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MITSUBISHI - CNC
MANUAL DE
PROGRAMAO
MEGGATON
MQUINAS E EQUIPAMENTOS
RUA:ENGENHEIRO MESQUITA SAMPAIO,585-SO PAULO
FONE/FAX(011)5182-3555/5183-3688
Este manual esta sujeito a alteraes sem aviso prvio
reviso 3.5
MEGGATON
NDICE
DESCRIO
Recomendaes
Lista de leos lubrificantes
Lista de cdigos G
Lista de cdigos M
1-Identificao do programa
2-Sistema de coordenada
3- Determinao do ponto zero pea
4-Setagem do ponto zero pea via programa
5-Deslocamento para o ponto zero mquina
6- Sistema de posicionamento
7-Planos de trabalho
8-Tempo de espera
9-Chamada de ferramenta e ligando o eixo rvore
10-Unidade de coordenadas
16
11-Sistema de programao de coordenadas
12-Compensao de altura de ferramentas
13-Programao de coordenadas angulares
14-Interpolao circular
15-Interpolao helicoidal uma volta
16-Interpolao helicoidal
17-Compensao de altura da ferramenta
18-Arredondamento de cantos e chanfros
19-Chamada de sub-programa
PGINAS
4
6
7
9
10
10
12
14
14
15
16
16
17
17
18
18
19
21
22
23
25
26
CICLOS FIXOS
20-Tipos de retorno para ciclos fixos
21-Cancelamento de ciclos fixos
22-Ciclo de furao simples
28
29
29
2
MEGGATON
23-Ciclo de furao com faceamento
24-Ciclo de furao pica-pau (1)
25- Ciclo de furao pica-pau (2)
26-Ciclo de rosqueamento
27-Ciclo de rosqueamento esquerdo
28-Ciclo de mandrilamento simples (1)
29-Ciclo de mandrilamento com faceamento
30-Ciclo de mandrilamento fino
31-Ciclo de mandrilamento contrrio
32- Ciclo de mandrilamento simples (2)
33- Ciclo de mandrilamento simples (3)
31
32
34
35
37
38
40
41
43
45
46
CICLOS DE POSICIONAMENTO
34-Ciclo de posicionamento de pontos em crculo
35-Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular
36-Ciclo de posicionamento de pontos em arco
37-Ciclo de posicionamento de pontos em malha
38-Ciclo para usinagem de crculo
39-Funo de escala
40-Funo de espelhamento
41-Funo de rotao
42-Modos de controle de posicionamento
43-Alterao de corretores atravs do programa
44-Seleo de zero pea local
47
48
49
50
51
53
54
55
56
57
57
PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA
Lista de variveis internas do comando
Programa exemplo
Formulas
58
61
67
70
MEGGATON
Recomendaes
Verificao aps instalao
Verificao diria
Verificao m ensal
MEGGATON
A. Verifique visualm ente o gabinete eltrico.
B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessrio.
C. Verifique o leo do trocador autom tico de ferram entas, caso
o m esmo possua unidade hidru lica (som ente arm change).
D. Lim pe todos os m otores (desligar a m quina).
Aterramento
obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser
interligadas ao ponto de aterramento da mquina.
Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que
ser utilizado para a comunicao serial (RS232).
O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no
ligue eletroeroses a este aterramento.
A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.
MEGGATON
Tabela de equivalncia de leos lubrificantes
Aplicao
Sujeio da ferramenta
sistema hidropneumtico
Grau
ISO VG 68
ISO VG 32
ISO VG 10
Viscosidade
Nome
Fabricante
68
Lubrax industrial FP 68
Truslide 68
Unix Way 68
Antigota 68
Hydranep 68
Microfluid AG 68
Lisso 68
Tonna T 68
Febis K 68
Vactra N 2
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 32 EP
Ipitur AW 32
HidraMax AW 32
Hynamax 32
Hydran AW 32
Microfluid AW 32
Hidrulico BP 32
Tellus 32
Uni power SQ 32
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
Lubrax industrial HR 10 EP
Eureka 10
Unix Pneumax 10
Hynamax 10
Hydran 10
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
32
10
Morlina 10
Spinesso 10
Velocite N 6
Marbrax TR 32
Ipitur HST 32
Refrigerao dos
rolamentos do eixo
rvore(cooler opcional)
ISO VG 32
32
Turbina 32
Hydranturb 32
Turbina R 32
Turbo 32
Teresstic 32
DTE oil ligth
Petrobras *
Ipiranga *
Ingrax *
Unioil *
Petroquim *
Microqumica *
Repsol
Shell
Esso
Mobil
= Fabricantes nacionais
6
MEGGATON
Lista de cdigos G
G00
G01
G02
G03
G04
G09
G10
G12
G13
G17
G18
G19
G20
G21
G27
G28
G29
G30
G31
G33
G34
G35
G36
G37
G37.1
G40
G41
G42
G43
G50
G51
G50.1
G51.1
G50
G51
G52
G53
G54
MEGGATON
G55
G56
G57
G58
G59
G61
G61.1
G62
G63
G64
G65
G66
G66.1
G67
G68
G73
G74
G76
G80
G81
G82
G83
G84
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G94
G95
G98
G99
MEGGATON
Lista de cdigos M
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M06
M08
M09
M13
M14
M19
M30
M98
M99
Parada programada
Parada opcional
Final de programa
Liga eixo rvore (sentido horrio)
Liga eixo rvore (sentido anti-horrio)
Desliga eixo rvore
Troca automtica de ferramentas
Liga refrigerao
Desliga refrigerao
Liga eixo rvore (sentido horrio) + refrigerao
Liga eixo rvore (sentido anti-horrio) + refrigerao
Orientao do eixo rvore
Final de programa
Chamada de sub programa
Fim de sub programa
MEGGATON
CNC Mitsubishi-Programao
1-Identificao do programa
O---------------Letra O seguida do nmero de identificao do programa.
Obs: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim do
programa com uma porcentagem%.
Ex:
%
O100 (NMERO DO PROGRAMA)
G90 G40 G80 G21
M6 T1 (FERRAMENTA DE ACABAMENTO)
M05
M30 (FINAL DO PROGRAMA)
%
2-Sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas para centros de usinagem de caracterstica vertical
descrito da seguinte forma:
Eixo X: O movimento dado na mesa no sentido longitudinal podendo ser
positivo ou negativo.
Eixo Y : O movimento dado na mesa no sentido transversal podendo ser
positivo ou negativo.
Eixo Z: O movimento dado no cabeote no sentido vertical podendo ser
positivo ou negativo.
10
MEGGATON
11
MEGGATON
Obs.: Para efetuar mais de uma volta com um eixo rotativo devemos
programar a somatria dos ngulos.
Ex:
G00 C0
G00 C720 (2 VOLTAS COMPLETAS NO EIXO C)
12
MEGGATON
Exerccio sobre determinao de zero pea
13
MEGGATON
4- Determinao de zero pea via programa
G10 = Muda o valor de zero pea via programa
Formato:
Ex:
G10 X_ Y_ Z_
X = Valor do zero pea no eixo X
Y = Valor do zero pea no eixo Y
Z = Valor do zero pea no eixo Z
G53 X_ Y_ Z_
X = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero
mquina
Y = Coordenada de parada no eixo Y em relao ao zero
mquina
Z = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero
mquina
Ex:
14
MEGGATON
6-Sistema de posicionamento
G00 = Interpolao linear em avano rpido. (Modal)
Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avano
rpido.
Formato:
Ex:
G00 X_ Y_ Z_
Ex:
G01 X_ Y_ Z_ F_
F = Avano
15
MEGGATON
Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programados utilizando ponto
decimal mesmo para nmeros inteiros.
Obs: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados
mantm-se ativos at que sejam cancelados por outro comando do mesmo
grupo.
Ex:
G01)
7-Planos de trabalho
As mquinas podem trabalhar em 3 planos de trabalho.
G17 = Seleciona o plano (XY) (MODAL)
G18 = Seleciona o plano (ZX) (MODAL)
G19 = Seleciona o plano (YZ) (MODAL)
8-Tempo de espera
G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)
Formato:
G4 P_
P = Tempo de espera
G4 X_
X = Tempo de espera
Ex:
16
MEGGATON
9- Chamada de ferramenta e ligando eixo rvore
A chamada de troca de ferramentas nas mquinas com magazine executada
atravs do comando M6.
Formato:
Ex:
M6 T1
M6 = Chamada de troca automtica.
T_ = Identificao do nmero da ferramenta.
S_ = Valor de rotao
17
MEGGATON
12- Compensao de altura de ferramentas
Formato:
Ex:
G43 H_
G43 = Compensa altura da ferramenta.
H_ = Nmero do corretor de altura da ferramenta.
G1 X(Y)_ A_ F_
A = ngulo de movimentao
18
MEGGATON
Ex:
G02 X_ Y_ R_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
R = Raio do arco
G03 X_ Y_ I_ J_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo X
J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo Y
Passos para programao de interpolao circular:
Posicionar a ferramenta na origem do arco
Definir o sentido do arco (G2 ou G3)
Definir o ponto final do arco
Definir o raio (R) ou os parmetros de interpolao (I,J)
19
MEGGATON
Obs.: Em caso de interpolao com o eixo Z, (K) ser a distncia do ponto
inicial at o centro do arco na direo Z.
Notas:
A forma modal dos parmetros de interpolao I,J,K = 0.
Ocorrer um alarme se no for especificado I,J,K ou R.
Se for programado I,J ou K sem a especificao dos pontos finais do
arco, o comando ir assumir os mesmos valores do ponto inicial e ser
executado um arco de 360graus.
Na programao com R no possvel executar uma circunferncia
completa.
Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus.
Quando R negativo executa arcos > 180graus.
Ex:
20
MEGGATON
15-Interpolao helicoidal de uma volta
G2 = Interpolao helicoidal no sentido horrio.
G3 = Interpolao helicoidal no sentido anti-horrio.
Formato:
G2 X_ Y_ Z_ R_ F_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
Z = Coordenada final do eixo Z
R = Raio do arco
F = Avano
G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_ F_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
Z = Coordenada final do eixo Z
I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo X
J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo Y
P = Nmero de passos
F = Avano
Ex:
21
MEGGATON
Ex:
G2 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_ F_
X = Coordenada final do eixo X (em relao ao ponto final)
Y = Coordenada final do eixo Y (em relao ao ponto final)
Z = Coordenada final do eixo Z (em relao ao ponto final)
I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo X (em relao ao ponto inicial)
J = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco
na direo Y (em relao ao ponto inicial)
P = Nmero de passos
F = Avano
22
MEGGATON
Ex:
Ex:
G41 X_ Y_ D_
D = Nmero do corretor de raio da ferramenta
MEGGATON
Y35.
X-50.
Y-46.
G40 X-65.
G00 Z50. M5
M30
Ex:
24
MEGGATON
18- Arredondamento de cantos e chanfros
Esta funo muito til para quebra de cantos com chanfros e
arredondamentos simples.
Formato:
G01 X_ Y_ ,C_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
C = Valor do chanfro
Formato:
G01 X_ Y_ ,R_
X = Coordenada final do eixo X
Y = Coordenada final do eixo Y
R = Valor do raio
Ex:
25
MEGGATON
19-Chamada de sub-programa
Para facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar a
tcnica de sub-programas.
Formato:
M98 P_ H_ L_
P = Nmero do sub-programa
H = Nmero da linha
L = Nmero de repeties
M99 P_
P = Nmero da linha de retorno
Ex:
O 200 (SUB-PROGRAMA)
N10 G91 G01 Z-2. F200
G90 G42 G01 Y0. F150 D1
G01 X100. ,C10.
Y80. ,R8.
X0. ,R8.
Y-10.
G00 G40 X-10. Y-15.
M99
26
MEGGATON
No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executa
o sub-programa O200, com 5 repeties, partir da linha N10.
O retorno ao programa principal executado pelo comando M99.
Ex:
27
MEGGATON
CICLOS FIXOS
28
MEGGATON
21-Cancelamento de ciclos fixos
G80 = Cancela ciclos fixos
Este comando deve sempre ser programado aps a execuo de qualquer
ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo.
22- Ciclo de furao simples
G81 = Ciclo de furao simples
Formato:
G81 X_ Y_ Z _ R_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
29
MEGGATON
Passos de execuo do ciclo:
Os eixos X,Y so posicionados em G00
Rotao no sentido horrio
Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R
Ferramenta desce at coordenada Z em avano G01
Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)
Ex:
30
MEGGATON
23- Ciclo de furao com faceamento
G82 = Ciclo de furao com faceamento
Formato:
G82 X_ Y_ Z _ R_ P_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
P = Tempo de espera
MEGGATON
24- Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio (1)
G83 = Ciclo de furao pica-pau
Formato:
G83 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
Q = Profundidade de cada penetrao
MEGGATON
Notas:
O valor de retorno da ferramenta aps cada penetrao designado
atravs do parmetro #8013. O mesmo est localizado na tela PROCESS
do menu de TOOL PARAM.
Inicialmente este valor definido como 1mm.
Ex:
33
MEGGATON
25- Ciclo de furao com quebra de cavaco sem alvio(2)
G73 = Ciclo de furao pica-pau
Formato:
G73 X_ Y_ Z _ R_ Q_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
Q = Profundidade de cada penetrao
P = Tempo de espera
MEGGATON
Notas:
O valor de recuo da ferramenta aps cada penetrao designado atravs
do parmetro #8012. O mesmo est localizado na tela PROCESS do
menu de TOOL PARAM.
Inicialmente este valor definido como 1mm.
G84 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotao para rosca
MEGGATON
Tempo de espera no final do rosqueamento
Rotao no sentido anti-horrio
Ferramenta executa retorno at ponto de aproximao (G98 ou G99)
Ex:
36
MEGGATON
27- Ciclo de rosqueamento esquerdo
G74 = Ciclo de rosqueamento esquerdo
Formato:
G74 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_ S_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Passo da rosca
P = Tempo de espera
S = Rotao para rosca
MEGGATON
28- Ciclo de mandrilamento simples (1)
G85 = Ciclo de mandrilamento
Formato:
G85 X_ Y_ Z _ R_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
38
MEGGATON
Ex:
39
MEGGATON
29- Ciclo de mandrilamento com faceamento
G86 = Ciclo de mandrilamento com faceamento
Formato:
G86 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
P = Tempo de espera
40
MEGGATON
30- Ciclo de mandrilamento fino
G76 = Ciclo de mandrilamento fino
Formato:
G76 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avano
MEGGATON
Nota:
Montar ferramenta de mandrilar e ajustar a ponta atravs da posio de
orientao para determinar os deslocamentos (I,J).
Ex:
42
MEGGATON
31- Ciclo de mandrilamento contrrio
G87 = Ciclo de mandrilamento contrrio
Formato:
G87 X_ Y_ Z _ R_ I_ J_ F_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade inicial do furo (reverso)
R = Ponto de aproximao no final do furo (reverso)
I = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo X
J = Deslocamento da ponta da ferramenta no eixo Y
F = Avano
MEGGATON
Ferramenta recua em G00 at ponto de aproximao (G98 ou G99)
Retorno do deslocamento incremental de I ou J em G00
Rotao no sentido horrio
Nota:
Neste ciclo os comandos R e Z so invertidos, pois se trata de um
mandrilamento contrrio
Ex:
44
MEGGATON
32- Ciclo de mandrilamento simples (2)
G88 = Ciclo de mandrilamento simples
Formato:
G88 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
P = Tempo de espera
MEGGATON
33- Ciclo de mandrilamento simples (3)
G89 = Ciclo de mandrilamento simples
Formato:
G89 X_ Y_ Z _ R_ F_ P_
X = Coordenada do eixo X
Y = Coordenada do eixo Y
Z = Profundidade final do furo
R = Ponto de aproximao
F = Avano
P = Tempo de espera
46
MEGGATON
CICLOS DE POSICIONAMENTO
Caractersticas
Sempre trabalham em conjunto com um ciclo fixo que informado antes,
no so modais e a do ciclo fixo deve conter o comando LO.
34- Ciclo de posicionamento de pontos em um crculo
G34 = Ciclo de posicionamento de furos em crculo
Formato:
Ex:
G34 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do centro da furao no eixo X
Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y
I = Raio da furao
J = ngulo do primeiro furo
K = Nmero de furos
47
MEGGATON
35- Ciclo de posicionamento de pontos em linha angular
G35 = Ciclo de posicionamento de furos em linha angular
Formato:
Ex:
G35 X_ Y_ I_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distncia linear entre furos
J = ngulo da linha
K = Nmero de furos
48
MEGGATON
36- Ciclo de posicionamento de pontos em arco
G36 = Ciclo de posicionamento de furos em arco
Formato:
Ex:
G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_
X = Coordenada do centro da furao no eixo X
Y = Coordenada do centro da furao no eixo Y
I = Raio da furao
J = ngulo do primeiro furo
P = Distncia angular entre furos
K = Nmero de furos
49
MEGGATON
37- Ciclo de posicionamento de pontos em malha
G37.1 = Ciclo de posicionamento de furos em malha
Formato:
Ex:
G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_
X = Coordenada do primeiro furo no eixo X
Y = Coordenada do primeiro furo no eixo Y
I = Distncia entre furos no eixo X
P = Nmero de furos no eixo X
J = Distncia entre furos no eixo Y
K = Nmero de furos no eixo Y
50
MEGGATON
38- Ciclo para usinagem de crculo
G12 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido horrio
G13 = Ciclo de usinagem de crculo no sentido anti-horrio
Formato:
G12 I_ D_ F_
I = Raio do crculo (sem sinal)
D = Nmero do corretor de ferramenta
F = Avano
G13 I_ D_ F_
I = Raio do crculo (sem sinal)
D = Nmero do corretor de ferramenta
F = Avano
51
MEGGATON
Ex:
52
MEGGATON
39- Funo de escala
G51 = Funo de escala
G50 = Cancela G51
Formato:
Ex:
G51 X_ Y_ Z_ P_
X = Coordenada do centro da escala no eixo X
Y = Coordenada do centro da escala no eixo Y
Z = Coordenada do centro da escala no eixo Z
P = Fator de escala
Nota:
A funo de escala normalmente ativada nos eixos (X,Y).
Podemos tambm ativar esta funo em apenas um eixo.
O fator de escala funciona com o seguinte formato:
P0.5 = Escala de 50%
P1.0 = Escala de 100%
P2.0 = Escala de 200%
53
MEGGATON
40- Funo de espelhamento
G51.1 = Funo de espelhamento
G50.1 = Cancela G51.1
Formato:
G51.1 X_Y_ Z_
X = Liga espelhamento no eixo X
Y = Liga espelhamento no eixo Y
Z = Liga espelhamento no eixo Z
54
MEGGATON
41-Funo de rotao
G68 = Funo de rotao
Formato:
G68 X_ Y_ Z_ R_
X = Centro de rotao no eixo X
Y = Centro de rotao no eixo Y
Z = Centro de rotao no eixo Z
R = ngulo de rotao
G68 X0 Y0 Z0 R0 (Cancela rotao)
55
MEGGATON
42- Modos de controle de posicionamento
G64 = Desabilita os controles (MODAL)
G61 = Modo de checagem de parada exata (MODAL)
Controla os eixos fazendo com que os eixos parem exatamente no
ponto desejado.
G09 = Checagem de parada exata (NO MODAL)
Igual ao G61 ,vlido apenas para uma linha
G61.1 = Modo de controle de alta preciso (MODAL)
Controla a acelerao e desacelerao dos eixos para que o
posicionamento seja preciso e no haja parada nos eixos ,indicado em
usinagens de superfcies de passos muito fino.
G62 = Modo de controle de cantos (MODAL)
Controla a preciso do ngulo entre duas linhas ou arcos e melhora os
cantos vivos.
G63 = Modo de rosqueamento (MODAL)
Cria ambiente para se executar rosqueamento ,desativa os controles de
cantos e os comandos de bloco bloco e feed hold.
G05 = Modo de controle de usinagem em alta velocidade (MODALOPCIONAL)
Formato:
G05 P1 = Liga modo 1 de controle de usinagem em alta velocidade.
G05 P0 = Desliga controle de usinagem em alta velocidade.
56
MEGGATON
43 -Alterao de corretores atravs do programa
G10 L_ P_ R_
L = indica qual corretor ser mudado
P = nmero do corretor a ser alterado
R = valor a ser atribudo no corretor
G10 L10 P_ R_ = altera o valor do corretor de altura para o valor
programado na letra R
G10 L11 P_ R_ = altera o valor do corretor do desgaste do da altura
para o valor programado na letra R
G10 L12 P_ R_ = altera o valor do raio da ferramenta para o valor
programado na letra R
G10 L13 P_ R_ = altera o valor do corretor de desgaste do raio para o
valor programado na letra R
57
MEGGATON
PARAMETRIZAO-LINGUAGEM ESTRUTURADA
58
MEGGATON
# 1 = # 2 - # 3 (Subtrao)
# 2 = 100.
# 3 = 40.
Portanto: # 1 = 60.
# 1 = # 2 / # 5 (Diviso)
# 2 =10.
#5=2
Portanto: # 1 = 5.
# 1 = # 3 * # 5 (Multiplicao)
#3=2
# 5 = 6.
Portanto: # 1 = 12.
# 1 = SIN [60] (Funo seno)
Portanto: # 1 = 0.860
# 1 = COS [45] (Funo coseno)
Portanto: # 1 = 0.707
# 1 = TAN [60] (Funo tangente)
Portanto: # 1 =1.732
# 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente)
Portanto: # 1 = 60.000
# 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno)
Portanto: # 1 =45.009
# 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada)
Portanto: # 1 = 2
# 1 = FIX [14/3] (Descarta frao decimal menor que 1)
Portanto: # 1 = 4.000
# 1 = FUP [14/3] (Adiciona frao decimal menor que 1)
Portanto: # 1 = 5.000
# 1 = LN [5] (Funo de logartimo natural)
Portanto: # 1 = 1.609
59
MEGGATON
# 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] )
Portanto: # 1 = 7.389
Para maior aproveitamento das variveis de programao podemos
utilizar as funes condicionais.
IF = Se
GOTO = V para
DO = Faa
WHILE = Enquanto
END=Final
EQ = Igual
NE = Diferente
GT = Maior que
LT = Menor que
GE = Maior ou igual
LE =Menor ou igual
Estrutura IF GOTO
Estrutura DO WHILE
60
MEGGATON
Lista de variveis para construo de macros e variveis internas.
Letra
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
Numero da
varivel
3000
3001
3002
3011
3012
Varivel
interna
#1
#2
#3
#7
#8
#9
# 11
#4
#5
#6
# 13
# 17
# 18
# 19
# 20
# 21
# 22
# 23
# 24
# 25
# 26
funo
Esta varivel mostrar um alarme quando o valor entre 0 e 200 atribudo.
Esta varivel um contador que conta incrementos de 1 milsimo de segundos
Esta varivel um contador que conta incrementos de 1hora
esta varivel pode ser usada para ler datas
esta varivel pode ser usada para ler horas
numero da varivel
# 4001
# 4002
# 4003
# 4004
# 4005
# 4006
# 4007
# 4008
# 4009
# 4010
# 4011
# 4012
# 4013
# 4014
# 4015
# 4016
funo
memoriza G2 ou G3 ou G0 ou G1 ou G33
memoriza G17 ou G18 ou G19
memoriza G91ou G90
memoriza G94 ou G95
memoriza G20 ou G21
memoriza G40 ou G41 ou G42
memoriza G49 ou G44 ou G43
memoriza G74 ou G73 ou G76 ou G80 ou G89
memoriza G98 ou G99
memoriza G50 ou G51
memoriza G67 ou G65 ou G66
memoriza G40 ou G41 ou G48
memoriza G40 ou G41 ou G49
memoriza G40 ou G41 ou G50
memoriza G40 ou G41 ou G51
61
MEGGATON
Exemplos:
# 3000=1(Trocar ferramenta nmero 1)
quando a varivel 3000 for igual a 1 o alarme ser mostrado na tela do cnc.
# 3011= (20001027) quando a data convertida para o formato apresentado
entre parnteses a varivel o transforma na data.
# 3012= (083852) quando a hora convertida para o formato apresentado
entre parnteses a varivel o transforma na hora.
Exemplo:
62
MEGGATON
Na macro as letras sero:
Letra
X
Y
I
J
K
Q
funo
varivel interna
centro do arco no eixo X
# 24
centro do arco no eixo Z
# 25
raio do crculo
#4
angulo do primeiro ponto
#5
distncia angular entre pontos
#6
nmero de pontos
# 17
memoriza G0 ou G1
# 4001
memoriza G90 ou G91
# 4003
memoriza avano
# 4109
memoriza posio do eixo Z
# 5003
O2400(ARCO)
#1=#4001;
#2=#4003;
#3=#4109;
#7=#5003;
#200=0 ;
WHILE[#8LT#17]DO1;
#9=[#200*#6]+#5 ;
#10=[#4*COS[#12]]#11=[#4*SIN[#12]];
X#24+#10Y#25+#11;
#24=-#10#25=-11#8=#8+1;
END1;
M99;
63
MEGGATON
Ex: O 10 (EXEMPLO UTILIZANDO ESTRUTURA [IF,GOTO] )
G54 G17 G90 G80 G21 G40
M6 T1
G0 X0 Y0
G43 Z5. H1
G1 Z0 F500
S1000 M3
# 1 = 5.
N10 IF [#1 GT 50] GOTO 20
G1 Z [# 1]
G1 X100.
Y50.
X0
Y0
# 1 = # 1 +5.
GOTO 10
N20 G0 Z100.
M30
MEGGATON
Ex:
65
MEGGATON
Ex:
66
MEGGATON
Programa exemplo:
Este exemplo de programa utiliza vrios recursos de programao, incluindo
sub-programa, interpolao circular, arredondamento de cantos, chanfros,
ciclo de furao e ciclo de posicionamento.
67
MEGGATON
O 50 (PROGRAMA PRINCIPAL)
G54 G90 G80 G40 G21 G17
M6 T1
S1200 M3
G0 X-20. Y-20.
G43 Z5. H1
G1 Z-5. F200
G1 G42 Y0 D1 M8
G1 X80.
Y10.
G1 X135. ,C15.
G1 Y100.,R15.
G1 X0 ,C10.
G1 Y0
G40 X-20. Y-20. M9
G0 Z100.
M6 T2
S600 M3
G0 X70. Y70.
G43 Z5. H2 M8
G83 X70. Y70. Z-10. R5. Q5. F200 L0(L0 = NO EXECUTA FURAO)
G34 X40. Y70. I30. J0 K8
G80 M9
G0 Z100.
M6 T3
G0 X40. Y70.
G43 Z5. H3
G1 Z-2. F100
G12 I20. D3 F250
G0 Z100. M9
M6 T4
S800 M3
G0 X95. Y15.
G43 Z5. H4
M98 P100 L1
G91 Y15.
G90
68
MEGGATON
M98 P100 L1
A)
G91 Y15.
G90
M98 P100 L1
G91 X15.
G90
M98 P100 L1
G91 Y-15.
G90
M98 P100 L1
G91 Y-15.
G90
M98 P100 L1
M9
M30
O 100 (SUB-PROGRAM
69
MEGGATON
Formulas:
Frmula parar calcular rotao:
VC x 1000
x dimetro
VC = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta)
1000 = constante de clculo
S = rotao para usinagem
Frmula parar calcular avano da mesa:
Vf = RPM x Vf x Z
Vf = avano da mesa
RPM = rotaes por minuto (calculado pela formula acima)
Z = nmero de dentes ou facas da ferramenta
70