Quelques notions sur les moteurs courant

continu
Pourquoi choisir un moteur courant continu

Constitution dun moteur courant continu

Rotor

Beaucoup dapplications ncessitent un couple de dmarrage lev. Or,

le moteur courant continu, par nature, possde une caractristique
couple/vitesse de pente importante, ce qui permet de vaincre un couple
rsistant lev, et dabsorber facilement les coups de charge ; la
vitesse du moteur sadapte sa charge. Dautre part, la miniaturisation
recherche par les concepteurs trouve dans le moteur courant
continu une solution idale, puisque prsentant un rendement lev, en
comparaison aux autres technologies.

Stator

Aimant

Balai
Axe

Collecteur

Conception des moteurs courant continu Crouzet

Scurit
Les moteurs courant continu Crouzet sont conus et raliss pour tre
intgrs dans des appareils ou machines rpondant, par exemple aux
prescriptions de la norme machine :
EN 60335-1 (CEI 335-1, Scurit des appareils lectrodomestiques.
Lintgration des moteurs courant continu Crouzet dans des appareils ou
machines, dans le cas gnral, devra tenir compte des caractristiques
moteurs suivantes :
absence de prise de terre
moteurs dits isolation principale (simple isolation)
indice de protection : IP00 IP40
classes des systmes disolation : A F

(voir caractristiques
dtailles en page catalogue
pour chaque type de moteur)

DIRECTIVE EUROPENNE BASSE TENSION 73/23/CEE DU 19.02.73

Les moteurs et motorducteurs courant continu CROUZET sont situs
en dehors du champ dapplication de cette directive (DBT 73/23/CEE
sapplique pour tensions suprieures 75 volts courant continu).

Le stator est form dune carcasse mtallique et de un ou plusieurs

aimants crant un champ magntique lintrieur du stator. A larrire du
stator, se trouve la partie porte balais et les balais assurant les contacts
lectriques avec le rotor.
Le rotor est lui-mme constitu dune carcasse mtallique portant des
bobines relies entre elles au niveau du collecteur.
Lensemble collecteur-balais permet de slectionner lensemble des
bobines qui seront parcourues par un sens de courant et lensemble des
bobines qui seront parcourues par un courant en sens contraire.
Principe de fonctionnement
Quel que soit la complexit du bobinage, une fois aliment, on peut le
reprsenter sous la forme dun cylindre ferromagntique comportant sa
priphrie un solnode.
Le fil de ce solnode est constitu du faisceau de fil se trouvant dans
chaque encoche du rotor. Le rotor se comporte alors comme un lectroaimant dont linduction magntique a pour direction laxe sparant les fils
du solnode selon le sens du courant qui les parcourt.
Rotor

Bobine

Compatibilit lectromagntique (CEM)

Crouzet Automatismes tient votre disposition les caractristiques CEM
des diffrents types de produits, sur simple demande.
DIRECTIVE EUROPEENNE 89/336/CEE DU 03/05/89,
COMPATIBILITE ELECTROMAGNETIQUE :
Les moteurs et motorducteurs courant continu qui sont des
composants, destins des professionnels pour incorporation dans des
quipements plus complexes et non des utilisateurs finaux, sont exclus
du champ dapplication de cette directive.

Le moteur est donc constitu daimants fixes, dun aimant mobile (le rotor)
et dune carcasse mtallique pour concentrer le flux.

Comment faire le choix dans la gamme

Crouzet
La partie moteur est choisie en fonction de la puissance utile dont on a
besoin.
En fonction de la vitesse dsire, on opte pour un moteur direct ou un
motorducteur.
Vitesses de 1000 5000 tr/min
Vitesses infrieures 500 tr/min

Moteur direct
Motorducteur

La partie rducteur est choisie en fonction du couple maximum conseill

en rgime permanent.

Dfinition du moteur courant continu

Ce moteur se caractrise par des lois de fonctionnement linaires.
Elles rendent lexploitation de ses caractristiques plus faciles demploi
que celles des moteurs synchrones ou asynchrones.

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Par attirance des ples contraires et rpulsion des ples de mme nature,
un couple sapplique sur le rotor et le fait tourner. Ce couple est maximum
lorsque laxe des ples du rotor est perpendiculaire laxe des ples du
stator.
Ds que le rotor se met tourner, les balais changent de lames de
collecteur.
Les bobines sont alimentes diffremment, de telle sorte que laxe des
nouveaux ples du rotor soit toujours perpendiculaire celui du stator.
Par le jeu du collecteur, le rotor ne cesse de tourner quelle que soit sa
position. Londulation du couple rsultant diminue avec laugmentation du
nombre de lames du collecteur.
En permutant les fils dalimentation du moteur, le courant dans les
bobines du rotor et donc les ples nord et sud sont inverss. Le couple
qui sapplique est alors de sens contraire au prcdent. Le moteur
change de sens de rotation. Par nature, le moteur courant continu est
un moteur deux sens de rotation.

 Couple et vitesse de rotation

Couple et courant dalimentation

Le couple que fournit le moteur et sa vitesse de rotation sont dpendants

lun de lautre.
Cest une caractristique essentielle du moteur. Elle est linaire et permet
de connatre la vitesse vide et le couple de dmarrage du moteur.

Cest la deuxime caractristique importante du moteur courant

continu. Elle est linaire; elle permet de connatre le courant vide et le
courant rotor bloqu (courant de dmarrage).
Couple (N.m)

Couple moteur

Couple de dmarrage

Couple de dmarrage

Courant vide
Vitesse de rotation
Vitesse vide

De la courbe couple vitesse se dduit la courbe puissance utile du

moteur.

Courant (A)

Courant de
dmarrage

Cette courbe ne dpend pas de la tension dalimentation du moteur.

Seule lextrmit de la courbe peut sallonger plus ou moins en fonction
du couple et du courant de dmarrage.
On appelle constante de couple du moteur, la pente de cette courbe.

Cd
Id - Io

Kc =

Pu (W) = 2 x C (N.m) w N (tr/min)

60

Cette constante de couple est telle que :

Puissance
utile

Couple
moteur

Vitesse de
rotation

C = Kc (I - Io)

Puissance utile

On appelle couple de frottement en rotation Kc Io.

Lexpression du couple devient alors :

Puissance maximum

C = Kc I - Cf avec Cf = Kc Io

1/2 x vitesse
vide

vitesse vide

vitesse de rotation

Les courbes couple-vitesse et puissance utile dpendent de la tension

dalimentation du moteur.
La tension dalimentation donne pour le moteur correspond une
utilisation en continu du moteur pour une temprature ambiante de 20C
au point de fonctionnement nominal.
Il est tout fait possible dalimenter le moteur avec une tension diffrente
(en gnral comprise entre -50% et + 100% de la tension prvue pour le
moteur).
Sous aliment le moteur sera moins puisssant.
Suraliment il sera plus puissant mais chauffera davantage (fonctionnement intermittent).
Pour les variations de la tension dalimentation de lordre de - 25%
+ 50 %, la nouvelle courbe couple vitesse reste parallle lancienne.
Son couple de dmarrage et sa vitesse vide varient du mme
pourcentage n% que celui de la tension dalimentation. La puissance utile
maximum du moteur est quant elle multiplie par (1 + n%) 2.
Exemple : Pour une tension dalimentation suprieure de 20%
Couple de dmarrage suprieur de 20% ( x 1,2)
Vitesse vide suprieure de 20% ( x 1,2)
Puissance utile suprieure de 44% (x 1,44).

Kc
C
Cd
Cf
I
Io
Id

= Constante de couple (Nm/A)

= Couple (Nm)
= Couple de dmarrage (Nm)
= Couple de frottement en rotation (Nm)
= Courant (A)
= Courant vide (A)
= Courant de dmarrage (A)

De la courbe couple-courant et couple-vitesse, se dduit la courbe de

puissance absorbe en fonction de la vitesse de rotation du moteur.
Puissance (W)

Puissance
absorbe
Rendement
Puissance maximum
Puissance
utile
tr/min

Vitesse
vide

tr/min

Rendement
Le rendement dun moteur est le rapport entre la puissance mcanique
utile quil peut fournir et la puissance lectrique quil absorbe. La
puissance utile et la puissance absorbe variant diffremment avec la
vitesse de rotation, le rendement est lui aussi fonction de la vitesse du
moteur. Le rendement est maximum pour une vitesse de rotation donne
suprieure la moiti de la vitesse vide.

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 Echauffement

Choix dun motorducteur

Lchauffement dun moteur provient de la diffrence entre la puissance

absorbe et la puissance utile du moteur. Cette diffrence reprsente les
pertes du moteur.
Lchauffement est aussi li la difficult quprouvent les pertes du
moteur se propager du rotor vers lair ambiant (rsistance thermique).
On peut diminuer de faon significative la rsistance thermique du moteur
en favorisant le transfert des calories par montage sur support meilleure
conductivit thermique.

Ce choix seffectue partir de la puissance utile dsire en sortie du

motorducteur.

Important

Le motorducteur doit possder une puissance utile suprieure ou

gale la puissance utile dsire. Ce choix peut se faire aisment en
vrifiant que le point de fonctionnement (couple et vitesse en sortie du
motorducteur) se situe en dessous de la courbe couple-vitesse nominale
du motorducteur. Le couple souhait en sortie rducteur doit tre
compatible avec son couple maximum conseill en rgime permanent.

Les caractristiques nominales de fonctionnement correspondent

aux caractristiques tension-couple-vitesse permettant un
fonctionnement continu, temprature ambiante de 20 C. Au del
de ces conditions de fonctionnement, seul un rgime intermittent
sera possible : dans tous les cas, toutes vrifications, considrant
les conditions extrmes dutilisation devront tre ralises
dans le contexte rel de lapplication client afin de garantir un
fonctionnement sr.

Les moteurs courant continu sont construits pour fonctionner en

permanence dans une plage de vitesse proche de leur vitesse vide.
Cette plage de vitesse est gnralement trop leve pour la majorit des
applications. Pour rduire cette vitesse, nous mettons la disposition des
utilisateurs une gamme complte de motorducteurs dots chacun, dune
srie de rapports.
Lensemble permet de traiter une multiitude de fonctions.

Caractristiques dun rducteur

Sa caractristique principale dfinit sa capacit supporter

un couple maximum en rgime permanent.
La gamme de rducteurs que nous proposons dans ce catalogue
permet des couples maximum de 0,5 6 N.m pour des dures de vie
importantes. Les valeurs indiques le sont pour les produits standards,
dans des conditions dutilisation normales qui sont prcises.
Dans certains cas, les valeurs peuvent tre augmentes si les dures de
vie requises sont moins grandes.
Tous ces cas particuliers sont traits par le bureau dtudes.
Chaque rducteur a nanmoins une limite qui est le
couple de rupture
Ce couple, appliqu au rducteur peut entraner sa destruction ds la
premire sollicitation.

Constitution dun rducteur

Axe moteur

Rouages
Moteur CC

Axe rducteur

20

Palier

2
.C .n
60
Nm tr/min

Choix du rapport de rduction

Deux critres de choix peuvent tre appliqus.
le premier critre de choix ne fait intervenir que la vitesse souhaite
en sortie du rducteur. Il satisfait la majorit des applications
rencontres et sa simplicit en justifie lemploi.
R =

N1
Nb

N1 = vitesse souhaite du motorducteur

Nb = vitesse de base du moteur

Le deuxime critre de choix fait intervenir la puissance utile souhaite

en sortie du moteur. La vitesse de rotation du moteur se dtermine par :

N = 1/2 (No +

Chaque rducteur a t tudi pour assurer un certain travail. Nous avons

dfini ses possibilits et ses limites pour une dure de vie optimum.

Botier

Association moteur + rducteur

P utile

N
No
P
Cd

No 2

4P ) avec A = Cd
A
30No

= vitesse du moteur (tr/min)

= vitesse vide du moteur (tr/min)
= puissance utile souhaite (W)
= couple de dmarrage du moteur (Nm)

On obtient alors :

R = N1
N

Pour viter davoir manipuler des nombres infrieurs 1, lusage veut

que, quand on parle du rapport de rduction dun rducteur, on emploie
le nombre 1/R. Le fait que ce soit un rducteur et non un multiplicateur
lve toute ambiguit sur la signification du nombre employ.
Nb
N
1/R = N1 ou 1/R =
N1