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Actividad Investigacin - MOTOMAN

Ral Magaa A01207545 // Laura Snchez


A01207215 // Dayana Pez A01207379
Objetivo: Realizar una investigacin sobre los aspectos principales del robot MOTOMAN HP3

Ing. Alejandro Garca Gonzlez

Desarrollo
1. Cuntosgradosdelibertadmanejaelrobot?(Grfico)
ElrobotMOTOMANHP3esunrobotservoarticuladoconseisgradosdelibertad,esdecir,
utilizaservomotoresquecontrolanmotoresmsgrandes,dondecadaarticulacincuentaconun
dispositivoquemidesunguloyenvalosdatosalservocontrolador.

2. Qutipoderobotesyporqu?
Esdelgrupodelosrobotspoliarticulados.Estetipoderobotssonsedentarios,oseaquenose
puedendesplazar,estndiseadosparamoversusbrazosyherramientasenundeterminadoespacio
detrabajo.Enestegruposeencuentranlosmanipuladoresyalgunosrobotsindustriales.
3. CuleslafuncinprincipalquedesempeaenelCIMdellaboratoriodelCIMA?
EnelCIMdelCIMAsufuncinprincipalestomarlostemplatesdelabandatransportadora,
posterioraelloescolocaryensamblarpiezasenlamesadetrabajo.

4. Culessonlosprocesosenlosquesepuedeaplicarenlaindustria?
ElHP3ofreceunbuenfuncionamientoparaensamble,colocacindepiezas,empaquetado,etc.
Idealparalainstalacinenespaciospequeos,esterobotofreceundesempeosuperiorenel
ensamble,despachado,empaquetado,manejodemateriales.
5. Qucapacidaddecargatieneelrobot?
Sucapacidaddecargaesde3kg.yunarepetitividadde+/0.03mm.
6. Culessonlaspartesprincipales?Descrbelasyagregaunafoto.
Elrobotconstadetrespartesprincipales:controlador,brazodelrobotyelcontrolmanual(teach
pendant).Enlaestacindeesterobot,ademssetieneunaterminal(PC)unabandacilndrica,una
bandatransversalyundespachadordemateriallateral.

Elcontrolador: estepermiteelcontrolmltipledelrobotysuprogramacinpatentada
reduceeltiempodelamisma.ElsistemadecontroldelaPCofreceunacomunicacin
ilimitada con otros sistemas, permite una configuracin personalizada para un mejor
rendimiento.

Controlmanual:Esundispositivodeinterfacedeloperadorquedespliegalosmensdel
software.Sirveparamanipularelrobot.Cuentaconunapantallatctilenlaquesepueden
ejecutardiversasfunciones.

Brazodelrobot:Despliegalasrdenesejecutadasatravsdelaprogramacinhechacon
elteachpendant.

7. Cuntocuestaactualmenteunrobotdeestosendlares?
Elpreciodelrobotestbordeandolos54000dlaresamericanos.
8. Qutipodesoftwareutilizapararealizartareasmscomplejas?
Losprogramasvarandeacuerdodesdedondesemanipuleelrobot.Cuandolaprogramacines
solohechaconelteachpendant,elsoftwareutilizadoeselsistemaoperativoCE.Sisemanipula

desunacomputadoraelsoftwareaemplearesSCORABASE.Deigualformaparaactividades
especficassepuedeemplearsoftwarescomoMotoAdminyMotoCalVEG.

9. Sirequieroimplementaruncambiodetareaenelrobotqudeboconsiderar?
Unadelasconsideracionesquesedebentomarencuentaenelcambiodetareadelrobotsonlos
grippers.Estosvarandeacuerdoalaformadelobjetoquequieresertomadoytransportado.Otra
consideracinesrecordarelpesomximoquelamquinapuedecargar.Unaconsideracintambin
eselespaciodetrabajo,dadoquelamquinacuentaconracksyotroselementosquenecesitan
dimensionesespecficasparasubuenfuncionamiento.Unejemploseraalquerertransportaruna
lminadealuminio,dadassusdimensionesnecesitamsespacioparasertrabajada,porlotantose
deberacambiarelespaciodondesedesarrollalaactividad.Recordemosqueelaluminioposeeuna
bajadensidadporloquenoexcederaelpesomximodecarga.
Segn el portal RobotWorks, el robot MOTOMAN ofrece extraordinarios resultados en la
produccin,conunmnimorequerimientodecapitalinvertido.
10. Enqutipodeprocesosesrentableelusodeunrobotconestascaractersticas?
ElHP3ofrecebuenfuncionamientoparaensamble,colocacindepiezas,empaquetado,etc.Sin
embargo,sufuncinproncipalestomarlostemplatesdelabandatransportadoraatravsdesu
despachadordemateriallateral,posterioraelloescolocaryensamblarpiezasenlamesadetrabajo
consupresaparaensamblar.
11. Bibliografa
RobotWorx, P. (n.d.). Motoman HP3 NX100 Robot. Retrieved September 30, 2015, from
https://www.robots.com/motoman/hp3
ConsultaadocentedelCIMA
Hernndez,A.(s.f.).Manufacturaintegradaporcomputadora:RobotMotomanHP3.
Trenrobotics.(2009).MotomanHP3IndustrialRobot.Recuperadode:
http://www.trendrobotics.com/products.php?item=815

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