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OFPPT
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE N:28
INSTALLATION, REPARATION DE
COMMANDE ELECTRONIQUE DES
MOTEURS
SECTEUR :
ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE :
MI
NIVEAU :
TECHNICIEN
ANNEE 2007
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Nom et prnom
FAURESCU FLORIN
PANTAZICA LUCRETIA
OFPPT/DRIF
EFP
ISTA TAZA
CDC
DR
CN
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
SOMMAIRE
Prsentation du module
Premire partie - Rsum de thorie
1 Types de commande lectronique des moteurs
Page
7
9
10
1.1. Introduction
1.2. Commande de moteurs courant continu
1.3.Commande de moteurs asynchrones triphass
10
11
12
2 Le convertisseur alternatif-continu
2.1 Le redresseur tension fixe en commutation
naturelle bas de diodes
2.2 Le redresseur tension variable en commutation
contrle base de thyristors (redresseur command)
13
13
22
22
32
33
17
34
34
36
38
43
50
5 Le convertisseur continu-alternatif
5.1Classification des onduleurs autonomes
5.2Principe de fonctionnement du londuleur autonome
5.3 Londuleur monophas
5.4 Onduleurs triphass autonomes
5.5 Applications des onduleurs autonomes
5.6 Londuleur frquence variable
5.7 Variateur de vitesse ALTIVAR 16
5.8 Application dun variateur frquence variable
52
52
53
58
60
62
63
67
71
6 Le convertisseur alternatif-alternatif
6.1 Le gradateur
6.2 Le cycloconvertisseur
73
73
76
OFPPT/DRIF
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
79
79
79
81
81
83
85
85
85
86
87
87
Redresseur thyristors
88
89
89
90
90
94
94
94
95
95
96
97
98
106
116
IV TP 4 Londuleur
123
127
134
OFPPT/DRIF
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
138
Liste bibliographique
141
142
149
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
INSTALLATION, REPARATION DE
MODULE 28 :
56 % : thorique
38 % : pratique
6 % : valuation
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit
installer et rparer un systme de commande lectronique de
moteurs selon les conditions, les critres et les prcisions qui
suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
A partir :
- de directives ;
- du schma du systme de commande lectronique ;
- dune panne provoque.
A laide :
- des manuels techniques ;
- des outils et des instruments ;
- dun systme de commande lectronique de moteurs ;
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
OBJECTIF OPERATIONNEL
PRECISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU
CRITERES PARTICULIERS
DE PERFORMANCE
B. Installer un systme de
commande lectronique de
moteurs.
D. Poser un diagnostic.
- Justesse du diagnostic.
- Choix judicieux des correctifs
apporter.
F. Ranger et nettoyer.
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Prsentation du module
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances lies aux types de
commande lectronique de moteurs, au diagnostique de fonctionnement ainsi
quau remplacement de composants dfectueux. Il vise donc rendre les
stagiaires aptes installer et rparer les systmes de commande lectronique
de moteurs.
Le rsum de thorie contient, dans les premiers chapitres (1 6), la prsentation
des convertisseurs statiques les plus utiliss dans la construction des circuits de
commandes lectroniques des moteurs, accompagne des schmas pratiques et
de lanalyse de fonctionnement. Les deux chapitres suivants prsentent
linstallation dun systme de commande de moteurs et lanalyse de ltat rel dun
quipement de commande lectronique. Les chapitres 9 et 10 ont comme sujet
Rparation dun quipement lectronique et Ajuster et calibrer un systme de
commande lectronique de moteurs .
La deuxime partie, Guide de travaux pratiques , prsente 6 travaux pratiques
qui visent les redresseurs avec des diodes ou des thyristors, les onduleurs et les
gradateurs et comme quipements industriels les variateurs de vitesse ALTIVAR
16 et RECTIVAR 4.
La troisime partie offre un exemple pour Evaluation de fin de module
preuves thorique et pratique et les solutions affrents.
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Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Module 28
INSTALLATION, REPARATION :
COMMANDE ELECTRONIQUE DE
MOTEURS
RESUME THEORIQUE
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Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 1
2
)
3
la frquence de 50Hz.
Du point de vue de l'utilisateur, l'nergie est souvent utilise en continu ou
des frquences diffrentes de celle du rseau.
Jusqu'au dbut des annes 1970 environ, la mise en forme de l'onde lectrique
afin de l'adapter aux besoins a t obtenue au moyen de groupes tournants
(moteurs). Les performances des composants semi-conducteurs de l'lectronique
de puissance (diodes, thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de raliser
de telles conversions; on supprime ainsi les parties tournantes et on rduit la
masse, l'encombrement et le cot de ces matriels.
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs composants lectroniques
capables de modifier la tension et/ou la frquence de l'onde lectrique.
On distingue deux types de sources de tension:
Sources de tension continues caractrises par la valeur V de la tension.
Sources de tension alternatives dfinies par les valeurs de la tension
efficace V et de la frquence f.
On diffrencie quatre types de convertisseurs dont les schmas de principe sont
donns sur la figure ci-dessous:
Convertisseur alternatif-continu : redresseur ;
Convertisseur continu-continu : hacheur ;
Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;
Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la
valeur efficace de la tension alternative est modifie, sinon c'est un
cycloconvertisseur.
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Alimentation c.a
FIGURE 1-1
Moteur
c.c
REDRESSEUR THYRISTORS
Filtre
Alimentation c.a
Redresseur
diodes
FIGURE 1-2
OFPPT/DRIF
Hacheur
thyristors
Moteur
c.c
R E D R E S S E U R E T H AC H E U R D E C O U R AN T
10
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Hacheur
thyristors
Alimentation c.c
FIGURE 1-3
Moteur
c.c
H AC H E U R D E C O U R AN T
Alimentation
triphase
Gradateur
thyristors
FIGURE 1.4
Alimentation c.a
monophase ou
triphase
FIGURE 1.5
Alimentation
triphas
G R AD AT E U R
Redresseur
Onduleur
autonome
frquence
variable
O N D U L E U R AU T O N O M E F R Q U E N C E V AR I AB L E
Cycloconvertisseur
thyristors
FIGURE 1.6
OFPPT/DRIF
CYCLOCONVERTISSEUR
11
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Module 28
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CHAPITRE 2
FIGURE 2.1
Tension continu
fixe ou variable
C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F
CONTINU
Es
Vo
moy
FIGURE 2.2
Vo moy =
R E D R E S S E U R M O N O P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
E max
(2.1)
OFPPT/DRIF
12
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Ce redresseur est ralis partir de quatre diodes monts en pont (Figure 2.3) et
la tension moyenne la charge est donne par lquation 2.2 :
D1
Vo
D2
Es
Rc
D3
Vo
Vo
moy
D4
FIGURE 2.3
R E D R E S S E U R M O N O P H AS D O U B L E AL T E R N AN C E
Vo moy =
2E max
(2.2)
e1
e2
e3
L2
D1
D2
D3
Rc Erc
N
L3
FIGURE 2.4
OFPPT/DRIF
R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
13
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e1
e2
e3
D1
D2
D3
t (ms)
Erc
E phase max
120
moy.
t (ms)
FIGURE 2.5
F O R M E D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
(2.3)
E : tension de phase
Exemple 2-1:
Dans un redresseur simple alternance triphas (Figure 2.4), la tension de phase
est de 220 V 50 HZ, et la charge est une rsistance de valeur Rc=10. En
ngligeant la chute de tension des diodes, calculez:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen de charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence du signal la charge.
Solutions:
a.
3 3
E max = 0,827 E max
Vo moy =
2
Vomoy 256,53V
= 25,65A
=
10
Rc
I RC 25,65
ID =
=
= 8,54 A
3
3
fo = 3 x 50 hz = 150 hz
Irc =
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module 28
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L1
D1
D3
D5
e2
N
Rc Erc
e3
L2
D4
L3
FIGURE 2.6
D2
D6
R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T
e1
e2
e3
t (ms)
Erc
E moy. = 1,65 E
phase max
t (ms)
FIGURE 2.7FORME
D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T
OFPPT/DRIF
15
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
a.
b.
Io moy =
c.
d.
VOMOY 511,83
=
= 51,18A
RC
10
I RC 5118
,
=
= 17,06 A
3
3
fo = 6 x 50 hz = 600 hz
ID =
Vo
commande
Es
Rc
Vo
t
FIGURE 2.8
OFPPT/DRIF
R E D R E S E U R C O M M AN D S I M P L E AL T E R N AN C E
16
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Th3
Es
R
VO
D5
D4
D2
FIGURE 2.9
R E D R E S S E U R E N P O N T S E M I - C O M M AN D
Th1
Th3
Es
VO
D5
Th4
FIGURE 2.10
OFPPT/DRIF
R
L
Th2
R E D R E S S E U R E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E
17
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Exemple 2-3
Dans le montage en pont de la Figure 2.9 , la tension au secondaire du
transformateur dalimentation est de 220 volts 50 hertz, et la charge a une
impdance de 5 ohms.
Calculez:
a) la tension moyenne la charge pour un angle damorage de 120 ;
b) la tension inverse de crte (T.I.C) que doivent supporter les diodes et les
thyristors.
Solutions:
a)
b)
E moy =
E max
(1 + cos ) =
E moy =
220 2
e1
e2
e3
L2
Th1
Th2
Th3
Rc Erc
N
L3
FIGURE 2.11
R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E
3 3
E max cos
E moy =
2
(2.7)
18
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
E moy =
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
3E max
[1 + cos( + 30)]
2
(2.8)
Dans le cas dune charge fortement inductive, le circuit peut agir comme
redresseur (Figure 2.12) pour un angle situ entre 0 et 90, et comme onduleur
(gnrateur )pour un angle au dessus de 90. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de
lnergie au rseau (Figure 2.13).
Puissance active
+
L1
L2
Montage
redresseur
Rcepteur
-
L3
FIGURE 2.12
M O N T AG E R E D R E S S E U R
Puissance active
L1
L2
L3
FIGURE 2.13
Montage
redresseur
onduleur
Gnrateur
+
M O N T AG E G N R AT E U R O U O N D U L E U R
OFPPT/DRIF
19
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Ce circuit est plus utilis en industrie que le circuit prcdent car il offre un
meilleur rendement
e1
L1
Th1
Th3
Th5
e2
N
Rc Erc
e3
L2
Th4
L3
FIGURE 2.14
FIGURE 2.15
TH2
Th6
R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E
F O R M E D O N D E P O U R U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T
C O M M AN D E
3 3
E max cos
E moy =
OFPPT/DRIF
(2.9)
20
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 3
tension continue
variable
Tension continue
fixe
FIGURE 3.1
CONVERTISSEUR CONTINU
CONTINU
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Commentaires
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Equation fondamentale :
De cette quation rsident les proprits ci-dessous :
En rgime continu tabli : linductance se comporte comme un court-circuit.
En rgime priodique tabli : la tension moyenne est nulle : u L = 0
En rgime quelconque : dune faon gnrale :
- Le courant dans une inductance ne peut pas subir des
discontinuits
- Linductance soppose aux variations du courent qui la
traverse, et ce dautant plus que : - L est grand
- la tension aux bornes
de linductance est plus faible.
Conclusion : Linductance lisse le courant
Analyse de fonctionnement
De 0 T : K est ferm > uK = 0 v = U donc i = iK et iD = 0
OFPPT/DRIF
23
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Commentaires :
A louverture de K, il ny aura pas dtincelle puisque le courant impos par la
bobine pourra passer par la diode.
D est appele diode de roue libre car elle est active lorsque la charge nest pas
alimente. Elle est ncessaire pour un bon fonctionnement du montage.
La bobine lisse le courant. Plus L est grand plus i sera petit.
Exemple de montage
Linterrupteur est remplac par un transistor
Le courant iD commande la saturation (fermeture) ou
le blocage (ouverture) du transistor.
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Montages rels
Hypothse
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Hypothse
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Pour obtenir une rversibilit quatre quadrants, il suffit d'associer tte bche deux
hacheurs rversibles deux quadrants (K1, K2, D1, D2) et (K3, K4, D3, D4)
Deux stratgies de commande sont utilises.
1r stratgie de commande
Tous les interrupteurs sont commands de la mme manire quelque soit le
quadrant de fonctionnement.
C'est le sens du courant i qui dtermine les composants actifs. Par exemple si K3
est command la fermeture avec i > 0, c'est D1 qui conduira. Mais si K3 est
command la fermeture avec i < 0, c'est K3 qui sera travers par le courant i.
Exemples d'tats des composants en fonction du sens de courant i
Remarques:
OFPPT/DRIF
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Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Remarques :
<v> = Ua si K2 =1 et <v> = - Ua si K4 = 1
OFPPT/DRIF
28
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Le courant de sortie de lAOP tant trs faible (10 20 mA), il conviendra dutiliser
un transistor Darlington.
R3
R
=
T = (R3 + R4 ) ln1 + 2 1 ;
R3 + R4
R2
Exemple 2 :
CT = 0,33 F, RC = 10 k, RT = 33 k, R = 1 k/0,5 W
RC rgle le rapport cyclique.
RT rgle la frquence.
1,1
f =
RT CT
OFPPT/DRIF
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
La figure 3.2 reprsente le schma de principe dun hacheur dvolteur muni dun
filtre de sortie LC, qui dbite un courant dans une charge rsistive. Louverture et
la fermeture priodique de linterrupteur S permet de hacher la tension continue
dentre pour produire une tension de sortie variable. Linductance rduit
londulation du courant de charge et le condensateur C maintient la tension de
sortie sensiblement continue. La diode assure la continuit du courant dans la
charge lorsque linterrupteur est ouvert. La forme donde la sortie du hacheur est
montre la Figure 3.3
L
S
+
E entre
-
Circuit de
commande
FIGURE 3.2
E
sortie
L E H AC H E U R D V O L T E U R
sortie
tcond
tbloc
E moy
t
impulsion
d'amorcage
t
Impulsion
de blocage
FIGURE 3.3
F O R M E D O N D E L A S O R T I E D U N H AC H E U R D V O L T E U R
tcond
E moy = E entre
Th
(3.1)
Th : priode de hachage
tcond : priode conduction du thyristor
Lamorage des thyristors aliments en courant continu ne prsente pas de
difficult particulire. Par contre, leur dsamorage ncessite des circuits
supplmentaires de blocage.
Il existe de nombreux dispositifs hacheurs qui se diffrencient les uns des
autres par leur circuit de blocage. Le rle de ce circuit est de forcer lextinction du
thyristor principal la fin du temps de conduction. La Figure 3.4 reprsente un
OFPPT/DRIF
30
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
hacheur dvolteur dont le thyristor principal (Th1) est bloqu laide dun thyristor
auxiliaire (Th2) et dun circuit LC.
Th1
Th2
C
N
E entre
E charge
L
FIGURE 3.4
H AC H E U R D V O L T E U R AV E C S O N C I R C U I T D E D S AM O R AG E
+
R
E entre
Th1
Circuit
d'extinction
D2
E charge
L
FIGURE 3.5
OFPPT/DRIF
H AC H E U R S U R V O L T E U R
31
Rsum de Thorie et
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Module 28
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Th
E moy = E entre
Th Tcond
(3.2)
Exemple 3.1
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 65 partir dune batterie
daccumulateurs de 60v. Le temps de conduction est de 30% de la frquence de
hachage qui est de 500HZ. Calculez :
a) la priode de hachage ;
b) le temps de conduction ;
c) la tension moyenne la sortie.
Solutions
a)
b)
c)
1
1
=
= 2ms
F 500HZ
tcond = 0.30 x 2ms = 0,6ms
0,6ms
E moy = 60V x
= 18 V
2ms
T=
OFPPT/DRIF
32
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 4
OFPPT/DRIF
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Module 28
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OFPPT/DRIF
34
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
puissance constante
C
P
Nn
F I G U R E 4-4 P U I S S A N C E
th1
th2
tension
c.a
F+
D1
FIGURE 4-5
th4
A-
F-
D2
tension
c.a
M
th3
OFPPT/DRIF
A+
D3
D4
R E D R E S S E U R T H Y R I S T O R S M O N O P H AS S
35
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
C +
C: couple
- N
N +
3
FIGURE 4-6
N: vitesse
C -
R E P R S E N T AT I O N D E S Q U AT R E Q U AD R AN T S D U C O U P L E E T D E L A V I T E S S E
tension c.a
FIGURE4-7
OFPPT/DRIF
Pont 2
36
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Unit de
commande
Tension continue
variable
Impulsion
d'amorage
Signal de rtroaction
FIGURE 4-8
Charge
Redresseur
Redresseur
contrl
contrl
Capteur
Mesure de la
vitesse
D I AG R AM M E S Y N O P T I Q U E D U N V AR I AT E U R D E V I T E S S E P O U R U N M O T E U R
C.C
Le systme comprend :
un module de commande qui est constitu dun rgulateur de vitesse, un circuit
damorage thyristors et des circuits pouvant rgler la vitesse de rotation,
lacclration, la dclration, le courant dinduit maximum et le couple
maximum. Tous ces rglages peuvent se faire laide de potentiomtres sil
sagit de carte analogique ou dun microprocesseur dans le cas de variateur
numrique.
un capteur de vitesse transmettant un signal proportionnel la vitesse du
moteur. Ce capteur est soit une gnratrice tachymtrique qui est entrane par
le moteur ou un disque cod, utilis pour le comptage associ un
convertisseur frquence-tension.
un module de commande qui ajuste langle damorage des thyristors en
fonction de la vitesse du moteur.
On retrouve deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu, soit :
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
OFPPT/DRIF
37
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
davoir une trs grande prcision, de 0,1% pour une variation de charge
importante.
La Figure 4-9 montre les diffrents lments dune boucle de rgulation
utilisant une gnratrice tachymtrique.
Consigne
de
vitesse
Rampe
Circuit
d'amorage
Comparateur Rgulateur
d'erreur
de vitesse
Circuit de
puissance
Av
Gnratrice
tachimtrique
FIGURE 4-9
Moteur
c.c
AS S E R V I S S E M E N T D E V I T E S S E D U N M O T E U R C . C
Ve
Consigne
+
-
R
-
Vs
Ve
t
Vs
FIGURE 4-10
OFPPT/DRIF
C I R C U I T D E L A R AM P E D AC C L R AT I O N
38
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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Rampe
R1
R2
Tach.
R1=R2=R3=R4
+
R4
FIGURE 4-11
C O M P AR AT E U R D E R R E U R
Comparateur
d'erreur
R1
Circuit
d'amorage
erreur
E sortie
FIGURE 4-12
R G U L AT E U R P I
39
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Gnrateur
d'impulsion
Comparateur
Syncro.
+
-
Gachette des
thyristors
Rgulateur
Synchro
Rampe
Rgulateur
Gnrateur
d'impulsion
FIGURE 4-13
C I R C U I T D AM O R AG E
Rampe
Comparateur Rgulateur
d'erreur
de vitesse
Circuit
d'amorage
Moteur
c.c
Circuit de
puissance
Av
R.I
FIGURE 4-14
OFPPT/DRIF
Mesure
de la
f.c..m
R G U L AT I O N P AR F O R C E C O N T R E - L E C T R O M O T R I C E
40
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Rgulateur
de vitesse
Rampe
+
Av
-
Rgulateur
de courant
+
Circuit
Circuit de Mesure du
d'amorage puissance
courant
AI
T.I
Boucle de courant
Gnratrice
tachimtrique
Boucle de vitesse
FIGURE 4-15
OFPPT/DRIF
AS S E R V I S S E M E N T AV E C L I M I T AT I O N D E C O U R AN T
41
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 4-16
R E C T I V AR
FIGURE 4-17
OFPPT/DRIF
SCHMA FONCTIONNEL
42
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 4-18
C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S
4.4.4 Raccordement
La figure (Figure 4-19) nous montre le raccordement lectrique suggr par
le manufacturier, pour un fonctionnement dans les deux sens de marche et avec
changement de la consigne de vitesse par un potentiomtre. La lecture de vitesse
du moteur est prise laide dune dynamo-tachimtrique.
FIGURE 4-19
OFPPT/DRIF
C I R C U I T D E R AC C O R D E M E N T
43
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 4-20
OFPPT/DRIF
C AR T E D E C O N T R L E
44
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 4-21
C O N V O Y E U R AG R G AT S
Caractristiques :
dbit maximal du tapis, Q = 50t h ;
charge au mtre linaire, ml = 120Kg/m ;
diamtre des tambours, d = 0,4 m ;
couple rsistant en charge Cr = 590 Nm ;
rseau monophas de 220v, 50Hz.
Solution :
Vitesse du tapis :
Q 50 x10 3 kg / h
=
= 416m / h = 0,116m / s
V =
120kg / m
ml
N=
w 60 0,580 60
=
= 5,54tr / min
2
6,28
OFPPT/DRIF
45
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
SYNOPTIQUE
46
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
le moteur ne tourne
pas
carte de puissance
le rglage de la
limitation Ia
la liaison 0V-RUN et
0V-INR ;
la rfrence 0-10V
aux bornes 0V et E1
D.T
darmature
la tension rseau ;
les fusibles.
tension
Vrifier sur le
moteur
Le moteur semballe
Instabilit
Mauvaise rgulation
la position du cavalier
F;
le pont de puissance
la compensation de
chute RI.
La position du
cavalier H ;
le retour DT aux
bornes RNA et
RNB
la
tension
dexcitati
on F1+
et F2- ;
usure
des
balais ;
que le
moteur
nest pas
cal ;
les balais du
moteur
la position du la tension
cavalier H en dexcitation.
HO-HU ;
le retour de
tension
Laccouplement DT moteur
la compensation de
chute RI.
la compensation de
chute RI.
la valeur de
tension
nominale
dinduit
Le rglage de la
La consigne 0-10V aux
vitesse est impossible bornes 0Vet E1
le pont de puissance
les
raccordemen
ts (courtcircuit ou
dfaut de
masse)
OFPPT/DRIF
les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse) ;
le pont de puissance.
47
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 0-23
CIRCUIT DE TEST
OFPPT/DRIF
48
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Th1
Th2
Th3
Batterie
d'accumulateurs
D1
M
FIGURE 4-24
Moteur
srie
C I R C U I T D U N H AC H E U R D E C O U R AN T
49
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Dans les deux cas, cela conduit une commande permettant de hacher la tension
applique l'induit avec un rapport cyclique contrlable par l'utilisateur (PWM).
Figure 1
Remarque : Pour une machine excitation spare, on peut aussi agir sur le
courant d'inducteur pour rgler la vitesse.
Le synoptique dun montage complet est donn ci aprs :
Figure 2
Lalimentation 40V alimente simultanment lexcitation et linduit du moteur. Celui
ci est coupl une charge constitue de la mme machine monte en gnratrice
et dune rsistance. Aux bornes de celle ci, linformation vitesse de rotation est
disponible (mais il ne sagit l dun capteur " vrai " de vitesse).
OFPPT/DRIF
50
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 5
Courant continu
FIGURE 5.1
R E D R E S S S E U R C O N T I N U - AL T E R N AT I F
51
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 5.4
F O R M E D O N D E M O D U L AT I O N D E L AR G E U R D I M P U L S I O N
Relations : i = i1 i2
V v1 u = 0
V + u v2 = 0
Analyse
De 0 T/2 : K1 est ferm > v1 = 0
K2 est ouvert > i2 = 0
Donc : u = V et i = i1 = V / R et v2 = v + U = 2 V
Donc : u = - V et i = - i2 = - V / R et v1 = V u = 2 V
1
OFPPT/DRIF
52
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Chronogrammes
b) Commande dcale
Lidal serait dobtenir une tension de sortie u de forme sinusodale. La commande
dcale fournit un signal plus proche de la forme sinusodale que la commande
prcdente.
La forme donde obtenue avec une commande dcale est plus proche dune
forme sinusodale que les crneaux obtenus avec la commande symtrique.
OFPPT/DRIF
53
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
c) Interrupteurs lectroniques
Il faut un interrupteur lectronique pouvant tre command louverture et la
fermeture
- transistor
- thyristor avec un circuit dextinction du courant
Ces composants ne laissent passer le courant que dans un sens.
B. Dbit sur charge inductive
a) Analyse du problme
Trs souvent la charge est inductive : moteur synchrone, bobinage de chauffage.
Dans ce cas la forme du courant est diffrente de celle de la tension. En effet si la
tension peut changer subitement de valeur, le courant du fait de linductance du
circuit va varier progressivement.
Rappel : le courant travers une inductance ne peut subir de discontinuit.
Nous allons constater quil y a un change dnergie entre la source et la charge
dans les deux sens. En effet, une partie de lnergie fourni la charge est stocke
dans linductance puis restitue la source : on dit quil y a rcupration dnergie.
b) Consquences
Un interrupteur lectronique tant en gnral unidirectionnel, pour permettre au
courant de circuler dans le sens oppos celui permit par linterrupteur, on place
une diode de faon raliser un montage dit antiparallle.
OFPPT/DRIF
54
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
d) Etude du montage
Analyse partielle
De 0 t1, i<0 et u>0
Cest la diode qui conduit. p = ui < 0, il y a rcupration par la source dune partie
de lnergie fournie la charge durant la phase prcdente.
D1 est dite diode de rcupration.
Durant ce temps linterrupteur H1 est dj command mais comme le courant est
en sens inverse il reste bloqu.
Remarques
Lintensit i du courant dans la charge est sinusodale tandis que la tension est en
crneaux, i tant dcal en arrire par rapport u.
Cette situation se rencontre si la charge est active comme par exemple un moteur
asynchrone.
OFPPT/DRIF
55
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Chronogrammes
C. Applications
a) Rglage de la vitesse de rotation dun moteur synchrone
La vitesse dun moteur synchrone est fixe par la pulsation des courants
statoriques. Pour changer de vitesse il faut donc changer la frquence des
tensions dalimentation.
OFPPT/DRIF
56
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
57
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
I1
I2
L
C
E
Th1
FIGURE 5.5
FIGURE 5.6
Th2
O N D U L E U R AU T O N O M E M O N O P H AS
F O R M E D O N D E D U N O N D U L E U R M O N O P H AS
D1
Th1
Th3
D3
Th4
D4
sortie
E
R
D2
Th2
OFPPT/DRIF
M O N O P H AS E N P O N T
58
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Commande symtrique
Dans le cas dune commande symtrique (Figure 5.8), lamorage des thyristors
Th1 et Th4 a lieu en mme temps, et il en est de mme pour Th2 et Th3.
La tension de sortie est rectangulaire, et sa valeur efficace est gale E.
FIGURE 5.8
F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E S Y M T R I Q U E
Commande dcale
Dans le cas dune commande dcale, les quatre thyristors sont amorcs et
bloqus selon la squence indique la Figure 5.9.
La tension de sortie est gale E lorsque Th1 et Th4 laissent passer le courant en
mme temps, et elle est gale -E quand Th3 et Th2 sont ltat passant en
mme temps. Il y a deux intervalles durant lesquels la tension de sortie est nulle.
La tension de sortie a la forme de crneaux spars par des intervalles dont la
largeur est ajustable. En variant langle de dcalage, on fait varier la valeur
efficace.
OFPPT/DRIF
59
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
FIGURE 5.9
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E D C AL E
+
Th1
D1
Th3
D3
Th5
D5
charge triphase
Ra
Rb
Th4
D4
Th6
Rc
D6
Th2
D2
AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T H Y R I S T O R S
Pour des puissances plus petites, on peut remplacer les six thyristors par des
transistors (Figure 5.11) qui ne ncessitent pas de circuits dextinction utiliss avec
les thyristors.
OFPPT/DRIF
60
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
T1
D1
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
T3
D3
T5
charge triphase
D5
Ra
E
Rb
T6
T4
Rc
T2
D4
D6
D2
AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T R AN S I S T O R S
c.c
c.a
Redresseur
chargeur
Groupe
lectrogne
moteur disel et
alternateur
c.a
Onduleur
autonome
frquence fixe
batterie
d'accumulateurs
F I G U R E 5 . 1 2 A L I M E N T AT I O N
DE SECOURS
(UPS)
Le systme comprend :
Un redresseur chargeur rgul qui charge la batterie daccumulateurs, tout en
fournissant le courant ncessaire londuleur.
Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de
londuleur lorsque le rseau alternatif est interrompu.
Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusodale
rgule la frquence de 50 Hz avec un taux dharmoniques qui est infrieur
5%.
Des commutateurs lectromcaniques qui permettent de relier le rseau ou
londuleur la charge.
Un gnrateur diesel qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de
courant et qui sarrte lorsque le courant est rtabli.
Les alimentations de secours sont surtout utilises pour alimenter des
quipements qui requirent un fonctionnement permanent. Les applications les
plus courantes sont :
OFPPT/DRIF
61
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
lalimentation dordinateurs ;
les systmes de guidage davion (radio, radar). ;
le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ;
lclairage de scurit de salle de confrence ;
les circuits dalarme contre les incendies.
Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans :
La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement asynchrones.
lalimentation dozoneurs, de gnrateurs ultra son et de fours induction.
L1
L2
L3
Tension
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
FIGURE 5.13
OFPPT/DRIF
Onduleur autonome
Frquence
approprie
Unit de commande et
d'allumage
O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E
62
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
V
F
Fnom.
FIGURE 5.14
F hz
COURBE TENSION-FRQUENCE
Eab
FIGURE 5.15
F O R M E D O N D E D E S O R T I E D U N O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E
Th2
Th3
Th6
Th5
FIGURE 5.16
OFPPT/DRIF
C I R C U I T Q U I V AL E N T D E L O N D U L E U R
63
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
T AB L E AU 5 . 1 C O M M U T AT I O N
Thyristors
t1
Th1
DES THYRISTORS
t2
t3
t4
Th2
Th3
Th4
Th5
t5
t6
x
x
Th6
x
x
Eab
Ebc
Eca
FIGURE 5.17
T E N S I O N AU X B O R N E S D U M O T E U R
64
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Dans certaines applications, comme les machines outils, ces vibrations sont
inacceptables si la haute prcision est recommande. Dans ce cas, un systme
dentranement utilisant un onduleur modulation de largeur dimpulsion (MLI) est
la solution.
Ce type de variateur est compos (Figure 5.18) dun pont redresseur qui
produit une tension constante, dun filtre et dun onduleur thyristor ou transistor.
Grce aux signaux mis par lunit de commande dallumage, londuleur gnre
une srie dimpulsions de tension positives damplitude constante, suivies par une
srie dimpulsions semblables mais de signe contraire (Figure 5.19). La largeur de
ces impulsions et les intervalles les sparant sont ajusts de sorte que la forme
donde se rapproche dune sinusode. basse frquence, les impulsions sont
moins larges ce qui donne une tension efficace moins grande permettant de
garder le rapport tension frquence constant.
Filtre
Redresseur
fixe
L1
L2
L3
Onduleur autonome
Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
FIGURE 5.18
Unit de commande et
d'allumage
CPU
ONDULEUR
MLI
Eab
FIGURE 5.19
MLI
65
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 5.20
S Y M B O L E D U N T R AN S I S T O R
IGBT
OFPPT/DRIF
66
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
FIGURE 5.22
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
V AR I AT E U R D E V I T E S S E AL T I V AR
16
OFPPT/DRIF
67
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
FIGURE 5.23
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S
OFPPT/DRIF
68
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 5.24
R AC C O R D E M E N T D U V AR I AT E U R
volts
l
n
p
F nom.
FIGURE 5.25
F hz
COURBE TENSION-FRQUENCE
69
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
PhF
USF
OSF
Causes probables
Procdures de dpannage
absence de tension ;
tension trop faible.
Vrifier :
Vrifier :
Vrifier :
Vrifier :
OLF
Surcharge :
dclenchement thermique par surcharge prolonge du
moteur.
OBF
la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) ;
le pont redresseur.
la tension dalimentation ;
le raccordement.
la tension dalimentation ;
la configuration FrS (50 ou 60 Hz).
Surintensit :
Surtension ou
surintensit due un feinage trop brutal ou une charge
entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option
freinage.
drF
la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) .
CrF
Dfaut freinage.
InF
Reconnaissance calibre.
EEF
SLF
70
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
usagers et la pompe fonctionne plein rgime tout le temps. Lexcs deau est
renvoy au rservoir dorigine, do il en rsulte une perte dnergie.
Alimentation
triphase
Rgulateur
Panneau de
contrle
Moteur
c.a
Pr
pompe
usagers
Rducteur de
pression
Rservoir d'eau
stock
FIGURE 5.26
retour d'eau
excdentaire
S T AT I O N D E P O M P AG E S AN S V AR I AT E U R
Panneau de
contrle
Variateur
ATV16
Moteur
c.a
Signal 4-20ma
Rgulateur
usagers
pompe
capteur de
pression
Rservoir d'eau
stock
FIGURE 5.27
OFPPT/DRIF
S T AT I O N D E P O M P AG E AV E C V AR I AT E U R
71
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 6
Tension alternative
monophase ou triphase
FIGURE 6.1
C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - AL T E R N AT I F
6.1 Le gradateur
Un gradateur est un dispositif de l'lectronique de puissance destin modifier un
signal lectrique dans le but de faire varier sa tension efficace de sortie et de
modifier ainsi la puissance dans la charge. Ce dispositif est utilis sur des tensions
alternatives (souvent sinusodales) : c'est un convertisseur direct alternatifalternatif.
Le gradateur utilise un triac pour faire varier la tension efficace en sortie du
montage.
Pour les quipements de forte puissance les gradateurs peuvent tre raliss par
des groupes de thyristors monts en anti-parallle, ou bien ventuellement, par
des associations thyristors-diodes dans le cas de raccordement des rseaux
polyphass.
Les gradateurs sont utiliss pour raliser des variateurs pour certains appareils
fonctionnant sur le rseau (lampes halognes, aspirateurs domestiques, outillage
lectroportatif, ...), pour la rgulation de chauffage lectrique, ainsi que dans de
nombreux processus industriels ( float glass pour la fabrication du verre,
rchauffage de fluides en ptrochimie, fours diffuser, bancs d'essais de cyclage
thermique, etc.).
6.1.1 Le gradateur monophas
En utilisant deux thyristors monts en parallle inverse, nous pouvons
contrler la puissance dans une charge rsistive de zro sa pleine puissance
(Figure 6.2). Pour obtenir des angles damorage gaux , il faut appliquer
chaque thyristor des signaux de gachette isols et dphass de 180. Le sigal de
commande peut varier de 0 180.
OFPPT/DRIF
72
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Erc
commande
Th1
Es
commande
Th2
Rc
Vg1
Vg2
FIGURE 6.2
G R AD AT E U R M O N O P H AS
La valeur efficace de la tension aux bornes dune charge rsistive est donne par
lquation 6.1.
E max
sin 2
E eff =
1 +
2
2
(6.1)
OFPPT/DRIF
73
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Exemple 6.1
Un gradateur monophas est aliment par une source de 220 volts 50hz.
Calculez la tension efficace et la puissance dbite dans une charge de 10, pour
un angle de 90.
Solution
E max
sin 2
E eff =
1 +
2
2
E eff = 220V 1
90 sin 2 90
+
= 220V x 0,5 = 110 V
180
360
E 2 110V 2
P=
=
= 1210W
10
R
6.1.2 Le gradateur triphas
Le gradateur triphas est constitu de trois groupes de deux thiristors
monts en parallle-inverse (Figure 6.3). Ces groupes de thyristors peuvent
alimenter des charges branches en toile ou en triangle. Pour permettre au
courant de circuler dans les charges, deux thyristors doivent-tre simultanment
ltat passant soit : Th1 avec Th5 ou Th3 avec Th2. Afin davoir un bon
fonctionnement, chaque thyristor doit recevoir une deuxime impulsion dphase
de 60 aprs la premire impulsion. Les formes dondes pour un signal
damorage de 100 sont illustres la Figure 6.4.
Th1
Va
Ia
Th4
Charge A
Th3
Vb
Charge B
Th6
Th5
Vc
Charge C
Th2
FIGURE 6.3
OFPPT/DRIF
74
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
FIGURE 6.4
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
F O R M E D O N D E P O U R U N G R AD AT E U R T R I P H AS
6.2 Le cycloconvertisseur
Le cycloconvertisseur est un systme de conversion statique qui, partir
dun rseau alternatif dune frquence donne, fournit une charge du courant
OFPPT/DRIF
75
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Th3
E entre
Charge
Th2
Th4
FIGURE 6.5
OFPPT/DRIF
C Y C L O C O N V E R T I S S E U R M O N O P H AS
76
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
FIGURE 6.6
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
F O R M E D O N D E D U N C Y C L O C O N V E R T I S E U R M O N O P H AS
OFPPT/DRIF
77
Rsum de Thorie et
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Module 28
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CHAPITRE 7
OFPPT/DRIF
78
Rsum de Thorie et
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Module 28
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OFPPT/DRIF
79
Rsum de Thorie et
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Module 28
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OFPPT/DRIF
80
Rsum de Thorie et
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Module 28
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OFPPT/DRIF
81
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
De faon gnrale, les fils doivent tre poss sous gaine ou conduit. Quant
aux cbles, certains peuvent tre poss ou encastrs directement (il faut se
rfrer aux spcifications du fabricant).
Les gaines et cbles peuvent tre passs dans les vides de construction
(huisserie des portes, entre cloisons), condition d'tre bien isols et
qu'aucune asprit ne puisse les endommager.
Les matriels (interrupteurs, prises, ...) ne peuvent tre encastrs que dans
des botes.
Les saignes pratiques dans les cloisons et murs ne doivent pas
compromettre la solidit de ceux-ci : dans une cloison de 50 mm finie, on
peut encastrer une gaine de 15 mm maximum, dans une cloison de 100
mm, une gaine de 20 mm, dans des carreaux de pltre de 60 mm, une
gaine de 16 mm, etc.
OFPPT/DRIF
82
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Dans la pratique, on peut mettre plusieurs circuits dans une mme gaine. Il faut
cependant respecter le remplissage maximal de la gaine : on ne doit pas "forcer"
pour passer les fils.
Exemple : pour une gaine de 16mm, la surface intrieure utile est de 30mm. On
pourra passer 3 fils de 1,5mm (3x8,55 = 26mm utiliss).
7.5.4 La section des conducteurs en fonction des prises installes
Lorsque l'on installe une prise de courant, on doit respecter les sections de fils
suivantes :
Courant utile de la
prise (A)
16
1,5
20 25
2,5
32
40 50
63
10
Notez que dans la pratique, on utilise du fil 2,5mm pour toutes les prises
courantes de 16 25A.
OFPPT/DRIF
83
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 8
OFPPT/DRIF
84
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
85
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
CHAPITRE 9
de dpannage,
de connexion avec prsence de tension,
de remplacement.
Plus particulirement, une intervention de dpannage a pour but de remdier
rapidement
un dfaut susceptible de nuire :
la scurit des personnes,
la conservation des biens,
au bon fonctionnement d'un quipement ou d'une installation vitale.
Sur les emplacements ou dans les locaux prsentant des risques d'explosion,
les interventions doivent tre excutes dans le strict respect des consignes de
scurit de l'tablissement.
9.1.1 Prparation de l'intervention
Lintervenant doit :
avoir acquis la connaissance du fonctionnement de l'quipement,
disposer d'appareils de mesurage en bon tat,
assurer la scurit des tiers et des excutants,
se prmunir contre les parties actives voisines.
La connaissance du fonctionnement peut dcouler de l'tude des schmas et
des documents techniques de l'quipement, par une personne pleinement
qualifie.
9.1.2 Protection des intervenants
Les intervenants doivent :
ne pas porter d'objets mtalliques,
utiliser les moyens de protection individuels adapts,
disposer d'un emplacement dgag et d'un appui solide,
s'isoler des lments conducteurs,
dlimiter l'emplacement de travail et les zones risques et en interdire
l'accs par balisage,
OFPPT/DRIF
86
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
87
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
TABLEAU 4-1 PROCDURE DE DPANNAGE
Dfauts
le moteur ne tourne
pas
Le moteur tourne
par coups
le rglage de la
limitation Ia
la liaison 0V-RUN
et 0V-INR ;
la rfrence 0-10V
aux bornes 0V et
E1
Le rglage des
gains SPP et SPI ;
la
position
du
cavalier H.
Mauvaise rgulation
Le rglage de la
vitesse est
impossible
Fusion des fusibles
D.T
darmature
la tension rseau ;
les fusibles.
La consigne 0-10V
aux bornes 0Vet E1
la
position
cavalier F ;
le
pont
puissance
du
de
la compensation
de chute RI.
La position du
cavalier H ;
le retour DT
aux
bornes
RNA et RNB
Laccouplement DT
- moteur
la compensation
de chute RI.
la compensation
de chute RI.
les raccordements
(court-circuit ou
dfaut de masse) ;
le pont de
puissance.
la tension
dexcitation F1+
et F2- ;
usure des
balais ;
que le moteur
nest pas cal ;
la position du la tension
cavalier H en dexcitation.
HO-HU ;
le retour de
tension
le pont de puissance
Vrifier sur le
moteur
tension
Le moteur
semballe
Instabilit
carte de puissance
la valeur de tension
nominale dinduit
-
les raccordements
(court-circuit ou
dfaut de masse)
OFPPT/DRIF
88
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
la consignation gnrale,
la consignation en deux tapes.
On doit considrer comme tant sous tension tout ouvrage lectrique pour
lequel on ne dispose pas d'attestation de consignation.
Contenu des diverses oprations de la consignation
3
OFPPT/DRIF
89
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
90
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OFPPT/DRIF
91
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92
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OFPPT/DRIF
93
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CHAPITRE 10
10.2 Mesurages4
10.2.1 Prescriptions gnrales
Le personnel devra tre habilit en tenant compte de l'existence ventuelle de
pices nues sous tension dans le voisinage.
OFPPT/DRIF
94
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Compte tenu des risques trs importants lis ces oprations, le personnel
effectuant des mesurages doit utiliser des dispositifs de protection individuelle
appropris, tels que :
gants isolants, tapis ou tabouret isolant pour liminer les contacts
fortuits,
cran facial anti UV pour limiter les consquences d'un court-circuit.
Dautre part, il est impratif de slectionner rigoureusement le calibre utiliser
(appareils calibres multiples), d'utiliser du matriel adapt au type de
mesurage et aux tensions qui peuvent tre rencontres et de vrifier le bon tat
des appareils et du matriel de protection (matriel devant par construction
tre rsistant aux erreurs de gammes de mesures).
10.2.2 Mesurages sans ouverture de circuit
Lutilisation de voltmtres, de pinces ampremtriques, pinces
homopolaires, de botes bornes d'essais, ncessite que l'oprateur soit
habilit indice 1 minimum et travaille soit sur instructions, soit sous la
direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention.
Lutilisation d'oscilloscopes ou d'appareils similaires ncessite
l'intervention d'une personne habilite BR, ou habilite B1 sous la
direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention.
10.2.3 Mesurages ncessitant l'ouverture de circuit
Ils consistent gnralement insrer dans un circuit des appareillages plus ou
moins complexes, tels que shunts, transformateurs d'intensit, wattmtres... On
appliquera pour ces mesurages la procdure des interventions BT ou celle des
travaux hors tension, voire celle des travaux au voisinage.
95
Rsum de Thorie et
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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
OFPPT/DRIF
96
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Module 28
Installation, rparation : commande
lectronique de moteurs
GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES
OFPPT/DRIF
97
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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
I. TP 1 : Redresseur diodes
I.1. Objectif(s) vis(s) :
- commander un moteur lectrique par un systme de commande
lectronique
- interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie
des convertisseurs ;
- branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un
systme de commande lectronique ;
- mesure correcte des signaux des convertisseurs.
I.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
I.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :
- module dampremtre et voltmtre c.c.
- module de rsistance variable
- alimentation pour mini-module
- sonde dintensit
- module dalimentation
- sonde de tension
- moteur courant continu
- lectrodynamomtre
EMS 8412-06;
EMS 8311-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 8821-16;
EMS 9053;
EMS 8211;
EMS 8911;
b) Matire duvre :
- diode de puissance
- fils de raccordement.
EMS 8845;
I.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs diodes sont des convertisseurs de
courant alternatif courant continu. On les retrouve dans les circuits
monophass et triphass.
On utilise ces redresseurs dans les systmes dalimentation pour les
moteurs courant continu et courant alternatif.
I.5. Droulement du TP
1.5.1 Redresseur monophas
1.5.1.1Redresseur monophas simple alternance
OFPPT/DRIF
98
Rsum de Thorie et
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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
0 - 1,5A
D1
IO
5A
IO
Oscilloscope
ES = 0 - 220Vc.a.
0 300Vcc
EO
EO
RO
F I G U R E 1-1
2.
3.
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
OFPPT/DRIF
99
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
F I G U R E 1-2
6.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = ______________Ac.c.
7.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 4. Sont-ils identiques?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
8.
9.
0 - 1,5Ac.c.
IO
D1
5A
IO
D2
600Vcc
4
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
N
D4
D3
F I G U R E 1-3
2.
3.
OFPPT/DRIF
100
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
FIGURE 1-4
5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = _______________Ac.c.
6.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
7.
8.
9.
Coupez lalimentation.
101
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
D1
4
0 - 1,5Ac.c.
5
6
D2
IO
5A
IO
D3
600Vcc
0 600Vcc
EO
Oscilloscope
EO
RO
FIGURE 1-5
2.
Ajustez la tension de la source 380V(tension de ligne) ou 220V(tension
de phase).
3.
Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
4.
Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-6.
Indiquez
les valeurs relles.
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 1-6
OFPPT/DRIF
102
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
6.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation
(tension de ligne)?
EO / ES = ______________
8.
1.
___________
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
1.5.2.2 Redresseur triphas double alternance
1.
Montez le circuit suivant en raccordant une charge de 550 ohms.
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
IO
D1
D2
5A
IO
D3
600Vcc
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
6
D4
D5
D6
F I G U R E 1-7
OFPPT/DRIF
103
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
2.
3.
4.
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 1-8
5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
6.
___________
OFPPT/DRIF
104
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
____________________________________________________________
___________
7.
Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation
(tension de ligne)?
EO / ES = ______________
8.
OFPPT/DRIF
105
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Equipement :
module dalimentation
EMS 8821-16;
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
EMS 8311-06;
alimentation pour mini-module
EMS 8843;
sonde dintensit
EMS 9052;
sonde de tension
EMS 9053;
moteur courant continu
lectrodynamomtre
EMS 8911;
dclencheur de thyristors
b)
EMS 8412-06;
EMS 8211;
EMS 9030.
Matire duvre :
diode de puissance
EMS 8845;
thyristors de puissance
EMS 8844;
convertisseur analogique-numrique EMS 9031;
fils de raccordement
II.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs thyristors sont des convertisseurs de courant
alternatif courant continu de tension variable, selon un angle damorage.
On retrouve ce type de redresseurs dans les variateurs de vitesse pour les
moteurs courant continu. Selon la puissance du moteur, ce type de redresseurs
peut tre monophas ou triphas.
OFPPT/DRIF
106
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
II.5. Droulement du TP
2.5.1 Le dclencheur thyristor
Les sorties:
Le dclencheur est constitu de six prises bananes. Lidentificateur de ces
prises (A+, A-, B+, B-, C+, C-) facilite le branchement des thyristors.
Il existe un dcalage de 180 entre la borne positive et la borne
ngative. Les sorties + correspondent aux thyristors (Q1, Q2, Q3), tandis
que les sorties - correspondent aux thyristors(Q4, Q5, Q6).
Langle damorage:
Pour dterminer langle damorage , on utilise lquation
suivante:
180
D
255
OFPPT/DRIF
107
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
3
AUX.
_
+
-10V
+10V
Oscilloscope
0 - 1,5A
TH1
5A
IO
IO
600V
ES = 0 - 220Vc.a.
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
F I G U R E 2-1
2.
3.
4.
5.
OFPPT/DRIF
108
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 2-2
6.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et
comparez-la
celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
7.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau
2-1: Tension moyenne en fonction de .
T A B L E A U 2-1: T E N S I O N
0
30
60
90
120
150
180
MOYENNE EN FONCTION DE
EOmesur(V)
EOthorique(V)
Coupez lalimentation.
OFPPT/DRIF
109
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Dclencheur de thyristors
TH1
TH4
TH2
AUX.
-10V
+10V
TH5
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
IO
TH1
5A
IO
TH2
600Vcc
4
0 300Vcc
EO
RO
Oscilloscope
EO
N
TH4
TH5
F I G U R E 2-3
2.
Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. et rglez langle damorage
pour avoir
90.
3.
OFPPT/DRIF
110
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
ES
t (ms)
EO
t (ms)
IO
t (ms)
F I G U R E 2-4
5.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et
comparez-la celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
6.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau
2-2: Tension moyenne en fonction de
T A B L E A U 2-2: T E N S I O N
0
30
60
90
120
150
180
MOYENNE EN FONCTION DE
EOmesur(V)
EOthorique(V)
OFPPT/DRIF
111
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
IO
IO
TH1
TH2
A1
Oscilloscope
0 300Vcc
EO
D3
N
TH4
R
M
EO
A2
TH5
7
F1
220Vc.c.
F2
F I G U R E 2-5
2.
Accouplez llectrodynamomtre au moteur et ajustez le contrle la
position mdiane.
3.
4.
Que se produit-il?
____________________________________________________________
___________
5.
___________
____________________________________________________________
___________
OFPPT/DRIF
112
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Dclencheur de thyristors
380Vc.a.
TH1
_
+
TH2
AUX.
-10V
+10V
TH3
Oscilloscope
D1
4
0 - 1,5Ac.c.
5
6
D2
IO
IO
D3
Oscilloscope
EO
RO
EO
F I G U R E 2-6
2.
3.
5.
6.
OFPPT/DRIF
113
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
T A B L E A U 3-3
: TENSION
0
30
60
90
120
150
180
MOYENNE EN FONCTION DE
EOmesur(V)
EOthorique(V)
Dclencheur de thyristors
380Vc.a
.
AUX.
C
TH1
TH4
TH2
-10V
+10V
TH5
TH3
TH6
1
2
Oscilloscope
IO
TH1
TH2
IO
TH3
RO1
Oscilloscope
EO
6
TH4
TH5
EO
RO2
TH6
F I G U R E 2-7
OFPPT/DRIF
114
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
2.
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
3.
Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et
lampremtre, la
tension et le courant la charge.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
5.
6.
0
30
60
90
120
150
180
: TENSION
EOmesur(V)
MOYENNE EN FONCTION DE
EOthorique(V)
OFPPT/DRIF
115
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
III.TP 3 : Gradateur
III.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande
lectronique.
interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie
des convertisseurs;
branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un
systme de commande lectronique;
mesure correcte des signaux des convertisseurs.
III.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 6 heures.
III.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a)
Equipement :
module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable EMS 8311-06;
alimentation pour mini-module EMS 8843;
sonde dintensit
EMS 9052;
sonde de tension
EMS 9053;
moteur universel
moteur cage dcureuil
lectrodynamomtre
convertisseur analogique-numrique
dclencheur de thyristors
b)
EMS 8821-16;
EMS 8412-06;
EMS 8911;
EMS 9031;
EMS 9030.
Matire duvre :
thyristors de puissance
fils de raccordement
EMS 8844;
III.4. Description du TP :
Comparativement au redresseur contrl qui alimente des charges
courant continu, le gradateur contle des charges courant alternatif.
On le retrouve dans le contrle des charges rsistives tels les fours
lectriques, les systmes dclairage, etc. On lutilise aussi dans le contrle
des moteurs universels et des moteurs asynchrones triphass. Les
dmarreurs lectroniques tension rduite pour moteurs asynchrones
utilisent le principe de fonctionnement du gradateur.
OFPPT/DRIF
116
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
III.5. Droulement du TP
3.5.1 Gradateur monophas
3.5.1.1 Gradateur monophas avec charge rsistive
1.
Montez le circuit de la Figure 3-1 et assurez-vous que le commutateur du
dclencheur est
en mode 1. Branchez une charge de 220 ohms.
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
1
2
3
AUX.
C
TH1
TH2
-10V
+10V
TH1
IO
TH2
Oscilloscope
Wattmtre
EO
EO
RO
FIGURE 3-1
2.
3.
Ajustez ES 220Vc.a.
Pour chaque angle damorage indiqu au Tableau 3-1, mesurez le courant
et la puissance active. partir de vos rsultats, calculez le facteur de
puissance et indiquez ceux-ci dans le Tableau 3-1
T AB L E AU 3 - 1 : P U I S S AN C E
0
30
60
90
120
150
180
OFPPT/DRIF
I(A)
DISSIPE EN FONCTION DE
PO(W)
F.P. (%)
117
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
FIGURE 3-2
5.
_________
6.
_________
7.
t (ms)
EO
t (ms)
FIGURE 3-3
OFPPT/DRIF
118
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
8.
9.
Coupez lalimentation.
Dclencheur de thyristors
2
3
AUX.
C
TH1
TH2
-10V
+10V
Moteur universel
TH1
IO
lectrodynamomtre
TH2
A1
EO
A2
FIGURE 3-4
2.
3
4
5.
6.
Ajustez ES 220Vc.a.
Accouplez llectrodynamomtre sur le moteur et ajustez le contrle de
celui-ci la position mdiane.
Si le moteur tourne dans la direction anti-horaire, inversez les enroulements
de larmature.
Placez le potentiomtre du convertisseur A/N compltement gauche, pour
avoir un angle damorage de 0 et mesurez la vitesse du moteur.
N = _____________ tr /min.
Variez le potentiomtre vers la droite et observez la raction du moteur.
OFPPT/DRIF
119
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Que contatez-vous?
____________________________________________________________
_________
3.5.2 Gradateur triphas
3.5.2.1
2.
4.
5.
OFPPT/DRIF
120
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
T AB L E AU 3 - 2 : V I T E S S E
0
30
45
60
75
90
DU MOTEUR EN FONCTION DE
I (Ac.a.)
P (W)
AUX.
C
F.P. (%)
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
1
TH1
TH4
TH2
-10V
+10V
TH5
TH3
TH6
1
2
8
+
F1
R
G
RO
440 ohms
F2
N
TH1
TH4
4
5
IO
TH2
Wattmtre
Moteur cage
d'cureuil
TH5
TH3
TH6
FIGURE 3-5
121
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
N (tr/min.)
FIGURE 3-6
8.
Selon la courbe, peut-on dire quil sagit dune commande de vitesse
linaire?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
9.
___________
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
OFPPT/DRIF
122
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
IV. TP 4 : Londuleur
IV.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
Interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des
convertisseurs;
Branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme
de commande lectronique;
Mesure correcte des signaux des convertisseurs.
IV.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
IV.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :
module dalimentation
EMS 8821;
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
EMS 8311;
alimentation pour mini-module
EMS 8843;
wattmtre monophas
EMS 8441;
sonde dintensit
EMS 9052;
sonde de tension
EMS 9053;
gnrateur de fonction
EMS 9033;
oscilloscope double trace;
EMS 8412;
b) Matire duvre :
thyristors de puissance
fils de raccordement.
transformateur
bobine de lissage
EMS 8844;
EMS 8347;
EMS 8324;
IV.4. Description du TP :
Londuleur est un convertisseur statique thyristors ou transistors,
capable de transformer lnergie dune source de tension continue en une tension
alternative. Cest un dispositif qui accomplit la fonction inverse du redresseur. Il
existe deux grandes catgories donduleurs: les onduleurs non autonomes et les
onduleurs autonomes.
Les onduleurs non autonomes sont utiliss dans le transport de lnergie en
courant continu haute tension et dans la rcupration de lnergie lors du
freinage de puissants moteurs courant continu.
OFPPT/DRIF
123
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
RO
Is
L
C
+
Es
TH1
TH2
FIGURE 0-7
OFPPT/DRIF
124
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
3
AUX.
TH1
TH2
-10V
+10V
Is
Wattmtre
Oscilloscope
RO 1K1
PO
EO
220Vc.a.
Is
0 - 220Vc.c.
2H
110Vc.a.
110Vc.a.
C
0,72F
TH1
Es
TH2
FIGURE 0-8
2.
3.
4.
5.
t (ms)
Figure 0-9
OFPPT/DRIF
125
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Gnrateur
de fonction
Frquence
2
B
3
Niveau
100Hz
Convertisseur A/N
Dclencheur de thyristors
Oscilloscope
Synch.
TH1
TH2
-10V
+10V
Is
Wattmtre
PO
Oscilloscope
RO 1k1
EO
220Vc.a.
Is
0 - 220Vc.c.
110Vc.a.
110Vc.a.
2H
Es
0,72F
TH1
TH2
FIGURE 0-10
3.
4.
5.
6.
7.
8.
_________
OFPPT/DRIF
126
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
V.4. Description du TP :
Les variateurs de vitesse ALTIVAR sont des convertisseurs de frquence
destins lalimentation des moteurs synchrone s triphass cage dcureuil. La
gamme de puissance de ces variateurs se situe entre 0,37 et 110Kw.
Ils fonctionnent suivant le principe PWM par dcoupage dune tension continue
fixe. Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire, grce une forme
de courant de sortie trs proche de la sinusodale.
Le variateur est pilot par une unit de contrle qui, laide dun microprocesseur,
assure les fonctions de commande des composants de puissance, de dialogue
ainsi que de protection et de scurit.
V.5. Droulement du TP
5.5.1 Raccordement lectrique du variateur
1. Faire le raccordement tel quindiqu la fig. 4-1.
OFPPT/DRIF
127
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Arrt
KM1
SA
PB
PA
RV
FW
+24
A1C
+10
AIV
COM
V/T2
W/T3
KM1
U/T1
Marche
L2
L1
SB
SC
KM1
2,2K
4-20 mA
0-20 mA
FIGURE 0-1
OFPPT/DRIF
128
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
3.
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
3.
5.
OFPPT/DRIF
129
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
6.
7.
6.
9.
ItH
Idc
tdc
1.0 A
1.3 A
0.5 s
Boucle de rgulation
Loi U/F
Ufr
20
Gain de boucle de frq.
FlG
33%
Pour sauvegarder le programme sur disquette, slectionnez le menu fichier
ALT-F et selectionnez enregistrer sous.
Sauvegardez sous le nom a : variat.cfg.
130
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
5. Appuyez sur la touche F10 pour sauvegarder la configuration que vous avez
programme
dans le EEPROM du variateur.
6. Rglez la consigne de vitesse au maximum avec le potentiomtre et validez la
marche avant.
7. laide de la fentre de signalisation, vrifiez le bon fonctionnement du
variateur.
8. Inversez le sens de rotation du moteur et vrifiez son bon fonctionnement.
9. Dans la fentre rglages, procdez au changement suivant :
Acclration 20 S
Grande vitesse
30 hz
10. Validez le variateur. Que constatez-vous ?
___________________________________________________________
___________________________________________________________
10. Placez la commande en ligne ON et la frquence en ligne ON . Placez
la consigne FRL 20 hz et validez le variateur avec les touches S start ,
T stop , F FW/RV .
5.5.4 Essai vide
1. Modifiez les paramtres suivants :
Grande vitesse
Acclration
50hz
0.1S
Vitesse (tr/min)
VIDE
E out (volts)
5
10
15
20
25
30
40
50
3. partir des rsultats du Tableau 0-1 :essai vide, tracez la courbe de Eout
en fonction de la consigne.
OFPPT/DRIF
131
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Eo volt
consigne hz
132
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
T AB L E AU 0 - 2 : E S S AI
Couple (n.m)
0
0,2
0,4
0,8
1
1,2
E N C H AR G E
Vitesse tr/min
OFPPT/DRIF
133
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
VI .4. Description du TP :
Le variateur de vitesse RECTIVAR 44 est utilis pour la rgulation de vitesse des
moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents partir
dun rseau alternatif monophas.Le variateur permet un fonctionnement dans les
quatres quadrants.
VI .5. Droulement du TP
VI.5.1 Caractristiques du variateur et du moteur
1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, dterminez les
caractristiques lectriques du variateur RECTIVAR 44.
OFPPT/DRIF
134
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
2.
OFPPT/DRIF
135
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
KM1
AL1
M1
AL2
M2
Arrt
FL1
FL2
AL11
KM1
Marche
CL1
AL21
CL2
K1A
A2
KM1
K1B
A1
R
E
C
T
I
V
A
R
F1
F2
RNA
RNB
S2
N10
P10
E1
0V
PL
2K2
S1
RUN
K2A
K2B
Figure 7-1
OFPPT/DRIF
136
Rsum de Thorie et
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Module 28
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OFPPT/DRIF
137
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OFPPT/DRIF
138
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Module 28
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OFPPT/DRIF
139
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OFPPT/DRIF
140
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Auteur
CHAMPENOIS, Andr
Edition
ERP, Montral, 19888
NEWMAN, Martin
3. Les convertisseurs de
l'lectronique de
puissance,
Vol1 La conversion
alternatif-continu
Vol 2 La conversion
alternatif-alternatif
Vol 3 La conversion
continu-continu
Vol 4 La conversion
continu-alternatif
SEGUIER, Gui
4. lectrotechnique,
WILDI, Thodore
Les
Presses
de
l'Universit
de
Laval,
deuxime dition 1992.
5..Documentation
technique des
quipements.
6. Catalogues techniques.
7. L Encyclopdie
Larousse
8. Normes AFNOR
9. Documentation INRS
OFPPT/DRIF
www.encylopdielarousse.fr
www.afnor.fr
www.inrs.fr
www.sitelec2.free.fr
www.cnomo.com
141
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
3 3
E max = 0,827 E max = 0,827 380V 2 = 444,43V
Vo moy =
2
Vo 444,43
= 29,63A
=
15
R
Io
Id =
= 9,87A
3
Io =
Q2 (3 points)
Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent.
Erc
E = 444,43 V
t (ms)
Q3 (3 points)
Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de
240V 50 HZ. La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne
la charge, ainsi que la frquence du signal de sortie.
Vo moy = 1,65 E max = 1,65 240v 2 = 560V
Fo = 6 x 50 hz = 300 hz
Q4 (3 points)
Dans un redresseur command monophas en pont, la tension dalimentation est
de 240 volts. On dsire avoir la sortie une tension moyenne de 100 volts.
Calculez langle damorage requis.
E max
(1 + cos )
E moy =
2
Emoy 2
cos =
1= 0,855
E max
OFPPT/DRIF
142
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Q5 (3 points)
Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension
de ligne de 480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant
la charge pour un angle damorage de 20 o .
3 3
3 3 480V
E max cos =
E moy =
x
2 cos 20 o = 303,81V
2
2
3
Irc=
Emoy
= 60,76A
R
Q 6 (3 points)
Un redresseur triphas en pont est aliment par une tension de ligne de 380 volts.
Il dbite un courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une puissance de
7,88KW dans la charge. Calculez langle damorage requis.
E = P R = 7,8KW 10 = 279,3V
cos =
Emoy
3 3 E max
279,3V
= 0,545
380V
3 3
2
3
= cos1 0,545 = 57 0
Q7 (3 points)
Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands.
Pour la commande de vitesse des moteurs courant continu.
Q8 (3 points)
Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive
de 8. Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o.
E max
sin 2 240V 2
45 sin 2 x 45
1
+
E eff =
=
= 208V
1 +
180
2 x180
2
E 2 208 2
P=
=
= 5408W
8
R
Q9 (3 points)
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau
continu de 650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique
est de 0,66. Calculez la valeur moyenne de la tension la sortie.
tcond
E moy = E entre
= 650V 0,66 = 429V
Th
Q10 (3 points)
Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur
autonome.
1- forme donde rectangulaire
2- forme donde en craineaux
3- forme donde modulation de largeur dimpulsion
OFPPT/DRIF
143
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Unit de
commande
Tension continue
variable
Impulsion
d'amorage
Charge
Redresseur
Redresseur
contrl
contrl
Signal de rtroaction
Capteur
Mesure de la
vitesse
Q3 (3 points)
Quelles sont les deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu ?
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du
comparateur derreur ?
Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension
provenant de la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre
ces deux valeurs au rgulateur
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande
de vitesse pour les gros moteurs triphass ?
faible vitesse, la forme donde est trs dforme, ce qui augmente les pertes
dans le moteur et dtriore le facteur de puissance.
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par
rapport un onduleur source de tension ?
OFPPT/DRIF
144
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
L1
L2
L3
Onduleur autonome
Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
Unit de commande et
d'allumage
CPU
Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans
le variateur ATV 16 ?
n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges
basse vitesse).
p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs).
l : Machines fortement charges basse vitesse.
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La
consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche
partir dun slecteur trois positions
OFPPT/DRIF
145
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les
causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?
Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge
entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage.
Les correctifs apporter sont :
augmenter le temps de dclration ;
optimiser le gain Ufr ;
adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire ;
OFPPT/DRIF
146
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Arrt
KM1
SA
PB
PA
RV
FW
+24
A1C
+10
AIV
COM
V/T2
W/T3
KM1
U/T1
Marche
L2
L1
SB
SC
KM1
2,2K
4-20 mA
0-20 mA
Vrifier si le stagiaire a bien brancher la maquette AlTIVAR la console LABVOLT en utilisant un contacteur.
Q2 (20 points)
En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les
paramtres suivants :
Tension nominale moteur
UnS 220V
Frquence nominale moteur
FrS
Frquence maximale
tFr
50 hz
Type de loi U/F Uft
N
Frquence de dcoupage (10kz) non
Adaptation la rampe de dclration bra
oui
Compensation de glissement SLP oui
Injection automatique de cc
F < 0.1hz
Redmarrage automatique
Atr
oui
Rampe
linaire
Acclration
Acc 10.0 s
Dclration
dec 3.0 s
Petite vitesse
LSP 0 hz
Grande vitesse
HSP 50 hz
OFPPT/DRIF
50 hz
147
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Protection thermique
Amplitude dinjection cc
Temps dinjection
Loi U/F
Gain de boucle de frq.
ItH
Idc
tdc
Ufr
Flo
1.0 A
1.3 A
0.5 s
20
33%
OFPPT/DRIF
148
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
ANNEXE 2
Diffrentes diodes
Les diodes de puissance sont classes en fonction de leur temps de
recouvrement.
OFPPT/DRIF
149
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Observations
Dans un hacheur srie en conduction continue, la fermeture du transistor,
c'est le courant maximum en rgime linaire du transistor qui correspond au
courant de recouvrement inverse de la diode. Ce courant peut tre dix fois plus
grand que le courant dans la charge. Ce phnomne produit des pertes en
commutation dans le transistor qui est en court-circuit sur la source et cre des
perturbations lectromagntiques.
Ordre de grandeur des paramtres
Type de
diode
Standard
Rapide
2000
1,5
2000
1000
2,5
0,5
1000
300
100
25
Transistors bipolaires
Les transistors bipolaires utilisent deux jonctions PN. La jonction base metteur
est en direct quand le transistor conduit. Les particularits du recouvrement des
diodes est aussi prsent avec le transistor bipolaire.
Temps de commutation
Exemple de formes d'onde dans le cas d'un hacheur srie si la diode de roue libre
commute instantanment :
Par le courant de base, il faut apporter des charges lectriques la jonction base
metteur pendant le temps de stockage ts pour que le courant de collecteur
apparaisse.
La croissance de ic n'est pas immdiate, il faut tr.
OFPPT/DRIF
150
Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
Il faut un courant de base ngatif pour que les charges accumules dans la
jonction base metteur disparaissent (dure td) et que le courant de collecteur
commence dcrotre.
La dcroissance de ic n'est pas immdiate, il faut tf.
Pertes en commutation dans le transistor Pc = Ua.I0.(tr +tf)/(2.T)
Le temps de stockage et de dstockage td n'ont pas d'effet sur les pertes en
commutation mais il limite la frquence maximale du dcoupage.
Exemple de formes d'onde dans le cas d'un hacheur srie si la diode de roue libre
commute avec un temps de recouvrement inverse tri :
= 3)
Transistor MOSFET
Le transistor MOSFET a l'avantage d'une commande relativement simple qui
ncessite peu de puissance.
OFPPT/DRIF
151
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
A la fabrication une diode entre drain et source est aussi intgre. Cette diode
est gnralement une diode rapide. Cette diode peut servir dans une structure en
pont par exemple.
Pour faire commuter le transistor il faut faire varier vgs de 12V 0V et
inversement.
Le composant est trs rapide tr ~ tf ~ 50ns
Exemple de formes d'ondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre
parfaite)
Transistors IGBT
Le transistor IGBT combine vu de la grille une entre de MOSFET avec sa
commande en tension relativement simple et vu entre collecteur et metteur les
proprits du transistor bipolaire aux puissances leves.
OFPPT/DRIF
152
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
En conduction le seuil est plutt lev, Vcesat ~ 1,5V pour les moins rapides et
Vcesat ~ 3V pour les ultra rapides.
Les temps de commutation sont assez levs et limitent l'application des IGBT
aux frquences de dcoupage de l'ordre de 20kHz.
Exemple de formes d'ondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre
parfaite) :
Thyristors
La mise en oeuvre du thyristor dans les hacheurs est trs dlicate car
l'annulation du courant dans les interrupteurs lors du blocage n'est pas naturelle.
Cependant aux trs fortes puissances, le thyristor est irremplaable. Par
composant on peut commuter 2000A sous 2500V ! Exemple d'application : traction
lectrique. Il faut associer au thyristor un circuit auxiliaire comprenant plusieurs
thyristors additionnels, inductances et condensateurs pour parvenir au blocage du
composant principal.
OFPPT/DRIF
153