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FRANCIS MONNOYEUR
Codification
473 S
Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut tre communiqu sans son autorisation.
BASES HYDRAULIQUES
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BASES HYDRAULIQUES
Rdig par :
Roger LECULLIEZ
CPFM
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473 S
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BASES HYDRAULIQUES
Une machine possde gnralement plusieurs rcepteurs, vrins ou moteurs hydrauliques alimenter.
L'ensemble doit permettre le fonctionnement de l'un des rcepteurs seuls, mais souvent, il est
ncessaire de faire fonctionner plusieurs rcepteurs ensemble.
Le constructeur peut utiliser plusieurs pompes, chacun des rcepteurs fonctionne indpendamment des
autres.
C'est une solution coteuse, encombrante et qui pose des problmes de partage de puissance si
l'nergie est fournie par un moteur thermique.
Cette solution peut tre utilise sur une installation fixe, l'nergie est fournie par plusieurs moteurs
lectriques.
Sur le matriel mobile, il n'y a souvent qu'une seule pompe hydraulique pour des raisons de simplicit et
de cot de fabrication
Exemple :
- les niveleuses
- les chargeurs
- les tracto-pelles...
Pour alimenter plusieurs rcepteurs partir d'une seule pompe, plusieurs solutions sont possibles :
- un branchement en srie
- un branchement en parallle
- un branchement en centre suivre
- un branchement mixte, parallle + centre suivre.
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Deux rcepteurs hydrauliques accoupls mcaniquement entre eux peuvent tre considrs comme
tant un seul rcepteur.
La cylindre quivalente est la somme de chacune des cylindres des rcepteurs.
Exemple :
- Les deux vrins de levage de flche sur les pelles.
- Les deux vrins de levage de brancard sur les chargeurs.
- Les deux vrins de direction lis par une barre d'accouplement.
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Dans un branchement en srie, le dbit en vidange d'un rcepteur est utilis pour alimenter un autre
rcepteur.
Chacun des rcepteurs est aliment par un distributeur 4/3 centre ouvert.
Lorsque les distributeurs sont en position de repos, le dbit circule vers le rservoir, la puissance
absorbe est faible.
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Le montage en srie peut engendrer de gros dbits en retour au rservoir, les filtres et canalisations
doivent tre prvus en consquence.
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Il est pratique de disposer les rsultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous les
cas de fonctionnement (pour rduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisages
car elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).
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II II X
II X X
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X X II
X II II
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Attention au rapport des sections, ct fond ct tige, les dbits d'huile gnrs par les dplacements,
en rentr ou sortie de la tige, ne sont pas les mmes.
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Afin de prvoir le rglage du limiteur de pression principal, calculer la pression maximum que la pompe
subit.
Installation identique l'exercice de mesure de dbit, page 14.
Les charges vaincre par chacun des vrins ncessitent une pression de,
C
La disposition sous forme de tableau permet d'envisager toutes les possibilits de fonctionnement.
Attention aux cumuls de pression qui agissent sur des sections diffrentes.
Remarque,
La valeur de rglage du limiteur de pression est dtermine par l'addition de ;
- la pression la plus importante ncessaire pour assurer le fonctionnement de l'installation,
- une marge de scurit de 10% de la pression de fonctionnement,
- 1 000 kPa pour la tolrance du rglage.
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L'utilisation de distributeurs du type 6/3 permet l'installation d'un clapet anti-retour sur la ligne en
drivation, voir document "les clapets anti-retour", pages 12 et 14.
Ce clapet anti-retour vite les transferts d'huile par diffrence de pression lors de la mise en mouvement.
Le circuit fonctionne de la mme faon qu'avec les distributeurs 4/3.
Illustration.
Ensemble de trois tiroirs distributeurs en srie, origine Poclain, systme "varioleux".
Deux tiroirs sont reprsents en service.
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Principe.
La pompe alimente plusieurs vrins ou moteurs en mme temps, alimentation parallle.
Chacun des rcepteurs est aliment travers un distributeur du type 4/3 centre ouvert.
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Remarque.
Si l'cart de charge est important la charge la plus leve peut transformer le vrin en pompe.
Le vrin le plus charg fonctionnera normalement lorsque la pression de pompe quilibrera sa charge,
c'est--dire quand le vrin le moins charg sera en but.
L'installation d'un clapet anti-retour en alimentation de chacun des tiroirs permet d'viter les mouvements
inverses du vrin, clapet anti-retour non reprsent sur les schmas.
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Il est pratique de disposer les rsultats sous forme de tableau car il est alors facile d'envisager tous les
cas de fonctionnement (pour rduire le nombre de lignes, les position neutres ne sont pas envisages
car elles ne sont pas des positions qui aggravent les conditions de travail).
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Calculer la pression supporte par la pompe, la pression en alimentation et vidange de chacun des
vrins pour toutes les conditions de travail.
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L'utilisation de distributeur centre ferm permet le fonctionnement d'un distributeur sans l'utilisation de
limiteurs de dbit.
Les distributeurs tant au neutre, la pompe dbite dans un circuit ferm la pression dtermine par le
limiteur de pression.
Consquence, la consommation d'nergie est maximum lorsque la machine ne travaille pas.
Plusieurs solutions existent pour supprimer cet inconvnient, voir page suivante.
Action sur un seul distributeur,
Le fonctionnement d'un seul vrin est possible.
Action sur les deux distributeurs,
Les deux vrins sont aliments ensemble, c'est le moins charg qui fonctionne le 1er.
Mme problme tudi avec les distributeurs centre ouvert.
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Circuit partiel d'une niveleuse de la srie G Caterpillar (Ensemble distributeur du banc gauche).
La niveleuse est quipe d'une seule pompe hydraulique cylindre variable, rgulation Load Sensing.
La pompe alimente le botier de direction travers une valve de priorit (non reprsent) puis tous les
distributeurs aliments en parallle.
Lgende des composants, de la gauche vers la droite
Distributeur en option pour la lame avant
Distributeur en option pour le scarificateur ou le ripper
Distributeur de levage de la lame,
Distributeur du dport de la lame,
Distributeur de rotation du cercle de la lame,
Distributeur de l'inclinaison de la lame.
Slecteur de circuit
Chacun des distributeurs est quip d'un tiroir de contrle de dbit souvent appel balance de pression.
Ce tiroir de contrle de dbit est install en alimentation du tiroir, en amont.
Ce type de circuit est galement utilis sur les tracto-pelles, les tracteurs sur chanes.
Les balances de pression sont tudies en dtail dans le document "Les balances de pression".
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Ce type de circuit est parfois appel "en cascade", il est trs utilis sur les engins de T.P.
Un ensemble distributeurs en centre suivre utilise plusieurs distributeurs centre ouvert.
Fonctionnement au repos.
Au neutre, le dbit traverse les distributeurs par la succession des centres ouverts, la puissance
hydraulique absorbe est faible.
Fonctionnement d'un distributeur.
Le distributeur actionn coupe la ligne de neutre et supprime l'alimentation des distributeurs en aval.
Le distributeur fonctionne normalement en crois ou en parallle, le retour du circuit se fait vers le
rservoir.
Ce montage de distributeurs impose un fonctionnement prioritaire car le distributeur actionn peut
prendre tout le dbit de la pompe, ci qui interdit l'utilisation des autres distributeurs placs en arrire.
Fonctionnement de plusieurs distributeurs.
En faisant varier l'ouverture du distributeur (il y a laminage) il est possible de conserver une partie du
dbit sur la ligne de neutre pour alimenter les autres distributeurs.
Le fonctionnement simultan de deux circuits est dlicat, le fonctionnement de trois circuits encore plus.
Illustration ci-dessous.
Coupe d'un ensemble distributeurs de pelle hydraulique 215 Caterpillar.
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Un circuit de chargeuse sur pneus en centre suivre (ci dessous) est utilis pour illustrer le sujet "circuit
hydraulique ouvert", page 22 et 23 du document "Prsentation".
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Ce montage permet de profiter des avantages de chacun des circuits parallles et centres suivre sans
en avoir tous les inconvnients.
Le centre suivre permet la circulation libre du dbit lorsque les distributeurs sont au neutre.
Le parallle permet le fonctionnement simultan des distributeurs sans l'inconvnient du phnomne de
priorit du centre suivre.
Au travail, le fonctionnement est identique a celui du parallle simple, avec ces inconvnients et les
mmes moyens techniques pour les rsoudre.
Illustrations,
Ci-dessous, schma de principe du circuit de puissance des pelles hydrauliques 312 317 Caterpillar
Page de droite, schma partiel des pelles hydrauliques 312 317 Caterpillar
Trans G
Orientation
Trans D
Equilibrage
D A bras
Flche
Auxiliaire
godet
i
j
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Un troisime circuit srie circule travers les distributeurs vers le rservoir pour crer des informations
hydrauliques et lectriques, un mouvement ferme le circuit et la pression installe active l'information.
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Le circuit srie trouve une application pour maintenir la position d'un quipement li un support
articul.
L'aplomb des fourches est rglable par l'action d'un distributeur sur le remplissage du vrin de cavage.
La charge installe sur les fourches d'un engin de levage doit rester horizontale pendant la phase de
levage.
Un vrin de compensation install entre la flche et le chssis alimente le vrin de cavage pour
compenser le changement de position.
Le mouvement de la flche fait manuvrer le vrin de compensation, le dbit gnr ne peut pas sortir
du circuit par le distributeur du cavage qui est au repos.
Le dbit de compensation alimente le vrin de cavage pour maintenir l'aplomb.
Remarque; la mise en service du vrin de cavage installe une force hydraulique dans le vrin de
compensation qui agit sur la position de la flche.
Cette force hydraulique n'est pas suffisante pour bouger la flche.
Illustration page droite.
Sur une pelle hydraulique quipement butte, l'aplomb du godet doit tre maintenu quelle que soit la
position de la flche.
Un vrin de compensation install entre la flche et le chssis alimente le vrin de godet.
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La rgnration est une technique ancienne utilise pour l'alimentation des vrins de trs grosses
presses emboutir, cette technique se dveloppe de plus en plus sur le matriel mobile.
La masse d'un quipement en appuis sur un vrin hydraulique doit tre retenus pendant une phase de
descente (charge menante).
La retenue du mouvement qui ne doit pas tomber librement est ralise par laminage travers un
passage restreint du dbit vidang par le mouvement du vrin.
Pendant le mouvement, le volume du vrin en alimentation est en aspiration.
La rgnration rcupre le dbit de vidange en retour vers le rservoir d'une charge menante et le
dirige vers le vrin dans la chambre oppose du vrin.
La rgnration alimente la chambre du vrin en remplissage, le dbit de la pompe non utilis circule
vers le rservoir.
Si le mouvement de descente est seul en service, la puissance hydraulique absorbe est faible, la
machine travail avec une conomie d'nergie.
Si un autre mouvement est en service, le dbit de la pompe est disponible, ce mouvement manuvre
avec les performances maximums.
En gnral, la rgnration est ralise par un passage pratiqu dans le tiroir du distributeur.
Remarques, La rgnration d'une chambre en fond de vrin rcupre un dbit suprieur celui
ncessaire pour remplir la chambre ct tige, l'excdent du dbit est vacu vers la ligne de retour et le
rservoir par un limiteur de pression intgr dans le tiroir distributeur.
Lorsque le mouvement se poursuit sous charge rsistante, un clapet anti-retour install dans le tiroir
distributeur ferme la circulation d'huile dans le passage de rgnration.
Illustration ci-dessous, distributeur de bras, pelle hydraulique sur pneus M300C Caterpillar
Rgnration du dbit tige vers le fond du vrin
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Sous charge rsistante, la pression d'alimentation importante pilote le tiroir de rgnration, le dbit de
retour est dirig directement vers le rservoir.
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4 875
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5 750
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II II X
6 000
6 000
8 000
8 000
8 000
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II X X
14 000
14 000
24 000
8 000
24 000
1 000
8 000
30
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XXX
52 000
24 000
52 000
8 000
24 000
1 000
8 000
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120
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240
120
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X X II
34 000
15 000
34 000
3 500
15 000
3 500
1 000
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120
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120
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X II II
15 500
57 50
15 500
5 750
3 500
3 500
1 000
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X II X
20 000
8 000
20 000
8 000
8 000
1 000
8 000
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II X II
9 500
9 500
15 000
3 500
15 000
3 500
1 000
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15
30
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Rglage du limiteur de pression = 52 000 + 5 200 + 1 000 = 57 200 kPa (est ce bien raisonnables?)
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II II II
12 000
2 500
1 000
4 500
1 000
3 500
1 000
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10
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3,5
13,5
II II X
12 000
2 500
1 000
4 500
1 000
1 000
8 000
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24
II X X
12 000
2 500
1 000
1 000
10 000
1 000
8 000
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XXX
12 000
1 000
6 000
1 000
10 000
1 000
8 000
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54
X X II
12 000
1 000
6 000
1 000
10 000
3 500
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3,5
43,5
X II II
12 000
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3 500
1 000
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3,5
28,5
X II X
12 000
1 000
6 000
4 500
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8 000
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II X II
12 000
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1 000
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10 000
3 500
1 000
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10
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10
3,5
28,5
La pompe dbite en permanence 30l/mn sous une pression de 12 000 kPa, le limiteur de pression
vacue 3 l/mn.
La puissance absorbe est maximum.
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