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MANUALDEUSUARIO

JosAntonioAgudeloZapata.
IngenierodeCaminos,CanalesyPuertos

1EDICINREVISADADA.SEPTIEMBRE2014
Autor:
JosAntonioAgudeloZapata.
IngenierodeCaminos,CanalesyPuertos
2014

MANUAL DE USUARIO
NDICE

OBJETO DEL PROGRAMA ...................................................................................... 2

BASE TERICA DEL PROGRAMA ........................................................................... 2


2.1
2.2

2.2.1

Ajuste de lnea de base............................................................................................ 4

2.2.2

Ajuste de aceleracin de pico .................................................................................. 5

2.2.3

Ajuste mediante respuesta espectral ...................................................................... 5

USO DEL PROGRAMA ............................................................................................ 5


3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6

MTODO USADO PARA GENERAR ACELERMETROS SINTTICOS ................................................ 2


MEJORAS QUE EL PROGRAMA PUEDE REALIZAR A LA SEAL ...................................................... 4

PROYECTO ...................................................................................................................... 5
DEFINICIN DE ESPECTROS ................................................................................................. 6
DEFINICIN DE FUNCIN DE INTENSIDAD ............................................................................. 10
CALCULO DE ACELEROGRAMA ........................................................................................... 14
VISOR DE ACELEROGRAMAS .............................................................................................. 22
LISTADOS DE CLCULO .................................................................................................... 26

BIBLIOGRAFA ...................................................................................................... 27

Jos Antonio Agudelo Zapata


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MANUAL DE USUARIO
1

OBJETO DEL PROGRAMA

AcelSin es un sencillo programa informtico que obtiene Acelerogramas Sintticos


ajustados a espectros y funciones de intensidad predefinidas.

La obtencin de acelermetros sintticos es necesaria para realizar clculos


dinmicos directos en estructuras. Dichos clculos dinmicos pueden ser necesarios en los
siguientes casos:
a) cuando se necesita estudiar el comportamiento de la estructura en el rango no
lineal o la propia estructura tiene elementos que no se comportan de manera lineal, para lo
cual los mtodos basados en los espectros elsticos de respuesta no son vlidos.
b) cuando la estructura es muy compleja y la aproximacin de combinar las
respuestas de distintos de modos de vibracin no es adecuada.
Los clculos dinmicos directos con acelermetros sintticos permiten obtener con
precisin la respuesta de la estructura frente a un sismo.

2
2.1

BASE TERICA DEL PROGRAMA

MTODO USADO PARA GENERAR ACELERMETROS SINTTICOS

El mtodo que se ha utilizado en el programa AcelSin para generar acelerogramas


compatibles con un espectro de respuesta prefijado es el propuesto por Gasparini y
Vanmarcke1.
Dicho mtodo se basa en la posibilidad de expandir la aceleracin
ssmica en una serie de ondas sinusoidales:

de la seal

donde i, i y Ai son un conjunto de ngulos de fase, frecuencias y amplitudes,


respectivamente. I(t) es una funcin de intensidad envolvente, determinista, predefinida y que
permite simular el carcter transitorio de los acelerogramas. El programa considera las
siguientes I(t):

D. Gasparini y E. Vanmarcke, Simulated Earthquake Motions Compatible with Prescribed Responde


Spectra, Report R76-4 of Department of Civil Engineering, Massachussets Institute of Technology,
1

Masachusset, 1976

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Funcin de intensidad constante de duracin d

Funcin de intensidad trapezoidal con rama lineal


ascendente inicial de duracin a, rama
constante y una rama final lineal descendiente que
comienza en el instante b.

Funcin de intensidad trapezoidal con rama


exponencial ascendente inicial de duracin a y
parmetro , rama constante y una rama final
exponencial descendiente de parmetro que
comienza en el instante b.

Funcin de intensidad regida por crecimiento y


decrecimiento exponencial en funcin de los
parmetros y .

Funcin de intensidad definida por el usuario a


partir de un conjunto de puntos (Xi,Yi)

Funcin de intensidad de un acelerograma de


partida

De acuerdo con dicho mtodo, el algoritmo de generacin de acelerogramas


sintticos comienza por fijar un nmero n de frecuencias i, equi-espaciadas en el rango de
inters, de manera que el registro contenga todo el rango de frecuencias deseado.
Seguidamente se genera de manera aleatoria el mismo nmero n de ngulos de fase i, con
valores entre 0 y 2, que dan a la seal el carcter estocstico. Para distintos ngulos de
fase y un espectro de respuesta en velocidades prefijado Sv(i), se obtienen diferentes
registros artificiales de aceleracin, que son similares en su contenido de frecuencias pero
diferentes en el detalle.
El programa permite definir los espectros de respuesta entre distintas normativas y
casos, concretamente:
-

Espectros definidos por la normativa NCSE-02 (Norma de Construccin


Sismorresistente. Parte general y de edificacin).
Espectros definidos por la normativa NCSP-07 (Norma de Construccin
Sismorresistente. Puentes).
Espectros definidos por el Eurocdigo 8
Espectro definidos por puntos (T,Sa) por el usuario
Espectro calculado a partir de un acelermetro dado.

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Para el clculo del acelermetro sinttico se requiere el clculo de n amplitudes Ai, de
tal forma que el espectro de velocidades correspondiente al acelerograma (t) sea igual a
Sv(i). Dichas amplitudes pueden expresarse en funcin de la densidad espectral de potencia
S (i) que, a su vez, se obtiene de manera aproximada a partir del espectro predefinido. Las
amplitudes Ai calculadas de esta manera pueden modificarse de tal forma que mejoren el
ajuste entre el espectro de respuesta de la seal generada y el espectro predefinido.
Evidentemente, a medida que el valor del nmero n aumenta, la compatibilidad de los dos
espectros mejora, al incluirse ms frecuencias en la seal.
El problema consiste en calcular la funcin de densidad espectral de potencia a partir
de un espectro en velocidades Sv especificado y de generar una seal artificial (t) a partir de
dicha funcin, de tal manera que su espectro de respuesta en velocidades sea justamente
Sv.
El clculo prctico de las amplitudes Ai se realiza aproximando la potencia total del
proceso al rea debajo de la curva S (i) y asumiendo un nmero n alto, obteniendo:
2

Para el clculo de la densidad espectral de potencia de una seal


, considerando
como dato de entrada la velocidad mxima relativa Sv(i) correspondiente a una fraccin del
amortiguamiento crtico u, siendo el modelo con un solo grado de libertad sometido a la
accin de dicha seal
:
1
4

Para evaluar los valores


, se empieza por la frecuencia natural ms baja
, para
la cual la contribucin del trmino integral es nula. En una frecuencia cualquiera
la integral
de
se conoce y, por tanto, puede evaluarse
.

2.2

MEJORAS QUE EL PROGRAMA PUEDE REALIZAR A LA SEAL

El programa puede mejorar la calidad de la seal


generada segn el
procedimiento descrito en el punto anterior, mediante los siguientes tres mtodos.

2.2.1

Ajuste de lnea de base

El programa puede efectuar un ajuste de la lnea de base mediante la ecuacin


propuesta por Berg y Housner2

Donde d es la duracin del acelerograma y los coeficientes c0, c1 y c2 se escogen de


forma que minimicen la media cuadrtica de la velocidad del terreno durante la seal. Dicho
ajuste proporciona un acelerograma a(t) al que le corresponde una seal de velocidades que
tiende a cero al final del registro.

G.V. Berg y G.W. Housner, Integrated velocity and displacement of strong earthquake ground motion,
Bulletin of Seismological Society of America, 2, 175-189, Abril 1961.

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2.2.2

Ajuste de aceleracin de pico

Otra posible mejora de la seal por parte del programa se basa en el ajuste de la
aceleracin mxima. El programa puede imponer que la mxima aceleracin sea igual al
valor prefijado por el usuario o por el espectro al que se quiere ajustar la seal.
Para ello el programa realiza lo siguiente: Si el valor absoluto de la aceleracin
mxima generada es menor que la especificada, simplemente se modifica su valor absoluto
al valor deseado. Si por el contrario, su valor absoluto es mayor, se escalan todas aquellas
aceleraciones cuyo valor absoluto sobrepase el especificado. El procedimiento descrito slo
garantiza la existencia de una aceleracin mxima de valor absoluto igual al especificado.
Esta modificacin artificial solamente afecta a la respuesta en el rango de frecuencias muy
altas, por lo que no tiene mayor incidencia en la respuesta de las estructuras.

2.2.3

Ajuste mediante respuesta espectral

El programa tambin aportar la posibilidad de mejorar el acelerograma generado


mediante ajuste de la respuesta espectral. El carcter aproximado de las expresiones
descritas y los ajustes de lnea de base y aceleracin pico, hacen que el espectro de
respuesta de la seal artificial no sea exactamente igual al especificado.
Para mejorar el ajuste entre ambos espectros se utiliza un procedimiento cclico en el
que se compara el espectro de respuesta con el especificado en un conjunto de frecuencias
de control j. En cada frecuencia de control se obtiene la relacin entre la respuesta deseada
y la calculada. Para mejorar el ajuste, se modifica el valor correspondiente de la funcin de
densidad espectral de potencia en proporcin al cuadrado de la relacin mencionada:

Este procedimiento no es, generalmente, convergente en todas las frecuencias de


control. Est basado en la hiptesis de que el valor de la funcin de densidad espectral de
potencia en una frecuencia dada depende exclusivamente de esta frecuencia. Sin embargo,
existe tambin una dependencia de los valores de la funcin de densidad espectral de
potencia en frecuencias cercanas. Por esta razn, el algoritmo mejora el ajuste slo en las
primeras iteraciones en las que el efecto de las frecuencias lejanas es an despreciable. El
programa permite decidir al usuario cuantas iteraciones quiere realizar y si quiere parar
antes de haberlas realizado en el caso de conseguir el error mximo objetivo.

3
3.1

USO DEL PROGRAMA


PROYECTO

El men Archivo del programa contiene las opciones ms comunes de gestin de


archivos de la mayora de los programas de Windows. Desde este men se pueden crear
nuevos proyectos, abrir los ya creados y guardar los que se estn ejecutando en cada
momento.

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La extensin de los ficheros donde el programa graba los proyectos realizados es


*.acs.

3.2

DEFINICIN DE ESPECTROS

Una vez abierto o creado un proyecto nuevo, el primer paso es generar espectros de
referencia. Para ello se utiliza la herramienta Definicin de espectro

Esta herramienta define tipos de espectros que puede usar el programa y contiene
tres zonas:
Zona A: zona de eleccin de espectro y nombre
Zona B: zona de parmetros de espectro
Zona C: zona de visualizacin de espectro

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Zona A

Zona C

Zona B

En la Zona A el usuario elige el nombre del espectro y el tipo de este.

Mediante los botones de este zona el usuario puede dar la orden de calcular/guardar

un

espectro, borrarlo
o imprimir
un informe con los datos del espectro. Los tipos de
espectro que puede realizar el programa son los siguientes:
-

Espectros definidos por la normativa NCSE-02 (Norma de Construccin


Sismorresistente. Parte general y de edificacin).
Espectros definidos por la normativa NCSP-07 (Norma de Construccin
Sismorresistente. Puentes).
Espectros definidos por el Eurocdigo 8
Espectro definidos por puntos (T,Sa) por el usuario
Espectro calculado a partir de un acelermetro dado.

La Zona B de la herramienta es donde se definen todos los parmetros del espectro que se
quiere generar. Por tanto, esta zona vara en su contenido en funcin del espectro elegido a
definir. Concretamente:

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Datos para definicin de espectro con la


normativa NCSE-02

Datos para definicin de espectro con el


Eurocdigo 8.

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Datos para definicin de espectro con la


normativa NCSP-07

Datos para definicin de espectro por


puntos. Posibilidad de leer puntos de
archivos txt.

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Espectro definido
acelermetro

partir

de

un

En la Zona C se muestra los espectros calculados una vez se han guardado con
nombre con el botn calcular/guardar

de la Zona A.

La Zona C muestra los espectros de aceleracin, velocidad y desplazamiento. Los


datos se muestran tanto en grficas como en tablas. Estas ltimas son exportables a
archivos TXT con el botn

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y a Excel con el botn

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3.3

DEFINICIN DE FUNCIN DE INTENSIDAD

Para generar funciones de intensidad, el programa dispone de la herramienta


Definicin de Funcin de Intensidad.

En esta herramienta se definen funciones de intensidad que pueden ser de varios


tipos. Esta herramienta contiene tres zonas:
Zona A: zona de eleccin de funcin de espectro y nombre
Zona B: zona de parmetros de la funcin intensidad
Zona C: zona de visualizacin de la funcin de intensidad

Zona A

Zona B

Zona C

En la Zona A, el usuario elige el nombre de la funcin intensidad y el tipo de esta.

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Mediante los botones de esta zona, el usuario puede dar la orden de calcular/guardar

una

funcin de intensidad, borrarla


o imprimir
un informe con los datos de la funcin. Los
tipos de funcin intensidad que puede realizar el programa son los siguientes:

Funcin de intensidad constante de duracin d

Funcin de intensidad trapezoidal con rama lineal


ascendente inicial de duracin a, rama
constante y una rama final lineal descendiente que
comienza en el instante b.

Funcin de intensidad trapezoidal con rama


exponencial ascendente inicial de duracin a y
parmetro , rama constante y una rama final
exponencial descendiente de parmetro que
comienza en el instante b.

Funcin de intensidad regida por crecimiento y


decrecimiento exponencial en funcin de los
parmetros y .

Funcin de intensidad definida por el usuario a


partir de un conjunto de puntos (Xi,Yi)

Funcin de intensidad de un acelerograma de


partida

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La Zona B de la herramienta es donde se definen todos los parmetros de la funcin
intensidad que se quiere generar. Por tanto, esta zona vara en su contenido en funcin de la
funcin intensidad elegida. Concretamente:

Parmetros de funcin intensidad constante

Parmetros de funcin intensidad trapezoidal

Parmetros de funcin intensidad trapezoidalexponencial.

Parmetros de funcin intensidad exponencial.

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Parmetros de funcin intensidad definida por


puntos. Posibilidad de leer puntos de un archivo
TXT.

Parmetros de funcin intensidad definida por un


acelermetro ledo de un archivo TXT.

En la Zona C se muestra la funcin intensidad calculada una vez se han guardado


con nombre con el botn calcular/guardar

de la Zona A.

Los datos se muestran tanto en una grfica como en una tabla. Estas ltimas son
exportables a archivos TXT con el botn

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y a Excel con el botn

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3.4

CALCULO DE ACELEROGRAMA

Para generar acelerogramas sintticos, el programa dispone de la herramienta


Calculo de acelerograma.

Esta herramienta calcular acelerogramas sintticos a partir de espectros y funciones


de intensidad fijadas por el usuario. La herramienta contiene tres zonzas:
Zona A: zona de clculo, grabado listado de acelerograma
Zona B: zona de parmetros del acelerograma
Zona C: zona de visualizacin del acelerograma

Zona A

Zona B

Zona C

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En la Zona A, el usuario elige el nombre del sismo que va a calcular.

El botn

inicia el clculo del sismo artificial. Mediante los botones de esta zona,

el usuario puede dar la orden de guardar


imprimir

el sismo artificial generado, borrarlo

un informe con los datos del sismo generado.

La Zona B de la herramienta es donde se definen todos los parmetros necesarios


para el clculo del sismo artificial.

Entre estos parmetros, se debe elegir:


-

El espectro y la funciones de intensidad que se quiere conseguir con el sismo


artificial y que ya han debido ser definidos con las herramientas: Definicin de

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-

espectro (ver punto 3.2) y Definicin de funcin de intensidad (ver punto


3.3).
Definir los parmetros de Frecuencia de muestreo del acelermetro a generar,
el periodo mximo a considerar as como el Erro Medio Objetivo que se quiere
alcanzar. El Error Medio se evaluar en el nmero de puntos equidistantes en
el espectro que indique el usuario.
El usuario indicar que mejoras quiere aplicar a la seal. El programa ofrece
tres tipos de mejora:
o Ajuste de lnea de base (ver el punto 2.2.1).
o Ajuste de aceleracin pico (ver el punto 2.2.2).
o Ajuste de respuesta espectral (ver el punto 2.2.3).

La Zona C muestra los resultados del clculo del acelermetro sinttico en 5


pestaas:

Concretamente:

1. Pestaa Espectro VS Seal: En esta pestaa se muestra la seal


generada junto a
desplazamientos:

su

espectro,

tanto

en

aceleraciones,

velocidades

Los datos se muestran tanto en grficas como en tablas. Estas ltimas son
exportables a archivos TXT con el botn

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y a Excel con el botn

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2. Pestaa Seal: En esta pestaa se muestras la seal, tanto en trminos de
aceleracin como en velocidades y desplazamientos:

Los datos se muestran tanto en grficas como en tablas. Estas ltimas son
exportables a archivos TXT con el botn

y a Excel con el botn

3. Pestaa Espectros: esta pestaa muestra los espectros de aceleracin,


velocidad y desplazamiento de la seal comparada con el espectro objetivo y el
margen de error definido (Error Medio Objetivo):

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Los datos se muestran tanto en grficas como en tablas. Estas ltimas son
exportables a archivos TXT con el botn

y a Excel con el botn

4. Pestaa Funcin de Intensidad: muestra la Funcin de Intensidad de la


seal generada as como la objetivo.

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Los datos se muestran tanto en una grfica como en una tabla. Estas ltimas son
exportables a archivos TXT con el botn

y a Excel con el botn

5. Pestaa Propiedades de la seal: se muestras las propiedades bsicas


de la funcin como son:

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Concretamente:

o
o
o
o
o

o
o

Nombre del espectro objetivo


Nombre de la funcin intensidad objetivo
Error Medio Obtenido
Nmero de ciclos de ajuste de respuesta espectral de la seal
Valor pico de la aceleracin P.G.A.: se trata del valor mximo de
aceleracin en el acelermetro. Es el ms comn de los parmetros
usados en ingeniera ssmica, usualmente utilizado para escalar las
formas espectrales normativas para perodo nulo.
Valor pico de la velocidad P.G.V.: se trata del valor mximo de
velocidad de la seal de velocidades, una medida alternativa, que
refleja el dao en conducciones, contenido de los edificios y elementos
no estructurales.
Valor pico del desplazamiento P.G.D.: se trate del valor mximo de
desplazamientos en la seal de desplazamientos.
Intensidad rias de la seal IA: una funcin especfica relacionada
con el contenido energtico (Arias, 1970), a menudo usada como un
indicador de la Intensidad Macrossmica (Cabaas et al., 1997). Su
clculo se realiza mediante la expresin:

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o

Duracin significativa de la seal TD: tambin llamada Duracin


de Trifunac (Trifunac y Brady, 1975). Es el intervalo, en segundos, entre
el 5% y el 95% de la funcin de Husid (Husid, 1973), en el que se
concentra la mayor parte de la energa.
Velocidad Absoluta Acumulada CAV: Esta funcin (EPRI, 1988) est
relacionada con el dao estructural al incluir adems de la amplitud
del movimiento los efectos acumulativos de su duracin (Kramer, 1996
Cabaas et al., 1997). Su clculo se realiza mediante la expresin:
|

Intensidad Housner HI: o intensidad de espectro de respuesta


(Housner, 1952). Usada tambin como medida del dao potencial del
acelerograma en estructuras tipo. Su clculo se realiza mediante la
expresin:
.
.

, donde es el amortiguamiento

Grfica Funcin de Husid: viene dada por la siguiente expresin


(Husid, 1973):

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3.5

VISOR DE ACELEROGRAMAS

El programa dispone de una herramienta para visualizar un acelerograma dado en


archivo TXT. Dicha herramienta se llama Visor:

Esta herramienta permite visualizar, de un acelerograma dado en un archivo TXT, su


seal y espectros en aceleraciones, velocidades y desplazamientos, su funcin intensidad y
propiedades bsicas generales. Dicha herramienta contiene dos zonas:
Zona A: zona de entrada del acelerograma
Zona B: zona de resultados

Zona A

Zona B

La Zona A de la herramienta es donde se carga el acelermetro en formato TXT.

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Una vez indicado el archivo en el botn


del mismo:

aparecer un recuadro sobre el formato

Se deber indicar el nmero de lneas en la cabecera del archivo TXT (lneas que no
leer el programa) y si el archivo posee dos columnas, una para segundos y otra para la
seal separada por un delimitador (que se debe indicar) o si por el contrario el archivo solo
posee una columna, que es la seal y por tanto, en este caso, habr que especificar el
incremento de tiempo entre dos valores consecutivos de la seal.
Una vez cargado el archivo y especificado el periodo mximo, su incremento y el
amortiguamiento se podr dar al botn Calcular para que el programa proceda a visualizar
el acelermetro.
La Zona B de la herramienta mostrar entonces los datos del acelermetro en 4
pestaas:

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1.

Pestaa Seal: se muestra la seal de la aceleracin, velocidad y


desplazamientos en el dominio del tiempo:

Los datos se muestran tanto en grficas como en tablas. Estas ltimas


son exportables a archivos TXT con el botn

y a Excel con el botn

.
2.

Pestaa Espectros: se muestran los espectros de aceleracin,


velocidad y desplazamientos de la seal:

Los datos se muestran tanto grficas como en tablas. Estas ltimas son
exportables a archivos TXT con el botn

y a Excel con el botn

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3.

Pestaa Funcin de Intensidad: se muestra la funcin de intensidad


de la seal:

Los datos se muestran tanto en una grfica como en una tabla. Estas
ltimas son exportables a archivos TXT con el botn
botn
4.

y a Excel con el

Pestaa Propiedades de la sea: se muestran las propiedades


bsicas de la seal (ver punto 3.4):

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3.6

LISTADOS DE CLCULO

En las herramientas del programa, Definicin de espectros, Definicin de funcin


de Intensidad y Clculo de acelerograma, se puede obtener un listado del clculo
realizado pulsando el botn
. Al pulsar sobre el botn de impresin, se le ofrece al usuario
la posibilidad de incluir o quitar partes del listado de clculo a generar:

En ese men se puede optar por imprimir directamente el informe o realizar


una vista preliminar del mismo.

Ejemplo de informes generados

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BIBLIOGRAFA

Para la redaccin del presente manual y elaboracin del programa, se ha utilizado la


siguiente bibliografa:

Norma de construccin sismorresistente: Parte general y edificacin (NCSE02). Real Decreto 997/2002 de 27 de septiembre (BOE del 11/10/2002)

Norma de construccin sismorresistente: puentes (NCSP-07). Real Decreto


637/2007, de 18 de mayo (BOE del 2/6/2007)

D. Gasparini y E. Vanmarcke, Simulated Earthquake Motions Compatible with


Prescribed Responde Spectra, Report R76-4 of Department of Civil
Engineering, Massachussets Institute of Technology, Masachusset, 1976

Alex H.Barbat y Juan Miquel Canet, Estructuras sometidas a acciones


ssmicas. CIMNE BARCELONA 1994

Eurocdigo 8: Proyecto de estructuras sismoresistentes. EN 1998-1:2004

Avelino Samartn Quiroga Cursos de Ingeniera Ssmica (I). La accin


Ssmcia. Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Coleccin
Seinor 40. 2008

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