PROBLEMASRESUELTOSTEMA:5

1.Dosmasaspuntualesm1ym2estnseparadasporunabarrasinmasadelongitud
L:
a) Deducir una expresin para el momento de inercia del sistema respecto a un eje
perpendicularalabarraquepasaatravsdestaporunpuntosituadoaladistancia
x1delamasam1.
b) Calcular dI/dx y demostrar que es mnimo cuando el eje pasa por el centro de
masasdelsistema.

a)

2
b)
2

Condicin de mnimo:
0

que es la coordenada del centro de masas si se toma el origen en m1. Esto es, x1 = 0 y x2 = L, con lo
cual resulta:

Es decir, si el eje de giro pasa por el centro de masas entonces el momento de inercia es mnimo.

2.CalcularelmomentodeinerciadeundiscohomogneodemasaMyradioRconrespectoa:
a)Unejeperpendicularquepaseporsucentro.
b)Unejeperpendicularquepaseporelborde.
c)Unejequecoincidaconundimetro

a) Por simetra, como elemento de volumen usaremos, un anillo de radio r, de grosor dr. As, si
llamamos h a la altura del disco, el volumen del anillo diferencial es:
2

dr

r
h

Aplicamos la definicin de momento de inercia por el eje Z, sabiendo que

2
Y como

:
1
2

es el volumen de todo el disco

, tenemos:
1
2

b) Aplicando el teorema de Steiner:

Como el eje de giro pasa ahora por el borde:
1
2
c) Por su simetra

3
2

y como suponemos el disco delgado

2

, luego:
1
4

Naturalmente, esta ecuacin es vlida para cualquier eje de giro que coincida con un dimetro.

3.Hallarelmomentodeinerciayelradiodegirodeunaesferamacizahomogneade
masaMyradioRrespectoaunodesusdimetros.

Como volumen diferencial tomaremos

una rebanada circular de grosor dx y radio y.

Segn hemos visto en el problema

anterior, el momento de inercia de un disco
respecto de un eje perpendicular que pasa por
su centro (aqu el eje X ) es

Ahora:
1
2

1
2

1
2

sta ultima igualdad la obtenemos debido a que:

As pues, integrando sobre todo el eje X obtenemos que:

2
2

2
2

2
2
2

5
1

3
1
5

2
3

2
8
15

2
2
5

4
3

2
8
15

2
5

3
24
60

4.DosbloquesestnconectadosporunacuerdaquepasaporunapoleaderadioRy
momento de inercia I. El bloque de masa m1 desliza sobre una superficie horizontal
sin rozamiento; el bloque de masa m2 est suspendido de la cuerda. Determinar la
aceleracin a de los bloques y las tensiones T1 y T2 suponiendo que la cuerda no
deslizasobrelapolea.

Le aplicamos la 2 ley de Newton a cada uno de los cuerpos por separado:

Bloque de masa m1:
Puesto que no hay rozamiento,

que no contribuye al

movimiento. Pero T1 contribuye al movimiento por lo que :

1

Bloque de masa m2:

Segn la 2 ley de Newton.
2
Hemos supuesto que

de modo que la aceleracin a ser

descendente pero positiva (su signo coincide con el del peso).

De [1] + [2] obtenemos:

Polea:
La polea no se desplaza pero rota. Por lo que le aplicamos la 2 ley de Newton para la
rotacin.

Donde se ha utilizado:

Despejamos y finalmente nos queda que:

De este modo sustituyendo la aceleracin en [1] y [2] obtenemos:

5. Una escalera de longitud L y masa Mse sitaenposicin casi vertical contrauna

pared.Unapersonadepiesobreunpeldaotienesucentrodemasasalaalturadela
parte ms alta delaescalera.Alinclinarse ligeramente, laescalera comienzaa girar
alrededordesubasealejndoselapartesuperiordelapared.Determinarlarelacin
entre la velocidad de la persona agarrada a la escalera cuando llega al suelo y la
velocidad que tendra si saltara inmediatamente, en funcin de la relacin M/m
siendomlamasadelapersona.

Si saltara inmediatamente tendra una velocidad dada por la cada libre:

Si no saltara y suponemos que cae junto con la escalera, la energa potencial inicial del sistema se
convertira en energa cintica de rotacin de la escalera y energa de traslacin de la persona.
1
2

1
2

(el CM de la escalera se ha supuesto en el centro de la misma a L/2 del suelo).

Donde I es el momento de inercia de la escalera con respecto de un eje perpendicular que pasa por
un extremo (la base de la escalera).
1
3
Ahora:

por lo que, sustituyendo en [1]:

Y como:

Por tanto, el golpe ser mayor si no salta puesto que esta velocidad es mayor que la de cada libre
(adems puede que la escalera le cayera encima...).

6.UncilindrouniformedemasaMyradioRdescansasobreunbloquedemasam,el
cual a su vez se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Si
aplicamos al bloque una fuerza horizontal F, ste acelera y el cilindro rueda sin
deslizamiento:
a)Determinarlaaceleracindelbloque.
b) Determinar la aceleracin angular del cilindro. Es horaria o antihoraria la
rotacindelcilindro?
c)Culeslaaceleracinlinealdelcilindrorespectoalamesa?Tomarcomosentido
elmismoqueindicaladireccindeF.
d)Culeslaaceleracindelcilindrorespectoalbloque?

a) En el bloque actan dos fuerzas: F (hacia la derecha) y f (hacia la izquierda) que es la fuerza de
rozamiento con el cilindro por lo que segn la 2 ley de Newton tenemos:
1
En el cilindro slo acta la fuerza de rozamiento pero hacia la derecha
2
La fuerza de rozamiento f har que el cilindro gire en sentido contrario a las agujas del
reloj luego aplicamos la 2 ley de Newton de la rotacin al cilindro donde el par rotador slo lo
ejerce la fuerza de rozamiento f:
3
Siendo:

Ya que el cilindro rueda encima del bloque,

es la aceleracin relativa del cilindro

respecto al bloque, donde aB es la aceleracin del bloque respecto de la mesa y aC es la aceleracin

del cilindro respecto de la mesa.

El momento de inercia del cilindro es:

1
2

Sustituyendo la 4 y la 2 en la [3] obtenemos la siguiente ecuacin:

1
2

Ahora sustituyendo la ecuacin 5 y la 2 en la [1], resulta:

3

b) La aceleracin angular del cilindro es:

3

que es antihoraria ya que el par que ejerce la fuerza de rozamiento sobre el cilindro es antihotrario.
c) La aceleracin del cilindro respecto de la mesa (aceleracin absoluta) es segn la ec. [5]:
3

d) La aceleracin respecto al bloque es:

2
3
hacia la izquierda, ya que el cilindro acabara cayendo por la izquierda.
Lo importante en este problema es entender que el cilindro rueda antihorario sobre del
bloque y sobre l se desplaza hacia la izquierda. Sin embargo, el centro de masas del cilindro se
desplaza hacia la derecha respecto de la mesa.

7. Una bolita inicialmente en reposo en el punto ms alto de una gran esfera fija,
comienza a rodar sin deslizamiento por la superficie de la esfera. Determinar el
ngulodesdeelpolodelaesferahastaelpuntodondelabolitapierdeelcontactocon
aquella.Elradiodelabolitaesde1cmyeldelaesfera80cm.

Sea el ngulo en el cual la bolita pierde el contacto. La altura que hay desde el punto ms
alto de la esfera hasta el punto donde se pierde el contacto la llamaremos h y cumple:

mg cos

Por otro lado la bolita perder el contacto cuando la

2

v
R

fuerza centrfuga que adquiere al moverse por la esfera

grande compense la componente del peso dirigida hacia el
centro de la esfera.
Es decir:
cos

cos

Ahora aplicamos la conservacin de la energa. La energa potencial de la bolita en el

punto ms alto respecto del punto de prdida de contacto (que es el origen de energas potenciales)
es:
cos
En el punto de prdida de contacto, esta energa potencial se transformar en energa
cintica de traslacin

y en energa cintica de rotacin

1
2

1
2

donde r es el radio de la bolita y el momento de inercia de la bolita (esfera) es:

2
5
Por la conservacin de energa:
1
2

1 2
2 5

Simplificando entre la m y eliminando denominadores:

10

cos

cos

cos

10

17 cos

cos

10
17

54
Se observa que no depende ni del radio r de la bolita, ni de su masa m, ni del radio R de
la esfera grande.
Si comparamos este valor

54 con el valor obtenido

90

41,81

en el problema 14 del tema 3, vemos que en dicho problema era menor por qu?.

48,19

8. Un cilindro de 25 kg de masa se suelta por un plano inclinado. El dimetro del

cilindro es de 0.6 m. Si el cilindro rueda sin deslizar, calcular la velocidad del eje C
despusderecorrer1.6msobreelplanoinclinado.Adems,determinarlafuerzade
rozamientoqueactasobreelcilindro.

Para determinar la velocidad en la parte final del plano utilizamos el teorema de

conservacin de energa. La energa potencial que posee el cilindro en la parte alta, se
transformar en energa cintica de rotacin y de translacin. La fuerza de rozamiento no produce
trabajo ya que acta con velocidad nula durante todo el desplazamiento debido a la condicin de
no deslizamiento. El cilindro tiene siempre un punto en contacto con velocidad nula respecto al
plano.
25 9.8 sin 30 1.6
1
2

1
2

1
25
2

1 1
0.6
25
2 2
2

2
0.6

y la velocidad angular

En la formula anterior hemos sustituido el momento de inercia

.
Igualando las energas: 25 9.8 sin 30 1.6

25

25

3.23

Despejamos la velocidad y obtenemos que:

.
.

Como hemos dicho, en un sistema rotante en condicin de rodadura (sin deslizar), la fuerza
de rozamiento no produce trabajo (calor) pero se transforma en energa cintica de rotacin. La
fuerza de rozamiento se emplea nicamente en hacer que el cilindro gire, luego:

1.6

1
2

1
2

1
25
2

0.3
1.6

3.23
0.3

40.8

Para calcular dicha fuerza de rozamiento no se ha necesitado conocer el coef. de

rozamiento. ste sera til para conocer cul sera la fuerza de rozamiento mxima posible.

9.Uncilindrohomogneodemasa yradio ruedasindeslizamientoporunplano

inclinado hacia abajo. Determinar la fuerza de rozamiento y la aceleracin del
centrodemasas.Sielcoeficientederozamientoestticoes ,determinarelngulo
mximodeinclinacindelplanodemodoqueelcilindrodesciendasindeslizar.

Este problema podra resolverse como el anterior, utilizando el principio de conservacin

de la energa para obtener la velocidad del cilindro despus de haber recorrido una cierta distancia
sobre el plano y entonces, mediante cinemtica, obtener la aceleracin. Sin embargo, podemos
hallar directamente la aceleracin aplicando la 2 ley de Newton de traslacin y rotacin:
La de 2 ley de Newton de la traslacin nos dice que la resultante de las fuerzas aplicadas al
cilindro en direccin del plano es igual a la masa del cilindro por su aceleracin (de su centro de
masas). Las fuerzas aplicadas son la componente del peso (dirigida hacia abajo) menos la fuerza
de rozamiento (dirigida hacia arriba):
sin
La 2 ley de Newton de la rotacin nos dice que la resultante de los momentos de fuerza (pares de
fuerza) aplicados al cilindro es igual al momento de inercia de cilindro por su aceleracin
angular.). La fuerza de rozamiento es la nica fuerza que ejerce par, por tanto:

donde
Despejando f de la ecuacin de rotacin, tenemos:

Al sustituir esta expresin en la ecuacin de rotacin:

1

sin

1
1
1
2

1
1
2

sin

2
sin
3

sin ;

1
2

Para que el cilindro ruede sin deslizar,

donde

debe ser menor o igual que

cos

(es decir,

cos )
cos
sin
3

Es decir, para un ngulo

cos

tan

cuya tangente sea mayor (o igual) que 3

el cilindro descender

deslizando.
Es muy interesante sustituir los valores del problema anterior en la expresin hallada de la
fuerza de rozamiento:
sin
3

25 9.8 sin 30
3

40.8

que evidentemente coincide con el valor de f hallado por conservacin de energas en el problema
anterior.

10.Uncilindrohomogneotieneunamasa yunradio .Seveaceleradoporuna

fuerza queseaplicamedianteunacuerdaarroyadaalolargodeuntamborligerode
radio unidoalcilindro.Elcoeficientederozamientoestticoessuficienteparaque
elcilindroruedesindeslizar:
a)Hallarlafuerzaderozamiento.
b)Hallarlaaceleracin delcentrodelcilindro.
c)Es posible escoger de modo que sea mayor que / ? Cmo? No contradice
estola2leydeNewton?
d) Cul es el sentido de la fuerza de rozamiento en la circunferencia descrita en la
parte(c)?

Aplicamos las leyes de Newton tanto para la traslacin como para la rotacin.
Presuponemos

dirigido hacia la izquierda. Despus veremos si esa suposicin es razonable.

T
;
f

a) Despajamos las incgnitas a y f del sistema de ecuaciones:

1
2
2

1
2
2

2
3

3
2

1
3

Cuando el valor absoluto de f sea mayor que cero entonces la fuerza de rozamiento tira hacia la
izquierda, como habamos supuesto.

b) Despejamos la otra incgnita:

2

3
3

2
3

El valor absoluto de la aceleracin a siempre ser positivo y estar dirigida hacia la derecha.
c) Para que:
2
1
3

3
2

1
3
2

3
2

2
2

3
2

Es decir:
2
Esto es, si el tambor pequeo del cilindro (radio r) es ms grande de la mitad del radio externo R
entonces, la aceleracin del cilindro es ms grande que la que proporcionara una nica fuerza T
que tira de la masa m del cilindro. Esto no contradice la 2 ley de Newton (

) porque la

fuerza de rozamiento en este caso va a ayudar al movimiento, como se ve en c).

d) Segn la ecuacin de f hallada en a):
2

1
3

, entonces: 1

Pero si en esta ecuacin hacemos

Por tanto, la fuerza de rozamiento

sera negativa (estara dirigida hacia la derecha) y ayudara al

movimiento. Esto ocurre en una rueda motriz que para que pueda acelerar necesita de un
rozamiento apuntado a la derecha y capaz de proporcionar un par acelerador.
Si
que si

entonces

0 (no contribuye al movimiento aunque realmente exista). Esto quiere decir

, el sistema de la figura se movera igual sobre hielo que sobre asfalto.

Hemos visto que el tamao del tambor puede hacer que la fuerza de rozamiento apunte a la

izquierda, a la derecha o sea nula. Esto siempre ser cierto mientras exista un coef. de rozamiento
esttico suficientemente grande como para evitar deslizamientos y supuesto que el cuerpo es
indeformable.

11.Undiscoderadio ruedasindeslizaralolargodeunplanohorizontal.Sabiendo
que la aceleracin del centro de masas es , y la aceleracin angular de rotacin
alrededor delcentrodemasaes ,determinarlaaceleracindelpuntoB. Aplicarel
balanceenergticoparacalcularlavelocidaddelbloqueunavezquehayadescendido
partiendo del reposo. Hay que incluir la fuerza de rozamiento en el balance
energticodeestemovimientoderodarsindeslizar?.Losvaloresdelasmasasestn
enelesquema.

Movimiento del disco:

T

Traslacin:

Rotacin:

Fr

1
2
Condicin de no deslizamiento:

Sustituimos en las ecuaciones de Newton de la rotacin el valor de la masa M= 8 kg:

8
1
8
2

Resolvemos el sistema de 2 ecuaciones y 2 incgnitas T y Fr en funcin de aC:

8
4
Y obtenemos

Movimiento del bloque:

se mueve el doble de rpido que el punto C. Esto se puede visualizar bien

El punto

suponiendo un punto de la rueda fijo A arbitrario. Cuando la rueda gira sobre ese punto,
claramente el punto B sobre el dimetro AB se mueve el doble en el mismo tiempo que el punto C
sobre el radio AC. Por tanto:
2
La aceleracin del bloque es como la del punto

ya que el bloque va

unido a la periferia de la rueda. Aplicamos al bloque la 2 ley de Newton de la

traslacin:

aB

mg

Sustituimos el valor de la masa m= 1.5 kg:

1.5 9.8
que con las ecuaciones anteriores
1.63

/ ;

1.5 2
6

3.27

/ ;

hallamos:

9.8 ;

3.27

Balance energtico:

El bloque de 1.5

Aumenta la energa cintica del bloque

Aumenta la energa cintica del disco (traslacin + rotacin)

disminuye su energa potencial por 1.5 9.8 2 al descender 2

1.5

La velocidad del bloque es la misma que la velocidad del punto

del disco

Si el disco rueda sin deslizar

Escribimos la conservacin de energa:
1.5 9.8 2

1
1.5 2
2

1
8
2

Se obtiene:
1.81
3.61

/
/

8
2

En lugar de por energas, esta velocidad tambin se podra haber calculado por cinemtica.
Despus de recorre 2 m, aplicamos al bloque las ecuaciones del MRUA con el valor hallado de
3.27

/ :
2

1
2

Al resolver el sistema resulta igualmente:

3.61

La fuerza de rozamiento del disco no realiza trabajo (no se pierde calor) porque est
aplicada en el punto

que est en reposo. El efecto de

es crear energa cintica de rotacin ya

que, como puede comprobarse dando valores:

2

1
2

1 1
8
2 2

12. Una partcula de masa se mueve con una velocidad constante en una
circunferencia de radio sobre la superficie de una mesa sin rozamiento. La
partculaestatadaaunacuerdaquepasaatravsdeunagujerodelamesa.Tirando
de la cuerda lentamentehacia abajo, lapartcula semueveenuna circunferencia de
menorradio :
a)Determinarlavelocidadfinalenfuncinde

y .

b) Determinar la tensin de la cuerda cuando la partcula se mueve en una

circunferenciaderadio enfuncinde , yelmomentoangular

c) Calcular el trabajo realizado sobre la partcula por la tensin integrando
desde a .Expresarlarespuestaenfuncinde y

a) Como la tensin

de la cuerda est dirigida hacia el agujero y no ejerce momento (no

tiene brazo para hacer par) y, por tanto, el momento angular se conserva ya que no hay
pares aplicados:

b) La tensin

igualar la fuerza centrfuga. Ahora, utilizando

tenemos:

c) Podemos tomar la tensin como dirigida al centro (signo negativo) y esto influir en el
signo del trabajo obtenido:

1
2

1
2

Como

es positivo

para acercar la partcula al centro hay que realizar un trabajo

que se conviertir en energa cintica. Como el momento angular se conserva:

Esto es, hemos comprobado que el trabajo realizado por la tensin es igual al cambio en energa
cintica.

13.Lafiguramuestraunabarrauniformedelongitud
.
ymasa
.

que puede pivotar en su parte superior. La barra, inicialmente en reposo recibe el

choque de una particula de masa
.
en un punto
. por debajo del
pivote.Suponerqueelchoqueestotalmenteinelstico.Culdebeserlamagnitudde
la velocidad de la partcula para que el ngulo mximo entre la barra y la vertical
seade ?

La colisin es inelstica lo cual quiere decir que se pierde energa cintica durante el
choque. Sin embargo, no hay fuerzas externas que creen momento y, por tanto, el momento
angular se conserva.
1
3

Momentodeinercia
delextremodela
barra

Se obtiene al igualr los momentos angulares:

1

1
3
Despues del choque la energa s se conserva

la energa de rotacin se convertira en

energa potencial.
1
2
donde

es la energa potencial ganada por la barra y por la masa adherida al subir en

conjunto.
Puesto que el conjunto

se mueve 60 , habr ganado una energa potencial:

L L
cos 60
2 2

d d cos 60

1
2

1 1
2 3
Con

cos 60
1

2
2
cos 60

de la ecuacin 1 :
1 1
2 3

1
3
2

cos 60

donde se han utilizado los datos del enunciado.

cos 60

1
3

cos 60

7.74

14.Lafiguramuestrauntubocilndricohuecodemasa ,longitud ymomento

deinercia
/ .Dentrodelcilindroseencuentrandosmasas separadasuna
distancia yatadasaunvstagocentralporunadelgadacuerda.Elsistemapuede
giraralrededordeunejeverticalatravsdelcilindro.Cuandoelsistemagiracon
lavelocidadangular ,lascuerdasmantienenlasmasasserompensbitamente.
Obtener las expresiones correspondientes a la velocidad angular final y a las
energasinicialyfinaldelsistema.Suponerquelasparedesinterioresdelcilindro
carecenderozamiento.

Ya que no hay fuerzar externas que ejerzan par, el momento angular se debe conservar:

10

10
10

10

10

10

2
5

5
5
5
La energa cintica (de rotacin) inicial ser:
1
2

5
20

La energa cintica (de rotacin) final ser:

1
2

5
20

5
5

5
20