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Manuel de cours
chane d'nergie
Sciences Math B
2014/2015
Manuel de cours 2SMB-2014/2015
https://sites.google.com/site/profsi2015/
1
glioula.mohamed@gmail.com
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Introduction : ............................................................................................................................................................. 5
Dfinition : .................................................................................................................................................................... 6
Piles et Accumulateurs......................................................................................................................................... 12
Intrt : ....................................................................................................................................................................... 14
Sectionneur ............................................................................................................................................................... 19
Distribuer : ............................................................................................................................................23
.I
Prsentation : ........................................................................................................................................................... 23
.II Situation..................................................................................................................................................................... 23
Distribuer lnergie lectrique : ...........................................................................................................23
.I
Fonction : ................................................................................................................................................................... 29
Distributeurs ............................................................................................................................................................ 35
Situation : .................................................................................................................................................................. 43
Fonction ..................................................................................................................................................................... 43
.XI Applications:............................................................................................................................................................. 46
Moteurs asynchrones triphass .............................................................................................................47
.I
Introduction ............................................................................................................................................................. 53
Fonction ..................................................................................................................................................................... 55
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Alimenter
.I
Introduction :
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui
subira de nombreux traitements pour tre adapts la nature de l'action sur la
matire d'uvre. La chaine dnergie traite donc ces aspects qui peuvent tre
modliss par les fonctions gnriques qui s'appliquent sur la plupart des
systmes ; il s'agit des fonctions :
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Transmettre
Chaine dEnergie
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
MOE
Agir sur la MO
.II
MOS
Situation :
Chaine dEnergie
Alimenter
Distribuer
Convertir
Energie Electrique
Alimentation Secteur Rseau ONE
Alimentation Autonome : Locale
Energie Pneumatiques
Energie Hydraulique
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Transmettre
Dfinition :
Caractristiques :
Courant alternatif
Frquence 50 Hz
Tensions : 220V simple / 380V compose
III.1
Alternateur triphas
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III.2
III.3
Energie primaire :
Vent, Eau
Gnration de la Vapeur
.IV
IV.1
1.1
Alternateur
(s)
1.2
Tension lectrique
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Energie Electrique
Monophase
Triphase
1.3
1.4
Maille ABCDA:
UAC UAD-UDC=0
1.5
1.6
Loi dOhm
U.= RI
8
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1.7
Diviseur de tension
1.8
Diviseur de courant
1.9
P= U.I
U: Volts (V)
I: Amperes (A)
P: Watts (W)
E: Joules ou Watts heure (J) ou Wh
t: temps (s)
E = P.t
IV.2
Applications et Exercices :
Valeurs instantanes
3.1
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3.2
Valeurs efficaces
V=
3.3
I=
Rsistance
=0
Bobine
=/2
Condensateur
= -/2
3.4
Puissance Active
P= U.I Cos()
3.5
U: en Volts
I: Ampers
P: Watts
Q:en V.A.R
S:en V.A
: dphasage courant / tension en rd
Puissance ractive
Q= U.I Sins()
3.6
Puissance Apparente
S= U.I
IV.4
Lnergie lectrique est produite, transporte et consomme sous forme de systmes triphass.
Un systme triphas est dit quilibr si les valeurs efficaces des 3 courants sont gales.
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4.1
Tensions simples
V= U1 = U2 = U3
V=230 V
4.2
Tensions composes
U=3 V=400 V
4.3
Puissance Active en W
P= U.I Cos()
4.4
Un rcepteur triphas est constitu par trois rcepteurs monophass identiques peuvent tre
coupls de manires :
Couplage Etoile
Couplage Etoile
I=3 J
U=3 V
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Piles et Accumulateurs
I.1
La capacit est la charge maximale pouvant tre fournie par laccumulateur, ou la pile
Lnergie massique dune pile se situe entre 100 et 300 Wh/kg ;
Lnergie volumique peut tre value de 0,25 1,5 Wh / cm3.
I.2
Exemple :
LiPhone 6 embarque une batterie de 1810 mAh fonctionnant en 3,82V, (soit 6,91
Wh), l'iPhone 5s dispose quant lui d'un accumulateur de 1560 mAh (soit 5,92 Wh)
I.3
Energie et puissance
= .
=
= .
1 Wh = 3600 J
.II
Groupe lectrogne
.III Eoliennes
Lalternateur est entran par le vent grce aux pales.
Pales
Multiplicateur
Alternateur
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.IV
Panneaux solaires
Lnergie solaire est, en ralit, produite par deux types de panneaux
IV.1
Ils convertissent le rayonnement solaire en chaleur ncessaire vaporer leau qui entrainera
la turbine dun alternateur.
IV.2
.V
Applications :
(Voir manuel dactivits)
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Intrt :
.II
Principe :
II.1
Ralisation pratique :
II.2
Schmas lectrique :
.
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220 V 50 Hz
Adapter la tension Ac
Transformateur
III.1
Principe du transformateur :
III.2
Rapport de transformation
Le transformateur est :
=
III.3
Puissance apparente
U1 : tension primaire
S=UI
S1 = S2
S1 = U1.I1
S2 = U20.I2
Symboles :
III.4
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.IV
Redresser la tension
12 V 50 Hz
Redresser la tension AC
Redresseur
IV.1
v(t ) V 2 . sin(.t )
v (t )
U
u (t)
(t )
v (tV)(t)
IV.2
u (t )
Valeur moyenne :
=
IV.3
( )
.
.
. .
).
v (t )
v(t ) V 2 . sin(.t )
u (t )
v (t )
u (t )
Us moy
IV.4
Valeur moyenne :
IV.5
. .
Diodes
D1
D2
D3
D4
Symboles :
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Alternance positive
Alternance ngative
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
Complter par passante ou bloque
.V
Tension
Redresse
Tension
Filtre
Filtrer la tension
redresse
Filtre
V.1
Principe :
Symbole :
V.3
C=
.VI
U :
t :
I:
C:
Capacit du condensateur
U/Umax :
Calculer la valeur du condensateur de filtrage pour une alimentation devant fournir au minimum
12V. I=1A, Taux d'ondulation =10%
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Fonction du rgulateur
Cest un composant lectronique base de semi conducteur qui permet de de tension qui
maintenir constante la tension de sortie
Tension
filtre
Rguler la tension
Tension
Continue
Rgulateur
VII.2
Schma lectrique :
.IX
La diode Zner devienne passante dans le sens inverse partir d'une tension dite zner qui ne
varie plus ses bornes.
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Sectionneur
I.1
Fonction:
Installation
sous tension
I.2
.II
II.1
Symbole
Relais thermique
Fonction :
Installation
non protge
Symbole
II.2
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Installation
protge
Installation
hors tension
.III Disjoncteur
III.1
Fonction :
Installation
non protge
Installation
protge
Disjoncteur
III.2
Symboles
Sectionneur disjoncteur
contacteur intgrs
.IV
IV.1
Fusibles
Fonction :
Installation
non protge
IV.2
.V
Symbole lectrique
Application et Exercices
Installation
protge
La source de cette nergie est lair comprim par un compresseur et stock dans un rservoir
Accumulateur.
I.1
Groupe de
conditionnement
Reservoir
Accumulateur
Compresseur
I.2
compresseuer
2.1
Symbole :
2.2
Principe :
Energie
mcanique
Compresseur
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Energie
Pneumatique
.II
II.1
Groupe de Conditionnement
Fonction :
Trois fonctions de base sont ncessaires pour assurer le bon traitement de lair
Composant Filtre
Rgulateur de
pression
Lubrificateur
Adapter la
pression
Lubrifier :
Symbole
Fonction
Filtrer :
liminer les impurets et leau
condense
II.2
Symbole normalis
Pression
La force mcanique produite par lnergie pneumatique est lie la pression par la relation :
F : Force rsultante en N
P : Pression en Pascals (Pa)
S : Surface en m2
V : Vitesse en m/s
Q : Dbit en m3/s
III.2
Dbit :
1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 105 Pa = 1 daN/cm2
1 bar = 105 N/m2
Q = V .S
Cest le volume du fluide, qui s'coule au droit d'une section, pendant l'unit de temps en m3/s.
.IV Applications et Exercices
(Voir Manuel dactivit)
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Distribuer :
.I
Prsentation :
La fonction distributeur lnergie est assure par des constituants de la chaine dnergie
appels : Pr actionneurs
Ordre de la chaine
dinformation ou PC
Energie disponible
Energie distribue
vers les actionneurs
Distribuer lnergie
Pr actionneurs
.II
Situation
Chaine dEnergie
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
Contacteurs
Relais
Variateurs de vitesse
Distributeurs
2 : Modulation de lnergie
Contacteurs
Relais lectromagntiques
Relais statiques
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Redresseur command
Gradateur
Onduleur
Hacheur
Variateurs de vitesse
.I
I.1
I.2
Principe :
I.3
Symbole normalis :
Circuit de puissance
I.4
Circuit de commande
NF : Normalement Ferm
Contact Inverseur
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I.5
5.1
Exemple dutilisation :
Cablage dun moteur asynchrone triphas
Sectionneur
Disjoncteurs
Transformateur
Signalisation :
Prsence tension :
H2
Contacteur
H1
Signalisation :
Disfonctionnement
Relais thermique
Arrt durgence
Bouton dArrt
Moteur
Bouton de marche
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5.2
Schma lectrique
I.6
Circuit de commande
Circuit de puissance
Fonctionnement
Une impulsion sur S3 enclenche KM1 qui sautoalimente (par son contact auxiliaire Km1). Le
moteur tourne.
Une impulsion sur S2 provoque larrt. Le moteur sarrte
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.II
Relais lectromagntique
1.1
Principe
1.2
Symbole
1.3
Rappel : le transistor
Transistor Bloqu
Transistor Satur
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Principe
Le contact est assur par la conduction d'un triac pilot par optocoupleur pour garantir
l'isolement lectrique entre commande et puissance :
1.2
Avantages :
Fonctionnement silencieux
.IV
Applications :
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Fonction :
.II
Principe :
Commande
Signal
dentr
Signal de sortie
variable
Distribuer lnergie
graduellement
Amplitudes,
frquences,
phases.
Convertisseur
statique
ALTERNATIVE
Gradateur
Cyclo-convertisseur
Redresseur
command
Rcepteurs en continu,
Variation de vitesse
Onduleur
Variation de vitesse
Alimentation en alternatif (site
isol avec des panneaux
solaires ou des batteries)
Hacheur
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APPLICATIONS
CONTINUE
FONCTION
ALTERNATIVE
CONTINUE
CONTINUE
SYMBOLE
ALTERNATIVE
.IV
Interrupteurs utiliss
Les interrupteurs lectroniques sont des composants semi-conducteurs que l'on peut
commander. C'est pour cela qu'ils ont 3 bornes
IV.1
Symbole gnral :
Transistor
IV.3
Thyristor
IV.4
Triac
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.V
Hacheur
Application :
Schemas de principe :
Vcc
Usmoy
Toff
Vcc
Ton= .T
T
Ve
Ve
Rapport cyclique
=
V.4
Tension de sortie
V.5
Application :
T: Priode
f= 1/T : frquence de hachage
Ton : temps Interrupteur ferm
Tof : temps Interrupteur ouvert
Ve : signal de commande
Vcc : Alimentation continu Ex 12o V
Usmoy = .VCC
Etat de H
UL
Uc
UM
Ouvert
Ferm
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UD
UH
.VI
Redresseur command
VI.1
Pont Mixte
D1,D2 : diodes
Th1, Th2 : thyristors
.VII Gradateurs :
VII.1
Il permet d'obtenir une tension alternative variable partir d'une tension alternative fixe,
laide de thyristors ou triac.
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VII.2
Application :
Quand le temps de raction de la charge est lent, on utilise le gradateur train d'ondes :
Exemple : four lectrique industriel
3.1
Schma de principe :
On laisse passer le courant pendant un nombre n entier de priodes : cest tc, le temps de
conduction. Ensuite on bloque le gradateur loccasion dun passage 0, puis on laisse passer
de nouveau pendant le temps tc, etc Chaque srie de n alternances est appele train
donde
Us = Ue, pendant tc
3.2
= .
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.VIII Onduleur
Les onduleurs convertissent une tension continue fixe en une tension alternative de frquence
fixe ou variable
VIII.1 Schma de principe
Pour obtenir une vitesse variable pour un moteur alternatif, l'onduleur fait varier la frquence
de la tension V :( Le rapport cyclique = 0,5 donc la valeur moyenne est nulle)
La commande MLI (Modulation largeur dImputions) permet d'obtenir une valeur moyenne de
la tension V pratiquement sinusodale
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Distributeurs
Principe :
Un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des orifices d'entre et
de sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage
I.2
Symbole normalis
Les diffrents types de distributeurs sont identifis par le nombre dorifices et de positions.
Pilotage ou
commande
Positions:
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Orifices:
1,2,3,4,5
I.3
I.4
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I.5
Distributeurs monostables
Distributeurs bistables
Distributeur monostable
Distributeur bistable
2/2
3/2
4/2
5/2
Distributeurs 3 positions
Centre ferm
Centre lchappement
4/3
I.7
Distributeurs 3 positions
Centre ferm
Centre lchappement
5/3
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Centre ouvert
.II
Rgles de cblage
Pour le 3/2 ou 4/2 lalimentation se fait par lorifice de gauche de la case concerne
Principaux accessoires
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...
..
....
III.2
Composants
Symboles
Composants
Rservoir
Scheur, dshydrateur
Lubrificateur
Filtre
Manomtre
Dbitmtre
Rgulateur de
pression
Soupape de scurit
Vanne
Rducteur de dbit
Rducteur de dbit
rglable
Rducteur de dbit
unidirectionnel rglable
Slecteur de circuit,
fonction OU
Echappement
Silencieux
Croisement de
canalisation
Raccordement de canalisation
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Symboles
III.3
3.1
Exemple de Schmas :
Pneumatique :
La tige de piston dun vrin double effet doit sortir sous laction manuelle :
OU
Dun bouton poussoir
Dune pdale.
Aprs avoir atteint la position de fin de course, la tige du vrin revient sa position initiale
avec rduction lchappement (contrle la vitesse dentre de la tige du vrin) si :
Le bouton poussoir
OU
la pdale est relche.
.
.
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3.2
Technologie lectropneumatique
Circuit de puissance
Circuit de commande
Electrovanne
Fonctionnement :
La tige compltement rentre S0 = 1, action sur le bouton poussoir Bp1 provoque la commande
du distributeur 4/2 cot YV1 par suite la tige du vrin sort a vitesse rapide puisque
llectrovanne YV2 est commande par le contact Km
Lorsque la tige arrive la position dtecte par S1 la bobine du relais KM nest plus alimente et
le distributeur 2/2 en position bloque, la tige du vrin se dplace vitesse lente jusqu' S2 qui
commande l llectrovanne YV0 , la tige rentre vitesse rapide jusqu' S0
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3.3
Installation hydraulique
III.4
Applications :
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CONVERTIR
.I
Situation :
Chaine dEnergie
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
Moteurs :
Moteur cc
Moteur Asynchrones
Moteur synchrone
Moteur Pas Pas
Electroaimant
Energie lectrique
Hydraulique et
pneumatique
Pompes hydrauliques
Moteurs hydrauliques
Compresseurs
Gnrateurs de vide
.I
Fonction
U.I
Moteurs CC
.II
Symbole:
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C.
Pertes
.III Constitution:
La machine courant continu estconstitue de trois parties principales :
Collecteur :
Rotor :
.IV
Types de moteurs CC
Moteur aimant
.V
Principe
.VI
U = E+ I R
U = E+ I R
Ue = Ie r
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U = E+ I R
Ue = Ie r
Couple
C = kc.I
VII.2
Vitesse angulaire
E = ke.
E = ke.N
Us = Ue
Us = E+ I R
Us
E = ke.N
.IX
Inverser le sens de rotation dun moteur cc, revient Inverser la polarit de sa tension
dalimentation
Le pont H 4 transistors permet de commander le moteur cc dans 2 sens de rotation avec
possibilit de contrler sa vitesse Fonctionnement Hacheur .
T1 et T2
Sens 1
T3 et T4
Sens 2
45
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.X
1.1
Puissance utile
Pu = C.
1.2
Puissance absorbe
Moteur lectroaimant
Pa = U.I
1.3
Puissance de Pertes
Pertes joule
P= R.Im2 + re.Ie2
P= R.Im2
Pertes constantes :
Pa = U.I + Ue.Ie
1.4
rendement
.XI
Applications:
Srie dexercices :
Principe et Symboles
.II
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.III Caractristiques
III.1
a
Vitesse de Rotation
Vitesse statorique (champ tournant)
Ns: Tour/min
b
f: Hz
(1 )
N: Tour/min
g : Glissement en : %
Ns N
g: =
Ns
III.2
2.1
Puissance Absorb
= . . .
b
2.2
. .
Puissance Utile
= .
2.3
Rendement :
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. .
III.3
Pour changer le sens de rotation dun moteur asynchrone triphas, il suffit dintervertir deux phases.
Un verrouillage mcanique vite la fermeture des deux contacteurs KM1 et KM2 simultanment.
KM2 ferm
KM1 ferm
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.IV
IV.1
Dmarrage direct :
Le dmarrage direct est utilis pour les moteurs de petites puissances infrieures 5 kW
1.1
Schmas
Circuit de Puissance
Circuit de Commande
Q1:
KM1:
F1:
S2:
S1:
Chronogramme
1.2
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Sectionneur
Contacteur
Relais Thermique
Bouton marche
Bouton darrt
IV.2
2.2
Chronogramme
2.1
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2.3
Ralisation pratique
Commande dun moteur asynchrone triphas deux vitesse un seul sens de rotation
Disjoncteur
Sectionneur
Contacteurs
Bloc temporis
Circuit de puissance
Moteur
Circuit de
commande
Fonctionnement :
(Voir cours sur les moteurs asynchrones sur ce manuel)
1) Impulsion sur PB START: les contacteurs K1 et K3 senclenchent le moteur dmarre vitesse lente
et le bloc temporis est actif
2) Relchement de PB START le moteur demeure en marche vitesse lente le bloc temporis est actif
3) Apres le temps T rgl sur le bloc temporis le contacteur K3 se dclenche K2 senclenche le
moteur tourne vitesse rapide
4) Impulsion sur PB STOP les contacteurs K1 et K2 se dclenchent et le moteur sarrte
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Introduction
Le moteur pas pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions lectriques reues dans
ses bobinages. L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions lectriques
s'appelle un Pas.
.II
Symbole :
.III Constitution
Stator : plusieurs
bobines.
Rotor : aimants
permanents.
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.IV
Principe de fonctionnement:
Moteur 4 Pas
Le passage d'un courant, successivement dans chaque bobinage, fait tourner le rotor dun Pas.
Pas N :1
Pas N :2
Pas N :3
Pas N :4
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Vrins Pneumatiques
.I
Fonction
Energie :
Pneumatique
Hydraulique
Energie
mcanique
Convertir lnergie
Vrins
Constitution
.II
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1.1
Symbole :
1.2
Constitution :
III.2
2.1
Tige simple
Avec amortissement
Constitution
2.2
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III.3
vrins spciaux
3.1
Vrin Rotatif
3.2
3.3
Multiplicateur de pression
Il permet partir dune pression dair (P en X), dobtenir un dbit dhuile une
pression plus leve (P en Y : 10 20 fois plus leve que P en X)
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.IV
IV.1
IV.2
IV.3
Fr= T.Fth
IV.4
IV.5
T : Taux de charge en %
PU= P.V
IV.6
PA= Q.P
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.V
Rglage de la vitesse
Dbit maximum
Dbit rduit
.VI
Application :
VI.1
VI.2
Exercice
Calculer