MANUAL Control de Motores Trifasicos

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

ELCTRICA
MANUAL DE CONTROL PARA MOTORES

ELCTRICOS TRIFSICOS
MONOGRAFA
Que para obtener el ttulo de:

INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
PRESENTA:
IVAN ERICK LANDA DELGADO
DIRECTOR:
MTRO. JESS ANTONIO CAMARILLO MONTERO
XALAPA, VER.
SEPTIEMBRE 2013
Agradecimientos
A mis padres:
Sr. Miguel ngel Landa Aponte y Sra. Rosario Delgado Huerta.
A quienes dedico este trabajo porque gracias a su apoyo y consejos he
llegado a realizar una de mis metas, la cual representa la herencia ms valiosa
que pudiera recibir.
A mi hermana:
Sandra Mariel Landa Delgado.
Por su apoyo y carillo mostrado a lo largo de mi vida.
A mi novia:
Por su cario, comprensin durante este tiempo junto a m, as como su
apoyo incondicional en los buenos y malos momentos.
A mi director de monografa:
Mtro. Jess Antonio Camarillo Montero.
Por su apoyo, consejos y opiniones para la culminacin de este trabajo.
NDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................... 6
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES... 7
1.1
Antecedentes ....................................................................................... 7
1.2 Conceptos bsicos ........................................................................... 11

1.2.1 Partes principales del motor ......................................................... 13
1.3 Motor de induccin trifsico ............................................................ 14
1.3.1 Placa de bornes ............................................................................ 15
1.3.2 Principio de funcionamiento de los motores trifsicos .................. 17
1.3.3 Clasificacin de los motores de induccin trifsicos ..................... 20
1.3.4 Datos de placa .............................................................................. 21
1.4 Arranque ............................................................................................ 22
1.4.1 Arrancadores manuales ................................................................ 23
A. Arrancador manual en motor tipo jaula de ardilla ............................. 24
B. Arrancador manual en motor de rotor bobinado .............................. 25
1.4.2 Arrancadores automticos ............................................................ 26
1.4.3 Arrancadores en estado slido ..................................................... 28
A. Arrancadores suaves ....................................................................... 30
2. CONTROLES ELCTRICOS .................................................................... 32
2.1 Proteccin de motores de corriente alterna ................................... 32
2.1.1 Fallas comunes en los motores trifsicos ..................................... 33
A. Fallas por causas internas ............................................................... 33
B. Fallas por causas externas .............................................................. 34
2.1.2 Proteccin contra cortocircuito...................................................... 37
2.1.3 Proteccin contra sobrecarga ....................................................... 38
A. Relevador trmico de sobrecarga de aleacin fusible ..................... 40
B. Relevadores de sobrecarga bimetlicos .......................................... 40
C. Relevador magntico de sobrecarga ............................................... 41
2.1.4 Proteccin por prdida de fase ..................................................... 42
2.2 Componentes de circuito de control ............................................... 44
2.2.1 Arrancadores magnticos para el voltaje de la lnea .................... 44
A. Electroimanes de arrancador ........................................................... 46
B. Envolventes de proteccin ............................................................... 47
2.3 Relevadores y contactores ............................................................... 47
2.3.1 Relevadores de control ................................................................. 47
2.3.2 Contactores .................................................................................. 49
2.4 Relevadores de control de tiempo ................................................... 50
2.4.1 Relevador de control de tiempo con fluido amortiguador .............. 51
2.4.2 Controles neumticos de tiempo .................................................. 51
2.4.3
2.4.4
Controles de tiempo impulsados por motor .................................. 52

Relevador magntico de lmite de tiempo ..................................... 52
2.5 Dispositivo piloto para control......................................................... 52

2.5.1 Estacin de botones para control ................................................. 53
2.5.2 Interruptores ................................................................................. 53
A. Interruptor de flotador ...................................................................... 54
B. Interruptor de lmite .......................................................................... 55
C. Interruptores trmicos ...................................................................... 56
D. Interruptores termomagnticos ........................................................ 56
E. Interruptores de presin ................................................................... 57
3. ELABORACIN DEL CIRCUITO DE CONTROL ..................................... 59
3.1
Simbologa ......................................................................................... 59
3.2 Tipos de diagramas de control ........................................................ 60

3.2.1 Diagrama de alambrado ............................................................... 61
3.2.2 Diagrama de lnea o escalera ....................................................... 62
3.3
Control de dos alambres .................................................................. 64
3.4 Control de tres alambres .................................................................. 65

3.4.1 Estacin de botones mltiples ...................................................... 66
3.5
Control separado............................................................................... 66
3.6
Control de secuencia ........................................................................ 67
3.7 Control reversible.............................................................................. 68

3.7.1 Interconexin mecnica ................................................................ 69
3.7.2 Interconexin por botones ............................................................ 69
3.7.3 Interconexin por medio de contactos auxiliares .......................... 70
3.8 Tipos de arranque de motores trifsicos ........................................ 71
3.8.1 Arranque directo ........................................................................... 71
3.8.2 Arranque por resistencia primaria ................................................. 73
3.8.3 Arranque por autotransformador................................................... 74
3.8.4 Arranque a rotor bobinado ............................................................ 76
3.8.5 Arranque por conexin estrella-delta ............................................ 77
3.8.6 Arranque suave ............................................................................ 79
3.8.7 Arranque por convertidor de frecuencia........................................ 82
3.9
Comparacin entre mtodos de arranque de un motor elctrico . 83
EJERCICIOS PRCTICOS.............................................................................. 86
CONCLUSIN ................................................................................................. 92
REFERENCIAS................................................................................................ 93
ANEXOS .......................................................................................................... 94
INTRODUCCIN
Con el surgimiento del motor elctrico en 1888, nadie imagin que se hubiese
dado un gran salto en la evolucin de la tecnologa industrial. En la actualidad
el motor elctrico de induccin es el ms utilizado de la industria por su
capacidad para mover pequeas y grandes cargas.
En un motor de induccin las corrientes que fluyen en el lado secundario
designado como rotor, se inducen por las corrientes que fluyen en el lado
primario designado como estator.
El control de motores se puede decir que es una necesidad desde el
surgimiento de los motores elctricos, la gran gama de aplicaciones de estos
mismos
dentro
de
distintos
procesos
industriales
requieren
de
la
automatizacin de los procesos industriales, conforme avanza el tiempo se han

implementado diversos sistemas de control donde cada vez es ms notoria la
electrnica de potencia.
En la actualidad dentro de la industria se utilizan tecnologas convencionales
combinadas en un mismo proceso, como pueden ser el control por relevadores
y colectores, arrancadores automticos, o los de tipo estado slido; con esto se
obtiene una mejor versatilidad, confiablidad, etc. El objetivo principal del control
de motores es gobernar las distintas etapas del motor como son: el paro, el
arranque, la velocidad y el par.
Para el operario o encargado de mantenimiento es de vital importancia tener un
conocimiento de estas tecnologas as como los elementos que influyen en el
sistema de control.
Ivn E. Landa Delgado, 2013
CAPITULO 1
GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

CONTROL DE MOTORES
1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

DE MOTORES
Cuando se menciona la frase control de motores se piensa principalmente en
los conceptos de velocidad, movimiento, potencia, entre otras; las cuales son
fundamentales en el control de motores. Una de las cosas importantes dentro
de este tema es la proteccin, la cual est ligada en todos los sistemas de
control elctrico. La proteccin elctrica es parte primordial del control, pues se
encarga de evitar daos dentro del circuito de control, as como en el mismo
motor o sus conductores, e incluso daos que pueden afectar a otros equipos y
al personal operario.
El control de motores es el proceso mediante el cual se manipula un motor.
Debido a la gran gama de variaciones dentro de la industria donde es
necesario utilizar un motor elctrico, por ejemplo: para mover bandas, en la
industria petrolera, en el campo, para diferentes tareas en los que se requiere
controlar la velocidad, el arranque, el sentido de giro, el tiempo de trabajo de la
maquinaria, etc. Por esto y muchas cosas ms es de gran importancia el
control de los motores.
1.1 Antecedentes
Los motores elctricos son el resultado de los principios bsicos del
electromagnetismo. Los cuales nos podemos remontar a sus inicios en el siglo
XIX cuando se realizaron los primeros experimentos de este tipo por Faraday,
Henry, Lenz, Maxwell. Se puede decir que el punto de partida para todas las
mquinas elctricas de hoy en da inicia con el estudio de Michael Faraday en
1831, con el principio de induccin electromagntica, tambin conocida como la
ley de induccin de Faraday.
La induccin electromagntica es el principio fundamental mediante el cual
trabajan las mquinas elctricas actuales como son el trasformador, generador
y motores elctricos.
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
Las primeras mquinas elctricas fueron las dinamoelctricas, las cuales su

principio de funcionamiento estaba basado en la induccin de Faraday que
para estos tiempos las mquinas elctricas solo se les poda definir como
convertidores de energa mecnica en energa elctrica (generador) y como
convertidores de energa elctrica en energa mecnica (motor).
En 1885, Galileo Ferraris fue el primero en descubrir el campo magntico
giratorio,
el
cual
estaba
basado
en
utilizar
dos
corrientes
alternas
independientes de igual frecuencia pero diferente fase. Un ao despus Nikola

Tesla diseo y patento el primer motor elctrico de corriente alterna.
En 1888 Tesla pblico un artculo que describa, tres tipos de motores estos
eran de tipo bifsico y con polos salientes en el estator, se alimentaban de dos
corrientes desfasadas 90 y sus devanados al igual que las corrientes se
encontraban desfasados 90.
Primer motor: contaba con cuatro polos salientes y giraba a la velocidad de
sincronismo, pero no posea la capacidad de autoarranque.
Segundo motor: De tipo asncrono, posea un rotor devanado que poda
arrancar; pero giraba a una velocidad por debajo del sincronismo.
Tercer motor: De tipo sncrono, utilizaba una corriente continua en el devanado
del rotor.
En 1892, La empresa Westinghouse fue la primera en desarrollar un motor
bifsico, contaba con devanados tanto en el estator como en el rotor, logrando
as el primer motor practic. ste era un motor bifsico de 304 HP, 12 polos a
220V, este motor se alimentaba de dos alternadores monofsicos de 507 HP,
60Hz. Los cuales se encontraban desplazados 90 elctricos para generar la
tensin bifsica.
Para 1891, la compaa Thomson-Houston inicio la construccin de motores de
induccin trifsicos, formando una alianza con Westinghouse para fabricar
motores asncronos trifsicos utilizando el invento de Charles F. Scott, el cual
converta un sistema bifsico en trifsico mediante un trasformador y de esta
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
forma alimentaba este tipo de motores. A esto se le conoce como Conexin de

Scott -T, se muestra en la Figura 1.1 que es bsicamente la manera de
obtener dos fases, separadas 90 elctricos en el espacio y en el tiempo, a
partir de una fuente de alimentacin trifsica, cuyas fases se hallan separadas
120 elctricos, o viceversa.
1
S1
Deriv. 86.6%
N1
2
S2
Deriv. 50%
N2
Figura 1.1 Conexin de transformador Scott
En 1916 H.G. Reist y H. Maxwell patentan el primer motor de rotor jaula de

ardilla, construido mediante barras de aluminio por parte de la compaa
General Electric.
El motor de rotor devanado fue inventado por Tesla, ste empleaba dos
devanados con resistencias diferentes para lograr generar un alto par de
arranque, pero no fue sino hasta el ao de 1925 basados en las ideas de Elihu
Thomson de utilizar condensadores especiales para arranque.
En cuanto al control de motores desde la misma invencin del motor, surgi la
necesidad de poder manipular su arranque, paro y sobre todo su velocidad.
Conforme avanza la tecnologa es ms fcil y ms adecuando este tipo de
control, hasta hace unos pocos aos el control de motores estaba basado en
automatismos de relevadores y colectores.
Los primeros sistemas para intentar controlar la velocidad de los motores
fueron implementados para motores de corriente directa pese a que los
motores de corriente alterna de induccin no eran adecuados para las
aplicaciones donde se requera regular la velocidad.
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
En 1891 aparece el control Ward Leonard que sirve para la variacin de la

velocidad como se menciona anteriormente por la falta de tecnologas este tipo
de mtodo solo era aplicado para motores de corriente continua.
El control Ward Leonard, consta de un motor trifsico de corriente alterna el
cual est accionado a dos generados de corriente continua uno de estos har
la funcin de una excitatriz lo cual proporcionar tanto al motor como al
generador un control de campo con una corriente continua. El control de
velocidad depende de las pequeas variaciones de potencia en el campo del
generador principal. Se utilizan conmutadores de inversin dentro del circuito
del inducido para de este modo abrir e invertir conexiones en el mismo, de esta
forma, poder parar e invertir el sentido de rotacin del motor.
Para el ao de 1911, aparece el control Kramer para el motor de rotor
devanado, este mtodo consiste en la utilizacin de un trasformador variable
que se encuentra conectado a los anillos colectores del motor bobinado en vez
de directamente a la lnea.
La frecuencia del rotor bobinado ser tambin a la frecuencia del voltaje en el
conmutador, dependiendo de la posicin de las fases en las escobillas se podr
alterar el factor de potencia en el motor, y cuando se incremente el voltaje en el
rotor del convertidor se incrementa la velocidad. Adems de que los
convertidores de frecuencia utilizada tambin actan como un motor
convirtiendo la energa suministrada a travs de un autotransformador de
potencia mecnica. Este sistema es muy til en aplicaciones de control de
velocidad para grandes potencias.
Para los aos de 1920 a 1930 comenz, la aparicin de los dispositivos
electrnicos. En 1923 se invent el rectificador de selenio. Posteriormente en
1925 se desarroll un rectificador de xido de cobre, pero no fue hasta 1928
que Albert W. Hull de la compaa General Electric inventara el tiratrn y el
rectificador de vapor de mercurio controlado (ignitrn). Esto permita regular la
c.c. que producan los rectificadores, y sustituyendo algunos sistemas de WardLeonard por convertidores estticos. Durante la siguiente dcada se establecen
10
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
los principios de funcionamiento de los inversores (c.c.-c.a.).

En la dcada de 1930 a 1940 se establecen los principios de funcionamiento de
los inversores o convertidores estticos de c.c. a c.a., y los cicloconvertidores.
En el ao de 1947 en los laboratorios de la Bell Telephone Company, se
descubri el primer transistor de unin, abriendo una puerta muy importante
dentro de la electrnica de potencia, la cual entra con gran fuerza a partir de la
dcada de los 50s donde aparecen los semiconductores en estado slido
como son el diodo y el transistor.
La verdadera fecha de inicio de la revolucin electrnica de potencia fue en
1956 con el descubrimiento del tiristor o SCR (Silicon Controlled Rectifier o
Rectificador Controlado de Silicio).
Otro aspecto clave en la evolucin de control se da hasta la dcada de los 70s
en donde se da el comienzo de la microelectrnica. Posteriormente en la
dcada de los 80s comienza a desenvolverse el microprocesador, que es la
tecnologa en la que actualmente nos basamos en el control de las maquinas
elctricas, cabe destacar la fecha de 1988 cuando la General Electric crea el
dispositivo llamado MCT (MOS-Controlled Thyristor o tiristor controlado por
MOS).
La electrnica de potencia se considera una ciencia muy cambiante debido a
que los avances son muy rpidos y las nuevas tecnologas pronto se vuelven
obsoletas.
1.2 Conceptos bsicos

Los motores elctricos se pueden clasificar en dos tipos: los de corriente
continua y los de corriente alterna, en estos ltimos se destaca la rama de los
motores de induccin, los cuales son los ms utilizados en la industria debido a
que son sencillos, resistentes y requieren de poco mantenimiento.
En el control de motores, es necesario conocer ciertos aspectos fundamentales
que sern de relevancia conforme se desarrolle el tema, de manera que se
11
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
har ms fcil y sencilla la comprensin del mismo.

Motor elctrico.- Es un dispositivo capaz de trasformar la energa elctrica en
energa mecnica mediante la interaccin de sus campos magnticos.
Potencia.- Es la razn de cambio del trabajo por unidad de tiempo. Dado que
en los motores elctricos se encargan de trasformar la energa o en este caso
trabajo elctrico en trabajo mecnico se puede decir que trasforma potencia
elctrica en potencia mecnica.
Los motores elctricos utilizan una potencia elctrica dada por un voltaje y una
corriente, la potencia elctrica que se suministra al motor puede ser de
diferentes tipos como:
Potencia de corriente directa.

(1.1)
Potencia de corriente alterna (MONOFSICA)

(1.2)
Potencia de corriente alterna (TRIFSICA)

(1.3)
(1.4)
La potencia en los motores elctricos (convencionales) es dada por el par y la

velocidad angular dados en una flecha para as transferir la energa. La unidad
de potencia elctrica es el Watt, mientras que la potencia mecnica se puede
medir en caballos de fuerza (HP). La conversin o equivalencia es la siguiente:
La potencia mecnica en los motores elctricos se encuentra aplicada en el eje

del motor y se describe con la siguiente ecuacin:
(1.5)
12
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
Como el trabajo en un sistema rotatorio es la aplicacin de un par a travs de

un ngulo se establece que:
(1.6)
As mismo, si el par es constante en el movimiento rotatorio, la potencia est

dada por:
(
)
(1.7)
Dnde:
(
(
(
)
)
)
(
Motor trifsico.- este tipo de motor es similar al motor monofsico, su principal

diferencia es que se alimenta de tres lneas o fases de alimentacin. Este
motor trasforma la energa elctrica trifsica en energa mecnica. Este tipo de
motores se fabrican para diferentes potencias desde muy pequeas como una
fraccin de un HP hasta miles de HP.
El motor trifsico cuenta con tres fases de devanado separadas cada una de la
otra a 120 entre el nmero de pares de polos. Para generar un campo giratorio
es necesario conectar una tensin trifsica desplazada 120. Figura 1.2.
1.2.1 Partes principales del motor

Estator.- es la parte esttica del motor que opera como base, en esta se
encuentran los devanados que producen el campo giratorio. Se puede decir
que el estator es el inductor en un motor. El estator no se mueve
13
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
mecnicamente, pero si magnticamente.

Rotor.- es la parte mvil del motor y recibe los efectos del campo giratorio. Se
compone de un eje donde se encuentran colocados los juegos de bobinas.
Figura 1.2 Desfasamiento entre fases del devanado del motor.
Armadura.- es el conjunto de elementos que incluye el embobinado del motor,

en este se inducen las fuerzas electromotrices y circulan las corrientes de la
potencia de entrada. En la armadura se induce uno de los campos magnticos.
Piezas polares (polos).- para que un motor funcione es necesario por lo menos
que tenga un polo norte y un polo sur. Una parte de estos se encuentra unida a
la coraza o flecha dependiendo si es un motor de CD o uno de CA y la otra
parte queda libre. Su funcin est dada por el principio del electroimn y
producen el campo inductor.
1.3 Motor de induccin trifsico

Este motor es llamado as puesto que la corriente alimenta directamente el
devanado del estator y al devanado del rotor por induccin, esta mquina es la
ms resistente y la ms utilizada en la industria, adems de que puede operar
como motor o generador.
Los motores de induccin se pueden clasificar de acuerdo con su tipo de rotor:
14
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
1. Rotor devanado
2. Rotor jaula de ardilla
El rotor devanado tiene tres grupos de devanados aislados con conexiones
llevadas al exterior a tres anillos rozantes montados sobre el eje, las
conexiones externas a la parte rotatoria se hacen a travs de escobillas
montadas sobre los anillos rozantes, por lo que este tipo de motor se le llama
con frecuencia motor de anillos rozantes. En la Figura 1.3 se muestra un rotor
de anillos rozantes.
Figura 1.3 Rotor con anillos.
El rotor jaula de ardilla comprende un grupo de barras de cobre o aluminio

instaladas dentro de las ranuras, las cuales estn conectadas a un anillo en los
extremos del rotor. La construccin de los devanados del rotor asemeja a una
jaula de ardilla. En la Figura 1.4 se muestra un rotor de tipo jaula de ardilla.
Figura 1.4 Rotor tipo jaula de ardilla.
1.3.1 Placa de bornes

Los motores asncronos cuentan con terminales del devanado del estator, a
este grupo de terminales se le conoce como placa de bornes. Las
15
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
terminaciones de los bobinados estn unidas a esta. Por norma las placas de
bornes deben utilizar las letras U1, V1, W 1 para designar el lado principal y el
lado secundario utiliza las letras U2, V2, W 2.
En la Figura 1.5, se muestra una placa de bornes y sus distintas formas de
conexin (delta o en estrella). Cabe sealar que las terminales de fases iguales
no se encuentran una enfrente de la otra como se observa en la Figura 1.5a,
esto es debido a que es ms fcil realizar la interconexin de las mismas
utilizando placas.
Figura 1.5 Placa de bornes. Forma de conexin.
Un dato importante es que la conexin en estrella se utiliza cuando el motor se

conecta a la tensin ms elevada en sus datos de placa, en cuanto a la
conexin en delta o tringulo se usa para la tensin ms baja. Por ejemplo; si
tenemos un motor de corriente alterna con las siguientes caractersticas: 7.5
HP, 220/440 V, 20/10 A, 1722 Rpm Es decir; que la potencia es de 7.5 HP, y
estando a plena carga gira a la velocidad de 1722 Rpm, y se conecta en
triangulo a 220 V y absorbe una corriente de lnea de 20 A; pero se puede
alimentar con 440 V a lo cual su corriente de lnea ser la de 10 A pero de esta
forma debe ser conectado en estrella.
La placa de bornes tambin es muy til en las conexiones cuando se requiere
un sentido de giro especifico puesto que esto se logra fcilmente
intercambiando dos lneas cualesquiera en la Figura 1.6, se muestra la forma
correcta de las conexiones de la placa de bornes para obtener el sentido de
rotacin deseado.
16
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
Figura 1.6 Placa de bornes y conexiones para sentido de rotacin.
1.3.2 Principio de funcionamiento de los motores trifsicos

Los motores de corriente alterna trifsicos se pueden clasificar en dos grandes
grupos los considerados sncronos y los de tipo de induccin. El motor de
corriente alterna basa su funcionamiento en la accin que ejerce el campo
magntico giratorio generado en el estator sobre las corrientes que circulan por
los conductores situados sobre el rotor.
Cuando se contacta una alimentacin trifsica de corriente alterna a las
terminales del estator, las tres corrientes circulan por su devanado primario y
se induce una corriente en sentido opuesto al devanado secundario, siempre
que el devanado secundario este en cortocircuitado por una impedancia
exterior. Debido a las fuerzas electromagnticas se produce el movimiento
entre el lado primario y el secundario para generar la potencia.
La caracterstica principal de los motores de induccin es que trabajan
induciendo tensiones y corrientes en su rotor, al igual que en un trasformador,
el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), en cambio, en
los motores sncronos se suministra por una excitatriz o alguna fuente externa
En los motores de tipo rotor devanado cuentan con anillos rozantes, los cuales
su funcin es para la interconexin de las resistencias de arranque, que son
utilizadas para incrementar la velocidad de arranque del motor de una forma
17
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
gradual y la corriente de lnea no sea tan elevada como para daar los
aislamientos de los devanados o el mismo motor.
La operacin de los motores de induccin es igual a la de los devanados de
amortiguamiento en los motores sncronos.
Los motores sncronos se denominan de esta manera pues su velocidad de
rotaciones es igual a la velocidad de sincronismo esto es debido a la excitacin
separada. En cambio, los motores de induccin no cumplen con el sincronismo
pero este es de suma importancia para el desarrollo de los siguientes
conceptos.
La velocidad de rotacin debe estar en sincronismo con la frecuencia del
sistema, a esto se le conoce como velocidad de sincronismo.
(1.8)
Dnde:
Por ejemplo en el caso ms sencillo es de un motor de dos polos en el cual

utilizaremos una frecuencia ( ) de 60 Hz o 60 ciclos por segundo, debido a que
la frecuencia de corriente alterna en Amrica est dada a 60 Hz.
Sustituyendo
(
Tenemos que la velocidad sncrona del motor es de 3,600 revoluciones por

minuto.
Un motor de induccin depende del voltaje y la corriente del rotor, se habla de
18
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
su velocidad relativa. Se utilizan dos trminos para definir el movimiento

relativo entre el rotor y los campos magnticos los cuales son:
Velocidad de deslizamiento
Deslizamiento
La velocidad de deslizamiento se puede definir como la diferencia que existe

entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor.
(1.9)
Dnde:
El deslizamiento lo podemos definir como la velocidad relativa expresada sobre

una base, expresada en porcentaje.
(
(1.10)
(1.11)
Dnde:
Si el rotor est en reposo se dice que el deslizamiento es 1 y cuando el motor

se encuentra sin carga S0, dado esto se puede determinar la velocidad del
rotor como:
(
(1.12)
La mayora de los motores de induccin tienen un deslizamiento menor al 5%.

Para trminos prcticos estas ecuaciones se pueden expresar en funcin de
19
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
velocidad angular
radianes por segundo.

(1.13)
(1.14)
1.3.3 Clasificacin de los motores de induccin trifsicos

La National Electrical Manufacturers Association (NEMA) estableci cierta
clasificacin para los motores de induccin basndose en sus caractersticas
de par intensidad y velocidad. La Tabla 1.1 muestra las distintas clasificaciones
de los motores de induccin trifsicos.
Tabla 1.1 Clasificacin NEMA para motores de induccin trifsicos.
DESIGNACIN
DESCRIPCIN
NEMA
Para motores diseados con un par de arranque normal

aproximadamente 15 % del de rgimen su corriente de
A
arranque es de 5 a 7 veces la nominal y el deslizamiento a

plena carga es menor al 5 % y en el caso de los motores
grandes es menor a 2%.
Motor con un par de arranque normal y baja corriente de
arranque
entre
veces
su
corriente
nominal.
Deslizamiento a plena carga entre 1.5 % y 3 %, en motores de

ms de 200 HP menor a 1%.
Motor con alto par de arranque, baja corriente de arranque y

deslizamiento bajo a plena carga.
Motor con alto par de arranque, baja corriente de arranque y
un alto deslizamiento.
Motor de bajo par de arranque, 130% del nominal y un bajo
deslizamiento cercano al 2%.
Motor de bajo par de arranque y bajo corriente de arranque
presenta un deslizamiento mayor que los de clase E.
20
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
1.3.4 Datos de placa

En la industria son de vital importancia conocer las especificaciones del motor
dadas por el fabricante, esto en el caso de los motores se coloca en una placa
la cual proporciona una gran cantidad de informacin cuando se requiera hacer
una instalacin o mantenimiento.
Dentro de la publicacin NEMA MG1, 10.40 publicada en 1998, dice que para
los motores monofsicos y trifsicos se deben incluir los siguientes datos
gravados en la placa de identificacin:
Motores jaula de ardilla
a. Razn social de fabricante
b. Potencia de salida en HP
c. Tiempo de operacin
d. Temperatura
e. Aislamiento
f. Velocidad en RPM
g. Frecuencia en Hz
h. Nmero de fases
i.
Corriente de carga nominal
j.
Voltaje nominal
k. Letra clave de diseo

l.
Clave KVA con rotor bloqueado
m. Factor de servicio
n. Factor de servicio mayor a 1.15
o. Proteccin trmica
Motores rotor devanado
a. Razn social de fabricante
b. Potencia de salida en HP
c. Tiempo de operacin
d. Temperatura
21
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
e. Aislamiento
f. Velocidad en RPM
g. Frecuencia en Hz
h. Numero de fases
i.
Corriente nominal
j.
Voltaje nominal
k. Corriente a pleno lado secundario

l.
Tensin secundaria
En la Figura 1.7 se ilustra un ejemplo de una placa caracterstica de un motor

de induccin trifsico.
Figura 1.7 Placa de caractersticas de un motor trifsico de C.A.
1.4 Arranque
El arranque de un motor trifsico es el proceso por el cual se pone en marcha
una maquina elctrica. La principal caracterstica para que el arranque de un
motor pueda llevarse a cabo es que el par de arranque debe ser superior al par
resistente de la carga.
22
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
Durante el proceso de arranque se da una elevacin de corriente lo que puede

llegar a ocasionar baja en las lneas de suministro de energa las cuales
pueden ser notorias en la iluminacin, as como afectar a otros equipos que se
encuentren conectados en las mismas lneas de suministro.
Desde un punto de vista terico se puede justificar la elevacin de la corriente
mediante el circuito equivalente del sistema puesto que la resistencia de carga
es nula en el instante inicial y el deslizamiento sera igual a la unidad, por esto
el motor ofrecer una impedancia muy baja y se considera prcticamente en
cortocircuito.
Debido a la gran elevacin de corriente, se han implementado diferentes
arrancadores que se encargan de manipular el arranque y paro de los motores.
Cabe sealar que motores pequeos de bajas capacidades pueden conectarse
directamente a la lnea de alimentacin, pero en los motores grandes es
necesario utilizar arrancadores para evitar las subidas de corriente durante el
arranque. Los arrancadores pueden ser de tipo manual, automtico y los ms
nuevos de estado slido o arrancadores suaves.
1.4.1 Arrancadores manuales

Los arrancadores manuales son dispositivos que se definen como reguladores,
cuya funcin primordial es la de manipular la puesta en marcha y la aceleracin
del motor elctrico.
Los arrancadores manuales de tipo sencillo, pueden ser: a plena tensin o a
tensin reducida. La implementacin de cada uno de estos sistemas depende
del trabajo que realizara, as como del motor adecuado para dicho trabajo.
Las ventajas que se obtienen al utilizar arrancadores de tipo manual son:
El operador puede variar el tiempo para que la secuencia de operacin

se lleve a cabo.
Los arrancadores de tipo manual son muy sencillos tanto en su

fabricacin como en su mantenimiento.
23
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
Existen menores averas, puesto que no se emplean rels ni

acoplamientos elctricos.
Cuando se carece de espacio en la instalacin los arrancadores

manuales son prcticos pues son de menor tamao.
Los costos son mucho ms bajos a diferencia de los arrancadores

automticos.
Mantenimiento sencillo.
A. Arrancador manual en motor tipo jaula de ardilla

Para el arranque de motores grandes o medianos dependiendo de sus distintas
capacidades se suelen utilizar disyuntores o los llamados reguladores de
tambor. Estos reguladores de tambor son de tipo rotativo, consta de un
conjunto de gruesos conductores circulares hechos de cobre laminares
giratorios, cada uno de estos aislado del otro, los contactos en el interruptor de
tambor se hacen girar por una manivela en la parte superior del elemento.
Si se observa la Figura 1.8, muestra cmo se encuentran repartidos los
contactos en el interior del interruptor de tambor dispersados en 360, as como
las cuatro posiciones que conlleva, iniciando en la posicin de arranque y
terminando con la puesta en marcha.
Los interruptores de tambor son muy utilizados para el arranque de los motores
en serie, as como para la regulacin de velocidad, siempre y cuando la
resistencia que se coloque en serie con el inducido sea de variacin y no
intermitente.
Las principales ventajas de los reguladores de tambor son:
Bajo costo.
Requieren de poco espacio en su instalacin puesto que las resistencias

de arranque se colocan externas.
El tambor se encuentra totalmente protegido y se fabrican para

diferentes entornos como pueden ser impermeable, a prueba de
24
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
explosiones, etc.
Figura 1.8 Segmentos de contacto del tambor rotatorio (Desarrollado en 360).
B. Arrancador manual en motor de rotor bobinado

En cuanto a los motores de tipo de rotor bobinado se suelen utilizar los
llamados arrancadores manuales planos, claro est en los motores pequeos o
de bajas capacidades y para los motores grandes utilizando reguladores de
tambor.
Figura 1.9 Arrancador manual plano por resistencia del secundario
En la Figura 1.9, se muestra un arrancador manual plano, en este observamos

cmo se encuentra alimentado el estator as como su proteccin, en este caso
un disyuntor de sobrecarga (OCB). Del lado derecho est colocado el
25
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
arrancador manual, este operara cuando la resistencia del lado secundario se

gire desde su posicin (Fuera) a la posicin mxima resistencia del rotor.
Este tipo de arrancador puede utilizarse para el control de velocidad si se
desea, solo se deben normalizar las resistencias para un servicio continuo de la
corriente del rotor a cualquier valor de deslizamiento. Es importante recordar
que este tipo de arrancadores sern adecuados para los motores pequeos.
Cuando se requiere arrancar motores grandes se utilizan interruptores como
pueden ser los de tambor o los de levas. En la Figura 1.10 se muestra un
diagrama de arranque por interruptor de tambor y la secuencia de tiempos.
Cabe sealar que solo se muestra el circuito del rotor.
Figura 1.10 Arranque por interruptor de tambor.
En el circuito del rotor podemos observar que el arrancador utiliza varias

resistencias las cuales se cortocircuitaran por medio de los contactos S con
una determinada secuencia.
1.4.2 Arrancadores automticos

Los arrancadores automticos estn directamente relacionados con principios
de los arrancadores manuales, estn diseados para controlar indirectamente
mediante pulsadores de contacto momentneo.
Los arrancadores automticos se pueden decir que son mejores que los de tipo
manual puesto que pueden ser fcilmente operados por un operario inexperto,
sin tener complicaciones y evitara que pueda producirse algn dao a la
maquinaria. As como se limita el riesgo de que pueda existir algn error
humano por falta de conocimiento.
26
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
Cuando se realiza una seleccin entre los arrancadores de tipo automtico y de

tipo manual se deben considerar los siguientes factores, as como las ventajas
de los arrancadores manuales anteriormente mencionadas.
Los arrancadores automticos evitan el cansancio del operario en ciclos

frecuentes de arranque y parada.
Se puede controlar a distancia, es decir, que los contactos pueden estar

a gran distancia del arrancador y de esta forma proteger al mismo
operario de algn accidente.
Se pueden situar los pulsadores en espacios confinados y debido a sus

pequeas dimensiones se pueden colocar varias para operar diferentes
equipos.
Limitacin de errores humanos por falta de conocimientos durante la

puesta en marcha (este ltimo punto aplicado completamente con
referencia a los arrancadores manuales que por las limitaciones entre el
arranque de motor y el tiempo)
Los dispositivos automticos empleados se clasifican en dos tipos segn su

funcionamiento: los de bucle abierto y los de bucle cerrado, el de bucle abierto
gobierna la potencia de un motor de forma prefijada, independientemente del
funcionamiento del motor. En cuantos los de bucle cerrado depender en parte
del funcionamiento del motor.
Para analizar los arrancadores de motores de induccin polifsicos se deben
considerar las distintas clases de los motores de jaula. (Ver anexo 1) Los
arrancadores automticos pueden ser tres tipos: los de arranque a plena
tensin, arranque a tensin reducida y arranque por devanado parcial.
En el arranque a plena tensin generalmente se utiliza una tensin de control,
para los arrancadores de este tipo se pueden encontrar en las graduaciones
normalizadas por NEMA, en estas se establece desde el tamao 00 hasta 9 e
incluso puede haber mayores que se consideran de caractersticas especiales.
Los valores nominales de arrancadores a plena tensin se muestran en la tabla
del Anexo 2, es de vital importancia recordar que para motores de servicio
27
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
rpido se debe tomar el valor inmediato superior. Esto es porque el motor est
sometido con mucha frecuencia a cambios, como pueden ser arranque, paro,
inversin, etc. y se dice que un motor que est sometido a ms de cinco
cambios por minuto se considera de servicio rpido.
Los arrancadores de tiempo fijo son muy tiles para los motores de induccin
de tipo jaula de ardilla, este tipo de arrancadores es adecuado cuando se
implementan motores muy grandes, pero cuando se tiene un flujo de corriente
durante el arranque puede llegar a afectar a otros equipos, por lo cual
requieren de algn mtodo de arranque a tensin reducida los cuales se
describirn ms profundamente durante el captulo 3.
1.4.3 Arrancadores en estado slido

Desde que surgi el deseo de controlar un motor elctrico se han
implementado diferentes mtodos, as como el seguir nuevas tecnologas. El
desarrollo de los aparatos encargados del control de los motores ha
evolucionado hasta llegar a este tipo de arrancadores, los cuales mediante la
electrnica de potencia logran manipular de una manera ptima y ms eficaz a
diferencia de los anteriores.
Los arrancadores de estado slido son los ms modernos utilizados en el
arranque de motores de corriente alterna. Existen ciertas diferencias entre los
de tipo convencional y estos de nueva generacin, alguna de estas son:
No utilizan algn tipo de enlace mecnico para realizar cambios de baja

a alta potencia.
No
es
necesario
implementar
resistores
inductores
algn
autotransformador.
El sistema de control de conexiones tanto para arranque y paro est

dado en un circuito de control de baja potencia.
Mantenimiento mnimo, puesto que no utiliza contactos.
Los arrancadores en estado slido tanto para c.a. como para c.c utilizan los
llamados SCR (Rectificadores Controlado de Silicio). La mayora de los
28
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
arrancadores de estado slido operan durante el arranque del motor.

Los arrancadores de estado slido se enfocan en que la corriente del motor
depender del voltaje y la velocidad; mientras que el par mecnico del motor
ser proporcional al cuadrado del voltaje.
El voltaje en los arrancadores de estado slido depende del ngulo de disparo
en el SCR el cual aparece a continuacin en la Figura 1.11.
Figura 1.11 ngulo de disparo del SCR y salida del voltaje
Dentro de este tipo de arrancadores en estado slido se encuentran el

arranque suave que es el sistema ms moderno en el control de motores, este
29
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
requiere un mayor tiempo durante el cual se demanda corriente reducida y

proporciona un par reducido, algunos de los arrancadores en estado slido
utilizan un transformador conectado a las lneas de alimentacin para
monitorear y limitar la corriente de arranque mediante el envo de una seal a
los circuitos de control de tiempo del SCR. Es decir, si la corriente del motor
alcanza su lmite (previamente ajustado) se aumenta el ngulo de disparo del
SCR, de esta forma, se reduce el voltaje de salida y la corriente.
A.
Arrancadores suaves
Este tipo de arrancadores son el equipo ms moderno en la actualidad en el

control de motores elctricos, se encargan de disminuir los picos de corriente
durante el arranque de motores elctricos y el par mecnico de arranque. En la
Figura 1.12 se muestra la diferencia existente entre el arranque directo de un
motor y el arranque suave.
Se utiliza un control de fase para reducir el voltaje y ste se incrementar
suavemente hasta el voltaje de lnea, claro est que se debe predeterminar un
tiempo en el cual debe alcanzarse el voltaje a plenitud mediante el uso de
arranque y frenado de esta forma se hace un menor esfuerzo de la maquinaria
y se alarga su vida til.
Figura 1.12 Grfica de relacin entre el arranque directo y el arranque suave en los
motores elctricos.
Este tipo de arrancadores son ideales cuando se requiere un arranque suave y

lento, puesto que en lugar de operar a plena tensin utilizan elementos de
30
CAPITULO 1

CONTROL DE MOTORES
control para ir aumentando gradualmente el voltaje como se mencion

anteriormente esto se realiza mediante el ngulo de disparo.
En la Figura 1.13, se muestra como mediante elementos semiconductores
conectados a las lneas de alimentacin se controla el voltaje y a medida que
aumenta el tiempo va aumentando el voltaje efectivo aplicado en el motor para
lograr el arranque gradual del mismo.
Figura 1.13 Control de fase mediante arrancadores suaves
Algunas ventajas del uso de los arrancadores suaves pueden ser:
Evitar paros bruscos (en el caso de bandas transportadoras o en un

elevador).
Menor consumo de energa de las lneas de distribucin, puesto que

reducen los picos elevados de corriente.
Mayor vida til de los elementos mecnicos como pueden ser el eje o
los acoples del motor.
Menos esfuerzo en los reductores de velocidad de tipo mecnico,

dando una mayor vida til en cuanto a engranes, gusanos y
cojinetes.
31
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
2. CONTROLES ELCTRICOS
2.1 Proteccin de motores de corriente alterna
Todas las instalaciones elctricas tienen un lmite trmico, el cual est asociado
a los tipos de materiales aislantes utilizados.
En todo elemento que se utiliza para conducir o manipular la corriente elctrica
se produce el efecto Joule (RI), tambin llamadas perdidas resistivas, que se
presentan en forma de calor. Por ejemplo, un conductor con una resistencia R y
una corriente I, el calentamiento producido en este conductor ser proporcional
a RI as mismo si aumentamos la corriente al doble, el calor proporcional en el
nuevo conductor ser dado por RI se puede escribir de la siguiente manera.
( )
(2.1)
Al desarrollarlo se obtiene que la cantidad de calor se incrementa 4 veces. Esto

quiere decir que al aumentar la corriente en un conductor se aumenta tambin
el calor, debido a que crece con el cuadrado de la corriente.
El calentamiento en los conductores causa que el aislamiento de los mismos se
deteriore rpidamente provocando un cortocircuito de la lnea, entre lneas o de
lnea a tierra.
Tambin estn las fallas provocadas por sobrevoltajes que se pueden dar por
exceder los niveles del aislamiento ocasionando cortocircuitos.
Una corriente de cortocircuito puede ser tan grande como para provocar una
explosin, daar completamente el equipo o incidentes al personal operador.
Cuando se da una sobrecarga en un motor se eleva la temperatura en su
devanado y si no se utiliza una proteccin adecuada para este fenmeno se
puede llegar a daar el aislamiento en el devanado e incluso puede llegar a
quemarse.
Por estas y algunas causas ms se deben proteger a los motores para evitar
fallas, accidentes, prdidas del equipo, etc. Para esto existen diferentes formas
32
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
de proteger al motor, enfocndonos en la proteccin contra cortocircuito,

proteccin contra sobrecarga, proteccin contra sobrecorriente y proteccin
contra perdida de fase.
2.1.1 Fallas comunes en los motores trifsicos

Las fallas en los motores se pueden clasificar en dos categoras: las fallas
debido a causas internas y las fallas debido a causas externas.
Fallas por causas internas
Cortocircuito fase-tierra.
Cortocircuito entre dos fases.
Cortocircuito en los devanados.
Problemas en los devanados (sobrecalentamiento).
Fallas por causas externas
Fallos en la red de alimentacin.
Condiciones indebidas de funcionamiento del motor.
Condiciones de instalacin del motor.
*Las fallas debido a causas externas se localizan fuera del motor elctrico, pero
estas pueden daar al mismo.
A.
Fallas por causas internas
La falla ms comn en el devanado de un motor es causada por el

sobrecalentamiento. Esto se debe a un aumento de temperatura, ocasionado
por una sobrecarga que termina en un pico de corriente que recorre los
devanados.
El devanado del estator en el motor est integrada de conductores de cobre
para conducir la corriente elctrica por ellos, estos se encuentran aislados por
33
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
diferentes tipos de aislantes, generalmente se utiliza un barniz. Si una parte del

aislamiento se encuentra daado o no est cubierto completamente, el
conductor puede provocar un cortocircuito entre una fase y tierra, entre dos o
tres fases o simplemente entre devanados de la misma fase.
Las causas pueden ser elctricas (descargas superficiales o subida de
tensin),
trmicas
(calentamiento
sobrecalentamiento)
mecnicas
(vibracin).
B.
Fallas por causas externas
Subida de tensin
Hablando de fallos en la red de alimentacin o simplemente la alimentacin del
motor, el ms comn de estos ser una subida de tensin para cualquier
equipo o dispositivo, al cual entre una tensin con un valor pico que exceda los
lmites de su especificacin se considera como una subida de tensin.
Un exceso de tensin temporal o permanente se puede dar por diferentes
factores, entre ellos los atmosfricos, las descargas electrostticas, etc.
Otra causa puede ser la tensin de la red y estas ocurren por dos factores:
Modo regular entre los conductores a tierra.
Modo diferencial entre los conductores activos.
Fases desequilibradas
Un sistema trifsico se dice que est equilibrado cuando sus fases tienen una
amplitud de 120 entre cada una de ellas. Cuando la amplitud entre sus fases
es diferente de 120 se dice que est desequilibrado.
El desequilibrio se puede deber a la apertura de las fases, a la presencia de
cargas monofsicas prximas al motor o a la red de la misma.
El desequilibrio se puede aproximar con la siguiente ecuacin:
34
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
( )
) [(
)]
[(
)]
(2.2)
Dnde:
El desequilibrio en las fases de alimentacin genera una componente inversa

que crea fuertes corrientes rotricas que calientan el rotor y acaban
provocando el sobrecalentamiento del motor.
Cada de tensin
Una cada de tensin es una prdida de tensin en un punto de la red de
alimentacin. Un corte de corta duracin sucede cuando la tensin disminuye
por debajo del 90 % de la nominal por menos de 3 minutos; un corte de larga
duracin sucede cuando se excede a los 3 minutos. En cuanto un microcorte
dura aproximadamente 1milisegundo.
Las cadas de tensin estn generalmente causadas por factores externos (un
fallo en la alimentacin, un cortocircuito, etc.) o factores relacionados con la
instalacin en su misma conexin de cargas pesadas como grandes motores o
trasformadores pueden tener un efecto radical en el motor.
Fallos de funcionamiento
Arranque demasiado largo del motor
La fase de arranque del motor es el tiempo requerido por el mismo para

alcanzar la velocidad nominal de rotacin. El tiempo de arranque en el motor
est en funcin del par de resistente y del par del motor.
( )
( )
(2.3)
35
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Dnde:
Debido a estas caractersticas un motor solo puede soportar un nmero

limitado de arranques por hora (especificaciones del fabricante) y se tiene un
cierto tiempo de arranque en funcin de la corriente de arranque.
Sobrecarga
Una sobrecarga en el motor es causada por un incremento del par resistente o

por una cada de tensin de alimentacin 10% mayor a la tensin nominal. Por
el aumento en la corriente consumida por el motor trae consigo un incremento
en la temperatura o calentamiento, lo cual reducir en gran medida la vida til
del motor.
Bloqueo del rotor
El bloqueo en el rotor es una causa mecnica produce una sobrecorriente casi

igual a la de arranque. Durante el bloqueo el motor se sobrecalienta y las
prdidas en el rotor se elevan al mximo, cuando esto sucede la refrigeracin
se paraliza, dado que los motores funcionan con la rotacin del motor.
Desalineacin del motor
Esta es una falla del tipo mecnica, pero es causada por una mala instalacin,
por ejemplo; el ensamblado impreciso de los componentes, la posicin relativa
de los componentes sea altera despus del montaje, etc.
En la Tabla 2.1 se clasifican las fallas ms comunes que se pueden presentar
en los motores trifsicos.
36
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Tabla 2.1 Clasificacin de fallas.
Falla
Causa
Cortocircuito
Entre fases.
Fase-Neutro
Fase-Fase
Pico de
tensin
Desequilibrio
de tensin
Cadas de
tensin
Arranque de
motor
Bloqueo
Descarga
atmosfrica
Desconexin
de carga
Apertura de
fases
Carga
monofsica
Inestabilidad de
red de
alimentacin
Problema
mecnico
Cada de
tensin
Incremento del
par resistente
Problema
mecnico
Pico de corriente
Fatiga
electrodinmica en
los conductores
Destruccin del
aislante en los
conductores
Consecuencia
Destruccin de los
devanados
Destruccin de los
devanados por perdida
de aislamiento
Incremento
perdidas
Reduccin del par
disponible
Par resistente
muy elevado
Cada de
tensin
Sobrecarga
Desalineacin
Efecto
Reduccin de par
disponible
Incremento a
perdidas
Incremento del
tiempo arranque
Sobrecorriente
Sobrecalentamiento
Sobrecalentamiento
Sobrecalentamiento
Sobrecalentamiento
Mayor consumo de
corriente
Sobrecalentamiento
Mala instalacin de
equipo
Sobrecalentamiento
2.1.2 Proteccin contra cortocircuito

La funcin primordial de un dispositivo de proteccin contra cortocircuito es la
de resguardar a los conductores, a los circuitos derivados del motor, los
37
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
aparatos de control y al motor. Para esto se utilizan interruptores automticos y

fusibles que se pueden colocar individuales o combinados.
Los fusibles son un dispositivo muy eficaz en cuanto a la proteccin debido a
que actan con rapidez, limitando la energa disipada en cortocircuito.
Generalmente la proteccin se instala en la misma envolvente donde est el
medio de desconexin del motor.
Los interruptores termomagnticos se componen de un elemento trmico y un
elemento magntico, el elemento trmico est formado por la unin de dos
elementos metlicos de diferente coeficiente de dilatacin, el cual se calienta
con el paso de la corriente y se deforma, lo cual crea un cambio de posicin
que sirve para disparar el interruptor de proteccin.
El elemento magntico est formado por una bobina cuyo ncleo es movible, el
cual dispara el mecanismo del interruptor. Dicho circuito se abre de manera
instantnea cuando ocurre un cortocircuito.
El elemento trmico opera cuando ocurre una sobrecarga, mientras que el
elemento magntico opera en el caso de un cortocircuito.
La mejor proteccin se obtiene con un dispositivo doble, fusible-interruptor. El
fusible protege contra cortocircuitos de gran intensidad, y el interruptor protege
contra sobrecargas y cortocircuitos con intensidad de valor moderado.
La capacidad de los fusibles e interruptores magnticos se pueden seleccionar
de valores estandarizados que viene en la Tabla del anexo 4. Es necesario
conocer la letra de cdigo del motor.
2.1.3 Proteccin contra sobrecarga

Las fallas ms habituales en las maquinas son las sobrecargas, que se
manifiestan como una elevacin de temperatura en el devanado del motor,
cuanto ms alta sea la sobrecarga, ms se incrementa la temperatura que
puede llegar a daar los aislantes y el sistema de lubricacin.
Los aislantes tienen diferentes lmites de temperatura soportada cuando est
38
CAPITULO 2
sobrepasa
CONTROLES ELCTRICOS
el
lmite
de
funcionamiento,
los
aislantes
se
desgastan
prematuramente y se acorta su vida til. Una correcta proteccin contra

sobrecargas es indispensable para: Optimizar la durabilidad de los motores,
impidiendo que trabajen en condiciones de calentamiento excesivo.
La proteccin contra sobrecargas se obtiene en los controladores conectando
elementos trmicos bimetlicos o elementos trmicos de aleacin fusible en
serie con dos conductores del motor por lo menos hablando de los motores
trifsicos. Estos elementos al calentarse debido a la intensidad, actan sobre
contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contacto
electromagntico.
ste tipo de dispositivo de proteccin contra sobrecargas son sensibles al
porcentaje de falla, es decir; una falla pequea tardar un tiempo en disparar el
relevador mientras que una falla grande disparar instantneamente el
relevador. Este sistema de proteccin no cubre al motor contra una posible falla
por cortocircuito, si esto sucede el relevador podra mantenerse atrado durante
el tiempo suficiente como para daar el equipo o motor.
Para una correcta seleccin de dispositivos contra sobrecargas, es necesario
considerar la corriente nominal de funcionamiento y el factor de servicio
indicado por el fabricante (datos de placa del motor). En el caso de que los
dispositivos de proteccin del motor se disparen reiteradamente debe
verificarse la corriente que absorbe, a fin de determinar si el defecto se
encuentra en el dispositivo de proteccin o es el propio motor absorbe una
corriente excesiva.
Los relevadores de sobrecarga se pueden clasificar en trmicos y magnticos,
los relevadores de sobrecarga magntica reaccionan nicamente a los excesos
de corriente y no son afectados por la temperatura. En cuanto los relevadores
de sobrecarga trmica operan por la elevacin de temperatura causada por una
sobrecarga. Estos se pueden clasificar en relevadores de aleacin fusible y
bimetlicos.
39
CAPITULO 2
A.
CONTROLES ELCTRICOS
Relevador trmico de sobrecarga de aleacin fusible
En los relevadores trmicos de sobrecarga o relevadores de crisol soldadura, la

corriente del motor pasa por un pequeo devanado calefactor. Bajo
condiciones de sobrecarga, la temperatura aumenta causando que una
soldadura especial se funda y permita que la rueda de trinquete gire y abra los
contactos. En la Figura 2.1 se muestra a grandes rasgos como se encuentra
diseado un relevador trmico de sobrecarga de aleacin fusible.
Para obtener diversos valores de corriente de disparo a diferentes corrientes de
carga plena se dispone de un rango bastante amplio de diferentes unidades
trmicas. El elemento calefactor y el crisol de soldadura se encuentran
combinados en una sola pieza, formando una unidad inalterable. La
caracterstica de transferencia de calor y la exactitud de la unidad no pueden
ser accidentalmente cambiadas, como puede ser posible cuando el calefactor
es un elemento separado los relevadores trmicos de aleacin fusible se
restablecen manualmente.
Figura 2.1 Relevador trmico de sobrecarga de aleacin fusible
B.
Relevadores de sobrecarga bimetlicos
Los relevadores trmicos de sobrecarga bimetlicos se llaman as porque

emplean una tira bimetlica en forma de U, asociado con un elemento
calefactor. En su interior se haya dispuesta una cinta formada por dos laminas
40
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
metlicas soldadas, de distinto coeficiente de dilatacin. Dicha cinta se

encuentra fija a un extremo y con el otro libre de accin, mantiene normalmente
cerrados los contactos del circuito que alimenta la bobina del arrancador. La
mayora de los relevadores pueden ajustarse entre un rango del 85 % y el
115% del valor nominal del calefactor.
Cuando circula corriente por el elemento calefactor, la cinta se calienta y por
sus caractersticas trmicas de sus dos laminas se curva por su extremo libre,
esto hace que se separen los circuitos auxiliares y el circuito de excitacin de la
bobina queda interrumpido, los contactos principales se abren y hacen que el
motor se detenga.
Los relevadores de sobrecarga bimetlicos en el campo son convertibles,
pueden ser de reposicin manual, automtico o viceversa. En la reposicin
automtica despus de haberse disparado el relevador, el dispositivo volver a
cerrarse cuando se haya enfriado. Esto se utiliza comnmente cuando los
relevadores se encuentran instalados en lugares de difcil acceso o incluso
inaccesible.
El restablecimiento automtico no debera usarse con el control de dos hilos, ya
que cuando los relevadores de sobrecarga cierran los contactos despus de un
disparo el motor puede volver a arrancar y en caso de que la sobrecarga an
no se haya eliminado el relevador de carga se dispara nuevamente,
eventualmente este ciclo se estar repitiendo causando que el motor se queme
debido al calor acumulado.
C.
Relevador magntico de sobrecarga
Un relevador magntico de sobrecarga tiene un ncleo mvil dentro de una

bobina, el relevador se conecta en serie con el motor. El flujo magntico de la
bobina empuja al ncleo hacia arriba, cuando el ncleo se eleva lo suficiente
(movimiento que es determinado por la corriente y la posicin del ncleo) esto
opera unos contactos en la parte superior del relevador. El movimiento del
ncleo es detenido lentamente por un pistn que trabaja en un cilindro
amortiguador lleno de aceite que se encuentra debajo de la bobina, esto
41
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
produce una caracterstica de inversin de tiempo. El valor efectivo de la

corriente se ajusta moviendo el ncleo en una varilla roscada. El tiempo de
disparo vara dejando de cubrir los agujeros de derivacin en el pistn.
El relevador de sobrecarga magntico se utiliza algunas veces para proteger a
los motores que tengan largos periodos de aceleracin o ciclos de trabajo no
usuales.
2.1.4 Proteccin por prdida de fase

Un motor elctrico trifsico tiene una corriente muy similar en cada una de sus
fases, lo ideal sera que la corriente en cada una de estas fuese la misma pero
siempre se dan pequeas perdidas que se pueden despreciar.
Una prdida de fase se puede generar por las siguientes causas:
Prdida en la red de subministro elctrico.
Quemadura de un fusible.
Dao en el contactor del motor.
Apertura de uno de los conductores de alimentacin del motor.
Cuando se sufre una prdida de fase, el motor sigue funcionando, esta vez
como un sistema bifsico esto har que pierda capacidad de potencia de
entrega y que las dos fases que continan trabajando incrementen hasta un
75% la corriente y la potencia entregada por el motor disminuir alrededor del
50 %, lo que puede producir un exceso de vibracin, ruido fuera de lo normal, y
el factor ms importante que es el incremento en la temperatura del motor.
Un motor se debe proteger adecuadamente contra las prdidas de fase para
evitar daos en sus enrollamientos y en sus conductores ya que entre ms
tiempo permanezca trabajando con una prdida de fase ms calor generara y
el motor corre el riesgo de quemarse.
En la mayora de los casos, la sobrecorriente har que se disparen las
unidades de sobrecarga, desconectando el motor de la lnea y as evitando que
se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de carga el motor puede
42
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
trabajar con dos fases, sin que lleguen a actuar los dispositivos trmicos y se
quemen sus devanados por esto aunque se tenga un dispositivo doble siempre
se considera un tercer dispositivo para proteger al motor por una prdida de
fase.
Para proteger al motor se utilizan rels de sobrecargas o disparador por
sobrecargas estos pueden ser de mnima tensin que se basan en si se pierde
una fase la tensin en esta ser igual a cero y los de asimetra de las fases que
calculan la diferencia de potencia entre la lnea de mayor y la de menor tensin.
Relevador de mnima tensin
Mide la diferencia de tensin entre las fases cuando existe una diferencia de
potencial entre alguna de ellas, se produce el disparo estos rels son
adecuados para la proteccin de las redes de distribucin.
Relevador de asimetra de fases
Comparan las tensiones de las tres lneas, ests deben mantenerse en un
rango cuando alguna supera este valor se produce el disparo. De esta manera
es posible mejorar la proteccin del motor si existe una prdida de fase.
Monitor de voltaje trifsico
En la actualidad se utilizan este tipo de dispositivos, puesto que ofrece las
siguientes funciones, supervisar las redes trifsicas en cuanto a la secuencia
de fase, falla de fase, desequilibrio de la fase y subtensin.
Este dispositivo trabaja bajo el principio de un circuito cerrado y pose una
fuente de poder interna, los rangos de ajustes manejados por Siemens en este
tipo de dispositivos son: 160-690, 110-115, 220 y 240. Y se ajustan mediante
potencimetros.
43
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
2.2 Componentes de circuito de control
2.2.1 Arrancadores magnticos para el voltaje de la lnea

En el control magntico se emplea energa electromagntica para cerrar sus
interruptores. Los arrancadores magnticos para voltaje son dispositivos
electromecnicos y son un medio eficaz en el arranque y paro de motores.
Estos dispositivos se conectan directamente a la lnea con el motor, pese a que
un motor conectado de esta forma alcanza al arranca una corriente elevada y
un par mximo. Se utiliza un arrancador debido a que un par alto de arranque
puede daar las diferentes piezas del motor (engranes, coples, etc.)
Los arrancadores son muy utilizados en la industria, ya que son seguros y
econmicos, pero su caracterstica principal es que se pueden operar desde
puntos remotos. Generalmente se utilizan cuando se puede aplicar con
seguridad un torque de arranque a pleno voltaje a la maquina impulsada y
cuando no hay objecin a la oleada de corriente resultante del arranque a
travs de la lnea.
Los arrancadores magnticos son controlados por medio de dispositivos pilotos
como pueden ser las estaciones de botones (local y remota), relevadores de
control de tiempo o interruptores de tipo flotador.
Los arrancadores magnticos deben tener la capacidad de interrumpir el
circuito del motor, existen gran variedad de motores de diferentes capacidades
por ende los arrancadores magnticos se fabrican en diferentes tamaos, cada
uno con determinada capacidad en caballos de fuerza. La tabla de tamaos de
controladores se muestra en el Anexo 5.
Los arrancadores de tres polos son para aplicaciones con motores que operan
para los sistemas trifsicos de corriente alterna. Los arrancadores de dos polos
se utilizan para motores monofsicos.
Para proteger a un motor contra sobrecalentamiento, se emplean relevadores
de sobrecarga en un arrancador para limitar a un valor determinado la cantidad
44
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
de corriente. Est se conoce como proteccin contra sobrecarga. Los

relevadores de sobrecarga de un arrancador sirven para impedir que el motor
tome una corriente excesiva que dae el aislante.
Los relevadores magnticos pueden ser de tipo reversible o de tipo combinado.
Los de tipo reversible se utilizan como su nombre lo dice para invertir la
direccin de rotacin del motor. El ejemplo ms sencillo es en un motor trifsico
tipo jaula de ardilla donde se logra cambiar el sentido del motor slo cambiando
dos de las lneas e invertirlas.
Por otro lado el arrancador magntico combinado est compuesto por un
dispositivo de proteccin contra cortocircuito. Ya sea interrumpe los fusibles o
los termomagnticos. Son de los ms comunes en la industria pese a que
utiliza menos espacio y son de fcil instalacin. Generalmente se instalan en
gabinetes el cual se mantiene cerrado mecnicamente por la palanca de este y
no permite que se abra a menos que se desconecte el interruptor lo cual es una
buena medida de seguridad tanto para la empresa como para el operario. En la
Figura 2.2 se muestra un contactor magntico operado por solenoide, ste
cuenta con tres contactos mviles y tres estacionarios los cuales al momento
de entra en operacin la solenoide pasaran de normalmente abiertos a
normalmente cerrados.
Figura 2.2 Contactor magntico operado por solenoide.
45
CAPITULO 2
A.
CONTROLES ELCTRICOS
Electroimanes de arrancador
Los electroimanes son dispositivos electromecnicos que se emplean para el

accionamiento de arrancadores, contactores, relevadores y vlvulas. Utilizan
una bobina alrededor de un ncleo de hierro dulce, de esta forma al energizar
la bobina se generara un flujo magntico.
Como se menciona la forma en la que se activa o desactivan el arrancador es
por medio de una bobina la cual utiliza la fuerza magntica para abrir y cerrar
los contactos mviles. La bobina est conformada por un ncleo de hierro en
forma de E Figura 2.3 el cual cuando se aplica una corriente a travs del
alambre enrollado se genera un campo magntico que hace que el ncleo de la
bobina se mueva y cierre los contactos, arrancando el motor de igual manera
cuando la bobina es desenergizada el campo magntico generado desaparece
y se abren los contactos, deteniendo al motor.
Uno de los factores a evitar en estos dispositivos es el zumbido y el
calentamiento que pueden ser causados tanto por una alineacin incorrecta en
la bobina como por sustancias que puedan haber quedado entre sus partes a la
hora de la instalacin tambin se trata de evitar a lo que se le llama corrientes
de Eddy que es el efecto de la corriente inducida en el hierro por la accin del
trasformador lo cual puede generar un calentamiento excesivo en el hierro
originndonos perdidas e incluso una falla. Para esto se fabrican los
electroimanes laminados y remachados para as reducir el efecto del calor.
Figura 2.3 Ncleo de hierro en forma de E
46
CAPITULO 2
B.
CONTROLES ELCTRICOS
Envolventes de proteccin
Bsicamente los envolventes de proteccin son un simple gabinete estos se

utilizan en los equipos de control tanto como para el mismo motor y el operario.
Los gabinetes de proteccin se utilizan por las siguientes razones:
Para prevenir contactos accidentales.
Proteger los elementos de control contra condiciones ambientales

(salpicaduras, lluvia, polvo, corrosin, etc.).
Prevencin contra fuego o explosiones.
NEMA ha establecido normas para la construccin e instalacin de gabinetes

debi al tipo de aplicacin en particular y ubicacin donde se colocaran los
elementos de control. Los tipos ms comunes de gabinetes se muestran en la
Tabla 2.2.
2.3 Relevadores y contactores

Los relevadores mejor conocidos como relevadores de control son dispositivos
de tipos electromagnticos se utilizan comnmente en los circuitos de control
para amplificar la capacidad del contacto o multiplicar las funciones de
interrupcin y cierre de un dispositivo piloto de control. Por otra parte, los
contactores se utilizan para interrumpir los circuitos de potencia o las cargas
elevadas de corriente.
2.3.1 Relevadores de control

Los relevadores de control como se mencion anteriormente son dispositivos
de tipo electromagntico, estos se sutilizan en los circuitos de control como un
dispositivo auxiliar para interrupcin, por ejemplo; en una bobina de un
arrancador o para controlar un motor pequeo. Un relevador de control no
proporciona una proteccin contra sobrecarga al motor.
Los relevadores de control se fabrican en gran diversidad como puede ser de
tiro sencillo, tiro doble, con varias configuraciones de circuitos de contactos
47
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC) e incluso algunos

con contactos convertibles. Todos estos se fabrican de diferentes variaciones
de voltaje, sus rangos (120,150, 300, 600 volts).
Tabla 2.2 Envolventes de proteccin.
Tipo
Especificacin
Interiores servicio en general.
Interiores, a prueba de humedades, goteo y suciedad.
Exteriores, a prueba de lluvia hermtica al polvo.
3R
Exteriores, hermtico al agua.
3S
Exteriores, hermtico agua, granizo, polvo.
Interiores y exteriores, hermtico a la lluvia.
4X
Interiores y exteriores, hermtico a la lluvia, no metlico y resistente a corrosin.
Interiores y exteriores, hermtico a polvo.
Sumergible (tiempo limitado).
6P
Hermtico al agua durante sumersiones prolongadas o profundidad limitada.
Lugares peligrosos de gases, con prueba de explosin, hidrosttica y temperatura.
Lugares peligrosos y aparatos sumergidos en aceite.
Lugares peligrosos y aparatos expuestos al polvo intenso.
10
Lugares con peligro de gases, con prueba de explosin en minas.
11
Lugares peligrosos, resistente al cido o gases corrosivos.
12
Interiores, para industria, hermticos al polvo y al goteo de lquidos no corrosivos.
Las principales aplicaciones de los contactos de estos dispositivos son dentro

del circuito del control para abrir o cerrar circuitos que sirven tanto manipular el
48
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
arrancador, las bobinas del contactor, la interrupcin de solenoides e incluso a

otros relevadores.
Cuando se selecciona un relevador se debe considerar su funcin y la
aplicacin para la que se utilizara, el voltaje bajo el cual operara y la capacidad
de corriente de sus contactos el nmero de contactos y sus caractersticas (NO
o NC).
2.3.2 Contactores
Los contactares magnticos son operados por electromagnetismo. Son
utilizados para interrumpir circuitos derivados. Un contactor no contiene
relevadores de sobrecarga, los contactores se emplean para controlar los
motores de C.A. una de las principales ventajas del control electromagntico es
que se puede usar para el control remoto para ello se utiliza diferentes tipos de
dispositivos piloto como pueden ser estacin de botones interruptores de
flotador, de presin, trmicos, de limite.
Contactor magntico
Los contactores magnticos son elemento operados por corriente alterna,
utilizan una bobina de cobre, la cual es mejor conocida como bobina de
extincin, su funcin es suprimir el arco elctrico. Este tipo de bobinas se
utilizan para alargar la vida til de los contactos debido a que al suprimir el arco
elctrico se evita en gran medida la trasmisin de calor hacia ellos. Figura 2.4
muestra la forma bsica en que opera la bobina de extincin. La mayora de los
contactores utilizados en arrancadores se encuentran sometidos a grandes
corrientes lo que hace que el arco que se pueda generar tenga un efecto ms
fuerte sobre los contactos.
La bobina se conecta en serie con la lnea para que la fuerza magntica y de
accin sea proporcional al tamao del arco elctrico. La funcin de la bobina de
imn es que en el momento que se abren los contactos se genera el arco
elctrico el cual se debe mover hacia los extremos de los contactos lo ms
rpido posible para extinguirlo, ya que entre ms tiempo actu el arco sobre los
49
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
contactores mas calentamiento les producir y por lo tanto mayor desgaste. En

la Figura 2.5 se muestra el comportamiento del arco elctrico entre los
contactos a la accin de la bobina de extincin.
Figura 2.4 Proteccin de bobina de extincin.
Figura 2.5 Desviacin de arco elctrico en los contactos.
2.4 Relevadores de control de tiempo

Los relevadores de este tipo son dispositivos que sirven para accionar o poner
en forma de operacin otros aparatos as como tambin para interrumpir la
misma. Este tipo de relevadores se utilizan cuando se considera controlar
intervalos de tiempo. Su funcionamiento se basa en diferentes tipos de accin
neumtica, pueden ser con fluido amortiguador, impulsado por motor,
neumticos de tiempo, etc.
50
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
2.4.1 Relevador de control de tiempo con fluido amortiguador

Este tipo de dispositivos es llamado as debido a que su operacin depende del
movimiento de un ncleo de hierro operado por un solenoide. En donde se
genera el retardo de tiempo a travs de un pistn que opera dentro de un
amortiguador que esta relleno de aceite o en algunos casos de un fluido tipo
silicona.
Un problema con este tipo de rels es el mecanismo que opera requiere de un
rango de tiempo para que el pistn regrese a su posicin original de no ser as
el funcionamiento puede que no sea el adecuado o dispare los interruptores en
tiempos inapropiados.
Los relevadores de este tipo son muy adecuados para usarse con potencias
hasta de 600 volts tanto para corriente continua como para corriente alterna.
2.4.2 Controles neumticos de tiempo

Los controles neumticos de tiempo implican diversas ventajas, ya que tienen
gran exactitud y se pueden utilizar en una gran variedad de arreglos de
contactos y de control, estos dispositivos tambin son invulnerables a los
cambios de temperatura ambiente y de la presin.
En estos relevadores se utiliza la neumtica para el retardo de tiempo que se
acciona mecnicamente en una estructura de imn. Este dispositivo utiliza un
fuelle o un diafragma, se logra controlar la precisin del tiempo mediante una
vlvula de aguja que limita el paso de aire.
Los controles neumticos de tiempo pueden proporcionar el retardo de tiempo
de dos diferentes formas puede ser de cerrado - retardo y abierto - retardo. El
primero de ellos proporciona el retardo cuando se energiza el relevador, el
segundo de ellos proporciona el retardo de tiempo cuando se desconecta o
abre el relevador como una funcin de switch.
51
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
2.4.3 Controles de tiempo impulsados por motor

Este tipo de controles son muy utilizados en la industria cuando se requiere
tener elementos sucesivos, como una inversin de direccin la caracterstica
principal es que son operados por un pequeo motor asncrono el cual impulsa
un puente de levas montado en una flecha para abrir o cerrar los interruptores.
Dentro dela industria son muy utilizados en los circuitos para operar
relevadores o contactores.
2.4.4 Relevador magntico de lmite de tiempo

Estos relevadores son comnmente empleados para desconectar los pasos de
resistencia en el arranque de motores de corriente continua. El control de
tiempo es a travs de una laminilla no magntica o un tornillo de ajuste.
El relevador de lmite de tiempo utiliza una bobina, de manera que al
suministrar corriente, la fuerza electromotriz acta en sentido opuesto
moviendo un ncleo de hierro, para as abrir los contactos el retardo de tiempo
es controlado a travs de un resorte o utilizando una laminilla de bronce cuanto
ms gruesa sea menor ser la intensidad de flujo y se podr liberara ms
pronto la armadura.
2.5 Dispositivo piloto para control

Se conoce como dispositivo de control a los elementos que no son operados
por medios elctricos y tienen contacto dentro del circuito de control, este tipo
de dispositivos pueden ser un botn, un pedal, una palanca, etc. Se utilizan
para controlar el arrancador y a su vez poner en operacin al motor, los
dispositivos de control pueden ser de contacto sostenido o contacto
momentneo.
Los dispositivos de control mantenido o momentneo el primero puede ser
mantenido sostenido al presionar un botn har que se cierre el contacto pero
solo se mantendr cerrado mientras se mantenga el botn se utiliza para el
52
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
control de dos hilos, el contacto momentneo por otro lado ara que se cierren
los contactos NO y que se abran los contactos NC cuando se libera el botn
regresan a su posicin original este tipo de contacto se usa en el control de tres
hilos.
2.5.1 Estacin de botones para control

Ms que ser un dispositivo de control se considera una estacin de control
pues se encarga del arranque, paro, marcha hacia adelante, marcha hacia
atrs, e incluso en algunos casos la velocidad del motor de una forma sencilla y
segura. Los interruptores (botones) pueden ser de contacto momentneo o
mantenido. Normalmente para estos interruptores se utilizan dos juegos de
contactos para que al oprimir el botn un contacto se abre y el otro se cierra.
Tambin se cuenta con lamparas indicadoras dentro de las estaciones de
botones usualmente en color verde y rojo, estas tienen como funcin indicar al
operario si se encuentra operando el motor o si esta energizada la lnea o si se
encuentra fuera de operacin.
Las estaciones de botones se fabrican de diferentes tipos como pueden ser de
servicio normal o de servicio pesado. Toda estacin de botones debe tener una
envolvente donde se encuentre generalmente son plasticas o de lamina
metlica, estas pueden clasificarse aprueba de agua, aprueba de polvo, a
prueba de explosin y sumergibles.
Algo importante de las estaciones de botones es que se pueden montar junto al
controlador o desde una posicin alterna lo que se conoce como una estacin
remota generalmente en la industria se utilizan las estaciones remotas por
cuestion de seguridad. La Figura 2.6 muestra una estacinde botones de paro
y arranque.
2.5.2 Interruptores
Los interruptores son muy utilizados dentro de la industria para trabajos
automticos, puesto que su funcin primordial es parar u operar el motor a
travs del arrancador de una manera automtica, no obstante, se debe utilizar
53
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
el interruptor indicado para el trabajo a realizarse.
Figura 2.6 Estacin de botones paro/arranque
A.
Interruptor de flotador
El interruptor flotador es un dispositivo de control que se aplica cuando se

requiere controlar el nivel de agua o algn otro lquido. Los contactos de ste
se controlan a travs de una cadena Figura 2.7 o una palanca la cual al llegar a
cierto rango decide que se cierren o abran sus contactos dependiendo el rango
Figura 2.8. Para ellos se utiliza un contrapeso o un flotador que indicara la
medida del lquido.
Un claro ejemplo de este tipo de interruptor se tiene en la caja de un sanitario
en un bao cualquiera, cuando se tira de la cadena, esta es bsicamente una
palanca la cual abre mecnicamente un tapn permitiendo que baje el nivel del
agua y el flotador que se encuentra dentro desciende y permite que entre agua
nueva al sistema en este caso la caja, el flotador comenzara a elevarse
dependiendo del nivel del agua, cuando se llega a cierto nivel el flotador con su
movimiento har que se cierre el orificio por donde est entrando agua al
sistema. Este proceso es el mismo solo que el flotador abrir y cerrara
contactos elctricos los cuales al abrirse o cerrarse producirn que se arranque
o pare el motor o la bomba.
54
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Estos dispositivos no se pueden sumergir en el agua, pero se utilizan para

operar un tanque de almacenamiento, un tanque elevado o en un sumidero.
Son de gran ayuda en tanques cerrados donde es difcil medir el nivel del
lquido y as evitar derrames.
Figura 2.7 Interruptor flotador accionado por
Figura 2.8 Interruptor flotador accionado por
cadena.
varilla
B.
Interruptor de lmite
Son dispositivos de control que se encargan de limitar el movimiento al

interrumpir el circuito de control. Estos pueden ser de diferentes tipos de
contacto como momentneo, retorno por resorte o mantenido.
El interruptor de lmite es operado por una palanca, la cual es golpeada por la
maquinaria, al generarse esta accin los interruptores son abiertos y as
cortado el circuito del arrancador. Generalmente se usan como dispositivos
piloto con los arrancadores magnticos para controlar el arranque, paro,
direccin de la rotacin o para evitar un mal funcionamiento en la maquinaria
como un giro incorrecto. En la Figura 2.9 se muestran algunos de los diversos
tipos de interruptores de lmite utilizados en la industria.
55
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
Figura 2.9 Familia de Interruptores de lmite.
C.
Interruptores trmicos
Los interruptores trmicos se encargan de medir la temperatura, son muy

utilizados en los sistemas de calefaccin cuando hay variaciones de
temperatura. Tambin se utiliza para la medicin de fluidos como puede ser el
aire o un gas.
Estos dispositivos ocupan estructuras bimetlicas de accin rpida las cuales
pueden ser de varilla, de ruptura, tubo o estado slido. Otros dispositivos
utilizan fuelles para mover los contactos utilizando la presin del fluido y un
interruptor de presin. Este tipo de interruptores tambin es conocido como
termostato.
D.
Interruptores termomagnticos
Estos
interruptores
automticos
para
proteccin
de
sobrecorriente
desconexin, se usan tanto en sistemas de corriente alterna como en directa.

Pueden ser de cuatro tipos dependiendo de su nivel de capacidad de
interrupcin: normal, alta, extra alta y limitadores de corriente. Su principal uso
es en gabinetes industriales, tableros de alumbrado, de distribucin, centros de
control de motores.
Este tipo de interruptor funciona a travs de un mecanismo de disparo de libre
apertura y cierre rpido. Utiliza una barra para asegurar la apertura y cierre de
56
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
todos los polos, esta unidad de disparo est compuesta por elementos trmicos
y magnticos individuales para cada polo, cuentan con una temperatura y una
corriente mxima para su disparo, pero se puede ajustar para el punto de
disparo deseado. En la figura 2.10 se muestra un interruptor termomagntico.
Figura 2.10 Interruptor de la marca SQUARE D.
E.
Interruptores de presin
Son dispositivos que miden las presiones determinadas dentro del sistema, en
diferentes tipos de maquinarias son muy utilizados para controlar lubricantes a
alta presin como bombas o en compresores impulsados por motor. Este tipo
de interruptores se puede clasificar en tres diferentes, cada uno de ellos por su
mecanismo de operacin:
1. Interruptor de presin tipo fuelle.
2. Presostato tipo diafragma.
3. Tubo de bourdon.
El interruptor de tipo fuelle su manera de accin se da cuando se genera el
aumento o disminucin de presin, su fuelle se expande o se contrae el cual
mover una palanca que se encargara de cerrar o abrir los contactos
dependiendo de su posicin (NO o NC), esto servir para detener o poner en
57
CAPITULO 2
CONTROLES ELCTRICOS
operacin la maquinaria en la que se encuentra instalado dicho interruptor. En

ste interruptor puede regular la presin a la cual operara mediante un tornillo
de ajuste.
En el interruptor de tipo diafragma, bsicamente el accionamiento de este es
muy similar al de tipo fuelle, solo que en vez de un fuelle utiliza un diafragma o
pistn, el cual se eleva o disminuye segn los cambios de presin. Figura 2.11.
Figura 2.11 Presostato o interruptor tipo diafragma.
El interruptor de tubo de bourdon, este dispositivo de presin es un tubo en

forma semicircular que cuando se aumenta la presin la fuerza que ejerce
sobre el tiende a enderezarlo generando el movimiento de una varilla unida
para abrir o cerrar los contactos (dependiendo de su posicin original) a travs
de un interruptor de mercurio. Figura 2.12.
Figura 2.12 Interruptor tipo Tubo de bourdon, C: comn, NC: contacto normalmente cerrado, NA:
contacto normalmente abierto
58
CAPITULO 3
ELABORACIN DEL CIRCUITO DE CONTROL
3. ELABORACIN DEL CIRCUITO DE CONTROL

Para el diseo y la instalacin de circuitos de control en motores de corriente
alterna se elaboran diagramas de control, para que no existan confusiones.
Dentro de los diagramas se utilizan smbolos previamente definidos para
mostrar los componentes del circuito de control. Tanto el diagrama elaborado
como los mismos smbolos no necesariamente deben tener la forma en la que
se realizara la instalacin, e incluso los elementos poseen diferente apariencia
fsica.
La elaboracin del circuito de control es de suma importancia en estos tiempos,
tanto en la industria como en cualquier lugar que se utilicen aparatos elctricos,
pues siempre existe la necesidad de dar mantenimiento a equipos para que
trabajen adecuadamente, en la actualidad no solo se utilizan los conceptos
clsicos del control electromagntico si no tambin se adecuan a los de la
electrnica.
Dentro de los circuitos de control es importante conocer el significado de las
abreviaturas que se utilizan para los dispositivos o funciones dentro del circuito.
En la tabla (3.1) se muestra las diferentes abreviaturas designadas para los
elementos utilizados en los diagramas de control de motores. As
como
instrumentos de medicin.
3.1 Simbologa
La simbologa es bsicamente el lenguaje con el cual se escribe y puede leerse
un circuito de control, para tales fines se utilizan smbolos estandarizados la
Tabla de smbolos se muestra en el anexo 6 y 7. Sin importar como se haya
realizado el circuito de control cualquier persona especializada o con
conocimiento en el medio pueda comprender con claridad lo expresado en el
mismo diagrama.
Los smbolos sirven para mostrar y definir los componentes y las funciones del
circuito, as como para representar elementos bsicos entre ellos contactos del
relevador, interruptores, bobinas, el mismo motor, botones, etc.; cabe sealar
59
CAPITULO 3
que las unidades o dispositivos mostrados en los smbolos no necesariamente

tienen la misma forma fsica.
3.2 Tipos de diagramas de control

Los diagramas de control son importantes para facilitar el diseo o instalacin,
as como para facilitar las labores de reparacin y/o mantenimiento; se pueden
considerar dos clases de diagramas de control como pueden ser los diagramas
de alambrado y los diagramas de lnea o escalera.
Tabla 3.1 Abreviaturas comunes para designar dispositivos o funciones en el control de
motores.
DISPOSITIVO FUNCION
ABREVIATURA
Ampermetro
AM, A
Voltmetro
VM, V
Resistencia
R, RES
Relevador de control(Instantneo)
CR
Hacia adelante
F,FWD
Instantneo
INST
Interruptor de limite
LS
Contactor principal(de lnea)
Normalmente cerrado
NC
Normalmente abierto
NO
Sobrecorriente
OC
Sobrecarga
OL
Interruptor de botn de presin
PB
Reversa
R, REV
Relevador de retraso de tiempo
TD, TDR,TR
Cierre de retraso de tiempo
TC, TDC
Apertura de retraso de tiempo
TD,TDO
60
CAPITULO 3
DISPOSITIVO FUNCION
ABREVIATURA
Transformador
Terminal de lnea
L1, L2, L3
Terminal de Motor
T1,T2,T3
Terminal de trasformador(alta)
H1, H2
Terminal de trasformador(baja)
X1, X2
3.2.1 Diagrama de alambrado

Tanto para la revisin como para la instalacin de equipo son de gran utilidad
los diagramas de alambrado, pues en estos se muestras los diferentes tipos de
dispositivos utilizados en el sistema y la relacin fsica real entre ellos en la cual
se encuentran localizados. Este tipo de diagramas es muy til en la instalacin
o remplazo de equipo, debido a que muestran con exactitud en donde se
conectan las lneas de alimentacin, as como la localizacin real de los
dispositivos y el mismo motor. Una desventaja de los diagramas de alambrado
si se le puede llamar as, es la dificultad que conlleva seguir la secuencia
elctrica.
L1
Contacto auxiliar
Paro
Contacto de lnea
L2
Contacto de lnea
L3
Contacto de lnea
Arranque
Bobina
Relevadores
de sobrecarga
Relevadores
de sobrecarga
M
Motor
Figura 3.1 Ejemplo de un diagrama de alambrado para motor trifsico.
61
CAPITULO 3
El diagrama de alambrado tambin se puede decir que es la representacin

precisa de un circuito de control con la localizacin real de sus diferentes
componentes y la distribucin de las lneas tal como se encuentran dentro de la
instalacin. La Figura 3.1, muestra el ejemplo de la conexin de un diagrama
de alambrado para un motor trifsico.
3.2.2 Diagrama de lnea o escalera

Este diagrama es ms simple a comparacin del diagrama de alambrado,
puesto que el conjunto de smbolos se interconecta entre dos lneas (lnea,
neutro) para indicar el flujo de la corriente a travs de los dispositivos.
El diagrama de lnea nos permite una comprensin ms sencilla y rpida,
debido a que muestra bsicamente la fuente de alimentacin y como fluye la
corriente a travs de los diferentes componentes y dispositivos dentro del
circuito. El diagrama de lnea no muestra las localizaciones reales de los
componentes. Figura 3.2.
Los circuitos de control se presentan de manera ms directa (entre las lneas
verticales L1, L2), la localizacin de los componentes se representa de forma
que de una secuencia de operacin a los dispositivos y as comprender la
forma en la que se encuentra operando el circuito. Los diagramas de lnea son
ms eficientes cuando se requiere disear, modificar o expandir el circuito.
Se puede decir que el diagrama de lnea es sencillo de leer. Los componentes
se escriben de izquierda a derecha entre las lneas; describiendo paso a paso
el funcionamiento del sistema si algn contacto se encuentra en una posicin
errnea el equipo se encontrara desenergizado, en cambio, cuando los
contactos estn cerrados hacen que pase la corriente de una lnea a otra as
logrando energizar el equipo. En estos dispositivos los componentes se
muestran en su posicin original (desactivados).
Aparte de estos dos diagramas de control se puede considerar tambin los
denominados diagrama de bloques Figura 3.3 y el diagrama unifilar Figura 3.4,
son importantes pero en el sentido de una descripcin precisa del
62
CAPITULO 3
funcionamiento, as como para la realizacin de la instalacin o mantenimiento

de la misma.
1
Paro
2,3,4
arranque
M
OL
3
M
R
4
M
V
Figura 3.2 Ejemplo de diagrama de lnea de control con lmparas piloto.
El diagrama de bloques es descrito por una serie de bloques, en los cuales se

describe brevemente la funcin que realizan dentro del sistema, estos bloques
se encuentran entrelazados por flechas las cuales indican la direccin de la
corriente. En tanto en el diagrama unifilar representa el conjunto del sistema
elctrico de una manera ms grfica, el camino que recorre la energa elctrica
desde su alimentacin hasta su destino en este caso el motor.
fusible
contacto
Ol
Figura 3.3 Diagrama de bloques para control
Figura 3.4 Diagrama unifilar de motor.
de motor.
63
CAPITULO 3
3.3 Control de dos alambres

El control a dos alambres o a dos hilos, se llama bsicamente as porque se
conectan dos alambres a un dispositivo de control el cual puede ser: un
interruptor de temperatura, de flotador, de lmite, de presin o algn dispositivo
de control mantenido. Estos conectados a la bobina del arrancador magntico.
El funcionamiento bsico de este control es cuando se cierra el interruptor se
energiza la bobina, la cual cerrara los contactos de las lneas para as energizar
el motor cuando los contactos del dispositivos de control se abren la bobina del
motor se queda energizada pero se para el motor. Figura 3.5.
El control de dos alambres se le conoce tambin como liberacin por falta de
voltaje, esto se debe a que cuando ocurre una falla en el voltaje, el arrancador
se desconecta y cuando se restablece la energa inmediatamente se vuelve a
conectar el arrancador.
Una ventaja de este tipo de control es que el operario no tendr que arrancar
nuevamente la operacin de la maquina; pero por el contrario los materiales de
produccin se pueden daar por el repentino arranque cuando se restablece la
energa, en tanto para los motores trifsicos grandes o de 240V en adelante se
requiere de ms contactos de los que se ocupan generalmente en el control de
dos alambres.
Dispositivo de control
OL
1
M
OL
2
M
Motor trifsico
3
M
OL
Figura 3.5 Diagrama elemental de arrancador control a 2 alambres.
64
CAPITULO 3
3.4 Control de tres alambres

Este tipo de control es llamado as dado que el contactor est conectado a tres
alambres. En este control se utilizan dispositivos piloto; como pueden ser las
estaciones de botones, ya sean de contacto momentneo o de contacto
permanente. Tambin se suelen utilizar interruptores dentro del circuito de
control, como pueden ser de lmite de presin, etc.; esto con el fin de
complementar los dispositivos de mando (arranque-paro).
El control de tres alambres es conocido como proteccin contra falta de
voltaje, esto nos dice que en caso de una falta de voltaje el arrancador se
desconectara pero a diferencia del control de dos alambres, este no se pondr
en funcionamiento en el momento que se recupere la energa. La caracterstica
principal de este tipo de control es que utiliza un contacto auxiliar en el
contactor para mantener el circuito cerrado.
La Figura 3.6 muestra el diagrama bsico de control que se describe de la
siguiente manera: se oprime el botn de arranque, esto har que se energice
la bobina M, la cual cerrara el contacto M haciendo funcionar el motor o
equipo que se est poniendo en operacin; cuando se oprime el botn de
paro se abrir el circuito y la bobina pierde energa generando as la apertura
del contacto M y se detendr el equipo. Mientras que la Figura 3.7 muestra el
diagrama de arranque de un motor por medio del control de tres alambres.
Ols
2
Paro
Arranque
M
1
M
3
2
Arranque
1
Paro
Figura 3.6 Circuito bsico de control 3 alambres y estacin de botones.
65
CAPITULO 3
Paro
Arranque
M
OL
1
OL
2
M
3
OL
Figura 3.7 Diagrama elemental de arrancado a 3 alambres para motor trifsico.
3.4.1 Estacin de botones mltiples

En el control de tres alambres es muy usual ver estaciones de botones
mltiples utilizadas para control. En estas el motor se puede arrancar o detener
desde diferentes estaciones de botones, generalmente esto es utilizado cuando
en una planta o industria se decide tener estaciones de botones remotas.
La manera correcta de realizar el diagrama de control de una estacin de
botones mltiples, se realiza de manera que los botones que estn encargados
del paro del motor se colocan en serie en la lnea de energa y los encargados
del arranque en paralelo. Figura 3.8.
Arranque1
Paro1
Paro2
Paro3
Ols
Arranque2
M
Arranque3
Figura 3.8 Control 3 alambres con estacin de botones mltiples.
3.5 Control separado

Este tipo de control utiliza una fuente externa para el circuito de control, como
puede ser un trasformador aislador o un voltaje independiente (circuito de
control est separado de la energa que alimenta el motor). Figura 3.9a. Este
66
CAPITULO 3
control tambin se puede lograr conectando el circuito de la bobina a una

fuente separada de tensin. Figura 3.9b.
a)
Paro
b)
Arranque
M
OL
Conectados a la fuente externa
M
Paro
Fusible
Arranque
M
Sec. 120v
OL
M
Priam.480v
L1
L1
L2
L2
L3
L3
CONTACTOS M
OLS
CONTACTOS M
OLS
Figura 3.9 a) Control separado con transformador aislador, b) Control separado con fuente externa.
3.6 Control de secuencia

El control de secuencia se utiliza cuando se requiere que dos equipos estn
operando simultneamente, generalmente cuando el equipo principal requiere
de algn equipo auxiliar por ejemplo un sistema de lubricacin o una bomba
hidrulica, para lograr esta funcin se interconectan las estaciones de botones
(arranque-paro).
La estacin del segundo equipo se interconecta a los contactos del primer
equipo, as el segundo equipo no podr ser energizado mientras no se
encuentre operando el equipo principal. Figura 3.10.
S.C.
Paro
arranque
M1
M
Paro
Arranque
M2
S.C
M2
Figura 3.10 Diagrama de arrancador tipo estndar para control de secuencia.
Por otro lado, el llamado control automtico de secuencia Figura 3.1, tienen la
misma funcin, solo que en este el segundo equipo se accionara de una
67
CAPITULO 3
manera automtica cuando entre en operacin el equipo principal. Esto se

logra utilizando una sola estacin de control (arranque-paro), el cual se conecta
haciendo la bobina y esta cerrara los contactos para que se coloque en
operacin el primer equipo y este permitir que el siguiente equipo se ponga en
operacin. Se suelen colocar diferentes interruptores en el circuito de control
para llevar a cabo un proceso mejor controlado.
S.C.
Paro
arranque
Motor de la bomba de
aceite lubricante
M1
M1
S.C
Interruptor de presion
Motor principal
M2
TR
S.C
TR
Motor de alimentacion
Figura 3.11 Diagrama de control secuencial (utilizando dispositivos piloto).
3.7 Control reversible

Una caracterstica de los motores trifsicos es que al invertir dos puntas
cualesquiera de la lnea de alimentacin se logra invertir su sentido de giro. Los
arrancadores reversibles se utilizan para esta funcin dado, que dispositivos
que intercambian las lneas. Claro que no trabajan solos se debe instalar dos
contactores uno para accionar hacia adelante y otro para atrs o reversa.
En diversas aplicaciones en la industria es necesario que los motores elctricos
puedan realizar la funcin de invertir su giro. Pero se debe tener cuidado en
este tipo de control ya que debe evitarse que se puedan accionar al mismo
tiempo ambos contactores, para ello se emplean tres mtodos de interconexin
los cuales son:
Mecnica.
Por botones.
Por contactos auxiliares.
68
CAPITULO 3
3.7.1 Interconexin mecnica

La interconexin mecnica es llamada as por el hecho de que utiliza un
dispositivo mecnico para evitar que se puedan accionar los dos contactares al
mismo tiempo. En la Figura 3.12 se observa el diagrama de este mtodo y
como se encuentra colocado el dispositivo mecnico para evitar que se cierren
los contactos del contactor desactivado.
Ols
Paro
Adelante
Bobina A
Atrs
Bobina R
Figura 3.12 Diagrama del mtodo de interconexin mecnica.
3.7.2 Interconexin por botones

Este mtodo tiene bsicamente la misma funcin que el anterior que es impedir
que se puedan accionar simultneamente las bobinas del arrancador. Para
esos se utilizan botones uno para arranque y otro para reversa que
interconectan entre ellos. En el diagrama podemos observar que al presionar el
botn de giro hacia adelante se energizara la bobina A, la cual cierra el
contacto A y as mantiene girando el motor por el contrario cuando se
presiona el botn de reversa se energiza la bobina R que cerrara el contacto
R para hacer que el motor gire en el sentido contrario.
Este mtodo es de gran utilidad pese a que no es necesario presionar el botn
de paro y despus invertir el giro, con solo presionar el botn del sentido
contrario al giro que tenga el motor, se abrir el circuito y se desenergizar la
bobina que se encontraba en funcionamiento al mismo tiempo se pondr en
operacin la bobina que se encontraba desenergizada de esta forma se logra
invertir el sentido de rotacin en el motor. Vase la Figura 3.13. Se suelen
utilizar relevadores de tiempo como sistema de proteccin para lograr que se
69
CAPITULO 3
detenga el motor o pierda velocidad y con esto evitar que cambie de sentido
muy bruscamente.
La inversin de rotacin es ampliamente utilizada en la industria ms no es
muy recomendada cuando se utiliza en largas jornadas donde se invierta el giro
constantemente, pes las inversiones repetidas pueden sobrecalentar los
relevadores de sobrecarga.
Ols
Paro
Adelante
Reversa
Bobina A
Bobina R
Figura 3.13 Diagrama del mtodo de interconexin de botones.
3.7.3 Interconexin por medio de contactos auxiliares

Este mtodo utiliza contactos auxiliares normalmente cerrados (NC) colocados
en los contactos de marca ya sea hacia adelante y reversa, cuando se acciona
un botn cualquiera energizara su bobina esta abrir el contacto de botn
contrario para evitar as que se puedan poner en marcha los dos
simultneamente.
La Figura 3.14 muestra el mtodo de interconexin por contactos auxiliares y
se puede describir de la siguiente manera: al oprimir el botn adelante se
energizara la bobina A encargada de cerrar el contacto NO Ay abrir el
contacto A normalmente cerrado. De esta manera, evita que se pueda
energizar la bobina R, para poner el motor en reversa se necesita presionar el
botn de paro para detener el motor, y se presionara el botn reversa de esta
forma se logra energizar la bobina R que se encargara de cerrar o abrir los
contactos R dependiendo de la posicin inicial en la que se encuentren
normalmente (NC o NO).
70
CAPITULO 3
Ols
Paro
Adelante
R
Bobina A
Bobina R
Reversa
Figura 3.14 Diagrama de mtodo de interconexin de contactos auxiliares.
3.8 Tipos de arranque de motores trifsicos

Como sabemos los motores suelen consumir corrientes muy elevadas en el
momento del arranque y estos aparte de ser perjudicial para el motor, tambin
puede provocar fluctuaciones dentro de la red de suministro elctrico lo que
puede llegar a afectar otros equipos. Debido a este tipo de problemas se
consideran diversos tipos de arranque de los motores elctricos trifsicos.
Diversos factores se consideran para seleccionar el tipo de arranque que se
utilizara, estos factores son:
1. Requisitos de torque y arranque de la carga.
2. Las caractersticas de arranque del motor.
3. La fuente de energa y el efecto de la corriente de arranque del motor
sobre el voltaje de lnea.
4. El efecto de torque de arranque del motor en la carga impulsada.
5. Funcin que realizara el motor.
3.8.1 Arranque directo

El arranque directo o arranque a pleno voltaje, es el arranque ms simple de
estos mtodos pese a que se conecta el motor directamente a la lnea de
alimentacin, se utiliza simplemente un interruptor de cuchillas y se colocan
71
CAPITULO 3
fusibles como el sistema de proteccin.

Generalmente en estos sistemas se utilizan arrancadores para realizar la
funcin de proteccin contra sobrecarga los arrancadores pueden ser de tipo
manual o magnticos dependiendo del tamao del motor.
La mayora de los motores que se construyen en la actualidad son capaces de
soportar la sobrecorriente que se produce durante el arranque. Pero la
proteccin tambin nos protege el circuito de control, pese a que hay diferentes
dispositivos y algunos de ellos puede que no sean capaces de soportar la
sobrecorriente.
Es importante antes de realizar la instalacin de este tipo de arranque una
verificacin de los conductores y verificar la capacidad del sistema de
distribucin para determinar si es posible realizar este tipo de arranque o
preferentemente optar por un arranque a tensin reducida.
L1
M
L2
Fusibles
M
MOTOR
L3
Ols
Paro
Arranque
Bobina M
Ols
M
Figura 3.15 Diagrama de arranque directo.
El diagrama de la Figura 3.15 muestra el mtodo de arranque directo, donde al

presionar el botn de arranque se energizara la bobina (M), la cual se
encargara de cerrar los contactos (M) para energizar el motor, como podemos
observar este tipo de arranque se utiliza generalmente para motores pequeos
de bajas capacidades.
72
CAPITULO 3
3.8.2 Arranque por resistencia primaria

El mtodo de arranque de resistencia primaria es de los ms utilizados, a
causa de su simplicidad, este mtodo es de tipo a voltaje reducido. Consiste en
la conexin de resistencias en serie con las lneas de alimentacin hacia el
motor. La corriente de entrada deber pasar a travs de las resistencias lo que
creara una cada de voltaje. Cabe mencionar que al reducir la carga de
arranque del motor este arrancara con una velocidad reducida.
El mtodo de arranque por resistencia primaria es controlado por dos grupos
de contactos; uno utilizado para la alimentacin del motor a travs de las
resistencias y otro para sacar a las resistencias del sistema y de esta forma
suministrar el voltaje pleno al motor y para acelerar el motor a su velocidad
plena.
En este tipo de arranque se utiliza un temporizador (controladores de tiempo o
relevadores de control de tiempo), encargado de sacar del sistema a las
resistencias mediante la activacin de los contactos de una manera automtica.
L1
M
S
L2
M
MOTOR
Fusibles
S
L3
Ols
Tr
Bobina S
Paro
Arranque
Bobina M
Ols
Figura 3.16 Diagrama de arranque por resistencia primaria.
73
CAPITULO 3
El diagrama de la Figura 3.16 muestra el arranque por resistencia primaria, en

donde operara al presionar el botn de arranque de esta forma se energizar la
bobina (M), encargada de cerrar los contactos (M) para arrancar el motor, a
tensin reducida puesto que pasara a travs de las resistencias que estn
conectadas en serie con cada fase, un temporizador el cual despus de un
tiempo definido conmutara, energizando la bobina (S) para sacar a las
resistencias del circuito y de esta manera alimentar al motor a plena carga.
Para detener el motor se deber presionar el botn de paro y de esta manera
se abrir el circuito deteniendo el motor.
3.8.3 Arranque por autotransformador

Este tipo de arranque es poco usual, se utiliza para motores muy grandes de
potencias muy elevadas. Se alimenta a voltaje reducido mediante el uso de dos
autotransformadores, tomando as menos corriente y su torque ser menor. En
este el arranque se da en tres tiempos:
I.
Se acopla el autotransformador en estrella, a continuacin el motor se

acopla a la red de alimentacin a travs de los devanados del
autotransformador, en este momento se lleva acabo el arranque del
motor a un voltaje reducido en funcin de la relacin de trasformacin.
II.
La estrella se abre antes de que el motor pase a pleno voltaje, ahora

una parte del devanado se conecta a la red para crear una inductancia
en serie con el motor. (todo esto se realiza cuando se alcanza la
velocidad de equilibrio).
III.
Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y el

autotransformador queda fuera del circuito dejando al motor trabajando
a voltaje pleno.
Este arranque se lleva a cabo sin interrupciones de corriente al motor lo que

evita que se produzca algn fenmeno transitorio. Pero se deben tomar ciertas
precauciones ya que pueden aparecer fenmenos durante el acoplamiento a
pleno voltaje.
Como se mencion anteriormente este mtodo de arranque es utilizado para
74
CAPITULO 3
motores grandes con ponencias superiores a 150 KW; aunque el precio de un

autotransformador es muy elevado.
Ols
Paro
Arranque
Bobina TR
TR
L2
L3
TR
Bobina S
Bobina M
L1
TR
TR
TR
S
S
S
Ols
MOTOR
Figura 3.17 Diagrama de arranque con autotransformador (a voltaje reducido).
El diagrama de la Figura 3.17 muestra el mtodo de arranque por

autotransformador en donde se observa cmo se encuentra arrancado un
motor por medio de un autotransformador. Cuando oprime el botn de arranque
se energizar la bobina TR, los contactos TR conmutaran energizando el
autotransformador y al mismo tiempo se energizaran temporizadores, el
primero de ellos normalmente cerrado y el otro normalmente abierto, cada uno
de estos puede activar su respectiva bobina, es de gran importancia notar la
utilizacin de un dispositivo de interconexin para evitar una sobreposicin que
pueda ocasionar una falla.
La bobina S del temporizador normalmente cerrado conmutara los contactos
75
CAPITULO 3
S que energizaran el motor a travs del autotransformador y as conseguir un

arranque a voltaje reducido, despus de un tiempo determinado el segundo
temporizador conmutara y el primero saldr de operacin logrando de esta
manera activar la bobina M y desactivar la bobina S, de esta forma,
cortocircuitara el autotransformador y cerrar los contactos M de las lneas
para alimentar el motor a voltaje pleno.
3.8.4 Arranque a rotor bobinado

Este tipo de arranque se aplica a los motores de rotor bobinado con anillos
rozantes. En este se utilizan resistencias conectadas en serie con las bobinas
del rotor en forma que al elevarse la impedancia, se disminuye la corriente
absorbida en el arranque y a medida que se va adquiriendo velocidad las
resistencias se van disminuyendo hasta quedar totalmente fuera del circuito.
Este tipo de arranque mejora en gran medida el factor de potencia e incluso es
posible la velocidad de arranque 25% si el motor esta en carga. La velocidad
se regula mediante la variacin del deslizamiento; esto quiere decir, que si se
aplica un voltaje menor a los bobinados del rotor, aumentara su deslizamiento y
disminuir la velocidad del rotor.
En la Figura 3.18 muestra el mtodo de arranque a rotor bobinado, este
mtodo es especficamente para los motores que cuentan con este tipo de
rotor. Cuando se oprime el botn de arranque se energizara la bobina M
cerrando as los contactos M en el circuito y arrancando el motor. La tensin
pasara a travs de las resistencias conectadas en serie a las bobinas del rotor,
de esta forma, se disminuye la corriente absorbida durante el arranque,
despus de un tiempo determinado conmutara el temporizador M cerrando
activando la bobina TR para que cerrar los contactos TR cortocircuitando el
primer grupo de resistencias de esta forma se aumentara la velocidad en el
motor, esta bobina a su vez activara un nuevo temporizador el cual activara
nuevamente otra bobina para cortocircuitar el siguiente grupo de resistencias
con los contactos en este caso TR2 y se llevara a cabo el mismo proceso
para cortocircuitar el grupo de resistencias con los contactos TR3 de esta
76
CAPITULO 3
manera aumentando la velocidad del motor y ponindolo en operacin a

tensin plena.
Paro
Arranque
Bobina M
Ols
TR
TR2
L1
Bobina TR
TR
Bobina TR2
TR2
Bobina TR3
L2 L3
TR
TR
TR2
TR2
TR
TR2
Ols
M
M
TR3
TR3
TR3
Figura 3.18 Diagrama de arranque a rotor bobinado.
3.8.5 Arranque por conexin estrella-delta

Este mtodo se utiliza cuando se requiere reducir la corriente de arranque y la
torsin en el motor. Este tipo de arranque consiste en arrancar el motor con
conexin estrella a un voltaje inferior a la que soporta el motor.
77
CAPITULO 3
Cuando se conecta el devanado del estator de un motor en delta, el voltaje de

cada fase ser el mismo que el valor de la lnea de alimentacin, al realizar una
conexin por algn medio externo en estrella el voltaje de cada fase se reducir
hasta el valor del voltaje de lnea entre la raz de tres (V L/ 3), esto es igual al
58 % del voltaje de la lnea. Debido a que se disminuye el voltaje, el par de
arranque tambin se reducir ya que son proporcionales. El principio del
arranque en estrella-delta consiste en acoplar los devanados del motor en
estrella a la red de tensin esto es lo que genera que el voltaje disminuya.
Al arrancar el motor con un par menor la velocidad de este mismo ser menor.
Esta se estabilizara cuando el par del motor y el par resistente se estabilicen
(alrededor del 80% de la velocidad nominal) en este momento los devanados
se acoplan en delta y el motor trabaja naturalmente. Se utiliza un temporizador
para controlar la transicin del acoplamiento de estrella a delta. La corriente
que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de
estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo.
Es importante considerar que el arranque estrelladelta es apropiado para las
maquinas que tienen un par resistente dbil o que pueden arrancar en vaco.
Tambin hay que considerar que solo se puede utilizar en motores en los que
las dos extremidades de cada uno de sus tres devanados estatricos vuelven a
la placa de bornes.
En la Figura 3.19 se muestra el mtodo de arranque estrella-delta o estrellatriangulo, en este mtodo al presionar el botn de arranque, el motor operara
con el devanado de estrella. debido a la activacin de la bobina TR, los
contactos de este mismo conmutaran alimentando la bobina S, que a su vez
cerrara los contactos S y energizaran la bobina M para cerrar sus contactos
asignados M todo esto es prcticamente instantneo puesto que el interruptor
de tardo de tiempo se encuentra normalmente cerrado, despus de un tiempo
determinado este interruptor se abrir desenergizando la bobina S y al mismo
tiempo se energizara la bobina R, la cual est encargada de cerrar los
contactos S en el circuito, de esta forma, el motor estar trabajando en delta o
triangulo a voltaje pleno.
78
CAPITULO 3
Paro
Arranque
OLS
Bobina TR
TR
TR
TR
Bobina S
Bobina M
Bobina R
Ols
Figura 3.19 Diagrama de arranque estrella-delta.
3.8.6 Arranque suave

Este tipo de arranque como se mencion anteriormente, funciona mediante
dispositivos electrnicos los cuales permiten un aumento continuo y lineal del
par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la corriente de
arranque. En ste tambin se puede controlar el paro de un motor de una
manera suave, esto se logra mediante la reduccin de la tensin.
Los arrancadores suaves utilizan tiristores que se conectan en antiparalelo (en
electrnica de potencia es cuando se conecta dos tiristores en paralelo pero
con sus polaridades invertidas) a cada una de las fases, Figura 3.20 uno
79
CAPITULO 3
encargado de la onda positiva y otro de la onda negativa; es importante saber

que los tiristores solo se encuentran activos durante la etapa de aceleracin y
desaceleracin del motor.
Figura 3.20 Conexin de tiristores en antiparalelo.
Podemos encontrar dos variantes de arrancadores suaves, uno que solo

controla dos fases del motor mediante los tiristores y en el otro se controla cada
una de las fases.
El control mediante dos fases Figura 3.21, es utilizado para motores pequeos
y medianos (menores a 250kw), con ellos se pude ajustar el tiempo de
arranque y el tiempo de paro as como la tensin de arranque; para sacar de
operacin a los tiristores se utilizan contactos internos para realizar la funcin
de bypass y sacar de operacin al arrancador cuando el motor este trabajando
a su tensin y par adecuados.
Fusibles
Tiristores
M
Tiristores
Figura 3.21 Diagrama de control suave mediante dos fases.
El segundo por medio del control de las tres fases de alimentacin, figura 3.22,
es utilizado para poner de 7,5kW en adelante, se encarga de limitar la corriente
as como de las protecciones del motor.
80
CAPITULO 3
Una de las partes ms importantes de los arrancadores suaves es su

capacidad de regular sus diferentes parmetros como son el tiempo y el voltaje
de arranque, estos se regulan por medio de potencimetros con los cuales se
ajustan a los valores deseados.
Contactos
contactos
Tiristores
Fusibles
Tiristores
Tiristores
Figura 3.22 Diagrama de control suave mediante tres fases.
Dentro de la gama de los arrancadores suaves algunos de ellos permiten dos

diferentes tipos de conexin, circuito estndar y circuito delta In-delta.
En el circuito estndar la conexin es muy sencilla puesto que los tiristores se
conectan en serie con cada una de las lneas de alimentacin del motor. En
cuanto al circuito In-delta solo es posible en arrancadores suaves con control
de tres fases, en este los tiristores se encontraran conectados dentro de la
delta del motor (en serie con las bobinas individuales del motor). Figura 3.23.
Esto conlleva una gran ventaja puesto que el diseo del arrancador en esta
configuracin puede ser de un factor de 1/3 aproximadamente 58 % de la
corriente nominal del motor.
Figura 3.23 Circuito In-delta o circuito en tringulo
81
CAPITULO 3
3.8.7 Arranque por convertidor de frecuencia

Dentro de los diversos sistemas de arranque el mtodo por convertidor de
frecuencia es el ms efectivo siempre que se requiera controlar y ajustar la
velocidad de un motor. Aunque el mtodo fue implementado principalmente
para el control de la velocidad, es utilizado para diferentes objetivos como
pueden ser:
Arranque con cargas de gran inercia.
Optimizar el consumo elctrico.
Arrancar con grandes cargas en redes de baja capacidad de

cortocircuito.
El arranque por convertidor es de las tcnicas nuevas de control de motores, se

le puede considerar otro tipo de arranque suave, pero su aplicacin solo tiene
sentido si se requiere variar la velocidad durante la operacin del motor.
En los convertidores de frecuencia es donde se lleva a cabo la transformacin
de las caractersticas de la energa de entrada al convertidor de energa
suministrada por la red de distribucin, pasan de tensin alterna continua o de
una tensin alterna a otra alterna de diferente valor eficaz.
El esquema del diagrama de arranque por convertidor de frecuencia, se
muestra a grandes rasgos en la Figura 3.24, se encuentra conformado por un
rectificador en las lneas de alimentacin seguido de una etapa de corriente
directa a la cual se le conoce como D.C. link y despus un inversor para
pasar de corriente directa a corriente alterna para alimentar el motor.
Figura 3.24 Control con rectificador de frecuencia para un motor.
82
CAPITULO 3
3.9 Comparacin entre mtodos de arranque de un motor

elctrico
Durante el desarrollo del captulo se han mostrado los diferentes tipos de
arranque de un motor de induccin trifsica, entre los que destacan los
mtodos de arranque suave.
En la Tabla 3.2 se muestran las principales caractersticas de los distintos
mtodos de arranque as como
algunas de sus aplicaciones
y su
comportamiento.
83
Tabla 3.2 Caractersticas de los distintos mtodos de arranque.
COMPARACIN DE LOS DIFERENTES MTODOS DE ARRANQUE
ARRANQUE
DIRECTO
RESISTENCIA
PRIMARIA
AUTOTRANSFORMADOR
ROTOR
DEVANADO
ESTRELLA- DELTA
SUAVE "SOFT
STARTER"
CONVERTIDOR
DE
FRECUENCIA
DIAGRAMA
SIMPLIFICADO
Motor 3~
Motor 3~
Motor 3~
M
M
Motor 3~
Motor 3~
CORRIENTE DE
ARRANQUE
5 a 10 In
Aprox. 4.5 In
1.5 a 4 In
Aprox. 2 In
2 a 3 In
4 a 5 In
In
PAR DE ARRANQUE
Aprox. 2.5
Mn
0.75 a 1 Mn
0.5 a 0.85 Mn
Aprox. 2 Mn
0.2 a0.5 Mn
Aprox. 0.5 Mn
1.5 a 2 Mn
Baja
Baja ( pero debe

tenerse cuidado al pasar
a directo)
Baja
Media al arranque y
alta en el cambio
Baja
Baja
CADA DE TENSIN
Alta
CARACTERSTICAS
Alta
aceleracin
con un alto
consumo
de
arranque.
Arranque a
tensin
reducida.
La cada de
tensin es
proporcional
a la corriente
absorbida
por el motor.
Solo para
motor de rotor
devanado.
Arranque a tensin
reducida.
La corriente y el par de
arranque varan en la
misma proporcin.
Necesario un
circuito
rotrico.
Puede
funcionar
como
regulador de
velocidad.
Arranque con
reduccin de par y
corriente.
Valor pico de par y
corriente al realizar
cambio.
Arranque
ajustable.
Alto par con

baja corriente.
Posibilidad de
rapa de parada
Caractersticas
de arranque
ajustable
Cualquiera
APLICACIONES
Cualquiera
Apropiado
para
maquinas
cuyo par
resistente
crece con la
velocidad.
TIL PARA
GRANDES CARGAS
DE INERCIA
Si
No
No
Si
No
No
Si
VALOR COMERCIAL
Bajo
Medio
Medio
Medio
Bajo
Alto
Muy alto
Bombas y ventiladores
Cualquiera
Sin carga
Bombas,
ventiladores,
bandas
trasportadoras
etc.
CAPITULO 3
EJERCICIOS PRCTICOS
Para concluir se incluyen ciertos ejercicios prcticos con la finalidad de demostrar
la elaboracin de sus diagramas correspondientes.
1. Utilizando la tabla de simbologa en anexos dibjese el diagrama de control
para un motor trifsico tipo jaula de ardilla, el cual se encuentra acoplado a
una bomba para subministrara agua a un tanque elevado, utilice
dispositivos de proteccin as como los elementos necesarios para detener
o arrancar el motor en base al volumen del agua en el tanque.
2. Elaborar el diagrama de control para un motor de induccin trifsico, se
requiere que el motor pueda invertir su sentido de giro, ste motor tambin
puede ponerse en operacin desde una segunda estacin de control
(remota).
3. Elaborar el diagrama de control para un elevador de carga el cual utilizara
dos motores uno para el acenso y otro para el descenso. Utilice la
proteccin adecuada para evitar que pueda chocar la plataforma tanto en la
parte superior como en la parte inferior.
4. Elabora el diagrama de control para dos motores que trabajan en el mismo
proceso, el segundo motor se encarga del sistema de lubricacin y solo
puede activarse cuando el motor principal se encuentra activado. El
proceso es automtico y el primer motor enciende despus de 5 segundos
y el sistema de lubricacin se activara a los 10 segundos.
5. Disear el diagrama de control que permita a 5 motores operara de la
siguiente manera:
I.
Al presionar un botn, arrancar al instante el motor M1, 20

segundos despus de haber arrancado M1, arrancar M2.
II.
Los motores M3, M4 y M5 debern tener su botn de arranque y paro

de forma independiente al de M1 y M2.
III.
No ser posible arrancar M3 si M4 est operando y no se podr
86
CAPITULO 3
operar M4 si M3 est operando.

IV.
Si el Ol de M2 se acciona, debern parar todos los motores al mismo

tiempo.
Ejemplo; Circuito de control de arrancador SIEMENS, utilizado para la puesta en

marcha de motor en patn de descarga nmero 1 de PEMEX refinacin T.A.R.
Xalapa.
Diagrama de alambrado
NC
Bobina
B
Proteccin termomagntica
Arranque
Paro
V
NO
NC
Fusible
Estacionde botores remota

440V/120V
Diagrama de secuencia
440V/120V
ols
Paro
Arranque
Bobina
B
B
Estacin remota
B
R
B
V
87
CAPITULO 3
Respuestas
1. Se utilizan interruptores de tipo flotador para abrir o cerrar el circuito y de
esta manera accionar el motor. Al presionar el botn arranque se activara la
bobina A cerrando los contactos A, de esta manera el motor arrancara a
tensin reducida. Despus de un tiempo determinado el temporizador TR-A
conmutara activando la bobina B y cerrando sus respectivos contactos para
que el motor trabaje a su tensin plena. (Cuando el tanque este lleno el
interruptor flotador NC se abrir para sacar de operacin al motor de una
forma automtica. De la misma manera cuando el nivel del agua en el tanque
llegue a su nivel mnimo el interruptor flotador pasara a su posicin de abierto
a cerrado para alimentar la bobina y arrancar nuevamente el motor.
L3
ols
paro
L2
L1
arranque
Bobina A
Interruptor flotador
NC
TR- A
Bobina B
B
B
Nivel maximo
Nivel mnimo
MOTOR
2. En este diagrama se pueden utilizar diferentes mtodos de interconexin para

evitar que se accionen contactos al mismo tiempo, dado que el motor operara
tanto en sentido horario como en sentido anti horario es necesario utilizar dos
bobinas de contactos para accionar el motor. el esquema de control puede
88
CAPITULO 3
ser el siguiente:
Utilizando un dispositivo de interconexin mecnica
Arranque D1
Paro 1
Paro 2
Ols
Arranque D2
Bobina D
D
Arranque I1
Arranque I2
Bobina I
I
Utilizando interconexin por contactos
Arranque D1
Paro 1
Paro 2
Arranque D2
Ols
I
Bobina D
Bobina I
D
Arranque I1
Arranque I2
3. En este diagrama utilizaremos el motor para subir y uno para bajar, para
realizarlo de una forma ms casilla utilizaremos dos estaciones de botones
distintas y para evitar que las plataformas puedas chocar tanto arriba como
abajo utilizaremos un interruptor de limite.
89
CAPITULO 3
1
2
Interruptor de limite arriba
Paro
2,3,6
Arriba
Bobina de contactos A
A
3
A
Motor 2
4
Interruptor de limite abajo
Paro
3,5,6
Abajo
Bobina de contactos B
5
B
6
B
Motor 1
4. En este diagrama utilizaremos 2 temporizadores o relevadores de control de

tiempo para accionar los motores, se colocaron luces piloto solo como
indicacin cuando su respectivo motor se encuentre activado.
N
Ols
1
Paro
2,3,5
Arriba
Bobina de contactos A
2
A
3
Contacto con retardo de tiempo 5 S
Motor 1
4
Luz indicadora
5
Contacto con retardo de tiempo 10 S
Motor 2
Luz indicadora
90
CAPITULO 3
5. El diagrama de control puede ser de la siguiente manera:
N
Ols
M1
Paro
Arranque
tr
2
2,3,5,7,9
A
A
M2
Ols
3
TrA, 20s
5,7,9
B
M3
Paro
Ols
Arranque
A
6,7
C
M4
Paro
Ols
Arranque
A
5,8
D
M5
Paro
Ols
Arranque
A
10
10
E
91
CONCLUSIN
El conocimiento de los distintos mtodos de control de motores es de vital
importancia en la industria, tanto para temas de instalacin como para temas de
mantenimiento y prevencin de diferentes anomalas que se puedan presentar.
Dentro de una planta se requiere que el equipo se encuentre en condiciones
ptimas de operacin, de no suceder esto pueden producir accidentes y prdidas
econmicas para la empresa.
Tal vez el punto ms importante por el cual es necesario el control de motores, es
la cantidad de procesos que se manejan en la industria, en donde se aplican
motores de corriente alterna los cuales pueden realizar diferentes funciones como
mover una banda trasportadora, manejo de grandes cargas de inercia, para el
accionamiento de bombas e incluso en un elevador.
El arranque de motores es el proceso en el cual pueden surgir mayores problemas
en un motor elctrico, por esta razn es de gran importancia el uso de
arrancadores especficos para las tareas a realizar por el motor, y as protegerlo
de posibles fallas que puedan llegar a generar gastos econmicos.
92
REFERENCIAS
Castillo Pedrosa, J., & Marrufo Gonzlez, E. (2010). Instalaciones elctricas
bsicas (Primera ed.). Espaa: McGraw-Hill.
Enrquez Harper, G. (1988). El ABC de las mquinas elctricas: Instalacin y
control de motores de corriente alterna III. (Primera ed., Vol. III). D. F.,
Mxico : Limusa.
Enrquez Harper, G. (1999). Fundamentos de control de motores elctricos en la
industria. Mxico: Limusa.
Fraile Mora, J. (2008). Maquinas Elctricas (Sexta ed.). Mxico: McGraw-Hill.
Kosow, I. L. (1982). Control de Mquinas Elctricas. Mxico: Reverte.
Monterrey, V. C. (Enero de 2011). Manual Elctrico . (Segunda). (S. d.
Conductores Monterrey, Ed.) Mxico, Mxico.
Mott, R. L. (1992). Diseo de elementos de mquinas (Segunda ed.). Mxico:
Prentice Hall.
N. Alerich, W. (1972). Control de motores elctricos: teora y aplicaciones (Primera
ed.). Mxico: Diana.
National Electrical Manufacturers Association. (1998). NEMA Standards
Publication MG 1-1998. Recuperado el 8 de Julio de 2013, de
http://www.homewoodsales.com/PDFs/techlibrary/Motors/NEMA/CompleteMG1-1998Rev3.pdf
Ponce Cruz, P., & Sampe Lpez, F. J. (2008). Maquinas Electricas Y Tecnicas
Modernas De Control (Primera ed.). Mxico: Alfaomega.
Schneider Electric. (15 de Abril de 2009). Gua soluciones de automatizacin y
control industrial. Recuperado el 7 de Agosto de 2013, de Schneider
Electric: http://www.schneiderelectric.es/sites/spain/es/soporte/libreriaautomatizacion-control/descarga/guia-soluciones.page
SquareD. (Octubre de 1991). Fundamentos de control para motor. Mexico: La
Nueva Imagen.
SquareD. (s.f.). Fundamentos de control para motor. Mexico: La Nueva Imagen.
93
ANEXOS
ANEXO 1
Caractersticas tcnicas de motores asncronos trifsicos de rotor jaula de
ardilla.
ANEXO 2
Valores nominales nema de arrancadores nema a plena tensin
VALORES NOMINALES DE ARRANCADORES NEMA A PLENA TENSION

POTENCIA CORRESPONDIENTE A LAS
TENSIONES DE LINEA INDICADAS
NUMERO DE
TAMAO
NEMA
8 HORAS VALOR
NOMINAL DE LA
CORRIENTE DEL
CONTACTOR (A)
110V
Trifsico
(HP)
220V
Trifsico (HP)
440/550V
Trifsico
(HP)
1,5
18
27
7,5
10
45
15
25
90
30
50
135
50
100
270
100
200
540
200
400
810
300
600
1215
450
900
2250
800
1600
ANEXO 3
Clasificacin NEMA y caractersticas de los SCIMS polifsicos basadas en la construccin del rotor.
LETRA
CLASE
NEMA
CONTRUCION
DEL ROTOR Y
TIPO
PAR
Arranque
(% a plena
carga)
Rotor normal,
par y corriente
de arranque
normales
Rotor universal
baja corriente
de arranque
Dos jaulas par

elevado baja
corriente
Jaula nica rotor

de resistencia
elevada, par
elevado,
deslizamiento
elevado
Dos jaulas par

pequeo baja
corriente de
arranque
Mximo (%
a plena
carga)
CORRIENTE
DE
ARRANQUE
(% a plena
carga)
DESLIZAMIENTO
FACTOR
DE
POTENCIA
RENDIMIENTO
GAMA
DISPONIBLE
DE LOS
TAMAOS
COMERCIALES
(% a plena carga)
(% a plena
carga)
(% a plena
carga)
(HP)
200-250
500-1000
35
bajo
105-158
190-250
500-550
baja
35
bajo
200-250
200-230
500-550
baja
37
105-150
250-350
50-80
Igual que el
par de
arranque
150-190
300-800
350-500
muy baja
7 15
2-4
bajo
85-90
elevado
88-92
0-200
82-87
87-89
Igual que el
anterior
82-84
82-84
1-200
50-75
82-88
50-75
87-90
APLICACIONES SEGN LAS

CARACTERISTICAS
Generalmente necesita un arrancador por

tensin reducida pero puede arrancarse a
plena tensin cuando la capacidad lo
permite. Se emplea para cargas a velocidad
constante que necesitan un par de arranque
elevado, tales como herramientas
mecnicas, sopladores y ventiladores.
Puede arrancar a plena tensin. Las
aplicaciones son anlogas a los de clase A
con las caractersticas de un factor de
potencia y corriente de arranque algo
inferiores.
Par de arranque elevado. Cargas a
velocidad constante tales como bombas,
compresores equipos refrigeradores,
trituradores, bandas transportadoras y
cadenas de montaje. Pueden arrancar a
plena tensin
0-150
Par de arranque y aceleracin muy elevada

pero deslizamiento muy grande de todo tipo.
Prensas punzonadoras, cizallas y troqueles
de chapa gruesa y otras cargas de inercia
elevada tales como montacargas, gras,
ascensores, pueden arrancar a plena
tensin.
40-200
Cargas de poca inercia y pequeo par de

arranque tales como bombas centrifugas,
sopladores y ventiladores. Elevado
rendimiento y pequeo deslizamiento puede
arrancar a plena tensin.
ANEXO 4
Capacidad de ajuste de dispositivo de proteccin contra corto circuito y
falla a tierra para el circuito derivado de motores.
Porcentaje de la corriente a plena carga

Tipo de motor
Fusible sin
retraso de
tiempo
Elemento
dual (fusible
con retraso)
Interruptor
con disparo
instantneo
300
175
700
Motores monofsicos y polifsicos jaula de

ardilla con arranque a voltaje pleno o
arranque por reactor o resistor:
Sin letra de cdigo:
Cdigo F a V:
Cdigo B a E:
Cdigo A:
300
300
250
150
175
175
175
150
700
700
700
700
250
250
250
250
Motores jaula de ardilla y sncronos con

arranque por autotransformador menores a
30 amperes Sin letra de cdigo:
Mayores a 30 amperes sin letra de cdigo:
Cdigo F a V:
Cdigo B a E:
Cdigo A:
250
200
250
200
150
175
175
175
175
150
700
700
700
700
700
200
200
200
200
150
Jaula de ardilla con alta reactancia menores

de 30 amperes sin letra de cdigo:
Mayores a 30 amperes sin letra de cdigo:
Rotor devanado sin letra de cdigo:
250
200
150
175
175
150
700
700
250
250
200
150
Monofsico todos los tipos sin letra de

cdigo
Interruptor
de tiempo
inverso
250
ANEXO 5
Tabla de tamao de los controladores (NEMA)
Tamaos de los controladores

(designaciones NEMA)
Tamao del
arrancador
H.P. mximos del

motor trifsico
Voltaje del motor
00
1/3
110
1-1/2
7-1/2
15
25
00
1-1/2
15
30
50
100
200
300
450
00
7-1/2
25
50
100
200
400
600
900
208-220
440-550
ANEXO 6
Simbologa DIN
ANEXO 7
Simbologa NEMA
ANEXO 8
Conexiones de los circuitos de potencia y control, a travs de los
arrancadores 600 V o menos.
2 FASES
1 FASE
3 FASES
4 HILOS
L1, L3-FASE 1
NOMENCLATURA DE LINEAS
L1, L2
L1,L2, L3
L2, L4-FASE 2
L1 SIEMPRE
AISLADA A
TIERRA
,L2
1 ELEMENTO
L1
2 ELEMENTOS
L1, , L4
3 ELEMENTOS
L1,L2, L3
CIRCUITO DE CONTROL
CONECTADO A:
L1, L2
L1, L3
L1, L3
PARA REVERSIBLES LINEAS

INTERCAMBIABLES
L1, L3
L1, L3
A TIERRA CUANDO SE USE
RELEVADORES
DE
SOBRECARGA
EN
ARRANCADORES

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MANUAL DE CONTROL PARA MOTORES

Que para obtener el ttulo de:

1.2 Conceptos bsicos ........................................................................... 11

Controles de tiempo impulsados por motor .................................. 52

2.5 Dispositivo piloto para control......................................................... 52

3.2 Tipos de diagramas de control ........................................................ 60

Control de dos alambres .................................................................. 64

3.4 Control de tres alambres .................................................................. 65

Control de secuencia ........................................................................ 67

3.7 Control reversible.............................................................................. 68

Comparacin entre mtodos de arranque de un motor elctrico . 83

automatizacin de los procesos industriales, conforme avanza el tiempo se han

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

1. GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

Las primeras mquinas elctricas fueron las dinamoelctricas, las cuales su

independientes de igual frecuencia pero diferente fase. Un ao despus Nikola

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

forma alimentaba este tipo de motores. A esto se le conoce como Conexin de

Figura 1.1 Conexin de transformador Scott

En 1916 H.G. Reist y H. Maxwell patentan el primer motor de rotor jaula de

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

En 1891 aparece el control Ward Leonard que sirve para la variacin de la

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

los principios de funcionamiento de los inversores (c.c.-c.a.).

1.2 Conceptos bsicos

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

har ms fcil y sencilla la comprensin del mismo.

Potencia de corriente directa.

Potencia de corriente alterna (MONOFSICA)

Potencia de corriente alterna (TRIFSICA)

La potencia en los motores elctricos (convencionales) es dada por el par y la

La potencia mecnica en los motores elctricos se encuentra aplicada en el eje

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

Como el trabajo en un sistema rotatorio es la aplicacin de un par a travs de

As mismo, si el par es constante en el movimiento rotatorio, la potencia est

Motor trifsico.- este tipo de motor es similar al motor monofsico, su principal

1.2.1 Partes principales del motor

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

mecnicamente, pero si magnticamente.

Figura 1.2 Desfasamiento entre fases del devanado del motor.

Armadura.- es el conjunto de elementos que incluye el embobinado del motor,

1.3 Motor de induccin trifsico

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

Figura 1.3 Rotor con anillos.

El rotor jaula de ardilla comprende un grupo de barras de cobre o aluminio

Figura 1.4 Rotor tipo jaula de ardilla.

1.3.1 Placa de bornes

Ivn E. Landa Delgado, 2013

GENERALIDADES DE LOS SISTEMAS DE

Figura 1.5 Placa de bornes. Forma de conexin.

Un dato importante es que la conexin en estrella se utiliza cuando el motor se

Ivn E. Landa Delgado, 2013