Manual Jumbo L2C PDF

Atlas Copco
Rocket Boomer L2 C
Manual
Roc ket Boomer L2 C
PM No. 9852 1424 05

2003-05
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atencin especial a
la informacin que se encuentra al
lado de este smbolo.
Slo se pueden usar piezas originales de
Atlas Copco.
1250 0071 04
Copyright 2003, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden

No est permitida la reproduccin total o parcial de esta publicacin, ni su tratamientoinform
ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,mecnico, por fo
por registro u otros mtodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.
Atlas Copco Rock Drills AB

SE-70191 rebro, Sweden
Indice
Seguridad ...................................................................................................... 5
Instrucciones de funcionamiento ............................................................. 23
Instrucciones de mantenimiento............................................................. 155
Esquemas de mantenimiento .................................................................. 567
Seguridad
Disposiciones de seguridad ..................................................................................... 7
Seguridad ............................................................................................................ 7
Reglas de seguridad generales ............................................................................ 7
Zonas crticas y paradas de emergencia .................................................................. 9
Seguridad ............................................................................................................ 9
Zonas crticas y colocacin de la parada de emergencia .................................. 10
Extincin de incendios .......................................................................................... 10
Modo de extincin ............................................................................................ 10
Extintor de incendios manual ........................................................................... 11
Sistemas de extincin de incendios .................................................................. 12
Ansul y Forrex ............................................................................................. 12
Componentes principales ............................................................................. 12
En caso de incendio...................................................................................... 13
Extintor de incendios manual .................................................................. 13
Extintor de incendios manual y sistemas de extincin de incendios....... 13
Letreros de prohibicin y advertencia ................................................................... 14
Letreros indicativos ............................................................................................... 17
Estabilidad del equipo perforador ......................................................................... 19
ngulos de inclinacin mximos permitidos ................................................... 19
Normativa de estabilidad .................................................................................. 19
Equipos perforadores sobre ruedas con brazos/unidad de perforacin en la
posicin de transporte .................................................................................. 19
Equipo perforador sobre patas de apoyo con brazos/unidad de perforacin en
posicin de trabajo ....................................................................................... 20
EG - Declaracin de conformidad......................................................................... 22
Mquina individual y componentes de seguridad ............................................ 22
Otras directivas aplicables ................................................................................ 22
Normativas de armonizacin aplicadas ............................................................ 22
Emitido por ....................................................................................................... 22
Disposiciones de seguridad
Seguridad
Estas instrucciones contienen importantes apartados referidos a
seguridad.
Deber prestarse atencin especial al texto de seguridad encuadrado encabezado por un smbolo de advertencia (tringulo)
seguido por una palabra indicadora.
PELIGRO
Indica un riesgo inminente que OCASIONAR

lesiones graves o mortales si no se
respeta la advertencia
ADVERTENCIA
indica un riesgo o procedimiento peligroso que PUEDE

ocasionar lesiones graves o mortales si no se respeta
la advertencia
PRECAUCIN
indica un riesgo o procedimiento peligroso que PUEDE

ocasionar lesiones personales o daos a la propiedad
si no se respeta la advertencia
1250 0100 25
Figura 1. Palabra indicadora de las advertencias
Reglas de seguridad generales

El equipo slo deber ser manipulado por personal especialmente adiestrado.
El equipo slo deber utilizarse para las finalidades descritas en
estas instrucciones.
Lea atentamente todas las instrucciones y resptelas.
Asegrese de que se hayan realizado todos los puntos especificados por el esquema de mantenimiento en vigor.
Controle que funcionen satisfactoriamente todos los rganos de
maniobra y paradas de emergencia.
Informe inmediatamente sobre daos e incorrecciones. No
maniobre el sistema hasta que todas las incorrecciones hayan
sido reparadas.
Compruebe que todos los letreros de advertencia y etiquetas de
seguridad se encuentren montados, estn limpios y sean legibles. Para lo referente a la colocacin y nmero de pieza, vea la
lista de piezas de repuesto.
Infrmese sobre el lugar en que se encuentra el extintor de
incendios ms cercano.
Utilice siempre casco, proteccin auricular y gafas protectoras
durante el desplazamiento y la perforacin. Respete asimismo
las disposiciones locales en materia de seguridad.
Controle siempre el equipo de seguridad y las paradas de emergencia despues de desplazar el equipo perforador despus de
cada turno de trabajo.
Antes del desplazamiento y de la puesta en marcha de la perforadora, controle siempre que nadie se encuentre cerca del
equipo ni dentro de un sector de seguridad crtico.
No se aleje nunca del equipo antes de aplicar los frenos y bloquear las ruedas.
Los gases de escape del motor son venenosos. Cuando el motor
est en marcha es necesario contar con buena ventilacin de
aire.
No realice nunca el servicio ni los trabajos de mantenimiento
mientras el equipo est en marcha.
Desconecte el motor antes de proceder al llenado de combustible. No manipule nunca lquidos inflamables cerca de superficies calientes, chispas ni llama abierta.
Para evitar daos personales durante el servicio y los trabajos de
mantenimiento, se debern apuntalar o fijar los componentes
que puedan entrar en movimiento o caerse.
Asegrese de que los sistemas hidrulico, de agua y de aire
estn descomprimidos, y de que el sistema elctrico est sin tensin, antes de comenzar cualquier trabajo en dichos sistemas.
No utilice el sistema si el armario elctrico presenta alguna lmpara de indicacin de avera encendida. En tal caso, contacte al
personal de servicio para reparar la avera.
Los trabajos que afecten a la parte de alta tensin del sistema
elctrico slo debern ser realizados por electricistas autorizados.
Cuando se cambian las mangueras hidrulicas, controlar que se
sustituyen con mangueras hidrulicas: con acoplamientos
correctamente prensados, de la clase de calidad correcta y con
la dimensin correcta. Todas las mangueras hidrulicas sometidas a presin tienen acoplamientos prensados y deben, por esta
razn, ser obtenidas ya listas de Atlas Copco. Las clases de calidad y dimensiones de manguera se indican en el catlogo de
piezas de repuesto del equipo perforador actual. Compruebe
tambin que las conexiones de manguera estn limpias, intactas
y apretadas correctamente.
La perforadora slo deber usarse para los trabajos a los que
est destinada.
Todos los trabajos con los neumticos y las ruedas debern realizarlos personal de servicio especialmente formado, ya que es
muy importante que se sigan las rutinas correctas y se utilicen
las herramientas apropiadas.
Asegrese de que se hayan realizado todos los puntos especificados por las instrucciones aplicables.
En caso de rotura de mangueras, una ocasin de accidente u otra

situacin de emergencia se pueden detener inmediatamente el
motor elctrico y, por esto, la bomba hidrulica, pulsando los
botones rojos de parada en el panel de maniobras y de operador.
Deber observarse gran precaucin al cambiar la broca o la
barrena de la perforadora.
Los controles y ajustes que sea necesario realizar mientras el
equipo perforador est en marcha debern ser efectuados por
dos personas, como mnimo. Una de ellas deber encontrarse en
el lugar de maniobra y contar con buena visibilidad sobre los
trabajos.
Utilice solamente piezas originales Atlas Copco. Los daos o
perturbaciones en el funcionamiento ocasionados por piezas
que no sean las originales de Atlas Copco NO estn cubiertos
por la Garanta ni por la Responsabilidad de producto.
En caso de sobrecarga del equipo, pueden originarse daos que
no resulten visibles durante la utilizacin normal. Estos daos
no estn cubiertos por la garanta.
Los daos que puedan aparecer como consecuencia de reparaciones deficientes, as como las lesiones personales o daos en
el equipo derivados de daos anteriores no reparados, no estn
cubiertos por la garanta.
Durante los trabajos de servicio, desplcese solamente por las
superficies marcadas del cap del equipo perforador. No pise
las tapas de servicio abiertas.
Cuando realice trabajos de mantenimiento con la cabina levantada, la cabina deber estar asegurada en la posicin de elevacin.
Zonas crticas y paradas de emergencia

Seguridad
Zonas de riesgos durante la perforacin: Junto y delante del
equipo perforador.
Ninguna persona deber encontrarse en la zona crtica cuando
estn en marcha las bombas hidrulicas. Esto se aplica tanto a
las bombas hidrulicas accionadas elctricamente como a las
bombas accionadas con gasleo.
Nota
En los equipos de perforacin con plataforma de servicio, una
persona puede encontrarse en la plataforma de servicio durante la
perforacin.
Durante la conduccin, compruebe que ninguna persona se
encuentra en la direccin de conduccin.
9
La parada de emergencia detiene todos los motores elctricos y

el motor diesel.
Con accionamiento elctrico de la red se debern reponer los
ruptores principales en el armario elctrico despus de haber
sacado el botn de parada de emergencia, ver las instrucciones
de funcionamiento Sistema elctrico.
Zonas crticas y colocacin de la parada de emergencia
1250 0037 87
1
2
Parada de emergencia
Zona crtica
Figura 2. Zona crtica y parada de emergencia
Extincin de incendios
Modo de extincin
Existen varias maneras de extinguir los incendios:
Extintor de incendios manual (equipamiento estndar)
Ansul (opcin)
Forrex (opcin)
En el manual de servicio, las opciones Ansul y Forrex se denominan sistemas de extincin de incendios y contituyen un complemento al extintor de incendios manual.
10
Extintor de incendios manual

El equipo perforador est equipado con extintor de incendios para
los incendios de la clase ABE.
Nota
Si se ha usado el extintor deber cambiarse inmediatamente por
uno nuevo.
OK
0
OK
1250 0098 87
A
1
2

Equipo perforador con techo de proteccin
Equipo perforador con cabina (extintor colocado en la cabina)
Figura 3. Colocacin del extintor de incendios manual
OK
OK
Controlar peridicamente que la aguja en el indicador se encuentre

dentro de la zona verde y que el extintor se sustituya tan pronto
como la aguja comience a acercarse a la zona roja.
1250 0098 88
Figura 4. Indicador del extintor de incendios manual
11
Sistemas de extincin de incendios

Ansul y Forrex
El sistema de extincin de incendios Ansul tiene un polvo seco
como agente de extincin. Est destinado a extinguir los incendios
en el motor.
Ambos sistemas de extincin de incendios, Ansul y Forrex, no han
sido diseados para poder apagar todos los incendios que puedan
registrarse, especialmente no aquellos en los que existen grandes
cantidades de objetos inflamables y el suministro de oxgeno es
bueno. Se deber tener otros equipos de extincin a mano para
poder apagar totalmente los incendios que el equipo de extincin
instalado no puede apagar del todo.
Componentes principales
Ambos sistemas se componen de los componentes principales
siguientes:
Recipiente para medio de extincin

Cartucho de gas
Dispositivo activador, normalmente 2 unidades
Boquillas de rociado, normalmente 6 8 unidades
1250 0076 86
B
A
B
Dispositivo activador
Boquillas de rociado
Figura 5. Colocacin del dispositivo activador y boquillas de

rociado
12
En caso de incendio
Si se produce un incendio:
Activar la parada de emergencia para detener rpidamente los
motores elctrico y diesel.
Desconecte la corriente principal.
Utilice el extintor de incendios manual segn las instrucciones
del fabricante.
No ponga en marcha el equipo perforador antes de haber determinado la causa del incendio y haber reparado los posibles
fallos.
Extintor de incendios manual y sistemas de extincin de incendios
Si se produce un incendio:
Activar la parada de emergencia para detener rpidamente los
motores elctrico y diesel.
Activar el sistema de extincin de incendios estirando del pasador (1) en el dispositivo activador y pulsando el dispositivo
activador (2).
1
1250 0100 30
Figura 6. Medidas en caso de incendio

Desconecte la corriente principal.
Est preparado con el extintor de incendios para evitar la posible reactivacin de las llamas.
No ponga en marcha el equipo perforador antes de haber determinado la causa del incendio y haber reparado los posibles
fallos.
13
Letreros de prohibicin y advertencia

Tabla 1. Advertencias
Smbolo
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Prohibicin
Prohibicin
Se prohbe la entrada.
No est permitido el
acceso a personal no
autorizado.
La no observacin de
esta prohibicin puede
ocasionar lesiones
personales.
1250 0098 91
1250 0098 97
Advertencia
Advertencia
Alta tensin elctrica.
Una manipulacin incorrecta puede ocasionar peligro de muerte.
Peligro de piezas giratorias y aplastantes.
Puede ocasionar lesiones corporales

graves.
No entrar en la zona
peligrosa durante el
funcionamiento.
1250 0099 80
Todos los trabajos en

el sistema elctrico debern realizarlos personal de servicio con
formacin especial.
1250 0098 98
Advertencia
Advertencia
Alto nivel acstico.
Puede ocasionar lesiones auditivas permanentes.
Utilice proteccin auditiva aprobada.
Los ciclos de trabajo

del equipo perforador
estn preprogramados y pueden ponerse
en marcha automticamente sin que estn
presentes los operadores.
Puede ocasionar lesiones personales

graves.
No entrar en la zona de
trabajo de la mquina.
1250 0099 81
1250 0099 82
Advertencia
Advertencia
Riesgo de vuelco al
desplazar el equipo
perforador.
Puede ocasionar
daos personales y en
la mquina.
Durante el transporte,
nicamente los brazos
y la plataforma de servicio del equipo perforador podrn estar
girados dentro del radio de giro del equipo.
Estabilidad.
Vea la seccin Estabilidad

del equipo de perforacin.
Max.
Max.
Max.
1250 0099 00
1250 0099 83
14
No pise aqu.
Smbolo
Descripcin
Advertencia
Riesgo de vuelco durante la perforacin.
Puede ocasionar
daos personales y en
la mquina.
El brazo cae en sentido

diagonal en caso de
avera o durante los
trabajos de servicio.
Puede ocasionar lesiones personales o en

la mquina.
Al realizar los trabajos

de servicio, el brazo
deber ser asegurado
con tirantes o apuntalado.
Cuando est en funcionamiento el equipo de

perforacin, las patas
de apoyo siempre debern estar totalmente
desplegadas, estar en
contacto con el suelo y
descargar totalmente
las ruedas.
1250 0099 85
Advertencia
Advertencia
Peligro por piezas

mviles y rotatorias.
Riesgo de lesiones por

aplastamiento.
Puede ocasionar lesiones corporales

graves.
Existe el riesgo de
daos personales.
No entrar en la zona de
trabajo de la mquina
mientras est operando.
Una plataforma de servicio con personal slo

deber maniobrarse
desde la caja, no desde el panel de maniobra.
1250 0099 79
1250 0100 14
Descripcin
Advertencia
1250 0099 84
1250 0100 12
Smbolo
1250 0098 99
Advertencia
Advertencia
Riesgo de rotura de cable.

graves y daos a la
propiedad.
Riesgo de lesiones por

lquido caliente y alta
presin.

graves.
El sistema debe despresurizarse antes de

quitar la tapa.
No utilice el cabestrante cuando

queden menos de cuatro vueltas de cable.
1250 0100 13
Advertencia
Advertencia
Peligro con el aire

comprimido.

graves.
El sistema debe despresurizarse antes de

quitar la tapa.
Riesgo de patinaje
1250 0101 89
15
Smbolo
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Advertencia
Advertencia
Rayo lser.
Riesgo de lesiones oculares.
No mire directamente
al rayo.
Rayo lser.
RADIACIN LASER
NO FIJAR LA
PRODUCTO LASER
MIRADA EN EL
RAYO LASER
CLASE 1
PRODUCTO LASER
CLASE 2
1250 0100 07
RADIACIN LASER
NO MIRE O APUNTE
INSTRUMENTOS
OPTICOS CONTRA
EL RAYO LASER
PRODUCTO LASER
CLASE 3A
1250 0100 05
16
1250 0100 04
Advertencia
Advertencia
Rayo lser.
Rayo lser.
Riesgo de lesiones oculares.
Riesgo de lesiones
personales.
No mire directamente
al rayo.
Evite las radiaciones.
No dirija instrumentos
pticos hacia el rayo.
RADIACIN LASER
ENITE LA
IRRADIACIN
PRODUCTO LASER
CLASE 3B
1250 0100 06
Smbolo
MAX
1000kg
1250 0100 27
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Advertencia
Advertencia
Carga mxima de la
plataforma de servicio.
(Ilustracin de Carga
mx. 1000 kg.)
Refrigerante bajo
presin.
Riesgo de lesiones
personales graves.
La sobrecarga puede
ocasionar lesiones
personales y daos en
la mquina.
Riesgo de averas en
el compresor.
El servicio del sistema

de refrigerante deber
realizarlo personal autorizado.
No utilice el acondicionamiento de aire/climatizador si existe

escasez de refrigerante, fugas u otras
averas.
Carga mxima en la
caja, incluida una persona.
Otras cargas que pueden

existir: 250 kg, 300 kg,
350 kg, 400 kg, 500 kg y
560 kg.
R134a
Max 32 bar
Advertencia
Una manipulacin incorrecta puede ocasionar peligro de muerte.
Todo el trabajo debe

confiarse a personal
titulado y cualificado.
Lea las instrucciones.
Letreros indicativos
Tabla 2. Letreros indicativos
Smbolo
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Indicacin
Indicacin
Este equipo perforador

equipa un desconectador de batera.
Lea el manual de instrucciones antes de

poner en marcha el
equipo perforador.
Una manipulacin incorrecta de la mquina

puede ocasionar lesiones personales
graves y daos en la
mquina.
Respete lo estipulado
en los letreros de advertencia y siga las instrucciones para evitar
daos graves.
1250 0099 89
17
Smbolo
Descripcin
Indicacin
La batera del vehculo

portador alimenta al
transductor de nivel
dedicado al aceite
hidrulico.

cuenta con cajas de datos.
Asle o separe las cajas

de datos cuando vaya a
realizar una carga rpida de la batera o trabajos de soldadura en el
equipo perforador.
El desconectador de
batera deber estar
conectado durante la
perforacin.
Para evitar que se descargue la batera, mantenga el desconectador

de la batera en la
posicin OFF mientras
la perforadora no est
trabajando.
PLC
1250 0100 08
Indicacin
Indicacin

cuenta con un alternador de corriente alterna.
Deber llenarse el
sistema hidrulico con
aceite hidrulico.
Suelte los cables de la

batera cuando vaya a
desmontar el alternador
o el regulador, y cuando
realice una carga rpida de la batera.
Cuando se vayan a realizar trabajos de soldadura en el equipo

perforador o en accesorios montados, se debern soltar y aislar
adems los cables del
regulador de carga.
1250 0099 90
18
Descripcin
Indicacin
1250 0100 09
1250 0099 93
Smbolo
1250 0099 91
Indicacin
Indicacin
Llene con aceite de motor.
Llene con aceite de

frenos.
1250 0100 11
Smbolo
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Indicacin
Indicacin
Llene con aceite de lubricacin.
Parada de emergencia.
1250 0100 10
1250 0101 41
Estabilidad del equipo perforador

ngulos de inclinacin mximos permitidos
14
Max. 24
0
Max. 10
1250 0100 26
Figura 7. Letrero de advertencia, estabilidad

Estabilidad.
El equipo perforador deber desplazarse en una inclinacin
mxima de 14 por pendientes ascendentes y descendentes.
La inclinacin mxima lateral deber ser de mximo 0.
Normativa de estabilidad
Resumen de las normativas de estabilidad segn CEN (Committ
Europe des Normes)
Equipos perforadores sobre ruedas con brazos/unidad de perforacin en la posicin de
transporte
"El ngulo de estabilidad del equipo perforador () deber como
mnimo ser en todas las direcciones de 10 grados durante el transporte, y como mnimo de 5 grados en la posicin de aparcamiento."
19
El ngulo de estabilidad se suma al ngulo de inclinacin mx.

permitido () segn las especificaciones del equipo perforador.
La lnea de cada de la inclinacin es paralela a una lnea que atraviesa los puntos centrales de los ejes de las ruedas. Esto se aplica
tanto a los vehculos portadores rgidos como a los articulados.
El ngulo de basculacin permitido sobre el eje de ruedas no
deber ser inferior a +.
B
= 10
1250 0062 30
A
B
ngulo de estabilidad del equipo perforador

ngulo de inclinacin mximo permitido
Lnea de basculacin
Lnea de cada
Figura 8. Lnea de basculacin perpendicular a la lnea de cada

El ngulo de basculacin del equipo perforador se calcula durante
el funcionamiento con los brazos/unidad de perforacin extendidos/extendida hacia adelante y dentro del radio de giro, as como
cuando est aparcado en la posicin ms desfavorable (giro mx.
de los brazos/giro de la unidad de perforacin). El ngulo de basculacin se calcula tanto para la inclinacin longitudinal como
para la lateral.
El ngulo de basculacin permitido en los laterales sobre las ruedas no deber ser inferior a . Caso especial: El ngulo de inclinacin lateral se suma si ha sido especificado.
Equipo perforador sobre patas de apoyo con brazos/unidad de perforacin en posicin
de trabajo
"El ngulo de estabilidad del equipo perforador () deber en
todas las direcciones ser de como mnimo 5 grados con las patas de
apoyo desplegadas"
20
El ngulo de estabilidad se suma al ngulo de inclinacin mx.

permitido () segn las especificaciones del equipo perforador.
La lnea de cada de la inclinacin es paralela a una lnea que atraviesa los puntos centrales de los ejes de las ruedas. Esto se aplica
tanto a los vehculos portadores rgidos como a los articulados.
El ngulo de basculacin del equipo perforador se calcula estando
los brazos/la unidad de perforacin extendidos y girados al
mximo. El ngulo de basculacin se calcula tanto para la inclinacin longitudinal como para la lateral.
El ngulo de basculacin permitido con las patas de apoyo transversales no deber ser inferior a +.
B
=5
1250 0062 31
A
B
ngulo de estabilidad del equipo perforador

ngulo de inclinacin mximo permitido
Lnea de basculacin
Lnea de cada
Figura 9. Lnea de basculacin perpendicular a la lnea de cada.

El ngulo de basculacin lateral permitido sobre las patas de apoyo
no deber ser inferior a . Caso especial: El ngulo de inclinacin
lateral se suma si ha sido especificado.
21
= 5
1250 0062 32
A
B
Angulo de basculacin del equipo perforador sobre las patas de apoyo

Angulo de inclinacin en los laterales
Lnea de basculacin
Lnea de cada
Figura 10. Lnea de basculacin paralela a la lnea de cada
EG - Declaracin de conformidad
Mquina individual y componentes de seguridad
Los firmantes, Atlas Copco Rock Drills AB rebro, Suecia, por el
presente documento declaramos bajo nuestra total responsabilidad
que la mquina objeto de esta declaracin concuerda con las exigencias incluidas en la directiva del Consejo de Ministros promulgada el 22 de junio de 1998 sobre armonizacin de las leyes de los
Estados Miembros referidas a mquinas (98/37/EEC).
Otras directivas aplicables

73/231/EEC
89/336/EEC
Normativas de armonizacin aplicadas
EN 791
EN 60204-1:1993
EN 292:1 y EN 292:2
EN 418
Emitido por
La firma del emisor, cargo, lugar de la firma y fecha de la misma se
presentan en el original.
22
Instrucciones de funcionamiento
1. Datos tcnicos ........................................................................................................ 29
Boomer L1 C y Rocket Boomer L1 C................................................................... 29
Boomer M2 C y Rocket Boomer M2 C................................................................. 29
Boomer L2 C y Rocket Boomer L2 C................................................................... 30
Letrero de datos ..................................................................................................... 31
Contenido del letrero de datos .......................................................................... 31
Colocacin del letrero de datos......................................................................... 31
2. Colocacin de los componentes ............................................................................. 32
Componentes principales del equipo perforador ................................................... 32
3. mbitos de utilizacin ........................................................................................... 33
Generalidades ........................................................................................................ 33
4. Control diario ......................................................................................................... 34
Generalidades ........................................................................................................ 34
Puntos de control ................................................................................................... 34
Mantenimiento diario ............................................................................................ 35
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................... 35
5. Desplazamiento ...................................................................................................... 36
Medio ambiente ..................................................................................................... 36
rgano de maniobra .............................................................................................. 37
Vista general, paneles ....................................................................................... 37
Pedales y palancas ............................................................................................ 37
Funciones del panel de conduccin .................................................................. 38
Vista general................................................................................................. 38
Lmparas...................................................................................................... 38
Botones y manecillas ................................................................................... 39
Indicadores y contadores.............................................................................. 40
Funciones del panel hidrulico ......................................................................... 40
Mando doble para los tambores ........................................................................ 43
Funciones del panel elctrico............................................................................ 44
Medidas antes de la puesta en marcha................................................................... 45
Inicio...................................................................................................................... 46
Maniobra................................................................................................................ 47
Panel hidrulico ................................................................................................ 47
Brazos y plataforma de servicio ....................................................................... 47
Patas de apoyo .................................................................................................. 48
Techo de proteccin .......................................................................................... 48
Tambor de cable................................................................................................ 48
Desplegado del cable ................................................................................... 49
Enrollamiento del cable ............................................................................... 49
Tambor de manguera, opcin............................................................................ 50
Desplegado de la manguera ......................................................................... 50
Enrollamiento de la manguera ..................................................................... 51
Medidas a tomar antes del desplazamiento ........................................................... 52
Generalidades ................................................................................................... 52
23
Control de los frenos......................................................................................... 53

Control del freno de aparcamiento............................................................... 53
Control de los frenos de marcha................................................................... 53
Desplazamiento ..................................................................................................... 54
Seguridad .......................................................................................................... 54
Desplazamiento................................................................................................. 54
Medidas a tomar despus del desplazamiento ....................................................... 56
Aparcamiento.................................................................................................... 56
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin .......................................... 57
Remolcado ............................................................................................................. 57
6. Sistema elctrico .................................................................................................... 58
Seguridad ............................................................................................................... 58
Armario elctrico, estndar CEI ............................................................................ 58
Lado delantero del armario elctrico ................................................................ 58
Lmparas, botones y ruptores ........................................................................... 59
Armario elctrico, estndar australiano ................................................................. 60
Armario elctrico, Norteamrica ........................................................................... 61
Reposicin de la parada de emergencia................................................................. 62
7. Sistema de regulacin............................................................................................. 64
RCS........................................................................................................................ 64
Panel de maniobra ................................................................................................. 64
Vista general ..................................................................................................... 64
Botones de la pantalla ....................................................................................... 65
Botones ............................................................................................................. 66
Puesta en marcha del sistema de regulacin.......................................................... 68
Reinicio del sistema de regulacin ........................................................................ 69
Supervisin del sistema ......................................................................................... 70
Smbolos de informacin .................................................................................. 70
Mensajes de texto.............................................................................................. 72
Mensajes generales....................................................................................... 72
Dos o ms paneles de maniobra ................................................................... 74
RAS automtico ........................................................................................... 74
ABC Total .................................................................................................... 75
Bomba de drenaje......................................................................................... 78
8. Posicionamiento ..................................................................................................... 79
Brazo y dispositivo de avance ............................................................................... 79
Panel de maniobra ................................................................................................. 79
Seguridad .......................................................................................................... 79
Vista general ..................................................................................................... 80
Maniobra................................................................................................................ 81
Seguridad .......................................................................................................... 81
Accionamiento diesel........................................................................................ 81
Activar y desactivar el brazo ............................................................................ 81
Elevacin y giro del brazo ................................................................................ 82
24
Giro e inclinacin del dispositivo de avance .................................................... 83

Rotacin y desplazamiento de avance .............................................................. 84
Cilindro saliente y telescopio de brazo............................................................. 84
Posicin de transporte....................................................................................... 85
Laboreo en bancos ............................................................................................ 86
Laboreo en galeras transversales ..................................................................... 86
Laboreo en techos ............................................................................................. 87
9. Perforacin ............................................................................................................. 88
Medio ambiente ..................................................................................................... 88
Medidas a tomar antes de la perforacin............................................................... 88
Conecte la electricidad...................................................................................... 88
Batera .......................................................................................................... 88
Red elctrica................................................................................................. 88
Sistema RCS ................................................................................................ 89
Acople el agua .................................................................................................. 89
Controles........................................................................................................... 90
Colocacin del equipo perforador .................................................................... 90
Perforacin ............................................................................................................ 91
Seguridad .......................................................................................................... 91
Panel de maniobra............................................................................................. 91
Palanca de perforacin...................................................................................... 92
Ajustes para la perforacin ............................................................................... 92
Mens de seleccin directa .......................................................................... 92
Perforacin................................................................................................... 93
Parmetros.................................................................................................... 94
Emboquillado.................................................................................................... 98
Perforacin plena .............................................................................................. 99
Bloqueo de la perforacin de emboquillado ..................................................... 99
Para interrumpir la perforacin......................................................................... 99
Barreno ya perforado ...................................................................................... 100
Cambio de la broca ......................................................................................... 101
Seguridad ................................................................................................... 101
Descripcin, cambio de la broca ................................................................ 101
Control durante la perforacin ........................................................................ 102
Seguridad ................................................................................................... 102
Perturbaciones en el funcionamiento ......................................................... 102
Perforadora................................................................................................. 103
Presin y caudal ......................................................................................... 103
Aceite de lubricacin y aceite hidrulico................................................... 103
Mangueras y acoplamientos....................................................................... 104
Medidas a tomar despus de la perforacin ........................................................ 104
Seguridad ........................................................................................................ 104
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin........................................ 104
10. Plataforma de servicio, opcin ........................................................................... 105
mbitos de utilizacin......................................................................................... 105
Seguridad............................................................................................................. 106
Maniobra desde el equipo perforador.................................................................. 107
Panel de maniobra........................................................................................... 107
Para activar la plataforma de servicio............................................................. 107
25
Maniobra......................................................................................................... 108
Funciones ................................................................................................... 108
Elevacin, descenso y giro lateral.............................................................. 109
Telescopio replegado/desplegado y basculamiento hacia adelante/hacia atrs109
Maniobra desde la plataforma de servicio ........................................................... 110
Panel de maniobra........................................................................................... 110
Para activar la plataforma de servicio............................................................. 110
Maniobra......................................................................................................... 110
Funciones ................................................................................................... 110
Elevacin, descenso y giro lateral.............................................................. 111
Telescopio replegado/desplegado y basculamiento hacia adelante/hacia atrs111
Parada de emergencia .......................................................................................... 112
En caso de parada de emergencia ................................................................... 112
Maniobra de emergencia................................................................................. 112
11. Perforacin con empalme, opcin ...................................................................... 113
Equipo para perforacin con empalme................................................................ 113
Panel de maniobra ............................................................................................... 114
Grupo de botones ............................................................................................ 115
Maniobra.............................................................................................................. 116
Seguridad ........................................................................................................ 116
Empalme manual de varilla ............................................................................ 116
Medidas preparatorias ................................................................................ 116
Perforacin y empalmado .......................................................................... 117
Recogida de las varillas de perforacin ..................................................... 118
RAS................................................................................................................. 118
Perforacin y empalmado .......................................................................... 119
Recogida de las varillas de perforacin ..................................................... 120
RAS automtico.............................................................................................. 121
Puesta en marcha de la perforacin con RAS automtico ......................... 122
Interrumpir ................................................................................................. 122
Comunicados de informacin .................................................................... 122
12. Bomba Swellex .................................................................................................. 123
HSP A51 Mk IB, opcin...................................................................................... 123
Brazo Swellex...................................................................................................... 124
Medidas a tomar antes de instalar los pernos ...................................................... 124
Seguridad ........................................................................................................ 124
Medidas a tomar antes del empernado............................................................ 124
Instalacin del perno............................................................................................ 129
Seguridad ........................................................................................................ 129
Instalacin del perno con el brazo Swellex .................................................... 129
Medidas a tomar despus de la instalacin del perno.......................................... 131
Parada de la bomba ......................................................................................... 131
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin ........................................ 133
13. Equipo de direccin, opcin ............................................................................... 134
ABC R (Advanced Boom Control Regular)........................................................ 134
26
Maniobra.............................................................................................................. 135
Mens de trabajo............................................................................................. 135
Generalidades ................................................................................................. 137
Medidas preparatorias ......................................................................................... 138
Ajustes ................................................................................................................. 139
Generalidades ................................................................................................. 139
Cargar una nueva lnea de tnel, lser o plano de de perforacin .................. 140
Editar lser ...................................................................................................... 141
Para seleccionar el nmero de seccin ........................................................... 142
Realice la alineacin ....................................................................................... 143
Mtodo A ................................................................................................... 143
Mtodo B.................................................................................................... 143
Mtodo C.................................................................................................... 144
Cada...................................................................................................... 144
Direccin de referencia ......................................................................... 144
Punto de referencia................................................................................ 145
Para guardar el registro................................................................................... 145
14. Automatismo, opcin ......................................................................................... 146
ABC T (Advanced Boom Control Total) ............................................................ 146
Maniobra.............................................................................................................. 147
Grupo de botones ............................................................................................ 147
Sensor de barrera ............................................................................................ 148
Perforacin-auto ............................................................................................. 148
Puesta en marcha........................................................................................ 148
Interrumpir ................................................................................................. 148
Semi-automatismo .......................................................................................... 148
Puesta en marcha........................................................................................ 149
Interrumpir ................................................................................................. 150
Automatismo-total .......................................................................................... 150
Puesta en marcha........................................................................................ 150
Interrumpir ................................................................................................. 150
Ajustes ................................................................................................................. 151
Comunicados de informacin.............................................................................. 152
15. Instalacin de climatizacin, opcin .................................................................. 153
Generalidades ...................................................................................................... 153
Sugerencias.......................................................................................................... 154
Con alta temperatura circundante ................................................................... 154
Si la cabina se empaa .................................................................................... 154
27
28
1. Datos tcnicos
Boomer L1 C y Rocket Boomer L1 C
Nota
A continuacin presentamos un compendio de los datos, para una
informacin ms detallada, srvanse consultar las instrucciones de
mantenimiento.
Longitud
13.8-16.1m
Anchura
2.21m
Altura, equipo perforador con techo
de proteccin
2.27-2.97m
Altura, equipo perforador con
cabina, estndar
3.00m
cabina, opcional
2.80-3.25m
Peso
17-19 ton
Potencia del motor diesel instalado115kW
Potencia elctrica instalada
Vea el letrero de datos
Tensin
Frecuencia
Inclinacin mx. en sentido lateral.0
Inclinacin mx. en sentido longitudinal.
14
Estabilidad
Cumple CEN
Temperatura circundante
0 a +40C
Nivel acstico en el puesto de trabajo
del operador (ISO/DIS 11201)
80dB (A) re2 Pa
Potencia acstica radiada (ISO/DIS
11201)
121.9dB (A) re1 pW
Nivel de vibraciones, piso (ISO
2631/1)
0.09m/s 2
Boomer M2 C y Rocket Boomer M2 C

Nota
mantenimiento.
Longitud
12.3-14.8m
Anchura
2.21m
29

de proteccin
2.27-2.97m
cabina, estndar
3.00m
cabina, opcional
2.80-3.25m
Peso
19-21 ton
Tensin
Frecuencia
14
Estabilidad
Cumple CEN
0 a +40C
80dB (A) re2 Pa
11201)
121.9dB (A) re1 pW
2631/1)
0.09m/s 2
Boomer L2 C y Rocket Boomer L2 C

Nota
mantenimiento.
Longitud
13.8-16.1m
Anchura
2.51m
de proteccin
2.36-3.05m
cabina, estndar
3.10m
cabina, opcional
2.90-3.35m
Peso
24-30 ton
Tensin
Frecuencia
30

14
Estabilidad
Cumple CEN
0 a +40C
80dB (A) re2 Pa
11201)
121.9dB (A) re1 pW
2631/1)
0.09m/s 2
Letrero de datos
Contenido del letrero de datos
El equipo perforador est equipado con un letrero de datos. El
letrero de datos contiene los datos siguientes.
Nombre de producto
Tipo de producto
Nmero de serie
Potencia del motor diesel instalado
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Peso bruto
Del letrero de datos tambin se desprende si el equipo perforador
est aprobado segn CE.
Colocacin del letrero de datos
Atlas Copco
Rock Drills AB
1250 0082 87
STOCKHOLM - SWEDEN
Name
Type
Serial No.
Installed diesel power
Installed electric power
Rated voltage
Rated frequency
Gross weight
9106 1071 90
kW
kW
V
Hz
kg
Made in Sweden 199
Figura 1.1. Colocacin del letrero de datos
31
2. Colocacin de los componentes

Componentes principales del equipo perforador
3
10
1
4
1250 0109 79
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10a
10b
Cabina
Brazo
Perforadora
Dispositivo de avance
Plataforma de servicio
Pata de apoyo delantera
Pata de apoyo trasera
Tambor de manguera
Tambor de cable
Panel de maniobra, diseado para un operador sentado
Panel de maniobra, diseado para un operador de pie
Figura 2.1. Componentes principales del equipo perforador
32
3. mbitos de utilizacin
Generalidades
El equipo perforador ha sido diseado exclusivamente para la perforacin en tneles y minas, considerndose el resto de aplicaciones como poco apropiadas para este equipo.
Ejemplos de mbitos de utilizacin poco apropiados son:
elevacin y transporte de cargas y personas
soporte de objetos
transporte de rocas
Los daos ocasionados por una utilizacin indebida del equipo no
son responsabilidad del fabricante.
Es de la mayor importancia que el usuario haya leido y entendido las instrucciones de operador, las instrucciones de mantenimiento y las instrucciones de reparacin, as como los
esquemas de mantenimiento.
El equipo perforador slo deber utilizarlo, mantenerlo y repararlo personal bien familiarizado con el equipo y sus peligros.
Es importante que el personal observe las disposiciones de
seguridad tcnica generales y locales, as como las de sanidad
laboral y de trfico.
El fabricante no se responsabiliza de los daos ocasionados por
las modificaciones realizadas por cuenta propia en el equipo
perforador.
33
4. Control diario
Generalidades
Nota
Para poder aprovechar de una manera ptima el equipo perforador y su equipo, es de la mayor importancia que el mantenimiento
diario se realice siguiendo nuestras recomendaciones.
El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es:
encontrar averas en fase temprana
facilitar la realizacin del servicio
posibilitar planificar con antelacin el mantenimiento y la renovacin
evitar costosas averas secundarias
evitar paradas operacionales
evitar lesiones personales
Nota
No maniobre el equipo perforador y su equipo hasta que todas las
incorrecciones hayan sido reparadas.
Puntos de control
Nota
Tan pronto como se descubra una avera, antela e informe sobre
la misma al personal de mantenimiento.
Comience siempre realizando una inspeccin del contorno de la
mquina.
Controle los dispositivos de seguridad
Controle las mangueras y los cables
Controle los niveles de aceite
Controle los puntos de lubricacin.
Compruebe que no existan fugas o desgaste.
Preste atencin a las posibles incorrecciones en el funcionamiento de los mandos de maniobra.
34
Mantenimiento diario
Roce el equipo perforador con agua, especialmente el dispositivo de avance y otras partes expuestas a detritos de la perforacin y caida de piedras
Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en
cuestin.
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin

Drenaje del sistema de agua, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de
congelacin.
Drenaje del depsito de aire (opcin), ver las instrucciones de
mantenimiento Sistema de aire: Medidas a tomar en caso de
riesgo de congelacin.
Drenaje del scrubber (opcin), ver las instrucciones de mantenimiento Depuracin de los gases de escape: Scrubber; Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
Vaciado de bomba Swellex (opcin), ver las instrucciones de
mantenimiento Bomba Swellex: Medidas a tomar en caso de
35
5. Desplazamiento
Medio ambiente
36
rgano de maniobra
Vista general, paneles
A71
A70 Panel de conduccin

A71 Panel hidrulico para los tambores, patas de apoyo, etc.
A74 Panel elctrico para el alumbrado de trabajo y alumbrado interior
Figura 5.1. rgano de maniobra
Pedales y palancas
A
C
D
1250 0037 64
Figura 5.2. Pedales y palancas

Tabla 5.1. Pedales y palancas
Denominacin
FUNCIN
Descripcin
A (Opcin)
Palanca para los inter- Intermitentes derecho e izquierdo.

mitentes
Lleve la palanca desde o hacia el operador.
37
Denominacin
FUNCIN
Descripcin
Palanca para el ajuste Presione la palanca hacia adelante y ajuste el volante para
del panel de conduc- acercarlo o alejarlo del operador
cin
Pedal del freno
Para frenar, presione el pedal.
Pedal del acelerador
Para incrementar el rgimen, presione el pedal.
Funciones del panel de conduccin

Vista general
4
9
0
6
5
7
1
9
0
3
2
8
H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20
P111
P110
S138
S178
S137
S186
S304
H101
S308
S145
S307
S139
S146
1250 0086 06
Figura 5.3. Panel de conduccin

Lmparas
Tabla 5.2. Lmparas
Lmparas
FUNCIN
H200
Precalentamiento de las Cuando la llave de arranque es llevada a la primera posicin, la

bujas de incandescen- lmpara se enciende si el precalentamiento de las bujas de incancia
descencia es necesario.
H201
Carga de la batera
Durante el funcionamiento normal, la lmpara deber permanecer

apagada e indicar as que se carga la batera. La lmpara se enciende cuando la llave de encendido se encuentra en la posicin
de encendido. Si la lmpara se enciende durante la conduccin,
srvase ponerse en contacto con el personal de mantenimiento.
H202
Presin de lubricacin
del motor diesel
Esta lmpara se enciende, y se aplica el freno de aparcamiento, si

la presin es demasiado baja. En tal caso deber desconectarse
inmediatamente el motor y examinar la causa de la incorreccin.
Srvase ponerse en contacto con el personal de mantenimiento.
38
Descripcin
Lmparas
FUNCIN
Descripcin
H203
Nivel de aceite hidrulico Esta lmpara se enciende cuando el nivel es demasiado bajo en el
depsito del aceite hidrulico. Si la lmpara se enciende, se deber llenar inmediatamente con aceite. La advertencia tambin se
presenta en la pantalla situada en el panel de maniobra.
H204
Temperatura del motor
H205
Temperatura de la trans- Esta lmpara se enciende, y se aplica el freno de aparcamiento, si

misin
la temperatura del aceite es demasiado alta. Srvase ponerse en
contacto con el personal de mantenimiento.
H206
Presin hidrulica,
frenos
La lmpara se enciende si la presin de frenos es demasiado baja.

(Sin presin hidrulica se aplican los frenos). Detenga la plataforma y pngase en contacto con el personal de servicio.
H207
Supervisor del filtro de

aire, motor diesel
Esta lmpara se enciende si el filtro de aire del motor diesel est

obturado. Srvase ponerse en contacto con el personal de mantenimiento para cambiar el filtro.
H208
Freno de estacionamien- La lmpara se enciende si est aplicado el freno.

to
H209
(Opcin)
Tambor de cable
La lmpara se enciende cuando slo quedan cinco vueltas de cable en el tambor. Cuando slo queda una vuelta, se frena el
desplazamiento hacia adelante del equipo perforador. Cuando
vaya a volver a ponerse en marcha el equipo perforador (hacia
atrs), se deber mantener pulsado el botn S136 durante los
primeros metros para desactivar el freno.
H210
Nivel del agua de refrigeracin
La lmpara se enciende si el nivel del agua de refrigeracin es demasiado bajo, en el sistema de refrigeracin del motor. Srvase
ponerse en contacto con el personal de servicio.
H219
Presin hidrulica en la
transmisin
La lmpara se enciende, y se aplica el freno de aparcamiento, si la

presin del aceite de la transmisin es demasiado baja. Srvase
ponerse en contacto con el personal de mantenimiento.
H101
(Opcin)
Contrapresin alta de los La lmpara se enciende con luz fija cuando es necesario quemar
gases de escape
para limpiar el filtro de partculas del sistema de gases de escape.
(La lmpara puede parpadear temporalmente con rgimen alto y
carga alta del motor diesel.)
Esta lmpara se enciende si la temperatura del motor es demasiado alta. Si la lmpara se enciende durante la conduccin, se deber desconectar inmediatamente el motor y solicitar la asistencia
del personal de mantenimiento.
Botones y manecillas
Tabla 5.3. Botones y manecillas
Botones
FUNCIN
Descripcin
S 307/308
Alumbrado
S307=alumbrado del techo

S308=alumbrado de vehculo portador
S 137
Selector de marchas
El selector de marchas deber encontrarse en la posicin de punto

muerto (N) para poder poner en marcha el equipo perforador.
Para los equipos perforadores hidrulicos diesel tambin se aplica
que el selector de marchas deber encontrarse en la posicin de
punto muerto (N) para que el motor pueda alcanzar el alto rgimen
necesario para la perforacin.
39
Botones
FUNCIN
S 145/146
Limpiaparabrisas / Lleve la manecilla a derechas:

Rociador delantero Posicin 1=limpiaparabrisas conectado
S146
Descripcin
Limpiaparabrisas /
Rociado trasero
Posicin 2 (con muelle de retorno)=limpiaparabrisas y rociado

conectados
Manecilla a derechas=rociado conectado y despus de aprox. 2

segundos limpiaparabrisas conectado.
Manecilla a izquierdas=rociado desconectado y despus de

aprox. 4 segundos limpiaparabrisas desconectado.
S 186
Seal acstica
S 138
Freno de estaciona-
miento
S 139
Pulse el botn.
Llave de arranque
Botn extraido=desactivado (slo si el motor diesel est en marcha)
Botn presionado=activado
Posicin 1=encendido conectado y precalentamiento de las

bujas de incandescencia
La posicin 2 pone en marcha el motor
Para arrancar el motor, el selector de marchas deber estar en la

posicin de punto muerto y el freno de aparcamiento aplicado.
S 178
Prueba de lmparas
Presionar el botn para controlar las lmparas del panel.
Indicadores y contadores
Tabla 5.4. Indicadores y contadores
Indicadores y
contadores
FUNCIN
Descripcin
P 111
Indicador de depsito
Muestra el volumen de combustible
P 110
Contador horario
Muestra el tiempo de funcionamiento del motor diesel.
Funciones del panel hidrulico

S312
S133
S157
S248
S313
S249
X131 S309
S211
A71
1250 0006 60
S136
S141 S500 S501 S207 S210
Figura 5.4. Panel hidrulico
40
S209
S147
Tabla 5.5. Botones del panel hidrulico

FUNCIN
Descripcin
S133
Detiene el motor diesel y la maniobra del equipo

perforador. Aplica el freno de aparcamiento. (Si
el equipo perforador est acoplado a tensin de
red, tambin salta el interruptor principal del
sistema). Reposicin de la parada de emergencia, ver las instrucciones de funcionamiento
Sistema elctrico.
1250 0075 54
Botones
1250 0075 61
S136
Desactivacin de la posicin lmite Cuando se pulsa este botn, se desacopla el

del tambor del cable
transductor de posicin lmite del tambor del cable.
Presin hidrulica (Bomba hidru- Presin hidrulica conexin / desconexin. Este

lica del motor diesel)
botn se ilumina cuando est conectada la
presin hidrulica.
S248
Tambor de cable
Girando el botn en sentido contrario al de las

agujas del reloj = enrollamiento, girando el botn
en el sentido de las agujas del reloj = desplegamiento.
Tambor de manguera

agujas del reloj = enrollamiento, girando el botn
en el sentido de las agujas del reloj = desplegamiento.
Pata de apoyo, trasera

agujas del reloj = hacia arriba, girando el botn
en el sentido de las agujas del reloj = hacia abajo
Desplaza las patas de apoyo en

sentido lateral.

agujas del reloj = pata de apoyo hacia adentro,
girando el botn en el sentido de las agujas del
reloj = pata de apoyo hacia afuera.
1250 0075 56
S141
1250 0075 57
S249 (Opcin)
1250 0075 60
S209
1250 0075 65
S207
1250 0075 66
S210
1250 0075 59
S211
Pata de apoyo delantera izquierda Girando el botn en sentido contrario al de las

Pata de apoyo delantera derecha

41
FUNCIN
Descripcin
S147 (Opcin)
Alumbrado de escalera
Girando el botn en el sentido de las agujas del

reloj = conexin, girando el botn en sentido contrario al de las agujas del reloj = desconexin.
Botn de prueba, cadena de prereglaje
Presione el botn para controlar la cadena de

prerreglaje. (la cadena de prerreglaje detecta: la
presin del aceite del motor, la presin hidrulica
en el circuito de frenos, la presin del aceite de la
transmisin y el sensor de posicin lmite del
tambor del cable). NOTA: Cuando se presiona el
botn se aplica el freno de aparcamiento.
Lser
Rayo lser conexin/desconexin
Techo de proteccin
Girando los botones en sentido contrario al de las

agujas del reloj = hacia arriba, girando los botones en el sentido de las agujas del reloj = hacia
abajo. Estos botones se utilizan para llevar el
techo hacia arriba/hacia abajo, y se ajustan de
manera que el techo se desplace paralelamente
hacia arriba/hacia abajo.
S312 (Opcin)
Tambor de cable
Girar el botn para mover el tambor del cable en

sentido lateral y colocar ms uniformemente el
cable.
S313 (Opcin)
Tambor de manguera
Girar el botn para mover el tambor de la

manguera de agua cable en sentido lateral y
colocar ms uniformemente la manguera.
X131
Encendedor
Introducir el encendedor. Cuando est caliente

sale por la fuerza del muelle.
1250 0075 67
Botones
1250 0075 55
S157
1250 0075 58
S309 (Opcin)
1250 0075 63
S500/501
42
Mando doble para los tambores

S144 S143
1250 0034 25
Figura 5.5. Mando doble para los tambores

Tabla 5.6. Mando doble para los tambores
Manecilla
FUNCIN
Descripcin
S144 (Opcin)
Tambor de
manguera
Girar la manecilla a izquierdas=tambor de cable hacia adentro
Girar la manecilla a derechas=tambor de cable hacia afuera
S143 (Opcin)
Tambor de cable
Girar la manecilla a izquierdas=tambor de cable hacia adentro

Girar la manecilla a derechas=tambor de cable hacia afuera
43
Funciones del panel elctrico
Figura 5.6. Panel elctrico

Tabla 5.7. Botones del panel elctrico
FUNCIN
S151/S152
Alumbrado de traba- Girando el botn en el sentido de las agujas del reloj = conexjo, izquierda y dere- in, girando el botn en sentido contrario al de las agujas del recha
loj = desconexin.
1250 0075 49
Botones
Alumbrado interior
Girando el botn en el sentido de las agujas del reloj = conexin, girando el botn en sentido contrario al de las agujas del reloj = desconexin.
S150 (Opcin)
Calefactor de agua
Girando el botn en el sentido de las agujas del reloj = conexin, girando el botn en sentido contrario al de las agujas del reloj = desconexin.
S197 (Opcin)
Alumbrado de traba- Girando el botn en el sentido de las agujas del reloj = conexjo adicional
in, girando el botn en sentido contrario al de las agujas del reloj = desconexin.
1250 0075 50
1250 0075 53
S196 (Opcin)
Descripcin
44
Medidas antes de la puesta en marcha

N.B.
Es importante realizar los puntos de control para el mantenimiento diario para asegurarse que el equipo est en buen estado.
Ver las instrucciones de funcionamiento Control diario.
1. Controlar el nivel de aceite en el motor. En caso de que sea
necesario el llenado, ver las instrucciones de mantenimiento
Motor: Sistema de aceite.
2. Si el equipo perforador est equipado con filtro de partculas
para la depuracin de los gases de escape, controlar que el friltro no est conectado a la unidad de combustin de limpieza del
filtro.
3. Girar el desconectador de la batera (S300) a la posicin (1).
S300
0
1
1250 0098 80
Figura 5.7. Desconectador de la batera

4. Controlar el nivel de combustible (P111).
9
4
0
9
7
0
2
5
6
3
8
1
H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20
P111
P110
S138
S178
S137
S186
S304
H101
S308
S145
S307
S139
S146
1250 0086 06
Figura 5.8. Nivel de combustible
45
5. Controlar el nivel de aceite hidrulico a travs de la mirilla

situada en el depsito del aceite hidrulico. Si es necesario
rellenar, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema
hidrulico: Cambio de aceite.
6. Controlar el nivel de refrigerante. En caso de que sea necesario
el llenado, ver las instrucciones de mantenimiento Motor: Sistema de refrigeracin.
7. Controlar el nivel de agua en el scrubber. En caso de que sea
necesario el llenado, ver las instrucciones de mantenimiento
Depuracin de los gases de escape.
Inicio
9
4
0
6
3
5
9
2
7
8
0
1
H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20
P111
P110
S138
S178
S137
S186
S304
H101
S308
S145
S307
S139
S146
1250 0086 06

Todas las paradas de emergencia deben estar activadas y el freno
de aparcamiento (S138) aplicado. El selector de marchas (S137)
deber estar en la posicin neutra (N).
1. Pulsar el botn de prueba de lmparas, (S178) para controlar
que se enciendan las lmparas de advertencia en el panel.
2. Precaliente el motor diesel si est fro girando la llave (S139) a
la posicin 1. La lmpara de preincandescencia (H200) se apaga
cuando estn suficientemente calientes las bujas de incandescencia.
3. Poner en marcha el motor diesel girando la llave (S139) a la
posicin 2. Soltar la llave tan pronto como se ponga en marcha
el motor.
46
4. Controlar que se apaguen las lmparas de advertencia. La lmpara (H208) no se apaga hasta que se desaplica el freno de aparcamiento (S138).
5. Si no se apaga alguna de las lmparas de advertencia o si no se
pone en marcha el motor, controlar los fusibles en el armario
(A50).
1250 0070 41
Figura 5.10. Armario elctrico A50
Maniobra
Panel hidrulico
S312
S133
S157
S248
S313
S249
X131 S309
S211
S209
A71
1250 0006 60
S136
S141 S500 S501 S207 S210
S147
Figura 5.11. Panel hidrulico
Brazos y plataforma de servicio

Los botones nombrados en el texto se encuentran en el panel
hidrulico al lado de la plaza del conductor.
1. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrulica conectada.
Se encender ahora la lmpara amarilla.
47
2. Maniobra de los brazos. Ver las instrucciones de funcionamiento Posicionamiento.

Maniobra de la plataforma de servicio. Ver las instrucciones de
funcionamiento Plataforma de servicio.
3. Despus del posicionamiento deber llevarse el botn (S141) de
vuelta a la posicin de desconexin.
Patas de apoyo
1. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrulica conectada.
2. Desplegar primeramente las patas de apoyo en sentido lateral
con el botn (S207) en la posicin afuera.
3. Bajar las patas de apoyo delanteras con los botones (S210) y
(S211) en la posicin abajo. Ajustar el equipo perforador con
las patas de apoyo de manera que quede horizontal.
4. Bajar las patas de apoyo delanteras con el botn (S209) en la
posicin abajo hasta que las ruedas se levanten del suelo y el
equipo perforador quede nivelado.
5. Volver a llevar el botn (S141) a la posicin de desconexin.
Techo de proteccin
1. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrlica conectada.
2. Girar al mismo tiempo los botones (S500) y (S501) para subir o
bajar el techo.
Comprobar que los montantes del techo se maniobren paralelamente, ya que en caso contrario podra atascarse el techo.
3. Volver a llevar el botn (S141) a la posicin de desconexin.
Tambor de cable
48
En condiciones normales, el tambor de cable no debe desenrollarse

por va hidrulica, sino que el cable debe sacarse por la accin del
acoplamiento deslizante.
Desplegado del cable
1. Controle que el cable elctrico est correctamente fijado a la
pared.
2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. El cable se desenrolla con el giro del acoplamiento del tambor.
En los casos en que el cable no pueda desenrollarse con el acoplamiento deslizante, puede emplearse el motor hidrulico del
tambor:
a. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrlica
conectada.
b. Girar el botn (S248) a la posicin de tambor de cable
afuera. El botn tiene en esta posicin muelle de retorno.
Tenga en cuenta que el cable puede enredarse muy fcilmente.
c. Reponer el botn (S141) a la posicin de desconexin.
3. Cuando quedan cinco vueltas en el tambor se enciende la lmpara (H209). Cuando queda aprox. una vuelta en el tambor, se
aplica el freno de estacionamiento del equipo perforador.
Enrollamiento del cable
PRECAUCIN
Cable de alta tensin.
Una manipulacin incorrecta puede ocasionar daos personales.
Antes de volver a mover el equipo perforador es IMPORTANTE
que el selector de marchas se encuentre en la posicin de
Marcha atrs. En caso contrario, el cable puede ser arrancado
de su fijacin.
1250 0045 31
1. Controle que el cable est correctamente fijado.

3. Girar el botn (S248) a la posicin de tambor de cable hacia
adentro (a izquierdas).
49
4. Desplace el equipo perforador hacia atrs. El cable se enrolla en

el tambor.
Si est encendida la lmpara del interruptor de posicin lmite
(H209), comprobar que (S136) se presiona y se mantiene presionado los primeros metros que se lleva hacia atrs el equipo
perforador (se desacopla el sensor de posicin lmite del tambor).
5. Detenga el equipo perforador cuando slo quede un poco de
cable por enrollar.
6. Girar el botn (S248) a la posicin de desconexin (pos. central).
7. Para tener un mejor control, enrollar el ltimo trozo con el
mando doble en la parte trasera del equipo perforador, botn
(S143), opcin.
S144 S143
1250 0034 25
Figura 5.12. Colocacin del mando doble, opcin.

8. Reponer el botn (S141) a la posicin de presin hidrulica desconectada.
Tambor de manguera, opcin

En condiciones normales, el tambor de cable no debe desenrollarse
por va hidrulica, sino que el cable debe sacarse por la accin del
acoplamiento deslizante.
Desplegado de la manguera
1. Controle que la manguera est correctamente fijada.
50
2. Desplace el equipo perforador hacia adelante. La manguera se

desenrolla con el giro del acoplamiento del tambor.
En los casos en que la manguera no pueda desenrollarse con el
acoplamiento deslizante, puede emplearse el motor hidrulico
del tambor:
a. Girar el botn (S141) a la posicin de presin hidrlica
conectada.
b. Girar el botn (S249) a la posicin tambor de manguera de
agua afuera. El botn tiene en esta posicin muelle de
retorno.
Tenga en cuenta que la manguera puede enredarse muy
fcilmente.
c. Volver a llevar el botn (S141) a la posicin de desconexin.
Enrollamiento de la manguera
1. Controle que la manguera est correctamente fijada.
3. Girar el botn (S249) a la posicin adentro.
4. Desplace el equipo perforador hacia atrs. La manguera se
enrollar en el tambor.
5. Detener el equipo perforador cuando queden aprox. 2 m de
manguera.
6. Girar el botn (S249) a la posicin de desconexin.
51
7. Para tener un mejor control, enrollar el ltimo trozo con el

mando doble en la parte trasera del equipo perforador, botn
(S144), opcin.
S144 S143
1250 0034 25
Figura 5.13. Colocacin del mando doble

8. Reponer el botn (S141) a la posicin de presin hidrulica desconectada.
Medidas a tomar antes del desplazamiento

Generalidades
1. Controlar que el brazo/brazos estn posicionados para que no
dificulte la visibilidad o empeore la conduccin de la plataforma. Ver las instrucciones de funcionamiento Posicionamiento.
2. Controlar que la cabina est totalmente bajada.
Vlido para un equipo perforador equipado con elevador de
cabina (opcin).
52
3. Controlar que estn replegadas las patas de apoyo.

0
9
4
6
9
3
7
2
5
0
8
1
H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20
P111
P110
S138
S178
S137
S186
S304
H101
S308
S145
S307
S139
S146
1250 0086 06

4. Encender los faros con (S308) en el panel de conduccin.
5. Controlar que nadie se encuentre en el sentido de marcha del
equipo perforador.
Control de los frenos

Control del freno de aparcamiento
1. Compruebe que el freno de aparcamiento est aplicado.
2. Poner en marcha el motor diesel e introducir la marcha 2.
3. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta
llegar al mximo.
4. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo
perforador se desplaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.
Control de los frenos de marcha
1. Poner en marcha el motor diesel.
2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.
3. Soltar el freno de aparcamiento.
4. Introducir la marcha 2.
53
5. Incremente progresivamente el rgimen del motor diesel hasta

llegar al mximo.
6. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo
perforador se desplaza, debern ajustarse los frenos inmediatamente.
Nota
Este control slo deber realizarse durante un mximo de 4 segundos.
Desplazamiento
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgos de vuelco.
Riesgos de daos personales.

El selector de cambio de marchas no deber nunca
colocarse en la posicin de punto muerto cuando
se sube o baja una pendiente.
No gire nunca el equipo perforador sobre una
superficie plana.
El brazo y el dispositivo de avance siempre
debern reposicionarse a la posicin de transporte
si temporalmente han sido girados para pasar
espacios estrechos.
Durante la marcha, el brazo no deber nunca ser
girado hacia afuera ms de lo necesario.
No gire los brazos hacia los lados al desplazarse
por pendientes o por una calzada inclinada.
La cabina deber estar totalmente bajada, vlido
para equipos perforadores con elevador de cabina.
1250 0022 27
Desplazamiento
1. Seleccionar la direccin de marcha y la marcha con el selector
de marchas (S137).
La posicin de la marcha deber seleccionarse considerando
las condiciones de conduccin.
54
El cambio de marchas entre la 1a, 2a y 3a puede realizarse

durante la conduccin si el rgimen del motor diesel se ajusta
adecuadamente.
9
4
0
3
5
6
7
2
0
1
8
9
H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20
P111
P110
S138
S178
S137
S186
S304
H101
S308
S145
S307
S139
S146
1250 0086 06

2. Soltar el freno de aparcamiento (S138).
3. Presionar el acelerador (E) y adaptar la velocidad a las condiciones del suelo.
C
D
E
Figura 5.16. Pedal del acelerador
4. Controle las lmparas de advertencia constatemente durante la

conduccin. Es importante que las averas sean descubiertas lo
antes posible, para evitar daos en la plataforma. Informe sobre
la avera al personal de mantenimiento.
Nota
Para los equipos perforadores equipados con supervisor de cambio APC 50 (opcin), ver las instrucciones de funcionamiento
Supervisor de cambio.
55
Medidas a tomar despus del desplazamiento

Aparcamiento
1. Aplicar el freno de estacionamiento pulsando el botn (S138).
9
0
4
6
7
5
3
9
2
8
1
0
H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20 H21 H20 H20 H20 H20
P111
P110
S138
S178
S137
S186
S304
H101
S308
S145
S307
S139
S146
1250 0086 06

2. Poner el selector de marchas (S137) en su posicin neutra (N).
3. Bajar las patas de apoyo hasta que las ruedas se separen del
suelo.
4. Detener el motor diesel llevando la llave a su posicin cero
(S139).
5. Apagar el alumbrado (S308/307).
6. Girar el desconectador de la batera (S300) a la posicin (0),
para cortar la corriente a la plataforma.
S300
0
1250 0098 80
56

Ver las instrucciones de maniobra Control diario: Medidas a
tomar en caso de riesgo de congelacin.
Remolcado
El equipo perforador slo deber remolcarse cuando es absolutamente necesario. El motor diesel no puede ponerse en marcha
remolcando el equipo perforador. Si esto se intenta se puede daar
gravemente el sistema de la transmisin.
Antes del remolcado debern desmontarse los ejes cardn y desacoplarse los frenos. Para el remolcado deber usarse una barra de
remolcado. Pngase en contacto con el personal de mantenimiento.
Vea tambin las instrucciones de mantenimiento Transmisin:
Remolcado.
57
6. Sistema elctrico
Seguridad
ADVERTENCIA
Tensin peligrosa.
Riesgos de daos personales graves.
Compruebe que el sistema est sin tensin antes de
comenzar los trabajos. Las modificaciones en el sistema
elctrico slo debern realizarlas un electricista autorizado.
1250 0022 23
Armario elctrico, estndar CEI

Lado delantero del armario elctrico
H06
1250 0105 72
Q01
H02
H03
S03
S11 S12
Figura 6.1. Armario elctrico, estndar CEI

La tabla siguiente describe los botones del armario elctrico, los
interruptores y las lmparas de indicacin. El nmero de ruptores
del motor (S11, S12 ....) depende del nmero de motores elctricos
en el equipo perforador.
58
Lmparas, botones y ruptores

Tabla 6.1. Funciones del armario elctrico
Smbolo
Denominacin
FUNCIN
Descripcin
H02
Lmpara de indicacin
Motor, sobrecarga
Lmpara de indicacin
Avera de seguimiento de fase
Lmpara de indicacin
Corriente principal
Botn
Prueba de lmparas
Si se sobrecarga el motor, se enciende

la lmpara
1250 0059 49
H03
La lmpara se enciende en caso de una

avera de seguimiento de fase
1250 0059 97
H06
Si est acoplada la corriente principal, se

enciende la lmpara
1250 0059 46
S03
Cuando se pulse este botn debern encenderse todas las lmparas del armario
elctrico
1250 0059 47
Q01
Ruptores
Interruptor principal
= 0
Interruptor para la fuerza
= 1
0
1250 0060 01
S11
Ruptores
S12
Ruptores
2
1250 0059 99
S13
3
1250 0060 00
Ruptores
Ruptor de motor, motor 1
Deber encontrarse en la posicin (1)

durante el funcionamiento
En la posicin (0) se corta la tensin de

maniobra


maniobra


maniobra
59
Armario elctrico, estndar australiano

H07
Q01
H02
S06
H09
S03
S07
1250 0105 71
S11 S12 S13

ON
O FF
ON
OFF
ON
OFF
Figura 6.2. Armario elctrico, estndar australiano


Denominacin
H02
H07
H09
Q01
FUNCIN
Descripcin
Lmpara de indicacin
Motor, sobrecarga
Lmpara de indicacin
Suma alarma
Lmpara de indicacin
Avera de masa, bomba de drenaje
Ruptores
S03
Botn
Botn
La lmpara se enciende si se registra una avera de tierra en

la bomba de drenaje
Cuando se pulse este botn debern encenderse todas las
lmparas del armario elctrico
Prueba del rel de avera de tierra para la bomba de drenaje
60
Indica si se ha activado algn tipo de alarma. Para una mayor

informacin, ver la pantalla del panel de maniobra.
Prueba de lmparas
S06
Si se sobrecarga el motor, se enciende la lmpara
Cuando se pulsa el botn se dispara el rel de avera de tierra
Denominacin
FUNCIN
Descripcin
S07
Botn
Prueba piloto, bomba de drenaje
S11
S12
S13
Ruptores
Cuando se pulsa el botn deber caer el rel y aparecer el comunicado sobre la avera piloto en la pantalla del panel de
maniobra.
Ruptores
Deber encontrarse en la posicin (1) durante el funcionamiento
En la posicin (0) se corta la tensin de maniobra
Ruptores
Ruptor del motor, bomba de drenaje
Armario elctrico, Norteamrica

H06
H03 H02
Q01
1250 0107 05
1P01 2P01 P01

S11
S12
Figura 6.3. Armario elctrico, Norteamrica

61

Texto del letrero
Denominacin
1250 0093 44
H02
MOTOR PROTEC TRIPPED
SURCHARGE MOTEUR
1250 0093 45
H03
WRONG PHASE SEQUENCE
DIRECTEUR DINVERSION
H06
1250 0093 46
POWER ON
MARCHE
1250 0093 50
Q01
1250 0093 48
Descripcin
Lmpara de indicacin
Motor, sobrecarga
Lmpara de indicacin
Lmpara de indicacin
Corriente principal
Ruptores
MAIN SWITCH
OPEN ON 0-POS ONLY
INTERRUPTEUR
PRINCIPAL
S11
Ruptores
MOTOR SWITCH 1
RUPTEUR-MOTEUR 1
S12
1250 0093 49
FUNCIN
Ruptores
MOTOR SWITCH 2
RUPTEUR-MOTEUR 2
Si se sobrecarga el motor, se enciende

la lmpara
La lmpara se enciende en caso de
una avera de seguimiento de fase
Si est acoplada la corriente principal,
se enciende la lmpara


maniobra


maniobra
P01
Indicador
Voltmetro, tensin de alimentacin
1P02
Indicador
Ampermetro, motor 1
2P02
Indicador
Ampermetro, motor 2
1250 0093 52
1250 0093 51
1250 0093 47
LINE VOLTAGE
TENSION DALIMENTATION
MOTOR 1
MOTEUR 1
MOTOR 2
MOTEUR 2
Reposicin de la parada de emergencia

1. Extraiga la parada de emergencia activada.
2. Acoplar el armario elctrico, girando en primer lugar el ruptor
principal (Q01) a la posicin 0 y despus a la posicin 1.
62
3. Si el armario elctrico tiene botn de prueba de lmparas, controlar que funcionen las lmparas de indicacin del armario pulsando el botn de prueba de lmparas.
4. Eliminar el comunicado de error de la pantalla existente en el
panel de maniobra pulsando el botn Escape.
63
7. Sistema de regulacin
RCS
RCS (Rig Control System) es un sistema de control que regula y
supervisa el equipo perforador. Su funcin es:
controlar parmetros necesarios e importantes
comunicar la informacin necesaria al operador
realizar las rdenes dadas desde el panel del operador
El sistema se compone de un panel de operador y un determinado
nmero de mdulos electrnicos, los cuales son todos computadores independientes que se comunican entre s con ayuda de la tcnica CAN. (CAN = Controller Area Network.)
Panel de maniobra
Vista general
Con las palancas de maniobra A y C se maniobran los movimientos de elevacin y giro tanto del brazo como del dispositivo de
avance, as como la maniobra de la plataforma de servicio. La
palanca de maniobra H se utiliza para el equipo de empalme de
varilla, y la palanca de maniobra B maniobra la perforadora.
64
1250 0035 15
A
B
C
D
E
F
G
H
D H E
B D C
Palanca de brazo
Palanca de perforacin
Palanca de brazo
Grupo de botones
Pantalla
Lector para tarjeta de PC
Palanca RAS (opcin)
Figura 7.1. Panel de operador
Botones de la pantalla
G
H
1250 0098 83
Figura 7.2. Botones de la pantalla.

Tabla 7.1. Funciones de los botones, Pantalla.
Botn Descripcin
FUNCIN
Escape
Le traslada un paso hacia arriba en el rbol del men.
Flecha izquierda
Desplaza el marcador hacia la izquierda en la pantalla.
Flecha hacia arriba/hacia abajo
Desplaza el marcador hacia arriba/hacia abajo en la pantalla.
65
Botn Descripcin
FUNCIN
Flecha derecha
Desplaza el marcador hacia la derecha en la pantalla.
Enter
Confirma el icono seleccionado, la colocacin del marcador y aprueba un valor numrico.
Intensidad luminosa de
la pantalla
Pantalla ms clara
Intensidad luminosa de
la pantalla
Pantalla ms oscura
F1
Seleccin directa
Se pasa al men Perforacin
F2
Seleccin directa
Se pasa la men Indicacin de ngulo/Control de contorno
F3
Seleccin directa
Se pasa al men Parmetros
F4
Seleccin directa
Se pasa al men Auto
Botones
2
31
32
33
34
35
10
36
37
38
39
40
1250 0104 91
11
12
14
15
19
20
24
25
29
41
42
43
44
45
46
Figura 7.3. Botones

Tabla 7.2. Grupo de teclas izquierdo.
Botn Descripcin
FUNCIN
Eleccin de brazo,
Cuando se presiona sobre el botn se activa el brazo 1 y se pone en
Puesta en marcha de marcha la bomba hidrulica para el brazo 1. En esta posicin se enla bomba
cienden los botones 1 y 6. Si se vuelve a pulsar el botn se desactiva el
brazo 1 y se apaga el botn 1.
Parada de la bomba
Cuando se pulsa el botn se para la bomba para el brazo 1 (se apagan

los botones 1/6).
Sin agua
El agua est normalmente conectada. Pulsando el botn con muelle de

retorno, se cierra el flujo de agua siempre que se mantiene pulsado el
botn.
Barrido de aire
Cuando se pulsa el botn y se mantiene pulsado se activa el rociado de

aire.
66
Botn Descripcin
FUNCIN
Eleccin de brazo,
Cuando se presiona sobre el botn se activa el brazo 2 y se pone en
Puesta en marcha de marcha la bomba hidrulica para el brazo 2. En esta posicin se enla bomba
cienden los botones 3 y 8. Si se vuelve a pulsar el botn se desactiva el
brazo 2 y se apaga el botn 8.
Parada de la bomba
Cuando se pulsa el botn se para la bomba para el brazo 2 (se apagan

los botones 3/8).
Broca soltada
Cuando se pulsa sobre el botn se pone en marcha la percusin y se

acopla el agua. Esta funcin se utiliza para soltar las brocas.
Compresor
Cuando se pulsa el botn se incrementa el rgimen del compresor y aumentan sus prestaciones. Se utiliza para poder acoplar un posible consumidor externo de aire.
5, 10
Eleccin de brazo,
Vlido para equipo perforador de 3 brazos, misma funcin que en los
Puesta en marcha de botones 1, 6 y 3, 8 para el brazo 3.
la bomba / Parada de
la bomba
11,12
Portabarrena
delantero
14
Eleccin directa, Per- Pulsando sobre el botn aparece en la pantalla: presin de rotacin,
foracin
presin de percusin, presin de avance, presin de amortiguacin y si
est o no acoplada el agua. Aqu tambin se puede seleccionar, con
ayuda de las teclas de flechas, el tipo de broca.
Vea las instrucciones de funcionamiento Equipo de empalme de varilla
15
Seleccin directa
(Opcin ABC B (Advanced
)
Boom Control Basic)
Ver las instrucciones de funcionamiento Equipo de direccin.
Seleccin directa
19
(Opcin ABC R (Advanced
Boom Control Regu)
lar)
Seleccin directa
20
Boom Control Regu)
lar)
29
Bloqueo de la presin Cuando se ha alcanzado la presin de avance y perforacin deseadas

durante el emboquillado se pulsa sobre el botn y el sistema bloquea las
presiones. Funcin adecuada para rocas temporalmente difciles.
Seleccin directa
24
Boom Control Regu)
lar)
25
Pulsando sobre el botn se pueden los valores para la presin de

avance, seleccionar RPCF conectado/desconectado, as como seleccionar la broca con ayuda de las teclas de flechas. Aqu tambin
aparece el nmero de horas de la percusin.
Eleccin directa
Parmetros
Tabla 7.3. Grupo de botones, lado derecho

Botn
Descripcin
FUNCIN
31, 36
Elevacin de consola de brazo, izquierda
Consola de brazo, izquierda, hacia arriba / hacia

abajo
32
Compresor extra
Poner en marcha / desconectar el compresor extra
33, 38
Elevador de cabina
Elevacin de cabina, hacia arriba / hacia abajo
67
Botn
Descripcin
FUNCIN
35, 40
Elevacin de consola de brazo, derecha
Consola de brazo, derecha, hacia arriba / hacia

abajo
34, 39
Vea las instrucciones de funcionamiento Plataforma de servicio.
41 (Opcin) Eleccin directa Informacin
Ver las instrucciones de funcionamiento Equipo de

direccin.
42 (Opcin) Automatismo
Ver las instrucciones de funcionamiento Automatismo.
43
Bloquea el cilindro saliente.
Bloqueo de cilindro de penetracin
44 (Opcin) Semiautomtica
46 (Opcin) Perforacin automtica
Puesta en marcha del sistema de regulacin

1. Conecte la tensin al equipo perforador llevando el desconectador de bateras (S300) a la posicin (1).
Para poder poner en marcha el sistema de regulacin, el desconectador de la batera deber estar activado.
S300
0
1250 0098 80
Figura 7.4. Desconectador de la batera S300

2. Controlar que no exista ninguna tarjeta de PC en el lector de tarjetas.
68
3. Conectar la tensin para el sistema de control pulsando el botn

(1) en el panel (A76).
Figura 7.5. Panel A76

4. Controlar que se inicie correctamente el computador. Deber
ocurrir lo siguiente:
a. En la pantalla se muestra la puesta en marcha, inicindose un
cmputo.
b. Cuando ha finalizado el cmputo se realiza una prueba de
lmparas para controlar los botones en el panel.
Las lmparas se encienden durante un par de segundos.
c. El sistema de regulacin est ahora listo para ser usado.
Reinicio del sistema de regulacin

Si el sistema se ha colgado y no responde en absoluto, debe reiniciarse el sistema.
1. Desconectar el sistema pulsando el botn (0) en panel (A76).
2. Esperar diez segundos y volver seguidamente a iniciar el sistema pulsando el botn (1) en el panel (A76).
69
Supervisin del sistema

Smbolos de informacin
Los smbolos de informacin aparecen siempre en el canto inferior
de cada men de seleccin directa. Estos smbolos se corresponden
con las lmparas de advertencia que pueden verse en el panel de
instrumentos del vehculo. Un smbolo puede ser especfico para el
brazo o para el equipo perforador. Un smbolo especfico para el
brazo slo aparece cuando se ha seleccionado el brazo en que
existe la avera correspondiente. Un smbolo especfico para el
equipo perforador aparece constantemente cuando existe alguna
avera.
Figura 7.7. Ej. smbolos de informacin en el canto inferior del

men
Existen asimismo tres niveles distintos que muestran la gravedad
del smbolo:
Smbolo de informacin. Fondo verde. No existe ninguna avera.
Smbolo de advertencia. Fondo amarillo. Avera de escasa
importancia, ej. un filtro obturado.
Smbolo de advertencia. Fondo rojo. Avera grave, ej. bajo nivel
de aceite. El sistema suele detenerse automticamente.
70
Tabla 7.4. Smbolos

Smbolo
Descripcin
Smbolo
Descripcin
Brazo no activado
Brazo activado
El brazo est en posicin auto
Temperatura alta (aire) del compresor
Baja presin del aire
Presin de agua baja
Sensor de longitud no calibrado
Falta el contacto con las unidades

de palanca
Baja presin del aire a la unidad de

aceite lubricante
Baja presin de aceite lubricante
Alta temperatura del aceite hidrulico
Bajo nivel de aceite lubricante
Filtro de aire obturado
Bajo nivel de aceite hidrulico
Parada de la bomba (dependiente

de algn mensaje de error)
Pone en marcha la bomba adicional (caudal hidrulico/presin bajos)
Es incorrecto el archivo de configuracin. (suma de control errnea).

Srvase ponerse en contacto con
Atlas Copco
Error del sistema de control del

equipo perforador. Falla del hardware o de comunicacin)
Movimientos dentro de la zona de

seguridad
Avera de alternador, motor diesel
Nivel bajo de refrigerante, motor

diesel
Temperatura alta, motor diesel
Presin baja de aceite, motor diesel
71
Mensajes de texto
Mensajes generales
Tabla 7.5. Mensajes generales
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
Nivel de aceite bajo.
El nivel en el depsito de aceite Llenar el depsito de aceite

hidrulico es ms bajo del per- hidrulico con aceite.
mitido.
Filtro de aceite obturado
------
Cambiar el filtro de aceite de retorno en el depsito de aceite

hidrulico.
Temperatura del aceite hidrulico,

nivel de alarma.
La temperatura del aceite

hidrulico es demasiado alta.
Controlar que el agua est

conectada al equipo perforador.
Temperatura del aceite hidrulico,

nivel de parada.
La temperatura del aceite

hidrulico ha aumentado hasta
la temperatura mxima permitida. Las bombas hidrulicas se
desconectan automticamente.
Controlar que el agua est

conectada al equipo perforador.
Volver a poner en marcha las
bombas hidrulicas cuando se
ha enfriado el aceite.
Falta la alta tensin.
Electricidad no conectada al
Conectar la electricidad al equiequipo perforador o no funciona po perforador o controlar los carel cargador de la batera.
gadores de las bateras.
Detencin motor elctrico.
Se ha disparado la proteccin
del motor o existe cada de tensin.
Solicitar la asistencia de un electricista autorizado.
Parada de emergencia activada.
------
Reponer el botn activado de

paradad de emergencia y el interruptor principal del armario
elctrico.
Presin de agua baja.
Presin demasiado baja del

agua entrante.
Controlar que el agua entrante

tiene la presin suficiente.
Caudal bajo del agua.
Caudal demasiado bajo del agua Controlar que el agua entrante

entrante.
tenga un caudal suficiente.
Baja presin del aire.
------
Controlar el compresor y el resto

del sistema de aire.
Aceite lubricacin bajo.
------
Llenar con aceite de lubricacin

en el sistema de aceite de lubricacin.
Sin aceite lubricacin al equipo per- Estn obturadas o son defectuo- Controlar la bomba de aceite de
forador.
sas las mangueras del sistema lubricacin y las mangueras de
de lubricacin, o no funciona la aceite de lubricacin.
bomba de aceite de lubricacin.
Si aire de lubricacin al equipo per- -----forador.
Controlar el compresor y el resto

del sistema de aire.
Supervisor de temperatura del com- Se ha disparado el supervisor de Controlar el filtro de aire del compresor.
temperatura del compresor.
presor.
72
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
Avera en las palancas.
------
Controlar la respuesta de las

palancas en el men Palancas
y el estado de calibrado de las
palancas en el men Palancas
calibrado . Ver tambin la seccin Localizacin de averas,
Palancas.
Posicin carro no puesta a cero.
El sensor de longitud para la

Calibrar el sensor de longitud.
medicin de la profundidad del Controlar que el sensor se pone
barreno no se ha puesto a cero. a cero.
Falta contacto con el mdulo.
Se ha interrumpido el contacto
con algn mdulo.
Error de mdulo.
Algn mdulo ha descubierto al- Controlar de qu mdulo se trata

guna avera.
con ayuda del estado de los
mdulos en el men Mdulos .
Localizar las averas en el
cableado y mdulo, ver las instrucciones de mantenimiento
Equipo de servicio.
Falta el contacto con el mdulo

MASTER.
Se ha interrumpido el contacto
con el mdulo Master.
Error en el mdulo IO central.
Algn mdulo I/O en la red cen- Controlar de qu mdulo se trata

tral ha descubierto alguna
avera.
Equipo de servicio.
No funciona la comunicacin CAN.
El panel de maniobra ha perdido Controlar la red CAN con el probador CAN, ver las instrucel contacto con alguno de los
mdulos en la red central.
ciones de mantenimiento Equipo
de servicio.
Nmero incorrecto de paneles de

maniobra.
No concuerda el nmero de pan- Ponerse en contacto con el repeles con el archivo de configuresentante ms cercano de Atlas
racin.
Copco.
Configuracin incorrecta.
No concuerda la configuracin, Controlar los datos en el men

es decir el nmero de los distin- Configuracin y ponerse en
contacto con el representante
tos mdulos.
ms cercano de Atlas Copco.
Archivo de configuracin no vlido. ------
Controlar de qu mdulo se trata

Equipo de servicio.

cableado y mdulo MASTER,
ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de servicio.
Ponerse en contacto con el representante ms cercano de Atlas

Copco.
Problemas al tranferir datos configu- Ha fracasado la transferencia de Volver a poner en marcha el

racin.
la informacin de configuracin sistema. Si sigue registrndose
entre los mdulos.
la avera, ponerse en contacto
con el representante de Atlas
Copco.
73
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
El sistema se ha puesto en marcha. Slo informacin, ninguna

avera.
------
Motor bomba conectado.
Slo informacin, ninguna

avera.
------
Perforacin.
Slo informacin, ninguna

avera.
------
Dos o ms paneles de maniobra

Tabla 7.6. Mensaje referente a dos o ms paneles de maniobra
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
Paneles de maniobra con la misma Alguno de los paneles no tiene

Id
tapn de direccin.
Controlar que los paneles tengan tapones de direccin.
Los paneles maniobra tienen distin- Ha ocurrido un fallo al cargar el

tas versiones de programa.
software.
Volver a cargar el programa y

controlar que se realiza la transferencia a todos los paneles.
Los paneles de maniobra tienen dis- Ha ocurrido un fallo al cargar el

tintas configuraciones.
software.
Volver a cargar el programa y

controlar que se realiza la transferencia a todos los paneles.
Falta el contacto con el panel de

maniobra principal.
Controlar la red CAN con el probador CAN, ver las instrucciones de mantenimiento Equipo
de servicio.
Si el equipo perforador tiene ms

de un panel de maniobra, uno es
siempre el panel principal. Este
panel se usa para, p. ej., cargar
los parmetros, etc. El panel
principal es normalmente el panel 1 (en el extremo izquierdo de
la cabina).
RAS automtico
Tabla 7.7. Mensaje relativo a Auto-RAS
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
Se interrumpe Auto RAS. Brazos en Los brazos RAS no se han

posicin incorrecta.
desplazado o no funciona alguno
de los sensores para la posicin
de los brazos.
Reponer manualmente los brazos a la posicin correcta. Controlar los sensores de los brazos
RAS.
Auto RAS interrupcin. Sin barra de No puede realizarse el empalme

empalme en mordazas.
debido a que no existe en las
mordazas ninguna barra de empalme. Como alternativa, no funciona alguno de los sensores
para las mordazas.
Colocar una barra de empalme

en las mordazas. Si ya existe
una barra en las mordazas, controlar el sensor de las mordazas.
Auto RAS interrupcin. Barra de

empalme en mordazas.
Controlar que no existe una barra en las mordazas. Si no existe

una barra, controlar los sensores
de las mordazas.
74
La recogida no puede realizarse

debido a que ya existe una barra
de empalme en las mordazas.
Como alternativa, no funciona alguno de los sensores para las
mordazas.
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
Auto RAS interrupcin. Carro en

posicin incorrecta.
-------
Controlar y calibrar el sensor de

longitud para la posicin del carro. Controlar la velocidad de
avance.
Auto RAS interrupcin. No se puede ------desacoplar empalme delantero.
Desenroscar manualmente el
empalme delantero y controlar
las roscas de la barrena.
Auto RAS interrupcin. Error de en- ------roscado
Controlar y calibrar el sensor de

longitud para la posicin del carro.
ABC Total
Muchos de los mensajes relacionados con ABC Total son correspondidos por un cdigo que se muestra en el Registro de eventos.
Tabla 7.8. Mensajes relativos a ABC Total
Cdigo
Mensaje
Causa/Explicacin
Parada por colisin de brazo
Riesgo de colisin con otro

Modificar las secuencias para
brazo durante el autoposicio- el desplazamiento del brazo
namiento.
en el plano de perforacin.
Posicin final no vlida. La rot- El ngulo de rotacin alimen- Modificar el ngulo de rotacin de avance solicitada resul- tado para el barreno seleccio- acin en el plano de perfota en riesgo de colisin
nado ocasiona riesgos de
racin.
colisin entre el dispositivo de
avance y el cuerpo del brazo.
Posicin inicial no vlida.

Posicin calculada fuera del
rea de cobertura.
Posicin final no vlida. Plano de El equipo perforador ha sido

posicionamiento demasiado cer- colocado demasiado cerca
ca del equipo perforador.
del material.
36
Posicin final no vlida. Posicin Riesgo de colisin entre el

Seleccione el nmero de barsolicitada dentro de zona ciega. dispositivo de avance y el cu- reno y vuelva a poner en marerpo del brazo.
cha Auto.
Brazo desactivado.
Informacin de que se ha el- Activar el brazo en el men

egido Auto sin este brazo.
Auto .
Posicin inicial no vlida. Bloqueo avance >10 grados.
El cilindro saliente no est en Desplace manualmente el cilla posicin lmite o est mal indro saliente a la posicin
calibrado.
terminal y vuelva a intentarlo.
Es posible que necesite calibrarse el cilindro.
------Posicin inicial no vlida. Rotacin de avance en zona no vlida
Medidas a tomar
El barreno del plano de perfo- ------racin seleccionada est fuera del rea de cobertura del
brazo.
Desplazar el equipo perforador hacia atrs.
Gire manualmente el dispositivo de avance a otra posicin

y vuelva a poner en marcha
Auto.
75
Cdigo
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
Posicin inicial no vlida. Bloqueo >30 grados.
La direccin del dispositivo

de avance es ms de 30 grados de la direccin actual del
tnel.
Posicionar manualmente el
dispositivo de avance a una
direccin cercana a la direccin del tnel y volver a poner
en marcha Auto.

-------Posicin calculada fuera rea de
cobertura.
Desplazar manualmente el
brazo ms cerca del barreno
y volver a poner en marcha
Auto.
Posicin inicial no vlida. Plano

de posicionamiento demasiado
cerca del equipo perforador.
No puede realizarse el autoposicionamiento debido a

que no existe espacio para el
desplazamiento de avance y
el telescopio del brazo.
Aplicar manualmente la punta del dispositivo de avance

contra la roca y volver a poner en marcha Auto. Si continua registrndose el error,
desplazar el equipo perforador hacia atrs.

Posicin calculada dentro de la
zona ciega.
Riesgo de colisin entre el

Posicionar manualmente el
dispositivo de avance y el cu- dispositivo de avance fuera
erpo del brazo.
de la zona ciega y volver a
poner en marcha Auto.
Desplazar manualmente el
No puede calcularse la
brazo y volver a poner en
posicin inicial. La causa
puede ser, por ejemplo, que marcha Auto.
un barreno de contorno est
situado en la hilera a la zona
ciega para el brazo actual.
-------Posicin intermedia no vlida.

Posicin calculada fuera rea de
cobertura
Barrena fuera de punta.
La medicin de la longitud no Retroceder manualmente el

se ha puesto a cero durante equipo perforador a la
posicin lmite trasero y conla puesta en marcha.
trolar que se ponga a cero la
medicin de la longitud.
11, 12
Anclaje fallido.
Ha fallado el anclaje de la
punta del dispositivo de
avance contra la roca.
14
Equipo perforador no alineado.
Falta una alineacin vlida

Realice la alineacin.
para el autoposicionamiento.
15
Barreno ya perforado.
Seleccionar un nuevo barEl barreno seleccionado ya

ha sido perforado. Observar reno.
que tambin un barreno fallido es considerado como perforado.
16
Sin barreno en secuencia perfo- No existen barrenos en la

racin.
secuencia de perforacin
para el plano de perforacin
seleccionado.
76
Desplazar hacia adelante el

desplazamiento del dispositivo de avance y volver a poner
en marcha Auto.
Hacer un anclaje manual y

volver a poner en marcha Auto.
Controlar la secuencia de
perforacin en el plano de
perforacin.
Cdigo
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
17
Barreno no existente en la
El barreno seleccionado no
Controlar la secuencia de
secuencia de perforacin para el existe en la secuencia de per- perforacin en el plano de
brazo actual.
foracin para el brazo selec- perforacin.
cionado.
18, 34
Frente inalcanzable.
El brazo no llega a la roca du- Desplazar el equipo perforadrante el anclaje.

or hacia adelante.
19
Perforacin manual activada.
Si ha comenzado el perforado manual no se puede activar Auto.
------
20
El carro no alcanza el extremo

trasero.
El carro no alcanza el extremo trasero con el retorno

de la perforadora.
Controlar y calibrar el sensor

de longitud.
21
Atasco perforacin.
El automtismo no puede sa- Intentar acabar de perforar

lir del atasco de perforacin. manualmente el barreno.
22
Carro atascado en retorno.
------
23
Sin movimiento del carro.
Ajuste incorrecto de la
Controlar los ajustes en el
presin de alimentacin o flu- men Avance, caudal y en
jo de alimentacin.
el men Avance, presin .
26
Nmero mximo de atascos ex- El automatismo no puede

Intentar acabar de perforar
cedido.
acabar de perforar el barreno manualmente el barreno.
debido a repetidos atascos.
27
Sin contacto con roca.
Ajuste incorrecto del

parmetro Incremento de
pres. amort. contacto roca.
37
Auto ocupado.
El programa est ocupado o Esperar un momento o reiniexiste un error de sincroniza- ciar en los casos necesarios
el sistema RCS.
cin entre los mdulos.
43
Error de posicionamiento de bra- Algn movimiento de algn

zo.
cilindro tarda demasiado
tiempo o no llega a la
posicin final deseada.
Puede deberse a un calibrado incorrecto de, p. ej., el
desplazamiento del dispositivo de avance o el telscopio
del brazo. Tambin puede
deberse a que el brazo est
anclado a la roca.
Controlar el men de actuaciones para el brazo en el cilindro saliente. Calibrar el

cilindro.
44
Nmero de barreno no elegido.
No se ha elegido ningn
nmero de barreno al poner
en marcha semiAuto o totalAuto. El barreno nmero 0
(cero) no se considera como
ningn barreno.
Durante la perforacin en
semiAuto, seleccionar un
nuevo nmero de barreno.
Durante la perforacin en totalAuto, este mensaje significa que el sistema considera
la secuencia como totalmente perforada.
45
Rotacin incorrecta al plano de

referencia (Z).
El eje x del equipo perforador

se diferencia ms de 10 grados de la direccin leda para
el tnel.
Colocar el equipo perforador

de manera que su eje longitudinal quede paralelo a la direccin del tnel.
Retroceder manualmente la
perforadora.
Controlar el ajuste en el men

Otros .
77
Cdigo
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
46
Distancia incorrecta al plano de

referencia.
El equipo perforador est

Desplazar el equipo perforadcolocado demasiado cerca
or hacia atrs.
de la pared de roca. Se reducen as las posibilidades
para el autoposicionamiento.
47
Solicitud movimiento en secuen- Ha fallado la comunicacin

cia incorrecta.
interna del sistema.
55
Supervisor de rea activado.
Volver a poner en marcha

Auto y seleccionar en los casos necesarios un nuevo barreno.
Se ha detenido el automatis- Controlar que nadie se enmo debido a que se ha activa- cuentre dentro de la zona de
do algn supervisor de rea. trabajo del equipo perforador
y volver a poner en marcha
Auto.
Bomba de drenaje
Tabla 7.9. Mensaje relativo a la bomba de drenaje
Mensaje
Causa/Explicacin
Medidas a tomar
Bomba de drenaje no en marcha.
------
Bomba de drenaje, sobrecarga.
------
Bomba de drenaje, piloto daado.
------
Avera de masa, bomba de drenaje. ------
78
8. Posicionamiento
Brazo y dispositivo de avance
3
6
1
1250 0076 02
1
2
3
4
5
6
Cilindros traseros del brazo

Unidad de telescopio
Cilindro saliente del dispositivo de avance
Cilindros delanteros del brazo
Dispositivo de giro
Cilindro saliente
Figura 8.1. Brazo y dispositivo de avance
Panel de maniobra
Seguridad
ADVERTENCIA
Las palancas pueden entrar fcilmente en movimiento.
Un movimiento desintencionado de la palanca puede
ocasionar daos personales graves.
El panel de maniobras NO deber utilizarse como superficie
para colocar objetos.
1250 0050 44
79
Vista general
A
1250 0035 15
A
B
C
D
E
F
G
H
D H E
B D C
Palanca izquierda del brazo

Palanca derecha del brazo
Grupo de botones
Pantalla
Portarjeta de PC
Palanca RAS (opcin)
Figura 8.2. Panel de maniobra

Las palancas de maniobra, de tipo "joystick", tienen un contacto de
basculacin que posibilita distintas funciones de la palanca en cada
direccin. El brazo cuenta con un sistema de paralelismo hidrulico del avance, lo que significa que todos los barrenos pueden ser
perforados de modo que queden paralelos entre s. Para los cilindros se utiliza un sistema de marcacin basado en colores. Cada
cilindro ha sido marcado con un color propio. El mismo color
marca la palanca correspondiente a la maniobra de cada cilindro.
Esto simplifica el aprendizaje, y facilita elegir directamente la
direccin correcta con la palanca correspondiente. La velocidad de
movimiento de los cilindros es proporcional al recorrido que realiza la palanca. De esta manera, el brazo siempre puede maniobrarse con suavidad y precisin.
80
Maniobra
Seguridad
PRECAUCIN
Comprobar que no exista ninguna persona dentro
del radio de trabajo del brazo antes de ponerlo en
marcha.
Comprobar que el equipo est elevado con los
gatos.
1250 0034 47
Accionamiento diesel
Nota
Para accionamiento diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplazamiento: Maniobra.
Activar y desactivar el brazo

1
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16
Figura 8.3. Grupo de teclas izquierdo.
81
Nota
Si el equipo perforador cuenta con un panel de operador, slo se
puede realizar la activacin y el posicionamiento de un brazo por
vez, pero si el equipo perforador cuenta con dos paneles de operador, se pueden activar y posicionar simultneamente dos brazos.
1. Los brazos se activan mediante:
a. pulsando el botn (1) para el brazo izquierdo.
El botn (1) se enciende para indicar que est activo el
brazo izquierdo.
Cuando se activa el brazo tambin se pone en marcha la
bomba hidrulica izquierda, lo cual se indica ya que se
enciende el botn (6).
b. pulsando el botn (3) para el brazo derecho.
El botn (3) se enciende para indicar que est activo el
brazo derecho.
Cuando est activo el brazo tambin se pone en marcha la
bomba hidrulica derecha, lo cual se indica ya que se
enciende el botn (8).
2. El brazo se desactiva pulsando el botn de brazo actual, es decir
el botn (1) o el botn (3).
3. La bomba hidrulica se desconecta pulsando el botn de la
bomba hidrulica actual, es decir el botn (6) o el botn (8).
Nota
Si no se registra ningn movimiento antes de haber transcurrido
40 segundos contados tras haber realizado la activacin, se desacopla el funcionamiento de las palancas y debe volverse a reactivar el brazo.
Elevacin y giro del brazo

Para la elevacin y basculamiento del brazo se usa la palanca derecha sin activar el botn de basculamiento.
Nota
Para obtener barrenos paralelos, el dispositivo de avance deber
encontrarse en la posicin horizontal (cilindro saliente totalmente
introducido).
82
Figura 8.4. Elevacin y giro del brazo
Giro e inclinacin del dispositivo de avance

Para el giro y la inclinacin del dispositivo de avance se utiliza la
palanca derecha. Se deber presionar la parte superior o la inferior
del botn de basculacin, y mantener la presin, durante el movimiento de la palanca.
1250 0048 75
Figura 8.5. Giro e inclinacin del dispositivo de avance
83
Rotacin y desplazamiento de avance

Para la rotacin y el desplazamiento de avance, se utiliza la
palanca izquierda con el botn de basculacin desactivado.
Cuando se vaya a colocar el dispositivo de avance contra la roca,
se utilizar el desplazamiento de avance.
1250 0050 35
Figura 8.6. Rotacin y desplazamiento de avance
Cilindro saliente y telescopio de brazo

Para la maniobra del cilindro saliente y del telescopio del brazo se
utiliza la palanca izquierda. Se pulsan las partes superior e inferior
del botn de basculacin, y debern mantenerse pulsadas durante
el movimiento de la palanca.
84
1250 0050 36
Figura 8.7. Cilindro saliente y telescopio de brazo
Posicin de transporte
1250 0034 38
Figura 8.8. Posicin del dispositivo de avance y del brazo antes

del transporte
1. Maniobrar la perforadora a la posicin lmite trasera en el dispositivo de avance. Ver las instrucciones de funcionamiento
Perforacin.
2. Maniobrar el dispositivo de avance hasta su posicin lmite trasera en el cilindro de desplazamiento de avance.
3. Girar el dispositivo de avance hasta que el eje de fijacin del
soporte de avance se encuentre en posicin vertical.
85
Laboreo en bancos
Figura 8.9. Laboreo en bancos

1. Gire el dispositivo de avance 180.
2. Bascule el dispositivo de avance hasta situarlo en posicin vertical.
3. Dirija el brazo.
4. Posicionar con el cilindro el telescopio del brazo.
Laboreo en galeras transversales
Figura 8.10. Laboreo en galeras transversales

2. Bascule el dispositivo de avance 90.
3. Eleve o descienda el brazo hasta la posicin adecuada.
86
Laboreo en techos
Figura 8.11. Laboreo en techos

1. Bascule el dispositivo de avance hasta situarlo en posicin vertical.
3. Dirija el brazo.
87
9. Perforacin
Medio ambiente
Medidas a tomar antes de la perforacin

Conecte la electricidad
Batera
1. Conecte la tensin al equipo perforador llevando el desconectador de bateras (S300) a la posicin (1).
S300
0
1250 0098 80

Red elctrica
1. Compruebe que la tensin de la toma de la pared se ajuste al
equipo de perforacin.
2. Conecte el equipo perforador a la red elctrica
a. Conecte el cable elctrico a la red elctrica.
88
b. Controle que el cable elctrico est bien fijado a la pared.

3. Acople el armario elctrico:
a. Girar el interruptor principal del armario elctrico a la posicin (1).
b. Controlar que se encienda la lmpara de indicacin del armario elctrico para la tensin conectada.
c. Controlar que funcionen las todas lmparas de indicacin del
armario elctrico, presionando el botn para prueba de lmparas.
Si no se enciende alguna de las lmparas de indicacin, se
deber examinar la causa.
d. Llevar el interruptor de motor del armario elctrico (uno, dos
o tres unidades) en la posicin (1).
Sistema RCS
1. Conecte la tensin al sistema RCS:
a. Pulsar el botn (1) situado en el techo delante de la plaza del
operador del equipo perforador.
Figura 9.2. Desconectador de ordenador

b. Controle que el sistema RCS se pone en marcha de la manera
correcta.
Acople el agua
1. Controle que est limpia la manguera de agua. Use aire comprimido para limpiar la manguera de agua del posible barro.
89
2. Acople la manguera de agua a la toma de agua (4).
1
2
1250 0020 60
1
2
3
4
5
Espita de drenaje
Toma de drenaje
Espita principal
Toma de agua
Colador
Figura 9.3. Toma de agua
Controles
1. Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar
en caso necesario. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
2. Controlar el nivel de aceite en el depsito del aceite lubricante,
y rellenar en caso necesario.
Colocacin del equipo perforador

Cuando se va a volver a reposicionar el equipo perforador es
importante que se coloque en el sentido de direccin correcto para
el tnel. Vea la seguridad bajo Estabilidad del equipo perforador.
1. Desplace el equipo perforador hasta el lugar en que vaya a realizarse la perforacin, perpendicular al material situado en el centro del lateral del tnel, paralelo al sentido de la perforacin.
Los brazos debern poder ser maniobrados de manera que
sobrepasen la roca ms saliente del lateral.
2. Coloque el equipo perforador sobre los gatos. Comience con los
gatos delanteros y seguidamente con los traseros hasta que el
equipo perforador quede nivelado (vea el nivel de burbuja en la
cabina).
Es de la mayor importancia que:
el equipo perforador se eleve para que ninguna rueda quede
en contacto con el suelo.
el equipo perforador quede firme durante la perforacin
para evitar que se modifique la orientacin.
90
3. Ajustar la direccin de cada brazo segn las directrices del instalador. Ver las instrucciones de funcionamiento Posicionamiento.
4. El equipo perforador est ahora preparado para realizar la perforacin.
Perforacin
Seguridad
ADVERTENCIA
1250 0050 44
Panel de maniobra
A
1250 0035 15
A
B
C
D
E
F
G
H
D H E
B D C
Palanca de posicionamiento
Palanca de posicionamiento
Grupo de botones
Pantalla
Lector para tarjeta de PC
Palanca de manejo de barras (opcin: RAS)
91
Las distintas fases se describen ms adelante en este manual.
6
7
3
8
2
1
1250 0098 81
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Rotacin a la izquierda
Barrido
Percusin
Si se pulsa la parte inferior del botn de basculacin, se interrumpe la perforacin.
Comienza la perforacin automtica
Avance hacia adelante
Si se pulsa la parte superior del botn de basculacin se interrumpe la perforacin.
Rotacin a la derecha
Retroceso
Figura 9.5. Disposicin de las funciones de la palanca de perforacin
Ajustes para la perforacin

Mens de seleccin directa
Para poder leer o modificar los valores de los distintos mens dedicados a perforacin, el operador deber activar el men correspondiente con ayuda de los botones de seleccin directa (14) y (25). A
continuacin presentamos una descripcin de los dos mens de
seleccin directa:
92
Perforacin
1. Pulsar el botn (14).
1
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16

2. En la pantalla aparecen la presin de rotacin, la presin de percusin, presin de avance, presin de amortiguacin, presin
del agua, presin de rotacin leda y si el agua est conectada o
desconectada. Desde aqu puede adems seleccionarse el tipo
de broca. Cuando se cambie el tipo de broca, este dato deber
ser indicado al ordenador para obtener la correcta velocidad de
rotacin.
Para los equipos perforadores con la perforadora COP 1432 se
muestra tambin la contrapresin de percusin simbolizada con
una figura de una perforadora.
Figura 9.7. Perforacin
93
Para cambiar de broca: Pulse el botn ENTER para que aparezca un men tipo cortina. Utilice seguidamente las teclas de
flecha hacia arriba/hacia abajo (en la pantalla) y seleccione el
tipo de broca deseado. Confirme su eleccin con el botn
ENTER.
Lectura de la presin de rotacin: Llevar la palanca de perforacin (B) hacia la izquierda, y mantenerla en ella durante X
segundos. (El tiempo que tarda la lectura de la presin de rotacin se ajusta en el sistema RCS, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de regulacin. ) El sistema RCS lee
entonces la presin de rotacin al ralent, y ajusta RPCF* y la
proteccin antiatascos basndose en el valor ledo. La lectura de
la presin de rotacin debe sobre todo realizarse estando fro el
aceite, y repetirse seguidamente a intervalos peridicos hasta
que el aceite haya alcanzado la temperatura de funcionamiento
normal.
Parmetros
1. Pulsar el botn (25).
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16
94
2. Aqu aparecen los ajustes que pueden realizarse durante la perforacin:
Figura 9.9. Parmetros
Para cambiar de broca: Desplcese con las teclas de flecha

hacia arriba/hacia abajo hasta que quede marcada la casilla
correspondiente al tipo de broca, y pulse el botn ENTER para
que aparezca un men estilo cortina. Utilice seguidamente las
teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo para seleccionar el tipo
de broca deseado. Confirme su eleccin con el botn Enter.
Presin de avance, perforacin: Para modificar la presin de
avance: Desplazarse con las teclas de flecha hacia arriba/hacia
abajo hasta que se marque el valor correspondiente a la presin
de avance, y pulsar la tecla Enter. Utilizar seguidamente las
teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo/hacia la izquierda/hacia
la derecha para ajustar el valor deseado, confirmndolo despus
con Enter.
RPCF: Seleccionar RPCF* conexin/desconexin: Desplazarse con las teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo hasta que
se marque la casilla correspondiente a RPCF* y pulsar la tecla
ENTER. Seleccionar con las teclas de flecha si RPCF* deber
estar conectado o desconectado, confirmando la seleccin con
Enter.
Autorrociado de aire: Seleccionar rociado automtico de
aire, conexin/desconexin: Desplazarse con las teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo hasta que se marque la casilla dedicada al rociado automtico de aire, y pulsar la tecla Enter.
Seleccionar con las teclas de flecha si el rociado automtico de
aire deber estar conectado o desconectado, y confirmar con
Enter.
95
96
Tiempo, rociado de aire: Para ajustar el tiempo que durar el

rociado de aire: Desplazarse con las teclas de flecha hacia
arriba/hacia abajo hasta que se marque Tiempo rociado de aire,
y pulsar Enter. Utilizar seguidamente las teclas de flecha hacia
arriba/hacia abajo/hacia la izquierda/hacia la derecha para ajustar el valor deseado, confirmar con Enter.
Neblina de agua (opcin): Seleccionar esta funcin si el
medio de rociado deseado es la neblina de agua (rociado de aire
con agua).
Tiempo, rociado de aire RAS (opcin): Ajustar el tiempo
que durar el rociado de aire cuando est activado RAS (equipo
de empalme de varilla).
Funcionamiento de emergencia RAS (opcin): Con esta
funcin activada se pueden desacoplar temporalmente los sensores dedicados a los brazos RAS, de manera que tambin se
pueda perforar aunque alguno de los sensores sea defectuoso. El
sensor defectuoso deber ser cambiado cuanto antes.
Oper. de emerg. sensor longitud: Si no se pone a cero automticamente la posicin del carro de la perforadora en la posicin lmite trasera, se deber conectar y desconectar una vez el
funcionamiento de emergencia. Despus de ello puede ponerse
manualmente a cero la perforadora en la posicin lmite trasera,
manteniendo la palanca de perforacin hacia atrs durante 2
segundos.
Prof. de barreno requerida: Seleccione aqu la profundidad
de perforacin deseada. La profundidad de perforacin se basa
en el plano de referencia, que tambin se selecciona desde aqu
(se utiliza Roca = la roca como plano de ref., Plano Ref. =
nmero de seccin seleccionado como plano de ref., Plano de
Perforacin = profundidad de perforacin del plano de perforacin). Desplcese con las teclas de flecha hacia arriba/hacia
abajo, hasta que queden marcadas las casillas correspondientes
a Desea seleccionar uno nuevo?, y pulse el botn Enter. Utilice
despus las teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo/a la
izquierda/a la derecha para seleccionar el valor deseado. Confirme con el botn Enter.
Tipo de perforacin: Aqu se selecciona el tipo de perforacin que va a realizarse (Inyeccin, Disparo).
Modo emergencia, aceite lubricante (opcin): Con esta funcin activada puede evitarse temporalmente que la perforacin
se detenga en caso, p. ej., de que sea defectuoso alguno de los
sensores dedicados al aceite lubricante. El sensor defectuoso
deber ser cambiado cuanto antes.
Registro MWD (opcin): Con esta funcin activada se registra un determinado nmero de parmetros respecto a cada uno
de los barrenos perforados. El intervalo con que se realiza el
registro es ajustable. Cuando est activado el registro MWD, el
smbolo del brazo se dibuja en la imagen del plano de perforacin con anillos dobles. Los datos que se registran son: presin
de percusin, presin de avance, presin de rotacin, rgimen

de rotacin, presin de amortiguacin, presin del agua, caudal
de agua.
- Comprobar que exista una tarjeta de registro en la pantalla.
- Activar MWD poniendo la funcin en "ON" y determinando
el intervalo entre los registros, indicando una distancia en
cm. El smbolo del brazo es dibujado con anillos dobles en la
imagen del plano de perforacin.
- Desconectar el registro MWD cuando no vaya a utilizarse.
RAS auto activada (opcin): Con esta funcin activada se
conecta el automatismo dedicado a RAS. El equipo perforador
perfora y empalma automticamente la varilla adicional colocada en los brazos RAS.
Lser (opcin): Conecta y desconecta el lser de calibrado.
Bomba drenaje (opcin): Seleccionar la conexin/desconexin de la bomba de drenaje. Desplazarse con la teclas de flecha hacia arriba/hacia abajo hasta la casilla para la bomba de
drenaje, marcarla y pulsar ENTER. Seleccionar con la teclas de
flechas si la bomba va a estar conectada o desconectada y pulsar
el botn ENTER.
Limpieza, broca (opcin): Con esta funcin activada, la
broca se limpiar automticamente. Si la broca queda obturada,
la mquina de perforacin retroceder ligeramente y, a continuacin, se activar la percusin durante unos momentos. Si la
broca queda desatascada, la perforacin contina automticamente. Si la broca no queda limpia despus de dos intentos, la
perforacin se desconecta.
El tiempo de limpieza, esto es, el tiempo en que debe estar
conectada la percusin, es ajustable, ver instrucciones de mantenimiento Sistema de regulacin.
BMHT, viga disp. avance (opcin): Si se activa la funcin,
funcionar la etapa inferior de la viga del dispositivo de avance.
La etapa inferior se acciona entonces desplazando la palanca de
perforacin hacia adelante o hacia atrs al mismo tiempo que se
mantiene apretado el botn de la palanca. Si la funcin no est
activada, la etapa inferior no funcionar, lo que es preferible al
perforar con barras de perforacin cortas.
* RPCF = Rotation Pressure Control Feed (El avance el controlado por la presin de rotacin).
97
Emboquillado
1
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16

1. Seleccionar brazo botn (1) (3).
2. Colocar la punta del dispositivo de avance contra la roca con el
desplazamiento del dispositivo de avance. Ver las instrucciones
de funcionamiento Posicionamiento.
1250 0037 84
Figura 9.11. Palanca de perforacin (B) izquierda

3. Poner en marcha la rotacin y el rociado, llevando la palanca de
perforacin (B) hacia la izquierda.
1250 0037 85
Figura 9.12. Palanca de perforacin (B) izquierda adelante

4. Poner en marcha la percusin y el avance con presin reducida,
llevando la palanca (B) lentamente hacia adelante en su posicin izquierda. La presin de avance es proporcional a la
98
carrera de la palanca. (Si falla el emboquillado, la palanca de

maniobra deber ser llevada hacia atrs y volver a intentarse el
emboquillado).
Perforacin plena
1250 0037 85
Figura 9.13. Palanca de perforacin (B) izquierda adelante

1. Cuando ha finalizado el emboquillado, se lleva la palanca de
perforacin hacia adelante hasta llegar a su posicin delantera
izquierda, y se mantiene all durante un mnimo de 2 segundos.
Comienza entonces automticamente la perforacin.
Bloqueo de la perforacin de emboquillado

En condiciones que impliquen rocas difciles, puede utilizarse el
bloqueo de emboquillado.
1. Es posible bloquear la perforacin con presin de emboquillado
pulsando durante el emboquillado manual el botn (21), situado
en el kit de botones. (Se enciende el botn.)
Si est bloqueada la perforacin en la perforacin de emboquillado, deber volver a pulsarse el botn (21) (se apaga el
botn), pasando entonces la perforacin a automatismo total.
Para interrumpir la perforacin
1250 0022 58
Figura 9.14. Contacto basculante de la palanca de perforacin
99
1. La perforacin se interrumpe pulsando las partes superior o

inferior del contacto de basculacin en la palanca.
1250 0037 86
Figura 9.15. Palanca de perforacin (B) hacia el operador

2. Hacer retroceder al carro con la palanca de perforacin (B), llevando esta palanca hacia el operador.
3. Reposicione el brazo y realice un nuevo emboquillado.
4. Si la presin del agua desciende por debajo de 2 bar, o si la
broca/barra est obturada, se interrumpe el ciclo de perforacin.
En la pantalla aparece un a indicacin de error. Una vez reparado, el mensaje de error se confirma con el boton Escape.
Barreno ya perforado
1. Cuando la perforadora alcanza su posicin lmite delantera se
detiene automticamente la percusin y el agua de rociado,
comenzando seguidamente el retroceso.
Si se ha seleccionado el rociado de aire despus del barreno ya
perforado, se detiene durante algunos segundos la perforadora
en la posicin lmite delantera y se limpia con aire el barreno
antes de retornar a su posicin lmite trasera.
El rociado de aire tambin puede seleccionarse manualmente
con el botn 7, p.ej. cuando la perforadora no ha alcanzado la
posicin lmite delantera.
2. Cuando la perforadora llega a su posicin lmite trasera se
deber pulsar la parte superior o inferior del contacto de basculacin de la palanca para finalizar el ciclo de perforado, detenindose tambin entonces la rotacin.
3. Posicionar hasta el prximo agujero y realizar un nuevo emboquillado.
100
Cambio de la broca
Seguridad
PRECAUCIN
Piezas mviles.
Riesgo de daos personales, se pueden adherir
las vestimentas.
Desconecte la rotacin de la perforadora cuando
cambie la barrena.
Desconecte las bombas hidrulicas si la plaza del
operador queda sin vigilancia.
1250 0022 30
Descripcin, cambio de la broca

N.B.
No ponga nunca en marcha la percusin cuando la broca est al
aire sin ningn tipo de contraapoyo.
1. Interrumpir el perforado justo antes de que el barreno quede
listo pulsando la parte inferior del contacto de basculacin en la
palanca.
2. Lleve la palanca recta hacia adelante, slo avance hasta que la
broca haga presin contra la roca.
3. Poner en marcha la percusin y el rociado con el botn (4)
durante 3-5 segundos.
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16

4. Retroceda la perforadora hasta su posicin trasera llevando la
palanca hacia el operador sin girarla.
101
5. Desenrosque manualmente la broca antigua y cmbiela por una

nueva.
Control durante la perforacin

Seguridad
PRECAUCIN
Si se observa alguna incorreccin en los sistemas
hidrulico, de aire o elctrico al realizar la
perforacin, se deber solicitar la asistencia
del personal de servicio.
No experimente con el sistema.
Las averas sencillas pueden generar averas ms
graves con riesgos de daos personales.
1250 0022 17
ADVERTENCIA
Nunca realice trabajos de mantenimiento cuando
est en marcha la perforadora.
Antes de realizar ningn trabajo, asegrese que
estn despresurizados los sistemas hidrulico,
de agua y de aire, as como que est sin tensin
el sistema elctrico.
1250 0023 85
Perturbaciones en el funcionamiento
Si el sistema se comporta incorrectamente durante la perforacin,
pruebe poniendo en marcha el sistema RCS, vea las instrucciones
de funcionamiento Sistema de perforacin: Reinicio del sistema de
perforacin. Si la avera continua, srvase ponerse en contacto con
el personal de servicio.
102
Perforadora
1. Controlar que la cubierta de goma (A) est montada en el adaptador de la perforadora durante la perforacin orientada hacia
arriba.
Figura 9.17. Cubierta de goma

2. Ver el esquema de mantenimiento Perforadora de roca.
Presin y caudal
1. Controlar la presin y el caudal en el men Perforacin .
Figura 9.18. Men Perforacin

2. Observar tambin las posibles indicaciones de error en el campo
de estado del men, en la parte extrema inferior y los posibles
mensajes de texto.
Aceite de lubricacin y aceite hidrulico
Controlar el nivel de aceite en el depsito hidrulico, y rellenar
en caso necesario. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Cambio de aceite.
103
Controle la temperatura del aceite hidrulico en el termmetro

del depsito de aceite hidrulico. La temperatura deber ser de
30-60 C durante el perforado constante.
Controlar que exista aceite en el depsito de aceite lubricante, y
rellenar en caso necesario.
Mangueras y acoplamientos
1. Controlar que no vibren anormalmente las mangueras de percusin conectadas a la perforadora. En caso de hacerlo, no funciona correctamente el acumulador de la perforadora. Detener
inmediatamente la perforacin y controlar o cambiar el acumulador. Ver las instrucciones de mantenimiento Perforadora de
roca.
2. Controle que no se adhieran o enganchen las mangueras.
3. Controlar que no existan fugas en las mangueras y acoplamientos. Apriete o cambie los acoplamientos y mangueras con fugas.
Medidas a tomar despus de la perforacin

Seguridad
ADVERTENCIA
Las perforadoras pueden ponerse accidentalmente en movimiento al poner en marcha el
motor diesel.
Puede ocasionar lesiones personales graves.
Compruebe que las palancas de avance de
las perforadoras se encuentran en posicin
neutra antes de poner en marcha el motor
diesel, as como cuando haya finalizado la
perforacin.
1250 0064 57

Con temperaturas cercanas o por debajo de 0C se deber drenar el
sistema de agua, ver las instrucciones de funcionamiento Control
diario.
104
10. Plataforma de servicio, opcin

mbitos de utilizacin
1250 0070 42
Figura 10.1. Plataforma de servicio

La plataforma de servicio slo deber utilizarse como plataforma
de trabajo para personas bajo techo seguro, y est prohibido utilizarla para otra finalidad. No deber ser utilizada como gra elevadora.
Cuando se usa la plataforma debern evitarse los golpes de la
misma con otros equipos o con las paredes del tnel, debindose
tambin evitar presionar el brazo y la plataforma contra otros objetos. Si se han producido golpes segn lo anterior, se debern controlar minuciosamente la estructura y las soldaduras, y repararse
los posibles daos antes de volver a poner en funcionamiento la
plataforma.
Atlas Copco no se responsabiliza de las lesiones personales ocasionadas por la maniobra o uso incorrectos, o por la cada de piedras.
105
Seguridad
ADVERTENCIA
No deber excederse la carga mxima para cada
tipo de plataforma.
Todo el equipamiento extra que se monta en la
plataforma ocasiona una disminucin del peso
mximo equivalente a los kilogramos montados.
La carga mxima indicada para la plataforma incluye
el peso de las personas que ocupan la plataforma.
Si la carga de la plataforma se acerca a la carga
mxima, el peso deber estar distribuido
uniformemente por toda la plataforma.
1250 0036 71
PRECAUCIN
Cuando se utiliza una plataforma de servicio siempre
deber encontrarse, como mnimo, una persona
cerca de la misma, aunque no sobre la plataforma,
para ayudar en caso de, por ejemplo, un corte de
corriente.
Las patas de apoyo debern estar desplegadas y
las ruedas totalmente descargadas.
No se pueden realizar operaciones de perforacin
al mismo tiempo que se utiliza la plataforma.
1250 0037 83
106
Maniobra desde el equipo perforador

Panel de maniobra
A
1250 0035 15
A
B
C
D
E
F
G
H
D H E
B D C

Palanca derecha del brazo + Plataforma de servicio
Grupo de botones
Pantalla
Portatarjeta PCMCIA
Palanca RAS (opcin)
Figura 10.2. Panel de maniobra.

Las palancas de maniobra, que pertenecen al tipo "joystick", tienen
un contacto de basculacin que posibilita distintas funciones en
cada direccin.
Para activar la plataforma de servicio

Nota
Para el accionamiento diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplazamiento: Maniobra con accionamiento diesel .
Si no se registra ningn movimiento antes de haber transcurrido
40 segundos tras la activacin, se desacoplan las funciones de las
palancas y la plataforma debe volver a ser activada.
Active un brazo pulsando el botn 1 (brazo izquierdo) el
botn 3 (brazo derecho), en el grupo de botones. Se pone as
adems en marcha la bomba hidrulica.
107
Active la plataforma de servicio pulsando el botn 34 en el kit

de botones. Se enciende el botn y muestra que est activa la
plataforma de servicio. Si se vuelve a pulsar el botn 34 se desactiva la plataforma de servicio.
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
1250 0048 73
Figura 10.3. Grupo de botones derecho.

Para conmutar entre el brazo y la plataforma de servicio. Ejemplo: El brazo 1 est activo (se encienden los botones 1/6)
- Pulse el botn 34 (se apaga el botn 1 y se enciende el 34)
- La plataforma de servicio est ahora activa.
1
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16
Maniobra
Funciones
Desde el panel de maniobra se pueden regular las funciones
siguientes:
Elevacin /descenso, as como giro lateral de la plataforma
108
Desplegado y replegado del dispositivo telescpico, as como

basculacin de la plataforma.
Elevacin, descenso y giro lateral
1250 0006 77
Durante la elevacin, descenso y giro de la plataforma de servicio

se usa la palanca derecha en el panel de maniobra. El botn de basculacin en el lado delantero de la palanca deber estar desactivado.
Figura 10.5. Elevacin, descenso y giro.

Telescopio replegado/desplegado y basculamiento hacia adelante/hacia atrs
1250 0006 78
Para la maniobra del telescopio del brazo y cilindro de basculamiento, se usa la palanca derecha del panel de maniobra. Deber
estar presionada la parte superior o inferior del botn de basculamiento.
Figura 10.6. Telescopio replegado/desplegado y basculamiento

hacia adelante/hacia atrs.
109
Maniobra desde la plataforma de servicio

Panel de maniobra
1
2
3
1250 0070 55
1
2
3
Puesta en marcha/parada de la bomba
Palanca de maniobra con botn
Figura 10.7. Panel de maniobra de la plataforma de servicio

La palanca de maniobra, que es de tipo joystick, tiene un botn (3)
que posibilita que la palanca tenga dos funciones en cada sentido.
Para activar la plataforma de servicio

Nota
Para el accionamiento diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplazamiento: Maniobra con accionamiento diesel .
Poner la bomba en marcha con el botn (2).
La plataforma de servicio est siempre activa cuando se utiliza
esta palanca.
Nota
Cuando la maniobra se realiza desde el cesto, se desacopla la
posibilidad de maniobrar desde la cabina.
Maniobra
Funciones
Desde la plataforma de servicio se pueden regular las funciones
siguientes:
Elevacin /descenso, as como giro lateral de la plataforma
110
Desplegado e replegado del dispositivo telescpico, as como

basculacin de la plataforma.
Elevacin, descenso y giro lateral
1250 0006 79
Para la elevacin, descenso y el giro de la plataforma de servicio,

el botn de basculamiento del lado delantero de la palanca deber
estar desactivado.
Figura 10.8. Elevacin, descenso y giro

Telescopio replegado/desplegado y basculamiento hacia adelante/hacia atrs
1250 0006 80
Para replegar o desplegar el telescopio y para inclinar el cesto,

deber estar presionado el botn situado en la parte superior de la
palanca cuando se inicia un movimiento de la misma.
Figura 10.9. Telescopio replegado/desplegado e inclinacin del

cesto
111
En caso de parada de emergencia
Las paradas de emergencia del cesto y del panel de maniobra interrumpen todas las funciones del equipo perforador. Una vez
repuesta la parada de emergencia, deber reponerse el interruptor
principal dedicado a la parte de fuerza si se acciona el equipo perforador con tensin de red. Ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico.
Maniobra de emergencia
En casos excepcionales, la parada de emergencia de la plataforma
de servicio puede ser desacoplada.
Nota
El desacoplamiento de esta parada de emergencia slo deber ser
realizado en situaciones de emergencia que requieran ayudar al
personal que se encuentre en la plataforma de servicio.
A50
1250 0061 65
Figura 10.10. Puenteado de la parada de emergencia

1. Conectar un puente entre las regletas 5 y 85 del armario elctrico A50, ver la ilustracin de arriba.
2. Reponer el interruptor del armario elctrico.
3. Hacer bajar la plataforma de servicio.
4. Desmontar el puenteado tendido entre las regletas 5 y 85.
5. Controlar el funcionamiento de la parada de emergencia.
112
11. Perforacin con empalme, opcin

Equipo para perforacin con empalme
B
A
1250 0036 37
A
B
C
D
Brazos RAS con mordazas

Varilla de extensin
Varilla de perforacin
Portabarrena hidrulico BSH 110
Figura 11.1. Dispositivo de avance con equipo para perforacin

con empalme
El equipo de perforacin con empalme est disponible en distintas
ejecuciones:
Portabarrena hidrulico BSH 110. Portabarrena que puede
abrirse para permitir la colocacin y la extraccin de varillas de
empalme.
RAS (Rod Adding System) con portabarrena hidrulico BSH
110 y dos brazos RAS con garras de mordaza para colocar y
extraer varillas de empalme. Los brazos RAS se regulan con
una palanca en el panel del operador.
Auto-RAS (Rod Adding System) con portabarrena hidrulico
BSH 110 y dos brazos RAS con garras de mordaza. Auto-RAS
permite empalmar de forma automtica una varilla, perforar
hasta una profundidad de taladro determinada y extraer de
nuevo la varilla. Auto-RAS slo puede utilizarse en equipos de
perforacin ABC Total.
113
Panel de maniobra
A
1250 0035 15
A
B
C
D
E
F
G
H
D H E
B D C
Palanca de brazo
Palanca de brazo
Grupo de botones
Pantalla
Portatarjeta PCMCIA
Palanca RAS (opcin)

Las palancas de maniobra, las cuales son del tipo joystick, tienen
un contacto basculante que hace que la palanca tenga tres funciones en cada direccin.
114
Grupo de botones
1
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16
E
4
11
12
25
Tecla Enter
Percusin y rociado de agua
Abrir el portabarrena
Cerrar el portabarrena
Eleccin directa Parmetros
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
1250 0048 73
37
42
44
46
Perforacin de empalme
Botn automatismo-total
Botn semi-automatismo
Botn perforacin-auto
Figura 11.4. Grupo de botones, lado derecho
115
Maniobra
Seguridad
Empalme manual de varilla

Medidas preparatorias
1. Extraer el perno en el portabarrena intermedio segn lo
siguiente:
a. Soltar el pasador (6).
5
6
1250 0061 59
Figura 11.5. Portabarrena intermedio

b. Desmontar el perno (5).
c. Fijar el perno en el soporte (7).
116
2. Cambiar el casquillo delantero del portabarrena por uno de la

dimensin correcta de manera que el empalme entre las varillas
pueda pasar sin dificultades.
3. Activar la perforacin empalmada en el panel de maniobra con
el botn (37). Esto evita el retorno automtico de la perforadora
y activa al mismo tiempo las funciones de enroscado y desenroscado en al palanca de perforacin (B).
4. Si el equipo perforador est equipado con control de contorno:
a. Controlar que el tipo de perforacin y la profundidad del
barreno sean los deseados en el men de seleccin directa
Parmetros, botn (25).
b. Modificar tambin el tipo de broca en el men directo Parmetros para obtener los ajustes correctos para la perforacin,
presin de percusin, presin de avance y rgimen de rotacin.
Perforacin y empalmado
1. Cerrar en los casos posibles el portabarrena con el botn (12) y
perforar la primera varilla.
El portabarrena debe abrirse manualmente con el botn (11)
antes de que la perforadora llegue a la posicin terminal. Si el
equipo perforador est equipado con control de contorno, el
portabarrena se abre automticamente cuando la perforadora
llega a la posicin del carro "Abrir portabarrenas".
Cuando la perforadora llega a la posicin ms adelantada se
detiene el avance y se para la rotacin. La percusin sigue en
marcha durante algunos segundos para soltar el empalme entre
el adaptador y la varilla.
2. Cerrar el portabarrena con el botn (12). Desenroscar el adaptador de la varilla. Pulsar el botn de basculacin inferior en la
palanca (B) de manera que se active el avance y la rotacin para
el desenroscado.
3. Retroceder la perforadora para que exista lugar para una nueva
varilla. Enroscar manualmente la nueva varilla a la que ya se ha
perforado.
4. Enroscar el adaptador a la nueva varilla. Pulsar el botn de basculacin inferior en la palanca (B) de manera que se active el
avance y la rotacin para el roscado.
5. Abrir el portabarrena con el botn (11) y continuar perforando
la nueva varilla.
6. Repetir los puntos de arriba para la varilla siguiente.
117
Recogida de las varillas de perforacin

1. Abrir el portabarrena con el botn (11).
2. Soltar los empalmes de las varillas de perforacin. Activar la
percusin y el agua con el botn (4) durante algunos segundos.
3. Retroceder la perforadora de manera que el empalme entre las
dos ltimas varillas quede en el lugar correcto en el portabarrena.
4. Cerrar el portabarrena con el botn (12). Desenroscar la varilla
de perforacin. Presionar el botn de basculacin inferior en la
palanca de perforacin (B) para activar el desenroscado.
5. Sacar la varilla de perforacin.
6. Desplazar la perforadora hacia adelante y enroscar el adaptador
en la varilla fijada al portabarrena.
7. Abrir el portabarrena con el botn (11).
RAS
siguiente:
5
6
1250 0061 59

118
3. Activar la perforacin de empalmado en el panel de maniobra

con el botn (37). Esto evita el retorno automtico de la perforadora y activa al mismo tiempo las funciones de enroscado y
desenroscado en la palanca B, as como las funciones para las
mordazas y brazos en la palanca RAS (H).
4. Controlar que el tipo de perforacin y la profundidad del
barreno sean los deseados en el men de seleccin directa Parmetros, botn (25).
5. Modificar tambin el tipo de broca en el men directo Parmetros para obtener los ajustes correctos para la perforacin, presin de percusin, presin de avance y rgimen de rotacin.
6. Abrir las mordazas. Llevar la palanca RAS (H) hacia atrs.
Colocar una varilla de empalme en los brazos y cerrar seguidamente las mordazas llevando la palanca RAS hacia adelante.
Perforacin y empalmado
1. Cerrar en los casos posibles el portabarrena con el botn (12) y
perforar la primera varilla.
El portabarrena se abre automticamente cuando la perforadora llega a la posicin "Abrir portabarrena".
2. Cuando la perforadora llega a la posicin ms adelantada se
detiene el avance y la rotacin. La percusin sigue en marcha
durante algunos segundos para soltar el empalme entre el adaptador y la varilla. El portabarrena se cierra seguidamente de
manera automtica.
3. Desenroscar el adaptador de la varilla. Pulsar el botn de basculacin inferior en la palanca (B) de manera que se active el
avance y la rotacin para el desenroscado.
1250 0022 58
Figura 11.7. Botn de basculacin de la palanca de perforacin

4. Retroceder la perforadora para que exista lugar para la varilla
montada en los brazos RAS.
5. Llevar los brazos RAS hacia el centro de la perforacin. Llevar
la palanca RAS (H) hacia la izquierda.
119
6. Enroscar las varillas. Activar las mordazas a la posicin de gua

presionando y manteniendo presionado el botn en la palanca
RAS, y activando al mismo tiempo el enroscado con el botn de
basculacin superior en la palanca (B).
7. Abrir las mordazas llevando la palanca RAS (H) hacia atrs.
Alejar seguidamente los brazos RAS desde el centro de la perforacin con la palanca RAS hacia la derecha.
8. Abrir el portabarrena con el botn (11) y comenzar el perforado.
Recogida de las varillas de perforacin
1. Abrir el portabarrena con el botn (11). Soltar golpeando los
empalmes de las varillas. Activar la percusin y el agua con el
botn (4) durante algunos segundos.
2. Retroceder la mquina. Mantener la palanca de perforacin (B)
recta hacia atrs. El empalme entre las dos ltimas varillas quedar automticamente en el lugar correcto en el portabarrena
cuando la mquina haya llegado a la posicin "Empalme de
varilla en el portabarrena".
3. Cerrar el portabarrena con el botn (12).
4. Llevar los brazos RAS hacia el centro de perforacin y cerrar
las mordazas con la palanca RAS de manera que se bloquee la
varilla de perforacin.
5. Enroscar el adaptador de la perforadora en la varilla. Pulsar el
botn de basculacin superior en la palanca para activar el
enroscado.
6. Desenroscar la varilla de perforacin del empalme delantero.
Mantener presionado el botn en la palanca RAS (H) (posicin
de gua) y activar al mismo tiempo el desenroscado con el botn
de basculacin inferior en la palanca. El desenroscado se interrumpe automticamente cuando la mquina llega a la posicin
"Empalme de varilla delantera desenroscado".
1250 0061 58
Figura 11.8. Botn de la palanca RAS
120
7. Soltar el botn en la palanca RAS para que se bloquee la varilla.

Volver a pulsar el botn de basculacin en la palanca (B) hasta
que el adaptador se haya desenroscado de la varilla. El desenroscado se interrumpe automticamente cuando la perforadora
llega a la posicin "Varilla de perforacin desenroscada".
8. Llevar hacia afuera los brazos RAS desde el centro de perforacin con la palanca (H) hacia la derecha.
9. Desmontar la varilla de los brazos RAS si van a empalmarse
ms de dos varillas.
10.Desplazar la perforadora hacia adelante y enroscar el adaptador
en la varilla montada en el portabarrena.
11.Repetir seguidamente los puntos de arriba.
RAS automtico
siguiente:
5
6
1250 0061 59

3. Activar la perforacin de empalmado en el panel de maniobra
con el botn (37). Esto evita el retorno automtico de la perforadora y activa al mismo tiempo las funciones de enroscado y
desenroscado en la palanca B, as como las funciones para las
mordazas y brazos en la palanca RAS (H).
121
4. Activar RAS automtico en el men de seleccin directa Parmetros, botn (25).

5. Controlar que el tipo de perforacin y la profundidad del
barreno sean los deseados en el men de seleccin directa Parmetros, botn (25).
6. Modificar tambin el tipo de broca en el men directo Parmetros para obtener los ajustes correctos para la perforacin, presin de percusin, presin de avance y rgimen de rotacin.
7. Abrir las mordazas. Llevar la palanca RAS (H) hacia atrs.
Colocar una varilla de empalme en los brazos y cerrar seguidamente las mordazas llevando la palanca RAS hacia adelante.
Puesta en marcha de la perforacin con RAS automtico
RAS automtico puede empalmar automticamente la varilla que
se encuentra en los brazos, perforar hasta la profundidad deseada y
sacarla seguidamente. Ras automtico slo funcona junto con
ABC-T, es decir perforacin semi y totalmente automtica. Si se
ha interrumpido la funcin RAS automtica se debe finalizar
manualmente la secuencia y seguidamente se puede volver a activar el automatismo para el siguiente barreno.
1. Seleccionar brazo con el botn de seleccin de brazo (1, 3 5).
2. Poner en marcha RAS automtico presionando primero y manteniendo pulsado el botn de perforacin, semi o totalmente
automtica (46), (44) (42) y pulsando seguidamente el botn
Enter. Comienza a destellar la lmpara amarilla para el brazo
seleccionado y aparece en la lnea de informacin de la pantalla
el smbolo auto para confirmar que el sistema se encuentra en
automatismo. Ver asimismo las instrucciones de funcionamiento Automatismo .
Interrumpir
1. Seleccionar el brazo con el botn de seleccin de brazo de
manera que la luz amarilla en el botn se encienda con luz fija.
Presionar seguidamente sobre el botn de basculacin de la
palanca de perforacin .
Comunicados de informacin
Si existe un error durante la perforacin con Auto-RAS se muestra
generalmente un mensaje de informacin en la pantalla. Para una
informacin ms detallada sobre estos mensajes, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema de regulacin.
122
12. Bomba Swellex

HSP A51 Mk IB, opcin
5
4
3
2
1
6
7
1250 0089 85
1
2
3
4
5
6
7
8
Presostato
Vlvula de regulacin de presin
Bomba de mbolo axial
Motor hidrulico
Caja de maniobras, puesta en marcha y parada de la bomba Swellex
Armario elctrico
Sensor de presin para agua entrante (oculto)
Filtro de agua
Figura 12.1. Bomba Swellex

La bomba Swellex HSP A51 Mk IB es una bomba de mbolo axial
destinada slo para los pernos Swellex de Atlas Copco.
123
Brazo Swellex
A
B
1250 0056 43
C
D
A
B
C
D
Manmetro
Portaperno
Vlvula de tres vas
Disparador
Figura 12.2. Brazo Swellex
Medidas a tomar antes de instalar los pernos

Seguridad
PRECAUCIN
El perno se expande y puede ocasionar la cada
de las piedras circundantes debido a la presin.
Riesgo de daos personales.
Sanee minuciosamente la roca antes
de instalar un perno.
Utilice tubos si existen fisuras externas en la roca.
Adapte la longitud de los tubos segn la calidad
de la roca. Si es necesario puede utilizar dos
o ms tubos.
1250 0035 29
Medidas a tomar antes del empernado

1. Controlar que no est daado el equipo.
2. Conectar la hidrulica y el agua:
a. a la bomba, ver las instrucciones de mantenimiento Bomba
Swellex: Conexin de la bomba Swellex.
124
b. al equipo perforador, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico: Conexin para accionamiento
elctrico.
3. Compruebe la presin de agua de entrada en la bomba Swellex.
Ver las instrucciones de mantenimiento Datos tcnicos.
4. Controlar que estn intactas las empaquetaduras en el portabrocas (B) y que el portabrocas est limpio. Si existen fugas en el
portabrocas no se puede alcanzar la presin necesaria.
A
B
1250 0056 43
C
D
Figura 12.3. Portabrocas del brazo Swellex (B)

5. Controlar que todas las conexiones y mangueras de agua de alta
presin estn adecuadamente apretadas, as como que ninguna
manguera est daada. Las fugas en el sistema pueden ocasionar una presin de instalacin demasiado baja.
6. Compruebe que est limpio el filtro de agua, cambie el filtro
(H) en caso necesario.
F
G
1250 0089 84
Figura 12.4. Filtro de agua (H)
125
7. Compruebe el nivel de aceite (K) de la bomba de mbolo axial

(I). Poner aceite en caso necesario (J).
I
J
1250 0056 78
K
L
I
J
K
L

Tapn para llenado de aceite
Mirilla de nivel de aceite
Tapn para vaciado, aceite
Figura 12.5. Bomba de mbolo axial

Cuando se vaya a poner en marcha una bomba nueva, el primer
cambio de aceite deber realizarse tras 50 horas de funcionamiento.
8. Conectar el agua.
9. Presione el disparador (D) del brazo Swellex y mantngalo
oprimido hasta que el agua fluya de forma uniforme por el portaperno.
B
1250 0056 43
C
D
Figura 12.6. Disparador del brazo Swellex (D)

10.Soltar el disparador.
11.Poner en marcha la bomba:
126
a. con el botn verde (A).
A
B
1250 0056 76
A
B
Botn verde, puesta en marcha de la bomba Swellex

Botn rojo, parada de la bomba Swellex
Figura 12.7. Caja de maniobras, puesta en marcha y parada

de la bomba Swellex
b. con el botn verde (1), vlido para los equipos perforadores
RCS.
1
2
4
3
5
1250 0036 70
1
2
3
4
5

Botn de activacin y desactivacin para la bomba 1
Plataforma de servicio, palanca de maniobra con botn
Figura 12.8. Caja de maniobra en la plataforma de servicio,

equipos perforadores RCS
127
c. con el botn verde (1), vlido para los equipos perforadores

DCS.
1
2
1250 0060 20
1
2

Figura 12.9. Caja de maniobra en la plataforma de servicio,

equipos perforadores DCS
12.Compruebe la presin mxima de agua de entrada en el filtro de
agua (H) con el manmetro (E). Ver las instrucciones de mantenimiento Datos tcnicos.
F
G
1250 0089 84
Figura 12.10. Filtro de agua (H) y manmetros (E)
128
Instalacin del perno

Seguridad
PRECAUCIN
Riego de cada de piedras.
Nunca se coloque por debajo de un perno que
est siendo instalado.
Cuando se expande el perno, utilice la longitud
total del brazo de instalacin para situarse debajo
de una roca segura.
1250 0035 30
Instalacin del perno con el brazo Swellex

1. Controlar que el manguito del perno est limpio e intacto.
2. Si se utiliza una arandela, montarla en el perno antes de introducir ste en el barreno. En caso necesario, utilizar un tubo.
3. Si el perno mide ms de dos metros, introducir parte del perno
en el barreno.
4. Montar el perno en el portapernos del brazo Swellex. Controlar
que el perno toque fondo en el portaperno.
1250 0035 42
Figura 12.11. Montaje del perno en el portaperno
129
5. Introducir el perno en el barreno con el brazo Swellex. Presionar el perno firmemente en la embocadura del barreno.
1250 0035 48
Figura 12.12. Instalacin del perno

6. Active la bomba presionando a fondo el disparador (D).
B
1250 0056 43
C
D
Figura 12.13. Disparador del brazo Swellex (D)

Si no se presiona a fondo el disparador (D), existe el riesgo de
que se produzcan fugas en la vlvula de tres vas. Si la vlvula
de tres vas sufre fugas, la presin no aumentar lo suficiente
para asegurar una instalacin correcta de los pernos Swellex.
7. Despus de algunos segundos, el perno se habr adherido en el
barreno y no ser necesario seguir presionando el brazo Swellex
contra la embocadura del barreno.
8. Mantener el disparador pulsado hasta haberse alcanzado la presin ajustada en la vlvula de presin y haberse detenido la
bomba.
9. Soltar el disparador y dejar que el agua salga del perno. Esperar
algunos segundos, hasta que la presin haya descendido en el
perno a un nivel ms bajo para preservar los retener. Retirar
seguidamente el brazo de instalacin del perno.
130
Nota
La bomba no deber nunca bombear agua durante ms de 10
minutos seguidos. Si contina bombeando cuando ya no est pulsado el disparador, esto indica la existencia de fugas en el conducto de alta presin.
Medidas a tomar despus de la instalacin del perno

Parada de la bomba
1. Detener la bomba:
a. con el botn rojo (B).
A
B
1250 0056 76
A
B

Figura 12.14. Caja de maniobras, puesta en marcha y

parada de la bomba Swellex
131
b. con el botn rojo (2), vlido para equipos perforadores RCS.

1
2
4
3
5
1250 0036 70
1
2
3
4
5

Botn de activacin y desactivacin para la bomba 1
Figura 12.15. Caja de maniobra en la plataforma de servicio, equipos perforadores RCS

c. con el botn rojo (2), vlido para equipos perforadores DCS.
1
2
1250 0060 20
1
2

Figura 12.16. Caja de maniobra en la plataforma de servicio, equipos perforadores DCS.

2. Limpiar el equipo.
132

Ver las instrucciones de mantenimiento de la bomba Swellex:
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin.
133
13. Equipo de direccin, opcin

ABC R (Advanced Boom Control Regular)
Panel de maniobra
ADVERTENCIA
1250 0050 44
1250 0035 15
A
B
C
D
E
F
G
H
D H E

Palanca derecha del brazo y Plataforma de servicio
Grupo de botones
Pantalla
Portatarjeta PMCIA
Palanca RAS (Extra)
Figura 13.1. Panel de maniobra.
134
B D C
Maniobra
Mens de trabajo
El operador maniobra el sistema con ayuda de los grupos de botones (D) en en panel de maniobra y las ventanas de men que aparecen en la pantalla.
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16

Los mens de eleccin directa que se utilizan para maniobrar el
sistema ABC son Plano de perforacin botn 19 y Botn de cua
20. En el plano de perforacin se muestra la posicin del dispositivo de avance con un crculo. La broca es el centro del crculo,
mientras el ngulo y la direccin de penetracin se marcan
mediante una lnea que parte del centro del cculo. Los valores
correspondientes a la penetracin y a la direccin de penetracin
aparecen a la derecha, desde donde adems se puede seleccionar si
se desea ver slo el perfil y si en la pantalla deber aparecer el
nmero de barreno. La casilla dedicada a Ajustes se describe ms
adelante, dentro de la seccin Ajustes.
135
Figura 13.3. Men de eleccin directa Plano de perforacin

En el men de Plano de perforacin se muestra un barreno sin perforar como un punto negro, un barreno perforado como un crculo
y un barreno fallido (donde no se ha alcanzado la profundidad
correcta) como una estrella.
Informacin que aparece en la parte superior del men Plano de
perforacin de izquierda a derecha:
Nota
La informacin se muestra para todos los brazos. Lnea superior
= brazo 1, etc.
Profundidad actual de perforacin : Muestra la profundidad
actual de perforacin en metros.
Prof. de barreno requerida : Muestra la profundidad de perforacin deseada. La profundidad de perforacin puede ajustarse desde el men de parmetros, ver las instrucciones de
funcionamiento Perforacin: Perforacin; Ajustes para la perforacin.
Long. disp. avance : Muestra la posicin del soporte en la viga
del dispositivo de avance.
Roca/Plano ref./Plano perf. : Muestra desde dnde deber
medirse la profundidad de perforacin. La eleccin se realiza
desde el men Parmetros.
- Roca. La profundidad perforacin se mide desde que la
broca entra en contacto con la roca.
- Plano ref. La profundidad perforacin se mide desde el plano
en el que se ha realizado la penetracin (nmero de seccin).
136
- Plano de perforacin. La profundidad de perforacin se mide

desde el plano en el que se ha realizado la penetracin
(nmero de seccin), pero la profundidad del barreno se
busca en el plano de perforacin. Para que la profundidad se
busque del plano de perforacin, se debe posicionar tan cerca
del barreno hasta que ste se marque con color azul. En caso
contrario se busca la profundidad de perforacin deseada
ajustada en el men Parmetros.
Tipo de perforacin : Muestra qu tipo de perforacin se ha
seleccionado, Perforacin por disparo o inyeccin. El tipo de
perforacin se selecciona desde el men Parmetros.
Penetracin perf. : Muestra la penetracin actual de la perforacin en m/min.
Figura 13.4. Men de seleccin directa Cua

El men de seleccin directa Cua muestra una imagen ampliada
del barreno cuneiforme.
Generalidades
La lnea de tnel, lnea de lser y plano de perforacin deben cargarse al sistema de control. Estos parmetros predefinidos son
generados por el software del sistema, y se describen en unas instrucciones separadas. Antes de cada inicio de perforacin debern
tomarse las medidas siguientes para que funcione el sistema.
1. Ver las instrucciones de funcionamiento Perforacin: Medidas
a tomar antes de la perforacin.
2. Medidas preparatorias, ver abajo.
3. Ajustes, ver abajo.
137
Introducir/modificar la lnea de tnel, lser y plano de perforacin en el sistema de control.

Seleccionar el nmero de seccin.
Preparar la direccin.
4. Perforar, ver las instrucciones de funcionamiento Perforacin.
La direccin principal del equipo perforador no deber diverger
ms de 10 grados de la direccin del barreno normal.
1. Controlar que los cilindros de penetracin de los brazos estn
totalmente introducidos.
2. Maniobrar el brazo de manera que el cuerpo del brazo y el dispositivo de avance queden orientados rectos hacia adelante.
3. Avanzar el equipo perforador hacia el lateral del tnel. Avanzar
el equipo perforador todo lo posible, pero hasta que todava se
pueda maniobrar libremente la punta de avance del brazo
delante del punto ms saliente del lateral.
4. Apuntalar el equipo perforador en los gatos. Es importante que
los gatos se coloquen de manera estable para que el equipo perforador quede firme durante toda la perforacin. Si se modifica
la posicin del equipo perforador tambin vara la direccin de
perforacin.
5. Poner una tarjeta PCMCIA en la ranura 1 del portatarjetas, se
guarda entonces el archivo de registro con el historial de la perforacin, el cual puede ms tarde ser analizado.
2
1250 0091 32
Figura 13.5. Portatarjeta PCMCIA.

Si el sistema tiene ms de un panel de maniobra, siempre
deber usarse el panel de maniobra 1 para buscar/guardar la
informacin procedente/destinada a la tarjeta PCMCIA.
138
Ajustes
Generalidades
Figura 13.6. Men: Ajustes

En los mens de seleccin directa Plano de perforacin (tecla 19) y
Cua (tecla 20) se selecciona el men Ajustes marcando en algunos de estos mens los ajustes con ayuda de las teclas de flechas y
confirmando la seleccin con la tecla Enter.
Desplazarse seguidamente con las teclas de flechas a la funcin de
ajuste deseada (ver la figura) y confirmar con la tecla Enter, apareciendo entonces algunas de las funciones de ajuste de abajo.
139
Cargar una nueva lnea de tnel, lser o plano de de perforacin
Figura 13.7. Men: Seleccionar archivo

Lnea de tnel, lser de tnel y plano de perforacin han sido generados por el software del PC. Si desea otro tnel, lser o plano de
perforacin, realice lo siguiente.
Nota
Para que el sistema pueda leer un archivo, el nombre del mismo
deber estar compuesto por letras latinas (a-z A-Z) y cifras.
1. Introducir una tarjeta PCMCIA en la ranura 2 con la lnea del
tnel, lser, o los parmetros del plano de perforacin guardados.
2. Seleccionar lnea de tnel en el men Ajustes con ayuda de las
teclas de flechas y confirmar con la tecla Enter.
3. Seleccionar el archivo que corresponda a la lnea de tnel
deseada (figura de arriba) y confirmar con la tecla Enter.
4. Repita los puntos anteriores para el lser de tnel y plano de
perforacin.
140
Editar lser
Figura 13.8. Men: Editar lser

Aqu aparece la informacin para hasta 4 rayos lser.
1. Pulsar la tecla Enter cuando est marcada la casilla para lser,
apareciendo entonces el lser vlido. Desplazarse con las teclas
de flechas y seleccionar el lser que va a editarse, confirmar con
la tecla Enter.
2. Seleccione el nmero de seccin vlida para el lser.
3. Defina la direccin del lser indicando las coordenadas de inicio y final.
141
Para seleccionar el nmero de seccin
Figura 13.9. Men: Elegir nr. seccin

1. Indique con ayuda de las teclas de flechas el nmero de seccin
deseada.
2. Confirmar la seleccin con la tecla Enter.
3. El sistema selecciona automticamente lser, pero si esta seccin cuenta con ms de un lser se puede seleccionar manualmente lser, ver la seccin Editar lser.
142
Realice la alineacin
Figura 13.10. Men: Navegacin

Seleccione el mtodo. El mtodo A se usa para dos placas de visibilidad y el mtodo B para una placa. Con el mtodo C no se necesitan placas de visibilidad.
Mtodo A
1. Coloque las placas de criba en el dispositivo de avance que va a
utilizarse para la alineacin. Coloque la placa de criba con el
orificio delante de la perforadora y la placa de criba con la cruz
delante del soporte delantero de barrena.
2. Maniobre el dispositivo de avance de manera que el rayo lser
se encienda a travs del orificio en la primera placa de criba y
en la cruz en la segunda placa de criba. Tambin maniobre el
dispositivo de avance de manera que la punta del dispositivo de
avance se encuentre en el mismo plano que el nmero de seccin seleccionado.
3. Compruebe que se ha seleccionado el mtodo A. Marque el
botn OKcon las flechas de teclas y confirme la alineacin
con el boton Enter.
4. La alineacin vlida y las coordenadas para el punto cero
(origo) del equipo perforador aparecen en la pantalla.
Mtodo B
1. Coloque la placa de criba en el dispositivo de avance que va a
utilizarse para la alineacin. Utilice la placa de criba con la cruz
y colquela delante del soporte delantero de barrena.
143
2. Maniobre el dispositivo de avance de manera que se encienda el

rayo lser en la cruz en la placa de criba. Maniobre tambin el
dispositivo de avance de manera que la punta se encuentre a
mnimo 1 metro por detrs del nmero de seccin seleccionado.
3. Compruebe que se ha seleccionado el mtodo B. Marque el
botn OK con las teclas de flechas y confirme el primer punto
de alineacin con el botn Enter.
4. Maniobre el dispositivo de avance hacia adelante como mnimo
un metro - hasta el nmero de seccin seleccionado - de manera
que el rayo lser otra vez se encienda sobre la placa de criba.
5. Vuelva a marcar el botn OK con las teclas de flechas y confirme el segundo punto de alineacin con el botn Enter. Si falla
la alineacin se puede recomenzar desde el principio activando
el botn Inic. nueva.
6. La alineacin vlida y las coordenadas para el punto cero
(origo) del equipo perforador aparecen en la pantalla.
Mtodo C
Con el mtodo C no se necesitan placas de visibilidad y tampoco
se necesita una lnea de tnel o de lser correcta. El mtodo es, por
esto, apropiado para, p. ej. minas en las que las galeras siguen a
menudo el criadero de mineral.
Se necesita una lnea de tnel, pero slo para poder proporcionar al
registro un nmero de seccin (denominacin) de manera que ms
tarde se puede valorarla en el PC de la oficina. En el registro tambin se guarda la denominacin del tnel.
Cada
Si se desea una cada del plano de perforacin, el ngulo de cada
deber escribirse en el men antes comenzar a seleccionar la
direccin.
1. Escribir un valor para el ngulo de cada en el campo Cada en
el men.
Un valor positivo gira el plano de perforacin hacia la derecha y
un valor negativo lo gira hacia la izquierda.
Direccin de referencia
1. Ajustar el dispositivo de mando en alguno de los brazos en la
direccin deseada.
2. Marcar la Direccin ref. en el men.
144
3. Comprobar que se ha seleccionado el brazo correcto en el

men.
4. Marcar OKcon las teclas de flechas y pulsar seguidamente
una vez sobre la tecla Enter.
Punto de referencia
1. Seleccione un barreno en el plano de perforacin y escriba su
nmero en el campo Nmero de barreno en el men. El
mismo barreno tambin debe marcarse en el material real (p. ej.
con un punto coloreado).
2. Posicione el dispositivo de avance y seale con la broca hacia la
marcacin en el material (barreno de referencia).
3. Marque el Punto de referencia en el men.
4. Comprobar que se ha seleccionado el brazo correcto en el
men.
5. Marcar OKcon las teclas de flechas y pulsar seguidamente
una vez sobre la tecla Enter.
La navegacin ha quedado ahora terminada.
Para guardar el registro

Se puede guardar manualmente el archivo de registro de la perforacin en la tarjeta PCMCIA en el portatarjeta 1. En caso contrario
se guarda automticamente cuando se introduce en el sistema un
nuevo plan de perforacin o cuando se indica un nuevo nmero de
seccin.
1. Seleccione Guardar reg. con las teclas de flechas y confirme
con la tecla Enter.
145
14. Automatismo, opcin

ABC T (Advanced Boom Control Total)
ABC T posibilita el posicionamiento automtico y /o la perforacin del barreno segn una secuencia predeterminada que se programa en el plan de perforacin. El sistema comprende tres
funciones distintas:
Perforacin-automatismo
Semi-automatismo (funcin seleccionable)
Automatismo-total
Panel de maniobra
A
1250 0035 15
A
B
C
D
E
F
G
H
D H E

Palanca derecha del brazo y Plataforma de servicio
Grupo de botones
Pantalla
Portatarjeta PCMCIA
Palanca RAS (opcin)
146
B D C
Maniobra
Grupo de botones
1
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16
E
Tecla Enter
1/3/5 Botones de seleccin de brazo
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
1250 0048 73
42
44
45
46
Botn de automatismo-total
Botn de semi-automatismo
Botn de seleccin directa Auto
Botn perforacin-automatismo
Figura 14.3. Grupo de botones, lado derecho
147
Sensor de barrera
Los equipos de perforacin con automatismo siempre estn equipados con lmparas de advertencia y sensores de barrera. Las lmparas de advertencia destellan con luz roja cuando est activado el
automatismo. Los sensores de barrera estn colocados delante de
la cabina e interrumpen el automatismo cuando alguin pasa por
delante de ellos.
Perforacin-auto
En perforacin-auto est comprendido tanto el acercamiento de la
viga de avance contra el material y la perforacin de un barreno.
Seguidamente se interrumpe el automatismo. Para perforacinautomatismo no se necesita ninguna secuencia en el plano de perforacin.
Puesta en marcha
1. Seleccione el brazo con el botn de seleccin de brazo.
2. Poner en marcha la funcin perforacin-automatismo presionando y manteniendo pulsado el botn de perforacin-automatismo y pulsando seguidamente sobre el botn Enter.
Comenzar a destellar el diodo amarillo para el brazo seleccionado y aparecer el smbolo de automatismo en la lnea de
informacin de la pantalla para indicar que el sistema se
encuentra en automatismo.
Interrumpir
Semi-automatismo
Seleccionar la funcinpara el botn de semi-automatismo (vlido
para todos los brazos) en el men Auto:
148
Figura 14.4. Imagen de men: Auto

Posicionamiento
Posicionamiento y Perforacin
Perforacin y Posicionamiento
En semi-automatismo est comprendido o bien slo el posicionamiento a un barreno o un posicionamiento y perforacin de un
barreno segn la funcin seleccionada. Para el semi-automatismo
no se exige ninguna secuencia en el plano de perforacin. Si falta
la secuencia en el plano de perforacin, se debe introducir el
nmero de barrenos en el men Auto. Si existe secuencia en el
plano de perforacin se selecciona automticamente el primer
barreno en la secuencia. Si se desea comenzar la autosecuencia
desde otro barreno en la secuencia, se deber en primer lugar introducir el nmero de barreno en el men Auto, siguindose seguidamente la secuencia en orden.
Puesta en marcha
2. Poner en marcha semi-automatismo presionando y manteniendo
pulsado el botn de semi-automatismo, y seguidamente pulsar
el botn Enter. Comenzar a destellar el diodo amarillo para el
brazo seleccionado y aparecer el smbolo de automatismo en la
lnea de informacin de la pantalla para indicar que el sistema
se encuentra en automatismo.
149
Interrumpir
Automatismo-total
En automatismo-total est comprendido el posicionamiento y la
perforacin de todos los barrenos segn la secuencia realizada.
Para automatismo-total se exige que se haya hecho una secuencia
en el plano de perforacin. El primer barreno en la secuencia se
selecciona automticamente. Si se desea la autosecuencia desde
otro barreno en la secuencia se debe primeramente el nmero de
barreno deseado en el men Auto y seguidamente se seguir la
secuencia en orden.
Puesta en marcha
2. Poner en marcha automatismo-total presionando y manteniendo
pulsado el botn de automatismo-total, y seguidamente pulsar
el botn Enter. Comenzar a destellar el diodo amarillo para el
brazo seleccionado y aparecer el smbolo de automatismo en la
lnea de informacin de la pantalla para indicar que el sistema
se encuentra en automatismo.
Interrumpir
150
Ajustes
1. En el men Auto se pueden realizar los ajustes siguientes.
Figura 14.5. Imagen de men: Auto
Semiautomtico : Seleccionar la funcin para el botn de

semiautomatismo (vlido para todos los brazos)
- Posicionamiento
- Posicionamiento y Perforacin
- Perforacin y Posicionamiento
Posicionamiento : Normalmente cuando se pone en marcha se
inicia en el primer barreno en la secuencia. Indicando un
nmero de libre eleccin de barreno se puede que el brazo
comience la autosecuencia desde este barreno y seguidamente
seguir la secuencia. Si falta la secuencia en el plano de perforacin (slo para semi-automatismo) se puede indicar un nmero
de barreno en el plano de perforacin. El siguiente barreno se
ajusta a continuacin automticamente a 0, lo que significa que
falta la secuencia.
Protec. anticolisin desact. : Una cruz en la casilla significa
que est desconectada la proteccin anticolisin entre los brazos. Es decir, pueden colisionar entre s durante el autoposicionamiento.
Nota
Para la plataforma de servicio no existe ninguna proteccin anticolisin.
151
Desactivar brazo para autoposicionamiento : Una cruz en la

casilla significa que el brazo seleccionado no se puede posicionar en auto. (Los botones de semi-automatismo y automatismo
total no tienen ninguna funcin)
Comunicados de informacin
En el sistema existe un determinado nmero de mensajes de informacinn que se muestran en la pantalla. Todos los mensajes no se
muestran con total-auto sin que el brazo puede posicionarse directamente al prximo barreno en caso de, p. ej., riesgos de colisin.
Sin embargo, en semi-auto no se muestra el mensaje.
Para una mayor informacin sobre estos mensajes, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema de regulacin.
152
15. Instalacin de climatizacin, opcin

Generalidades
La instalacin de climatizacin est disponible en dos ejecuciones,
con o sin regulacin de la temperatura.
Para que la instalacin funcione de una manera ptima es importante que la cabina se mantenga tan limpia como posible. La
basura y las suciedad pueden en caso contrario entrar en el sistema
y obturarlo.
El acondicionamiento de aire funciona siempre mejor si las puertas
de la cabina se mantienen cerradas.
Controlar peridicamente la mirilla debajo de la cabina. Las burbujas de aire en la mirilla significa que es escaso el frigorgeno. La
carga del frigorgeno siempre deber realizarla un tcnico autorizado.
1250 0006 82
Panel de maniobra
A
B
C
D
Temperatura (opcin), regulacin escalonada

Ventilado, regulacin escalonada
Recirculacin, regulacin escalonada
Acondicionamiento de aire, conexin/desconexin

El panel de maniobra est colocado en el techo de la cabina. El
panel tiene una manecilla (B) para el ajuste escalonado del ventilador. La manecilla (C) posibilita el ajuste escalonado de la cantidad
de aire exterior en la cabina. En una de las posiciones lmite se
recircula el aire existente la cabina. El botn (D) es para la
conexin/desconexin del acondicionamiento de aire.
153
La manecilla (A) slo existe si la instalacin tiene elemento calefactor y posibilita el ajuste escalonado de la temperatura en la
cabina.
Sugerencias
Con alta temperatura circundante
Para alcanzar el mejor efecto de refrigeracin con alta temperatura
circundante se recomienda que se mantenga cerrada la mariposa de
circulacin para que el ventilador no reciba aire exterior del
entorno. Cerrar la mariposa con la manecilla (C).
Si la cabina se empaa
Si se empaal las ventanillas se debern desempaar conectando el
acondicionamiento de aire. Conectarlo con el botn (D).
154
Instrucciones de mantenimiento
1. Generalidades ....................................................................................................... 171
Medio ambiente ................................................................................................... 171
Para contactarnos................................................................................................. 173
Grupo objetivo y finalidad................................................................................... 175
Sistema hidrulico ............................................................................................... 176
Generalidades ................................................................................................. 176
Reparacin de los componentes hidrulicos................................................... 176
Talleres hidrulicos ......................................................................................... 177
Cambio de las mangueras hidrulicas............................................................. 177
Soldadura............................................................................................................. 178
Recomendaciones referentes a los electrodos................................................. 178
Par de apriete en las uniones roscadas................................................................. 179
Marcacin y letreros ............................................................................................ 180
Desmontaje y montaje ......................................................................................... 180
Localizacin de averas ....................................................................................... 181
Puesta en marcha con una batera auxiliar .......................................................... 181
2. Lubricante, frigorgeno y combustible ................................................................. 183
Introduccin......................................................................................................... 183
Aceite hidrulico ................................................................................................. 183
Sistema hidrulico .......................................................................................... 183
Aceites de lubricacin ......................................................................................... 184
Perforadora (sistema de lubricacin ECL) ..................................................... 184
Motor diesel .................................................................................................... 184
Transmisin hidrulica ................................................................................... 185
Ejes centrales y de cubo de las ruedas ............................................................ 185
Compresor....................................................................................................... 185
Tambores......................................................................................................... 186
Engranaje ................................................................................................... 186
Grasa de lubricacin ............................................................................................ 186
Perforadora ..................................................................................................... 186
Dispositivo de avance ..................................................................................... 186
Brazo............................................................................................................... 187
Portabarrena .................................................................................................... 187
Vehculo portador............................................................................................ 187
Sistema RCS y elctrico ................................................................................. 187
Plataforma de servicio .................................................................................... 188
Equipo de manejo de barras............................................................................ 188
Combustible......................................................................................................... 188
Motor diesel .................................................................................................... 188
Frigorgeno .......................................................................................................... 189
Sistema de refrigeracin del motor diesel ...................................................... 189
Acondicionamiento de aire ............................................................................. 190
3. Dispositivo de avance .......................................................................................... 191
Serie 6000............................................................................................................ 191
Datos tcnicos...................................................................................................... 192
Serie 6000 ....................................................................................................... 192
155
Montaje de la perforadora/unidad de rotacin..................................................... 192

Medidas preparatorias..................................................................................... 192
Montaje ........................................................................................................... 193
Control despus de cuatro horas.......................................................................... 193
Mangueras de la perforadora ............................................................................... 193
Colocacin de las mangueras.......................................................................... 193
Ajuste de las mangueras ................................................................................. 195
Cables de traccin y retorno ................................................................................ 196
Colocacin ...................................................................................................... 196
Cambio del cable de traccin.......................................................................... 196
Ajuste de los cables de traccin y retorno ...................................................... 197
Tensado del cable de retorno........................................................................... 197
Ajuste del carro en la viga del dispositivo de avance.......................................... 197
Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el telescopio ............................... 199
Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte ............................................. 200
Cambio de las barras de deslizamiento................................................................ 201
Ajuste de las distintas longitudes de barrena para el dispositivo de avance telescpico
201
Cilindro de avance ............................................................................................... 202
Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance......................................... 202
Casquillo de tensado para la pieza separadora................................................ 204
Descripcin ................................................................................................ 204
Desmontaje................................................................................................. 204
Montaje ...................................................................................................... 204
Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo ................................................ 205
4. Brazo .................................................................................................................... 206
BUT 35 G ............................................................................................................ 206
Datos tcnicos...................................................................................................... 207
BUT 35 G........................................................................................................ 207
Uniones roscadas ................................................................................................. 208
Pares de apriete ............................................................................................... 208
Pieza de paso del mamparo ................................................................................. 211
Colocacin de las mangueras.......................................................................... 211
Puesta en marcha de un brazo nuevo................................................................... 211
Fijacin con estrobos y elevacin........................................................................ 212
Seguridad ........................................................................................................ 212
Elevacin ........................................................................................................ 212
Fijacin con estrobos ...................................................................................... 213
Divisin del brazo................................................................................................ 213
Seguridad ........................................................................................................ 213
Desmontaje del dispositivo de avance ............................................................ 214
Divisin del brazo ........................................................................................... 214
Ejes expansores.................................................................................................... 215
Desmontaje ..................................................................................................... 215
Montaje ........................................................................................................... 215
Telescopio de brazo ............................................................................................. 216
Desmontaje del telescopio del brazo .............................................................. 216
Seguridad.................................................................................................... 216
Divisin del brazo ...................................................................................... 216
Desmontaje del telescopio y caja de cojinete............................................. 217
156
Control de los casquillos de la caja de cojinetes............................................. 218

Control de las cuas........................................................................................ 219
Control de los carros ....................................................................................... 219
Unidad de rotacin .............................................................................................. 220
Seguridad ........................................................................................................ 220
Generalidades ................................................................................................. 221
Funcionamiento del dispositivo de giro.......................................................... 221
Reacondicionamiento del dispositivo de giro................................................. 223
Desmontaje del dispositivo de giro del brazo ............................................ 223
Piezas comprendidas en el dispositivo de giro........................................... 225
Desmontaje del dispositivo de giro............................................................ 226
Montaje del dispositivo de giro.................................................................. 230
Medidas despus del montaje del dispositivo de giro................................ 233
Montaje del dispositivo de giro en el brazo ............................................... 233
Ajuste del cilindro saliente .................................................................................. 237
Equipo de direccin - sensor de ngulo............................................................... 239
5. Motor.................................................................................................................... 240
Unidad de motor Deutz 1013 C........................................................................... 240
Datos tcnicos...................................................................................................... 241
Pares de apriete.................................................................................................... 241
Seguridad............................................................................................................. 242
Sistema de combustible ....................................................................................... 243
Cambio del filtro de combustible ................................................................... 243
Purga de aire del sistema de combustible ....................................................... 244
Drenaje del filtro de combustible ................................................................... 245
Sistema de aire..................................................................................................... 246
Generalidades ................................................................................................. 246
Cambio del elemento filtrante ........................................................................ 246
Limpieza del elemento filtrante ...................................................................... 247
Limpieza de la vlvula guardapolvo............................................................... 247
Sistema de refrigeracin ...................................................................................... 248
Nivel de refrigerante ....................................................................................... 248
Limpieza del sistema de refrigeracin ............................................................ 249
Vaciado del sistema de refrigeracin .............................................................. 250
Llenado / purga de aire del sistema de refrigeracin ...................................... 250
Sistema de aceite ................................................................................................. 251
Llenado del aceite de motor............................................................................ 251
Cambio de aceite............................................................................................. 251
Controlar el nivel del aceite. ........................................................................... 252
Cambio del filtro de aceite.............................................................................. 252
Correas................................................................................................................. 254
Medidor de tensado......................................................................................... 254
Tensado de las correas .................................................................................... 254
Correa del ventilador.................................................................................. 254
Alternador .................................................................................................. 255
Bomba de refrigerante y de combustible ................................................... 256
Cambio de la correa a la bomba de refrigerante / combustible ...................... 256
Cambio de la correa del alternador ................................................................. 257
Juego de vlvulas................................................................................................. 257
Alternador de corriente alterna ............................................................................ 259
157
Seguridad ........................................................................................................ 259

Instruccin ...................................................................................................... 259
Dispositivo de elevacin...................................................................................... 259
........................................................................................................................ 260
Manual de instrucciones Deutz............................................................................ 262
6. Transmisin .......................................................................................................... 263
Colocacin ........................................................................................................... 263
Datos tcnicos...................................................................................................... 263
Ruedas............................................................................................................. 263
Direccin......................................................................................................... 264
Ejes propulsores.............................................................................................. 264
Transmisin hidrulica.................................................................................... 264
Montaje de neumticos y llantas ......................................................................... 264
Ejes propulsores................................................................................................... 265
Control del nivel de aceite en el grupo cnico................................................ 265
Cambio del aceite en el engranaje central ...................................................... 265
Control del nivel de aceite en el engranaje de cubo ....................................... 266
Cambio del aceite en el engranaje de cubo..................................................... 267
Transmisin hidrulica ........................................................................................ 268
Seguridad ........................................................................................................ 268
Control del nivel de aceite .............................................................................. 268
Cambio del filtro y del aceite.......................................................................... 269
Lubricacin del chasis ......................................................................................... 270
Ejes cardn...................................................................................................... 270
Lubricacin central de la plataforma .............................................................. 271
Remolcado ........................................................................................................... 271
Seguridad ........................................................................................................ 271
Antes del remolcado ....................................................................................... 272
Soltar los frenos. ............................................................................................. 272
Desmontaje de los ejes cardn ........................................................................ 272
Desacoplamiento del cilindro de regulacin................................................... 273
Despus del remolcado ................................................................................... 273
Medidas...................................................................................................... 273
7. Sistema de frenos ................................................................................................. 275
Seguridad ............................................................................................................. 275
Generalidades ...................................................................................................... 275
Datos tcnicos...................................................................................................... 276
Sistema de frenos ............................................................................................ 276
Control de la presin de frenos............................................................................ 276
Presin de freno de servicio............................................................................ 276
Presin del freno de aparcamiento.................................................................. 277
Purga de aire de los frenos................................................................................... 278
Control de los discos de freno ............................................................................. 278
Ajuste de los frenos ............................................................................................. 279
Control del freno de aparcamiento ...................................................................... 280
Control de los frenos de marcha .......................................................................... 281
Control de la presin de precarga de los acumuladores ...................................... 281
Control de la vlvula de regulacin de la presin de frenos................................ 283
158
Control del acumulador ....................................................................................... 284

Para deshacerse de acumuladores........................................................................ 286
8. Sistema de regulacin .......................................................................................... 287
RCS...................................................................................................................... 287
Registro................................................................................................................ 288
Vista general de los mens .................................................................................. 289
Estructura de mens........................................................................................ 289
Mens, sistema bsico y opciones .................................................................. 290
Ajustes ................................................................................................................. 291
Generalidades ................................................................................................. 291
Valores numricos........................................................................................... 292
On / Off........................................................................................................... 293
Administracin .................................................................................................... 294
Men Administracin ..................................................................................... 294
Guardar y buscar los parmetros .................................................................... 294
Tiempo de asignacin ..................................................................................... 295
Fecha y hora.................................................................................................... 295
Sensores............................................................................................................... 296
Men Sensores (Perforacin) ......................................................................... 296
Men Aceite lubricacin................................................................................. 296
Men Sensores (Equipo perforador)............................................................... 297
Calibrado de los sensores de presin .............................................................. 297
Calibrado del sensor de caudal B250.............................................................. 298
Calibrado del sensor de caudal B252.............................................................. 298
Actuaciones ......................................................................................................... 299
Mens de actuaciones ..................................................................................... 299
Men Actuaciones (Brazo) ............................................................................. 299
Men Actuaciones (Perforacin) .................................................................... 300
Men Actuaciones (Equipo perforador) ......................................................... 300
Men Actuaciones (Plataforma de servicio)................................................... 301
Actuacin del valor deseado........................................................................... 301
Parmetros ........................................................................................................... 302
Aceite de lubricacin ...................................................................................... 302
Men Aceite lubricacin............................................................................ 302
Presin mn. de aire.................................................................................... 302
Presin mn. de aceite ................................................................................ 302
Presin mx. de aceite................................................................................ 302
Tiempo antes medicin .............................................................................. 302
Tiempo antes alarma / Tiempo antes parada perfor. .................................. 303
Brazo............................................................................................................... 303
Men Parmetros (Brazo) .......................................................................... 303
Equipos perforadores con paralelismo hidrulico...................................... 303
Equipos perforadores con paralelismo automtico .................................... 304
Avance, caudal ................................................................................................ 305
Men Avance, caudal................................................................................. 305
Veloc. de avance, emboquillado manual.................................................... 305
Veloc. avance, emboquillado autom. ......................................................... 306
Veloc. avance, emboquillado bloqueado.................................................... 306
Velocidad de avance, perforacin .............................................................. 306
Velocidad de avance mnima...................................................................... 306
159
Velocidad de avance mxima ..................................................................... 306

Velocidad de avance, retorno ..................................................................... 306
Presin de avance............................................................................................ 307
Men Avance, presin................................................................................ 307
Presin de avance, emboquillado............................................................... 307
Presin de avance, perforacin .................................................................. 307
Presin para sensor de contacto con la roca............................................... 308
Presin mxima de avance ......................................................................... 308
Presin de avance, retorno ......................................................................... 308
Corr. vlvula para pres. avance, emboquillado .......................................... 309
Corriente mn. vlvula................................................................................ 309
Corriente mx. vlvula ............................................................................... 309
Percusin......................................................................................................... 309
Men Percusin.......................................................................................... 309
Presin de percusin, emboquillado .......................................................... 309
Presin de percusin, perforacin.............................................................. 310
Nivel conmut., pres. de perc. (FPCI) ......................................................... 310
Botn presin de percusin........................................................................ 310
Rotacin .......................................................................................................... 311
Men Rotacin ........................................................................................... 311
Rgimen perforacin (izquierda) ............................................................... 311
Rgimen de rotacin derecha ..................................................................... 311
Presin de rotacin, perforacin (RPCF) y Presin de activacin, antiatascos312
Presin mx. rotacin, perforacin fija ...................................................... 313
Nivel de conmutacin, antiatascos............................................................. 313
Tiempos........................................................................................................... 314
Men Tiempos............................................................................................ 314
Tiempo de emboquillado............................................................................ 314
Tiempo percusin, limpieza broca ............................................................. 314
Otras................................................................................................................ 315
Men Otras................................................................................................. 315
Manmetros, coeficiente de filtro .............................................................. 315
Presin mnima de agua ............................................................................. 315
Frecuencia, lubricacin ECL...................................................................... 315
Autorretorno............................................................................................... 315
Distancia rociado desde fondo barreno...................................................... 316
Tiempo ampliado emboquillam. ................................................................ 316
Incremento de pres. amort. contacto roca .................................................. 316
Dispositivo de avance telescpico .................................................................. 316
Men BMHT.............................................................................................. 316
Presin de avance....................................................................................... 317
Contrapresin, COP 1432 ............................................................................... 317
Men Contrapresin (perforadora COP 1432)........................................... 317
Regulacin de la contrapresin .................................................................. 317
Contrapresin ............................................................................................. 318
Corriente mn. vlvula, contrapresin........................................................ 318
Equipo perforador ........................................................................................... 318
Men Parmetros (Equipo perforador) ...................................................... 318
Carga de presin de aire mn...................................................................... 318
Carga de presin de aire mx. .................................................................... 318
Temperatura de aceite, refrigerador ........................................................... 319
160
Temp. aceite, alarma .................................................................................. 319

Temp. aceite, parada bombas ..................................................................... 319
Men Parmetros (Plataforma de servicio)................................................ 319
Velocidad de los cilindros .......................................................................... 319
Mdulos .......................................................................................................... 320
Men Mdulos ........................................................................................... 320
Estado mdulo............................................................................................ 320
Palancas .......................................................................................................... 321
Men Palancas (Localizacin de averas).................................................. 321
Funcin de la palanca................................................................................. 321
Men Palancas calibrado (Localizacin de averas) .................................. 322
Men Palanca (Plataforma de servicio) ..................................................... 322
Calibrado.................................................................................................... 322
Prueba calibrado......................................................................................... 323
Zona muerta XY......................................................................................... 323
Zona muerta Z............................................................................................ 323
Supervisores.................................................................................................... 324
Men Supervisores..................................................................................... 324
Men Otros supervisores ........................................................................... 324
Estado de los supervisores ......................................................................... 325
Configuracin ................................................................................................. 325
Men Configuracin .................................................................................. 325
Informacin de programa........................................................................... 325
Registro de eventos......................................................................................... 326
Men Registro de eventos.......................................................................... 326
Guardar Registro eventos........................................................................... 326
Cargar software nuevo......................................................................................... 327
9. Sistema hidrulico ................................................................................................ 330
Seguridad............................................................................................................. 330
Datos tcnicos...................................................................................................... 330
Sistema hidrulico M2 C y L2 C .................................................................... 330
Filtro .................................................................................................................... 331
Filtro de aceite de retorno ............................................................................... 331
Generalidades............................................................................................. 331
Cambio del filtro de aceite de retorno........................................................ 332
Filtro de respiracin ........................................................................................ 333
Generalidades............................................................................................. 333
Cambio del filtro de respiracin................................................................. 334
Toma de prueba de aceite .................................................................................... 335
Cambio de aceite ................................................................................................. 335
Vaciado ........................................................................................................... 335
Generalidades ................................................................................................. 336
Llenado ........................................................................................................... 336
Generalidades............................................................................................. 336
Llenado manual.......................................................................................... 336
Llenado elctrico, opcin........................................................................... 337
Drenaje de la condensacin del depsito de aceite hidrulico ............................ 338
Bombas ................................................................................................................ 340
161
Bombas de la unidad de fuerza. ...................................................................... 340

Control de la direccin de rotacin de las bombas. ........................................ 340
Puesta en marcha de una bomba nueva o renovada........................................ 341
Purga del aire de las bombas........................................................................... 341
Motores hidrulicos ............................................................................................. 342
Puesta en marcha de un motor hidrulico nuevo o renovado ......................... 342
Ajustes ................................................................................................................. 343
Seguridad ........................................................................................................ 343
Generalidades.................................................................................................. 343
Bomba de percusin........................................................................................ 344
Presin stand-by ......................................................................................... 344
Presin mx................................................................................................ 345
Bomba de posicionamiento............................................................................. 346
Presin stand-by ......................................................................................... 346
Presin mx................................................................................................ 347
Bomba de rotacin .......................................................................................... 348
Presin mx................................................................................................ 348
Presin de amortiguacin de la perforadora. .................................................. 350
Ajuste del caudal de la bomba de rotacin ..................................................... 351
Funcin de reduccin de presin para la bomba de posicionamiento ............ 351
Presin de posicionamiento con accionamiento diesel................................... 352
Presin mx. y velocidad de los tambores...................................................... 353
Ajuste del rgimen de la bomba de agua ........................................................ 354
Regulacin del rgimen para volumen de aire................................................ 355
Equipo perforador estndar ........................................................................ 357
Equipo perforador equipado con rociado de aire, opcin .......................... 357
Equipos perforadores de 3 brazos .............................................................. 360
Sensores .......................................................................................................... 362
Ajuste del presostato B121......................................................................... 362
Control de los sensores de presin B100, B101, B132, B133 ................... 363
10. Sistema de aire ................................................................................................... 364
Seguridad ............................................................................................................. 364
Instrucciones para el compresor .......................................................................... 364
Compresor GAR 5 .......................................................................................... 364
Control del nivel de aceite .............................................................................. 365
Aceite y filtro de aceite................................................................................... 366
Seguridad.................................................................................................... 366
Cambio del aceite y filtro........................................................................... 366
Recipiente de aire............................................................................................ 367
Seguridad.................................................................................................... 367
Cambio del elemento separador ................................................................. 367
Cambio del filtro de aire ................................................................................. 368
Ajuste de las correas de accionamiento .......................................................... 369
Vlvula de seguridad ...................................................................................... 370
Presostato B188 .............................................................................................. 370
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................. 371
Drenaje del depsito de aire............................................................................ 371
Localizacin de averas, compresor................................................................ 371
No se pone en marcha el compresor ............................................................... 372
162
Se pone en marcha el compresor pero no carga.............................................. 372

El compresor no se descarga, sale aire por la vlvula de seguridad ............... 373
El suministro de aire o la presin del compresor son ms bajos de lo normal373
Consumo de aceite anormal o aceite en el tubo de salida............................... 373
La vlvula de seguridad silba despus de la carga.......................................... 373
Temperatura de salida del aire ms alta de lo normal..................................... 373
11. Sistema de agua .................................................................................................. 375
Datos tcnicos...................................................................................................... 375
Dimensiones de las mangueras ....................................................................... 375
Seguridad............................................................................................................. 375
Bomba de agua .................................................................................................... 375
Generalidades ................................................................................................. 375
Direccin de rotacin...................................................................................... 376
Ajuste de los supervisores de caudal .............................................................. 376
Sensor de presin B136 .................................................................................. 377
Limpieza del filtro de agua.................................................................................. 378
Drenaje del sistema de agua ........................................................................... 379
12. Sistema elctrico, CEI y Australia ..................................................................... 381
Seguridad............................................................................................................. 381
Generalidades ...................................................................................................... 381
Normativas de seguridad ................................................................................ 381
Circuito de baja tensin .................................................................................. 381
Circuito de tensin dbil ................................................................................. 382
Antes de la puesta en marcha.......................................................................... 382
Marcacin de los cables.................................................................................. 382
Cambio de los componentes ........................................................................... 382
Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte.............................................. 382
Lmparas de indicacin .................................................................................. 382
Estndar CEI ................................................................................................... 383
Lado interior............................................................................................... 383
Estndar australiano........................................................................................ 384
Lado interior............................................................................................... 384
Voltmetro y ampermetro............................................................................... 384
Equipo de proteccin del sistema elctrico ......................................................... 385
Interruptor principal........................................................................................ 385
Generalidades............................................................................................. 385
Interruptores dip del ruptor principal ......................................................... 386
Proteccin de sobrecarga ........................................................................... 386
Proteccin de cortocircuitos....................................................................... 387
Supervisor de seguimiento de fase ................................................................. 387
Equipo de avera de tierra ............................................................................... 388
Estndar CEI .............................................................................................. 388
Estndar australiano ................................................................................... 388
Proteccin del motor....................................................................................... 389
Rel de proteccin electrnico del motor .................................................. 389
Si se ha disparado la proteccin del motor ................................................ 389
Ajuste de la corriente nominal ................................................................... 390
Ajuste del tiempo de disparo...................................................................... 392
163
Armario de alimentacin de corriente ................................................................. 392

Generalidades.................................................................................................. 392
Ajuste de la tensin de carga .......................................................................... 393
Recomendacin de cables.................................................................................... 394
13. Sistema elctrico, Norteamrica......................................................................... 396
Seguridad ............................................................................................................. 396
Generalidades ...................................................................................................... 396
Normativas de seguridad ................................................................................ 396
Circuito de baja tensin .................................................................................. 396
Circuito de tensin dbil ................................................................................. 397
Antes de la puesta en marcha.......................................................................... 397
Marcacin de los cables.................................................................................. 397
Cambio de los componentes ........................................................................... 397
Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte.............................................. 398
Lado delantero ................................................................................................ 398
Lado interior ................................................................................................... 399
Equipo de proteccin del sistema elctrico ......................................................... 399
Interruptor principal........................................................................................ 399
Generalidades............................................................................................. 399
Proteccin de cortocircuitos del interruptor principal................................ 399
Proteccin de cortocircuitos del interruptor principal...................................-2
Supervisor de seguimiento de fase.................................................................. 400
Interruptor de avera de tierra ......................................................................... 400
Proteccin del motor....................................................................................... 400
Proteccin electrnica de sobrecorriente ................................................... 400
Interruptor de potencia ............................................................................... 401
Armario de alimentacin de corriente ................................................................. 402
Generalidades.................................................................................................. 402
Ajuste de la tensin de carga .......................................................................... 403
14. Colocacin de los componentes ......................................................................... 405
Sistema elctrico.................................................................................................. 405
Listas de componentes .................................................................................... 405
Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra............................... 405
Sistema elctrico del vehculo 24 V........................................................... 406
Sistema elctrico del vehculo 230 V......................................................... 411
Alimentacin elctrica, normativa CEI...................................................... 412
Alimentacin elctrica, Norteamrica........................................................ 414
Sistema de regulacin.......................................................................................... 416
Lista de componentes...................................................................................... 416
Mdulos electrnicos y cajas de fusibles ................................................... 416
Listas de seales.............................................................................................. 417
Mdulo I/O D510....................................................................................... 417
Mdulo I/O D511 ....................................................................................... 418
Mdulo I/O D513....................................................................................... 418
Mdulos I/O D101 (brazo 1) y D201 (brazo 2) ......................................... 419
164
Mdulos resolver D120 (brazo 1) y D220 (brazo 2).................................. 421

Mdulos resolver D121 (brazo 1) y D221 (brazo 2).................................. 422
Colocacin de los componentes .......................................................................... 423
Mdulos del sistema RCS............................................................................... 423
Boomer / Rocket Boomer M2C y L2C ...................................................... 423
Componentes elctricos e hidrulicos ............................................................ 425
Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra............................... 425
Vlvulas actuables elctricamente ............................................................. 426
Sensores y supervisores ............................................................................. 427
Sensor de ngulo y posicin ........................................................................... 428
Colocacin en el brazo y disp. de avance .................................................. 428
Colocacin en el equipo perforador ........................................................... 428
15. Tambores, opcin ............................................................................................... 429
Tambor de cable .................................................................................................. 429
Tambor de manguera ........................................................................................... 429
Generalidades ...................................................................................................... 429
Interruptor de posicin lmite, opcin ................................................................. 430
Engranaje del tambor........................................................................................... 430
Ajuste de la cadena de accionamiento del tambor............................................... 431
Ajuste del acoplamiento deslizante del tambor ................................................... 431
Colector, tambor de cable .................................................................................... 433
Colector F460/1 y K4122/1 ............................................................................ 433
Control del colector ........................................................................................ 433
Ajustes ................................................................................................................. 434
Ruptor de posicin lmite, opcin ....................................................................... 434
Descripcin ..................................................................................................... 434
Ajuste .............................................................................................................. 434
16. Depuracin de los gases de escape, opcin........................................................ 437
Seguridad............................................................................................................. 437
Scrubber............................................................................................................... 437
Generalidades ................................................................................................. 437
Llenado de agua .............................................................................................. 438
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin........................................ 439
Drenaje....................................................................................................... 439
Filtro de partculas............................................................................................... 440
Generalidades ................................................................................................. 440
Datos tcnicos ................................................................................................. 441
Combustin de limpieza del filtro .................................................................. 441
Seguridad ................................................................................................... 441
Introduccin ............................................................................................... 441
Combustin de limpieza del filtro, modelo K............................................ 441
Combustin de limpieza del filtro, modelo S ............................................ 442
Limpieza extra del filtro ................................................................................. 443
Control de la lmpara de indicacin ............................................................... 444
Catalizador........................................................................................................... 444
Generalidades ................................................................................................. 444
Cambio del catalizador ................................................................................... 444
17. Equipo de extincin de incendios, opcin.......................................................... 445
165
Sistemas de extincin de incendios ..................................................................... 445

Descripcin ..................................................................................................... 445
Ansul ............................................................................................................... 445
Forrex.............................................................................................................. 445
Colocacin ........................................................................................................... 446
Activacin manual ............................................................................................... 446
Mantenimiento del sistema de extincin de incendios ........................................ 447
Medidas de seguridad ..................................................................................... 447
Reacondicionamiento de la mquina .............................................................. 447
Servicio ........................................................................................................... 448
Medidas despus de la activacin/incendio .................................................... 448
18. Plataforma de servicio ........................................................................................ 449
HL 210-300 MB, HL 210-300 MBC................................................................... 449
Datos tcnicos...................................................................................................... 449
HL 210 MB/MBC........................................................................................... 449
HL 230 MB/MBC........................................................................................... 450
HL 300 MB/MBC........................................................................................... 450
Seguridad ............................................................................................................. 451
Fijacin con estrobos ........................................................................................... 451
Distancia al punto de gravedad cuando se fija con estrobos........................... 451
Apuntalado de la plataforma de servicio ............................................................. 452
Herramientas........................................................................................................ 452
Ajuste del juego para la gua del tubo telescpico .............................................. 453
Purga de aire del sistema hidrulico .................................................................... 453
Articulacin trasera del brazo.............................................................................. 454
Control del juego ............................................................................................ 454
Lubricacin antes de la puesta en marcha ........................................................... 454
Control del funcionamiento ................................................................................. 455
Transporte ............................................................................................................ 455
19. Equipo para manipulacin de barras, opcin ..................................................... 457
RAS ..................................................................................................................... 457
Ajustes ................................................................................................................. 458
Sensores .......................................................................................................... 458
Men Sensores de posicin........................................................................ 458
Men Otros sensores.................................................................................. 459
Ajuste de los sensores de posicin de los brazos RAS .............................. 459
Ajuste de los sensores de las mordazas...................................................... 460
Actuaciones..................................................................................................... 460
Men Actuaciones...................................................................................... 460
Parmetros ...................................................................................................... 461
Men Parmetros ....................................................................................... 461
Tiempo antes de roscado............................................................................ 461
Presin de avance, enroscado..................................................................... 461
Velocidad de avance, enroscado................................................................. 462
Rgimen rotacin, enroscado ..................................................................... 462
Presin de avance, desenroscado ............................................................... 462
Velocidad de avance, desenroscado ........................................................... 462
Rgimen rotacin, desenroscado................................................................ 462
166
Tiempo de percusin .................................................................................. 463

Velocidad de avance, velocidad baja.......................................................... 463
Men Auto-RAS ........................................................................................ 463
Tiempo para gua de barrena abierta/cerrada ............................................. 463
Tiempo para abrir/cerrar garras de mordaza .............................................. 463
Tiempos mximos ...................................................................................... 464
Presin para deteccin de roscado apretado .............................................. 464
Nmero de reintentos .... ............................................................................ 464
Presin de percusin y tiempo, desenroscado del empalme ...................... 464
Posiciones cursor ............................................................................................ 465
Introduccin ............................................................................................... 465
Men Posiciones del carro ......................................................................... 466
Ajuste de la posicin del carro................................................................... 466
Ajuste de los reguladores de presin .............................................................. 467
Bloque de vlvulas..................................................................................... 467
Panel de maniobra...................................................................................... 468
Regulador de presin para el portabarrenas BSH 110 ............................... 468
Regulador de presin para los brazos RAS................................................ 468
Regulador de presin para las mordazas.................................................... 468
Ajustes mecnicos .......................................................................................... 469
Posicin de centro de perforacin de los brazos RAS ............................... 469
Posicin de estacionamiento de los brazos RAS ....................................... 469
Una vez realizado el ajuste......................................................................... 470
20. Bomba Swellex .................................................................................................. 471
HSP A51 Mk IB, opcin ..................................................................................... 471
Brazo Swellex...................................................................................................... 472
Seguridad............................................................................................................. 473
Datos tcnicos...................................................................................................... 473
HSP A51 Mk IB.............................................................................................. 473
Conexin de la bomba Swellex ........................................................................... 475
Componentes parciales ........................................................................................ 476
Presostato ........................................................................................................ 476
Generalidades............................................................................................. 476
Ajuste bsico.............................................................................................. 476
Controlar los ajustes del presostato............................................................ 477
Modificar los ajustes del presostato........................................................... 478
Comunicados de error ................................................................................ 479
Vlvula de regulacin de presin ................................................................... 479
Generalidades............................................................................................. 479
Ajuste de la vlvula de regulacin de presin............................................ 480
Vlvula de reduccin de presin..................................................................... 481
Ajuste de la vlvula de reduccin de presin............................................. 481
Filtro de agua .................................................................................................. 482
Generalidades............................................................................................. 482
Cambio del filtro de agua y purga del sistema........................................... 482
Brazo Swellex ................................................................................................. 483
Cambio de los retenes del portaperno ........................................................ 483
Bomba de agua ............................................................................................... 483
Control de los retenes................................................................................. 483
Control de las vlvulas............................................................................... 484
167
Reparacin de la bomba de agua................................................................ 486

Hinchamiento del perno a otra presin................................................................ 487
Cambio de presin .......................................................................................... 487
Control de cambio de presin ......................................................................... 487
Cambio de aceite ................................................................................................. 488
Recomendaciones respecto a aceite................................................................ 488
Cambiar el aceite ............................................................................................ 488
Conduccin de prueba ......................................................................................... 489
Drenaje de la bomba Swellex ......................................................................... 495
Medidas adicionales en casos de riesgos de congelacin ............................... 497
Sistema elctrico.................................................................................................. 497
Generalidades.................................................................................................. 499
Ayuda en la localizacin de averas ................................................................ 499
21. Equipo de direccin, opcin ............................................................................... 501
ABC R (Advanced Boom Control Regular)........................................................ 501
Calibracin de sensores ....................................................................................... 502
Introduccin .................................................................................................... 502
Condiciones .................................................................................................... 503
Sensor de inclinacin ...................................................................................... 504
Elevador de consola, tipo "Wide Eagle" ......................................................... 505
Elevador de consola, tipo "Standard Eagle" ................................................... 505
Telescopio de brazo......................................................................................... 507
Telescopio de dispositivo de avance ............................................................... 508
Posicin de la perforadora .............................................................................. 508
Rotacin de avance ......................................................................................... 511
Extensin de avance........................................................................................ 512
Prolongador de brazo ...................................................................................... 513
Fijacin del dispositivo de avance .................................................................. 514
Ajuste del coeficiente para el giro y ngulos de elevacin............................. 515
Ajuste del lser del equipo de perforacin...................................................... 516
Calibrado de giro de brazo, elevador de brazo, giro del dispositivo de avance y elevador de dispositivo de avance........................................................................... 517
Cambio de los componentes ................................................................................ 518
Cambio de sensor de ngulo ........................................................................... 518
Cambio del sensor de longitud........................................................................ 520
Telescopio de brazo/Carrera de dispositivo de avance .............................. 520
Dispositivo de avance ................................................................................ 522
Sensor de ngulo............................................................................................. 523
Sensor de inclinacin ...................................................................................... 523
Sensor de longitud .......................................................................................... 524
Sensor de longitud, perforadora...................................................................... 525
22. Automatismo, opcin ......................................................................................... 527
Ajustes ................................................................................................................. 527
Mens de servicio ........................................................................................... 527
Aplicacin....................................................................................................... 527
168
Posicionamiento.............................................................................................. 528
Sensores .......................................................................................................... 529
Actuaciones..................................................................................................... 530
Calibrado de la velocidad del brazo .................................................................... 530
Parmetros ...................................................................................................... 530
Corriente mnima de vlvula...................................................................... 531
Corriente mxima de vlvula ..................................................................... 531
Control de los movimientos del brazo ....................................................... 532
23. Instalacin de climatizacin, opcin .................................................................. 533
Seguridad............................................................................................................. 533
Datos tcnicos...................................................................................................... 533
Ajuste de las correas del compresor .................................................................... 534
Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin .................................................... 534
Poco calor ....................................................................................................... 535
Falta la refrigeracin....................................................................................... 535
Refrigeracin insuficiente............................................................................... 536
Refrigeracin irregular.................................................................................... 536
Ruidos anormales............................................................................................ 536
24. Equipo de servicio, opcin................................................................................. 538
Maletn de herramientas de servicio RCS ........................................................... 538
Vista general, sistema RCS.................................................................................. 539
Panel de palanca .................................................................................................. 540
Conexiones ..................................................................................................... 540
Descodificador ................................................................................................ 541
Caja de palancas, Plataforma de servicio ....................................................... 541
Cambio del descodificador o palanca ............................................................. 542
Mdulo de pantalla, aplicacin y maestro ........................................................... 543
Conexiones ..................................................................................................... 543
Control de la tensin de alimentacin y red CAN.......................................... 544
Medicin de la tensin ............................................................................... 544
Prueba de cable CAN................................................................................. 545
Mdulo I/O .......................................................................................................... 546
Conexiones ..................................................................................................... 546
Control de la tensin de alimentacin y red CAN.......................................... 547
Medicin de la tensin ............................................................................... 547
Prueba de cable CAN................................................................................. 548
Control de las entradas digitales X11, X15, X24 ........................................... 549
Interrupcin en la seal .............................................................................. 549
Cortocircuito o interrupcin en la tensin de alimentacin ....................... 550
Control de las salidas digitales X2, X20, X22 ................................................ 550
Salida con interrupcin .............................................................................. 551
Salida con interrupcin en la bobina de la vlvula .................................... 552
Salida con cortocircuito de (+) al chasis o (-) en el cable.......................... 553
Control de las entradas anlogas X6, X8, X10, X14, X16, X17 .................... 553
Entrada con cortocircuito o interrupcin en la seal.................................. 554
Entrada con cortocircuito en la tensin de alimentacin ........................... 555
Control de las salidas PWM X1, X3, X4, X5, X19, X21, X23 ...................... 555
Salida con cortocircuito de (-) (+) al chasis ............................................ 556
169
Medicin de la tensin .......................................................................... 556

Medicin de la corriente........................................................................ 557
Salida con cortocircuito entre (+) y (-) en el cable..................................... 558
Salida con interrupcin .............................................................................. 560
Mdulo resolver................................................................................................... 562
Conexiones...................................................................................................... 562
Control de las entradas resolver X6 - X9........................................................ 562
Control de la entrada Encoder (entrada de sensor de impulsos) X10 ............. 563
Control de las entradas anlogas X11 y X12 .................................................. 564
Cambio del mdulo ............................................................................................. 565
170
1. Generalidades
Medio ambiente
171
172
Para contactarnos
Tabla 1.1. Direcciones, nmeros de telfono y telefax a las
empresas Atlas Copco
Country
Address
Phone- and fax number
Argentina
P O Box 192 Suc. 37

1437 - Buenos Aires
Phone: +54 - (0)11 - 47 17 22 00

Fax: +54 - (0)11 - 47 17 02 27
Australia
P O Box 6134
Delivery Centre
Blacktown NSW 2148
Phone: +61 - (0)2 - 96 21 97 00

Fax: +61 - (0)2 - 96 21 98 13
Austria
Postfach 108
A-1111 Wien
Phone: + 43- (0)1 -76 01 20

Fax: + 43 - (0)1 - 769 56 72
Bolivia
Casilla 8742
La Paz
Phone: + 591 - (0)2-22 98 62

Fax: + 591 - (0)2-22 10 36
Brazil
P O Box 12737
Sao Paulo, SP
04744-970
Phone: + 55 - (0)11 - 247 88 00

Fax: + 55 - (0)11 - 541 76 71
Canada
P.O. Box 745

Pointe-Claire Dorval
Quebec, H9R 4S8
Phone: + 1 - 514 631 55 71

Fax: + 1 - 514 631 92 17
Chile
Casilla 10239
Santiago
Phone: + 56 - (0)2-442 3600

Fax: +56 - (0)2 - 623 5131
China / Hong
Kong
41-1 Huang Jia Wei

Zhong yang Men Wai
210037 Nanjing
Phone: + 86 - (0)25 - 562 01 18

Fax: + 86 - (0)25 - 551 52 25
CMT International S-105 23 Stockholm
Phone: + 46 - (0)8 - 743 80 00

Fax: + 46 - (0)8 - 702 21 29
Colombia
A.A. 95310
Santaf de Bogot, D.C.
Phone: +57 - (0)1 - 291 54 90

Fax: +57 - (0)1 - 430 65 14
Czech Republic
Belohorska 159/187
169 00 PRAHA 6
Brenov
Phone: + 420 - (0)2 -205 14 604

Fax: + 420 - (0)2- 205 14 614
Finland
Tuupakankuja 1
SF-01740 Vantaa
Phone: + 358 - (0)9 - 296 64 41

Fax: + 358 - (0)9 - 29 64 21 8
France
B.P. 50
F-95132 Franconville
Phone: + 33 - (0)1 - 30 72 32 22
Fax: + 33 - (0)1 - 30 72 32 49
Germany
Postfach 10 02 25
D-46002 Essen
Phone: + 49 - (0)201 - 217 70

Fax: + 49 - (0)201 - 217 74 54
Ghana
P O B 10071
Accra North
Phone: + 233 - 21 77 45 12
Fax: + 233 - 21 77 61 47
Great Britain
P O Box 79
Hemel Hempstead
Herts HP2 7HA
Phone: + 44 - (0)1442 - 26 12 02
Fax: + 44 - (0)1442 - 24 05 96
Greece
78, Kifissou Avenue

GR-182 33 Ag. I. Rentis
Phone: +30 - (0)1 - 342 6600

Fax: +30 - (0)1 - 345 4783
173
Country
Address
Hong Kong
Unit 2103 Citimark

28 Yuen Shun Circuit
Siu Lek Yuen
Shatin, New Territories
Hong Kong
Phone: + 852 - 24 88 01 03 (Service)

Fax: + 852 - 2488 9863, 21 72 42 48
India
Sveanagar
Bombay Pune Road
Dapodi
Pune 411 012
Phone: + 91- (0)20 -712 64 16

Fax: + 91 - (0)20 - 712 65 87
Indonesia
P O Box 7021/JKS CCE

Jakarta 12075
Phone: +62 - (0)21 - 780 10 08

Fax: +62 - (0)21 - 780 18 37
Iran
PO Box 13145-1311
Tehran 13454
Phone: +98 - (0)21 - 93 7710-19

Fax: +98 - (0)21 - 92 73 14
Ireland
Kylemore Road
Bluebell
Dublin 12
Phone: +353 - (0)1 - 450 5978

Fax: +353 - (0)1 - 456 7686
Italy
Casella Postale 10076

I-20110 Milano MI
Phone: + 39 - (0)2 - 61 79 91
Fax: + 39 - (0)2 - 66 01 32 99
Japan
New Nishi-shimbashi Bldg. 3F

2-11-6 Nishi-shimbashi
Minato-ku Tokyo 105-0003
Phone: + 81 - (0)436 - 24 62 31
Fax: + 81 - (0)436 - 24 62 55
Kenya
PO Box 400 90
Nairobi
Phone: + 254 - (0)2 - 82 52 65/6

Fax: + 254 - (0)2 - 82 52 15
Korea
C-P.O. Box 8354

Seoul
Phone: + 82 - (0)2 - 52 28 23 4-8

Fax: + 82 - (0)2 - 522 82 39
Malaysia
Lot 6-36 & 2-38

Pesiaran Tengku Ampuan
Lion Industrial Park
40400 Shah Alam
Selangor Darul Ehsan
Phone: + 60 - (0)3 - 511 33 33

Fax: + 60 -(0)3 - 511 99 08
Mexico
Apartado Postal Box 104

Tlalnepantla
Edo. De Mexico
Phone: + 52 - 5 - 626 06 00
Fax: + 52 - 5 - 565 62 65, 626 06 80
Marocco
P O Box 13 844
20 300 Casablanca
Phone: + 212 - 2 - 600 040

Fax: + 212 - 2 - 60 05 22
Norway
P O Box 334
N-1401 Ski
Phone: + 47 - 64 - 86 03 00
Fax: + 47 - 64 - 86 03 22
Per
Apartado 662
Lima 100
Phone: + 51 - 1 - 224 87 05 (Service)

Fax: + 51 - 1 - 224 77 12 (Service)
Philippines
P.O. Box 1373

1200 Makati City
Phone: + 63 - (0)2 - 823 8178-80

Fax: + 63 - (0)2 - 823 9139
Poland
29 Krasinskiego Str.
P-40-019 Katowice
Phone: + 48 -(0)32 - 256 1661

Fax: + 48 -(0)32 - 256 1661
Portugal
Apartado 14
P-2796 Linda-a-Velha
Codex
Phone: + 351 - (0)1- 416 85 00

Fax: + 351 - (0)1 - 418 0782 (Service)
174
Country
Address
Saudi Arabia
P O Box 7330
Jeddah 21462
Phone: + 966 - (0)2 - 663 42 22

Fax: + 966 - (0)2 - 660 37 23
Singapore
Jurong Point
P O Box 438
Singapore 916415
Phone: + 65 - (8)62 - 28 11
Fax: + 65 - (8)62 - 56 28 (Service)
South Africa
P O Box 14110
Witfield 1467
Phone: + 27 - (0)11 - 821 90 00

Fax: + 27 - (0)11 - 821 92 02
Spain
Apartado 24
E-28820 Coslada
Madrid
Phone: + 34 - (9)1 - 627 91 00

Fax: + 34 - (9)1 - 627 9239
Sweden
S-10523 Stockholm
Phone: + 46 - (0)8 - 743 92 30

Fax: + 46 - (0)8 - 743 92 47
Switzerland
Betigenstrasse 80
CH-2557 Studen/Biel
Phone: + 41 - (0)32 - 374 15 00

Fax: + 41 -(0)32 - 374 15 15
Taiwan
No. 16-11, Wu Lin

Wu Lin Village
Lung Tan
Tao Yuan Hsien 325
Phone: + 886 - (0)3 - 4 79 31 64

Fax: + 886 - (0)3 - 479 6820
Thailand
1696 New Petchburi Road

Bangkapi
Huay Kwang
Bangkok 10320
Phone: + 66 - (0)2 - 652 90 06

Fax: + 66 - (0)2 - 652 81 94
Turkey
Istasyon Arkasi
81700 Tuzla
Istanbul
Phone: + 90 - (0)216 - 395 24 60

Fax: + 90 - (0)216 - 395 23 01
Venezuela
Apartado 76111
Caracas 1070-A
Phone: + 58 - (0)2 - 256 23 11

Fax: + 58 -(0)2 - 271 13 93
Vietnam
24, Ly Tu Trong Street

District 1
Ho Chi Minh City
Phone: + 84 - 8 - 822 2914

Fax: + 84 - 8 - 822 2884
Zambia
P O Box 70267
Ndola
Phone: + 260 - (0)2 - 65 14 47/ 51

Fax: + + 260 - (0)2 - 65 11 57
Zimbabwe
P.O. Box CY 935
Phone: + 263 - (0)4 - 62 17 61 5

Fax: + 263 - (0)4 - 62 17 94
Grupo objetivo y finalidad

Las instrucciones de mantenimiento estn destinadas a los reparadores y personal de mantenimiento y servicio. El usuario deber
haber asistido a la formacin de Atlas Copco para el equipo.
La finalidad de las instrucciones de mantenimiento es descubrir y
reparar las averas en una fase temprana, para poder evitar as las
paradas operativas, los costosos daos secundarios y los accidentes. Un mantenimiento peridico constituye una precondicin para
planificar las paradas operativas necesarias, as como las renova-
175
ciones y reparaciones. Se pueden as realizar los trabajos de mantenimiento en los momentos ms apropiados y convenientes en la
produccin.
Sistema hidrulico
Generalidades
El sistema hidrulico es sensible a las suciedades. Aquellos lugares
en los que normalmente trabajan los equipos de perforacin no son
apropiados para la reparacin de los componentes hidrulicos. Por
esto se deben limitar a un mnimo, es decir a slo el cambio de los
componentes, las intervenciones en el sistema hidrulico en el
lugar de trabajo. Al cambiar las vlvulas, la unidad en cuestin
deber estar bien fijada con estrobos y apuntalada. Los componentes debern seguidamente ser reparados en un ambiente apropiado.
ver la seccin Talleres hidrulicos .
Para evitar las averas y paradas operativas debidas a suciedades en
el aceite hidrulico, deber observarse lo siguiente:
Mantenga limpio el equipo perforador. Lvelo a intervalos
peridicos, preferentemente con aditivos desengrasantes.
Limpie el lugar de la intervencin antes de abrir alguna de las
conexiones.
Utilice herramientas limpias y trabaje con las manos limpias.
Tapone siempre todas las conexiones hidrulicas inmediatamente despus de soltadas.
Utilice tapones bien limpios.
Los componentes hidrulicos, por ejemplo, vlvulas, motores,
siempre debern conservarse con tapones de proteccin apropiados colocados.
Las piezas de repuesto para los componentes hidrulicos siempre debern conservarse en bolsas de plstico cerradas.
Cambiar los cartuchos de filtro inmediatamente despus que el
filtro indique obturacin.
Reparacin de los componentes hidrulicos

La reparacin y/o renovacin de los componentes hidrulicos
debern ser realizado por personal competente y en un lugar adecuado. Existen las alternativas siguientes:
176
Se prepara en el lugar de trabajo un espacio adecuado para realizar las reparaciones hidrulicas. Las reparaciones son realizadas
por personal propio con la formacin debida, representantes de
la marcha o personal de Atlas Copco.
Los componentes son enviados para su reparacin al representante local de la marca.
Las reparaciones de los componentes las realiza Atlas Copco.
Existen instrucciones de reparacin para los componentes
hidrulicos ms importantes y ms complejos.
Talleres hidrulicos
Los talleres utilizados para la reparacin de los componentes
hidrulicos debern:
estar aislados de actividades generadoras de polvo y partculas,
por ejemplo soldadura, esmerilado, transportes de vehculos,
etc.
contar con un equipo de lavado especial necesario para la reparacin de los componentes.
tener el equipo necesario de herramientas, el cual slo se utiliza
en este taller hidrulico, compuesto tanto por herramientas
estndar como especiales.
tener una instalacin de ventilacin que no atraiga polvo al
local.
contar con personal especializado.
Cambio de las mangueras hidrulicas

Una alta presin de percusin, vibraciones y otros esfuerzos mecnicos presentan unas altas exigencias a las mangueras hidrulicas.
Cuando se cambian las mangueras hidrulicas, controlar que se
sustituyen por mangueras hidrulicas:
con acoplamientos correctamente prensados
de la clase de calidad correcta
con la dimensin correcta
Todas las mangueras hidrulicas sometidas a presin tienen acoplamientos prensados y deben, por esta razn, ser obtenidas ya listas de Atlas Copco. Las clases de calidad y dimensiones de
manguera se indican en el catlogo de piezas de repuesto del
equipo perforador actual. Compruebe tambin que las conexiones
de manguera estn limpias, intactas y apretadas correctamente.
177
Soldadura
Nota
Es importante ponerse en contacto con Atlas Copco para la aprobacin de las operaciones de soldadura y eleccin de los electrodos.
Al realizar operaciones de soldadura deber observarse lo
siguiente:
Desconectar la alimentacin elctrica al equipo.
Desacoplar los cables del alternador y de la batera.
Limpiar esmerilando la zona que va a soldarse para extraer la
oxidacin y pintura, y realizar una buena preparacin para la
unin soldada.
Soldar en un lugar seco.
Conectar el cable de tierra de soldadura a una superficie limpia
tan cerca como posible del lugar de la soldadura. Evitar soldar
cerca de cojinetes y casquillos. Si stos no pueden desmontarse,
conectar entonces cables de tierra a ambos lados de la soldadura.
No se debern realizar modificaciones y refuerzos sin antes
consultar a Atlas Copco.
NO realice operaciones de soldado en el depsito de aceite
hidrulico, bloque de vlvulas, recipiente de aire comprimido o
conductos de aire comprimido.
Tenga siempre a mano un extintor para incendios de aceite en
todas las operaciones de soldadura, corte y esmerilado. Aislar la
zona de trabajo de los materiales inflamables.
Proteja siempre las mangueras, conductores y componentes
elctricos.
Una vez se haya soldado se deber limpiar la superficie esmerilndola. Si es posible, esmerilar tambin la superficie para que
quede lisa y pintarla con un pintura de proteccin contra la oxidacin.
Recomendaciones referentes a los electrodos

Utilice siempre electrodos sin usar y limpios almacenados en un
lugar seco. El tipo de electrodo recomendado generalmente es el
ESAB OK 48.00 ESAB OK 48.30, o similar segn el estndar
siguiente:
Tabla 1.2. Recomendaciones referentes a los electrodos
178
ISO:
2560 E51 5B 120 20 H
SS:
14 3211 H10
DIN 1913:
E51 55 B10
AWS:
A/SFA 5.1 E 7018
Se puede utilizar con preferencia un equipo de soldadura Mig,

siendo entonces el tipo de electrodo recomendado el ESAB-OK
Autorod 12.51, o similar segn el estndar siguiente:
Tabla 1.3. Electrodos Mig
SS:
14 3403 3423
DIN 8559:
SG 2
AWS:
A/SFA 5.18: ER 70 S-6
Si tiene cualquier tipo de duda, no dude ponerse en contacto con

Atlas Copco.
Par de apriete en las uniones roscadas

Todas las uniones estn apretadas con los pares exigidos por el
Atlas Copco Standard 4369 K, siempre que no se especifique lo
contrario. En ese caso eso se especifica en las instrucciones de
mantenimiento del componente en cuestin.
Tabla 1.4. Atlas Copco Standard 4369 K.
Dimensin
Clase de
Par en Nm.
resistencia
Tolerancia
M6
8,8
M8
8,8
23
M10
8,8
46
M12
8,8
80
10
M14
8,8
125
15
M16
8,8
205
20
M20
8,8
395
40
M24
8,8
675
70
M12 x 1,25
10,9
135
M16 x 1,25
10,9
315
15
M18 x 1,25
10,9
460
20
M6
12,9
15
M8
12,9
39
M10
12,9
78
M12
12,9
135
15
M14
12,9
210
25
M16
12,9
345
35
M20
12,9
670
70
M24
12,9
1150
120
179
Marcacin y letreros
En los componentes mayores del vehculo portador estn colocados letreros. Cuando se piden piezas de repuesto o se hacen solicitudes sobre el vehculo portador, siempre deber indicarse la
denominacin de tipo y el nmero de serie. Las denominaciones de
tipo y el nmero de serie se indican en un documento separado,
DRI (Drill Rig Identification). El pedido de las piezas de repuesto
siempre puede realizarse a travs de Atlas Copco.
Desmontaje y montaje
PRECAUCIN
Observe una gran precaucin cuando sujeta
y eleva objetos pesados.
El elevado debe realizarse en el punto de
gravedad.
Utilice slo correas intactas y destinadas a
la carga que van a soportar.
Fije las correas en las argollas dispuestas
para ese fin, en caso de que existan.
1250 0042 38
Antes del transporte en pozos o similares, puede ser necesario desmontar el equipo perforador en partes grandes o ms pequeas.
Tenga en cuenta lo siguiente al realizar el desmontaje, elevado y
montaje:
Limpiar antes del desmontaje todo el grupo con agua y/o un
detergente desengrasante.
Observar una gran limpieza cuando se desmontan las mangueras hidrulicas de aire y barrido. Taponar inmediatamente todas
las mangueras, racores y tubos de aceite hidrulico, o hermetizarlas y protegerlas de manera adecuada contra la suciedad.
Marcar las mangueras, tubos y otras conexiones, cuando esto no
se haya hecho con anterioridad, para facilitar el montaje y evitar
las confusiones.
Utilizar una herramienta de elevacin bien fijada, y del tamao
necesario.
180
Nota
Al desguazar el equipo perforador siempre deber manipularse el
material peligroso medioambientalmente segn el procedimiento
prescrito por las autoridades.
Localizacin de averas
La localizacin de averas tiene como finalidad encontrar,
siguiendo un orden lgico, la avera y poder de esta manera repararla lo ms rpidamente posible.
Intentar siempre averiguar qu es lo que no funciona, para que la
localizacin de averas pueda limitarse a un sistema o funcin
determinado.
Puesta en marcha con una batera auxiliar

Nota
Debido al intercambio de corriente, las bateras pueden explotar
si una batera totalmente cargada se acopla a una descargada.
Las conexiones a las bateras del vehculo portador no debern
ser desconectadas durante la carga, debido a que entonces se pueden causar daos graves en el alternador.
Seguir, por esto, el procedimiento siguiente:
1. Desconectar el sistema RCS con el botn (0) en el panel A76.
181
2. Controlar que las bateras auxiliares (1) tienen la misma tensin

que las bateras en el chasis.
1250 0064 41
1
2
Bateras auxiliares
Bateras del equipo perforador
Figura 1.2. Ayuda de arranque.

3. Acoplar en primer lugar el polo positivo de la batera auxiliar al
polo positivo en la batera del vehculo portador (2).
4. Acoplar seguidamente el polo negativo de la batera auxiliar (1)
a tierra en el chasis.
5. Cuando se ha arrancado el motor, desmontar en primer lugar el
cable de arranque entre masa y el polo negativo de la batera
auxiliar (1).
6. Desmontar seguidamente el cable entre los polos positivos de
las bateras.
182
2. Lubricante, frigorgeno y combustible

Introduccin
Este captulo contiene las recomendaciones en lo que respecta a los
aceites hidrulicos, lubricantes, gasleo y refrigerante. Adems de
estas recomendaciones se aplica:
No mezclar nunca aceites de distintos tipos y calidades.
El aceite restante deber conservarse de una manera segura ecolgicamente y respetando las regulaciones de las autoridades.
En caso de dudas en lo que respecta al aceite hidrulico, lubricante,
etc, srvase ponerse en contacto con el representante de Atlas
Copco.
Aceite hidrulico
Sistema hidrulico
Utilizar una aceite de base mineral o un aceite hidrulico sinttico
(polyalfa-olefin o diester) con buenas propiedades contra la corrosin, desgaste, oxidacin y de prevencin de formacin de
espuma. Seleccionar un aceite con la clase de viscosidad (VG) e
ndice de viscosidad (VI) segn la tabla de abajo. Un aceite con un
ndice de viscosidad alto reduce la dependencia a la temperatura
del aceite.
Tabla 2.1. Clases e ndice de viscosidades recomendados
Temperatura
operativa normal en el
depsito de
aceite hidrulico, C (Viscosidad 25-50
cSt)
Temperatura
inicial mn. en el
depsito de
aceite hidrulico, C (Viscosidad mn.
1000cSt)
Temperatura
mx. en el
depsito de
aceite hidrulico, C
Clase de viscosidad ndice de vis(VG) (ISO 3448)

cosidad VI
+ 50 a + 70
+5
+ 80
ISO VG 100
Mn. 100
+ 45 a + 60
-5
+ 75
ISO VG 68
Mn. 100
+ 35 a + 50
- 10
+ 65
ISO VG 46
Mn. 100
+ 25 a + 40
- 15
+ 55
ISO VG 32
Mn. 100
+ 10 a + 25
- 25
+ 35
ISO VG 15
Mn. 100
183
Aceites de lubricacin
Perforadora (sistema de lubricacin ECL)
Usar un aceite para herramientas de aire basado en minerales con
aditivos para contrarrestar el desgaste, formacin de hielo y
neblina del aceite. La clase de viscosidad deber estar adaptada a
la temperatura circundante segn lo siguiente:
Tabla 2.2. Clases de viscosidades recomendadas
Temperatura circundante C Clase de viscosidad (ISO
3448)
- 30 a 0
ISO VG 32 - 68
- 10 a + 20
ISO VG 68 - 100
+ 10 a + 50
ISO VG 100 - 150
Motor diesel
Los aceites del motor tienen distintas propiedades se clasifican en
distintas clases de calidad. Normalmente se aplica el sistema de
clasificacin segn API (American Petroleum Institute) o ACEA
(Association des Constructeurs Europens dAutomobiles).
Para los aceites API se permiten las clases de calidad siguientes.
CC, CD, CE, CF, CF-4 y CG-4
Para los aceites ACEA se permiten las clases de calidad siguientes.
E2-96, E3-96 y E4-98
Cuando el aceite de motor modifica la viscosidad, la temperatura
circundante es decisiva a la hora de elegir la clase de viscosidad
(clase SAE). Si se excede el limite de temperatura inferior se dificulta el arranque en fro pero no se ocasionan daos en el motor.
No se deber exceder el lmite de temperatura superior debido a los
daos por desgaste.
Tabla 2.3. Clases de viscosidad recomendadas
184
Temperatura supe- Viscosidad SAE

rior
Temperatura inferior
+30
5W/30 (Sinttico)
-30
+35
5W/40
-30
+30
10W/30
-20
+35
10W/40
-20
+35
15W/40
-15
Temperatura supe- Viscosidad SAE

rior
Temperatura inferior
+35
-5
20W/50
Transmisin hidrulica
En la transmisin hidrulica se pueden usar distintos tipos de aceites.
Aceites de transmisin que cumplen las exigencias CAT TO-4 y
Allison C-4
Aceites de motor que cumplen las exigencias API CD y Allison
C-4
Aceites universales que cumplen las exigencias API CD y Allison C-4
Aceites de motor multigrado que cumplen las exigencias API
CD y Allison C-4
Los aceites anteriores son miscibles entre s.
Aceite Dexron IID o equivalentes a Dexron IID
Loa aceites Dexron IID o equivalentes a Dexron IID no son miscibles con el resto de aceites.
Tabla 2.4. Clases de viscosidades recomendadas
Temperatura infe- Temperatura supe- Viscosidad SAE
rior C
rior C
-30
+20
SAE 0W20
-20
+10
SAE 10W
-15
+20
SAE 20
+35
SAE 30
+5
+45
SAE 40
Ejes centrales y de cubo de las ruedas

Usar un aceite de transmisin con la clase de calidad API GL-5
LSA y clase de viscosidad SAE 85W-90.
Compresor
Usar aceite de compresor o hidrulico. Deber ser un aceite mineral de alta calidad con aditivos para la prevencin de la oxidacin,
formacin de espuma y contrarrestar el desgaste. El grado de viscosidad deber adaptarse a la temperatura circundante y deber
corresponder a ISO 3448 segn lo siguiente.
185
Tabla 2.5. Clases e ndice de viscosidades recomendados

Temperatura circundante C
Clase de viscosidad (ISO 3448)
ndice de viscosidad
Ms de + 25
ISO VG 68
Mn. 95
0 a +25
ISO VG 46
Mn. 95
Tambores
Engranaje
Para la lubricacin del engranaje en el tambor de cable y manguera
se usa un aceite de motor. El aceite deber ser de buena calidad con
la clase de viscosidad SAE 20W-40.
Grasa de lubricacin
Perforadora
Tabla 2.6. Grasa de lubricacin recomendada, perforadora
Aplicacin
Tipo de grasa
Propiedades
Caja de engranajes de NOTA: Se deber tener en

la perforadora
cuenta la temperatura en la
caja de engranajes. Grasa de
alta temperatura con agente
espesante con aditivos de proteccin contra la oxidacin y
herrumbre, as como una buena resistencia al agua.
Cifra NLGI: 2
Punto de fluidez: 250 C
Viscosidad del aceite base: 110cSt a 40C
Temperatura de funcionamiento: - 20 a +150C
Tabla 2.7. Grasa de lubricacin recomendada, dispositivo de
avance
Aplicacin
Tipo de grasa
Propiedades
Superficies de
Disulfito de molibdeno
deslizamiento del
disp. de avance
Cojinete de artic- Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2
ulacin, carro
Punto de fluidez:
180C
Viscosidad del aceite base: 150cST/40C
Temperatura de funcionamiento: -30 a +110C
186
Brazo
Tabla 2.8. Grasa de lubricacin recomendada, brazo
Aplicacin
Tipo de grasa
Propiedades
Rcores de lubri- Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2

cacin
Punto de fluidez:
180C
Portabarrena
Tabla 2.9. Grasa de lubricacin recomendada
Aplicacin
Tipo de grasa
Propiedades
Rcores de lubri- Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2

cacin
Punto de fluidez:
180C
Vehculo portador
Tabla 2.10. Grasa de lubricacin recomendada, transmisin
Aplicacin
Tipo de grasa
Propiedades
Racores de lubricacin, lubricacin

central
Grasa universal con aditivos

EP
Cifra NLGI: 2
Punto de fluidez: 180C
Sistema RCS y elctrico

Tabla 2.11. Grasa de contacto recomendada
Aplicacin
Tipo de grasa
Propiedades
Contactos
Grasa de contactos con aditivos para la prevencin de la

corrosin y oxidacin.
Cifra NLGI: 1-2

187
Tabla 2.12. Grasa de lubricacin recomendada, plataforma de
servicio
Aplicacin
Tipo de grasa
Rcores de lubricacin Grasa universal con aditivos

EP
Propiedades
Cifra NLGI: 2
Equipo de manejo de barras

Tabla 2.13. Grasa de lubricacin recomendada, equipo de manejo
de barras
Aplicacin
Tipo de grasa
Rcores de lubricacin Grasa universal con aditivos

EP
Propiedades
Cifra NLGI: 2
Combustible
Motor diesel
El motor diesel deber trabajar con un gasleo comercial con un
contenido de azufre inferior al 0,5 %. Si el contenido de azufre es
superior deber cambiarse el aceite a intervalos ms cortos.
Usar un gasleo que cumpla alguna de las especificaciones
siguientes.
DIN EN 590
BS 2869: A1 y A2
ASTM D 975-88: 1-D y 2-D
NATO Code F-54 y F-75
Con bajas temperaturas, el contenido parafnico en el gasleo
puede formar tapones que ocasionan perturbaciones en el gasleo.
Con temperaturas circundantes por debajo de 0C deber usarse,
por esta razn, un gasleo especial para el invierno.
188
Frigorgeno
Sistema de refrigeracin del motor diesel
Es importante que el agua en el sistema de refrigeracin del sistema diesel tenga la calidad correcta. No debern excederse los
valores en la tabla siguiente.
Tabla 2.14. Calidad recomendada del agua
Calidad del agua
Mn.
Mx.
Valor pH a 20C
6,5
8,5
Contenido de iones de cloruro (mg/dm3)
100
Contenido de iones de sulfuro (mg/dm3)
100
Dureza total (dGH)
20
Los aditivos de anticongelante proporcionan una buena proteccin

contra la corrosin, la cavitacin y el congelamiento. Usar un anticongelante libre de aminas, nitritos y fosfatos. La concentracin de
anticongelante en el refrigerante deber estar dentro de los lmites
mnimos y mximos siguientes.
Mn. = 35 vol-%
Mx. = 45 vol-%
Las tablas siguientes muestran el punto de congelamiento con la
mezcla de distintas cantidades de anticongelante para los distintos
tipos de motor.
Tabla 2.15. Tipo de motor Deutz BF4M 1013 C
Punto de
congelacin Anticongelante, vol- Anticongelante, concen(C)
umen (Litros)
tracin (Vol-%)
-22
4,8
35
-28
5,4
40
-35
6,1
45
Tabla 2.16. Tipo de motor Deutz BF6M 1013 C

Punto de
umen (Litros)
tracin (Vol-%)
-22
5,7
35
-28
6,5
40
-35
7,3
45
189
Tabla 2.17. Tipo de motor Deutz BF6M 1013 CP

Punto de
umen (Litros)
tracin (Vol-%)
-22
5,9
35
-28
6,8
40
-35
7,6
45
Acondicionamiento de aire
En el sistema de refrigeracin para el acondicionamiento de aire se
usa el frigorgeno R134a. El volumen de frigorgeno es 1,6 kg.
190
3. Dispositivo de avance
Serie 6000
1250 0046 95
Figura 3.1. BMH 6000 y BMHT 6000

Los dispositivos de avance en las series 6000 BMH/BMHT estn
destinados a la perforacin de tneles y galeras. Se montan en
brazos hidrulicos de los tipos BUT 32 y BUT 35. Los dispositivos
de avance estn disponibles en distintas versiones segn que tipo
de perforadora va a montarse. Las distintas cifras tienen distintos
significados.
Ejemplo: BMH 6618 y BMHT 6616/10
La primera cifra indica el tipo de dispositivo de avance: 6 = serie
6000
La segunda cifra indica el tipo de perforadora para la que es apropiado el dispositivo de avance:
3 = COP 1238
6 = COP 1432
8 = COP 1838
La tercera y cuarta cifra indican la longitud de la barrena en la unidad pies: 16 = 16 pies.
191
La quinta y sexta cifra indican la longitud para la barrena corta en

la unidad pies y slo son vlidas para el dispositivo de avance telescpico (BMHT).
Datos tcnicos
Serie 6000
Longitudes
Nota
La longitud total del dispositivo de avance depende de la perforadora y la longitud de barrena al que est destinado. Sumando la
dimensin de longitud siguiente a la longitud de la barrena (XX)
(XX/XX) se obtiene la longitud total del dispositivo de avance.
BMH 63XX
1580mm
BMH 66XX
1211mm
BMH 68XX
1580mm
BMHT 63XX/XX
1588mm
BMHT 66XX/XX
1254mm
BMHT 68XX/XX
1588mm
Pesos
Nota
Para cada tipo de dispositivo de avance se indica el peso slo para
los dispositivos estndar ms corto y ms largo.
BMH 6312 - BMH 6320
425 - 540kg
BMH 6612 - BMH 6620
424 - 550kg
BMH 6812 - BMH 6820
430 - 545kg
BMHT 6314/08 - BMHT 6318/10 635 - 680kg
BMHT 6614/08 - BMHT 6618/10 600 - 640kg
BMHT 6814/08 - BMHT 6818/10 640 - 685kg
Montaje de la perforadora/unidad de rotacin

192
1. Limpiar del dispositivo de avance el tratamiento contra la oxidacin.
Montaje
1. Extraer las posibles rebabas, escamas de pintura y otros recubrimientos del carro y superficies de contacto de la perforadora.
2. Desatornillar los tornillos de montaje del carro.
3. Colocar la posible pieza inferior y la perforadora en el carro y
volver a montar los tornillos. Controlar que la perforadora
quede colocada correctamente.
4. Fijar atornillando la perforadora. Apretar los tornillos (cuatro
unidades) alternndolos hasta que se alcance el par de 200 Nm
(20 kpm).
5. Conectar y montar las mangueras a la perforadora.
6. Ajustar los carros y las mangueras segn las indicaciones en
este manual de instrucciones.
Control despus de cuatro horas

1. Controlar y apretar todas las uniones roscadas.
2. Controlar y ajustar el tendido de los cables.
3. Controlar todas las mangueras en lo que respecta a fugas.
4. Apretar y ajustar el tendido de las mangueras en los casos necesarios.
5. Controlar y ajusta el ajuste de los carros en la viga del dispositivo de avance.
Mangueras de la perforadora
Colocacin de las mangueras
Segn el tipo de perforadora montada en el dispositivo de avance,
las mangueras debern colocarse segn aqu abajo en el tambor de
magueras y fijacin de mangueras del dispositivo de avance.
193
Tabla 3.1. Denominaciones de las mangueras

Denominaciones nuevas,
mangueras ya existentes
Denominaciones antiguas,
mangueras ya existentes
Explicacin
AL1
L1
Lubricacin por aire
D1
D1
Drenaje
HDP1
PD1
Amortiguador de reflejos
HP1
S1
Percusin, entrada
HT1
TS1
Percusin, retorno
RRL1
R1
Rotacin, izquierda
RRR1
R2
Rotacin, derecha
WF2
V1
Barrido
Tabla 3.2. Colocacin de las mangueras

Fijacin de manguera del dispositivo de
avance
Tambor de manguera
WF2/V1
HDP1/PD1
HDP1/PD1
AL1/L1
WF2/V1
D1
AL1/L1
RRL1/R1
D1
HP1/S1
RRL1/R1
HP1/S1
HT1/TS1
RRR1/R2
HT1/TS1
RRR1/R2
1250 0043 31
1250 0043 32
Figura 3.2. COP 1838

WF2/V1
WF2/V1
AL1/L1
HP1/S1
HP1/S1
RRR1/R2
AL1/L1
HDP1/PD1
RRR1/R2
RRL1/R1
HDP1/PD1
RRL1/R1
HT1/TS1
1250 0043 29
194
1250 0043 30
HT1/TS1
Fijacin de manguera del dispositivo de

avance
Tambor de manguera
AL1/L1
WF2/V1
WF2/V1
D1
HP1/S1
AL1/L1
RRR1/R2
D1
HP1/S1
RRR1/R2
RRL1/R1
RRL1/R1
HT1/TS1
HT1/TS1
1250 0047 10
1250 0047 11
Ajuste de las mangueras

1. Soltar un poco los tornillos en la fijacin de mangueras para
ajustar y tensarlas.
2. Tensar las mangueras, y comprobar que no se crucen.
195
Cables de traccin y retorno

Colocacin
B
E
1250 0046 97
A
B
C
D
E
Ajuste del cable de traccin

Ajuste del cable de retorno
Placa de rascado
Tensor para cable de traccin
Soporte para el portabarrena intermedio
Figura 3.10. Colocacin
Cambio del cable de traccin

1. Desplazar la perforadora hasta aprox. la mitad de su recorrido
desplazable.
2. Soltar la tensin en los cables, tornillo A y tuerca B.
3. Desmontar el cable de traccin de su fijacin delantera en el
carro de la perforadora.
4. Desmontar la placa de rascado C del portabarrena intermedio.
5. Soltar el soporte E de la portabarrena de manera que se pueda
levantar la portabarrena.
6. Desmontar el cable del tensor D en la parte posterior de la viga.
Comprobar que el nuevo cable se monte en el mismo orificio
que el antiguo.
196
7. Montar el nuevo cable y volver a atornillar la placa de rascado.

8. Ajustar los cables segn aqu abajo.
Ajuste de los cables de traccin y retorno

1. El cable de traccin se ajusta con el tornillo A y el de retorno
con la tuerca B.
2. La posicin del carro en la viga del dispositivo de avance
deber ajustarse cuando se encuentra en su posicin tope trasera
y cuando la barrena con broca est montada en la perforadora.
3. Ajustar los cables de manera que la broca se encuentre por
detrs del resalte. La dimensin M1 se indica en la lista de piezas de repuesto.
1250 0064 89
Figura 3.11. Dimensin de ajuste M1
Tensado del cable de retorno

1. Colocar un tabln entre el carro de la perforadora y el portabarrena intermedio.
2. Desplazar el carro hacia adelante hasta que se detenga contra el
tabln. Dejar aplicada la fuerza de avance.
3. Tensar el cable de retorno para que no existan riesgos de que
pueda salirse del tambor. No tensarlo demasiado duro. Deber
existir un determinado destensado de algunos centmetros
cuando el cable est tensado correctamente.
Ajuste del carro en la viga del dispositivo de avance

Las placas de carro para la perforadora, portabarrena intermedio y
tambor de manguera son guiadas a lo largo de la viga de avance
con ayuda del soporte A. Cada par de soportes se fijan en su posicin con los tornillos B. Los agujeros de los tornillos en los sopor-
197
tes estn fabricados como ranuras oblicuas. Desplazando los

soportes en sentido longitudinal se pueden ajustar los carros en la
viga de avance. Comprobar que los soportes estn orientados
segn la ilustracin de manera que la parte exterior de las ranuras
oblicuas est orientada hacia atrs en la viga. Comprobar que el
dispositivo de avance se encuentre en posicin horizontal y que la
barrena est montada en la perforadora.
D
A
C
B
1250 0064 90
Figura 3.12. Ajuste del soporte de los carros

1. Soltar los tornillos B que sujetan los soportes.
1m
5mm
2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que el

carro quede recto en la viga y quede a 5 - 7 mm sobre la viga.
De esta manera queda el adaptador de la perforadora a la altura
correcta.
1250 0064 91
Figura 3.13. Dimensin de ajuste

3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sentido longitudinal hasta que se haya alcanzado un juego de 1 mm entre
los soportes y la viga del dispositivo de avance.
4. Apretar los tornillos B.
198
5. Controlar desplazando el carro por toda la viga. La presin para

desplazar el carro hacia adelante deber ser de mx. 30 bar con
temperatura de trabajo del aceite hidrulico. Si la presin sobrepasa los 30 bar, esto significa que los soportes estn ajustados
demasiado fuerte y deben ajustarse de nuevo.
6. Cambiar las mangueras daadas y apretar los acoplamientos
con fugas. Las mangueras estn ajustadas correctamente cuando
no cuelgan cuando el dispositivo de avance se encuentra en
posicin horizontal.
Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el telescopio

La viga superior es se gua en la inferior con ayuda de los mismos
soportes que para los carros. Controlar que los soportes estn
orientados de manera que la parte exterior de la ranura oblcua est
orientada hacia atrs. Colocar el dispositivo de avance en posicin
horizontal y desplazar la viga superior sobre la inferior hasta
aproximadamente la mitad de su recorrido.
1. Soltar los tornillos B de sujecin de los soportes A.
2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que la
viga superior quede recta sobre la inferior y que la dimensin
sea 5 - 7 mm.
3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sentido longitudinal hasta que se haya alcanzado un juego de 1 mm entre
los soportes y la viga del dispositivo de avance.
4. Apretar los tornillos B.
5. Controlar desplazando la viga a lo largo de todo su recorrido.
La presin para desplazar la viga hacia adelante deber ser de
mx. 30 bar con temperatura de trabajo del aceite hidrulico. Si
la presin excede 30 bar, esto significa que los soportes estn
ajustados en exceso y deben ajustarse de nuevo.
199
5mm
1m
A
B
1250 0046 96
Figura 3.14. Ajuste del soporte para el dispositivo de avance telescpico
Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte

Cada soporte tiene una pieza de deslizamiento recambiable. La
pieza de deslizamiento C est sujetada por tres cuas D. Las piezas
de deslizamiento deben cambiarse a intervalos peridicos para que
el acero en el soporte no entre en contacto con la viga propiamente
dicha. Cambiarlas si queda menos de 1 mm de superficie de desgaste en la pieza. Es conveniente cambiar todas las piezas al
mismo tiempo, incluso aunque alguna de ellas tenga una superficie
de desgaste de mayor grosor.
D
A
C
B
1250 0064 90
Figura 3.15. Cambio de las piezas de deslizamiento

1. Sacar las piezas de deslizamiento C del soporte con ayuda de un
destornillador y desmontar las cuas D.
2. Introduzca una pieza de deslizamiento nueva en la ranura del
soporte, y monte cuas nuevas.
3. Compruebe que los soportes vuelvan a montarse de la forma
correcta en el carro, y que se ajusten segn las indicaciones.
200
Cambio de las barras de deslizamiento

Las barras de deslizamiento deben cambiarse si estn desgastadas
o muy rayadas.
1250 0020 11
Figura 3.16. Cambio de las barras de deslizamiento

1. Desmonte de la viga el carro de la perforadora, portabarrena
intermedia y tambor de manguera.
2. Desmonte las barras de deslizamiento A antiguas forzando el
canto inferior de las barras con ayuda de un destornillador.
3. Limpie minuciosamente las superficies de la viga.
4. Monte barras de deslizamiento nuevas. El canto mayor de la
barra de deslizamiento deber quedar orientado hacia arriba.
Las barras debern colocarse manualmente.
5. Monte de nuevo los carros para la perforadora, portabarrenas
intermedio y tambor de manguera. Ajuste los soportes a los
carros segn las indicaciones.
Ajuste de las distintas longitudes de barrena para el

dispositivo de avance telescpico
La utilizacin de distintas longitudes de barrena es posible desplazando un tope mecnico situado en el cilindro inferior del dispositivo de avance.
1. Desplace el cilindro inferior del dispositivo de avance hacia
atrs, contra el tope mecnico.
2. Suelte los seis tornillos alln A y traslade uno de los tornillos
por encima del tope mecnico.
201
3. Desplace hacia adelante o hacia atrs, hasta la longitud de

barrena deseada. Tenga en cuenta que la broca B deber encontrarse en el interior del resalte de goma.
4. Vuelva a desplazar el tornillo alln A hasta su posicin ordinaria, y fije el tope mecnico apretndolo.
B
1250 0020 12
Figura 3.17. Ajuste del tope de longitud
Cilindro de avance
Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa.
Las modificaciones en el sistema hidrulico
pueden implicar riesgos de daos personales.
Asegrese que el sistema est despresurizado
antes de cualquier intervencin en el sistema.
1250 0022 19
202
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico y agua peligrosa.
No cambie nunca las mangueras de alta presin
por mangueras con una calidad inferior a la original,
o por mangueras con un acoplamiento desmontable.
1250 0022 24
1. Desplace hacia adelante el carro de la perforadora, hasta aproximadamente la mitad de su recorrido.

2. Suelte la tensin de los cables de traccin y retorno, tornillo A y
tuerca B.
3. Desmonte el tambor de manguera, soltando los 4 tornillos de su
centro y sacando todo el tambor.
4. Suelte las mangueras de la fijacin.
5. Suelte los tornillos C y D correspondientes a las placas de carro
E y F.
C
E
B
SP
G
F
A
K
L
1250 0020 87
Figura 3.18. Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance.

6. Desmonte totalmente el tornillo A. Desmonte tambin la pieza
terminal G y el lateral H.
203
7. El cilindro que tiene una horquilla se puede sacar ahora de la

viga hacia atrs.
8. Desmontar en los casos necesarios la horquilla, golpeando para
sacar la espiga K.
Evitar desmontar la pieza separadora L. Si ha de ser desmontada, se deber medir primeramente la dimensin SP para que
al montarla sea empleada la misma distancia.
La dimensin SP se indica en la lista de piezas de repuesto.
Casquillo de tensado para la pieza separadora

Descripcin
La pieza distanciadora en el extremo superior del cilindro se mantiene en su lugar con ayuda de un casquillo tensor. Para que el dispositivo de avance funcione correctamente debe ser correcta la
dimensin SP de la pieza distanciadora. La dimensin vara segn
la longitud de avance y el tipo de dispositivo de avance, ver el
catlogo de piezas de repuesta.
1250 0065 30
SP
Figura 3.19. Distanciador y casquillo de tensado

Desmontaje
1. Retirar los tapones de plstico M de sus orificios.
2. Desatornillar los tornillos N del casquillo.
3. Montar los tornillos en los orificios roscados, y apretarlos alternamente hasta que se abra el casquillo.
Montaje
1. Montar el casquillo unindolo segn la ilustracin, pero no atornillar los tornillos.
2. Montar la pieza separadora y el casquillo en el manguito, y controlar que la dimensin SP sea la misma que anteriormente.
204
3. Apretar los tornillos N alternamente, hasta un par de 38 Nm

(3,8 kpm).
Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo

1. Limpiar minuciosamente el dispositivo de avance.
2. Lubricar segn las indicaciones, ver el esquema de mantenimiento del Dispositivo de avance.
3. Proteger las superficies sin pintar con un agente de proteccin
contra la oxidacin.
4. Guardar el dispositivo de avance en lugar seco y limpio.
205
4. Brazo
BUT 35 G
8
5
1
1250 0105 70
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Placa de fijacin
Cilindros traseros del brazo
Unidad de telescopio
Cilindros delanteros del brazo
Cabezal de brazo
Dispositivo de giro
Cilindro saliente
Cilindro saliente del dispositivo de avance
Pieza de paso del mamparo
Figura 4.1. Brazo

El brazo hidrulico es un brazo telescpico con una rotacin de
avance de 360. Est suspendido por tres puntos tanto en la parte
delantera como en la trasera. En cada suspensin de tres puntos
existen dos cilindros hidrulicos que, mediante un acoplamiento
serial por parejas, proporcionan paralelismo tanto en sentido horizontal como en sentido vertical.
Un cilindro de basculacin posibilita colocar el dispositivo de
avance para el perforado de techos y de galeras transversales.
El movimiento de giro se obtiene mediante un dispositivo de giro
hidrulico, y se transmite a travs de un eje de estras hasta el dispositivo de avance.
206
El brazo BUT 35 G estn disponibles en dos ejecuciones distintas,

modelo M (medio) y modelo L (grande). Ambos modelos estn
disponibles para dispositivos de avance montados a la derecha o a
la izquierda, as como con o sin pieza de paso del mamparo.
1
1250 0105 74
1
2
3
Parte trasera del brazo

Parte intermedia del brazo
Parte delantera del brazo
Figura 4.2. BUT 35 G modelo M, dispositivo de avance montado a

la izquierda
1250 0105 73
1
2
3
Parte trasera del brazo

Parte intermedia del brazo
Parte delantera del brazo
Figura 4.3. BUT 35 G modelo L, dispositivo de avance montado a

la izquierda
Datos tcnicos
BUT 35 G
Modelo M (medio)
Peso
Nota
Todos los pesos son vlidos para el brazo excluido el dispositivo
de avance y la perforadora.
Brazo completo incluidas mangueras hidrulicas
3060 kg
Parte trasera del brazo (1)
1700 kg
Parte intermedia del brazo (2)
410 kg
Parte delantera del brazo (3)
640 kg
207
Longitud
Telescopio replegado
Telescopio desplegado
7252 mm
8852 mm
Modelo L (grande)
Peso
Nota
Todos los pesos son vlidos para el brazo excluido el dispositivo
de avance y la perforadora.
Brazo completo incluidas mangueras hidrulicas
3200 kg
Parte trasera del brazo (1)
1840 kg
Parte intermedia del brazo (2)
410 kg
Parte delantera del brazo (3)
640 kg
Longitud
Telescopio desplegado
7952 mm
9552 mm
Uniones roscadas
Pares de apriete
La tabla siguiente indica las uniones roscadas que necesitan pares
de apriete especiales. El resto de uniones roscadas pueden apretarse a un par segn el estndar K4369 de Atlas Copco, ver las
instrucciones de mantenimiento Generalidades.
Nota
Todas las uniones roscadas en las tabla siguiente debern lubricarse con grasa Molycote 1000 u otra grasa con un coeficiente de
friccin de 0,11 .
208
14
19
10
1
4
13
13
16
6 7, 18
15
2
1250 0107 03
8
11
12
9
11
Figura 4.4. Uniones roscadas, BUT 35 G modelo M

5
14
19
10
1
4
13
16
17
6 7, 18
13
15
11
3
12
1250 0107 04
11
Figura 4.5. Uniones roscadas, BUT 35 G modelo L

Tabla 4.1. Pares de apriete
Nr.
Uniones roscadas
Rosca
Par Nm
Tolerancia +/- CanNm

tidad
Perno, articulacin trasera del brazo
M20
365
36
Eje expansor, articulacin trasera de cil- M20

indro
290
50
Eje expansor, cilindro trasero
M20
290
50
Eje expansor, cilindro telescpico
M16
195
20
Eje expansor, cilindro saliente del dispositivo de avance
M16
195
20
Tornillo, caja de cojinete-cuerpo trasero M16

de brazo (modelo M)
Tornillo, caja de cojinete-prolongacin
(modelo L)
315
31
16
209
Nr.
Uniones roscadas
Rosca
Par Nm
Tolerancia +/- CanNm

tidad
Tornillo, telescopio-fijacin delantera

del brazo
M16
315
31
12
Perno, articulacin de brazo delantera
M20
365
36
Perno, articulacin de brazo delantera
M16
187
18
10
Eje expansor, cilindro delantero
M16
195
20
11
Eje expansor, articulacin de cilindro

delantera
M16
195
20
12
Tornillo, fijacin delantera del brazo-dis- M16

positivo de giro
315
31
15
13
Eje expansor, cilindro saliente
M16
195
20
14
Tornillo, soporte de dispositivo de

avance-eje de fijacin-tapa
M12
128
13
15
Contratuerca, cilindro saliente del dispositivo de avance
M24
290
50
16
Tornillo, dispositivo de giro-tapa
M12
128
13
17
Tornillo, prolongacin-cuerpo trasero

del brazo
M16
315
31
16
18
Tornillo, telescopio-parte intermedia del M12

brazo
128
13
12
19
Tornillo, placa de fijacin-consola del

brazo
630
60
18
M24
Nota
Los tornillos en la unin roscada nmero 19, placa de fijacinconsola del brazo, deber ser de la clase de resistencia 12.9. La
clase de resistencia para el resto de uniones se desprende de la
lista de piezas de repuesto del brazo.
210
Pieza de paso del mamparo

Colocacin de las mangueras
AL
HP
AF
WF BE
HT
FL
BFL BAN BRR

BFR
FL
HD
BRL
F
BE
FR
F
FR
RRL
RG
RGF
FE
WAM
RRR
FE
WC
DS
RGR
RA
SR
M
F
DS
SR
RA
HDP
LS
LS
1250 0064 65
AF Barrido de aire
AL Lubricacin por aire
BAN Retencin de antiparalelismo
BE Telescopio de brazo
BFL Cilindro izquierdo de brazo, delantero
BFR Cilindro derecho de brazo, delantero
BRL Cilindro izquierdo de brazo, trasero
BRR Cilindro derecho de brazo, trasero
DS Portabarrena hidrulico, opcin
F
Avance
FE Carrera de avance
FL Cilindro saliente
FR Rotacin de avance
HD Percusin, drenaje
HDP Amortiguador de reflejos, perforadora
HP Percusin, entrada
HT Percusin, depsito
LS Retorno automtico de perforadora
M
Cable elctrico, opcin RAS
RA Brazo de manipulacin de barra, opcin RAS
RG Mordaza de agarre, opcin RAS
RGF Mordaza de agarre delantera, manipulacin de barra, opcin RAS
RGR Mordaza de agarre trasera, manipulacin de barra, opcin RAS
RRL Rotacin, izquierda, perforadora
RRR Rotacin, derecha, perforadora
SR Stinger, opcin
WAM Neblina de agua, opcin
WC Lubricacin por agua, dispostivo de avance, opcin
WF Barrido de agua
Figura 4.6. Colocacin de las mangueras en la pieza de paso del

mamparo
Puesta en marcha de un brazo nuevo

Cuando se pone en marcha un brazo nuevo o renovado, o despus
de un largo tiempo de no utilizar el brazo, se debern tomar las
medidas siguientes.
211
1. Lubricar el brazo segn el esquema de mantenimiento. Es

importante que la lubricacin resulte eficaz desde el principio.
2. Limpiar minuciosamente las barras de los mbolos y las superficies de deslizamiento, que han sido tratadas con un agente de
proteccin contra la oxidacin.
3. Controlar y apretar todas las uniones de los pernos y de los ejes
de expansin, como mnimo una vez por turno laboral durante
la primera semana de funcionamiento del brazo.
4. Controlar que la presin de los circuitos hidrulicos est ajustada correctamente. La presin deber ser de 195-220 bar en el
circuito de alta presin, y de 40 bar en el circuito piloto.
5. Controlar todos los movimientos de maniobra, de manera que
todos los cilindros hidrulicos lleguen hasta sus posiciones
lmite.
6. Controlar tambin que ninguna manguera quede aprisionada, y
que no existan fugas de aceite.
Fijacin con estrobos y elevacin

Seguridad
PRECAUCIN
Observe una gran precaucin cuando sujeta
y eleva objetos pesados.
El elevado debe realizarse en el punto de
gravedad.
Utilice slo correas intactas y destinadas a
la carga que van a soportar.
Fije las correas en las argollas dispuestas
para ese fin, en caso de que existan.
1250 0042 38
Elevacin
1. Controlar que la herramienta de elevacin est destinada a las
cargas que va a soportar. Para los datos de peso, ver la seccin
Datos tcnicos.
212
2. Colocar los estrobos de manera que la elevacin se realice en el

punto de gravedad, ver la seccin Fijacin con estrobos.
3. Elevar con precaucin. Controlar que el brazo no empiece a
girar, y que no se desplacen los estrobos.
Fijacin con estrobos
Tp
1250 0107 09
3000
Figura 4.7. Fijacin con estrobos BUT 35 G, modelo L
Divisin del brazo

Seguridad
ADVERTENCIA
1250 0042 36
Al realizar el servicio o mantenimiento, los

componentes que puedan entrar en movimiento
o caerse debern estar apuntalados o fijados
con seguridad.
Nota
No debern realizarse trabajos de modificacin y refuerzo del
brazo sin consultar previamente con Atlas Copco Rock Drills AB.
213
Desmontaje del dispositivo de avance
A
1250 0105 76
Figura 4.8. Desmontaje del dispositivo de avance

1. Fijar el dispositivo de avance con estrobos antes del desmontaje, de manera que no pueda caerse.
2. Soltar todas las mangueras existentes en la fijacin de mangueras del dispositivo de avance.
3. Desenroscar el cilindro saliente del dispositivo de avance del
dispositivo de avance.
4. Desmontar el dispositivo de avance del brazo desatornillando
los soportes (A) del soporte del dispositivo de avance.
Divisin del brazo
1250 0105 75
El brazo puede acortarse dividindolo entre la parte trasera del

brazo (brida del tubo telescpico) y parte intermedia del brazo
(fijacin delantera del cilindro).
Figura 4.9. Divisin del cuerpo del brazo

1. Apuntalar o fijar con estrobos la viga delantera del brazo antes
de comenzar el desmontaje.
214
2. Soltar las mangueras hidrulicas a los cilindros, y taponar las

mangueras y los rcores.
3. Desacoplar los posibles cables de los sensores.
4. Desmontar seguidamente los doce tornillos (A) con sus arandelas respectivas.
Ejes expansores
En la mayora de las fijaciones de los cilindros y articulaciones se
utilizan ejes expansores. stos pueden activarse apretando una
tuerca. Los casquillos ranurados son entonces empujados hacia
arriba por el eje cnico, evitando el juego de las piezas.
Desmontaje
1. Apuntalar o fijar con estrobos la parte del brazo sostenida por el
eje expansor, antes de comenzar el desmontaje del eje.
2. Soltar la tuerca (A) y sacar el tornillo (B).
3. Montar un tornillo que se adapte a las roscas en los casquillos
(C), y apretarlo hasta que se suelte alguno de los casquillos.
4. Desmontar el otro casquillo y el eje (D).
B
C
1250 0020 16
C
A
Figura 4.10. Eje en expansin
Montaje
1. Montar el eje (D) en la orejeta del cilindro o en la articulacin.
Lubricar el eje antes de montarlo.
2. Montar los dos casquillos (C). Controlar que queden colocados
simtricamente en el lugar de la fijacin.
215
3. Montar el tornillo (B) y la tuerca (A) en el eje expansor y apretarlos. La tuerca slo deber apretarse hasta que no exista ya
holgura. Si se apriete demasiado fuerte se puede romper la orejeta de fijacin. Utilizar slo los pares de apriete indicados en la
tabla de pares, ver la seccin Uniones roscadas.
Telescopio de brazo
Desmontaje del telescopio del brazo
Seguridad
PRECAUCIN
Observe una gran precaucin cuando
desmonte el telescopio del brazo.
Apuntale correctamente debajo del
dispositivo de giro y la viga del brazo antes
de desmontar el telescopio del brazo.
1250 0042 40
Divisin del brazo

Antes de poder desmontar el dispositivo telescpico para mantenimiento o cambio, se debe dividir el brazo.
Figura 4.11. Divisin del brazo

1. Desplegar el telescopio hasta su posicin lmite delantera.
2. Girar la viga del dispositivo de avance hacia arriba y hacia
abajo.
3. Descender el brazo, de manera que la viga del dispositivo de
avance descanse sobre el suelo.
216
4. Apuntalar correctamente debajo del dispositivo de giro, y la

viga delantera del brazo, antes de desmontar el telescopio.
5. Soltar los tornillos (A) de la viga delantera del brazo.
Desmontaje del telescopio y caja de cojinete
La figura de abajo muestra un BUT 35 G modelo M. La manera de
proceder para desmontar el telescopio y caja de cojinete es la
misma para el modelo L. La nica diferencia es que la caja de cojinete (B) en el modelo L est atornillada al segmento de prolongacin en lugar de al cuerpo trasero del brazo.
3
A
1250 0105 77
Figura 4.12. Desmontaje del telescopio y caja de cojinete

1. Replegar el telescopio hasta su posicin lmite trasera.
2. Fijar adecuadamente con estrobos la caja de cojinetes. Utilizar
una gra o similar.
3. Soltar las mangueras hidrulicas (C).
4. Soltar los tornillos (B) de la caja de cojinete.
5. Desmontar el eje expansor (D).
6. Sacar con cuidado el telescopio, cilindro y caja de cojinete.
217
Control de los casquillos de la caja de cojinetes

C
D
G
B A
1250 0042 97
A
B
C
D
G
H
Tubo telescpico
Tapa
Casquillos
Caja de cojinetes
Arandela
Retn
Figura 4.13. Control de los casquillos de la caja de cojinetes

El dispositivo telescpico deber ser controlado minuciosamente
en lo que respecta a daos y desgaste.
1. Desplegar el tubo telescpico (A).
2. Desmontar la arandela (G) y el retn (H), y soltar seguidamente
la tapa (B).
3. Medir el juego entre el tubo de telescopio (A) y los dos casquillos superiores (C). Si el juego (I) es mayor de 1 mm deber
desmontarse la caja de cojinetes (D) y cambiar los casquillos
desgastados.
C
D
A
1250 0043 28
Figura 4.14. Juego entre el tubo de telescopio y los casquillos
218
Control de las cuas

1. Controlar minuciosamente las cuas (E). Si estn deformadas
debern esmerilarse para evitar que se produzcan daos en los
carros (F), caja de cojinetes (D) y casquillos (C).
E
E
F
1250 0042 96
C
C
D
E
F
Casquillo
Caja de cojinetes
Cuas
Carros
Figura 4.15. Dispositivo telescpico
Control de los carros

1. Soltar la tapa (B).
2. Colocar el dispositivo de avance sobre un apoyo y girar el brazo
de manera que la carga slo recaiga en uno de los lados de las
cuas.
219
3. Los carros (F), ver la figura de arriba, se pueden sacar entonces

de la caja de cojinetes y controlarse. Debern cambiarse si estn
desgastados o rayados.
C
D
G
B A
1250 0042 97
A
B
C
D
G
H
Tubo telescpico
Tapa
Casquillo
Caja de cojinetes
Arandela
Retn
Figura 4.16. Caja de cojinetes
Unidad de rotacin
Seguridad
PRECAUCIN
Observe una gran precaucin cuando
desmonte la unidad de rotacin.
Apuntale correctamente el dispositivo de
avance para que quede firme.
1250 0042 39
220
Generalidades
La unidad de rotacin se compone de un dispositivo de giro y una
caja de cojinete fijada al eje de fijacin del soporte del dispositivo
de avance.
B
A
1250 0109 89
A
B
C
D
E
Soporte del dispositivo de avance

Eje de fijacin
Dispositivo de giro
Caja de cojinetes
Cilindro saliente
Figura 4.17. Unidad de rotacin
Funcionamiento del dispositivo de giro

El dispositivo de giro convierte el movimiento linear del mbolo
(B) en un movimiento de giro.
El dispositivo de giro se compone de una caja (A) con un engranaje anular (C) y dos partes mviles; un mbolo (B) y un eje (D).
El eje est provisto de estras que concuerdan con las estras internas del mbolo. Las estras exteriores del mbolo concuerdan con
las estras del engranaje anular.
El mbolo se desplaza hacia adelante y hacia atrs en la carcasa, y
las estras impulsan el movimiento giratorio del eje.
221
B
A
1250 0058 32
Figura 4.18. Funcionamiento del dispositivo de giro
222
Reacondicionamiento del dispositivo de giro

Desmontaje del dispositivo de giro del brazo
1. Girar el dispositivo de avance 90 para que el dispositivo de
avance con la perforadora quede debajo del brazo. Apuntalar
por debajo del dispositivo de avance para que quede firme.
1
2
3
4
5
7
8
9
10
1250 0107 34
11
Figura 4.19. Desmontaje del dispositivo de avance

2. Desmontar el eje expansor (11) del eje saliente.
3. Desmontar los tornillos (1) y la proteccin (2).
223
4. Desmontar los tornillos (3) y el sensor (4).

Este punto slo es vlido para los equipos perforadores con el
sistema de regulacin RCS y alguna de las opciones ABC Regular o ABC Total.
5. Desmontar los tornillos (5) y la tapa exterior (6).
6. Desmontar los tornillos (7), la tapa interior (8) y la pieza intermedia (9).
7. Soltar las mangueras hidrulicas del dispositivo de avance.
Taponar todas las mangueras y conexiones.
8. Elevar con cuidado el brazo recto hacia arriba, de manera que
no se dae el cojinete de deslizamiento (10) en la caja de cojinete.
9. Girar de manera que la caja de cojinete (E) quede en su posicin
original.
10.Fijar con estrobos alrededor de la caja de cojinetes (E).
1250 0107 35
11.Desmontar los tornillos (A), el soporte de manguera (B) y la

tapa (C).
A
D
Figura 4.20. Desmontaje de la tapa y el soporte de manguera.

12.Desmontar la caja de cojinete soltando los tornillos (D).
13.Desmontar las mangueras hidrulicas de la vlvula de contrapeso y taponar las mangueras y las conexiones.
224
1250 0109 90
14.Fijar con estrobos alrededor del dispositivo de giro y desmontarlo del cabezal del brazo soltando los tornillos (F).
F
Figura 4.21. Desmontaje del dispositivo de giro
Piezas comprendidas en el dispositivo de giro
102
05
105
113
04
206
207
204
100
304
205
302
202
203
300
200
201
03.1
111
211
210
211
301
111
302
03.2
302
205
1250 0107 07
01
112
304
112
206
02
Figura 4.22. Piezas comprendidas en el dispositivo de giro
225
Tabla 4.2. Piezas comprendidas en el dispositivo de giro

Pos. nr. Descripcin
Pos. nr. Descripcin
01
Carcasa
200
Retn interior de mbolo
02
Eje
201
Retn interior de mbolo
03.1
Camisa de mbolo
202
Retn exterior de mbolo
03.2
mbolo
203
Retn exterior de mbolo
04
Tapa
204
Aro trico
05
Anillo de seguridad
205
Retn del eje
206
Retn
100
Pasador de seguridad
207
Anillo de soporte
102
Tornillo
210
Aro trico
105
Tapn
211
Anillo de soporte
111
Racor de lubricacin
112
Vlvula de descarga de grasa
300
Aro de desgaste
113
Pasador de seguridad
301
Aro de desgaste
302
Aro de desgaste
304
Arandela
Desmontaje del dispositivo de giro

Nota
Cuando se montan las piezas comprendidas en el dispositivo de
giro, las piezas provistas de estras: eje y mbolo debern volver a
montarse en sus posiciones originales.
Existen dos marcaciones de posicin permanentes:
1250 0109 87
Una marcacin para el mbolo-engranaje anular

Una marcacin para el eje-mbolo
Figura 4.23. Marcacin permanente mbolo-engranaje anular
226
1250 0109 88
Figura 4.24. Marcacin permanente eje-mbolo

El montaje del dispositivo de giro se facilita si se hacen otras marcaciones de ayuda durante el desmontaje.
1. Colocar el dispositivo de giro sobre un banco de trabajo limpio.
2. Desmontar todas las conexiones hidrulicas.
3. Desmontar la vlvula de contrapeso y los componentes pertenecientes.
4. Marcar las posiciones entre s del anillo de seguridad (05), de la
tapa (04) y del eje (02) con un punzn o un rotulador.
1250 0109 82
5. Desatornillar los tornillos (102) y los tapones (105). Atornillar

dos de los tornillos (102) en los agujeros roscados del anillo de
seguridad (05). Extraer con ayuda de los tornillos el anillo de
seguridad de las estras del eje (corona dentada).
05
102
105
102
05
Figura 4.25. Desmontaje del anillo de seguridad
227
6. Enroscar dos tornillos con arandelas o manguitos en la tapa (04)

y usar un mango de traccin para desenroscar la tapa del eje.
1250 0109 83
04
Figura 4.26. Desmontaje de la tapa

En algunos casos la tapa puede estar apretada muy fuerte. Se
puede entonces soldar una palanca en la tapa para poder hacer
ms fuerza para soltarla.
7. Atornillar dos tornillos en la brida del eje (02). Los tornillos
posibilitan que se pueda girar el eje con ayuda de un mango de
traccin. Girar el eje a derechas. El eje comenzarn entonces a
salir de la caja.
No girar el eje demasiado, slo hasta que todava est en contacto con el mbolo. Antes de desenroscar totalmente el eje se
debe marcar su posicin en relacin al mbolo, ver el punto
siguiente.
02
1250 0109 84
Figura 4.27. Desmontaje del eje
228
8. Marcar con un rotulador la posicin del eje en relacin al

mbolo, es decir marcar una de las estras del eje y la ranura
correspondiente en el mbolo. Ver el ejemplo en la figura
siguiente.
1250 0109 85
Figura 4.28. Marcacin eje-mbolo

9. Desenroscar totalmente el eje de la caja.
10.Usar un mandril de plstico y un martillo para sacar el mbolo
(03.2) (incluida la camisa del mbolo (03.1)) de la caja (01).
Para poder montar el mbolo en la posicin correcta se deben
hacer marcaciones de ayuda. Para que esto sea posible, el
mbolo deber soltarse primero totalmente del engranaje anular. Mantener el mbolo en esta posicin y marcar con un rotulador en la caja (01), camisa del mbolo (03.1) y mbolo (03.2).
01
03.1
1250 0109 86
03.2
Figura 4.29. Marcacin caja-camisa del mbolo-mbolo

Cuando se ha realizado la marcacin se puede sacar el mbolo
de la caja, pero tener cuidado para no daar el mbolo o la caja.
229
11.El mbolo y la camisa del mbolo no necesitan desmontarse si

no se sospecha que est daado el aro trico (210). Si necesita
cambiarse el aro trico (210), marcar las posiciones entre s del
mbolo y la camisa del mbolo y extraer seguidamente los aros
de desgaste (300 y 301). Expulsar los pasadores de bloqueo
(100) y desenroscar el mbolo de la camisa del mbolo.
Cambiar el aro trico (210) y volver a juntar el mbolo y la
camisa del mbolo.
12.Desenroscar los racores de lubricacin (111) y las vlvulas
(112).
13.Desmontar todas las empaquetaduras y cojinetes.
14.Limpiar minuciosamente todas las piezas y controlar que no
estn desgastadas.
Los aros de desgaste (300, 301 y 302) debern tener un grosor
mximo de 3,098 mm. Las arandelas (304) debern tener un
grosor mximo de 3,048 mm.
Montaje del dispositivo de giro
1. Limpiar minuciosamente todas las piezas y secarlas con aire
comprimido. Comprobar que se vean claramente todas las marcaciones de posicin.
2. Inspeccionar minuciosamente las roscas en el eje (02) y en la
tapa (04) y extraer esmerilando las posibles rebabas.
3. Enroscar la tapa en el eje.
4. Lubricar con aceite hidrulico todas las empaquetaduras y
superficies de contacto.
Cambiar siempre las empaquetaduras y cojinetes cuando se
monte el dispositivo de giro.
No utilizar herramientas afiladas para el montaje de las empaquetaduras.
5. Montar los aros de desgaste (300 y 301) en el mbolo.
El montaje del mbolo es el punto ms difcil de realizar. Puede
ser una buena idea entrenarse una vez sin retenes en el mbolo.
6. Colocar la caja (01) en posicin vertical con la brida hacia
arriba. Montar el mbolo en la caja. Usar las marcaciones de
ayuda para montarlo en la posicin correcta. Poner la caja horizontalmente cuando el mbolo ha entrado en contacto con el
230
1250 0109 87
engranaje anular y controlar en el otro extremo de la caja que la

posicin del mbolo concuerde con las marcaciones permanentes.
Figura 4.30. Marcaciones permanentes mbolo-engranaje anular

Enroscar el mbolo totalmente de manera que la camisa del
mbolo haga fondo en el engranaje anular.
7. Lubricar las arandelas (304) con grasa.
8. Montar un juego de arandela (304) y retenes (205) y (206) en el
eje (02) y un juego en la tapa (04).
04
206
304
205
1250 0107 08
205
304
206
02
Figura 4.31. Montaje de arandelas y retenes
231
1250 0107 37
9. Fijar cinta de carrocero en la corona dentada y roscas del eje

para evitar uqe se destruyan los retenes del mbolo cuando se
monta el eje (02).
Figura 4.32. Corona dentada y roscas del eje

10.Montar el eje en su lugar de manera que la marcacin del eje
quede enfrentada a la marcacin de la camisa del mbolo.
Extraer seguidamente la cinta de carrocero.
11.Lubricar la parte roscada (04) de la tapa con las pasta de roscas
y enroscarla en el eje. Apretar a un par de 800-950 Nm.
12.Lubricar la corona dentada del eje con grasa abundante. Lubricar asimismo las superficies metlicas brillantes de la tapa con
grasa.
13.Montar el circlip (05) en el eje e intentar encontrar una posicin
en la que el orificio pasante del circlip quede enfrentado al orificio roscado de la tapa (04). Puede ser necesario soltar o apretar
un poco la tapa para que concuerde el enfrentado.
14.Aplicar Loctite 242 (o similar) en los tornillos (102) y apretarlos a un par de 116 Nm. Aplicar masilla de hermetizacin en los
tapones (105) y atornillarlos en el circlip para que queden en el
nivel correcto.
15.Bombear grasa en los racores de lubricacin (111) para extraer
las posibles impurezas y controlar que funcione. Limpiar la
grasa excesiva.
16.Atornillar los racores de lubricacin (111) y las vlvulas (112).
17.Montar las conexiones hidrulicas y la vlvula de contrapeso.
232
Medidas despus del montaje del dispositivo de giro

Despus de montar el dispositivo de giro se deber controlar que
no existen fugas de aceite. Acoplar en los casos necesarios el dispositivo de giro en un banco de prueba hidrulico y probarlo antes
de montarlo en el brazo.
1. Poner bajo presin las lumbreras P2 con una presin de 210 bar.
No deber salir aceite por la lumbrera P1 o alrededor de la tapa.
2. Presurizar el puerto P1 a 210 bar. No debern existir fugas en el
puerto P2 o alrededor de la brida del eje.
3. Bombear grasa en los racores de lubricacin (111) de manera
que salga a travs de las vlvulas (112). Repetir este procedimiento despus de haber operado el dispositivo de giro algunos
ciclos.
4. Operar un mnimo de 15 ciclos y controlar que no existan fugas
de aceite.
Montaje del dispositivo de giro en el brazo
1250 0109 90
1. Fijar con estrobos alrededor del dispositivo de giro y montarlo

en el cabezal del brazo con los tornillos (F).
F
Figura 4.33. Montaje del dispositivo de giro en el brazo
2. Conectar las mangueras hidrulicas a la vlvula de contrapeso.
233
3. Durante el montaje de la caja de cojinete es importante que sea

correcta la posicin de tope para la rotacin del dispositivo de
avance.
1250 0109 93
45
45
A
B
Caja de cojinete en la posicin horizontal

Caja de cojinete girada por debajo del brazo a la posicin de tope
Figura 4.34. Posicin de tope para la rotacin del dispositivo

de avance
a. Girar el dispositivo de giro a la posicin de tope.
b. Girar seguidamente hacia el lado opuesto de manera que el
dibujo de los orificios en la brida del eje del dispositivo de
giro se desplace dos orificios.
234
c. Con el dispositivo de giro girado a esta posicin se puede

montar la caja de cojinete (E) colgando verticalmente. Los
tornillos (D) debern apretarse a un par de 315 Nm.
D
1250 0109 94
Figura 4.35. Montaje de la caja de cojinete
1250 0109 92
4. Montar la tapa (C) y el soporte de manguera (B) con los tornillos (A). Los tornillos (A) debern apretarse a un par de 128
Nm.
A
B
Figura 4.36. Montaje de la tapa y el soporte de la manguera
235
5. Montar el dispositivo de avance girando la caja de cojinete 90.

Descender el brazo recto hacia abajo hacia el eje de fijacin
(12) del soporte del dispositivo de avance. Ser cuidadosos para
no daar el cojinete de deslizamiento (10) en la caja de cojinete.
1
2
3
4
5
7
8
9
10
11
1250 0109 91
12
Figura 4.37. Montaje del dispositivo de avance

6. Montar la pieza intermedia (9) y la tapa interior (8). Los tornillos (7) debern apretarse a un par de 128 Nm.
7. Montar la tapa interior (6) con los tornillos (5). Los tornillos (5)
debern apretarse a un par de 75 Nm.
8. Montar el sensor (4) con los tornillos (3).
236
Este punto slo es vlido para los equipos perforadores con el

sistema de regulacin electrnico RCS y alguna de las opciones
ABC Regular o ABC Total.
9. Montar la proteccin (2).
10.Montar el cilindro saliente con ayuda del eje expansor (11). El
eje expansor (11) deber apretarse a un par de 195 Nm.
11.Elevar el brazo y girar el dispositivo de avance 90. Volver a
montar las mangueras hidrulicas.
Ajuste del cilindro saliente

Nota
Para el montaje del cilindro saliente se deber basarse en un
ajuste bsico de 782 mm entre el centro en los ejes expansores.
Continuar seguidamente ajustando con precisin el cilindro
saliente segn lo siguiente.
237
782
1250 0105 79
Figura 4.38. Ajuste del cilindro saliente

1. Poner el brazo en posicin horizontal.
2. Poner la caja de cojinete del dispositivo de giro en posicin
horizontal, con ayuda de un nivel de agua (medir verticalmente
en la brida del dispositivo de giro).
3. Maniobrar el dispositivo de giro, de manera que el soporte del
dispositivo de avance quede en posicin horizontal.
4. Cuando el brazo se encuentra en esta posicin se puede bascular
el soporte del dispositivo de avance con el cilindro saliente.
Cuando la barra del mbolo del cilindro saliente est totalmente
introducida en el cilindro, el soporte deber encontrarse en posicin horizontal.
5. Ajustar soltando los tornillos de bloqueo (A) y desenroscar o
enroscar la barra del mbolo con una llave fija en el agarre de
llave de la barra (B), de manera que el soporte quede en posicin horizontal.
238
Equipo de direccin - sensor de ngulo

El equipo de direccin se trata por separado en las instrucciones de
mantenimiento, ver la instrucciones de mantenimiento Equipo de
direccin.
239
5. Motor
Unidad de motor Deutz 1013 C
1250 0064 39
Figura 5.1. Motor

El tipo de motor (A), nmero de motor (B) y datos del motor estn
inscritos en el letrero de tipo (C) fijado en el crter. El nmero de
motor tambin est estampado en el crter junto a la flecha.
Elevar la cubierta para acceder a estos nmeros.
Figura 5.2. Letrero de tipo de motor
Nota
Al pedir piezas de repuesto debern indicarse el tipo y nmero del
motor.
240
Datos tcnicos
Deutz BF4M 1013C
Potencia mx. a 2300 rpm
Par de torsin mx. a 1400 rpm
Cilindrada
Juego de vlvulas
Admisin
Escape
Ralent
Refrigeracin
Inyeccin de combustible
Alternador (Bosch)
Motor de arranque
Peso
115KW
572Nm
4,76dm 3
0,3 +0.1 mm
0,5 +0.1 mm
800rpm
Refrigeracin por agua
Bosch
35A
28V
4KW
24V
490Kg
Deutz BF6M 1013C

Potencia mx. a 2300 rpm
Par de torsin mx. a 1400 rpm
Cilindrada
Juego de vlvulas
Admisin
Escape
Ralent
Refrigeracin
Inyeccin de combustible
Alternador (Bosch)
Motor de arranque
Peso
170KW
847Nm
7,14dm 3
0,3 +0.1 mm
0,5 +0.1 mm
800rpm
Refrigeracin por agua
Bosch
55A
28V
4KW
24V
670Kg
Pares de apriete
Tabla 5.1. Pares de apriete, motor diesel Deutz 1013
Uniones roscadas
Par de apriete (Nm)
Tapa de vlvulas
8,5
Tornillo de ajuste, brazo de basculacin
21
Observacin
241
Uniones roscadas
Par de apriete (Nm)
Observacin
Fijacin del motor, lado de volante motor
187
M16 x 40, 8.8 A4C
Fijacin del motor, lado del ventilador
187
M16 x 40, 8.8 A4C
Tubo de aspiracin
8,5
Tubo de bifurcacin de gases de escape
21
Tapn de vaciado de aceite
50
Fijacin de inyector
16
Torx
Conductor de inyeccin
30
M14 x 1.5
Colector de aceite (de fundicin)
29
Colector de aceite (plancha)
21
Seguridad
242
Sistema de combustible
Cambio del filtro de combustible
Figura 5.3. Filtro de combustible

Existen dos filtros de combustible para el motor diesel. El filtro
diesel del motor (1) y un filtro de prefiltrado (2), colocado entre el
depsito diesel y el motor. El filtro de prefiltrado tiene un elemento
suelto que deber limpiarse una vez al mes. El elemento de prefiltrado daado deber cambiarse.
El filtro del motor diesel (1) deber cambiarse, y no puede ser limpiado:
1. Cerrar la espita del combustible.
2. Soltar el filtro de combustible (1) con una herramienta adecuada, y desenroscar el filtro.
3. Recoger el posible combustible derramado.
Figura 5.4. Cambio del filtro de combustible
243
4. Limpiar la suciedad existente en la superficie de hermeticidad

del soporte del filtro.
5. Aceitar ligeramente el retn de goma del filtro nuevo.
6. Enroscar manualmente el filtro, hasta que haga contacto la
empaquetadura.
Figura 5.5. Cambio del filtro de combustible

7. Apretar el filtro otra media vuelta.
8. Abrir la espita de combustible.
9. Controlar que el filtro de combustible sea estanco.
Purga de aire del sistema de combustible

Cuando el motor comienza a trabajar la primera vez o cuando se
vaca el depsito deber purgarse el sistema de combustible.
1. Abrir la espita de combustible colocada en el depsito de combustible.
2. Colocar un recipiente de recogida de combustible debajo del filtro.
244
3. Abrir el tornillo de purga de aire (1).
1250 0102 21
Figura 5.6. Tornillo de purga de aire del filtro de combustible

(1)
4. Usar la bomba de mano (2). Bombear hasta que el combustible
salga sin burbujas.
1250 0102 22
Figura 5.7. Colocacin de la bomba de mano (2)

5. Apretar el tornillo de aire (1) a un par de 15 Nm.
6. Continuar bombeando hasta que sea mayor la resistencia.
7. Poner en marcha el motor.
8. Controlar la estanqueidad en el tornillo de purga de aire del filtro de combustible (1).
Drenaje del filtro de combustible

Llenar siempre el depsito con gasleo limpio y con combustible
de calidad correcta segn la temperatura.
1. Soltar el tapn del fondo aprox. una vuelta, y dejar que salga el
agua.
2. Apretar el tapn para que no salga el gasleo.
245
1250 0020 28
Figura 5.8. Drenaje del filtro de combustible
Sistema de aire
Generalidades
Es importante que el filtro y el depurador de aire estn en buen
estado para que depuren adecuadamente los gases de escape. Si se
realizan varios desmontajes y montajes, se puede daar la empaquetadura existente entre el elemento y la caja del filtro. Los gases
de escape sucios y la reduccin en la potencia del motor pueden
indicar que el filtro est obturado.
1. Cuando el filtro est obturado, esto se indica en el panel de
maniobra. Ver las instrucciones de funcionamiento Desplazamiento: Funciones del panel de maniobra.
Cambio del elemento filtrante

N.B.
El cartucho de seguridad no puede ser limpiado ni reutilizado.
1. Soltar el cabezal del filtro, soltando los estribos de tensado.
2. Sacar el elemento de filtrado sucio (A).
3. Controlar la empaquetadura encolada, en lo que respecta a fisuras o daos.
4. Limpiar o cambiar el elemento (A) por uno nuevo.
5. Cambiar en los casos necesarios tambin el cartucho de seguridad (B).
6. Volver a montar el elemento filtrante y reponer el cabezal del
filtro.
246
B
A
C
1250 0020 37
Figura 5.9. Cambio del elemento filtrante
Limpieza del elemento filtrante

N.B.
El elemento filtrante y el cartucho de seguridad debern cambiarse despus de cinco limpiezas. El cartucho de seguridad
deber cambiarse como mnimo despus de un ao de funcionamiento. No limpiar la caja del filtro con aire comprimido.
1. Golpear algunas veces con cuidado el elemento filtrante (A) con
el lado delantero contra la palma de la mano o algn otro objeto
suave, como alternativa limpiar el elemento filtrante con aire
comprimido seco.
2. Comprobar que el elemento filtrante no se dae.
3. Alumbrar el elemento filtrante con una lmpara para observar si
est daado.
4. Volver a montar el elemento filtrante.
Limpieza de la vlvula guardapolvo

1. Vaciar la vlvula (1) presionando sobre la ranura en la direccin
de la flecha.
2. Limpiar la ranura a intervalos peridicos.
3. Extraer la posible suciedad juntando presionando la parte superior de la vlvula.
247
Figura 5.10. Limpieza de la vlvula guardapolvo
Sistema de refrigeracin
Nivel de refrigerante
1. El nivel de refrigerante (1) debe encontrarse por encima de la
marcacin Kalt-Cold cuando el motor est fro.
2. Rellenar con refrigerante si su nivel no llega a la marcacin
mn., o si se activa el indicador de advertencia para el refrigerante, ver la seccin de llenado del sistema de refrigeracin.
Figura 5.11. Control del nivel del refrigerante
248
Limpieza del sistema de refrigeracin

1. Colocar un recipiente de recogida de suciedad debajo del intercambiador de calor (2).
Figura 5.12. Limpieza del sistema de refrigeracin

2. Desmontar la tapa superior de inspeccin del intercambiador de
calor.
3. Limpieza con aire comprimido.
a. Limpiar el intercambiador de calor con aire comprimido, de
abajo arriba (3), y despus de arriba abajo (1).
b. Retirar la suciedad que se haya soltado con un chorro de
agua.
Nota
No daar las bridas de refrigeracin.
4. Limpieza con un detergente en fro.
a. Rociar el intercambiador de calor con un detergente fro normal, y dejarlo trabajar durante aprox. 10 minutos.
b. Rociar primeramente segn (3) y seguidamente segn (1)
con un chorro de agua.
Nota
No rociar las partes sensibles del motor, tales como el alternador,
cableado, componentes elctricos.
5. Montar la tapa de inspeccin.
6. Calentar el motor y eliminar los restos de agua.
249
Vaciado del sistema de refrigeracin

N.B.
Ser cuidadosos al vaciar el refrigerante caliente. Existen riesgos
de quemaduras.
1. Colocar un recipiente de recogida debajo del tapn de vacado
(3).
Figura 5.13. Vaciado del sistema de refrigeracin

2. Desenroscar la tapa (1).
3. Desenroscar totalmente el tapn de vaciado (3).
4. Vaciar el refrigerante.
Llenado / purga de aire del sistema de refrigeracin

1. Desenroscar la tapa (1).
Figura 5.14. Llenado del sistema de refrigeracin

2. Desenroscar el tapn de vaciado (3) hasta la ltima ranura (flecha).
3. Soltar los tornillos (2) y (4).
250
4. Llenar con refrigerante hasta el canto superior del tubo de llenado (la vlvula de calor, si est montada, deber estar abierta).
5. Apretar los tornillos de purga de aire (2) y (4).
6. Apretar el tapn de vaciado (3).
7. Poner la tapa (1).
8. Controlar el nivel de agua con el motor fro, despus de la primera conduccin.
Sistema de aceite
Llenado del aceite de motor
1. Llenar aceite por el orificio de llenado (C). Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
A
B
1250 0037 66
Figura 5.15. Llenado de aceite

2. Controlar el nivel de aceite con la varilla de nivel (A).
Cambio de aceite
1. Colocar el equipo perforador horizontalmente.
2. Calentar el motor. La temperatura del aceite deber ser aprox.
80C.
3. Detener el motor.
4. Colocar un recipiente de recogida bajo la espita de vaciado.
5. Desenroscar el tapn para vaciado del aceite.
6. Vaciar el aceite.
251
7. Enroscar el tapn para vaciado del aceite con una empaquetadura nueva, y apretarlo.
8. Llenar con aceite. Ver las instrucciones de mantenimiento
Lubricante, frigorgeno y combustible.
9. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar al ralent durante
aprox. dos minutos.
Figura 5.16. Cambio de aceite
Controlar el nivel del aceite.

1. Detener el motor.
2. Controlar el nivel de aceite mirando la marcacin de la varilla.
3. Llenar en los casos necesarios con aceite, hasta la marcacin
superior.
Figura 5.17. Control del nivel de aceite.
Cambio del filtro de aceite

1. Soltar el filtro de aceite con una herramienta adecuada, y desenroscarlo.
252
2. Recoger los posibles derrames de aceite.
Figura 5.18. Cambio del filtro de aceite

3. Limpiar la suciedad existente en la superficie de hermeticidad
del soporte del filtro.
4. Aceitar ligeramente la empaquetadura de goma del filtro nuevo.
5. Enroscar manualmente el filtro, hasta que haga contacto la
empaquetadura.

6. Apretar media vuelta el filtro.
7. Controlar el nivel de aceite.
8. Controlar la presin del aceite.
9. Controlar que sea hermtico el filtro de aceite.
253
Correas
Medidor de tensado
Controlar el tensado de las correas con un indicador de tensado.
1. Presionar hacia abajo el brazo (1) en el dispositivo de medicin.
Figura 5.21. Herramienta de medicin para las correas.

2. Colocar la gua (3) en la correa (2) entre dos poleas, comprobar
que el tope se adapte en sentido lateral.
3. Presionar el botn (4) en ngulo correcto contra la correa (2), de
manera que se escuche o se detecte que suelta el muelle.
4. Elevar con cuidado el dispositivo de medicin, sin modificar la
posicin del brazo (1).
5. Leer el valor de medicin en el punto de corte (flecha) escala 5
y brazo (1).
6. Tensar en los casos necesarios.
Tensado de las correas

Correa del ventilador
1. Soltar la proteccin del intercooler, para liberar las correas.
254
Figura 5.22. Correa del ventilador

3. Tensar introduciendo la llave en el cuadrado, y apretando en el
sentido de la flecha hasta que se alcance el correcto tensado de
la correa.
4. Apretar los tornillos (1) y (2).
Alternador
Figura 5.23. Correa del alternador

2. Desplazar el alternador (3) en el sentido de la flecha girando el
tornillo (2) hasta que sea correcto el tensado de la correa.
Durante el tensado de cremallera no se deber exceder el par de
apriete mximo de 28 Nm.
255
Bomba de refrigerante y de combustible

Figura 5.24. Bomba de combustible

2. Presionar la bomba de combustible (3) en el sentido de la flecha
hasta que se alcance el tensado correcto de la correa.
Tabla 5.2. Tensado de la correa
Alternador / ventilador
400 N / Retensado 250 N
Bomba de combustible, bomba de 400 N / Retensado 250 N

refrigerante
Cambio de la correa a la bomba de refrigerante / combustible

El cambio de estas correas deber realizarse siempre con el motor
detenido.
Figura 5.25. Bomba de refrigerante

2. Presionar la bomba de combustible (3) en el sentido de la flecha.
256
3. Sacar la correa y montar una nueva.

4. Presionar la bomba de combustible (3) en el sentido de la flecha
hasta que se alcance el tensado correcto de la correa.
Cambio de la correa del alternador

Figura 5.26. Tensado de la correa del alternador

2. Desplazar el alternador (3) hacia el sentido de la flecha girando
el tornillo (2) hasta que quede libre el alternador.
3. Sacar la correa, montar una nueva y tensarla.
Juego de vlvulas
1. Soltar la vlvula de purga de aire, y girarla hacia un lado.
2. Desmontar la tapa de vlvulas.
3. Colocar el cigeal segn el esquema de ajuste.
4. Dejar enfriar el motor durante mn. 30 minutos antes de ajustar
las vlvulas. La temperatura del aceite deber ser inferior a 80
C.
257
5. Controlar el juego de vlvula (1) entre el brazo de basculacin

(2) y la vlvula (3) con un calibre (6). El calibre deber introducirse con poca resistencia.
Figura 5.27. Ajuste de vlvulas y ajuste del cigeal

6. Ajuste dle juego de vlvulas
a. Soltar la contratuerca (4).
b. Ajustar el tornillo de ajuste (5) con un destornillador (7), de
manera que sea correcto el juego de vlvula cuando se ha
apretado la contratuerca.
7. Controlar el ajuste de cada uno de los cilindros.
8. Montar la tapa de vlvulas. Cambiar en los casos necesarios la
empaquetadura.
9. Reponer la vlvula de purga de aire en su posicin original, y
fijarla.
258
Alternador de corriente alterna

Seguridad
ADVERTENCIA
El mtodo de control de tensin consistente en
medir contra tierra no deber utilizarse, bajo ninguna
circunstancia, con los los alternadores de corriente
alterna.
1250 0042 60
Instruccin
1. No cortar las conexiones entre la batera, el alternador y el regulador cuando el motor est en marcha.
2. Si el motor va a ponerse en marcha y a trabajar sin la batera, se
deber soltar el cable existente entre el regulador y el alternador
antes de poner en marcha el motor.
3. No intercambiar las conexiones de la batera.
4. Si es defectuosa la lmpara de carga, deber cambiarse inmediatamente.
5. No rociar directamente sobre el alternador al limpiar el motor.
Calentar el motor para evaporar los restos de agua.
Dispositivo de elevacin
1. Comprobar que se hayan soltado todas las piezas unidas al
motor.
2. Utilizar slo un dispositivo de elevacin adecuado cuando se
vaya a trasladar el motor.
259
Figura 5.28. Elevacin
1. Las perturbaciones se deben con frecuencia a fallos de maniobra y de mantenimiento del motor.
2. Controlar en caso de perturbaciones que se hayan seguido todas
las instrucciones de mantenimiento.
3. Si no se puede determinar la causa de una perturbacin, srvase
ponerse en contacto con el servicio DEUTZ ms prximo.
Tabla 5.3. Tabla de localizacin de averas
Sntoma
1
El motor es difcil de arrancar o no arranca
El motor se pone en marcha pero trabaja irregularmente o se para
El motor se calienta demasiado, se dispara el

supervisor de temperatura
La potencia del motor es deficiente
El motor no trabaja en todos los cilindros
El motor no tiene presin de aceite (o es demasiado baja)
El motor consume demasiado aceite
Humos del motor, azules
Humos del motor, blancos
10 Humos del motor, negros
260
Controlar que...
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
el motor no est desembragado (en los casos posibles)
la temperatura no se encuentre por debajo del lmite de arranque X

no sea defectuoso el solenoide de parada
no sea demasiado bajo el nivel de aceite, rellenar en los casos

necesarios
no sea demasiado alto el nivel de aceite, bajar el nivel en los casos necesarios
X
X
el motor no est demasiado inclinado, ajustar en los casos necesarios

la palanca de conduccin no se encuentre en la posicin intermedia, ajustarla en los casos necesarios
no est sucio el filtro de aceite, cambiarlo en los casos necesarios
no sea defectuoso el indicador del filtro de aire
no sea defectuoso el limitador de humos

el conducto de aire de carga no tenga fugas, cambiarlo en los casos necesarios
no sea defectuosa la bomba de refrigerante, limpiarla en los casos necesarios
no est sucio el refrigerador de aire de alimentacin, limpiarlo en

los casos necesarios
no est sucio el intercambiador de calor de refrigerante, limpiarlo
en los casos necesarios
el ventilador de refrigeracin no sea defectuoso (daado o correa suelta), cambiarlo en los casos necesarios
X
X
no se caliente el aire de refrigeracin
no sea defectuosa la batera (o no est cargada)
no est suelta u oxidada la conexin del cable
no sea defectuoso el motor de arranque (no se acopla el engranaje), ajustarlo en los casos necesarios
no sea defectuoso el juego de vlvulas
el conductor de inyeccin no tenga fugas, limpiarlo/cambiarlo en X

no est obturado el conducto de aire
X
X
no sea defectuosa la espiga calefactora, cambiarla en los casos X

necesarios
no sean defectuosos los inyectores, cambiarlos en los casos
necesarios
no exista aire en el sistema de combustible
no est sucio el filtro de combustible
X
X
no sea defectuoso el filtro de aceite, cambiarlo en los casos necesarios

no se utilice una calidad de aceite incorrecta, cambiarlo en los
casos necesarios
X
X
no se utilice una calidad de combustible incorrecta, cambiarlo en X

X
X
X
X
261
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Controlar que...
no existan problemas con el refrigerante, rellenar con los casos
necesarios
Manual de instrucciones Deutz

Nota
Si se desea una mayor informacin sobre el motor, srvanse consultar el manual de instrucciones de Deutz. Este manual puede
pedirse a travs de Atlas Copco.
262
6. Transmisin
Colocacin
1
3
1250 0112 53
1
2
3
Eje de brazo
Eje de motor
Figura 6.1. Transmisin
Datos tcnicos
Ruedas
Equipos perforadores M2
Neumticos (cuerpo de brazo y
motor)
12.00 x 20 X-mine D2 Michelin

Llantas (cuerpo de brazo y motor) 8.00 x 20
Presin de los neumticos
10bar
Par de apriete, tuercas de rueda 570Nm
Equipos perforadores L2
Neumticos (cuerpo de brazo y
motor)
14.00 x 20 XKA Michelin

12.00 x 20 XKA Michelin
263
Llantas (cuerpo de brazo y motor) 8.00 x 20

Presin de los neumticos
10bar
Par de apriete, tuercas de rueda 570Nm
Direccin
Vlvula de control
Bomba de engranaje:
Desplazamiento
Presin de trabajo mx.
Cilindro de regulacin
Carrera del volante
Danfoss OSPB 800 LS

40,6cm 3 /revolucin
175bar
VOAK 125/63-400
6,0 vueltas de izquierda a derecha
Ejes propulsores
Tipo de eje, equipos perforadores
M2
Clark Hurth 176/271
Tipo de eje, equipos perforadores L2,
eje de brazo
Clark Hurth 176/273
Tipo de eje, equipos perforadores L2,
eje de motor
Clark Hurth 176/274
Carga mx.
15ton
Peso
600kg
Tipo de transmisin
Clark 24 000 long drop
Montaje de neumticos y llantas

Durante el montaje de neumticos y llantas, controlar que:
se alcanza la presin de aire correcta cuando se infla el neumtico.
se limpian las superficies de contacto entre el cubo y la llanta,
para que se pueda mantener el par de apriete.
se alcanza el par de apriete correcto cuando se aprietan las tuercas de rueda.
264
Ejes propulsores
Control del nivel de aceite en el grupo cnico
1. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una
superficie plana.
2. Desenroscar el tapn (A) y controlar que el nivel de aceite llegue al orificio.
A
1250 0020 43
Figura 6.2. Centro de los ejes propulsores

3. Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver las instrucciones
de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
Cambio del aceite en el engranaje central

Nota
El cambio de aceite deber realizarse despus de la conduccin
cuando el aceite est caliente.
265
1. Desenroscar los tres tapones (B).
B
B
B
1250 0020 42
Figura 6.3. Cambio de aceite

2. Vaciar el aceite en un recipiente de recogida.
3. El aceite sale ms rpido si tambin se desenrosca el tapn (A).
A
1250 0020 43
Figura 6.4. Centro de los ejes propulsores

4. Volver a montar los tapones (B) y apretarlos.
5. Llenar con aceite nuevo a travs del orificio para el tapn (A)
hasta que el aceite llegue al orificio.
6. Enroscar y apretar el tapn (A).
Control del nivel de aceite en el engranaje de cubo

1. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una
superficie plana.
2. Girar la rueda de manera que las dos marcaciones de nivel (A)
en el cubo queden horizontalmente.
266
3. Desmontar el tornillo (B) y controlar que el aceite llegue al orificio.
Figura 6.5. Engranaje de cubo

4. Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver las instrucciones
de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
Cambio del aceite en el engranaje de cubo

Nota
El cambio de aceite se deber realizar despus de la conduccin,
cuando esta caliente el aceite.
1. Girar la rueda para que el tapn (B) quede en su punto inferior.
Figura 6.6. Engranaje de cubo

2. Desenroscar el tapn (B).
267
3. Vaciar el aceite en un recipiente de recogida.

4. Girar la rueda de manera que las dos marcaciones de nivel (A)
en el cubo queden horizontalmente.
5. Llenar con aceite nuevo a travs del orificio para el tapn (B)
hasta que el aceite llegue al orificio.
6. Enroscar y apretar el tapn (B).
Seguridad
ADVERTENCIA
Compruebe que est desconectado el motor al realizar
los trabajos de mantenimiento.
Los componentes calientes del motor pueden ocasionar
daos personales.
Observe una gran precaucin cuando vace
aceites/lquidos calientes, existen riesgos de quemaduras.
1250 0022 15
Control del nivel de aceite

Nota
Antes de controlar el nivel, el aceite deber haber alcanzado la
temperatura de trabajo (80-95C).
1. Controlar el aceite con la varilla de aceite (A) mientras el motor
trabaja al ralent, 750 - 800 rpm.
2. Llenar con aceite en los casos necesarios hasta la marcacin
FULL de la varilla, a travs del tubo de llenado (A). Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
268
1250 0020 38
Figura 6.7. Control del aceite
Cambio del filtro y del aceite

Nota
Antes de cambiar el aceite y el filtro, el aceite deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal (80-95C).
1. Drenar la caja de transmisin del aceite cuando el aceite ha llegado a la temperatura de trabajo normal abriendo los tapones
(B). Volver a enroscar los tapones.
2. Desmontar el filtro (C) y sustituirlo por uno nuevo.
3. Llenar la caja de transmisin con aceite en (A), hasta la marcacin LOW en la varilla de aceite (A). Ver las instrucciones de
mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
4. Poner en marcha el motor diesel y dejarlo trabajar al ralent,
750-800 rpm, para llenar el convertidor de par y los conductos.
5. Volver a controlar el nivel de aceite con el motor al ralent y llenar hasta la marca LOW en la varilla (A).
6. Cuando el aceite haya alcanzado la temperatura de trabajo normal, 80-95 C, deber controlarse nuevamente el nivel de
aceite.
7. Rellenar con aceite hasta la marcacin FULL de la varilla de
aceite.
269
C
A
1250 0020 39
Figura 6.8. Cambio del aceite en la transmisin
Lubricacin del chasis

Ejes cardn
1. Introducir a presin grasa en los racores de lubricacin colocados en el centro de las juntas (A). Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
1250 0112 58
Figura 6.9. Puntos de lubricacin de los ejes cardn

2. Comprobar que salga grasa.
270
Lubricacin central de la plataforma

El chasis est equipado con un sistema de lubricacin central que,
desde un rcor (A), lubrica la suspensin pendular del eje del
motor, las articulaciones de direccin y los pivotes centrales (B).
1. Introducir a presin grasa en el racor de lubricacin (A). Ver las
instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
2. Comprobar que salga grasa en todos los puntos de lubricacin
(B).
1250 0020 41
Figura 6.10. Lubricacin central
Remolcado
Seguridad
ADVERTENCIA
El equipo perforador no dispone de frenos.
Acople la barra de remolcado entre el equipo
perforador y el vehculo remolcador antes de
soltar los frenos o desmontar los ejes cardn.
Existen, en caso contrario, riesgos de que el
equipo perforador comience a rodar.
1250 0022 26
Compruebe que el vehculo remolcador y la barra

de remolcado tengan capacidad para remolcar
la carga.
271
Antes del remolcado

El vehculo portante no puede arrancarse mediante remolcado.
Los intentos de realizarlo pueden daar gravemente la transmisin hidrulica.
El vehculo portante slo debe remolcarse cuando sea absolutamente imprescindible.
Durante el remolcado deber utilizarse siempre la barra de
remolcado.
El vehculo portante no debe ser remolcado ms de 1 km, ni a
velocidad superior a 5 km/h.
Antes de remolcar, se deben soltar los frenos y desmontar los
ejes cardn.
Nota
Si no funciona el motor diesel tambin se debe desacoplar hidrulicamente el cilindro de regulacin, ver ms adelante bajo desacoplamiento del cilindro de regulacin.
Soltar los frenos.

1. Soltar la contratuerca (A).
2. Atornillar el tornillo (B) hasta que se suelte el freno. Bloquear
el tornillo con la tuerca de manera que no se desenrosque.
3. Soltar los frenos de las cuatro ruedas.
A
1250 0042 57
Figura 6.11. Desaplicacin del freno de aparcamiento
Desmontaje de los ejes cardn

1. Marcar las bridas de los ejes cardn, para que al montarlas posteriormente queden de la misma manera.
272
2. Desmontar la unin roscada (B) y desmontar los ejes cardn.
1250 0112 58
Figura 6.12. Desmontar el eje cardn.
Desacoplamiento del cilindro de regulacin

1. Desmontar las dos mangueras del cilindro de regulacin.
2. Taponar las mangueras y proteger el cilindro adecuadamente
contra la suciedad, por ejemplo empleando una bolsa de plstico.
No taponar los rcores del cilindro, ya que debe poder salir el
aceite. Protegerlos de manera que la suciedad no pueda penetrar en el cilindro. Recoger el aceite de la forma prescrita por
las autoridades.
Despus del remolcado

Medidas
1. Volver a montar los ejes cardn.
2. Conectar las mangueras al cilindro de regulacin.
273
3. Aplicar los frenos. Soltar la contratuerca (A) y desatornillar el

tornillo de manera que sobresalga 47 mm.
A
1250 0020 05
47mm
Figura 6.13. Ajuste del tornillo de freno

4. Desmontar la barra de remolcado, entre el chasis y el vehculo
remolcador.
5. Controlar los frenos despus del remolcado. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de frenos: Control de la presin
de los frenos de marcha.
274
7. Sistema de frenos
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin hidrulica peligrosa.
Compruebe que el sistema est despresurizado
antes de comenzar los trabajos. Para asegurarse
que el sistema est despresurizado, se deber
presionar el pedal del freno 30-40 veces una vez
desconectado el sistema.
1250 0022 21
Generalidades
1
3
1250 0112 53
1
2
3
Eje de brazo
Eje de motor
Figura 7.1. Transmisin
275
Datos tcnicos
Sistema de frenos
Freno de marcha
Sistema
Presin hidrulica mx.
Dos circuitos separados. Frenos

de disco hidrulicos hmedos
en todas las ruedas.
80bar
Freno de aparcamiento/de emergencia

Sistema
Presin hidrulica mx.
SAHR (Spring Applied

Hydraulic Released)
35bar
Control de la presin de frenos

Presin de freno de servicio
1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (A) del sistema
de frenos en el eje.
1250 0020 21
Figura 7.2. Control de la presin de los frenos de marcha

3. Presione el pedal del freno y lea la presin en el manmetro. La
presin deber ser:
mx. 80 bar para Clark Hurth 172 y 176
mx. 85 bar para Clark Hurth 171 y 276
276
La presin puede ajustarse con el tornillo de tope debajo del

pedal de freno.
4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma
de medicin.
5. Controlar la presin de frenos de marcha en tanto el eje del
brazo como del motor.
Presin del freno de aparcamiento

1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (B) del sistema
de frenos.
1250 0020 22
Figura 7.3. Control de la presin del freno de aparcamiento

3. Soltar el freno de aparcamiento y leer simultneamente la presin en el manmetro. La presin deber ser 35 bar. La presin
puede ajustarse en el regulador de presin (13) debajo de la plataforma de maniobra.
13
1250 0061 56
Figura 7.4. Regulacin de la presin del freno de aparcamiento
277
4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma

de medicin.
Purga de aire de los frenos

N.B.
Para alcanzar la fuerza de frenado plena, el aceite en el sistema
de frenos no deber contener aire. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana y que las ruedas
estn bloqueadas con tacos de frenado.
1. Montar mangueras de plstico en los racores (C).
1250 0020 23
Figura 7.5. Purga de aire de los frenos

3. Abrir los racores (C) aprox. 1/2 vuelta.
4. Presionar a fondo el pedal del freno (sin bombear).
5. Apretar los rcores cuando empiece a salir aceite libre de burbujas de aire.
6. Detener el motor diesel y desmontar las mangueras de plstico.
Control de los discos de freno

Los frenos debern estar aplicados al realizar el control del desgaste de los discos. Un buen momento para realizar este control es
en conexin con el cambio del aceite en el engranaje central.
278
1. Soltar los tapones de nivel del engranaje central, dos para cada
freno.
2. Controlar la distancia entre los discos de freno. Controlar la distancia desde los dos tapones de nivel. Utilizar un mandril o
similar, con un dimetro de 4,5 mm.
1250 0021 36
min 4,5 mm
Figura 7.6. Control del desgaste de los discos de freno

3. Si la distancia entre los discos es inferior a 4,5 mm, se debern
cambiar los discos. Un disco nuevo deber tener un grosor de
4,9 mm.
Ajuste de los frenos

N.B.
Comprobar que el equipo perforador se encuentra sobre una
superficie plana y est elevado sobre sus gatos.
1. Poner en marcha el motor diesel y soltar el freno de estacionamiento.
279
2. Soltar el tornillo (A) y desmontar la plaquita de bloqueo (B).

C
+
-
A
12 50 0 020 24
Figura 7.7. Ajuste de los frenos

3. Atornillar en primer lugar el tornillo de ajuste (C) en el sentido
contrario al de las agujas del reloj hasta que no exista juego.
Continuar seguidamente girando en el sentido contrario al de las
agujas del reloj hasta que el par sea 40 Nm.
4. Atornillar seguidamente el tornillo de ajuste (C) tres vueltas en
el sentido de las agujas del reloj.
5. Volver a montar la plaquita de bloqueo (B) y el tornillo (A).
Control del freno de aparcamiento

N.B.
El control slo deber realizarse durante un mx. de cuatro ( 4 )
segundos. Existen riesgos de recalentamiento del sistema hidrulico.
1. Comprobar que estn aplicados los frenos de aparcamiento.
2. Poner en marcha el motor diesel e introducir la marcha 2.
3. Incrementar el rgimen del motor diesel hasta el mx.
4. Controlar que no se mueva el equipo perforador. Si se mueve,
debern ajustarse inmediatamente los frenos.
Nota
Si la presin del aceite del motor o de la transmisin hidrulica
descienden demasiado, se aplican los frenos de aparcamiento.
Esto tambin se indica en las lmparas de advertencia del panel
de maniobras.
280
Control de los frenos de marcha

N.B.
El control slo deber realizarse durante un mx. de cuatro ( 4 )
segundos. Existen riesgos de recalentamiento del sistema hidrulico.
2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.
3. Soltar el freno de aparcamiento.
4. Introducir la marcha 2.
5. Incrementar sucesivamente el rgimen del motor diesel hasta el
mximo.
6. Controlar que no se mueva el equipo perforador. Si se mueve,
debern ajustarse inmediatamente los frenos.
Control de la presin de precarga de los acumuladores
ADVERTENCIA
Incluso despus de desconectar el motor, el circuito
de frenos contina teniendo una presin acumulada
de hasta 150 bar. Si se abre el sistema antes de
despresurizarlo, el aceite ser expulsado a chorros
a alta presin.
1250 0022 28
281
1. Conectar un manmetro a una toma de medicin en (DS2).
DS2
1250 0061 55
Figura 7.8. Control de los frenos de marcha

2. Despresurizar el sistema, presionando el pedal del freno 30-40
veces.
3. Desacoplar el fusible F112 en el armario de fusibles (A50), y
hacer trabajar el motor de arranque. El manmetro deber mostrar un rpido aumento de presin hasta la presin ms baja con
la que est cargado alguno de los acumuladores.
1250 0070 41

4. Despus de ello aumentar la presin muy lentamente. Los acumuladores estn precargados a 60-70 bar.
5. Un acumulador con presin de precarga inferior a 35 bar es
defectuoso, y debe ser cambiado.
6. Para averiguar cul o cules de los acumuladores deben cambiarse, ver la seccin Control del acumulador.
282
Control de la vlvula de regulacin de la presin de

frenos
1. Conectar un manmetro en la toma de presin en DS2.
DS2
1250 0061 55
Figura 7.10. Control de la presin de frenado de la vlvula de

regulacin
2. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar hasta que se alcance
la presin de frenos mxima.
3. Detener el motor diesel y frenar repetidas veces. Deber encenderse la lmpara para "presin baja de frenos" cuando la presin
desciende a 110 bar.
4. Poner en marcha el motor diesel y frenar algunas veces con el
motor trabajando al ralent. Cuando la presin desciende a 125
bar, se deber acoplar la vlvula de regulacin del sistema de
frenos de manera que la presin vuelva a aumentar al valor
mximo del sistema de frenos, 150 bar.
5. Detener el motor cuando se haya alcanzado la presin mxima.
6. Efectuar cuatro "frenadas a fondo", es decir, el pedal deber
presionarse hasta el fondo y soltarse totalmente despus de cada
frenada. Si la presin de frenado desciende por debajo de 90 bar
tras cuatro frenadas, esto significa que existe una avera en el
sistema de frenos. La causa puede ser:
a. aire en los conductos de freno.
b. que algn acumulador tiene una presin demasiado baja o no
tiene presin de precarga, debido a, p. ej., una membrana
defectuosa, ver la seccin Control de la presin de precarga
de los acumuladores.
7. Continuar haciendo "frenadas a fondo" hasta que la presin descienda por debajo de 80 bar, momento en que debern aplicarse
los frenos de aparcamiento.
283
8. Para descubrir si algn acumulador (y en ese caso cul o cules)

no tiene presin de precarga, ver la seccin Control del acumulador.
Control del acumulador

Cuando se haya constatado que alguno o varios de los acumuladores tienen una presin de precarga demasiado baja, o ninguna, se
puede controlar cada uno de los acumuladores teniendo el sistema
descargado segn lo siguiente.
N.B.
Observar que el sistema puede estar presurizado, pese a que el
indicador de la presin de frenos (cuando ste exista) muestre
cero.
Cuando se realicen trabajos en el sistema de frenos se deber
observar una limpieza absoluta. Limpiar el lugar de la intervencin antes de comenzarla. A medida que se abran las conexiones,
las mangueras y los rcores debern ser provistos con tapones de
proteccin y caperuzas.
1. Poner en marcha el motor.
2. Presionar el pedal de freno repetidamente (30-40 veces), hasta
que cese el flujo de aceite a travs de la vlvula de frenado. Esto
se nota por el cese del ruido silbante al presionar el freno.
3. Conectar un manmetro a la toma de medicin del circuito de
acumulador que va a controlarse. Todos los acumuladores debern controlarse uno a uno. Tener precaucin ya que puede existir presin restante en el sistema de frenos.
1250 0061 54
Figura 7.11. Puntos de medicin en el circuito del acumulador
284
4. Desmontar cuidadosamente las mangueras de conexin del bloque de acumuladores, y taponarlas en todos los circuitos
excepto en el circuito que vaya a controlarse en primer lugar.
5. Desacoplar el fusible F112 en el armario de fusibles (A50), y
hacer trabajar el motor de arranque. El manmetro en la toma
de medicin (11) deber mostrar un rpido aumento de presin
hasta la presin ms con la que est cargado el acumulador. Esta
presin deber ser de mnimo 35 bar. Si no se alcanza la presin de precarga, deber desecharse el acumulador y cambiarlo por uno sin defectos. Ver la seccin Para deshacerse
de acumuladores. El sistema debe despresurizarse antes de realizar cualquier intervencin y seguidamente repetirse el control.
1250 0070 41

6. Desmontar la conexin correspondiente al acumulador probado,
y conectar el siguiente acumulador que se vaya a controlar.
Controlar segn los puntos 4-6, y as sucesivamente.
7. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar con ralent alto
hasta que se alcance la presin plena de frenos.
8. Reducir el rgimen del motor hasta el ralent. Purgar el sistema
de frenos, ver la seccin Purga de aire de los frenos.
285
Para deshacerse de acumuladores
ADVERTENCIA
Los acumuladores que se van a desechar
debern ser despresurizados.
Un acumulador desechado no perforado deber
ser manipulado como un recipiente presurizado.
los acumuladores.
1250 0045 79
1. Los acumuladores se desechan desatornillando la caperuza de

proteccin situada en la parte superior del acumulador.
2. Seguidamente desenroscar con cuidado el tapn (P) con una
llave hexagonal, una vuelta cada vez, para que pueda ir desapareciendo la posible presin.
1250 0020 26
Figura 7.13. Para deshacerse de acumuladores
286
8. Sistema de regulacin
RCS
RCS (Rig Control System) es un sistema de regulacin que regula
y supervisa tanto las funciones de perforacin como otras funciones del equipo perforador. El sistema RCS se basa en la tcnica
CAN (CAN = Computer Area Network).
La figura de abajo muestra un ejemplo de cmo puede ser un sistema de regulacin. El nmero de mdulos electrnicos vara de
equipo perforador a equipo perforador segn cuntos brazos tiene
el equipo perforador y las opciones con las que est equipado.
D100
D121
D200
D221
CAN 2
CAN 2
CAN 1
D120
D220
D551
D506
D150
D103
D203
D250
CAN 1
D102
D501
D503
D500
D101
D502
D202
D201
CAN 1
D550
1250 0094 14
D552
D511
D510
D520
Figura 8.1. Vista general del sistema, equipo perforador con 2

brazos
Panel de operador 1: D500, D501

Panel de operador 2: D502, D503 (opcin)
Mdulos de aplicacin: D100, D200 y D506
Cajas de fusibles: D150, D250, D550, D551 y D552
Mdulo de equipo perforador (mdulo I/O): D510 (D513 en los
equipos perforadores diesel e hidrulicos)
Mdulos de brazo (mdulos I/O): D101, D102, D201 y D202
Mdulos RAS (mdulos I/O): D103 y D203 (opcin)
Mdulos resolver: D120, D121, D220 y D221 (opcin)
287
Mdulo de plataforma (mdulo I/O): D511 (opcin)

Panel de maniobra, plataforma de servicio: D520 (opcin)
El panel del operador (el equipo perforador puede tener uno o
varios paneles de operador) es la computadora principal que transmite la informacin a los mdulos de aplicacin. Los mdulos de
aplicacin procesan y regulan la informacin procedentes del
panel del operador, los mdulos I/O y los mdulos "resolver" y
trasmiten la informacin correcta a los mdulos I/O. Los mdulos
I/O transmiten la seal correcta a la vlvula respectiva para obtener
el movimiento o la funcin correcta, y al mismo tiempo reciben
informacin de los sensores de los diferentes sistemas, por ejemplo, el sensor de presin y flujo. Los mdulos "resolver" estn
incluidos solamente si el equipo perforador tiene ABC Basic, ABC
Regular, ABC Total y RAS y se encargan de transformar la informacin de los sensores de ngulo y longitud de los brazos para que
sta pueda ser procesada por el mdulo de aplicacin. Ver tambin
la colocacin en el equipo perforador en instrucciones de mantenimiento, Colocacin de los componentes.
Registro
Nota
Los mens de servicio en esta instruccin estn destinados al personal de servicio, que haya asistido a la formacin de Atlas Copco
sobre el sistema de regulacin. El sistema puede no funcionar si es
manipulado incorrectamente.
Para acceder a los mens de servicio se necesita un cdigo de
usuario, el cual slo es accesible para el personal de servicio.
Cuando se encuentre en el men principal, marque el cuadro de
usuario y pulse el botn Enter.
Se llega entonces a un cuadro en la que se deber indicar el cdigo
de autorizacin y confirmarlo con Enter, apareciendo tras ello el
comunicado "Usuario autorizado". Pulsar ahora Esc.
Nota
Si el cdigo no se escribe correctamente se muestra el comunicado
Usuario desconocido.
288
Figura 8.2. Men principal con cuadro de cdigo
Vista general de los mens

Estructura de mens
El sistema de regulacin contiene distintos mens para el ajuste de
los parmetros, localizacin de averas, etc. La ilustracin y la
tabla siguientes muestran la estructura de los mens del sistema de
regulacin. La mayora de los mens son vlidos para las funciones estndar y existen en todos los equipos perforadores, mientras
otras son vlidas para alguna opcin y slo existen en los equipos
perforadores equipados con est opcin.
Los mens de seleccin rpida son mens vinculados a algn
botn en el panel de maniobra. Pulsando alguno de estos botones
se salta directamente al men respectivo, independientemente del
lugar en la estructura de mens en el que se encuentra.
Para mayor informacin sobre los mens de seleccin directa, ver
las instrucciones de maniobra Sistema de direccin.
289
Mens, sistema bsico y opciones

Main menu
1.1
2.1
1.2
2.2
1.2.1
4.1
6.1
7.1
8.1
9.1
3.1.1
4.2
6.2
7.2
8.2
9.2
3.1.2
4.3
6.3
7.3
8.3
9.3
8.4
9.4
3.1
1.3
3.1.3
7.4
1.4
3.1.4
7.5
1.5
3.1.5
1.7
3.1.6
8.4.1
8.4.2
3.1.9
3.1.11
3.2
3.3
1250 0093 91
3.4
Figura 8.3. Estructura de mens

Tabla 8.1. Mens, sistema bsico y opciones
1 Localizacin de averas
1.1 Mdulos
1.2 Palancas
1.2.1 Palancas calibrado
1.3 Supervisores
1.4 Registro de eventos
1.5 Configuracin
1.7 Otros supervisores (opcin)
2 Brazo
2.1 Parmetros
2.2 Actuaciones
3 Perforacin
3.1 Parmetros
3.1.1 Avance, caudal
3.1.2 Avance, presin
3.1.3 Percusin
3.1.4 Rotacin
3.1.5 Tiempos
3.1.6 Otras
3.1.9 Presin de retorno (slo
para perforadoras COP 1432)
3.1.11 BMHT (dispositivo de
avance telescpico)
3.2 Sensores
3.3 Actuaciones
3.4 Aceite de lubricacin
4 Equipo perforador
4.1 Parmetros
4.2 Sensores
4.3 Actuaciones
5 Administracin
6 Plataforma de servicio (opcin)

6.1 Parmetros
6.2 Palanca
6.3 Actuaciones
290
7 RAS (opcin)
7.1 Parmetros
7.2 Actuaciones
7.3 Posiciones carro
7.4 Sens. posicin
7.5 Otros sensores
8a Indicacin de ngulo (opcin)

8b Control de contorno (opcin)
8a.1 Sensores
8b.1 Parmetros
8b.2 Sensores de posicin
8b.3 Sensores
8b.4 Calibrado
8b.4.1 Calibrado de lser
8b.4.2 Otros calibrados
9 Auto (opcin)
9.1 Aplicacin
9.2 Posicionamiento
9.3 Sensores
9.4 Actuaciones
Ajustes
Generalidades
Por lo general, los ajustes se hacen por separado para cada brazo
(si el equipo perforador tiene ms de un brazo). Los mens tienen
entonces una lista de seleccin para cada brazo (Brazo 1, Brazo 2,
etc). La lista de seleccin est marcada con el smbolo de un brazo.
Si un parmetro no es especfico para un brazo, sino que es vlido
para todos los brazos o para todo el equipo perforador, existe un
smbolo de brazo junto a este parmetro.
El ajuste de la velocidad de los cilindros hidrulicos se hace por
separado para cada cilindro. Estos mens tienen una lista de seleccin en la que se puede seleccionar el cilindro separado (Telescopio del brazo, Desplazamiento de avance, etc). La lista de
seleccin est marcada con un smbolo de cilindro.
El ajuste de la presin y caudal para la perforacin se divide en un
determinado nmero de mens. Algunos de estos ajustes se pueden
hacer especficamente para los distintos tipos de brocas (Broca de
perno, de corte y de barreno ancho). Los parmetros que pueden
tener distintos valores para los distintos tipos de brocas estn marcados con un smbolo de broca. En estos mens existe una lista de
seleccin en la que se puede seleccionar el tipo de broca.
Para los equipos perforadores con plataformas de servicio dobles,
algunos ajustes se hacen por separado para cada plataforma. En
estos mens existe una lista de seleccin en la que se puede elegir
la plataforma de servicio (Plataforma de servicio 1 o Plataforma de
servicio 2). La lista de seleccin est marcada con un smbolo de
plataforma.
En los mens pueden aparecer los smbolos siguientes para mostrar si la informacin y los ajustes son generales para todo el
equipo perforador o slo para partes especficas.
291
Tabla 8.2. Smbolos

Smbolo
Explicacin
Brazo. El smbolo indica que la informacin que se muestra slo se aplica a uno de los brazos del equipo perforador. Junto al smbolo de brazo existe una lista de
seleccin en la que se puede elegir el brazo deseado.
Broca. El smbolo est junto a distintos parmetros y
muestra que estos parmetros son especficos para el
tipo de broca. El smbolo tambin tambin aparece junto
a una lista de seleccin en la que se puede seleccionar
el tipo deseado de broca.
Equipo perforador. El smbolo aparece junto a distintos
parmetros y muestra que los mismos son vlidos para
todo el equipo perforador, y no pueden ajustarse por separado para, p. ej. cada brazo.
Cilindro. Los ajustes para los cilindros (brazo y plataforma de servicio) se hacen por separado para cada cilindro. Junto al smbolo de cilindro existe una lista de
seleccin en la que se puede seleccionar el cilindro
deseado.
Plataforma de servicio. El smbolo indica que la informacin que aparece slo es vlida para una de las
plataformas de servicio del equipo perforador. Junto al
smbolo existe una lista de seleccin en la que se puede
seleccionar la plataforma de servicio deseada.
Valores numricos
Muchos ajustes se realizan modificando un valor numrico existente, p. ej. el ajuste de la fecha y la hora en el men Administracin .
Figura 8.4. Fecha y hora en el men Administracin

1. Desplazar el marcador al valor numrico existente con las teclas
de flechas. Queda marcado todo el valor numrico.
2. Pulse la tecla Enter. Se marca ahora una cifra individual con un
color distinto.
3. Incremente el valor con la flecha hacia arriba o redzcalo con la
flecha hacia abajo.
292
En algunos casos, el valor numrico puede contener varias

cifras (varias posiciones). Las cifras se modifican entonces una
a una. Con ayuda de las teclas de flechas a la derecha y a la
izquierda se puede desplazar el cursor a la cifra deseada (unidad, decena, etc.).
4. Confirme la modificacin del valor numrico con el botn
Enter.
On / Off
En algunos mens existen ajustes del tipo On / Off. En el
ejemplo siguiente, el valor ajustado es Off y lo deseamos cambiar a On.
1. Desplace el marcador al valor Off con las teclas de flechas y
pulse Enter.
Aparece una lista con las dos alternativas On y Off.
Figura 8.5. Ejemplo, ajuste On / Off

2. Marque la alternativa On con ayuda de las teclas de flechas y
pulse Enter.
El ajuste se ha modificado ahora a On.
293
Administracin
Men Administracin
Figura 8.6. Men Administracin
Guardar y buscar los parmetros

Guardar parmetros se usa cuando se han realizado ajustes y se
quiere guardar una copia de seguridad en una tarjeta PC.
Antes de guardar la informacin en una tarjeta PC vaca, sta debe
formatearse en un PC. El formateado deber ser un formateado
completo.
Buscar parmetros se usa cuando se quieren buscar parmetros
al sistema RCS desde una tarjeta PC.
Si el sistema tiene ms de un panel de maniobra, siempre deber
usarse el panel de maniobra 1 (D500 - D501) para buscar/guardar
la informacin de/a la tarjeta PC.
1. Introducir la tarjeta PC en la ranura delantera (1) del lector de
tarjetas.
2. Desplazarse con las teclas de flechas a Guardar parmetros o
a Buscar parmetros y pulsar Enter.
En la pantalla aparece un cuadro de comunicado y cuando ha
terminado la operacin aparece OK.
294
3. Sacar la tarjeta PC pulsando el botn situado a la izquierda de la

tarjeta en el lector de tarjetas (3).
3
2
1250 0046 29
Figura 8.7. Lector de tarjeta PC
Tiempo de asignacin
Si no se pulsa ninguna tecla o se mueven las palancas dentro de un
tiempo determinado (tiempo de asignacin) se desactiva el panel
de maniobras. Para volver a activar el panel, pulse alguno de los
botones para la puesta en marcha de la bomba o de seleccin de
brazo en el kit de botones izquierdo.
1250 0094 17
Figura 8.8. Botn para la puesta en marcha de la bomba y seleccin de brazo
Fecha y hora
En un equipo perforador nuevo o si se ha cargado un nuevo programa puede ser necesario ajustar la fecha y la hora.
295
Sensores
Men Sensores (Perforacin)
Figura 8.9. Men Sensores (Perforacin)
Men Aceite lubricacin
Figura 8.10. Men Aceite lubricacin
296
Men Sensores (Equipo perforador)
Figura 8.11. Men Sensores (Equipo perforador)
Calibrado de los sensores de presin

Los mens de sensores se usan para el calibrado de los sensores.
Cuando se vaya a cambiar un sensor de presin, se deber calibrar
el nuevo. Los mens de sensores se llaman en la mayora de los
casos Sensores y se presentan en las reas respectivas de la
estructura de mens (Perforacin, Equipo perforador, etc). Una
excepcin es el men Aceite lubricacin que est en el rea bajo
Perforacin. Ver tambin la seccin Vista general de los mens.
1. Comprobar que el sistema actual est despresurizado.
2. Ajustar el coeficiente para el sensor actual a 100 y el offset a 0.
3. Leer el valor del sensor actual. Si el valor es, p. ej. 17,0 bar, el
offset deber ser 170. (Valor ledo x 10 = offset.)
4. Conectar un manmetro al sensor actual.
5. Poner en marcha la bomba y presurizar el sensor.
6. El valor del sensor en la pantalla deber concordar con la presin en el manmetro conectado. Calibrar el valor correcto del
sensor ajustando el valor del coeficiente.
297
Calibrado del sensor de caudal B250

El sensor de caudal B250 slo existe en los equipos perforadores
equipados con la opcin MWD (Measure While Drilling).
3. Leer el valor del sensor actual. Si el valor es, p. ej. 17,0 l/min, el
4. Controlar el offset reduciendo ligeramente el offset. El valor del
sensor deber entonces aumentar 0,1 - 0,3 bar.
5. Poner en marcha la bomba y llevar la palanca de perforacin
hacia la izquierda de manera que se ponga en marcha la autorrotacin.
6. El valor del sensor en la pantalla deber concordar con el valor
del sensor de caudal en la pantalla. Calibrar el valor correcto del
sensor ajustando el valor del coeficiente.
Calibrado del sensor de caudal B252

El sensor de caudal B252 slo existe en los equipos perforadores
equipados con la opcin MWD (Measure While Drilling).
3. Leer el valor del sensor actual. Si el valor es, p. ej. 17,0 l/min, el
4. Controlar el offset reduciendo ligeramente el offset. El valor del
sensor deber entonces aumentar 0,1 - 0,3 bar.
5. Poner en marcha la bomba.
6. Leer el rgimen del adaptador de collarn con un tacmetro.
7. El valor del sensor en la pantalla deber concordar con el valor
en el tacmetro. Calibrar el valor correcto del sensor ajustando
el valor del coeficiente.
298
Actuaciones
Mens de actuaciones
Los mens de actuaciones se usan si se desea activar a la fuerza
una funcin determinada o si se desea probar una funcin determinada, p. ej. durante la localizacin de averas en los componentes.
Los mens de actuaciones se llaman Actuaciones y se encuentran
debajo del rea respectiva (Perforacin, Equipo perforador, etc).
Men Actuaciones (Brazo)
Figura 8.12. Men Actuaciones (Brazo)
299
Men Actuaciones (Perforacin)
Figura 8.13. Men Actuaciones (Perforacin)
Men Actuaciones (Equipo perforador)
Figura 8.14. Men Actuaciones (Equipo perforador)
300
Men Actuaciones (Plataforma de servicio)
Figura 8.15. Men Actuaciones (Plataforma de servicio)
Actuacin del valor deseado

1. Marcar con ayuda de las teclas de flechas la funcin deseada y
pulsar Enter.
2. Indicar el valor de actuacin deseado. El valor se indica en
algunos casos en miliamperios (mA) y en algunos casos como
Off u On.
3. Marcar el cuadro Actuar a valor deseado. Pulsar Enter y mantenerlo pulsado. El valor se acta siempre que se mantiene pulsada Enter.
El valor de actuacin se muestra en la columna Valor actuacin. Las funciones reguladas con OffuOn reciben los
valores 0 1.
301
Parmetros
Aceite de lubricacin
Men Aceite lubricacin
Figura 8.16. Men Aceite lubricacin

Presin mn. de aire
Presin mn. de aire indica la presin mnima del aire que debe
tener la lubricacin de la perforadora.
Presin mn. de aceite
Presin mn. de aceite indica la presin mnima del aceite que
debe tener la bomba para el aceite de lubricacin. Una presin baja
significa, p. ej., que no funciona la bomba.
Presin mx. de aceite
Presin mx. de aceite es la presin ms alta que debe tener la
bomba para el aceite de lubricacin. Una presin alta significa, p.
ej., que est obturada la manguera para el aceite de lubricacin.
Tiempo antes medicin
Tiempo antes medicin es un ajuste de la frecuencia de medicin
de la presin de aceite y presin de aceite.
302
Tiempo antes alarma / Tiempo antes parada perfor.

Tiempo antes alarma indica cunto debe continuar la perforacin
despus que la lubricacin de la perforadora ha dejado de funcionar. Cuando se alcanza el tiempo aparece un mensaje de error
(alarma) en la pantalla.
Tiempo antes parada perfor. indica cunto debe continuar la perforacin despus que la lubricacin de la perforadora ha dejado de
funcionar. Cuando se alcanza el tiempo deja de funcionar automticamente la perforadora. Este parmetro slo existe si el equipo
perforador tiene supervisin del aceite de lubricacin (Lubrication
Warning Kit) y sustituye al parmetro Tiempo antes alarma.
Brazo
Men Parmetros (Brazo)
Figura 8.17. Men Parmetros (Brazo)

Equipos perforadores con paralelismo hidrulico
En el men Parmetros (Brazo) se ajustan las velocidades de los
cilindros del brazo. El cilindro Trasero izquierdo y Trasero
derecho es cuando se opera el brazo con paralelismo, es decir
estn acoplados los cilindros traseros y delanteros. El cilindro
Delantero izquierdo y Delantero derecho es cuando se opera
con el botn de antiparalelismo presionado, es decir estn acoplados los cilindros delanteros.
303
Para el ajuste de la velocidad de los cilindros, el aceite hidrulico

deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal (40 - 50
C).
Seleccionar en primer lugar el brazo y el cilindro en la lista de
seleccin en la esquina superior derecha del men.
Corriente mnima de vlvula es el valor de apertura necesario
para que el cilindro comience a moverse y suele ser normalmente
320 mA o ligeramente superior. Corriente mxima de vlvula es
la velocidad mxima que se desea tener en el cilindro. El ajuste
bsico para Corriente mxima de vlvula es 600 mA. Las
corrientes mxima y mnima deben ajustarse en ambas direcciones
del cilindro (Cilindro hacia adentro = lado de barra de mbolo y
Cilindro hacia afuera = lado del mbolo).
Los parmetros Velocidad, Rgimen referencia y Salida, as
como el cuadro para Ayuda de calibrado slo existen en los equipos perforadores con paralelismo electrnico.
Equipos perforadores con paralelismo automtico
Para el ajuste de la velocidad de los cilindros, el aceite hidrulico
deber haber alcanzado la temperatura de trabajo normal (40 - 50
C).
La ayuda de calibrado en el men no se puede activar si ha sido
puesta en marcha la bomba hidrulica para el brazo seleccionado.
1. Posicionar el brazo de manera que quede orientado recto hacia
adelante.
2. Posicionar el dispositivo de giro de manera que el eje saliente
quede recto hacia arriba.
3. Seleccionar el brazo y cilindro deseados en las listas de seleccin en la esquina superior derecha del men.
4. Activar la ayuda de calibrado.
5. Comenzar siempre ajustando la Corriente mnima de vlvula,
es decir operar el cilindro con la carrera mnima posible de la
palanca.
Leer la corriente mnima de vlvula necesaria para que el cilindro se mueva con Salida en el extremo inferior del men.
Introducir este valor para Corriente mnima de vlvula.
6. Ajustar Corriente mxima de vlvula operando el cilindro con
la carrera mxima de la palanca.
304
Comparar la velocidad del cilindro (parmetro Velocidad)

con el valor para Rgimen referencia. Ajustar la Corriente
mxima de vlvula de manera que la velocidad del cilindro
quede tan cerca como posible de la velocidad de referencia.
El valor mximo para la Corriente mxima de vlvula es 600
mA.
7. Repetir el procedimiento para todos los cilindros en todos los
brazos. Los ajustes deben realizarse en ambas direccines de los
cilindros (Cilindro hacia adentro = lado de barra de mbolo y
Cilindro hacia afuera = lado del mbolo).
8. Desactivar la ayuda de calibrado.
Avance, caudal
Men Avance, caudal
Figura 8.18. Men Avance, caudal

Veloc. de avance, emboquillado manual
Veloc. de avance, emboquillado manual es la velocidad de
avance mxima que se desea en la fase de emboquillado. Veloc.
de avance, emboquillado manual siempre debe ser mayor que
Velocidad de avance mnima.
305
Veloc. avance, emboquillado autom.

Veloc. avance, emboquillado autom. es la velocidad que se desea
tener despus de un atasco o si se ha perdido el contacto con la
roca.
Veloc. avance, emboquillado bloqueado
Veloc. avance, emboquillado bloqueado (botn 29 presionado en
el panel de maniobras) es la velocidad de avance que se desea
durante el emboquillado.
Velocidad de avance, perforacin
Velocidad de avance, perforacin deber ajustarse a 600 mA.
Velocidad de avance mnima
Velocidad de avance mnima es el valor de actuacin necesario
para que la perforadora comience a moverse. Un valor demasiado
bajo ocasiona que la palanca deba llevarse bastante hacia adelante
antes de iniciar el avance y un valor demasiado alto proporciona
propiedades deficientes de marcha lenta. Es importante que se
encuentre un valor de actuacin adecuado para que la percusin se
ponga en marcha antes del avance.
Velocidad de avance mxima
Velocidad de avance mxima deber ajustarse a 600 mA.
Velocidad de avance, retorno
Velocidad de avance, retorno (avance hacia atrs) deber ajustarse a 600 mA.
306
Presin de avance
Men Avance, presin
Figura 8.19. Men Avance, presin

Presin de avance, emboquillado
Pres. avance, emboqu. (despus contacto roca) se ajusta con preferencia durante la perforacin de emboquillado.
1. Bloquear el emboquillado pulsando el botn para emboquillado
bloqueado en el panel de maniobras.
2. Ajustar la presin a 30 - 50 bar, segn el tipo de disp. de avance,
dimetro de la broca, etc.
Presin de avance, perforacin
Presin de avance, perforacin se ajusta con preferencia durante
la perforacin.
1. Controlar que no est activada la funcin emboquillado bloqueado. El diodo luminoso en el botn para el emboquillado
bloqueado deber estar apagado.
2. Ajustar la presin a 65 - 100 bar segn el tipo de disp. de
avance, dimetro de la broca, presin de percusin, etc.
En casos normales slo se necesita ajustar si la roca muestra
grandes variaciones.
307
Presin para sensor de contacto con la roca

El sistema de perforacin detecta la presin de avance y determina
cuando el sistema deber perforar bajo perforado automtico. La
presin para el sensor de contacto de roca deber ser 5-10 bar ms
baja que la presin de avance de emboquillado, ya que de otra
manera el sistema no puede entrar en el perforado automtico (presin de avance perforado, presin de percusin perforado) y sigue
en perforado de emboquillado (presin de avance emboquillado,
presin de percusin emboquillado).
Presin mxima de avance
Presin de avance mxima depende del tipo de disp. de avance:
Disp. de avance BMH 6000 = 90 bar
Disp. de avance BMH 2000 = 100 bar
1. Ajustar la presin de avance correcta (90 100 bar).
2. Colocar un tablero robusto en la viga del disp. de avance entre
el soporte de perforacin delantero y el soporte de perforacin
intermedio.
3. Conmutar al men Perforacin con el botn de seleccin
directa F1.
4. Desplazar la perforadora hacia el tablero y mantener la palanca
en esta posicin.
5. Leer la presin en el manmetro del men para la presin de
avance.
Si el valor de presin ledo se diferencia del valor ajustado (90
100 bar) se deber controlar que funcione el sensor para la
presin de avance (B133) y que est correctamente calibrado.
Presin de avance, retorno
1. Desplazar la perforadora a la posicin lmite trasera con la
palanca y mantener la palanca en esta posicin.
directa F1.
3. Leer la presin en el manmetro del men para la presin de
avance. La presin deber ser 180 - 200 bar.
- 200 bar) se deber controlar que funcione el sensor para la
presin de avance (B133) y que est correctamente calibrado.
308
Corr. vlvula para pres. avance, emboquillado

Corr. vlvula para pres. avance, emboquillado es la corriente de
avance necesaria para obtener la misma presin que con Presin
de avance, emboquillado. En este caso todava no se ha hecho
contacto con la roca.
Corriente mn. vlvula
Corriente mn. vlvula deber ser inferior a Presin de avance,
emboquillado, aunque no tan baja que cese el avance.
Corriente mx. vlvula
Corriente mx. vlvula se ajusta de manera que se pueda alcanzar la Presin de avance mxima.
Percusin
Men Percusin
Figura 8.20. Men Percusin

Presin de percusin, emboquillado
La presin se ajusta con preferencia durante la perforacin de
emboquillado.
1. Bloquear el emboquillado pulsando el botn para emboquillado
bloqueado en el panel de maniobras.
309

directa F1.
3. Controlar la presin en el manmetro del men presin de percusin. Presin de percusin, emboquillado deber ser 130
bar.
bar) se deber controlar que funcione el sensor para la presin
de percusin (B100) y que est correctamente calibrado.
Presin de percusin, perforacin
La presin se ajusta con preferencia durante la perforacin.
1. Controlar que no est activada la funcin emboquillado bloqueado. El diodo luminoso en el botn para el emboquillado
bloqueado deber estar apagado.
directa F1.
3. Controlar la presin en el manmetro del men presin de percusin. Pres. de percusin, perforacin deber ser 180 - 210
bar.
Si el valor de presin ledo se diferencia del valor ajustado se
deber controlar que funcione el sensor para la presin de percusin (B100) y que est correctamente calibrado.
Nivel conmut., pres. de perc. (FPCI)
Nivel conmut., pres. de perc. (FPCI) es la presin de avance que
ha de alcanzarse para que la percusin pueda conmutar entre Presin de percusin, emboquillado y Pres. de percusin, perforacin o viceversa, (FPCI = Feed Pressure Controled Impact). Un
ajuste de presin adecuado se encontrar entre 50 - 85 bar segn el
tipo de dispositivo de avance y el dimetro en mm de la broca, etc.
Botn presin de percusin
El panel de maniobras tiene un botn para la puesta en marcha de
la percusin y barrido de agua al soltar la broca o la barrena.
Botn presin de percusin es la presin de percusin que se
desea se active este botn. Un valor adecuado es aprox. 200 bar.
310
Rotacin
Men Rotacin
Figura 8.21. Men Rotacin

Rgimen perforacin (izquierda)
1. Poner en marcha la bomba y pulsar el botn para rociado de
agua-desconectado en el panel de maniobras.
2. Llevar la palanca de perforacin hacia la izquierda (rotacin
perforacin) y mantener la palanca en esa posicin hasta que se
acople la funcin automtica.
3. Medir el rgimen de rotacin y ajustar. El rgimen depende del
dimetro de la broca y del tipo de la misma.
Rgimen de rotacin recomendado:
COP 1838ME 05 = 120 - 370 rpm
COP 1838ME 07 = 120 - 230 rpm
A mayor valor (mA) mayor rgimen.
4. Interrumpir la rotacin pulsando el botn de basculacin de la
palanca de perforacin.
5. Detener la bomba.
Rgimen de rotacin derecha
1. Poner en marcha la bomba y pulsar el botn para rociado de
agua-desconectado en el panel de maniobras.
311
2. Llevar la palanca hacia la derecha (rotacin desenroscado) y

medir el rgimen de rotacin.
3. Ajustar el rgimen deseado.
A mayor valor (mA) mayor rgimen.
4. Interrumpir la rotacin llevando la palanca de perforacin a la
posicin neutra.
Presin de rotacin, perforacin (RPCF) y Presin de activacin, antiatascos
Cuando se ajustan todos los parmetros de presin de rotacin se
parte de la presin de rotacin de ralent, es decir la presin que se
obtiene cuando la palanca se lleva recta hacia la izquierda. El sistema de regulacin detecta continuamente esta presin que vara
debido a, entre otras cosas, la temperatura del aceite hidrulico.
Para que la proteccin antiatascos y la funcin RPCF (RPCF =
Rotation Pressure Controled Feed) se adapten a las variaciones de
la presin de ralent, no se ajustan valores fijos, sino valores de
incremento de presin. En otro caso, la funcin RPCF (o la proteccin antiatascos) se podran activar debido a un aceite hidrulico
fro.
La presin de rotacin de ralent puede leerse en el men Perforacin (Pres. leda rota.).
Si la broca tiende a adherirse o si la presin de rotacin aumenta
debido a, p. ej., un rociado deficiente del barreno, una broca desgastada o defectuosa, etc, RPCF reduce sucesivamente la fuerza de
avance hasta la Presin de avance, emboquillado. La presin de
percusin tambin conmuta desde Pres. de percusin, perforacin a Presin de percusin, emboquillado. Si la presin de
rotacin continua aumentando, la proteccin antiatascos modifica
finalmente la direccin de avance desde hacia adelante a hacia
atrs para prevenir los atascos.
La funcin RPCF se activa cuando la presin de rotacin = Presin de rotacin al ralent + Presin de rotacin, perforacin
(RPCF).
La presin de activacin, antiatascos se activa cuando la presin de
rotacin = Presin de rotacin al ralent + Presin de rotacin,
perforacin (RPCF) + Presin de activacin, antiatascos.
Un ejemplo:
Presin de rotacin al ralent = 30 bar
Presin de rotacin, perforacin (RPCF) = 25 bar
Presin de activacin, antiatascos = 15 bar
312
En este caso, la proteccin antiatascos modificara la direccin de

avance desde adelante hacia atrs cuando la presin de rotacin
aumenta a 30+25+15=70 bar.
La funcin RPCF regulara, en el mismo ejemplo, la presin de
rotacin desde que la presin alcanzara 30+25=55 bar y hasta 70
bar cuando se activa la proteccin antiatascos.
Los parmetros Presin de rotacin, perforacin (RPCF) y Presin de activacin, antiatascos se pueden ajustar durante la perforacin estudiando la presin de rotacin y la presin de avance en
los manmetros en el men Perforacin .
Si la presin de rotacin es inferior que la Presin de rotacin
al ralent + Presin de rotacin, perforacin (RPCF), la presin de avance ser la presin ajustada para Presin de avance,
perforacin.
Si la presin de rotacin es superior a la Presin de rotacin al
ralent + Presin de rotacin, perforacin (RPCF) la presin
de avance se reducir a la Presin de avance, emboquillado.
Presin mx. rotacin, perforacin fija
Presin mx. rotacin, perforacin fija es la presin de rotacin
mx. que se permite antes de activar la proteccin antiatascos. La
presin deber ser 110 bar.
Nivel de conmutacin, antiatascos
Cuando se ha activado la proteccin antiatascos y se ha retrocedido
la perforadora, la presin de rotacin deber descender con una
presin determinada antes de que la perforadora conmuta la direccin para la perforacin. Esta reduccin de presin, Nivel de conmutacin, antiatascos, se ajusta aqu.
313
Tiempos
Men Tiempos
Figura 8.22. Men Tiempos

Tiempo de emboquillado
Tiempo de emboquillado es el tiempo que se desea que dure la
perforacin de emboquillado antes de conmutar a perforacin
plena cuando la palanca se ha llevado a automatismo. El tiempo de
emboquillado recomendado es 3000-5000 ms.
Tiempo percusin, limpieza broca
Tiempo percusin, limpieza broca es el tiempo que debe estar
conectada la percusin para la limpieza automtica de una broca
atascada.
314
Otras
Men Otras
Figura 8.23. Men Otras

Manmetros, coeficiente de filtro
Aqu se ajusta la respuesta (sensibilidad) de los manmetros en el
men Perforacin . Un coeficiente bajo del filtro origina unos
movimientos estables y lentos de los manmetros. Un coeficiente
alto del filtro origina unos movimientos rpidos de los manmetros.
Presin mnima de agua
Presin mnima de agua es la presin ms baja entrante del agua
a la perforadora necesaria para evitar daos en la bomba de agua.
Frecuencia, lubricacin ECL
Ajuste del nmero de impulsos/min. a la bomba de lubricacin
para la perforadora.
Autorretorno
Aqu se selecciona si la perforadora va a retornar automticamente
o no.
315
Distancia rociado desde fondo barreno

El parmetro Distancia rociado desde fondo barreno slo existe
en los equipos perforadores con ABC Total, y es la medida de lo
que se desea que retroceda el carro antes de desconectar el agua de
rociado o el barrido de aire, calculado desde la profundidad de
barreno indicada.
Tiempo ampliado emboquillam.
El parmetro Tiempo ampliado emboquillam. slo existe para
los equipos perforadores con ABC Total, y es el tiempo que se
desea que sigan activos los ajustes de emboquillado. (Emboquillado antes de contacto con roca). Se puede ajustar entre 0-10 seg.
0 segundos significa que la funcin est desconectada.
Incremento de pres. amort. contacto roca
Cuando se perfora con ABC Total (perforacin automtica), el sistema de perforacin lee la presin de amortiguacin al ralent para
cada barreno. Cuando la presin ha aumentado con el valor ajustado, se presupone que se ha alcanzado el contacto con la roca. La
presin deber ser 3-5 bar. Si no se hace contacto con la roca, el
sistema no comienza la regulacin de la presin de avance y percusin.
Dispositivo de avance telescpico

Men BMHT
Figura 8.24. Men BMHT
316
Presin de avance
Incremento, presin de avance es la presin adicional aplicada
directamente a la viga inferior del dispositivo de avance telescpico durante la preforacin, esto es Presin de avance, perforacin + este valor de presin.
Incremento mx., presin de avance es otro valor de presin que
puede aplicarse a la viga inferior en caso necesario para mantener
la presin de rotacin correcta.
Contrapresin, COP 1432

Men Contrapresin (perforadora COP 1432)
Figura 8.25. Men Contrapresin

Regulacin de la contrapresin
Existen dos alternativas para regular la contrapresin de la percusin, con o sin regulacin.
Si la Regulacin de la contrapresin se desactiva (Off), esto
significa que una corriente fija (Corriente mn. vlvula, contrapresin) se enva a la vlvula de estrangulamiento. Esta alternativa no proporciona un reacoplamiento de la regulacin de la
contrapresin.
Si la Regulacin de la contrapresin se activa (On), esto significa que se regula la vlvula de estrangulamiento para alcanzar el valor especificado ajustado para la contrapresin.
317
Contrapresin
Si se ha seleccionado la regulacin de la contrapresin (ver arriba)
tambin se debe indicar un valor especfico para esta presin.
El valor especfico para la contrapresin de percusin puede ajustarse entre 6 y 20 bar. La contrapresin detemina el nmero de percusiones, una contrapresin ms baja resulta en un mayor nmero
de percusiones y de esta manera un mayor desplazamiento de la
perforacin. Una contrapresin baja aumenta sin embargo la necesidad de flujo de la perforadora.
Corriente mn. vlvula, contrapresin
La corriente que se enva a la vlvula de estrangulamiento si se
desactiva la regulacin de la contrapresin.
Equipo perforador
Men Parmetros (Equipo perforador)
Figura 8.26. Men Parmetros (Equipo perforador)

Carga de presin de aire mn.
La presin del aire con la que va a comenzar a trabajar el compresor (suministrar aire).
Carga de presin de aire mx.
La presin del aire que debe alcanzar el compresor antes de descargar (deja de suministrar aire).
318
Temperatura de aceite, refrigerador

Cuando la temperatura del aceite hidrulico ha aumentado al valor
ajustado (50 C) se activa la vlvula de agua (Y174, como alternativa la Y113), lo que origina que el agua circula a travs del enfriador de aceite hidrulico.
Temp. aceite, alarma
ajustado (60 C) se advierte al operador mediante un mensaje en la
pantalla.
Temp. aceite, parada bombas
ajustado (70 C) se desconectan los motores elctricos y aparece
un mensaje en la pantalla.
Men Parmetros (Plataforma de servicio)
Figura 8.27. Men Parmetros (Plataforma de servicio)

Velocidad de los cilindros
En el men Parmetros (Plataforma de servicio) se ajusta la
velocidad de los cilindros de la plataforma de servicio. Cilindro
Trasero izquierdo, Trasero derecho y Basculacin paralela
es cuando se desplaza la plataforma de servicio con paralelismo.
319
Seleccionar el cilindro deseado en la lista de seleccin en la

esquina superior derecha del men.
Corriente mnima de vlvula es el valor de apertura necesario
para que el cilindro comience a moverse. Corriente mxima de
vlvula es la velocidad mxima que se desea tener en el cilindro.
Las corrientes mxima y mnima deben ajustarse en ambas direcciones del cilindro (hacia adentro = lado de barra de mbolo y
hacia afuera = lado del mbolo).
Mdulos
Men Mdulos
Figura 8.28. Men Mdulos

Estado mdulo
En el men Mdulos se puede ver si los distintos componentes en
el sistema de perforacin estn en contacto entre s. Si estn en
contacto deber aparecer OK debajo del nmero de componente.
Debajo del componente D500 (panel OP) D100, D200 (mdulo
APP) existe una cifra que indica qu carga porcentual tiene el componente. Si existe una falla en alguno de los componentes en el sistema o si se ha interrumpido la comunicacin CAN, esto se
muestra como "sin contacto".
320
En el men existe un botn Prueba salida. Con esta funcin se

puede controlar que no existe ningn cortocircuito o carga abierta
en las salidas de los mdulos I/O. Las bombas debern estar desconectadas antes de realizar la prueba.
Palancas
Men Palancas (Localizacin de averas)
Figura 8.29. Men Palancas (Localizacin de averas)

Funcin de la palanca
En este men se puede controlar el funcionamiento de las palancas, llevndolas en la direccin del eje X y en la del eje Y. Si la
palanca funciona se podr ver el valor de actuacin correspondiente a la palanca, que es de 0 - 127 unidades.
Cuando se cambie una palanca, o si una palanca proporciona un
valor de extensin inferior a 115 superior a 128 unidades, se
debern calibrar todas las palancas con ayuda del men Palancas
calibrado .
El funcionamiento del contacto de basculacin tambin puede probarse presionando el lado izquierdo o derecho de la cabeza de la
palanca, indicndose esto en el botn izquierdo/derecho de la
palanca.
321
Men Palancas calibrado (Localizacin de averas)
Figura 8.30. Men Palancas calibrado (Localizacin de averas)

Men Palanca (Plataforma de servicio)
Figura 8.31. Men Palanca (Plataforma de servicio)

Calibrado
El procedimiento de calibrado siguiente debe realizarse para todas
las palancas en el panel de maniobras.
1. Activar la funcin de calibrado modicando el estado a la posicin On.
322
2. Llevar las palancas a sus posiciones lmite y mantenerlas all

durante mn. dos segundos. Esto tambin se aplica al botn de
basculamiento existente en la palanca. Vlido para las palancas
equipadas con este botn.
3. Modificar seguidamente el estado a la posicin Off.
Prueba calibrado
Para controlar que se haya efectuado el calibrado de las palancas,
se puede realizar una prueba de calibrado. La funcin de la prueba
de calibrado se acopla modificando el estado a la posicin On.
Seguidamente se puede controlar la posicin de cada palanca con
las barras de la pantalla. La actuacin deber ser de 0-100 % en los
ejes X, Y y Z.
Zona muerta XY
Zona muerta de la palanca en el eje XY, es decir, el paso mnimo
del recorrido de la palanca que ha de superarse antes de que la
palanca est activa.
Zona muerta Z
Zona muerta Z correspondiente al botn de basculamiento de la
palanca (vlido slo para palancas equipadas con este botn). 0%
significa que el botn queda activo en cuanto es tocado.
323
Supervisores
Men Supervisores
Figura 8.32. Men Supervisores

Men Otros supervisores
Figura 8.33. Men Otros supervisores
324
Estado de los supervisores

El estado On u Off de los distintos supervisores se puede leer
desde el men Supervisores y para los equipos perforadores con
alarma extra tambin en el men Otros supervisores . Tambin se
indica qu marcacin y contacto tiene el supervisor correspondiente en el mdulo.
Configuracin
Men Configuracin
Figura 8.34. Men Configuracin

Informacin de programa
En este men se puede ver informacin sobre el software instalad
en el sistema. Tambin se puede ver el Nr. de equipo perforador
(nmero de serie del equipo perforador).
En este men tambin se puede leer el estado del archivo de configuracin, aprobado o no aprobado. Un archivo de configuracin aprobado significa que el programa del equipo perforador
concuerda con el equipo existente en el equipo perforador, p. ej.
nmero de brazos, nmero de paneles de maniobras y equipamiento extra.
325
Registro de eventos
Men Registro de eventos
Figura 8.35. Men Registro de eventos

Guardar Registro eventos
En el registro de eventos se pueden guardar los 100 ltimos eventos registrados por el programa. Para desplazarse por el registro se
pulsa primero Enter y seguidamente puede desplazarse hacia arriba
y hacia abajo por el registro con ayuda de las teclas de flecha hacia
arriba o hacia abajo.
Cada vez que se desconecta el sistema de regulacin, se borra el
registro en el sistema de regulacin. Si se desea guardar el registro
para una ocasin posterior, se puede guardar en una tarjeta PC.
1. Introducir la tarjeta PC en la ranura delantera (1) del lector de
tarjetas.
2. Desplazar el marcador al botn Guardar registro y pulsar
Enter.
El registro se guarda como un archivo de texto (.txt) y puede
abrirse en cualquier editor de texto. El nombre del archivo es
El + la hora en que se guard el archivo. El significa Event log
(Registro de eventos).
3. Sacar la tarjeta PC pulsando el botn situado a la izquierda de la
tarjeta en el lector de tarjetas (3).
326
Cargar software nuevo

Si el sistema tiene ms de un panel de maniobra, siempre deber
usarse el panel de maniobra 1 (D500 - D501) para cargar un nuevo
programa de la tarjeta PC.
En algunos casos se debe cargar el denominado programa boot
en conexin con la carga de programas nuevos. El programa
"boot" se carga como se describe a continuacin. El programa
"boot" siempre debe cargarse en primer lugar.
N.B.
Cuando se carga un nuevo programa se borran todos los parmetros. Por esta razn, antes de cargar un nuevo programa se
deben guardar los ajustes de los parmetros en una tarjeta PC.
Ver la seccin Guardar y buscar los parmetros.
1. Desconectar el sistema de regulacin con el botn (0) en la caja
de botones (A43) existente en la plaza del operador.
1250 0094 58
Figura 8.36. Caja de botones A43
327
2. Introducir la tarjeta PC con el nuevo programa en la ranura trasera del portatarjetas (2).
3
2
1250 0046 29
Figura 8.37. Lector de tarjeta PC

3. Iniciar el sistema de regulacin con el botn (1) en la caja de
botones (A43).
El sistema lee ahora el nuevo programa y cuando ha terminado
aparece un comunicado en la pantalla: Load ready! Start the
system?
4. Para equipos perforadores con ABC Regular o ABC Total tambin se debe leer un archivo de configuracin. Este archivo est
en la misma tarjeta PC que el programa, pero la lectura no se
realiza automticamente.
a. Desplazarse al men Parmetros (Control de contorno) .
b. Marcar Leer config. equipo perf. y pulsar Enter.
328
Figura 8.38. Men Parmetros (Control de contorno)

5. Saque la tarjeta PC y vuelva a desconectar el sistema de regulacin
6. Reinicie el sistema de regulacin.
7. Si se desean usar los mismos ajustes que anteriormente y estn
guardados en una tarjeta PC, los mismos pueden cargarse ahora
al sistema. Ver la seccin Guardar y buscar los parmetros.
329
9. Sistema hidrulico
Seguridad
PRECAUCIN
1250 0022 19
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico y agua peligrosa.
No cambie nunca las mangueras de alta presin
por mangueras con una calidad inferior a la original,
o por mangueras con un acoplamiento desmontable.
1250 0022 24
Datos tcnicos
Sistema hidrulico M2 C y L2 C
Bombas, electricidad
Bomba de percusin
Tipo
Modelo
A10V
Desplazamiento (COP 1838 ME/HE)
71cm 3 /revolucin
Desplazamiento (COP 1838 HF) 100cm 3 /revolucin
Desplazamiento (COP 1432)
100cm 3 /revolucin
Bomba de posicionamiento
Tipo
Modelo
330

A10V
Desplazamiento
71cm 3 /revolucin
Bomba de rotacin
Tipo
Modelo
Desplazamiento (M2 C/ L2 C)
Bomba de engranaje
P330
48cm 3 /revolucin
Desplazamiento (M2 C/ L2 C MK II)
56,5cm 3 /revolucin
Bomba de compresor (M2 C/L2 C MK II)

Tipo
Modelo
Desplazamiento
Bomba de engranaje
P315
17,8cm 3 /revolucin
Bomba, diesel
Bomba de posicionamiento/regulacin y freno
Tipo
Bomba de engranaje doble
Modelo
P315
Desplazamiento, posicionamiento 20,3cm 3 /revolucin
Desplazamiento, regulacin y freno40.6cm 3 /revolucin
Mdulo de depsito
Depsito incluido el aceite, motores
elctricos, bombas hidrulicas, etc.
Peso
1800kg
Depsito de aceite hidrulico
Volumen
mn. 200 mx. 250litros
Filtro
Filtro de aceite de retorno
Generalidades
El filtro de aceite de retorno tiene como tarea limpiar el aceite de
retorno antes de que el aceite vuelva a entrar de nuevo en el depsito.
331
Un filtro de aceite de retorno se compone de un tubo, existiendo en

cada tubo tres elementos filtrantes. Los tubos estn montados en el
interior del depsito de aceite hidrulico.
Los elementos de filtrado (1) debern cambiarse segn el esquema
de mantenimiento, pero si el panel de maniobra indica Filtro
obturado todos los filtros de aceite de retorno debern cambiarse
inmediatamente.
1250 0094 24
Figura 9.1. Colocacin, elemento de filtrado, filtro de aceite de

retorno
Nota
Los elementos filtrantes no pueden limpiarse, sino debern cambiarse cuando estn obturados.
Cambio del filtro de aceite de retorno
Los elementos de filtrado se desmontan retirando la tapa en el lado
superior del depsito y sacando rectos hacia arriba los elementos.
332
1. Limpiar la tapa y sus alrededores, y desmontar las tuercas (A).
A
B
E
D
1250 0020 53
Figura 9.2. Cambio del filtro

2. Sacar la tapa (B) y cambiar el anillo trico (C) si est daado.
3. Sacar todo el recipiente del filtro con ayuda del asa.
4. Soltar la vlvula de rebose (E) presionando hacia abajo y
girando el asa en el sentido contrario de las agujas del reloj.
5. Sacar los elementos filtrantes (D) y sustituirlos por nuevos.
6. Volver a montar la vlvula de rebose y el recipiente del filtro, y
enroscar la tapa.
Filtro de respiracin
Generalidades
Existe un filtro de respiracin (A) en el equipo perforador. Este filtro tiene como tarea equilibrar las diferencias de presin en el
depsito, las cuales pueden producirse cuando se modifica el nivel
en el depsito segn si, por ejemplo, estn desplegadas las patas de
apoyo.
333
1250 0021 15
Figura 9.3. Filtro de respiracin

El filtro de respiracin deber cambiarse segn el esquema de
mantenimiento o si est muy sucio.
Nota
El filtro se estropea si se sumerge en aceite. Esto puede ocurrir si
el depsito se llena excesivamente. El filtro deber cambiarse en
esos casos.
Cambio del filtro de respiracin
1250 0021 15
1. Limpiar en el filtro y sus alrededores (A).
Figura 9.4. Filtro de respiracin

2. Desenroscar el filtro antiguo.
3. Montar un nuevo filtro.
4. Apretar manualmente el filtro.
334
Toma de prueba de aceite

Una prueba de aceite sirve para indicar cmo se ha mantenido el
sistema hidrulico.
El sistema est provisto de rcores utilizados junto con un equipo
especial para tomar muestras de aceite. Los racores estn colocados en el conducto de presin desde la bomba de percusin y
bomba de posicionamiento.
El racor de la toma de prueba de aceite tiene el nmero de artculo
3177 3016 00. Este racor tambin puede ser utilizado como toma
de presin para el manmetro.
Cambio de aceite
Vaciado
1250 0020 54
1. En el lado inferior del depsito de aceite hidrulico existe una

vlvula de bola. En esta vlvula existe un tapn. Retirar el
tapn.
Figura 9.5. Vlvula de bola en el lado inferior de depsito de

aceite hidrulico
2. Fijar atornillando una manguera en la vlvula de bola y poner el
otro extremo de la manguera en un recipiente de aceite vaco.
3. Vaciar el aceite del depsito, abriendo la vlvula de bola.
4. Cerrar la vlvula de bola cuando el aceite haya dejado de salir
de la manguera.
5. Soltar la manguera.
335
6. Volver a enroscar el tapn de proteccin de la vlvula de bola.
Generalidades
Si el cambio de filtro se ha realizado segn las instrucciones y la
refrigeracin del aceite ha funcionado correctamente, no necesita
cambiarse el aceite hidrulico. Si las pruebas muestran, sin
embargo, que el aceite est oxidado o contiene mucha agua, debe
cambiarse el aceite. Ver los intervalos de mantenimiento Horas de
percusin.
Llenado
Generalidades
El nuevo aceite no puede ser llenado ms que con la bomba de llenado con la que est equipada el grupo. Esto se debe a que el aceite
ha de ser filtrado antes de que el aceite llegue al depsito. Si la
bomba de llenado se utiliza, esto se realiza de manera automtica.
Nota
Observar que la posicin de los cilindros influye sobre el nivel de
aceite en el depsito. Comprobar que todos los cilindros estn
replegados.
Si se llena en exceso el depsito, se destruye el filtro de respiracin. El filtro debe entonces cambiarse. Ver la seccin Filtro: Filtro de respiracin.
Llenado manual
1. Controlar el filtro de aceite de retorno, ver la seccin Filtro:
Filtro de aceite de retorno.
2. Comprobar que estn limpias todas las conexiones y mangueras
(utilizadas para el llenado de aceite).
336
3. Bombear con la bomba de mano (A).
B
C
1250 0094 19
A
B
C
Bomba de mano
Termmetro
Figura 9.6. Bomba de mano del depsito de aceite hidrulico

4. Controlar el nivel de aceite en la mirilla de nivel (B).
5. Dejar de bombear cuando se alcance el nivel correcto.
El nivel correcto es cuando el aceite se ve en la parte superior
de la mirilla de nivel.
Llenado elctrico, opcin
1. Controlar el filtro de aceite de retorno, ver la seccin Filtro:
Filtro de aceite de retorno.
2. Comprobar que estn limpias todas las conexiones y mangueras
(utilizadas para el llenado de aceite).
337
3. Pulsar el botn (S195) para poner en marcha la bomba (A).
B
A
M102
C
A50
S195
1250 0094 18
A
B
C
S195
Bomba elctrica
Mirilla de nivel de aceite/tubo de nivel de aceite
Termmetro
Botn, puesta en marcha de la bomba elctrica
Figura 9.7. Llenado elctrico del depsito de aceite hidrulico

4. Controle el nivel de aceite en la mirilla de nivel/tubo de nivel
(B).
5. Soltar el botn (S195) cuando se alcanza el nivel correcto.
El nivel correcto es cuando el aceite se ve en la parte superior
de la mirilla de nivel.
Drenaje de la condensacin del depsito de aceite

hidrulico
El agua en el aceite hidrulico se pueden daar seriamente los
componentes en el sistema hidrulico y ocasionar corrosin.
Antes de drenar el depsito de aceite hidrulico, el sistema deber
haber estado sin utilizar durante aprox. 12 horas para que el agua
de condensacin haya descendido hasta el fondo del depsito.
Puede ser necesario drenar el agua a travs de la vlvula de bola en
el depsito del depsito.
338
1250 0020 54
Figura 9.8. Vlvula de bola en el lado inferior de depsito de

aceite hidrulico
1. En el lado inferior del depsito de aceite hidrulico existe una
vlvula de bola. En esta vlvula existe un tapn. Retirar el
tapn.
2. Colocar un recipiente debajo de la vlvula de bola.
3. Abrir la vlvula de bola y dejar que salga el agua.
4. Cuando se ha sustituido el agua por aceite limpio, cerrar la vlvula.
5. Volver a enroscar el tapn de proteccin de la vlvula.
339
Bombas
Bombas de la unidad de fuerza.
P1
P2
P3
P4
1250 0064 42
P1
P2
P3
P4
Bomba Percusin (Modelo A10V)

Bomba, Posicionamiento (Modelo A10V).
Bomba, Rotacin (Modelo COM P330B/315A, bomba combinada)
Bomba, Compresor (Modelo, ver P3 de arriba, bomba combinada)
Figura 9.9. Bombas de la unidad de fuerza.
Control de la direccin de rotacin de las bombas.

En la caja de acoplamiento de las bombas existe una flecha que
indica la direccin de rotacin correcta.
1250 0046 24
Figura 9.10. Direccin de rotacin de las bombas.
340
1. Poner en marcha la bomba y detenerla inmediatamente, de

manera que slo gire unas pocas revoluciones. Controlar al
mismo tiempo el sentido de la rotacin en el acoplamiento entre
el motor y la bomba.
2. Si la bomba gira en sentido incorrecto, debern conmutarse
ambos cables de fase en el cable de conexin.
El trabajo deber realizarlo un electricista autorizado.
Puesta en marcha de una bomba nueva o renovada

Si el equipo perforador no ha estado en funcionamiento durante
largo tiempo o si se necesita realizar una intervencin importante
en el sistema, tal como el cambio o la renovacin de los componentes del sistema hidrulico, debern realizarse los puntos
siguientes:
1. Llenar la caja de bomba con aceite.
2. Purgar la caja de bomba, ver la seccin Bombas: Purga del aire
de las bombas.
3. Realizar un bombeo de circunvalacin del sistema, ver la seccin Bombas: Bombeo de circunvalacin.
Purga del aire de las bombas

1. Comprobar que estn conectadas todas las mangueras a la
bomba.
2. Controlar el nivel de aceite hidrulico en la mirilla situada en el
depsito de aceite hidrulico. Si es necesario el llenado, ver la
seccin Cambio de aceite.
3. Soltar el tapn (B).
341
La caja de bomba se llena ahora con aceite a travs de la manguera de drenaje (A) que une la bomba y el depsito.
A
B
C
4
1
1250 0046 20
Figura 9.11. Bomba hidrulica

4. Apriete el tapn (B), cuando comience a salir el aceite del agujero del tapn.
La caja de bomba est ahora llena hasta la mitad.
5. Soltar ligeramente la manguera de drenaje (A).
La parte superior de la caja de bomba se llena al mismo tiempo
que sale el aire.
6. Apretar la manguera (A) cuando salga aceite limpio sin aire
(A).
La caja de bomba est ahora totalmente llena.
Motores hidrulicos
Puesta en marcha de un motor hidrulico nuevo o renovado
Si el equipo perforador no ha estado en funcionamiento o si se
necesita realizar una intervencin importante en el sistema, tal
como el cambio o la renovacin de los componentes del sistema
hidrulico, debern realizarse los puntos siguientes:
342
1. Llenar el motor hidrulico en (A) con aceite.
1250 0071 02
Figura 9.12. Motor hidrulico

2. Hacer trabajar unos minutos el motor hidrulico.
3. Purgar el motor hidrulico, abriendo con cuiado el tapn el
tapn (A) algunas vueltas.
4. Cerrar el tapn (A) cuando salga aceite limpio sin aire (A).
El motor hidrulico est ahora lleno de aceite.
Ajustes
Seguridad
PRECAUCIN
Presin hidrulica peligrosa.
Los ajustes de presin siempre se realizan en un
sistema presurizado. Observe siempre una gran
precaucin para evitar los daos personales.
Los ajustes de presin slo debern ser realizados
por personal con la formacin adecuada.
1250 0022 31
Generalidades
Los ajustes siguientes son ajustes bsicos que deben realizarse
manualmente. Para el resto de ajustes de presin y flujo, ver las
instrucciones de mantenimiento Sistema de regulacin.
343
Colocacin de las vlvulas y sensores en el equipo perforador, ver

las instrucciones de mantenimiento Colocacin de los componentes.
Bomba de percusin
Presin stand-by
Nota
Este ajuste siempre es realizado por el proveedor de la bomba.
En casos normales no necesita controlarse o ajustarse la presin
"stand-by". Sin embargo si se sospecha que la bomba no suministra el caudal suficiente al sistema, puede ser conveniente controlar
y ajustar en los casos necesarios la presin.
N.B.
Si se ajusta demasiado alta la presin, existe el riesgo de daos
en la bomba.
1. Acoplar un manmetro (0-60 bar) en la toma de medicin (3).
2. Desatornillar el tornillo de ajuste (2) y poner en marcha la
bomba sin activar ninguna funcin.
3. Atornillar el tornillo de ajuste (2) a 20 bar.
D
A
B
3
1
1250 0046 19
Figura 9.13. Presin "stand by" de la bomba de percusin.
344
Presin mx.
1. Antes de poder ajustar la presin mx. de la bomba de percusin se debe ajustar el valor para el Botn presin de percusin a 300 bar en el men Perforacin - Parmetros Percusin .
2. Soltar las mangueras hidrulicas a la percusin de la perforadora, y conectar una espita de bombeo de circunvalacin que
deber estar totalmente abierta.
3. Acoplar un manmentro (0-400 bar) a la toma de medicin (3).
D
A
B
3
1
1250 0046 19
Figura 9.14. Ajuste de la presin mxima de la bomba de percusin

4. Desatornillar algunas vueltas el tornillo de ajuste (1).
5. Poner en marcha la bomba y pulsar y mantener pulsado el botn
para "broca suelta" (botn 4) en el kit de botones izquierdo del
panel de maniobra. Cerrar con cuidado la espita de bombeo de
circunvalacin y controlar que la presin no exceda 280 bar, y
cerrar entonces totalmente la espita.
345
Si la presin excede 280 bar se debe ajustar la vlvula de

rebose (E).
1
10
11
12
14
15
19
20
24
25
29
1250 0035 16

6. Controlar la vlvula de rebose atornillando el tornillo de ajuste
(1) y constatar que la presin no pueda exceder 280 bar. Ajustar
en caso contrario con ayuda del tornillo de ajuste (E).
7. Ajustar la presin mxima a 250 bar con el tornillo de ajuste
(1), y bloquear el ajuste.
8. Reponer el valor para el Botn presin de percusin en el
men Percusin .
Bomba de posicionamiento
Presin stand-by
Nota
Este ajuste siempre es realizado por el proveedor de la bomba.
En casos normales no necesita controlarse o ajustarse la presin
"stand-by". Sin embargo si se sospecha que la bomba no suministra el caudal suficiente al sistema, puede ser conveniente controlar
y ajustar en los casos necesarios la presin.
346
1. Acoplar un manmetro (0-60 bar) en la toma de medicin (4).
B
C
4
1
2
1250 0099 03
Figura 9.16. Bomba de posicionamiento

2. Desatornillar el tornillo de ajuste (2) y poner en marcha la
bomba sin activar ninguna funcin.
3. Atornillar el tornillo de ajuste (2) a 20 bar.
Presin mx.
A
B
C
4
1
1250 0046 20
Figura 9.17. Ajuste de la presin mxima de la bomba de posicionamiento

2. Poner en marcha la bomba. Controlar que la vlvula de rebose
en el circuito de posicionamiento (colocada en el bloque L90
para el posicionamiento) abra a aprox. 280 bar, atornillando el
347
tornillo de ajuste (1) y comprobar que la presin no exceda

aprox. 280 bar. Una vlvula de rebose defectuosa no se puede
ajustar, deber cambiarse.
3. Ajustar la presin mxima a 210 bar con el tornillo de ajuste
(1), y bloquear el ajuste.
Bomba de rotacin
Presin mx.
1. Conectar un manmetro (0-400 bar) a la toma de medicin (5).
1250 0066 73
Figura 9.18. Bombas de la unidad de fuerza.

2. Soltar las mangueras hidrulicas del motor de rotacin en la
perforadora, y conectar una espita para bombeo de circunvalacin que deber estar totalmente abierta.
348
3. Desatornillar totalmente el tornillo de ajuste (A) de la bomba de

limitacin de presin.
A
1250 0066 72
Figura 9.19. Vlvula de limitacin de presin, circuito de rotacin

4. Poner en marcha la bomba hidrulica y activar la autorrotacin,
llevando la palanca de perforacin hacia la izquierda.
5. Ir cerrando cuidadosamente la espita para bombeo de circunvalacin y leer la presin. Si la presin excede 130 bar, se deber
seguir soltando el tornillo de ajuste.
6. Cuando se est seguro de que la presin no excede 130 bar,
cerrar totalmente la espita para bombeo de circunvalacin y
ajustar a 130 bar con el tornillo de ajuste (A) de la vlvula de
limitacin de presin.
8. Volver a montar las mangueras hidrulicas del motor de rotacin de la perforadora.
9. Controlar que la perforadora gire en la direccin correcta
durante la perforacin, cuando la palanca se lleva hacia la
izquierda deber girar tambin hacia la izquierda la barra de
perforacin.
349
Presin de amortiguacin de la perforadora.

1. Desacoplar la manguera de presin de amortiguacin de la perforadora y conectar un manmetro calibrado (0-60 bar) en (1).
1250 0099 23
Figura 9.20. Conexin del manmetro de presin de amortiguacin

2. Cerrar totalmente la espita del regulador de caudal (A).
1250 0046 22
Figura 9.21. Ajuste de la presin de amortiguacin

4. Comprobar que el adaptador de culata se encuentre en su posicin delantera.
5. Ajustar el caudal de aceite al amortiguador con el regulador de
caudal, abriendo con cuidado la espita (A) hasta que la presin
en el manmetro muestre 30-35 bar y bloquear la espita con el
tornillo de bloqueo. (El aceite hidrulico deber normalmente
tener una temperatura de trabajo de aprox. 35-40C.)
6. Detener la bomba, desacoplar el manmetro y conectar la manguera de presin de amortiguacin.
350
Ajuste del caudal de la bomba de rotacin

El caudal de la bomba de rotacin determina el rgimen de rotacin.
1. Pegar una cinta reflectante en la varilla de perforacin.
2. Poner en marcha la autorrotacin, llevando la palanca de perforacin hacia la izquierda.
3. Medir el rgimen de la barra de perforacin con un tacmetro.
4. Ajustar el rgimen en el men Perforacin, rgimen, rotacin,
izquierda. Un incremento del valor proporciona un rgimen ms
alto, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de regulacin.
Funcin de reduccin de presin para la bomba de posicionamiento

Nota
Antes de ajustar la funcin de reduccin de presin deber
haberse realizado el ajuste bsico de las bombas.
Cuando slo una bomba, bomba 1 o bomba 2 est activada durante
el perforado, la presin de posicionamiento se reduce hasta 160 bar
cuando la presin de percusin excede 170 bar o cuando ambas
bombas estn en marcha, pero slo un brazo perfora con una presin de percusin que excede 170 bar. Cuando ambas perforadoras
perforan con una presin que excede 170 bar, no se reduce la presin de posicionamiento.
351
4
1250 0066 71
Figura 9.22. Ajuste de la funcin de reduccin de presin de la

bomba de posicionamiento
2. Desatornillar totalmente el tornillo de ajuste (3).
3. Taponar la manguera de presin a la percusin.
5. Cerrar el agua a la perforadora.
6. Pulsar el botn de presin de percusin y leer el manmetro.
Ajustar con el tornillo de ajuste (4) a 160 bar.
7. Reducir el valor de extensin del botn de presin de percusin a 170 bar, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema
de regulacin.
8. Ajustar el tornillo de ajuste en la vlvula (3) hasta que la presin de posicionamiento cambie a 210 bar.
9. Reponer el valor original del botn de presin de percusin.
Presin de posicionamiento con accionamiento diesel

Se ajusta con la vlvula de limitacin de presin (Y203). Se ajusta
con accionamiento diesel a 200 bar.
352
1. Conectar un manmetro (0-400 bar) a la toma de medicin (A).
1250 0064 48
Figura 9.23. Bloque de vlvulas (Y203), bastidor trasero de la

perforadora
2. Desmontar la caperuza de proteccin (B), soltar la contratuerca
(1) y desatornillar totalmente el tornillo de ajuste (2).
1250 0064 44
Figura 9.24. Ajuste

3. Poner en marcha el motor diesel y activar la presin de posicionamiento del motor diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplazamiento: rgano de maniobra.
4. Ajustar a 200 bar con el tornillo de ajuste (2), y apretar la contratuerca (1).
Presin mx. y velocidad de los tambores

En los casos en los que no es posible con el acoplamiento en el
engranaje del tambor desenrollar la manguera/cable, el desenrollado puede realizarse con el motor hidrulico del tambor. La velocidad de desenrollado y enrollado puede ajustarse con las
estrangulaciones colocadas debajo de la vlvula (Y414) para el
tambor del cable y (Y415) para el tambor de manguera.
353
1. Conectar un manmetro (250 bar) en la vlvula de reduccin de

presin (F).
1250 0064 45
A B
Figura 9.25. Seccin de vlvula (Y414) y (415)

2. Ajustar la presin a 150 bar con el tornillo de ajuste (B) de la
reduccin de presin.
3. Poner en marcha el tambor para el desenrollado y enrollado.
4. Ajustar la velocidad de desenrollado y enrollado con las estrangulaciones (A).
La velocidad de enrollado se ajusta a 10-12 vueltas/min. ( 1
vuelta cada 5-6 segundos ).
La velocidad de desenrollado se ajusta a 10-12 vueltas/min. (
1 vuelta cada 5-6 segundos ).
En condiciones normales, el tambor de cable no debe desenrollarse por va hidrulica, sino que el cable debe sacarse por la
accin del acoplamiento deslizante.
Ajuste del rgimen de la bomba de agua

1. Controlar que el rgimen de la bomba de agua muestre un
mximo de 3000 rpm. Se lee con un tacmetro conectado en el
acoplamiento del motor hidrulico de la bomba de agua.
Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse el rgimen.
354
2. Ajustar el rgimen de la bomba de agua con la vlvula de caudal (A) hasta que el tacmetro en el acoplamiento del motor
hidrulico de la bomba de agua muestre 3000 rpm.
1250 0064 49
Figura 9.26. Seccin de vlvula (Y162)

La presin de salida vara con la presin de entrada.
La presin del agua durante la perforacin no deber exceder
25 bar. Si esto ocurre, deber reducirse el rgimen.
Regulacin del rgimen para volumen de aire
355
356
Equipos perforadores de 1 y 2 brazos

Equipo perforador estndar
1. Acoplar un manmetro (6) en la conexin de aire de la perforadora (7).
1 2
3
9
4
1250 0045 81
Figura 9.27. Aire de lubricacin

2. Desatornillar totalmente el tornillo de ajuste para la vlvula de
limitacin de presin (B) debajo de la vlvula (Y171). Poner en
marcha ambas bombas y regular el rgimen del compresor con
el tornillo de ajuste (B) hasta que se alcancen 3 bar en el la perforadora (6).
Ambas estrangulaciones (D) debern estar introducidas hasta
el fondo (totalmente cerradas).
B
D
1250 0064 50

Equipo perforador equipado con rociado de aire, opcin
Cuando se activa el rociado de aire, el compresor aumenta sus
revoluciones para incrementer las prestaciones durante la inyeccin de aire. Esto es regulado por la vlvula (Y173). Cuando la
357
vlvula (Y173) est activada, el rgimen del motor deber ser 5500
rpm. (Se controla con el tacmetro en el acoplamiento del motor
hidrulico del compresor).
1. Atornillar totalmente el tornillo de ajuste para la vlvula de
regulacin de presin (B). La vlvula de regulacin de presin
est colocada debajo de la seccin de vlvula (Y171).
Ambas estrangulaciones (D) debern estar introducidas hasta
el fondo (totalmente cerradas).
B
D
1250 0064 50

7
6
8
1 2
3
10 9
4
1250 0045 80
358
3. Desatornillar totalmente el tornillo de ajuste para el regulador

de caudal (G).
G
1250 0066 70
Figura 9.31. Regulador de caudal

reduccin de presin (E). Conectar un manmetro en la toma de
medicin (F) de la vlvula de reduccin de presin y enroscar a
fondo la espita en el regulador de caudal (A).
E
F
A
1250 0066 69

5. Poner en marcha slo la bomba 1.
6. Activar el rociado de aire, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema de regulacin.
7. Regular la vlvula de reduccin de presin (E) debajo de (Y
173) a 180 bar.
8. Regular el rgimen del compresor a 5500 rpm con la espita en
el regulador de caudal (A).
El rgimen se controla con el cuentarrevoluciones en el acoplamiento del motor hidrulico del compresor.
359
9. Atornillar 4 vueltas el tornillo de ajuste para el regulador de

caudal (G).
G
1250 0066 70

Equipos perforadores de 3 brazos
Cuando se activa el rociado de aire, el compresor aumenta sus
revoluciones para incrementer las prestaciones durante la inyeccin de aire. Esto es regulado por la vlvula (Y173). Cuando la
vlvula (Y173) est activada, el rgimen del motor deber ser 5500
rpm. (Se controla con el tacmetro en el acoplamiento del motor
hidrulico del compresor).
7
6
8
1 2
3
10 9
4
1250 0045 80
360
2. Desatornillar totalmente el tornillo de ajuste para el regulador

de caudal (G).
G
1250 0066 70

reduccin de presin (E). Conectar un manmetro en la toma de
medicin (F) de la vlvula de reduccin de presin y enroscar a
fondo la espita en el regulador de caudal (A).
E
F
A
1250 0066 69

4. Poner en marcha slo la bomba 1.
5. Activar el rociado de aire, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema de regulacin.
6. Regular la vlvula de reduccin de presin (E) debajo de (Y
173) a 180 bar.
7. Regular el rgimen del compresor a 5500 rpm con la espita en
el regulador de caudal (A).
El rgimen se controla con el cuentarrevoluciones en el acoplamiento del motor hidrulico del compresor.
361
8. Atornillar 4 vueltas el tornillo de ajuste para el regulador de

caudal (G).
G
1250 0066 70
Sensores
Ajuste del presostato B121
Para que la perforacin se detenga automticamente despus de
haberse perforado el barreno, el presostato B121 deber estar activado. El supervisor se activa a travs del carro, y el tensor hidrulico de posicin lmite en el dispositivo de avance.
1. Desenroscar el botn de ajuste en B121.
1250 0064 46
Figura 9.38. Presostato (B121)

2. Desplazar el dispositivo de avance hacia adelante, hasta su posicin lmite delantera.
3. Enroscar el botn de ajuste en B121, hasta que retroceda el dispositivo de avance.
362
Control de los sensores de presin B100, B101, B132, B133
B1
01
B1
33
B1
00
B1
32
Los sensores de presin B100 (Percusin), B101 (Rotacin), B132

(Amortiguacin), B133 (Avance) detectan la presin en los circuitos correspondientes.
1250 0064 47
Figura 9.39. Sensores de presin

1. Controlar que los sensores de presin tengan una tensin
correcta +12 VCC y que proporcionen una seal de salida
correcta al sistema de perforacin.
2. Para poder medir la tensin de alimentacin, se deber utilizar
la regleta de acoplamiento existente en el maletn de servicio,
ver las instrucciones de mantenimiento Maletn de servicio.
363
10. Sistema de aire

Seguridad
ADVERTENCIA
Nunca realice trabajos de mantenimiento cuando
est en marcha la perforadora.
Antes de realizar ningn trabajo, asegrese que
estn despresurizados los sistemas hidrulico,
de agua y de aire, as como que est sin tensin
el sistema elctrico.
1250 0023 85
Instrucciones para el compresor

Compresor GAR 5
El compresor del equipo perforador es una compresor accionado
hidrulicamente de una etapa. El compresor se pone en marcha
cuando se pone en marcha alguna de las bombas hidrulicas del
equipo perforador.
El aire comprimido del compresor se dirije a un recipiente de aire.
El recipiente de aire tambin funciona como un separador de
aceite. En el recipiente de aire se separa la mayor parte de la mezcla de aire y aceite del aceite mediante el efecto centrfugo. El
resto se separa en un elemento separador de aceite en el recipiente
de aire. El aceite separado es reunido en la parte inferior del recipiente de aire, que funciona como un depsito de aceite.
364
103
23 (B366)
24
25
111
18
21 (Y210)
17
5
110
104
15
2
1250 0099 05
Figura 10.1. Compresor GAR 5 con depsito de aire

Tabla 10.1. Componentes del compresor
Colocacin
Descripcin
Colocacin
Descripcin
Tornillo de ajuste, accionamiento de correa
103
Vlvula de presin mnima
Correas de accionamiento
104
Indicador de nivel de aceite
Filtro de aire
110
15
Motor hidrulico
111
Vlvula de seguridad
17
Radiador de aceite
18
Filtro de aceite
21
Vlvula solenoide, carga
23
Supervisor de temperatura
24
Vlvula shunt
25
Vlvula de aspiracin
Control del nivel de aceite

El control del nivel de aceite deber realizarse durante el funcionamiento. El compresor deber estar descargado.
1. Desatornillar y elevar la vlvula solenoide (Y210) para descargar as el compresor.
2. Controlar el nivel de aceite en el indicador de nivel (104).
El indicador de nivel tiene una raya negra. Cuando esta raya se
encuentra en el campo verde en el indicador, el nivel es suficiente.
365
Aceite y filtro de aceite

Seguridad
ADVERTENCIA
Lquidos muy calientes.
Riesgo de lesiones personales.
Use gafas protectoras y una vestimenta de proteccin
adecuada cuando trabaje con los lquidos calientes.
1250 0104 09
Cambio del aceite y filtro

1. El vaciado del aceite usado es ms fcil si est caliente.
Comience por esta razn calentando el compresor.
2. Detenga el compresor y espere algunos minutos. Deteniendo
todas las bombas hidrulicas del equipo perforador tambin se
detiene el compresor.
3. Compruebe que el recipiente de aire est despresurizado soltando con cuidado la manguera (CPAP) en el recipiente de aire.
18
CPAP
110
OD
1250 0099 24
Figura 10.2. Compresor y recipiente de aire

4. Vaciar el aceite abriendo la vlvula de vaciado colocada en el
extremo de la manguera (OD). Recoger el aceite en un recipiente.
5. Desenrosque el filtro de aceite (18) colocado en el compresor.
6. Limpie el asiento del filtro y el aceite en la empaquetadura del
filtro nuevo.
7. Enrosque el filtro en su lugar y apritelo con la mano.
366
8. Desmontar el tapn de vaciado (110) en el depsito de aire y

rellenar con aceite nuevo (aprox. 4,8 litros). Para las recomendaciones de aceite, ver las instrucciones de mantenimiento
Lubricante, frigorgeno y combustible.
9. Vuelva a montar y apriete el tapn de llenado.
10.Controlar el nivel de aceite, ver la seccin Control del nivel de
aceite de arriba. Llenar con aceite en los casos necesarios.
Recipiente de aire
Seguridad
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones debido a la presin del aire
en el recipiente de aire.
Riesgo de lesiones personales graves.
1250 0098 58
Despresurizar el sistema antes de abrir el.
Cambio del elemento separador

1. Detenga el compresor. Deteniendo todas las bombas hidrulicas
del equipo perforador tambin se detiene el compresor.
367
2. Compruebe que el recipiente de aire est despresurizado soltando con cuidado la manguera (CPAP).
x6
117
113
CPAP
1250 0099 06
Figura 10.3. Cambio del filtro separador

3. Desenrosque la tapa del recipiente de aire (117).
4. Saque el elemento separador (113) y sustityalo por uno nuevo.
5. Vuelva a montar la tapa (117) en el recipiente de aire.
Cambio del filtro de aire

1. Detenga el compresor. Deteniendo todas las bombas hidrulicas
del equipo perforador tambin se detiene el compresor.
368
2. Desmonte el filtro de aire (6). Deseche el elemento de filtro

daado.
6
1250 0099 25
Figura 10.4. Compresor

3. Monte el nuevo elemento de filtro.
4. Limpie el separador de partculas en la tapa del recipiente de
aire.
Ajuste de las correas de accionamiento

1. Suelte la cubierta de proteccin.
2. Suelte los tornillos del motor hidrulico (A).
A
1250 0099 07
Figura 10.5. Compresor sin cubierta de proteccin para las

correas de accionamiento
3. Ajuste las correas atornillando la tuerca (B) del tensor de
correa.
369
La curvatura de unas correas bien ajustadas deber ser 5 - 6

mm cuando se hace una fuerza de 25 N en la mitad entre ambas
poleas.
Vlvula de seguridad
111
1250 0099 26
Figura 10.6. Vlvula de seguridad en el depsito de aire

El recipiente de aire (separador de aire) tiene una vlvula de seguridad (111). Si el equipo perforador no equipa la opcin de inyeccin de aire (con un depsito de aire comprimido extra) existe una
vlvula de seguridad extra, con la tarea de proteger a la perforadora (perforadoras) de una presin demasiado alta.
El ajuste de las vlvulas de seguridad, el nmero de pieza de
repuesto y la presin ajustada han sido estampados en las vlvulas.
No se permite realizar ningn ajuste. No operar nunca el compresor sin vlvula(s) de seguridad.
Presostato B188
Presostato B188 que detecta la presin en el circuito de aire.
1. Controlar que el presostato tenga la tensin de alimentacin
correcta +12 VCC y que proporciona la seal de salida correcta
al sistema de perforacin.
2. Para poder medir la tensin de alimentacin se deber usar la
regleta de acoplamiento existente en el maletn de servicio ver
las instrucciones de mantenimiento Equipo de servicio.
370

Drenaje del depsito de aire
El depsito de aire slo existe en los equipos perforadores con la
opcin de inyeccin de aire.
Nota
Para poder vaciar el depsito de aire de toda el agua de la condensacin, el equipo perforador deber encontrarse sobre una
superficie plana.
1250 0070 58
Figura 10.7. Depsito de aire

1. Abrir la espita de drenaje del depsito de aire.
2. Cuando no sale ya ms agua de condensacin se puede cerrar la
espita de drenaje.
Localizacin de averas, compresor
6
23 (B366)
24
103
25
111
18
21 (Y210)
17
5
110
104
15
2
1250 0099 05
Figura 10.8. Compresor GAR 5 con depsito de aire
371
23
24
18
1250 0099 08
18
23
24
Filtro de aceite
Vlvula shunt
Figura 10.9. Compresor GAR 5

A continuacin presentamos algunas posibles averas y causas de
las mismas. En caso de dudas, srvase contactar Atlas Copco.
No se pone en marcha el compresor

Supervisor de temperatura (23) activado, la temperatura excede
el valor ajustado (aprox. 115C) ajustado con el tornillo en el
centro del supervisor.
Se pone en marcha el compresor pero no carga

Vlvula solenoide (Y210) defectuosa. Controle la vlvula y
cmbiela en los casos necesarios.
La vlvula de aspiracin (25) est inmovilizada en la posicin
cerrada.
Fugas en los tubos de aire de maniobra.
La vlvula de presin mnima (103) tiene fugas (cuando se ha
purgado la red).
372
El compresor no se descarga, sale aire por la vlvula de seguridad

La vlvula de aspiracin (25) no cierra.
El suministro de aire o la presin del compresor son ms bajos de

lo normal
Fugas de aire en los equipos conectados. Controle y repare.
Filtro de aire (6) obturado. Cambie el elemento del filtro.
La vlvula de aspiracin (25) no abre totalmente.
Elemento separador de aceite obturado. Despresurice el recipiente de aire soltando con cuidado la manguera (CPAP) y cambie el elemento separador.
La vlvula de seguridad (111) tiene fugas. Cambie la vlvula.
Elemento de compresor defectuoso.
Consumo de aceite anormal o aceite en el tubo de salida

Nivel de aceite demasiado alto. Despresurice el recipiente de
aire soltando con cuidado la manguera (CPAP) y vace el aceite
hasta el nivel correcto.
Aceite incorrecto que ocasiona espuma. Cambie al aceite
correcto. Cambie tambin el elemento separador de aceite.
Elemento separador de aceite defectuoso. Controle el elemento
y cmbielo en los casos necesarios.
La vlvula de seguridad silba despus de la carga

Vlvula de aspiracin (25) defectuosa.
Vlvula de presin mnima (103) defectuosa.
Elemento separador de aceite obturado. Despresurice el recipiente de aire soltando con cuidado la manguera (CPAP) y cambie el elemento.
Vlvula de seguridad (111) defectuosa. Cambie la vlvula de
seguridad.
Temperatura de salida del aire ms alta de lo normal.

Filtro de aire (6) obturado. Cambie el elemento del filtro.
373
Nivel de aceite demasiado bajo. Llene con aceite.

Radiador de aceite (17) obturado. Limpie el radiador.
Vlvula shunt defectuosa (24). La vlvula shunt funciona como
un termostato y deja pasar el aceite al enfriador de aceite a una
temperatura determinada. La vlvula shunt deber comenzar a
abrir a aprox. 65 C y abre totalmente a 80 C.
Elemento de compresor defectuoso.
374
11. Sistema de agua

Datos tcnicos
Dimensiones de las mangueras
Tubo de agua entrante
Dimensin de manguera, equipos
perforadores de 1 brazo
25 mm
1 pulgada
perforadores de 2 brazos
38 mm
1 1/2 pulgada
perforadores de 3 brazos
51 mm
2 pulgada
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de agua peligrosa.
Compruebe que el sistema est despresurizado
antes de comenzar los trabajos.
1250 0022 20
Bomba de agua
Generalidades
La bomba de agua es accionada hidrulicamente. La presin del
agua entrante deber ser de 6 bar. La presin de entrada se regula
con una vlvula de seguridad, y es de como mximo 16 bar. Si se
ha desmontado el motor hidrulico de la bomba, se debern lubricar las estras del motor segn las recomendaciones de lubricacin.
375
Direccin de rotacin
Nota
Deber controlarse el sentido de rotacin de la bomba de agua
despus de haber trabajado en el circuito hidrulico.
1. Controlar que el sentido de rotacin de la bomba de agua concuerde con la flecha (A) existente en la bomba.
1250 0070 37
Figura 11.1. Sentido de rotacin de la bomba de agua

2. Si es incorrecto el sentido de rotacin, debern conmutarse las
mangueras para los lados de presin y retorno en el motor y/o la
vlvula.
Ajuste de los supervisores de caudal

Los supervisores de caudal (B141) detectan el caudal de agua
durante la perforacin y tambin ponen en marcha la bomba de
agua.
1250 0056 70
B141
Figura 11.2. Supervisores de caudal B141

1. Abrir la cubierta de plstico negro en el supervisor.
2. Soltar el tornillo en el lado superior del supervisor.
376
3. Ajustar el cuerpo sensible (A) segn el intervalo de ajuste (B).
B
A
1250 0061 57
Figura 11.3. Ajuste del caudal

Existen dos tringulos en el cuerpo sensible, uno blanco y el
otro con relleno (rojo).
Un tringulo blanco indica el intervalo de ajuste para el contacto conectante.
Un tringulo relleno (rojo) indica el intervalo de ajuste (B) para
el contacto rompiente.
El supervisor de caudal (B141) deber estar ajustado como contacto conector.
4. Una vez realizados los ajustes, volver a montar la cubierta de
plstico y apretar el tornillo.
Nota
El supervisor de caudal de agua debe ajustarse de manera que la
bomba de agua se ponga en marcha con seguridad durante la perforacin.
Sensor de presin B136

El sensor de presin (B136) detecta la presin reinante en el circuito del agua, si el sensor detecta una presin demasiado baja se
detiene la bomba de agua.
377
B136
1250 0020 59
Figura 11.4. Sensor de presin B136

1. Controlar que el sensor de presin tenga la tensin de alimentacin correcta +12 VCC.
Para poder medir la tensin, se deber utilizar la regleta de
acoplamiento especial comprendida en el Maletn de servicio
de Atlas Copco.
2. Controlar tambin que el sensor de presin proporcione la seal
correcta de salida al sistema de perforacin.
Limpieza del filtro de agua

Para que la caida de presin no resulte demasiado grande en el filtro de agua, ste deber ser limpiado peridicamente.
1. Acoplar la manguera al equipo perforador en la toma de agua
(4).
Si el equipo perforador est equipado con tambor para manguera de agua, conectar el agua al tambor.
1
2
1250 0020 60
Figura 11.5. Limpieza del filtro de agua

2. Comprobar que no exista suciedad en las conexiones.
3. Abrir la espita principal (3).
4. Limpiar el filtro de agua abriendo la espita (1).
5. Si el filtro de agua est muy obturado, soltar la pieza terminal.
378
6. Sacar el tambor de filtrado.

7. Limpiar el tambor o cambiarlo por uno nuevo.

Drenaje del sistema de agua
1. Iniciar el sistema de regulacin con el botn (1) en la caja de
botones (A43).
1250 0094 58
Figura 11.6. Caja de botones A43

2. Controlar que estn desconectados el motor diesel y las bombas
hidrulicas, para eliminar el riesgo de que se dae la bomba de
agua.
3. Conectar aire a la toma de agua (2).
1
2
1250 0020 60

4. Abrir la espita (1) y (3) para sacar con aire el agua a travs del
tambor.
5. Cerrar la espita (3).
6. Activar el brazo uno.
379
7. Llevar la palanca de perforacin recta hacia la izquierda (rotacin perforacin), de manera que se abra la vlvula de agua y el
aire comprimido saque el agua a travs del sistema.
8. Repetir los dos puntos anteriores para el resto de brazo/brazos.
380
12. Sistema elctrico, CEI y Australia

Seguridad
ADVERTENCIA
Tensin peligrosa.
1250 0022 23
Generalidades
Normativas de seguridad
El sistema elctrico cumple las disposiciones en las Regulaciones
de alta tensin. Las directivas aplicadas y las normativas se especifican en el captulo Seguridad, ver el captulo Seguridad.
Circuito de baja tensin

Con tensin baja se indica la tensin alterna superior a 50 V e
inferior o igual a 1000 V.
El circuito de baja tensin del equipo perforador es una circuito de
corriente fuerte.
Cable en el tambor y colector

Armario elctrico
Motor(es) elctrico(s) en la(s) bomba(s) hidrulica(s)
Alumbrado (tambin corriente dbil)
Circuitos de maniobra
Toma de servicio
Cargador de batera para vehculo portador (tambin corriente
dbil)
Lmparas de indicacin en el armario elctrico
381
Circuito de tensin dbil

Con tensin dbil se indica la tensin alterna inferior a o igual a
50 V y la tensin continua inferior o igual a 120 V.
Supervisores en el sistema
Cargador de batera para vehculo portador (tambin tensin
baja)
Alumbrado (tambin tensin baja)
Sistema RCS
Antes de la puesta en marcha

Controlar, antes de la puesta en marcha, todas las conexiones de
corriente fuerte en el armario elctrico y el colector, as como a los
motores elctricos. Controlar tambin que el enchufe (guante) est
acoplado correctamente.
Marcacin de los cables

Todos los cables estn marcados con un nmero de cable segn el
esquema elctricos.
Cambio de los componentes

Cuando se va a cambiar algn componente deber controlarse que
el nuevo tiene el mismo nmero de artculo Atlas Copco que el
antiguo. Marcar los componentes nuevos que van a montarse con
la misma que los cambiados.
Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte

Lmparas de indicacin
Para una mayor informacin sobre las lmparas de indicacin del
armario elctrico, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema
elctrico.
382
Estndar CEI
Lado interior
K51 P01
F01
F25
1250 0104 10
F01
K50
Q01
F01
Rel de proteccin del motor (uno para cada unidad de la bomba de

mano)
F25 Interruptor de avera de tierra (proteccin personal)
K50 Supervisor de seguimiento de fase
K51 Rel de avera de tierra (proteccin antiincendios)
P01 Voltmetro y ampermetro
Q01 Interruptor principal
Figura 12.1. Armario de distribucin elctrica A10, estndar CEI
383
Estndar australiano
Lado interior
2F01
K51
P01 F25 F20
1250 0104 11
1F01
K50
1F01
2F01
F20
F25
K50
K51
P01
Q01
Q01
Rel de proteccin del motor, bomba hidrulica 1

Rel de proteccin del motor, bomba hidrulica 2
Interruptor de avera de tierra (proteccin personal)
Interruptor de avera de tierra (proteccin personal)
Supervisor de seguimiento de fase
Rel de avera de tierra (proteccin antiincendios)
Voltmetro y ampermetro
Figura 12.2. Armario de distribucin elctrica A10, estndar australiano
Voltmetro y ampermetro
1250 0104 12
P01
A1 A2 A3 T
Figura 12.3. Voltmetro y ampermetro

El indicador (P01) es un medidor combinado de voltios, amperios
y horas.
Con los cinco botones distintos se selecciona lo que va a mostrarse
en la ventanilla del indicador. Los diodos luminosos debajo de los
botones indican qu botones estn activados.
384
Con el botn (V) se puede controlar que la tensin entrante al

equipo perforador concuerde con la tensin nominal indicada en el
letrero de datos del equipo perforador.
Con los botones (A1 - A3) se muestra el consumo de corriente para
los motores elctricos de las bombas hidrulicas. El nmero de
estos botones que estn activos varan de equipo perforador a
equipo perforador y dependen de las unidades de bomba hidrulica
que equipa el equipo perforador. Cuando trabaja el equipo perforador se puede controlar que no se sobrecarguen los motores elctricos comparando el valor en el indicador con la corriente nominal
indicada en el letrero de datos de los motores elctricos.
El botn (T) es para la indicacin de las horas de funcionamiento
de la percusin, pero no tiene ninguna funcin en los equipos perforadores RCS. En estos, la informacin sobre las horas de funcionamiento de la percusin puede leerse en la pantalla del panel de
maniobra. Ver tambin las instrucciones de mantenimiento Sistema de regulacin.
Equipo de proteccin del sistema elctrico

Generalidades
El interruptor principal (Q01) est montado en el circuito de 3
fases entrante en el armario elctrico. Tiene una manecilla para la
conexin y desconexin. El interruptor principal contiene como
estndar una proteccin de tensin baja, una proteccin de sobrecarga trmica y una proteccin de cortocircuitos magntica.
La reposicin del interruptor con la proteccin activada se realiza
girando la manecilla a la posicin 0 (OFF) y seguidamente a la
posicin 1 (ON).
Nota
En los equipos perforadores con sistema elctrico del estndar
australiano no existe un interruptor principal de proteccin de
tensin baja.
385
Interruptores dip del ruptor principal
OFF
1.5
2
4
6
8
10
12
1250 0006 75
0.4
0.5
0.6
0.7 I1
0.8
0.9
0.95
1 x In
A
B
C
D
3s
6s
12s
18s
TEST
15V dc
In=
400 A
I3
InN= In/2
+
_
x In
t1
I=6I1
SACE PR211
Q01
I1
t1
I3
Interruptores dip para el ajuste de la sobrecarga

Interruptores dip para el ajuste del tiempo de sobrecarga
Interruptores dip para el ajuste de la proteccin de cortocircuitos
Figura 12.4. Interruptor principal Q01

Proteccin de sobrecarga
El ajuste de la proteccin de sobrecarga depende de la tensin de
alimentacin y potencia total del motor elctrico.
El ajuste se hace con los interruptores dip (I1) en el ruptor principal. Junto a los interruptores dip existe una marcacin que muestra
las distintas posibilidades de ajuste. Controlar qu ajuste es vlido
con ayuda de la tabla siguiente.
El tiempo (t1) deber estar ajustado en todos los casos en 18
segundos.
Tabla 12.1. Valores de ajuste, proteccin de sobrecarga del
interruptor principal
Tensin de alimentacin
Motores elcricos
Valor de ajuste
380 - 690 V
1 x 55 kW
0,4 x 400 A
380 - 690 V
1 x 75 kW
0,4 x 400 A
380 - 400 V
2 x 55 kW
0,6 x 400 A
386
Motores elcricos
Valor de ajuste
380 - 400 V
2 x 75 kW
0,8 x 400 A
440 V
2 x 55 kW
0,5 x 400 A
440 V
2 x 75 kW
0,7 x 400 A
500 V
2 x 55 kW
0,5 x 400 A
500 V
2 x 75 kW
0,6 x 400 A
550 V
2 x 55 kW
0,4 x 400 A
550 V
2 x 75 kW
0,5 x 400 A
660 - 690 V
2 x 55 kW
0,4 x 400 A
660 - 690 V
2 x 75 kW
0,4 x 400 A
1000 V
2 x 55 kW
0,4 x 320 A
1000 V
2 x 75 kW
0,4 x 320 A
Proteccin de cortocircuitos
El ajuste de la proteccin de cortocircuitos depende del mtodo de
puesta en marcha.
El ajuste se hace con los interruptores dip (I3) en el ruptor principal. Junto a los interruptores dip existe una marcacin que muestra
las distintas posibilidades de ajuste.
Para los equipos perforadores con puesta en marcha Y/D, la proteccin de cortocircuitos deber ajustarse en 4x la corriente nominal (In) del interruptor.
Para los equipos perforadores con puesta en marcha directa, la proteccin de cortocircuitos deber ajustarse en 10x la corriente nominal (In) del interruptor.

Si se enciende la lmpara de indicacin para avera de fase, un
electricista autorizado deber tomar las medidas siguientes.
El sistema elctrico est equipado con un supervisor de seguimiento de fase (K50) para evitar la puesta en marcha de los motores elctricos en caso de un seguimiento de fase errneo en la toma
de red del usuario. En caso de un seguimiento de fase errneo se
enciende una lmpara de indicacin en el armario elctrico, ver
las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico.
1. Desconectar el interruptor principal del cable elctrico entrante
y sacar el enchufe (guante).
2. Conmutar las dos fases en la toma de red del usuario.
387
Equipo de avera de tierra

Estndar CEI
En el sistema elctrico existe un rel de avera de tierra (K51) y un
interruptor de avera de tierra (F25).
El rel de avera de tierra (K51) es un proteccin que protege al
equipo perforador de incendios en los circuitos principales. Este
interruptor est ajustado en 300 mA y 0,5 s de fbrica.
El interruptor de avera de tierra (F25) es una proteccin personal.
Existe en el circuito de transformador para el alumbrado de trabajo
y la toma de servicio 230 V CA. Este interruptor est ajustado a 30
mA y mx. 40 ms.
El equipo de avera de tierra deber probarse regularmente por un
electricista autorizado.
El ajuste del equipo de avera de tierra es controlado durante la
entrega y est provisto de un precintado.
Estndar australiano
En el sistema elctrico existe un rel de avera de tierra (K51) y
dos interruptor de avera de tierra (F20 y F25).
El rel de avera de tierra (K51) protege a la toma de la bomba de
sumersin. Este interruptor est ajustado de fbrica a 30 mA y
mx. 40 ms.
El interruptor de avera de tierra (F20) es una proteccin personal
para la alimentacin al armario de alimentacin de corriente
(A40). Este interruptor est ajustado en 30 mA y mx. 40 ms.
mA y mx. 40 ms.
El equipo de avera de tierra deber probarse regularmente por un
electricista autorizado.
El ajuste del equipo de avera de tierra es controlado durante la
entrega y est provisto de un precintado.
388
Proteccin del motor

Rel de proteccin electrnico del motor
1 2 3 4
1250 0104 15
1
2
3
4
5
6
7
Indicacin de temperatura excesiva

Indicacin para la cada de fase y asimetra de fase
Indicacin de sobrecorriente y sobrecarga trmica
Indicacin de la proteccin del motor en la posicin operativa
Botn de reposicin
Ajuste de la corriente nominal
Ajuste del tiempo de disparo
Figura 12.5. Rele elctronico de proteccin del motor (F01)

Cada motor de bomba hidrulica tiene un rel electrnico de proteccin del motor (F01), que corresponde tanto a un rel de termistor como a un rel elctrotrmico.
La proteccin del motor tiene un diodo luminoso (4) que muestra
que la tensin est conectada y que el rel de salida est en la posicin operativa. Si se dispara la proteccin del motor se apaga el
diodo luminoso.
La proteccin del motor tiene diodos luminosos (1, 2 y 3) para la
indicacin del tipo de avera que ha ocasionado su activacin.
El diodo luminoso (1) se enciende cuando se excede la temperatura
permitida del motor (sobretemperatura).
El diodo luminoso (2) se enciende con cada de fase y asimetra de
fase.
El diodo luminoso (3) destella cuando se excede la corriente permitida del motor (sobrecorriente). Si esto ocurre un largo tiempo,
el diodo luminoso pasa a luz fija y se dispara la proteccin del
motor debido a una sobrecarga del motor (sobrecarga trmica).
Si se ha disparado la proteccin del motor
1. Controla cul de los diodos luminosos (1, 2 o 3) est activado y
reparar la causa de la parada.
389
a. Indica el diodo luminoso (1). Controlar que el motor elctrico est refrigerado correctamente.
b. Indica el diodo luminoso (2). Desconectar el interruptor principal del cable elctrico entrante y sacar el enchufe (guante)
de la toma elctrica. Controlar seguidamente el cableado del
circuito del motor elctrico y el motor.
c. Si destella el diodo luminoso (3) esto significa que la
corriente del motor excede la corriente nominal ajustada y
que se va a dispara la proteccin del motor.
Si los destellos pasan a luz fija y se dispara la proteccin del
motor, controlar que la tensin entrante concuerde con la tensin nominal en el letrero de datos del equipo perforador. Si
la tensin es la correcta, se deber controlar el circuito del
motor elctrico, ver el punto b de arriba.
2. Cuando se ha reparado la causa de la parada, reponer la proteccin del motor con el botn (5).
Ajuste de la corriente nominal
La proteccin del motor deber estar ajustada a la corriente nominal del motor. Una excepcin es cuando el motor tiene un coeficiente de servicio (SF) de 1,15. La proteccin del motor deber
ajustarse entonces a un valor un 15% superior a la corriente nominal (corriente nominal x 1,15).
La corriente nominal y el coeficiente de servicio se indican en el
letrero de datas.
La proteccin del motor tiene un ajuste bsico de 20 A que debe
considerarse durante el ajuste. El valor que se ajusta deber ser 20
A ms baja que la corriente nominal o 20 A ms baja que la
corriente nominal x 1,15.
El ajuste se hace con ayuda de los interruptores en la proteccin
del motor. A continuacin presentamos dos ejemplos.
390
1. Motor elctrico con corriente nominal 85 A. Corriente nominal

- valor bsico = 85 - 20 = 65 A.
OFF ON
1
2
+1
+2
3
4
+3
+5
5
6
+10
+20
1250 0104 16
+40
+80
Figura 12.6. Ajuste, ejemplo 1

2. Motor elctrico con corriente nominal 81 A y coeficiente de servicio 1,15. Corriente nominal x coeficiente de servicio - valor
bsico = (81 x 1,15) - 20 = 73 A.
OFF ON
1
2
+1
+2
3
4
+3
+5
5
6
+10
+20
1250 0104 17
+40
+80
Figura 12.7. Ajuste, ejemplo 2
391
Ajuste del tiempo de disparo

El tiempo de activacin de la proteccin del motor deber estar
ajustado a 18 segundos. El ajuste se realiza con ayuda de los interruptores en la proteccin del motor.
OFF ON
2
+4
+8
+16
1250 0104 18
+2
Figura 12.8. Ajuste del tiempo de disparo, 18 segundos
Armario de alimentacin de corriente

Generalidades
El armario de alimentacin de corriente (A40) alimenta al sistema
de 24 V del equipo perforador. En el armario existen tres unidades
de alimentacin de corriente (1, 2 y 3). El nmero de unidades de
alimentacin de corriente depende del nmero de consumidores de
corriente en el equipo perforador.
392
K110
1250 0104 85
Figura 12.9. Armario de alimentacin de corriente A40

Cada unidad de alimentacin de corriente tiene tres lmparas de
indicacin. Si ninguna se enciende deber cambiarse probablemente el fusible (A) en el lado trasero de la unidad.
A
POWER ON
O.V. SHUT-DOWN
1250 0104 86
ALARM
Figura 12.10. Fusible, lado trasero de la unidad de alimentacin

de corriente
Ajuste de la tensin de carga

Si alguna de las unidades de alimentacin de corriente (1, 2 3) ha
sido cambiada deber ajustarse la tensin de carga para la nueva
unidad de alimentacin. La tensin ajustada se lee con un voltmetro entre 7(+) y 8(-), ver la ilustracin de arriba. El valor ajustado
deber ser entre 26,6 - 26,8 VCC.
1. Desenroscar y sacar el resto de las unidades de alimentacin de
corriente, si existe ms de una unidad.
393
2. Usar un destornillador largo para ajustar la tensin de carga

para la unidad respectiva segn lo siguiente.
a. Unidad de alimentacin de corriente 1, ajustar en el potencimetro P11.
b. Unidad de alimentacin de corriente 2, ajustar en el potencimetro P21.
c. Unidad de alimentacin de corriente 3, ajustar en el potencimetro P31.
P31
P21
POWER ON
O.V. SHUT-DOWN
POWER ON
O.V. SHUT-DOWN
ALARM
ALARM
1
1250 0104 20
1
P11
Figura 12.11. Ajuste de la tensin de carga

3. Volver a montar el resto de las unidades de alimentacin de
corriente.
Recomendacin de cables
Tabla 12.2. Cable recomendado para las distintas tensiones de
alimentacin
Tensin de alimentacin (V)
Tipo de cable
Dimensin (mm2)
Dimetro
(mm)
Longitud
(m)
400
H07RN-F
4G150
67
60
440
H07RN-F
4G120
60
75
440
BUFLEX
3x150+3G25
52
100
460 - 500
H07RN-F
4G120
60
75
460 - 500
BUFLEX
3x150+3G25
52
100
500 - 550
H07RN-F
4G95
55
90
500 - 550
BUFLEX
3x120+3G25
46
135
660 - 700
H07RN-F
4G70
49
110
660 - 700
BUFLEX
3x95+3G16
42
155
394
Tensin de alimentacin (V)

Tipo de cable
Dimensin (mm2)
Dimetro
(mm)
Longitud
(m)
1000
3x50+3G10
32
275
BUFLEX
Antes de comenzar la localizacin de averas, controle que:
estn intactos todos los fusibles y activados.
la tensin correcta est acoplada al equipo perforador (ver bajo
voltmetro).
funcionen todas las lmparas de advertencia en el armario elctrico (prueba de lmparas).
395
13. Sistema elctrico, Norteamrica

Seguridad
ADVERTENCIA
Tensin peligrosa.
1250 0022 23
Generalidades
Normativas de seguridad
El sistema elctrico cumple las disposiciones en las Regulaciones
de alta tensin. Las directivas aplicadas y las normativas se especifican en el captulo Seguridad, ver el captulo Seguridad.
Circuito de baja tensin

Con tensin baja se indica la tensin alterna superior a 50 V e
inferior o igual a 1000 V.
El circuito de baja tensin del equipo perforador es una circuito de
corriente fuerte.
Cable en el tambor y colector

Armario elctrico
Motor(es) elctrico(s) en la(s) bomba(s) hidrulica(s)
Alumbrado
Toma de servicio
Cargador de batera para vehculo portador (tambin corriente
dbil)
Lmparas de indicacin en el armario elctrico
396
Circuito de tensin dbil

Con tensin dbil se indica la tensin alterna inferior a o igual a
50 V y la tensin continua inferior o igual a 120 V.
Supervisores en el sistema
Cargador de batera para vehculo portador (tambin tensin
baja)
Alumbrado
Sistema RCS
Antes de la puesta en marcha

Controlar, antes de la puesta en marcha, todas las conexiones de
corriente fuerte en el armario elctrico y el colector, as como a los
motores elctricos. Controlar tambin que el enchufe (guante) est
acoplado correctamente.
Marcacin de los cables

Todos los cables estn marcados con un nmero de cable segn el
esquema elctricos.

Cuando se va a cambiar algn componente deber controlarse que
el nuevo tiene el mismo nmero de artculo Atlas Copco que el
antiguo. Marcar los componentes nuevos que van a montarse con
la misma que los cambiados.
397
Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte

Lado delantero
H06
H03 H02
Q01
1250 0107 05
1P01 2P01 P01

S11
S12
H02 Botn de presin de lmpara, motor, sobrecarga

H03 Lmpara de indicacin, avera de seguimiento de fase
H06 Botn de presin de lmpara, indicacin de corriente principal y prueba
de lmparas
1P01 Ampermetro, motor elctrico 1
2P01 Ampermetro, motor elctrico 2
P01 Voltmetro
Q01 Interruptor principal
S11 Interruptor del motor, motor elctrico 1
S12 Interruptor del motor, motor elctrico 2
Figura 13.1. Armario de distribucin elctrica A10, lado delantero
398
Lado interior
1Q02
2Q02
F25
K50
1K04
2K04
Q01
2F01
1250 0107 06
1F01
1F01
2F01
F25
1K04
2K04
K50
Q01
1Q02
2Q02
Proteccin electrnica de sobrecorriente, motor elctrico 1

Proteccin electrnica de sobrecorriente, motor elctrico 2
Interruptor de avera de tierra
Rel de termistor, motor elctrico 1
Rel de termistor, motor elctrico 2
Interruptor de potencia, motor elctrico 1
Figura 13.2. Armario de distribucin elctrica A10, lado interior
Equipo de proteccin del sistema elctrico

Generalidades
El interruptor principal (Q01) est montado en el circuito de 3
fases entrante en el armario elctrico. Tiene una manecilla para la
conexin y desconexin. El interruptor principal contiene como
estndar una proteccin de tensin baja, una proteccin de sobrecarga trmica y una proteccin de cortocircuitos magntica.
La reposicin del interruptor con la proteccin activada se realiza
girando la manecilla a la posicin 0 (OFF) y seguidamente a la
posicin 1 (ON).
Proteccin de cortocircuitos del interruptor principal
La proteccin contra cortocircuitos debe ajustarse a 10 x corriente
nominal del interruptor (In).
399

El sistema elctrico est equipado con un supervisor de seguimiento de fase (K50) para evitar la puesta en marcha de los motores elctricos en caso de un seguimiento de fase errneo en la toma
de red del usuario. En caso de un seguimiento de fase errneo se
enciende una lmpara de indicacin en el armario elctrico, ver la
seccin Armario de distribucin elctrico, corriente fuerte.
Si se enciende la lmpara de indicacin para avera de fase, un
electricista autorizado deber tomar las medidas siguientes.
1. Desconectar el interruptor principal del cable elctrico entrante
y sacar el enchufe (guante).
2. Conmutar las dos fases en la toma de red del usuario.
Interruptor de avera de tierra

mA y mx. 40 ms.
El interruptor de avera de tierra deber probarse regularmente por
un electricista autorizado.
Proteccin del motor

Proteccin electrnica de sobrecorriente
Cada motor de bomba hidrulica tiene un rel electrnico de proteccin de sobrecorriente (F01).
La proteccin de sobrecorriente est ajustada a la corriente nominal del motor elctrico x 1,15. El ajuste se hace girando la manecilla (1) a la posicin correcta. La corriente nominal se indica en el
letrero de datos del motor elctrico.
La reposicin de una proteccin de sobrecorriente disparada se
hace con el botn RESET (2).
400
1
TRIP = 125%
PWR
135
105
90
10 20
CLASS
75
60
45
1250 0107 10
TRIP
Figura 13.3. Proteccin electrnica de sobrecorriente

Interruptor de potencia
Cada motor de bomba hidrulica tiene un interruptor de potencia
(Q02).
La corriente de cortocircuito del interruptor de potencia deber
estar ajustarse a 875 A. El ajuste se hace con la manecilla (A)
segn la figura siguiente.
La reposicin del interruptor de potencia disparado se hace llevando el conmutador (B) a la posicin 1.
1400 A
1550 A
1200 A
1650 A
1000 A
Min Max
875 A
1750 A
Max
250 A
0 250
600 V ~
1400 A
1550 A
1200 A
1650 A
1000 A
Min Max
875 A
Min
1750 A
0 250
Max
1250 0107 39
Min
Figura 13.4. Interruptor de potencia

401

Generalidades
El armario de alimentacin de corriente (A40) alimenta al sistema
de 24 V del equipo perforador. En el armario existen tres unidades
de alimentacin de corriente (1, 2 y 3). El nmero de unidades de
alimentacin de corriente depende del nmero de consumidores de
corriente en el equipo perforador.
K110
1250 0104 85
Figura 13.5. Armario de alimentacin de corriente A40

Cada unidad de alimentacin de corriente tiene tres lmparas de
indicacin. Si ninguna se enciende deber cambiarse probablemente el fusible (A) en el lado trasero de la unidad.
A
POWER ON
O.V. SHUT-DOWN
1250 0104 86
ALARM
Figura 13.6. Fusible, lado trasero de la unidad de alimentacin de

corriente
402
Ajuste de la tensin de carga

Si alguna de las unidades de alimentacin de corriente (1, 2 3) ha
sido cambiada deber ajustarse la tensin de carga para la nueva
unidad de alimentacin. La tensin ajustada se lee con un voltmetro entre 7(+) y 8(-), ver la ilustracin de arriba. El valor ajustado
deber ser entre 26,6 - 26,8 VCC.
1. Desenroscar y sacar el resto de las unidades de alimentacin de
corriente, si existe ms de una unidad.
2. Usar un destornillador largo para ajustar la tensin de carga
para la unidad respectiva segn lo siguiente.
a. Unidad de alimentacin de corriente 1, ajustar en el potencimetro P11.
b. Unidad de alimentacin de corriente 2, ajustar en el potencimetro P21.
c. Unidad de alimentacin de corriente 3, ajustar en el potencimetro P31.
P31
P21
POWER ON
O.V. SHUT-DOWN
POWER ON
O.V. SHUT-DOWN
ALARM
ALARM
1
1250 0104 20
1
P11
Figura 13.7. Ajuste de la tensin de carga

3. Volver a montar el resto de las unidades de alimentacin de
corriente.
Antes de comenzar la localizacin de averas, controle que:
estn intactos todos los fusibles y activados.
la tensin correcta est acoplada al equipo perforador (ver bajo
voltmetro).
403
funcionen todas las lmparas de advertencia en el armario elctrico (prueba de lmparas).
404
14. Colocacin de los componentes

Sistema elctrico
Listas de componentes
Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
Tabla 14.1. Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
Denominacin del
componente
Descripcin
A10
Armario bsico
A34
Toma externa trifsica
A35
Caja de acoplamientos, calefactor de motor Opcin

y de aceite hidrulico
A40
A41
Prueba de la parada de emergencia y el circuito piloto
A43
Conexin/desconexin del sistema RCS
A50
Caja de fusibles, motor diesel
A51
Caja de acoplamientos, bastidor de brazo
A52
Caja de acoplamientos, postbastidor
A54
Caja de acoplamientos
A55
Caja de acoplamientos, sistema de frenos
A57
Caja de maniobra, tambores
A59
Caja de acoplamientos, limpiaparabrisas
A61:1
Caja de maniobra, bomba swellex
Opcin
A61:2
Opcin
A61:3
Opcin
A62
Caja de acoplamientos, bomba Swellex
Opcin
A63
Caja de acoplamientos, alumbrado, zona

del brazo
A64
Caja de acoplamientos, parada de emergencia, plataforma de servicio
A67
Caja de acoplamientos, calefactor del

habitculo
A68
Caja de acoplamientos, lser
Opcin
A69
Caja de acoplamientos, Swellex en la

plataforma de servicio
Opcin
A70
Panel de conduccin
A71
Panel hidrulico
A72:1
Panel de techo, alumbrado 24 V
Observacin
Opcin
Opcin
Opcin
Opcin
405
Denominacin del
componente
Descripcin
A72:2
Panel de techo, alumbrado 230 V
A73
Panel de techo, instalacin de climatizacin Opcin
A74
Panel, alumbrado de trabajo
A76:1
Caja de maniobra, faro de bsqueda
A76:2
A76:3
A81
Caja de maniobra, llenado de aceite
Observacin
Opcin
Sistema elctrico del vehculo 24 V

Tabla 14.2. Sistema elctrico del vehculo 24 V
Denominacin del
componente
Descripcin
SENSORES
B143
Supervisor de nivel de aceite hidrulico
B186
Lubricacin de brazo
B350
Presin hidrulica en el circuito de frenos, indicacin
B351
Supervisor de freno de aparcamiento
B352
Nivel de combustible
B353
Presin del aceite de motor
B354
Supervisor de temperatura, aceite de motor
B355
Transmisin, presin del aceite, indicacin
B356
Transmisin, presin de aceite, regulacin

de freno de estacionamiento
B357
Transmisin, temperatura
B358
Posicin lmite, tambor de cable
B359
Presin hidrulica, regulacin de freno de estacionamiento
B360
Supervisor de filtro de aire, sensor de presin

inferior
B361
Supervisor de nivel, radiador
B363
Termostato, instalacin de climatizacin
B364
Presostato a la luz de freno
B381
Presostato de presin alta/baja, instalacin

de climatizacin
ALUMBRADO
E101
Alumbrado de marcha, trasero
E102
Alumbrado de marcha, delantero
E103
Alumbrado de marcha, techo, delantero
E104
Alumbrado de marcha, techo, trasero
E105
Alumbrado de escalera, lado izquierdo
E106
Alumbrado de escalera, lado derecho
406
Observacin
Denominacin del
componente
Descripcin
E109
Lmpara de bsqueda, izquierda, manual
E110
Lmpara de bsqueda, derecha, manual
E111
Alumbrado interior
E113
Radio
E114
Lmpara de bsqueda, izquierda, con mando

a distancia
E116
Lmpara de bsqueda, derecha, con mando

a distancia
E134
Rayo lser, lado izquierdo
E135
Rayo lser, lado derecho
FUSIBLES
F100
Alimentacin D550, 15 A
F101
F102
F104
F105
F110
Puesta en marcha diesel, 20 A
F111
Precalentamiento diesel, 30 A/50 A
F112
Fusible de maniobra, 10 A
F113
Fusible de maniobra, 10 A
F114
Bomba de aceite, 20 A
F115
Instalacin de climatizacin, 20 A
F116
Alimentacin, patas de apoyo, limpiaparabrisas, etc., 20 A
F117
Alumbrado de marcha, 15 A
F118
Alumbrado de marcha, 15 A
F120
Contacto de radio, 5 A
F122
Alimentacin, alumbrado de trabajo (24

VCC), 10 A
F123
Alimentacin, alumbrado de trabajo (24

VCC), 10 A
F124
Alimentacin, sistema de regulacin, 50 A
SUMINISTRO DE CORRIENTE
G100
Batera
G101
Alternador
LMPARAS DE ADVERTENCIA
H121
Alarma de marcha atrs, trasera
H186
Seal acstica
H200
Precalentamiento
H201
Lmpara de carga
H202
Presin de aceite, motor
H203
Nivel de aceite hidrulico bajo
H204
Temperatura de motor alta
Observacin
407
Denominacin del
componente
Descripcin
H205
Transmisin, temperatura alta
H206
Presin de aceite baja, frenos de marcha
H207
Filtro de aire obturado
H208
Freno de estacionamiento activado
H209
Cable desplegado
H210
Nivel de refrigerante bajo
H215
Luz de advertencia trasera
H217
Luz de pare trasera
H219
Transmisin, presin baja
RELES
K101
Rel de arranque
K102
Nivel de aceite hidrulico
K103
Bomba para llenado de aceite
K104
Rel principal
K105A
K105B
K106
Preregulacin, freno de estacionamiento
K110
Rel de arranque, sistema de regulacin
K111
Rel auxiliar, alumbrado de emergencia
K112
Rel de temporizacin, limpiaparabrisas trasero (retardacin de conexin)
K113
Rel de temporizacin, limpiaparabrisas trasero (retardacin de desconexin)
K114
Rel auxiliar para el sistema de arranque,

sistema de regulacin
K116
Alumbrado de marcha, techo, delantero
K117
Alumbrado de marcha, techo, trasero
K118
Ventilador de condensador
K119
Rel auxiliar para el sistema de arranque,

sistema de regulacin
K121
Alumbrado de marcha, bastidor delantero
K122
Alumbrado de marcha, bastidor trasero
MOTORES
M100
Motor diesel
M101
Motor de arranque
M102
Bomba para llenado de aceite
M103
Limpiaparabrisas delantero
M104
Limpiaparabrisas delantero
M105
Motor de ventilador, instalacin de climatizacin
M107
Condensador, ventilador, instalacin de climatizacin
M108
Limpiaparabrisas trasero
M109
Limpiaparabrisas trasero
408
Observacin
Denominacin del
componente
Descripcin
M110
Ventilador descongelador delantero
M113
Bomba de lubricacin, brazo
ELEMENTO ANLOGO
N101
Regulacin de precalentamiento
N106
Regulacin continua de la instalacin de climatizacin
N109
Proteccin de transiente
INSTRUMENTO DE MEDICIN
P110
Indicador de tiempo de funcionamiento
P111
Indicador de combustible
P112
Voltmetro, tensin de la batera
RESISTENCIA
R101
Precalentamiento
R102
Potencimetro, instalacin de climatizacin
R104
Carga a diodo luminoso, nivel de refrigerante
RUPTORES/ BOTONES
S133:1
Parada de emergencia, panel de maniobra 1

(D500)
S133:2
Parada de emergencia, panel hidrulico

(A71)
S133:3
Parada de emergencia, plataforma de servicio (D520)
S133:4
Parada de emergencia, panel de maniobra 2

(D502)
S133:5
Parada de emergencia cabina lado derecho
S133:6
Parada de emergencia cabina lado izquierdo
S136
Desactivacin de la posicin lmite del tambor del cable
S137
Selector de marchas
S138
Freno de estacionamiento
S139
Llave de arranque
S141
Conmutacin, presin hidrulica
S143
Tambor de cable enrollado/desenrollado,

mando doble
S144
Tambor de agua, enrollado/desenrollado,

mando doble
S145:1
Conmutador, limpiaparabrisas delantero
S146
Conmutador, limpiaparabrisas trasero
S147
Alumbrado de escalera
S157
Botn de prueba, freno de aparcamiento
S178
Prueba de lmparas
S186
Seal acstica
S195
Botn de arranque, llenado de aceite
Observacin
409
Denominacin del
componente
Descripcin
S207
Pata de apoyo adelante, deslizamiento hacia

afuera/hacia adentro
S209
Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia

abajo
S210
Pata de apoyo, delantera izquierda, hacia arriba/hacia abajo
S211
S248
Tambor de cable, enrollado/desenrollado
S249
Tambor de manguera, enrollado/desenrollado
S300
Desconectador de batera, diesel
S302
Ventilador descongelador delantero
S307
Alumbrado de marcha, techo
S308
Alumbrado de marcha, bastidor
S309
Lser
S310
Sistema de regulacin conectado
S311
Sistema de regulacin desconectado
S500
Techo de proteccin arriba/abajo, montante

derecho
S501

izquierdo
TRANSFORMADORES
T101
Convertidor de tensin 24V / 12V
CARGADOR
U40
Cargador de bateras
DIODOS
V100
Unidad de diodos, prueba de lmparas
V103
Regleta de diodos al alumbrado de emergencia
V104
Regleta de diodos al alumbrado de emergencia
V105
Unidad de diodo, seal acstica
CONTACTOS / TOMA
X11
Regleta de negativo 24 VCC
X131
Toma, Comradio 12 VCC
X135
Toma, alumbrado de trabajo extra, lado izquierdo 24 VCC
X136
Toma, alumbrado de trabajo extra, lado derecho 24 VCC
X137
Conexin de ayuda de arranque
X140
Toma lser
Vlvulas
Y156
Instalacin de climatizacin
Y200
Solenoide de parada
410
Observacin
Denominacin del
componente
Descripcin
Y203
Carga, sistema hidrulico, diesel
Y216
Vlvula de freno
Y217
Solenoide, selector de marchas
Y218
Y219
Y220
Y221
Vlvula de arranque en fro
Y223
Acoplamiento de solenoide, compresor
Y410
Pata de apoyo, trasera, hacia arriba/hacia

abajo
Y411
Y412
Pata de apoyo, delantera derecha, hacia arriba/hacia abajo
Y414
Tambor de cable
Y415
Tambor de manguera
Y423
Pata de apoyo adelante deslizamiento
Y436

izquierdo
Y437

derecho
Observacin
Sistema elctrico del vehculo 230 V

Tabla 14.3. Sistema elctrico del vehculo 230 V
Denominacin del
componente
Descripcin
ALUMBRADO
E120
Alumbrado interior
E121
Alumbrado interior
E122
Alumbrado de trabajo, lado izquierdo
E123
Alumbrado de trabajo, lado derecho
E124
Alumbrado de trabajo, parte de brazo
E126
E136
Calefactor, con agua
RUPTORES/ BOTONES
S150
Agua, calefaccin conectada/desconectada
S151
S152
S196
Alumbrado interior
S197
CONTACTOS
X130
Toma de va
Observacin
411
Denominacin del
componente
Descripcin
X133
Toma, alumbrado de trabajo extra, lado izquierdo 230 VCA
X134
Toma, alumbrado de trabajo extra, lado derecho 230 VCA
Observacin
Alimentacin elctrica, normativa CEI

Tabla 14.4. Alimentacin elctrica, normativa CEI
Denominacin del
componente
Descripcin
FUSIBLES
F01
Proteccin de sobrecarga, motor elctrico 1
F01
F02
Toma externa o alimentacin, transformador

externo
F03
Transformador T04
F10
Transformador T02
F14
Contactores
F15
Alumbrado y calefactor extra
F16
Toma de va
F17
F18
F19
Armario de alimentacin de corriente A40
F20
Fusible, arranque suave
F25
Rel de avera de tierra para F15.F18
LMPARAS
H02
Motor elctrico, sobrecarga
H03
H06
Corriente principal
CONTACTORES, RELS
K01
Contactor, motor elctrico 1
K01
K02
Contactor D, motor elctrico 1
Slo equipos perforadores

con arranque Y/D
K02
Contactor D, motor elctrico 2

con arranque Y/D
K03
Contactor Y, motor elctrico 1

con arranque Y/D
K03
Contactor Y, motor elctrico 2

con arranque Y/D
K04
Contactor de arranque motor elctrico 1

con arranque suave
412
Observacin

con arranque suave
Denominacin del
componente
Descripcin
Observacin
K04
Contactor de arranque motor elctrico 2

con arranque suave
K11
Rel de arranque, motor elctrico 1
K11
K12
Rel de derivacin, motor elctrico 1

con arranque suave
K12
Rel de derivacin, motor elctrico 2

con arranque suave
K50
K51
Rel de avera de tierra
K53:1
Rel de parada de emergencia, principal
K53:2
Rel de parada de emergencia, receptor
MOTORES
M01
Motor elctrico 1
M02
Motor elctrico 2
M10
Ventilador, armario elctrico
P01
Voltmetro/ampermetro
Q01
Q01:1
Rel de activacin
RESISTENCIA
R01
Termistor, motor elctrico 1
R01
RUPTORES/ BOTONES
S01
S02
Prueba de pilotos
S03
Prueba de lmparas
S04
Reposicin del arranque suave
S11
Interruptor del motor, motor elctrico 1
S12
S23
Interruptor de posicin lmite 1, puerta del armario elctrico (A10)
S24
TRANSFORMADORES
T01
TRANSFORMADOR
T02
TRANSFORMADOR
T04
TRANSFORMADOR
T10
TRANSFORMADOR
T11
Transformador de corriente, motor elctrico 1
T11

con arranque suave

con 1000 V
413
Denominacin del
componente
Descripcin
DIODOS
V02
Unidad de diodos para circuito de parada de

emergencia
V10
Diodo, prueba de pilotos
V13
Arranque suave
Observacin

con arranque suave
Alimentacin elctrica, Norteamrica

Tabla 14.5. Alimentacin elctrica, Norteamrica
Denominacin del
componente
Descripcin
SUPERVISORES
B348
Presostato ANSUL
FUSIBLES
1F01
2F01
F02
Toma externa o alimentacin, transformador

externo
F03
Transformador T04
F10
Transformador T02
F14
Contactores
F15
Alumbrado y calefactor extra
F16
Toma de va
F17
F18
F19
Armario de alimentacin de corriente A40
F25
Rel de avera de tierra para F15.F18
LMPARAS
SH02
Motor elctrico, sobrecarga
H03
SH06
Corriente principal
CONTACTORES, RELS
1K01
2K01
1K04
Rel trmico, motor elctrico 1
2K04
Rel trmico, motor elctrico 2
1K11
2K11
1K12
Rel de seal, motor elctrico 1
2K12
Rel de seal, motor elctrico 2
K50
414
Observacin
Denominacin del
componente
Descripcin
K53
Rel de parada de emergencia, principal
MOTORES
M01
Motor elctrico 1
M02
Motor elctrico 2
M10
Ventilador, armario elctrico
P01
Voltmetro
1P01
Ampermetro, motor elctrico 1
2P01
Ampermetro, motor elctrico 2
Q01
Q01:1
Rel de activacin
1Q02
2Q02
RESISTENCIA
R01
R01
RUPTORES/ BOTONES
S01
S02
Prueba de pilotos
SH02
Reposicin de rels trmicos y rels del termistor
SH06
Prueba de lmparas
S11
S12
S23
S24
TRANSFORMADORES
T02
TRANSFORMADOR
T04
TRANSFORMADOR
1T11
2T11
DIODOS
V02
Unidad de diodos para circuito de parada de

emergencia
V10
Diodo, prueba de pilotos
Observacin
415
Sistema de regulacin
Lista de componentes
Mdulos electrnicos y cajas de fusibles
Tabla 14.6. Mdulos electrnicos y cajas de fusibles
Denominacin del
componente
Descripcin
Observacin
D500
Panel de maniobra 1
Panel de operador de pie, estndar
D500:1, D500:2
Panel de maniobra 1, reposabrazos izquierdo y derecho
Panel de operador sentado, opcin
D501
Pantalla 1
Para D500 D500:1 - D500:2
D502
Panel de maniobra 2
Panel de operador de pie, opcin
D502:1, D502:2
Panel de maniobra, reposabrazos Panel de operador sentado 2, opcin

izquierdo y derecho
D503
Pantalla 2
Para D502 D502:1 - D502:2
D504
Panel de maniobra 3
Panel de operador de pie, opcin
D505
Pantalla 3
Para D504
D506
Mdulo de aplicacin (master)

para clculos de ngulo y de
posicin
Slo existe en los equipos perforadores

equipados con ABC B, ABC R ABC T.
D510
Mdulo I/O para bombas hidrulicas 1 y 2, etc
D511
Mdulo I/O para plataforma de servicio, etc
D513
Mdulo I/O para funciones de alar- Slo existe en los equipos perforadores
ma extra
con alarma extra
D520
Caja de palanca para plataforma

de servicio

con plataforma de servicio
D100, D200
Mdulos de aplicacin
D100 es para el brazo 1 y D200 para el

brazo 2.
D101, D201
Mdulos I/O para movimientos de Vea ms arriba.

brazo/avance y funciones de la
perforadora
D102, D202
Mdulos I/O para movimientos de Vea ms arriba.

brazo/avance y funciones de la
perforadora
D103, D203
Mdulos I/O para equipo de empalme de barras (RAS)
Vea ms arriba.
D120, D220
Mdulos resolver para sensores

de ngulo y posicin

con ABC B, ABC R, ABC T RAS.
D121, D221
Mdulos resolver para sensores

de ngulo y posicin

con ABC R ABC T.
D150
Caja de fusibles
D250
Caja de fusibles
416
Denominacin del
componente
Descripcin
D550
Caja de fusibles
D551
Caja de fusibles
D552
Caja de fusibles
D553
Caja de fusibles
Observacin
Listas de seales
Mdulo I/O D510
Tabla 14.7. Seales, mdulo I/O D510
Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
X1a
Bomba de percusin 1
Y100:1
X3a
Bomba de posicionamiento 1 cargada
Y172:1
X19a
Bomba de percusin 2
Y100:2
X21a
Bomba de posicionamiento 2 cargada
Y172:2
X23a
Enfriador de aceite por aire, conexin/

desconexin
Y501
X4a
Compresor extra, conexin/desconexin Y171:2
X5a
Arranque suave 1, derivacin
S160:1
X5b
Arranque suave 2, derivacin
S160:2
X2a
Compresor, conexin/desconexin
Y171:1
X2b
Bomba de agua, conexin/desconexin
Y162
X20a
Bomba hidrulica 1, conexin/desconex- S105:1

in
X20b
Bomba hidrulica 2, conexin/desconex- S105:2

in
X22a
Compresor cargado / compresor extra

cargado
Y210:1 / Y210:2
X22b
Compresor, caudal de aceite adicional
Y173
X6
Temperatura del aceite hidrulico
B362
X8
Alarma, suministro de corriente
B187
X10
Presin de agua
B136
X14
Nivel de aceite hidrulico bajo
B143
X16
Presin de aire
B188
X17
Supervisor temp., compresor extra
B366:2
X11a
S133
X11b
Motor diesel conectado
B353
X15a
Bomba hidrulica 1, puesta en marcha
B186:1
X15b
Bomba hidrulica 2, puesta en marcha
B186:2
X24a
Supervisor de filtro
B139
Observacin
Opcin (Neblina de agua)

Opcin (Compresor extra)
Opcin (Inyeccin de barreno)
Opcin (Compresor extra)
417
Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
X24b
Supervisor temp., compresor
B366:1
X9
Direccin 0-9106 1324 30
Observacin
Mdulo I/O D511

Sensor, vlvula,
etc
Contacto FUNCIN
Observacin
X1a
Plataforma de servicio, cilindro izquierdo, Y438a

positivo
Opcin (Plataforma de servicio)
X1b
Plataforma de servicio, cilindro izquierdo, Y438b

negativo
X3a
Plataforma de servicio, cilindro derecho, Y439a

positivo
X3b
Plataforma de servicio, cilindro derecho, Y439b

negativo
X19a
Plataforma de servicio, telescopio despl- Y441a

egado
X19b
Plataforma de servicio, telescopio reple- Y441b

gado
X21a
Plataforma de servicio, elevacin
Y437a
X21b
Plataforma de servicio, basculamiento
Y437b
X4a
Enfriamiento por agua del aceite hidruli- Y174

co conectado/desconectado
X5a
Lmpara de advertencia izquierda
H114:1
Opcin (ABC Total)
X5b
Lmpara de advertencia derecha
H114:2
Opcin (ABC Total)
X2a
Desconexin del sistema de regulacin
S305
X22a
Lser de calibrado, conexin/desconexin
E130
Opcin (ABC Regular)
X6
Inclinacin de equipo perforador, eje Y
B312
Opcin (ABC Regular)
X8
Inclinacin de equipo perforador, eje X
B313
Opcin (ABC Regular)
X16
Sensor de barrera izquierdo
B314:1
Opcin (ABC Total)
X17
Sensor de barrera derecho
B314:2
Opcin (ABC Total)
X9
Direccin 1-9106 1324 31
Mdulo I/O D513

Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
Observacin
X22a
S194
Opcin (Alarma extra)
418
Bomba de drenaje conectada/

desconectada
Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
Observacin
X6
Bomba de drenaje en marcha
B330
X11a
Bomba de drenaje 1 sobrecarga
B325:1
X11b
Bomba de drenaje 2 sobrecarga
B325:2
X15a
Bomba de drenaje, sobrecarga
B326
X15b
Seguimiento de fase incorrecto
B327
X24a
Bomba de drenaje, avera de masa
B328
X24b
Bomba de drenaje, piloto daado
B329
X9
Direccin 3-9106 1324 33
Mdulos I/O D101 (brazo 1) y D201 (brazo 2)

Tabla 14.10. Seales, mdulos I/O D101 y D201
Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
Observacin
X1a
Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, ha- Y455a

cia adentro
X1b
Cilindro de brazo, izquierdo, trasero, ha- Y455b

cia afuera
X3a
Cilindro de brazo, derecho, trasero, hacia Y456a

adentro
X3b
Cilindro de brazo, derecho, trasero, hacia Y456b

afuera
X19a
Telescopio de brazo, repliegue
Y452a
X19b
Telescopio del brazo, despliegue
Y452b
X21a
Cilindro de actuacin, hacia adentro
Y453a
X21b
Cilindro de actuacin, hacia afuera
Y453b
X23a
Rotacin de dispositivo de avance

delantero, a derechas
Y459a
X23b
Rotacin de dispositivo de avance

delantero, a izquierdas
Y459b
X4a
Vlvula de antiparalelismo
Y450
X5a
Cilindro de brazo, izquierdo delantero,

hacia adentro
Y457a
Opcin (ABC Total)
X5b
Cilindro de brazo, izquierdo delantero,

hacia afuera
Y457b
Opcin (ABC Total)
X2a
Soporte de barrena, cerrado
Y350a
Opcin (BSH 110)
X2b
Soporte de barrena, abierto
Y350b
Opcin (BSH 110)
X6
Presin de aire, aceite de lubricacin
B188
X8
Presin de aceite de lubricacin
B368
X14
Presin de agua
B136
Opcin (MWD)
X16
Flujo de rotacin
B252
Opcin (MWD)
X17
Caudal de agua
B250
Opcin (MWD)
X15a
Nivel de aceite de lubricacin, slo para

mdulo D101
B380
Opcin (Supervisin de
aceite de lubricacin)
419
Sensor, vlvula,
etc
Contacto FUNCIN
Observacin
X12
Alimentacin de tensin, sensor B252
Opcin (MWD)
X18
Alimentacin de tensin, sensor B250
Opcin (MWD)
X9
Direccin 0-9106 1324 30

Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
X1a
Carrera de dispositivo de avance, hacia

adentro
Y451a
X1b
Carrera de dispositivo de avance, hacia

afuera
Y451b
X3a
Avance hacia adelante
Y104a
X3b
Retroceso
Y104b
X19a
Rotacin, izquierda
Y102a
X19b
Rotacin, derecha
Y102b
X21a
Cilindro de brazo, derecho-delantero, ha- Y458a

cia adentro
Opcin (ABC Total)
X21b
Cilindro de brazo, derecho-delantero, ha- Y458b

cia afuera
Opcin (ABC Total)
X4a
Presin de avance
X5a
Vlvula de estrangulamiento, presin de Y180

retorno de la percusin
X2a
Agua de barrido
Y110
X2b
Barrido de aire
Y115
X20a
Bomba de lubricacin
Y106
X20b
Bloqueo, aire de lubricacin
Y117
X22a
Neblina de agua (Watermist)
B112
X6
Presin de amortiguacin
B132
X8
Presin de percusin
B100
X10
Presin de rotacin
B101
X14
Presin de avance
B133
X17
Presin de retorno, percusin
B389
X11a
Supervisor de caudal de agua
B141
X11b
Retorno de perforadora
B121
X9
Direccin 1-9106 1324 31
420
Observacin
Y103
Slo perforadora COP
1432
Opcin (Inyeccin de barreno)
Opcin (Neblina de agua)
Slo perforadora COP

1432

Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
Observacin
X1a
Soporte de barrena, cerrado
Y350a
Opcin (RAS)
X1b
Soporte de barrena, abierto
Y350b
Opcin (RAS)
X3a
Brazos RAS al centro de perforacin
Y319a
Opcin (RAS)
X3b
Brazos Ras del centro de perforacin
Y319b
Opcin (RAS)
X19a
Mandbulas Ras, cerradas
Y320a
Opcin (RAS)
X19b
Mandbulas Ras, abiertas
Y320b
Opcin (RAS)
X4a
Mandbulas Ras, posicin de control
Y306
Opcin (RAS)
X5a
Vlvula de retencin, garra delantera
Y321
Opcin (RAS)
X5b
Vlvula de retencin, garra trasera
Y322
Opcin (RAS)
X6
Brazo RAS trasero en centro de perforacin
B107
Opcin (RAS)
X8
Brazo RAS delantero en centro de perfo- B108

racin
Opcin (RAS)
X10
Brazo RAS trasero en posicin de estacionamiento
B109
Opcin (RAS)
X14
Brazo RAS delantero en posicin de est- B110

acionamiento
Opcin (RAS)
X16
Barra de empalme en brazo RAS

delantero
B111a
Opcin (RAS)
X17
Barra de empalme en brazo RAS trasero B111b
Opcin (RAS)
X9
Direccin 2-9106 1324 32
Mdulos resolver D120 (brazo 1) y D220 (brazo 2)

Tabla 14.13. Seales para ABC Basic y RAS
Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
Observacin
X6
Giro de brazo
B370
Opcin (ABC Basic)
X7
Giro de dispositivo de avance
B371
Opcin (ABC Basic)
X10
Posicin de perforadora
B307
Opcin (RAS)
X12
Inclinacin, dispositivo de avance
B372
Opcin (ABC Basic)
X5
Direccin 0-9106 1324 90
Tabla 14.14. Seales para ABC Regular y RAS

Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
Observacin
X6
Giro de brazo
B300
Opcin (ABC Regular)
X7
Elevacin del brazo
B301
Opcin (ABC Regular)
X8
Elevacin de consola (elevacin eagel) B311
Opcin (ABC Regular)
421
Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
X10
Posicin de perforadora
B307
Opcin (RAS y ABC Regular)
X11
Telescopio de brazo
B306
Opcin (ABC Regular)
X5
Direccin 0-9106 1324 90
Observacin
Mdulos resolver D121 (brazo 1) y D221 (brazo 2)

Tabla 14.15. Seales para ABC Regular
Contacto FUNCIN
Sensor, vlvula,
etc
Observacin
X6
Giro de dispositivo de avance
B309
Opcin (ABC Regular)
X7
Elevador de dispositivo de avance
B310
Opcin (ABC Regular)
X8
Rotacin de avance
B302
Opcin (ABC Regular)
X9
Cilindro de extensin de dispositivo de

avance
B303
Opcin (ABC Regular)
X11
Carrera de avance
B305
Opcin (ABC Regular)
X5
Direccin 1-9106 1324 91
422
Colocacin de los componentes

Mdulos del sistema RCS
Boomer / Rocket Boomer M2C y L2C
D100
D501
D200
D500
D551
D101
D201
D150
D250
D102
D202
D506
D501
D500
D503
D502
1250 0051 18
Figura 14.1. Colocacin de panel/paneles de maniobra y mdulos base
423
D510
D121/ D221
D120/ D220
1250 0051 19
D550
Figura 14.2. Colocacin de mdulos resolver y mdulo I/O D510
D203
D103
L2 C
L2 C
M2 C
M2 C
1250 0051 20
Figura 14.3. Colocacin de mdulos I/O para RAS
424
D511
D552
M2 C
L2 C
D520
1250 0051 21
Figura 14.4. Colocacin de mdulos para la plataforma de servicio
Componentes elctricos e hidrulicos

Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
A74
A52
A40
A50
A55
A58
A72 A59 A72

A51
A57
A54
A41
A62
A10
A61
A71
1250 0051 15
A73
A70
Figura 14.5. Colocacin del armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
425
Vlvulas actuables elctricamente
Y162
Y100
Y172
Y410
Y414
Y415
Y203
Y173
Y106
Y107
Y429
Y430
Y411
Y412
Y423
Y473
Y441
Y438
Y439
Y174
Y459
Y453
Y456
Y455
Y451
Y452
Y104
Y210
1Y115
2Y115
1Y110
2Y110
Y102
Y450
1250 0104 07
Y103
Figura 14.6. Colocacin de las vlvulas actuables elctricamente
426
Sensores y supervisores
B353
B354
B355
B356
B357
B360
B361
B143
B139
B145
B136
B352
B141
B350
B351
B359
B364
B358
B366
B363
B188
1250 0104 08
B100
B132
B186:1
B186:2
B187
B373
B133
B101
B121
Figura 14.7. Colocacin de los sensores y supervisores
427
Sensor de ngulo y posicin

Colocacin en el brazo y disp. de avance
B307
B300
B301
B309
B306
B310
B302
B305
B303
1250 0058 78
Figura 14.8. Colocacin de los sensores en el brazo y disp. de

avance
Colocacin en el equipo perforador
1250 0099 10
B312 / B313
Figura 14.9. Colocacin de los sensores en el equipo perforador
428
15. Tambores, opcin

Tambor de cable
1250 0061 61
A
B
Engranaje con motor

Colector
Figura 15.1. Tambor de cable
Tambor de manguera
2
1250 0061 60
1
2
A
Tambor de agua con accionamiento por cadena

Tambor de agua, accionamiento directo
Engranaje con motor
Figura 15.2. Tambor de manguera
Generalidades
El tambor se regula mediante un motor hidrulico. El desenrollado
del tambor durante la marcha se realiza dejando patinar un acoplamiento en el engranaje del tambor. El mando de maniobra para el
429
desenrollado deber encontrase en la posicin neutra. El enrollado

se realiza con ayuda de un motor hidrulico. El acoplamiento
deber ajustarse para que tenga fuerza de enrollar hidrulicamente
el cable/manguera, pero para que patine al mismo tiempo que se el
cable se desenrolle durante la marcha.
Interruptor de posicin lmite, opcin

El tambor de cable puede estar equipado con un ruptor de posicin
lmite. El ruptor de posicin lmite indica cuando quedan pocas
vueltas en el cable. El sensor indica en primer lugar (B358) cuando
quedan aprox. cinco vueltas de cable encendiendo la lmpara
(H209) en el panel de conduccin. Si continua el desenrollado
hasta que slo queda una vuelta, el sensor (B358) activa los frenos
de aparcamiento del equipo perforador que frenan la marcha del
equipo perforador hacia adelante. Cuando el equipo perforador va
a desplazarse hacia atrs, se debe desactivar el freno de aparcamiento manteniendo pulsado el botn del freno durante el inicio de
la marcha atrs.
Engranaje del tambor

B
D
1250 0061 62
A
B
C
D
Mirilla de aceite
Llave para el ajuste del par del tambor
Tornillo de ajuste, para el ajuste de la cadena de accionamiento (no para
accionamiento directo)
4 tornillos, fijacin para el engranaje del tambor
Figura 15.3. Engranaje del tambor

1. Controlar peridicamente el nivel de aceite del engranaje a travs de la mirilla (A). Llenar con aceite en los casos necesarios.
Ver el esquema de mantenimiento Tambores.
430
Ajuste de la cadena de accionamiento del tambor

1. Soltar los cuatro tornillos (D) de sujecin del engranaje.
D
1250 0061 62

2. Ajustar la cadena con ayuda del tornillo de ajuste (C). La
cadena deber tener un juego de 10-15 mm.
3. Apretar los cuatro tornillos (D).
Ajuste del acoplamiento deslizante del tambor

Para que el tambor no se sobrecargue, est provisto de un acoplamiento deslizante. Este debe estar ajustado para enrollar/desenrollar el cable/la manguera sin que queden sueltos debajo del tambor
cuando se desplaza la unidad.
El acoplamiento deslizante debe ajustarse con la suficiente fuerza
para poder elevar 40-50 kg en la periferia del tambor.
N.B.
Si el acoplamiento se ajusta con demasiada fuerza, el acoplamiento y la cadena pueden resultar daados al enrollar/desenrollar el cable o la manguera.
431
1. Desatornillar la llave de ajuste (B).
D
1250 0061 62

2. Desplazar la llave de ajuste hacia arriba y hacia abajo en la caja
del engranaje.
3. Girar el tambor lentamente, hasta que la llave de ajuste quede
en posicin bloqueada.
4. El par aumenta si el tambor se gira media vuelta a derechas, y
disminuye si se gira media vuelta a izquierdas.
5. Retirar la llave de ajuste.
6. Controlar el par. Repetir el procedimiento si se necesita ajustar
nuevamente.
432
Colector, tambor de cable

Colector F460/1 y K4122/1
1250 0020 33
Colector
Figura 15.6. Cambio del colector
Control del colector
ADVERTENCIA
Tensin peligrosa.
1250 0022 23
La colocacin del colector depende del tipo de equipo perforador.

En algunos tipos, el colector est colocado en el interior del tambor
de cable, lugar donde est protegido por una chapa de recubrimiento que debe extraerse para la inspeccin. En otros tipos de
equipos, el colector est colocado en una caja protectora montada
por fuera del tambor.
Despus de aprox. una semana de utilizacin de un colector nuevo
o renovado, se deben reapretar las tuercas de todas las conexiones
de cables. Los anillos deslizantes del colector deben reapretarse
segn la tabla de pares de apriete.
433
1. Controlar que la caja del colector y los aros estn secos y limpios de aceite, depsitos de cobre y otras suciedades.
2. Para la limpieza se utiliza un aspirador, trapos limpios y un
cepillo.
NO UTILIZAR NUNCA AGUA NI AIRE COMPRIMIDO.
3. Cambiar los componentes daados por otros nuevos.
4. Comprobar que la proteccin del cable est correctamente montada.
Ajustes
Para el ajuste de la velocidad de los tambores, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico: Ajustes.
Ruptor de posicin lmite, opcin

Descripcin
La funcin del ruptor de posicin lmite es:
avisar cuando quedan tres vueltas en el tambor de cable.
activar el freno de estacionamiento cuando queda una vuelta en
el tambor de cable.
Ajuste
El ajuste de los contactores del ruptor de posicin lmite deber
realizarse si se cambia el cable del tambor o si se modifican desintencionadamente los ajustes de los contactores.
434
1. Desmontar la cubierta del ruptor de posicin lmite (1).
Figura 15.7. Ruptor de posicin lmite

2. Soltar el tornillo de seguridad (A).
Figura 15.8. Tornillo de seguridad, tornillos de ajuste y contactores

3. Desplegar el cable hasta que queden tres vueltas de cable en el
tambor de cable.
435
4. Ajustar el tornillo (B) hasta que su contactor (D) active la lmpara de advertencia (H209) en el panel de maniobra.

5. Desplegar el cable hasta que quede una vuelta de cable en el
tambor de cable.
6. Ajustar el tornillo (C) hasta que el contactor (E) active el freno
de estacionamiento. Cuando est activado el freno de estacionamiento se indica en la lmpara del panel de maniobra (H208).
7. Apretar el tornillo de bloqueo (A).
8. Montar de vuelta la cubierta del ruptor de posicin lmite (1).
436
16. Depuracin de los gases de escape,

opcin
Seguridad
ADVERTENCIA
Compruebe que est desconectado el motor al realizar
los trabajos de mantenimiento.
Los componentes calientes del motor pueden ocasionar
daos personales.
aceites/lquidos calientes, existen riesgos de quemaduras.
1250 0022 15
Scrubber
Generalidades
B
C
1250 0037 65
A
B
C
Espita de nivel
Espita, conexin de agua
Espitas de drenaje
Figura 16.1. Depuracin de los gases de escape

El nivel de agua en el scrubber debe controlarse peridicamente.
El control se realiza mediante el llenado de agua en el scrubber.
437
Llenado de agua
1. Controlar que est cerrada la espita (1), y que est abierta la
espita (3).
1
2
1250 0020 60

2. Conectar agua a la conexin (4).
Si el equipo perforador est equipado con un tambor de manguera de agua, el agua debe conectarse al tambor debido a que
el tambor est a su vez acoplado a la conexin (4).
3. Abrir la espita (A).
B
C
1250 0037 65
Figura 16.3. Scrubber

4. Abrir la espita (B) hasta que salga agua por la espita (A).
5. Cerrar la espita (B) y despus la espita (A).
438
6. Para poder desacoplar la conexin de agua es necesario despresurizar el conductor. Abrir por ello la espita (1) y cerrar la espita
(3).
3
1
2
1250 0020 60

7. Desacoplar la conexin de agua (4).
Si el equipo perforador est equipado con tambor de manguera
de agua, deber desconectarse la conexin de agua del tambor.
8. Cerrar la espita (1).

Drenaje
1. Abrir las espitas de agua (C) y vaciar el sistema.
B
C
1250 0037 65
Figura 16.5. Drenaje del scrubber

2. Cerrar las espitas de agua (C).
439
Filtro de partculas
Generalidades
4
5
1250 0083 56
1
2
3
4
5
Filtro de partculas
Unidad de combustin de limpieza
Ventilador
Presostato (contrapresin de gases de escape)
Lmpara de indicacin (contrapresin de los gases de escape)
Figura 16.6. Filtro de partculas y unidad de combustin de limpieza

El filtro de partculas (1) est montado en el sistema de gases de
escape del equipo perforador, lugar donde limpia los gases de
escape de partculas slidas (holln). El filtro de partculas tambin
funciona como silenciador.
Un presostato (4) est montado en el sistema de gases de escape
del equipo perforador y detecta la contrapresin de los gases de
escape. Cuando la contrapresin es demasiado alta se enciende una
lmpara de indicacin (5) en el panel de conduccin para avisar al
conductor de que debe quemarse para limpiar el filtro de partculas.
Despus de aprox. 8 horas de conduccin, o tan pronto como se
enciende la lmpara de indicacin (5), deber quemarse el filtro
con ayuda de la unidad de combustin de limpieza (2).
Para que funcione la combustin de limpieza se necesita aire. Normalmente, la unidad de combustin de limpieza se acopla a aire
comprimido. Si no se dispone de aire comprimido, la unidad de
combustin de limpieza est provista de un ventilador (3).
440
Datos tcnicos
Grado de accin, filtro de partculas
Reduccin de partcula (holln)
Silenciacin de sonido
96 %
>15 dB
Peso, filtro de partculas

Filtro de partculas, modelo K 18 39 kg
Filtro de partculas, modelo S 18 39 kg
Combustin de limpieza del filtro

Seguridad
Introduccin
El filtro de partculas deber quemarse para limpiarlo despus de
aprox. 8 horas de conduccin o tan pronto como se enciende con
luz fija la lmpara en el panel de conduccin.
La combustin de limpieza tarda distintos tiempos segn el
modelo de filtro montado. El modelo K tiene un tiempo de combustin de aprox. 8 horas. El modelo S tiene un tiempo de combustin de aprox. 1 hora.
Combustin de limpieza del filtro, modelo K
La combustin de limpieza del filtro de partcula modelo K tiene
dos lmparas de indicacin (H1 y H2). La lmpara (H1) se
enciende tan pronto como se pone en marcha la combustin y
muestra que el aire llega hasta el filtro. La lmpara (H2) se
enciende cuando ha finalizado (despus de aprox. 6 horas) la com-
441
bustin de limpieza. Despus de la combustin se sigue suministrando aire para enfriar el filtro, lo cual tarda aprox. 2 horas ms.
Cuando ha finalizado la refrigeracin se apaga la lmpara (H1).
P1
P2
QL1
H1
H2
1250 0083 58
P1
P2
H1
H2
QL1
Ampermetro para el elemento de combustin de limpieza

Ampermetro para el elemento de combustin de limpieza
Lmpara de indicacin
Lmpara de indicacin
Manecilla para la conexin / desconexin de la unidad de combustin de
limpieza
Figura 16.7. Unidad de combustin de limpieza para filtro modelo

K
1. Acoplar las conexiones de aire y elctricas del filtro de partculas y unidad de combustin de limpieza.
2. Poner en marcha la combustin directa girando la manecilla
(QL1) a la posicin 1.
3. Controlar en el ampermetro de la unida de combustin de limpieza (P1 y P2) que todos los elementos de combustin consuman tensin.
4. Girar de vuelta la manecilla (QL1) a la posicin 0, cuando se ha
apagado la lmpara (H1), una vez finalizada la combustin y
enfriamiento del filtro.
5. Desacoplar la unidad de combustin del equipo perforador.
Combustin de limpieza del filtro, modelo S
La unidad de combustin de limpieza para el filtro de partculas,
modelo S tiene un contador digital (KT1) que muestra el tiempo de
combustin restante en minutos. El tiempo de combustin es de
aprox. 40 minutos. Cuando ha finalizado la combustin se
enciende la lmpara de indicacin (H1) en la unidad de combustin de limpieza.
Cuando ha finalizado la combustin se suministra aire al filtro para
enfriarlo. El contador calcula ahora el tiempo de refrigeracin restante. El tiempo de refrigeracin es de aprox. 20 minutos.
442
1250 0083 57
P1-P3 Ampermetro para el elemento de combustin de limpieza

H1 Lmpara de indicacin, combustin finalizada
QL1 Manecilla para la conexin / desconexin de la unidad de combustin de
limpieza
KT1 Contador digital
Figura 16.8. Unidad de combustin de limpieza para filtro modelo

S
1. Acoplar las conexiones de aire y elctricas del filtro de partculas y unidad de combustin de limpieza.
2. Poner en marcha la combustin directa girando la manecilla
(QL1) a la posicin 1.
3. Controlar en el ampermetro de la unidad de combustin de limpieza (P1 - P3) que todos los elementos de combustin consuman corriente.
4. Girar de vuelta la manecilla (QL1) a la posicin 0 una vez finalizada la combutin y la refrigeracin del filtro.
5. Desacoplar la unidad de combustin del equipo perforador.
Limpieza extra del filtro

1. Quemar normalmente el filtro para limpiarlo.
2. Dejarlo enfriar durante 3-4 horas.
3. Soltar las abrazaderas y desmontar la parte de filtrado (parte
central).
4. Poner la parte de filtrado en posicin vertical y rociarla con
agua desde el lado de salida, de manera que el filtro quede limpio de combustible y restos de aceite lubricante.
No utilizar agua a alta presin.
5. Dejar salir absolutamente toda el agua.
6. Volver a montar el filtro con nuevas juntas.
443
Control de la lmpara de indicacin

Controlar peridicamente la lmpara de indicacin en el panel de
conduccin para comprobar que se enciende correctamente. Las
dos medidas de control siguientes debern hacer que se encienda la
lmpara.
Cortocircuitar las clavijas en el sensor de presin y controlar
que se enciende la lmpara.
Sujetar el tubo de gases de escape y controlar que se encienda la
lmpara de indicacin. Si no se enciende la lmpara, limpiar el
holln en el tubo de conexin.
Catalizador
Generalidades
El catalizador comienza a actuar cuando el motor ha alcanzado la
temperatura de trabajo.
Cambio del catalizador

1. Soltar las abrazaderas que existen alrededor del catalizador.
2. Cambiar el catalizador.
444
17. Equipo de extincin de incendios,

opcin
Sistemas de extincin de incendios
Descripcin
El equipo perforador est equipado con un sistema de extincin de
incendios del tipo Ansul 101 Forrex destinados a apagar los posibles incendios en el motor.
El sistema se compone de:
un dispositivo de activacin
un cartucho N 2
un agente de extincin
boquillas sobre el motor y la transmisin hidrulica
El contenido qumico de Ansul 101 es Foray (basado en fosfato de
monoamonio) y Forrex contiene un agente basado en agua. Estos
agentes son eficaces para los incendios de las clases A, B y C.
Tambin existen distintos tipos de dispositivos extintores, manuales y automticos.
Ansul
Sistema manual.
Se compone slo de un sistema de extincin, el cual, en caso de
incendio, deber activarse manualmente.
Sistema automtico (Checkfire).
Se compone de un sistema con un detector que activa automticamente el sistema en caso de incendio. Tambin puede desconectar el motor y estrangular el suministro de combustible, as
como bloquear los frenos en caso de alarma.
Forrex
Sistema manual - M.
Se compone slo de un sistema de extincin, el cual, en caso de
incendio, deber activarse manualmente.
Sistema automtico EAA
Se compone de un sistema de extincin y una alarma de incendios.
445
Activa automticamente la instalacin de extincin cuando se

pone en marcha la alarma. Detiene al mismo tiempo el motor,
cierra el combustible y activa el interruptor de las bateras
(opcin).
El automatismo puede desacoplarse del aparato central cuando
es necesario.
Colocacin
1
2
3
Depsito con dispositivo de activacin

Dispositivo activador
Boquillas
Figura 17.1. Colocacin del sistema extintor para M2/L2/L1
Activacin manual
1. Sacando el pasador (A) y presionando el botn (B) se activa el
sistema de extincin y el contenido se rocia con ayuda de las
boquillas sobre el motor y la transmisin.
2. Si se ha utilizado el sistema, es importante cambiar las boquillas
y limpiar los tubos.
446
1250 0020 63
Figura 17.2. Dispositivo activador
Mantenimiento del sistema de extincin de incendios

Medidas de seguridad
Procurar evitar los montones de suciedades inflamables en la
mquina, as como los restos de aceites y combustible que pueden
intensificar el incendio o propagarlo a otros espacios, que de por s
no constituyen riesgo de incendio.
Lo ms importante para evitar los incendios en la mquina es:
Una inspeccin peridica y servicio preventivo de aquellos puntos
en los que se puede producir fcilmente un incendio - compartimento motor, sistema elctrico, turbo, dispositivo de bifurcacin y
sistema de frenos.
Limpieza peridica de todos los espacios en los que se amontonan
materiales inflamables, tales como aceite, grasa, lquidos hidrulicos y otros residuos.
Reacondicionamiento de la mquina
Si se modifica la mquina, un instalador autorizado deber inspeccionar el sistema de extincin de incendios una vez realizadas las
modificaciones.
447
Servicio
Es importante que el sistema de extincin de incendios sea controlado una vez al ao como mnimo por una empresa de servicio
autorizada. Para ms informacin sobre la empresa de servicio
adecuada, srvase ponerse en contacto con el representante de
Atlas Copco ms cercano.
Medidas despus de la activacin/incendio

No poner en marcha la mquina antes de limpiarla y realizar el servicio. El agua puede usarse para extraer los productos qumicos.
No deber poner en marcha la mquina antes de encontrar y remediar la causa del incendio. Vuelva a cargar el sistema de extincin
de incendios antes de volver a usar la mquina ya que el incendio
puede volver a ocurrir.
448
18. Plataforma de servicio

HL 210-300 MB, HL 210-300 MBC
1250 0070 42
Figura 18.1. Plataforma de servicio
Datos tcnicos
HL 210 MB/MBC
Cargas mximas
para plataforma sin techo de proteccin
400kg
para plataforma con techo de proteccin
350kg
Radio de trabajo, ngulo de giro y sector de elevacin
Radio de trabajo mximo
Radio de trabajo mnimo
ngulo de giro
Sector de elevacin
10250mm
6250mm
45
Hacia arriba 60
Hacia abajo 35
Pesos
Peso para plataforma sin techo de
proteccin
1625kg
Peso para plataforma con techo de
proteccin
1675kg
Otras
Presin de trabajo
200bar
449
HL 230 MB/MBC
Cargas mximas
400kg
350kg
ngulo de giro
Sector de elevacin
11300mm
6300mm
45
Hacia arriba 60
Hacia abajo 35
Pesos
proteccin
1800kg
proteccin
1850kg
Otras
Presin de trabajo
200bar
HL 300 MB/MBC
Cargas mximas
450kg
400kg
ngulo de giro
Sector de elevacin
14150mm
6250mm
45
Hacia arriba 60
Hacia abajo 35
Pesos
proteccin
2865kg
450

proteccin
2915kg
Otras
Presin de trabajo
200bar
Seguridad
PRECAUCIN
1250 0022 19
Fijacin con estrobos

Para evitar daos y accidentes, es importante observar gran precaucin al fijar con estrobos y elevar la plataforma de servicio.
Distancia al punto de gravedad cuando se fija con estrobos

Nota
Para la fijacin con estrobos y la elevacin se aplica;
Una nueva plataforma de servicio se suministra en la posicin de transporte. Si ese no es el caso, comprobar que el
telescopio est totalmente introducido y que la plataforma
se encuentre en la posicin horizontal.
Controlar que la elevacin se realice justo por encima del
punto de gravedad.
Elevar lentamente y con precaucin. Comprobar que los
estrobos no resbalen ni se daen, y que la plataforma no
comience a girar.
451
1250 00 70 44
Figura 18.2. Distancia al punto de gravedad en relacin a la placa

de fijacin (telescopio replegado)
Tabla 18.1. Distancia al punto de gravedad respecto a la placa de
fijacin.
Distancia al punto de
gravedad (g)
HL 210
HL 230
HL 300
MB/MBC MB/MBC MB/MBC
2995 mm
3040 mm
2330 mm
Apuntalado de la plataforma de servicio

Nota
En todo trabajo de servicio y mantenimiento debern colocarse
sobre caballetes las plataformas de servicio.
1250 0070 43
Figura 18.3. Apuntalado de la plataforma de servicio
Herramientas
Para el mantenimiento de la plataforma de servicio se necesitan las
siguientes herramientas, que pueden obtenerse mediante pedido
especial:
452
1. Llaves de boca hexagonal, 3, 4, 5, 6 y 10 mm.

2. Llave hexagonal, boca 10, 13, 17, 19, 24, 36 y 36 mm.
3. Macho roscado, M8.
4. Brocas, 6 y 8 mm.
5. Destornillador.
6. Llaves de gancho, SKF HN7, HN8, HN13 y HN15.
7. Llave de gancho ajustable con bocas redondas, Belzen nr. 4310.
Ajuste del juego para la gua del tubo telescpico

1. Soltar los tornillos 1.
2. Los tornillos 2 se desatornillan o atornillan hasta que la abertura
entre el taln de gua y el tubo telescpico sea de aprox. 0,5
mm.
3. Apretar los tornillos 1.
1 2
0,5 mm
1250 0070 45
Figura 18.4. Ajuste del juego para la gua del tubo telescpico
Purga de aire del sistema hidrulico

Nota
Si existe aire en el sistema hidrulico, esto se nota porque uno o
varios cilindros hidrulicos trabajan a tirones.
Si penetra aire en el sistema hidrulico, debe purgarse.
1. Controlar el nivel de aceite en el depsito del aceite hidrulico
antes de realizar la purga.
453
2. Desplazar algunas veces los cilindros entre sus posiciones

lmite. (Para empujar el aceite mezclado con aire de vuelta al
depsito hidrulico, donde el aire se separa del aceite.)
Articulacin trasera del brazo

Control del juego
1. Descender la plataforma de servicio contra el suelo para descargar la articulacin del brazo.
2. Dibujar una lnea (C) con un rotulador en la consola del brazo
(A) y la articulacin del brazo (B). Ver la figura de abajo.
C
A
1250 0004 09
Figura 18.5. Marcacin en la consola del brazo y la articulacin trasera del brazo
3. Elevar la plataforma de servicio del suelo y medir la distancia
entre las lneas en la consola del brazo y en la articulacin del
brazo.
Si el juego excede 2,5 mm se deber desmontar el eje y cambiar los casquillos.
Lubricacin antes de la puesta en marcha

Cuando se pone en marcha una plataforma de servicio nueva,
recien renovada o no utilizada durante largo tiempo, es importante
que la lubricacin sea eficaz desde el principio. Ver el intervalo de
mantenimiento Horas de funcionamiento.
454
Control del funcionamiento

1. Controlar la plataforma de servicio en lo que respecta a daos
de transporte.
2. Controlar que no se haya soltado ninguna unin roscada o manguera.
3. Controlar que no existan fugas de aceite, al mismo tiempo que
se realizan todos los movimientos de maniobra.
4. Controlar que se puedan realizar todos los movimientos del
brazo de servicio (todos los cilindros hidrulicos debern poder
llegar a sus posiciones lmite), sin que ninguna manguera quede
aplastada.

Si la plataforma de servicio no va a utilizarse durante largo tiempo,
debern tomarse las medidas siguientes:
1. Limpiar el brazo, rocindolo con un agente desengrasante.
Rociar seguidamente con agua caliente y secar con aire comprimido.
2. Lubricar segn el esquema de lubricacin, ver los intervalos de
mantenimiento Horas de funcionamiento.
3. Aplicar aceite antioxidante en las superficies que carezcan de
pintura de recubrimiento, tales como barras de mbolo, superficies de deslizamiento, etc.
4. Guardar la plataforma de servicio en local seco.
Transporte
En los casos en los que se va a desmontar la plataforma de servicio
para facilitar el transporte se aplica lo siguiente:
1. Desmontar el eje que sujeta el cilindro hidrulico para la plataforma de servicio desde el lado del brazo.
2. Atar el cilindro suelto a la plataforma de servicio, para evitar
que se dae.
3. Soltar uno de los extremos del cilindro correspondiente al paralelismo. El extremo suelto del cilindro deber atarse al cuerpo
del brazo.
455
4. Soltar las mangueras hidrulicas LK3, LK4 y LT1 del bloque de

vlvulas de la plataforma de servicio y acoplarlas a un circuito
cerrado al depsito.
LK3
LK4
1250 0094 48
LT1
Figura 18.6. Acoplamiento de las mangueras hidrulicas

Acoplando las mangueras entre s se evita que se incremente la
presin en el circuito de cilindro de palalelismo.
5. El resto de mangueras para la plataforma de servicio se sueltan
y taponan.
6. Desmontar el eje de sujecin de la plataforma de servicio.
7. Los ejes desmontados y los casquillos de la orejeta del cilindro
debern protegerse contra la corrosin con un agente antioxidante, y ser envueltos de forma adecuada.
8. Cuando se vuelve a montar la plataforma de servicio y se reacoplan las mangueras hidrulicas es importante purgar el sistema
hidrulico.
456
19. Equipo para manipulacin de barras,

opcin
RAS
C
1250 0104 92
A
A
B
C
Brazo RAS trasero

Brazo RAS delantero
Portabarrena hidrulico BSH 110
Figura 19.1. Equipo para manipulacin de barras, RAS

RAS (Rod Adding System) es un equipo para el manejo de las
barras de empalmado durante la perforacin de barras. El equipo
se compone de dos brazos con mordazas, montados en la viga del
dispositivo de avance, as como un portabarrenas delantero hidrulico.
Los brazos RAS pueden posicionarse a dos posiciones, posicin de
estacionamiento y posicin de centro de perforacin con ayuda de
un motor de giro para cada posicin. Las mordazas tienen tres
posiciones, cerradas, de gua y abierta. La posicin de gua significa que las mordazas mantienen la barra con un juego que permite
el giro de la barra.
Las dos posiciones del portabarrenas, abierta y cerrada, estn adaptadas al dimetro de la barra de perforacin (posicin cerrada) y al
dimetro en el empalme de barra (posicin abierta).
La funcin opcional auto RAS posibilita el empalmado y recogida
automtica de una barra de empalmado.
457
Ajustes
Sensores
Men Sensores de posicin
Figura 19.2. Men Sensores de posicin

El sensor de posicin (B307) detecta la posicin de la perforadora
en el dispositivo de avance, informacin que necesita el sistema
RCS tanto durante la perforacin de empalmado como durante la
medicin de la profundidad del barreno. El men Sensores de
posicin se usa para el calibrado del sensor (B307) y se describe
en instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin.
458
Men Otros sensores
Figura 19.3. Men Otros sensores

Los brazos RAS equipan un total de seis sensores distintos para
que el sistema pueda conocer en qu posicin se encuentran los
brazos, posicin de estacionamiento (B109 y B110) o posicin de
centro de perforacin (B107 y B108), y de si existe alguna barra de
perforacin en los brazos RAS (B111a y B111b). Si uno o ambos
brazos RAS se encuentran en la posicin de centro de perforacin,
no se puede perforar.
En el men Otros sensores se puede ver el estado de los sensores
(Conexin / Desconexin) lo cual puede servir de ayuda para la
localizacin de averas. En el men tambin se puede ver a qu
mdulo y contacto de mdulo estn conectados los sensores, as
como la designacin de los sensores.
Ajuste de los sensores de posicin de los brazos RAS
1. Abrir la tapa en ambos sensores de posicin del brazo RAS.
2. Maniobrar los brazos RAS hasta el centro de perforacin.
3. Ajustar el brazo en el sensor (B107) para que se encuentre contra el tope.
4. Maniobrar los brazos RAS a la posicin de estacionamiento.
5. Ajustar el brazo en el sensor (B109) para que se encuentre contra el tope.
6. Controlar en el men Otros sensores que los sensores muestren la posicin correcta en ambas posiciones.
459
7. Volver a enroscar la tapa en los sensores.

8. Ajustar de la misma manera los sensores (B108 y B110) en el
brazo RAS delantero.
Ajuste de los sensores de las mordazas
1. Soltar las tuercas en los sensores (B111a y B111b) y ajustar los
sensores en sentido vertical para que la seal se active cuando
existe una barra de perforacin en las mordazas.
2. Controlar que los sensores muestren el valor correcto en el
men Otros sensores.
Actuaciones
Men Actuaciones
Figura 19.4. Men Actuaciones

Este men muestra qu funcin o funciones estn activadas en ese
momento. Con ayuda de este men se pueden regular, p. ej., los
brazos RAS para controlar la funcin durante la localizacin de
averas. La posibilidad de regular una funcin determinada tambin ayuda si se necesita operar forzando, p. ej., los brazo RAS.
1. Marcar la funcin deseada y pulsar la tecla Enter.
2. Escribir el valor de actuacin deseado (mA) con las teclas de
flechas y pulsar la tecla Enter.
460
3. Marcar el botn Actuar a valor deseado. Pulsar la tecla Enter

y mantenerlo pulsado. La funcin se regula siempre que est
pulsado el botn.
4. La columna Valor actuacin muestra el valor actuado en mA.
Parmetros
Men Parmetros
Figura 19.5. Men Parmetros

En el men Parmetros se pueden hacer ajustes para el enroscado y desenroscado de las barras de empalmado. Los parmetros
son vlidos para la perforacin de empalmado automtica y
manual con RAS.
Tiempo antes de roscado
Retardo de tiempo. El tiempo desde que se ha activado el roscado
con la palanca de perforacin hasta que comienza el roscado. Estos
parmetros debern normalmente estar ajustados a 100 - 600 ms.
Presin de avance, enroscado
La presin de avance ms alta que se usa en el enroscado. El valor
se ajusta a mA y la presin puede controlarse en el manmetro
para la presin de avance (men del operador Perforacin )
cuando la perforadora se encuentra en la posicin lmite delantera
en el dispositivo de avance.
461
Este parmetro no deber ajustarse demasiado alta. Normalmente

deber estar ajustada a 40 - 60 bar.
Velocidad de avance, enroscado
La velocidad a la que se mueve la perforadora durante el enroscado. La velocidad debe ajustarse para que concuerde con el incremento de roscado de la barrena.
Nota
Comprobar que los parmetros Rgimen de rotacin, enroscado
y Rgimen de rotacin, desenroscado estn correctamente ajustados antes de ajustar las velocidades de avance.
Rgimen rotacin, enroscado
El rgimen que tiene el adaptador con el enroscado. Medir el rgimen con un tacmetro y ajustar a aprox. 140 - 160 rpm.
Presin de avance, desenroscado
La presin de avance ms alta que se usa en el desenroscado. El
valor se ajusta a mA y la presin puede controlarse en el manmetro para la presin de avance (men del operador Perforacin )
cuando la perforadora se encuentra en la posicin lmite trasera en
el dispositivo de avance.
Este parmetro no deber ajustarse demasiado alta. Normalmente
deber estar ajustada a 40 - 70 bar.
Velocidad de avance, desenroscado
La velocidad a la que se mueve la perforadora durante el desenroscado. La velocidad debe ajustarse para que concuerde con el incremento de roscado de la barrena.
Nota
Comprobar que los parmetros Rgimen de rotacin, enroscado
y Rgimen de rotacin, desenroscado estn correctamente ajustados antes de ajustar las velocidades de avance.
Rgimen rotacin, desenroscado
El rgimen que tiene el adaptador con el desenroscado. Medir el
rgimen con un tacmetro y ajustar a aprox. 150 - 170 rpm.
462
Tiempo de percusin
El tiempo que est activa la percusin durante el desenroscado del
empalme, cuando la perforadora se encuentra en la posicin lmite
delantera en el dispositivo de avance.
Velocidad de avance, velocidad baja
La velocidad que la perforadora tiene con avance hacia atrs, antes
de que alcance la posicin de carro 3 (empalme de barra en portabarrenas). Ver las seccin Posiciones del carro.
Men Auto-RAS
Figura 19.6. Men Auto-RAS

En el men Auto-RAS existen algunos parmetros para el ajuste
de la secuencia de automatismo.
Tiempo para gua de barrena abierta/cerrada
El tiempo que tarda el portabarrenas en abrir o cerrar totalmente.
Este tiempo debe indicarse ya que no existe ningn sensor que
pueda indicarlo.
Tiempo para abrir/cerrar garras de mordaza
El tiempo que tardan las mordazas en abrir o cerrar totalmente.
Este tiempo debe indicarse ya que no existe ningn sensor que
pueda indicarlo.
463
Tiempos mximos
Para evitar desgastes y daos en el equipo existen tiempos mximos ajustables para los distintos momentos en el proceso de
empalmado de barras, Tiempo mx. para roscado, Tiempo mx.
para movimiento de brazos RAS y Tiempo mx. para movimiento de avance. Si se alcanza el tiempo mximo se interrumpe
la secuencia de automatismo.
Presin para deteccin de roscado apretado
La presin de rotacin que usa el sistema para controlar que est
apretado el empalme adaptador de collarn - barra.
Nmero de reintentos ....
Para la recogida de la barra de empalmado (despus de finalizar la
perforacin del barreno) se debe desenroscar en primer lugar el
empalmado de barra. Si en lugar de esto se desenrosca el empalme
trasero, el sistema lo detecta y puede solicitar hacer un nuevo
intento para desenroscar el empalme delantero. Los reintentos pueden hacerse con o sin la suelta del empalme.
Primero se realiza un nmero X (de 0 para arriba) de reintentos sin
soltar y seguidamente un nmero Y (de 0 para arriba) de reintentos
soltando.
La secuencia durante el reintento es la siguiente.
Enroscado del empalme roscado trasero

Se abre la mordaza y el portabarrenas
Brazos RAS a la posicin de estacionamiento
Posible desenroscado del empalme
Brazos RAS al centro de perforacin
Se cierra la mordaza y el portabarrenas
Apriete del empalme roscado trasero
Posible correccin de la posicin del manguito en el portabarrenas
Nuevo intento para desenroscar el empalme delantero
Presin de percusin y tiempo, desenroscado del empalme
Presin de percusin para desenroscado significa la presin de
percusin durante el reintento con el desenroscado segn lo anterior.
Tiempo de percusin durante el desenroscado significa el tiempo
que va a funcionar la percusin durante el reintento de desenroscado segn lo anterior.
464
Posiciones cursor
Introduccin
Una condicin, tanto para la perforacin de empalmado manual
como para la automtica, es que el sistema RCS detecte que el
carro de la perforadora est en la posicin correcta en el dispositivo de avance en los distintos momentos del proceso de empalmado. Para este propsito existen indicadas cinco posiciones
distintas del carro.
Las posiciones 1 - 4 del carro son vlidas para la recogida despus
de haber finalizado la perforacin del barreno mientras que la posicin 5 del carro es vlida durante la perforacin.
1250 0104 88
Figura 19.7. Posiciones cursor

Tabla 19.1. Posiciones cursor
Posicin cursor
Indicacin al sistema RCS
Solicitud del sistema RCS
La perforadora se desplaza hacia adelante Abrir el portabarrenas!

hacia el portabarrenas.
La perforadora se desplaza hacia atrs y el Reducir la velocidad de avance!

empalme barra - barra est casi en el portabarrenas.
El empalme barra - barra est en el porta- Detener la perforadora!

barrenas.
y con auto-RAS tambin:
Cerrar el portabarrenas y desenroscar el
empalme barra - barra!
465
Posicin cursor
Indicacin al sistema RCS
Solicitud del sistema RCS
El empalme barra - barra est desenrosca- Detener la perforadora!

do.
Desenroscar el empalme adaptador de
collarn - barra!
El empalme adaptador de collarn - barra

est desenroscado.
Detener la perforadora!
Desplazar los brazos RAS a la posicin
de aparcamiento!
Adems de estas cinco posiciones del carro tambin existe una

posicin que tiene importancia para la secuencia de empalmado. A
diferencia de las otras cinco posiciones, sta es una posicin fija,
no ajustable, y es la posicin lmite en el dispositivo de avance.
Cuando la perforadora llega a la posicin delantera, se interrumpe
la perforacin y la perforadora se detiene en esta posicin y suelta
los empalmes roscados. Seguidamente se cierre el portabarrenas.
Men Posiciones del carro
Figura 19.8. Men Posiciones del carro

Ajuste de la posicin del carro
Para que el ajuste de las posiciones del carro sea correcto es importante que el sensor de longitud (B307) est calibrado correctamente. Ver las instrucciones de mantenimiento Equipo de
direccin.
466
El men Posiciones cursor tiene un botn para ajustar cada una

de las posiciones del carro. Marcando alguno de los botones (1 - 5)
y pulsando la tecla Enter, el sistema detecta la posicin de la perforadora en el dispositivo de avance y lo guarda como alguna de las
posiciones del carro (1 - 5).
El ajuste de las posiciones del carro se realizan fcilmente llevando
la perforadora a la posicin correcta en el dispositivo de avance y
leyendo la posicin con ayuda de los botones (1 - 5). Si slo necesita ajustarse un poco una posicin del carro, se pueden incrementar o reducir el valor con ayuda de las teclas de flechas.
Ajuste de los reguladores de presin

Bloque de vlvulas
MAT3
CT4
MAT2
CT3
CT2
MAT1
1250 0104 89
MAT Toma de medicin

CT Reguladores de presin
Figura 19.9. Bloque de vlvulas
467
Panel de maniobra
37
37
12
D
12
11
1250 0104 90
11
D
C
A
B
C
D
11
12
37
Panel para operador sentado

Panel para operador de pie
Palanca RAS para la maniobra de los brazos RAS y mordazas
Abrir el portabarrena
Cerrar el portabarrena
Activar la perforacin de empalmado

Regulador de presin para el portabarrenas BSH 110
1. Poner en marcha la bomba hidrulica.
2. Conectar un manmetro a la toma de medicin (MAT1).
3. Activar el portabarrenas con el botn (11) (12) en el panel de
maniobra y ajustar la presin en el regulador de presin (CT2)
hasta 200 bar.
Regulador de presin para los brazos RAS
2. Activar la perforacin de empalmado con el botn (37) en el
panel del maniobra.
4. Maniobrar los brazos RAS con la palanca RAS en el panel de
maniobra y ajustar la presin en el regulador de presin (CT3)
hasta 100 bar.
Regulador de presin para las mordazas
468
2. Activar la perforacin de empalmado con el botn (37) en el

panel del maniobra.
3. Poner una barra de empalmado en las mordazas y cerrarlas.
5. Activar la posicin de gua de las mordazas con el pulsador en
la palanca RAS y ajustar la presin en el regulador de presin
(CT4).
La presin deber ajustarse para que la barra de perforacin
pueda girar libremente en las mordazas sin que se abran, lo que
significa aprox. 1/3 de la presin de posicionamiento.
Ajustes mecnicos
Posicin de centro de perforacin de los brazos RAS
Para que funcione el enroscado y desenroscado sin que se suelte en
los empalmes roscados, la posicin de centro de perforacin de los
brazos RAS deber estar ajustada correctamente. Los brazos RAS
deben ajustarse tanto en sentido vertical como lateral.
1. Colocar una barra de perforacin en las mordazas de los brazos
RAS y cerrar las mordazas.
2. Maniobrar los brazo RAS al centro de perforacin con la
palanca RAS.
3. Ajustar los brazos RAS en sentido vertical con los tornillos de
tope (A).
4. Ajustar los brazos RAS en sentido lateral soltando un poco los
cuatro tornillos (B) y desplazando seguidamente los brazos de
manera que la barrena quede en posicin correcta.
5. Apretar los tornillos (B).
6. Controlar el ajuste enroscando y desenroscando la barra de perforacin en el adaptador de collarn de la perforadora. Reajustar
en los casos necesarios.
Posicin de estacionamiento de los brazos RAS
Para que la perforadora quede libre de los brazos RAS durante la
perforacin, la posicin de estacionamiento deber estar ajustada
correctamente.
1. Colocar una barra de perforacin en las mordazas de los brazos
RAS y cerrar las mordazas.
469
2. Maniobrar los brazos RAS a la posicin de estacionamiento con

la palanca RAS.
3. Soltar los tornillos (C) en el acoplamiento de friccin al motor
de giro de los brazos RAS.
4. Ajustar la posicin de los brazos a una posicin adecuada.
5. Bloquear los brazos en esta posicin soltando los tornillos (C).
???
6. Controlar que la perforadora quede libre desplazndola hacia
adelante y hacia atrs ms all de los brazos RAS.
Una vez realizado el ajuste
Una vez realizado el ajuste de las posiciones de centro de perforacin y posicin de estacionamiento de los brazos RAS, controlar
que los sensores muestren la posicin correcta para cada posicin
en el men Otros sensores. En caso contrario se deber ajustar
los sensores de posicin de los brazos RAS, ver la seccin Ajuste
de los sensores de posicin de los brazos RAS.
470
20. Bomba Swellex

HSP A51 Mk IB, opcin
5
4
3
2
1
6
7
1250 0089 85
1
2
3
4
5
6
7
8
Presostato
Motor hidrulico
Caja de maniobras, puesta en marcha y parada de la bomba Swellex
Armario elctrico
Sensor de presin (oculto)
Filtro de agua
Figura 20.1. Bomba Swellex

La bomba Swellex HSP A51 Mk IB es un bomba de mbolo axial
prevista nicamente para los pernos Swellex de Atlas Copco.
La bomba se pone en marcha presionando el botn verde (A). El
motor hidrulico trabaja ahora con rgimen constante. Si no se
activa el brazo de instalacin aumenta la presin a la presin preajustada y la bomba pasa despus de 6 segundos a la posicin de
descanso. Cuando se activa el brazo de instalacin , la bomba
comienza inmediatamente a bombear agua. Cuando seguidamente
la presin alcanza el valor ajustado, el presostato lo seala y se
desconecta el motor elctrico y la bomba pasa a posicin de descanso despus de 6 segundos. Se mantiene la presin preajustada
en el brazo de instalacin hasta que se activa el brazo de instalacin. Cuando se activa, se vuelve a poner en marcha la bomba. La
bomba se desconecta pulsando el botn (B).
471
A
B
1250 0056 76
A
B

Figura 20.2. Caja de maniobras, puesta en marcha y parada de la

bomba Swellex
Nota
Si se espera que la temperatura baje a menos de 0C, el sistema de
agua debe vaciarse para impedir la formacin de hielo. Ver la
seccin Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin .
Brazo Swellex
A
B
1250 0056 43
C
D
A
B
C
D
Manmetro
Portaperno
Vlvula de tres vas
Disparador
472
Seguridad
ADVERTENCIA
Presin de agua estremadamente alta de
la bomba.
Repare inmediatamente las fugas en los
conductos de alta presin y acoplamientos.
Antes de cualquier intervencin en la bomba,
desconecte el interruptor principal para la fuente
de accionamiento.
controle que el sistema hidrulico est
despresurizado.
controle que el sistema de agua est despresurizado pulsando sobre el disparador en el
brazo swellex.
1250 0035 31
Datos tcnicos
HSP A51 Mk IB
Presin del agua, consumo de agua y temperatura del agua
Presin de entrada de agua
Presin de salida de agua mx.
Consumo de agua
Temperatura de agua mx.
2-8bar
320bar
10litros/min.
70C
Motor hidrulico
Presin
Caudal sin carga
Desplazamiento
Tensin elctrica
Tensin elctrica mx.
Consumo de corriente mx.
190-230bar
20litros/min.
15cc/rev.
24V, estabilizada
28V CC
1A

Tipo
Speck A51/10
473
Flujo nominal
Presin mx.
Volumen de aceite
10litros/minuto
320bar
0.27litros
Filtro de agua
Presin de entrada de agua mx.
8bar
Peso
Brazo de instalacin con vlvula y
portaperno
6.5kg
Slo portapernos
1.0kg
Mangueras
2.0kg
Unidad de bomba
48kg
Dimensin
Unidad de bomba (longitud x
anchura x altura)
660x300x300mm
EG - Declaracin de conformidad
Marcacin CE
Otras
Vibraciones en el brazo de instalacin
No mensurables
Nivel acstico en el odo del operador
Por debajo de 80dB (A)
474
Conexin de la bomba Swellex
5
4
3
2
1
1250 0089 86
1
2
3
4
5
Conexin, brazo Swellex

Conexin, entrada de agua
Conexin, presin, entrada, aceite
Conexin, drenaje, aceite
Conexin, retorno, aceite
Figura 20.4. Conexiones de la bomba Swellex

Tabla 20.1. Descripcin, conexiones
Pos. Conexin
Denominacin de
la manguera
Acoplamiento
Brazo Swellex
SWW2
Acoplamiento jic
9/16
Agua, entrada
SWW1
Acoplamiento jic
3/4
Presin, entrada,
aceite
SWP
Acoplamiento jic
7/8
Drenaje, aceite
SWD
Acoplamiento jic
7/8
Retorno, aceite
SWT
Acoplamiento jic
3/4
475
Componentes parciales
Presostato
Generalidades
El presostato (D) tiene un ajuste bsico en la entrega para el
hinchamiento del perno de hasta 300 bares, aplicable para pernos Swellex Standard y Super.
Para hinchar un perno a una presin inferior, deben modificarse,
entre otros, los parmetros SP2 del presostato. Ver la seccin Hinchamiento del perno a otra presin. El resto de valores de presostato siempre deben estar ajustados segn el ajuste bsico.
1250 0089 87
Figura 20.5. Presostato (D)

Ajuste bsico
Nota
Para ajustar una presin de hinchamiento distinta respecto a los
pernos Swellex, modificar el valor SP2. Ver la seccin Hinchamiento del perno a otra presin.
Tabla 20.2. Ajuste bsico del presostato a la entrega
Ajuste
Parmetros
Punto de acoplamien- SP1

to
476
Valor
Explicacin
56
Indica a qu presin est activo el interruptor uno,

el diodo luminoso superior de la pantalla se enciende.
Ajuste
Parmetros
Valor
Explicacin
Punto de desacoplamiento
rP1
52
Indica a qu presin deja de estar activo el interruptor uno.
Retardacin del pun- dS1

to de acoplamiento
Indica durante cunto tiempo la presin medida

deber exceder SP1 para que se active el interruptor uno
Retardacin del pun- dr1

to de desacoplamiento
Indica durante cunto tiempo deber la presin

medida ser inferior a eP1 para que se desactive el
interruptor uno.
Funcin de desaco- OU1

plamiento de la salida
Hno
Indica si el interruptor uno tendr funcin de cierre

(abierto normalmente, Hno) o de rupcin (cerrado
normalmente, Hnc).
Punto de acoplamiento
SP2
300
El valor SP2 regula a qu presin del agua se

desconectar la bomba.
Indica a qu presin se activar el interruptor dos,
se enciende el diodo luminoso inferior de la pantalla.
Punto de desacoplamiento
rP2
52
Indica a qu presin deja de estar activo el interruptor dos.
Retardacin del pun- dS2

to de acoplamiento
6.0

medida ser superior a SP2 para que se active el interruptor dos.
Retardacin del pun- dr2

to de desacoplamiento

medida ser inferior a rP2 para que se desactive el
interruptor dos.
Funcin de desaco- OU2

plamiento de la salida
Hno
Indica si el interruptor dos tendr funcin de cierre

(abierto normalmente, Hno) o de rupcin (cerrado
normalmente, Hnc).
Tiempo de muestreo
60
Tiempo entre las lecturas de la presin.
dAP
Nota
Si por equivocacin se modifica alguno de estos valores, ver la
seccin Modificar los ajustes del presostato, para reponer los
valores con ayuda de la tabla anterior.
Controlar los ajustes del presostato
1. Apriete el botn Mode/Enter en repetidas ocasiones hasta que
aparezca en la pantalla el parmetro deseado (1).
2. Apriete el botn Set durante un instante breve. El valor del
parmetro aparece indicado en la pantalla (2) durante cinco
segundos.
477
Mode/Enter
Set
Mode/Enter
[bar]
Set
[bar]
1
1250 0056 74
Figura 20.6. Pantalla del presostato

Modificar los ajustes del presostato
En el ejemplo presentado a continuacin se muestra el mtodo para
modificar el ajuste del presostato respecto al parmetro SP2. El
parmetro SP2 regula la presin de hinchamiento del perno.
1. Mantener pulsados simultneamente los botones Mode/Enter y
Set durante diez segundos.
El paso uno es necesario para indicar que se desean modificar
los ajustes, y no simplemente verlos.
2. Apriete, a continuacin el botn Mode/Enter en repetidas ocasiones hasta que aparezca en la pantalla (1) el parmetro SP2.
3. Modifique el valor apretando el botn Set hasta que aparezca
indicado en la pantalla (2) el valor de su preferencia.
4. Confirmar la modificacin del valor pulsando una vez el botn
Mode/Enter.
5. Mantener pulsados simultneamente los botones Mode/Enter y
Set durante diez segundos.
El paso cinco es necesario para indicar que se desea bloquear
el presostato, evitando as que se modifiquen otros valores.
Mode/Enter
Set
Mode/Enter
[bar]
[bar]
1
1250 0056 74
Figura 20.7. Pantalla del presostato
478
Set
Nota
Para expander un perno a otra presin de la preajustada, debern
ajustarse tanto el presostato como la vlvula de regulacin de presin. Vea la seccin Expansin del perno a otra presin, para una
mayor informacin sobre la manera de proceder.
Comunicados de error
En determinadas circunstancias, el presostato puede indicar posibles causas de errores en la bomba Swellex que alteran el funcionamiento del presostato.
Tabla 20.3. Comunicados de error
Comunicado de error
Explicacin
OL, Presin de sobrecarga Presin demasiado alta

SC1 destellando, Cortocircuito
Cortocircuito del interruptor 1 saliente
SC2 destellando, Cortocircuito
Cortocircuito del interruptor 2 saliente

Generalidades
La vlvula de regulacin de presin (C) est montada directamente
en la unidad de la bomba. Si la bomba bombea una presin superior a la presin ajustada por la vlvula de regulacin de presin, se
abre la vlvula y conduce as de vuelta el agua a la toma de agua de
la bomba.
479
1250 0056 77
Figura 20.8. Vlvula de regulacin de presin (C)

Ajuste de la vlvula de regulacin de presin
El ajuste de la vlvula de regulacin de presin se realiza con la
contratuerca (3) situada fuera del muelle azul. Soltando la contratuerca se reduce la presin y apretndola se aumenta. Para el ajuste
mximo de la vlvula de regulacin de presin, vea la seccin
Datos tcnicos.
1250 0062 39
Figura 20.9. Contratuerca de la vlvula de regulacin de presin

(3)
Tabla 20.4. Ejemplos de ajustes de presin
480
Presin de hinchamiento deseada,

Ejemplo perno
Ajuste de la vlvula de regulacin de presin
300 bar
308-316 bares
240 bar
248-256 bares
Nota
Para expander un perno a otra presin de la preajustada, debern
ajustarse tanto el presostato como la vlvula de regulacin de presin. Vea la seccin Expansin del perno a otra presin, para una
mayor informacin sobre la manera de proceder.
Vlvula de reduccin de presin

La vlvula de reduccin de presin es la encargada de regular la
presin del agua al filtro de agua (H). La presin del agua que se
lee en el manmetro (E) no deber ser demasiado alta para no destruir el filtro.
Ajuste de la vlvula de reduccin de presin
1. Atornille el tornillo de ajuste para la vlvula de reduccin de
presin (G).
2. Compruebe que el valor indicado en el manmetro (E) no
sobrepase la presin mxima del agua que pasa por el filtro, ver
la seccin Datos tcnicos.
F
G
1250 0089 90
E
F
G
H
Manmetro
Botn para la purga del aire del sistema
Tornillo de ajuste para vlvula de reduccin de presin
Filtro de agua
Figura 20.10. Vista parcial de la bomba Swellex
481
Filtro de agua
Generalidades
F
G
1250 0089 90
E
F
G
H
Manmetro
Filtro de agua
Figura 20.11. Vista parcial de la bomba Swellex

El sensor de presin de la bomba Swellex limita automticamente
la presin mx. del agua al filtro de agua, para proteger el filtro de
agua.
Cuando vaya a realizarse el control o cambio del filtro de agua
deber purgarse el sistema, para evitar que exista aire en el sistema.
Nota
El filtro de agua queda daado si la presin de entrada en la
bomba es excesiva. Ver la seccin Datos tcnicos. De ser as, el
filtro de agua debe cambiarse.
Cambio del filtro de agua y purga del sistema
1. Controle que est cerrada el agua a la bomba.
2. Desatornillar la caja del filtro.
3. Saque la caja del filtro de la caja del grupo de bomba.
4. En caso necesario, cambie el filtro.
482
5. Volver a atornillar la caja del filtro.

6. Conecte el agua a la bomba.
8. Apriete el botn (F) que est instalado encima de la caja del filtro para purgar de aire el sistema.
Brazo Swellex
Cambio de los retenes del portaperno
Si se observan fugas desde el portaperno durante la instalacin de
los pernos, debern cambiarse sus retenes. Esto puede realizarse en
el propio lugar de trabajo. Cualquier otra reparacin del portaperno
deber realizarse en un taller de servicio.
1. Desenrosque la tuerca (1).
Figura 20.12. Portaperno

2. Desmonte los retenes (2) y el anillo distanciador (3).
3. Limpie con esmero todos los componentes, cambie los retenes,
el anillo distanciador (3) y piezas daadas.
4. Lubricar el mbolo 4 con grasa resistente al agua.
5. Montar el portaperno con los nuevos retenes.
6. Apriete la tuerca (1).
Bomba de agua
Control de los retenes
1. Desmonte primero la caja de vlvula, ver la seccin Control de
las vlvulas.
483
2. Desmonte el anillo de retorno de fugas (J), el soporte de retenes

(M) con retenes (K) del mbolo (D).
Figura 20.13. Retenes

3. Limpie cuidadosamente la caja de vlvula y el orificio de drenaje del anillo de retorno de fugas (J). Compruebe si presenta
daos las superficies del mbolo.
4. Cambiar las piezas desgastadas.
5. Los retenes se cambian quitando el anillo distanciador (N) y
sacando con cuidado los retenes (O) con un gancho.
6. El montaje se realiza siguiendo el orden inverso.
Control de las vlvulas
1. Limpiar minuciosamente antes de soltar las vlvulas.
484
2. Desmonte 5 tapones (F).
Figura 20.14. Vlvulas

3. Saque la vlvula de presin (E).
4. Inspeccionar los componentes, y cambiar las piezas desgastadas.
5. Suelte 5 roscas (B).
6. Desmonte la brida de aspiracin (C) y la caja de vlvula (D).
7. Saque el portavlvulas (G) de la parte trasera de la caja de vlvula.
8. Desmonte la vlvula de aspiracin (H).
9. Inspeccionar los componentes, y cambiar las piezas desgastadas.
10.El montaje se realiza siguiendo el orden inverso.
11.Bloquee las tuercas (B) con un par de apriete de 47 Nm.
485
Reparacin de la bomba de agua

1. Haga salir todo el aceite abriendo el tapn de vaciado de aceite
(G).
Figura 20.15. Bomba de agua

2. Suelte los 4 tornillos (L) de la brida del motor, que sujetan la
bomba en el motor elctrico.
3. Desmonte el cuerpo de bomba (E) de la brida de conexin (A)
soltando alternativamente, de dos en dos y de forma diagonal
los 8 tornillos (L) para que las fuerzas de resorte no carguen el
crter de cambios de forma desigual.
4. Desmonte los pistones (D) por completo con soporte de retenes
(M), retenes y anillo de retorno de fugas (J).
5. Controlar todas las piezas sometidas a desgaste, tales como
mbolos, cojinetes y retenes. Cambiarlas en caso necesario.
6. El montaje se realiza siguiendo el orden inverso.
7. Monte primero el cuerpo de la bomba (E) sin apretar en la brida
de conexin (A) con 2 tornillos M8x50 (L). Procure que el crter de cambios no quede inclinado. A continuacin apriete alternativamente los tornillos (L).
8. Monte seguidamente los pistones (D) con todos los retenes.
9. Finalmente, instale la caja de vlvula completa. Apriete las tuercas (B) con un par de apriete de 47 Nm.
10.Antes de montar la bomba sobre el motor elctrico, controlar
que se haya extrado toda la suciedad y que no existan cantos
afilados.
11.Introduzca la bomba en el eje del motor hidrulico sin desconexin. Atornille la bomba en la brida (A).
486
Hinchamiento del perno a otra presin

Cambio de presin
En las instrucciones que presentamos a continuacin se describe
como debe procederse para hinchar un perno a la presin inferior
de 240 bares que se aplica a los pernos Midi Swellex.
1. Ajuste provisionalmente el valor SP2 del presostato a 350
bares, ver la seccin Presostato.
3. Compruebe la presin en la pantalla del presostato.
4. Ajuste la contratuerca de la vlvula de regulacin de presin
hasta que la ventanilla del presostato muestre el valor 252 (+/4). Vea la seccin Vlvula de regulacin de presin.
La bomba hace circular ahora la misma agua y puede, por esta
razn, sobrecalentarse, lo cual se registra como ruidos indeseados. Por esto, vace el agua peridicamente cuando se ajusta la
contratuerca de la vlvula de regulacin de presin, presionando hacia adentro la empuadura en el brazo Swellex.
6. Ajuste el valor SP2 del presostato a 240 bar.
7. Controle que el valor dS2 del presostato est ajustado a 6
segundos. Vea la seccin Presostato.
Control de cambio de presin

2. Purgue de aire el sistema accionando el mango del brazo Swellex.
3. Cuando se suelta la empuadura, el valor en la ventanilla del
presostato deber aumentar rpidamente hasta que muestre 252
(+/-4) y seguidamente mantener esta presin durante 6 segundos, antes de que la bomba se detenga automticamente.
4. Si la presin diverge del valor especificado, ajuste el valor con
la contratuerca de la vlvula de regulacin de presin. Vea la
seccin Vlvula de regulacin de presin. Repita seguidamente
los puntos 1-4 hasta que el valor especificado aparezca en la
ventanilla del presostato.
487
Nota
Compruebe que la presin se mantenga despus de parar la
bomba. Una cada de presin repentina da a entender que se ha
producido una fuga en la seccin de alta presin. Esto da lugar a
que la bomba vuelva a ponerse en marcha de forma automtica
cuando la presin es inferior a 52 bares, lo que causa un desgaste
indeseado incluso cuando no se utilice la bomba para trabajos de
empernado. Las posibles fugas deben, por tanto, localizarse y
remediarse.
Cambio de aceite
Recomendaciones respecto a aceite
Utilizar un aceite sinttico basado en polialcilenglicol, p. ej. Statoil
Avia Avilub VSG68. Otros aceites que pueden ser utilizados son:
Klber Lubrication Syntheso HT68
Elf Oil Syntherma P55
Si no es posible disponer de ninguna de las alternativas mencionadas, puede utilizarse un aceite para caja de cambios SAE 80 como
segunda opcin.
Cambiar el aceite
1. Compruebe que el aceite no contenga agua. Si el aceite contiene
agua, es indicacin de la existencia de una fuga interna. La fuga
debe localizarse y remediarse, antes de llevar a cabo el cambio
de aceite.
488
2. El aceite se vaca abriendo el tapn de vaciado (L) que est ubicado en el lado contrario del tapn de llenado (J).
I
J
1250 0062 40
I
J
K
L

Figura 20.16. Bomba de mbolo axial de la bomba Swellex

3. Limpie cuidadosamente la zona alrededor del tapn para llenado de aceite (J) antes de abrirlo.
4. Controlar con atencin que el aceite a emplear est limpio y
pertenezca a la calidad correcta.
5. Compruebe que se alcance el nivel de aceite correcto en la mirilla de nivel (K). Con la bomba parada, el nivel debe quedar en
el centro de la mirilla. A continuacin, cierre bien el tapn (J).
Conduccin de prueba
1. Controlar que no est daado el equipo.
2. Conectar la hidrulica y el agua:
a. a la bomba, ver la seccin Conexin de la Bomba Swellex.
b. al equipo perforador, ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico: Conexin para accionamiento
elctrico.
3. Compruebe la presin de entrada a la bomba Swellex. Ver la
seccin Datos tcnicos.
489
4. Compruebe que estn enteros los retenes del portapernos (B) y

que el portaperno est limpio. Si los retenes presentan fugas, no
puede obtenerse la presin necesaria. Para cambiar retenes, ver
la seccin Cambios de los retenes de portaperno.
B
1250 0056 43
C
D
A
B
C
D
Manmetro
Portaperno
Vlvula de tres vas
Disparador

5. Controlar que todas las conexiones y mangueras de agua de alta
presin estn adecuadamente apretadas, as como que ninguna
manguera est daada. Las fugas en el sistema pueden ocasionar una presin de instalacin demasiado baja.
6. Compruebe que est limpio el filtro de agua, cambie el filtro
(H) en caso necesario.
F
G
1250 0089 90
E
F
G
H
Manmetro
Filtro de agua
Figura 20.18. Filtro de agua de la bomba Swellex
490
7. Compruebe el nivel de aceite (K) de la bomba de mbolo axial

(I). Poner aceite en caso necesario (J).
Cuando se vaya a poner en marcha una bomba nueva, el primer
cambio de aceite deber realizarse tras 50 horas de funcionamiento.
I
J
1250 0056 78
K
L
I
J
K
L

Figura 20.19. Bomba de mbolo axial de la bomba Swellex

8. Conectar una vlvula de agujas de 9-12 mm (1/4-1/2) a la
toma de alta presin de la bomba. El agua puede derivarse montando una manguera en la vlvula de agujas.
9. Abrir la vlvula de agujas.
10.Acoplar el agua y poner la bomba en marcha:
491
a. con el botn verde (A).
A
B
1250 0056 76
A
B

Figura 20.20. Caja de maniobras, puesta en marcha y

parada de la bomba Swellex
b. con el botn verde (1), se aplica a RCS.
1
2
4
3
5
1250 0036 70
1
2
3
4
5

Botn de activacin y desactivacin para la bomba 1, bomba
izquierda
Figura 20.21. Caja de maniobras de la plataforma de servicio de RCS.
492
c. con el botn verde (1), se aplica a DCS.
1
2
1250 0060 20
1
2

Figura 20.22. Caja de maniobra en la plataforma de servicio para DCS
493
11.Compruebe la presin mxima de agua de entrada en el filtro de

agua (H) con el manmetro (E). Ver la seccin Datos tcnicos.
F
G
H
1250 0089 90
E
F
G
H
Manmetro
Filtro de agua
Figura 20.23. Filtro de agua de la bomba Swellex y manmetro

12.Cierre despacio la vlvula de aguja y compruebe con la vista la
aguja (A) del manmetro del brazo Swellex.
13.Observe la presin en la empuadura Swellex (D) cuando se
abre la vlvula de regulacin de presin de la bomba y se
vuelve a acoplar el agua a la entrada.
B
1250 0056 43
C
D
A
B
C
D
Manmetro
Portaperno
Vlvula de tres vas
Disparador
494
14.Controle que la presin tenga el valor necesario cuando se abre

la vlvula de regulacin de presin. Vea la seccin Datos tcnicos.

Proteger contra la oxidacin a la bomba, empleando algn
agente anticorrosin.
Guarde siempre la bomba sin agua para protegerla contra bajas
temperaturas. Ver la seccin Medidas a tomar en caso de
Nota
La puesta en marcha de una bomba congelada puede ocasionar
graves daos.

Drenaje de la bomba Swellex
Si la temperatura circundante en torno a la bomba es inferior a 0C
(32F), se deber drenar el sistema de agua para evitar la congelacin.
495
1. Suelte la manguera (SWW1) conectada a la toma de agua (2).
5
4
3
2
1
1250 0089 86
1
2
3
4
5
Conexin, brazo Swellex

Conexin, entrada de agua
Conexin, presin, entrada, aceite
Conexin, drenaje, aceite
Conexin, retorno, aceite
Figura 20.25. Conexiones de la bomba Swellex

2. Acople aire comprimido limpio a la toma de agua (2).
El aire comprimido no deber exceder la presin mx. (presin
de agua, entrada) de lo que resiste la bomba, vea la seccin
Datos tcnicos.
3. Ponga en marcha la bomba presionando el activador del brazo
Swellex (D) y saque el agua a travs del portapernos (B)
durante mx. 60 segundos.
B
1250 0056 43
C
D
496
4. Suelte desatornillando el filtro de agua y guarde el elemento filtrante en un lugar protegido contra la congelacin.
5. Marque la bomba para que no se pueda poner en marcha sin el
elemento filtrante.
Medidas adicionales en casos de riesgos de congelacin

1. Drene la bomba pero deje montado el elemento filtrante.
2. Llene a travs de la toma de agua de la bomba con una mezcla
de agua y lquido anticongelante (glicol) (considerando la temperatura y las recomendaciones de mezcla del lquido).
3. Conectar el aire a la toma de agua.
4. Hacer pasar el glykol por la bomba.
5. Suelte desatornillando el filtro de agua y guarde el elemento filtrante en un lugar protegido contra la congelacin.
6. Marque la bomba para que no se pueda poner en marcha sin el
elemento filtrante.
Sistema elctrico
El sistema elctrico se compone de un armario elctrico, una caja
de controles, un cable para la vlvula hidrulica Y531, el presostato B192 y el sensor de presin B251.
La unidad de mando en HSP A51 Mk IB se denomina AP1 y est
situada en el armario elctrico. En AP1 exiten un circuito de tarjeta
que regula lo que va y se permite que pase. En la tabla de abajo se
presentan los datos sobre dnde estn conectadas las regletas y los
valores que deben obtenerse al realizar una medicin.
Tabla 20.5. Explicaciones y valores de las regletas de AP1
Regleta
Explicacin
Valor esperado
Alimentacin, pulsadores
24 V CC
Alimentacin, diodo
luminoso
-24 V CC
Alimentacin, diodo
luminoso
+24 V CC
Alimentacin, termocontacto
24 V CC
Otras
497
498
Regleta
Explicacin
Valor esperado
Seal
24 V CC
Contactos
24 V CA
Contactos
0V
Alimentacin entrante 0 V CA/CC
Alimentacin entrante 24 V CA/CC
10
Seal
24 V CC
11
Alimentacin, supervisor de caudal
+24 V CC
12
Alimentacin, supervisor de caudal
-24 V CC
13
Seal
24 V CC
Con 24 V CC el interruptor
dos del presostato = 300
bar
14
Seal
24 V CC
Con 24 V CC el interruptor
uno del presostato = 52 bar
15
Alimentacin, presos- -24 V CC

tato
16
Alimentacin, presos- +24 V CC

tato
17
Seal, botn de para- 24 V CC

da
18
Seal, botn de pues- 24 V CC

ta en marcha
Otras
Con 24 V CC es correcto el
termocontacto
Con 24 V CC es correcta la
presin entrante del agua,
2-8 bar
1250 0094 22
Figura 20.27. Esquema de acoplamientos, bomba Swellex
Generalidades
La localizacin de averas se basa en seguir una secuencia lgica
para encontrar las averas para as poder repararlas lo antes posible.
Comenzar por discernir entre lo que funciona normalmente y lo
que no funciona, para poder limitar la localizacin de averas a
un sistema o funcin determinados.
En la tabla siguiente puede encontrarse ayuda para localizar
posibles averas de la bomba.
Ayuda en la localizacin de averas

Tabla 20.6. Localizacin de averas.
AVERIAS
CAUSA
MEDIDAS A TOMAR
La bomba no se
pone en marcha
No llega agua o la presin es errnea.
Conectar el agua, y comprobar que el caudal de

agua que sale del portaperno sea homogneo
antes de poner en marcha la bomba.
Compruebe la presin de agua de entrada.
499
AVERIAS
CAUSA
MEDIDAS A TOMAR
La bomba se detiene al poco tiempo de haberla

puesto en marcha
Hay aire en el sistema.
Purgar el sistema y dejar que el agua salga homogneamente del portaperno.
Limpiar y/o cambiar las piezas defectuosas.

Presin en descen- Vlvulas sucias o desgastadas.
so
Retenes con fugas. Vlvula de
regulacin de presin sucia o con
fugas.
Presin demasiado El presostato no est ajustado
baja
correctamente.
Filtro de agua obturado.
Ajustar el presostato o modificar su ajuste.

Cambiar el filtro de agua.
Presin en descen- Cavitacin.

so, ruidos extraos
en la bomba
Limpie la vlvula de agua. Si la temperatura de

agua es superior a 70C, refrigerar el sistema.
Nivel de presin ir- Falta de agua, la bomba aspira

regular
aire. Vlvulas sucias.
Controlar el suministro de agua o la hermeticidad del conducto de entrada. Limpiar las vlvulas.
Fugas de agua
Cambiar los retenes. Controlar las superficies de

los mbolos.
Retenes desgastados.
Fugas de aceite en- Retenes con fugas.

tre la bomba y la
caja de engranajes
Cambiar los retenes.
Fugas de aceite en- Los tornillos de fijacin estn suel- Apretar los tornillos. Cambiar los retenes.
tos. Anillos tricos/retenes con futre la caja de engranajes y el motor gas.
Cojinete de bolas axial desgasta- Desmontar la caja de engranajes, inspeccionar
El ruido aumenta
todas las piezas y cambiarlas en caso necesasin que se reduzca do.
rio. Controlar el nivel de aceite.
la presin
Nota
Una avera despus de un tiempo de funcionamiento muy corto puede indicar sobrecarga o
que no se ha cambiado el aceite de la caja de
engranajes en los intervalos recomendados.
Acortar los intervalos dedicados al cambio de

aceite, bajando de 500 horas hasta un nivel adecuado.
Agua en la caja de
engranajes
Alta humedad del aire, se forma

agua de condensacin en la caja
de engranajes
La bomba no se
desconecta
Presostato averiado.
Variaciones de tensin demasiado grandes.
Rotura de manguera u otro tipo de
fuga.
500
21. Equipo de direccin, opcin

ABC R (Advanced Boom Control Regular)
B307
B300
B301
B309
B306
B310
B302
B305
B303
1250 0058 78
B300
B301
B302
B303
B305
B306
B307
B309
B310
Sensor de ngulo, giro de brazo

Sensor de ngulo, elevador de brazo
Sensor de brazo, rotacin
Sensor de brazo, cilindro de extensin
Sensor de longitud, carrera de dispositivo de avance
Sensor de longitud, telescopio de brazo
Sensor de longitud, perforadora
Sensor de ngulo, giro de dispositivo de avance
Sensor de ngulo, elevador de dispositivo de avance
Figura 21.1. Sensores, ubicacin
B312/B313
1250 0060 25
B312 Sensor de inclinacin, inclinacin en sentido longitudinal (Y)

B313 Sensor de inclinacin, inclinacin en sentido longitudinal (X)
Figura 21.2. Sensor de inclinacin, ubicacin
501
B311
1250 0060 26
XL3
WL3
B311 Sensor de ngulo, elevador de consola
Figura 21.3. Sensores, ubicacin
Calibracin de sensores
Introduccin
Las secciones siguientes describen cmo se realiza el calibrado de
todos los sensores, un calibrado bsico. Normalmente slo se necesita calibrarse en los casos siguientes.
Al cambiar alguno de los sensores
Al cambiar el cable que va al telescopio de avance o al telescopio de brazo
Una vez cambiados los sensores o el cable dedicado al telescopio
de avance o telescopio de brazo , se deber primero maniobrar
algunas veces la funcin hacia adelante y hacia atrs hasta llegar a
las posiciones lmite. Calibrar seguidamente slo el sensor que
haya sido cambiado (o cuyo cable haya sido cambiado).
Despus de cambiar el sensor dedicado a penetracin avance o
elevador eagle basta con calibrar el sensor que haya sido cambiado.
Despus de cambiar los sensores dedicados a giro de brazo, elevador de brazo, giro dis. avance o elev. disp. avance , deber
calibrarse el brazo con el lser para calibrado.
Despus de cambiar el sensor dedicado a inclinacin del equipo
perforador deber calibrarse el sensor cambiado tanto en sentido
X como en sentido Y.
502
Condiciones
Para calibrar los sensores de control de contorno se necesitan las
siguientes herramientas:
Nivel digital.
Cinta mtrica.
Soporte y cable para ajustar el lser del equipo perforador.
Los sensores debern ser calibrados en el orden descrito a continuacin. Antes de realizar el calibrado, deber liberarse el equipo
perforador y leerse la configuracin correspondiente a los brazos.
Esto se realiza desde el men de servicio Parmetros para control
de contorno. Pulsar el botn "leer config. equipo perf." y esperar
hasta que aparezca en la pantalla el comunicado "listo".
Figura 21.4. ABC R (Advanced Boom Control Regular)

Una vez realizado el calibrado debern guardarse los parmetros
en la tarjeta. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de
regulacin.
503
Sensor de inclinacin
1. Pasar a la pgina de men "Control de contorno/Calibrado/
Otros calibrados".
Figura 21.5. Otros calibrados

2. Desplazar el equipo perforador sobre las patas de soporte y
nivelarlo horizontalmente. Comprobar con un nivel de burbuja
en la consola del brazo. Precisin +/- 0,05 grados.
3. Poner a cero el sensor de inclinacin lateral accionando el
"Botn de puesta a cero" para inclinacin X (lateral).
4. Desplazar el equipo perforador sobre las patas de soporte y
nivelarlo en sentido adelante/atrs. Comprobar con un nivel de
burbuja en la consola del brazo. Precisin +/- 0,05 grados.
5. Poner a cero el sensor de inclinacin para adelante/atrs accionando el "Botn de puesta a cero" para la inclinacin Y.
6. Inclinar el equipo perforador unos 5 grados hacia la derecha.
Comprobar la inclinacin con el nivel de burbuja en el mismo
lugar que para la puesta a cero de la inclinacin X.
7. Modificar el coeficiente para la inclinacin X (lateral) de
manera que el ngulo en la pantalla sea el mismo que el leido en
el nivel, y con signo positivo. Precisin +/- 0,1 grado.
8. Poner de nuevo el equipo perforador en posicin horizontal.
9. Inclinar el equipo perforador unos 5 grados hacia adelante.
Comprobar la inclinacin con el nivel de burbuja en el mismo
lugar que para la puesta a cero de la inclinacin Y.
504
10.Modificar el coeficiente para la inclinacin Y (longitudinal) de

manera que el ngulo en la pantalla sea el mismo que el leido en
el nivel, y con signo positivo. Precisin +/- 0,1 grado.
11.Volver a poner el equipo perforador en posicin horizontal. Las
inclinaciones X e Y debern mostrar 0,0 grado en la pantalla.
Elevador de consola, tipo "Wide Eagle"

1. Poner el equipo perforador horizontal. Ambas inclinaciones X e
Y debern ser 0,0 grados en la pantalla.
2. Pasar al men Control de contorno/Calibrado/Otros calibrados.

3. Mover el brazo del elevador de consola de forma que est perpendicular y medirlo con un nivel de burbuja. Precisin +/- 0,05
grados.
4. Poner a cero el sensor accionando el "Botn de puesta a cero".
5. Ajustar el coeficiente (+1 o -1) de forma que la rotacin del
brazo en sentido horario visto desde atrs d un ngulo positivo.
Elevador de consola, tipo "Standard Eagle"

505

3. Mover el brazo para el elevador de consola de manera que
quede horizontal, medir con el nivel. Precisin +/- 0,05 grados.
4. Poner a cero el sensor accionando el "Botn de puesta a cero".
5. Ajustar el coeficiente (+1 o -1) de forma que la rotacin del
brazo en sentido horario visto desde atrs d un ngulo positivo.
506
Telescopio de brazo

2. Introducir el telescopio de brazo hasta dentro del todo.
3. Poner a cero el telescopio de brazo accionando el "Botn de
puesta a cero".
4. Sacar el telescopio de brazo hasta fuera al mximo.
5. Medir la distancia entre las posiciones lmite del telescopio de
brazo.
6. Modificar el coeficiente del telescopio de brazo de forma que la
longitud sea igual a la que se midi entre las posiciones lmite y
que sea positiva. Precisin +/- 0,5 cm.
7. Replegar el telescopio hasta aprox. la mitad y medir la longitud
del telescopio y comparar el valor con el mostrado en la pantalla. Precisin +/- 1,5 cm.
507
Telescopio de dispositivo de avance


2. Retraer el telescopio del dispositivo de avance hasta atrs del
todo.
3. Poner a cero el telescopio de dispositivo de avance accionando
el "Botn de puesta a cero".
4. Sacar el telescopio hasta fuera del todo.
5. Medir la distancia entre las posiciones lmite del telescopio del
dispositivo de avance.
6. Modificar el coeficiente del telescopio del dispositivo de avance
de forma que la longitud sea igual a la que se midi entre las
posiciones lmite y que sea positiva. Precisin +/- 0,5 cm.
7. Replegar el telescopio hasta aprox. la mitad y medir la longitud
del telescopio y comparar el valor con el mostrado en la pantalla. Precisin +/- 1,5 cm.
Posicin de la perforadora
La puesta a cero de la posicin de la perforadora tiene lugar automticamente en la posicin lmite posterior, siempre que se cumplan ciertas condiciones. Tambin hay un ajuste de la posicin de
cero en la posicin lmite delantera. Tambin aqu es necesario que
se cumplan ciertas condiciones.
508
Siempre que se arranca de nuevo el sistema es necesario poner a

cero el sensor para que se pueda poner la perforacin en posicin
automtica.
El primer reposicionado que se hace despus de haber rearrancado
el sistema tiene como condicin que la presin de avance hacia
atrs deber ser superior a la Presin mnima de avance con
reposicionado durante como mnimo el Tiempo mnimo hasta
posicin de emergencia y el carro de la perforadora deber estar
parado.
El ajuste de la posicin cero en la posicin lmite trasera que se
realiza continuamente exige que la presin de avance hacia atrs
debe ser mayor que la Presin mnima de avance con reposicionado durante al menos el tiempo Tiempo mn. hasta pos. tope,
rep. continuo , el carro de la perforadora deber estar parado y
encontrarse dentro del sector +/- Cerca de posicin de reposicionado .
El ajuste de la puesta a cero en la posicin lmite delantera exige
que est detenido el carro de la perforadora y que est activa la
seal de retorno de la perforadora.
Para la versin de programa 1.7 o anterior se aplica lo
siguiente:
1. Para conseguir el ajuste de puesta a cero para el sensor de longitud en la posicin lmite delantera, ser necesario accionar la
perforadora hasta atrs del todo y ponerla a cero, y seguidamente accionarla de forma continua con la palanca de perforacin hasta la posicin lmite delantera, de forma que d en el
retorno de la perforadora. Entonces se habr medido la longitud
del dispositivo de avance y seguidamente se pueden efectuar los
ajustes para el sensor de longitud tambin en la posicin lmite
delantera.
Para la versin de programa 1.8 o posterior se aplica lo
siguiente:
1. Para poder ajustar la puesta a cero para el sensor de longitud en
la posicin lmite delantera, el valor para Longitud, posicin
delantera deber ser mayor de 0.
2. Para calibrar la Longitud, posicin delantera deber antes
llevar la perforadora a la posicin ms retrasada y poner el sensor a cero.
3. Poner una cruz en calibrado y desplazar seguidamente la perforadora a la posicin lmite delantera, donde pasa a retorno de
la perforadora. Se ha medido entonces la longitud del avance y
se introduce entonces como Longitud, posicin delantera y
se borra automticamete la cruz en calibrado.
509
1. Pasar al men Control de contorno/Sensores posicin.
Figura 21.10. Sens. posicin

2. Ajustar el coeficiente a 300.
3. Ajustar Cerca de posicin de reposicionado en 10,0 cm.
4. Poner Tiempo mnimo hasta posicin de emergencia primer
reposicionado a 2000 ms.
5. Poner Tiempo mn. hasta pos. tope, rep. continuo 500 ms.
6. Poner Presin mnima de avance con reposicionado a 150
bares.
7. Poner Tiempo mnimo hasta posicin de emergencia para
reposicionado profundidad de barreno a 1000 ms.
8. Accionar la perforadora hasta atrs del todo y calibrar el sensor.
Comprobar que se pone a cero.
9. Desplazar seguidamente la perforadora hacia adelante en el dispositivo de avance, pero no tanto que active el ruptor de posicin lmite, y medir la longitud del desplazamiento. Modificar
seguidamente el men de manera que la longitud coincida con
el valor medido y que sea positivo. Precisin +/- 1 cm.
10.Accionar la perforadora hasta atrs del todo y calibrar el sensor.
Comprobar que se pone a cero.
11.Calibrar seguidamente Longitud, posicin delantero segn la
descripcin de arriba.
Distinto para las versiones de programa 1.7 y anterior y 1.8 y
posterior.
510
Rotacin de avance

3. Girar la rotacin del dispositivo de avance de forma que el eje
de extensin est horizontal, con la perforadora encima del dispositivo de avance. Medir con un nivel de burbuja, por ejemplo,
en la viga del dispositivo de avance. Precisin +/- 0,05 grados.
ON/OFF
HOLD
1250 0058 75
Figura 21.12. Eje de extensin, horizontal.

4. Poner a cero el sensor de rotacin del dispositivo de avance
accionando el "Botn de puesta a cero".
511
5. Ajustar el coeficiente (+1 o -1) de forma que la rotacin en sentido horario, vista desde detrs, d un ngulo positivo para la
rotacin del dispositivo de avance.
Extensin de avance

2. Girar la rotacin del dispositivo de avance a 0 +/- 2 grados.
3. Poner el eje de rotacin horizontal. Precisin +/- 0,05 grados.
O N/OFF
HOLD
1250 0058 77
Figura 21.14. Eje de rotacin, horizontal

4. Desplazar la perforadora hasta atrs del todo en el dispositivo
de avance.
5. Retraer el telescopio del dispositivo de avance hasta atrs del
todo.
6. Retraer el cilindro de extensin hasta el tope.
512
7. Medir cuntos grados est inclinado el dispositivo de avance

con el nivel de burbuja.
8. Indicar el valor en el cuadro para ajustar la diferencia en el eje
de extensin. Si el dispositivo de avance apunta hacia arriba, el
valor deber ser negativo, y si apunta hacia abajo, el valor
deber ser positivo.
9. Preajustar el sensor de extensin de avance Calibrar el sensor de
extensin de avance accionando el botn " Preajuste .
10.Poner el coeficiente (+1 o -1) de forma que d un ngulo negativo cuando se acciona hacia afuera el cilindro de extensin.
Prolongador de brazo

2. Si el brazo est equipado con prolongador, poner una X en la
casilla de prolongador de brazo, de lo contrario dejar la casilla
sin marcar.
3. Realizar el punto 2 en todos los brazos.
513
Fijacin del dispositivo de avance


2. Comprobar que se ha elegido Fijacin del dispositivo de avance
estndar para todos los brazos.
3. Medir y controlar que concuerde esta dimensin. Si la fijacin
del dispositivo de avance no concuerda, deber seleccionarse
Sop. disp. avance person. e introducirse la nueva longitud. La
longitud es la dimensin desde el canto trasero en la plancha de
proteccin en el dispositivo de avance hasta el centro en el eje
de extensin cuando el telescopio se encuentra en la posicin
trasera.
514
Ajuste del coeficiente para el giro y ngulos de elevacin

1. Pasar al men Control de contorno/Sensores.
Figura 21.17. Sensores

2. Ajustar el coeficiente (+1 o -1) para giro del brazo de forma que
aumente el ngulo (se haga ms positivo) cuando se acciona el
brazo hacia la izquierda.
3. Ajustar el coeficiente (+1 o -1) para el elevador del brazo de
forma que aumente el ngulo (se haga ms positivo) cuando se
acciona el brazo hacia abajo.
4. Ajustar el coeficiente (+1 o -1) para giro del dispositivo de
avance de forma que aumente el ngulo (se haga ms positivo)
cuando se acciona el dispositivo de avance hacia la izquierda.
(Usar slo el trpode delantero).
5. Ajustar el coeficiente (+1 o -1) para el elevador del dispositivo
de avance de forma que aumente el ngulo (se haga ms positivo) cuando se inclina el dispositivo de avance hacia abajo.
(Usar slo el trpode delantero).
515
Ajuste del lser del equipo de perforacin

A
+/-5mm
90
5m
+/-5mm
X
B
1250 0058 74
Figura 21.18. Ajuste del lser

Es necesario orientar el lser que va montado en el equipo perforador, de forma que el rayo quede paralelo con el eje longitudinal del
equipo perforador, como muestra la figura de arriba. Este mtodo
requiere un bastidor (B) y un cable medido (A) con argollas.
1. Pasar a la pgina de men "Control de contorno/Calibrado/
Otros calibrados".

516
3. Fijar los extremos del cable en los tornillos de fijacin delanteros para el sensor resolver en el eje de giro del brazo y fijar la
argolla central al cable en el bastidor B.
4. Tirar hacia adelante del bastidor hasta que el cable quede estirado. El cable deber ser lo suficientemente largo para que el
bastidor quede a unos 5 m del lser.
5. Elevar o descender el bastidor hasta que la marca del punto
lser est horizontal con la "salida" del lser. Precisin +/- 5
mm.
6. Encender el lser.
7. Orientar el lser de forma que alumbre la marca en el bastidor.
Precisin +/- 5 mm.
8. Medir desde los tornillos de fijacin delanteros para el sensor
resolver en el eje de giro del brazo hasta la "salida" del lser, y
comprobar que ambas cotas son iguales. precisin +/- 5 mm.
Calibrado de giro de brazo, elevador de brazo, giro del dispositivo

de avance y elevador de dispositivo de avance
1. Pasar al men Control de contorno/Calibrado/Calibrado de lser
Figura 21.20. Calibrado del lser

2. Montar las placas de mira en el dispositivo de avance. Una de
ellas lo ms retrasada posible y la otra lo ms adelantada posible. La distancia entre las placas deber ser mnimo 3 metros.
517
3. Retraer el telescopio del brazo y el telescopio del dispositivo de

avance hasta tope. (0 cm).
4. Accionar la perforadora hasta atrs del todo en el dispositivo de
avance (0 cm).
5. Retraer el cilindro de extensin hasta el tope.
6. Encender el lser.
7. Maniobrar el brazo y el dispositivo de avance de forma que el
lser de calibracin alumbre a travs del centro de ambas placas
de mira. La rotacin del dispositivo de avance puede ponerse en
cualquier posicin.
8. Para que el calibrado sea satisfactorio, el rayo lser deber
encontrarse en un radio de 1 cm del centro en las placas de mira.
9. Accionar el botn Calibrar todos los sensores. El sistema calcular automticamente los valores correctos para los sensores.
10.Apagar el lser.

Cambio de sensor de ngulo
1. Limpiar la zona donde est incorporado el sensor en el eje del
brazo.
2. Soltar los cuatro tornillos de hexgono embutido (A) en el sensor existente.
A
1250 0042 93
Figura 21.21. Sensor de ngulo

3. Soltar el cable del contacto de cable (B).
518
4. Retirar el sensor y el acoplamiento de fuelle. El acoplamiento

de fuelle est dividido en dos partes. Una parte (1) est montada
con un tornillo de hexgono embutido en el sensor. La otra parte
(2) est montada en el eje del brazo con un tornillo de hexgono
embutido en el fondo del acoplamiento.
1250 0059 28
Figura 21.22. Acoplamiento de fuelle

5. Montar la nueva parte 2 del acoplamiento del fuelle y apretar el
tornillo allen en su fondo. Controlar que se obtenga la cota de
montaje correcta, ver la ilustracin siguiente.
14 mm
1
2
1250 0059 64
Figura 21.23. Cota de montaje, sensor de ngulo

6. Montar la parte 1 del acoplamiento del fuelle en el nuevo sensor.
7. Colocar el sensor en su sitio en la articulacin del brazo. Asegurarse de que las estras del acoplamiento de fuelle (en la parte
que se ha montado en el sensor) encajan en la ranura correcta de
la parte que se ha montado en el eje del brazo. Montar el sensor
de forma que su contacto apunte en la direccin correcta con
respecto a la instalacin de los cables.
519
8. Presionar el sensor hacia abajo al mismo tiempo que se aprietan

los cuatro tornillos allen (A).
9. Conectar el cable al contacto de cable (B).
10.Calibrar el sensor, segn apartado Calibracin de sensores.
Cambio del sensor de longitud

Telescopio de brazo/Carrera de dispositivo de avance
Nota
Al montar los sensores de longitud, todos los cilindros debern
estar retrados, de forma que la distancia de medicin sea lo ms
corta posible.
1
2
Sensores
Gua de cable (Slo but 35)
Figura 21.24. Sensor de longitud, telescopio de brazo
520
1250 0058 80
1
2
Sensores
Gua de cable
Figura 21.25. Sensor de longitud, carrera de dispositivo de avance

1. Darle la vuelta al sensor (1) de forma que el cable salga por la
parte superior.
2. Enrollar el cable 10+4=14 vueltas alrededor del tambor. Fijarlo
con el tornillo.
3. Sacar una longitud equivalente a 4 vueltas (aprox. 1,2 m).
4. Fijar el cable segn se indica arriba.
Comprobar que el cable slo se enrolla en una capa al maniobrar el brazo.
521
1
4
3
5
1250 0060 24
1
2
3
4
5
Sensores
Rueda de cuerda
Fijacin trasera del cable
Fijacin delantera del cable
Muelle
Figura 21.26. Sensor de longitud del dispositivo de avance

1. Comprobar que el sensor (1) est lleno de grasa antes de atornillarlo en la viga. Obsrvese que el engrasador slo lubrica el
retn.
2. El cable se coloca en una vuelta alrededor de la rueda de cuerda.
Observar el sentido de enrollamiento (2), el lado del muelle del
cable deber estar junto a la viga.
3. Ajustar la longitud del cable, de forma que el muelle tenga 100
mm de largo (el muelle no tensado mide 70 mm).
4. Accionar el cilindro del dispositivo de avance hacia adentro/
afuera, y comprobar que el cable no se engancha en ninguna
parte.
5. Obsrvese que la fijacin del cable (3) se separa en dos partes
para montarlo.
522
Sensor de ngulo
Midiendo las resistencias de devanado del sensor, se puede determinar si el sensor y el cable entre el mdulo resolver y el sensor
funcionan o no. Soltar primero el cable del contacto en el mdulo
resolver. Seguidamente, medir entre las clavijas del cable de la
forma siguiente:
Medir entre las clavijas 1 y 2. La resistencia deber ser aproximadamente 36 ohmios.
1
2
4
3
1250 0060 28
Figura 21.27. Conexin de sensores

Si alguna de las mediciones ofrece un valor muy distinto, deber
repetirse la misma medicin en la clavija del sensor. Soltar el cable
del contacto del sensor y medir entre las clavijas del sensor, segn
lo anterior. Si la medicin ofrece la misma variacin que en la
medicin en el cable, deber cambiarse el sensor. En otros casos
puede suponerse que la avera se encuentra en el cable.
Si la localizacin de averas muestra que tanto el cable como el
sensor estn intactos, es probable que la avera se encuentre en el
mdulo resolver.
Sensor de inclinacin
Controlar que el sensor recibe tensin de alimentacin. Soltar el
cable del sensor y medir en el cable.
Si el sensor recibe tensin de alimentacin, se puede asumir que
el cable est defectuoso.
523
Si no hay tensin de alimentacin, la avera puede encontrarse

en el cable. Hacer tambin la misma medicin en el contacto del
mdulo E/S y comprobar que el mdulo E/S alimenta tensin
de alimentacin.
Si el mdulo E/S alimenta tensin, la avera se encuentra probablemente en el cable.
B
A
123
654
1
4
3
123
1250 0060 29
654
A
B
C
Conexin, sensor de inclinacin

Conexin de mdulo I/O
Conexin de mdulo I/O
Figura 21.28. Conexin de cable al sensor

Tabla 21.1. Conexiones del cable, sensor de inclinacin
Contacto C
(clavija)
Contacto B
(clavija)
Contacto A
(clavija)
Seal
Tierra
Alimentacin
5V
Seal en eje
X
Seal en eje
Y
Sensor de longitud
Controlar el sensor midiendo la resistencia entre tierra (clavija
2) y la tensin de alimentacin (clavija 3). La resistencia deber
ser 5,5 kohm.
524
1
2
4
3
1250 0060 31

mdulo resolver y comprobar que el mdulo resolver alimenta
tensin de alimentacin.
Si el mdulo resolver alimenta tensin, la avera se encuentra
probablemente en el cable.
A
4
2
3
5
4
1250 0060 30
A
B
Conexin del mdulo resolver

Conexin de sensores

Tabla 21.2. Conexiones del cable, sensores
Contacto A (clavija)
Contacto B (clavija) Seal
Seal
Tierra
Alimentacin 5 V
Sensor de longitud, perforadora

525

mdulo resolver y comprobar que el mdulo resolver alimenta
tensin de alimentacin.
Si el mdulo resolver alimenta tensin, la avera se encuentra
probablemente en el cable.
1
2
4
3
1250 0060 32
A
5
5
4
1250 0060 33

Tabla 21.3. Conexiones del cable, sensores
526
Contacto A (clavija)
Contacto B (clavija) Seal
Alimentacin 5V
Alimentacin 5V
Seal A
Tierra
Seal B
Tierra
22. Automatismo, opcin

Ajustes
Mens de servicio
En los mens de servicio para Auto existen ajustes para:
Aplicacin
Posicionamiento
Para el control de los sensores de barrera y control de las lmparas
de advertencia para auto existen asimismo los mens:
Sensores
Actuaciones
Aplicacin
Figura 22.1. Aplicacin
Desliz. mximo despus contacto con roca (0,0-30,0): Indica

cunto se va a permitir que se deslice la punta del dispositivo de
avance en sentido longitudinal en la roca una vez detectado el
contacto con la roca.
Nr. de intentos de anclaje (0-3): Indica cuntos intentos de
aplicacin adicionales van a realizarse si la punta del dispositivo de avance se desliza ms de lo indicado arriba.
527
Emboquillado en contacto con roca: Determina si se va a

permitir la perforacin en contacto con roca si la punta se desliza ms de lo indicado.
Velocidad antes de contacto con roca: Indica la velocidad de
avance deseada antes de que la punta entre en contacto con la
roca.
Velocidad despus de contacto con roca: Indica la velocidad
de avance deseada despus de que la punta entre en contacto
con la roca.
Reduc. velocidad para deteccin contacto roca: Indica en %
cunto debe descender la velocidad de avance para que se
detecte el contacto con la roca.
Reduc. velocidad para deteccin contacto roca slida:
Indica en % cunto debe descender la velocidad de avance para
que se detecte la fijacin y se permita la perforacin.
Reduc. de velocidad, tiempo deteccin: Indica durante cunto
tiempo debe haber descendido la velocidad de avance para que
se detecte el contacto con la roca o la fijacin.
Posicionamiento
Figura 22.2. Posicionamiento
Retorno de disp. avance dentro del radio R1: Indica cunto

debe retroceder la viga de avance de la roca si la distancia al
barreno siguiente se encuentra dentro del radio R1 indicado.
Radio interior R1: Indica qu distancia debe existir al barreno
siguiento para que la viga de avance retroceda segn lo anterior.
528
Retorno de disp. avance entre radios R1 y R2: Indica cunto

debe retroceder la viga de avance de la roca si la distancia al
barreno siguiente se encuentra entre los radios R1 y R2 indicados.
Radio exterior R2: Indica qu distancia mxima debe existir
al barreno siguiente para que la viga de avance retroceda segn
lo anterior. Si la distancia es mayor que R2, la viga de avance se
retrocede la suma de lo vlido dentro del radio y R1 y entre el
radio R1-R2.
Extensin de disp. avance absoluta en posicionamiento:
Indica cunto debe estar salido el telescopio de avance para que
se permite el autoposicionamiento.
Distancia entre pasos de despl.: Indica la distancia entre cada
posicin de desplazamiento calculada.
Radio zona ciega: Indica cul es el radio alrededor del cuerpo
del brazo para evitar la colisin entre el cuerpo del brazo y la
viga del dispositivo de avance.
Distancia de seguridad para orificio de contorno: Indica a
qu distancia del agujero terico de contorno se va a ajustar la
penetracin del dispositivo de avance antes de que el brazo/dispositivo de avance posicione a la posicin correcta.
Sensores
Figura 22.3. Sensores
529
En los lados izquierdo y derecho de la consola del brazo existe un

sensor de barrera que interrumpe todo el automatismo si alguna
persona pasa por delante de los sensores. En cada sensor de barrera
tambin existe una lmpara de advertencia que destella con luz
roja si est activada alguna funcin automtica.
En el men Sensores se puede controlar el funcionamiento de los
supervisores. Si alguin pasa por delante de los sensores se deber
modificar su estado
Actuaciones
Figura 22.4. Actuaciones

El funcionamiento de las lmparas de advertencia puede controlarse poniendo primeramente "Valor deseado" a 1 y activando
manualmente la funcin pulsando sobre Enter cuando el marcador
se encuentra en la casilla "Actuar valor deseado".
Calibrado de la velocidad del brazo

Parmetros
En el men Brazo/Parmetros se puede ajustar la velocidad de los
cilindros. La velocidad debe ajustarse segn la velocidad de referencia que aparece cuando se ajusta la ayuda de calibrado. Siempre
deber comenzarse con la velocidad mnima y seguidamente ajustar la velocidad mxima. Posicionar el brazo de manera que quede
530
recto hacia adelante y realice el calibrado alrededor de esa direccin. Posicionar el dispositivo de giro de manera que el eje saliente
quede orientado recto hacia arriba.
Figura 22.5. Actuaciones

Seleccione el brazo y el cilindro que va a calibrarse.
Activar la ayuda de calibrado.
Corriente mnima de vlvula
1. Activar la funcin con el movimiento mnimo posible sobre la
palanca. El valor se muestra en el campo Actuacin.
2. Ajustar el valor de corriente de manera que el cilindro justo
comience a moverse.
Corriente mxima de vlvula
1. Maniobrar la funcin con un movimiento mximo sobre la
palanca.
2. Comparar la velocidad del cilindro actual con la velocidad de
referencia que tambin se muestra en el men.
3. Ajustar la corriente de vlvula de manera que sean lo ms iguales posibles.
Nota
Repetir el procedimiento para todos los cilindros y en ambas
direcciones. Desactivar la ayuda de calibrado cuando estn calibrados todos los cilindros.
531
Control de los movimientos del brazo

1. Maniobrar con la palanca el brazo recto hacia arriba y recto
hacia abajo. Controlar que el cuerpo del brazo en la realidad
tambin se mueva recto hacia arriba y hacia abajo. Si esto no se
hace, deber ajustarse la velocidad mxima para alguno de los
dos cilindros traseros.
2. Maniobrar con la palanca el dispositivo de avance recto hacia
arriba y recto hacia abajo. Controlar que el dispositivo de
avance en la realidad tambin se mueva recto hacia arriba y
hacia abajo. Si esto no se hace, deber ajustarse la velocidad
mxima para alguno de los dos cilindros delanteros.
532
23. Instalacin de climatizacin, opcin

Seguridad
ADVERTENCIA
Refrigerante bajo presin.
Riesgo de daos personales graves.
El servicio del sistema de refrigerante
deber realizarlo personal autorizado.
1250 0042 41
Nota
Si falta lquido congelante, existen fugas o alguna otra avera, no
utilizar el sistema sin haber reparado la incorreccin. En caso
contrario existe el riesgo de averiar el compresor.
Datos tcnicos
Frigorgeno
R134a
Cantidad de frigorgeno
1,6 kg
Capacidad de refrigeracin (35 C,
Rh 50%)
8.5 kW
Capacidad de calefaccin, motor diesel
12 kW
Capacidad de calefaccin, calefactor
elctrico
3 kW
Flujo aire
1300 m 3 /h
533
Ajuste de las correas del compresor

A
1250 0006 86
Figura 23.1. Ajuste de las correas

Desenroscar la tapa situada bajo el asiento del conductor, en la
cabina del operador.
Soltar la tuerca (A) y ajustar las correas (D), girando el compresor (B) hacia o desde el motor (C).
Apretar la tuerca (A) y volver a montar la tapa bajo el asiento
del conductor.
Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin

Tanto el filtro de aire puro (1) como el filtro de recirculacin (2) se
sujetan con una chapa de soporte (3). La chapa de soporte se suelta
con dos tornillos (4).
534
1
3
4
1250 0052 57
1
2
3
4
2
Filtro de aire exterior
Filtro de recirculacin
Chapa de soporte
Tornillos
Figura 23.2. Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin

El filtro de aire exterior debe controlarse peridicamente y limpiarse en caso necesario. La frecuencia con la que debe limpiarse o
cambiarse el filtro depende de las condiciones de funcionamiento.
Si la capacidad de refrigeracin del climatizador empeora pese a
limpiarse peridicamente el filtro, es probable que sea necesario
cambiar el filtro.
El filtro de recirculacin filtra aire ms limpio que el filtro de aire
exterior, por lo que no es necesario limpiarse con la misma frecuencia. Se recomienda no obstante controlar peridicamente el
filtro.
Poco calor
Controlar si hay aire en el sistema de refrigeracin del motor diesel. Para purgar el sistema, ver instrucciones de mantenimiento
Motor.
Falta la refrigeracin
Controlar lo siguiente:
535
Fusibles, acoplamientos elctricos, puesta a tierra del compresor, solenoide elctrico, interruptores y presostatos
Correa y compresor
Vlvula de expansin y vlvula de regulacin de calor
Mangueras de refrigeracin
Refrigeracin insuficiente
Ventilador de aire exterior y tensado de la correa
Que el aire no salga sin atravesar el vaporizador
Que el vaporizador y el condensador no estn obturados, y que
el filtro de la toma de aire no est sucio
Que el tubo capilar de la vlvula de expansin tenga contacto
adecuado con el tubo de salida del vaporizador
Que el termostato no inicie la rupcin demasiado pronto
Refrigeracin irregular
Que no exista holgura en ninguno de los acoplamientos de los
interruptores, solenoide ni presostatos
Que la vlvula de expansin no est obturada
Que el sistema est adecuadamente lleno, y que el termostato no
sea defectuoso
Ruidos anormales
Que estn debidamente tensados las correas del compresor y
que estn apretados los tornillos de fijacin del compresor.
Que el sistema est correctamente lleno, y no excesivamente
Que funcione la vlvula de expansin
Que sea suficiente el caudal de aire que atraviesa el vaporizador
Que el condensador est limpio, y que el caudal de aire sea suficiente
Los ruidos indeseados del sistema pueden a menudo deberse a un
montaje incorrecto de los componentes. Por ejemplo, si el compresor produce ruidos extraos con un determinado rgimen pero desaparecen cuando se incrementa o reduce el rgimen, lo ms
probable es que la incorreccin no est localizada en el compresor.
536
Para cada unidad de vehculo existen las denominadas frecuencias

crticas, en las que vibraciones de distintos tipos generan fuertes
sonidos. El rgimen al que surgen estas frecuencias puede diferir
de uno a otro vehculo. A menudo pueden eliminarse estas vibraciones incrementando o reduciendo el tensado de la correa. Una
correa tensada demasiado fuertemente desgasta el alojamiento del
compresor, las correas y las poleas. Por esta razn, deber evitarse
tensar las correas demasiado fuertemente.
Cambiar el compresor debido a los ruidos producidos por las
correas no suele valer la pena. Es mejor probar a ajustar el tensado
de la correa, o cambiar la longitud de la misma. Los ruidos tambin
pueden reducirse modificando la longitud de la manguera de presin del compresor.
La diferencia entre la presin en el lado de aspiracin y en el de
presin tambin influye sobre el nivel acstico. Un compresor con
presin de aspiracin baja produce ms ruido que un compresor
con presin de aspiracin alta. Del mismo modo, un compresor
con alta presin tambin genera ms ruido al someter a mayor
carga los casquillos y otras piezas.
537
24. Equipo de servicio, opcin

Maletn de herramientas de servicio RCS
B
A
F
E
A
B
C
D
E
F
1250 0066 84
Probador Resolver
Probador CAN
Multmetro
Probador Encoder
Cables de prueba
Probador I/O
Figura 24.1. Maletn de servicio

El maletn de servicio se utiliza para la deteccin de averas en los
equipos perforadores equipaso con el sistema de mando RCS (Rig
Control System).
538
Vista general, sistema RCS

Ad 1
Ad 1
CAN 2
CAN 2
Ad 0
Ad 1
CAN 1
Ad 0
Ad 0
Ad 2
Ad 2
Ad 3
CAN 1
D501
Ad 1
D503
Ad 0
Ad 1
Ad 0
Ad 1
Ad 0
CAN 1
Ad 1
Ad 0
1250 0066 78
Figura 24.2. Ejemplo, sistema RCS, equipo perforador de 2 brazos

Tabla 24.1. Denominaciones RCS
Tipo
Denominacin
Mdulo I/O
D101, D102, D103, D201, D202, D203, D510, D511
Mdulo resolver
D120, D121, D220, D221
Mdulo de aplicacin
D100, D200
Mdulo maestro
D506
Mdulo de pantalla
D501, D503
Caja de fusibles
D150, D550, D551, D552, D250
Panel de maniobra
D500, D502
Caja de palancas, Plataforma de servicio
D520
Tapones de direccin
Ad0, Ad1, Ad2, Ad3
CAN 1
Red Can 1
CAN 2
Red Can 2
539
Panel de palanca
Conexiones
X6
X1
X3
X1
X2
1250 0066 86
Figura 24.3. Panel de operador (panel para trabajar de pie)

Tabla 24.2. Funcin de la conexiones
540
Contacto
FUNCIN
X1
X2
Red CAN (a pantalla)
X3
Tapn de direccin
X6
Parada de emergencia (SALVO red CAN)
Descodificador
B
X4
D500:2
1250 0066 90
A
B
X3
X2
X1
Palanca
Descodificador
Figura 24.4. Palanca/Descodificador, panel para trabajar sentado

Contacto
FUNCIN
X1
X2
Red Can
X3
Red Can
X4
Contacto Entrada/Salida
Caja de palancas, Plataforma de servicio
X4
X3
X2
X1
1250 0066 88
Figura 24.5. Caja de palancas
541

Contacto
FUNCIN
X1
Tensin de alimentacin / Red Can
X2
Del mdulo I/O
X3
Tapn de direccin
X4
Entrada/Salida extra (No se utiliza)
Cambio del descodificador o palanca

1. Si se cambia alguna palanca o descodificador a la palanca se
debe calibrar la palanca. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de regulacin .
B
X4
D500:2
1250 0066 90
A
B
X3
X2
X1
Palanca
Descodificador
Figura 24.6. Ejemplo Palanca/Descodificador, panel para trabajar sentado
542
Mdulo de pantalla, aplicacin y maestro

Conexiones
X1
D1
X2
D3
D2
X3
D5
D4
X4
D6
X5
1250 0066 89
Figura 24.7. Mdulo

Contacto
FUNCIN
X1
Mdulo de tensin de alimentacin
X2
Red CAN 2
X3, X4
Red CAN 1
X5
Tapn de direccin
Tabla 24.6. Funcin de los diodos luminosos

Diodo luminoso (LED)
FUNCIN
D1
D2
Comunicacin red CAN 2. Se enciende si no funciona

la red de comunicacin en CAN
D3
Tensin a red CAN 2
D4
Comunicacin red CAN 1. Se enciende si no funciona

la red de comunicacin en CAN
D5
Tensin a red CAN 1
D6
Indica el estado del mdulo. Normalmente destella el

diodo con 1 Hz. En caso de avera de alguna red CAN,
destella con 16 Hz. D2 D4 indican qu red no funciona
543
Control de la tensin de alimentacin y red CAN

La tensin de alimentacin al mdulo, CAN tensin de alimentacin y CAN comunicacin pueden medirse y controlarse con el
probador CAN.
MAIN POWER se enciende si llega tensin de alimentacin al
mdulo.
CAN POWER se enciende si llega tensin a la red CAN.
CAN HI y CAN LO destellan si existe comunicacin en la red
CAN.
A
B
1250 0066 83
A Multmetro
B Probador CAN
Figura 24.8. Probador CAN

Medicin de la tensin
1. Montar el probador en el multmetro. Comprobar que las clavijas queden en los lugares correctos segn las marcaciones de
color. La clavija roja a V/Ohm en el multmetro. Poner el multmetro en el sector de medicin DC volt.
2. Conectar los contactos de 5 polos del probador a la red CAN
que desea medirse X2, X3 X4.
3. Conectar los contactos de 4 polos del probador a la tensin de
alimentacin X1 del mdulo. Normalmente, la tensin deber
ser:
a. Tensin de alimentacin (MAIN POWER) 24-28 V (se
enciende con luz verde).
b. CAN tensin de alimentacin (CAN POWER) 20-24 V (se
544
c. CAN comunicacin (CAN HI) aprox. 2,5 V (destella con luz

verde).
d. CAN comunicacin (CAN LO) aprox. 2,3 V (destella con
luz verde).
Indicacin de averas
CAN HI se enciende con luz constante roja si existe cortocircuito a tierra.
CAN HI se enciende con luz constante verde si la tensin es
superior a 3,5 V.
CAN LO se enciende con luz constante verde si existe cortocircuito a tierra.
CAN LO se enciende con luz constante roja si la tensin es
superior a 3,5 V.
Si CAN HI o CAN LO no estn encendidas falta la comunicacin. Puede existir, sin embargo, la tensin de alimentacin.
Si alguna destella con luz roja, la comunicacin CAN puede
tener un nivel incorrecto o estar invertida.
Prueba de cable CAN
N.B.
El sistema deber estar desconectado.
1. Montar el probador en el multmetro. Comprobar que las clavijas queden en el lugar correcto segn las marcaciones de color.
La clavija roja a V/Ohm en el multmetro. Poner el multmetro
en el sector de medicin Ohm.
que desea medirse X2, X3 X4.
3. Seleccionar CABLE TEST en el probador CAN. El multmetro
deber mostrar aprox. 60 Ohm.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 120 Ohm falta un tapn de direccin o
existe una interrupcin en un cable.
Nota
Debido a la resistencia propia interior del probador, el multmetro
mostrar aprox. 100 kOhm si no estn conectados los cables o si
existe interrupcin en los cables.
545
Mdulo I/O
Conexiones
X13
X7
X1
X19
X8
X25
X14
X20
X2
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X21
X3
X22
X4
X23
X5
X24
X6
1250 0066 85
Figura 24.9. Mdulo I/O

Contacto
FUNCIN
X1, X3, X4, X5, X19,

X21, X23
Salidas PWM
X2, X20, X22
Salidas digitales
X6, X8, X10, X14, X16, Entradas anlogas

X17
X7, X13
Red CAN
X9
Tapn de direccin
X11, X15, X24
Entradas digitales
X12, X18
Entradas Encoder
X25
En el mdulo I/O existe un LED con las indicaciones siguientes:

- Cuando el sistema se pone en marcha destella 2 veces por
segundo.
- Cuando existe la comunicacin CAN destella 1 vez por
segundo.
- Cuando falta la comunicacin CAN destella 5 veces por
segundo.
546
Control de la tensin de alimentacin y red CAN

La tensin de alimentacin al mdulo, CAN tensin de alimentacin y CAN comunicacin pueden medirse y controlarse con el
probador CAN.
MAIN POWER se enciende si llega tensin de alimentacin al
mdulo.
CAN POWER se enciende si llega tensin a la red CAN.
CAN HI y CAN LO destellan si existe comunicacin en la red
CAN.
A
B
1250 0066 83
A Multmetro
B Probador CAN
Figura 24.10. Probador CAN

1. Montar el probador en el multmetro. Comprobar que las clavijas queden en los lugares correctos segn las marcaciones de
color. La clavija roja a V/Ohm en el multmetro. Poner el multmetro en el sector de medicin DC volt.
que desea medirse X7 X13.
3. Conectar los contactos de 7 polos del probador a la tensin de
alimentacin X25 del mdulo. Normalmente, la tensin deber
ser:
a. Tensin de alimentacin (MAIN POWER) 24-28 V (se
b. CAN tensin de alimentacin (CAN POWER) 20-24 V (se
547
c. CAN comunicacin (CAN HI) aprox. 2,5 V (destella con luz

verde).
d. CAN comunicacin (CAN LO) aprox. 2,3 V (destella con
luz verde).
Indicacin de averas
CAN HI se enciende con luz constante roja si existe cortocircuito a tierra.
CAN HI se enciende con luz constante verde si la tensin es
superior a 3,5 V.
CAN LO se enciende con luz constante verde si existe cortocircuito a tierra.
CAN LO se enciende con luz constante roja si la tensin es
superior a 3,5 V.
Si CAN HI o CAN LO no estn encendidas falta la comunicacin. Puede existir, sin embargo, la tensin de alimentacin.
Si alguna destella con luz roja, la comunicacin CAN puede
tener un nivel incorrecto o estar invertida.
Prueba de cable CAN
N.B.
El sistema deber estar desconectado.
1. Montar el probador en el multmetro. Comprobar que las clavijas queden en el lugar correcto segn las marcaciones de color.
La clavija roja a V/Ohm en el multmetro. Poner el multmetro
en el sector de medicin Ohm.
que desea medirse X7 X13.
3. Seleccionar CABLE TEST en el probador CAN. El multmetro
deber mostrar aprox. 60 Ohm.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 120 Ohm falta un tapn de direccin o
existe una interrupcin en un cable.
Nota
Debido a la resistencia propia interior del probador, el multmetro
mostrar aprox. 100 kOhm si no estn conectados los cables o si
existe interrupcin en los cables.
548
Control de las entradas digitales X11, X15, X24

En cada contacto existen dos entradas digitales, A y B. Normalmente, la seal deber ser 0 V con el contacto abierto y +24 V con
el contacto cerrado.
Tabla 24.8. Configuracin de las clavijas
Clavija
FUNCIN
Seal A
GND A
Alimentacin +24V para A
Alimentacin +24V para B
GND B
Seal B
Interrupcin en la seal
1. Acoplar el probador I/O entre la entrada del mdulo I/O y el
supervisor segn la figura.
[V]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X21
X3
X22
X4
X23
X5
X6
X24
1250 0066 79
Figura 24.11. Conexin del probador I/O

2. Conectar el multmetro entre GND y la seal actual A B.
3. Normalmente, la seal deber ser 0 V con el contacto abierto y
+24 V con el contacto cerrado.
549
Indicacin de averas
Si el multmetro siempre muestra 0 V, existe una interrupcin
en la seal.
Cortocircuito o interrupcin en la tensin de alimentacin
1. Acoplar el probador I/O entre la entrada del mdulo I/O y el
supervisor segn la figura.
[V]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X3
X21
X4
X22
X23
X5
X24
X6
1250 0066 80

2. Conectar el multmetro entre GND y la tensin de alimentacin.
Normalmente, la tensin deber ser +24 V.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 0 V, existe un cortocircuito en la tensin de alimentacin al supervisor.
Si el multmetro muestra +24 V, existe una interrupcin en la
tensin de alimentacin al supervisor.
Control de las salidas digitales X2, X20, X22

En cada contacto existen dos salidas digitales, A y B.
550

Clavija
FUNCIN
salida -A
salida -B
salida +A
salida +B
Salida con interrupcin

1. Acoplar el contacto de 4 polos del probador I/O entre la salida
del mdulo I/O y la vlvula segn la figura.
[V]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X3
X21
X4
X22
X23
X5
X6
X24
1250 0066 81

2. Acoplar el contacto de 6 polos del probador I/O a algn contacto de 6 polos libre en el mdulo I/O.
3. Conectar el multmetro entre GND y la salida actual +A +B.
4. Hacer salir la seal de la funcin. Normalmente, el multmetro
deber mostrar ~ 24V.
Indicacin de averas
Si no se activa la vlvula, existe una interrupcin en el cable a la
vlvula o en la bobina en la vlvula.
551
Salida con interrupcin en la bobina de la vlvula

[A]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X19
X1
X20
X2
X21
X3
X22
X4
X23
X5
X6
X24
1250 0066 82

2. Conectar el multmetro en serie con la salida actual +A o +B.
deber mostrar ~1A.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 0.00A y se enciende el diodo de la
bobina de solenoide existe una interrupcin en la bobina de la
vlvula.
552
Salida con cortocircuito de (+) al chasis o (-) en el cable

[A]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X19
X1
X20
X2
X21
X3
X22
X4
X23
X5
X6
X24
1250 0066 82

deber mostrar ~1A.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 0.00A y NO se encience el diodo de la
bobina, existe una interrupcin en el cable.
Control de las entradas anlogas X6, X8, X10, X14, X16, X17
Clavija
FUNCIN
Entrada 0-5V
GND
+5V tensin de alimentacin, salida
+12V tensin de alimentacin, salida
Entrada 0-6V
Entrada 4-20 mA
553
Entrada con cortocircuito o interrupcin en la seal

1. Acoplar el contacto de 6 polos del probador I/O entre la entrada
actual del mdulo I/O y el sensor segn la figura.
[V]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X19
X1
X20
X2
X21
X3
X22
X4
X23
X5
X6
X24
1250 0066 94

2. Conectar el multmetro entre GND y la seal, clavija 5.
3. Normalmente, la tensin deber ser +1 V cuando est despresurizada.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 0.00V, existe una interrupcin o cortocircuito en la seal.
554
Entrada con cortocircuito en la tensin de alimentacin

1. Acoplar el contacto de 6 polos del probador I/O entre la entrada
actual del mdulo I/O y el sensor segn la figura.
[V]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X3
X21
X4
X22
X23
X5
X24
X6
1250 0066 93

2. Conectar el multmetro entre GND y la tensin de alimentacin,
clavija 4.
3. Normalmente, la tensin de alimentacin deber ser +12 V.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 0.00V, existe cortocircuito en la tensin de alimentacin.
Control de las salidas PWM X1, X3, X4, X5, X19, X21, X23
En cada contacto existen dos salidas PWM, A y B
Clavija
FUNCIN
salida -A
salida -B
salida +A
salida +B
555
Salida con cortocircuito de (-) (+) al chasis

[V]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X21
X3
X22
X4
X23
X5
X6
X24
1250 0066 81

4. Hacer salir la seal de la funcin.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra aprox. 26 V (tensin de alimentacin)
existe cortocircuito entre el cable (-) y el chasis.
Si el multmetro muestra 0,00 V existe cortocircuito entre el
cable (+) y el chasis.
556
Medicin de la corriente
[A]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X3
X21
X4
X22
X23
X5
X6
X24
1250 0066 82

Indicacin de averas
Si el multmetro muestra ms de 1 A independientemente del
grado de actuacin y se enciende el diodo luminoso de la
bobina, existe cortocircuito entre el cable (-) y el chasis.
Si el multmetro muestra 0.00A y NO se enciende el diodo de la
bobina, existe cortocircuito entre el cable (+) y el chasis.
557
Salida con cortocircuito entre (+) y (-) en el cable

[V]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X21
X3
X22
X4
X23
X5
X6
X24
1250 0066 81

Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 0,00A y NO se encience el diodo de la
bobina, existe cortocircuito entre los cables (+) y (-).
558
[A]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X3
X21
X4
X22
X23
X5
X6
X24
1250 0066 82

Indicacin de averas
Si el multmetro muestra aproximadamente el mismo grado de
actuacin y NO se enciende el diodo de la bobina, existe cortocircuito entre los cables (+) y (-).
559
Salida con interrupcin

[V]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X21
X3
X22
X4
X23
X5
X6
X24
1250 0066 81

Indicacin de averas
Si el multmetro muestra aprox. 26 V (tensin de alimentacin)
existe una interrupcin en el cable
560
[A]
X7
X13
X8
X14
X9
X15
X10
X16
X11
X17
X12
X18
X1
X19
X2
X20
X3
X21
X4
X22
X23
X5
X6
X24
1250 0066 82

Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 0,00 A y se enciende la diodo de la
bobina, existe una interrupcin en la bobina.
561
Mdulo resolver
Conexiones
X6
X1
X7
X3
X4
X8
X5
X9
X11
X10
X12
1250 0066 87
Figura 24.24. Mdulo resolver

Contacto
FUNCIN
X1
X3, X4
Red CAN
X5
Tapn de direccin
X6-X9
Entradas Resolver
X10
Entrada Encoder
X11, X12
Entradas anlogas
En el mdulo resolver existe un LED con las indicaciones

siguientes:
- Cuando el sistema se pone en marcha destella 2 veces por
segundo.
- Cuando existe la comunicacin CAN destella 1 vez por
segundo.
Control de las entradas resolver X6 - X9

La configuracin de las clavijas es:
562
Clavija
FUNCIN
Ref +
Ref -
Seal Sin
Clavija
FUNCIN
GND Sin
Seal Cos
GND Cos
1. Conectar el probador de resolver en el extremo del cable actual.

Girar lentamente el sensor de prueba y controlar si el ngulo se
modifica en el men para el sensor.
1250 0066 92
Figura 24.25. Probador Resolver

Si se modifica el ngulo, es defectuoso el sensor en el brazo.
Si NO se modifica el ngulo, debe controlarse el cable en el
brazo.
2. Conectar el sensor de prueba con el cable de prueba en la
entrada del mdulo resolver. Girar lentamente el sensor de
prueba y controlar si el ngulo se modifica en el men para el
sensor.
Si se modifica el ngulo, es defectuoso el cable en el brazo.
Si NO se modifica el ngulo es defectuoso el mdulo resolver.
Control de la entrada Encoder (entrada de sensor de impulsos)

X10
Clavija
FUNCIN
+15V
+15V
Seal A
GND
Seal B
GND
563
1. Conectar el probador encoder en el extremo del cable actual.

Girar lentamente el sensor de prueba y controlar si la medicin
de longitud se modifica en el men para el sensor.
1250 0066 91
Figura 24.26. Probador Encoder

Si se modifica, es defectuoso el sensor en el brazo.
Si NO se modifica debe controlarse el cable en el brazo.
2. Conectar el sensor de prueba con el cable de prueba directamente a la entrada del mdulo resolver. Girar lentamente el sensor de prueba y controlar si la medicin de longitud se modifica
en el men para el sensor.
Si se modifica el valor de medicin, es defectuoso el cable en el
brazo.
Si NO se modifica el valor de medicin, es defectuoso el
mdulo resolver.
Control de las entradas anlogas X11 y X12

Tabla 24.15. Configuracin de clavijas, entrada X11
Clavija
FUNCIN
GND
+ 4,5V tensin de alimentacin, salida
Seal, entrada
(No se utiliza)
(No se utiliza)
Tabla 24.16. Configuracin de clavijas, entrada X12
564
Clavija
FUNCIN
GND
+ 15V tensin de alimentacin, salida
Seal, entrada
(No se utiliza)
(No se utiliza)
Cambio del mdulo

1. Comprobar que el mdulo obtenga el tapn de direccin
correcto y, en los casos necesarios, que se monte el tapn terminal.
2. Cuando se cambia alguno de los mdulos de aplicacin, I/O o
resolver, se deber volver a cargar el programa en el sistema.
3. Introduzca la tarjeta de programa en el compartimento 2 e inicie
el sistema RCS.
4. Cuando ha terminado la carga del sistema aparece en la pantalla: Remove Card and restart the system!
5. Desconecte el sistema - saque la tarjeta del programa y reinicie
el sistema.
Compruebe que la electricidad est acoplada al equipo perforador y que el motor diesel trabaje antes de cargar el programa. Evite poner en marcha el motor diesel mientras se
carga el programa. No desconecte nunca el sistema mientras se
carga el programa.
565
566
Esquemas de mantenimiento
1. Introduccin ......................................................................................................... 571
Lubricante............................................................................................................ 571
Pares de apriete.................................................................................................... 571
2. Horas de percusin............................................................................................... 572
Medidas cada 10 horas de percusin ................................................................... 572
Intervalo de 10 horas.................................................................................. 572
Brazo............................................................................................................... 573
Compresor....................................................................................................... 575
Sistema de agua .............................................................................................. 576
Colector del tambor de cable .......................................................................... 576
Bomba Swellex, opcin .................................................................................. 577
Medidas cada 50 horas de percusin ................................................................... 578
Brazo............................................................................................................... 579
Colector del tambor de cable, opcin ............................................................. 581
Acondicionamiento de aire ............................................................................. 582
Medidas cada 250 horas de percusin ................................................................. 583
Intervalo de 250 horas................................................................................ 583
Brazo............................................................................................................... 585
Medidas cada 500 horas de percusin ................................................................. 587
Compresor....................................................................................................... 587
Medidas cada 1000 horas de percusin ............................................................... 589
Intervalo de 1000 horas.............................................................................. 589
Medidas cada 2000 horas de percusin ............................................................... 590
Compresor....................................................................................................... 590
567

Componentes nuevos o reacondicionados ........................................................... 591
3. Horas motor diesel ............................................................................................... 592
Medidas cada 10 horas del motor diesel.............................................................. 592
Letreros ........................................................................................................... 592
Dispositivo de parada de emergencia ............................................................. 592
Extintor de incendios manual ......................................................................... 593
Motor diesel .................................................................................................... 594
Tambores, opcin............................................................................................ 595
Depuracin de los gases de escape, opcin .................................................... 595
Sistema de extincin de incendios, opcin ..................................................... 596
Medidas cada 50 horas del motor diesel.............................................................. 597
Transmisin..................................................................................................... 597
Medidas cada 100 horas del motor diesel............................................................ 599
Motor diesel .................................................................................................... 599
Transmisin..................................................................................................... 600
Motor diesel .................................................................................................... 602
Transmisin..................................................................................................... 603
Tambores, opcin............................................................................................ 604
Medidas cada 1000 horas del motor diesel.......................................................... 605
Motor diesel .................................................................................................... 605
Medidas cada 2000 horas del motor diesel.......................................................... 607
Motor diesel .................................................................................................... 607
568
Transmisin .................................................................................................... 608

Inspeccin anual .................................................................................................. 608
Componentes nuevos o reacondicionados........................................................... 609
Motor diesel .................................................................................................... 609
Despus de 50 horas de funcionamiento.................................................... 609
4. Horas de funcionamiento ..................................................................................... 610
Generalidades ...................................................................................................... 610
Control diario....................................................................................................... 610
Medidas cada 50 horas de funcionamiento ......................................................... 611
Medidas cada 250 horas de funcionamiento ....................................................... 612
569
570
1. Introduccin
Lubricante
Para una mayor informacin sobre los lubricantes recomendados,
ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y
combustible.
Pares de apriete
Para la mayora de uniones roscadas se aplican los pares de apriete
segn el estndar de Atlas Copco, ver las instrucciones de mantenimiento Generalidades. Para el resto de uniones roscadas, en las
que se aplican pares de apriete especiales, los pares se indican en
las instrucciones de mantenimiento para el componente actual.
571
2. Horas de percusin
Medidas cada 10 horas de percusin
Intervalo de 10 horas
4
14
7
8
8
6
1250 0043 82
6
10
15
6
10
12
3
13
11
Figura 2.1. Puntos de control, dispositivo de avance BMH 6000

4
14
7
15
6
8
8
1250 0043 83
6
10
15
6
10
7
3
13
12
11
6
10
11
Figura 2.2. Puntos de control, dispositivo de avance BMHT 6000
572
Tabla 2.1. Medidas, dispositivo de avance

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Superficies de deslizamiento
Lubricar (si la lubricacin de agua durante la perforacin no es satisfactoria).
Mangueras
Controlar las fugas y los daos.
Brazo
x2
x4
7, 12, 14
6, 12, 14
5, 11, 12
6, 12, 14
7, 12, 14
x2
x2
x2
x4
8, 12
x2
x2
x1
2, 11, 12
2, 11, 12
1, 12
9, 12
x1
1250 0109 81
10, 12
2, 11, 12
2, 11, 12
x3
x2
x2
Figura 2.3. Puntos de control, brazo BUT 35 G
573
2,11,12
3,11
14
7,12,14
4,12
8,12
2,11,12
5,12
2,11,12
9
1250 0056 73
10,12
6,12,14
Figura 2.4. Puntos de control, brazo BUT 32 F

Tabla 2.2. Medidas, brazo
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Todo el brazo
Controlar los daos y las fugas.
Sistema hidrulico
2
1250 0099 34
Figura 2.5. Puntos de control, sistema hidrulico
574
Tabla 2.3. Medidas, sistema hidrulico

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Controlar el nivel de aceite en la mirilla de nivel de

aceite.
Controlar la obturacin, ver el panel de maniobra.
Controlar la obturacin.
Mangueras hidrulicas
Controlar las fugas.
Recipiente de aceite de lubricacin
Controlar el nivel del aceite.
Compresor
23 (B366)
6
18
111
104
1250 0099 36
Figura 2.6. Puntos de control, compresor GAR 5

Tabla 2.4. Medidas, compresor
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
104
Recipiente de aire
Controlar el nivel de aceite en el recipiente de aire.
Filtro de aire
Controlar el estado del filtro de aire y cambiarlo en

los casos necesarios.
575
Sistema de agua
1
2
1250 0099 40
Figura 2.7. Puntos de control, sistema de agua

Tabla 2.5. Medidas, sistema de agua
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Filtro de agua
Limpiar.
Colector del tambor de cable

1250 0102 28
Figura 2.8. Puntos de control, colector del tambor de cable

Tabla 2.6. Medidas a tomar, colector del tambor de cable
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Girar el tambor del cable, para evitar las descargas

disruptivas en el colector del tambor ocasionadas
por la formacin de xido.
576
Bomba Swellex, opcin

A
C
D
1250 0094 21
Figura 2.9. Puntos de control, bomba Swellex HSP A51 Mk IB

Tabla 2.7. Medidas, Bomba Swellex
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
C, A
Aceite
Controlar el nivel de aceite en la bomba. Llenar en

los casos necesarios, ver las instrucciones de mantenimiento Bomba Swellex.
Conexiones
Controlar las fugas y que estn bien apretadas todas las conexiones de manguera.
577

4
14
7
8
8
6
1250 0043 82
6
10
15
12
6
10
3
13
11

4
14
7
15
6
8
8
1250 0043 83
6
10
15
6
10
3
13
12
11
6
10
11

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Rueda de traccin
Lubricar.
Tambor de manguera
Lubricar.
Dispositivo de avance completo Limpiar.
Uniones de los pernos
578
Controlar el apriete.
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Cables de traccin y retorno
Control del desgaste y la tensin.
Casquillos de la barrena
Control del desgaste.
10
Piezas de deslizamiento
Control del juego y el desgaste.
11
Barra de deslizamiento
Control del desgaste y otros daos.
12
Resalte
Control del desgaste.
Brazo
x2
x4
7, 12, 14
6, 12, 14
5, 11, 12
6, 12, 14
7, 12, 14
x2
x2
x2
x4
8, 12
x2
x2
x1
2, 11, 12
2, 11, 12
1, 12
9, 12
x1
1250 0109 81
10, 12
2, 11, 12
2, 11, 12
x3
x2
x2
579
3,11
2,11,12
14
7,12,14
4,12
8,12
2,11,12
5,12
2,11,12
9
1250 0056 73
6,12,14
10,12

Punto de control
Objeto de control
Medidas
Fijacin del brazo
Lubricar.
Cilindros traseros y delanteros
Lubricar.
Cilindro del telescopio del brazo Lubricar.
Cilindro saliente del dispositivo

de avance
Lubricar.
Cilindro saliente
Lubricar.
Articulacin de brazo
Lubricar.
Articulacin de cilindro
Lubricar.
Alojamiento de telescopio
Lubricar. Maniobrar el telescopio durante la lubricacin.
Eje de fijacin
Lubricar.
10
Unidad de rotacin
Lubricar.
11
Mangueras, cilindros, vlvulas,

bloque de vlvulas
12
Rcores de lubricacin
Controlar los daos.
Presin hidrulica
Controlar los ajustes de presin.
Uniones roscadas
Controlar el apriete, ver las instrucciones de mantenimiento Brazo.
Retenes del sensor de longitud, Lubricar.

opcin ABC Regular y ABC Total
580
Sistema hidrulico
D
1250 0094 26

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Drenar el agua de condensacin.
Colector del tambor de cable, opcin

1250 0102 28
Figura 2.15. Puntos de control, colector del tambor de cable
581
Tabla 2.11. Medidas a tomar, colector del tambor de cable

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Limpiar.
Controlar y reapretar la unin, ver las instrucciones

de mantenimiento Tambores.
Acondicionamiento de aire
3
1250 0006 83
Figura 2.16. Puntos de control, acondicionamiento de aire

Tabla 2.12. Medidas, acondicionamiento de aire
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Elemento refrigerador
Controlar el drenaje para el agua de condensacin.

La manguera de drenaje est colocada debajo de la
cabina del operador, en el lado derecho del equipo
perforador.
Mangueras y acoplamientos de
manguera
Controlar los daos y el desgaste.
582
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Mirilla
Controlar que no haya burbujas salvo al conectar o

desconectar el compresor. La mirilla est situada
debajo de la cabina del operador en el lado derecho
del equipo perforador.
Elemento de condensador
Controlar que el elemento del condensador no est

obturado y est bien limpio.
Climatizador
Limpiar o cambiar el filtro de aire exterior.
Compresor
Controlar que el acoplamiento entre la placa de

presin y la polea est limpio de suciedad y que no
patine.
Fijacin del compresor
Controlar los daos y el desgaste.
Compresor
Controlar el tensado de las correas.
Unidad de calefaccin
Controlar si el conducto de conexin presenta

daos o desgaste.
Unidad de calefaccin
Controlar que la conexin a tierra est intacta.

4
14
7
8
8
6
1250 0043 82
6
10
15
6
10
12
3
13
11
583
4
14
7
15
6
8
8
1250 0043 83
6
10
15
6
10
3
13
12
11
6
10
11

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
13
Cojinete de bolas de la rueda de Control del desgaste.

traccin
14
Cojinete de bolas del tambor de Control del desgaste.

manguera
15
Cilindro hidrulico
Control de las fugas.
Ruptor de posicin lmite
Control del funcionamiento y fugas.
584
Brazo
x2
x4
7, 12, 14
6, 12, 14
5, 11, 12
6, 12, 14
7, 12, 14
8, 12
x2
x2
x2
x2
x4
x2
x1
2, 11, 12
2, 11, 12
1, 12
9, 12
x1
1250 0109 81
10, 12
2, 11, 12
2, 11, 12
x3
x2
x2
3,11
2,11,12
14
7,12,14
4,12
8,12
2,11,12
5,12
2,11,12
9
1250 0056 73
6,12,14
10,12

585

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
14
Puntos de alojamiento
Sistema hidrulico
2
1250 0099 34

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Cambiar el filtro de respiracin, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidrulico.
586

Compresor
23 (B366)
6
18
111
104
1250 0099 36

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
111
Vlvula de seguridad
Controlar la vlvula de seguridad de los depsitos

de aire, ver las instrucciones de mantenimiento
Sistema de aire.
Filtro de aire
Limpiar el separador del filtro y cambiarlo en los casos necesarios.
Compresor
Limpiar.
Recipiente de aire
Cambio de aceite, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de aire.
18
Filtro de aceite
Cambiar el filtro de aceite del compresor.
Compresor y recipiente de aire
Controlar las mangueras y las conexiones de

manguera.
587

A
C
D
1250 0094 21

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
D, A
Aceite
Cambiar el aceite, ver las instrucciones de mantenimiento Bomba Swellex.
588

Sistema hidrulico
2
1250 0099 34

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Cambiar el filtro de aceite de retorno.
589

Compresor
23 (B366)
6
18
111
104
1250 0099 36

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
23
Controle el supervisor de temperatura.
Elemento separador
Cambie el elemento separador en el recipiente de

aire, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de aire.
Compresor
Controlar las conexiones elctricas.
590
Componentes nuevos o reacondicionados

A
C
D
1250 0094 21

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
D, A
Aceite
Cambiar el aceite, ver las instrucciones de mantenimiento Bomba Swellex.
591
3. Horas motor diesel

Medidas cada 10 horas del motor diesel
Letreros
1250 0098 91
Figura 3.1. Ejemplo de letreros

Tabla 3.1. Medidas, letreros
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Letreros del equipo perforador
Controlar que los letreros estn en su lugar y sean

legibles. Limpiar todos los letreros en los casos necesarios. En lo que respecta a la colocacin y nmero de artculo de los letreros, ver el catlogo en
vigor de piezas de repuesto.
Dispositivo de parada de emergencia

1250 0102 10
Figura 3.2. Dispositivo de parada de emergencia
592
Tabla 3.2. Medidas, dispositivo de parada de emergencia

Puntos de control
Objeto de control
-
Dispositivo de parada de emergencia
Medidas a tomar
Controlar el funcionamiento de todos los dispositivos de parada de emergencia. Para la colocacin
de los dispositivos de parada de emergencia, ver
bajo seguridad Parada de emergencia.
OK
OK
1250 0098 88
Figura 3.3. Extintor de incendios manual

Tabla 3.3. Medidas, extintor de incendios manual
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Controlar que el indicador est en el campo verde.
Controlar que estn intactos los precintados y que

el servicio haya sido realizado en el tiempo prescrito.
Controlar que no estn daados los extintores y sus

soportes.
593
Motor diesel
Figura 3.4. Puntos de control, motor diesel Deutz 1013

Tabla 3.4. Medidas, motor diesel
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Nivel de aceite
Controlar el nivel de aceite. Ver las instrucciones

de mantenimiento Motor.
Filtro de aire
Controlar la limpieza. Ver las instrucciones de mantenimiento Motor.
Refrigerante
Controlar el nivel. En los casos necesarios, llenar

con la concentracin de refrigerante correcta para
la temperatura actual. Ver las instrucciones de
mantenimiento Motor.
594
Tambores, opcin
1250 0102 30
A
A
1
2
3
Tambor de cable
Tambor de cable con accionamiento directo
Figura 3.5. Puntos de control, tambores (excluido el colector)

Tabla 3.5. Medidas, tambores
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Conexiones de manguera
Depuracin de los gases de escape, opcin

B
C
Figura 3.6. Puntos de control, scrubber
595
Tabla 3.6. Medidas, scrubber

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Scrubber
Llenado de agua.
Sistema de extincin de incendios, opcin

2
2.1
5
5.1
4.1
4.2
5.4
4.3
5.3
5.2
6.2
1250 0103 96
6.1
6.3
Figura 3.7. Puntos de control, sistema de extincin de incendios
596
Tabla 3.7. Medidas, sistema de extincin de incendios

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Boquillas
Comprobar que las boquillas estn limpias y que las

caperuzas de proteccin estn montadas y apretadas.
Sistema de mangueras
Comprobar que los acoplamientos estn correctamente apretados (2.1). Controlar que las
mangueras estn intactas y todas las fijaciones de
manguera estn bien fijadas con pernos o soldadas.
Recipiente de polvo
Controlar que el servicio haya sido realizado en el

tiempo prescrito (4.1) y que el soporte est intacto
(4.2). No deber existir corrosin (4.3).
Control del sistema check-fire

neumtico, opcin
Controlar que estn hermeticas las conexiones

(5.1) y que se encienda la lmpara (5.2). Controlar
tambin que estn intactos (5.3) los cables elctricos y que los manmetros no estn en el campo
rojo (5.4).
Tubo detector, opcin
Controlar que no existan daos por corte (6.1) o

daos por desgaste (6.3). Controlar tambin que
estn bien apretadas todas las mangueras de niln
(6.2) y que las conexiones sean hermticas.

Transmisin
1
2
1250 0109 97
A
Figura 3.8. Puntos de control, transmisin
597
Tabla 3.8. Medidas, transmisin

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Neumticos
Controlar la presin del aire. Ajustarla en los casos

necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de frenos.
Transmisin
Controlar el nivel de aceite. Ver las instrucciones

de mantenimiento Transmisin.

1250 0103 95
Figura 3.9. Puntos de control, sistema de extincin de incendios

Tabla 3.9. Medidas, sistema de extincin de incendios
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Disparador
Controlar que estn en su lugar los pasadores de

bloqueo de los disparadores.
598

Motor diesel
B
C
1250 0020 73

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
B/C
Sistema de refrigeracin
Controlar que no est sucio el radioador, y limpiarlo

con agua en los casos necesarios.
Conexiones de la batera
Limpiar y lubricar los polos con grasa.
599

Transmisin
1
2
1250 0109 97
A
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Lubricacin central
Controlar las mangueras y los racores. Llenar con

grasa.
Engranaje central
Controlar el nivel de aceite. Llenar en los casos necesarios.
Engranaje de cubo
Controlar el nivel de aceite. Llenar en los casos necesarios.
Tuercas de rueda
Controlar el par de apriete. Ver las instrucciones de

mantenimiento Transmisin.
Cruz de junta
Controlar las mangueras y los racores. Llenar con

grasa.
600
Sistema de frenos
Figura 3.12. Puntos de control, sistema de frenos

Tabla 3.12. Medidas, sistema de frenos
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Freno de estacionamiento
Controlar la funcin y ajustar en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de frenos.
601

Motor diesel
6
5
7 4 3
2
1250 0042 55

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Depsito de combustible
Drenar la condensacin del depsito.
Suspensin del motor
Controlar que los pernos estn apretados al par correcto, reapretarlos en los casos necesarios. Ver las
instrucciones de mantenimiento Motor.
Filtro de aceite
Cambiar el filtro de aceite. Ver las instrucciones de

Aceite de motor
Cambiar el aceite del motor. Ver las instrucciones

Todas las correas
Controlar que no estn destensadas las correas,

tensarlas en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento Motor.
602
Transmisin
1
2
1250 0109 97

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Transmisin
Cambiar el aceite y el filtro de aceite. Ver las instrucciones de mantenimiento Transmisin.
Nota
Cuando se usa el aceite Dexron II o aceites equivalentes, el cambio de aceite puede realizarse con un
intervalo de 1000 horas.
603
Sistema de frenos

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Sistema de frenos
Controlar la presin de frenos y ajustarla en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de frenos.
Tambores, opcin
1250 0102 30
A
A
1
2
3
Tambor de cable
Tambor de cable con accionamiento directo
Figura 3.16. Puntos de control, tambores
604
Tabla 3.16. Medidas, tambores

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Engranaje
Controlar el nivel de aceite, ver las instrucciones de

mantenimiento Tambores.
Engranaje
Ajustar el patinaje de los acoplamientos, ver las instrucciones de mantenimiento Tambores.
Cadena de accionamiento
Controlar la tensin, ver las instrucciones de mantenimiento Tambores.

Motor diesel
6
5
7 4 3
2
1250 0042 55
605

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Buja de incandescencia
Controlar y limpiar en los casos necesarios.
Mangueras y conexiones
Controlar que estn intactas las mangueras y que

no existan fugas en las conexiones. Cambiarlas en
los casos necesarios.
Filtro de combustible

Sistema de frenos

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Forros de freno
Controlar el desgaste y cambiarlo en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento.
606

Motor diesel

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Filtro de prefiltrado de combusti- Limpiar el filtro. Ver las instrucciones de mantenble

imiento Motor.
Refrigerante
Cambiar el refrigerante. Ser minuciosos para que la

concentracin de refrigerante sea la correcta. Ver
las instrucciones de mantenimiento Motor.
607
Transmisin
1
2
1250 0109 97

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Pivote central
Controlar el desgaste y cambiar el caso necesario.
Engranaje central
Cambiar el aceite. Ver las instrucciones de mantenimiento Transmisin.
Engranaje de cubo
Cambiar el aceite. Ver las instrucciones de mantenimiento Transmisin.
Inspeccin anual
Es importante que el sistema de extincin de incendios sea controlado una vez al ao como mnimo por una empresa de servicio
autorizada. En ese control se hace un servicio de mantenimiento
completo del sistema y se prueba su funcionamiento. Para ms
informacin sobre la empresa de servicio adecuada, srvase
ponerse en contacto con el representante de Atlas Copco ms cercano.
608
Componentes nuevos o reacondicionados

Motor diesel
Despus de 50 horas de funcionamiento

Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Fugas de aceite
Controlar las fugas de aceite.
Juego de vlvulas
Controlar el juego de vlvulas y ajustarlo en los casos necesarios. (Ver el manual Deutz)
Suspensin del motor
Controlar que los pernos estn apretados al par correcto, reapretarlos en los casos necesarios. Ver las
instrucciones de mantenimiento Motor.
Buja de incandescencia
Controlar y limpiar en los casos necesarios.
Pares de apriete
Controlar que los pernos estn apretados al par correcto. Ver las instrucciones de mantenimiento Motor.
Filtro de combustible

Filtro de prefiltrado de combusti- Limpiar el filtro. Ver las instrucciones de mantenble

imiento Motor.
Filtro de aceite

Aceite de motor
Cambiar el aceite del motor. Ver las instrucciones

Todas las correas
Controlar que no estn destensadas las correas.
609
4. Horas de funcionamiento
Generalidades
El objetivo de los intervalos de servicio es sealar el momento en
que son necesarios los servicios y controles. Para los componentes
cuyo tiempo de funcionamiento no corresponde ni a las horas de
percusin ni a las horas del motor diesel, los intervalos se dividen
en horas de funcionamiento.
Las horas de funcionamiento equivalen al tiempo que est en marcha el motor diesel y/o algn motor elctrico.
Control diario
4
8
6
1250 0043 97
Figura 4.1. Puntos de control, plataforma de servicio HL 210-300

MB/MBC
Tabla 4.1. Medidas, plataforma de servicio HL 210-300 MB/MBC
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Unin roscada, todas
Controlar el apriete y reparar en los casos necesarios.
Sistema hidrulico
Cilindros hidrulicos
Controlar los daos en las barras de mbolo y en

los cilindros.
610
Medidas cada 50 horas de funcionamiento

Nota
El intervalo de 50 horas significa turnos de 10 horas, 5 das a la
semana, o como mnimo una vez cada semana.
4
8
6
1250 0043 97

MB/MBC
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Piezas portantes
Controlar las fisuras y otros daos.
Palancas de maniobra
Controlar que las palancas no se atasquen ni estn

daadas.
Sistema hidrulico
Controlar el nivel del aceite en el depsito hidrulico

del vehculo portante con la plataforma de servicio
en posicin de transporte.
Tubo telescpico
Desplegar totalmente el tubo telescpico y lubricarlo con grasa. Seguidamente plegar y desplegar algunas veces el tubo, para que la grasa se distribuya
uniformemente por toda la superficie.
Portamanguera
Lubricar.
Fijacin del brazo
Lubricar.
611
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Articulaciones de brazo
Lubricar. La lubricacin de las articulaciones traseras del brazo se debern realizar en dos etapas,
para que toda la articulacin quede lubricada correctamente.
En la primera etapa, la plataforma de servicio

deber estar elevada del suelo. Llenar los racores con grasa.
Descender seguidamente la plataforma con
cuidado contra el suelo de manera que quede
descargada la articulacin del brazo. Volver a
llenar los mismos racores con grasa.
Articulaciones de brazo
Controlar el juego entre la articulacin del brazo y el

eje. Si el juego excede 2,5 mm deber desmontarse
el eje y cambiar los casquillos. Ver las instrucciones de mantenimiento Plataforma de servicio,
Casquillos de la articulacin del brazo.
Alojamientos del cilindro
Lubricar.
Cesto
Lubricar.
Medidas cada 250 horas de funcionamiento

4
8
6
1250 0043 97

MB/MBC
Punto de control
Objeto de control
Medidas a tomar
Toda la plataforma de servicio
Hacer un control minucioso de toda la plataforma de

servicio.
612

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Indica un riesgo inminente que OCASIONAR

indica un riesgo o procedimiento peligroso que PUEDE

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Figura 5. Colocacin del dispositivo activador y boquillas de

Figura 6. Medidas en caso de incendio

Letreros de prohibicin y advertencia

Alta tensin elctrica.

Una manipulacin incorrecta puede ocasionar peligro de muerte.

Peligro de piezas giratorias y aplastantes.

Puede ocasionar lesiones corporales

Todos los trabajos en

Alto nivel acstico.

Puede ocasionar lesiones auditivas permanentes.

Utilice proteccin auditiva aprobada.

Los ciclos de trabajo

Puede ocasionar lesiones personales

Vea la seccin Estabilidad

Riesgo de vuelco durante la perforacin.

El brazo cae en sentido

Puede ocasionar lesiones personales o en

Al realizar los trabajos

Cuando est en funcionamiento el equipo de

Peligro por piezas

Riesgo de lesiones por

Puede ocasionar lesiones corporales

Una plataforma de servicio con personal slo

Riesgo de rotura de cable.

Puede ocasionar lesiones personales

Riesgo de lesiones por

Puede ocasionar lesiones personales

El sistema debe despresurizarse antes de

No utilice el cabestrante cuando

Peligro con el aire

Puede ocasionar lesiones personales

El sistema debe despresurizarse antes de

Riesgo de lesiones oculares.

Riesgo de lesiones oculares.

Evite las radiaciones.

El servicio del sistema

No utilice el acondicionamiento de aire/climatizador si existe

Otras cargas que pueden

Una manipulacin incorrecta puede ocasionar peligro de muerte.

Todo el trabajo debe

Lea las instrucciones.