UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO

CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

Ingeniera Electrnica e
Instrumentacin

3352

PRCTICA
N

LABORATORIO DE:

TEMA:

NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Control Electrnico de Potencia

Nombre del Laboratorio a utilizar

Arrancador suave y Conversor AC/AC
por control de fase directo para cargas
resistivas, inductivas, y resistivasinductivas

DURACIN
(HORAS)
2

OBJETIVOS

GENERAL:
Disear e implementar un arrancador suave y un conversor AC/AC por control de fase directa para
cargas resistivas, inductivas y resistivas-inductivas.

ESPECFICOS:
Investigar todo lo relacionado con conversores AC/AC
Estudiar un circuito que trabaje como control de fase y como arrancador suave.
Implementar el control de fase directo y el arrancador suave
Realizar las pruebas necesarias del circuito expuesto con la finalidad de la determinacin de
conclusiones acorde a lo aprendido en clases

RESUMEN

En el siguiente trabajo se realiz el diseo e implementacin de un control de fase y arrancador

suave para controlar la velocidad de un motor. Se implement el control de fase debido a que es el
ms fcil de implementar y adems el ms rpido de hacer, aunque presenta la mayor cantidad de
armnicos que los dems conversores pero este es suficiente para controlar la velocidad de un
motor. Se tiene el arrancador suave que consiste en un circuito que ayuda a disminuir el pico de
corriente que se genera al momento de arrancar motores de grandes potencias [1]. La
implementacin constar de dos etapas, la primera de control y la segunda es la parte del
acoplamiento de potencia. En la etapa de control hay que tener en cuenta el cruce por cero y el
ngulo de disparo, esto se realiza mediante programacin a travs de una programacin realizada
en un programador de Pics. El ngulo de disparo se debe calcular tomando en cuenta el periodo
de la seal AC y con esto se podr determinar una relacin lineal para un buen funcionamiento del
circuito [2].
3

ABSTRACT

In this article the design and implementation of a soft phase control for controlling the speed of an
engine starter is performed. Phase control because it is the easiest to implement and also to the
fastest implemented, though having the largest number of harmonics other converters but this is
sufficient to control the motor speed. It has the soft starter consisting of a circuit that helps lower the
peak current that is generated when starting engines great powers [1]. The implementation in two
stages, the first control and the second is the power coupling part. In the control stage must take
into account zero crossing and the firing angle, this is done by programming via programming

performed in a PIC programmer. The firing angle should be calculated taking into account the
period of the AC signal and with this we can determine a linear relationship for proper operation of
the circuit [2].

INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

EQUIPOS:
Osciloscopio Agilent msox3054a
MATERIALES:

1 Pic
2 Transformadores de Pulsos
4 resistencias de 10k
1 resistencias de 1k
1 resistencia de 100
1 resistencia de 1M
2 resistencias de 330
2 SCR C106D
2 diodos 1N4007
1 capacitor electroltico de 1000uF
1 capacitor electroltico de 10uF
Puente de diodos
1 CI Lm358
1 transformador 110-12v, 1A
1 protoboard
2 puntas de osciloscopio.
Cables de conexin

B. TRABAJO PREPARATORIO
MARCO TERICO:

TIRISTORES
Son utilizados en forma extensa en los circuitos electrnicos de mediana y de alta potencia. Operan como
conmutadores biestables, pasando de un estado no conductor a un estado conductor.
Son el equivalente slido de los interruptores mecnicos, por lo cual dejan pasar plenamente o bloquear por
completo el paso de la corriente de trabajo, sin niveles intermedios; o todo, o nada.
Un tiristor es un dispositivo semiconductor constituido de cuatro capas de estructura pnpn; estas uniones
pueden ser dos o mas y los elementos pueden ser uni o bidireccionales, con dos o mas terminales. Los
tiristores se fabrican por difusin.
Dependiendo de la construccin fsica y del comportamiento de activacin y desactivacin, en general los
tiristores pueden clasificarse en ocho categoras:

Tiristores de control de fase o de conmutacin rpida (SCR)

Tiristores de desactivacin por compuerta (GTO)
Tiristores de trodo bidireccional (TRIAC)
Tiristores de conduccin inversa (RTC)
Tiristores de induccin esttica (SITH)

 Rectificadores controlados por silicio activados por luz (LASCR)

Tiristores controlados por FET (FET-CTH) Tiristores controlados por MOS (MCT)
SCRS
El SCR (Rectificador Controlado de Silicio) es un dispositivo semiconductor solido de silicio constituido de
cuatro capas PNPN, que posee tres terminales: nodo, ctodo y puerta (gate).

Fig1. Estructura y smbolo bsico del SCR.

Caractersticas Tensin-Intensidad
En polarizacin positiva, el SCR entra en conduccin al crecer la tensin y alcanzar el voltaje de ruptura
directa (VBO), pero no se requiere llegar al valor de voltaje de (VBO), por el contrario se debe poner en
conduccin al SCR mediante un pulso de corriente de puerta.
Una vez que se recibe el pulso la tensin entre nodo y ctodo cae hasta ser menor que un voltio y la
corriente aumenta rpidamente. La conduccin continuar hasta que de algn modo la corriente se reduzca
por debajo de la corriente de mantenimiento IH.
En la curva podemos ver cuatro valores importantes. Dos de ellos provocarn la destruccin del SCR si se
superan: VBR e IMAX. VBR (Reverse Breakdown Voltage) es, la tensin a partir de la cual se produce el
fenmeno de avalancha. IMAX es la corriente mxima que puede soportar el SCR sin sufrir dao. Los otros
dos valores importantes son la tensin de cebado VBO (Forward Breakover Voltage) y la corriente de
mantenimiento IH.

Figura 2 Curva caracterstica del SCR V - I

Activacin del SCR
La activacin del SCR puede llevarse a cabo mediante una de las siguientes formas:

1. Trmica.- Si la temperatura del SCR es alta habr un aumento en el nmero de pares

electrn-hueco, lo que aumentar las corrientes de fuga.

2. Por activacin luminosa.- Si se permite que la luz llegue a las unin de ctodo, en la

puerta, aumentaran los pares electrn-hueco pudindose activar el tiristor.

3. Conduccin por tensin de ruptura.- Se produce al aumentar el voltaje directo nodo a

ctodo llegando a tomar el valor del voltaje de ruptura directo (VBO), en el cual el SCR
entra en estado de conduccin. Este tipo de activacin puede resultar destructiva.

4. dv/dt.- Si la velocidad de elevacin del voltaje nodo-ctodo es alta, la corriente de carga

de las uniones capacitivas parasitas puede ser suficiente para activar el tiristor. Un valor
alto de corriente de carga puede daar el tiristor por lo que el dispositivo debe protegerse
contra dv/dt alto.
CONVERSORES ESTTICOS DE ENERGA
Los conversores o tambin llamados convertidores estticos de energa comprenden la parte
ms importante de la electrnica de potencia ya que se puede controlar, maniobrar y convertir la
energa elctrica mediante el uso de dispositivos electrnicos.
Presentan varias ventajas entre las cuales se nombra: no se desgastan, tiene mejor rendimiento,
se activan rpidamente y permiten controlar el flujo de energa de una manera rpida y sin
rebotes.
Los interruptores elctricos utilizados en las interrupciones son semiconductores como: diodos de
potencia de silicio que no son controlados y tiene una resistencia muy baja en sentido de
conduccin y muy alta en sentido de bloqueo y tiristores que tanto en sentido de conduccin o de
bloqueo tienen una resistencia muy grande pero que desaparece cuando se le aplica una
corriente de control de poca duracin.
Los conversores estticos se clasifican de acuerdo a la energa que controlan, proporcionando la
energa adecuada de acuerdo a las necesidades:
Conversores AC/AC

Conversores AC/DC
Conversores DC/AC
Conversores DC/DC
La siguiente figura muestra las cuatro conversiones de energa, con las respectivas formas de
onda, tanto de entrada y como de salida.

Figura 3 . Aplicaciones de los conversores estticos

CONVERSORES AC/AC
Estos conversores permiten controlar la cantidad de potencia que se entrega a una carga variando el valor
RMS del voltaje AC, pero sin llegar a modificar el flujo de energa.
Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son controlados de dos formas.
1. Control de abrir y cerrar.- Los tiristores permiten el paso de unos cuantos ciclos del voltaje AC,
desde la fuente hacia la carga e interrumpe otros cuantos ciclos.

2. Control de ngulo fase.- Los tiristores permiten el paso de una cierta cantidad de voltaje AC, desde la

fuente hacia la carga en cada semiciclo.

Dependiendo de la potencia a entregar, estos conversores pueden dividirse en:

Control de fase directo

Control de fase inverso
Control de fase simtrico
Control de fase diferencial
Control por ciclo integral
Troceador AC
En nuestro estudio nos vamos a enfocar en el funcionamiento del control de fase directo el cual lo
explicaremos a continuacin.
Control de Fase Directo

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja
potencia, en cuanto que para potencias ms elevadas se utilizan dos SCRs en antiparalelo. Para las dos
aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ngulo de disparo (), entre 0 y
180.

Figura 4- (a) Circuito y (b) forma de onda del control de fase directo

En la figura anterior se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de disparo del
ngulo () en el semiciclo positivo y har lo mismo a travs de T2 en el semiciclo negativo.

Circuitos Rectificadores Monofsicos.

Para saber el resultado de nuestros circuitos debemos asir un nfasis en el anlisis de circuitos rectificadores
resistivos e inductivos ya que con estas cargas son las que ms se utilizan en los circuitos de potencia.

Carga resistiva R
En la figura 5 se tiene el esquema correspondiente a un rectificador monofsico de media onda el cual esta
alimentado con una tensin senoidal Vs.

Figura 5

Carga Inductiva y Fuerza Contra electromotriz(Motor DC)

En este caso vamos a suponer una carga que presenta una fuerza contra electromotriz, como por ejemplo, es el
caso de tener un motor o una batera como carga como se muestra en la figura 6
.
-

Vs es el voltaje de entrada

E es el voltaje constante (batera)

VL es el voltaje de salida rectificado
IL es la corriente de salida rectificada

Figura 6

Carga Inductiva Resistiva

En la figura 7 podemos observar el circuito correspondiente a un rectificador monofsico de media onda con
carga R-L y sus respectivas formas de onda.

Figura 7
DIAGRAMA:

Figura 8 a) Circuito de Control de Fase Carga Resistiva b) Conexin de Pot. al usar Motores

ARRANCADORES SUAVES
Los arrancadores suaves optimizan las secuencias de arranque y de parada (aceleran y desaceleran),
aumentan la productividad, permiten ahorro de energa / mantenimiento y protegen los motores de
induccin trifsicos. El control de la tensin aplicada al motor por medio de los ajustes del ngulo de
disparo de los tiristores permite a los arrancadores suaves arrancar y parar un motor elctrico de
modo suave y controlado. Con los ajustes adecuados de las variables, el par producido es ajustado a
las necesidades de la carga para que la corriente necesaria sea la ms baja posible en los arranques.
Los arrancadores suaves son microprocesados, totalmente digitales y proyectados para asegurar el
mejor rendimiento en el arranque y parada de los motores de induccin, adems de ser una solucin
completa y de bajo coste. La Interfaz hombre mquina permite un fcil ajuste de los parmetros que
proporciona una programacin y operacin simple. Proyectados exclusivamente para utilizacin
industrial o profesional, la lnea de arrancadores suaves est diseada para una perfecta adaptacin a
las necesidades de los accionamientos, lo que signifca una mejor respuesta del sistema en su
totalidad y una excelente relacin coste-benefcio.
BENEFICIOS
Reduccin del estrs mecnico y en los sistemas de transmisin (reductores, roldanas, correas, etc.)
Aumento de la vida til del motor y equipo mecnico debido a la reduccin del estres mecnico

 Fcil operacin, programacin y mantenimiento

Instalacin elctrica y mecnica sencilla
Operacin en ambiente hasta 55 C (122 F)
Bypass incorporado lo que permite tamao reducido, ahorro de energa y aumento de la vida til del
arrancador suave

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Conversor AC/AC de fase directa

El conversor AC/AC por control fase directa realizado con dos SCRs C106, realiza la conexin del voltaje de
red en cualquier punto de la semionda de forma sincronizada. De esta manera se puede recortar el voltaje
sinusoidal en reas ms pequeos, lo que permite regular la potencia aplicada a la carga.
Este control permite un conduccin de 180 (360 para un ciclo completo), variando el ngulo de disparo de
0 a 180, con lo cual se consigue regular la potencia entregada a la carga si se usa una carga resistiva:
foco(Se usa Triac) y si usa una carga RL(se usa Scrs en antiparalelo): motor de 0 al 100%, siendo este
valor el que se conoce como ngulo de retardo . Como se observa en la Fig.6 el regulador est formado por
dos SCRs en antiparalelo.

En la Fig.9 se muestra la conexin a la carga q va ser alimentada.

Etapa de control :
La etapa de control se la puede realizar utilizando un microcontrolador o una tarjeta Arduino, entre las cuales
se ha seleccionado un microcontrolador, que mediante la programacin respectiva nos permite realizar el
control del ngulo de disparo de los dispositivos de potencia.
Como base se ha seleccionado un programa suministrado por la propia pgina y otros desarrolladores de
arduino, en el cual se puede realizar el control de fase, obviamente se debi modificar tomando en cuenta el
comportamiento del circuito utilizado.
En primer lugar, se debe ver la forma de onda del cruce por cero que ingresa al pin 2, el cual es el designado
para detectar interrupciones externas en el arduino, la tarjeta tiene incorporado un timer, por lo cual debemos
controlar el tiempo el cual se necesita que trabaje y es ah que segn la seal del cruce por cero se debe
por medio de mediciones, determinar cul es el valor inicial y el final del contador, de esta manera se simula
que se est controlando el disparo en diferentes ngulos de la onda senoidal.
Mediante un potencimetro controlamos el ngulo de disparo deseado que va desde 0 a los 180,
permitiendo disponer desde el 0% al 100% de potencia para entregar a la carga.
La parte de visualizacin est a cargo del monitor serial que de igual manera es una herramienta propia del
microcontrolador, de esta manera podemos analizar de una manera grfica los resultados que fuimos
obteniendo. A continuacin en l Fig.8 se puede apreciar la simulacin del controlador.

Fig. 10 Etapa de control

Detector de cruce por cero:

Fig. La figura 11 muestra la fuente de alimentacin de 5 voltios para el microcontrolador sino que
incluye el bloqueo de diodo D2. En el lado del ctodo hemos filtrado DC que est regulado a 5
voltios a travs de U2. En el lado del nodo tenemos sin filtrar a 120 Hz DC ir al LED en el opto
acoplador 4N25. La salida del colector de foto-transistor va al pin digital 2 del microcontrolador
para interrumpir 0. Potencimetro R3 va pin analgico 0 y se usa para calcular el retardo de tiempo
para los pulsos de disparo del tiristor.

Fig.11: Circuito detector de cruce por cero

Fig. 12: Salida de detector de cruce por cero

Etapa de potencia:
Para la etapa de acoplamiento de potencia del circuito de potencia y el circuito de control, se
utilizara tranformadores de pulsos con scr en antiparelelo,tambin Para esta etapa se utiliza
MOC3011 que permiten aislar el circuito de control con el de potencia para evitar daos en los
microcontroladores por algn pico de corriente de esta manera permitiendo entregar a la carga la
potencia deseada.
Simulaciones al usar cargas R, L y RL

Carga R

Vin Vscr1 Vgate1 Vgate2

Carga L

Vin Vscr1 Vgate1 Vgate2

Vcarga

Corriente en la bobina

Carga R L

Vin Vscr1 Vgate1 Vgate2

RESULTADOS OBTENIDOS
RESULTADOS ESPERADOS

CARGA R

RESULTADOS OBTENIDOS

CARGA L

CARGA RL
6

ANLISIS DE RESULTADOS

Se va a analizar el control de fase directo, este produce un gran nmero de armnicos, su contruccin es
muy fcil, el control de potencia va del 0 al 100%
Vamos a empezar a analizar nuestro circuito de control de fase AC/AC con el circuito de control que es
hecho con el microcontrolador que fue programado para controlar el ngulo de disparo segn la carga ya
sea resistiva, inductiva, resistiva-inductiva.
Las ondas que fueron determinadas en la simulacin tienen poca relacin con las de la vida real ya que
existe armnicos producidos por cargas no lineales o alguna distorsin en la red
Un arrancador suave es un elemento que sirve para proteger los motores. La mayor parte de motores en
la industria son protegidos con este tipos de dispositivos, son mayormente utilizados para motores muy
delicados que pueden ser daados muy fcilmente con afluencia de energa repentina.

Rolar el

CONCLUSIONES

El control de fase y el arrancador suave se usan generalmente para la proteccin de motores en

los cuales se necesita tener un control ptimo de estos para evitar prdidas generadas por picos
de corriente al arrancar grandes motores.
La excesiva afluencia de energa puede daar a los motores al mismo tiempo produciendo un
desgaste en los elementos mecnicos. Sin el uso de arrancadores suaves se puede ahorrar
tiempo en el momento de encender los motores pero esto producira grandes prdidas y un
desperdicio de dinero
Esta prctica consta de una etapa de control con un PIC, mediante una interrupcion externa y una
seal digital cuadrada, con este podemos lograr variar el tiempo de disparo, en la etapa de
potencia ese pulso activa a un opto acoplador moc con salida al scr, que cierra el circuito de la
carga.
El acoplamiento de potencia debe realizarse mediante transformadores ya que estos producen un
voltaje constante. En este trabajo no se dispone de transformadores de pulsos y por tal razn se
tuvo que usar opto acopladores.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

[1] http://www.odisagt.com/index.php?showPage=82
[2] http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-tecnologico/electronica-de-potencia/2014/i/guia-3.pdf

Hart, D. Electrnica de Potencia, Prentice Hall, Valparaso. Indiana.

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4367/1/M-ESPEL-0014.pdf
Bueno, A. (18 de noviembre de 2011). Recuperado el 21 de mayo de 2015, de

RECOMENDACIONES

Hay que tener mucho cuidado con el desacoplamiento de la parte de control con la de potencia ya
que si este no esta bien realizado regresara corrientes altas a la parte de control y se daara la
parte de control
Se debe utilizar los arrancadores suaves para proteger a los motores
Se debe utilizar Scrs en antiparalelo para grandes potencias

http://prof.usb.ve/bueno/Controladores/Controlador_AC_Laminas.pdf

Coello, A. (s.f.). Scribd. Recuperado el 21 de mayo de 2015, de

https://es.scribd.com/doc/59990575/Convertidores-Electronicos

Vela y Burgues, P. (junio de 2001). Analisis y diseo de un convertidor Weingberg con Control en modo
corriente. Recuperado el 21 de mayo de 2015, de
http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/116pub.pdf

L. Molina y V. Hctor, DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN CONVERSOR AC/DC NO CONTROLADO

DE 3, 6, 9, 12 Y 24 PULSOS, Y ANALIZADOR DE ARMNICOS A TRAVS DE UNA PC, Latacunga,
2007.

J. Benavent, A. Abelln y E. Figueres, Electrnica de potencia: Teoria y aplicaciones, Alfaomega, p. 31.

Tema12. Rectificadores no controlados, [En lnea]. Available:

http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_12.pdf. [ltimo acceso: 4 junio 2015].

8
ANEXOS
#include <16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16
#device adc=10
#use delay(clock=20000000)
#byte INTCON=0X0B
#bit intedg=0x81.6
#INCLUDE <MATH.H>
INT16 T;
FLOAT SP,SPA;
INT1 ARQ,ARQ1,ARQ2,CONT;
#int_ext
void prueba(){
INTCON=0b11010000;
output_low(pin_C0);
output_low(pin_C1);
if (ARQ1==1){
//si es la primera interrupcin, toma el valor de tiempo
SPA=(FLOAT)READ_ADC()*0.528+60;
//100 es un segundo - 1000 es diez segundos
SPA=(FLOAT)(8333/SPA);
//el nmero de grados que debe reducir para el tiempo
dado
ARQ1=0;
}
if (ARQ==1){
//si es arrancador, hace la cuenta regresiva
if (CONT==1) {
//con el contador reduce cada ciclo, no cada semiciclo
SP=SP-SPA;
CONT=0;
} else
CONT++;
if (SP<1) {
//si acabo el arranque, deshabilita el arranque y deja el ngulo en cero
ARQ=0;
SP=0;
}
}
T=SP;
IF(ARQ2==0){
SP=read_adc();
T=SP*8.145650049;}
if(intedg==1){
EXT_INT_EDGE(H_TO_L);
IF(T>500)
T=T-500;
delay_us(T);
while(true){
output_high(pin_C0);
delay_us(500);
output_low(pin_C0);
delay_us(500);
}
}
ELSE{
EXT_INT_EDGE(L_TO_H);
delay_us(T);
while(true){
output_high(pin_C1);
delay_us(500);
output_low(pin_C1);
delay_us(500);
}

}
}
void main(){

setup_adc_ports(ra0_analog);
setup_counters(rtcc_internal.rtcc_div_1);
set_adc_channel(0);
if(INPUT(PIN_B2)){
ARQ=1;
ARQ1=1;
ARQ2=1;
SP=8333;
CONT=0;
}
else {
ARQ=0;
ARQ1=0;
ARQ2=0;
CONT=0;
}

//marca de division

enable_interrupts(int_ext);
//EXT_INT_EDGE(L_TO_H);
enable_interrupts(global);
while(true){
output_low(pin_C0);
output_low(pin_C1);
}
}
PROGRAMA PARA LCD
#include <16F877A.h>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#device *=16
#device adc=10
#use delay(clock=20000000)
#byte INTCON=0X0B
#bit intedg=0x81.6
#INCLUDE <MATH.H>
#INCLUDE <LCD.C>
void main() {
setup_adc_ports(ra0_analog);
setup_adc(adc_clock_internal);
setup_counters(rtcc_internal.rtcc_div_1);
set_adc_channel(0);
INT I;
float SPA;
LCD_Init();
while (true){
if(INPUT(PIN_C1)){
if (input(pin_c0)) {

//lectura angulo d disparo

//marca de division

// interruptor en 1 es arrancador

//espera hasta presionar el boton de inicio

SPA=((float)(READ_ADC())*9/1023+1);
LCD_GOTOXY(1,1);
PRINTF(LCD_PUTC,"T. ARRANQUE
");
LCD_GOTOXY(1,2);
PRINTF(LCD_PUTC,"%f SEG
",SPA);

Delay_ms(100); OUTPUT_HIGH(PIN_B6);
OUTPUT_HIGH(PIN_B6);
LCD_INIT();
LCD_GOTOXY(1,1);
PRINTF(LCD_PUTC,"Arrancador Suave");
for (i=0;i<16;i++){
PRINTF(LCD_PUTC," ");
delay_ms(100);
LCD_GOTOXY(i,2);
}//activa el pic controlador

//animacion del arranque

Latacunga, 20 de noviembre de 2015

Elaborado por:

Aprobado por:

MAURICIO NARANJO
FERNANDO ZAPATA

Ing. FRANKLIN SILVA

Docente de la asignatura
Estudiantes