UNMSM

Universidad Nacional Mayor de San

Marcos
Universidad del Per, Decana de Amrica.

Facultad de Ingeniera Elctrica y

Electrnica
Escuela de Ingeniera Elctrica

PROFESOR: Ing. Picoy Rojas .

LABORATORIO DE
MQUINAS
ELCTRICAS II

MOTOR ASNCRONO

Alumnos:
FLAVIO HUAYASCACHI
PANIAGUA QUISPE, JHON
GOMEZ AUPAS, ANTHONY

10190034
12190193
13190193

SOLIS PANDO JORGE ALFREDO

13190211

2016
MAQUINAS ELECTRICAS

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LA MAQUINA ASINCRONA
I.-OBJETIVO
Demostrar en forma prctica los ensayos del motor y a partir de ellos determinar los
parmetros del circuito equivalente de sustitucin en estado estacionario. Adems
conocer las caractersticas de operacin de esta mquina.
II.-MATERIALES Y EQUIPO
Motor de induccin trifsico tipo jaula de ardilla
Voltmetros AC
Pinza amperimtrica analgica
Pinza amperimtrica digital
Secuencometro digital
Tacmetro
Llave cuchilla
Cables de conexin
01 medidor de energa 3F
02 medidores de energa 1F
Multmetro digital
01 Fuente trifsica regulable 0-240v
III.-FUNDAMENTO TERICO
1. - Mquinas asncronas.
Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las
mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la
sencillez de su construccin. El motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de
accionamiento en todas las redes de distribucin.
Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual
la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende
de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede
funcionar como motor y como generador.
El motor asincrnico tiene dos partes principales: Estator y rotor. El estator es la parte fija de la
mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta con
corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras
tambin se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de chapas estampadas
de acero electrotcnico de 0,35 a 0,5 [mm] de espesor.
Segn la construccin, los motores asincrnicos pueden ser de rotor de jaula de ardilla o de
rotor bobinado.

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Los motores asincrnicos se dividen en: sin colector y con colector. Los motores sin colector se
utilizan donde se necesita una velocidad de rotacin aproximadamente constante y no se
requiere su regulacin.
Los motores sin colector son simples en construccin, funcionan sin fallas y son de alto
rendimiento.
Para alcanzar amplia gama de velocidades, se utilizan motores asincrnicos con colector
monofsico y trifsico; sin embargo, debido al alto costo, a una construccin complicada y
condiciones difciles de trabajo, las mquinas asincrnicas con colector son poco empleadas.

Mquina asncrona

Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral de la carcasa (3) y ventilador (4)

1.1. - Generacin del campo giratorio.

Funcionamiento de la mquina de continua como generador
Cuando se mueve un conductor dentro de un campo magntico se induce en el mismo una
fem. Para conseguir el movimiento que haga que el campo corte la espira se monta sobre un eje
que le permita girar en el interior del campo.
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Sabemos por la ley de Faraday que el valor de la fem inducida es igual al nmero de espiras
por el incremento del flujo al que est sometido.
El sentido de la fem viene dado por la regla de la mano derecha. Si rotamos una espira en el
interior del campo veremos que la fem cambia de sentido.
.
1.1.1 - El estator
Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est fijada una corona de
chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Los bobinados estn distribuidos en
estas ranuras y forman un conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como fases de
la red de alimentacin.
1.2. - Funcionamiento del rotor.
l es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y consiste en un
acoplamiento de chapas de acero que forman un cilindro solidario con el rbol del motor.
El rotor del motor trifsico es atravesado por el campo giratorio engendrado en el estator. El
arrollamiento rotrico puede ejecutarse como el estatrico en forma repartida, con las bobinas
unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o tambin a base de barras (rotor de
jaula o en cortocircuito). Estas barras, de aluminio inyectado a presin (las aletas de
refrigeracin hechas en la misma operacin hacen masa con el rotor) estn conectadas en
paralelo y al mismo tiempo puestas en cortocircuito por medio de dos aros extremos. Dichos
aros suelen fundirse conjuntamente con la aleacin de aluminio que rellena las ranuras del rotor.

IV.-PROCEDIMIENTO Y DIAGRAMAS EXPERIMENTALES

1. Tomar los datos de la placa de caractersticas de la mquina
S. Amp=134 A
V=220
In=12 A
Vrotor=1746 rpm
2. Armar el circuito de la figura 3.

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PARA EL ENSAYO EN VACO:

3. Arrancar la mquina y esperar un tiempo prudencial para que las condiciones de
lubricacin se estabilicen
4. Luego por medio del Variac Trifsico de 5KVA, regular la tensin al 120% de la tensin
nominal.
5. Tomar los datos requeridos en esta prueba.

PRUEBA DE VACIO

L1
L2
L3

v (V)
274
259
259

I (A)
1.8
1.75
1.8

P = 400W

PARA EL ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

6. Haciendo uso del tornillo de banco, que se encuentra fijado a la base de concreto de
motor, aplicar un freno al eje de la mquina(ver figura 2)
7. Arrancar la mquina y regular la tensin hasta producir el 120% de la corriente nominal
de la mquina.
8. Tomar los datos requeridos para esta prueba.
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ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

v (v)

I (A)

P (W)

96

7.9

1500

143

12

2100

160

14.5

3400

169

15.5

4000

V.-CUESTIONARIO.1.-Calcular

los parmetros del circuito "T" equivalente de sustitucin de la maquina

asncrona para tensin nominal. Incluir las perdidas rotacionales en la resistencia "Rm".

A base de la analoga en la descripcin matemtica para la maquina asncrona reducida al

transformador, se puede utilizar el circuito equivalente (de sustitucin) del transformador. el
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circuito de sustitucin se muestra arriba.
La resistencia R'mec = R'2(1-s)/s es como la resistencia de carga del transformador con
devanado secundario reducido. Las prdidas de potencia en esta resistencia son
numricamente iguales a la potencia mecnica desarrollada por la maquina asncrona.
El circuito de sustitucin refleja el sistema de las siguientes ecuaciones:

Determinamos el circuito equivalente por fase referido al estator.

Este circuito tambin se puede determinar colocando la rama de excitacin como una
disposicin en serie de la conductancia Go y la supceptancia Bo.

Go
Rm = ----------Go2+Bo2
-Bo
Xm = ---------Go2+Bo2
Dnde:
R1: resistencia de prdidas de cobre en el estator
X1 : reactancia de dispersin en el estator
R2': resistencia de prdidas de cobre en el rotor
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X2': reactancia de dispersin en el
rotor Rm: resistencia de prdidas en el
ncleo Xm: reactancia de
magnetizacin
Es de notar la similitud del circuito equivalente del motor asncrono de induccin
con el circuito equivalente del transformador debido a la identidad del diagrama vectorial
para cada uno de ellos.

En el caso de motor de induccin los circuitos primario y secundario son mutuamente

mviles a una velocidad que vara con la carga
Determinacin de los parmetros del circuito equivalente:
R1 es la resistencia de prdidas de cobre en el estator por
fase: R1 = Rf = 2.3
Tomaremos el circuito equivalente con la rama de excitacin enseriada Rm con Xm

En el ensayo de vacio:
A condiciones nominales en tensin

Io = 2.2 A; Vn = 200 V

Sabemos:
PFe + Pcu + Prot = Ptot

(por fase)

Luego:
Ptot =694.55/3 = 133.67 Watt
Pcu =(Io)2*R1/3 = 3.711 Watt
Las prdidas rotacionales son las prdidas estacionales, estas prdidas son las que debe
vencer el motor para su funcionamiento en vacio. Estas prdidas constantes estan constituidas por
las prdidas mecnicas, las prdidas por efecto de ventilacin, prdidas por friccin. Las prdidas por
efectos de ventilacin y las prdidas por friccin son pequeas, ello hace que las prdidas de
rotacionales sean igual aproximadamente a las prdidas mecnicas
Las prdidas rotacionales se obtienen a partir de la grfica Poo vs. V donde las prdidas
rotacionales estarn dadas por la interseccin de la curva de la grfica con el eje Poo.
De la grfica el valor aproximadamente es
Prot = 120.61 Watt
PFe = 9.346 Watt
Pero las prdidas en el ncleo (PFe) estar dado por:
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PFe = Io2*Rm/3
Luego:
Rm = 3PFe/Io2
Rm = 5.793
La impedancia de entrada:
Zoc = V/(Io/ 3) = 157.46

Adems:

Zoc - (R1 + Rm) = (X1 + Xm)

X1 + Xm = 157.25

Del ensayo a rotor bloqueado:

In = 6A, V = 51V
Obtuvimos:

Zcc = 14.72
Rcc = 9.03
R1 + R2' = Rcc = 9.03

Como: R1 = R2'

R1 = Rcc/2 = R2' = 4.515

La impedancia de entrada:
Zcc - (R1 + R2') = (X1 + X2')
X1 +X2' = 14.0125
Luego suponiendo
X1 = X2' = 14.0125/2
X1 = X2' = 7.006
Como se determin:
X1 + Xm = 157.25
luego Xm =

150.24

Como la cada por impedancia del primario I1(R1 + jX1) es un pequeo porcentaje de la tensin
aplicada V1, es muy pequeo el error al considerar un traspaso a la entrada, luego el circuito T
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reducido ser:

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2.-A partir de 1 evaluar los parmetros del circuito equivalente "L" invertida.

Para este caso tenemos:

C1 = coeficiente complejo = (Z1 + Zo)/Zo = c' + j c''

c' = [(Ro + R1)Ro + (Xo + X1)Xo]/(Ro + Xo)
c''= [(Xo + X1)Ro - (Ro + R1)Xo]/(Ro + Xo)
I''2 = I1 - Io = - I'2/C1
Reemplazando valores:

3.-A partir de 2 se pide:

Operacin como motor:
- Para un deslizamiento de 3% determinar:
corriente, potencia absorbida, factor de potencia, potencia en el eje y eficiencia.
-Comparar estos resultados con los obtenidos experimentalmente. Explicar las divergencias
- El deslizamiento al producirse el torque mximo
- La mxima potencia en el eje
Diagrama circular usando el circuito equivalente L invertida

- Del grfico determinamos la corriente I1 = 2.2 A y la corriente I2 = 1.33 A,

la potencia en el -eje Peje = 371.1 y la eficiencia

75%

Estos valores tiene mucha aproximacin con los valores determinados en el laboratorio, las
divergencias se deben a diversos motivos como es el caso de que el diagrama circular es
obtenido de dos ensayos de laboratorio como es el ensayo de vaco y el de rotor bloqueado,
otro factor que nos da esta divergencia es la sensibilidad de los instrumentos.
En la grfica 1 se muestra adicionalmente a un deslizamiento de 0.3 para una mayor
observacin de las corrientes I1 e I2 y dems parmetros. Adems con ello notar que para
un deslizamiento de esta naturaleza los valores de corrientes y potencias tienen una notable
variacin.
- Del grfico 2 el deslizamiento a condiciones nominales es s = 0.16, el torque es = 0.256
N/m, el factor de potencia es cos = 0.82 y un rendimiento de 68 %.
-Del grfico 2 el deslizamiento para torque mximo es s = 0.387 (38.7%)
-La potencia mxima en el eje es Peje = 888.688 W

4. Dibujar el diagrama fasoria

VI.-CONCLUSIONES
Si un motor de induccin est funcionando en vaco y se vara la
tensin aplicada dentro de un margen de que vaya desde una
pequea fraccin de su valor nominal hasta un tanto mayor que el
nominal, estas prdidas son excepcin de las debidas a las
resistencias pasivas y a las del cobre del estator, variarn
prcticamente en una proporcionalidad del cuadrado de la tensin.
Debido a factores de estabilidad de los instrumentos de medicin y a
otros factores como la influencia de cables estilizados se obtuvieron
mediciones que tiene poca cercana de los valores esperados, ello se
puede observar en la determinacin de la prueba de vaco de la
grfica Wx vs. V.
En una mquina asncrona, el arrollamiento que da origen
a
la
rotacin
del campo(devanado
primario)
situado
normalmente(no necesariamente) en el estator, no gira a la
misma velocidad que el campo creado por las corrientes que
alimentan el arrollamiento polifsico del estator. Son de mayor
aplicacin como motores.
Del ensayo de rotor bloqueado es conveniente obtener lecturas con
el mayor valor de corriente que se puede utilizar sin recalentar los
devanados, por lo tanto se hace necesario tomar las lecturas
rpidamente y observar la temperatura antes y despus del ensayo a
fin de evitar errores debido a los cambios de resistencia.
En vaco como se requiere un par pequeo para vencer las fuerzas de
friccin, la velocidad de vaco estar muy cerca a la velocidad
sncrona y el sentido de la rotacin es el mismo que el del campo
magntico giratorio. Esto se mantendr incluso cuando el
deslizamiento se encuentre entre cero y uno.
En rotor bloqueado se establece que el producto del par motor
es directamente proporcional a las prdidas totales en el cobre del
secundario, lo que significa que el deslizamiento es unitario
establecindose el par motor directamente
proporcional a la
resistencia del secundario.
Si se invierte el sentido de giro del rotor se tendr un deslizamiento
mayor que la unidad, impulsada con una velocidad opuesta al
campo magntico giratorio se produce un aumento de la fem. La
mquina se convierte en un freno mecnico.
Por efecto de tener un circuito equivalente similar al
transformador, se construye el diagrama circular como en el caso
del transformador de lo que se obtiene las relaciones entre fuerzas
electromotrices, corriente, entrada y salida de potencia, par motor,
velocidad, factor de potencia y rendimiento con exactitud suficiente
para la mayora de los fines prcticos.