ESTACION3 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
ltima modificacin:

PRINCIPAL
23.07.2015
23.07.2015

Smbolo

17:07:05
20:56:45

Tipo var.

Tipo de datos Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DEL PROGRAMA
Network 1

Ttulo de segmento

Comentario de segmento
LDN I0.0
LD I0.1
O
M0.0
ALD
=
M0.0
Network 2
SET PARA PROCESO 1
LD
S

M0.0
S0.0, 1

Network 3
LSCR S0.0
Network 4
SI NO HAY FICHA EN LA RAMPA, Y HAY FICHA EN EL BANCO, EMPUJ AR UNA, Y ACTIVAR TIMMER PARA SIGUIENTE
PASO
LDN I0.2
A
I0.7
S
Q0.0, 1
TON T44, +100
Network 5
ESPERAR 1 SEGUNDO, Y PONER EL BRAZO DE LADO DE LA FICHA, Y ACTIVAR UN TIMER PARA LA VENTOSA
LD T44
S
Q0.3, 1
TON T45, +100
Network 6
ACTIVAR VENTOSA, Y DESACTIVAR SET DE POSICION DE LA FICHA, Y ACTIVAR UN TIMMER
LD T45
S
Q0.4, 1
R
Q0.3, 2
AN I0.6
TON T46, +100

1/6

ESTACION3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 7
ESPERAR 1 SEGUNDO,Y MANDAR EL BRAZO DE LADO DEL ASCENSOR, SI ESTA ABAJO Y ACTIVAR UN TIMMER
LD T46
AN I0.6
S
Q0.2, 1
A
I0.4
TON T47, +100
Network 8
SOLTAR LA PIEZA, Y REGRESAR EL BRAZO A LA IZQUIERDA
LD T47
R
Q0.4, 1
S
Q0.3, 2
TON T48, +100
Network 9
RESETEAR PARA OTRAS CO DICIONES Y TERMINAR PRIMER CICLO
LD T48
R
Q0.3, 1
SCRT S0.1
Network 10
TERMINA CICLO 1
SCRE
Network 11
INICIA CICLO 2 : EMPUJE DE LAS PIEZAS
LD
O
S

S0.1
S0.3
S0.2, 1

Network 12
SUBIR PIEZA
LSCR S0.2
Network 13
SI ESTA EL NIVEL ALTO LIBRE
LDN I0.6
S
Q0.5, 1
Network 14
ACTIVAR UN TIMMER
LD Q0.5
TON T49, +50
Network 15
ESPERAR, Y SI HAY NIVEL ALTO, EMPUJAR FICHA Y ACTIVAR UN TIMMER
LD T49
A
I0.6
S
Q0.6, 1
TON T50, +50

2/6

ESTACION3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 16
ESPERAR Y REGRESAR AL NIVEL BAJO Y EL CILINDRO
LD T50
R
Q0.6, 1
R
Q0.5, 2
SCRT S0.3
Network 17
FIN CICLO 2
SCRE
Network 18
INICIA CICLO DE FICHA DESDE BRAZO EN POSICIN IZQUIERDA
LSCR S0.3
Network 19
SI HAY FICHA EN BANCO, Y NO EN RAMPA, ACTIVAR VENTOSA, SI EL BRAZO ESTA DE LADO IZQUIERDO, SI ALGO
ESTA AL SUENA ERROR
LDN I0.2
LPS
A
I0.3
A
I0.7
S
Q0.4, 1
TON T51, +100
LPP
LDN I0.3
ON I0.7
ALD
=
Q1.0
Network 20
ESPERAR 1 SEGUNDO Y MOVER EL BRAZO A LA DERECHA Y SOLTAR LA PIEZA
LD T51
S
Q0.2, 1
TON T52, +50
Network 21
SOLTAR LA PIEZA Y QUITAR EL SET DE LADO DERECHO, ACTIVAR UN TIMMER PARA REGRESAR EL BRAZO
LD T52
R
Q0.4, 1
R
Q0.2, 1
TON T53, +50
Network 22
MANDA EL BRAZO DE LADO IZQUIERDO
LD T53
S
Q0.3, 1
TON T54, +50
Network 23
QUITA EL SET DE LADO IZQUIERDO Y FINALIZA EL CICLO
LD T54
R
Q0.3, 1
SCRT S0.3

3/6

ESTACION3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 24
FIN DE CICLO
SCRE

4/6

ESTACION3 / SBR_0 (SBR0)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
ltima modificacin:

SBR_0
23.07.2015
23.07.2015

Smbolo

17:07:05
20:56:45

Tipo var.

Tipo de datos Comentario

IN
IN_OUT
OUT
TEMP
COMENTARIOS DE LA SUBRUTINA
Network 1

Ttulo de segmento

Comentario de segmento

5/6

ESTACION3 / INT_0 (INT0)

Bloque:
Autor:
Fecha de creacin:
ltima modificacin:

INT_0
23.07.2015
23.07.2015

Smbolo

17:07:05
20:56:45

Tipo var.

Tipo de datos Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP
COMENTARIOS DE LA RUTINA DE INTERRUPCIN
Network 1

Ttulo de segmento

Comentario de segmento

6/6