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Procesos: AVANACCIN
Para calentar un flujo de 100000 litros/hora de agua (calor especfico 1 Kcal/Kg/ C y densidad
1Kg / dm3) que ingresa a 20 C se utilizan dos intercambiadores de calor idnticos , en serie. Los
mismos son calefaccionados con vapor saturado (=500 Kcal/Kg)
Vapor
W 1=6000Kg/hr
Vapor
W
TC-1
TT-1
Agua
Agua
T3=20C
T2
ICQ1
ICQ2
Condensado
Condensado
Un test dinmico permiti corroborar que la dinmica de la temperatura de salida de cada unidad
respecto a cambios en la temperatura de entrada en el caudal de vapor calefactor se puede
asimilar a tres constantes de tiempo de 1 minuto.
Se dispone de la siguiente informacin:
Vlvula lineal, SAC, de 7000 Kg/hora de capacidad.
Transmisor: termocupla de alcance 0-100 C.
El controlador electrnico TC-1 es PI con valor deseado correspondiente a 80
C y debe ser sintonizado por el mtodo de Ziegler y Nichols de las
oscilaciones sostenidas retocando la ganancia para lograr relacin de
atenuacin 1:4.
La compensacin dinmica disponible es tipo 'lead-lag'
1. Elabore una estrategia de avanaccin que complemente la tarea del lazo simple de la figura
para corregir variaciones importantes de W1. Reprsentela en un diagrama P&I y en bloques.
Indique todos los elementos adicionales que necesita. (Ayuda: analizando el balance de
energa se puede probar que la avanaccin debe ser lineal).
2. Evale la funcin de transferencia del compensador. indicando los valores de la ganancia y de
los parmetros dinmicos.
3. Encuentre la respuesta temporal cuando W1 vara de 6000 a 5000 Kg/hora en forma abrupta
para los siguientes casos:
Feedback puro
Feedback con avanaccin esttica
Feedback con avanaccin con compensacin esttica y dinmica
4. Compare la performance del lazo simple, y la de avanaccin para la perturbacin indicada en
el punto 3. Emplee una misma grfica para los tres transitorios. Use como ndices de calidad
perodo de oscilacin y primer sobrevalor. Cambia la relacin de atenuacin en los tres
casos?. Explique su respuesta.
5. Repetir el punto anterior considerando como perturbacin la temperatura de alimentacin del
lquido a calentar en el primer calentador que cambia en forma de escaln de 20 C a 18 C.
1) La estrategia de avanaccin puede verse en el diagrama P & I y tambin en el diagrama de
bloques a continuacin.
1
f (F)
UY-2
UY-2
Vapor
W 1=6000Kg/hr
Vapor
W
TC-1
FT-2
Agua
Agua
T3=20C
T2
ICQ1
TT-1
ICQ2
Condensado
Condensado
T3
Gd2
W1
Vd
Gco
GT2
Gv
Gp
Gd1
Gc1
T1
GT1
es estado estacionario
luego:
T1 = T3 + K (W + W1)
Gco ( ideal ) =
Gd 1
Kd 1
=
( s + 1) 3
GT 2 Gv Gp KT 2 Kv Kp
0,3
Kd 1
T 1( s )
=
=
3
W 1( s) ( s + 1)
( s + 1) 3
0,3
Kp
T 1( s)
Gp =
=
=
3
W ( s) ( s + 1)
( s + 1) 3
pues Kd1 =
C
T 1
=
= 0.3
F Cp
Kg / min
W 1
C
T 1
pues Kp =
=
= 0.3
F Cp
Kg / min
W
Kc Gplanta = Kc Gv Gp GT 1
Gv = Ktransductor Kactuador
Gp =
=
(100 0) %
x (20 4) mA (15 3) psi
0
0,3
C
6
( S +1) Kg / min
GT 1 =
(20 4) mA
(100 0) 0C
Sin embargo como se puede ver en el grfico a continuacin con esta sintonizacin no se
obtiene una relacin de atenuacin de 0,25, por lo tanto es necesario retocar estos valores por
tanteo hasta conseguir dicha relacin de atenuacin. De esta manera los nuevos valores que
resultan son:
Kc = 3,20
Ti = 6min
FTLA =
0,35
1
Kc 1 +
6
( s + 1)
Ti s
T 1( s )
Gd 1
=
W 1( s ) (1 + FTLA)
B) AVANACCION ESTATICA :en este caso solo hay compensacin esttica por lo tanto el
compensador es solo una ganancia:
Gco ( ideal ) =
Gd 1
GT 2 Gv Gp
Gco = Kco =
Kd 1
KT 2 Kv Kp
0,3
0,3
3
( s + 1) 6
T 1( s ) Gd 1 + (GT 2 Gco Gv Gp) ( s + 1)
=
=
W 1( s )
(1 + FTLA)
(1 + FTLA)
luego :
0,3
3
3
3
( s + 1) (0,1s + 1)
T 1( s ) Gd 1 + (GT 2 Gco Gv Gp) ( s + 1)
=
=
W 1( s )
(1 + FTLA)
(1 + FTLA)
Las respuestas en los tres casos anteriores se pueden ver en la siguiente grfica en forma
superpuesta y se puede apreciar la notable diferencia entre usar y no usar una estrategia de
avannaccin conjuntamente con el feedback. En el caso de la avannacin esttica y dinmica se
observa que la variable controlada se fuga mucho menos que en los otros casos lo cual puede
ser muy importante en el caso de variables que deben estar siempre acotadas en un rango
estrecho .
Como resumen de los distintos casos considerados se puede analizar la siguiente tabla para compararlos entre s
cuantitativamente
PERTURBACIN
NDICE
FEEDBACK
Caudal de vapor
en el segundo
tanque
W1
Temperatura
T3
p
SV1
RA
14 min
-3,95 C
0,25
p
SV1
RA
14 min
-1,32 C
0,25
FEEDBACK Y FEEDBACK Y
AVANACCIN AVANACCIN
ESTTICA
DINMICA
14 min
14 min
-2,64 C
-0,40 C
0,25
0,25
14 min
-1,32 C
0,25
14 min
-1,32 C
0,25