You are on page 1of 50

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES

Centre de perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR

Codification
473 S

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Prface

Ce document aborde les diffrentes possibilits qui permettent de faire


fonctionner plusieurs rcepteurs partir d'un seul dbit.
Les principes prsents s'appliquent essentiellement sur le matriel mobile
Les engins utilisent parfois des techniques plus volues qui combinent
plusieurs de ces principes ou font appel d'autre.
L'utilisation de valve de squence, valve de priorit, cumul de dbit,
disjoncteur conjoncteur . . . n'est pas dveloppe dans ce document.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Table des matires

Les circuits types ................................................................................................................................ 4


Remarques, cas de deux rcepteurs accoupls mcaniquement.................................................... 6
Le circuit srie .............................................................................................................................. 8 12
Exercice de mesure de dbit dans un circuit srie ........................................................................... 14
Exercice de mesure des pressions dans un circuit srie ................................................................. 16
Utilisation de distributeurs 6/3...................................................................................................18 et 20
Branchement de deux vrins en parallle, distributeurs centre ouvert...............................22 et 24
Amlioration du circuit parallle, distributeurs centre ouvert....................................................... 26
Mesure de dbit dans un circuit quip de limiteur de dbit............................................................ 28
Mesure de pression dans un circuit quip de limiteur de dbit ..................................................... 30
Branchement de deux vrins en parallle, distributeurs centre ferm ......................................... 32
Le circuit parallle, remarques ........................................................................................................... 34
Le circuit parallle, applications, balance de pression en amont .................................................... 36
Le circuit en centre suivre................................................................................................................ 38
Le circuit en centre suivre, applications ......................................................................................... 40
Le circuit mixte, parallle + centre suivre ....................................................................................... 42
La compensation de position ............................................................................................................. 44
La rgnration sur un mouvement ................................................................................................... 46
La rgnration sur un circuit ............................................................................................................ 48
Notes personnelles.............................................................................................................................. 50

Rdig par :
Roger LECULLIEZ
CPFM

Vrifi par :
Rfrence document :
473 S

Approuv par :
Version :

Page :

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Les circuits types

Une machine possde gnralement plusieurs rcepteurs, vrins ou moteurs hydrauliques alimenter.
L'ensemble doit permettre le fonctionnement de l'un des rcepteurs seuls, mais souvent, il est
ncessaire de faire fonctionner plusieurs rcepteurs ensemble.
Le constructeur peut utiliser plusieurs pompes, chacun des rcepteurs fonctionne indpendamment des
autres.
C'est une solution coteuse, encombrante et qui pose des problmes de partage de puissance si
l'nergie est fournie par un moteur thermique.
Cette solution peut tre utilise sur une installation fixe, l'nergie est fournie par plusieurs moteurs
lectriques.
Sur le matriel mobile, il n'y a souvent qu'une seule pompe hydraulique pour des raisons de simplicit et
de cot de fabrication
Exemple :

- les niveleuses

- les tracteurs sur chanes

- les chargeurs

- les pelles hydrauliques

- les tracto-pelles...

Pour alimenter plusieurs rcepteurs partir d'une seule pompe, plusieurs solutions sont possibles :
- un branchement en srie
- un branchement en parallle
- un branchement en centre suivre
- un branchement mixte, parallle + centre suivre.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Les circuits types

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Remarques, cas de deux rcepteurs accoupls
mcaniquement

Deux rcepteurs hydrauliques accoupls mcaniquement entre eux peuvent tre considrs comme
tant un seul rcepteur.
La cylindre quivalente est la somme de chacune des cylindres des rcepteurs.
Exemple :
- Les deux vrins de levage de flche sur les pelles.
- Les deux vrins de levage de brancard sur les chargeurs.
- Les deux vrins de direction lis par une barre d'accouplement.

Illustration ci-dessous, train avant de tombereaux rigides.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Remarques, cas de deux rcepteurs accoupls
mcaniquement

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit srie

Dans un branchement en srie, le dbit en vidange d'un rcepteur est utilis pour alimenter un autre
rcepteur.
Chacun des rcepteurs est aliment par un distributeur 4/3 centre ouvert.
Lorsque les distributeurs sont en position de repos, le dbit circule vers le rservoir, la puissance
absorbe est faible.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit srie

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit srie, (suite 1)

Fonctionnement d'un seul vrin.


Quel qu'il soit, le vrin en service fonctionne correctement.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

10

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit srie, (suite 1)

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

11

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit srie, (suite 2)

Fonctionnement des deux vrins.


Le dbit de la pompe est dirig vers le 1er vrin.
La vidange de ce vrin est dirige vers le 2me vrin.
Quels que soient les volumes aliments, le fonctionnement des deux vrins ensembles est li la
possibilit de dplacement de l'un d'eux.
Un vrin bloqu provoque le blocage hydraulique ou l'arrt de l'alimentation du deuxime.

La vitesse du deuxime vrin aliment dpend du dbit en vidange du premier et de sa section.

Le montage en srie peut engendrer de gros dbits en retour au rservoir, les filtres et canalisations
doivent tre prvus en consquence.

Le montage en srie engendre un cumul de pression.


La pompe supporte une pression qui peut tre suprieure la somme des pressions engendres par les
charges.
Le limiteur de pression principal doit tre rgl en consquence.
En cas de surcharge, la pression entre les deux vrins peut atteindre des valeurs trs suprieures aux
valeurs normales, un limiteur de pression secondaire peut tre ncessaire.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

12

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit srie, (suite 2)

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

13

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Exercice de mesure de dbit dans un circuit srie

BASES HYDRAULIQUES

Afin de prvoir la taille du filtre en retour, calculer le dbit qui le traverse.


Le dbit de la pompe est de 30 L/min.
Les vrins sont identiques, les sections utiles sont dans le rapport de 1/2.
Pour effectuer des mesures de dbit dans un circuit:
- commencer les mesures par la source du dbit, la pompe
- suivre le dbit, finir les mesures par le dbit en retour au rservoir.

Il est pratique de disposer les rsultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous les
cas de fonctionnement (pour rduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisages
car elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

QF

II II II
II II X
II X X
XXX
X X II
X II II
X II X
II X II

Attention au rapport des sections, ct fond ct tige, les dbits d'huile gnrs par les dplacements,
en rentr ou sortie de la tige, ne sont pas les mmes.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

14

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Exercice de mesure de dbit dans un circuit srie

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

15

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Exercice de mesure des pressions dans un circuit srie

Afin de prvoir le rglage du limiteur de pression principal, calculer la pression maximum que la pompe
subit.
Installation identique l'exercice de mesure de dbit, page 14.
Les charges vaincre par chacun des vrins ncessitent une pression de,
C

ct fond = 2 000 kPa

ct tige = 4 000 kPa

C1 ct fond = 4 000 kPa

ct tige = 8 000 kPa

C2 ct fond = 3 000 kPa

ct tige = 6 000 kPa

Pour effectuer des mesures de pression dans un circuit srie il faut :


- commencer les mesures par l'origine de la pression, la charge,
- remonter le circuit et finir par mesurer la pression ressentie par la pompe.

La disposition sous forme de tableau permet d'envisager toutes les possibilits de fonctionnement.
Attention aux cumuls de pression qui agissent sur des sections diffrentes.

Remarque,
La valeur de rglage du limiteur de pression est dtermine par l'addition de ;
- la pression la plus importante ncessaire pour assurer le fonctionnement de l'installation,
- une marge de scurit de 10% de la pression de fonctionnement,
- 1 000 kPa pour la tolrance du rglage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

16

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Exercice de mesure des pressions dans un circuit srie

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

17

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Utilisation de distributeurs 6/3

L'utilisation de distributeurs du type 6/3 permet l'installation d'un clapet anti-retour sur la ligne en
drivation, voir document "les clapets anti-retour", pages 12 et 14.
Ce clapet anti-retour vite les transferts d'huile par diffrence de pression lors de la mise en mouvement.
Le circuit fonctionne de la mme faon qu'avec les distributeurs 4/3.

Illustration.
Ensemble de trois tiroirs distributeurs en srie, origine Poclain, systme "varioleux".
Deux tiroirs sont reprsents en service.

Le bloc distributeur est aliment par deux dbits de pompes.


Le bloc distributeur est quip d'un tiroir de squence en entre.
L'action d'une pression en X manuvre le tiroir, spare les deux dbits de pompe et isole le limiteur de
pression de l'alimentation des tiroirs
Une seule pompe alimente les tiroirs, l'autre est en relation avec le rservoir par la ligne de retour.
La protection de pression de la pompe en service est assure par un limiteur de pression anti-choc non
reprsent.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

18

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Utilisation de distributeurs 6/3

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

19

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Utilisation de distributeurs 6/3, (suite 1)

Schma de fonctionnement de l'ensemble distributeur trois tiroirs en srie, origine Poclain.

La double alimentation et le tiroir de squence ne sont pas reprsents.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

20

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Utilisation de distributeurs 6/3, (suite 1)

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

21

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Branchement de deux vrins en parallle, distributeurs
centre ouvert

Principe.
La pompe alimente plusieurs vrins ou moteurs en mme temps, alimentation parallle.
Chacun des rcepteurs est aliment travers un distributeur du type 4/3 centre ouvert.

Position de repos des deux distributeurs


Le dbit de la pompe circule librement vers le rservoir, la puissance hydraulique absorbe est faible.

Utilisation d'un seul distributeur.


Cette manuvre qui doit matre en mouvement un vrin a pour consquence la mise la vidange des 2
chambres du vrin.
Dans l'exemple, commande du vrin droit
- Le cot tige est en relation avec le rservoir par le centre ouvert de l'autre distributeur, vrin gauche.
- Le ct fond est normalement la vidange.
Le dbit de la pompe circule vers le rservoir travers le centre ouvert du distributeur gauche au repos.
Le vrin ne peut pas fonctionner.

Si la charge tend faire sortir la tige, le vrin se transforme en pompe.


Le dbit de la pompe et celui du vrin se cumulent et circulent travers le distributeur au repos.
L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs distributeur permet d'viter les
mouvements inverses d'un vrin, (clapet anti-retour non reprsent sur les schmas), mais n'autorise
pas le fonctionnement d'un vrin seul.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

22

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Branchement de deux vrins en parallle, distributeurs
centre ouvert

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

23

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Branchement de deux vrins en parallle, distributeurs
centre ouvert, (suite 1)

Action sur les deux distributeurs.


La pompe dbite dans les deux vrins et ressent les pressions gnres par les charges.
Les charges sont gnralement diffrentes et les pressions pour les vaincre galement diffrentes.
La pression de pompe atteint la valeur de la pression correspondant la charge la plus faible, le dbit
alimente le vrin le moins rsistant.
Le vrin le plus charg ne peut pas se dplacer.

Remarque.
Si l'cart de charge est important la charge la plus leve peut transformer le vrin en pompe.

Le vrin le plus charg fonctionnera normalement lorsque la pression de pompe quilibrera sa charge,
c'est--dire quand le vrin le moins charg sera en but.

L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs permet d'viter les mouvements
inverses du vrin, clapet anti-retour non reprsent sur les schmas.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

24

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Branchement de deux vrins en parallle, distributeurs
centre ouvert, (suite 1)

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

25

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Amlioration du circuit parallle, distributeur
centre ouvert

Le fonctionnement simultan de plusieurs rcepteurs est possible par l'installation de limiteur de


dbit sur l'alimentation des distributeurs.

Action sur un seul distributeur.


La pompe alimente le vrin travers le limiteur de dbit.
Le dbit excdentaire est vacu par le limiteur de pression la pression maximum.
Ce dbit sous pression est disponible pour tre utiliser par le 2me vrin.
Action sur les deux distributeurs.
Si les deux distributeurs consomment tout le dbit de la pompe travers les limiteurs de dbit, la
pression en refoulement correspond la pression du vrin le plus charg.
Si le dbit de la pompe n'est pas entirement consomm, le limiteur de pression maintient la pression
maximum sur la pompe.
Chaque vrin peut ainsi se dplacer, la pression impose par le limiteur de pression est suffisante pour
vaincre la charge la plus lourde.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

26

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Amlioration du circuit parallle, distributeur
centre ouvert

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

27

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Mesure de dbit dans un circuit parallle quip
de limiteur de dbit

BASES HYDRAULIQUES

L'installation utilise 3 distributeurs 4/3 centre ouvert.


Le dbit de la pompe est de 30 l/mn.
Les restrictions sont rgles 10 l/mn, 10 l/mn et 7 l/mn.
Les vrins sont identiques, les sections utiles sont dans le rapport de 1/2.
Calculer le dbit en alimentation et vidange de chacun des vrins pour toutes les conditions de travail.

Il est pratique de disposer les rsultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous les
cas de fonctionnement (pour rduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisages
car elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

QF

II II II
II II X
II X X
XXX
X X II
X II II
X II X
II X II

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

28

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Mesure de dbit dans un circuit parallle quip
de limiteur de dbit

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

29

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Mesure de pression dans un circuit parallle
quip de limiteur de dbit

Suite de l'exercice prcdent.


La charge vaincre sur les vrins ncessite une pression de,
C

ct fond = 2 000 kPa

ct tige = 4 000 kPa

C1 ct fond = 4 000 kPa

ct tige = 8 000 kPa

C2 ct fond = 3 000 kPa

ct tige = 6 000 kPa

Calculer la pression supporte par la pompe, la pression en alimentation et vidange de chacun des
vrins pour toutes les conditions de travail.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

30

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Mesure de pression dans un circuit parallle
quip de limiteur de dbit

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

31

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Branchement de deux vrins en parallle,
distributeurs centre ferm

L'utilisation de distributeur centre ferm permet le fonctionnement d'un distributeur sans l'utilisation de
limiteurs de dbit.
Les distributeurs tant au neutre, la pompe dbite dans un circuit ferm la pression dtermine par le
limiteur de pression.
Consquence, la consommation d'nergie est maximum lorsque la machine ne travaille pas.
Plusieurs solutions existent pour supprimer cet inconvnient, voir page suivante.
Action sur un seul distributeur,
Le fonctionnement d'un seul vrin est possible.
Action sur les deux distributeurs,
Les deux vrins sont aliments ensemble, c'est le moins charg qui fonctionne le 1er.
Mme problme tudi avec les distributeurs centre ouvert.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

32

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Branchement de deux vrins en parallle,
distributeurs centre ferm

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

33

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit parallle, remarques

Le circuit parallle est appel circuit rserve de pression.


Avantages.
- Fonctionnement indpendant de l'un ou l'autre des vrins.
- Fonctionnement des deux vrins ensembles.
- La rserve de pression permet un temps de rponse trs court l'action du vrin.
Inconvnients.
- Fonctionnement du limiteur de pression si tout le dbit de la pompe n'est pas consomm, avec pour
consquence l'chauffement du circuit.
- Sur un circuit quip de limiteur de dbit simple, la P entre l'entre et la sortie de la restriction varie
avec l'volution de la charge.
La pression vrin est fonction de la rsistance du vrin, la pression pompe est constante, rgle par le
limiteur de pression.
Le dbit qui circule travers une restriction varie si la P est modifie.
La vitesse des mouvements est influence par la rsistance sur le mouvement, plus la charge
augmente, plus la vitesse diminue.
Un tel systme ne peut fonctionner vitesse constante que si les charges sont toujours les mmes.
- Le rendement de l'installation est dplorable, dans la position neutre ou au travail, le dbit de la pompe
est toujours la pression dtermine par le limiteur de pression.
Amliorations, voir les diffrentes solutions dans les documents "La rgulation" et "Les balances de
pression".
Sur le dbit de la pompe
- Circuit avec une pompe cylindre fixe, voir illustration.
. Installation d'un limiteur de pression pilot par un signal cr par les circuits utiliss + limiteur de
pression sur le signal.
. Installation d'un limiteur de pression pilot par un signal cr par les circuits utiliss + limiteur de
pression HP en sortie de la pompe
- Circuit avec une pompe dbit variable.
. Utilisation d'une pompe dbit variable avec une rgulation type "Load sensing"
Dans la position neutre le dbit de la pompe est minimum, la puissance absorbe est minimum.
Sur l'alimentation des tiroirs distributeurs
. Distributeurs quips de rgulateur de dbit, (balance de pression) en amont ou en aval.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

34

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Branchement de deux vrins en parallle,
distributeurs centre ferm

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

35

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit parallle, applications balance de
pression en amont

Circuit partiel d'une niveleuse de la srie G Caterpillar (Ensemble distributeur du banc gauche).
La niveleuse est quipe d'une seule pompe hydraulique cylindre variable, rgulation Load Sensing.
La pompe alimente le botier de direction travers une valve de priorit (non reprsent) puis tous les
distributeurs aliments en parallle.
Lgende des composants, de la gauche vers la droite
Distributeur en option pour la lame avant
Distributeur en option pour le scarificateur ou le ripper
Distributeur de levage de la lame,
Distributeur du dport de la lame,
Distributeur de rotation du cercle de la lame,
Distributeur de l'inclinaison de la lame.
Slecteur de circuit

Chacun des distributeurs est quip d'un tiroir de contrle de dbit souvent appel balance de pression.
Ce tiroir de contrle de dbit est install en alimentation du tiroir, en amont.
Ce type de circuit est galement utilis sur les tracto-pelles, les tracteurs sur chanes.

Les balances de pression sont tudies en dtail dans le document "Les balances de pression".

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

36

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit parallle, applications balance de
pression en amont

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

37

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit en centre suivre

Ce type de circuit est parfois appel "en cascade", il est trs utilis sur les engins de T.P.
Un ensemble distributeurs en centre suivre utilise plusieurs distributeurs centre ouvert.
Fonctionnement au repos.
Au neutre, le dbit traverse les distributeurs par la succession des centres ouverts, la puissance
hydraulique absorbe est faible.
Fonctionnement d'un distributeur.
Le distributeur actionn coupe la ligne de neutre et supprime l'alimentation des distributeurs en aval.
Le distributeur fonctionne normalement en crois ou en parallle, le retour du circuit se fait vers le
rservoir.
Ce montage de distributeurs impose un fonctionnement prioritaire car le distributeur actionn peut
prendre tout le dbit de la pompe, ci qui interdit l'utilisation des autres distributeurs placs en arrire.
Fonctionnement de plusieurs distributeurs.

En faisant varier l'ouverture du distributeur (il y a laminage) il est possible de conserver une partie du
dbit sur la ligne de neutre pour alimenter les autres distributeurs.
Le fonctionnement simultan de deux circuits est dlicat, le fonctionnement de trois circuits encore plus.
Illustration ci-dessous.
Coupe d'un ensemble distributeurs de pelle hydraulique 215 Caterpillar.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

38

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit en centre suivre

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

39

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit en centre suivre, applications

Schma complet de la pelle hydraulique 215C.


Ce type de machine utilise deux pompes hydrauliques.
Chaque pompe alimente un ensemble de tiroirs distributeurs centre ouvert installs en centre suivre.
Particularit.
Les deux tiroirs installs au milieu de l'ensemble distributeur permettent un transfert du dbit d'une
pompe sur l'alimentation d'un distributeur de l'autre ensemble.
Cette fonction ralise la double alimentation des vrins en levage de la flche ou extension / rappel du
bras.
Ces mouvements peuvent tre aliments par le cumul des deux dbits de pompes.

Un circuit de chargeuse sur pneus en centre suivre (ci dessous) est utilis pour illustrer le sujet "circuit
hydraulique ouvert", page 22 et 23 du document "Prsentation".

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

40

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit en centre suivre, applications

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

41

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit mixte, parallle + centre suivre

BASES HYDRAULIQUES

Ce montage permet de profiter des avantages de chacun des circuits parallles et centres suivre sans
en avoir tous les inconvnients.
Le centre suivre permet la circulation libre du dbit lorsque les distributeurs sont au neutre.
Le parallle permet le fonctionnement simultan des distributeurs sans l'inconvnient du phnomne de
priorit du centre suivre.
Au travail, le fonctionnement est identique a celui du parallle simple, avec ces inconvnients et les
mmes moyens techniques pour les rsoudre.
Illustrations,
Ci-dessous, schma de principe du circuit de puissance des pelles hydrauliques 312 317 Caterpillar
Page de droite, schma partiel des pelles hydrauliques 312 317 Caterpillar

Coupe technologique simplifie du bloc distributeur.


Bras
D A flche

Trans G
Orientation

Trans D

Equilibrage

D A bras

Flche
Auxiliaire

godet

i
j

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

42

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Le circuit mixte, parallle + centre suivre

Un troisime circuit srie circule travers les distributeurs vers le rservoir pour crer des informations
hydrauliques et lectriques, un mouvement ferme le circuit et la pression installe active l'information.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

43

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


La compensation de position

Le circuit srie trouve une application pour maintenir la position d'un quipement li un support
articul.
L'aplomb des fourches est rglable par l'action d'un distributeur sur le remplissage du vrin de cavage.
La charge installe sur les fourches d'un engin de levage doit rester horizontale pendant la phase de
levage.
Un vrin de compensation install entre la flche et le chssis alimente le vrin de cavage pour
compenser le changement de position.

Le mouvement de la flche fait manuvrer le vrin de compensation, le dbit gnr ne peut pas sortir
du circuit par le distributeur du cavage qui est au repos.
Le dbit de compensation alimente le vrin de cavage pour maintenir l'aplomb.
Remarque; la mise en service du vrin de cavage installe une force hydraulique dans le vrin de
compensation qui agit sur la position de la flche.
Cette force hydraulique n'est pas suffisante pour bouger la flche.
Illustration page droite.
Sur une pelle hydraulique quipement butte, l'aplomb du godet doit tre maintenu quelle que soit la
position de la flche.
Un vrin de compensation install entre la flche et le chssis alimente le vrin de godet.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

44

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


La compensation de position

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

45

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


La rgnration sur un mouvement

La rgnration est une technique ancienne utilise pour l'alimentation des vrins de trs grosses
presses emboutir, cette technique se dveloppe de plus en plus sur le matriel mobile.

La masse d'un quipement en appuis sur un vrin hydraulique doit tre retenus pendant une phase de
descente (charge menante).
La retenue du mouvement qui ne doit pas tomber librement est ralise par laminage travers un
passage restreint du dbit vidang par le mouvement du vrin.
Pendant le mouvement, le volume du vrin en alimentation est en aspiration.
La rgnration rcupre le dbit de vidange en retour vers le rservoir d'une charge menante et le
dirige vers le vrin dans la chambre oppose du vrin.
La rgnration alimente la chambre du vrin en remplissage, le dbit de la pompe non utilis circule
vers le rservoir.
Si le mouvement de descente est seul en service, la puissance hydraulique absorbe est faible, la
machine travail avec une conomie d'nergie.
Si un autre mouvement est en service, le dbit de la pompe est disponible, ce mouvement manuvre
avec les performances maximums.
En gnral, la rgnration est ralise par un passage pratiqu dans le tiroir du distributeur.
Remarques, La rgnration d'une chambre en fond de vrin rcupre un dbit suprieur celui
ncessaire pour remplir la chambre ct tige, l'excdent du dbit est vacu vers la ligne de retour et le
rservoir par un limiteur de pression intgr dans le tiroir distributeur.
Lorsque le mouvement se poursuit sous charge rsistante, un clapet anti-retour install dans le tiroir
distributeur ferme la circulation d'huile dans le passage de rgnration.
Illustration ci-dessous, distributeur de bras, pelle hydraulique sur pneus M300C Caterpillar
Rgnration du dbit tige vers le fond du vrin

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

46

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


La rgnration sur un mouvement

Distributeur de vrin de flche, pelle hydraulique sur chanes 300B Caterpillar


Rgnration du dbit fond vers tige des vrins.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

47

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


La rgnration sur un circuit

La technique de la rgnration est applique l'alimentation d'un circuit complet.


C'est le dbit de retour de l'ensemble distributeur qui est recycl en alimentation de la ligne parallle.

Le mouvement d'une charge menante gnre un dbit en retour important.


Ce dbit retourne au rservoir travers une restriction, la pression cre par cette retenue de dbit
pilote un tiroir, rgnration valve.
L'alimentation du vrin se fait sous faible pression, (tendance la cavitation), le tiroir de rgnration
reste dans sa position de repos, le dbit est contraint de circuler vers la ligne d'alimentation parallle.

Sous charge rsistante, la pression d'alimentation importante pilote le tiroir de rgnration, le dbit de
retour est dirig directement vers le rservoir.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

48

BASES HYDRAULIQUES

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


La rgnration sur un circuit

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

49

LES CIRCUITS HYDRAULIQUES


Tableau de mesures des dbits et pressions

BASES HYDRAULIQUES

Tableau de mesures des dbits et pressions du montage srie, pages 14 et 16.


P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

QF

II II II

4 875

4 875

5 750

5 750

3 500

3 500

1 000

30

30

15

15

7,5

7,5

3,75

3,75

II II X

6 000

6 000

8 000

8 000

8 000

1 000

8 000

30

30

15

15

7,5

15

7,5

15

II X X

14 000

14 000

24 000

8 000

24 000

1 000

8 000

30

30

15

30

15

60

30

60

XXX

52 000

24 000

52 000

8 000

24 000

1 000

8 000

30

60

30

120

60

240

120

240

X X II

34 000

15 000

34 000

3 500

15 000

3 500

1 000

30

60

30

120

60

120

60

60

X II II

15 500

57 50

15 500

5 750

3 500

3 500

1 000

30

60

30

60

30

30

15

15

X II X

20 000

8 000

20 000

8 000

8 000

1 000

8 000

30

60

30

60

30

60

30

60

II X II

9 500

9 500

15 000

3 500

15 000

3 500

1 000

30

30

15

30

15

30

15

15

Rglage du limiteur de pression = 52 000 + 5 200 + 1 000 = 57 200 kPa (est ce bien raisonnables?)

Tableau de mesures des dbits et pressions du montage parallle, pages 14 et 16.


P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

QF

II II II

12 000

2 500

1 000

4 500

1 000

3 500

1 000

27

10

10

3,5

13,5

II II X

12 000

2 500

1 000

4 500

1 000

1 000

8 000

27

10

10

14

24

II X X

12 000

2 500

1 000

1 000

10 000

1 000

8 000

27

10

20

10

14

29

XXX

12 000

1 000

6 000

1 000

10 000

1 000

8 000

27

20

10

20

10

14

54

X X II

12 000

1 000

6 000

1 000

10 000

3 500

1 000

27

20

10

20

10

3,5

43,5

X II II

12 000

1 000

6 000

4 000

1 000

3 500

1 000

27

20

10

10

3,5

28,5

X II X

12 000

1 000

6 000

4 500

1 000

1 000

8 000

27

20

10

10

14

39

II X II

12 000

2 500

1 000

1 000

10 000

3 500

1 000

27

10

20

10

3,5

28,5

La pompe dbite en permanence 30l/mn sous une pression de 12 000 kPa, le limiteur de pression
vacue 3 l/mn.
La puissance absorbe est maximum.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur

473 S

50

You might also like