POLITEXT 97

Microcontroladores
MCS-51 y MCS-251

EDICIONS UPC

POLITEXT

Jos Matas Alcal

Rafael Ramn Ramos Lara

Microcontroladores
MCS-51 y MCS-251

EDICIONS UPC

La presente obra fue galardonada en el sptimo concurso

"Ajuts a l'elaboraci de material docent" convocado por la UPC.

Primera edicin: febrero de 2001

Diseo de la cubierta: Manuel Andreu

Los autores, 2001

Edicions UPC, 2001

Edicions de la Universitat Politcnica de Catalunya, SL
Jordi Girona Salgado 31, 08034 Barcelona
Tel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885
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Produccin:

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Depsito legal: B-10.539-2001

ISBN: 84-8301-454-8
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de
ella mediante alquiler o prstamo pblicos.

A Gemma y Alex, a mi familia, a mis amigos

ms prximos, a mis compaeros de la
EUPVG, y a la memoria de mi padre.

Jos Matas

A Paula y a Rosa, a mi familia, a mis

compaeros de la EUPVG y a mis amigos.

Rafael Ramos

Los autores, 2001; Edicions UPC, 2001.

ndice

ndice
1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
1.4

2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4

3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3

Estructura bsica de un sistema microprocesador

Introduccin .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..
Estructura bsica de un sistema microprocesador ...... .. ... . ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .
Unidad central de proceso (CPU) ...... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Mdulo de entradas/salidas (E/S) .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Buses del sistema .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Estructura general de un sistema basado en microprocesador .... ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Estructura general de un sistema basado en microcontrolador ...... .. .. .. .. ... .. .. .. ..

15
15
16
18
18
21
23

Las familias de microcontroladores de Intel y de otros fabricantes

La familia MCS-48 .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
La familia MCS-51 .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
La familia MCS-151 ... .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
La familia MCS-251 ... .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Microcontroladores de otros fabricantes .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Microcontroladores de Philips ... ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Microcontroladores de Siemens .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Microcontroladores de Atmel .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
Microcontroladores de Dallas Semiconductor .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..

25
25
26
27
28
28
30
31
31

Arquitectura de las familias MCS-51 y MCS-251

Arquitectura interna de la MCS-51 .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .
Relacin de terminales .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Puertos de entrada/salida .... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ..
Organizacin de la memoria y de los registros internos de la MCS-51 .. . .. ... .. .. .. .. ..
rea de memoria de cdigo de programa y memoria de datos .... .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
rea de memoria interna y de registros de propsito general .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
rea de registros especiales (SFR) .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ... . ... .. .. ..
Arquitectura interna de la MCS-251 ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Relacin de terminales .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Estructura interna de los puertos de entrada/salida ... . ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Organizacin de los espacios de memoria de la MCS-251 ... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
rea de memoria ... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .
rea de registros de propsito genrico ... ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ..
rea de registros de funcin especfica SFR . .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .

Los autores, 2001; Edicions UPC, 2001.

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51
54

Microcontroladores MCS-51 y MCS-251

10

3.4.4 Compatibilidad con la arquitectura de la familia MCS-51 ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. . 57

3.5
Configuracin de la serie 8XC251Sx . .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. . 58
3.5.1 Configuracin del acceso a la memoria externa .. .. .. .. .... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. . 58

Programacin de las familias MCS-51 y MCS-251

Introduccin .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Tipos de direccionamiento .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .
Direccionamiento inmediato . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ... . ... .. .. .. .. ..
Direccionamiento directo .... . ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .
Direccionamiento por registro .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Direccionamientoindirecto ... .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Direccionamiento por desplazamiento o indexado .... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..
Direccionamiento de bit ... .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..
Direccionamiento relativo .... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .
Conjunto de instrucciones de la familia MCS-51 y MCS-251 .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Formato de una instruccin .. . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Directivas de ensamblador ..... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Los registros de estado PSW y PSW1 ..... .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .
Instrucciones aritmticas .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .
Instrucciones lgicas . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ..
Instrucciones de transferencia de datos ... ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Instrucciones booleanas ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Instrucciones de control .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..

4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8

63
64
65
66
67
68
69
70
73
73
74
75
77
79
83
86
90
92

El modelo de programacin

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.10.1
5.10.2
5.10.3
5.10.4
5.10.5
5.10.6
5.10.7
5.10.8
5.10.9
5.10.10

Creacin y consulta a tablas .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ... . .

Transferencia de bloques de datos .... .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .
Funciones booleanas .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Retardos de tiempo ... ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .... . . ... .. ..
Suma y resta de datos .... .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Contador en BCD .. .. .. .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Multiplicacin y divisin de datos de 16 bits .... .. .. .. ... .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... ..
Suma y resta de datos con signo . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .
Multiplicacin y divisin de 16 bits con signo . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
Ejemplos de aplicacin ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Generacin de una seal cuadrada ... .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Conexin de teclas al microcontrolador ..... .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Conexin de un dgito de siete segmentos .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Conexin de un teclado matricial de 4 x 4 teclas .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Conexin de varios dgitos de siete segmentos, aplicacin de Su turno .. .. .. .. ... .. .
Contador de piezas .... .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Control de un ascensor ... ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Control de un calefactor ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ..
Control de una cinta elevadora .... .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Control de la temperatura de un horno de coccin ... .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .... .

Los autores, 2001; Edicions UPC, 2001.

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113
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118
121
125
127
129
131
134

ndice

6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6

7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4

8
8.1
8.2
8.3
8.4

11

Las interrupciones
Introduccin .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Las interrupciones en la familia MCS-51 . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Vectorizacin de interrupciones en la MCS-51 .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Habilitacin de interrupciones y establecimiento de prioridades en la MCS-51 .. . .. .. ..
Tiempos de respuesta del proceso de interrupcin ... .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .
El sistema de interrupciones en la familia MCS-251 .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
Habilitacin de las interrupciones . .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .
Niveles de prioridad de las interrupciones .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
Interrupciones externas /INT0 e /INT1 ..... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Interrupcin de los Timers ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .
Interrupcin del array de contadores programables (PCA) .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Interrupcin del puerto serie ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..

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143
145
152
155
156
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164

165

Temporizadores/contadores internos y watchdog

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizadores/contadores para la MCS-51 .... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Timer 0 y Timer 1 .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
Timer 2 .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Timer 0, 1 y 2 como contador ... .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Temporizadores para la MCS-251 ..... .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Funcionamiento de los Timers .. .. ... .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Funcionamiento como temporizador .... ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Funcionamiento como contador .... .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Timer 0 y Timer 1 .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
Habilitacin de los Timers 0 y 1 ... .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Desbordamiento de los Timers 0 y 1 ... .. .. ... .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Modos de funcionamiento de los Timers 0 y 1 ... .. .. .. .... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .
Timer 2 .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
Modo captura ..... .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .
Modo autorrecarga ..... .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Modo de generador de baudios (Baud Rate Generator Mode) .... .. ... .. .. .. .. .. ... ..
Modo Clock-out ..... .. .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Timer watchdog ..... .. .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .
Descripcin de funcionamiento . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Utilizacin del timer WDT ..... .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Timer WDT durante el modo Idle ..... .. .. .. .. .. ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .
Timer WDT durante Power Down .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...

173
174
174
181
186
191
192
193
193
194
194
198
199
213
215
215
217
217
219
219
220
220
220

Memoria externa
Introduccin .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .
Memorias semiconductoras .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Estructura externa de las memorias .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Ciclos de fetch, de lectura y de escritura .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ..

Los autores, 2001; Edicions UPC, 2001.

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221
223
224

Microcontroladores MCS-51 y MCS-251

12

Conexin entre la MCS-51 y la memoria externa . .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .

Diagramas de tiempo para la MCS-51 . ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ..
Ejemplos de conexin para la MCS-51 .. .. .. .. .. ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .
Conexin con la memoria externa para la familia MCS-251 .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Configuraciones de acceso a la memoria externa . ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .
18 bits de bus de direcciones (RD1, RD0 = 00) ..... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..
17 bits de bus de direcciones (RD1, RD0 = 01) ..... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..
16 bits de bus de direcciones (RD1, RD0 = 10) ..... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..
16 bits de bus de direcciones (RD1, RD0 = 11) ..... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..

8.5
8.5.1
8.6
8.7
8.8
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4

225
225
227
231
233
233
239
240
240

Puerto de comunicacin serie

9.1
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.4
9.5
9.6
9.6.1
9.6.2
9.7
9.8
9.9
9.9.1
9.9.2

Introduccin .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .

La comunicacin serie en la MCS-51 .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Modos de funcionamiento del puerto serie .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ..
Modo 0. Modo sncrono ... .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Modos 1, 2 y 3. Modos asncronos .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .
El Timer 2 como base para el puerto serie ..... .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .
Deteccin de errores ..... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
La comunicacin serie en la MCS-251 ... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Modos de operacin ..... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... .
Modo 0 o sncrono .... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Modos 1, 2 y 3. Modos asncronos .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. ... . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .
Deteccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin multiprocesador ..... .. .. .. .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Reconocimiento automtico de direcciones ... .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Direcciones given ... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .... . .. .... . . ... .. .. .. .. .. ..
Direcciones broadcast ... .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..

247
248
250
250
250
252
253
262
264
264
267
272
272
273
273
274

10 El array de contadores programables (PCA)

10.1
10.2
10.3
10.3.1
10.3.2

Introduccin .. .. .. .. .. ... ... .. . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .

Temporizador/contador del PCA ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
Mdulos de comparacin/captura del PCA . .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .
Modo captura ..... .. ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .
Modos de comparacin ..... . .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .

277
279
280
280
287

11 Entradas y salidas analgicas

11.1
11.2
11.3
11.4
11.5

Introduccin .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. ... . ... .. ... . .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .

Conexin de un convertidor D/A . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Convertidor A/D de bajo coste mediante aproximaciones sucesivas .. . .. .. ... .. .. .. ..
Conexin de un convertidor A/D . ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. ..
Conversin A/D utilizando los temporizadores del microcontrolador ..... .. .. .. .. ... .

Los autores, 2001; Edicions UPC, 2001.

297
298
302
305
317

ndice

13

12 Modos especiales de funcionamiento

12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.3
12.4
12.5

Introduccin .. .. .. .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ... ... . . ... .. .. .. .. .. ... .. .

Registro de control de potencia (PCON) ... .. ... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .
Bits de control del puerto serie ..... ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. ..
Bit de Power Off (POF) ...... . .. .. ... .. ... . .. .. ... .. .. ... . .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .
Modo Idle ..... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ...
Modo Power Down ..... .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. ..
Modo ONCE (On-Circuit Emulation) ...... .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... ..

327
327
327
327
328
329
330

Apndice Juego de instrucciones de la familia MCS-51 y MCS-251 .. . .. .. ... .. .. .. .. 331

Bibliografa .... .. .. ... ... . .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. 337

Los autores, 2001; Edicions UPC, 2001.

Bibliofrafa

337

Bibliografa
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GONZLEZ VAZQUEZ, J.A; Introduccin a los microcontroladores 8X52, 8X51. Mc Graw Hill,
1992.
ANGULO, J.M; Microprocesadores y Microcontroladores 8085, MCS-51 y ST6. Paraninfo, 1992.
Embedded Microcontroller Users Manual. 8XC251SA, 8XC251SB, 8XC251SP, 8XC251SQ.
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Los autores, 2001; Edicions UPC, 2001.