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'oblerol (si
'emos
rmal
de la
lefor-
53
este
suplementadas con otras basadas en las deformaciones de la estructura, para tener igual nmero
ellas que de incgnitas. En este caso, las incgnitas seran los momentos torsores que soporta cada
La ecuacin basada en las deformaciones establecera que los ngulos de giro de los distintos
son iguales. (Vanse los Problemas 15-17.)
:ro si
rante
PROBLEMAS RESUELTOS
Deducir una expresin del momento polar de inercia de la seccin de
un rbol circular hueco. En qu se convierte esta expresin en el caso
particular de un eje circular macizo?
6gura.
tante
) por
tiene
Io:lop2da
donde I indica que hay que calcular la integral sobre toda la seccin.
Para calcular esta integral es mejor elegir un elemento de superficie,
dr, tal que p sea constante en todos los puntos del mismo. Una eleccin
apropiada es el anillo elemental de radio p y espesor radial dp. Se supone
que el espesor dp del anillo es pequeo comparado con p. El rea del elemento anular est dada por da
,, :
tor-
I,':,':,'
p'
2np (dp).
es
(2np) dp
: 2nP;)',,:,',' : $o; -
Las unidades son, evidentemente, (longitud)4, esto es, cma. No es necesario intentar atribuir ningn significado fisico a esta cantidad, 1o. Se ver que es til en los problemas que tratan de la torsin de rboles.
Para el caso particular de un rbol circular macizo, la expresin anterior se convierte en
lt
Io: iD"
))
T
donde
nla
),
se
esta
tilimu-
representa
Deducir una expresin de la relacin entre el momento torsor aplicado a un rbol de seccin circular y la tensin cortante en un
punto cualquiera del mismo.
En la figura se ha representado el rbol cargado por dos pay, por consiguiente, en equilibrio esttico. Para determinar
la distribucin de tensiones cortantes, cortemos el rbol por un
plano perpendicular a su eje geomtrico, y supongamos que este
res
?n
54
ToRSIoN
plano no est demasiado cerca de ningn extremo, donde estn aplicados los esfuerzos 7. El empleo de ese plano est de acuerdo con el mtodo usado normalmente en resistencia de materiales, que consiste en cortar el cuerpo
de modo que las fuerzas a estudiar resulten exteriores al nuevo que se forma. Estas fuerzas (o tensiones) eran, naturalmente, efectos intemos respecto al cuerpo original, no cortado.
.'
Una hiptesis fundamental es que una seccin plana del rbol normal a su eje antes de aplicar las cargas sigue siendo plana y normal al eje despus de aplicarlas. Para los rboles circulares puede comprobarse experimentalmente, pero no es vlida para las secciones no circulares.
Una generatriz de la superficie del rbol, como la O rA de la figura que se acompaa, se deforma hasta tomar la configuracit OrB
(c)
i:lge=t
estando medido el ngulo a en radianes. Por geometria. de la figura
se deduce que
AB
LL
r0
de donde
,L
r0
Y como se supone que un dimetro del rbol antes de aplicar la carga sigue siendo un dimetro cuando
duce la torsin, la deformacin unitaria de torsin a una distancia p del centro del rbol ser
se pro-
p0
tp -
Por consiguiente, las deformaciones por cortante de las fibras longitudinales varian linealmente con las distancias al centro del rbol.
;
i.
: ![rp da
(d)
TORSION
re
pla-
)uerpo
.n, na-
55
donde da representa la superficie del elemento anular rayado en la Fig. (d); pero las tensiones cortantes varan con
las distancias al eje geomtrico, por lo que
(r)Jp
: ft),lr :
constante
donde los subndices de las tensiones cortantes indican las distancias desde el eje del rbol. Por consiguiente, po-
demos escribir
r:
t
I
(t)'.
p
y, 9L @') do
pp
'o
p'
aa
:9I
se
es
deter-
r :9II',
p
las
de
donde
(r)p
Tp
Ie
s1-
'imen-
f,leducir una expresin para el ngulo de torsin de un rbol circular, en funcin del momento torsor aplicado.
Sea I la longitud del rbol, 1o el momento polar de inercia
de la seccin, 7 el momento torsor aplicado (supuesto constante
en toda la longitud de la barra) y G el mdulo de elasticidad en
cortante. En el esquema adjunto se representa el ngulo de torsin
cn una longitud
por
0.
quep:r'
r0
Y,:Z
k),:-
Tr
D
T
G: ::':!!:
y r9lL--*,
Ir0
u" donde g:
TL
Obsrvese que 0 est expresado en radianes, esto es, no tiene dimensin. Podramos tomar un sistema homogneo de unidades, expresando ?" en kg-cm, Z en cm, G en kg/cm2 e /o en cma.
) pro-
veces es
dado por
istan-
{ y est
07:
6:-:,LGIO
Deducir una relacin entre el momento torsor que acta sobre un rbol que gira, la potencia transmitida por l
- su velocidad angular, que se supone constante.
Representemos el momento torsor que acta en el rbol por ?n, la velocidad angular en rpm por n y la potencia por CV, y consideremos un intervalo de tiempo de un minuto. Durante este intervalo. el momento torsor ejecuta una cantidad de trabajo, dada por el producto del momento por el desplazamiento angular en radianes, o
s, T x 2nn. Si T est medido en kg-cm, el trabajo tiene esas mismas unidades. Por definicin, si se realiza el trabajo a razn de 7.500 kg-cm por segndo : 60(7.500) : 450.000 kg-cm/min, es equivalente a un caballo de va-
CV:
donde n est expresado en rpm
Tx2nn
450.000
yI
de
es
donde T:
71.600
en kg-cm.
CV
56
5.
TORSION
Si se aplica un momento torsor de 10.000 kg-cm sobre un rbol de 45 mm de dimetro, cul es la tensin cortante mxima producida? Cul es el ngulo de giro en una longitud de rbol de 1,20 m? El material es acero.
para el cual G : 8,4 x lOs kg/cm2.
n
Io: (D"l' +:L43tn:4o.2cma
12
En el Problema 2 se vio que la tensin cortante por torsin r a la distancia
La tensin cortante mxima se produce en las fibras exte-
(t)r: Tplln
riores,
loory9'25):
40,2
f+-
560 ks/cm2
560 kg/cm'z
--l
TL
GJ
6.
1,20
es
10.0001120)
8,4
l0'(40.2)
Para unir los extremos de dos ejes se usa frecuentemente un acoplamiento del tipo representado en la figura. Las
dos partes estn unidas entre si por medio de seis pernos de 20 mm de dimetro. Si el eje macizo transmite 65 CV
a 250 rpm, determinar el cortante medio en los pernos.
l0
-l
cm
I
I
_]-
El par transmitido es a-
71'600
CV
7l'qq0]65):
O?es de
",
Cil
18.600 kg+m.
5:3.720
3'720 :
18.600/
,:
197
&
el
ke.
kglcm|. Se ha supuesto que
x!of
4
radio de los pernos es pequeo comparado con el del crculo en que estn situados.
Obsrvese que esta tensin cortante media es la que apareca en el Captulo 4 y que en este problema no interviene la tensin cortante torsional.
Considerar un rbol circular macizo y otro hueco cuyo dimetro interior es los 3/4 del exterior. Comparar los pesos de igual longitud de estos rboles, necesarios para transmitir una carga torsional dada, si son iguales las tensiones cortantes producidas en ambos.
-t=iD,
TORSION
57
Para el rbol macizo, de dimetro 4 la tensin cortante est dada por (z), : Tpllo.
El valor mximo de esa tensin se produce en las fibras extremas, en las que p : dl2. Por tanto,
T(d/21 t6T
(r,fmu-GB2W-A
l-\
nd3
m:16
Para el rbol hueco de dimetro D la tensin cortante mlxima tiene lugar tambin en las flbras extremas don-
Dl2, por lo
que
r@p)
(r)-.*:
$to'- pn
,t .-1
Pero la relacin
v-
Tl(r)^*
t6T
n(0,684)D3
;a,6sqF
(z)-",
16
d3, de donde
l,l35d.
0,4375D2 0,4375(t,t35dY
. pesosD' - (ZOh)': :-A^ __.
: 0,563.
Relacin de
a^
ura. Las
e65CV
y d, los dimetros exterior e interior del rbol, respectivamente. Por el Problema 3, sabemos que el
0 est dado por 0 : TLlGIp, estando 0 expresado en radianes. Por consiguiente, en los 3 m de longitud
Sean d"
-gulo
EEInOS
2,5 grados
1 rad
sz g*
250.000(300)
de
8,5x105"sW-arl
donde - d?:
La tensin cortante mxima tiene lugar en las fibras extefiores para las cuales p =
'''
850:250.000u^12\
T(d"12)
#'o: -
o:'
#<ot
d"12.
20.600
Por tanto,
d:-t:1.4e8d"
o:'
d: ll,l
crn.
Considerar un tubo de pared delgada sometido a torsin. Deducir una expresin aproximada del momento torsor
'+rnisible si el esfuerzo de trabajo en cortante es una constante dada c,. Deducir tambin una expresin aproxinada para la relacin resistencia-peso de ese tubo. Se supone que el tubo no pandea.
|Ot lo tn-
rs
r,:+{QR)n
Pe-
i ten'-
- (2R - a)4}:ito- -
i*1+pn
6(tlR)2
+ 4(tlR)3 -
tambin en la forma
(.R
- 0\:;{4n3r -
(tlR)o\
6R2t2
4Rt3
- f}
es Io
2t.
5g
TORSTON
Despreciando los cuadrados y las potencias superiores de la relacin f/,R, pues estamos considerando un tubo
IP:
La frmula ordinaria de la torsin es
para el momento torsor admisible a
2nR3t
2R2tt.
El peso Wdeltuboes W:7I1, siendoyel peso especficodel material, Zla longitud del tubo y
cin del mismo. La seccin est dada por
A:
{R2
(R
- t)'} :
nl2nt
- f} : ia2lztn -
la
sec-
UIR)r}
Despreciando nuevamente el cuadrado de la relacin tlRpor tratarse de un tubo delgado, esta expresin se trans-
forma en
A = 2nRt
La relacin resistencia-peso est definida por TlW, que ene dada por
T 2nR2fin:
w: z"RtLy
Rr,
Iry
Un rbol circular macizo tiene una ligera variacin de grueso, uniforme desde un extremo al otro. Llamando a
al radio del extremo pequeo, y al del grande, determinar el error cometido si se calcula el ngulo de torsin
para una longitud dada tomando el radio medio del rbol. El
radio en el extremo ms ancho es 1,2 veces el del ms estrecho.
Tomemos un sistema de ejes coordenados tal que la variable x represente.la distncia al eftremo menor: el radio de
una seccin a la distancia x de dicho extremo es
r:o+
(b
alx
o+tb-alx
radior:
As,
Paraeseelemento,elmomentopolardeinerciaes/,
:#':tt:i.t,*(b
pues,
d0:
El ngulo de torsin en la longitud Z
o_
2T IlL
'-GnJn-'--"
Si b
7:
ro*(b-a)xT
L
dx
@-r)lo * -i+l'
dx
t.N433TL
por lo
que
-a)xy
TORSION
un
tub
Para un rbol macizo de radio uniforme
59
l,la, 0, =
TL
- (l.la)*
G:
2
nos llev
la
sec-
H#
100
I,366O2TL
--G"-'
-:
2,73 %.
l-a rbol circular macizo tiene un dimetro uniforme de 5 cm y una longitud de 3 m. En su punto medio se le
tnnsmiten 65 CV por medio de una correa que pasa por una polea. Esta potencia se usa para mover dos mquiEs" una en el extremo izquierdo del rbol que consume 25 CY y otra en el derecho, que consume los 40 CV restrntes. Determinar la tensin cortante mxima en el rbol y el ngulo de torsin relativo entre sus dos extremos.
velocidad de giro es de 200 rpm y el material es acero para el cual G : 8,4 x los kg/cm2.
En Ia mitad izquierda del rbol tenemos 25 CY, que corresponden a un par T, dado por
se
trans-
7-r: 71.600nx CV
flel mismo modo, en el lado derecho
71.600(600125)
:8.950kg-cm
71.600140)
I,
". :_ Zm---: :
14.320 kg-cm
Por consiguiente, la tensin cortante mxima tiene lugar en las fibras exteriores de la mitad derecha y viene
dada por la frmula ordinaria de la torsin
To
14.320Q.s\
k)o: *lp
LrsY
32'
',
ando a
torsin
8.950(r50)
r,+
0z
0t
rad.
32'
14.320(150)
radianes.
:0,0260
x to5at5)4
8.4
'
ro5
,|
O,Mll
0,0417 rad.
{s)4
0,0260
,0157
lemen-
Tdxy
1.
DIAMETRO
RIMITIVO
DIAMETRO
PRIMITIVO. 5
cm
fl
2.500 kg-cm
TORSION
60
TL
GI'
2.s00(90)
3.5
'
los
0,0808 rad.
(3r4
32'.
En la figura adjunta se muestra un esquema de cuerpo en libertad del rbol izquierdo. La fuerza lc es igual y opuesta a
peque-
12.500 kg-cm
respecto al
12.500(120)
0z:
f':1.000
0,0140 rad
kg
x losa1614
8.4
'32
Es importante observar que este ngulo de giro 0, induce un giro de cuerpo rgido de todo el rbol CD por
causa de las ruedas dentadas. El grro de CD estar en la misma relacin respecto al de AB que los dimetros, o
sea,25 : 5 o 5 : 1. Por tanto, en el rbol CD se produce un giro de 5(0,0140) rad. Sobre este giro como cuerpo rgido
respecto
rad.
13. El rbol
En la parte AB es de 50.000
les tenemos
50.000(3-75)
30.000(5)
rtoio
32'
72
El ngulo de torsin en
.B es
0,
",
30.000(90)
o.stn
,","1'1..i:..'"'":':ir",rto
Consideremos momentneamente que la unin ,B est fija en el espacio en su posicin no deformada y calculemos el ngulo de giro de la seccin C con respecto a B. Este ngulo esi dado por
50.000(60)
0z:
8.4
los
Lo.slo
32"
I
I
TORSION
61
Sin embargo, ste no es el verdadero ngulo de giro en C, porque la seccin -B no est fija en el espacio, sino
que gira 0,00327 radianes en sentido opuesto, por lo que el verdadero ngulo de giro de C con respecto a su posicin original no deformada es de
0s
1
12,5 cm
por
tros, o
rgido
0,01150
0,00327
l',
-1.5
lOs kglcmz
para el aluminio G
Tt!
d.
1.050
2n
& donde Tt:
22.300
Tr(3)
-32 16)"
Tr(3)
1.550
LGtn
32'
',
kg-cm
7z:32.900 kg-cm
El tercer par, Tr, da origen a un ngulo de torsin de 1'de todo el rbol. Puede hallarse por la frmula ordinaria de la deformacin torsional:
10
1 rad
x_
57,3"
)0 kg-cm
pr
g-cm
Como
7.
es el
r.(60)
73(60)
3,s
x n5
#6)4
2,8
ros
L6f
32'
de
donde I :
5.760 kg-cm
',
Daerminar los pares reactivos en los extremos fljos de un rbol circular cargado por los pares representados en
b Fig. (). La seccin de la barra es constante en toda la longitud.
Supongamos que los pares reactivos T,
Emos
(1)
y T,
T,
T,
Tz
- To:0
el reloj
Fig. (a)
Fig. (b)
TORSION
62
Es la nica ecuacin del equilibrio esttico, y contiene dos incgnitas, por lo que el problema es estticamente
indeterminado y es necesario suplementarla con otra basada en la deformacin del sistema.
La variacin del par con la longitud a lo largo de la barra puede representarse como el grfico siguiente:
TT1
t_
En la Fig. (a) aparece el esquema de cuerpo en libertad de la parte izquierda, de longitud Zr.
Yendo de izquierda a derecha a lo largo del rbol, el momento torsor en la zoacentral de longitud L, est
dado por la suma algebraica de los pares que existen a la izquierda de esa seccin, es decir, (fr - fr). En la
Fig. () figura el esquema de cuerpo en libertad de esta zona.
Finalmente, en la Fig. (c) aparece el diagrama de cuerpo en libertad de la parte derecha, de longitud 2..
Lz
,rn--
-----;7
9,
(
Tt
Tt
Tt-
T,
TD
TD
Fig. ( c)
Fie. (b )
Fig. (a)
Sea
=0)
Tt
0, el ngulo de torsin del punto de aplicacin en 7, y 0, el ngulo en ?"r. Considrando las zonas de
longitudes
Lt y Lt,
tenemos inmediatamente
12\ 0,,
T,L,
: -=)
GIO
(J)
0r:T
En cada uno de los esquemas anteriores se representa la situacin original de una generatriz de la superficie del rbol por una lnea llena y la posicin deformada por lneas de trazos. La observaiin de la zona central
de longitud L2 revela que el ngulo de torsin de su extremo derecho respecto al izquierdo es (01 * 0r), por lo
que como el par que origina esta deformacin es (I, - Ir), tenemos
(4)
(7, - Tr)L2
0, + 0,
ulp
r, -- r,zltt)
r;)
TORSION
ticamente
63
Considerar un rbol compuesto fabricado con uno macizo de 5 cm de dimetro de aleacin de aluminio con G :
x lOs kglcmz, rodeado de otro de acero, circular, hueco, de dimetro exterior 6,5 cm e interior 5 cm, con
G : 8,4 x 105 kg/cm2. Los dos metales estn rgidamente unidos entre s. Si el rbol compuesto est cargado
con un momento torsor de 14.000 kg-cm, calcular la tensin cortante en las fibras extremas del acero y en lai del
2,8
aluminio.
Sean 7, : par soportado por el aluminio, y Tz: par soportado por el acero. Por el equilibrio esttico
de
los momentos respecto al eje geomtrico, tenemos
Tr+7,:
donde 7
f :14.000
momento torsor exterior aplicado. Es la nica ecuacin que pode-o, obtener por la esttica y, como
Try Tr, debemos suplementarla con otra qu" p.or"rga de las deformaciones del rbol.
La estructura es, pues, estticamente indeterminada.
La ecuacin necesaria se halla fcilmente, pues los dos materiales estn rgidamente unidos, por lo que sus
ngulos de torsin han de ser iguales. En una longitud I de rbol tenemos, utilizando la frmul 0 : TLlGIp,
I Z, est
,). En la
irud
3.
T,L
2,8
ros
T,L
#rtf
8,4
1os
$frc,tf -
Tt:
0,18f2
(5)nl
Esta ecuacin, junto con la de la esttica, forma un sistema que resuelto da:
Tt:2.140
aluminio) y
Tz:
1r.860(3,25)
2'140(2'5)
L
32
:90
el
acero)
340 k9lcm2.
(5)ol
kglcm2.
rsf
rnas de
Un rbol circular macizode acero est rodeado por una envuelta delgada de cobre unida rgidamente a 1. El
conjunto est sometido a un momento torsor. Si el cobre soporta 1,5 veces el par que soporta el acero, hallar la
relacin entre los dimetros exterior e interior del tubo de cobre. Para el cobre, G 4,2 x 10s kglcm2,y pata
-el acero, G : 8,4 x 105 kg/cm2.
uperfi)entral
por lo
Como los dos metales estn rgidamente unidos, los ngulos de torsin de ambos son iguales. Dichos ngu: TLlGIp, por lo que si 7 es el par soportado por el acero, tenemos
TL
t,+
donde d"
rcs
y d, son los
0',snr
$d!
4,2
tos
$U:
de donde
_ afl
I:
a:1,4t4
Si la tensin cortante mxima admisible en el tubo de cobre del Problema 17 es 560 kg,cm2 y en el acero
840k9lcm2, determinar el par mximo que puede soportar el rbol compuesto. El dimetro del rbol de acero
es de 60 mm y, como en el Problema 17, el cobre soporta 1,5 vecesil par del acero.
Probablemente el procedimiento ms sencillo es determinar dos valores del par, uno basado en la hiptesis
de que el cobre est sometido a su tensin mxima admisible y el otro suponiendo que en el acero hay
,., .ortante de 840 kglcm2. No es de esperar que el mismo par produzca las tensiones crtias en cada uno de los
materiales simultneamente. El menor de estos dos pares es el valor lmite que puede soportar el rbol
compuesto.
r
64
ToRSroN
Supongamos que se produce una tensin cortante de 560 kg/cm2 en las fibras extremas del tubo de cobre.
8,48 cm y un dimetro interior de 6 cm. Para hallar el par T,
Este tubo tiene un dimetro exterior de
que soporta, tenemos:
6Ji:
560
Tc$,4812)
$r<a,nr
Tc: 50.250
kg-cm
(6)nl
es
50.250
tJ
33'500 kg-cm'
kg-cm.
Supongamos, ahora, que en las fibras exteriores del acero se produce una tensin cortante de 840 kg/cm2.
este caso es:
840
T:(6121
: -::-r---r
Lrcf
32'
?'l
35.600 kg-cm
'
As, pues, el que determina el par lmite que puede soportar el conjunto es el primero de los valores, esto es,
83.750 kg-cm para el cual no se excede de ninguna de las tensiones de trabajo.
PROBLEMAS PROPUESTOS
19.
Si un rbol circular macizo de 30 mm de dimetro est sometido a un par 1'de 2.500 kg-cm que produce un ngulo de torsin {e 3,38 grados en una longitud de 1,5 m, determinar el mdulo cortante del material.
Sol. G:8x105kg/cm2
20.
Considerar un rbol circular hueco de dimetro exterior 12,5 cm e interior 7,5 cm. Por la experiencia se ha determinado que la tensin cortante en las fibras interiores es de 600 kglcmz. Cul es la tensin cortante en las ex-
teriores?
So/.
1.000 kg/cm2
21.
Determinar la tensin cortante mxima en un rbol macizo de l0 cm de dimetro que soporta un par de 228.000
kg-cm. Cul es el ngulo de torsin por unidad de longitud si el material es acero para el cual G : 8,4 x 105
kglcm2? Sol. 1.160 kg/cm'z, 0,000276 rad/cm
22.
Determinar la potencia mxima que puede transmitir un rbol macizo de acero de 55 mm de dimetro a 250 rpm
Sol. 86 CV
si la tensin de trabajo del acero es 750 kg/cm2.
23.
Un rbol hueco de acero de 5,50 m de longitud tiene un dimetro exterior de 125 mm y uno interior de 6,25 mm
y est conectado a una mquina que produce 250 CV a una velocidad de 150 rpm. Calcular la tensin col'tante
mxima en el rbol y la torsin en los 5,50 m de longitud. Tomar G : 8,4 x 10s kg,/cm2.
u.
Un eje de hlice de barco tiene 35 cm de dimetro. La tensin de trabajo en cortante admisible es de 500 kg/cm2
y el ngulo de torsin admisible de 1o en 15 dimetros de longitud. Si G : 8,4 x 10s kglcm2, determinar el par
Sol. 4.114.000 kg-cm
mximo que puede transmitir el rbol.
25.
Considerar el mismo rbol del Problema 24, pero con un agujero axial de 17,5 cm en toda su longitud. Las coodiciones de tensin de trabajo y de ngulo de torsin siguen siendo las mismas. En qu porcentaje se reduce l
capacidad de soportar carga torsional? En qu proporcin se reduce el peso del rbol?