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SERVOMOTORES
Dado que existen algunas pequeñas diferencias entre las distintas marcas de servos, en
la tabla 1 están indicados las características técnicas de varias marcas que comercializan
este producto.
UTFSM DICIEMBRE 2003
Luego tendremos que cortar el tope mecánico del engranaje de salida del servo, tal como
se muestra en la figura 5, para de esta manera permitir el giro del eje libremente. En esta
tarea se debe tener cuidado de no dejar ningún resto o marca en el eje o engranaje, ya
que de lo contrario producirá rozamientos y ruidos al moverse.
Por último se ajusta el potenciometro indicando una posición de 90º, se cierra la caja y se
conecta el servo a la alimentación y señal de control. De esta forma si aplicamos un pulso
de 1 milisegundo a la señal de control del servo, este intentará posicionarse a la izquierda
buscando en el valor del potenciómetro, pero como este sigue centrado, el servo
continuará girando constantemente hacia la izquierda. Si ahora el pulso pasa a ser de 2
[ms] entonces el servo intentará posicionarse a la derecha, pero de nuevo las resistencias
le indicarán que se encuentra en el centro, conclusión, girará de forma indefinida a la
derecha. Si por último le aplicamos un pulso de 1,5 milisegundos o ningún pulso y el servo
se detendrá.