Professional Documents
Culture Documents
I
1
m
1.
kg
0.25
0.5
1.5
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
t (t ) (t )
0 rad
rad/s2
Nm
0 rad
rad/s2
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
2.
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
kg
0 rad
rad/s2
Nm
10
15
rad
20
25
30
35
40
45
50
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
3.
rad
kg
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
m
kg
1.
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
10
15
rad
20
25
30
35
40
45
50
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
2.
rad
s
kg
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
3.
kg
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
10
15
rad
20
25
30
35
40
45
50
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
10
15
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
++kg
m2
kgm2
I
m
kg
kg
22
m
2
kgm
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
32
kgm2
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
50
42
kgm2
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
52
kgm2
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
50
62 2
kgm2
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
72 2
m
2
kgm
rad
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
rad/s2
rad/s2
rad/s2
0 rad
rad/s2
Nm
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
10
15
20
rad
25
30
35
40
45
50
0 rad
rad/s2
10
15
20
25
30
35
40
45
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
0 rad
rad/s2
50