PROJETAR E CONSTRUIR UM PROTTIPO OFFROAD PARA A 19 COMPETIO SAE BRASIL

DE MINI BAJA
Angela de Jesus Vasconcelos
Leonardo Silva da Costa
Mauricio de Moraes Tavares
Max Kakue Sasaki
Thiago Henrique Fernandes Dias Ferro
Walbert do Nascimento Santos
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Par Equipe Tupinambaja

Arildom Lobato Peixoto

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Par Professor orientador da Equipe
Copyright 2013 Society of Automotive Engineers, Inc

1.

pelos Juzes Credenciados, a classificao das

equipes.

RESUMO

O projeto Baja SAE uma competio

entre Instituies de Ensino Superior que
desafia estudantes de engenharia atravs da
simulao de um caso real de desenvolvimento
de projeto, com todas as atividades que
envolvam o mesmo, visando aplicao prtica
dos conhecimentos adquiridos em sala de aula.

As provas se fundamentam em
avaliaes estticas (350 pontos) e dinmicas
(650 pontos). A primeira se baseia em trs
etapas: Inspeo Tcnica e de Segurana,
seguida da Verificao do Motor e, por fim, a
Avaliao do Projeto. J a segunda subdivide-se
em cinco etapas: acelerao (60 pontos);
velocidade mxima (60 pontos); trao (60
pontos); manobrabilidade Slalon (70
pontos), o qual se refere a executar um traado
sinuoso e repleto de obstculos, e enduro de
resistncia (400 pontos) os veculos
completam voltas em um terreno irregular, offroad, em qualquer condio climtica, durante
um tempo estimado de quatro horas.

E, com o objetivo de presenciar um

caso real de engenharia, houve a seleo de uma
equipe de estudantes de Engenharia de
Materiais, junto a voluntrios do Curso Tcnico
em Mecnica do Instituto Federal de Educao,
Cincia e Tecnologia do Par, a fim de
participar da 19 competio da Baja SAE
Brasil que ser realizada em Piracicaba, So
Paulo em Maro de 2013. Para isso, os discentes
passaram por inmeras tarefas como trabalho
em equipe, administrao de pessoas e recursos,
dimensionamento e escolha de materiais, alm
da organizao de atividades.
2.

Durante o perodo de idealizao e

montagem do prottipo, os discentes
vivenciaram a realidade de um engenheiro,
quanto s atividades de projetar, construir e
testar a qualidade do produto.

INTRODUO
Outra habilidade do competidor a ser
acrescida durante a efetuao do projeto Mini
Baja est no quesito relao interpessoal, vista
por inmeros profissionais como mero detalhe
exigido pelo mercado de trabalho, entretanto, de
fundamental importncia para o bem estar de
uma empresa. Os estudantes trabalharam em
equipe durante todas as etapas de projeto,
construo e de teste, portanto, eles tiveram de
conviver em harmonia para o pleno
desenvolvimento de seu principal sonho:
Participar da 19 Competio SAE Brasil de

O projeto Baja SAE foi criado na

Universidade da Carolina do Sul, Estados
Unidos, sob a direo do Dr. John F. Stevens,
sendo que a primeira competio ocorreu em
1976. No Brasil, a competio foi realizada pela
primeira vez em 1995 e desde ento tem
crescido gradativamente, tornando-se uma das
mais importantes atividades extracurriculares
para estudantes de engenharia.
A competio consiste na realizao de
inmeras provas para, no fim, ser decidido,
1

Mini Baja, logo mostrar a qualidade do produto

desenvolvido pela equipe e pelo Instituto.

O presente trabalho como objetivo

geral o de incentivar estudantes de Engenharia
de Materiais do IFPA a aliar o estudo terico,
aprendido em salas de aula, sua prtica
laboratorial-experimental, com propsito de
projetar e construo um prottipo automotivo
fora de estrada (off-road) para vencer a 19
Competio Baja SAE Brasil, a ser disputada
em 2013, na cidade de Piracicaba, So Paulo.

Um bom desempenho do Mini Baja

durante todas as etapas da competio, ou at a
possibilidade da vitria, acarreta na projeo
profissional imediata dos membros da equipe
para os setores privados da indstria nacional.
A equipe vencedora da 19 Competio
SAE Brasil de Mini Baja deter a oportunidade
de participar da competio Baja SAE Kansas,
nos EUA, conferindo aos membros e sua
Instituio
o
direito
de
visibilidade
internacional, quanto aos termos de produo
tecnolgica.

Objetivos especficos:

O
veculo
dever
atender
a
caractersticas, como os exemplos: ser
monoposto;
robusto;
visando
sua
comercializao ao pblico entusiasta, no
profissional; seguro e facilmente transportado.
O mesmo tambm deve ser capaz de vencer
terrenos acidentados em qualquer condio
climtica, sem apresentar danos. Para ser
desejado pelo suposto fabricante, o veculo deve
ser atrativo ao mercado consumidor pelo seu
visual, desempenho, confiabilidade e facilidade
de operao e manuteno. Alm do fato de ser
fabricado com ferramental padro, requerendo
pouca ou nenhuma mo-de-obra especializada.

4.

Projetar um prottipo Mini

Baja;

2.

Construir um Mini Baja;

3.

Competir na Baja SAE Brasil

Petrobras 2013.

METODOLOGIA

Aps a formao da equipe iniciou-se

as discusses sobre o que seria o prottipo, os
rascunhos mostrados em CAD deram uma
ideia inicial de como seria as dimenses do
veiculo,
posteriormente
foram
feitas
modificaes para uma melhor adequao do
projeto.
Atravs do desenho foi possvel
comear a construo do veiculo sendo
inicialmente construda a estrutura principal
denominada de gaiola ou RollCage, que ser a
estrutura que ir acomodar o piloto, alm dos
demais sistemas do veculo.

O presente trabalho de fundamental

importncia,
devido
ao
interesse
no
desenvolvimento de um veculo produzido pela
primeira vez no Instituto Federal do Par,
valorizando a instituio assim como o prprio
Estado.

A presena dos alunos do curso tcnico

de mecnica foi de extrema importncia para a
construo, pois os estudantes do tcnico
possuem conhecimento prvio nos processos de
fabricao, como usinagem, soldagem etc, com
isso podendo repassar esses conhecimentos aos
demais participantes da equipe.

E, os alunos, alm de executar

atividades engenharia tero a obrigao de
buscar recursos para patrocinar o projeto. Para
tanto, eles devem proceder de polticas de
marketing perante certas empresas, indstrias,
montadoras, entre outros interessados em
sustent-los financeiramente e contar com o
apoio de sua Instituio.

Depois de pesquisas na literatura e

testes em laboratrio foi selecionado o processo
de soldagem TIG (Tungsten Inert Gas), devido
alta qualidade do processo e possuir cordes
com timo acabamento, aliados a excelentes
propriedades mecnicas.

Ento, com o esprito de desafio, foi

montada a equipe Baja do IFPA, batizada de
Tupinambaja, onde fazem parte 6 (seis) alunos
de Engenharia de Materiais e 4 (quatro) alunos
do curso Tcnico em Mecnica, alm de um
professor orientador. Os alunos do curso
Tcnico em Mecnica ingressaram como
colaboradores.

3.

1.

Como norma para a competio de

Baja SAE Brasil o motor deve ser padro, sendo
que as modificaes esto no sistema de
transmisso somente, onde foi utilizado a
transmisso do tipo CVT (Continuously variable
transmission) do modelo QDS CVT PWB50TAS99 a qual conectada ao eixo traseiro
atravs de uma correia, este tipo de transmisso

OBJETIVO
2

possui um melhor rendimento e tambm o

mais econmico, em relao aos outros sistemas
automtico e manual.
O sistema de suspenso utilizado foi o
A simples e o sistema de suspenso traseira
seria o eixo rgido,
O conjunto do sistema de freio foi
adquirido com recurso da equipe, e montado
com sucesso, sendo que o sistema utilizado do
tipo freio a disco com freio de estacionamento.
O sistema de direo inicialmente foi
utilizado a direo mecnica de um veculo
modelo Kombi, a via de teste, porm como a
caixa de direo no estava em perfeitas
condies o mesmo foi descartado, sendo
desenvolvido um novo sistema de direo
mecnica, no qual utiliza como principio o
sistema de pinho de cremalheira, favorecendo
assim a diminuio do esforo exercido pelo
piloto no movimento de rotao do volante,
sendo este montado pela equipe, atravs de
processos como a usinagem e soldagem.

Figura 1 - Gaiola
O tubo em vermelho tem 1
dimetro externo, com 2mm de espessura
parede, j o outro em cinza tem 1
dimetro externo, com 1,5mm de espessura
parede.

A gaiola foi projetada para transportar

uma nica pessoa com at 1,90m de altura e
distncia mnima de 15cm entre qualquer parte
de seu corpo a qualquer tubo.

Alm da construo em si do veiculo,

os discentes utilizaram de suas habilidades
interpessoais a procura de patrocnio e
divulgao do projeto, no qual os meios de
divulgao
foram
atravs
de
jornais
institucionais e redes sociais, e conseguiram
xito na aquisio de patrocnio por parte de
empresas privadas que se interessaram no
projeto.

Alm de abrigar o piloto, a gaiola tem a

incumbncia de alojar os demais sistemas do
veculo, como a suspenso, a direo, o freio e a
transmisso de potncia.
A estrutura da gaiola foi o primeiro
projeto a ser concludo pela equipe, j que os
demais sistemas iriam se adequar mesma.

4.1 SISTEMAS DO VECULO

Primeiramente:
elaborou-se
um
desenho que representaria a estrutura real do
veculo, entretanto, necessitou-se refaz-lo, j
que surgiriam contnuas alteraes com o
avanar da construo. A adaptao de projeto
se estendeu mais quatro vezes, at que se
conseguiu atingir a gaiola, cuja geometria
mostrada na Figura 1.

Com base no regulamento foram

selecionados as configuraes e equipamentos
que fazem parte dos sistemas do veculo.
Devido ao fato de ser a nossa primeira
experincia nesse tipo de competio e na rea
automotiva, decidimos adotar sistemas simples
e ao nosso alcance financeiro.
4.1.1

de
de
de
de

Aps a etapa de idealizao, pesquisa e

modelagem em CAD, efetuou-se a etapa de
construo da gaiola. A construo iniciou com
a preparao dos tubos, j que se fazia
necessrio cort-los e preparar suas juntas de
conexo de acordo com o projeto. Para otimizar
a preparao manual das juntas realizaram-se
plotagens em escala 1:1 das contornos das
mesmas, as selas, possibilitando o corte e
acabamento com maior preciso.

ESTRUTURA

A estrutura da gaiola obedeceu ao

captulo 7 do Regulamento Baja SAE Brasil
referente aos Requisitos Mnimos de Segurana.
A mesma constituda por material ao tubular,
com dois tipos de tubos, como mostra a Figura
1:

O processo de soldagem responsvel

por fazer a unio entre os tubos foi o TIG
(Tungsten Inert Gas).
3

De acordo com Marques, Modenesi e

Bracarense (2009) o processo de soldagem TIG
tem como vantagens, se comparado ao eletrodo
revestido a possibilidade de se soldar peas
metlicas de finas espessuras, como tubulaes
de espessuras de 1 a 2 mm. Porm como o
projeto em especifico no prioriza a produo
em massa e sim a qualidade da junta soldada, o
processo TIG ainda a melhor opo.

o equipamento projetado para um motor de

potncia semelhante ao utilizado na competio
Baja SAE podendo engatar 3600 rpm, e sua
faixa de reduo varia de 3,83:1 at 0,76:1. O
conjunto composto por uma polia motriz e
uma polia conduzida, alm de uma correia que
ligam as duas. A condutora, tambm chamada
de polia de entrada, pois recebe o torque que
vem do motor e a conduzida, polia de sada, por
transferir potncia para a rvore de transmisso.
Ento elas variam seus raios alternadamente
sempre mantendo a correia tensionada e
gerando um numero infinito de relaes de
marchas desde a marcha mais baixa at a
marcha mais alta, Figura 3.

Os parmetros de soldagem utilizados

no processo foram testados e aprimorados de
acordo com o soldador, a corrente de tenso
ideal e a vazo de gs so respectivamente, 60A
e vazo de 16 L/minuto, que resultaram em um
cordo uniforme com um grau de porosidade
mnima e boa velocidade de soldagem.
4.1.2

TRANSMISSO E MOTOR

O motor a fonte de energia do

veculo. Converte a energia calorfica produzida
pela combusto da gasolina em energia
mecnica, capaz de imprimir movimento s
rodas (COSTA, 2002). Normatizado como uma
exceo na competio, por ser padronizado
para todas as equipes, o motor um Briggs &
Stratton OHV (Figura 2), com rotao mxima
limitada a 3.800 rpm. A unidade desenvolve
10hp de potncia e torque mximo de 1,9 kgfm
a 2.800 rpm.

Figura 3 - Ilustrao da transmisso

4.1.3

SUSPENSO

A suspenso tem por finalidade evitar

que as irregularidades do piso sejam
transmitidas para o carro. Pensando neste
principio e em mais trs; gastos de materiais,
custo e eficincia. Foram elaborados dois tipo
de suspenses: simples A e de Eixo rgido,
como mostrado na Figura 4.

Figura 2 - Motor.
Analisando carros de outras edies da
competio e a disponibilidade de sistemas de
transmisso disponveis e compatveis no
mercado, foi escolhido para atuar em conjunto
com o motor a fim de potencializar sua
eficincia e desempenho, trazendo mais
conforto e comodidade para o piloto, um
sistema de transmisso automtica Polaris
modelo P90. O prprio fabricante especifica que

Figura 4 - Desenho da Suspenso instalada na

gaiola.

Dianteira: Foi instalado um sistema

parecido com o de Brao sobreposto ou double
wishbone como chamado em ingls, porem,
em vez de ter dois braos triangulares ligados ao
cubo de roda contem apenas um brao e entre
ele e a gaiola (Rolle) foi colocado em ngulo
agudo a mola helicoidal e o amortecedor. Este
sistema independente, ou seja, em rodas do
mesmo eixo as oscilaes sofridas por uma no
chegam at a outra (Figura 5).

para comandar as rodas da frente se estas

estivessem diretamente ligadas ao volante.
Assim, o sistema de direo inclui um
mecanismo de reduo e, s vezes, um
dispositivo de assistncia mecnica para
multiplicar o esforo que o motorista aplica ao
volante (COSTA, 2002). Sendo assim, o sistema
escolhido para prottipo foi o de direo pinho
cremalheira, muito conhecido e difundido na
indstria automotiva, devido ao baixo custo,
fcil fabricao, fcil manuteno, alm do mais
a ocupao de pouco espao e baixo peso,
exemplificada na Figura 7.

Figura 5 - Desenho da Suspenso Dianteira.

Figura 7 - Ilustrao da direo

Traseira: Foi instalado um sistema de

eixo rgido. do tipo de suspenso mais simples
e antigo que existe. So apenas duas molas e
amortecedores instalados em ngulo reto entre a
gaiola (Rolle) e o eixo. Sendo to simples seu
custo baixo, utiliza poucos materiais e no
necessrio manuteno, porem, um sistema
totalmente dependente, ou seja, as oscilaes
sofridas por uma roda chegam outra de mesmo
eixo (Figura 6).

O pinho fixado rvore de direo.

Quando gira o volante, o pinho gira e
movimenta a cremalheira. A barra de direo
em cada extremidade da cremalheira se conecta
ao brao de direo na manga de eixo. O
conjunto tem duas funes principais: converte
o movimento de rotao do volante de direo
no movimento linear necessrio para transladar
as rodas, alm do mais, proporciona uma
reduo por engrenagens, o que facilita virar as
rodas.
4.1.5

SISTEMA DE FREIO

Como tudo dentro do projeto

BAJA, cada componente a ser colocado na
estrutura do carro deve ter considerado sua
eficincia e seu peso. Para a escolha do sistema
de freio foram utilizados os seguintes critrios:

Figura 6 - Desenho da Suspenso Traseira.

4.1.4

SISTEMAS DE DIREO

A direo, sistema esse assim como o

freio e o acelerador, so os que matem o contato
do piloto com o veculo. Ento, num automvel,
contudo, o motorista no teria fora suficiente
5

Fcil Manuteno

Leve

Gradual

Uniforme

Baixo
nmero
componentes

de

Manter o veculo controlvel

durante a frenagem

proporcionando assim
absoro de impacto.

Parar o veiculo no menor

espao possvel

O sistema simples A para cada lado,

harmoniza os movimentos quantos aos
obstculos que o Projetado vai enfrentar,
juntamente com a mola helicoidal, com
amortecedor inserido ao centro de cada brao
para suportar possveis impactos. Quanto
suspenso traseira, foi construdo um sistema
simples de eixo rgido que faz da suspenso
homognea e dois amortecedores de mola
helicoidal
equidistantes,
suportando
as
irregularidades da superfcie de forma
continuada entre os lados.

O sistema de freio possui acionamento

hidrulico que comandado por um cilindro
mestre, que por sua vez acionado pelo pedal
de freio. Neste sistema de freio a parte dianteira
independente da traseira. Permite travar as
quatro rodas.
O acionamento ocorre da seguinte
maneira: quando o pedal pressionado, o fludo
empurrado pelo cilindro mestre para a
tubulao, ao mesmo tempo a presso
transferida pelo fluido incompressvel atravs da
tubulao de freio. O fluido empurrado
simultaneamente contra o embola da pina e,
por conseguinte o pisto da pina empurra as
pastilhas contra o disco de freio. A Figura 8
ajuda a exemplificar o esquema.

alta

capacidade

de

A transmisso CVT sendo simples e

no dependente do piloto para funcionar, faz
com que o mesmo possa se concentrar
diretamente na direo, sem se preocupar com a
troca de marchas.
Um sistema de direo pinho
cremalheira foi adaptado segundo as dimenses
da gaiola adequando um determinado giro de
volante com menos esforos, convertendo-os no
movimento alinhado das rodas de forma
amplificada devido a uma reduo por
engrenagens da cremalheira.
Assim que o sistema de freio aciona
um sistema hidrulico que empurra pastilhas
contra o disco de freio gerando uma frenagem
imediata..
6.

No decorre do projeto os alunos de

Engenharia de Materiais, com o apoio de alunos
do curso Tcnico em Mecnica tiveram que
aplicar os conhecimentos adquiridos em sala
aula, de propriedades dos materiais, desenho
tcnico mecnico, processos de soldagem, alm
de aplicar os conhecimento de fsica, qumica e
matemtica, e de exercitar a relao
interpessoal, lidando com gesto de pessoas,
arquivos e financeira, com isso, e depois de
meses de trabalho rduo, chegando ao primeiro
veculo Baja construdo no IFPA.

Figura 8 - Ilustrao do Sistema de Freio

5.

CONCLUSO

RESULTADOS

Todos os sistemas do veculo foram

analisados e projetados de forma a se adaptar
gaiola que foi projetada e construda de acordo
com os requisitos de segurana do Regulamento
Baja SAE Brasil.
A suspenso dianteira foi construda
conforme a configurao inicial da gaiola, com
sistemas independentes do tipo simples A e
sistema de suspeno traseiro do tipo eixo
rgido, porm o sistema de suspenso dianteiro
aps testes iniciais da montagem ocorreu alguns
ajustes, devido a relao de comprimento de
brao de encaixe do amortecedor com o ngulo,
que no sistema inicial no estava suportando a
carga, sendo necessrio a diminuio do
tamanho de brao ou torque, e aumento do grau
de angulao do amortecedor em relao ao
suporte
de
encaixe
do
amortecedor,

7.

AGRADECIMENTOS

A Equipe Tupinambaja agradece ao

apoio Pibict pele disponibilidade de bolsas de
incentivo pesquisa, aos professores do Curso
Tcnico em Mecnica do IFPA que foram
nossos parceiros nesse projeto, a Faculdade de
Engenharia Civil da UFPA e a Faculdade de
Engenharia Mecnica da UFPA pela utilizao
de diversos laboratrios e conselhos de seus
6

professores e ao patrocnio da Powerpoxi e

Tecnofink.
8.

e tecnologia. 1.ed. Belo Horizonte: UFMG,

2005.
3 - COSTA, P. A Bblia do Carro,

REFERNCIAS
2002.

1 - Regulamento da 19 Competio
Baja
SAE
Brasil.
Disponvel
em:
<http://www.saebrasil.org.br/eventos/programas
_estudantis/baja2012/Default.aspx>Acesso em
28/04/2012.

4 - Como funcionam as CVTs

disponvel
em:
<http://carros.hsw.uol.com.br/cvt.htm> acesso
em 13/12/12.

2 - MARQUES, P.V; MODENESI,P.J.;

BRACARENSE,A.Q.; Soldagem. Fundamentos

5 - A suspenso explicada disponvel

em:<http://bestcars.uol.com.br/tecprep/susp1.htm>
acesso
em
13/12/12.