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Desarrollando el Futuro

TAC 50K
NOCIONES GENERALES
Una Empresa del grupo
Thyssenkrupp Industrial

Thyssenkrupp

ThyssenKrupp Elevadores

GEARED

Desarrollando el Futuro

Adaptacin del sistema TAC-50 desarrollado en


estados unidos
Sistema computarizado
Comunicacin por CAN BUS
Anlisis de trafico, fallas y seales por computador.

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Descripcin general

Desarrollando el Futuro

RED SERIAL

Bus serial cabina


Bus serial pasillo

Cada punto de la red serial


tiene que tener un punto de
terminacin de 120 ohms.
Esto impide el reflejo de las
seales y por tanto problemas
en la comunicacin.

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Bus serial local

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Nodos Seriales

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Tarjeta variador
Botoneras de pasillo
Botoneras de cabina

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Cada tarjeta es un
intrprete del protocolo de
comunicaciones del
ascensor y convierte las
seales punto a punto a
serial dentro del sistema
para que sea interpretada
por el procesador

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CPIK: Unidad de potencia


CN: nodos de cabina (car nodes)
HN: nodos de hall (hall nodes)
IOC: interfaz de entrada y salida (input output card)
186C: procesador

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COMPONENTES DEL SISTEMA

Desarrollando el Futuro

Unidad de potencia del ascensor


Variacin de frecuencia y voltaje
Salida de voltaje 340 V
Especifica tipos de motores o generales
CPIK 15,32,48,60 capacidad de corriente
Tarjetas:
TMI: enlace entre IOC y CPIK
GDI: control de la unidad y mdulos IGBT

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CPIK

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CN: nodos de comunicacin de cabina


Hasta 32 modulos en una misma serie. 12 nodos maximos
Manejo de botoneras
Enlace de todos los puntos de cabina excepto seguridades.
Tipos:
CN-1A: hasta 16 paradas. 8 puertos
CN-2A: hasta 32 paradas. 12 puertos
CN-3A: Hasta 48 paradas. 16 puertos
CN-4A: manejo de operadores de puerta externos
Que otros mdulos pueden existir?
Anunciadores Operadores de puerta

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Continuacin.

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Cada modulo se identifica en la red como nico para poder recibir la


informacin de manera adecuada.
Estos se configuran a travs de jumpers en las tarjetas. (Binario)

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Botoneras
Linternas
Indicadores
Gongs
Parqueo

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HN: nodos de comunicacin de pasillo

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Continuacin

Cada tarjeta se auto direcciona en cascada mediante


programacin, para saber de que piso es.
TCHI entrada punto teach in
TCHO salida punto teach out
Si se daa un indicador se reemplaza y OK?
Podemos colocar mas indicadores?
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SI

NO

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Al igual que las CN. Cada modulo debe saber en que punto de la red se
encuentra para enviar informacin

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Maneja todos los voltajes de entrada y salida del control


Recibe los encoders de maquina y control
Controla la seales de la red serial
Recibe las seguridades, limites, sensores de nivelacin, puntos extras.
Controla el circuito de inspeccin del equipo.
Versiones:
IOC-2A: necesita encoder de gobernador. Con fusibles
IOC-1B: versin mejorada. No usa encoder de gobernador. Solo para
velocidades menores o iguales a 105 m/min.
IOC-2B: con o sin encoder de gobernador. Para todos los equipos con
cuarto de maquinas
IOC-3A: Para equipos sin cuarto de maquinas. Con fusibles
IOC-3B: Versin mejorada sin fusibles

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IOC Interfaz de entrada y salida

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CNHV4:
1 (202): Puertas de cabina
2 (215): Puertas de Hall
3 (DLB): Prefinal inferior
4 (DLT): Prefinal superior
7 (AC1B): voltaje para seales
5 y 6: contacto para puerta de carga (opc)
CNHV1:
1 (R-AC1): Voltaje de linea de seguridades
2 (AC2): Governador (regulador)
CNHV2:
1 (102): AC2
2 (103): salida de seguridad (fusible o varistor)
3 (113): retorno linea de seguridades SAFE
4 (120): retorno linea de seguridades CST

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IOC puntos de conexin importantes

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CNHV3:
1 (123):
2 (123A): puente de seguridad para ETSD
3 (MCP): Contactor principal
4 (BRK): Contactor de freno
5 (SGC2): Comn contactores
6 (SAF2): Confirmacin de puertas de pasillo y cabina
CNL1:
1 (12 V): Citfono, luz de emergencia
2 (P24): 24 Voltios para lgica tarjetas
3 (G24): Negativo
4 (P24G): 24 voltios para tarjetas HN

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IOC otras conexiones

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IOC otras conexiones


CNLC1: fotorruptor y sensores de sobre velocidad ETSD
CNCC1: comunicacin serial de cabina
CNHC1: alimentacin y comunicacin serial pasillo frontal
CNL3: Comunicacin serial variador y encoder maquina
CNL2: Circuito inspeccin

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IOC-2A Leds

AC1B Y
FUSIBLE 1.5
Amp

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102 Y FUSIBLE
0.5 Amp

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IOC-2A Leds

P24G Y
FUSIBLE 1 Amp

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P24 Y FUSIBLE
3 Amp

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IOC-2A Leds

P5:
Alimentacin
186C

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P5B:
Alimentacin
Encoder gob.

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IOC INRB circuito de inspeccin general

Omite las seales


de la cabina
haciendo posible
poner en
inspeccin desde
el control
Puede permitir
identificar que se
ha perdido
comunicacin con
la cabina sin
necesidad de
computador.
Debe moverse en
su totalidad a los
extremos del
switch.

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INRB

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IOC-xB diferencias

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Se reemplazan los fusibles por varistores


Versiones a menor o igual a 105 m/min (IOC-1B) se elimino el encoder
de gobernador
IOC-2B permite funcionamiento con o sin gobernador**
Al no existir encoder de gobernador se elimina el led P5B
Versiones 3A y 3B para ascensores MRL

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IOC Jumpers
NP: Energa normal - siempre puesto
CCS: Pantalla CAN- siempre puesto

JPV1, JPV2: sin encoder de gobernador, puesto.


JSW: cuando hay circuito de inspeccin en la tarjeta, puesto.
J9/3: abierto
FS: puesto solo si el ascensor tiene servicio de incendios.

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IOC Jumpers versiones B (IOC-1B, 2B, 3B)

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186C

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_0a0000.da1
_0c0000.da1
_0e4000.da1
_070000.da1
_080000.da1

Thyssenkrupp

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Es la unidad de procesamiento del ascensor


El software o programa dentro se divide en dos secciones:
Programa Especifico: indica numero de paradas, entradas, capacidad,
velocidad, etc.
Son dos: _050000.xX y _058000.xX (donde x es el grupo y X el
numero del ascensor)
Programa genrico: Como funciona cualquier ascensor.
Son cinco archivos:

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Egood Ebad: equipos menores o iguales a 105m/min on off todo el


tiempo (ETSD)
En equipos mayores a 105m/min la seal EGOOD debe estar encendida,
indicando que el servicio de regulacion de velocidad en extremos
funciona correctamente. En equipos de lenta velocidad se usan los
limites 5LS y 6LS (SDB, SDT)
Wd: cpu ok, ascensor trabajando
Stat: en encendido y cargando software

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186C leds

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Configuracion Hyper terminal


La informacin se sube a la 186C por hyper terminal. Este esta en:

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Inicio-Todos los programas-Accesorios-Comunicaciones-Hiperterminal

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CPIK
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186C

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Configuracin Hyper terminal

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1.
2.
3.
4.
5.
6.

7.

Click en transferir
Click en enviar archivo
Click en examinar y buscar la ruta en
donde estn los archivos (genricos o
especficos)
Enviar todos los archivos al mismo
tiempo**
2 archivos (especficos)
5 archivos (genricos)
Secuencia:
1.
UDL
2.
UDL + RESET
3.
UDL
4.
Cuando empiece a enviar, soltar
UDL
Despus de terminar, el equipo hace
auto reset y entra en funcionamiento.

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186C Como subir informacin

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Puesta en lenta Configuracion variador

Despus de configurar
Hyper Terminal, se
conectan a la CPIK
Password: nat
H despliega ayudas
P despliega parmetros
posibles
R despliega el rango del
ultimo parmetro
ingresado
S salvar

Parametros:
P2: RPM motor
P3: inversin de giro
P4: Inversin de fase
P8: Modo comunicacin
(5, TAC 50)
P13: relacion motor polea
(gear ratio)
P14: dimetro polea
tractora
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P15: Tipo de enhebrado


P40: Tipo de Motor (MUY IMPORTANTE)
P96: Pulsos de encoder de motor
P107: Medicion de corriente

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Puentes de seguridades:
101, 102 Switch regulador de velocidad
103,106,109 Seguridades de pozo
112,113,120 (121) Seguridades de cabina

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Puesta en lenta velocidad Lnea de Seguridades

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Puesta en lenta velocidad Puertas y finales de recorrido

Linea de puertas:
Pasillo: 212 (215), AC1B
Pre Final superior: DLT, AC1B
Pre Final Inferior: DLB, AC1B
Todas las seales trabajan 220V con AC1B
Las seales con R indican puerta trasera
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Cabina: 202, AC1B

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SAFE: Linea de seguridades principales

INRB: botn INRB prendido

SAF2: SAFE + puertas (CDCF y HDIF)

INCN: Carro en inspeccin

SAF3: SAF2 + CPIK ok

DLB: Prefinal Inferior

SAF4: CPU ok (TFR para restablecer)

DLT: Prefinal Superior

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Puesta en Lenta Mapa de seguridades

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Puesta en lenta parametros


Con o sin encoder de regulador conectado:
M60=0
M61=100
Si tiene el encoder se puede dejar en 255 y 50 respectivamente pero si usa como
false car para instalacin es recomendable dejarlo como esta arriba para
prevenir que se vare por la parada.

El parmetro P16 es la resolucin de pulsos de encoder de posicin por pie.


En las versiones con encoder en el regulador el valor es 482 pulsos por pie.
Si este valor se ajusta despus de alta velocidad es necesario hacer escaneo
nuevamente.
En ascensores sin encoder de posicin, el valor depende del tipo de maquina de
traccin, de la polea tractora y la relacin motor maquina.
Cuntas vueltas tiene que dar el motor para que mueva un pie el ascensor?
Verificar este valor por tabla DE ACUERDO AL MOTOR
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PARAMETRO P16

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Puesta en Alta DCN (display de nodos de carro)

Problema de
comunicacin por
configuracin o por
dao de la tarjeta
Si la seal CSTOM no
esta prendida, debe
hacerse un puente en la
CWIK: CN1-4 y G24
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Se verifica la
comunicacin en cabina
y se verifican el numero
de puertos segn fabrica
con la capacidad de
puertos de la tarjeta CN

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Puesta en alta programacion CN


Comandos en remote fast
DCNAT: configura la cantidad de puertos en un nodo especifico
DCNAT=ID PUERTOS // DCNAT=0 8
DCNAA: Asigna un nombre a un nodo especifico
DCNAA=ID NOMBRE // DCNAA=02 door control

DCN=ID CANAL nPuertos xxPuertos


DCN=02 01 02 19 20
TECCR borra antiguas configuraciones
TECC en remote fast para configurar las CN de acuerdo al mapa de seales

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DCN: configura cuales puertos van a usarse y en que nodo

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Puesta en alta Programacin de Botoneras HN

24V

TECF en remote fast para


programarlas. (del control hacia abajo,
de la mayor a la menor)

Si falla en HN4 quiere


decir que la
programacin paro en
esa HN. Se puede
cambiar y volver a
hacer el teachIn

3
24V

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Puesta en alta Programacin de HN


DHNF muestra los nodos HN programados y su estado

Si aparece N/A, no hay comunicacin con esa HN.


Debe cambiarse y reprogramarse
Si aparece: teach in complete found XX HN => PROGRAMADAS!!!!!!!!!!!!
TECR Y DHNR => muestran programacin e informacin de HNs traseras
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Puesta en alta previo a escaneo

CEF=111111111111 (configuracin anunciador para todos los mensajes)


D12=7 (operador de puertas discreto)
D24=50 (tiempo para cerrado de puertas despus de llamada de pasillo)
D25=50 (tiempo para cerrado de puertas despus de llamada de cabina)
D26=1 (puertas desactivadas 1, puertas activas 0)
D27=0 (servicio discapacitados)
D35=100
F16= 0 (Opcin Bomberos desactivada)
H10=XX (Piso de parqueo)
H16= tiempo para cerrado de puertas despus de parqueo)
J10= Capacidad del ascensor en libras
J11= numero del ascensor dentro del grupo
J15= Numero de paradas
M16= 53 (Velocidad de inspeccin)

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Verifique que en remote fast los siguientes parmetros:

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36

Verifique que en remote fast los siguientes parmetros:


M30= Velocidad nominal del equipo en pies/segundo
M31= 5~6 (velocidad de nivelacion en pies/segundo)
M32= 50 (velocidad de busqueda de nivel, no afecta la nivelacion)
M50= pulsos de encoder del motor
M51= RPM del motor (segn tabla)
M52= Velocidad Contractual en pies/segundo
M60= 0 o 25 (sin conexin de encoder de regulador), 255 (con encoder)
M61= 100 sin encoder, 50 en alta velocidad (valor maximo de dif. entre encoders)
M92= 250 (valor de peso en lbs para cancelacion de llamadas)
M94= 100 (valor de sobrecarga porcentual)
M99= 45 (valor de balanceo porcentual) 48 en equipos de mas de 105m/min
O10= 3 (llamadas permitidas previo a cancelacion de llamadas)
O25= 0 (incendios B44 segn codigo verificar manual)
O26= 1 (A17 ao 1996)
O35= 180 (tiempo en milisegundos para apagar ilumincacion y ventilacion
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Puesta en alta previo a escaneo

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Puesta en alta previo a escaneo


Verifique que en remote fast los siguientes parmetros:
O43=11 (programacin de salidas en RS-485, verificar ayudas)
X11=2 (tipo de flecha en indicador)
X22=0 (sonido en cabina cuando pasa por piso, activar para servicio invidentes)
Z23=1

Z21= Valor decimal lamp 1


Z22= Valor decimal lamp 2

LAMP 1
LAMP 2

Z24= Valor decimal lamp 3


De corea normalmente vienen lamp 2 y lamp 3

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LAMP 3

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INDICADORES DE HALL:

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Verificar en Motion Diagnostics:


Velocidad demandada y real sean iguales (en inspeccin)
Si no son iguales hay que verificar los valores de las RPM
Que los pulsos de encoder aumenten si sube el ascensor
Si estn invertidos, cambiar un pulso del encoder de regulador.
Que la informacin de direccin sea igual al sentido del carro
Si estn invertidos, cambiar un pulso del encoder de motor.
Que TODAS las seguridades estn funcionando

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Puesta en alta previo a escaneo

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39

Llevar el ascensor hasta que active Verificar que cuando active DLB la
DLB y verificar que la cabina se pase seal de LVU este desactivado
50mm hacia abajo.
Verificar que cuando active DLT la
Llevar el ascensor hasta que active seal de LVD este desactivado
DLT y verificar que la cabina se pase
Que pasa si se cambia la
50mm hacia arriba.
velocidad de inspeccin?????
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Puesta en alta Previo a escaneo

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40

Encienda el operador
Verifique que AUTO aparezca en el display superior
Oprima manual (HAND), el valor cambia a HAND
Oprima parmetro (PARA), el valor cambia a P 0.
Oprima subir (UP) o bajar (DOWN) hasta que llegue al
valor P 31.
Oprima PARA observe que el punto del P31 se pasa al
display inferior.
Cambie el valor de P31 a 1. (si esta en 1, muvalo a 0
y a 1 nuevamente)
Oprima PARA
El display inferior debe estar en 0000 y abre puertas
hasta que se prende el sensor 18DS.
Cierra puertas y debe contar los pulsos del encoger CUIDADO, HAY PUNTOS
hasta 23DS
DE ALTO VOLTAJE
Queda en AUTO
CERCANOS A LOS
BOTONES!

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Puesta en alta ajuste inicial de operador de puertas DCU-2A

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Puesta en alta Escaneo de pozo

Click en Service->Hoistway Setup-> Hoistway Scan click en

Run setup (deber tener puertas


desactivadas (D26=1) y el ascensor
en automtico)
El ascensor baja hasta detectar DLB

En SETUP STATUS sale COMPLETE

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El ascensor sube hasta detectar


DLT y renivela posteriormente

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Reajuste de parmetros para alta velocidad


Verificar nivelacin bajando y subiendo, calcular diferencia y
reajustar platinas, hacer escaneo nuevamente
Verificar curva del operador (manual DMCU-2A) y apertura
de puertas
Ajustar sensores de carga:
8WLS (LWA) => 150Kg (cancelacin de llamadas)
3WLS (LWB)=> 80% de la carga (FULL)
1WLS (LWO)=> 110% de la carga (sobrecarga)
Verificar balanceo elctrico del equipo
Ajustar fuertemente los tornillos de encoders

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Despus de alta velocidad

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El ascensor se mueve un poco y despus se detiene


R:/ verifique el tipo de maquina en la CPIK
Verifique que el encoder del regulador este instalado y conectado
Si no tiene encoder de regulador verifique JPV1 y JPV2 en la IOC
Verifique el valor de P16 en IMS
El motor suena fuerte y despus se vara
R:/ Cambie las fases del motor manual o mediante P4 en la CPIK
El motor gira al revs
R:/ Cambie las fases del motor manualmente o mediante P3 en la CPIK
Se salta la seguridad SAF3 suena un golpe en el variador y no se mueve
R:/ Verifique la resistencia interna de la CPIK
Verifique los parametros de la CPIK
Cambie la CPIK

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PROBLEMAS DE LENTA VELOCIDAD

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44

El motor no se mueve
R:/ Verifique en IMS que las seales de seguridades, de puertas y de limites estn
bien
El motor no se mueve a pesar de todo estar encendido (seguridades)
R:/ Verifique las seales del circuito de inspeccin tanto en control como en cabina.
Verifique que haya comunicacin con cabina
Verifique las seales del freno segn tabla
Solamente se mueve en un sentido pero no en el otro
R:/ Verifique que los limites prefinales estn bien conectados
Los puentes estn hechos pero las seales no se activan como deben
R:/ Cambie la IOC

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PROBLEMAS DE LENTA VELOCIDAD

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45

Las seales estaban bien, hasta que escrib TECCR y TECC


R:/Tiene un problema de configuracin de puertos, verifique con DCN y el mapa de
seales
La tarjeta no sirve.
El led de stat prende y apaga rpidamente
R:/Verifique la programacin
La tarjeta no sirve
El led de stat siempre esta prendido o apagado
R:/ La tarjeta no sirve
Tengo varias tarjetas CN y la configuracin en DCN es correcta, pero no estn ON
R:/ Verifique el direccionamiento fsico en cada tarjeta
El mapa de seales no coincide con el tipo de CN
R:/ Solicite los especficos correctos a fabrica

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PROBLEMAS DE PROGRAMACION DE CN

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46

Todo esta bien conectado pero el teachin siempre falla en la mas alta
R:/ Verifique que el Jumper de la HN este puesto
Cambie la HN de ese piso
Cambie la IOC
Cambie la 186C
El teachin falla en un piso XX ej:03, cambio la HN del 03 pero continua fallando
R:/ Verifique que el voltaje de TEACHIN sea 24 voltios que llegan de la HN 4. si no es
as, cambie la HN 4
Verifique continuidad en la linea de teach in.
Verifique Continuidad en la linea de red serial
Todas las botoneras (HN) tienden a fallar
R:/ Verifique la resistencia de 120 ohms en el final de la serie
Las HN siempre marcan V05
R:/ Verifique que la red serial este conectada
En HN atrs y adelante no pasa el teachin de atrs
R:/ Verifique la conexin de la botonera de atrs al punto CNCC2
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PROBLEMAS DE TEACHIN

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47

Cuando llega al piso inferior falla el escaneo


R:/ Verifique que el foto ruptor este activndose de manera adecuada
Verifique que cuando toque DLB la seal LVU este desactivada
En escaneo falla y el error indica problemas en DZ1 y DZ2 pero se ven bien.
R:/ Desactive DZ1M y DZ2M colocndoles una X al principio
Cuando termina el escaneo el ascensor muestra que la tabla no es valida
R:/ Verifique que los pulsos de encoder se estn grabando en la tabla durante el
escaneo. Si no es as, verifique los parmetros nuevamente

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PROBLEMAS DE ESCANEO

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48

PROBLEMAS DE NIVELACION

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A pesar de cuadrar las platinas de nivelacin el ascensor nunca para correctamente


R:/ Verifique en Motion diagnostics que los pulsos del encoder sean iguales o con
una diferencia mxima de 3 pulsos al valor del escaneo. Si esto no es correcto,
modifique los parmetros de velocidad de nivelacin y curva final del equipo
(revisar manual). Una vez resuelto esto, verifique las pantallas nuevamente

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49

PROBLEMAS DE COMFORT

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Se siente un golpe en los extremos cuando el ascensor se detiene.


R:/ Realice escaneo de pozo nuevamente
La parada es muy fuerte al final
R:/ verifique la velocidad final de aproximacin
Verifique la velocidad de nivelacin

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50

Las puertas no cierran y el ascensor pita.


R:/ Verifique la seal de banda mecnica SE, puede estar activa todo el tiempo
Las puertas cierran despacio y el ascensor pita.
R:/ El sistema aplica forzado de puertas o Nudging cuando tiene llamadas activas y
alguien interrumpe la cortina de luz. Si siempre lo hace verifique el
funcionamiento de la cortina de luz.
Las puertas se abren y cierran indefinidamente
R:/ Puede que hayan abierto una puerta de pasillo en otro piso
Las puertas actan de manera extraa
R:/ verifique los sensores de puertas 23DS y 18DS, solamente deben encenderse a la
presencia del imn.
Las puertas abren y cierran muy lentamente
R:/ Realice escaneo de puertas y verifique que el encoder funcione
En servicio independiente las puertas no abren totalmente antes de cerrar
R:/ Esto es normal en servicio independiente

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PROBLEMAS DE PUERTAS

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PROBLEMAS DE PUERTAS

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El ascensor arranca con las puertas de cabina muy abiertas


R:/ Verifique que la distancia de activacin del gate switch sea igual a 10mm
Cuando arranca el ascensor las puertas dan un pequeo golpe para cerrarse ms
R:/ Verifique la tensin de la correa del motor y el sensor 23DS de cerrado de
puertas
Las puertas a pesar de modificar la curva no observan buen valor
R:/ Verifique que el parmetro P27 del operador de puertas corresponda con el tipo
de operador de puertas DSL o DLL

Desarrollando el Futuro

52

El led WD se apaga despues de un tiempo y se vara el equipo


R:/ Verifique la version de genericos del equipo instale la ultima segn el jefe de
puesta en marcha.
Cambie la 186C
El led STAT en la 186C se queda prendido
R:/ resetee el equipo, si vuelve a ocurrir suba nuevamente genericos y especificos
Cambie la 186C
Los leds Egood y Ebad permanecen prendiendo y apagando
R:/ En equipos menores o iguales a 105m/min es normal.

Una Empresa del grupo


Thyssenkrupp Industrial

Thyssenkrupp

ThyssenKrupp Elevadores

PROBLEMAS DE MANIOBRA

Desarrollando el Futuro

53

Otros Problemas

Una Empresa del grupo


Thyssenkrupp Industrial

Thyssenkrupp

ThyssenKrupp Elevadores

El freno no abre
R:/ Verifique las conexiones de los cables en el motor
Verifique que el varistor de conexin no este quemado
A pesar que abre el freno la seal BSLM no se activa y vara el equipo
R:/ Cambie la IOC

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