TUGAS 2 SEMESTER GASAL TAHUN AJARAN 2015/2016

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA
MATA KULIAH

: SISTEM KONTROL

HARI

: .........................

SEMESTER/KELAS

: V/B

TANGGAL

: .........................

WAKTU

: 1 (satu) minggu

RUANG

: .........................

SIFAT UJIAN

: BUKU TERBUKA

NAMA MHS

: .........................

PENGAJAR

: IPNIANSYAH

NIM

: .........................

PETUNJUK :
Jawablah pertanyaan di bawah ini secara tepat, singkat dan jelas !
Dikerjakan pada lembar jawaban yang tersedia !
Hasil tugas dikumpulkan pada minggu berikutnya !

Suatu sistem kontrol rangkaian listrik dipresentasikan dalam model diagram

blok seperti diperlihatkan dalam gambar berikut ini:
R(s)

C(s)

1. Tentukan fungsi alih G(s)

2. Tentukan fungsi c(t), jika r(t) = A
3. Tentukan harga c(t) pada saat t = xy*) detik, jika harga R = 100 k, C = 470
F, dan harga A = 45 Volt.
Catatan:
*) XY diganti dengan 2 digit angka terakhir NIM masing-masing, contoh NIM 13612002
berarti 2 detik; NIM 13612027 berarti 27 detik; dst.