde a la tendencia que tienen los polos de alinearse con la
posicin de mnima reluctancia, obsrvese que es independiente del voltaje Eaf.
Si en la expresin anterior Xd = Xq se tiene la potencia para una mquina de rotor cilndrico.
En la siguiente figura se grafica la relacin de la potencia con el ngulo de carga.

73

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un generador sincrnico de polos salientes, conectado en estrella, de 100 KVA, 400
voltios, trabaja a plena carga y con un factor de potencia 0,8 adelantado. Si Xd = 2 Xq
= 1,1/ por fase, despreciando la resistencia de la armadura, se pide calcular el ngulo
de carga, la regulacin, y la potencia desarrollada

Ia
Id

Iq

Eaf

jIqXq

Vta
j Id Xd

Este problema se resolver en primera instancia, empleando el primer mtodo, es decir

mediante las ecuaciones que permiten hallar la direccin de la fuerza electromotriz inducida y
luego con ste valor se encontrar la magnitud de este voltaje.

74

100000

144.34A
3 * 400
E af V ta Ia Ra jIa Xq
400
E af
0 144,34 36,86 0.55
3
194 19
Ia

90

Angulo de c arg a 19 0
E af E af Id Xd Xq
Id Ia sen ( )
144.34 sen (36.87 19)
- 44.3 A
Eaf 194 - 44.3 (1.1 - 0.55) 169.74 19
RV

169.74 400
Eaf - Vta
100%
Vta
400 3

100% 26.5%

Se observa que el valor de Eaf es menor que el voltaje terminal Vta, lo que implica que la
mquina est subexcitada.
La regulacin sale negativa ya que la mquina trabaja con factor de potencia en adelanto.

Eaf Vta
Vta 2
sen
Xd
2

1
1
sen 2

Xq Xd

169.74 400 3
(400 3 ) 2 1
1
sen19

sen 2(19)
1.1
2
0.55 1.1
P 26.6kW
P3 3 26.6kW 80kW .

SEGUNDO METODO
En este mtodo se encontrar el ngulo de carga empleando la frmula de la tangente:

tan
tan

Ia Xq cos Ia Ra sen
Vta Ia Xq sen Ia Ra cos
144.3 A(0.55)cos(-36.86)
400

3 144.3 A(0.55)sen(-36.86)

19
E af Vta cos Id Xd
Id Ia * sen( ) 44.3 A
400
E af
cos 19 44.3A(1.1)
3
E af 169.62 19
Los valores de la regulacin y de la potencia se calculan de manera similar al desarrollado en
el mtodo anterior.

75
2. Una mquina sincrnica de polos salientes, conexin en estrella, de 625kVA se conecta a
un sistema trifsico de 2400 V y tiene una reactancia en eje directo de: Xd =6 y
reactancia de ele en cuadratura de Xq = 4 por fase, la resistencia de armadura Ra = 0.5
por fase. Determinar el voltaje en circuito abierto necesario para que la maquina opere
como motor absorbiendo 500kW del sistema, para factor de potencia: a) 1 b)
0.8
en
adelanto
c) 0.8 en atraso

a) Factor de potencia 1

E af V ta IaRa jIaXq
P
500 Kw

120.28 A
Ia
3 V cos
3 (2400) (1)
2400
E af
0 (120,28 0 A)(0,5) - 120
3
1409 20

0 A ( j 4 )

E af E af Id Xd Xq
Id Ia sen
120,28 sen (20)
41,14 A
E af 1409 41,14 (6 - 4)
E af 1491,2

20

Note que el motor sincrnico con factor de potencia unitario tiene una fuerza
contraelectromotriz inducida mayor que el voltaje terminal, por lo que trabaja
sobrexcitado.
b) Factor de potencia de 0.8 adelanto

E af V ta IaRa jIaXq
P
500 Kw
Ia

150.35 A
3V cos
3 (2400)(0.8)

E af

2400

0 (150,35
3
1766 17.36

36.86 A) (0,5) - 150,35

36.86 A ( j 4)

E af E af Id Xd Xq
Id Ia sen ( )
150.38 sen (36.87 17.36)
121 A
E af 1766 121 (6 - 4)
E af 2008

17.3

En este caso el motor sincrnico con factor de potencia en adelanto tiene una fuerza
Contraelectromotriz inducida mayor que el voltaje terminal. Por lo que trabaja
sobrexcitado.

76
c) Factor de potencia 0.8 en atraso

E af V ta Ia Ra jIa Xq
P
500 Kw
Ia

150.35 A | 36.86 0
3 V cos
3 (2400) (0.8)
2400
E af
0 (150,35 - 36.86 A ) (0,5) - 150,35 36.86 A ( j 4)
3
1058 24
E af E af Id Xd Xq
Id Ia sen ( )
150.38 sen (36.87 24)
- 33.5A
E af 1058 33.5 (6 - 4)
E af 991

24 0 V

En este caso el motor sincrnico con factor de potencia en atraso tiene una fuerza
Contraelectromotriz inducida menor que el voltaje terminal, por lo que trabaja
subexcitado.

77
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Estas mquinas son muy utilizados debido a la flexibilidad de operacin y a la sencillez de su

control, son mquinas que ofrecen una gran variedad de curvas de operacin, tanto de voltaje
corriente, como de velocidad torque.
ELEMENTOS DE UNA MQUINA DE CORRIENTE CONTNUA
En las siguientes figuras se aprecian los principales componentes de una mquina de corriente
contnua.

78

1. Culata
4. Ncleo del polo auxiliar o
de conmutacin
7. Arrollamiento del inducido
10. Colector

2. Ncleo polar
5. Expansin del polo auxiliar
o de conmutacin
8. Arrollamiento de excitacin
11. 12. Escobillas

3. Expansin polar
6. Ncleo del inducido
9. Arrollamiento de conmutacin

Segn lo indicado en las figuras anteriores dos elementos importantes de una mquina de
corriente contnua son los dos tipos de devanados alimentados que trabajan con corriente
contnua: uno llamado inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido
que est en el rotor.
En estas mquinas el devanado de campo esta fijo en el estator mientras que la armadura se
encuentra en el rotor
El devanados del estator de las mquinas de corriente contnua
El objetivo del devanado del estator es producir un campo en el entrehierro constante en el
tiempo y fijo en el espacio.

79

Otro elemento importante en una mquina de corriente contnua es el CONMUTADOR que

consiste de un conjunto de delgas y carbones, cuyo objetivo es conmutar la corriente de la
bobinas del rotor.
El funcionamiento de las mquinas de corriente continua se basa en la existencia de un
mecanismo llamado colector que convierte las magnitudes variables generadas o aplicadas a la
mquina en magnitudes constantes.
En las siguientes figuras se observa la forma como trabaja el conmutador para llevar a cabo su
funcin. En la figura a) las escobillas se conectan a los extremos de la bobina del inducido para
inducir el voltaje en un sentido, en b) se cortocircuitan los extremos de la bobina y en la d) se
invierte el sentido de la corriente.

80

Otra manera de convertir el voltaje de corriente alterna generado en continua es el de emplear

un rectificador esttico.
La distribucin de corrientes por el rotor se mantiene constante respecto al estator, segn se
indica en las siguientes figuras.

81

En el caso de funcionamiento como motor los devanados del inductor y del inducido estn
alimentados con corriente contnua. En el caso de funcionamiento como generador se alimenta
con corriente contnua el inducido y se obtiene la fuerza electromotriz inducida por el inductor.

82
Los motores de corriente contnua se emplean, entre otras aplicaciones, en traccin elctrica
(tranvas, trenes etc.) y en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
El eje del campo magntico del devanado de campo se encuentra en el eje directo y el eje del
campo magntico de la armadura se encuentra en el eje de cuadratura.
Las mquinas de continua pueden determinar un tipo de comportamiento especfico de
acuerdo a la forma como se excite el campo.
Fuerza Electromotriz Generada en una Mquina de Continua

w
v
a

r
a
v

El voltaje inducido (Ea) en un conductor de longitud l, que se mueve con una velocidad v, en un
campo magntico , est dado por:
Ea = l v
Como son dos conductores de la espira que gira en el campo, se tiene:
Ea = 2 l v
Al poner en funcin de la velocidad angular (w) de giro de la espira:
Ea = 2 l w r sen a
Como 2 l r es el rea (A) de la espira:

83
Ea = A w sen a = w sen a
Si se consideran algunos factores relacionados con la operacin de varias espiras:
Ea = P Ca/(2 m) w sen a
Donde: P = Nmero de polos
Ca = Nmero total de conductores del devanado de armadura
m = Nmero de trayectorias en paralelo
Este voltaje debe ser rectificado, luego de lo cual el valor es:
Ea = P Ca/(2 m) w = ka w
Donde la constante Ka toma el valor de: P Ca/(2 m).
Este proceso se puede apreciar en las siguiente figuras.

Anlisis De La Fuerza Electromotriz

84
De la frmula correspondiente a la fuerza electromotriz (Ea = ka w) se observa que el flujo
de campo varia proporcionalmente con la fuerza magnetomotriz del campo, para velocidad
angular constante.
Si la mquina se mueve a velocidad nominal el voltaje inducido ser funcin del flujo de campo,
por lo tanto la curva de magnetizacin puede ponerse en funcin del voltaje inducido y la
corriente de campo.
En este caso el voltaje inducido Ea es el voltaje que la mquina suministra en circuito abierto,
trabajando a velocidad nominal, segn se aprecia en las siguientes figuras.

Flujo

Linea de entrehierro

Ea

Linea de entrehierro

Curva para wo

fmm = NfIf

If

Para cualquier otra velocidad se tendr:

Ea

w
Ea 0
w0

Otra forma que adquiere el voltaje inducido como funcin de la inductancia mutua (M) entre el
rotor y la armadura, la corriente del campo (i) y la velocidad (w), es la siguiente:

MN

Ea ka * * w ka *

M
*i * w
N

Ea k * M * i * w
Para una mquina de p polos:

p
Ea k * M * i * w * ( )
2

Ecuacin Del Torque Para Una Mquina De Continua

85
F = ilB
w

r
a

F = ilB

Un conductor de longitud l, por el que circula una corriente i, situado en un campo magntico
est sujeto a una fuerza electromagntica:
F= i Ia

En los extremos de la espira se crea un par cuyo valor, respecto al eje de giro, es:
T = 2 i l r sen a

T = i A sen a
T = i sen a
Tomando en consideracin los valores propios de las bobinas se tiene:
T = i P Ca/(2 m) sen a = ka i sen a
Donde el valor de la constante es: ka = P Ca/(2 m)
El valor mximo del torque es: T = ka i
POTENCIA DESARROLLADA POR LA MQUINA DE CONTINUA
La potencia instantnea desarrollada por la mquina de continua es:
P = Ea ia = T w
Esta expresin determina que la potencia elctrica es igual a la potencia mecnica.
La direccin del flujo de potencia se determinada dependiendo de si la mquina trabaja como
motor o como generador.

CONEXIN DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

86

Las caractersticas de operacin de las mquinas de corriente continua dependen del mtodo
de excitacin del devanado de campo, en este sentido se clasifican en:
Excitacin separada
Auto excitado. Las conexiones establecidas en este caso son:
Serie
Paralelo (derivacin, shunt)
Compuesto.

1) Mquinas de corriente continua auto excitadas

Conexin serie
En este tipo de conexin los devanados de campo y de armadura estn en serie, por lo que la
corriente y el flujo en dichos devanados son los mismos.

La mquina de corriente continua con conexin serie es el tipo auto excitado porque la
corriente de campo la proporciona, la propia mquina.
Los devanados de la armadura y es devanado serie se fabrican de conductor grueso por
cuanto debe soportar la corriente de plena carga de la mquina.
La curva de operacin como generador para una maquina de corriente continua en conexin
serie ser:

Vt

Ia

Conexin Paralelo (derivacin, shunt)

87

Esta es otra mquina de tipo auto excitada porque la corriente de campo es suministrada por la
misma mquina.
En las mquinas de corriente continua con conexin en paralelo el voltaje terminal varia muy
poco con la carga, prcticamente permanece constante, es decir autorregula su voltaje.
La curva voltaje corriente para un generador de continua es la siguiente:

Vta

Paralelo

100
80
60
40

Ic

20 40 60 80 100 120

Conexin Compuesta (COMPOUND)

En este tipo de conexin el generador participa de las caractersticas del generador serie y del
generador paralelo, su curva de operacin ser la siguiente:

Vta

100
80
60
40
20
Ic
20 40 60 80 100 120

Las mquinas con conexin compuesta pueden ser con derivacin larga o con derivacin corta.

88

2. Mquina con excitacin Independiente

En este caso el devanado de campo se alimenta de una fuente externa.
En estas mquinas la excitacin se logra conectando al devanado de campo, una fuente de
continua externa, en este caso tambin el voltaje terminal a la carga, prcticamente es
constante.
Su curva de operacin es la siguiente:

Vta

100
80

Exc.

60
40
20 40 60 80 100

Ic

89
En las mquinas con excitacin independiente la corriente de campo suele oscilar entre el 1%
al 3% de la corriente de carga, por esta razn las mquinas con excitacin separada o
independiente se considera como un amplificador de potencia.
Las mquinas con este tipo de conexin suelen emplearse en sistemas de control realimentado
y pueden suministrar un voltaje terminal en un amplio margen.
ECUACIONES APLICABLES A LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

De las secciones precedentes se dedujeron las siguientes ecuaciones aplicables a las

mquinas de corriente contnua:

Eaf Ka f w
p
Ka M If w
2
T Ka f Ia
Eaf

Ka

P Ca
2 m

Potencia: Ea Ia = T w
Potencia Mecnica al Eje:
Generador:

Pot. electromagnetica + Prdidas rotacionales

Motor:

Pot. electromagnetica - Prdidas rotacionales

Como Generador:

Vta Ea Ia R
La corriente de carga (Ic), para generadores auto excitados con conexin en derivacin o
compuesto:

Ic Ia If
Como Motor:

Vta Eaf Ia R
La corriente de carga (Ic), para motores auto excitados con conexin en derivacin o
compuesto toma la forma: Ic Ia If
Principio de operacin de un Generador con excitacin independiente
Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensin de excitacin controla la fuerza
electromotriz inducida E y, por tanto, el voltaje de salida Vt.

90
El voltaje de salida crece proporcionalmente con la velocidad de giro w:

Eaf Ka f w
La relacin entre la corriente de excitacin y la fuerza electromotriz inducida no es lineal,
debido a que existe la saturacin.

Principio de operacin de un generador auto excitado paralelo

En el generador paralelo la corriente de campo depende del voltaje inducido Ea.

La corriente de armadura debe ser suficiente para suministrar al campo y a la carga:

Ia = Ic +If
El voltaje terminal es:
Vta = Ea Ia Ra
La corriente de campo, cuyo devanado tiene una resistencia Rf, es
I f = Vta / Rf
De estas relaciones se tiene:
If = (Ea Ia Ra)/Rf
De esta ecuacin se deduce que la corriente de campo es funcin del voltaje inducido (Ea) y de
la resistencia de campo (Rf).
Se puede trazar una familia de lneas de resistencia de excitacin, segn se aprecia en la
siguiente figura:

91

Ntese que las lneas de Resistencia (R1,.., R4) de excitacin tienen valores altos y bajos.
En el ejemplo: la lnea R1 tiene una pendiente ms pequea y la de valor R4 tiene la pendiente
ms grande.
Con la lnea R1 con corrientes altas de excitacin se obtiene un determinado voltaje. Mientras
que con R4 se requiere menor corriente de excitacin, para un determinado voltaje.
Para ver la operacin del generador en derivacin analizaremos la curva R3:
Consideramos que la mquina parte del reposo. En este caso el voltaje generado es cero, pero
la mquina tiene un voltaje remanente.
Se incrementa la velocidad de la mquina hasta llegar al valor nominal. En este caso se genera
voltaje. En este punto el flujo de campo inicial est determinado por el voltaje remanente.
El voltaje inducido se suma al voltaje remanente y aparece un voltaje E1.
Este voltaje E1 determina la circulacin de corriente de campo, esta corriente de campo
determina la Fuerza magnetomotriz (Nf If), misma que produce un flujo de campo (f) y este
flujo a su vez induce un voltaje E2 (f w).
Este proceso se ha resumido en la siguiente figura.

92
Ntese que la lnea de resistencia de excitacin determina la creacin del voltaje inducido de la
mquina y por ende del voltaje terminal.
A la lnea R5 se conoce con el nombre de lnea con resistencia crtica y representa el mximo
valor que sta puede tomar para que la mquina genere. Se aprecia que la lnea
correspondiente a R4 no permitir la generacin.
Segn este anlisis se deduce que el generador en derivacin no generar por las siguientes
razones:

Falta de magnetismo residual, magnetismo residual insuficiente.

Conexin del circuito de campo invertido respecto al de armadura o de inducido.
Resistencia de campo (de excitacin) mayor que la crtica.
REACCIN DE ARMADURA

En los anlisis anteriores no se ha considerado la interaccin entre los campos magnticos de

la armadura y del devanado de campo.
Campo
N

Fig a

Armadura
Fig b

Fig c

Fig d

En la figura a de este grfico se ha representado un corte en desarrollo de los devanados de

campo y de armadura.
En las figuras b, c, d se observa las formas del campo en el entrehierro.
En la figura b se representa la forma del campo en el entrehierro cuando la mquina est en
vaco, en este caso los planos magnticos y geomtricos coinciden y las escobillas se ubican
en el plano magntico neutro par obtener voltaje inducido mximo.
En este caso la fuerza magnetomotriz del campo principal corresponde a:
Fmm* = Nf If +/- Ns Is
O en funcin de corriente:
If* = If +/- NsIs/Nf
En la figura c la mquina est con carga, esto implica que la corriente en el devanado de
armadura es diferente de cero. La direccin de la corriente de carga depende de la localizacin
de las escobillas. La forma del campo producido por esta corriente es la indicada en esta figura
y su direccin es la misma que la direccin del voltaje inducido.

93

En la figura d se observa el campo en el entrehierro resultante de aquellos debidos a los

devanados de campo y de armadura.
En este caso la corriente de campo neto en el entrehierro corresponde a:
If* = If +/- NsIs/Nf - Fra/Nf
Fra corresponde a la reaccin de armadura y su efecto es el de reducir el campo neto en el
entrehierro que es el responsable del voltaje inducido (Ea).
La interaccin de los campos debidos a los devanados de armadura y de campo se conoce
como reaccin de armadura, debido a ella el campo en el entrehierro se distorsiona y los
campos magnticos y geomtricos no coinciden. Debe recordarse que para inducir un voltaje
mximo las escobillas deben ubicarse en le plano magntico neutro.
El efecto de reaccin de armadura se analiza en trminos de magnetizacin y
desmagnetizacin.
El flujo de armadura (fa) tiene dos componentes, uno de magnetizacin transversal (fc) y otro
de desmagnetizacin (fd).

fa

fc

fd
El flujo de magnetizacin transversal se neutraliza mediante la bobina de compensacin,
colocada en las caras polares y conectadas en serie con los devanados de armadura. Estos
devanados llevan corrientes en direcciones opuestas a la de armadura que est frente a ellos.
Al efectuarse esta compensacin los planos magntico y geomtrico coinciden.
El efecto desmagnetizante se compensa aumentando la fuerza magnetomotriz en los polos
principales.
Cuando la reaccin de armadura se neutraliza no hay acoplamiento entre los devanados de
campo y de armadura.
El efecto de la reaccin de armadura se relaciona con una fuerza magnetomotriz de
desmagnetizacin. El efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura es proporcional a la
corriente de armadura.
Se puede usar la curva de magnetizacin sin carga como la relacin del voltaje generado con
la excitacin neta bajo carga.
En las siguientes figuras se han graficado los efectos de la reaccin de inducido.

94

CONMUTACIN E INTERPOLOS
En el proceso de conmutacin la mquina debe tener buena capacidad para transmitir la
corriente de armadura por medio de la conmutacin de las escobillas sin arqueos, sin
prdidas locales, ni calentamientos Cuando la conmutacin es lineal no aparecen estos
problemas. Para tener una conmutacin sin arqueos es necesario evitar altas densidades de
corriente en el contacto de las escobillas.

95
Figura a)

Figura b)

Figura c)

En las figuras se observa lo que sucede cuando se conmuta el sentido de la corriente en una
de las bobinas. En la bobina a circula corriente en un sentido, cuando la escobilla est
haciendo contacto con la delga 2, en la posicin central de la figura a, en la bobina a
conmutada no circula corriente, y en la ltima posicin de la figura a, cuando la escobilla est
sobre la delga 3 la corriente en la bobina a invierte su sentido. Este proceso de inversin lineal
se llama conmutacin lineal y mediante l, la corriente a la salida, invierte su valor.
Sin embargo en la prctica la conmutacin no es lineal por cuando al cambiar el valor de la
corriente en la bobina conmutada se induce un voltaje por efecto de induccin propia e
induccin mutua de las bobinas adyacentes. La corriente que circula por este fenmeno
determina una cada de voltaje en la reactancia de la bobina conmutada, adems de la cada
de voltaje en la misma por su resistencia propia. Este voltaje de reactancia hace que la
corriente obtenida en la conmutacin se atrase con respecto a la obtenida en la conmutacin
lineal como puede verse en la grfica b), haciendo que la corriente no alcance su valor de
inversin en el momento de terminada la conmutacin. Este voltaje origina el salto de chispa o
arqueo en el sistema de conmutacin, ocasionando una conmutacin incompleta.
Para solucionar ste problema es necesario colocar devanados de interpolos o polos de
conmutacin. Su polaridad debe ser igual a la del polo principal que queda antes de l, para el
generador, e inmediatamente despus para el motor.
Devanados de compensacin
Para mquinas con sobrecargas, cargas que varen con rapidez o funcionamiento con campo
principal dbil, adems del arqueo entre escobillas puede aparecer arqueo entre segmentos
debido a voltajes inducidos asociados con el decaimiento o crecimiento de flujo en la armadura,
se se puede contrarrestar mediante un devanado compensador o de cara polar, embebido en
las ranuras de la cara polar con polaridad opuesta a la del devanado adjunto de la armadura.
Este ayuda a una mejor distribucin del flujo que sustancialmente es la misma que produce el
campo principal por s solo.
La desventaja de los devanados de cara polar es su costo, se usan en mquinas diseadas
para grandes sobrecargas o cargas que varen rpidamente o en motores que deben funcionar
en un rango amplio de velocidades con control de campo en derivacin.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

La ecuacin del voltaje terminal para un motor de corriente continua es:

Vta E Ia R

96

Ntese que desde el punto de vista ambos tipos de motores son muy similares ya que el
inducido est sometido a un voltaje constante.
La corriente en la alimentacin, para el caso del motor en derivacin, est dada por:

Ic Ia If
Mientras que para el motor con excitacin independiente: Ic = Ia
Para un motor el voltaje inducido corresponde a la fuerza contraelectromotriz:

Ea fcem = Ea Ka f w
El torque terminal es:

T Ka f Ia
En este caso el torque es el necesario para mantener el movimiento de la carga conectada al
eje, por lo tanto este torque tiene el mismo sentido que el de la rotacin.
La velocidad de giro del motor viene dada por:

w (Vta

T
1
Ra)
ka.
ka.

Motor Serie de Corriente Continua.

Es un motor auto excitado

En los motores de corriente contnua auto excitado con conexin serie la relacin entre la
corriente externa, o corriente de armadura, viene definida por la caracterstica de la curva de
magnetizacin B H.

97

Para esta conexin la corriente de armadura, la de la alimentacin y la de campo son iguales:

Ia Ic If
Puesto que la fcem es:

Ea Vta Ia ( Ra Rs )

La velocidad de giro es:

Ea
Vta Ia ( Ra Rs )

f ka
f Ka

El par desarrollado es:

T Ka f Ia

Puesto que la corriente de campo es igual que la del inducido:

T K Ia 2
Esto implica que el torque desarrollado es alto, por ello suele utilizarse en ascensores o en
aplicaciones que requieren de alto par.
El motor serie se caracteriza por cuanto hay una marcada dependencia de la velocidad con el
torque, segn se deduce de la siguiente relacin:

Vta
k .T

Ra Rs
k

Se observa que cuando la velocidad es alta, el torque es pequeo, de tal manera que una baja
velocidad corresponde a un par alto.
w

98
Motor Paralelo de Corriente Continua

En esta conexin la corriente suministrada (Ic) est dada por:

Ic = Ia + If
El voltaje terminal aplicado al motor es:
Vta = Ea +IaRa = ka w + Ia Ra
El torque desarrollado es:
T = ka Ia
Al combinar estas ecuaciones, se tiene la siguiente relacin entre la velocidad y el torque:

w (Vta

T
1
Ra)
ka.
ka.

La velocidad en funcin de la corriente del inducido es.

Vta Ra Ia

ka
ka

Las curvas que relacionan el par con la velocidad de los motores de excitacin independiente y
derivacin son similares.
En este tipo de motores cuando el torque de la carga es mayor que la del inducido la velocidad
disminuye y a su vez el voltaje Ea se reduce, con lo cual la corriente de carga aumenta y el
torque inducido aumenta. La velocidad no decrece mucho por cuanto Ea tiende a tener un valor
parecido al voltaje aplicado (Vta).
Esto justifica la caracterstica de velocidad casi constante del motor al aumentar el par, en la
prctica la variacin de velocidad entre vaco y plena carga est en el orden del 5%.
Motores Compuestos. (Aditivo)
Tienen una curva de variacin en la velocidad con el torque intermedia entre la conexin serie y
la conexin paralelo.

99

El voltaje terminal para este motor est dado por:

La corriente del inducido es:

Vta = Ea + Ia*Ra +Ic*Rs

Ia = Ic If

La corriente del devanado de campo:

La corriente de campo neta es:

If = Vta/ Rf
If* = If + Ns Is/ Nf - fra / Nf

El par desarrollado por el motor:

T = ka Ia

El flujo contiene dos componentes: una la del flujo de campo que puede considerarse
constante y otro del campo serie y del inducido que varan con la carga.
Para cargas ligeras el flujo del campo serie es pequeo y el motor trabaja como un motor en
derivacin y para cargas altas el flujo del campo serie es grande y el motor tiene un alto par de
operacin, casi tan alto como el de un motor serie.
En el siguiente grfico se indican las curvas de velocidad torque para motores serie,
derivacin y compuesto acumulativo.

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Una mquina de corriente continua tiene la curva de magnetizacin indicada en la figura, es
de 25 HP, 250 V, gira a 1100 rpm, su conexin es de excitacin separada y tiene una
resistencia de inducido de 0.12. Va a trabajar como generador de corriente continua
impulsado por un motor sincrnico que gira a 1100 rpm.
a) Calcular la corriente de armadura,
b) Si se limita la corriente de armadura a su valor nominal, calcular la potencia de salida
mxima del generador y el voltaje terminal de armadura Vta correspondientes para corrientes
de campo 1A, 2A, 2.5 A.
c) Repita la parte b) si la velocidad del motor sincrnico se reduce a 800 rpm.

100

300
250

Ea

200
150
100
50
0
0

0,5

1,5

2,5

If

a)

25 HP

746W
1850W
1Hp

P = V Ia

Ia
b1)

p 1850W

74.6A
Ea
250V

De la curva de magnetizacin, se observa que para If = 1 [A] se tiene que Ea = 148 [V]
Vta = Ea Ia Ra = 148 0.12 74.6 = 139 [V]
P = Vta Ia = 139 74.6 = 10369 [W]

b2)

De la curva de magnetizacin, se observa que para If = 2 [A] se tiene que Ea = 240 [V]
Vta = Ea Ia Ra = 240 0.12 74.6 = 231.05 [V]
P = Vta Ia = 231.05 74.6 = 17236 [W]

b3)

De la curva de magnetizacin, se observa que para If = 2.5 [A] se tiene que Ea = 255 [V]
Vta = Ea Ia Ra = 255 0.12 74.6 = 246.05 [V]
P = Vta Ia = 246,05 74.6 = 18355 [W]

c)

= 800 [rpm]

c1)

De la curva de magnetizacin para If = 1 [A] se tiene Ea = 148 [V]

Eaf

nf
800
Eao
148 107.6V
no
1100

101

Vta = Ea Ia Ra = 107.6 0.12 74.6 = 98.65 [V]

P = Vta Ia = 98.65 74.6 = 7359 [W]
c2)

De la curva de magnetizacin para If = 2 [A] ; Ea = 240 [V]

Eaf

nf
800
Eao
240 174.5V
no
1100

Vta = Ea Ia Ra = 174.5 0.12 74.6 = 165.16 [V]

P = Vta Ia = 165.16 74.6 = 12.32 [KW]
c3)

If = 2.5 [A] ; Ea = 255 [V]

Eaf

nf
800
Eao
255 185,4V
no
1100

Vta = Ea Ia Ra = 185.4 0.12 74.6 = 176.4 [V]

P = Vta Ia = 176.4 74.6 = 13.16 [KW]
2. Un motor en derivacin de corriente continua de 10 HP, de 1800 rpm, 120 V, tiene una
resistencia de circuito de inducido de 0.05 (Ra) y una resistencia de circuito de excitacin en
derivacin de 60, la cada de voltaje en las escobillas es de 2 V.
Calcular:
a) La corriente de lnea del motor al momento de conectarse directamente a la red de 120 V,
sin resistencia de arranque protectora del inducido.
b) El valor de la resistencia de arranque que limita la corriente a una sobrecarga del 50% de la
corriente de inducido en el instante de arranque. Considerar que la corriente nominal a plena
carga del motor es de 76 A.
c) La fuerza contraelectromotriz (Ea) a plena carga.
d) Tres tomas de resistencia en la resistencia de arranque, si cada escaln debe limitar a , ,
3/4, de la contraelectromotriz (Ea) y velocidad a plena carga respectivamente (Suponer que en
cada escaln la corriente de inducido aumenta hasta de un mximo de 1,5 veces la corriente
nominal y debe limitarse este valor con las resistencias).
f) La velocidad a cada uno de los valores en d.

Ia

Il

If
Ea

Vta
Rf
Ia = If + Ic

102

a)

Il = Ia + If ; en el arranque la velocidad es 0

If

Vta 120V

2A
Rf
60

Ia

Vta 120V

2400A
Ra 0.05

Il = Ia + Il = 2 + 2400 = 2402 [A]

Ia
b)

P 10 HP 746W

62.2A ;
V
120V 1HP

Ia = Il If = 76 2 = 74 [A]
Vta = Ea + Ia (Ra + Rarranque) + Vescobillas

Rarranque
c)
d)

Vta Ea Vescobillas Ia Ra 120 0 2 74 0.05 1.5

1.013
Ia
74 1.5

Ea = Vta Ia Ra - Vescobillas =120 74 0.05 2 = 114.3 [V]

Vta k Ea Vescobillas Ia Ra
Ia
120 114.3 k 2 74 0.05 1.5 113.5 114.3k
Rarranque

74 1.5
111
1
113.5 114.3
4 0.756
R1
111
113.5 114.3 1
2 0.498
R2
111
113.5 114.3 3
4 0.25
R3
111
Rarranque

Para R1
Para R2
Para R3

no 1800

450rpm
4
4
no 1800
n2

900rpm
2
2
no 3 1800 3
n3

1350rpm
4
4
n1

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

La ecuacin general de la velocidad de giro de los motores de corriente continua es:

Vta Ia.Ra
ka.

Esta expresin determina los siguientes mtodos para el control de la velocidad:

103

Control de la corriente de campo

Control del circuito de resistencia del sistema de la armadura
Control del voltaje a los terminales de la armadura

Estos mtodos se resumen en el siguiente grfico

1. Control de la corriente de campo

Este mtodo se emplea en forma general para motores en derivacin y compuestos.
Al ajustar la corriente de campo se regula el flujo de campo y por ello la velocidad, segn la
ecuacin.

Ea
ka.

Esto se logra mediante un ajuste manual de la resistencia de campo o con sistemas de control
de estado slido.
Ntese que la velocidad es mnima para corriente mxima, tericamente la velocidad puede
llegar a altos valores, si embargo est limitada por fenmenos mecnicos propios de la
mquina. El intervalo de variacin de la velocidad se aumenta mediante devanados
estabilizadores y con compensadores que permiten obtener rangos de 2 a 1, 8 a 1 y en
promedio de 4 a 1.
A voltaje terminal constante y la corriente de carga fijada a su valor nominal la potencia
desarrollada: Ea Ia es constante, para un determinado rango de velocidades, por esta razn
este control se denomina de CABALLAJE CONSTANTE. Esto se debe a que para cada
variacin de velocidad hay una correspondiente variacin del flujo, por lo que el valor de Ea es
constante.
El par vara con forme la relacin: T = P / w, teniendo un valor mximo para velocidad mnima.
2. Control de la resistencia en el circuito del inducido.
Este mtodo se emplea para controlar la velocidad de motores serie, shunt y compuestos, para
lo cual se conecta una resistencia en serie con el circuito de la armadura.
De la ecuacin:

Vta Ia.Ra
ka.

Se observa que la velocidad del motor aumentar cuando disminuya el valor de dicha
resistencia.

104

Para pequea velocidad hay altas prdidas de potencia.

Para una carga de par constante el consumo de potencia del motor ms el de le resistencia
externa es constante, pero la potencia hacia la carga disminuye con la velocidad.
Este tipo de control es de PAR CONSTANTE, por cuanto el flujo de campo y la corriente de
armadura son constantes al variar la velocidad. Esto se cumple adems por cuanto un aumento
en la velocidad va acompaado de una disminucin de la potencia.
T=P/w
Una variante de este tipo de control es el de armadura en derivacin, aplicable tanto a motores
serie como en derivacin.
Con esta conexin se establece un divisor de voltaje con las resistencias R1 y R2, que permite
reducir el voltaje aplicado a la armadura. Los valores de R1 y R2 se ajustan para tener una
mejor eficiencia.

En los motores serie este mtodo permite ajustar la velocidad del motor sin carga a un valor
finito, de tal manera que la velocidad no sea tan alta con carga ligera.
En los motores en derivacin se obtiene una mejor regulacin con bajas velocidades.
3. Control de voltaje a los terminales de la armadura.
Este sistema de control de velocidad se emplea en motores en derivacin.

Vta Ia.Ra
ka.

Si se considera que la resistencia de armadura es pequea, para flujo constante, la velocidad

del motor es funcin del voltaje terminal.
En general la potencia disponible es a corriente variable por lo que se requiere de un
rectificador o un conjunto motor generador para controlar el voltaje aplicado al circuito de la
armadura.
Un esquema que se emplea es el llamado sistema Ward Leonard, el cual requiere un
conjunto motor generador para suministrar la corriente a la armadura del motor cuya velocidad
se va a controlar. El principio de operacin combina el control de voltaje del generador con el
control de campo del motor, para obtener un mayor intervalo de velocidades.
DISPOSITIVOS PARA LA VARIACIN DEL VOLTAJE DE CORRIENTE CONTINUA

105
La siguiente figura indica los circuitos requeridos para la variacin del voltaje de corriente
continua.

DNAMO
INTRODUCCIN
En esta seccin se analizar una dinamo utilizado para suministrar energa elctrica a un
automvil. Los automviles van equipados con un generador elctrico, sea una dinamo o un
alternador.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La dinamo produce energa elctrica por induccin electromagntica. La dinamo elemental
consta por dos partes como en la figura.

Al ponerse en movimiento la dinamo elemental se induce el voltaje por interaccin de campos

electromagnticos

106

Al girar el inducido cortando las lneas de fuerza del campo magntico, se produce una
corriente. Aplicando la regla de la mano derecha se observa que la corriente tiene el sentido
indicado. Esto significa que el extremo izquierdo de las espiras que constituye el inducido se
hace positivo, mientras que el extremo derecho se hace negativo.
Para que la corriente pueda circular se tiene que aadir tres elementos ms como se muestra
en la figura siguiente.

Los extremos de la espira se conectan a dos medios anillos que forman el colector. Sobre ste
aplicamos dos escobillas de las que salen los cables que llevan la corriente de carga. De esta
forma queda cerrado el circuito elctrico y la corriente puede circular.
Para conseguir una mayor intensidad de corriente se realiza la conexin indicada
siguiente figura.

en la

107
Los polos del imn crean un campo magntico dbil con lo que el voltaje inducido es muy bajo,
para hacer ms fuerte el campo magntico se arrolla un conductor alrededor de cada polo
magntico.
Los extremos del hilo arrollados sobre los polos de la dinamo se conectan a las escobillas. De
esta forma la corriente producida por el dinamo refuerza el campo magntico por eso se llama
arrollamiento de campo de la dinamo.
RECTIFICADOR DE LA CORRIENTE ALTERNA
La dinamo produce en realidad una corriente alterna debido a que, al girar la espira, se invierte
cada vez la polaridad de la corriente inducida a ella como se muestra en la figura.

Durante el primer giro, la parte de arriba del conductor A corta primero las lneas de fuerza del
campo magntico, mientras que por el otro lado contrario el conductor B las corta primero por
su parte inferior.
Durante la segunda mitad de giro, es la parte de arriba del conductor B la primera en cortar las
lneas de fuerza por el otro lado, las corta primero por la parte inferior del conductor A. Si se
aplica la regla de la mano derecha se ve que en este momento B es positivo y A negativo. Por
tanto se genera una corriente alterna.
El colector es el elemento encargado de que la corriente circule siempre en el mismo sentido a
travs de la carga como se muestra en al figura siguiente.

En cada giro completo, la espira inducida pasa dos veces por una posicin vertical a las lneas
de fuerza del campo magntico: en esos dos momentos el conductor no corta lneas de fuerza
magnticas y no se induce corriente en el.
El colector consiste de medios anillos separados en el punto que coincide con la posicin
neutra de la espira inducida. Esto significa que en momento la escobilla pasa de un medio

108
anillo de colector al otro. Por lo tanto el colector se encarga de invertir la corriente que toman
las escobillas cada vez que se invierten la polaridad de la corriente inducida en la espira.
Por lo tanto las escobillas toman corriente continua
El siguiente grfico indica las partes que componen la dinamo.

ROTOR

El rotor esta compuesto de un inducido formado por espiras para obtener un adecuado voltaje.
Las espiras se arrollan sobre un ncleo de lminas de hierro dulce, el ncleo del inducido es
atravesado por el eje de accionamiento de la dinamo.
El ncleo se forma con lminas de hierro magntico, para reducir las prdidas en el hierro.
Tambin esta compuesto de un Colector, la seccin del colector tiene que ser tal que se
corresponda con la seccin del hilo del inducido. El colector es un anillo formado por barras de
cobre llamadas delgas como se ve en la figura anterior. Va montando sobre el extremo del
inducido y cada delga est aislada de las dos adyacentes, los extremos de cada espira se
conectan a dos delgas adyacentes.
Para complementar el trabajo de rotor es necesario contar con escobillas:

109

Las escobillas se fabrican de distintos materiales segn su potencia y las caractersticas de la

dinamo. La porta escobillas consta de un brazo y un muelle que aplica la escobilla sobre el
colector con una determinada fuerza de flexin.
ESTATOR

El devanado de campo (estator) o bobina de campo consta de varias espiras sobre cada uno
de los polos. Uno de los extremos del arrollamiento se conecta a una escobilla, el extremo
opuesto se conecta al terminal de campo de la dinamo.
FORMA DE CONEXIN
La forma de conexin de esta dinamo es en derivacin. Se trata de una unidad de dos polos y
dos escobillas con inducido, colector y circuitos de excitacin y carga como se indica.

110
La corriente se genera en el inducido que gira dentro de un campo magntico y llega a la
excitacin y a los circuitos de carga a travs del colector y las escobillas.
La dinamo con excitacin en derivacin necesita un regulador de voltaje externo intercalado en
el circuito de excitacin, como su nombre lo indica, la bobina del campo o excitacin del
dinamo, esta en derivacin en paralelo con el inducido.
Los contactos del regulador de voltaje van a continuacin de las bobinas de la excitacin. El
circuito de excitacin esta puesto a masa en el regulador de voltaje. El otro extremo del circuito
de excitacin esta conectado a la escobilla aislada de masa, por dentro de la caja de la dinamo.
Estos circuitos son llamados de tipo A.

METADINAS
Son mquinas de corriente continua que pueden trabajar con las escobillas en los ejes en
cuadratura y tambin en el eje directo, con ello se emplea la fuerza magnetomotriz de la
armadura para suministrar excitacin mxima y obtener altas ganancias de potencia.

Con el generador impulsado a velocidad constante, el voltaje inducido ser proporcional a la

corriente de campo segn la siguiente expresin,

eaq K qf i f

ead K dq iq

eaqT K qf i f K dq iq

id

K dq Rqf
Rl Rq K dq K qf

i fO

Un generador de corriente continua es un amplificador de potencia rotativo, diseado para

amplificar la seal de un circuito y transferirla a otro circuito.
En esta mquina los flujos del rotor y del estator estn en cuadratura, en el rotor se generan
corrientes que contribuyen a la formacin de flujos en cuadratura y se utiliza con provecho la
reaccin de inducido.
PRINCIPIO DE AMPLIFICACIN DINAMOELECTRICA
En la figura se muestra un generador derivacin de excitacin independiente en el cual existe
una relacin I / i que alcanza valores muy grandes.

111

En la siguiente figura se acoplan dos generadores al mismo motor y se tendr una

amplificacin de dos etapas, segn la expresin: Ia / i1= Ia/Ib . Ib/i1.

Lo malo es que quedan intercaladas dos inductancias muy grandes que son las de excitacin.
Para mejorar el tiempo de respuesta se hace que los flujos de los circuitos sean diferenciales.
Las escobillas del eje q estn cortocircuitadas, mientras que las del eje d se conectan a
devanados conectados en los polos de excitacin y luego termina el circuito en los bornes de
salida. Sobre los mismos polos excitadores estn las bobinas de la corriente de entrada.

112
El tratamiento a rgimen permanente se apoya en el principio de superposicin. La corriente se
distribuye en una composicin lineal.
Con esto se destaca la dependencia de cada intensidad con respecto a la velocidad
suponiendo constantes la seal if y la resistencia rs.

En las siguientes figuras se observa la secuencia de operacin de este tipo de mquinas.

113

MQUINAS DE POTENCIA FRACCIONARIA

Este tipo de mquinas se utilizan para varias aplicaciones en las que se requiere baja potencia,
inferiores a 1HP, como en equipos para oficina, electrodomsticos, herramientas porttiles, etc.
Estas aplicaciones requieren de controles precisos de velocidad, misma que suele ser de alto
valor.
Las mquinas de potencia fraccionaria pueden ser:
a)
b)
c)
d)
e)

Mquinas de induccin monofsicas

Motores de polos sombreados
Motores paso a paso
Motores de reluctancia
Motores de histresis

Motores de induccin monofsica

Este tipo de mquinas se caracterizan por cuanto no tienen par de arranque propio y requieren
de un mtodo auxiliar para arrancar. Estos motores generalmente son de tipo de rotor jaula de
ardilla, pero el estator esta dividido y alojado en ranuras con el objeto de tener una distribucin
senoidal de la fuerza electromotriz.

La corriente aplicada al motor monofsico es cosenoidal, por lo que la fuerza magnetomotriz

obedece a la siguiente ecuacin

Fmx coswt cos

Esta funcin corresponde a otras dos que representan a ondas viajeras as:

Fm1
coswt adelante
2
Fm 2
1
coswt atrs
2
1

114

La primera onda es hacia delante y la segunda hacia atrs.

Estas ondas producen accin de motor de induccin con pares opuestos. Las ondas de flujo en
el entrehierro son de rotacin pero no producen par de arranque neto, ya que antes de arrancar
el torque actuante sobre la mquina, obedecer a ondas de flujo hacia adelanto y atrs pero de
valores iguales y opuestos.
Si el rotor de la mquina comienza a moverse las ondas del torque sern mayores pero su
valor neto seguir siendo cero. Si en estas condiciones de alguna manera se produce un
torque por medio auxiliar, la mquina comenzar a rotar hacia delante y alcanzar la velocidad
cercana a la velocidad nominal cuando tenga el deslizamiento propio de la mquina.

Con el rotor en movimiento el par del campo hacia adelante es mayor que aquella hacia atrs,
por lo que el giro ser siempre hacia delante.
En la regin de funcionamiento normal la curva par velocidad de un motor monofsico es
similar a la de un polifsico de induccin.

115

Giro Positivo

Par

Velocidad
Giro Negativo

Atrs

Adelante

La mquina tendr dos tipos de deslizamiento.

a) Hacia delante, con sentido similar al de giro, cuyo valor ser:

Sf

ns n
s
ns

b) Y otra hacia atrs:

ns n
ns
n n n s n s sn s
Sb s

2s
ns
ns
Sb

La relacin para el par encontrado para el motor polifsico de induccin se aplica a cada uno
de los dos campos del motor monofsico de induccin, con la salvedad de que la amplitud de
cada campo es la mitad de la de un campo alterno. Por esta razn el circuito del rotor referido
al estator as como la rama de magnetizacin puede dividirse en dos conectados en serie.
El diagrama equivalente para una mquina de induccin monofsica es el indicado en la
siguiente figura

116

La impedancia equivalente de la rama en paralelo hacia delante ser:

Zf = Rf + j Xf que es la resultante de j Xm/2 y (R2/s + j X2)
La impedancia equivalente de la rama en paralelo hacia atrs ser:
Zb = Rb+ j Xb que es la resultante de j Xm/2 y (R2/(2-s) + j X2)
La potencia entregada a travs del entrehierro ser:
a) Adelante
b) Hacia atrs

I12 Rf = Pgf
I12 Rb = Pgb

Potencia mecnica interna

a) Adelante
b) Hacia atrs

TOTAL = (Pgf - Pgb)(1- s)= Pmi

La potencia til que corresponde a la potencia de salida:

Pu = Pmi Prdidas mecnicas
El par del motor:
T = Pu / w = Pu / (1-s) w
Ejercicio
Los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin monofsico de 230 V, 6

polos, 60 Hz son: R1=R2= 10, X1=X2 = 10, Xm= 100. Para un deslizamiento de 0.05
hallar:
a) La velocidad del motor
b) La corriente absorbida
c) El factor de potencia
d) El torque desarrollado
e) El rendimiento considerando que las prdidas mecnicas son 31.4 W.

ns

3600
3600

1200rpm
# parespolos
3

117

a)

b)

n n s 1 s 12001 0.05 1140rpm

5

j5
j 50
jXm R
X
0.05
19.19 j 34.9
j

Zf
5
2 2s
2 j 50
j5
0.05
5

j5
j 50
'
'
X
jXm R2
2 0.05
2.11 j 4.64

j 2
Zb
5
2 22 s
2
j 50
j5
2 0.05
'
2

'
2

Z TOTAL R1 jX 1 Zf Zb 10 j10 19.19 j 34.9 2.11 j 4.64 31.3 j 54.04

I1

Vf

Z TOTAL

230
3.68 59.6 0 A
31.34 j 54.04

fp = cos (-59.6 o) = 0.5 atraso

Pmi= (Pgf - Pgm)(1-s)= (I12Rf I12Rb)(1-s)= 3.682 (19.19-2.11)(1 0.05) = 219.74 W
Psalida = Pmi P prdidas = 219.74 31.4 = 188.34

PSALIDA

PSALIDA
PENTRADA

188.34
1.578 Nm
2
1140
60
188.34
100
100 44.5%
230 3.68 0.5

Motores de fase partida

Estos motores tienen dos devanados en el estator, uno principal m y otro auxiliar a, con ejes
0
desplazados 90 . Con ello se obtiene el comportamiento de un motor bifsico no balanceado.

In te rru p to r

Im

D e v a n a d o p rin c ip a l

Ia

D e v a n a d o a u x ilia r

Ia
Im
I

La corriente del devanado auxiliar precede a la del campo principal, por lo que el campo del
estator alcanza primero un mximo a lo largo del devanado auxiliar y luego a lo largo del

118
devanado principal. El motor es equivalente a un bifsico no balanceado. El resultado es un
campo rotatorio del estator que hace que el motor arranque. Despus de arrancar se
desconecta el devanado auxiliar por medio de un interruptor centrfugo accionado al 75 % de la
velocidad nominal. El devanado auxiliar tiene alta relacin resistencia inductancia por cuanto es
de alambre ms delgado que el principal.
El par de arranque es moderado con baja corriente de arranque.
Este tipo de motor se usa en ventiladores, sopladores, bombas centrfugas, equipos de oficina.
Se fabrican con potencias desde 1/20 Hp hasta de HP.
Motores de fase partida con condensador
Al instalar un condensador en los motores de fase partida se aumenta el par de arranque y el
rendimiento. El condensador permite el defasamiento entre las corrientes.
I

Devanado principal

Interruptor

Im

Ia

Devanado auxiliar

Ia

Im

La corriente Ia con un valor adecuado del condensador, en reposo, adelanta 900 a la principal.
En la prctica este adelanto es menor de 900.
Este tipo de motor se usa en: compresores, bombas, sistemas de refrigeracin, aire
acondicionado y en general en cargas difciles de arrancar.
Una variante de este tipo de motor es aquel con un condensador permanente en el cual se
mejoran el factor de potencia, el rendimiento y las pulsaciones del par. Este motor es silencioso
puesto que se elimina el campo giratorio hacia atrs y las pulsaciones de par de doble
frecuencia del estator.
Un mejor funcionamiento se obtiene colocando dos condensadores, uno para el arranque y otro
permanente, el primero suele ser del orden de 300 F y el segundo de 40 F, para motores del
orden de HP.

EJERCICIO

119

Un motor de 1/3 Hp, 120V, 60Hz, de arranque con condensador tiene las siguientes constantes
para los devanados principal y auxiliar: impedancia del devanado principal igual a 4.5+ j3.7 e
impedancia de devanado auxiliar 9.5 +j3.5 . Calcular el valor de la capacitancia de arranque
que ponga en cuadratura las corrientes de los devanados principal y auxiliar.

Z a' Z a jX C

Z m Z m 4.5 j 3.7

De la cual se obtiene el valor de :

39.4
Z a' Z a' (90 )
Z a' Z a' 50.6

3 .5 X C

9 .5

50.6 tg 1

X C 15.1

MOTORES DE PASOS.
Los motores paso a paso tienen la capacidad de transformar pulsos elctricos en movimientos
rotacionales discretos, pudiendo girar en el sentido deseado y con un ngulo preciso llamado
paso.
Estn constituidos esencialmente por el estator y el rotor.
-

El Estator est formado por una serie de bobinas alojadas en una cavidad fija. En estas
bobinas se crea un campo magntico giratorio, al excitarse convenientemente.
El rotor es la parte mvil fabricada con un imn permanente o una pieza dentada de
material magntico con polaridad constante. El rotor va montado sobre un eje, que
soportado por dos cojinetes, gira libremente en el interior del estator

Excitando las bobinas del estator de forma adecuada se crean los polos magnticos Norte -Sur
y en respuesta a dicho campo el rotor seguir el movimiento con sus respectivos polos,
producindose el giro.
En los siguientes grficos se puede apreciar la forma de operacin de un motor paso a paso
que consta de 4 bobinas y un imn:

120
Si se quiere girar el imn a la posicin A, se tiene que alimentar las bobinas 4
y3

Si se quiere girar el imn a la posicin B, se tiene que alimentar las bobinas 3

y2

Si se quiere girar el imn entre B y C, se tiene que alimentar la bobina 2

Si se quiere girar el imn entre C y D, se tiene que alimentar la bobina 1

El nmero de pasos por revolucin se puede encontrar al aplicar la relacin que se indica a
continuacin.
Pasos por revolucin = (Nmero de fases -o bobinas-) x (Nmero de dientes en el rotor)
Para algunos motores de pasos, el nmero de bobinas no es igual al nmero de fases.
Mientras ms grande sea el nmero de polos magnticos y bobinas, menos grados girar el eje
por paso, conforme se deduce de la siguiente relacin:
Donde:
360
n: nmero de fases o grupo fase del estator

np
p: nmero de polos o dientes del rotor
Los grados por paso o resolucin definen el nmero de grados que el rotor girar por cada
paso.
Hay motores de 0.72,1.8,3.6, 7.5, 15, y hasta 90 por paso.
Los motores de pasos se caracterizan por lo siguiente:
-

Convierten pulsos elctricos en movimientos rotacionales discretos.

No son muy rpidos, as por ejemplo para un motor de 1000 pasos por segundos,
tienen una velocidad de 150 rpm y 1.8 por paso.
Siempre necesitan de un circuito especial externo para controlarlo (driver) debido a que
no se le puede conectar directamente a una fuente de alimentacin.
Son ideales para el posicionamiento, ya que son de fcil manejo y normalmente no
necesitan una constante realimentacin (lazo cerrado de control) o monitoreo. Lo nico
que se requiere es transmitir un nmero exacto de pasos para llevarlo a una posicin
exacta y repetible. El motor de paso de lazo abierto es ideal para sistemas que operan
a bajas aceleraciones y cargas estticas, pero un sistema de lazo cerrado sera
esencial para altas aceleraciones y cargas variables.
Alcanzan una gran precisin y pueden moverse en incrementos muy pequeos,
caracterstica difcil de lograr en los motores de corriente contnua en los cuales

121

aunque se los desconecte muy rpido, la inercia del rotor determinar que el eje
contine girando hasta una posicin casual.
Debido a su bajo costo y pequeo tamao en comparacin con los dems tipos de
motores, son empleados en disk-drive, impresoras, plotters, etc.

CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE LOS MOTORES DE PASOS

-

A pesar de que tienen un rango de voltaje especificado como dato de placa, a veces es
necesario exceder dicho rango para obtener el torque deseado, pero esto puede
sobrecalentar y/o disminuir el tiempo de vida del motor.
La resistencia por bobina determinar la corriente que pase por el motor, as como
tambin la curva de torque del motor y la mxima velocidad de operacin.
Operan en un rango de frecuencias determinado y si se rebasa ese lmite el motor
queda frenado en estado de vibracin. La frecuencia mxima es del orden de 625 Hz.
En estos motores se define el Pull in rate como la mxima velocidad con la cual
puede arrancar un motor con carga sin perder pasos y el " Pull out rate como la
mxima velocidad a la cual puede operar un motor con carga sin perder pasos. El
primero de estos factores es menor que el segundo para que el motor rinda a su
mxima velocidad sin perder pasos.
A ciertas frecuencias de funcionamiento el motor sufre una prdida de pasos, esto
debe evitarse. Operando un motor sin carga en un rango de frecuencias, se detectarn
frecuencias naturales de resonancia, stas se pueden detectar auditivamente o por
medio de sensores. Si es necesario trabajar a estas velocidades, se debe agregar un
factor de amortiguamiento externo, mayor inercia o un controlador adecuado. Los
motores de imn permanente son menos inestables que los de reluctancia variable,
pues tienen mayor inercia en el rotor y un torque de arranque ms elevado.

MAQUINAS DE RELUCTANCIA
Principio del funcionamiento
Es un motor sin escobillas, formado por un estator
y un rotor de polos salientes. En el estator se
colocan bobinas cada una de ellas apareada con
la bobina del lado opuesto (dos a dos),
obteniendo as un sistema de diversas fases.
La excitacin de una de estas fases genera un
campo magntico que se cierra a travs del rotor,
el cual para alcanzar la posicin en donde la
reluctancia del circuito magntico sea mnima, se
alinear con los polos del estator, por tanto se
genera un par.
La excitacin sucesiva de las fases adecuadas
provocar el movimiento constante del rotor.

Corte Transversal
motor de
Reluctancia

de un

122

Tipos de motores de reluctancia

Los motores de reluctancia se clasifican en los siguientes tipos:
Motores de reluctancia polifsicos
Emplean arrollamientos polifsicos regulares en el estator y un rotor con ranuras
suprimidas.
El motor arranca como un motor de induccin pero funciona como un motor sincrnico una
vez que alcanza la correspondiente velocidad.
El par mximo de sincronismo es menor que el par mximo de un motor de induccin de
la misma potencia nominal.
Motores de reluctancia de fase partida
Un motor de reluctancia de fase partida es un motor de fase partida con una reluctancia
rotrica.
Motores de reluctancia de tipo condensador
Estos motores son del tipo con condensador con una reluctancia rotrica
Motores de reluctancia con espiras de sombra
Estos motores son del tipo espira sombra con reluctancia rotrica. A veces se utiliza un
imn permanente sobre uno u otro extremo del rotor (motores sincrnicos polares). Estos
motores tienen con respecto a la tensin de lnea, slo una posicin por par de polos a
diferencia del motor de reluctancia convencional que tiene dos posiciones.
Ventajas de los motores de reluctancia
Las principales ventajas de los motores de reluctancia pueden resumirse en las
siguientes:
-

Muy buena relacin coste / eficiencia: Eficiencias superiores al 90% como motor y
superiores al 80% como generador.
Rango de velocidades elevado, hasta 160.000 rpm.
Potencia elevada hasta 800 Kw.
Diseo mecnico flexible, adaptable a las necesidades.

123
-

Robusto de fabricacin, rotor no bobinado y estator de bobinado simple y ausencia de

escobillas.
Baja inercia, simplicidad del rotor.

Aplicaciones de los motores de reluctancia

Las principales aplicaciones de estos motores son:
-

Vehculos elctricos, ya que su eficiencia permite alargar la vida de las bateras y al no

tener escobillas reducir al mnimo los costes de mantenimiento.
Bombas y compresores: por su robustez, el amplio margen de velocidades permitidas y
el elevado par de arranque.
Motores para electrodomsticos y transmisiones: por su flexibilidad de diseo mecnico
y la robustez.
Motores para el automvil: de arranque, de direccin asistida y como volantes de
inercia que harn de generadores.
Ventiladores, generadores, etc.
MOTORES UNIVERSALES

Un motor universal tiene un arrollamiento serie o un arrollamiento serie compensado previsto

para funcionar, aproximadamente, con la misma velocidad e igual potencia suministrada, tanto
con corriente continua como con corriente alterna monofsica, de frecuencia no superior a 60
Hz y aproximadamente del mismo voltaje eficaz.
Los motores universales son muy empleados en las perforadoras porttiles, sierras,
contorneadores, aspiradores, mquinas limpiadoras de alcantarillas, mezcladoras de alimentos,
batidoras y muchos otros aparatos. Se emplean dos tipos principales de motores universales;
no compensados y compensados.

Motor no compensado
El motor no compensado usualmente
est construido con polos concentrados
o polos salientes.
Las curvas par-velocidad de un motor
universal de polos concentrados no
compensado,
funcionando
sobre
corriente alterna y sobre corriente
continua, estn dadas en la figura.
Este motor es menos costoso y de ms
sencilla construccin

Motor compensado
Las curvas de par-velocidad similares para un motor
compensado estn dadas en la figura. Debe
observarse que el motor universal compensado

124
tiene mejores caractersticas universales que el motor no compensado.
La superioridad del motor compensado desde el punto de vista de las caractersticas
universales, es ms pronunciada en las bajas velocidades que en las velocidades elevadas.
Caractersticas

El motor no compensado es menos costoso y de ms sencilla construccin, siendo por

estas razones de uso ms generalizado.
Con uno y otro tipo se observa que la velocidad disminuye rpidamente para un
aumento de la carga y crece para una disminucin de sta.
Ninguna norma industrial de potencia y de velocidad de funcionamiento ha sido
establecida para los motores universales, debido a que estos motores son muchas
veces vendidos como elementos de un conjunto, debido a que la eleccin de las
velocidades posibles de funcionamiento a plena carga es prcticamente ilimitada y
porque la mayor parte de las aplicaciones de estos motores son altamente
especializadas.

Principios de funcionamiento
Funcionamiento con corriente continua
En continua el motor trabaja como un motor de continua con auto excitacin serie.
Funcionamiento con corriente alterna
Si se alimenta un motor serie con corriente alterna, arranca y gira. La corriente en el circuito del
inducido se invierte, naturalmente, 120 veces por segundo (para 60 hz), pero el campo inductor
y el flujo del estator se invierten igualmente 120 veces por segundo, hacindose estas
inversiones en fase con las de la corriente del inducido. Con corriente alterna, el par varia
instantneamente 120 veces por segundo, pero el par desarrollado es siempre del mismo
sentido. No obstante, hay algunos efectos que se manifiestan con corriente alterna y que no
existen con corriente continua.
Efectos que se manifiestan con corriente alterna
Construccin laminada.
Debido a que el flujo del estator es alterno, es necesario emplear un circuito magntico
laminado con el objeto de reducir las prdidas por histresis y por corrientes parsitas.
Tensin de reactancia.
En un circuito de corriente alterna, la corriente est limitada por la impedancia y no solamente,
por la resistencia hmica. Esta tensin de reactancia, la cual existe durante el funcionamiento
sobre corriente alterna, pero no cuando es sobre corriente continua, absorbe una parte de la
tensin de la lnea, reduciendo la tensin aplicada al inducido, de tal suerte que la velocidad del
motor, para una intensidad de la corriente dada, tiende a ser ms baja con corriente alterna que
con corriente continua.
Efecto de saturacin.
Este efecto se produce debido a que un valor eficaz dado de corriente alterna producir un
valor eficaz de flujo alterno menor que una corriente continua del mismo valor, a causa de los
efectos de saturacin del hierro. Con corrientes de poca intensidad y en altas velocidades, la
tensin de reactancia tiene relativamente poca importancia.
El efecto de saturacin es una de las causas para que el motor funcione con una velocidad en
vaco ms alta con corriente alterna que con corriente continua. Asimismo, bajo un

125
funcionamiento a 25 hz, el efecto de saturacin es tan pronunciado como con 60 hz, pero el
efecto de la tensin de reactancia es apreciablemente menor, en la relacin de 25:60. De ello
resulta que el motor algunas veces puede funcionar con una velocidad ms alta con 25 hz que
con corriente contnua.
Conmutacin y duracin de las escobillas.
La conmutacin con corriente alterna es claramente peor que con corriente continua y la vida
de las escobillas es menos larga. La razn principal de la mala conmutacin sobre corriente
alterna es debida a la tensin inducida por la accin de transformador del campo alterno
principal en las bobinas cortocircuitadas durante la conmutacin. Esta tensin inducida no
existe cuando el motor est alimentado con corriente continua.
Ventajas de los motores universales compensados

El arrollamiento de compensacin que se conecta en serie con el inducido neutraliza la

tensin de reactancia que existe en el inducido

Elimina la distorsin del campo debido al inducido y por esta razn le permite al
diseador reducir la reactancia del inductor y aumentar la del inducido la cual puede
ser neutralizada.

Constituye una ventaja importante para la conmutacin.

Regulacin de la velocidad en los motores universales

La velocidad de un motor universal puede ser regulada mediante el uso de arrollamientos
inductores con tomas, mediante un regulador mecnico, mediante una impedancia exterior
conectada en serie, o, si se utiliza sobre corriente alterna, mediante medios electrnicos.
Regulador mecnico
Los reguladores mecnicos para el control de la velocidad de los motores universales fueron
en otro tiempo muy empleados, estando indudablemente todava en uso un gran nmero de
ellos. Sin embargo, para las nuevas aplicaciones, virtualmente han desaparecido.
Impedancia exterior.
La velocidad de un motor universal es muchas veces modificada por medio de una resistencia
exterior montada, bien sea en serie con el motor, o en los bornes de las escobillas. La
resistencia puede ser variable, como en el caso de un motor de mquina de coser, o puede ser
una resistencia fija. Cuando se utiliza una resistencia exterior conectada en serie con el motor,
se obtiene una curva caracterstica par-velocidad con ms cada que la que se obtendra sin la
resistencia, y el par con el rotor calado est considerablemente reducido. Con esta
caracterstica de par cado, el motor algunas veces no puede arrancar y experimentar
variaciones de velocidad superiores a las normales con las variaciones de carga. Una bobina
de reactancia conectada en serie con el motor, puede tambin emplearse para reducir la
velocidad de un motor universal.
Elementos de estado slido
Se han ideado diferentes reguladores
electrnicos, aplicando voltaje de
corriente alterna en serie con un
dispositivo de estado slido que
controle el voltaje que se aplica al
motor. Tales circuitos son utilizados en
taladradoras elctricas, mezcladoras y
dems aplicaciones.

126

127
MQUINAS SINCRNICAS
COMPORTAMIENTO EN ESTADO TRANSITORIO
El comportamiento de las Maquinas Sincrnicas en estado estable se basa en la interaccin
entre la onda de flujo de armadura, que gira a velocidad sincrnica, y la onda de flujo del rotor
que gira en forma sincrnica.
Durante condiciones transitorias, varias son las perturbaciones que pueden hacer cambiar la
magnitud y el desplazamiento angular a estos flujos cuando el rotor se aparta de la velocidad
sincrnica.
Esas perturbaciones inducen corrientes transitorias en los devanados del rotor y el estator, el
anlisis transitorio de las maquinas sincrnicas se ocupa, por lo tanto, de la determinacin de
los flujos y corrientes transitorios y de su influencia en comportamiento elctrico y
electromecnico de la maquina.
En la siguiente figura se muestra en forma esquemtica una estructura de polos salientes.
En estas maquinas se usan barras amortiguadoras para originar pares de tipo motor de
induccin que ayudan a aminorar las oscilaciones electromecnicas.

En condiciones balanceadas de estado estable la onda de fuerza magnetomotriz del

devanado del estator y su onda de flujo asociada giran a la misma velocidad que el rotor
dando como resultado, que los encadenamientos de flujo con los circuitos de rotor no cambian
con el tiempo, y no inducen voltajes en estos circuitos, con ello el devanado del campo
principal es el nico circuito de rotor que conduce corriente, y su voltaje es determinado por el
voltaje aplicado a los terminales del campo.
En condiciones transitorias cambian las magnitudes de los flujos de rotor y estator, y a
menudo tambin cambia la velocidad del rotor, haciendo que ste altere su alineamiento con
respecto al flujo del estator que gira sincrnicamente, en consecuencia cambian los
encadenamientos de flujo con todos los circuitos del rotor a travs del tiempo, y se inducen
corrientes en cada uno de los devanados de amortiguamiento.
La solucin se facilita mediante una transformacin lineal de variables que se conoce como
transformacin dq0 en la cual las corrientes, voltajes y flujos del estator se sustituyen por
cantidades equivalentes que giran a la velocidad del rotor.
Por ejemplo las corrientes de fase ia. ib, ic, se sustituyen por tres cantidades transformadas; la
componente sobre el eje directo id, la componente sobre el eje en cuadratura iq, y la
componente de secuencia cero i0, que es cero en condiciones balanceadas.

128

El caso ms comn para el cual se necesita el anlisis transitorio de las maquinas

sincrnicas se presenta cuando una de estas maquinas se interconecta con un sistema que
consta de muchas maquinas, cargas y una red grande de transmisin.
TRANSFORMACIN A VARIABLES DE EJES DIRECTO Y DE CUADRATURA
La utilidad de la transformacin al sistema dq0 se basa en el hecho de que, mientras en el
sistema normal, que considera un sistema de coordenadas fijo en el estator, cada fase del
estator ve una inductancia variable en el tiempo debido al efecto magntico de los polos
salientes del rotor, en las cantidades transformadas, del nuevo sistema, giran con el rotor y por
consiguiente ven trayectorias magnticas constantes.
La transformacin dq0 se representa en forma directa en trminos del ngulo elctrico entre
el eje directo del rotor y el eje de la fase a, para este anlisis.

La TRANSFORMACIN DIRECTA, es decir aquella en que se obtienen los valores de las

variables (S) en el sistema dq0 a partir de aquellas en el sistema a b c, se obtiene de la
siguiente expresin:

Sd
cos
Sq 2 sen
3
S 0
1
2

cos( 120 0 ) Sa
sen( 120 0 ) sen( 120 0 ) Sb

1
1
Sc
2
2

cos( 120)

LA TRANSFORMACIN INVERSA, mediante la cual se obtienen las magnitudes a, b, c a partir

de aquellas del sistema dq0.

sen
cos
1 Sd
Sa
Sb cos( 120) sen( 120 0 ) 1 Sq


S c cos( 120 0 ) sen( 120 0 ) 1 S 0
Una alternativa es emplear el siguiente sistema, que tiene la ventaja de que la matriz de
transformacin directa es la transpuesta de la inversa.

129
TRANSFORMACIN DIRECTA

Sd
Sq

S 0

cos
2
sen
3 1

cos( 120)
cos( 120 0 ) Sa
sen( 120 0 ) sen( 120 0 ) Sb
1
1
Sc

2
2

TRANSFORMACIN INVERSA

Sa
Sb

S c

sen
cos

2
cos( 120) sen( 120 0 )
3

0
0
cos( 120 ) sen( 120 )

2 Sd
1
Sq
2
1 S 0

RELACIONES BSICAS DE LA MQUINA SINCRNICA EN EL SISTEMA dq0

Las relaciones de flujo corriente para una mquina sincrnica con un devanado de campo y
tres de fase en el estator, considerando signos negativos para las corrientes de armadura para
una seleccin de referencia del generador, son las siguientes:

a Laa
b Lba

c Lca

f Lfa

Lab Lac Laf ia

Lbb Lbc Lbf ib
Lcb Lcc Lcf ic

Lfb Lfc Lff if

Debe recordarse que debido a los efectos magnticos del rotor de polos salientes las
inductancias propias y mutuas del estator varan conforma cambia la posicin del rotor.
Para el presente anlisis se consideran las siguientes condiciones:
La permeabilidad del entrehierro tiene una componente constante y otra que vara
cosenoidalmente respecto al ngulo del rotor respecto al eje directo.
Se ignoran los efectos de las armnicas espaciales sobre el flujo en el entrehierro.
Las inductancias en la mquina en trminos del ngulo elctrico del rotor , para las
inductancias propias en el estator, son:

Laa = Laa0 + Lal + Lg2 cos 2

Lbb= Laa0 + Lal + Lg2 cos( 2 + 120)

Lcc = Laa0 + Lal + Lg2 cos ( 2 - 120 )

Para las inductancias mutuas estator estator

Lab = Lba = - Laa0 + Lg2 cos( 2 - 120)

Lbc = Lcb = - Laa0 + Lg2 cos 2

Lac = Lca = - Laa0 + Lg2 cos( 2 + 120)

130

Para la inductancia propia del devanado de campo:

Lff = Lff
Y para las inductancias mutuas estator a rotor:
Laf = Lfa = Laf cos
Lbf = Lfb = Laf cos (-1200)
Lcf = Lfc = Laf cos (+1200)
Las expresiones de encadenamientos de flujo se vuelven mucho ms sencillas cuando se
expresan en trminos de variables dq0. Esto se hace aplicando la transformacin tanto a los
encadenamientos de flujo como a las corrientes, con lo que se obtienen las siguientes
ecuaciones:

d = - L did + Lafif

q = - Lqiq

f = - 3/2 Lafid + Lffif

0 = - L0i0

Ntese que en estas expresiones las concatenaciones de flujo son independientes de la

posicin del rotor.
En estas ecuaciones aparecen nuevos trminos de inductancias: Ld y Lq que son las
inductancias en eje directo y eje en cuadratura respectivamente y la inductancia L0 es la
inductancia de secuencia cero.

Ld = Lal + 3/2 ( Laa0 + Lg2 )

Inductancia sincrnica en eje directo

Lq = Lal + 3/2 ( Laao - Lg2 )

Inductancia sincrnica en eje en cuadratura

L0 = Lal

Inductancia sincrnica de secuencia cero

La transformacin de las ecuaciones de voltaje (en las que p = d/dt) son:

Para el sistema original a b c

Va = - Ra ia + pa
Vb = - Rb ib + pb
Vc = - Rc ic + pc
Vf = Rf if + pf

Para el sistema dqo:

Vd = - Ra id + pd - q
Vq = - Ra iq + pq + d
Vf = Rf if + pf
V0 = - Ra i0 + po

Por las condiciones impuestas a este sistema se puede despreciar las componentes de los
voltajes por transformacin (p) y prevalecen las componentes de los voltajes por velocidad
( ).
Para completar el conjunto bsico de relaciones se necesitan las relaciones para la potencia y
el par.

131
La potencia instantnea de salida del estator trifsico, en variables dq0, es:
Ps = 3/2 (Vd id + Vq iq + 2V0 i0)
El par electromagntico que se desarrolla, en trminos de variables dq0, que acta tendiendo a
desacelerar el eje, es:
T = 3/2 * polos / 2 * (d iq - q id)
ANLISIS DE UN CORTOCIRCUITO TRIFSICO REPENTINO.
Para demostrar la aplicacin de la transformacin dq0, as como para comenzar a desarrollar la
comprensin del comportamiento transitorio de las mquinas sincrnicas, es til analizar el
transitorio que sigue a un cortocircuito trifsico repentino en los terminales de la armadura.
Se supone que la mquina est inicialmente sin carga y contina trabajando a la velocidad
sincrnica cuando se presenta el cortocircuito.
Como este es balanceado, no aparecen cantidades de secuencia cero.
a) DESCRIPCIN FSICA DEL TRANSITORIO
Como la mquina no tiene carga cada fase de la armadura ve un encadenamiento de flujo
resultante variable con el tiempo. La situacin cambia radicalmente al aplicar el corto, ahora
pasan las corrientes en los devanados de armadura de tal forma que mantienen los
encadenamientos de flujo en el devanado de armadura en el valor que tenan cuando se
present el corto circuito.
Hay dos componentes de estas corrientes: una es de CA que corresponde a la corriente de
armadura necesaria para oponerse a un flujo variable en el tiempo
y la otra es una
componente de CD que corresponde al encadenamiento inicial que exista cuando se present
el corto.
Es posible reconocer que durante este transitorio las
corresponden a corrientes directas en el rotor y viceversa.

corrientes alternas en el estator

Como resultado de esto, la corriente directa de la armadura y la corriente alterna de campo

correspondiente, disminuyen con una constante que est determinada por la resistencia de
armadura Ra. Esto se puede apreciar en las siguientes figuras.

132

Para el presente anlisis se considerarn las siguientes condiciones:

Omisin de las resistencias de devanados de armadura y de campo

Omisin de resistencias y voltajes de transformador
Efectos de circuitos adicionales en el rotor

OMISIN DE LAS RESISTENCIAS DE DEVANADOS DE ARMADURA Y DE CAMPO

En esas condiciones las ecuaciones bsicas de las mquinas son:

d = Lafif - L did

Vd = pd - q

q = - Lqiq

Vq = pq + d

f = - 3/2 Lafid + Lffif

Vf = pf

Para mantener constantes a los encadenamientos del campo, debe inducirse una corriente en
el devanado de campo para contrarrestar los efectos magnticos de id, esta corriente es:
ift = 3/2 * id * Laf /Lff

dt = - ( Ld - ( 3/2*L2af / Lff )) id = -id* Ld

En la cual

Ld = Ld 3/2*L2af / 2Lff

Y esta es la la inductancia transitoria de eje directo.

Los valores de la corrientes id , iq e if para un voltaje de Vd = 0 son:
id = Laf * If0 (1 cos t) / Ld
iq = (Ld / Lq) * (did / dt ) = (Laf * If0 * sent )/Lq
if = If0 + (3Laf*Laf*If0 (1-cost)) / (2 Lff * Ld )
Y la corriente de fase haciendo = t + 0
ia = Laf* If0 *(1-coswt*)cos (t + 0 ) / Ld - Laf*If0 /2 (1/Ld + 1/Lq) cos0
Laf *If0 / 2 (1/Ld - 1/Lq) cos (2t + 0 )

133
El valor mximo de la magnitud del voltaje de pre falla en la armadura es:
2 Eaf0 = Laf Ifo
Entonces se puede formular la ecuacin de la siguiente forma:
ia = 2 Eaf0 cos (t + 0 ) / Xd 2 Eaf0 /2 (1/Xd + 1/Xq) cos0 2 Eaf0 /2 (1/Xd - 1/Xq)) cos (2t + 0)
Donde

Xd = Ld es la reactancia transitoria de eje directo.

Se ve que la corriente de la fase a de la armadura consta de tres trminos:

De frecuencia fundamental que depende del voltaje de pretalla (Eaf0) y de Xd

De corriente directa que depende de la posicin 0, si sta es cero la componente
valdr cero en la fase a, pero est componente estar presente en las dems.
De segunda armnica que depende de la saliencia de los polos (1/Xd 1/Xq),
generalmente es pequea por lo que se puede despreciar.

OMISIN DE RESISTENCIAS Y VOLTAJES DE TRANSFORMADOR

pd y pq se obtienen las ecuaciones muy sencillas para

Cuando se omiten los trminos

las corrientes de la mquina.
id = Laf * If0 / Ld

iq = 0

if = If0 + i ft = If0 + (3Laf*Laf*If0 ) / (2 Lff * Ld )

ia = 2 Eaf0 cos (t + 0 ) / Xd
En este caso no hay componentes de CD ni de segunda armnica, en general estas se
desprecian porque la primera es pequea y la segunda es de corta duracin. Su influencia en
el torque promedio es pequea en el comportamiento armnico.
CARACTERISTICAS TRANSITORIAS POTENCIA ANGULO
En el primer instante que sigue una a perturbacin transitoria en el circuito de armadura de una
maquina sincrnica los encadenamientos de campos totales permanecen en su valor
constante antes de la perturbacin y despus de la perturbacin, pero considerando que dicha
perturbacin dura lapsos cortos de
tiempo, entonces
las ecuaciones para los
encadenamientos de armadura para el campo y el eje directo son:

3
2

d Laf .i f Ld .id

f L ff .i f Laf .id

Realizando las operaciones adecuadas se llega a las siguientes ecuaciones:

Eq = Vq + Xd*id
Donde Eq = w * Laf *f / Lff * 2
La ecuacin para calcular la potencia es:

Eq *E e
X dT

sen E e

Donde Xdt = Xd + Xe

X dT X qT
2 X dT * X qT
y

sen 2
Xqt = Xq + Xe

El diagrama fasorial que corresponde a estas ecuaciones de voltajes y corrientes es:

134

En la siguiente figura se observa la curva potencia ngulo.

En estado transitorio la curva de potencia es mayor que en estado estable debido al

crecimiento repentino de la corriente de campo (If), por ello se deduce que la mquina debe
resistir una gran sobrecarga en corto tiempo.
Un modelo aproximado de la mquina en estado transitorio que se obtiene al despreciar la
influencia de los polos salientes en el transitorio es el siguiente:

Para este caso la potencia ser:

Ei * Ee
sen
X dT

Donde Ee es el voltaje terminal de la mquina y XdT = Xd + Xe

EFECTOS DE CIRCUITOS ADICIONALES EN EL ROTOR

135
Hasta ahora se ha considerado que el nico elemento portador de corriente del rotor es el
devanado de campo en el eje directo, pero en las mquinas existen trayectorias alternativas
para la circulacin de corrientes de cortocircuito.
As por ejemplo en las mquinas con rotor de polos salientes con cuerpo laminado circula
corriente en los circuitos amortiguadores, formados por las barras amortiguadoras y el collarn
de campo, en las mquinas de rotor cilndrico slido las corrientes amortiguadoras circulan por
ste.
Otras trayectorias adicionales lo constituyen los pernos y en general el material ferromagntico
de la estructura del rotor.
Se describir en forma cualitativa los efectos de las corrientes inducidas en el rotor.
Se puede considerar el principio de encadenamientos de flujo constantes para estos casos, con
la siguiente modificacin: los encadenamientos de flujo de cualquier trayectoria de conduccin
con resistencia finita no puede cambiar instantneamente.
En base a este principio, se puede ver como es posible ampliar los anlisis transitorios para
incluir los efectos los efectos de trayectorias conductoras adicionales del rotor
El flujo aprisionado en el circuito del rotor tiende a disminuir la inductancia aparente del
devanado de armadura.
En este caso se consideran la reactancia subtransitorias de eje directo (Xd) y la de eje en
cuadratura (Xq).
Como los devanados amortiguadores tienen alta resistencia, las corrientes amortiguadoras
inducidas se reducen rpidamente, dejando slo el flujo aprisionado del devanado de campo.
Esto se observa en la siguiente figura en la cual se ha omitido la componente de corriente
contnua.

El primer tramo de esta curva corresponde al perodo subtransitorio en el cual la corriente

decrece rpidamente, por lo que tiene corta duracin; en el segundo, que es el transitorio la
corriente disminuye algo ms lentamente y en el tercero que es el estable la corriente alcanza
su valor estacionario.
Estas corrientes estn limitadas por sus respectivas reactancias: la subtransitoria (Xd) para el
primero, la transitoria (Xd) para el segn y la sincrnica (Xd) para la tercera.
Segn se indic anteriormente la reactancia subtransitoria se debe a los circuitos adicionales
del rotor (circuitos amortiguadores), la transitoria al devanado de campo y la sincrnica a los
devanados de armadura.

136
La ecuacin de la corriente de armadura que sigue a la aplicacin repentina de un corto circuito
a la armadura de una maquina sin carga es:

2.E afo

ia

Xd

. cos( wt o )

2 .Eafo 1
1 Td
.

. cos( wt 0 )
.
X d Xd

2 .Eafo 1
1 Td
.

. cos( wt 0 )
.
X d X d
t

Xd es la reactancia transitoria de eje directo

Xd es la reactancia subtransitoria de eje directo.
Td es la constante de tiempo transitoria de cortocircuito en eje directo.
Td es la constante de tiempo subtransitoria de cortocircuito en eje directo.
La constante de tiempo subtransitoria de cortocircuito en eje directo corresponde al
decaimiento de la evolvente subtransitoria y se la define como el tiempo en que decae la
evolvente hasta que la diferencia entre ella y la evolvente de la onda transitoria es 1/e (0.368)
de la diferencia inicial ab; segn lo que se indica en la siguiente figura.

DINMICA DE MQUINAS SINCRNICAS

El buen funcionamiento de las mquinas sincrnicas requiere de la igualdad de la velocidad
mecnica del rotor y la velocidad del campo de estator, cuando se presente algn evento que
tiende a desequilibrar esta condicin las fuerzas de sincronizacin tiende a mantener a esta
igualdad.
As por ejemplo, si la velocidad de un motor sincrnico decreciera las fuerzas de sincronizacin
tienden a aumentar el ngulo de carga (), en el caso de un generador el ngulo de carga
tiende a reducirse.
En el caso del motor, al aumentarse la carga conectada a su eje, tiende a desacelerarse, y el
ngulo de carga aumenta hasta asumir el valor necesario para suministrar la carga extra. Si la
velocidad mecnica es menor que la sincrnica se aumenta ms el ngulo , lo cual origina
oscilacin hasta restaurar el equilibrio.
Ecuacin electromecnica bsica

d 2 m
d
b m Te Tm
2
dt
dt

137
Donde: m =
J =
b =
Te =
Tm =

Posicin angular del rotor

Momento de inercia de las partes giratorias (rotor y primotor)
Coeficiente de friccin incluyendo la amortiguacin elctrica
Par electromecnico desarrollado por la mquina
Par opuesto externo

Para una mquina trifsica de dos polos, rotor cilndrico, con frecuencia de oscilaciones
mecnicas pequeas, se tiene:

Pm Te * w

3 * Eaf * Vta
sen
Xd

Al aplicar un cambio repentino m:

J*

d2
d
( m ) b * ( m ) Te Tm
2
dt
d t

El cambio en el par electromagntico generado en la mquina ser:

Te

3 * Eaf * Vta
3 * Eaf * Vta
( sen )
cos *
Xd * w
Xd * w

La variacin del par electromagntico

Te es proporcional a :

Te = ke
Con lo cual la ecuacin de equilibrio de los pares, considerando que m = , es:

J*

d2
d
( ) b * ( ) ke Tm
2
dt
d t

Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden para .

Para esta ecuacin se cumplen las siguientes relaciones:
Frecuencia natural de oscilacin:
Relacin de amortiguacin:

fn

1
2 *
b

ke
J

[Hz]

2 * ke * J

La ecuacin de equilibrio permite definir el comportamiento del sistema en operacin de estado

dinmico, variando los diferentes parmetros, a partir de ella se puede determinar si el sistema
se comportar como sub amortiguado, crticamente amortiguado, sobre amortiguado u
oscilatorio sin amortiguamiento.
Estos casos se pueden apreciar en las siguientes figuras.

138
Sub amortiguado

Crticamente amortiguado:

Sobre amortiguada:

139
Oscilatorio o sin amortiguamiento:

140
NDICE
Tema
Presentacin

Pgina
2

Mquinas de induccin polifsica

- Constitucin
- Deslizamiento
- Operacin
- Circuito equivalente
- Anlisis de la potencia en el motor de induccin
- Circuito usando el teorema de Thvenin
Mxima potencia
- Pruebas en mquinas de induccin
- Ensayo sin carga
- Ensayo con rotor bloqueado
Mquinas sincrnicas
- Fuerza electromotriz en generadores sincrnicos
- Torque electromagntico en mquinas sincrnicas
- Anlisis de los parmetros de mquinas sincrnicas
- Circuito equivalente de la mquina sincrnica
- Diagrama fasorial del generador sincrnico
- Pruebas en mquinas sincrnicas
- Prueba de circuito abierto
- Prueba de cortocircuito
- Clculo de la reactancia saturada
- Caractersticas de operacin en estado estable
- Curvas V de las mquinas sincrnicas
- Operacin en barras colectoras de voltaje y frecuencia constantes
- Potencia terminal suministrada por un generador sincrnico
- Generadores interconectados
- Reparto de carga entre generadores
- Mquinas sincrnicas de polos salientes
- Clculo de la fuerza electromotriz inducida
- Potencia de la mquina sincrnica de polos salientes
Mquinas de corriente continua
- Fuerza electromotriz generada en una mquina de corriente continua
- Ecuacin del torque para una mquina de corriente continua
- Potencia desarrollada por la mquina de corriente continua
- Anlisis de la fuerza electromotriz
- Conexin de mquinas de corriente continua
- Mquinas de corriente continua auto excitadas - Serie
- Conexin en paralelo
- Mquina s con excitacin independiente
- Ecuaciones aplicables a las mquinas de corriente continua
- Principio de operacin de u generador auto excitado (paralelo)
- Reaccin de armadura
- Motor de corriente continua
- Motor serie de corriente continua
- Motor paralelo de corriente continua
- Motores compuestos (aditivos)
- Conmutacin e interpolos
- Devanados de compensacin
- Control de velocidad de los motores de corriente continua
- Control de la corriente de campo

141
Tema

Pgina

- Control de la resistencia en el circuito del inducido

- Control de voltaje a los terminales de la armadura
- Dnamo
- Meta dinas

Mquinas de potencia fraccionaria

- Motores de induccin monofsicos
- Motores de fase partida
- Motores de fase partida con condensador
- Motores de pasos
- Motores de reluctancia
- Motores universales
Transitorios en mquinas sincrnicas
- Comportamiento en estado transitorio
- Dinmica de mquinas sincrnicas

BIBLIOGRAFA
Mquinas Elctricas V Edicin
Mquinas Elctricas y Electromecnicas
Mquinas Elctricas III Edicin
Mquinas Elctricas y Sistemas accionadores
Mquinas Elctricas y Transformadores
Fundamentos de mquinas elctricas rotativas
Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico
de mquinas elctricas rotativas
Curso de mquinas elctricas

A.E. Fitzgerald, CH. KIngsley, S. Umans

Schaums, A. Nasar
Stephen Chapman
Gray
Irving Kosow
L. Serrano
M. F. Cabaas
Universidad de Oviedo