Systme du 2nd ordre

Un systme est dit du 2nd ordre si la relation entre son entre u(t)et sa
sortie y(t) est une quation diffrentielle du 2me ordre.

a Fonction de transfert.

gain statique

coefficient damortissement

pulsation propre non amortie

()

b Rponse indicielle.

Rgime apriodique : m > 1 .

b Rponse indicielle (suite).

pour : m >> 1

p1 ple dominant

1er ordre
2nd ordre

 tr5% pour m >> 1

Rgime critique : m = 1 .

 Rgime pseudopriodique : m < 1 .

0 < m < 1

K=1
0 = 0,22 rad/s
m = 0,18

Pseudo priode :

Dpassements :

La valeur minimale de D1 est obtenue

pour :

 temps de rponse 5% : tr5%

minimal pour
m = 0,7

Bilan :

c Rponse harmonique.
Rponse une sinusode permanente :
le rgime transitoire tant teint

y(t) = Ym.cos( t + )

Avec

u(t) = Um.cos( t)

Etude asymptotique :
Pour

do

Pour

do

 Pour m > 1 :

 Pour m < 1 :
- Pour 0 < m < 2/2 : apparition dun phnomne de rsonnance.

- Pour 2/2 < m < 1 :

pas de rsonnance.

c Rponse harmonique (suite).

Facteur qualit du systme.
Pour = 0 , on a:

On note

Facteur de rsonnance du systme (si pertinent).

Pour

On note

on a: