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TUXTLA GUTIRREZ
CARRERA:
INGENIERIA MECNICA
MATERIA:
MAQUINAS DE FLUIDOS INCOMPRENSIBLES
UNIDAD 2
FUNDAMENTOS DE TURBOMAQUINARIA
TEMA:
2.1 Primera forma de la ecuacin de Euler
2.2 Triangulo de velocidades
2.3 segunda forma de la ecuacin de Euler
2.4 grado de reaccin
2.5 Velocidad especifica
NOMBRE:
BUENO LPEZ MOISES
HERNNDEZ RAMREZ OMAR
JUAREZ LOPEZ DANIEL ARMANDO
LOPEZ GOMEZ EULICES FEDERICO
MARTNEZ GMEZ EDUARDO DE JESS
TORRES PERES FERNANDO
PROFESOR:
MCIM. VALENCIA SANCHEZ HERNAN
GENERADORAS
TURBOMAQUINAS
MOTORAS:
TURBINAS HIDRAULICAS
M. HIDRAULICAS
GENERADORAS
M. DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
MAQUINAS DE
FLUIDO
MOTORAS
En la figura (a) se representa el corte por un plano que contiene al eje de la mquina , que se
llama corte meridional, porque en l se representan en su verdadera forma las meridianas de las
superficies de revolucin de la mquina, como son las superficies anterior y posterior del rodete (s
y s en la figura). En este corte se ven tambin las aristas de entrada y de salida de los labes, los
cuales imparten (bomba) o absorben (turbina) energa del fluido. Estas aristas de entrada y
salida en nuestro caso son paralelas al eje de la mquina. Los anchos del rodete a la entrada b1
y a la salida b2 de los labes se acotan tambin en este plano.
En la figura (b) se representa el corte transversal por un plano perpendicular al eje. En el corte
transversal de una bomba radial se ve el labe del rodete en su verdadera forma: el labe es una
superficie cilndrica con generatrices paralelas al eje de la mquina. Los dimetros de entrada y
salida de los labes D1 y D2 se acotan tambin en este plano, as como el dimetro del eje, de.
.(1)
rpm
Suponemos que el labe (o su tangente) tiene la direccin del vector w1 , con lo que la
partcula entra sin choque en el labe. La partcula guiada por el labe sale del rodete con una
velocidad relativa a la salida w2, que ser tangente al labe en el punto 2. En el punto 2 el
labe tiene la velocidad perifrica u2. La misma composicin de velocidades de la ecuacin
1 nos proporciona la velocidad absoluta a la salida, c2 :
.(2)
La partcula de fluido ha sufrido, pues en su paso por el rodete un cambio de velocidad de c1 a
c2.
e integrando tendremos:
.(4)
Y siendo m constante
.(5)
Fuerza de la
gravedad
Resultante
En este tubo de corriente aislado aislemos a su vez un filamento de corriente (dibujado con
trazos en la figura), y consideremos en este filamento un elemento diferencial de longitud
infinitesimal o partcula de fluido de masa m, indicada en la figura.
Deduciremos slo la ecuacin segn el eje x, ya que las otras dos se deducirn de la misma manera.
Por tanto
..(6)
2.- Integrando (6) a lo largo de todo el filamento de corriente desde la seccin 1 a la 2, y utilizando
las hiptesis ordinarias en este libro: =C (fluido incompresible) y dQ=C (movimiento permanente, se
tendr:
3.- Integrando de nuevo sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo, sobre todos los
filamento de corriente comprendidos entre las secciones 1 y 2, tendremos:
TEOREMA DEL IMPULSO O DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
..(7)
donde
--resultante de todas las fuerzas exteriores a la masa de fluido aislada enumeradas al
principio y dibujadas en la figura 2. Las fuerzas interiores, o sea las que unas partculas de la masa
aislada ejercen sobre otras de la misma masa aislada, por la 3ra ley de Newton (principio de accin
y reaccin) son iguales dos a dos y de signo contrario y se reducen a 0.
Si suponemos que las secciones 1 y 2 son zonas de rgimen uniforme vx1 ser constante en la
seccin 1 y vx2 ser constante en la seccin 2. En la prctica se escogen las secciones de control
de manera que se cumpla lo ms aproximadamente posible esta condicin.
Entonces el segundo miembro de la ecuacin (7) se podr integrar, obtenindose finalmente para
los tres ejes coordenados:
EXPRESION PRACTICA DEL TEOREMA DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
.(8)
O vectorialmente
....(9)
donde
--resultante de todas las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el fluido
aislado (limitado por el tubo de corriente y dos secciones de control convenientemente
escogidas). Esta resultante incluye tambin las fuerzas de viscosidad que las paredes del tubo
ejercen sobre el fluido aislado.
--velocidad media de la corriente en la seccin respectiva.
.(10)
Tomando momentos en la ecuacin (10) con relacin al eje de la mquina tendremos:
que es el teorema del momento cintico.
.(11)
Donde dM momento resultante con relacin al eje de la mquina de todas las fuerzas que el
rodete ha ejercido sobre las partculas que integran el filamento de corriente considerado para
hacerle variar su momento cintico;
dQ caudal del filamento;
, --brazos de momento de los vectores
y respectivamente)
Suponemos ahora que todas las partculas de fluido entran en el rodete a un dimetro
con la
misma velocidad
, y salen a un dimetro
con la misma velocidad
. Esto equivale a suponer
que todos los filamentos de corriente sufren la misma desviacin, lo cual a su vez implica que el
nmero de labes es infinito para que el rodete gue al fluido perfectamente. Aplicando esta
hiptesis llamada teora del nmero infinito de labes, al hacer la integral de la ecuacin (11) el
parntesis del segundo miembro ser constante, obtenindose finalmente
donde
..14
donde
16
Las bombas, ventiladores y compresores (estos ltimos son mquinas trmicas) son mquinas
generadoras: el rodete imparte energa al fluido. La ecuacin 12 expresa el momento comunicado
al fluido y la ecuacin 13 la potencia comunicada al fluido, y por tanto el valor de
en la
ecuacin 16 es la energa especfica comunicada al fluido, que se expresa en J/kg o equivalente
en
en el SI.
Sin embargo en el rodete existen dos pares iguales y de sentido contrario: el par comunicado al
fluido y el par de reaccin que el fluido ejerce sobre el rodete. Las turbinas hidrulicas, turbinas de
vapor y turbinas de gas(estas dos ltimas son mquinas trmicas) son maquinas motoras: el fluido
imparte energa al rodete. Por eso al tratar de deducir la ecuacin de Euler para las mquinas
motoras se procedera analgicamente; per escribiendo el momento que el fluido ejerce sobre el
rodete, con el que el segundo miembro de la ecuacin 12 tendra los signos cambiados y lo
mismo los segundos miembros de las ecuaciones 13 y 16.
Sin embargo en ambos casos Yu ser la energa especfica intercambiada entre el rodete y el
fluido. Por tanto, para todas las turbomquinas hidrulicas y trmicas, tanto motoras como
generadoras, se tendr:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER
(Expresin energtica)
..17
(Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de
gas: signo + mquinas motoras y signo mquinas generadoras; unidades m^2/s^2 SI)
En las turbomquinas hidrulicas se prefiere utilizar la ecuacin de Euler en forma de altura. En las
mquinas hidrulicas la altura es una variable de gran significado fsico: altura bruta de un salto
de agua, altura neta de una turbina hidrulica, altura de elevacin de una bomba, etc.
De la variable Y se pasa a la variable H por la ecuacin:
18
(Expresin en alturas)
19
(Ecuacin de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas:
signo + mquinas motoras y signo mquinas generadoras; unidades m, SI)
Triangulo de velocidades
El intercambio de energa mecnica y de fluido en una maquina hidrulica se verifica nicamente en el
rodete. Los restantes rganos de la maquina por donde circula el fluido son conductos o transformadores
de energa que posee el fluido.
Este intercambio se obtiene por una reaccin mutua entre las paredes de los alabes y del fluido. La accin
resultante del rodete sobre el fluido, ser una fuerza cuyo valor podr calcularse mediante el principio de la
cantidad de movimiento calculada esta fuerza y su momento con relacin al eje de la maquina, el calculo de
la energa que la maquina comunica al fluido es inmediato. De la misma manera se obtiene la energa que el
fluido comunica la maquina en una turbina. La energa que el fluido intercambia con el rodete puede ser de
dos clases: energa de presin y energa cintica.
Como el rodete esta girando a una velocidad angular w, sus alabes tienen en los puntos de entrada la
velocidad tangencial u1(U1=w*r1). As pues, el alabe recibe el flujo a la velocidad relativa w1.
diferencia vectorial de c1 y u1.
A la salida tendremos:
Para el caso mas general de las turbo maquinas de reaccin. En las que las
presiones de entrada y de salida del rodete son diferentes, la fuerza que
acta sobre los alabes del mismo vendran dada por la expresin.
Las fuerzas p1S1 y p2S2 que actan a la entrada y salida del rodete, o son
paralelas al eje o cortan perpendicularmente al eje o cortan oblicuamente al
eje. En cualquier caso, sus proyecciones sobre la direccin de u y/o su
momento respecto al eje de giro es nulo: no contribuyen al par motor, este
par es provocado por las fuerzas mc1 y mc2 tanto en maquinas de accin
como de reaccin.
Por lo tanto tendramos que el trabajo interior en el eje del rodete que se
consigue por cada kg de fluido que pasa por su interior es:
Si el desarrollo se hace para una bomba en lugar de para una turbina, se llega a la
misma expresin, pero el trabajo negativo.
Existe una segunda forma de la ecuacin de Euler.
Triangulo de velocidades.
) ES LA SUMA VECTORIAL
DE:
VELOCIDAD DE ROTACIN (U), DEBIDA AL GIRO DEL RODETE(TANGENTE AL GIRO DEL MISMO)
VELOCIDAD DE TRASLACIN A LO LARGO DEL RODETE (W) (SIGUE LA DIRECCIN DEL ALEVE TANGENTE
A EL).
ejemplo
Ejemplo 2:
Una bomba centrifuga radial esta instalada de tal forma que cuando impulsa un caudal de 1800 min-1
la lectura de los manmetros colocados en las bridas de entrada (DE=120mm) y salida (Ds=100mm)
marcan unas presiones relativas de pE/y=0.6m y ps=390 kpa respectivamente esta bomba esta
accionada por un motor elctrico que gira a 2850 rpm. Considerando que el fluido entra sin
prerrotacion al rodete, que el angulo de salida de los alabes en el rodete es b=10 que el par
intercambiado en la corona difusora es nulo y que los rendimientos hidrulicos y volumtricos son
n/h=0.85 y nv=1, se pide calcular: Triangulo de velocidades en la seccin de entrada del rodete.
Indicar que ngulo deberan tener los alabes del rodete para que no se produjesen perdidas por
choque en esta seccin.
U1,U2 : velocidad absoluta del labe a la entrada o velocidad perifrica a la entrada y salida;
C1, C2 : velocidad absoluta del fluido a la entrada y salida ;
2 = 2 + 2 ..Ecu 1
2 = 2 2 .......Ecu 2.
2 =
( 2
2 = 2 2 + 2 Ecu 6
cos =
2 = 2
2 = 2 + (2 2 + 2 2 )Ecu 5
=
Despejando a:
2 +
3
2 = 2 2 + 2 2 ..Ecu 4
2 = 2 2 + 2( )
2 = 2 2 + 2 2 2
2 = 2 + 2 2
1 2 = 1 2 +1 2 21 1 cos 1
1 =
1
1
.Ecu.1
1 2 = 1 2 + 1 2 21 1 ..Ecu 3
Sustituyendo en la ecuacin 1
1 2 = 1 2 + 1 2 21 1
1
1
..Ecu 2
1 = 1 + 1
1
21 1
1
1 1 = 2 (1 2 +1 2 1 2 ).Ecu 4
2 =
2 2 = 2 2 +2 2 22 2 cos 2 .Ecu 5
2
2
2 2 = 2 2 + 2 2 22 2 .Ecu 7
Sustituyendo en la ecuacin 5
2 2 = 2 2 + 2 2 22 2
2 2 = 2 2 + 2 2 22 2
2
2
Ecu 6
2
2
2 2 = 2 (2 2 +2 2 2 2 )Ecu 8
1 1 = 2 (1 2 +1 2 1 2 )
2 2 = 2 (2 2 +2 2 2 2 )
= 1 1 2 2
1
= (2 (1 2 +1 2 1 2 )) ( 2 (2 2 +2 2 2 2 ))
Ordenando trminos tenemos:
2 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2
+
+
2
2
2
As mismo dividiendo por g ambos miembros de la segunda forma de la ecuacin de Euler nos queda de
la siguiente manera.
2 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 2
+
+
2
2
2
1 2
2
1 = 2
2 2
2
+ 2 + perdidas
(1 2 2 2 )
2
+ (1 2 )=perdidas (1,2)
Sin embargo para obtener la altura de presin; no consideramos las perdidas y se convierte en trminos de altura
hidrulica ( ).
(1 2 )
(1 2 2 2 )
+ 2
+ (1 2 )=
Entonces igualando las ecuaciones de Bernoulli y la segunda forma de la ecuacin Euler obtenemos.
(1 2 )
(1 2 2 2 )
2
+ (1 2 ) =
2 2 1 2
1 2 2 2
2
2 2 1 2
2
Considerando (1 2 ) = 0
(1 2 )
(1 2 2 2 )
2 2 1 2
+
=
2
2
Despejando
2 2 1 2
2
(1 2)
(1 2)
2 2 12
=
2
1 2 2 2
2
1 2 22
+ 2
1 2
2 2 1 2
2 2 12
+ 2
(1 2 22 )
2
1 2 2 2
2
Donde
(1 2 2 2 )
Es la altura dinmica
La ecuacin de Euler.
a) es aplicable a lquidos y a gases;
b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; slo
de los tringulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo;
c) es aplicable con independencia de las condiciones de
funcionamiento.
2.4.-Grado de Reaccin
GRADO DE REACCIN
El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al modo cmo trabaja
el rodete.
En turbomquinas, el grado de reaccin es una medida de la relacin entre
la altura de presin y la altura total. Esta definicin se aplica tanto para
mquinas generadoras (bombas) como para mquinas receptoras
(turbinas), aunque en el primer caso la mquina proporciona altura de
presin y en el segundo caso la recibe.
Clasificacin
Las maquinas con grado de reaccin menor que 1, se trata del caso
habitual de las maquinas reales. (Es habitual construir turbinas de vapor
y de gas con un grado de reaccin igual a 0.5)
Turbinas de reaccin
Kaplan
Francis
Turbina de accin
Pelton
velocidad especfica es la velocidad en RPM a la que tendra que operar un impulsor determinado si se redujera
(o incrementara) proporcionalmente su tamao como para entregar una capacidad de un GPM con una carga de
un pie. Por s mismo, esto parece sin sentido, pero desde una perspectiva ms amplia, la velocidad especfica
(NS) se vuelve un valor sin dimensin que describe las caractersticas hidrulicas de una bomba, y ms
especficamente del impulsor(es) de una bomba. Los diseadores usan la velocidad especfica, junto con leyes
de modelado y otras herramientas como las leyes de afinidad para fijar la forma de la curva, predecir
eficiencias tericas, HP s, etc.
Definicin: la velocidad especifica se define como aquella velocidad en revoluciones por minuto a la
cual un impulsor geomtricamente similar al impulsor en cuestin, pero pequeo, desarrollara una
carga unitaria a una capacidad unitaria.
0.5
=
0.75
o
=
Donde:
= velocidad especifica
RPM= velocidad en revoluciones por minuto
N=RPM
Q=GPM
Esta relaciona los tres parmetros fundamentales de funcionamiento Q, H y N(rpm) estos valores se
toman en el punto mximo de la curva caracterstica.
La velocidad especfica normalmente se usa como una base para estimar el rango seguro de operacin
para la capacidad de una bomba. Los nmeros van entre 3,000 y 20,000. la Mayora de los usuarios
prefieren que sus bombas tengan velocidades especficas en el rango de 8000 a 11000 para un
funcionamiento ptimo libre de problemas..
Las caractersticas de potencia cambian de positivo (la potencia se incrementa con el flujo) a negativo a
medida que se incrementa la velocidad especfica. Debido a que las caractersticas de potencia cambian
su inclinacin, es pequeo el rango de velocidades especficas can las caractersticas de potencia
mximas en la regin de BEP. Tal caracterstica es conocida como no sobrecargada Las
caractersticas tpicas de potencia y columna son consistentes con la eficiencia obtenible. Son posibles
otras caractersticas, pero generalmente a expensas de la eficiencia. Como un ejemplo, el aumento
constante de la columna y no sobrecarga, dos caractersticas de seguridad, pueden darse fuera de
los rangos usados. Para hacer esto, sin embargo, el impulsor debe ser ms largo que el normal, lo cual
aumenta las prdidas de potencia debido a la friccin y baja eficiencia. Calculando la velocidad
especfica para una carga particular, asumiendo operacin a BEP, da indicio de la posibilidad de una
bomba centrfuga para la carga y permite un estimado de su potencia.