Chaine D'énergie

SCIENCES DE LINGENIEUR
Manuel de cours
chane d'nergie
Sciences Math B
2014/2015
Manuel de cours 2SMB-2014/2015
https://sites.google.com/site/profsi2015/
1
glioula.mohamed@gmail.com
Table des matires

Alimenter .................................................................................................................................................5
.I
Introduction : ............................................................................................................................................................. 5
.II Situation : ..................................................................................................................................................................... 5

Energie Electrique : Rseau national : ...................................................................................................6
.I
Dfinition : .................................................................................................................................................................... 6
.II Caractristiques : ...................................................................................................................................................... 6

.III Principe de production ........................................................................................................................................... 6
.IV Grandeur physique de lnergie lectrique .................................................................................................... 7
Energie lectrique : Alimentation autonome ........................................................................................12
.I
Piles et Accumulateurs......................................................................................................................................... 12
.II Groupe lectrogne ............................................................................................................................................... 12

.III Eoliennes .................................................................................................................................................................... 12
.IV Panneaux solaires .................................................................................................................................................. 13
.V Applications : ........................................................................................................................................................... 13
Convertir une tension Ac en une tension Dc ........................................................................................14
.I
Intrt : ....................................................................................................................................................................... 14
.II Principe : .................................................................................................................................................................... 14

.III Adapter la tension Rseau .................................................................................................................................. 15
.IV Redresser la tension .............................................................................................................................................. 16
.V Filtrer la tension redresse ................................................................................................................................ 17
.VI Application : (Voir Manuel dactivits) ......................................................................................................... 17
.VII Rguler la tension filtre..................................................................................................................................... 18
.VIIILisser le courant ..................................................................................................................................................... 18
.IX Stabiliser la tension par diode Zener ............................................................................................................. 18
Isoler et protger une installation lectrique ........................................................................................19

.I
Sectionneur ............................................................................................................................................................... 19
.II Relais thermique..................................................................................................................................................... 19

.III Disjoncteur ................................................................................................................................................................ 20
.IV Fusibles ....................................................................................................................................................................... 20
.V Application et Exercices ...................................................................................................................................... 20
Alimenter en Energie Pneumatique ......................................................................................................21
.I
Production de l'nergie pneumatique ........................................................................................................... 21
.II Groupe de Conditionnement .............................................................................................................................. 22

.III Grandeurs Physiques ............................................................................................................................................ 22
.IV Applications et Exercices .................................................................................................................................... 22
2
Distribuer : ............................................................................................................................................23
.I
Prsentation : ........................................................................................................................................................... 23
.II Situation..................................................................................................................................................................... 23
Distribuer lnergie lectrique : ...........................................................................................................23
.I
Contacteurs (courant fort)................................................................................................................................. 24
.II Relais (Courant faible) ......................................................................................................................................... 27

.III Relais statique ......................................................................................................................................................... 28
.IV Applications : ........................................................................................................................................................... 28
Distribuer en Modulation de lnergie .................................................................................................29
.I
Fonction : ................................................................................................................................................................... 29
.II Principe : .................................................................................................................................................................... 29

.III Types de convertisseur statique ....................................................................................................................... 29
.IV Interrupteurs utiliss ............................................................................................................................................ 30
.V Hacheur ...................................................................................................................................................................... 31
.VI Redresseur command ......................................................................................................................................... 32
.VII Gradateurs : .............................................................................................................................................................. 32
.VIIIOnduleur .................................................................................................................................................................... 34
Distribuer lnergie Pneumatique et Hydraulique ...............................................................................35
.I
Distributeurs ............................................................................................................................................................ 35
.II Rgles de cblage ................................................................................................................................................... 38

.III Schma pneumatique ........................................................................................................................................... 38
CONVERTIR .........................................................................................................................................43
.I
Situation : .................................................................................................................................................................. 43
Moteur courant continu......................................................................................................................43

.I
Fonction ..................................................................................................................................................................... 43
.II Symbole: ..................................................................................................................................................................... 43
.III Constitution: ............................................................................................................................................................. 44

.IV Types de moteurs CC ............................................................................................................................................. 44
.V Principe ...................................................................................................................................................................... 44
.VI Modle quivalent du moteur courant continu ..................................................................................... 44
.VII Relations fondamentales..................................................................................................................................... 45
.VIIIVariation de la vitesse du moteur ................................................................................................................... 45
.IX Sens de rotation d'u Moteur CC ........................................................................................................................ 45
.X
Bilon des Puissances et rendement ................................................................................................................. 46
.XI Applications:............................................................................................................................................................. 46
Moteurs asynchrones triphass .............................................................................................................47
.I
Principe et Symboles ............................................................................................................................................. 47

3
.II Constitution: moteur asynchrone triphas ................................................................................................. 47

.III Caractristiques ...................................................................................................................................................... 48
.IV dmarrage des Moteurs Asynchrones ........................................................................................................... 50
Moteur pas pas ...................................................................................................................................53
.I
Introduction ............................................................................................................................................................. 53
.II Symbole : .................................................................................................................................................................... 53

.III Constitution .............................................................................................................................................................. 53
.IV Principe de fonctionnement: ............................................................................................................................. 54
Vrins Pneumatiques.............................................................................................................................55
.I
Fonction ..................................................................................................................................................................... 55
.II Constitution .............................................................................................................................................................. 55

.III Types de verins : ...................................................................................................................................................... 56
.IV Dtermination d'un vrin ................................................................................................................................... 58
.V Rglage de la vitesse ............................................................................................................................................. 59
.VI Application : ............................................................................................................................................................. 59
4
Alimenter
.I
Introduction :
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui
subira de nombreux traitements pour tre adapts la nature de l'action sur la
matire d'uvre. La chaine dnergie traite donc ces aspects qui peuvent tre
modliss par les fonctions gnriques qui s'appliquent sur la plupart des
systmes ; il s'agit des fonctions :
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Transmettre
Chaine dEnergie
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
MOE
Agir sur la MO
.II
MOS
Situation :
Chaine dEnergie
Alimenter
Distribuer
Convertir
Energie Electrique
Alimentation Secteur Rseau ONE
Alimentation Autonome : Locale
Energie Pneumatiques
Energie Hydraulique
5
Transmettre
Energie Electrique : Rseau national :

.I
Dfinition :
On appelle rseau lectrique l'ensemble des infrastructures permettant d'acheminer l'nergie

lectrique des centrales lectriques (sites de production), vers les consommateurs d'lectricit.
.II
Caractristiques :
Courant alternatif
Frquence 50 Hz
Tensions : 220V simple / 380V compose
.III Principe de production
III.1
Alternateur triphas
La rotation dun aimant ou un lectroaimant vitesse constante Ns devant 3 bobines fixes

disposes 120 l'une de l'autre Cre 3 tensions alternatives dphases de 120 l'une par
rapport l'autre de frquence f tel que :
Ns: vitesse de rotation de lalternateur en Tr/s

f : frquence des tensions produites en Hz
p : nombre de paires de ples de lalternateur.
6
III.2
Exemple de centrale lectrique
III.3
Fonction dun Alternateur

Energie Mcanique
Convertir l'Energie Mcanique en
Energie Electrique
Energie primaire :
Vent, Eau
Gnration de la Vapeur
.IV
IV.1
1.1
Alternateur
Grandeur physique de lnergie lectrique

Courant Continu
Intensit du courant continu
Le courant lectrique s'exprime en Ampres (A)

(A)
(s)
1.2
Tension lectrique
La tension lectrique s'exprime en Volts (V)
7
Energie Electrique
Monophase
Triphase
1.3
Loi des nuds
1.4
Loi des mailles
Maille ABCDA:
UAD- UAB UBC+ UDC=0

Branche AC:
UAC UAD-UDC=0
1.5
Convention des Diples :
Gnrateur : U.I > 0
1.6
Rcepteur : U.I < 0
Loi dOhm
U.= RI
8
1.7
Diviseur de tension
1.8
Diviseur de courant
1.9
Puissance et nergie lectrique
P= U.I
U: Volts (V)
I: Amperes (A)
P: Watts (W)
E: Joules ou Watts heure (J) ou Wh
t: temps (s)
E = P.t
IV.2
Applications et Exercices :
(Voir manuel dactivits)

IV.3
Valeurs instantanes
3.1
Courant alternatif monophas
9
3.2
Valeurs efficaces
V=
3.3
I=
Dephasage couront tesion selon la charge :
Rsistance
=0
Bobine
=/2
Condensateur
= -/2
3.4
Puissance Active
P= U.I Cos()
3.5
U: en Volts
I: Ampers
P: Watts
Q:en V.A.R
S:en V.A
: dphasage courant / tension en rd
Puissance ractive
Q= U.I Sins()
3.6
Puissance Apparente
S= U.I
IV.4
Courant alternatif triphas
Lnergie lectrique est produite, transporte et consomme sous forme de systmes triphass.
Un systme triphas est dit quilibr si les valeurs efficaces des 3 courants sont gales.
10
4.1
Tensions simples
Tensions entre phase et neutre. :
V= U1 = U2 = U3
V=230 V
4.2
Tensions composes
Tensions entre phases
U= U12 = U23 = U31.
U=3 V=400 V
4.3
Puissance Active en W
P= U.I Cos()
4.4
Les rcepteurs triphass
Un rcepteur triphas est constitu par trois rcepteurs monophass identiques peuvent tre
coupls de manires :
Couplage Etoile
Couplage Etoile
I=3 J
U=3 V
Chaque rcepteur est soumis la tension

simple du rseau Soit :
V=230 V
= 230 V
Chaque rcepteur est soumis la tension

compose du rseau Soit : U = 400 V
11
Energie lectrique : Alimentation autonome

.I
Piles et Accumulateurs
I.1
Lnergie lectrique est produite par effet chimique:

un accumulateur est rechargeable inversement une pile
Capacit (en Ah)
La capacit est la charge maximale pouvant tre fournie par laccumulateur, ou la pile
Lnergie massique dune pile se situe entre 100 et 300 Wh/kg ;
Lnergie volumique peut tre value de 0,25 1,5 Wh / cm3.
I.2
Exemple :
LiPhone 6 embarque une batterie de 1810 mAh fonctionnant en 3,82V, (soit 6,91
Wh), l'iPhone 5s dispose quant lui d'un accumulateur de 1560 mAh (soit 5,92 Wh)
I.3
Energie et puissance
= .
=
Q en ( Ah) : Quantit dlectricit dbite par le courant

pendant une dure dt :
P : en W : Puissance fournie par le gnrateur:

W : en (Wh) ou J : Energie W fournie par la pile
= .
1 Wh = 3600 J
.II
Groupe lectrogne
Lalternateur est entran par un moteur thermique
.III Eoliennes
Lalternateur est entran par le vent grce aux pales.
Pales
Multiplicateur
Alternateur
12
.IV
Panneaux solaires
Lnergie solaire est, en ralit, produite par deux types de panneaux
IV.1
Panneaux solaires thermiques :
Ils convertissent le rayonnement solaire en chaleur ncessaire vaporer leau qui entrainera
la turbine dun alternateur.
IV.2
Panneaux solaires photovoltaques :
Ils convertissent la lumire du soleil en lectricit grce un phnomne physique propre

certains matriaux appels semi-conducteurs (silicium cristallin) Leffet photovoltaque
.V
Applications :
13
Convertir une tension Ac en une tension Dc

.I
Intrt :
Certain actionneurs Moteur fonctionnent en courant continu do linter de convertir la

tension du rseau AC en tension DC
.II
Principe :
II.1
Ralisation pratique :
II.2
Schmas lectrique :
.
14
.III Adapter la tension Rseau

12 V 50 Hz
220 V 50 Hz
Adapter la tension Ac
Transformateur
III.1
Principe du transformateur :
III.2
Rapport de transformation
Le transformateur est :
=
III.3
lvateur de tension. Si m>1

Abaisseur de tension Si m<1
Puissance apparente
U1 : tension primaire
S=UI
S1 = S2
S1 = U1.I1
S2 = U20.I2
U20 : tension a vide secondaire

N : nombre de spires
S : puissance apparente en V.A
Symboles :
III.4
15
.IV
Redresser la tension
Cette fonction est ralise laide dun Pont de diodes Graetz

12 V Redresse
12 V 50 Hz
Redresser la tension AC
Redresseur
IV.1
Redressement simple alternance
v(t ) V 2 . sin(.t )
v (t )
U
u (t)
(t )
v (tV)(t)
IV.2
u (t )
Valeur moyenne :

=
IV.3
( )
.
.
. .
).
Redressement double alternance
v (t )
v(t ) V 2 . sin(.t )
u (t )
v (t )
u (t )
Us moy
IV.4
Valeur moyenne :

IV.5
. .
Diodes
D1
D2
D3
D4
Symboles :
16
Alternance positive
Alternance ngative
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
............................
Complter par passante ou bloque
.V
Filtrer la tension redresse

Cette fonction est ralise laide dun condensateur
Tension
Redresse
Tension
Filtre
Filtrer la tension
redresse
Filtre
V.1
Principe :
Le condensateur en se chargeant et en se dchargeant diminue londulation du signal

redress
V.2
Symbole :
V.3
Capacit C pour un taux dondulation T

La qualit du filtrage est dfinie par le taux dondulation T
Le signal est meilleur si la valeur C est suffisamment grande.
C=
.VI
U :
Tension aux bornes du condensateur
t :
Temps de dcharge (environ 8ms)
I:
Courant dbit par le redresseur
C:
Capacit du condensateur
U/Umax :
Taux d'ondulation (en %)
Application : (Voir Manuel dactivits)
Calculer la valeur du condensateur de filtrage pour une alimentation devant fournir au minimum
12V. I=1A, Taux d'ondulation =10%
17
.VII Rguler la tension filtre

VII.1
Fonction du rgulateur
Cest un composant lectronique base de semi conducteur qui permet de de tension qui
maintenir constante la tension de sortie
Tension
filtre
Rguler la tension
Tension
Continue
Rgulateur
VII.2
Schma lectrique :
Le 7812 maintien la sortie a 12 V

Le 7815 maintien la sortie a 15 V
.VIII Lisser le courant
Cette fonction est ralise laide dune bobine L.
.IX
Stabiliser la tension par diode Zener
La diode Zner devienne passante dans le sens inverse partir d'une tension dite zner qui ne
varie plus ses bornes.
18
Isoler et protger une installation lectrique

.I
Sectionneur
I.1
Fonction:
Installation
sous tension
Isoler (mettre hors tension)

une installation lectrique
Sectionneur
I.2
.II
II.1
Symbole
Relais thermique
Fonction :
Installation
non protge
Protger contre Contre les

surcharges et coupures de phase
Relais thermique
Symbole
II.2
19
Installation
protge
Installation
hors tension
.III Disjoncteur
III.1
Fonction :
Installation
non protge
Protger contre les incidents de

surcharge ou court-circuit.
Installation
protge
Disjoncteur
III.2
Symboles
Sectionneur disjoncteur
contacteur intgrs
.IV
IV.1
Fusibles
Fonction :
Installation
non protge
Protger contre les incidents de

surcharge ou court-circuit.
Fusibles
IV.2
.V
Symbole lectrique
Application et Exercices

20
Installation
protge
Alimenter en Energie Pneumatique

.I
Production de l'nergie pneumatique
La source de cette nergie est lair comprim par un compresseur et stock dans un rservoir
Accumulateur.
I.1
Installation pneumatique industrielle
Groupe de
conditionnement
Reservoir
Accumulateur
Compresseur
I.2
compresseuer
2.1
Symbole :
2.2
Principe :
Energie
mcanique
Compresseur
21
Energie
Pneumatique
.II
II.1
Groupe de Conditionnement
Fonction :
Trois fonctions de base sont ncessaires pour assurer le bon traitement de lair
Composant Filtre
Rgulateur de
pression
Lubrificateur
Adapter la
pression
Lubrifier :
Symbole
Fonction
Filtrer :
liminer les impurets et leau
condense
II.2
( laide dune huile de

lubrification)
Symbole normalis
.III Grandeurs Physiques

III.1
Pression
La force mcanique produite par lnergie pneumatique est lie la pression par la relation :
F : Force rsultante en N
P : Pression en Pascals (Pa)
S : Surface en m2
V : Vitesse en m/s
Q : Dbit en m3/s
III.2
Dbit :
1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 105 Pa = 1 daN/cm2
1 bar = 105 N/m2
Q = V .S
Cest le volume du fluide, qui s'coule au droit d'une section, pendant l'unit de temps en m3/s.
.IV Applications et Exercices
(Voir Manuel dactivit)
22
Distribuer :
.I
Prsentation :
La fonction distributeur lnergie est assure par des constituants de la chaine dnergie
appels : Pr actionneurs
Ordre de la chaine
dinformation ou PC
Energie disponible
Energie distribue
vers les actionneurs
Distribuer lnergie
Pr actionneurs
.II
Situation
Chaine dEnergie
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
Contacteurs
Relais
Variateurs de vitesse
Distributeurs
Distribuer lnergie lectrique :
Deux possibilits peuvent tre envisages : Distribuer lnergie lectrique en

1 : TOR
2 : Modulation de lnergie
Tout ou rien Le flux d'nergie existe

ou n'existe pas
Lnergie est distribue de faon graduelle
Contacteurs
Relais lectromagntiques
Relais statiques
23
Redresseur command
Gradateur
Onduleur
Hacheur
Variateurs de vitesse
.I
I.1
Contacteurs (courant fort)

Fonction
Associs aux actionneurs lectriques de puissance, principalement les moteurs les
contacteurs sont aptes commander de forts courants. Le contacteur dispose dun
pouvoir de coupure
I.2
Principe :
I.3
Symbole normalis :
Circuit de puissance
I.4
Circuit de commande
Contacts auxiliaires de commande

NO : Normalement Ouvert
NF : Normalement Ferm
Contact Inverseur
Contact (NO) temporis au travail
Contact (NF) temporis au repos
Bobine quipe dun bloc temporis au travail
Bobine quipe dun bloc temporis au repos
24
I.5
5.1
Exemple dutilisation :
Cablage dun moteur asynchrone triphas
Sectionneur
Disjoncteurs
Transformateur
Signalisation :
Prsence tension :
H2
Contacteur
H1
Signalisation :
Disfonctionnement
Relais thermique
Arrt durgence
Bouton dArrt
Moteur
Bouton de marche
25
5.2
Schma lectrique
Identifier le nom des composants sur le schma :
I.6
Circuit de commande
Fonctionnement
Une impulsion sur S3 enclenche KM1 qui sautoalimente (par son contact auxiliaire Km1). Le
moteur tourne.
Une impulsion sur S2 provoque larrt. Le moteur sarrte
26
.II
Relais (Courant faible)
Ils permettent de commander un circuit de puissance partir dun circuit de commande.

Il sert galement commander plusieurs organes simultanment grce ses multiples
contacts synchroniss.
II.1
Relais lectromagntique
1.1
Principe
1.2
Symbole
1.3
Commande par transistor
Le transistor T permet de raliser un

interrupteur command par un courant ou
une tension.
La diode D permet de protger le

transistor contre la surtension, due la
charge inductive de la bobine KA lors de
louverture du circuit T Bloqu
Rappel : le transistor
Transistor Bloqu
Transistor Satur
27
.III Relais statique

1.1
Principe
Le contact est assur par la conduction d'un triac pilot par optocoupleur pour garantir
l'isolement lectrique entre commande et puissance :
1.2
Avantages :
Dure de vie illimite 50 fois suprieure celle dun relais lectromcanique.
Frquence de commutation leve (jusqu' 80 fois par seconde)
Fonctionnement silencieux
Compatibilit avec les environnements svres
faible puissance de commande
lenclenchement au zro de tension et larrt au zro de courant limitera

considrablement les missions lectromagntiques du relais statique.
.IV
Applications :
(Voir manuel dactivit)
28
Distribuer en Modulation de lnergie

.I
Fonction :
Un modulateur d'nergie est un montage utilisant des interrupteurs lectroniques de

puissance permettant, par un squencement adapt de ces derniers, de faire varier:
.II
La vitesse d'un moteur (continu ou alternatif)

la tension dans une alimentation continue variable
l'clairage d'une lampe
la temprature d'un four
Principe :
Commande
Signal
dentr
Signal de sortie
variable
Distribuer lnergie
graduellement
Amplitudes,
frquences,
phases.
Convertisseur
statique
.III Types de convertisseur statique
ALTERNATIVE
Gradateur
Cyclo-convertisseur
Dmarrage des moteurs

Variation de vitesse
Variation clairage
Fours lectriques
Redresseur
command
Rcepteurs en continu,
Onduleur
Alimentation en alternatif (site
isol avec des panneaux
solaires ou des batteries)
Hacheur
variation de vitesse des

moteurs courant continu
29
APPLICATIONS
CONTINUE
FONCTION
ALTERNATIVE
CONTINUE
CONTINUE
SYMBOLE
ALTERNATIVE
.IV
Interrupteurs utiliss
Les interrupteurs lectroniques sont des composants semi-conducteurs que l'on peut
commander. C'est pour cela qu'ils ont 3 bornes
IV.1
Symbole gnral :
Interrupteurs lectroniques unidirectionnels

IV.2
Transistor
La commutation se fait par injection d'un courant de base ib
IV.3
Thyristor
Un thyristor est une diode commande par une gchette

Pour quil soit passant il lui faut une tension VAk positive ET un courant de gchette
IV.4
Triac
Le triac est quivalent la mise en parallle de deux thyristors monts tte-bche.

Il peut contrler le flux de courant sur les deux alternances positive et ngative du signal..
30
.V
Hacheur
Il convertit une tension continue fixe en tension continue variable

V.1
Application :
Varier la vitesse dun moteur courant continu

V.2
Schemas de principe :
Vcc
Usmoy
Toff
Vcc
Ton= .T
T
Ve
Ve
Le transistor command T s'ouvre et se ferme priodiquement suivant le signal Ve

V.3
Rapport cyclique
=
V.4
Tension de sortie
V.5
Application :
T: Priode
f= 1/T : frquence de hachage
Ton : temps Interrupteur ferm
Tof : temps Interrupteur ouvert
Ve : signal de commande
Vcc : Alimentation continu Ex 12o V
Usmoy = .VCC
H est un interrupteur unidirectionnel
Quel est le rle de la diode D ?

.
Quel est le rle de la bobine L ?
.
Sachant que pour L suffisamment grand le courant i est pratiquement constant donner les valeurs
des tensions UL, Uc, UM, UD, UH dans les deux tats de linterrupteur H
Etat de H
UL
Uc
UM
Ouvert
Ferm
31
UD
UH
.VI
Redresseur command
VI.1
Pont Mixte
Le retard l'amorage () des thyristors permet de rgler la valeur moyenne de la tension Us et

donc la vitesse d'un moteur courant continu par exemple.
D1,D2 : diodes
Th1, Th2 : thyristors
.VII Gradateurs :
VII.1
Gradateur angle de phase
Il permet d'obtenir une tension alternative variable partir d'une tension alternative fixe,
laide de thyristors ou triac.
Le rglage du retard l'amorage () permet de rgler la valeur de la tension de sortie Us
32
VII.2
Application :
Soit le gradateur ci contre tel que:

=/2, V rseau 230 V, charge rsistive R (180 ),
1) Calculer la tension efficace V charge
2) Calculer la puissance P dissipe dans la charge R
Rponse : Us = 162V, P = 145 W
VII.3
Gradateur train d'ondes.
Quand le temps de raction de la charge est lent, on utilise le gradateur train d'ondes :
Exemple : four lectrique industriel
3.1
Schma de principe :
Identique l'angle de phase
On laisse passer le courant pendant un nombre n entier de priodes : cest tc, le temps de
conduction. Ensuite on bloque le gradateur loccasion dun passage 0, puis on laisse passer
de nouveau pendant le temps tc, etc Chaque srie de n alternances est appele train
donde
Us = Ue, pendant tc
3.2
La puissance moyenne fournie la charge :
= .
tc : temps de conduction rglable en secondes

Tc : priode du cycle en secondes
P nominale = U.I.cos
33
.VIII Onduleur
Les onduleurs convertissent une tension continue fixe en une tension alternative de frquence
fixe ou variable
VIII.1 Schma de principe
Pour obtenir une tension sinusodale, il est

ncessaire de filtrer cette tension rectangulaire.
Pour obtenir une vitesse variable pour un moteur alternatif, l'onduleur fait varier la frquence
de la tension V :( Le rapport cyclique = 0,5 donc la valeur moyenne est nulle)
VIII.2 Commande MLI
La commande MLI (Modulation largeur dImputions) permet d'obtenir une valeur moyenne de
la tension V pratiquement sinusodale
34
Distribuer lnergie Pneumatique et Hydraulique

.I
I.1
Distributeurs
Principe :
Un distributeur est compos principalement dun corps, dun tiroir, des orifices d'entre et
de sortie du fluide ou de lair et une ou deux commandes de pilotage
I.2
Symbole normalis
Les diffrents types de distributeurs sont identifis par le nombre dorifices et de positions.
Pilotage ou
commande
Positions:
35
Orifices:
1,2,3,4,5
I.3
Designation des distributeurs
Les distributeurs sont dsigns par :
I.4
Le nombre dorifices (compter sur une case)

Le nombre de positions du tiroir (Nombre de case)
Le type de commande : Pilotage
Reprage des orifices :
1 : orifice dalimentation en air comprim,

2 : et 4 orifices dutilisation,
3 : et 5 orifices dchappement,
12 : lorifice de pilotage mettant la voie 1-2 en pression,
14 : orifice de pilotage mettant la voie 1-4 en pression,
10 : orifice de pilotage ne mettant aucune voie en pression.
36
I.5
Distributeurs monostables
Le distributeur possde une commande par ressort

(Reprer les orifices)
I.6
Distributeurs bistables
Le distributeur possde deux pilotages de mme nature

(Reprer les orifices)
Distributeur monostable
Distributeur bistable
2/2
3/2
4/2
5/2
Distributeurs 3 positions
Centre ferm
Centre lchappement
4/3
I.7
Distributeurs 3 positions
Centre ferm
Centre lchappement
5/3
37
Centre ouvert
.II
Rgles de cblage
Reprsenter les connexions sur une seule case
Pour le 3/2 ou 4/2 lalimentation se fait par lorifice de gauche de la case concerne
Reprsente le distributeur dans la position du pilotage actif sur le schma.
Ltat de la tige du vrin doit tre en rapport avec la position du distributeur.
.III Schma pneumatique

III.1
Principaux accessoires
A connatre par cur
38
...
..
....
III.2
Auxiliaires de distribution et canalisation
Composants
Symboles
Composants
Rservoir
Alimentation dair comprim
Scheur, dshydrateur
Sparateur manuel (purge)
Lubrificateur
Filtre
Manomtre
Dbitmtre
Rgulateur de
pression
Soupape de scurit
Vanne
Rducteur de dbit
Clapet anti retour
Clapet anti retour avec ressort
Rducteur de dbit
rglable
Rducteur de dbit
unidirectionnel rglable
Slecteur de circuit,
fonction OU
Slecteur deux entres,

fonction ET
Echappement
Silencieux
Croisement de
canalisation
Raccordement de canalisation
39
Symboles
III.3
3.1
Exemple de Schmas :
Pneumatique :
La tige de piston dun vrin double effet doit sortir sous laction manuelle :
OU
Dun bouton poussoir
Dune pdale.
Aprs avoir atteint la position de fin de course, la tige du vrin revient sa position initiale
avec rduction lchappement (contrle la vitesse dentre de la tige du vrin) si :
Le bouton poussoir
OU
la pdale est relche.
Identifier les elements constituants linstallation

.
.
.
.
40
3.2
Technologie lectropneumatique
Circuit de commande
Electrovanne
Fonctionnement :
La tige compltement rentre S0 = 1, action sur le bouton poussoir Bp1 provoque la commande
du distributeur 4/2 cot YV1 par suite la tige du vrin sort a vitesse rapide puisque
llectrovanne YV2 est commande par le contact Km
Lorsque la tige arrive la position dtecte par S1 la bobine du relais KM nest plus alimente et
le distributeur 2/2 en position bloque, la tige du vrin se dplace vitesse lente jusqu' S2 qui
commande l llectrovanne YV0 , la tige rentre vitesse rapide jusqu' S0
41
3.3
Installation hydraulique
Un circuit dhydraulique industriel est reprsent schmatiquement par des symboles

conventionnels normaliss.
Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale
III.4
Applications :
Voir Manuel dactivits
42
CONVERTIR
.I
Situation :
Chaine dEnergie
Alimenter
Distribuer
Convertir
Transmettre
Moteurs :
Moteur cc
Moteur Asynchrones
Moteur synchrone
Moteur Pas Pas
Electroaimant
Energie lectrique
Hydraulique et
pneumatique
Pompes hydrauliques
Moteurs hydrauliques
Compresseurs
Gnrateurs de vide
L'objet technique qui ralise la fonction Convertir est appel Actionneur.
Moteur courant continu
.I
Fonction
U.I
Convertir l'Energie Electrique en

Energie Mcanique
Moteurs CC
.II
Symbole:
43
C.
Pertes
.III Constitution:
La machine courant continu estconstitue de trois parties principales :
Collecteur :
Rotor :
Stator : Aimant ou ectroaimant
.IV
Types de moteurs CC
Moteur aimant
.V
Moteur excitation parallle
Principe
Dans chaque spire alimente et place dans le champs

magntique de linduit, se cre une force lectromotrice.
La somme de toutes les forces lectromotrices des spires Note : E
est proportionnelle la vitesse de rotation :
.VI
Modle quivalent du moteur courant continu
U = E+ I R
Pour moteur stator

bobin
U = E+ I R
Ue = Ie r
44
Moteur excitation srie
R : Rsistance interne des conducteurs (Induit : Rotor)

E : Force lectromotrice
U : Tension dalimentation
I : Courant dans linduit
Ie : Courant dexcitation Inducteur stator
U = E+ I R
Ue = Ie r
.VII Relations fondamentales

VII.1
Couple
Ke (en V/rd/s) constante de vitesse

Ke (en V/tr/min) constante de vitesse
Kc (N.m/A) constante de couple
N (tr/min) vitesse de rotation
C = kc.I
VII.2
Vitesse angulaire
E = ke.
E = ke.N
.VIII Variation de la vitesse du moteur

la vitesse N(tr/min) d'un moteur cc est proportionnelle la force electromotrice E, par suite
la tension ses bornes, do lutilisation dun hacheurs pour varier sa vitesse
.
Us = Ue
Us = E+ I R
Us
E = ke.N
.IX
Sens de rotation d'u Moteur CC
Inverser le sens de rotation dun moteur cc, revient Inverser la polarit de sa tension
dalimentation
Le pont H 4 transistors permet de commander le moteur cc dans 2 sens de rotation avec
possibilit de contrler sa vitesse Fonctionnement Hacheur .
T1 et T2
Sens 1
T3 et T4
Sens 2
45
.X
Bilon des Puissances et rendement
1.1
Puissance utile
C'est la puissance mcanique produite par le moteur pour entraner la charge :
Pu = C.
1.2
Puissance absorbe
C'est la puissance lectrique absorbe par le moteur pour entraner la charge :

Moteur aimant
Moteur lectroaimant
Pa = U.I
1.3
Puissance de Pertes
Pertes joule
P= R.Im2 + re.Ie2
P= R.Im2
Pertes constantes :
Pa = U.I + Ue.Ie
1.4
rendement
.XI
Applications:
Pc mesures vide (mcanique due au frottement et magntique dans le fer)
La plaque signaltique d'un moteur courant continu indique :

Pu = 36,3 kW, N = 1150 tr/min U = 440V, I = 95,5A
Calculer le couple utile, la puissance absorbe et le rendement.
Rponse :
Cu = 301,4 Nm
Pa= 42 kW
Rendement =86%
XI.1
Srie dexercices :
Voir manuel dactivit

46
Moteurs asynchrones triphass

Ce type de moteur est couramment utilis dans lindustrie en raison de sa robustesse, de sa
fiabilit et de son faible cot.
.I
Principe et Symboles
.II
Constitution: moteur asynchrone triphas

Stator:enroulement ou bobinage reli au rseau.
Rotor: enroulement induit, en gnral en court-circuit (cage dcureuil) ou rotor
bobin
47
.III Caractristiques
III.1
a
Vitesse de Rotation
Vitesse statorique (champ tournant)
Ns: Tour/min
b
f: Hz
Vitesse Rotorique (Arbre Moteur)
p: Nombre de pairs de ples.
(1 )
N: Tour/min
g : Glissement en : %
Ns N
g: =
Ns
III.2
Bilan des Puissances:
2.1
Puissance Absorb
Moteurs asynchrone triphas
= . . .
b
Moteurs asynchrone monophas
2.2
. .
Puissance Utile
= .
2.3
Rendement :
48
. .
III.3
Commande du sens de rotation des moteurs
Pour changer le sens de rotation dun moteur asynchrone triphas, il suffit dintervertir deux phases.
Un verrouillage mcanique vite la fermeture des deux contacteurs KM1 et KM2 simultanment.
KM2 ferm
KM1 ferm
49
.IV
dmarrage des Moteurs Asynchrones
IV.1
Dmarrage direct :
Le dmarrage direct est utilis pour les moteurs de petites puissances infrieures 5 kW
1.1
Schmas
Circuit de Puissance
Circuit de Commande
Q1:
KM1:
F1:
S2:
S1:
Chronogramme
1.2
50
Sectionneur
Contacteur
Relais Thermique
Bouton marche
Bouton darrt
IV.2
Dmarrage ETOILE TRIANGLE
Le dmarrage seffectue en deux temps

Vitesse lente : Couplage toile : Contacteurs KM1 et KM3 actifs
Vitesse rapide : Couplage triangle : Contacteurs KM1 et KM4 actifs
Le bloc temporis KM1 et ces contacts associs Km1-2 et Km1-3 se chargent de la commande
des contacteurs KM3 et KM4.
Schmas
2.2
Chronogramme
2.1
51
2.3
Ralisation pratique
Commande dun moteur asynchrone triphas deux vitesse un seul sens de rotation
Disjoncteur
Sectionneur
Contacteurs
Bloc temporis
Moteur
Circuit de
commande
Fonctionnement :
(Voir cours sur les moteurs asynchrones sur ce manuel)
1) Impulsion sur PB START: les contacteurs K1 et K3 senclenchent le moteur dmarre vitesse lente
et le bloc temporis est actif
2) Relchement de PB START le moteur demeure en marche vitesse lente le bloc temporis est actif
3) Apres le temps T rgl sur le bloc temporis le contacteur K3 se dclenche K2 senclenche le
moteur tourne vitesse rapide
4) Impulsion sur PB STOP les contacteurs K1 et K2 se dclenchent et le moteur sarrte
52
Moteur pas pas

.I
Introduction
Le moteur pas pas est un moteur qui tourne en fonction des impulsions lectriques reues dans
ses bobinages. L'angle de rotation minimal entre deux modifications des impulsions lectriques
s'appelle un Pas.
.II
Symbole :
.III Constitution
Stator : plusieurs
bobines.
Rotor : aimants
permanents.
53
.IV
Principe de fonctionnement:
Moteur 4 Pas
Le passage d'un courant, successivement dans chaque bobinage, fait tourner le rotor dun Pas.
Pas N :1
Pas N :2
Pas N :3
Pas N :4
54
Vrins Pneumatiques
.I
Fonction
Energie :
Pneumatique
Hydraulique
Energie
mcanique
Convertir lnergie
Vrins
Constitution
.II
55
.III Types de verins :

III.1
Le vrin simple effet
1.1
Symbole :
1.2
Constitution :
III.2
2.1
Le vrin double effet

Symbole :
Tige simple
Avec amortissement
Constitution
2.2
56
III.3
vrins spciaux
3.1
Vrin Rotatif
Lnergie du fluide est transforme en mouvement de rotation ; Langle de rotation

peut varier entre 90 et 360
3.2
Vrin tige tlescopique
il permet des courses importantes tout en conservant une longueur replie

raisonnable.
3.3
Multiplicateur de pression
Il permet partir dune pression dair (P en X), dobtenir un dbit dhuile une
pression plus leve (P en Y : 10 20 fois plus leve que P en X)
57
.IV
IV.1
Dtermination d'un vrin

course dun verinn :
longueur du dplacement assurer
IV.2
Efforts thoriques fournit par le vrin

Fth= pousse thorique (daN)
S = surface utile du piston (cm)
p = pression de service (bar)
IV.3
Efforts rels pour soulever une charge
Fr= T.Fth
IV.4
IV.5
T : Taux de charge en %
Vitesse dun vrin

V : vitesse (en m/s)
Q : dbit volumique (en m3/s)
S : Surface (en m2)
PU : en Watt
F : en N
PA : en Watt
Q : en m/s
P pression en Pascal Pa
V : Vitesse en m/s
Puissance utile dun vrin
PU= P.V
IV.6
Puissance absorbe (hydraulique) :
PA= Q.P
58
.V
Rglage de la vitesse
Rgulateur de dbit unidirectionnel RDU
Dbit maximum
Dbit rduit
.VI
Application :
VI.1
Voir manuel dactivite
VI.2
Exercice
Soit le verin hydraulique ci contre
Calculer
1) la valeur de la vitesse moyenne v de sortie du vrin (rsultat arrondi 0,01 m/s) ;

.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................
2) la valeur de la section S du piston (m) ;
.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................
3) la valeur du dbit moyen Q de lhuile pendant la sortie de la tige (m3/s) ;
.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................
4) la puissance hydraulique P ncessaire (watts).
.......................................................................................................................................................................................................
...........................................................................................................................................................................................
59

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SCIENCES DE LINGENIEUR

Table des matires

.II Situation : ..................................................................................................................................................................... 5

.II Caractristiques : ...................................................................................................................................................... 6

.II Groupe lectrogne ............................................................................................................................................... 12

.II Principe : .................................................................................................................................................................... 14

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

Isoler et protger une installation lectrique ........................................................................................19

.II Relais thermique..................................................................................................................................................... 19

Production de l'nergie pneumatique ........................................................................................................... 21

.II Groupe de Conditionnement .............................................................................................................................. 22

Contacteurs (courant fort)................................................................................................................................. 24

.II Relais (Courant faible) ......................................................................................................................................... 27

.II Principe : .................................................................................................................................................................... 29

.II Rgles de cblage ................................................................................................................................................... 38

Moteur courant continu......................................................................................................................43

.II Symbole: ..................................................................................................................................................................... 43

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

.III Constitution: ............................................................................................................................................................. 44

Bilon des Puissances et rendement ................................................................................................................. 46

Principe et Symboles ............................................................................................................................................. 47

.II Constitution: moteur asynchrone triphas ................................................................................................. 47

.II Symbole : .................................................................................................................................................................... 53

.II Constitution .............................................................................................................................................................. 55

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

.VI Application : ............................................................................................................................................................. 59

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

Energie Electrique : Rseau national :

On appelle rseau lectrique l'ensemble des infrastructures permettant d'acheminer l'nergie

.III Principe de production

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

La rotation dun aimant ou un lectroaimant vitesse constante Ns devant 3 bobines fixes

Ns: vitesse de rotation de lalternateur en Tr/s

Exemple de centrale lectrique

Fonction dun Alternateur

Grandeur physique de lnergie lectrique

Le courant lectrique s'exprime en Ampres (A)

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

La tension lectrique s'exprime en Volts (V)

Loi des nuds

Loi des mailles

UAD- UAB UBC+ UDC=0

Convention des Diples :

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

Gnrateur : U.I > 0

Rcepteur : U.I < 0

Puissance et nergie lectrique

(Voir manuel dactivits)

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

Courant alternatif monophas

Dephasage couront tesion selon la charge :

Courant alternatif triphas

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

Tensions entre phase et neutre. :

Tensions entre phases

U= U12 = U23 = U31.

Les rcepteurs triphass

Manuel de cours 2SMB-2014/2015

Chaque rcepteur est soumis la tension

Chaque rcepteur est soumis la tension

Energie lectrique : Alimentation autonome

Lnergie lectrique est produite par effet chimique:

Q en ( Ah) : Quantit dlectricit dbite par le courant