aI CR ga Teoria y Aplicaciones José Manuel Benavent Garcia Pauls e cede cred Emilio Figuéres Amoros =PROLOGO La industria moderna se mueve gracias a la energia eléctrica. Esta energfa, que lega a las industrias a través de la red trifésica, necesita ser modificada convenien- ‘temente para adaptarse a las necesidades de las diferentes aplicaciones. Tradicio- nalmente, 1a electrotecnia ha aportado soluciones para realizar la conversiGn de la energia eléctrica que, en su mayoria, resultan voluminosas, de elevado coste y bajo rendimiento, Afortunadamente, el gran desarrollo experimentado por los dispositi- vos semiconductores de potencia en las dltimas décadas, ha permitido desarrollar conversores electrSnicos mucho menos voluminosos y caros, y de un elevado rendi- miento. Actualmente, la electrénica de potencia, dedicada al estudio de los conversores electrénicos, es una de las especialidades electrOnicas de mayor auge y dinamismo. Constantemente estan desarrolléndose nuevas topologias y métodos de control para Jos conversores electrnicos mejorando sus prestaciones, Los autores, al escribir este libro, hemos pretendido realizar un texto que dé a conocer al lector los diferentes conversores electrénicos habituales en la industria, proporciondndole, a través del texto y las diferentes figuras, el soporte necesario pa- ra comprender su funcionamiento, Asimismo, se han propuesto una serie de ejerci- cios que permitirén al lector adiestrarse en la realizacién de los célculos necesarios para el disetio de estos conversores. EI contenido del libro se ha organizado en cinco capftulos. En el capitulo 1 se realiza una introduccién a la electrSnica de potencia, analizandose el comportamien- to de los citcuitos bésicos. En los capitulos 2 y 3 se estudian, respectivamente, los rectificadores no controlados y controlados, en el capitulo 4 los reguladores de co- triente alterna y, en el capitulo 5, los inversores. Asimismo se han incluido dos apéndices. En el primero se realiza un repaso de algunos de los conceptos basicos necesarios para la comprensién de los diferentes conversores. En el segundo se reali- za una introduccién a una de las aplicaciones més frecuentes en electrOnica de po- tencia, el control de motores DC. Los Autores.INDICE CAPITULO 1. Introduccién a la electrénica de potencia. 1, Introduecién. 1.2. La electrénica de potencia frente a la electrotecia clisia 13. Estructura de los sistemas electrénicos de potencia. 1.3.1. Tipos de convertidores. 1.4. Disefio de equipos electrénicos de potencia 15. Circuitos basicos de la electrénica de potencia 1.5.1, Circuitos con carga R-C 1.5.2. Circuitos con carga R-L 1.5.3. Citcuitos con carga L-C .. 1.5.4, Circuitos con carga R-L-C. CAPITULO 2. Rectificadores no controlados. 2.1, Introduccién 2.2, Pardmetros de funcionamiento 2.3, Rectificadores monofésicos de media onda. 2.3.1. Carga resistiva R.... 2.3.2. Carga inductiva R-L... 23.3, Carga con una fuerza contraclectromotriz Ed 24. Rectificadores monofésicos de onda completa ....s.e.rnnn 2.4.1. Reetificadores monofésicos de onda completa con transformador de toma intermedia. 2.4.2. Rectificadores monofésicos en puente...... se 2.5. Efectos de la inductancia de fuente (Ls) en la conmutacién de corriente... . 2.5.1, Rectficador de media onda con iodo volante, 2.5.2. Reetificador de onda completa en puente, . 2.5.3. Rectificador de onda completa en puente, ve=V.=cte 2.6. Rectificador trifésico de media onda ae 2.7. Rectificador trifésico en puente completo... 2.7.1. Bfectos de Ls en la conmutacién de corriente 2.7.2. TensiGn constante en la carga, y= Veecte.. 28. Comparacién de rectificadores monofésics y,trfésicos4.2, Principio de control ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES CAPITULO 3. Rectificadores controlados. 3A, Introducci6n. 3.2. Principio de operacién de un rectificadar controlado. 3.2.1. Rectificador controlado de media onda.. 3.2.2. Control de los tristores. 3.3. Rectificadores monofésicos totaimente controlados.. 3.3.1. Funcionamiento idealizado con Ls=0 e ig=Lecte. 3.3.2, Efectos de Ls 3.3.3. Rectificadores reales (carga R-L-E) 3.3.4, Funcionamiento como inversor. 3.4. Rectificadores trifésicos totalmente controlados .. 3.4.1. Buncionamiento idealizado con Ls=0 e ig 3.4.2, Bfectos de Ls nnn . 3.4.3. Funcionamiento como inversor. CAPITULO 4. Reguladores de corriente alterna. 4.1, Introduecién. monofisico con carga resistiva... 4.3. Regulador monofésico unidireccional. Pri fase. Carga resistiva... 4.4, Regulador monofisico bidireccional. Carga resistiva.. 4.5. Regulador monofésico bidireccional. Carga inductiva 4.6. Regulador trifésico unidireccional, 4.6.1. Carga resistiva. Conexidn estrela.. Carga resistiva. ConexiGn triéngulo 4,7. Regulador trifésico bidireccional..... 4.7.1. Carga resistiva. Conexidn estrella. 4.7.2. Carga resistiva. Conexidn triéngulo CAPITULO 5. Inversores. |. Introduccién 5.2, Principio de funcionamiento, Inversor monofisico de ‘medio puente con modulacién de onda cuadrada y alimentado por fuente de tensién (VSD. sess 5.3. Inversor monofésico en puente con modulacién de onda cuadra 5.4. Técnica de modulacién por cancelacién de tensén 4 10s 13. 116 121 123, 126 129 132 137 137 144 146 146 151 Iss 158 161 1635.5 Esqum del PWM (codulacin en ancho de polo). Inversor monofisico de medio puente. 5.6. Inversor monofésico en puente (PWM) 5.6.1. PWM con conmutacién de tensién bipolar. 5.6.2. PWM con conmutacién de tensidn unipOlat 0.0. 5.7. Inversor monofésio con eiminacin de arménicos programada . 5.8. Inversores trifésicos (VSD)... 8.1, Modulacién de onda cuadrada, 180° de conduccidn. 8.2. Modulacién de onda cuadrada. 120° de conduccién 5.8.3. Modulacién de ancho de pulso . 5.9, Inversoresalimentados por fuente de corriente (CSI). APENDICE 1. Conceptos bdsicos en circuitos eléctricos. ALL. Introduccién... 7 ‘A1.2, Magnitudes fundamentales en funciones petits AL.3. Componentes pasivos jn. ALB. La BobiNa ver ‘A132. El condensador . o ‘ALA, Circuitos con formas de onda senoidales.. APENDICE 2. Control de motores DC. 2.1. Introduccién.. so se ‘A2.1.1. Caractersticas generales del motor DC. 2.1.2. Reversibilidad. A2.2. Converidoreseleetrénicos para el control de motores DC... A221. Rectificador a tristores. ‘A2.2.2. Choppers o troveadores. ‘A23. Modelizacién de convertidores y del motor DC. ‘A2.3.1. Funci6n de transferencia del convertidor. ‘23.2. Modelizacién del motor DC A2<4, Estructuras de regulacién. ‘42.4.1. Calculo del regulador de corriente 2.4.2. Célculo del regulador de velocidad. 2.4.3, Regulacién de posicidn . BIBLIOGRAFIA 0.0000 * ALS. Circuitos con formas de onda periGdicas no senoidales... 165 m 12 174 7 178 179 183 186 188 191 191 194 194 196 198 205 209 210 213, 215 215 217 21 22 25 27 28 232 233 235CAPITULO INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 11, INTRODUCCION En la industria moderna nos encontramos con dos necesidades fundamentales que eben ser atendidas por la ingenieria clectrénica, Por una parte se requiere disponer se sistemas electrénicos que nos permitan realizar la conversidn entre las diferentes formas en las que se maneja la energia eléctrica y, por otra, son necesarios sistemas electrOnicos que permitan controlar los procesos industriales en los que se utiliza es- ta energia. La electrénica de potencia ser4 aquella parte de la electrénica encargada el control y la conversiGn de la energfa eléctricaELECTRONICA DE POTENCIA: TEORLA Y APLICACIONES Como ejemplo de aplicacién de la electrénica de potencia podemos pensar en una de las nevesidades mas frecuentes de la industria, el control de la velocidad de un ‘motor de corriente alterna, Para realizar este control normalmente se recurre a variar la frecuencia de la tensiOn con que se alimenta el motor. Puesto que la energia eléc- trica disponible en la red es de frecuencia fija, necesitamos disponer de un sistema electrénico que nos permita realizar la conversién de la energia eléctrica de la red a frecuencia variable y, ademés, que realice el control de esta frecuencia de forma que ‘nos permita regular la velocidad del motor segiin las necesidades del proceso. En el presente capitulo se pretende que el lector adquiera los conceptos basicos de la electrénica de potencia que le permitirén, en posteriores temas, asimilar con fa- cilidad el funcionamiento de los diferentes tipos de convertidores. La estructura que se Seguird en este tema queda reflejada en el siguiente esquema: LA ELECTRONICA DE POTENGIA FRENTE A LADLEUIRUIDLRIACEASRA TSTRUCTURADE] © LOS SISTEMAS |____, TIPOS DE nuecrROnieos conver noes DEPOTENCIA [ELECTRONICA | DEPOTENCIA DISERODE BqurOS | excoNDUCTORES ELECTRONICOS DE POTENCIA DEPOTENCIA GRCUTORE emRCUITOS GRCUTORT BASICOS DBLA ELECTRONICA DE ‘CTRONICA GRCUTOLS [ERCUTOR TCTT CAPITULO I: INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 1.2. LA ELECTRONICA DE POTENCIA FRENTE A LA ELECTROTECNIA CLASICA Pese a que los procesos de conversién y control de la energfa eléctrica pueden ser realizados por la electrotecnia clésica, lo cierto es que cada vez mis se esta impo- nniendo la utilizacién de las soluciones aportadas por la electr6nica de potencia. Esto se debe a que las ventajas aportadas por la electrénica superan con creces a los in- convenientes, los cuales, ademis, cada vez son menores debido al constante desarrollo de técnicas y Componentes en el campo de la electrénica de potencia. A continuacién se indican las ventajas ¢ inconvenientes de la electrénica de potencia respecto ala electroteia clisica en el actual estado de la técnica VENTAIAS: ‘© Mejores caracteristicas eléctricas (rapidez, et... ). ‘© Mayor fiabilidad y duracién, ‘+ Carencia casi total de mantenimiento (no existen partes méviles).. + Ausencia de vibraciones ‘+ No hay arco eléctrico, evitindose asi inconvenientes tales como el desgaste de : ccontactos, generacidn de ruido electromagnético, etc. INCONVENIENTES: ‘© Menor robustez.eléctrica, es decir, menor capacidad para soportar sobretensio- nes y sobreintensidades. * Algunos montajes son mis caros. Este inconveniente cada vez lo es menos, de- bbido al avance en la fabricacién de semiconductores de potencia. 1.3, ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS ELECTRONICOS DE POTENCIA Todos los sistemas electrinicos de potencia presentan una estructura bsica simi- lar formada por tres bloques: el circuito de potencia, el citcuito de disparo y bloqueo y el circuito de control, tal y como se muestra en la figura 1.1.4 ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES NTEADA cuore supa oF Porenca ‘ssa ieaaun ymoguro merexencis nore Fig. 11. Estructura bésica de un sistema electrénico de potencia El circuito de potencia comprende los dispositivos semiconductores de potencia agrupados formando las diferentes topologias correspondientes a cada tipo de con- vertidor. Los circuitos de potencia son los encargados de actuar sobre la energia slécwion preven « te entrada dol sistema pare comvertinia om ln onergia eleetioay ccon Ia forma deseada, disponible en la salida, El circuito de control se encarga de, como su nombre indica, controlar el proceso de conversion de la energia. Este control se realiza comparando la salida del sistema con la salida deseada y, a partir del resultado, generando las seflales necesarias para disparar y bloquear los semniconductores de potencia de forma adecuada. Los circuitos de disparo y bloqueo se encargan de dar a las sefiales provenientes 4e 10s circuits de control los niveles de tensiin y corriente adecuados para poder disparar y bloquear los semiconductores de potencia, ademas de proporcionar el ais- lamiento galvanico necesario entre la etapa de potencia y la de contro.(CAPITULO I: INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 1.3.1. Tipos de convertidores Los sistemas electrénicos de potencia se suelen clasificar segin el tipo de conver- sin de energia eléctrica que realizan, Asi nos encontramos con los siguientes tipos de convertidores: RECTIFICADORES Son convertidores de coriente alterna a corriente continua, siendo algunas de sus aplicaciohes ls siguientes: ‘ AlimentaciGn de equipos electronicos. + Control de motores de C.C. (trenes de laminacién y papeleras..). «Transport (ferrocartil.). + Para transporte de energia en C.C. y alta tensi REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA Convierten una tensién alterna de una determinada frecuencia y amplitud en una tensién alterna de amplitud variable y la misma frecuencia, Algunas de sus aplica- ‘* Calentamiento industrial (bornos de revenido). ‘© Control del nivel de iluminacién, ‘© Control de velocidad de los motores de induccién, INVERSORES Son convertidores de corriente continua a corrente alterna. Posibles aplicaciones * ConversiGn de D.C. a A.C. en el terminal receptor de las leas de transporte de Dc. * Accionadores de motores de C.A. en todo tipo de aplicaciones industriales, ‘© Suministros de aeronaves. ‘* Calentamiento por induccién, ulELECTRONICA DE POTENCIA: TEORLA VAPLICACIONES. ‘TROCEADORES © CHOPPERS Convierten una tensién continua en otra de amplitud variable. ‘ Alimentacién y control de motores de C.C. a partir de baterias. # Automéviles y demés vehiculos eléctricos. 1.4, DISENO DE EQUIPOS ELECTRONICOS DE POTENCIA, En el disefio del convertidor electronica es importante considerar el semiconduc- tor de potencia disponible y sus caracteristicas. La elecciGn del semiconductor de- penderd de la aplicacién, ‘Algunas de las propiedades del semiconductor y cOmo afectan éstas en el proceso de selecci6n, se enumeran a continuacién: 1. Caida de tension en conauceion, que ueternia 1ap peruuas cu euinnaccson 2. Tiempos de conmutacién, que determinan las pérdidas en conmutacin y la frecuencia de operacién méxima. 3. Valores de tensiGn y corriente méximos que soporta el semiconductor, que ‘deteriminan in capacidad oe mialy be potcacto 4, La potencia requerida para el control det semiconductor (disparo y blo- ‘queo), que determina la facitdad de contral del dispasitiva S. Coste del dispositive, que es un factor muy in@ortante en la scleccién, 6. Coeficiente de temperatura de la resistencia en ON del dispositivo, que de- termina la facilidad de conexidn en paralelo para manejar grandes corrientes. ‘Mediante la siguiente tabla se puede obtener una orientacién a la hora de selec- cionar el semiconductor de potencia. a ae CIDA 413 ] a Son Me TST on Ae TET aia [tare a fA Me‘CAPITULO I: INTRODUCCION A 1A ELECTRONICA DE POTENCIA 1.5. CIRCUITOS BASICOS DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA Cuando realicemos el estudio del funcionamiento de los circuitos de potencia de ‘un convertidor, nos encontraremos con que éte esta formado por una serie de semi- ‘conductores trabajando en conmutacién, cada uno con sus propias caracteristicas, y Ja asociacidn serie/paralelo de resistencias R, bobinas Ly condensadores C. Es por esto, que para poder realizar el andlisis de los diferentes tipos de convertidores va & ser nevesario conocer el comportamiento de estos circuitos basicos formados por re- sistencias, bobinas y condensadores. En los siguientes apartados se realizar el estudio del comportamiento de estos circuitos considerando todos los elementos semiconductores ideales. Cireuitos con carga R-C En Ia figura 1.2 tenemos el esquema basico de un citcuito con carga R-C. En este {rcuito tenemos una fuente de tensién Vs que al cerrarse el interruptor ideal $1 queda aplicada sobre la carga, la cual esté formada por la asociacién serie de una resistencia R y un condensador C. Sobre este citcuito vamos a analizar lo que suce- de cuando se cierra el interruptor SI. A partir del instante t= 0, en el que SI se cierra, tenemos una malla formada por Ja fuente de tensin Vs, la resistencia R y el condensador C. Por lo tanto, a partir de este instante deberd cumplirse que la suma de la tensidn en la resistencia y en el condensador es igual ala tensién de la fuente, Voavetve an ‘Sustituyendo en la expresién (1.1) la tensidn en la resistencia y condensador por sus expresiones en funcién de la corriente nos quedaré: 1 Wee Rite: Jidrtye(t=0) a2) donde v;(t=0) es la tensién del condensador en el instante inicial. Por lo tanto, si suponemos que el condensador est descargado en el momento de cerrar el interrup- tor S1, la expresién (1.2) la podremos dejar como: V, =(R- ad Jia (3) 13ELECTRONICA DE POTENCIA:TEORIA YAPLICACIONES. . =, Ve cz o682vs Fig. 1.2. Cireuito con carga RC Aplicando LAPLACE a la expresién obtenida en (1.3) nos quedard la ecuacién. (Ua) dela eval se poede despa I) obeniendo la euscin (13). 1s) s 1 us) +4: 1.4) M94 4) as) 47 —— ee (CAPITULO 1: INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA Si ahora se aplica la antitransformada de LAPLACE a la expresin (1.5) obten- dérempos la expresin temporal de la corrente en el cicuito: a6) Ms R ‘A partir de la expresién temporal de la corriente se obtienen las expresiones tem- Porales de la tensidn en la resistencia y en el condensador de la siguiente forma: Como se puede ver en las expresiOnes anteriores, la corriente adquiere su valor maximo (V5 R) en el instante inicial y, a partir de ese instante, decrece exponen- cialmente hasta hacerse cero en t = « Asf mismo, la tensin en la resistencia tiene su maximo (Vs) en ese mismo instante inicial, decreciendo exponencialmente hasta hhacerse cero en t = ce, En cambio la tensién en el condensador parte de cero y crece ‘exponencialmente hasta alcanzar el valor Vs en t= ye= Riz Vere an -veev,(I-e®} (8) resistencia por la capacidad, t = RC. Corresponde al tiempo que serfa necesario pa- ra cargar el condensador ala tensin Vs en el caso de que la pendiente en el origen Se denomina constante de tiempo de carga del circuito R-C (t) al producto de la de Ia tensién en el condensador se mantuviera.constante. doe Vs fe “a ROS as) (1.10) ° bak aan 15ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES Realmente en un tiempo t = RC el condensador adguiere el 63.2% de su tensién, final ve =V5 (1-6) sree C9 ve =0.632-V5, (1.12) Se suele tomar 5t = SRC como el tiempo necesario para que el condensador al- cance su tensidn final, Realmente tendremos: ® ares RC Ve = 0.993-V5, 13) EJERCICIO 1.1. Tenemos un circuito R-C como el de la figura 1.2 donde Vs = 100V, R = 1kQ ¥ C= IMF. Suponiendo que el condensador esté inicialmente descargado, calcu- lar: 4) La corriente y ta tensién en la resistencia y en el condensador, en el ins- tante inicial y cuando hayan transcurrido Ims y 5 ms desde el cierre del interruptor. ey Las eer gs liaccia cre ef canadcnsualer bs dlaspua rl resisters t Finalizar el proceso. EJERCICIO 1.2. En el circuito de la figura 1.2 obtener las expresiones temporales de la co- rriente, tensién en la resistencia y tensién en el condensador, si la tensién inicial en el condensador es distinta de cero. EJERCICIO 13. Obtener las expresiones temporales de la corriente, tensién en la resistencia y en el condensador, si Vs = OV y la tensién inicial en el condensador es Ve (igno- rar el diodo DI).(CAPITULO 1: WIRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 1.5.2. Cireuitos con carga R-L En la figura 1.3 tenemos el esquema bésico de un circuito R-L sobre el que va- ‘mos a realizar un andlisis similar al realizado para el circuito con carga R-C, cose-0 gy wt e ey Pm hk vert - o6n2VaR | Ye ed mee ve t te ut &, oa6ive Fig. 13. Cireuito con carga R-L.r o eee ELECTRONICA DE POTENCIA-TEORIA YAPLICACIONES A partir del instante t= 0, en el que $1 se cierra, tenemos una malla formada por la fuente de tensin Vs, la resistencia R y la bobina L. Por lo tanto, a partir de este instante debera cumplirse que la suma de la tensiGn en la resistencia y en el conden- sador es igual a la tensi6n de la fuente. Vs AY. (114) Sustituyendo en la expresién (1.14) la tensién en la resistencia y bobina por sus expresiones en funcidn de la corriente y suponiendo que la corriente inicial en la bo- bina es cero nos quedard: Ve =n tvs rite 2 Si. =0)=0 (as) ‘Aplicando LAPLACE en la expresin (1.15) obtenemos la siguiente: Res) + L-5- 1s) 1.16) x operando: —_s_ aan (R+L-9) ‘Ahora deberemos despejar los términos A y B de la siguiente forma: A(R4 L'5)+B-5=V, (1.18) AR=V, AL+B=0f~ (19) ‘Sustituyendo las expresiones de A y B obtenidas en (1.19) en la expresi6n (1.17) (%) Ce ‘) - (1.20) ReLs .(CAPITULO 1: INTRODUCCIGN A LA ELECTRONICA DE POTENCIA Aplicando la antitransformada de LAPLACE en la expresidn (1.20) obtendremos la expresién temporal de Ia corriente y a partir de ésta las correspondientes a la ten siGn en la resistencia y en la bobina: Ro vy, 5 Me} ie +: [i | ay (1.22) (1.23) lv. =Vs—ve = Vee | ‘Como se puede ver en las expresisnes anteriores, la tensién en la bobina adquiere su valor méximo en el instante inicial y, a partir de ese momento, decrece exponen- cialmente hasta hacerse cero en t = e, En cambio la corriente y la tensiGn en la resistencia parten de cero y crecen exponencialmente hasta alcanzar su valor defi- nitivo en t=, La constante de tiempo sera t= L/R y corresponde al tiempo necesario para que la corriente alcance el 63.2% de su valor final. EJERCICIO 1.4. Tenemos un circuito R-L como el de la figura 1.3 donde Vs = 100V, R= 1kQ y L= ImH. Suponiendo que la corriente en la bobina es cero en el instante en el ‘que SI se cierra, calcular: a) La corriente y la tensién en la resistencia y en la bobina, en el instante ini- cial y cuando hayan transcurrido Is y 5s desde el cierre del interruptor. b) La energia almacenada en la bobina y la disipada en la resistencia al fina- lizar el proceso. ©) Que ocurriria si durante el proceso se abre S1?. 19ELECTRONICA DE POTENCIA: ORIN YAPLICACIONES EJER( En el circuito de la figura 1.3 obtener las expresiones temporales de la co- rriente, tensién en la resistencia y tensién en la bobina, si la corriente inicial en Ja bobina es distinta de cero. 10 LS. EJERCICIO 1.6. Obtener las expresiones temporales de la corriente, tensién en la resistencia y en la bobina, si Vs = OV y la corriente inicial en la bobina es I. 1.5.3. Cireuitos con carga L-C Fig. 14. Cireuito con carga LCCcaPtrUto I: WwTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA A pattir del circuit de la figura 1.4 planteamos la ecuacién diferencial, siendo i(e=0)=0 y vet 2 di ac Siar a.m) Aplicamos la transformada de LAPLACE a la ecuaci6n anterior: v, 1 lbs. 1.25) PhS MAG MO 1.25) xy despejamos 1(3): (1.26) 27) Aplicando la antitransformada de LAPLACE, obtenemos la expresién en funcién el tiempo iO =7, Senta) (1.28) A partir de Ia expresidn (1.28) podremos obtener las expresiones temporales de Ja tensién en la bobina y en el condensador: a Fe bp 09 c08(09 1) = 29) 1 = L.% cost )= Veco C Yer OM OEY esto a| ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES Vi (reales) (120) Vs EJERCICIO 1.7. Realizar la representacién gréfica de la corriente, tensién en la bobina y en el condensador en un circuito L-C. :Qué valor medio tiene la tensién en el conden- sador?. ¢¥ en la bobina?. EJERCICIO 18. Obtener las expresiones temporales y la representacién gréfica de la corrien- 4, tensi6n en la bobina y en el condensador en los siguientes casos: a) Vs=0 i =0)=0 y ¥et=0)=Ve: D)Vs=0 it==te ¥ veW=W=VE: 1.5.4. Cireuitos con carga R-L-C om 4 7 Fig. 18, Circuito con carga R-L-C Planteamos la ecuacién diferencia, siendo i( = 0 y volt =0)=0: dia Vee Seti 131 ee Rit TG Jind aan 2CAPITULO 1: BTRODUCCIONA LA ELECTRONICA DE POTENCIA ‘Aplicamos LAPLACE Ye RHs)+ bs K+ ens) (1.32) 5 cs ¥y despejamos la intensidad: "Erste E ne 33) Liamaremes: Factor de amortiguamiento: a = <*- «34 Frecuencia de esonancia: «, Tee (138) De esta forma podemos reescribir la expresién (1.33) de la siguiente forma: ¥ 1 a 1.36) U9)" yy etes (1.36) expresién que corresponde a un sistema de segundo orden cuyos polos son: @ a3n En Suncién de cémo sean estos polos tendremos tres posibles casos: 1, [@=@,.. 3-5, =—G] Rafe doble, circuito criticamente amortiguado. La expresign (1.36) nos quedar: ve 4 = 1.38) 18 Ta 2.38) Aplicando la antitransformada de LAPLACE: ve ae 39) i= Fore BeLecTRON! m4 lor > ...=9.-0S,9 Dos raices reales, circuito sobreamortiguado. La expresion (1.36) nos quedaré: ¥, 1 v, [a 2 = a/_* (1.40) on, (ara) © (GHC) GCs) Ipustndacotietes tenemos A-S~ Ass, +B-s~ Bes, =1 (4) A+B=0 =A Bs =1f 74 (1.42) Sustituyendo Ia expresién de A y B obtenida en (1.42), en la expresién (1.40) y fealizando la anttransformada de LAPLACE nos queda: ; ¥, ett Oar [ev -e*] 143) [a 0 el diodo queda directamente polarizado ¥. por lo tanto, entra en conduccién apareciendo la tensién vs aplicada a la carga R. Por otra parte, si vs < 0 el diodo queda inversamente polarizado, bloquedndose, y por 10 tanto la tensién aplicada a la carga es 0 V. Asi, si consideramos el diodo ideal, la tensién aplicada a la carga seré: 24) _[- ¥>0=3 Diodo...ON = we= vs StL. 5 <0=3 Diodo....OFF = ve=0V ‘Ademds, como la carga es una resistencia, la corriente vendr dada por la expre- sign: Q5) En la figura 2.3 se puede ver la forma de onda de latensin vs aplicada al citcui- to, asf como las formas de onda de la tensi6n ve y corriente iy en la carga 2CAptrUvo 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS ° £0 | nN #4. ° Formas de onda en un rectificador monofésico de M.O. con carga resistiva Para evaluar el funcionamiento de este rectificador vamos a calcular los paréme- tros de funcionamiento del rectificador definidos en el apartado 2.2. ~ Valor medio de la tensién en la carga: Vv, ja V, -sen(a-t) dlo-1)= 2% Le eo ~ Valor medio dela corriente que circula por la carga 1 fe Ns WV, Ms = 2M en uaa je Fe sen(@-1)-d(o-t)= = ~ Valor eficaz dela tension de slid: J2-vo?-sen?(co-1)-d(oo1) 2 ee) \ra} 2 3ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES = Valor eficaz de la intensidad de salida: es @.10) Qn) + Rendimiento: 2.12) + Factor de forma: vir -Luze 2.13) rr=Z =F a1s7 @13 + Factor de rizado: RF= @.4) «Factor de ulzacin del transformador: turnin P87 @5) donde:CCAPITI/LO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Fig. 2.4. Tensién y corriente en el diodo ‘Adems de los pardnmetros de funcionamiento del rectficador, también es necesa- rio conocer las condiciones de funcionamiento de los semiconductores. ASt, en este rectificador las condiciones de funcionamiento del diado ser: ~ Valor medio de la corriente que circula por el diodo: YBVs Ve 2.16) oR OR ~ Valor maximo de la corriente que circuta por el diodo: v2-V, 1 iy = Valor maximo de la tensién inversa en el diode: Vm =VE-Vs (1g) 35as ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA ¥ APLICACIONES En la figura 2.4 se pueden ver Ias formas de onda de la tensiGn y corriente en el iodo, La corriente serd la misma que en ta carga, y la tensiGn correspondera al se- miciclo negativo de Vs, donde el diodo permanece bioqueado. El rectificador monofisico es poco utilizado ya que la tensién de salida tiene un alto rizado, y la intensidad tiene una componente de continua que, en el caso de que se emplee un transformador nos obliga a sobredimensionarlo (peor aprovechamiento del transformador respecto otros tipos de rectificadores). 2.3.2. Carga inductiva R-L Fig. 2. Rectificador monofésico de M.O. con carga R-L En la figura 2.5 podemos observar el circuito correspondiente a un rectificador monofisico de media onda con carga R-L. En este circuito, suponiendo el diodo ‘deal, se puede plantear la siguiente ecuacién dig vp avg typ = Rei + Le 19) ea Resolviendo la anterior ecuaci6n diferencial se obtiene que la intensidad es Ia suma de la solucién de la ecuacién homogénea (transitorio) y de la solucién de la ‘ecuacién particular (permanente). . 36(CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Vs et wee (o1-0) i, = semtg)-¢ 7 sen(o- 1-9 (2.20 ‘ransitoria ‘permanente Para ayudarnos a comprender el funcionamiento de este circuito utilizaremos 1a figura 2.6, en la que aparecen representadas las formas de onda caracteristicas de tensidn y corriente en el circuito. En esta figura se pueden distinguir los siguientes tramos: Octet dig. nctch uctcT Ent =0 la comriente en el circuito es 0. Al comenzar el semiciclo positivo de la tensiGn vs la cortiente comienza a crecer siguiendo la expresién ob- tenida en (2.20). Durante todo este tramo la caida de tensin en la resis- tencia (ve = R. is) es menor que la tensién aplicada al circuito vs y por lo tanto la corriente en el circuito es creciente, di, dr Vy > Vp =>, =p Vg POY =i, crece de tensidn en la resistencia se iguala a la tensiGn vs al- canzandose la corriente méxima. A partir de ese instante la corriente co- mienza a decrecer. Vg

t, (222) 2.23) 2.24) (225) Como ya hemos visto la tensin vg entre 1, y 1, es negativa, debido a esto la tensién media en la carga es menor en este caso que en el anterior (carga resistiva R). Fig. 2.7. Recificador monofsico de M.O. con diado volante 39[ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES Una forma de evitar la reduccién de la tensién media en la carga es el uso de un iodo volante, tal y como se puede ver en la figura (2.7): po . Fig. 2.8, Formas de onda de un rectificador de M.O. con diodo volante -(CAPiTULo 2: RECTIEICADORES NO CONTROLADOS ‘Con la utilizacién de este diodo se consigue que al llegar al instante t = ta, en el | que vs = 0, el diodo rectficador se bloquea y es el diodo volante el que conduce ta Corriente que origina la energia almacenada en la bobina, Por lo tanto, apartir de t: la tensin en la carga vs se hace cero y la corriente decrece de forma exponencial (descarga de L a través de R). En la figura 2.8 se pueden ver las formas de onda caracteristicas del rectficador ‘monofiisico de media onda con carga R-L y diodo volante. En ellas se puede obser- var como, gracias al diodo volante, la tensidn en la carga munca es negativa, siendo Ja tensidn en la carga la misma que se tenfa en un rectificador monofésico de media onda con carga resistiva. 2.3.3. Carga con una fuerza contraelectromotriz, Ed En este caso vamos a suponer una carga que presenta una fuerza contraclectro- motriz.como, por ejemplo, es el caso de tener un motor o una baterfa como carga. Fig. 29. Rectficador monofésico de M.O. con carga L-E Para analizar el comportamiento de este circuito partiremos de suponer que la corriente fluye de forma discontinua. Si observamos la figura 2.10, en la que estén representadas las formas de onda caracteristicas de este circuito, podemos diferen- ciar los siguientes trams: . 41ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES. 0. OFFCAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Las formas de onda de tensién y corrente en el crcuito las podemos ver en Ia fi- gura 2.12: Fig. 2.12, Formas de onda en un rectficador monofésico de 0.C. con transformador de toma intermedia y carga resistivaELECTRONICA DE POTENCIA: TEORLA YAPLICACIONES En este tipo de rectficador se observa que el valor medio de la tensién en la car- ‘22 es el doble que el que se tenia en el rectificador de media onda: v=b fy, slo )raon= 22% wo9.y, 228 Por otra parte, otra de las ventajas que aporta este tipo de rectificador respecto el de media onda es que se elimina el problema de la posible saturacign del nécleo, ‘ya que la intensidad que circula por el secundario del transformador no posee com- ‘ponent de continua Por contra, la tensién inversa méxima que soporta cada diodo es el doble de la maxima del secundario, es decir, el dable que el diodo del rectificador de media on- oa. EJERCICIO25. En el rectificador de ta figura 2.11 determinar: 8) Elrendimiento (1). b) El factor de forma ( FF ). ©) El factor de rizado ( RF ). 4) El factor de utilizacién del transformador ( TUF ). ©) El pico inverso de tensién del diodo Ds 1) El factor de cresta de la corriente de entrada (CF ). 2.4.2, Rectificadores monofésicos en puente En la figura 2.13 tenemos el esquema correspondiente a un rectificador monofé- sivo de doble onda en puente con carga resistiva, Durante el semiperiodo positivo de vs los diodos D; y Dz estan directamente po- larizados mientras que Ds y Dy lo estén inversamente, por 1o tanto la tensién aplica- dda ala carga es vs= vs. Asi mismo, durante el semiperfodo negativo devs los dio- dos D; yD; estén inversamente polarizados mientras que D; y Ds lo estén di- rectamente, por lo tanto la tensiGn aplicada a la carga es v= -¥s. 46‘cAPtTULo 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS > 13. Rectificador monofésico en puente con carga resstiva t [rs20 D.+0N y D,+0N Cuando { \ve<0 D,90N y D,+0N a Laweae Las formas de onda para las tensiones e intensidades en el caso de tener una car- ‘2a resistiva pura son las mostradas en la figura 2.14. Como se observa en la citada figura, en el rectficador en puente la tensidn de salida es igual a la del rectficador ‘monofésico de onda completa con transformador de toma intermedia. En cambio, su ‘modo de funcionamiento los diferencia, asf, en el rectificador en puente la tensiGn inversa maxima de los diodos es la mitad que en el rectficador con transformador de toma intermedia y, el total de las pérdidas en conduccidn en los diodos es el dobie. Por lo tanto, cuando se trabaje con tensiones elevadas seré conveniente emplear un |) rectificador en puente, y cuando se tengan corrientes elevadas serd mejor un toma in- termedia. En cualquier caso, una gran ventaja del rectificador en puente es que pue- Ge trabajar a partir de la red sin necesidad de utilizar un transformador. 47ELBCTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES 48 wf | wr Za | } Fig. 2.14. Formas de onda en un rectificador en puente con carga resistivaCCAPIFULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS En el caso particular de que la carga sea fuertemente inductiva podremos consi derar que ésta actia como fuente de corriente, siendo la corriente en la salida del rectificador constante. De esta manera nos quedara el circuito representado en la fi- ‘gura 2.15, y las formas de onda resultantes serén las mostradas en la figura 2.16. Fig. 2.15. Rectificador monofésico en puente con carga fuertemente inductiva Podemos observar que la forma de onda de tensién en la carga es la misma que en el rectificador de doble onda con transformador de toma media, por lo tanto el valor medio de ésta serd el mismo, 2N2-V, ast eogy, 20 vet fa V, -sen(o-1)-d(ot Por otra parte, la corriente is que circular por la linea, 0 en su caso por el se cundario del transformador, serd: w>0% w< Oi =, 49ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES int ion Pig. 2.16, Formas de onda en un rectificador monoféstco en puente con carga fuertemente inductiva >‘CAPfTULo 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS endo el valor eficaz de la corriente de linea Is = ly, Por lo tanto, la corriente en la linea no es senoidal y esto origina unos efectos so- bre la linea que deben ser considerados. Desarrollando en serie de Fourier is, teniendo en cuenta que es impar y con sime- tria de media onda, nos queda: als 4 fry -senlh--0)-dlo-)=4-1,-4-[cos(h-co- df nor 7 2.28) 44 bh nln para h=1,35,7.. 4 1.2 reg el (2.29) para h=1357 Las formas de onda de vs, is ¢ isi representa en a figura siguiente: Fig. 2.17. Contenido de arménicos en un rectificador monofésico en puente con ‘carga fuertemente inductiva junto con el contenido de arménicos en is, se stsLscraémica DE orev: 1eokl YanUcactoNes El factor de distorsién arménica para is es: aT [ 1 Y Ts, cy 09-1, EI factor de desplazamiento se puede observar en la figura que es cos) (2.31) THD 0148439 48.43% (2.30) DPF Por lo que el factor de potencia es: 09 (2.32) 4. cos(g, EJERCICIO 26. En el rectificador monofiisico en puente mostrado en la figura 2.15, con = cte, obtener el valor medio y eficaz de la corriente que circula por un + dodo en funcin de La. 2.5 . EFECTOS DE LA INDUCTANCIA DE FUENTE (Ls) EN LA CONMU-TACION DE CORRIENTE, Hasta ahora no se habia tenido en cuenta que la Uinea eléctrica y, en su caso el transformador, introducen una cierta inductancia que aparece en serie con la fuente de tensin vs conectada a la entrada del rectficador. Por ello se podia suponer que las transiciones en la intensidad de linea eran instanténeas, pero en realidad, puesto ‘que Ls #0, la intensidad de linea varia de forma continua (no existe la posibilidad de saltos bruscos de is). En este apartado analizaremos el efecto que esta inductancia aa introducir en los distintos rectificadores monofésicas estudiados. 2.5.1. Rectificador de media onda con diodo volante, is = e I circuito que vamos a analizar es el mostrado en la figura siguiente, el cual co- rresponde a un rectificador monofésico de media onda con diodo volante y carga fuertemente inductiva, ig = Iy = cte. 52(CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Fig. 2.18. Rectificador de M.O. con ig= Iy= cte, diodo volante y Ls En este circuito, en el instante anterior a at tenemos vs <0 y la corriente Is circula a través del diodo Dy ,siendo vs =O eis =0. is ° WA seo 02 u Fig. 219. (@t <0) En ox = 0 se inicia 1a conmutacién, El diodo D, se polariza directamente y em- pieza a conducir, pero debido a la presencia de la inductancia de linea la corviente en , no puede aumentar de forma abrupta. Asi, la corriente is en Dy iré creciendo de forma paulatina desde 0 hasta alcanzar el valor Is y, por lo tanto, durante este trénsi- 10, por Ds deberd circular la corriente ins = Is - is y Ia tensién en la carga seré va=0. | Elcircuito que se tiene en este interval es el mostrado en la siguiente figura: 3: [ELECTRONICA DE POTENCLA: TEORIA Y APLICACIONES Ls bn Fig. 220.(0< ot 0 y Di y Dz, que se encontraban cortados, se polarizan en directo. Por lo tanto, de no existir la inductancia de linea, Ia comriente en D, y D2 seria ly los diodos Ds y Dy se cortarian, pasando a ser is = ly ve = vs. Pero, debido a la inductancia de linea, is no puede variar bruscamente de -l, a ly, apareciendo durante el intervalo de conmutacién las ccorrientes i,, que son iguales en ambas mallas si se supone que todos los diodos son iguales. Fig. 2.25.(0< at ip, =ip2 instante Ds y D, quedan bloqueados, siendo ve ls +¥ a partir de este Fig. 226.(u< wt 0,D:y D2 “on”, Dyy De “off”, ve n¥, en => D, y D, ON = v,>0. + iy sehace miximaen 9, ve=V, => v,=0 - Mas allé de 8, v, <0. - i, =0, en g,, cuando Area A= Area B. ~ Lo anterior se vuelve a repetiren +0, Para un valor dado de V, el valor medio de la corriente en la carga i, se puede calcular como sigue Da > V,=V2-V,-sen(¥,) (2.48) 2)0, > 0, =m-0, por simetsia 2.49) 3) Cuando hay circulacién de i, : ee Vg -sen(a-1)-V,, (2.50) ‘que integrando nos queda: ug o-L,- di, = [(V2-V,-sen(w-1)-V,)-d(w-1), Para 9>%, uae 8 " (251) Were Nw sea(a-1)-V,)-d(e-#)25D 4) Para encontrar 8, : (v2-¥, -sen(w-t)-V,)-d(@-1)> Area A= Area B (252) oe 5) Para calcular I, (valor medio de i, ): fulorao) 4 —_=—fi,o1)-do-1) 2.53)(CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS De lo anterior se desprende que I, = f(V,), y viceversa, Normalizando Vi ' y, con Veo € Ty con lec = Toonrocucurro sientdo J,.=—+— =) V, =0, se obtiene OL Ia siguieme figura que representa la ita dependencia | Fig. 2.31, Iafuncién de Ve Si en un rectificador real vs = Vs, debido a que el condensador de filttado es by muy elevado, podemos representar las caracteristicas del rectificador de un modo "=" general. Esto es DPF, THDi, PF CF como funcién de fy / Icomrocincurro, COmO Se ‘muestra en las dos grificas siguientes: oe Fig. 2.32. DPF, THDi y PF funcién de la! IcorrocincerroELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES 1 Va 2 +) 22 va 1p Fig. 2.33. Val Voy CF funcién de ly Tcorrocucoro EJERCICIO 28. En_un rectificador monofésico en puente como el de la figura 2.23 se tiene Vs= 120 Va 50 Hz, Ls =ImHl e Iz =10A. Calcular el dngulo de conmutacién 1, {a tensién media en la carga Vs y la potencia media entregada a la carga Ps ys=% £]-5D.40n.dr9D1091 > =m > D1 0n, DyDs-9 Off > v4= 55) orr ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES ° vo 4 po ° - eat ih tpt 4 — ny - 2.35. Formas de onda en un rectificadortrifisico de M.O. con conexién en estrella e ig= [y= cle As{ pues, el valor medio de la tensidn en la carga vendré dado por la siguiente expresin: bn“ Ty, [iv-codo-n do-=V2-V, 3 seo(£) 256) 68CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS yeel valor eficaz sera: asp Ast miosis meta qu scare aes, 1, 42, Por tno, eno gu anes ene una component de comin, qe srs petunia earn tld waster -EJERCICIO29. Obtener el rendimiento, el factor de forma y el factor de rizado de un rec- ‘ificador trifésico de media onda con conexién en estrella como el de la figura 2.34, comparando estos valores con los obtenidos para los rectificadores mono- fésicos de media y doble onda. 2.7, RECTIFICADOR TRIFASICO EN PUENTE COMPLETO Esté formado por seis diodos dispuestos como vemos en la 2.36. Para analizar este rectificador partiremos de suponer que Ls = 0. En tal caso tendremos en todo momento un diodo del grupo superior (Dj, Ds, Ds) ¥ uno del grupo inferior (Da, Dos D2) en conduccidn. De los de arriba conduciré aquel diodo que tenga la tensidn mas positiva en su dnodo y de 10s de abajo el que tenga la tensién mas negativa en su cétodo. Los diodos aparecen numerados en la figura 2.36 segiin la secuencia de conduccién: 1, 2, 3, 4... Las formas de onda que se obtienen con este circuito son Jas mostradas en la figura 2.37, CcELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES Fig. 2.36. Rectificador trifésico en puente completo con iy= = ete En las formas de onda de ta figura 2.37 observamos que la tensiGn en la carga es No = Ve ~ Yiu donde vp y vw som, Tespectivamente la tensiGn mis positiva y la ms negativa en cada instante. Asi mismo, la frecuencia de esta tensiGn (rizado) es de 6 veces la frecuencia de Linea, Por otra parte la corriente de una fase, por ejemplo i. €5: 1, cuando D, ON =I, cuando D, ON 0 cuando D, y Dy OFF ppor Jo tanto, en este tipo de rectificador no tenemos el inconveniente del anterior, es decir, la corriente de linea no posee componente continua. 10(CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS De of oa De a ih i ur —~_— Ds ° a D: 4 Fig. 2.37. Formas de onda en un rectificador trifésico en puente completo con iu= I= oteELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES Para calcular el valor medio de la tensién en la carga fijaremos el origen de ‘tiempos en el lugar indicado en la figura anterior. Aqui V,, =v, vy, es maxima, WIVy cost); Fe wre t 258) donde V,, es el valor eficaz de la tensién compuesta. Por lo tanto, el valor medio de a tensi6n en la carga sera 3 -v, x 1 Yao a J V2-Vi.-cosleo1)-dloo-t 135-V, (2.59) En la figura 2.38 se tiene representada una de las tensiones de fase junto con la ccorriente de esa fase, vs € is.respectivamente, asf como el primer arménico de Corriente is,. En esta misma figura también se observa el contenido de arménicos de la corriente en una fase. Fig. 2.38. Contenido de arménicos de la corriente en una fase Usando la definicién de valor eficaz, tenemos : n‘CAptTUto 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 2.62) (2.63) (2.64) EJERCICIO 2.10. Obtener el rendimiento, et factor de forma y el factor de rizado de un rec- tificador trifisico en puente completo. Comparar estos valores con los obtenidos ara el rectificador trifésico de media onda (estrella). 2.7.1. Efectos de L, en la conmutacién de corriente En este caso consideramos que Ls # 0, por lo que la conmutacién de corriente tanténea, siendo la consecuencia de esto la misma que en el rectificador monofésico. Es por ello que en este apartado nos limitaremos a exponer tas ecuaciones necesarias para obtener la reduccién en el valor medio de la tensién en la carga, obviando el repetir la explicacién, que es extrapolable del caso del rectificador monofésico. Para el estudio de la conmutacién consideraremos la conmutaciGn de corriente de Ds a Dy, fijando @-1=0, en ese instante. Fijandonos en la figura 2.39, vemos que: BELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA YAPLICACIONES Fig. 2.39. Bfectos de L, #0 en la conmutacién de corriente Para O Ty 265)bop, le dt di, at @ Ly diy => dwt) w-ty-fadi, = f (o-1) =V2-V,, sen(o-1) o-ty fai, =0-t,-1,=*2-v, (1-cods) Despejando la variable que nos interesa, nos queda: pITULO 2: RECTIFICADORES NO: (2.66) e26n (2.68) 2.69) (2.70) em (2.72) 273) (2.74) 5ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES Este rea se pierde cada 60°, luego la caida de tensién media, debido a la conmutacién es: (2.75) Luego para este tipo de rectificador la tensién media es: Vy = Vgo — AV, = 1.35 Vu-2-0 Ls-ly (2.76) 2.7.2. Tensin constante en la carga, vs = Va = cte EI andlisis del efecto de la inductancia de linea en este caso vuelve a ser extrapolable del andiss realizado para el rectificador monofésico, Para simplificar nuestro andlisis supondremos que la i, fluye de forma iscontinua. E1 circuito que tendremos serd el de la figura 2.40. A partir de éste, con la hipétesis de ig discontinua, podremos dibujar el circuito equivalente de la figura 2.41. En este circuito equivalente Dp corresponde a uno de los diodos Di, Ds, Ds, y Dy a uno de los diodos Ds, Ds, Da, siendo vj la forma de onda mostrada en la figura 2.42, Tal_y como se hizo para rectificadores monofésicos, a partir del valor normalizado Ll... podemos obtener los valores de Va/Vao, CF, THD;, DPF y PF, de luna manera generalizada, mediante las gréficas mostradas en las figuras 2.43 y 2.44, siempre que se pueda asumir que la tensiGn en la carga es constante. Se define: am 6CAPITULO 2: RECTIFICADORES NO CONTROLADOS Fig. 2.40, Rectificador trifdsico en puente completo con v= Va cte y Ls #0 > g Fig. 2.41. Circuito equivatente ~ n[ELECTRONICA DE POTENCIA: PEORIA Y APLICACIONES Ve oa oe aso Fig. 2.43. DPF, THDi y PF funcién de I, / Iconrocimcurro =“CAPITULO 2; RECTIFICADORES NO CONTROLADOS. ota ee Fig. 2.44. Vol Vaoy CF funcién de Ie/ Iconrocincurro 2.8, COMPARACION DE RECTIFICADORES MONOFASICOS Y TRIFA- sIcos + La corriente de linea contiene més distorsiGn arménica en los monofésicos ‘que en los trifésicos. ‘= Lo anterior leva a un mejor factor de potencia en los trfésicos. ‘Inferior rizado de ig en los rectificadores trifisicos, 1o que leva a conden- ssadores de menores capacidades. ‘+ Menor regulacién de Vs, de vacio a plena carga en los rectificadores trifésicos, (generalmente < 5%). 9CAPITULO RECTIFICADORES CONTROLADOS 3.1. INTRODUCCION ‘Como se vio en el capitulo anterior, los circuitos rectificadores con diodos reali zan la conversién de la tensin alterna de la red en tensién continua, Pero este tipo de rectificadores no nos permite controlar el valor medio de la tensign en la carga, dependiendo ésta de la tensién alterna y del tipo de recificador empleado. Dado que cen la industria existe un gran nimero de aplicaciones tales como los cargadores de baterias, alimentacién y control de motores, equipos de calentamiento inductivo y capacitive, equipos de soldadura, etc., en las que es necesario controlar el valor me- dio de la tensién en la carga, resulta de sumo interés el estudio de aquellos sistemas lectrdnicos que, ademés de realizar la rectificacién, nos permitan realizar este con- trolbE POTENCIA: 1EORIA YAPLICACIONES Si en los circuitos rectificadores con diodos se sustituyen, total 0 parcialmente, los diodos por tirstores, se obtendrin sistemas de “rectficacién controlada” que permiten la regulacién del valor medio de la tensin en la carga, en funcién del éngu- Io de disparo de los tiristores. Actualmente, debido a las constantes mejoras en dispositivos tales como los MOSFET e IGBT, se esta extendiendo el uso de conversores conmutados junto con rectificadores con diodos para obtener tensiones continuas regulables, De todas for- ‘mas, los rectficadores controlados con tristores contindan predominando en aque- lias aplicaciones en las que se requieren potencias elevadas o en las que es necesa poder invert el flujo de potencia, esto es, que el sistema rectficador pueda actuar también como inversor. Ejemplos de estas aplicaciones los encontramos en las Kineas de distribucién de energia eléctrica en forma de alta tensin continua y en la alimen- tacién y control de motores en los que se aprovecha su capacidad de regeneraci energia, tal y como ocurre en el frenado de una maquina de tren. En esta capitulo se estudiarén las diferentes topologias de los rectificadores mo- nofisicos y trifésicos controlados, su principio de funcionamiento y sus principales caracteristicas. Estas topologias quedan recogidas en el siguiente esquema 82RECTIECADORES CONTROLADOS MONOFASICOS TRIFASICOS MEDIA | | TOTALMENTE ona | |CONTROLADO. 3.2. PRINCIPIO DE OPERACION DE UN RECTIFICADOR CONTRO- LADO Los rectificadores controlados utilizan elementos semiconductores controlables (tiristores), gracias a los cuales podremos variar el valor medio de la tensiGn conti- ‘ua aplicada a la carga si controlamos su angulo de disparo. 1 vs 13 fases 50 Hz Fig. 3.1. Diagrama de bloques de un rectificador totalmente ‘controlado de 2 cuadrantes En a figura 3.1 se representa el diagrama de bloques de un rectficador totalmen- te controlado. En este tipo de rectificador el valor medio de la tensién aplicada a la carga, Vs, puede variar de un valor méximo positivo a un valor maximo negativo, sin embargo, la corriente I, slo puede tener un sentido positivo y fijado por los se- miconductores. Debido a esto, el convertidor sélo puede trabajar en el primer cua- dante, en el que acta como rectificador, o en el cuarto cuadrante, en el que actiia como inversor. . 83[ELECTRONICA DE POTENCIA: TEORIA Y APLICACIONES Cuando se necesita trabajar en los cuatro cuadrantes a causa de la aplicacién, ‘como puede ser el caso de un motor, se utilizaran dos convertidores de dos cuadran- tes conectados en antiparalelo, tal y como se observa en la figura 3.2. s) 9 Gah Fig. 32. Diagrama de bloques de un recificador totalmente controlado de 4 cuadrantes 3.2.1. Rectificador controlado de media onda En la figura 3.3 se representa un rectificador controlado de media onda con carga resistiva, el cual, como se puede observar, corresponde a un rectificador monofésico {de media onda no controtado al cual se le ha sustituido e! diodo por un tiristor. En este rectficador nos encontramos con que a partir del instante oX=0 la tension. vs comienza el semiciclo positive, con lo que el tirstor queda directamente polariza- do, en cambio, la tensién en la carga sera cero, puesto que el tiristor permaneve blo- ueado hasta que reciba un pulso de disparo de puerta. Ahora, si en @t = ose aplica un pulso de disparo al tiristor, éste entrard en con- duccién, y la tensién vs aparecerd aplicada a la carga v, = vs. El tristor permanece- +4 en conduccién durante el resto del semiciclo positivo hasta «x = m, instante en el que la corriente por el tiristor se anula y, por lo tanto, éte se bloquea. El tiristor permanece bloqueado durante todo el semiciclo negativo y parte del siguiente semi- lo positivo hasta «x = 2a, instante en el que se vuelve a aplicar el pulso de di pro al tristor. 84CAPITULO 3: RECTIFICADORES CONTROLADOS wll la Fig. 33. Rectificador controlado de media onda con carga resistiva Asi pues, el valor medio de la tensi6n aplicada a la carga venkiré dado por: nag he alot) hey senor 1) dwt)» B80 £ av, = ad ltecosa[ELECTRONICA DE POTENCLA: TEORIA YAPLICACIONES Por lo tanto, controlando el Angulo de disparo ot controlaremos el valor medio de Ja tensiGn en la carga, siendo los casos extremos: vivs } © a0 9, = > Rectificador de m.o. no controlado. G2) a=189 5V, =0 En el caso de que la carga fuera de tipo R-L, el circuito y las formas de onda se- rian las de la figura 3.4, En este caso, una vez que se haya disparado el tiristor, 1a tensiGn en el inductor y la corriente vendrén dadas por: val) = LF avy waive = Ri a

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  Neil Gaiman

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (12947)
• Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  

  From Everand

  Never Split the Difference: Negotiating As If Your Life Depended On It

  Chris Voss

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (3277)
• Habit 1 Be Proactive: The Habit of Choice

  

  From Everand

  Habit 1 Be Proactive: The Habit of Choice

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (2556)
• Orgullo y prejuicio: Clásicos de la literatura

  

  From Everand

  Orgullo y prejuicio: Clásicos de la literatura

  Jane Austen

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (20550)
• The Art of War: A New Translation

  

  From Everand

  The Art of War: A New Translation

  Sun Tzu

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (3044)
• Habit 3 Put First Things First: The Habit of Integrity and Execution

  

  From Everand

  Habit 3 Put First Things First: The Habit of Integrity and Execution

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (2507)
• American Gods [TV Tie-In]: A Novel

  

  From Everand

  American Gods [TV Tie-In]: A Novel

  Neil Gaiman

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (12520)
• Habit 6 Synergize: The Habit of Creative Cooperation

  

  From Everand

  Habit 6 Synergize: The Habit of Creative Cooperation

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (2499)
• Amiga, lávate esa cara: Deja de creer mentiras sobre quién eres para que te conviertas en quien deberías ser

  

  From Everand

  Amiga, lávate esa cara: Deja de creer mentiras sobre quién eres para que te conviertas en quien deberías ser

  Rachel Hollis

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (681)
• Good Omens: A Full Cast Production

  

  From Everand

  Good Omens: A Full Cast Production

  Neil Gaiman

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (10907)
• Matar a un ruisenor (To Kill a Mockingbird - Spanish Edition)

  

  From Everand

  Matar a un ruisenor (To Kill a Mockingbird - Spanish Edition)

  Harper Lee

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (23003)
• And Then There Were None

  

  From Everand

  And Then There Were None

  Agatha Christie

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (8934)
• The Perfect Marriage: A Completely Gripping Psychological Suspense

  

  From Everand

  The Perfect Marriage: A Completely Gripping Psychological Suspense

  Jeneva Rose

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (1107)
• Good Omens

  

  From Everand

  Good Omens

  Neil Gaiman

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (12010)
• Pride and Prejudice: Bestsellers and famous Books

  

  From Everand

  Pride and Prejudice: Bestsellers and famous Books

  Jane Austen

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (19653)
• The 7 Habits of Highly Effective People

  

  From Everand

  The 7 Habits of Highly Effective People

  Stephen R. Covey

  Rating: 4 out of 5 stars

  4/5 (353)
• To Kill a Mockingbird \ Matar a un ruiseñor (Spanish edition)

  

  From Everand

  To Kill a Mockingbird \ Matar a un ruiseñor (Spanish edition)

  Harper Lee

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (22902)
• It Ends with Us: A Novel

  

  From Everand

  It Ends with Us: A Novel

  Colleen Hoover

  Rating: 4.5 out of 5 stars

  4.5/5 (5755)