Contoh 31.3.

Desain poros cacing spiral dan roda gigi 20 untuk

mentransmisikan 10 kW dengan putaran poros cacing pada 1400 rpm dan
berlaku pengurangan kecepatan 12: 1. Jarak antara poros adalah 225 mm.
Solusi. Mengingat: = 20 ; P = 10 kW = 10 000 W; N W = 1400 rpm ; V.R. = 12;
x = 225 mm
Poros cacing dan roda gigi dirancang seperti dibahas di bawah:
1. Desain poros cacing
lN = normal lead (normal gang)
= lead angle (sudut gang)
Telah dibahas dalam Art. 31,12 bahwa nilai x / lN akan minimum sesuai dengan
cot3 = V.R. = 12 atau cot = 2.29
= 23,6
Kita tahu bahwa

lN = 225 / 2,5 = 90 mm
dan axial lead (gang aksial) , l = lN / cos = 90 / cos 23,6 = 98,2 mm
Dari Tabel 31.2, kita menemukan bahwa untuk rasio kecepatan 12, jumlah start
atau gigi pada cacing,
n = TW = 4
pitch aksial dari alur pada poros cacing,
pa = l / 4 = 98,2 / 4 = 24,55 mm
m = pa / = 24,55 / = 7,8 mm
Mari kita mengambil nilai standar modul, m = 8 mm
pitch aksial alur pada cacing,
pa = m = p 8 = 25,136 mm
axial lead (gang aksial) dari alur pada poros cacing,
l = pa. n = 25,136 4 = 100,544 mm
dan normal lead (gang normal) dari alur pada poros cacing,
lN = l cos = 100,544 cos 23,6 = 92 mm
Kita tahu bahwa jarak pusat,

DW = diameter PCD dari poros cacing

Kita tahu bahwa

Karena rasio kecepatan adalah 12 dan poros cacing memiliki alur quadruple
(melipatempatkan) (yaitu n = TW = 4), oleh karena itu jumlah gigi pada roda gigi
cacing,
TG = 12 4 = 48
Dari Tabel 31.3, kita menemukan bahwa panjang muka poros cacing atau
panjang bagian beralur adalah
LW = pc (4,5 + 0,02 TW)
= 25,136 (4,5 + 0,02 4) = 115 mm ... ( pc = pa)
Panjang ini harus ditambah/dilebihkan 25-30 mm untuk tanda umpan yang
dihasilkan oleh getaran roda gerinda saat meninggalkan akar alur (thread root).
Oleh karena itu
LW = 140 mm
Kita tahu bahwa kedalaman gigi,
h = 0,623 pc = 0,623 25,136 = 15,66 mm
... (Dari Tabel 31.3)
dan addendum, a = 0,286 pc = 0,286 25,136 = 7,2 mm
diameter luar poros cacing,
DOW = DW + 2a = 73,24 + 2 7,2 = 87,64 mm
2. Desain roda gigi cacing
Kita tahu bahwa diameter PCD roda gigi cacing,
DG = m. TG = 8 48 = 384 mm = 0,384 m
Dari Tabel 31.4, kita menemukan bahwa diameter luar roda gigi cacing,
DOG = DG + 0,8903 pc = 384 + 0,8903 25,136 = 406,4 mm
Diameter leher (throat),
DT = DG + 0,572 pc = 384 + 0,572 25,136 = 398,4 mm
dan lebar muka, b = 2,15 pc + 5 mm = 2,15 25,136 + 5 = 59 mm
Cek rancangan roda gigi cacing dari sudut pandang beban tangensial, beban
dinamis, beban statis atau kekuatan ketahanan, memakai beban dan panas
disipasi.
(a) Cek beban tangensial
NG = Kecepatan dari roda gigi cacing dalam rpm.
Kita tahu bahwa rasio kecepatan drive,
N
Torsi yang ditransmisikan,

dan beban tangensial yang bekerja pada roda gigi,

Kita tahu bahwa garis pitch atau kecepatan peripheral dari roda gigi cacing,

faktor Velocity,

dan faktor bentuk gigi untuk gigi spiral 20,

Karena roda gigi cacing umumnya terbuat dari perunggu fosfor, oleh karena itu
mengambil tegangan statis yang diijinkan untuk perunggu fosfor, o = 84 MPa
atau N/mm2.
Kita tahu bahwa beban tangensial yang dirancang,
WT = (o. Cv) b. m. y = (84 0,72) 59 8 0,135 N
= 12 110 N
Karena ini adalah lebih dari beban tangensial yang bekerja pada gigi (yaitu 4260
N), oleh karena itu desain AMAN (dari sudut pandang beban tangensial).
(B) Cek beban dinamis
Kita tahu bahwa beban dinamis,
WD = WT / Cv = 12 110 / 0.72 = 16 820 N
Karena ini lebih dari WT = 4260 N, oleh karena itu desain tersebut AMAN (dari
sudut pandang
beban dinamis).
(C) Cek beban statis atau kekuatan ketahanan
Kita tahu bahwa batas ketahanan lentur untuk perunggu fosfor adalah
e = 168 MPa atau N/mm2
beban atau daya tahan kekuatan statis,
WS = e. b. m. y = 168 59 8 0,135 = 33 635 N
Karena jauh lebih dari WT = 4260 N, oleh karena itu desain tersebut AMAN
(dari sudut pandang
beban statis atau kekuatan daya tahan).
(D) Cek keausan
Dengan asumsi bahan untuk poros cacing adalah baja dikeraskan (hardened
steel), karena dari Tabel 31.5, kita menemukan bahwa untuk poros cacing dari
baja hardened dan roda gigi cacing perunggu fosfor, nilai faktor tegangan beban,
K = 0,55 N / mm2
Batasan atau beban maksimum untuk keausan,
WW = DG. b. K = 384 59 0,55 = 12 461 N

Karena lebih dari WT = 4260 N, oleh karena itu desain tersebut AMAN (dari
sudut pandang keausan).
(E) Periksa untuk pembuangan panas
Pertama-tama, cari efisiensi roda gigi cacing ().
Kita tahu bahwa kecepatan gesek,

Koefisien gesekan,
... (Vr lebih besar dari 180 m / min)
dan sudut gesekan, 1 = tan-1 = tan-1 (0,0445) = 2,548
Kita tahu bahwa efisiensi,

Dengan asumsi overload 25 persen, panas yang dihasilkan,

Qg = 1,25 P (1 - ) = 1,25 10 000 (1-0,89) = 1375 W
Kita tahu bahwa proyeksi area poros cacing,

dan proyeksi daerah dari roda gigi cacing,

Luas area proyeksi poros cacing dan roda gigi cacing,

Kita tahu bahwa kapasitas pembuangan panas,

Qd = A (t2 - t1) K = 120 041 10-6 (t2 - t1) 378 = 45,4 (t2 - t1)
Panas yang dihasilkan harus dibuang untuk menghindari over heating drive
(panas berlebih), oleh karena itu menyamakan Qg = Qd, kita memiliki
t2 - t1 = 1.375 / 45,4 = 30,3 C
Karena ini perbedaan suhu (t2 - t1) adalah dalam batas aman dari 27-38 C,
oleh karena itu desain
AMAN (dari sudut pandang panas).
3. Desain poros cacing
dW = Diameter poros cacing.

Kita tahu bahwa torsi yang bekerja pada poros roda gigi cacing,

Torsi yang bekerja pada poros cacing,

WORM GEAR
PENGERTIAN DAN SIFAT
Roda gigi cacing adalah jenis roda gigi yang terdiri dari 1 atau lebih gigi dengan bentuk
menyerupai sekrup. Biasanya dibuat bersama dengan pasangannya, pasangan roda gigi cacing
sering disebut pinion/poros cacing.
Secara fisik, roda gigi cacing memiliki cekungan di tiap giginya. Cekungan ini bertujuan
mengubah titik kontak antara roda gigi dengan pinion/poros cacing yang biasanya berupa
titik, menjadi berupa garis. Sehingga kontak yang terjadi menjadi lebih lama, dan dapat
menghasilkan media transmisi daya tinggi.
Poros cacing dan roda gigi memiliki perbandingan rasio yang besar. Sebagai contoh, roda
gigi heliks biasanya terbatas pada rasio gigi kurang dari 10:1, sementara roda gigi cacing
memiliki variasi rasio dari 10:1 ke 500:1. Kerugian dari pasangan roda gigi cacing adalah
rendahnya efisiensi karena perbandingan rasio yang cukup besar.
Roda gigi cacing termasuk kedalam jenis helical gear, namun memiliki sudut yang agak besar
(hampir 90 derajat) dan ukurannya biasanya cukup panjang dalam arah aksial dan oleh karena
itu bentuknya menyerupai sekrup. Perbedaan antara roda gigi cacing dan roda gigi heliks
adalah roda gigi cacing dibuat sekurang-kurangnya satu gigi berlangsung selama satu putaran
penuh mengelilingi heliks. Sebuah roda gigi cacing memungkinkan untuk memiliki satu gigi
saja. Pada roda gigi cacing terlihat seperti memiliki banyak gigi, namun sebenarnya hanya
satu satu gigi saja namun mengelilingi poros tersebut seperti ulir. Sekrup yang memiliki satu
awalan saja disebut ulir tunggal. Sedangkan yang memilki lebih dari satu awalan disebut ulir
majemuk. Sudut heliks cacing biasanya tidak ditentukan.

Dalam pasangan roda gigi cacing, pergerakan hanya mungkin dilakukan oleh poros cacing
saja. Di sini roda gigi tidak mungkin untuk memutar poros cacing. Terutama jika sudut leadnya kecil, roda gigi mungkin hanya mengunci terhadap poros cacing, karena komponen gaya
keliling ke cacing tidak cukup untuk mengatasi gesekan. Pasangan roda gigi cacing yang
melakukan penguncian diri disebut self locking, yang merupakan sebuah keuntungan dari
penggunaan pasangan roda gigi ini, misalnya ketika diinginkan untuk mengatur posisi suatu
mekanisme dengan memutar poros cacing dan kemudian memiliki mekanisme menahan
posisi tersebut. Contohnya adalah pengatur senar pada gitar.
Hal ini menjadi unik karena hanya terjadi pada mekanisme roda gigi cacing, dimana poros
cacing dapat dengan mudah memutar worm gear, namun worm gear tidak dapat memutar
poros cacing. Hal ini disebabkan oleh kecilnya sudut roda gigi cacing sehingga saat worm
gear diputar, justru terjadi self locking.
Jika gigi pada pasangan roda gigi cacing, roda gigi heliks biasa hanya satu titik kontak. Jika
media transmisi daya tinggi diinginkan, bentuk gigi dari gigi harus dimodifikasi untuk
mencapai titik kontak yang lebih banyak dengan membuat kedua gigi sebagian menyelimuti
satu sama lain. Hal ini dilakukan dengan membuat kedua cekung dan bergabung dengan
mereka pada titik pelana; hal ini disebut cone-drive.
Macam-macam roda gigi cacing:
1. Non Throated Worm Gear helical gear tanpa ada cekungan pada pasangan kedua roda
gigi.
2. Single Throated Worm Gear cekungan terdapat hanya pada roda gigi.
3. Double Throated Worm Gear cekungan terdapat pada roda gigi cacing dan poros cacing.
Secara umum, worm gear berfungsi untuk mengurangi kecepatan (memperhalus gerakan).
Efisiensi worm gear tergantung pada lead angle, kecepatan putaran, pelumasan, kualitas
permukaan, dan prosedur pemasangan/perakitan.
A. CARA PEMBUATAN
Worm Gear seperti yang telah diketahui sebelumnya, terdiri dari 2 bagian yaitu roda gigi dan
poros cacing.
Dalam pembuatan roda gigi dapat dilakukan dengan menggunakan hobbing machine seperti
dalam pembuatan roda gigi pada biasanya. Sedangkan dalam pembuatan poros cacing dapat
dilakukan dengan menggunakan mesin bubut maupun mesin CNC.
Yang harus diperhatikan dalam pembuatan pasangan roda gigi cacing :
1. poros cacing harus memiliki satu center sepanjang poros tersebut (konsentris).
2. kedua modul (pitch) roda gigi harus sama. Jika tidak sama, maka kedua roda gigi tidak

akan bias dipasangkan.

3. jumlah kedua sudut helik roda gigi harus 90, supaya sumbu kedua roda gigi saling tegak
lurus.
4. tentukan rasio sebelum membuat roda gigi.
B. APLIKASI
Berikut adalah macam-macam penggunaan pasangan roda gigi cacing.
1. Penggunaan dalam permesinan. Karena pasangan roda gigi ini memiliki yang khusus yaitu
self locking dan rasio pasangan yang besar, maka pasangan roda gigi ini sangat cocok untuk
pengerjaan permesinan yang presisi. Contoh dari fungsi ini adalah pada kepala pembagi
(indexing head).
2. Penggunaan dalam peralatan tambang dan konstruksi. Pasangan roda gigi cacing sangat
cocok digunakan dalam pekerjaan yang membutuhkan kapasitas tenaga putaran yang tinggi
dan daya tahan terhadap guncangan . contohnya adalah penggunaan feeder breaker dalam
proses penambangan.
3. Penggunaan dalam percetakan dan pengepakan. Dalam penggunaan rol mesin cetak,
pasangan roda gigi cacing membantu pengerjaan dalam kecepatan tinggi karena sifat
presisinya dalam kemampuanya menahan guncangan.
4. Proses pengolahan kertas dan plastic. Pasangan roda gigi ini mampu digunakan pada
tenaga putaran tinggi dengan gerakan yang berkesinambungan.
F. LANGKAH KERJA
Membuat bakal roda gigi cacing
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan untuk membuat roda gigi cacing.
2.

Jepit benda kerja pada cekam dengan kuat.

3.

Pasang pahat bubut rata pada rumah pahat. Mata pahat harus segari/ sama
tinggi dengan ujung senter putar.

4.

Hidupkan mesin dan facing rata pada salah satu bagian muka benda kerja.

5.

Balikkan benda kerja, lalu bubut rata pula pada bagian permukaan benda kerja
yang satunya lagi hingga mencapai ketebalan 20mm

6.

Pasang pada chuck drill pada kepala lepas, lalu pasang pula senter drill pada
chuck drill tersebut. Buat lubang senter, pada bagian tengah benda kerja hingga
mencapai ketirusan senter drill.

7.

Lakukan pengeboran pada benda kerja yang dimulai dari diameter bor yang
paling kecil sampai diameter bor yang paling besar dan diakhiri dangan reamer
22mm.

8.

Buka benda kerja dari cekam, pasang pada mandrel dan bubut diameter luar
hingga mencapai diameter yang sesuai dengan perhitungan yang telah dibuat.

9.

Ganti pahat bubut rata dengan pahat bubut radius, dan pasang kembali benda
kerja yang sudah pakai mendrel pada cekam mesin bubut denga kuat.

10. Lakukan penyayatan diameter lengkung benda kerja hingga mencapai diameter
yang diperhitungkan, dengan cara menggeser eretan atas dan eretan bawah
secara bersamaan.
11. Setelah selesai diameter lengkung cemper kedua sisi benda kerja

Membuat roda gigi cacing dengan mesin frais horizontal

1. Siapkan mesin frais horizontal dan perlengkapannya.
2. Pasang cutter pada arbor mesin dengan kuat, lalu setting posisi cutter
terhadap senter kepal lepas. Miringkan meja mesin sebesar 5 0 kekiri
(searah dengan putaran jarum jam)
3. Pasang benda kerja pada cekam mesin frais, setting posisi nol cuter
terhadap bagian diameter lengkung benda kerja untuk menentukan
kedalaman gigi yang akan dibuat nantinya.
4. Lakukan penyayatan dengan memutar handel untuk menaikkan mesin
arah vertikal searah tinggi gigi kedalaman gigi yang akan dibuat.
5. Setelah selesai penyayatan turunkan kembali meja sampai posisi cutter
bebas terhadap benda kerja.
6. Putar handel kepala pembagi sesuai dengan perhitungan
7. Lakukan penyayatan untuk gigi berikutnya hingga selesai.
8. Setelah selesai, matikan mesin, buka benda kerja dari cekam, bersihkan
mesin, dan kembalikan peralatan pada tempat penyimpanannya.

10. Translate
11.

12. Pendahuluan gigi cacing secara luas digunakan untuk daya transmisi pada rasio
kecepatan tinggi antara poros non-berpotongan yang umumnya, tetapi tidak harus, di
sudut kanan. Hal ini dapat memberikan kecepatan rasio setinggi 300: 1 atau lebih
dalam satu langkah dalam minimal ruang, tetapi memiliki efisiensi yang lebih rendah.
Cacing gearing banyak digunakan sebagai peredam kecepatan, yang terdiri dari
cacing dan roda cacing atau gigi. Cacing (yang merupakan anggota mengemudi)
biasanya dari bentuk silinder yang memiliki benang dari bentuk yang sama seperti
yang dari rak rumit. Benang dari worm dapat tangan kiri atau tangan kanan dan satu
atau beberapa thread. Roda cacing atau gigi (yang merupakan anggota didorong)
mirip dengan gigi heliks dengan wajah melengkung agar sesuai dengan bentuk cacing.
Worm umumnya terbuat dari baja sedangkan gigi cacing terbuat dari perunggu atau
besi cor untuk layanan cahaya.
1102 ???? ???? ?? Sebuah Textbook of Machine Desain
Cacing gearing diklasifikasikan sebagai non-dipertukarkan, karena pemotongan roda
cacing dengan hob satu diameter tidak akan beroperasi secara memuaskan dengan
cacing diameter yang berbeda, bahkan jika thread lapangan adalah sama.
31,2 Jenis Worms Berikut adalah dua jenis cacing: 1. Silinder atau cacing lurus, dan 2.
Cone atau ganda cacing membungkus. The silinder atau cacing lurus, seperti
ditunjukkan pada Gambar. 31,1 (a), yang paling umum digunakan. Bentuk benang
adalah helicoid rumit dari sudut tekanan 14 cacing berulir tunggal dan ganda dan
20 untuk triple dan quadruple cacing berulir. Benang cacing dipotong oleh
penggilingan sisi lurus cutter memiliki diameter tidak kurang dari diameter luar worm
atau lebih besar dari 1,25 kali diameter luar worm. Kerucut atau ganda cacing
membungkus, seperti ditunjukkan pada Gambar. 31,1 (b), digunakan untuk batas
tertentu, tetapi membutuhkan keselarasan sangat akurat.
Gambar. 31,1. Jenis cacing.
31,3 Jenis Gears Worm Berikut tiga jenis cacing gigi penting dari sudut pandang
subjek: 1. Lurus gigi wajah worm, seperti ditunjukkan pada Gambar. 31,2 (a), 2.
Hobbed lurus gigi wajah worm, seperti ditunjukkan pada Gambar. 31,2 (b), dan 3.
cekung gigi wajah worm, seperti ditunjukkan pada Gambar. 31,2 (c).
Gambar. 31,2. Jenis cacing gigi. Gigi wajah cacing lurus seperti gigi heliks di mana
gigi lurus dipotong dengan bentuk cutter. Karena hanya memiliki titik kontak dengan
benang cacing, oleh karena itu digunakan untuk layanan cahaya. Gigi wajah worm
lurus hobbed juga digunakan untuk layanan ringan tapi giginya dipotong dengan hob,
setelah permukaan luar diaktifkan.
Gears Worm ???? ???? ?? 1103
Gigi Wajah cacing cekung adalah bentuk standar yang diterima dan digunakan untuk
semua layanan yang berat dan industri umum. Gigi gigi ini dipotong dengan kompor
diameter lapangan sama dengan cacing kawin untuk meningkatkan bidang kontak.
31,4 Persyaratan digunakan dalam Worm Gearing Cacing dan cacing gigi di jala
ditunjukkan pada Gambar. 31,3. Istilah berikut, sehubungan dengan gearing cacing,
yang penting dari sudut pandang subjek: 1. Axial lapangan. Hal ini juga dikenal
sebagai lapangan linear dari cacing. Ini adalah jarak yang diukur secara aksial (yaitu
sejajar dengan sumbu cacing) dari titik pada satu thread ke titik yang sesuai pada
benang yang berdekatan pada cacing, seperti ditunjukkan pada Gambar. 31,3. Dapat
dicatat bahwa lapangan aksial (pa) dari cacing sama dengan lapangan melingkar (pc)
dari gigi kawin worm, ketika poros berada di sudut kanan.
Gambar. 31,3. Worm dan Worm gear.
Worm gear digunakan sebagian besar di mana sumber daya beroperasi pada kecepatan
tinggi dan output pada kecepatan lambat dengan torsi tinggi. Hal ini juga digunakan di

beberapa mobil dan truk.

1104 ???? ???? ?? Sebuah Textbook of Machine Desain
2. Lead. Ini adalah jarak linear melalui titik di thread bergerak maju dalam satu
revolusi dari worm. Untuk benang mulai tunggal, memimpin adalah sama dengan
lapangan aksial, tetapi untuk beberapa thread awal, memimpin adalah sama dengan
produk dari lapangan aksial dan jumlah dimulai. Secara matematis, Lead, l = pa. n
mana pa = Axial lapangan; dan n = Jumlah dimulai. 3. sudut Lead. Ini adalah sudut
antara bersinggungan dengan benang heliks pada silinder lapangan dan bidang normal
terhadap sumbu cacing. Hal ini ditandai dengan . Pertimbangan kecil akan
menunjukkan bahwa jika satu putaran lengkap benang cacing dibayangkan menjadi
dibatalkan dari tubuh cacing, itu akan membentuk bidang miring yang dasar adalah
sama dengan lingkar lapangan dari worm dan ketinggian yang sama untuk memimpin
dari worm, seperti ditunjukkan pada Gambar. 31.4. Dari geometri gambar, kita
menemukan bahwa tan = Lead cacing pitch lingkar cacing
=
WW .a PNL DD = ... (Q l = pa. N)
=
W W W. ..c pn mnmn DDD == ... (Q pa = pc, dan pc = m) di mana m =
diameter lingkaran Modul, dan DW = pitch cacing. Sudut memimpin () dapat
bervariasi dari 9 sampai 45 . Telah ditunjukkan oleh FA Halsey yang sudut
memimpin kurang dari 9 hasil cepat aus dan nilai yang aman dari adalah 12 .
Gambar. 31.4. Pengembangan benang heliks.
Model matahari dan planet gigi.
INPUT Spline Terima motor Shaft
Perumahan OD Dirancang untuk memenuhi RAM Bore Dia, dan Share motor
Pendingin Pasokan
Output-Eksternal Spline untuk Spindle
Rasio Deteksi SwitchesHydraulic atau Pneumatic Kecepatan Ganti Actuator
Perumahan putaran Dengan O-ring Duduk Cooling Jacket
Motor Flange
Berongga Melalui Bore untuk Integrasi Drawbar
Gears Worm ???? ???? ?? 1105
Untuk desain yang kompak, sudut memimpin dapat ditentukan sebagai berikut
hubungan, yaitu
tan =
1/3
G
W
.
NN mana NG adalah kecepatan roda gigi cacing dan NW adalah kecepatan
cacing. 4. sudut tekanan gigi. Hal ini diukur dalam bidang yang mengandung sumbu
cacing dan sama dengan satu-setengah benang sudut profil seperti ditunjukkan pada
Gambar. 31,3. Tabel berikut menunjukkan nilai yang direkomendasikan sudut timbal
() dan sudut tekanan gigi (). Tabel 31.1. Nilai yang direkomendasikan sudut
memimpin dan sudut tekanan.
Sudut Lead () 0 - 16 16-25 25 - 35 35 - 45 derajat sudut Tekanan () 14 20 25 30
dalam derajat
Untuk aplikasi otomotif, sudut tekanan 30 dianjurkan untuk memperoleh efisiensi
tinggi dan untuk per- mit overhaul. 5. lapangan normal. Ini adalah jarak diukur
sepanjang normal benang antara dua titik yang sesuai pada dua benang yang

berdekatan dari worm. Secara matematis, lapangan normal, pN = pa.cos Catatan.

Istilah lapangan biasa digunakan untuk cacing memiliki benang mulai tunggal. Dalam
kasus cacing memiliki beberapa thread awal, memimpin biasa jangka (Dl) yang
digunakan, sehingga Dl = l. cos 6. Helix sudut. Ini adalah sudut antara
bersinggungan dengan benang heliks pada silinder lapangan dan sumbu cacing. Hal
ini ditandai dengan W, pada Gambar. 31,3. Sudut worm helix adalah komplemen
dari worm memimpin sudut, yaitu W + = 90 Dapat dicatat bahwa sudut helix
pada cacing umumnya cukup besar dan pada gigi cacing sangat kecil. Oleh karena itu,
biasanya untuk menentukan sudut memimpin () pada cacing dan helix angle (G)
pada gigi cacing. Kedua sudut yang sama untuk sudut poros 90 . 7. rasio Velocity. Ini
adalah rasio kecepatan cacing (NW) di rpm dengan kecepatan gigi cacing (NG) di
r.p.m. Secara matematis, rasio kecepatan, V.R. = WGNN Mari l = Lead cacing, dan
diameter lingkaran DG = pitch dari gigi cacing. Kita tahu bahwa kecepatan linear dari
worm, vw = W. 60 Dl Worm gear gigi generasi pada mesin hobbing gigi.
1106 ???? ???? ?? Sebuah Textbook of Machine Desain
dan kecepatan linier dari gigi cacing, vG = GG 60 DN Sejak kecepatan linear dari
worm dan gigi cacing adalah sama, karena W. 60 Dl = GGWGG. atau 60 DNND Nl
= Kita tahu bahwa diameter lapangan lingkaran gigi cacing, DG = m. TG di mana
m adalah modul dan TG adalah jumlah gigi pada gigi cacing. V.R. = W G G G. N D
m T N l l == = G G G ... ca ap T p TT lpnn == ... (QPC = m = pa;. dan l = pa n)
di mana n = Jumlah dimulai dari cacing. Dari atas, kita melihat bahwa rasio kecepatan
juga dapat didefinisikan sebagai rasio jumlah gigi pada roda gigi cacing dengan
jumlah mulai dari cacing. Tabel berikut menunjukkan jumlah mulai digunakan pada
worm untuk rasio kecepatan yang berbeda: Tabel 31.2. Jumlah awal yang akan
digunakan pada worm untuk rasio kecepatan yang berbeda.
Rasio kecepatan (VR) 36 dan di atas 12 sampai 36 Juni 8-12 to 04-10 Desember
Jumlah awal atau benang pada cacing Tunggal Ganda Tiga Empat Sextuple (n = Tw)
31,5 Proporsi untuk Worms Tabel berikut menunjukkan berbagai porportions cacing
dalam hal aksial atau lapangan melingkar (pc) di mm. Tabel 31.3. Proporsi untuk
cacing.
S. No. Particulars tunggal dan ganda Tiga dan empat kali lipat ulir cacing berulir
cacing 1. sudut tekanan normal () 14 20 2. pitch diameter lingkaran untuk 2,35
pc + 10 mm 2,35 pc + 10 mm cacing terpisahkan dengan poros 3. diameter lingkaran
lapangan untuk 2,4 pc + 28 mm cacing 2,4 pc + 28 mm bosan untuk menyesuaikan
lebih poros 4. bore maksimum untuk poros pc + 13,5 mm pc + 13,5 mm 5. diameter
Hub 1,66 pc + 25 mm 1,726 pc + 25 mm 6 . panjang Wajah (LW) pc (4,5 + 0,02 TW)
pc (4,5 + 0,02 TW) 7. Kedalaman gigi (h) 0,686 0,623 pc pc 8. Tambahan (a) 0,318 pc
0,286 Catatan pc: 1. lapangan Diameter Lingkaran cacing (DW) dalam hal pusat jarak
antara poros (x) dapat diambil sebagai berikut:
DW =
0,875 () 1,416 x
... (Saat x dalam mm)
Gears Worm ???? ???? ?? 1107
2. Diameter lingkaran pitch cacing (DW) juga dapat diambil sebagai DW = 3 pc, di
mana pc adalah aksial atau lapangan melingkar. 3. Panjang wajah (atau panjang
bagian ulir) dari cacing harus ditingkatkan oleh 25 sampai 30 mm untuk tanda pakan
yang dihasilkan oleh roda gerinda bergetar saat meninggalkan akar benang.
31,6 Proporsi untuk Worm Gear Tabel berikut menunjukkan berbagai proporsi untuk
cacing gigi dalam hal lapangan melingkar (pc) di mm. Tabel 31.4. Proporsi untuk gigi
cacing.

S. No. Particulars tunggal dan benang ganda Tiga dan empat kali lipat benang 1. sudut
normal tekanan () 14 20 2. Di luar diameter (DOG) DG + 1,0135 pc DG +
0,8903 pc 3. diameter Tenggorokan (DT) DG + 0,636 pc DG + 0,572 pc 4. Lebar
Wajah (b) 2,38 pc + 6,5 mm 2,15 pc + 5 mm 5. Radius wajah gigi (Rf) 0,882 pc + 14
mm 0,914 pc + 14 mm 6. Radius pelek gigi (Rr) 2.2 pc + 14 mm 2.1 pc + 14 mm
31,7 Efisiensi Worm Gearing Efisiensi worm gearing dapat didefinisikan sebagai rasio
kerja yang dilakukan oleh cacing gigi untuk kerja yang dilakukan oleh worm. Secara
matematis, efisiensi worm gearing diberikan oleh = tan (cos tan) cos tan -
+ ... (i) di mana = sudut tekanan normal, = Koefisien gesekan, dan = sudut
memimpin. Efisiensi maksimum, ketika tan = 2 1 + - Dalam rangka untuk
menemukan nilai perkiraan efisiensi, dengan asumsi benang persegi, hubungan
berikut dapat digunakan:
Efisiensi, =
tan (1 - tan) tan +
1 tan 1 / tan - = +
1
tan tan () = + ... (Mengganti dalam persamaan (i), = 0, untuk benang persegi)
di mana 1 = Angle gesekan, sehingga tan 1 = . Sebuah mesin gigi-cutting
digunakan untuk memotong gigi.
1108 ???? ???? ?? Sebuah Textbook of Machine Desain
Koefisien gesekan bervariasi dengan kecepatan, mencapai nilai minimum 0,015 pada
kecepatan menggosok
. cos WW
r
DN
v = antara 100 dan 165 m / min. Untuk kecepatan di bawah 10 m / menit,
mengambil = 0,015. Hubungan empiris berikut dapat digunakan untuk menemukan
nilai , yaitu = 0,25 0,275, () rv untuk menggosok kecepatan antara 12 dan 180 m /
min = 0,025 18000 rv + untuk menggosok kecepatan lebih dari 180 m / min Catatan:
Jika efisiensi worm gearing kurang dari 50%, maka gearing cacing dikatakan
penguncian diri, yaitu tidak dapat digerakkan dengan menerapkan torsi ke roda. Ini
milik penguncian diri diinginkan dalam beberapa aplikasi seperti mengangkat mesin.
Contoh 31.1. Sebuah worm berulir tiga memiliki gigi dari 6 mm modul dan pitch
diameter lingkaran 50 mm. Jika gigi cacing memiliki 30 gigi dari 14 dan koefisien
gesekan dari worm gearing adalah 0,05, cari 1. sudut utama worm, 2. rasio kecepatan,
jarak 3. pusat, dan 4. efisiensi gearing cacing . Solusi. Mengingat: n = 3; m = 6; DW =
50 mm; TG = 30; = 14,5 ; = 0,05. 1. sudut Memimpin cacing Mari = sudut
Memimpin dari worm.
Kita tahu bahwa tan =
W
. 6 3 0.36 50 mn D == = tan-1 (0,36) = 19,8 Ans. 2. Rasio Velocity Kita tahu
bahwa rasio kecepatan, VR = TG / n = 30/3 = 10 Ans. 3. Pusat jarak Kita tahu bahwa
diameter lapangan lingkaran cacing gigi DG = m.TG = 6 30 = 180 mm Pusat
jarak, x = WG50 180 115 mm 22 DD + + == Ans. 4. Efisiensi dari gearing cacing
Kita tahu bahwa efisiensi gearing cacing. = tan (cos tan) cos. tan - +
=
tan 19,8 (0,05 cos14.5 tan 19,8) cos14.5 tan 19,8 0,05 - +
=

0,36 (0,9681 0,05 0,36) 0,342

0,858 atau 85,8%
0,9681 0,36 0,05 0,3985 - == +
Ans.
Mengeras dan poros tanah cacing dan cacing pasangan roda
Gears Worm ???? ???? ?? 1109
Catatan: Nilai perkiraan efisiensi asumsi benang persegi
=
1- tan 1 0.05 0.36 0.982
0,86 atau 86%
1 / tan 1 0,05 / 0,36 1,139 - = = = + + Ans.
31,8 Kekuatan Gigi Worm Gear Dalam menemukan ukuran gigi dan kekuatan, adalah
aman untuk mengasumsikan bahwa gigi dari gigi cacing selalu lemah dari benang dari
worm. Pada cacing gearing, dua atau lebih gigi biasanya berhubungan, namun karena
ketidakpastian dari distribusi beban di antara mereka sendiri diasumsikan bahwa
beban ditularkan oleh satu gigi saja. Kita tahu bahwa menurut persamaan Lewis, WT
= (o Cv.) B. m. y mana WT = diijinkan beban gigi atau balok kekuatan tangensial
gigi gigi, o = stres statis diijinkan, Cv = Velocity faktor, b = lebar wajah, m = modul,
dan faktor y = bentuk gigi atau faktor Lewis. Catatan: 1. Faktor kecepatan diberikan
oleh
Cv =
6
.
6v+
di mana v adalah kecepatan perangkat dari gigi cacing dalam m / s. 2. Bentuk gigi
faktor atau faktor Lewis (y) dapat diperoleh dengan cara yang sama seperti yang
dibahas dalam memacu roda gigi (Art. 28.17), yaitu
y=
G
0,684 0,124, T - untuk 14 gigi rumit.
=
G
0,912 0,154, T - 20 gigi rumit. 3. Beban gigi dinamis pada gigi cacing diberikan oleh
WD = TT 6 6 v Wv WC + = mana WT = Realisasi beban tangensial pada
gigi. Beban dinamis tidak perlu dihitung karena tidak begitu parah karena aksi geser
antara cacing dan cacing gigi. 4. Beban gigi atau daya tahan kekuatan statis gigi (WS)
juga dapat diperoleh dengan cara yang sama seperti yang dibahas dalam memacu roda
gigi (Art. 28.20), yaitu WS = e.b saya di mana batas e = Lentur daya tahan.
Nilainya dapat diambil sebagai 84 MPa untuk besi cor dan 168 MPa untuk gigi
perunggu fosfor.
31,9 Wear Gigi Beban untuk Worm Gear The membatasi atau maksimum beban untuk
memakai (WW) diberikan oleh WW = DG. b. K mana diameter lingkaran DG = pitch
dari gigi cacing, perakitan Worm gear.
1110 ???? ???? ?? Sebuah Textbook of Machine Desain
b = lebar Wajah gigi cacing, dan faktor K = Beban stres (juga dikenal sebagai faktor
kombinasi material). Faktor stres beban tergantung pada kombinasi bahan yang
digunakan untuk cacing dan cacing gigi. Tabel berikut menunjukkan nilai beban
faktor stres untuk kombinasi yang berbeda dari cacing dan roda gigi cacing bahan.
Tabel 31.5. Nilai faktor stres beban (K).
Bahan S.No. Load factor stres (K) Worm gear Worm N / mm2 1. Baja (BHN 250)

Fosfor perunggu 0,415 2. baja diperkeras besi cor 0.345 3. Hardened Fosfor baja
perunggu 0.550 4. baja diperkeras fosfor Chilled perunggu 0.830 5. baja dikeraskan
Antimony perunggu 0.830 6. Cast Fosfor besi perunggu 1,035
Catatan: Nilai K yang diberikan dalam tabel di atas cocok untuk memimpin sudut
upto 10 . Untuk sudut memimpin antara 10 dan 25 , nilai-nilai K harus
ditingkatkan sebesar 25 persen dan untuk memimpin sudut lebih besar dari 25 ,
meningkatkan nilai K dengan 50 persen.
31.10 Thermal Peringkat dari Worm Gearing Dalam gearing cacing, panas yang
dihasilkan akibat pekerjaan hilang dalam gesekan harus dihamburkan untuk
menghindari over heating drive dan minyak pelumas. Jumlah panas yang dihasilkan
(Qg) diberikan oleh Qg = Daya yang hilang di gesekan dalam watt = P (1 - ) ... (i) di
mana P = Daya ditransmisikan dalam watt, dan = Efisiensi gearing cacing. Panas
yang dihasilkan harus dihamburkan melalui minyak pelumas untuk perumahan gear
box dan kemudian ke atmosfer. Kapasitas panas menghilang tergantung pada faktorfaktor berikut: 1. Luas perumahan (A), 2. Suhu perbedaan antara permukaan
perumahan dan sekitarnya udara (t2 - t1), dan 3. Konduktivitas bahan (K). Secara
matematis, kapasitas panas menghilang, Qd = A (t2 - t1) K ... (ii) Dari persamaan (i)
dan (ii), kita dapat menemukan perbedaan suhu (t2 - t1). Nilai rata-rata K dapat
diambil sebagai 378 W / m2 / C. Catatan: 1. Suhu maksimum (t2 - t1) tidak boleh
melebihi 27-38 C. 2. Suhu maksimum pelumas tidak boleh melebihi 60 C. 3.
Menurut rekomendasi AGMA, daya input membatasi unit roda gigi cacing biasa dari
sudut pandang pembuangan panas, untuk kecepatan gigi cacing upto 2000 rpm, dapat
diperiksa dari hubungan berikut, yaitu
P=
1,73650. . 5 x VR + mana P = daya input yang diijinkan di kW, x = Pusat jarak dalam
meter, dan VR = Rasio Velocity atau rasio transmisi.
Gears Worm ???? ???? ?? 1111
31.11 Pasukan Bertindak Gears Worm Ketika gearing cacing transmisi listrik, gaya
yang bekerja pada cacing adalah sama dengan yang di sekrup listrik. Gambar. 31,5
menunjukkan gaya yang bekerja pada cacing. Dapat dicatat bahwa kekuatan pada gigi
cacing yang sama besarnya dengan yang cacing, tapi berlawanan arah dengan yang
ditunjukkan pada Gambar. 31,5.
Gambar. 31,5. Gaya yang bekerja pada gigi cacing. Berbagai gaya yang bekerja pada
cacing dapat ditentukan sebagai berikut: 1. kekuatan tangensial pada cacing, WT = W
2 Torsi pada diameter cacing pitch lingkaran cacing () D = Axial kekuatan atau
dorong pada roda gigi cacing Gaya tangensial ( WT) pada cacing menghasilkan
momen memutar besarnya (WT DW / 2) dan membungkuk cacing pada bidang
horisontal. 2. Axial kekuatan atau dorong pada cacing, WA = WT / tan kekuatan =
tangensial pada roda gigi cacing = G 2 Torsi pada gigi cacing diameter pitch lingkaran
worm gear () D Gaya aksial pada cacing cenderung bergerak cacing secara aksial,
menginduksi beban aksial pada bantalan dan membungkuk cacing dalam bidang
vertikal dengan momen lentur besarnya (WA DW / 2). 3. Radial atau memisahkan
berlaku pada cacing, WR = WA. tan = Radial atau memisahkan berlaku pada roda
gigi cacing radial atau memisahkan kekuatan cenderung memaksa cacing dan cacing
gigi dari mesh. Gaya ini juga membungkuk cacing dalam bidang vertikal. Contoh
31.2. Sebuah worm drive yang mentransmisikan 15 kW pada 2000 r.p.m. untuk kereta
mesin di 75 r.p.m. Worm adalah tiga ulir dan memiliki 65 mm diameter lapangan.
Gigi cacing memiliki 90 gigi modul 6 mm. Bentuk gigi menjadi 20 rumit kedalaman
penuh. Koefisien gesekan antara gigi kawin dapat diambil sebagai 0,10. Hitung: 1.
gaya tangensial yang bekerja pada cacing; 2. dorong aksial dan memisahkan berlaku

pada cacing; dan 3. efisiensi cacing drive. Solusi. Mengingat: P = 15 kW = 15 103

W; NW = 2000 r.p.m. ; NG = 75 r.p.m. ; n = 3; DW = 65 mm; TG = 90; m = 6 mm;
= 20 ; = 0,10 1. gaya tangensial yang bekerja pada cacing Kita tahu bahwa torsi
yang ditransmisikan oleh worm
=
3
W
60 15 10 60
71,6 N-m 71600 N-mm
2 2 2000 P N = = =
1112 ???? ???? ?? Sebuah Textbook of Machine Desain gaya tangensial yang
bekerja pada cacing,
WT = Torsi pada cacing 71600
2203 N
Radius cacing 65/2 == Ans. 2. Axial dorong dan memisahkan berlaku pada cacing
Mari = sudut Lead.
Kita tahu bahwa tan =
W
. 6 3 0,277 65 mn D == atau = tan-1 (0,277) = 15,5 Axial dorong pada cacing,
WA = WT / tan = 2203 / 0,277 = 7953 N Ans. dan memisahkan berlaku pada cacing
WR = WA. tan = 7953 tan 20 = 7953 0.364 = 2.895 N Ans. 3. Efisiensi dari
worm berkendara Kita tahu bahwa efisiensi worm drive, = tan (cos tan.) Cos .tan
-+
=
tan 15,5 (cos 20 0.10 tan 15,5) cos 20 tan 15,5 0,10 - + = 0,277 (0,9397
0,10 0,277) 0,2526 0.701or 70,1% 0,9397 0,277 0,10 0,3603 - == +
Ans.
31,12 Desain Worm Gearing Dalam merancang cacing dan cacing gigi, jumlah seperti
daya yang ditransmisikan, kecepatan, rasio kecepatan dan pusat jarak antara poros
biasanya diberikan dan jumlah seperti sudut memimpin, memimpin dan jumlah
benang pada cacing yang akan ditentukan. Dalam rangka untuk menentukan
kombinasi yang memuaskan dari sudut memimpin, memimpin dan jarak pusat,
metode berikut dapat digunakan: Dari Gambar. 31,6 kita menemukan bahwa jarak
pusat, x = WG 2 DD +
Gambar. 31,6. Worm dan roda gigi cacing.
Gear box cacing dicatat untuk transmisi daya yang handal.
Gears Worm ???? ???? ?? 1113 Jarak pusat dapat dinyatakan dalam memimpin aksial
(l), sudut timbal () dan rasio kecepatan (VR), sebagai berikut: (.. Cot) x = 2 l VR +
Dalam hal memimpin normal ( Dl = l cos ), ekspresi di atas dapat ditulis sebagai:
x=
N 1. . 2 sin cos l VR +
atau
N
1 1. . 2 sin cos x VR l = + ... (i) Karena rasio kecepatan (VR) biasanya
diberikan, karena persamaan (i) berisi tiga variabel yaitu x, Dl dan . Sisi kanan dari
ekspresi di atas dapat dihitung untuk berbagai nilai rasio kecepatan dan kurva diplot
seperti ditunjukkan pada Gambar. 31,7. Titik terendah pada masing-masing kurva
memberikan sudut memimpin yang sesuai dengan nilai minimum x / Dl. Nilai
minimum ini-wakil sents pusat jarak minimum yang dapat digunakan dengan
memimpin diberikan atau terbalik memimpin maksimum yang dapat digunakan

dengan jarak pusat diberikan. Sekarang dengan menggunakan Tabel 31.2 dan modul
standar, kita dapat menentukan kombinasi sudut memimpin, memimpin, jarak pusat
dan diameter untuk spesifikasi desain yang diberikan.
Gambar. 31,7. Worm kurva desain gigi.
Catatan: Titik terendah pada kurva dapat ditentukan secara matematis dengan
membedakan persamaan (i) sehubungan dengan dan menyamakan dengan nol, yaitu
33
(..) 22 sin cos sin .cos VR -
= 0 atau V.R. = Cot3
13. Google Translate for Business:Translator ToolkitWebsite TranslatorGlobal Market
Finder
15. Turn off instant translationAbout Google TranslateMobileCommunityPrivacy &
TermsHelpSend feedback
16.