CENTRO DE INVESTIGACIN Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL UNIDAD SALTILLO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TUXTLA GUTIERREZ

INGENIERIA MECNICA

REPORTE NO. 3

PRESENTA:

HERRERA GARCIA LUIS ANTONIO

ASESOR:

DR. ERNESTO OLGUIN DIAZ

16 DE FEBRERO DEL 2016

En esta semana se definieron bien los componentes del modelo

matemtico, y se empez a realizar la simulacin de la ecuacin del
movimiento mecnico con ayuda de simulink.
Basndonos de la ecuacin que se obtuvo en la investigacin.
M p x + x + F f + F L =P1 A 1P2 A 2Pa A r

(A)

Se ingresaron los valores ya investigados para realizar la simulacin,

teniendo:
Masa del Embolo-Vstago

M p =1.052 kg

Coeficiente de friccin viscoso

=3 N-s/m (Se propuso)

Dimetro del vstago d r =20mm

Dimetro del embolo d r =50mm
Fuerza de friccin esttica y fuerza externa
Con

los

datos

correspondientes:

de

los

dimetros

se

F f + F L =0

obtuvieron

las

reas

A r =0.0003141 m2 ,

A 1 =0.001064 m2 ,

A2

(Resta del

A 1 Ar

2
)=0.001648 m .

La presin 1 se manej como

como la presin atmosfrica

P1 = 0.6 Mpa (6 Bars) y la presin 2

P2 =0.101325 Mpa.

Iniciando la simulacin con un tiempo final de 1.5 segundos, se obtuvo

que en aprox. 1.3 segundos el embolo realiza toda su carrera.

Para las siguiente simulacin se tiene contemplado ya meter las otras

ecuaciones investigaciones, es decir las variables de estado de la
presin 1 y presin 2.

Sensor.
Por otra parte, realice la investigacin del sensor que contiene el
piston, en el manual de FESTO para un cilindro DNCI (Que es nuestro
caso) se tiene que el conector del sensor tiene las siguientes salidas:

Por lo que me di en la tarea de investigar donde poder conseguir el

conector hembra para no gastar demasiado dinero, as que ya ando
checando el internet y en algunas electrnicas de la ciudad.

PWM.
Por otra parte, ya empec a checar lo del PWM para accionar las
vlvulas por medio de simulacin virtual con ayuda de un Arduino
mega 2560 y proteus 8 professional.