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ESPECIALIDAD:
INSTRUCTOR:
Electricidad
Roberto Jos Oviedo Daz
Marzo, 2009
Elementos de Competencias:
Devanado de Motores Trifsicos
Marzo, 2009
NDICE
Introduccin .............................................................................................................................. 5
Objetivo General ....................................................................................................................... 5
Objetivos Especficos............................................................................................................... 5
Recomendaciones Generales .................................................................................................. 6
UNIDAD I: INTRODUCCION AL DEVANADO DE MOTORES TRIFASICOS ............................ 7
1.- INTRODUCCION ................................................................................................................... 7
2. FUNCIONAMIENTO Y ESTRUCTURA DEL MOTOR TRIFASICO ........................................ 7
3.- CLASIFICACION DE LOS MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS ............................... 8
3.1. Motores de rotor tipo jaula de ardilla................................................................................ 8
3.2.- Motores de rotor bobinado y anillos rozantes ............................................................... 9
4.- CONEXION DE MOTORES TRIFASICOS PARA VARIAS TENSIONES ............................ 10
4.1.- Bobinado en conexin tringulo (A).............................................................................. 10
4.2.- Bobinado en conexin estrella ...................................................................................... 12
5.- COMPONENTES DE UN ARROLLAMIENTO ..................................................................... 13
6.- DATOS PARA LA EJECUCION DE UN ARROLLAMIENTO .............................................. 14
6.1.- Etapas del bobinado de una mquina rotativa ............................................................. 14
6.2.- Plan de arrollamiento ..................................................................................................... 14
7.- TIPOS DE BOBINADO........................................................................................................ 15
7.1.- Devanados Concntricos: Tipo Semicorona ................................................................ 15
7.2- Devanados excntricos (Imbricados): Tipo corona ...................................................... 15
7.3.- Conexin de los bobinados ........................................................................................... 16
Conexin por polos consecuentes ........................................................................................ 16
Conexin por polos normales................................................................................................ 17
8.- CLCULO Y DISTRIBUCION DE LOS BOBINADOS DE MOTORES TRIFASICOS.......... 17
8.1.- Clculo y distribucin de un arrollamiento de motor trifsico con devanado
concntrico (bobinado semi-corona): ................................................................................... 17
8.2.- Clculo y distribucin de un arrollamiento de motor trifsico con devanado
excntrico (Bobinado corona). .............................................................................................. 27
9.- CALCULO DE UN MOTOR TRIFASICO A PARTIR DEL HIERRO..................................... 36
9.1.- Definicin de la potencia nominal de un motor asincrnico trifsico ........................ 40
9.2.- Mtodo # 1 (con placa de caracterstica). ..................................................................... 47
9.2.1.-Datos de la placa y dimensiones del ncleo............................................................... 47
9.2.2.-Calcular el nmero de conductores por ranuras ........................................................ 47
9.2.3.- Para calcular la seccin del conductor ...................................................................... 47
9.3.- Mtodo # 2 (sin placa de caracterstica)........................................................................ 48
9.3.1.-Fundamentos ................................................................................................................ 48
9.3.2.- Seleccin de los parmetros de clculo. ................................................................... 48
- Factor de potencia:............................................................................................................... 49
- Prdidas en el hierro: ........................................................................................................... 49
- Capacidad de sobrecarga: ................................................................................................... 49
- Densidad elctrica total........................................................................................................ 49
9.3.3.-Proceso de clculo ....................................................................................................... 54
10.- MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS DE VARIAS VELOCIDADES........................... 61
10.1.- Fundamentos de la conexin para un motor de dos velocidades con ..................... 62
un solo bobinado (Motor en conexin Dahlander) ............................................................... 62
10.1.2.- Normas para la ejecucin de un bobinado en conexin Dahlander....................... 62
10.1.3 Hay dos posibilidades para conectar los devanados en altas y en bajas
velocidades ............................................................................................................................. 63
10.2.- Motor de dos devanados independientes en el estator ............................................. 65
Introduccin
El manual del participante Devanado de Motores Trifsicos, pretende que
los(as) participantes adquieran las destrezas y habilidades necesarias para
devanar mquinas rotativas o motores trifsicos en la practica, aplicando
procedimientos tcnicos.
El manual contempla dos unidades modulares, presentadas en orden lgico lo
que significa que inicia con los elementos ms sencillos hasta llegar a los ms
complejos.
El manual del participante est basado en sus mdulos y normas tcnicas
respectivas y corresponde a la unidad de competencia Devanador de
Maquinas Elctricas de la especialidad de tcnico en electricidad y se
abordar en un total de 320 horas.
Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para
alcanzar el dominio de la competencia: Devanador de motores trifsicos.
Para lograr los objetivos planteados, es necesario que los(as) y las
participantes tengan en cuenta los tipos de devanado que se efectan en un
motor Trifsico y las diferentes operaciones de trabajo que se realizan para
lograr la objetividad de acuerdo a las normas tcnicas y de seguridad
establecidas.
Objetivo General
Realizar devanado de motores monofsicos de uso industrial de acuerdo a sus
aplicaciones tcnicas
Objetivos Especficos
Explicar correctamente principio de funcionamiento del motor monofsico a
partir de aplicacin de los fenmenos electromagntico.
Enumerar correctamente partes en que est compuesto un motor monofsico
de acuerdo a su estructura y funcionamiento.
Calcular correctamente devanado de un motor monofsico, aplicando mtodos
normalizados.
Devanar correctamente bobinados de motores Monofsicos, aplicando normas
y procesos estandarizados.
Recomendaciones Generales
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre tu dedicacin y
esfuerzo te permitir adquirir la unidad de competencia a la cual responde el
Mdulo Formativo de devanado de motores trifasicos.
Al iniciar el estudio de los temas que contiene el manual, debe estar claro
que tu dedicacin y esfuerzo te permitir adquirir la competencia a la cual
responde el mdulo formativo.
rotor. Por medio de tres escobillas de carbn y sus correspondientes lneas, los
anillos rozantes estn conectados con el tablero de bornes del rotor montado
adicionalmente. Las caracterizaciones de conexin son K, L y M.
Las mquinas-herramientas pesadas y muy pesadas con regulacin limitada
del nmero de revoluciones o los accionamientos con alto momento de
arranque, tales como funiculares areos, centrifiguradoras, aparejos y grandes
ventiladores, se equipan con motores trifsicos de anillos rozantes.
Con el correspondiente arranque, se puede lograr que la corriente de arranque
sea casi igual a la corriente de servicio; por tanto, el campo de aplicacin son
accionamiento en redes que no permiten altas corrientes de arranque.
Como ventaja de este tipo de motor, sobre el motor de rotor en cortocircuito es
el hecho de que es posible variar la velocidad, variando la resistencia del
circuito del rotor, conectando resistencias adicionales los principios del
devanado del rotor o sea a los terminales K, L y M. ya que estos son accesibles
desde el exterior a travs de los anillos rozantes.
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En este tipo de bobinado, la corriente tiene un solo sentido por lo general solo
existe un lado de bobina por ranura.
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En este tipo de bobinado la corriente tiene dos sentidos contrarios entre grupos
contrarios de la misma fase. Por lo general se encuentran siempre dos lados de
bobinas por ranuras.
Es casi normativo encontrar solamente bobinas cuyos pasos es constante entre
sus dos lados activos.
Para conseguir que un bobinado sea CORONA de polos NORMALES debe
conservar las siguientes caractersticas:
En cada ranura se deben de alojar nicamente dos lados de bobinas.
La conexin entre grupos de bobinas de la misma fase debe hacerse as:
Se unir el final del primer grupo con el final del segundo grupo, el principio de
ste con el principio del tercer grupo, el final de ste con el final de cuarto y as
sucesivamente.
8.- CLCULO Y DISTRIBUCION DE LOS BOBINADOS DE MOTORES
TRIFASICOS
Con anterioridad estudiamos las caractersticas particulares de los bobinados
concntricos y excntricos, los cuales a su vez pueden ser de una capa o de
dos capas, no importando la conexin del bobinado, ya que sabemos que estos
se pueden conectar en: conexin por polos consecuentes o conexin por polos
normales.
A continuacin estudiaremos el proceso de clculo y distribucin de cada uno
de estos bobinados.
8.1.- Clculo y distribucin de un arrollamiento de motor trifsico con
devanado concntrico (bobinado semi-corona):
* Bobinados concntricos por polos
* Bobinados concntricos por polos consecuentes
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5.) Determinar l paso de ranura el cua debe ser forzosamente una cantidad
IMPAR.
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Debe observarse que estos cambios son los mismos que producira un
aumento o disminucin del voltaje aplicado al motor.
El aumentar el nmero de espiras en Ufl arrollamiento produce el mismo efecto
que disminuir el voltaje; y disminuir el nmero de espiras produce el mismo
efecto que aumentar el voltaje que acta sobre el arrollamiento. Esto puede
verse en la figura # 28 donde se sitan tres arrollamiento en paralelo sobre 100
voltios.
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3ro.
Nmero de vueltas o espiras en serie en el arrollamiento del estator, las
cuales, cortadas por el campo rotatorio, engendrarn la tensin de lnea.
4to.
Seccin transversal de los conductores del estator necesaria para dejar
pasar la corriente requerida para desarrollar (a potencia deseada con el
factor de potencia y rendimiento que correspondan aproximadamente segn
el clculo.
5to.
Nmero y tamao de las ranuras del estator, ancho y profundidad, para
recibir el arrollamiento (3) y (4) despus de aislado para el voltaje
requerido.
6to.
Densidad magntica en los dientes y ncleo del estator, dientes y ncleo del
rotor, as como en el entrehierro producida por el flujo magntico (2).
7mo.
Corriente magnetizante o devanada requerida para producir el campo
mencionado en
(2) con el nmero de espiras indicado en (3) con las longitudes necesarias
segn (1) y (5).
8vo.
Prdidas en el hierro debidas a la densidad (6).
9no.
Prdidas en el hierro debidas a las aberturas de las ranuras primarias.
lOmo.
Nmero y tamao de las ranuras del rotor.
11avo.
Si el rotor es de jaula de ardilla o est bobinado.
l2avo.
Voltaje e intensidad del rotor si est bobinado.
l3avo.
Deslizamiento en tanto por ciento o prdidas en el cobre del rotor.
l4avo.
Prdidas en el cobre del estator.
l5avo.
Prdidas previstas por friccin en los cojinetes y ventilacin.
l6avo.
Reactancia de dispersin por las ranuras del estator y rotor y finales de
bobinas, as como tambin en los cruces y cuerpo de la bobina, o dispersin
diferencial.
l7avo.
Factor de potencia.
18 avo.
De (13) y (16) se deduce el valor del par mximo y de arranque.
l9avo.
De la potencia y (8), (9), (13), (14) y (16) se deduce el valor del
rendimiento.
Puesto que estamos tratando de un ncleo o carcasa perteneciente a un
motor usado,
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* Primero se tiene que determinar el nmero de polos esto hay una relacin
fija entre el dimetro exterior y el
Mnimo de la mquina, para dimetro interior.
Dex/Di
1.70
1.55
1.40
1.30
1.90
1.65
1.40
2P
2
4
1.50
8.10
Tabla # 8. Nmero de polos segn relacin D. ext/ D. mt.
Determinado el nmero de polos segn tabla # 8 podemos aumentar el
nmero de polos sin problemas, pero lo que no se puede hacer es disminuir
el nmero de, polos, ya que en este caso la induccin magntica (B)
aumenta a valores inadmisibles en el hierro.
Ejemplos de esfuerzos magnticos en la culata con diferentes nmeros de
polos.
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Solucin
Di =95mm
a) Dex = 164mm
Dext 1 64mm
2p= Dext/ Di = 164 mm /95 mm = 1.726
Segn tabla de nmero de polos 1.726 = 2 polos
O sea que el ncleo es capaz de entregarnos una frecuencia de giro de
3600 RPM equivalentes a 2 polos.
b) Segn tabla de potencia para dos polos, las dimensiones del ncleo
corresponden a un motor del tamao normalizado segn IEC tipo 100L, el
cul tiene una potencia mecnica de 3.60 K, un rendimiento de 82%, un
factor de potencia de
89%
O sea que el motor perfectamente nos puede entregar una potencia de 5
H.P o caballos de fuerza.
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A
A / mm 2
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Donde
CU = Dimetro del conductor en (mm)
qcu = Seccin del conductor en (mm2)
0.785 = /4 constante.
Teniendo y determinada la seccin el dimetro procedemos a buscar el
calibre del conductor en las tablas de alambre magntico normalizarla AWG
(calibres de alambre americano).
9.3.- Mtodo # 2 (sin placa de caracterstica).
Por otro lado existe siempre la posibilidad que no siempre el motor posea su
placa de caracterstica, en estos casos se proceder calcular el devanado a
travs del mtodo que analizaremos a continuacin.
9.3.1.-Fundamentos
El diseo y clculo de los motores de induccin o asncronos monofsicos y
trifsicos
Se hacen basndose en formulaciones tcnicas y experimentales, siendo
las primeras (formulaciones tcnicas) fundamentadas en planteamientos de
orden terico y las segundas de los datos y de las experiencias de diseo y
construcciones anteriores.
De hecho, los fabricantes de motores elctricos disean y construyen sobre
valores de mquinas normalizadas siendo raro sobre diseos especiales.
Actualmente estos diseos se hacen por medio de computadoras, lo que
agiliza el tiempo o permitiendo ensayar distintos tipos de variantes.
Independiente de las formas de las metodologas de clculo usados, los
fundamentos de diseo son los mismos y se basan principalmente en las
caractersticas de los materiales usados en el circuito magntico, los
aislamientos, conductores y aspectos especficos como el sistema de
ventilacin, tcnicas constructivas etc.
Los fundamentos de clculo de os motores de induccin se basan en los
conceptos generales para el clculo de mquinas rotativas.
9.3.2.- Seleccin de los parmetros de clculo.
En esta unidad lo que se pretende es tratar de verificar o modificar
caractersticas de motores de induccin, en donde ocasiones el
procedimiento puede ser tan simple corno contar el nmero de espiras de
una bobina y su calibre de conductor o bien pesar el alambre de las bobinas
y reproducir las caractersticas de las mismas. Pero no siempre el proceso
es tan simple como lo anterior y es entonces que necesitamos tener
nociones de clculo lo cual es lo que pretendemos estudiar en esta unidad.
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9.3.3.-Proceso de clculo
Ahora bien tomando en cuenta todos los parmetros anteriores, podemos
definir el siguiente proceso de clculo para determinar la potencia de salida
aproximada del ncleo en kilo watts; el nmero de espiras por fase del
devanado; el nmero de conductores por ranura; la corriente de fase del
bobinado; la seccin y calibre del conductor.
PROCESO DE CALCULO
1.- Realizar clculo y distribucin
2.- Determinamos la potencia entregada por el ncleo
Donde:
B prom Flujo promedio, el cual se encuentra desde 0.35 w/m2 a 0.55 wIm2.
ac Densidad elctrica, la cual se encuentra desde 15,000 hasta 25,000
ampere
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conductor/metro.
kw: Factor de devanado el cual lo podemos calcular o tomarlo de las tablas
# 13 y #14.
11: Una constante
10 -3 : Una constante (0.001)
Calculamos la potencia de entrada de la mquina (S)
Donde:
Di: Dimetro interior en metro
Lk: Longitud de ranura en metro
Co: Coeficiente de salida
Ns: Revoluciones por segundo
Calculamos la potencia nominal de la mquina (Pn)
Pn = S x Cos. = Kw
Donde:
S: Potencia de entrada (KVA).
Cos. : Factor de potencia, este se puede tomar segn tabla # 15.
- Calculamos el nmero de espiras por fase
- Determinamos el flujo por polo en el estator ( m)
Donde:
= Rendimiento de la mquina segn tabla # 15 Pn
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Donde:
lf: Intensidad de corriente por fase
D: Densidad de corriente segn los valores recomendados para la densidad
en mtodo # 1 pg. # 52.
Luego para determinar el calibre este se determina segn tabla de
conductores magnticos AWG.
Ejemplo #8
Se tomaron los datos del estator de un motor trifsico de induccin a 220v.
que debe operar a 1,800 RPM; 60 Hz y se encontr que tiene una longitud
axial de 6.1 cm y un dimetro de 7 cm. Se desea determinar las
caracteristicas a las que puede operar el motor si tiene 36 ranuras el
estator.
Calcular:
1) Realizar clculos y distribucin del bobinado
2) Determinar la potencia entregada por el ncleo
3) Calcular el nmero de espiras por fases
4) Calcular el nmero de espiras por ranura
5) Calcular la intensidad de corriente por fase
6) Calcular la seccin y calibre del conductor.
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Clculo y distribucin:
Distribucin:
Adoptando los siguientes valores para BPROM y ac; tenemos que Co ser.
BPROM :O.4O weber/m2
ac: 25000 ampere - conductor/M
Determinar potencia entrada por el ncleo:
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una de las cuales estar formada por todos los grupos impares de esta fase
y la otra mitad por todos los grupos pares, es decir que los grupos de una
misma fase que se vayan (encontrando siguiendo la periferia del bobinado
pertenecern, alternativamente, a una y otra mitad por ser igual las dos
mitades de cada fase ser posible conectarla voluntad ya sea en serie o en
paralelo.
* Las dos mitades de cada fase se unirn entre si (en serie o en paralelo)
dejando en el puente de unin una salida.
* De cada fase del motor debern salir 3 4 terminales al exterior
correspondiente al principio, final y puente medio.
10.1.3 Hay dos posibilidades para conectar los devanados en altas y en
bajas velocidades
Estas condiciones son:
* Conexin estrella serie - doble estrella ( - )
* Conexin tringulo serie - doble estrella ( )
A continuacin explicaremos cada una de stas condiciones.
Conexin estrella serie - doble estrella
Con esta conexin se unen los terminales F1-F2-F3, de las fases
interiormente formando una estrella simple, y se sacan al exterior 6
terminales libres, tres son los principios P1-P2-P3 , y los otros tres
corresponden a los puentes M1-M2-M3. Asi, dispuesto el bobinado podr
ser alimentado de dos maneras distintas:
1) Dejando abierto las terminales M1-M2-M3 de los puentes y conectando a
las lneas los principios P1-P2-P3 se obtiene el nmero de polos ms alto
(velocidad baja)
2) En cambio uniendo los principios P1-P2-P3 se forma as la doble estrella
y conectando a la red los terminales M1-M2-M3 se obtiene el nmero de
polos ms pequeo (velocidad alta).
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Ejemplo # 9:
Se desea realizar el clculo y el diagrama de conexin de un motor trifsico
para 2 velocidades, dicho motor posee 24 ranuras y el bobinado se desea
para 4 y 8 polos respectivamente.
Realizar:
a) Clculo del bobinado
b) Diagrama de conexin
Resolucin:
Los datos son:
K =24
2p= 4,8
El tipo de bobinado segn norma ser un bobinado imbricado de dos capas.
El proceso de clculo que se realiza en estos tipos de bobinados, es el
normal para un bobinado imbricado de dos capas, exceptuando en el paso
de ranura (YK) el cual se calcula para el mayor nmero de polos, que en
nuestro ejemplo este es de 8 polos.
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.
10.2.- Motor de dos devanados independientes en el estator
Cuando se requiere ms de dos velocidades es posible colocar un segundo
devanado en el estator, obteniendo nmero de revoluciones que estn en
relacin 2:1. Tales mquinas se producen en conexin en estrella y en
conexin en tringulo, siendo posible para las dos conexiones dos nmeros
de revoluciones.
Para la conexin de este tipo de motor tenemos, que para la baja velocidad
se conecta la red de alimentacin los siguientes puntos: Li con 1u, L2 con
1v y L3 con 1w.
Mientras que para la velocidad alta se conecta a la red los siguientes
terminales: L1 Con 2U, L2 con 2V y L3 con 2W.
En la figura # 38 polos.
se muestra un motor asincrnico trifsico en conexin estrella de 2 y
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Aunque no sea posible que todos los grupos tengan el mismo nmero de
bobinas, se puede conseguir distribuirlas de forma tal que haya una cierta
simetra al obtener los llamados grupo de repeticin.
Estos grupos de repeticin no es nada ms que el conjunto formado por
varios grupos polares, que se repiten una o ms veces en cada fase del
bobinado.
Ejempl o:
Bobinado exapolar en el cual los seis grupos de una fase tienen
sucesivamente (2-3-2- 3-2-3) bobinas, llamaremos el grupo de repeticin
dos grupos polares ya que como vemos1 se repite tres veces la distribucin
(2-3) bobinas. Por lo tanto en cada fase de este bobinado hay dos grupos
de repeticin.
Condicin de simetra:
Sabemos que no todos los bobinados fraccionarios permiten conseguir una
perfecta simetra. Para que dicha simetra sea posible es necesario y
suficiente que se cumpla la siguiente condicin:
El nmero total de bobinas de la armadura debe ser exactamente divisible
por la llamada constante propia del bobinado.
Esta constante propia del bobinado es un valor que depende del nmero de
polos de la mquina y el nmero de fases del bobinado.
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Ejemplo # 10:
Se tiene un motor trifsico de 42 ranuras el cual se quiere bobinar tipo
corona de dos capas para 8 polos.
a) Calculamos el nmero de bobinas (U)
Ejemplo # 11:
Se tiene un motor trifsico al cual se le desea calcular para un bobinado
corona para 8 polos, cuyo ncleo tiene 54 ranuras. Determinar:
a) Calcular el bobinado corona.
b) Verificar si el bobinado es normal o fraccionario.
c) Verificar si el bobinado es simtrico o asimtrico.
d) Aplicar el mtodo del mnimo comn mltiplo (mcm).
Desarrollo:
a) Clculo del bobinado corona:
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Los principios de cada una de las fases pueden salir en las siguientes ranuras:
Fase A: En la ranura 1
Fase B: En la ranura 19
Fase C: En la ranura 10
b) Verificando el bobinado:
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GLOSARIO
Mando
automtico:
Mando
manual:
Maniobra:
Maniobra de
Maniobra por medio de la cual se hace pasar al aparato de la
abertura o
posicin cerrado a la posicin abierto.
desconexin:
Maniobra de
(de un aparato mecnico de conexin) Maniobra por medio de
cierre o
la cual se hace pasar al aparato de la ...
conexin:
Motor de induccin Trifsico
Son maquinas de impulsin elctrica donde la energa elctrica es
suministrada al bobinado del motor .
Brincador
Consiste en una junta larga entre bobinas.
D.C
Delga del conmutador
Devanar
Operacin tcnica que consiste en efectuar arrollamientos de alambres en
diferentes planos para la produccin de energa elctrica
Deslizador
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BIBLIOGRAFA
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