1.apostila SENAI - Processos Industriais - Profº Mikio

SENAI-SP, 2008
Trabalho organizado pela escola SENAI Mariano Ferraz do

Departamento Regional do SENAI-SP
Equipe responsvel:
Coordenao geral
Norton Pereira
Coordenao tcnica
Jos Ricardo da Silva
Organizao
Joaquim Mikio Shimura
Capa
SENAI-SP
Material adaptado de Mecnica Geral 6 Processos de Fabricao, da Diviso de Currculos e Programas

SENAI-SP, do acordo de cooperao Tcnica Brasil Alemanha para o curso de Formao de
Supervisores de Primeira Linha.
Todos os direitos reservados. Proibida a reproduo total ou parcial, por qualquer meio ou processo. A
violao dos direitos autorais punvel como crime com pena de priso e multa, e indenizaes diversas
(Cdigo Penal Leis N 5.988 e 6.895).
SENAI-SP
Escola SENAI Mariano Ferraz

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Processos Industriais
Sumrio
Mdulo I
Contedos
07
Objetivos gerais
11
01 Transporte e manipulao de peas
13
02 Fluxogramas
105
03 Classificao dos processos industriais
111
04 Processos contnuos
119
05 Processos de manufatura
135
06 Mquinas de usinagem convencional
205
Mdulo II
07 Processos de corte com mquinas
08 Processos a comando numrico computadorizado
09 Corte
10 Unio
11 Processos de soldagem
12 Equipamentos
13 Normas
Anexos
293
Bibliografia
339
Contedos
1-
Transporte e manipulao de peas:
08 horas
Fundamentos;
Equipamentos;
Elementos de transferncia.
2-
Fluxograma:
08 horas
Fundamentos;
Tipos.
3-
Classificao dos processos industriais:
02 horas
Contnuos;
Manufaturas.
4-
Processos contnuos:
04 horas
Tecnologia de funcionamento:
Celulose e papel;
Petrleo;
Siderurgia.
5-
Processos de manufaturas:
12 horas
Formao original:
Fundio;
Sinterizao;
Plsticos;
conformao:
Forjaria;
Extruso;
Laminao;
Trefilao;
Estamparia.
6-
Mquinas de usinagem convencional:
08 horas
Furadeira;
Torno;
Fresadora ;
Retificadora.
7-
Processos de corte com mquinas:
08 horas
Geometria de corte;
Variveis do processo.
8-
Processo a comando numrico computadorizado:
12 horas
Caractersticas;
Tipos de mquinas CNC.
Torno;
Centro de usinagem.
9-
Corte:
08 horas
Fundamentos;
Caractersticas;
Aplicaes.
10- Unio:
04 horas
Por cola;
Por elementos mecnicos de fixao;
Por solda.
11- Processos de soldagem:
04 horas
Fundamentos;
Oxi-acetilnica;
Arco eltrico:
Eletrodo revestido;
Gz MIG. MAG e TIG.
A ponto.
12
Equipamentos:
02 horas
Caldeiras;
Trocador de calor.
Total
80 horas
10
Objetivos gerais
O componente curricular visa a aquisio de fundamentos tcnicos, cientficos e de

gesto relativas ao desenvolvimento tanto de habilidades cognitivas especficas,
quanto de capacidades organizativas, sociais e metodolgicas adequadas ao tcnico
em nveis de conhecimento na qualificao em automao industrial:
1- Conhecer processos contnuos e de manufatura:
-
Transporte e manipulao de peas;
Processos de usinagem convencional e CNC;
Eletro-eroso;
Injeo para termoplsticos
Processos de soldagem.
2- Conhecer normas tcnicas, ambientais, de segurana no trabalho e legislao

relativa rea de atuao.
3- Conhecer os procedimentos gerais de qualidade, de sade e segurana no
trabalho e conservao ambiental.
11
12
Transporte
e manipulao de peas
Fundamentos
A estocagem da matria-prima, o processo de fabricao, o transporte e a montagem
dos produtos envolvem sempre uma grande movimentao de carga.
Essa movimentao quase sempre dificultada pelo tamanho e peso dos produtos e
pelos seus formatos irregulares.
Manipulador programvel, multifuncional, projetado para manipular materiais, peas,
ferramentas ou dispositivos especiais atravs de movimentos programveis, operam
para executar tarefas variveis.
Manipuladores Mecnicos (Pick and Place), realizam movimentos determinados, para
a realizao de funes tais como carga e descarga de mquinas, transporte de peas,
embalagem e distribuio.
Robs Programveis, agrupados em geraes, de acordo com a capacidade de
programao, realimentao e sensoriamento. Permitem um controle contnuo de
trajetria, ponto a ponto, gerando posicionamento preciso, com repetibilidade. So
utilizados em substituio s operaes manuais, tais como furao, pintura e
montagem automatizada.
13
Automao da manufatura
No nvel de "Cho-de-Fbrica , sistemas de computadores so usados;
No auxlio manufatura - CAM - Computer Aided Manufacturing;
No Controle de Qualidade - CAQC - Computer Aided Quality Control
Ferramentas de Controle Estatstico de Processos (CEP).
Origina-se do desenvolvimento do processamento de informaes, especialmente para

o controle de mquinas ferramentas, representa a automao de uma indstria no
nvel de "Cho-de-Fbrica", atravs do uso de Clulas e Sistemas Flexveis de
Manufatura -Manufatura Integrada por Computador (CIM - Computer Aided
Manufacturing)
Uso da tecnologia de computadores ligando todas as funes relacionadas
manufatura de um produto, caracterizando-se como um sistema de informao e
controle de manufatura.
Benefcios da implementao do conceito de CIM
Mudanas na Estrutura de Custos
- substituio do trabalho humano pelas mquinas e
- reduo de custos variveis;
Aumento da Repetibilidade dos Processos, o qual tem impacto competitivo
- reduo do trabalho de correo e
- melhoria de desempenho dos produtos;
Reduo de Inventrios
- reduo de tempo de montagem e
- reduo da necessidade de estoques;
Aumento da Flexibilidade
- rpidas trocas de ferramentas e equipamentos;
- mudanas rpidas de produtos, em resposta s variaes de demanda de mercado.
Reduo do Tempo de Trnsito entre as estaes de processamento
- reduo de distncias de movimentao de materiais;
- otimizao das rotas a serem seguidas pelos mesmos.
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OTIMIZAO DO TRANSPORTE E ESTOQUE NA EMPRESA

A IMPORTNCIA DA LOGSTICA,
Entende-se por logstica o conjunto de todas as atividades de movimentao e
armazenagem necessrias, de modo a facilitar o fluxo de produtos do ponto de
aquisio da matria-prima at o ponto de consumo final, como tambm dos fluxos de
informaes que colocam os produtos em movimento, obtendo nveis de servios
adequados aos clientes, a um custo razovel. Inicialmente, a logstica foi utilizada na
rea militar de modo a combinar da forma mais eficiente, quanto ao tempo e custo, e
com os recursos disponveis realizar o deslocamento das tropas e supr-las com
armamentos, munies e alimentaes durante o trajeto, expondo-as o mnimo
possvel ao inimigo.
medida que a economia mundial vai se tornando cada vez mais globalizada, e o
Brasil vai incrementando gradativamente o seu comrcio exterior, a logstica passa a
ter um papel acentuadamente mais importante, pois comrcio e indstria consideram o
mercado mundial como os seus fornecedores e clientes.Tendo em vista que,
habitualmente, so utilizadas diferentes modalidades de transporte, moedas, sistemas
cambiais, polticas de incentivo ou conteno pelos pases, quer na importao ou
exportao, a logstica internacional requer alguns cuidados indispensveis quando se
opera unicamente com o mercado domstico.
A QUALIDADE TOTAL
Em servios de logstica entende-se por atendimento das necessidades do cliente
continuamente. Baseia-se na preveno de aspectos relativos No-Qualidade tais
como: erros, defeitos na realizao de servios e produo de bens, tempo
desperdiado, demoras, falhas, falta de segurana nas condies de trabalho, erro na
compra de produtos, servio desnecessrio e produtos inseguros. H algumas
caractersticas associadas a servios que diferenciam essa atividade da fabricao de
produtos e, por isso, precisam ser consideradas, quando aplicadas as tcnicas de
Qualidade Total.
Na indstria possvel prevenir a ocorrncia de defeitos, antes que o mesmo seja
oferecido ao mercado. Na prestao de servios, o cliente geralmente percebe os
defeitos embora o prestador de servio nem sempre, e isso afeta a satisfao do
cliente.
15
ADMINISTRAO DOS ESTOQUES.

A funo dos estoques no suprimento agir como amortecedores entre suprimento e
as necessidades de produo. Os benefcios gerados no sistema so:
Garantia de maior disponibilidade de componentes para a linha de produo,
Reduo do tempo previsto pela administrao para ter a disponibilidade desejada,
alm de permitir a reduo dos custos de transporte atravs de maiores embarques.
Se as demandas pelos produtos da empresa forem conhecidas com exatido e as
mercadorias puderem ser fornecidas instantaneamente, teoricamente no h
necessidade de manter estoques.
verdade que as modernas tcnicas de gesto de estoques conseguiram reduzir
sensivelmente os nveis, mas no quanto a todos os itens, principalmente quando a
sua gama muito ampla. As caractersticas que geralmente devem ser obedecidas
para manuteno de qualquer componente da linha de produo em estoque so as
seguintes:
Compras em quantidades iguais ou superiores a um lote mnimo;
H descontos por volume, valores relativamente baixos;
Utilizao em vrios modelos ou produtos;
econmico compr-lo juntamente com outros itens;
H tabela de frete que favorecem a compra em lotes grandes;
Grau de incerteza quanto ao prazo de entrega (lead time) elevado.
A manuteno em estoque de todo o material necessrio para produo, no entanto,

no eficiente, principalmente numa situao de juros elevados. Para itens com
elevado valor individual e utilizao apenas em nmero limitado de modelos e
produtos, a encomenda direta para atender s necessidades de produo constitui-se
na forma mais econmica de realizar o seu suprimento.
As indstrias, portanto, operam de duas formas, ou seja, controlando os itens que
devem ser estocados e aqueles solicitados por encomenda, atendendo diretamente a
produo.
A rotatividade do estoque (a razo entre o volume de vendas e o estoque mdio) um
coeficiente frequentemente empregado para indicar a velocidade de giro do capital
para estimar se o inventrio de itens especficos est dentro de limites aceitveis.
16
A necessidade de controlar os estoques deve-se grande influncia que tm na

rentabilidade das empresas. Absorve o capital que poderia ser utilizado
alternativamente e, por isso, aumentar a rotatividade do estoque libera recursos e
economiza o custo de manuteno de inventrio.
O CONFLITO ENTRE CUSTOS DE TRANSPORTE E DE ESTOQUE.
O desafio, diante do qual se encontra o administrador logstico, que os custos das
atividades a ele subordinadas no caminham todas no mesmo sentido, ou seja,
medida que os custos correspondentes a uma atividade crescem, h uma
compensao, de modo que os custos de outra operao, vinculada mesma
atividade logstica caem. A questo chave consiste, pois, em encontrar o ponto de
equilbrio, isto , o nvel para o qual o conjunto dos custos apresenta o ponto mnimo.
Um exemplo desse fato observado quanto aos custos de transporte e de estoque.
medida que aumenta o nmero de depsitos, os custos de transporte caem e o custo
de manuteno dos estoques aumenta devido ao incremento dos estoques. Isso
acontece porque carregamentos volumosos podem ser realizados para os armazns a
fretes menores, e apartir da, a distncia percorrida pelas entregas de volumes
menores at o cliente, cujo custo via de regra maior, se reduz, diminuindo assim o
custo de transporte total, ou seja, da origem ao destino. Os custos relativos aos
estoques aumentam medida que aumentam o nmero de armazns, porque mais
estoque necessrio para manter o mesmo nvel de disponibilidade do que quando h
menor nmero de depsitos.
Para transportar essas cargas mais racional e economicamente, a indstria conta uma
srie de aparelhos, mquinas, acessrios e utenslios aqui denominados elementos de
deslocao.
17
Os elementos de deslocao necessitam de uma srie de elementos de fixao para

que possam realizar os trabalhos.
18
Os produtos e equipamentos exigem uma intensa e dificultosa movimentao de

cargas. Fatores econmicos e de segurana obrigam racionalizao constante do
processo de movimentao dessas cargas.
19
Equipamentos de transporte
As necessidades de movimentao de cargas nas indstrias so de uma intensa
variedade. Devido a sua forma construtiva, temos no mercado, equipamentos de
transporte planas, inclinadas, inclinveis e portteis. Tm como diferencial o modo de
fabricao sob medida, atendendo com exatido s mais variadas aplicaes. Sua
estrutura construda em perfil de alumnio, ao carbono, plstico industrial e etc.
Conforme o produto a ser movimentado, pode ser de:
Correias transportadoras
As correias so fabricadas de diferentes materiais, tais como, PVC - policloreto de
vinila, que permite boa flexibilidade; tecido de nylon que assegura alto torque; fios
compostos de fibra de vidro, quimicamente tratados, proporcionam estabilidade e
flexibilidade , resistindo a alta trao e choques pesados ou borracha sinttica de
neoprene para resistir a oznio, graxa, calor e luz solar.
20
Esteiras mecnicas
A plataforma das esteiras so metlicas ou termoplsticas. So modulares,
multiflexveis, sua forma construtiva pode ser de rolos livres ou acionadas, de
correntes, de telas e de roldanas.
21
22
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26
27
Esteiras flexveis
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Esteiras magnticas
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Calhas
Mesa rotativa
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Cinta de
Polister
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Elementos e conjuntos mecnicos.

Acoplamentos
Acoplamento um elemento de mquina que transmite momentos de rotao segundo
os princpios da forma e do atrito.
Princpios da forma
Princpios do atrito
Emprega-se o acoplamento quando se deseja transmitir um momento de rotao de
uma rvore motora a outro elemento de mquina situado coaxialmente a ele.
rvore
rvore
34
Princpio de atuao dos acoplamentos

O momento de rotao (Md) o produto da fora (F) pela distncia (D), sendo
calculado pela frmula:
Md = F . D
Para um mesmo momento de rotao a ser transmitido, a distncia D menor num
acoplamento pela forma do que num acoplamento por atrito, pois F precisa ser menor
para uma transmisso de fora por atrito.
Acoplamento pela forma
Acoplamento por atrito
35
Classificao dos acoplamentos

Os acoplamentos classificam-se em permanentes e comutveis. Os permanentes
atuam continuamente e dividem-se em rgidos e flexveis.
Acoplamentos permanentes rgidos
Os mais empregados so as luvas de unio que devem ser construdas de modo que
no apresentem salincias ou que estas estejam totalmente cobertas.
Para transmisso de grandes potncias usam-se os acoplamentos de disco ou os de

pratos, os quais tm as superfcies de contato lisas ou dentadas.
As rvores dos acoplamentos rgidos devem ser alinhados precisamente, pois estes
elementos no conseguem compensar eventuais desalinhamentos ou flutuaes.
O ajuste dos alojamentos dos parafusos deve ser feito com as partes montadas para
obter o melhor alinhamento possvel.
36
Acoplamentos permanentes flexveis

Esses elementos so empregados para tornar mais suave a transmisso do
movimento em rvores que tenham movimentos bruscos e quando no se pode
garantir um perfeito alinhamento entre as rvores.
Os acoplamentos flexveis so construdos em forma articulada, em forma elstica ou

em forma articulada e elstica. Permitem a compensao at 6 de ngulo de toro e
deslocamento angular axial.
Principais tipos de acoplamentos flexveis.
Acoplamento elstico de pinos
Os elementos transmissores so pinos de ao com mangas de borracha.
37
Acoplamento perflex
Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha
apertada por anis de presso.
Acoplamento elstico de garras

As garras, constitudas por prismas de
borracha, encaixam-se nas aberturas do
contradisco e transmitem o momento de
rotao.
Acoplamento elstico de fita de ao

Consiste de dois cubos providos de flanges ranhuradas onde est montada uma grade
elstica que liga os cubos. O conjunto est alojado em duas tampas providas de junta
de encosto e de retentor elstico junto ao cubo. Todo o espao entre os cubos e as
tampas preenchido com graxa.
38
Acoplamento de dentes arqueados

Os dentes possuem a forma ligeiramente curvada no sentido axial, o que permite at
3 de desalinhamento angular. O anel dentado (pea transmissora do movimento)
possui duas carreiras de dentes que so separadas por uma salincia central.
Acoplamento flexvel oldham

Permite a ligao de rvores com desalinhamento paralelo. Quando a pea central
montada, seus ressaltos se encaixam nos rasgos das peas conectadas s rvores.
O formato desse acoplamento produz uma conexo flexvel atravs da ao deslizante

da pea central.
39
Junta de articulao
usada para transmisso de momentos de toro em casos de rvores que formaro
ngulo fixo ou varivel durante o movimento.
A junta de articulao mais conhecida
a junta universal (ou junta cardan)
empregada para transmitir grandes
foras. Com apenas uma junta
universal o ngulo entre as rvores
no deve exceder a 15. Para
inclinaes at 25, usam-se duas
juntas.
A junta com articulao esfrica, com ou

sem rvore telescpica, empregada
para transmitir pequenos momentos de
toro.
Junta universal de velocidade constante (homocintica)
40
Acoplamentos comutveis
Acoplamentos comutveis transmitem fora e movimento somente quando acionados,
isto , obedecendo a um comando.
So mecanismos que operam segundo o princpio de atrito. Esses mecanismos
recebem os nomes de embreagens e de freios.
As embreagens, tambm chamadas frices, fazem a conexo entre rvores. Elas
mantm as rvores, motriz e comandada, mesma velocidade angular.
Os freios tm as funes de regular, reduzir ou parar o movimento dos corpos.
Segundo o tipo de comando, existem os acoplamentos comutveis manuais,
eletromagnticos, hidrulicos, pneumticos.
Embreagens
As embreagens conforme o tipo, podem ser acionadas, durante o movimento da
mquina ou com ela parada.
As formas mais comuns das embreagens
acionadas em repouso so o
acoplamento de garras e o acoplamento
de dentes, Geralmente, esses
acoplamentos so usados em aventais e
caixas de engrenagens de mquinas
ferramentas convencionais.
41
Principais tipos de embreagens acionadas em marcha.
Embreagem de disco Consiste em anis planos apertados contra um disco feito

de material com alto coeficiente de atrito, para evitar o escorregamento quando a
potncia transmitida.
Normalmente a fora fornecida por uma ou mais molas e a embreagem

desengatada por uma alavanca.
Embreagem cnica Possui duas superfcies de frico cnicas, uma das quais
pode ser revestida com um material de alto coeficiente de atrito.
A capacidade de torque de uma embreagem cnica maior que a de uma

embreagem de disco de mesmo dimetro.
Sua capacidade de torque aumenta com o decrscimo do ngulo entre o cone e o
eixo. Esse ngulo no deve ser inferior a 8 para evitar o emperramento.
42
Embreagem de disco para veculos
Consiste em uma placa, revestida com asbestos em ambos os lados, presa entre
duas placas de ao quando a embreagem est acionada.
O disco de atrito comprimido axialmente atravs do disco de compresso por
meio das molas sobre o volante.
Com o deslocamento do anel de grafite para a esquerda, o acoplamento aliviado
e a alavanca, que se apia sobre a cantoneira, descomprime o disco atravs dos
pinos. A ponta de rvore centrada por uma bucha de deslizamento.
43
Embreagem centrfuga utilizada quando o engate de uma rvore motora deve

ocorrer progressivamente e a uma rotao predeterminada.
Os pesos, por ao da fora

centrfuga, empurram as
sapatas que, por sua vez,
completam a transmisso do
torque.
Embragem de disco para mquinas A cobertura e o cubo tm rasgos para a

adaptao das lamelas de ao temperadas.
A compresso feita pelo deslocamento da guia de engate, e as alavancas

angulares comprimem, assim, o pacote de lamelas.
A separao das lamelas feita com o recuo da guia de engate por meio do molejo
prprio das lamelas opostas e onduladas.
44
Embreagem seca um tipo de embreagem centrfuga em que partculas de

metal, como granalhas de ao, so compactadas sob a ao de fora centrfuga
produzida pela rotao.
As partculas esto contidas em um

componente propulsor oco, dentro
do qual est tambm um disco,
ligado ao eixo acionado.
A fora centrfuga comprime as
partculas contra o disco,
acionando o conjunto.
Embreagem de roda-livre ou unidirecional Cada rolete est localizado em um

espao em forma de cunha, entre as rvores interna e externa.
Em um sentido de giro, os roletes avanam e travam o conjunto impulsionando a

rvore conduzida.
No outro sentido, os roletes repousam na base da rampa e nenhum movimento
transmitido.
A embreagem unidirecional aplicada em transportadores inclinados como
conexo para rvores, para travar o carro a fim de evitar um movimento indesejado
para trs.
45
Embreagem eletromagntica Neste tipo de embreagem, a rvore conduzida

possui uma flange com revestimento de atrito.
Uma armadura, em forma de disco,

impulsionada pela rvore motora
e pode mover-se axialmente contra
molas.
Uma bobina de campo, fixa ou livre
para girar com a rvore conduzida,
energizada produzindo um
campo magntico que aciona a
embreagem.
Embreagem hidrulica Neste caso, as rvores, motora e movida, carregam

impulsores com ps radiais.
Os espaos entre as
ps so preenchidos
com leo, que
circula nas ps
quando a rvore
motora gira.
A roda na rvore motora atua como uma bomba, e a roda na rvore movida atua
como uma turbina, de forma que a potncia transmitida, havendo sempre uma
perda de velocidade devido ao escorregamento.
A embreagem hidrulica tem aplicao em caixas de transmisso automtica em
veculos.
46
Freios
So mecanismos que, para interromper um movimento, transformam energia cintica
em calor. Podem ter acionamento manual, hidrulico, pneumtico, eletromagntico ou
automtico.
Principais tipos de freios.
Freio de duas sapatas

Neste caso, duas sapatas so mantidas em contato com o tambor atravs da ao
de uma mola que o impede de rodar.
Para liberar o tambor, aciona-se a alavanca de comando, que pode ser operada
manualmente, por um solenide ou por um cilindro pneumtico. Esse tipo de freio
utilizado em elevadores.
Freio a disco
um freio em que um ou dois blocos segmentares, de material de frico, so
forados contra a superfcie de um disco giratrio.
47
Em automveis, os blocos segmentares (ou pastilhas) so operados por pistes

hidrulicos.
Os freios a disco so menos propensos fadiga (queda de eficincia operacional
em funo do tempo de utilizao) que os freios a tambor.
Freio de sapata e tambor

O detalhe caracterstico deste freio uma sapata (ou parte de uma alavanca),
revestida com material de alto coeficiente de atrito, comprimida contra uma roda
giratria (ou tambor) ligada ao rgo a frear.
Freio de sapatas internas ou freio a tambor

um freio em que duas sapatas curvas so foradas para fora, contra o interior da
borda de um tambor giratrio.
As sapatas so revestidas com material de atrito, conhecido como lona de freio,

rebitado ou colado em sua superfcie externa.
48
Freio multidisco
Compe-se de vrios discos de atrito intercalados com discos de ao.
Os discos de ao giram em um eixo entalhado e os discos de atrito so fixados por

pinos. O freio atua por compresso axial dos discos.
Materiais para freios e embreagens
O material mais usado e geralmente mais satisfatrio e econmico para tambores de

freios e embreagens o ferro fundido. Embora o ao ao carbono, o ao inoxidvel, o
metal monel e outros sejam usados em casos especficos.
As sapatas podem ser feitas em madeira ou com revestimento de couro, se as
temperaturas de trabalho forem baixas.
As sapatas de metal podem ter vida longa, porm o coeficiente de atrito
relativamente baixo. Os metais sinterizados, base de cobre ou ferro com adio de
chumbo/estanho, e grafites/slica, tm boas propriedades de desgaste e bons
coeficientes de atrito
O tecido de asbesto flexvel usado em sapatas rgidas. O asbesto, em vrias formas,
preferido por sua capacidade de atuar, em temperaturas altas, sem avarias.
t C
P.kg/cm2
metal sobre metal
315
de 0,2 a 0,25
10
couro sobre metal ou madeira
65
de 0,3 a 0,4
1,05
asbesto composto com borracha sobre metal
200
de 0,3 a 0,4
5,3
asbesto tecido flexvel sobre metal
260
de 0,35 a 0,45
3,5
asbesto flexvel sobre metal em leo
260
0,12
metal sinterizado sobre ferro fundido
>200
de 0,2 a 0,4
Material
28
49
Transmisso por polias e correias

Para transmitir potncia de uma rvore outra alguns dos elementos mais antigos e
mais usados so as correias e as polias.
As transmisses por correias e polias apresentam as seguintes vantagens:
Possuem baixo custo inicial, alto coeficiente de atrito, elevada resistncia ao

desgaste e funcionamento silencioso;
So flexveis, elsticas e adequadas para grandes distncias entre centros.
Relao de transmisso (i)

a relao entre o nmero de voltas das polias (n) numa unidade de tempo e os seus
dimetros. A velocidade perifrica (V) a mesma para as duas rodas.
V1 = V2
D1n1 = D2n2
Onde:
Logo:
D1 = da polia menor
V1 = V2
D2 = da polia maior
D1n1 = D2n2
n1 = nmero de voltas por minuto

(rpm) da polia menor
n2 = rpm da polia maior
50
D1n1 = D2n2
n1
D
= 2 =i
n2
D1
Transmisso por correia plana
Transmisso por correia em V

A correia em V inteiria, fabricada com seco transversal em forma de trapzio.
feita de borracha revestida por lona e formada no seu interior por cordonis
vulcanizados para absorver as foras.
O emprego da correia em V prefervel ao da correia plana e possui as seguintes

caractersticas:
Praticamente no tem deslizamento.
Relao de transmisso at 10:1.
Permite uma boa proximidade entre eixos. O limite dado por p = D + 3/2h (D =
dimetro da polia maior e h altura da correia)
A presso nos flancos, em conseqncia do efeito de cunha, triplica.
Partida com menor tenso prvia.
Menor carga sobre os mancais.
Emprego de at doze correias numa mesma polia.
51
Os perfis so normalizados e denominam-se formato A, B, C, D e E.
Perfil dos canais das polias

As polias em V tm suas dimenses normalizadas e so feitas com ngulos diferentes
conforme o tamanho.
Dimenses normalizadas para polias em V
Perfil padro
da correia
A
B
C
D
E
52
Dimetro externo
da polia (mm)
ngulo
do canal
75 a 170
34
acima de 170
38
130 a 240
34
Acima de 240
38
200 a 350
34
Acima de 350
38
300 a 450
34
Acima de 450
38
485 a 630
34
Acima de 630
38
Medidas em milmetros
T
9,5
15
13
13
11,5
19
17
17
6,5
6,25
22,5
22
9,5
8,25
32
4,5
28
12,5
11
38,5
33
16
13
15,25 25,5
22
36,5
27,25 44,5
Relao de transmisso (i) para correias e polias em V

Uma vez que a velocidade (V) da correia constante, a relao de transmisso est
em funo dos dimetros das polias.
Precaues na manuteno das correias em V
Nunca trocar uma s correia num jogo. Se uma se quebrar ou se danificar, devem
ser trocadas todas.
Nunca misturar, em um jogo, correias de marcas diferentes.
Indicar, no pedido de compra, que se trata de jogo que trabalhar em paralelo.
Verificar se os comprimentos das correias enquadram-se nas tolerncias.
Variao de comprimento de correias (para trabalho em paralelo)

Comprimento
(mm)
Tolerncia de fabricao Tolerncia mxima de aplicao

(mm)
(mm)
de 400 a 900
+14
-8
de 1000 a 1250
+20
-10
de 1300 a 2000
+25
-15
de 2100 a 2500
+30
-15
7,5
de 2600 a 4250
+40
-20
10
53
Transmisso por correia dentada

A correia dentada em unio com a roda dentada correspondente permitem uma
transmisso de fora sem deslizamento. As correias de qualidade tm no seu interior
vrios cordonis helicoidais de ao ou de fibra de vidro que suportam a carga e
impedem o alongamento. A fora se transmite atravs dos flancos dos dentes e pode
chegar a 400N/cm2.
O perfil dos dentes pode ser trapezoidal ou semicircular, geralmente, so feitos com
mdulos 6 ou 10.
As polias so fabricadas de metal sinterizado, metal leve ou ferro fundido.
A relao de transmisso (i) dada por:
nmero de sulcos
i=
da polia maior
nmero de sulcos
da polia menor
54
Transmisso por correntes

Um ou vrios eixos podem ser acionados atravs de corrente. A transmisso de
potncia feita pela forma atravs do engrenamento entre os dentes da engrenagem e
os elos da corrente; no ocorre o deslizamento.
necessrio para o funcionamento desse conjunto de transmisso que as
engrenagens estejam em um mesmo plano e os eixos paralelos entre si.
A transmisso por corrente normalmente utilizada quando no se podem usar

correias por causa da umidade, vapores, leos, etc. , ainda, de muita utilidade para
transmisses entre eixos prximos, substituindo trens de engrenagens intermedirias.
55
Tipos de correntes
Corrente de rolos
composta por elementos internos e externos, onde as talas so permanentemente
ligadas atravs de pinos e buchas; sobre as buchas so, ainda, colocados rolos.
Esta corrente aplicada em transmisses, em movimentao e sustentao de
contrapeso e, com abas de adaptao, em transportadores; fabricada em tipo
standard, mdio e pesado.
Fabricao das correntes

As talas so estampadas de
fitas de ao; os rolos e as
buchas so repuxados de
chapas de ao ou enrolados de
fitas de ao; os pinos so
cortados de arames de ao. As
peas prontas so,
separadamente, beneficiadas
ou temperadas para
aproximadamente 60 HRC.
Vrias correntes podem

ser ligadas em paralelo,
formando corrente
mltipla; podem ser
montadas at 8
correntes em paralelo.
56
Corrente de dentes
Nesse tipo de corrente h, sobre cada
pino articulado, vrias talas dispostas
uma ao lado da outra, onde cada
segunda tala pertence ao prximo elo
da corrente
Dessa maneira, podem ser
construdas bem largas e muito
resistentes. Alm disso, mesmo com o
desgaste, o passo fica, de elo a elo
vizinho, igual, pois entre eles no h
diferena.
Esta corrente permite transmitir rotaes superiores s permitidas nas correntes de

rolos. conhecida como corrente silenciosa. ("silent chain").
Corrente comum
Conhecida tambm por cadeia de elos, possui os elos formados de vergalhes
redondos soldados, podendo ter um vergalho transversal para esforo. usada em
talhas manuais, transportadores e em uma infinidade de aplicaes.
57
Engrenagens para correntes

As engrenagens para correntes tm como medidas principais o nmero de dentes (Z),
o passo (p) e o dimetro (d).
O passo igual corda medida sobre o dimetro primitivo desde o centro de um vo

ao centro do vo consecutivo, porque a corrente se aplica sobre a roda em forma
poligonal.
O perfil dos dentes corresponde ao dimetro dos

rolos da corrente e para que haja facilidade no
engrenamento, as laterais dos dentes so afiladas
e 10% mais estreitas que a corrente.
58
Engrenagens para correntes de dentes

As engrenagens para correntes de dentes tm dentes de flancos retos. O ngulo entre
os flancos, sobre os quais se apia um elo de corrente, compreende 60.
Os flancos dos dentes dos elos da corrente devem ser um pouco abaulados para evitar
um apoio de canto.
Fabricao das engrenagens

Os principais materiais para fabricao de engrenagens para correntes so: ao
laminado, ao fundido, ferro fundido e chapa de ao.
Os dentes so fresados, moldados por fundio ou estampados. Os cubos
eventualmente podem ser soldados e ligam-se aos eixos atravs de chavetas.
59
Transmisso por engrenagens

As engrenagens so elementos bsicos na transmisso de potncia entre rvores.
Elas permitem a reduo ou aumento do momento torsor e rotao com mnimas
perdas de energia, por no deslizarem.
Tipos de engrenagens
Engrenagem cilndrica de dentes retos
Os dentes so dispostos paralelamente entre si

e em relao ao eixo. o tipo mais comum de
engrenagem e o de mais baixo custo.
usada em transmisso que requer mudana
de posio das engrenagens em servio, pois
fcil de engatar. mais empregada na
transmisso de baixa rotao do que na de alta
rotao, por causa do rudo que produz.
Engrenagem cilndrica com dentes

oblquos
Seus dentes formam um ngulo de 8 a
20 com o eixo da rvore. Os dentes
possuem o perfil da evolvente e
podem estar inclinados direita ou
esquerda.
Sempre engrenam vrios dentes
simultaneamente, o que d um
funcionamento suave e silencioso
podendo operar com velocidades
perifricas at 160m/s.
60
Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais

Os dentes so dispostos transversalmente em forma de hlice em relao ao eixo.
usada em transmisso fixa de

rotaes elevadas por ser
silenciosa devido a seus dentes
estarem em contato constante.
Tem, porm, uma componente
axial de fora que deve ser
compensada pelo mancal ou
rolamento.
Serve para transmisso de
eixos paralelos entre si e
tambm para eixos que formam
um ngulo qualquer entre si
(normalmente 60 ou 90).
Engrenagem cilndrica com dentes internos
usada em transmisses
planetrias e comandos finais
de mquinas pesadas,
permitindo uma economia de
espao e distribuio uniforme
da fora. As duas rodas do
mesmo conjunto giram no
mesmo sentido.
61
Engrenagem cilndrica com cremalheira

A cremalheira pode ser considerada como uma coroa dentada com dimetro primitivo
infinitamente grande. usada para transformar movimento giratrio em longitudinal.
Engrenagem cnica com dentes retos
empregada quando as
rvores se cruzam; o
ngulo de interseco
geralmente 90, podendo
ser menor ou maior.
62
Engrenagem cnica com dentes em espiral

Empregada quando o par de rodas cnicas deve transmitir grandes potncias e girar
suavemente, pois com este formato de dentes consegue-se o engrenamento
simultneo de dois dentes.
Parafuso sem-fim e engrenagem

cncava (coroa)
O parafuso sem-fim uma
engrenagem helicoidal com
pequeno nmero (at 6) de dentes
(filetes).
O sem-fim e a coroa servem para
transmisso entre dois eixos perpendiculares entre si. So usados
quando se precisa obter grande
reduo de velocidade e
conseqente aumento de momento
torsor.
63
Quando o ngulo de inclinao ()

dos filetes for menor que 5, o
engrenamento chamado de autoreteno. Isto significa que o parafuso
no pode ser acionado pela coroa.
Sistemas de transmisso
Esses sistemas tm por fim transmitir o nmero de rotaes da rvore motora rvore
movida e, em muitos casos, tambm variar o nmero de rotaes da rvore movida em
relao motora.
Variador de velocidade
A variao de velocidade de forma escalonada obtida por meio de vrias polias de
dimetros diferentes. Com isso, na troca de rotaes perdido um tempo com
desacelerao, parada, troca de posio das alavancas e nova acelerao.
O variador de velocidade elimina estes inconvenientes; funciona suavemente, sem
impactos, e pode ser preparado para adaptar-se automaticamente s condies de
trabalho exigidas.
O variador de velocidade pode transmitir potncias de at 150kW, com um campo de
rotao de transmisso de 1:3 a 1:10.
A variao da velocidade em geral executada com a mquina em movimento e com
baixa carga.
Tipos de variadores
Variador com transmisso por correia
A mudana gradual da rotao na transmisso por correia obtm-se variando o
dimetro de contato da correia com as polias, cuja distncia entre eixos pode
permanecer varivel ou fixa.
64
Variador com distncia varivel entre eixos

Somente as semi-polias cnicas mveis podem aproximar-se ou afastar-se entre si,
determinando assim uma variao do dimetro de contato e, desta forma, da relao
de transmisso mediante uma regulagem da distncia entre os centros dos eixos, j
que a correia no pode variar seu comprimento.
A ao de uma mola obriga a

correia a posicionar-se sobre o
mximo dimetro de contato
permitido pela separao dos
eixos e a estar sempre
tensionada.
Variador com distncia fixa entre eixos

constitudo por dois pares de polia cnicas que deslizam sobre dois eixos paralelos,
de forma que, quando as polias de um par se aproximam, as do outro se separam.
Obtm-se, assim, uma variao

contnua da relao de transmisso,
enquanto varia o dimetro de contato
da correia sobre os dois pares de
polia.
65
Variador por roda de frico

Transmite o momento de giro por frico entre duas rvores paralelas ou que se
cruzam a distncias relativamente curtas. construdo em vrias formas, a figura
abaixo mostra as mais comuns.
66
A fora a ser transmitida representada pelo produto entre a fora normal

(perpendicular tangente no ponto de contato) e o coeficiente de atrito , que depende
dos materiais das rodas, conforme a tabela abaixo.
Roda
Guarnio
FoFo
material sinttico
0,3 0,4
FoFo
couro
0,2 0,3
FoFo
borracha
0,7 a 0,8
O rendimento do variador por roda de frico est entre 0,8 e 0,9; de baixo custo de
manuteno; precisa possuir mancais com alta resistncia e est limitado a 400kW de
transmisso de potncia.
Variador PIV
O variador PIV (parallel ideal verstellbar) muito usado e funciona pelo mesmo
sistema que o variador com distncia fixa entre eixos.
67
As polias so ranhuradas e a transmisso

feita por corrente composta por paletas que
se tocam ligeiramente no sentido
transversal e, com isso, se amoldam aos
diferentes passos das ranhuras das polias.
Isso permite que a transmisso seja pela
forma e no por atrito, no havendo,
portanto, deslizamento.
Variador de bolas
O variador de bolas (Wlfel-kopp) assemelha-se a um rolamento de esferas. As
rvores de acionamento e de sada esto alinhadas no centro e possuem nas
extremidades um disco cnico.
Esse discos se unem por atrito por meio das esferas, em nmero de trs at oito,
distribudas eqidistantemente. Um anel de reteno, que gira juntamente com as
bolas, pressiona-se contra os discos cnicos.
68
As bolas esto presas, de forma rotativa, a eixos que podem bascular mas no giram
ao redor das rvores.
Esse eixos basculantes se guiam por sua extremidade quadrada, que se encaixa em
ranhuras radiais nas tampas da carcaa. Os eixos tm, no extremo oposto ao
quadrado, ressaltos esfricos que engrenam em ranhuras inclinadas do anel de ajuste.
O anel de ajuste est alojado na carcaa

para poder girar em torno do eixo
horizontal do variador.
Quando acionada a alavanca de ajuste,
as ranhuras inclinadas deslocam os
eixos basculantes radialmente, mudando
o ponto de contato entre a bola e os
cones. Os pontos de contato tm uma
distncia perifrica diferente para cada
cone, o que permite uma relao de
transmisso de 1:3 at 3:1.
69
Variador PK
Possui uma rvore do induzido do motor eltrico um cone que pode mover-se
axialmente para efetuar o ajuste do nmero de rotaes.
O cone entra em contato com um anel de rodagem que est unido a uma engrenagem
planetria que engrena em uma roda dentada central ajustada rvore de sada.
A carcaa onde esto a roda planetria e a roda central realiza um movimento
pendular em redor do eixo de acionamento. Quando acionado o motor, o prprio peso
da carcaa oscilante, situada obliquamente linha vertical, necessrio para iniciar a
transmisso de potncia.
A presso dos dentes entre as rodas dentadas exerce retroativamente uma fora FR
sobre a carcaa oscilante que repercute entre o cone e o anel de rodagem como forma
de aperto FN. Com isso, produz-se a frico necessria para a transmisso da
potncia.
A carcaa oscilante atua regulando a fora de aperto.
Nesse variador, a relao de alavanca entre o raio do anel de rodagem e o raio da
engrenagem planetria escolhida de tal modo que assegure o funcionamento at a
ponta do cone, tendo em conta o coeficiente de atrito entre o cone e o anel de
rodagem.
70
importante notar que o cone, o anel de acionamento e a roda planetria giram no

mesmo sentido.
Variao do nmero de velocidades.
Redutor de velocidade
conhecido por redutor o conjunto de coroa e sem-fim ou de engrenagens
acondicionado em uma carcaa com sistema de lubrificao e destinado a reduzir a
velocidade.
71
Variador eletromagntico
constitudo basicamente por um ventilador de ao, que acionado diretamente pelo
motor, um rotor, no qual est ligado o eixo de sada do variador, e uma bobina fixa de
campo.
Na medida em que se varia a excitao da bobina (por meio de um circuito eletrnico),

ser provocado um aumento ou diminuio do fluxo magntico, que por sua vez altera
a fora de arraste do rotor de sada, proporcionando assim um controle contnuo na
velocidade com acelerao suave.
O controle da velocidade se d pelo escorregamento entre o eixo motriz e o eixo
movido, o que possibilita que o torque disponvel sada do variador seja praticamente
igual ao torque do motor.
A vantagem desse variador, sobre os variadores mecnicos, a de no possuir peas
em contato fsico, que pelo friccionamento desgastam-se ao transmitir o torque.
O variador eletromagntico, ainda, pode funcionar como freio dinmico de absoro ou
embreagem.
72
Outros sistemas de transmisso

Transmisso planetria
um sistema que compreende uma engrenagem central, chamada sol, ligada a um
eixo central e vrias engrenagens satlite (ou planetrias) engrenadas e girando em
torno da engrenagem sol.
As engrenagens satlites so montadas no
porta-satlites que se apia no eixo central.
H ainda a engrenagem anelar, cujos
dentes se engatam aos das engrenagens
satlites.
Com esse sistema, podemos arranjar os elementos de modo a obter seis

possibilidades de movimento, conforme tabela abaixo.
Elemento Elemento
fixo
acionador
Elemento
acionado
Clculo da
reduo
A+S
S
A
S
S+A
A
A
A+S
S
A
S
S+A
Observaes
P gira no mesmo sentido de S, porm mais
devagar e com maior torque.
A gira em sentido contrrio a s, e mais
P gira no mesmo sentido de A, porm mais
A gira no mesmo sentido de P, porm mais
depressa e com menor torque.
S gira em sentido contrrio a A, e mais
depressa com menor torque.
S gira em sentido contrrio a P, e mais
depressa e com menor torque.
A nmero de dentes da engrenagem anelar

S nmero de dentes da engrenagem sol
P porta-satlites
73
Elementos de transferncia e movimentao

Macaco mecnico
Existem vrios tipos e modelos de macaco mecnico. Os mais usados ficam dentro
dos seguintes parmetros:
Capacidade: 1,5 at 20t;
Altura: 400 at 800mm;
Peso: 12 at 75kg;
Curso: entre 190 e 350mm;
Relao de fora: geralmente 5kg para cada tonelada levantada;
Dimetro da rosca: entre 35 e 90mm;
Movimentos: at 4 sentidos.
74
Macaco hidrulico
Tipo Garrafa
Tipo Jacar
75
Talha
As talhas, devido ao seu largo uso no levantamento e deslocamento de carga, so
fabricadas em diversos modelos para proporcionarem versatilidade.
Talha simples manual

Os elementos bsicos da talha so polias e a corda.
76
As talhas comuns possuem travamento automtico em todas as posies.

A fora Z para o levantamento de cargas calculada em funo do fator f e da forapeso Q.
Nmeros de roldanas
Fator f
0,54
0,37
0,28
0,23
0,20
0,17
0,15
Exemplo
Qual a fora para levantar a carga de 24000N (= 2,4t), com uma talha simples de 6
roldanas, e quantas pessoas so necessrias ?
Cada pessoa suporta 700N
Z = 0,20 . 24000N
Z = 4800N (unidade antiga = 0,48t)
4800N
x=
700N
x = 7 pessoas
77
Talha manual de trole
Capacidade: at 20000N (= 2t)
Elevao: motorizada
Translao: manual
Talha eltrica de corrente
Tipo: estacionria (fixa por parafusos ou

ganchos);
Acionamento: motor de elevao acionado

por botoeira;
Motor de elevao: com rotor e freios cnicos

que dispensam regulagem posterior;
Proteo: contra sobrecarga e limitao de

curso alta e baixa.
78
Talha eltrica de trole
Capacidade: modelo comum at 2t:
Elevao: motorizada com proteo de

sobrecarga;
Translao: motorizada com proteo de

fim de curso;
Elementos de iamento: Cabo de Ao.
As talhas eltricas de trole apresentam vrias alternativas de construo, dependendo

do fabricante e dos modelos oferecidos. De forma geral, podem chegar at 400N (40t).
Como h diversos tipos de talhas no mercado, devem-se considerar para uma escolha
correta:
Peso das cargas que devero ser movimentadas nas suas instalaes;
Altura de elevao da carga;
Altura que ser suspensa a talha;
Velocidade de elevao requerida;
Movimentao da carga vertical ou tambm horizontal;
Energia eltrica disponvel;
Condies de operao da talha (carga mxima, estado de solicitao,

funcionamento, etc).
79
Ponte rolante
A ponte rolante tem seus movimentos longitudinal, transversal e vertical motorizados.
Dependendo de seu tamanho e potncia, tem os seus movimentos comandados por
um operador na cabina, ou por botoeira ao nvel do piso.
O movimento longitudinal esquerdo ou direito feito pelas rodas sobre os trilhos. O
transversal esquerdo ou direito feito pelo carro sobre a ponte. O vertical ascendente
ou descendente feito pelo enrolamento ou desenrolamento do cabo de ao ou
corrente.
A movimento transversal
B movimento longitudinal
C movimento vertical
Os tipos de pontes rolantes variam em funo dos fabricantes e so grandes opes

oferecidas. De forma geral, as pequenas tm uma potncia de carga at 30000N (3t) e
as grandes podem chegar at 1200000N (120t).
As pontes rolantes podem ser montadas em pequenos vos, de aproximadamente 8m,
at em grandes vos que chegam a 30m.
Convencionou-se dividir as pontes em grupos, em funo da capacidade de carga. O
grupo leve engloba as pontes de 30000 a 150000N (3 a 15t); o grupo mdio, as de
200000 a 500000N )20 a 50t) e o grupo pesado, as de 500000 a 1200000N (50 a
120t).
80
Os grupos mdios e pesados so equipados com gancho auxiliar no carro, que permite
maior versatilidade no levantamento da carga.
Prtico e semiprtico
Prticos e semiprticos so equipamentos de uma ou duas vigas, com ou sem trave
em balano.
Possuem comando desde o piso, por botoeiras ou cabina, podendo esta ser fixa na
viga ou mvel junto ao carro.
As velocidades de elevao e translao so de acordo com as necessidades. Sua
capacidade de carga chega atingir 800kN e seu vo chega atingir 40m.
O prtico, devido a seu tipo de construo, no precisa de nenhum apoio como o
semiprtico para ser montado, por isso a soluo ideal para o transporte de materiais
em espaos livres ou em prdios que no foram dimensionados para este fim.
81
O prtico ou semiprtico deslocam-se longitudinalmente sobre trilhos, esquerda ou

direita. Transversalmente, esquerda ou direita, sobre a ponte e, verticalmente,
ascendente ou descendente, atravs do enrolamento dos cabos de ao.
82
Guindaste
Guindaste um equipamento de elevao e transporte de carga, fabricado para vrias
aplicaes.
Tipos de guindastes
83
Observao
Em comparao com a ponte rolante e com o prtico rolante, a carga mxima
suportada pelo guindaste menor, por causa do brao livre.
84
Corrente
As correntes so importantes elementos de elevao de cargas.
Corrente de ao redondo de elo curto soldado

Caractersticas:
Boa flexibilidade;
Preo baixo;
Alta resistncia mecnica;
Necessidade de pequenos dimetros
das polias;
Pouca elasticidade
Peso elevado;
Sensibilidade e choque e a sobrecarga;
Vida til limitada.
A carga em funo do ngulo entre as duas pernas das correntes de ao, h uma
perda em funo de posio de iamento da carga.
O coeficiente de segurana para correntes normalmente quatro.
Exemplo: dimetro do elo 10mm
carga de trabalho 9,4kN
carga de ruptura 9,4kN . 4 = 37,6kN
Cabo de ao
O cabo de ao formado por vrios cabos menores chamados pernas, torcidos sobre
um ncleo chamado alma.
85
A alma pode ser de fibra ou de ao. A alma de ao pode ser formada por uma perna ou
por cabo independente. Um cabo com alma de ao apresenta um aumento de 7,5% na
resistncia trao e de 10% no peso por metro, em relao a um cabo com alma de
fibra de mesma bitola e construo.
A toro do cabo pode ser regular ou longa, esquerda ou direita.
No cabo de toro regular, os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das
prprias pernas, e no cabo de toro longa, no mesmo sentido das pernas.
Com isso, a toro longa aumenta a resistncia abraso e flexibilidade do cabo, e a
toro regular confere-lhe maior estabilidade.
86
Cargas e fatores de segurana

A carga de um cabo de uso geral, especialmente quando ele movimentado, no
deve, via de regra, exceder a um quinto de sua carga de ruptura efetiva.
Aplicao
Fatores de segurana
Cabo e cordoalha esttica
3a4
Cabo para trao no sentido horizontal
4a5
Guincho
P, guindaste, escavadeira
Ponte rolante
6a8
Talha eltrica e outras
Lao (sling)
5a6
Elevador de baixa velocidade
8 a 10
Elevador de alta velocidade
10 a 12
A carga de ruptura diminui aproximadamente 10% ao se fazer um lao (sling).
Escolha da composio de um cabo de ao

A flexibilidade de um cabo est em proporo inversa ao dimetro de seus arames
exteriores, e a resistncia abraso diretamente proporcional a esse dimetro.
Assim, deve-se escolher uma composio com arames finos, quando prevalece nas
solicitaes de trabalho o esforo fadiga de dobramento, e uma composio de
arames exteriores mais grossos, quando as condies de trabalho exigem grande
resistncia abraso.
Os cabos de ao necessitam de acessrios para prenderem tecnicamente suas
extremidades, evitando seu desfiamento e conseqente rompimento.
Unies roscadas
87
Garras
As garras so dispositivos especiais de auto-aperto ou vcuo, apropriadas para
elevao e transporte de chapas.
Garras
Amarrao de carga
Amarrao de carga com corda
Os ns a serem realizados devem apertar e travar cordas durante a manobra e,
entretanto, devem ser fceis de serem desamarrados.
88
Os ns so o resultado da combinao de anis ou meio-anis, cujo deslizamento

impedido pela presso da corda esticada sobre a corda no esticada.
Tipos de ns
89
Balano
Os tipos de balanos existentes so normalmente projetados para atender a trabalhos
constantes de elevao e deslocao de peas compridas (barras, tubos, perfilados,
etc.).
Eles apresentam a vantagem de manter um perfeito equilbrio da carga dentro de um
sistema seriado de trabalho.
Balano
A figura a seguir mostra a utilizao de uma corda sem fim, com costura e dois tipos de
corte duplo e com espaador de madeira para manter o n da carga aberto.
O n tem a grande funo de travar a carga no momento do transporte.
90
Amarrao de carga com corrente

A corrente apresenta a vantagem de ser mais resistente que a corda, mas, por outro
lado, ela mais escorregadia e mais agressiva com a carga.
A figura a seguir mostra uma carga pesada levantada com duas lingas de corrente e
com proteo no ponto de agarramento.
A figura a seguir mostra a possibilidade de se formar tambm, com corrente sem fim,
um n de segurana em gancho simples e uma amarrao com corrente aberta, em
gancho duplo e proteo nos cantos.
As figuras a seguir mostram que a utilizao das correntes geralmente acompanhada

de utenslios como garras, argolas, balanos, etc. tais utenslios facilitam o
agarramento e evitam deslizamentos e agresses carga.
91
As figuras a seguir mostram a necessidade do uso de calos nos cantos das cargas.
92
Amarrao de carga com cabo de ao

O cabo de ao antes de ser usado na amarrao de carga, necessita de uma
preparao que lhe proteja de desfiamento, esmagamento, etc.
desaconselhvel qualquer tipo de n ou dobra. O cabo de ao normalmente

utilizado enrolado nos tambores das talhas, pontes rolantes e prticos. Na amarrao
de carga, ele pode ser usado com gancho corredio ou com laadas sem cantos vivos.
93
Cintas
Cinta de poliester para transporte.
Resistentes e durveis, permitem o mais fcil e rpido manuseio de materiais
eliminando danos que so ocasionados frequentemente pelo manuseio no adequado.
Fabricados em nylon ou polister, com seu formato antideslizante, mantm a carga
com total firmeza e segurana, seja qual for a movimentao de carga.
JBO
BNO
FCPP
Movimentao de carga
A movimentao de carga por meio de talha, ponte rolante ou prtico precedida pela
fixao de um cabo na carga e amarrao da carga no gancho.
Condies a respeitar
A linha vertical configurada pela corrente de talha deve passar pelo centro de
gravidade da carga e cair no interior do polgono formado pelos cabos ou pelas cordas.
94
Mtodo geral de movimentao

Trazer a talha acima da carga; verificar, lendo as informaes que figuram na talha, se
sua fora suficiente.
Escolher o cabo; proceder fixao e amarrao; caso necessrio, fixar na carga um
cabo que permitir orient-la convenientemente em certos momentos da manobra.
Levantar muito lentamente a carga at 0,20m do solo por meio da talha. Controlar o
comportamento dos cabos e da amarrao, assim como a proteo da carga.
A carga, bem equilibrada, deve manter-se na horizontal; caso contrrio, descer o
conjunto e fazer as correes necessrias.
Levantar a carga at a altura desejada, transport-la e pous-la lentamente. Em
nenhum caso, a carga deve ter movimento de oscilao, que provocaria no cabo um
esforo excessivo e poderia causar sua ruptura.
Ao usar vrios cabos (ou pernas), seu comprimento deve ser suficiente para ter
= 30. Cada um disposto de modo que a carga no possa deslizar, desequilibrar-se
e provocar a ruptura do cabo em conseqncia de sobrecarga local. Caso a amarrao
comporte ns, estes no devem nem deslizar, nem se desapertar durante a manobra.
No levantamento com uma perna, o esforo F suportado pelo cabo pode ser calculado
aproximadamente atravs da seguinte frmula:
F P . 10 (N)
Exemplo
P = 2000Kg P = 20000N
95
No levantamento com duas pernas paralelas, F1 e F2 podem ser calculadas com as

seguintes frmulas:
F1 =
P . l1
L
F2 =
P . l2
L
Exemplos
P = 2000Kg = 20000N
P = 2000Kg = 20000N
l1 = 300mm
l2 = 700mm
L = 1000mm
L = 1000mm
F1 =
P . l1
L
F2 =
P . l2
L
F1 =
20000N . 300mm
1000mm
F2 =
20000N . 700mm
1000mm
F1 = 6000N
96
F2 = 14000N
No levantamento com duas pernas oblquas, os esforos F3 e F4 suportados pelos

respectivos cabos podem ser calculados com as seguintes frmulas:
F3 =
F1
cos 1
P = 2000Kg
L1 = 300mm
L = 1000mm
= 14
F4 =
F2
cos 2
P = 2000Kg
l2 = 700mm
L = 1000mm
= 30
F3 =
F1
cos 1
F4 =
F2
cos 2
F3 =
6000
cos 1
F4 =
14000N
cos 2
F3 =
6000N
0,97030
F4 =
14000N
0,86603
F3 = 6183N
F4 = 16165N
97
Segurana
Nos trabalho industriais, comum o transporte de cargas pesadas, durante o processo
de fabricao e montagem.
Para tanto, a empresa utiliza equipamentos especialmente projetados para essa
finalidade.
Compete ao operador usar esse equipamento com responsabilidade e bom senso,
porque o menor imprevisto pode trazer conseqncias graves aos equipamentos,
cargas e pessoas.
A seguir, recomenda-se alguns cuidados de carter geral:
Elementos de amarrao (cabo de ao, corrente, gancho, cinta, etc.) devem ser
dimensionados com bastante segurana.
Operador deve verificar no momento da utilizao a qualidade dos elementos de

transporte e eliminar os danificados.
Nunca aplicar os elementos de transporte sem conhecer o peso da carga.
Evitar ngulos muito abertos nos cabos de amarrao.
Proteger os cantos das cargas e colocar espaadores quando for necessrio.
Peas soltas da carga devem se retiradas ou fixadas de tal maneira que no caiam.
No subir na carga com a inteno de contrabalance-la.
No ficar em baixo de cargas suspensas.
98
Cuidados no uso de correntes

O metal das correntes oxida-se e endurece; os elos desgastam-se.
Cada corrente, identificada por um nmero e carga mxima indicados no anel ou no
gancho, deve ser recozida semestralmente e invertida quando todo o seu comprimento
no for utilizado. Os elos gastos devem ser trocados.
As correntes no utilizadas devem ser untadas com graxas e suspensas.
Sob condies desfavorveis, as correntes no podem ser submetidas a cargas
mximas.
Sobrecarga ou solavancos podem provocar prolongamento dos elos. Quando isso
ocorre, as correntes no podem ser usadas.
Se houver diminuio de 20% do

dimetro do corpo do elo nos
pontos de atrito, significa que a
corrente terminou sua vida til e
deve ser substituda.
Devem-se verificar periodicamente as correntes.
99
Cuidados no uso de cabos de ao

Os fios de ao dos cabos oxidam-se e quebram-se. Portanto, os cabos so untados
com graxa e, em seguida, enrolados num tambor com grande dimetro, evitando a
formao de anis que iniciam a ruptura dos fios.
Do mesmo modo que nas cordas, uma proteo em cada extremidade impede a
distoro do cabo.
O cabo de ao deve ser trocado quando, num comprimento igual a trinta vezes o seu
dimetro, 10% dos arames estejam quebrados, ou quando apresentarem deformaes
no perfil.
O cabo de ao s deve ser usado quando o trabalho a ser realizado o recomenda.

Nunca se deve utilizar o cabo acima das solicitaes mximas permitidas.
O cabo deve ser examinado antes e aps o uso. Em caso de dvida quanto ao seu
estado, o melhor elimin-lo.
100
Cuidados no uso de pontes rolantes

Das mquinas de transporte interno, a operao mais complexa a da ponte rolante
com operador. Todas as recomendaes aqui expostas servem para operao da
ponte rolante e parte delas para a utilizao de talhas, prticos e guinchos.
O uso da ponte rolante est sujeito a acidentes a acidentes que somente o
conhecimento, o bom senso e o cuidado podem evitar.
O uso da ponte rolante est sujeito a acidentes que somente o conhecimento, o bom
senso e o cuidado podem evitar.
impossvel prever certas condies inseguras de operao, devendo permanecer,
portanto, com responsabilidade do operador, antecipar e evitar quaisquer condies de
insegurana.
So requisitos principais e necessrios para um operador de pontes rolantes:
Estar devidamente treinado e autorizado a manusear o equipamento de maneira

segura.
Estar em boas condies de sade.
Manter-se sempre calmo e atento.
Evitar problemas que no fazem parte do seu trabalho, procurando o encarregado

em caso de dvidas.
Ter conscincia da responsabilidade que lhe foi atribuda em relao ao trabalho,

ao equipamento e aos colegas.
Conhecer a capacidade e limitaes da ponte rolante e acessrios.
Conhecer o cdigo de sinais convencionais.
O operador de ponte rolante deve:
Verificar se:
a sirene est funcionando perfeitamente;
os cabos no esto apresentando ruptura ou arames soltos;
os ganchos no esto com abertura excessiva ou com trincas.
o freio da ponte, em movimento, est funcionando perfeitamente;
a chave-limite est funcionando, levando para isso o gancho at ela.
Colocar o trole exatamente sobre a carga antes de acionar o guincho, evitando o

balano da lingada.
No movimentar a ponte ou o trole enquanto a carga estiver no piso.
101
Deixar no mnimo trs voltas de cabo de ao no dromo, quando for necessrio que
este continue se soltando aps o gancho ter tocado o piso.
Ao levantar o gancho, com ou sem carga, prestar especial ateno para que a
chave-limite no seja atingida.
No levantar carga alm da capacidade dos estropos, correntes ou cabos de ao.
Levantar a carga a uma altura suficiente, para no atingir homens ou equipamentos

no piso.
Evitar transportar carga sobre os homens do piso. Usar a buzina, para avis-lo de
sua aproximao.
No aplicar reverso ao motor antes de par-lo totalmente, salvo em caso de

emergncia para evitar acidentes.
Nunca tentar reparar o equipamento eltrico ou fazer quaisquer servios de

manuteno em sua ponte. Em caso de defeitos, comunicar ao encarregado.
No aplicar bruscamente o freio de p. Os calos das rodas resultam da patinao

da ponte.
Ao levantar qualquer carga prxima capacidade nominal da ponte, elev-la

alguns centmetros e testar os freios do gancho antes do levantamento completo.
O balano da carga
O balano da carga resultado da conexo
flexvel entre a ponte e a carga (cabo de ao
da ponte).
Quando se liga o motor da ponte, ela
imediatamente se movimenta, porm a carga
fica ligeiramente para trs, com o cabo
formando um ngulo com a perpendicular.
O mesmo acontece quando a ponte tem sua marcha diminuda, sendo que, nesse
caso, o impulso da carga exerce um puxo na ponte.
102
Um operador experimentado sabe aproveitar esse balano avanado da carga, para

evitar que o gancho sofra um impulso, quando a ponte estiver plenamente parada.
Em lugar de permitir que a carga passe do ponto em que vai ser descarregada e
depois volte atrs at atingir o prumo, o operador deve parar a ponte antes do local de
descarga e, quando a carga balanar, aceler-la rapidamente para frente,
acompanhando o balano da carga, de maneira que tanto a ponte como a carga
possam ter seus movimentos simultaneamente interrompidos quando atingirem o local
de descarga.
103
104
Fluxogramas
Fluxograma do processo
O fluxograma tem por objetivo apresentar, de forma grfica, a seqncia de
determinado processo. Atravs dele, possvel determinar-se os pontos de entrave,
gargalos e pontos provveis de ocorrncia de problema. uma ferramenta a ser
utilizada quando se necessita identificar desvios em qualquer processo, quer seja de
um produto ou servio.
Para interpretar ou construir um fluxograma, preciso identificar o significado dos
smbolos que nele aparece. Os smbolos mais usuais so os seguintes:
105
Observe o exemplo, a seguir, onde temos um fluxograma simples contendo alguns

smbolos.
Fase do
processo
O fluxograma tem sido utilizado tambm para o treinamento e integrao de

funcionrios novos em empresas, de forma a poder situ-lo dentro do processo,
identificando cada uma das etapas pelo qual o produto ou servio se desenvolve.
Como o fluxograma constitudo atravs de smbolos, fcil visualizar cada etapa do
processo e detectar os ciclos de trabalho, assim como os desvios no processo.
106
Construo do Fluxograma
A construo do fluxograma no obedece regras pr-definidas, no entanto, ele deve
descrever o processo de forma fiel.
1. Desenhar o fluxograma da situao atual do processo.

2. Desenhar o fluxograma de como deveria ser a seqncia das etapas do processo,
se no houvesse problemas.
3. Comprar os dois fluxogramas para verificar os desvios e, conseqentemente,
atacar os problemas.
Observao
Nesta fase, envolver as pessoas que atuam no processo, pois elas podero contribuir
dando informaes importantes.
107
SISTEMA DE ESPECTOMETRIA
108
METODOLOGIA DE RESOLUO DE PROBLEMAS
A COISA
FUNCIONA?
NO MEXA!
SEU IDIOTA!
VOC
MEXEU
NELA?
ALGUEM
SABE?
ENTO VOC
UM POBRE
INFELIZ!
VAI
ESTOURAR
NA SUA
MO ?
VOC PODE
CULPAR
OUTRA
PESSOA ?
FINJA QUE NO
VIU
ENTO, NO H
PROBLEMA!
109
FERRAMENTAS DERIVADAS DAS NOVAS ESTRUTURAS DOS SISTEMAS DE

PRODUO
CRCULOS DE QUALIDADE: Organizao da mo de obra em pequenos grupos

tornando os participantes ativos da produo da qualidade.
JIDOKA (autonomao) : Auto-gerenciamento do prprio trabalho. Permite a ao

do homem na automao, evitando as causas das anormalidades e suas
conseqncias.
QUALIDADE NA ORIGEM: Mecanismo que visa produzir a qualidade logo no

primeiro esforo de produo, durante a execuo do processo. Trata-se da
ferramenta que deu origem a Produo da qualidade em substituio ao simples
controle ou avaliao.
DIAGRAMA DE CAUSA E EFEITO ( grfico da espinha de peixe): Ilustra as

causas principais de uma ao, para as quais convergem sub-causas, levando ao
sintoma, resultado ou efeito final de todo o processo. O diagrama permite a
visualizao da relao entre as causas e os efeitos delas decorrentes.
materiais
mo de obra
erros
resistncia
desgaste
layout
mtodos
110
equipamentos
Quebra de
uma
pea
Classificao
de processos industriais
Introduo
A automao de processos industriais est expandindo tanto o campo de ao quanto
o uso de sistemas de instrumentao de controle automtico das variveis encontradas
na indstria e outros meios de processamento. Construir, operar, manter e calibrar vm
mostrando as largas exigncias industriais como uma parte vital da economia nacional.
Esse crescimento tem realado a necessidade de pessoal mais tcnico.
Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno? Pela
manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme para acord-lo e comea a
dar as notcias do dia. Nessa mesma hora, algum esquenta o po para o caf da
manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma
criana liga o micro-computador, que havia sido programado para gravar seu
programa infantil predileto da tarde anterior.
Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida cotidiana.
Conceito
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam
seu prprio funcionamento, a mnima interveno do homem.
Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no
uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do
homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas
controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
111
Desenvolvimento da automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na
pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as
rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo.
Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de
produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade
do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto,
bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos.
Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiu uma srie de
inovaes tecnolgicas:
mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao
ao trabalho feito mo;
utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicada a
mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular.
Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de
vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle
com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical com dois braos prximos
ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina
funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um lao de
realimentao.
A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular

indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta. O setor de
transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro e a indstria
naval.
112
A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos,

evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C.
O marco seguinte foi inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina
aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens.
George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios binrios,
posteriormente aplicados s operaes internas de computadores.
Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes
perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano.
Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem
tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito intensificou o uso desta
mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com
o computador.
Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente
eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 t.
Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 W para realizar cerca de
5.000 clculos aritmticos por segundo. Esta inveno caracterizou o que seria a
primeira gerao de computadores, que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas.
A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952).
Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem menos
energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma
vlvula, permitindo que os computadores ocupassem menos espao.
Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores
numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs
deram origem terceira gerao de computadores, com reduo significativa de
tamanho e aumento da capacidade de processamento.
Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os
chamados chips constituram a quarta gerao de computadores. Foram ento criados
os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao.
Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores nos ltimos
quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos por segundo, um chip
atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores,
servomecanismos e controladores programveis.
O computador o alicerce de toda a tecnologia da automao contempornea.
113
Por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato somos
obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico, informamos
nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa.
Voltando a 1948, o americano John T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego

de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma
mquina-ferramenta. Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de
projetos de pesquisa, coordenado pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto
Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um
prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio.
A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver
projetos particulares.
Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma
programvel de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos.
Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que
auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da
linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas
Programadas Automaticamente).
Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado) substituram a
mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob
programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde
fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs em
sua linha de produo para soldagem de carrocerias.
Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada
de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu
figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de
imagem de um televisor) com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a
computao grfica.
114
A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao
grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do
sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de
maneira interativa, num tubo de raios catdicos.
No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Desenho
Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos
orientados para desenho.
Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos.
Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da
computao grfica como forma de aumentar a produtividade.
Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos
diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro.
O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Desenho e Manufatura
Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico
tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por
Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de
mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos
elementos finitos.
Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas
de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando
rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade.
Componentes da automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas indstrias
automobilstica e petroqumica e nos supermercados, extremamente complexa e
requer muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:
acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado objetivo. o
caso dos motores eltricos, cilindro hidrulico etc.;
sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma
propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos: termopares para
medio de temperatura e encoders para medio de velocidade;
controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por
exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um controlador de
fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o consumo. Mesmo um rob
requer um controlador, para acionar o motor eltrico que o movimenta;
115
comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com valores

preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema. Como exemplos,
podemos citar os termostatos e os programas de computadores;
programas: contm informaes de processo e permitem controlar as interaes
entre os diversos componentes.
Programas: tambm chamados softwares, so conjuntos de instrues lgicas,

seqencialmente organizadas. Indicam ao controlador ou ao computador o que fazer.
Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao.
Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola, de comunicaes,
transportes.
A automao industrial pode ser desdobrada em automao de planejamento, de
projeto, de produo.
Essa automao pode ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade.
A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade do
produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a
sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
116
O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e

respectivos sistemas de produo.
Categoria
Descrio
Sistema de produo contnua de grandes
quantidades de produto.
Processo contnuo
Exemplo: siderurgia, refinarias e indstrias
qumicas.
Sistema de produo de um produto com pouca
Produo em massa (seriada)
variao.
Exemplo: automveis e eletrodomsticos.
Sistema de produo de uma quantidade mdia
de um produto que pode ser repetido
Produo em lotes
periodicamente.
Exemplo: livros e roupas.
Sistema de produo freqente de cada tipo de
Produo individualizada
produto, em pouca quantidade.
(ferramenta)
Exemplo: prottipos, ferramentas e dispositivos.
Aplicaes da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de um sistema
automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de ginstica.
Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto desempenho.
Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto pessoal, com um
cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado de entrada convertido
em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente identificado (programa). Caso
sua situao esteja em ordem (pagamento de mensalidades, exame mdico etc.), o
computador envia um sinal para liberao da catraca (elemento de acionamento) e em
seguida registra a ocorrncia num banco de dados, para consultas posteriores.
117
Outras aplicaes
O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o baixo custo
do hardware computacional vm possibilitando aplicar a automao numa vasta gama
de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
Produtos de consumo
Eletroeletrnicos, como DVD, televisores e microcomputadores.
Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam o desempenho e
reduzem o consumo conforme o combustvel. (Flex-Power)
Indstrias mecnicas
Robs controlados por computador.
CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura.
CNC. (Torno, Fresadora, Retificadora, Injetora de plstico.)
Bancos
Caixas automticos.
Guarda volume.
Comunicaes
Chaveamento de chamadas telefnicas.
Comunicaes via satlite.
Telefonia celular.
Correios.
Transportes
Controle de trfego de veculos.
Sistemas de radar.
Pilotos automticos.
Sistemas automticos de segurana.
Medicina
Diagnstico e exames.
118
Processos contnuos
Introduo
Todas as tecnologias que hoje se disseminam na sociedade tm seus alicerces em
conceitos fundamentais de eletricidade, eletrnica, mecnica, hidrulica, pneumtica,
etc. O objetivo final obter um ciclo cada vez mais rpido, reduzindo-se o tempo de
produo. Alcanando-se esta meta, pode-se aumentar a produtividade, minimizar o
lucro cessante e reduzir custos.
A preparao eficiente de uma produo contnua exige o estudo cuidadoso e
detalhado do conjunto a fabricar e de seus componentes, de acordo com uma
metodologia que possa ser aplicada a todos os casos. Pois, um produto no conforme
que s venha a ser notada durante a sua execuo, ser com grande retardo e
prejuzo, envolvendo tempo perdido, ferramental, instrumentos de controle, matria
prima, mo de obra, etc.
FERRAMENTAS PARA MONITORAR O PROCESSO

5W 1H (what, where, whay, when, who, how)
Anlise Crtica de Projeto
Aprovao de Pea em Produo: Dimensional, Performance e Teste de Material
Certificado de Submisso de Pea de Produo. (Homologao)
Part Submission Warrant. (PSW)
FMEA de Projeto (Failure Mode and Effect Analysis)
FMEA de Processo, Produto. (Tipo de Falha e Anlise do Efeito)
Checklist de Informaes de Projeto
119
Checklist de Instrues de Processo ao Operador

Qualidade de Produto/Processo
Dispositivo a prova de falha (Poka-Yoke)
Fluxograma de Processo
Layout de Fbrica
Desenho de Produto
Plano de Controle Prottipo, Produto e Produo (Benchmarking)
Plano de Verificao de Projeto
Relatrio de Verificao de Projeto.
Consideraes de Viabilidade
Especificao de Embalagem
Estudo de CP e CPK
Estudo de R&R
Lista de Caractersticas Produto/Processo
Lista de Ferramentas
Lista de Instrumentos de Medio
Lista de Mquinas
Lista de Verificao de Limpeza de Mquina
(5S- seiri, seiton, seiso, seiketsu, Shitsuke)
Lista de Verificao de Manuteno Preventiva
Membros do Time APTD (Anlise de Problemas e Tomada de Deciso)
QFD Desenvolvimento da Funo Qualidade
Planejamento e Controle da Produo (PCP)
Plano de Processo
Planos de Pr-Set de ferramenta
Planos de Set-up de mquina
Relatrio APQP (Aprovao do Plano de Qualidade do Produto)
Relatrio de Aprovao e ou Reviso de todos os tipos de documentos
Retroalimentao, Avaliao e Ao Corretiva
Validao do Produto e do Processo
Tempestade de Idias. (Brainstorning)
PDCA (Plan, Do, Check, Action) [Planejar, fazer, controlar, agir]
120
Celulose e papel
Principais etapas do processo de produo da celulose
ETAPA
Ptio de Madeira
Cozimento
Depurao e
Lavagem
Deslignificao
com Oxignio
Branqueamento
Secagem e
Enfardamento
OBJETIVO
Preparar os cavacos de madeira para produo de polpa.
Preparar biomassa para gerao de vapor.
Remover a lignina da madeira utilizando o licor branco (NaOH + Na2S).
Separar as fibras da madeira produzindo a polpa.
Remover as fibras no cozidas e as impurezas da polpa.
Lavar a polpa para reduzir a perda de qumicos no branqueamento.
Remover o contedo de lignina da polpa que alimenta a planta.
Enviar a lignina dissolvida de volta ao sistema de recuperao.
Branquear a polpa proveniente da deslignificao com O2, com o
objetivo de atingir o nvel de alvura requerido pelo mercado.
Remover a gua da suspenso de polpa, com o objetivo de manter o
contedo de umidade em 10%.
Preparar os fardos de celulose para estocagem e transporte.
Deve-se operar dentro de rgidos padres de controle ambiental com constantes

investimentos em programas e tecnologias para o monitoramento das emisses da
qualidade do ar, da gua e a correta disposio dos resduos.
121
122
Petrleo
O petrleo um lquido extrado da terra, de cor que varia entre o verde-escuro, o
marrom e o preto. Sua fluidez tambm muito varivel.
O petrleo formado basicamente por hidrocarbonetos, isto , a combinao do
carbono com o hidrognio. Sua composio qumica :
Carbono de 81 a 88%
Nitrognio de 0,002 a 1,7%
Hidrognio de 10 a 14%
Enxofre de 0,01 a 5%.
Oxignio 0,01 a 1,2%
Bolso de petrleo na crosta terrestre.
Origem
No ano de 2.500 a.C., No calafetou sua arca com betume ou piche.
Em 1.600 a.C., a me de Moiss, colocou o filho numa arca untada com piche.
Para explicar a formao do petrleo, existem duas teorias: a vegetal e a animal.
Teoria vegetal
Imensas vegetaes teriam sido cobertas, ocorrendo sua decomposio e
fermentao. Aps milhares de anos nesse processo, desses depsitos subterrneos
teria surgido o petrleo.
Teoria animal
Grande quantidade de animais e plantas marinhas teriam sido soterrados por
cataclismos. Aps milhares de anos em decomposio, esses depsitos subterrneos
teriam se transformado em petrleo.
Atualmente, os gelogos aceitam um misto das duas teorias como o mais provvel.
123
Refinao
Inicialmente, o leo cru levado a um reservatrio para separar por gravidade a gua
e a areia. Em seguida, bombeado para a torre de destilao, passando por um forno.
Nessa fase, separa-se o leo dos combustveis.
Logo aps, o resduo rico (leo) passa por outro forno e levado torre de vcuo.
Nessa fase, o leo separa-se em leve, mdio e pesado.
Esses leos so chamados leos bsicos e, ainda, no servem como base para os
lubrificantes sendo necessrios, para tanto, os seguintes tratamentos:
Refinao por solvente

um tratamento que extrai o asfalto e compostos similares do leo.
Coloca-se o solvente no leo e agita-se a mistura. Nesse momento, ocorre uma
combinao qumica entre o asfalto e o solvente.
Quando a agitao pra, ocorre a separao entre leo e solvente o qual, por ser mais
pesado que o leo, aglutina-se no fundo do recipiente.
Desparafinizao
Consiste em tirar as ceras parafnicas do leo bsico. Essas ceras provocam alta
fluidez nos leos.
Esse mtodo se utiliza de adio de um solvente, resfriamento e filtrao.
Hidrogenao
Tem o objetivo de estabilizar quimicamente os leos, eliminando os compostos de
enxofre instveis.
Aps a hidrogenao, o leo fica mais claro e diminui sua tendncia oxidao.
124
Destilao primria
Coluna de fracionamento
125
Destilao a
Vcuo
126
leo mineral lubrificante
Aps passar pelos tratamentos citados, o leo chamado de mineral puro, e j pode
ser usado como base para os lubrificantes.
Em funo da origem do petrleo cru, dividem-se os leos minerais puros em trs
categorias:
Naftnicos;
Parafnicos;
Mistos.
Essas categorias apresentam propriedades peculiares que indicam os leos para umas
aplicaes e contra-indica-os para outras. Portanto, no h sentido em dizer que uma
categoria melhor que outra.
Naftnico
obtido do petrleo rico em asfalto e praticamente no tem parafina.
Parafnico
obtido do petrleo rico em resduo ceroso (parafinas) e no contm asfalto.
Misto
obtidos do petrleo com resduos asflticos e parafnicos e no adequado
lubrificao.
leos lubrificantes no minerais

Os leos orgnicos, vegetais, e animais foram os primeiros lubrificantes a serem
usados. Hoje, esto quase totalmente substitudos pelos minerais.
Os leos minerais, devido as suas limitaes, provocaram o surgimento dos sintticos.
Os principais lubrificantes no minerais so os leos graxos, os compostos e os
sintticos.
leos graxos
So leos vegetais e animais. Tm como vantagem uma boa aderncia a superfcies
metlicas. Entretanto, so caros, no resistem oxidao (rano) e tornam-se cidos e
corrosivos com o uso.
Os principais leos graxos usados atualmente so o leo de mamona e o leo de
baleia.
127
leos compostos
So misturas de leos minerais com leos graxos. A proporo de leos graxos na
mistura varia entre 1 e 25%.
A finalidade da mistura conferir ao lubrificante maior oleosidade e mais facilidade
para se emulsificar. Por isso, esses lubrificantes so encontrados em mecanismos de
caldeira a vapor e na formulao de leos solveis.
leos sintticos
So leos obtidos em laboratrio e com qualidade superiores s dos leos minerais.
Os principais leos sintticos so os steres de silicato, o silicone e os steres de
poliglicol.
steres de silicato
Suportam altas temperaturas (200C) mas, em presena de gua, formam uma pasta
abrasiva.
So usados como fludos de transferncia de calor, fludos hidrulicos para altas
temperaturas e em graxas especiais de baixa volatilidade.
Silicone
obtido do silcio e possui mnima variao da viscosidade em funo de mudana de
temperatura.
Sua volatilidade muito baixa e a resistncia oxidao alta, porm seu custo
muito elevado.
steres de poliglicol
Esses leos tm baixa volatilidade, boa estabilidade trmica, bom poder lubrificante e
resistem a se inflamar.
So usados como fludos hidrulicos especiais. Podem aparecer, tambm, como
compostos solveis ou no, em gua.
128
Lubrificantes verdes
Atualmente a preocupao com o meio ambiente tornou-se prioridade. Por isso,
fabricantes e institutos de pesquisa procuram desenvolver lubrificantes no poluentes.
Estes so chamados verdes.
O ideal que os produtos sejam biodegradveis, porm somente alguns fludos de
corte so assim. Os demais lubrificantes so produtos sintticos que possuem
caractersticas e durabilidade muito superiores aos minerais. Com isso, descarta-se
com uma frequncia menor.
Por outro lado, os lubrificantes minerais esto sendo rerrefinados.
O processo de rerrefino extrai todos os contaminantes e aditivos presentes nos leos
usados. Assim, tem-se o mineral puro novamente. Podendo ter especificaes de um
leo de primeiro refino.
O processo de rerrefino ainda pouco empregado no Brasil devido ao precrio sistema
de coleta de leo usado.
Outros inconvenientes para um largo uso dos rerrefinados so:
O preconceito de que a qualidade duvidosa;
O preo que praticamente o mesmo de um produto de primeiro refino.
A tendncia para os prximos anos de aumento no consumo dos sintticos e

rerrefinados (verdes). Isto, para atender a conscincia preservacionista e a norma
verde (ISO 14.000).
Em resumo, um lubrificante verde um produto que pode ser biodegradvel ou
reciclvel.
129
Siderurgia
Obteno do ferro gusa
Os minrios de ferro so rochas que contm xidos de ferro ou carbonatos de ferro
agregados a quartzo, argila, composto de enxofre, fsforo, mangans.
Minrio
Designao qumica
Frmula qumica
Contedo de Fe
Magnetita
xido ferroso frrico
Fe3O4
60...70%
Hematita roxa
xido de ferro anidro
Fe4O3
40...60%
xido de ferro hidratado
2Fe2O3 + 3H2O
20...45%
Carbonato de ferro
FeCO3
30...45%
Hematita parda ou
Limonita
Siderita
Antes da fuso do minrio no alto-forno para a obteno do ferro gusa, o minrio deve
ser britado (quebrado). As impurezas ptreas so separadas por flotao e, em
seguida, elimina-se a umidade e parte do enxofre. Os minrios de granulometria fina
so compactados formando briquetes.
130
Transformao do minrio em metal

A transformao do minrio em metal feita no Alto-Forno que um forno de cuba
com uma altura de 30 a 80m e um dimetro de 10 a 14m.
Neste forno entra o minrio e sai o ferro gusa que contm 5 6% de carbono, 3% de
silcio (Si), 6% de mangans (Mn) assim como, altos teores de enxofre (S) e fsforo
(Pb). Um teor alto de carbono, enxofre e fsforo tornam o ferro gusa muito frgil, no
forjvel e no soldvel.
131
Alto-forno (funcionamento)
A transformao do minrio em ferro gusa feita em dois movimentos: o movimento
descendente de carga (slidos) em oposio ao movimento ascendente dos gases.
Alto-forno
132
133
Eco sistema
Pirmide ecolgica. Os vegetais so os produtores. O coelho que consomem os
vegetais so os consumidores de 1 ordem, a raposa que se alimenta da carne do
coelho um consumidor de 2 ordem. (cadeia alimentar).
Todos tm direito ao meio ambiente ecologicamente equilibrado. Art. 225 da
Constituio da Repblica Federativa do Brasil.
134
Processos de manufatura
Formao original
Chamamos de formao original a fabricao de um corpo slido, a partir de um
material sem forma definida, atravs da gerao ou imposio de uma fora de
coeso.
Exemplos
Fundio de metais;
Sinterizao de p metlico;
Injeo de plstico;
Injeo de metais.
135
Formao original
136
O processo de fundio
Para fundir uma pea, confecciona-se primeiro um modelo em madeira, ao, alumnio,
plstico, cra, isopor ou glo, de acordo com os planos tcnicos.
Esse modelo deve ser um pouco maior do que a
Material
Contrao do
metal (%)
Ao
FoFo
Alumnio
1,25
Liga CuZnSn
1,50
pea, devido contrao do metal ao se

solidificar e esfriar conforme tabela seguinte.
As figuras a seguir mostram a sequncia da fundio de uma pea.
Desenho da pea
Este modelo dividido em duas partes.

Coloca-se o modelo sob a caixa de fundio e compacta-se a areia.
137
Macho fabricado de areia com resina para ter maior resistncia
Colocao do macho no molde
Vazamento do metal no molde
Pea fundida com o canal de

vazamento e massalote
importante notar que as propriedades mecnicas das peas fundidas variam dentro
de uma mesma pea em funo da espessura da parede, da forma da seco, da
maior ou menor velocidade de resfriamento em cada ponto.
138
Metalurgia do p ou sinterizao
A metalurgia do p a tcnica metalrgica que consiste em transformar ps de metais,
xidos metlicos, carbonetos ou mesmo substncias no-metlicas em peas com
resistncia adequada finalidade a que se destinam sem recorrer fuso,
empregando-se presso e calor.
Processo de sinterizao
Processo de sinterizao
139
Fabricao dos ps
Para obter ps metlicos existem vrios processos. O mais comum consiste em se
injetar ar comprimido ou gua sobre o metal lquido.
Obteno de ps metlicos por meio de pulverizao
Esse p passa por um tratamento de secagem e um recozimento para desoxidao.

De acordo com as propriedades exigidas na pea, so misturados vrios tipos de ps
com a adio de lubrificantes para facilitar a compactao.
Compactao
uma operao bsica do
processo de sinterizao. O p
colocado em matrizes que esto
montadas em prensas de
compresso, onde comprimido a
presses determinadas em funo
de sua composio e das
caractersticas finais que se
desejam nas peas sinterizadas
Operao de compactao
140
As presses de compactao exigidas na metalurgia do p variam em funo dos

materiais, das caractersticas finais desejadas das peas sinterizadas e da quantidade
e qualidade do lubrificante adicionado mistura para facilitar a compactao.
Materiais
Peas de lato
Buchas autolubrificantes de
bronze
Escovas coletoras
Cu grafite
Metal duro
Presso
KN/cm
Temperatura
4,0 a 7,0
2,0 a 3,0
600 a 800
3,5 a 4,5
800 a 1000
1,0 a 5,0
1400 a 1600
Peas de ao
baixa densidade
3,0 a 5,0
mdia densidade
5,0 a 6,0
alta densidade
6,0 a 10,0
1000 a 1300
Peas que devem ter alta densidade, elevada dureza e resistncia trao so
compactadas a quente, o caso por exemplo do metal duro.
Sinterizao
Consiste no aquecimento das peas comprimidas a temperaturas especficas.
A temperatura de sinterizao de ps de uma s substncia de 60 a 80% da sua
temperatura de fuso, e em caso de ps de vrias substncias essa temperatura
ligeiramente superior temperatura de fuso da substncia de menor ponto de fuso.
A sinterizao feita em forno com gs protetor ou a vcuo para evitar a oxidao. O
tempo de 30 a 150 minutos.
Em peas em que se deseja uma alta densidade e melhores propriedades de
resistncia, volta-se a prensar e a sinterizar (duplo prensado e sinterizado).
141
Princpio da sinterizao
As partculas s tm contato em poucos pontos; por isso, o efeito da coeso muito
baixo. Atravs de uma alta presso (40-80kN/cm2) a seco de contato aumenta, ou
seja, a fora de coeso tambm aumenta.
Durante o aquecimento ocorre um fluxo plstico (temperatura prxima fase lquida).
Nos contornos dos gros os tomos so deslocados e formam novos gros. Os novos
gros diminuem os poros e formam uma nova estrutura com grande densidade.
Efeitos da sinterizao esferas de cobre

a 1020C (ampliao 300X).
Calibragem
Aps a sinterizao, prensam-se as peas em uma ferramenta (matriz) para melhorar a
preciso dimensional e a qualidade superficial.
Acabamento final
As peas sinterizadas podem sofrer operaes de usinagem, tratamentos trmicos e
tratamentos superficiais.
Tratamentos trmicos
Para melhorar a resistncia a trao e a dureza de aos sinterizados pode-se
recorrer a tratamentos trmicos como a tmpera, cementao ou carbonitretao.
Tratamentos superficiais
Para melhorar a resistncia a desgaste e a corroso empregam-se tratamentos
superficiais como a oxidao, cromeao, fosfatao, etc.
142
Normalizao
A normalizao dos materiais sinterizados feita em funo da porosidade.
Designao
Classe de
material
Volume
de material
Porosidade
Aplicao
em %
em %
AF
< 73
> 27
Filtros
75
25
Mancais
80
20
85
15
Peas de perfis
90
10
Peas de perfis
Numerao
Material
00
Ferro sinterizado
10
Ao
20
Ao com cobre
30
Ao/Cu/Ni
50
Cu Sn
54
Cu Ni Zn
Mancais
Peas de perfis
Exemplos:
Sint
AF 50
Sint
D 10
Bronze
Ao sinterizado
Porosidade 27%
Porosidade 10%
Volume de material 73%
Volume de material 90%
Para filtros
Para peas de perfis

143
Aplicaes de materiais sinterizados

Filtros
Materiais sinterizados com grande volume de poros, como por exemplo ao cromo
nquel (Sint A41) ou bronze sinterizado (Sint A50), so utilizados para filtros de gases e
lquidos.
Buchas
Buchas de bronze sinterizadas podem absorver at 30% de seu prprio volume de
leo que ao ser aquecido sai dos poros lubrificando as superfcies de contato. Buchas
sinterizadas de bronze com grafite ou bissulfeto de molibdnio no necessitam de
lubrificante lquido. Com o deslizamento sobre presso, forma-se na superfcie de
contato uma pelcula com baixo coeficiente de atrito que tem a funo do lubrificante
lquido.
Bucha de
bronze com
ajuste por
interferncia
na cabea da
biela.
Escovas coletoras
O emprego de sinterizados de grafite com cobre na fabricao de escovas coletoras
oferece vantagens sobre o grafite j que possui maior condutividade eltrica.
Escovas coletoras
144
Peas de preciso
Os materiais sinterizados podem, ainda, ser utilizados na confeco de engrenagens e
peas de formas complexas de automveis e eletrodomsticos.
Peas sinterizadas
Ferramentas de metal duro
Ferramentas de corte, matrizes para compactao e componentes de instrumentos de
preciso podem ser fabricados de metal duro.
O metal duro composto de carbonetos de tungstnio, de titnio e de tntalo, mais
cobalto, que atua como elemento de liga.
A ferramenta sinterizada de metal duro possui excelente rendimento na usinagem a
alta velocidade de corte, mantm o corte a elevadas temperaturas e tem maior vida til
que as ferramentas de aos rpidos.
Durezas dos materiais para ferramentas
145
Ferramentas cermicas
Os materiais cermicos, tais como, Al2O3, SiO2, unidos com metais como Co, Cr, Fe
so sinterizados para produzir ferramentas de corte (ferramentas cermicas).
Materiais cermicos e metlicos no podem ser ligados, s sinterizados, chamam-se
tambm cermets, ou seja, cermica + metais.
Depois de sinterizadas, as pastilhas de corte tm as propriedades dos materiais brutos,
tais como: a dureza de Al2O3 e a resistncia trao do Cr. Os ps dos metais servem
como aglutinantes. Exemplo: Co.
A velocidade de corte desse material mais elevada do que as indicadas para o metal
duro. As pastilhas no so afiadas aps o uso.
Injeo de plstico.
Na moldagem de materiais termoplsticos aquece-se o material at um estado de
fluidez e, em seguida, por meio de presso, dada a forma de um molde.
Molde para plstico

Finalmente, esfria-se a pea antes de extra-la do molde.
146
Processo de moldagem por injeo

Na moldagem por injeo, a injetora alimentada com material granulado ou em p.
Se necessrio deve ser preaquecido em um cilindro adequado, onde o material se
plastifica o suficiente para que possa ser injetado sob presso em um molde fechado,
desse molde extrai a pea moldada aps o seu resfriamento.
Mquina de moldagem por injeo

Extruso
A extruso um processo extremamente verstil e entre os artigos fabricados por esse
processo incluem-se tubos, mangueiras, filmes, folhas, chapas, cabos eltricos, etc.
Extruso de filmes
147
Revestimento por extruso

A seqncia bsica de processamento de um termoplstico em mquinas de extruso
a que segue:
a) Fluidificao de matria-prima, em geral em forma granular.
b) Vazo controlada do produto fluidificado atravs de uma matriz que o molda na
forma desejada.
c) Solidificao do produto.
d) Enrolamento ou corte final.
As fases a e b so realizadas realmente na mquina de extruso, enquanto que as
fases c e d podem ser chamadas de acabamento e se realizam em equipamentos
auxiliares.
A mquina de extruso em si constituda de um parafuso de Arquimedes, que gira
dentro de um cilindro aquecido.
148
Termoformao
Na termoformao, uma chapa de plstico amolecida pelo calor recebe uma
determinada forma, seja dentro de um molde, seja ao seu redor.
149
Formao a vcuo
Em sua formao mais simples, o mtodo consiste em fixar a folha num quadro ligado
caixa de molde.
A chapa aquecida at ficar com a consistncia de borracha e, por meio de vcuo,

estirada por sobre o molde.
A presso atmosfrica, que existe acima da folha, fora-a contra o molde enquanto
resfriada suficientemente para poder manter a sua forma definitiva.
Formao a vcuo (esquema)
150
Formao sob presso ou por presso

o mesmo caso anterior, com a diferena que se aplica folha aquecida uma presso
positiva de maior ou menor intensidade.
Sopro
Aplicado na produo de
garrafas. Introduz-se um
tubo pr-formado em
estado plstico na matriz e
injeta-se ar (sopra-se). A
figura ao lado mostra a
seqncia de formao da
pea.
Sopro
Calandragem
o processo pelo qual se fabrica uma chapa contnua passando o material amolecido
pelo calor entre dois ou mais cilindros. As calandras foram originalmente projetadas
para o processamento de borracha, porm, atualmente so utilizadas tambm para a
produo de lmina dos termoplsticos, especialmente de PVC flexvel e para a
preparao de revestimentos sobre papel, tecidos, etc.
Calandragem (esquema)
151
Moldagem por compresso

Usa-se na fabricao de produtos, basicamente de plsticos termofixos (BAQUELIT),
embora possa ser tambm facilmente aplicada aos trabalhos com termoplsticos.
Moldagem por transferncia

um processo em peas que possuem muitos detalhes. O processo consiste no
carregamento de uma certa quantidade de p de moldagem em uma cmara aquecida,
fora do molde, onde atinge um estado suficientemente plstico que permite sua
passagem (sob presso) atravs de uma abertura adequada, para dentro de um
molde, fechado desde o incio.
152
Transformar (conformar)
um processo de conformao por deformao na regio da zona plstica do metal
considerado. Nos processos de transformao, a massa no se modifica e nem a fora
de coeso interrompida.
Exemplo:
Dobrar, curvar e enrolar;
Repuxar, trefilar, estirar, laminar, extrudar e forjar.
Transformar
As peas concebidas pelo processo de conformao por deformao apresentam as
seguintes vantagens:
Melhoria de resistncia do material;
No acarretam destruio dos gros e das fibras;
Preciso excelente;
Baixo custos com material;
Baixos custos de fabricao;
Grandes volumes de produo.
153
Tenso x deformao
Nos processos de transformao, precisamos conhecer as possibilidades de
deformao por tenso, onde devemos considerar as seguintes caractersticas dos
materiais:
R- resistncia em N/mm 2
E- limite elstico em N/mm 2
A- alongamento em %
Nos processos que vamos estudar, os esforos aplicados no material ultrapassam a
zona elstica AE, concentram-se na regio plstica ER e o resultado desse esforo
provoca uma deformao permanente (deformao plstica).
Deformao por trao
Deformao permanente a quente

uma deformao provocada a uma temperatura que permite a restaurao imediata
do metal. Na deformao a quente o esforo necessrio para obt-la menor, pois a
resistncia deformao diminui, em funo da temperatura de aquecimento, e a
ductibilidade aumenta.
154
Diagrama da temperatura de forja
Deformao permanente a frio

Quando um metal submetido a uma deformao plstica, resulta um encruamento
com modificao de E, R e A%.
Nota-se que o encruamento ,

s vezes, desejado, para
melhorar a resistncia
ruptura, ao limite de
elasticidade ou dureza de um
metal.
As peas encruadas pela
deformao, podem sofrer um
recozimento, que poder lhes
conferir a estrutura anterior,
atravs de uma recristalizao
dos cristais deformados.
Influncia do encruamento
155
Zonas de transformao
O diagrama de transformao informa sobre as caractersticas de deformao dos
metais.
Cada transformao plstica ocorre sempre na zona entre o limite de escoamento (B)
e o limite de resistncia (C).
Diagrama de transformao
Embora nos referindo trao, sabemos que na compresso o comportamento

semelhante.
Metais com baixo limite de escoamento e alta ductibilidade podem ser transformados
com menor fora.
156
Condies de deformao dos principais metais

Metais
Aos
Deformao a frio
possvel (especialmente
com os aos perlticos)
Ferro fundido
- cinzentos ou
brancos
- com ncleo no possvel
preto
- com ncleo
branco
Metais
Cobre
Deformao a quente
de acordo com a
900 a 1100C
composio
no possvel
Deformao a frio
fcil, recozer a 500C
Deformao a quente
750A a 900C bastante fcil
Bronzes comuns possvel, caso o teor de Cu 500 a 600C

90% (recozer a 475 C)
Lates comuns
Alumnio
Ligas leves
- duralumnio
- magnsio
possvel, com o
teor de Cu entre 80
e 90%
possvel, caso o teor de Cu 700 a 800C
possvel, com o
60% (recozer a 525C)
teor de Cu entre 53
a 64% ou superior
a 90%
fcil, entretanto sensvel ao 400 800C
deforma-se
encruamento recozer
razoavelmente
nesta zona
por presso de
impossvel
350C a 440C preferncia a
choques
impossvel, muito resistente 260 a 400C
so necessrias
prensas com muita
potncia
Forjamento
O forjamento permite confeccionar

peas brutas por deformao
plstica do metal, sob efeito de
choques quentes ou de presso.
Deformao dos gros
157
, em geral, realizado a quente e leva obteno de peas semi- acabadas, cuja

formao bastante prxima da pea acabada.
No forjamento, quando ocorre o escoamento plstico do metal, a continuidade das
fibras se mantm, alm de permitir trabalhar com materiais ligados de difcil moldagem.
O forjamento, quando bem executado, alm da boa formao da pea, melhora as
propriedades mecnicas do material.
Nos materiais para forjamento, devemos limitar os elementos P + S em < 0,1%, por
atuarem de forma negativa.
Aquecimento da pea
O aquecimento baseado nas
zonas trmicas, conforme o grfico
da figura ao lado, e conforme a
tabela a seguir.
Grfico de zonas trmicas

Temperatura para forjamento
Material
Aos para construo
mecnica
Temperatura
Mnima
750C
Mxima
1 250C
Aos- ferramentas no 800C

ligados
1 000C
Aos- rpidos
1 150C
158
900C
Cor
vermelho
cereja
escuro
vermelho
cereja
claro
vermelho
muito
claro
amarelo
muito
claro
vermelho
claro
amarelo
claro
Estruturas das peas forjadas

Como j mencionado, os materiais possuem em sua estrutura interna um mecanismo
de coeso. Esse mecanismo possui uma orientao definidas para as fibras
responsveis pela resistncia do material.
Forjados
Usinados
Notamos que na pea formada por corte houve um seccionamento das fibras, o que
evidencia um enfraquecimento do material, pois o mecanismo de coeso foi alterado.
Determinao do menor volume inicial da pea

A seco e as dimenses do menor volume inicial so escolhidas de modo a se
aproximarem da forma geral e das dimenses da pea acabada, a fim de limitar as
operaes prvias de transformao da seco.
O aquecimento do metal provoca uma oxidao superficial e, em conseqncia, uma
perda de material; da a necessidade de aumentar o volume inicial de 5% a 10% em
funo do nmero de aquecimento a ser realizado.
159
Forjamento manual
Estiramento longitudinal
Produz um efeito duplo as dimenses da pea trabalhada: reduz a seco e aumenta o
comprimento.
Estiramento longitudinal
Estiramento transversal
Tem por finalidade aumentar a largura da pea com diminuio da espessura,
modificando ligeiramente o seu comprimento.
Estiramento transversal
160
Recalcamento
Aumenta a seco da pea e reduz o seu comprimento. O aquecimento deve ser
localizado no ponto onde se deve aumentar a seco.
Recalcamento
Estampagem
Operao de acabamento que confere pea uma seco regular e, em geral, circular.
precedida de desbaste. As figuras seguintes mostram a seqncia do trabalho.
Produto a obter
161
Acabamento
Forjamento mecnico
Forjamento sem ferramental especial
feito com martelo-pilo, prensa hidrulica, ou prensa excntrica, quando se trata de
pea unitria ou de pequena srie.
Martelo- pilo
As ferramentas utilizadas tm uma forma anloga das ferramentas para forjamento

manual, e seu modo de ao idntico; entretanto, suas dimenses esto na escala
das peas forjadas e, em conseqncia, freqentemente mais volumosas. Por outro
lado, sendo submetidas a choques mais intensos devem apresentar o mximo de
dureza e de resistncia.
162
Forjamento em matriz simples

A seqncia da figura abaixo nos mostra um forjamento mecnico com matriz simples.
Inicialmente, a barra sofre o primeiro

desbaste nas pontas (b).
Logo aps, a pea posicionada na
matriz (c).
Posteriormente o forjamento (d).
Convm salientar que, a partir de (c)
o material comea a preencher a
cavidade perifrica, formando a
rebarba e facilitando o contato entre
as duas metades da matriz, o que
garante a altura constante em todas
as peas.
Seqncia de um forjamento simples
Forjamento com estampo

Quando pretendemos forjar peas com perfis bem definidos, utilizamos ferramentas de
formao, chamadas estampos, que formam o perfil desejado e chegam a conferir
pea preciso de at 0,2mm.
A estampagem um processo de forjamento mecnico que consiste em produzir um
objeto, obrigando, por choque ou compresso, uma pea inicial bruta a preencher o
volume de uma impresso gravada no metal e que corresponde forma inversa da
pea final. O conjunto metlico que contm a impresso chama-se matriz.
A estampagem realizada com todos os metais e ligas que podem ser forjados a
quente.
um processo de elaborao econmico, com um consumo mnimo de metal. Permite
fabricao em grande srie. As peas obtidas tm uma boa qualidade mecnica.
163
Seqncia de forjamento por estampagem
164
Princpio da subida do metal

No trabalho por choque (carneiro ou pilo), o metal tem tendncia a subir, por efeito da
inrcia, em direo ao bloco - matriz superior.
por isso que nesta parte deve estar a impresso gravada, a mais funda ou a que
comporta os detalhes mais delicados.
Linhas de escoamento do metal

necessrio que essas linhas determinem uma posio das fibras que favorea a
pea, isto , uma orientao das fibras que d pea uma boa resistncia na direo
onde devero aparecer os maiores esforos. O escoamento facilitado por um
polimento cuidadoso das superfcies sobre as quais desliza o metal e pela supresso
dos ngulos vivos.
A rebarba
A formao de uma rebarba, excesso de metal que se escoa pelo plano de contato das
matrizes, num alojamento que envolve a impresso gravada, necessria, pois
garante a estanqueidade, o que obriga o metal da pea inicial encher completamente a
impresso gravada.
Fatores diversos a considerar no forjamento
Natureza do metal a estampar, sua contrao dimensional.
Sobremetal para a usinagem.
Extrao das peas estampadas (as impresses gravadas devem ter incidncia de
3% a 10%, de acordo com a profundidade).
Metal constitutivo da matriz e seu tratamento trmico so escolhidos em funo do

tipo de trabalho e do esforo que a matriz deve suportar. As caractersticas mais
importantes so o limite elstico, a dureza, a resistncia ao efeito de contato a alta
temperatura, o tipo de ao utilizado (composio: C = 0,3%, W = 10%, Cr = 2,5%,
Ni = 2%; X 30 W Cr Ni 10 2,5 2; VPCW - Villares).
165
Matrizes
Uma matriz , em geral, composta de dois blocos: um bloco superior e um inferior, nos
quais foram feitas impresses ou gravaes que reproduzem numa concavidade a
forma externa da pea.
O preo de custo de uma matriz alto. Em conseqncia, esse processo usado
somente para as fabricaes em grande srie.
Matriz independente
Os dois blocos - matrizes no so fixados sobre os rgos do aparelho de
estampagem; seu posicionamento relativo garantido por meio de prisioneiros ou
pinos de referncias.
Matriz independente
166
Matriz fixa
Os dois blocos so fixados, um parte fixa, o outro parte mvel do aparelho de
estampagem.
A posio relativa desses dois blocos deve ser bem controlada para assegurar a
coincidncia das impresses gravadas.
Matriz fixa
Matrizes especiais
Matrizes especiais so utilizadas quando se trata de grande srie de peas, pois as
mquinas so especiais, como prensas horizontais e mquinas automticas.
167
Matrizes com impresses mltiplas

So matrizes fixas que comportam no somente a impresso gravada acabadora, mas
vrias impresses que permitem realizar progressivamente o desbaste da pea por
meio de diversas operaes preliminares.
Essas operaes prvias, que possibilitam que os volumes de metal sejam repartidos
de acordo com a forma geral da pea, facilitam a realizao da estampagem final,
diminuem o trabalho e, conseqentemente, o desgaste da impresso gravada
destinada ao acabamento.
Matriz mltipla
Desenvolvimento das fases
168
Estampagem de acabamento
Esta operao consiste em realizar uma segunda estampagem da pea numa matriz
acabadora, a fim de tornar mais precisas as formas e as dimenses da pea.
tambm realizada uma calibragem a frio, numa prensa, a fim de suprimir sobremetal
de usinagem. Esta calibragem permite obter espessuras com aproximao de 0,1mm.
Rebarbagem
uma operao necessria em todas
as operaes com matrizes. Pode ser
realizada por meio de usinagem ou,
quando se trata de grande srie, por
recorte numa matriz para rebarbagem.
Matriz para rebarbar
Contrao do metal
O metal aquecido temperatura de forjamento dilata e, ao resfriar, contra. Isto deve
ser levado em conta no projeto da matriz, que deve ser construda de forma que a
pea resultante no tenha dimenses menores que as projetadas.
Sob o ponto de vista prtico, podem ser considerados os seguintes calores para a
contrao, de acordo com o tipo de material.
Ao
1%
(de 1020 a 20C)
Bronze
0,8% (de 520 a 20C)
Lato
0,9% (de 520 a 20C)
Cobre
0,8% (de 520 a 20C)
Ligas leves
0,9% (de 420 a 20C)
169
Laminar
O processo de fabricao por laminao consiste em conformao por compresso
atravs de roletes.
O material pode ser trabalhado a quente, resultando dessa operao um produto com
estrutura homognea, compacta e de granulao fina , e, ainda, a frio, onde se obtm
bom acabamento, boa preciso dimensional e aumento da resistncia mecnica.
Princpio da laminao
Utilizam-se rolos lisos para fabricao de chapas, os quais se aproximam a cada
passada e rolos perfilados para fabricao de perfis.
Laminao de chapas
170
Laminao de perfis
Produtos de laminao de perfis

Aps a laminao a quente, o material submetido a uma decapagem e desoxidao
para limpeza, caso venha sofrer laminao a frio.
Tipos de laminadores
Laminar duo
No laminador duo o material a laminar
transportado, entre cada passada, de um
lado ao outro da mquina. Para isto, o
material colocado sobre o cilindro superior
que se encarrega de transport-lo de volta.
Tambm possvel inverter o movimento
dos rolos em cada passada. Esse tipo de
mquina chamado de laminador
reversvel.
Laminador duo
171
Laminador de barras
As barras so fabricadas por intermdio de cilindros que tm uma srie de canais
(calibres). Depois de cada passada, o material a laminar entra num calibre ou seco
mais estreita at obter o perfil desejado. Depois de laminados, os perfis so
endireitados com mquinas antes de serem oferecidos ao mercado.
Laminador de barras
Laminador de perfilados
A figura seguinte nos mostra a seqncia de operao da etapa de laminao de perfil
distinto de pea.
Inicialmente, o material, normalmente em forma de lingote, passa por laminadores
primrios, tambm chamados de desbaste, que o transforma em produtos
intermedirios ou semi- acabados.
Em seguida, seguem para os laminadores acabadores, transformando-se em produtos
acabados, tais como perfilados em geral, trilhos, etc.
172
Seqncia de operao
A laminao de desbaste sempre feita a quente; a laminao de acabamento
geralmente iniciada a quente e, em casos de perfis mais simples, como tiras e chapas,
terminada a frio.
Laminao de tubos sem costura

Para peas de construo, submetidas a grandes esforos, os tubos utilizados so
fabricados de maneira inteiria, ou seja, sem costura.
Processo Mannesmann
O processo Mannesmann consiste em duas operaes:
1. Confeco do tarugo oco no laminador oblquo. O laminador obliquo tem dois

cilindros de trabalho oblquos e dois roletes de guia. Os cilindros de trabalho so
cnicos nas duas extremidades. Entre os cilindros, que tem o mesmo sentido de
rotao, encontra-se um mandril. No processo de laminao, o tarugo quente,
girante, abre-se ao longo de seu eixo e simultaneamente movimenta-se contra o
madril, que forma o furo.
173
Laminador oblquo
Confeco do tarugo oco no laminador de passo de peregrino. Os cilindros tm um

calibre de laminao e um calibre inativo. O corpo oco, ainda quente, colocado
sobre o mandril avanado passo a passo para os cilindros, laminando o tubo.
Laminador de passo de peregrino
174
Extruso
o processo de conformao em que um bloco de material metlico forado por
compresso de um mbolo a passar atravs de um orifcio de uma matriz sob alta
presso, a fim de que a sua seco transversal seja reduzida.
Prensado por extruso

A extruso aplicada geralmente na produo de barras cilndricas ou tubos, porm,
podem ser conseguida forma de seco transversal mais irregulares quando
trabalhamos com metais facilmente extrudvel, tal como o alumnio.
Normalmente a extruso realizada quente para reduzir os esforos da deformao
plstica, porm, tambm existe a extruso a frio.
Temos dois processos bsicos de extruso: direta e indireta.
Na extruso direta o bloco metlico colocado numa cmara e forado atravs do
orifcio da matriz pelo mbolo.
Extruso direta
175
Na extruso indireta a matriz fixa no prprio mbolo, que oco, sendo a

extremidade oposta fechada com uma placa.
Extruso indireta
Extruso de perfilados
Os materiais macios e de baixa resistncia, tais como alumnio e suas ligas, podem
tambm ser extrudados em forma de barras perfiladas.
Perfilados
176
Embutimento por extruso

Extrudir sinnimo de expulsar.
Operao de extruso
Quanto maior for a plasticidade do material, tanto mais fcil ser a extruso. O Pb, Sn,
Al, Cu, Ni e suas ligas so timos materiais para extruso. A condio fundamental
para obter a extruso que a fora seja aplicada rapidamente.
Destina-se fabricao de: bisnaga para creme dental, tampas de caneta, recipientes
de pilha, cartuchos, etc.
Dimenses do material
A espessura mnima alcanvel
e = 0,1mm
e=
Dd
2
177
Clculo da espessura necessria do disco para fabricao de uma pea com

dimenses determinadas.
Dimensionamento
Volume do disco = Volume da pea
VD= Vp
Volume da pea
Vp =
2 2
(D - d ) (H - ef) + D 2 .ef
4
4
Volume do disco VD =
. D2
.h
4
Espessura do disco = h
h=
178
V(pea )
. D2
4
Exerccio
Calcular as dimenses do material para fabricao de cartuchos de alumnio, conforme
desenho.
D=
h=
Trefilar
As barras pr- laminadas so trefiladas a frio, passando atravs de uma fieira.
Trefilao
179
A reduo de seco progressiva; a barra passa nos furos do trefilador em dimetros

cada vez menores, at que adquira a medida desejada. Atuam foras de trao, que
obrigam a barra a passar pelo orifcio, e de compresso, que reduzem a seco da
barra.
Atuao das foras

Este processo deixa o material duro e frgil, devido conformao a frio
(encruamento).
Por esta razo, os materiais trefilados devem ser submetidos a recozimento, visando
minimizar as tenses internas e reconstituir a granulao.
O processo possvel de ser aplicado em todos os metais, como cobre, alumnio,
duralumnio, magnsio e ao, sendo ocos ou macios.
Produtos trefilados
Os produtos trefilados alcanam uma grande preciso (ISO h 8 at h 11). A velocidade
de trefilamento pode atingir 1 500m/min.
O trefilamento utilizado no caso de aos-ligas ou carbono para fios, de certos metais
raros como o tungstnio para filamentos de lmpadas, ou de vlvulas, de cobre, de
lato, de alumnio, dos quais a indstria eltrica tem grande necessidade.
Fieiras para trefilagens

As fieiras so peas de ao com furos cnicos e polidos, sendo que, para arames de
preciso, so construdas de metal duro ou diamante.
180
As fieiras de ao possuem normalmente a seguinte composio: C at 2%, cromo 11%.
Fieiras
O ngulo til deve ser tanto maior quanto maior for o passe e mais macio for o metal.
Deve ser levado em considerao o lubrificante empregado.
O material constitutivo das fieiras varia em funo do seu emprego.
Dobramento
As operaes de dobramento so
utilizadas para a fabricao de peas e
perfis dobrados para estruturas metlicas e
outras construes.
Pea
181
Estampo de dobra
Estampo de dobra de perfis
Dobradores
Os dobradores so constitudos de puno e matriz e geralmente guiados pelo
cabeote da prensa.
Com um estampo simples de dobrar podemos conseguir vrios perfis, mudando
somente a posio da pea para obter a forma desejada.
Perfis
182
Fenmeno da dobra
Por causa da recuperao elstica, a pea que foi dobrada tende a recuperar sua
forma inicial, assim preciso dar um ngulo menor do que o desejado.
Recuperao elstica
Quando se submetem as peas ao da dobra, ocorrem deformaes localizadas
que devemos considerar:
A pea comprime-se na parte interna da dobra e estende-se na parte externa.
Solicitao das fibras
Existe uma regio onde se localiza a fibra neutra, que o local onde no ocorre
deformao por trao e nem por compresso, nota-se que na regio tracionada
houve diminuio da seco e na regio comprimida houve um aumento da
seco.
183
Modificao da seco
Raio mnimo de dobra
Quando se dobra uma chapa com um raio interno muito pequeno, ela pode trincar,
romper, ter uma reduo da espessura da chapa e conseqentemente perder a
resistncia desejada.
Por isso, neste tipo de dobra, deve ser observado um raio mnimo, que depende do
material em que se trabalha.
Raio mnimo
Podemos recorrer a normas especficas para obter o valor correto para o raio, porm,
na prtica, podem ser tomados os seguintes valores aproximados:
a) Materiais macios ou recozidos 1 a 2 vezes a sua espessura
b) Materiais duros 3 a 4 vezes a sua espessura
c) Materiais leves 0,4 a 0,8 vezes a sua espessura
184
Frmulas para o desenvolvimento de peas dobradas

Para clculos menos precisos.
a+b+
e
2
a+b+
e
2
a+b+
e
2
a + 2b +
e
2
a + 2b + 2c + e
a + 2d + b + c + r + 1,5 e
a+b+c+d+e
a + b + c + 2d + f + g + 2e
185
Fora de dobra
a fora necessria para executar a ao de dobrar. calculada a fim de determinar a
prensa adequada para realizar o trabalho.
Determina-se o esforo de dobra em V pela frmula:
FD =
C.T.L.E2
h
FD = Fora de dobra em N
C = Coeficiente em funo de h e E
T = Resistncia trao do material em N/mm 2
L = Largura a dobrar
E = Espessura do material
h = Abertura de V
186
O diagrama nos da o coeficiente (C) em funo do nmero de vezes que a espessura

(E) est contida em (h).
A tabela apresenta a Resistncia de Ruptura trao em N/mm 2 de vrios materiais.
O conhecimento de T indispensvel quando calculamos a fora de dobra.
R = Resistncia de ruptura trao em N/mm 2

Macio
Duro
Chumbo
20 - 40
Estanho
40 - 50
Alumnio
80 - 120
170 - 220
Alumnio duro
260
480
Zinco
150
280
Cobre
220 - 280
300 - 400
Lato
280 - 350
400 - 600
Bronze laminado
400 - 500
500 - 750
Chapa de ao para embutidos
320 - 380
500 - 750
Ao com 0,1% C
320
400
Ao com 0,2% C
400
500
Ao com 0,3% C
450
600
Ao com 0,4% C
560
720
Ao com 0,6% C
720
900
Ao com 0,8% C
900
1100
Ao com 1% C
1000
1800
Ao ao silcio
550
650
Ao inoxidvel
650 - 700
Material
Curvar
Enrolar
As operaes de enrolar so muito empregadas na fabricao das mais variadas
formas de peas, como por exemplo, dobradias.
Dobradias
187
Neste processo, a pea se enrola continuamente atravs de uma ferramenta cuja

superfcie ativa curva. Desta maneira podem-se enrolar arames, chapas, tubos,
bordas de reforo e proteo de peas repuxadas, etc.
Movimento contnuo
Ferramenta de enrolar
A extremidade da pea deve receber um curvamento prvio em uma operao anterior.
Preparao prvia
Estas operaes so normalmente realizadas em prensas frico ou prensas
excntricas.
188
Calandrar
um processo de conformao, a partir de chapas, tubos, etc., pela passagem entre
trs ou quatro cilindros.
A chapa introduzida entre os cilindros frontais, os quais a agarram e a movimentam
de tal modo que, ao passar pelo cilindro de dobramento, a conformao se inicia.
Processo de conformao
Geralmente, a conformao feita a frio e o processo se aplica principalmente a aos
ao carbono de baixo teor de carbono e aos- ligas de baixo teor de elementos de liga.
Peas conformadas por este processo.
Peas tpicas obtidas por calandragem
189
Tubos com costura

Para a laminao de tubos so empregadas tiras de ao cuja largura corresponde ao
dimetro do tubo planificado. As tiras so aquecidas e conformadas por intermdio de
cilindros at se obterem tubos. Na sada dos cilindros existe um dispositivo que solda
as bordas do tubo conformado. Continuando o processo, o tubo trefilado para obter a
medida exata e o perfil desejado.
Conformao em tubo
Repuxar (Embutir)
Repuxo um processo mecnico de conformao executado em um ou mais estgios,
transformando uma chapa metlica plana em uma pea de corpo cncavo de forma
previamente definida.
Peas repuxadas
190
Ferramenta de repuxo
As ferramentas podem ser simples, ou seja, sem prensa- chapas, as quais so pouco
usadas devido formao de rugas durante a operao de repuxo da pea.
A formao e permanncia das rugas na pea final dependem do material, propores
da pea e condies da ferramenta. Este tipo de ferramenta normalmente tem o menor
custo de fabricao.
Ferramenta de repuxo simples

As ferramentas de repuxo podem ainda ser com sujeitador (prensa- chapas) que,
embora custem mais, so as mais usadas.
Ferramenta com sujeitador
191
O prensa- chapas tem a finalidade de manter a chapa sobre compresso adequada,

para permitir apenas o deslizamento para o interior da cavidade, e no deixar que se
formem rugas. O controle da formao de rugas feito atravs da regulagem da
presso exercida pelo prensa- chapas, pelo raio da matriz e pela lubrificao.
Repuxo de pea com sujeitador

Extratores
A pea repuxada normalmente fica presa ferramenta por causa do fenmeno do
retorno elstico do material; da a necessidade de extratores que tm a funo de
expulsar a pea. A figura seguinte mostra dois tipos de extratores que proporcionam a
sada da pea pela parte inferior (a) ou superior (b).
192
Ferramentas de repuxo com extrator

Folga entre puno e matriz de repuxo
A folga que se deve deixar entre puno e matriz de repuxo corresponde espessura
do material mais 40% da tolerncia mxima de laminao, para permitir que o material
adapte-se forma do puno e evite o excesso de atrito, que origina trincas e marcas
na pea repuxada.
Influncia da folga
Folga pequena: o material tende a romper.
Folga pequena
Folga excessiva: deformaes no perfil e variao da altura.
193
Folga excessiva
Nmero de operaes ou estgios

O nmero de operaes necessrio para obter um embutimento depende da
severidade de repuxo. A operao mais severa quanto maior a profundidade do
repuxo para um mesmo dimetro, quanto maior a espessura do material e quanto
maior a sua resistncia.
Podemos ajudar a operao, melhorando o acabamento, a lubrificao e a qualidade
da ferramenta.
Quando essas providncias no forem suficientes para a realizao do repuxo em uma
nica operao, a soluo dividir o repuxo em vrios estgios.
Estgios
Para obter um repuxo racional, devemos observar:
a) A altura h no deve ultrapassar a metade do dimetro da pea (Figura a seguir);
194
b) Quando h for maior que a metade de d, deve-se calcular o nmero de operaes;

c) Na primeira operao deve haver uma reduo de 40%, ou seja, 0,6 D igual a d;
d) Para as operaes sucessivas, a reduo ser de 20%, ou seja, 0,8 d 1 ,d 2 , d 3 ...
Nmero de operaes
O clculo do dimetro (D) do disco obtido pela frmula:
D=
d 2 + 4d. h
sendo d e h medidas finais da pea.
Nomenclatura
Exemplo
Calcular o nmero de operaes e as respectivas dimenses (d) e (h) para realizar o
repuxo da pea da figura seguinte.
195
Resoluo
Clculo do dimetro (D) do disco.
D=
d 2 + 4d .h
D=
20 mm + 4.20 mm . 80 mm
D=
6800mm 2
D = 82,46mm
D 82mm
As alturas para cada estgio so obtidas com a mesma frmula acima, fazendo para
isto uma transformao para isolar (h). Organizando os clculos , obtm-se o nmero
de operaes para realizar o repuxo da pea.
d1 = D . 0,6
d1 = 82 . 0,6 = 49,2
d1 49 mm
h1 =
D 2 - d 12
4 . d1
h1 =
6 800 - 49
4 . 49
= 22,4
h1 = 22,4 mm
d2 = d1 . 0,8
d2 = 48 . 0,8 = 39,2
d2 39 mm
D2 - d
h2 =
4.d2
2
2
6 800 - 39
h2 =
4 . 39
= 33,8
h2 = 33,8 mm
196
D 2 - d 32
h3 =
4 . d3
d3 = d2 . 0,8
d3 = 39 . 0,8 = 31,2
h3 =
d3 31 mm
6 800 - 31 2
= 47,0
4 . 31
h3 = 47,0 mm
d4 = d3 . 0,8
d4 = 31 . 0,8 = 24,8
d4 25 mm
h4 =
D2 - d
4.d4
2
4
h4 =
6 800 - 25
4 . 25
= 61,7
h4 = 61,7 mm
d5 = d4 . 0,8
d5 = 25 . 0,8 = 20,0
d5 20 mm
h5 =
D 2 - d 52
4 . d5
h5 =
6 800 - 20
4 . 20
= 80,0
h5 = 80,0 mm
Seqncia de clculos
Frmulas para desenvolvimento de chapas

Os dimetros (D) dos discos calculados pelas frmulas so aproximados:
D=
d 2 + 4d (h + 0,57r
D=
d1 2 + 4 dh
D=
d12 + 4 d[h + 0,57(R + r)
197
D=
d12 + (dH + d1 h)
D=
d12 + 4 dh + d1 h
D=
d12 + dh 2
D=
d 22 + 2,28rd1 - 0,56r 2
D = 1,414
D=
d 2 + 2 dh
d 2 + d12
D=
d + 2[s(d + d1
) + 2d h ]
D=
d + 2s (d + d1
d + 4 H 2 + dH
D=
d 2 + d12 + 4 dh
D=
D=
d1 + 4d(0,57 + h ) 0,57r
A=
+ d 22 - d12
2 rd
Repuxamento
Peas de corpo redondo podem ser obtidas a partir de chapas metlicas. Um disco de
chapa preso pela regio central a um modelo. Este pode ser de madeira, plstico ou
metal e gira em torno do seu eixo. Uma ferramenta em forma de basto ou rolete atua
comprimindo a chapa contra o modelo enquanto este gira.
198
Esquema do processo de repuxamento

Fluo- torneamento
Fluo- torneamento
Lubrificao
a aplicao de substncias oleosas que se empregam na operao de embutir, para
diminuir a resistncia ao deslizamento, esforos desnecessrios, peas defeituosas e
desgaste prematuro do estampo.
199
O lubrificante a empregar varia com o material a embutir e com o tipo de embutimento;

no entanto, podemos apresentar algumas normas gerais:
1. Empregar produtos preparados especialmente para este fim, de qualidades

comprovadas.
2. O lubrificante a ser utilizado deve ser conforme as determinaes especficas dos

fabricantes; porm, na falta de maiores especificaes, apresentamos abaixo uma
tabela dos lubrificantes que se podem utilizar diludos ou no na gua.
A chapa repuxada escoar ainda melhor se a matriz tiver os cantos bem arredondados.
Tabela de lubrificante
Material
Aos
Al e suas ligas
Zn - Sn - Pb - Metal branco
Cu- Bronze - lato
Ao inox
Lubrificantes
Sabo em pasta - leo de rcino talco emulses de leos minerais
Querosene - leo de coco- vaselinasebo- leo grafitado
Sebo
leo mineral grosso - pasta de sabo
com gua - leo grafitado
gua grafitada
Prensa
A seleo da prensa est vinculada fora necessria da prensa est vinculada
fora necessria para realizar a operao, s dimenses da pea, ao movimento e
produo desejada. A seleo correta da prensa transforma-a numa mquina de
grande produtividade.
200
Prensa de frico
Usada para trabalhos de forja, estampagem e dobra, com capacidade de 1 300 a
7200kN, tem o princpio de funcionamento atravs da frico entre os discos que
entram em ao com acionamento da alavanca.
Prensa de frico
Prensa excntrica
Empregada para operaes de corte, dobra e repuxo, e com capacidade de 25 a
5 000kN, tem o princpio de movimento atravs do giro do excntrico.
201
Prensa excntrica
Princpio do excntrico
Prensa de manivela
Capacidade de 1 250 a 40 000kN. Regulagem da posio do curso feita pelo fuso da
prensa.
Prensa de manivela
202
Prensa hidrulica
Para operao de repuxo, so mais indicadas prensas hidrulicas, pois permitem
grandes presses a grandes profundidades. Podem ser de simples efeito, com ou sem
almofada de extrao. A vantagem destas prensas reside na facilidade existente para
regular a presso do leo, o que permite utilizar somente a fora necessria e que esta
seja controlada. Capacidade at 80 000kN ou maior, para forjaria pesada.
Prensa hidrulica
203
204
Mquinas de
usinagem convencional
Furar
Furar um processo de usinagem com remoo de cavacos; possui movimento de
corte circular e movimento de avano na direo do eixo de giro.
Movimentos de corte
Para isso, utilizam-se brocas que so ferramentas feitas de ao rpido ou de
carbonetos metlicos.
205
Caractersticas das brocas

Existem vrios tipos de brocas, no entanto, utilizaremos o tipo helicoidal para definir as
caractersticas gerais das brocas.
As brocas helicoidais tm dois canais helicoidais que permitem a sada do cavaco e a
entrada, na zona de corte, do lquido de refrigerao e lubrificao.
A superfcie do canal helicoidal
receptora de cavaco e a superfcie
detalonada constituem o fio principal
de corte.
As bordas das estrias constituem os
fios auxiliares de corte da broca.
As estrias guiam a broca no orifcio.
So finas para reduzir o atrito nas
paredes do orifcio.
Broca helicoidal
A afiao correta dos fios principais de corte deve ser feita formando linhas retas. Para
conseguir isso, a superfcie detalonada afiada de forma curvilnea.
Na ponta da broca se forma o fio transversal com a interseco das superfcies
detalonadas.
206
Esse fio transversal deve formar com o fio principal de corte um ngulo de 55, dessa
forma a afiao estar correta e exigir uma menor fora de avano.
2/3 da fora de avano so absorvidos pelo atrito do fio transversal com a pea.
Para reduzir esse atrito, pode-se desbastar o fio transversal, no entanto, isso
acarretar uma reduo da resistncia ao desgaste.
Afiaes especiais
Afiaes especiais
DIN 1412
Aplicaes
Reduo do fio
transversal
Para ao at
Reduo da aresta transversal

com correo do fio principal de
corte
Ao com mais de 900N/mm ,

ao para molas, ao ao Mn, ferro
fundido
Afiao em cruz
Ao com mais de 900N/mm
Afiao com cone

duplo
Ferro fundido
Ponta para centrar
Ligas de A
chapa fina
900N/mm
, Cu, Zn, papel,
207
O ngulo de ataque e o ngulo da ponta dependem das caractersticas do

material a ser cortado.
ngulo da hlice
Caractersticas
do material
ngulo
da ponta
Aplicao
= 80
= 118
= 140
materiais prensados,
ebonite, mrmore,
granito, nylon, PVC lato,
bronze, celeron, baquelite
ao austentico
Tipo N
normal
= 118
= 130
ao, FoFo, lato e nquel

ao com mais de
700N/mm 2 de resistncia
a trao, cobre,
duralumnio
Tipo W
materiais moles
= 130
alumnio, zinco, cobre,

madeira, plstico
Tipo H
para materiais
duros e frgeis
Tipos de brocas e suas aplicaes

Broca helicoidal
Pode ter hastes cilndricas ou cnicas.
Forma das hastes das brocas

208
Broca de centro
utilizada para fazer a furao

inicial que servir de guia para
outras brocas de dimetros
maiores.
Nas peas, essa furao usada
para fixao entre- pontas nos
tornos, retificadoras, etc.
Broca de centro
As furaes devem ser orientadas pela tabela abaixo.
Dimenses das brocas de centrar

D
C
da pea mm
5a8
9 a 25
32 a 51
57 a 102
mximo do
orifcio
3
5
6
8
da broca mm
da espiga
1,58
2,33
3,17
3,96
5
8
8
11
Broca mltipla ou escalonada

amplamente empregada em
trabalhos de grande produo
industrial seriada .
Broca escalonada
209
Broca longa
Aplicada em furaes longas de pequenos dimetros, por exemplo, furao de
virabrequim.
Broca longa
Broca de canal reto
Essa broca apresenta canal reto e usada especialmente para furar materiais como o
bronze e o lato.
prpria para furos profundos de
pequenos dimetros, pois mais
robusta que a helicoidal e utiliza o
prprio furo como guia.
Broca com orifcios para fluido de corte

usada para produo contnua e em alta velocidade, que exige abundante em furos
profundos.
O fluido de corte injetado sob alta

presso. Para furar ferro fundido e
metais noferrosos, aproveitam-se os
canais para injetar ar comprimido, que
expele os cavacos.
210
Broca canho
A broca canho tem um corpo semi- cilndrico com um s gume de corte.
aplicada em furao profunda (cano
de armas).
Possui um orifcio que permite a
lubrificao e refrigerao da zona de
corte.
Broca para furao profunda

utilizada para furao profunda de dimetros (at 80mm) sem pr- furao. Possui
trs faces, dois gumes a 120 e uma face para guia.
Possui refrigerao sob

presso que lubrifica e expele
os cavacos pelo seu prprio
corpo.
Furao profunda em cheio
211
Broca para trepanar

Consiste em um tubo com a broca adaptada a sua ponta.
Trepanao
Em funo de dimetro, pode ter de dois a dezesseis gumes, escolhidos em funo de

fora de corte.
Tambm possui lubrificao direta sob presso para expelir cavacos.
Furaes especiais
Quando precisamos executar furos no profundos e de grandes dimetros, utilizamos
um dispositivo de ajustagem radial na ferramenta de corte.
Utilizando grande velocidade de

corte e avanos adequados,
conseguiremos grande preciso e
tima rugosidade superficial.
212
Escarear e rebaixar
Escarear um processo de usinagem destinado a fazer um alargamento, em geral
cnico na entrada de um furo, para permitir a colocao da cabea de um parafuso.
Quando este alargamento tem a forma cilndrica chama-se rebaixamento.
Exemplos de escareamento e rebaixamento e suas aplicaes.
Escareamento
Rebaixamento
213
Fresas de escarear e rebaixar

So ferramentas de corte endurecidas por tmpera construdas de ao carbono ou
ao rpido.
Para especificar as fresas necessrio definir:
A forma (cilndrica, cnica, esfrica);
O tamanho;
A forma da haste (cilndrica ou cnica).
Alargar
Alargar um processo mecnico de usinagem destinado ao desbaste ou acabamento
de furos cilndricos ou cnicos, com auxlio de ferramentas geralmente multicortantes.
Para tanto, a ferramenta ou a pea gira, e a ferramenta ou a pea se desloca segundo
uma trajetria retilnea.
Alargador
O alargador uma ferramenta que tem a finalidade de dar acabamento preciso em
furos . construdo de:
1. Ao rpido, para trabalhos gerais de mdia produo.
2. Carbonetos, para produo elevada, em srie.
Os alargadores podem apresentar:
Haste paralela para trabalho manual
Haste cnica para trabalho em mquinas operatrizes
214
Alargamentos cilndricos e cnicos
Os tipos de alargadores quanto forma podem ser:

Cilndricos
Cnicos
Os alargadores cnicos normalizados tm uma conicidade de 1:50 ou 2%.

215
No tipo manual, os dentes podem ser retos ou helicoidais com 8 e, no tipo para
mquina, o ngulo da hlice varia entre 50 e 60.
Independentemente do tipo, o alargador pode ser expansivo, dotado de navalhas
regulveis, permitindo no dimetro a diferena de 1 a 2mm.
Pode possuir, tambm, uma haste postia, onde apenas a ponta cortante feita de ao
rpido. Essa ponta fabricada a partir do dimetro de 24mm.
Os alargadores, como vemos na figura, com nmero de dentes par e divises
irregulares evitam vibraes e permitem medidas exatas do dimetro.
216
Mtodo para alargar furo

Observe a figura seguinte.
Dimetro final com a tolerncia desejada
Montagem com preciso
Acoplamentos de eixos
Unies articulares
217
1. Furar utilizando uma broca de dimetro igual ao dimetro do furo final menos o
sobremetal.
Tabela de sobremetal
Material
a ser usinado
Retirada de material no
at 2,0 mm
2-5mm
5-10mm
10-20mm
acima
at 0,1
0,1 - 0,2
0,2
0,2 - 0,3
0,3 - 0,4
at 0,1
0,1 - 0,2
0,2
0,2
0,3
Lato, bronze
at 0,1
0,1 -0,2
0,2
0,2 - 0,3
0,3
Ferro fundido
at 0,1
0,1 - 0,2
0,2
0,2 - 0,3
0,3 - 0,5
cobre eletroltico
at 0,1
0,1 - 0,2
0,2 - 0,3
0,3 - 0,4
0,4 - 0,5
Material sinttico rgido
at 0,1
0,1 - 0,2
0,2
0,4
0,5
Ao at 700N/mm 2
Ao acima de 700N/mm 2
Ao inoxidvel, material
sinttico mole
Alumnio, silcio,
No uso de alargadores com 45 os valores devem ser aumentados em 50%.

2. Escarear a 90 para facilitar o incio da penetrao do alargador.
3. Alargar, calibrando o furo com alargador, utilizando Vc, rpm e refrigerante,
compatveis com a operao.
Quando executamos a operao de alargar de forma cnica furos em peas de grande
espessura, devemos escalonar a furao em dois ou trs estgios, visando a uma
melhor atuao do alargador, visto que esse artifcio reduz consideravelmente a rea
de corte e o conseqente esforo do alargador.
218
Tabela das condies e elementos de usinagem

Avano em mm/rpm
Velocidade
de corte V
m/min
at
10mm
at
20mm
acima de
20mm
Lubrificao
10 - 12
0,1 0,2
0,3
0,4
Emulso
8 - 10
0,1 0,2
0,3
0,4
Emulso
6-8
0,1 0,2
0,3
0,4
Emulso ou
leo de corte
4-6
0,1 0,2
0,3
0,4
Emulso ou
leo de corte
Estrias retas
8 - 10
0,2 0,3 0,4 0,5
Estrias retas
4-6
0,2
0,3
0,4
Ao inoxidvel
Estrias retas ou
direita
3-5
0,1 - 0,2
0,2 - 0,3
0,4
leo de corte
Lato
Estrias retas
10 - 12
at 0,3
0,4
0,5 - 0,6
A seco ou
emulso
3-8
0,1 - 0,2
0,2 - 0,3
0,4
Emulso
8 - 10
0,1 - 0,2
0,2 - 0
0,5 - 0,6
Emulso
15 - 20
at 0,3
0,4
0,4
A seco ou
emulso
Estrias retas
8 - 10
at 0,2
0,3 - 0,4
0,5 - 0,6
Emulso
Estrias retas
3-5
at 0,3
at 0,5
0,5
A seco
Estrias retas
5-8
at 0,4
at 0,6
0,6
A seco
Material
a ser usinado
Ao at 500N/mm2
Ao acima de
500 700N/mm
Ao acima de
700 900N/mm
Ao acima de
900N/mm
Ferro fundido
at 220HB
Ferro fundido
acima de 220HB
Bronze
Cobre eletroltico
Alumnio
Silcio
Material sinttico
rgido
Material sinttico
mole
Execuo do
alargador
Estrias retas ou
esquerda 45
Estrias retas ou
esquerda 45
Estrias retas
com entrada
dupla
Estrias retas
com entrada
dupla
Estrias retas ou
direita
Estrias retas ou
direita
Estrias esq. 45
ou estrias retas
0,5 0,6
Emulso ou
leo de corte
Emulso ou
leo de corte
219
Mandrilar
um processo mecnico de usinagem destinado obteno de superfcies de
revoluo com auxlio de uma ou mais ferramentas de barra.
A ferramenta gira, e a pea ou a ferramenta se desloca simultaneamente segundo uma
trajetria determinada. A mandrilagem pode ser: cilndrica, cnica, esfrica, etc.
Na figura seguinte observamos a usinagem de uma pea com ferramentas conjugadas

no mandril e uma outra que se encontra fixa na placa da mquina.
A preciso de usinagem, embora no ultrapasse a H 7 , muito boa, e as tolerncias de

posio relativa so 0,02mm.
Esse processo de usinagem se viabiliza nas produes em srie, onde as peas como
na figura seguinte possuem um grande nmero de operaes, que so executadas
simultaneamente.
220
Ferramentas de mandrilar
As ferramentas de mandrilar so sempre de dimenses pequenas, uma vez que
trabalham no interior do furo previamente executado pela broca. So feitas de ao
rpido e montadas em um mandril porta- ferramenta.
Esse mandril deve ser to forte quanto permita o dimetro do furo, e no deve ser
muito longo para evitar desvios e vibraes.
As ferramentas podem ser:
Fixas
Regulveis
Em trabalhos especiais tambm podemos utilizar ferramentas inteirias na forma mais

adequada.
221
Ferramentas fixas
Ferramentas regulveis
Velocidade de corte (Vc) e avano (a) para mandrilagem (valores mdios)
Vc em m/min
Material
Ferramenta de
Avano (a) em
Ferramenta de
mm por
metal duro
revoluo
14 - 16
25 - 35
0,05 - 0,1
10 - 12
15- 25
0,05 - 0,1
6-8
12 - 15
0,02 - 0,1
12
15 25
0,05 - 0,1
Ao fundido at 200 Brinell
12 - 15
25 - 30
0,1 - 0,4
Ferro fundido + de 200 Brinell
8 - 12
15 - 25
0,1 - 0,2
Bronze comum
30 - 35
70 - 80
0,1 - 0,3
Bronze fosforoso
12
40 - 60
0,1 - 0,2
Alumnio, lato macio
70
100
0,1 - 0,2
Ligas de alumnio- lato duro
40 - 60
70 - 80
0,1 - 0,3
Materiais plsticos
25 - 30
30 - 50
0,1
4-6
12 - 16
0,02 - 0,1
ao rpido HSS
Aos at 500N/mm 2
Aos 500 a 750N/mm
Aos 800 a 1 200N/mm
Ao fundido at 500N/mm
Ao inoxidvel
222
Tipos de mquinas para furar

Furadeira sensitiva
a mais simples das mquinas

ferramentas destinadas furao de
peas. indicada para usinagem de
peas de pequeno porte e furos com
dimetros de at 15mm.
Tem o nome de sensitiva porque o
avano feito manualmente pelo
operador, o qual regula a penetrao
da ferramenta em funo da
resistncia que o material oferece.
Furadeira de coluna
As furadeiras de coluna so assim chamadas pela forma de seu corpo. Possuem
tamanhos variveis e grande capacidade de trabalho.
Com essa furadeira podemos executar

furao de peas de maior porte e
dimetros maiores que a furadeira
sensitiva.
Sua grande vantagem a capacidade de
deslocamento vertical da mesa,
posicionando a pea na altura que se
deseja furar.
223
Furadeira radial
A furadeira radial serve para furao de peas volumosas. Pode executar fresagens,
roscamentos e furaes de at 100mm de dimetro.
Seu cabeote pode se deslocar no sentido horizontal, por meio do brao e na vertical
ao longo da coluna.
Graas liberdade de movimento do cabeote, pode trabalhar no solo em peas de
grandes dimenses e tambm em peas de formas especiais.
224
Furadeira de rvores mltiplas

Essa mquina de furar utilizada para fabricao de peas com vrios furos, seu
avano comum e deve ser ajustado em funo do furo maior.
Tais maquinas visam a economizar o tempo manual da operao e so aplicadas na

produo seriada.
As rvores, por possurem acionamento separado, permitem variar a rotao de cada
rvore.
225
Mandriladora
A mandriladora horizontal, alm dos trabalhos de mandrilagem, fresagem e
roscamento, tambm pode efetuar furaes.
A mquina pode efetuar a usinagem com uma ou mais ferramentas executando

operaes diversas. Possui deslocamento muito versteis, segundo vrios eixos,
lineares e angulares.
Broqueadoras
So mquinas semelhantes s mandriladoras, porm s tem sentido a sua utilizao
em peas com diversas furaes e em produo seriada, visto que esse tipo de
mquina no possui a mesma versatilidade de movimentos das mandriladoras.
Essas mquinas possuem

mltiplos cabeotes e
efetuam usinagens
conjugadas e simultneas.
Por possurem maior
rigidez, conseguem
furaes com boa preciso.
226
Torneamento
o processo mecnico de usinagem destinado obteno de superfcies de revoluo
com auxlio de uma ou mais ferramentas monocortantes.
Para tanto, a pea gira em torno do eixo principal de rotao da mquina, e a
ferramenta, simultaneamente, desloca-se numa trajetria no mesmo plano do referido
eixo.
Torneamento
ngulos da ferramenta de tornear

As ferramentas possuem ngulos e superfcies em sua geometria de corte, que so de
grande importncia e constituem elementos fundamentais do seu rendimento e
durabilidade
ngulos no espao
ngulos no plano
227
ngulos em funo do material

O fenmeno de corte realizado pelo ataque da cunha da ferramenta, onde o
rendimento depende dos valores dos ngulos da cunha, pois esta que corrompe as
foras de coeso do material da pea.
Experimentalmente, determinaram-se os valores desses ngulos para cada tipo de
material da pea. A tabela seguinte nos fornece os valores para os materiais mais
comuns.
ngulos recomendados em funo do material

Material
ngulos
55
27
0 a -4
62
20
0 a -4
8
6a8
8 a 10
8
8
68
72 a 78
62 a 68
76 a 82
64 a 68
14
14 a 18
14 a 18
0a6
14 a 18
-4
-4
-4
0 a -4
0 a -4
8
8
8
8
10 a 12
72
55
79 a 82
75
30 a 35
10
27
0a3
7
45 a 48
0 a -4
+4
+4
0 a +4
+4
Duroplstico
Celeron, baquelite
Ebonite
Fibra
10
15
10
80 a 90
75
55
5
0
25
+4
+4
+4
Termoplstico
PVC
Acrlico
Teflon
Nylon
10
10
8
12
75
80 a 90
82
75
5
0
0
3
+4
0
+4
+4
Ao 1020 at 450N/mm
Ao 1045 42 a 700N/ mm 2
2
Ao 1060 acima de 700N/ mm

Ao ferramenta 0,9%C
Ao inox
FoFo brinell at 250HB
FoFo malevel ferrtico brinell at 150HB
FoFo malevel perltico brinell de 160HB a
240HB
Cobre, lato, bronze (macio)
Lato e bronze (quebradio)
Bronze para bucha
Alumnio
Duralumnio
228
Seco do cavaco
A seco (s) do cavaco depende do avano e da profundidade de corte.
Seco do cavaco
s = a. p
A rugosidade da superfcie usinada da pea depende da relao adequada entre o
avano (a) e o raio (r) da ponta da ferramenta.
Quanto menor o avano, menor ser a rugosidade na superfcie da pea e maior o
tempo de vida da ferramenta. Quanto maior o raio da ponta, menor a rugosidade, maior
a dissipao do calor e maior a vida da ferramenta. Recomenda-se a seguinte relao:
r = 4. a
Na produo seriada, atravs de torneamento, tanto a profundidade de corte (p) como
avano (a) devem ser cuidadosamente escolhidos, pois a presso especfica de corte
depende tambm da relao entre esses dois parmetros. recomendada uma
profundidade que obedea relao:
p = (3 a 8). a
229
Tipos de ferramentas para tornear

Torneamento externo
Existem diversos tipos de ferramentas para tornear externamente. O que as
caracterizam so as formas, ngulos, tipos de operaes que executam e o sentido de
corte.
considerado sentido direita quando a ferramenta se deslocar em direo rvore.
Sentido de corte
A figura seguinte ilustra algumas operaes de torneamento externo e suas
respectivas ferramentas.
Torneamento externo
230
Torneamento interno
Ferramentas para tornear internamente podem ser de corpo nico, com pontas
montadas ou com insertos. Podemos utiliz-las nas operaes de desbaste ou de
acabamento, variando os ngulos de corte e a forma da ponta.
Fixao e ajustagem da ferramenta de tornear

Quando fixarmos ferramentas para tornear, devemos nos preocupar com o
posicionamento e rigidez de fixao, devido a sua influncia na vida til da ferramenta
e, consequentemente, na produtividade.
A posio correta da aresta de corte da ferramenta deve coincidir com a linha de centro
da pea.
As figuras seguintes mostram que a posio influi nos ngulos e . Como j vimos,
os ngulos influem na formao do cavaco e, consequentemente, na fora de corte.
231
Torneamento externo
Ferramenta acima
Ferramenta abaixo
Torneamento interno
Ferramenta acima
Ferramenta abaixo
Materiais das ferramentas

Os materiais que constituem as ferramentas de corte so os responsveis pelo seu
desempenho e conferem-lhes caractersticas fsicas e propriedades mecnicas. Os
materiais mais comuns so: ao-carbono, ao rpido, metal duro, cermica.
Ao-carbono
Possui teores de 0,7 a 1,5% de carbono e utilizado em ferramentas para usinagens
manuais ou em mquinas-ferramentas.
Utilizado para pequenas quantidades de peas, no se presta para altas produes.
pouco resistente a temperaturas de corte superiores a 250C, da a desvantagem de
usarmos baixas velocidades de corte.
232
Ao-rpido
Possui, alm do carbono outros elementos de liga, tais como: tungstnio, cobalto,
cromo, vandio, molibdnio, boro, etc., responsveis por excelentes propriedades de
resistncia ao desgaste.
Os elementos de liga lhe conferem maior resistncia ao desgaste, aumentam sua
resistncia de corte a quente (550) e possibilitam maior velocidade de corte.
Tipos de ao rpido:
Comum 3%W, 1%Va
Superior 6%W, 5%Mo, 2%Va
Extra- superior 12%W, 4%Mo, 3%Va e Co at 10%
Extra- rpido 18W2Cr, 4Va e 5%Co
Metal duro
Comumente chamado de carboneto metlico, compe as ferramentas de corte mais
utilizadas na usinagem dos materiais na mecnica.
Pastilhas de metal duro

Os elementos mais importantes de sua composio so o tungstnio, tntalo, titnio e
o molibdnio, usando cobalto e nquel como aglutinantes. Revestido com TiN + TiC. O
carboneto possui grande resistncia ao desgaste com as seguintes vantagens:
Alta resistncia ao corte a quente, mantendo uma dureza de 70HRC at 800C.
Trabalha a altas velocidades de corte 50 a 300m/min at 10 vezes a velocidade

do ao rpido.
A alta dureza dos carbonetos proporciona maior vida ferramenta, exigindo,

porm, mquinas e suportes mais robustos para evitar vibraes, que so crticas
para os metais duros.
As pastilhas de metal duro podem ser fixadas com solda ou intercambiveis.
A intercambialidade elimina os tempos de parada da mquina para afiao.
233
Fixao de pastilhas
grande o nmero de tipos e modelos de suportes existentes no mercado; tambm

so vrios os sistemas de fixao da pastilha no suporte. A escolha est vinculada
operao e aos ngulos de corte desejados, pois, embora as pastilhas possuam
ngulos prprios, os resultantes da combinao entre os ngulos da pastilha e a
inclinao de seu assento no suporte.
Fixao da pastilha
234
Cermica- As ferramentas de cermica so constitudas de pastilhas sinterizadas com

aproximadamente 98% a 100% de xido de alumnio.
Possuem dureza maior que o metal duro, podendo ser empregadas a uma velocidade
de corte 5 a 10 vezes maior.
Escala de dureza
So utilizadas na operao de acabamento em ferro fundido, ligas de ao, ligas no

ferrosas plsticas. O grfico da figura seguinte mostra o tempo de vida da ferramenta
em funo da velocidade. Nas usinagens a quente o gume de corte pode resistir ao
desgaste at 1 200C.
Vida da ferramenta
As pastilhas de cermica tambm podem ser intercambiveis, porm, em funo da

sua alta dureza, possuem pouca tenacidade e necessitam de suportes robustos que
evitem vibraes e mquinas operatrizes que oferecem boas condies de rigidez.
235
Suportes
Em operaes de acabamento, o volume de cavaco por tempo muito superior ao do
metal duro, em funo de suas altas velocidades de corte.
A tabela seguinte mostra as condies de trabalho das ferramentas de cermicas.
Capacidade das cermicas

Materiais a cortar
Ao 1010-1020
Ao 1040
Ao 1060
Ferro fundido (HB 200)
Ferro fundido (HB 400)
Bronze
Limpar
p=2
V
175
150
130
150
30
a
0,4
0,4
0,3
0,5
0,2
Desbaste
p=2
V
a
350
0,4
300
0,4
250
0,3
250
0,4
40
0,25
500
0,3
Acabamento
p=1
V
a
450
0,15
450
0,15
350
0,12
350
0,12
50
0,16
700
0,16
Lubrificao
A usinagem de metal produz sempre calor, que resulta da ruptura do material pela ao
da ferramenta e do atrito constante entre os cavacos arrancados e a superfcie da
ferramenta.
Gerao de calor
236
O calor assim produzido apresenta dois inconvenientes:
Aumenta a temperatura da parte temperada da ferramenta, o que pode alterar suas

propriedades;
Aumenta a temperatura da pea, provocando dilatao, erros de medida,

deformaes, etc.
Para evitar esses inconvenientes, utilizam-se nas oficinas mecnicas os fluidos de

corte.
Fluidos de corte
um lquido composto por vrias substncias com a funo de introduzir uma melhoria
no processo de usinagem dos metais.
A melhoria poder ser de carter funcional ou de carter econmico.
Melhorias de carter funcional so aquelas que facilitam o processo de usinagem,
conferindo-lhe melhor desempenho:
Reduo do coeficiente de atrito entre a ferramenta e o cavaco;
Expulso do cavaco da regio de corte;
Refrigerao da ferramenta;
Refrigerao da pea em usinagem;
Melhor acabamento superficial da pea em usinagem;
Refrigerao da mquina- ferramenta.
Melhorias de carter econmico so aquelas que levam a um processo de usinagem

mais econmico:
Reduo do consumo de energia de corte;
Reduo do custo da ferramenta na operao (maior vida til);
Proteo contra a corroso da pea em usinagem.
Funes dos fluidos de corte
Funo lubrificante
Durante o corte, o leo forma uma pelcula entre a ferramenta e o material,
impedindo quase que totalmente o contato direto entre eles.
237
Ao Lubrificante
Funo refrigerante
Com o calor passa de uma substncia mais quente para outra mais fria, ele
absorvido pelo fluido.
Por esta razo, o leo deve fluir
constantemente sobre o corte.
Se for usado em quantidade e velocidade
adequadas, o calor ser eliminado quase
que imediatamente e as temperaturas da
ferramenta e da pea sero mantidas em
nveis razoveis.
Ao refrigerante
Funo anti- soldante

Algum contato, de metal com metal, sempre existe em reas reduzidas. Em vista
da alta temperaturas nestas reas, as partculas de metal podem soldar-se pea
ou ferramenta, prejudicando o seu corte.
Para evitar isso, adicionam-se, ao fluido, enxofre, cloro ou outros produtos
qumicos.
Fluidos de corte
Fluidos refrigerantes
Usam-se, de preferncia, como fluidos refrigerantes:
ar insuflado ou ar comprimido, mais usados nos trabalhos de rebolos;
gua pura ou misturada com sabo comum, mais usada na afiao de ferramentas,
nas esmerilhadoras.
238
Observao
No recomendvel o uso de gua como refrigerante nas mquinas- ferramentas por
causa da oxidao das peas.
Fluidos lubrificantes
Os mais usados so os leos. So aplicados, geralmente, quando se deseja dar
passes pesados e profundos, onde a ao da ferramenta contra a pea produz
calor.
Fluido refrigerantes lubrificantes

Esses fluidos so, ao mesmo tempo, lubrificantes e refrigerantes, agindo, porm,
muito mais como refrigerantes, em vista de conterem grande proporo de gua.
So usados, de preferncia, em trabalhos leves.
O uso dos fluidos de corte, na usinagem dos metais, concorre para maior produo,
melhor acabamento e maior conservao da ferramenta e da mquina.
Fluidos de corte
Materiais
Ao para cementao
Ao para construo sem liga
Ao para construo com liga
Ao fundido
Ao para ferramenta sem liga
Ao para ferramenta com liga
Ao para mquinas automticas
Ao para mola
Ao inoxidvel
Ferro fundido
Ferro nodular
Cobre com 1% de chumbo
Liga, cobre 70% + nquel 30%
Lato comum
Lato para mquinas automticas
Bronze ao chumbo
Bronze fosforoso
Bronze comum
Alumnio puro
Silumino (alumnio duro)
Duralumnio
Outras ligas de alumnio
Magnsio e ligas
Durezas
Brinell
Aos
100-140
100-225
220-265
250
180-210
220-240
140-180
290
150-200
Fundidos
125-290
100-125
No ferrosos
Fluidos
leo solvel 5% ou leo de

corte
leo de corte
leo de corte sulfurado
A seco, ou leo solvel 2,5%
leo de corte ou solvel 5%
A seco, ou leo solvel 2,5%
leo de corte com 50% de

querosene
A seco
239
Torno
Torno mecnico universal
um tipo de torno que, embora possua grande versatilidade, no oferece grandes
possibilidades de fabricao em srie, devido dificuldade que apresenta com as
mudanas de ferramentas.
Torno mecnico
240
Torno revlver
A caracterstica fundamental do torno revlver o emprego de vrias ferramentas,
convenientemente dispostas e preparadas, para executar as operaes de forma
ordenada e sucessiva.
Torno revlver
As ferramentas adicionais so fixadas no dispositivo chamado torre revlver. Essas
ferramentas devem ser montadas da forma seqencial mais racional para que se
alcance o objetivo visado.
Torre revlver
241
Torno de placa ou plat

O torno de placa ou plat amplamente utilizado nas empresas que executam
trabalhos de mecnica e caldeiraria pesada.
Executa torneamento de peas de grande dimetro, como polias, volantes, flanges,
etc.
Torno de placa ou plat
242
Torno vertical
Esse tipo de torno possui o eixo de rotao vertical, e empregado no torneamento de
peas de grande dimenso, com volantes, polias, rodas dentadas, etc., que, por seu
peso, podem ser montadas mais facilmente sobre uma plataforma horizontal que sobre
uma plataforma vertical.
Torno vertical
243
Torno copiador
Neste torno, os movimentos que definem a geometria da pea so comandados
atravs de mecanismos que copiam o contorno de um modelo ou chapelona.
No copiador hidrulico, um apalpador em contato com o modelo transmite o movimento
atravs de um amplificador hidrulico que movimenta o carro porta- ferramentas.
Detalhe do torno copiador

O torno copiador tem grande amplicabilidade e no deve ser utilizado em produes
pequenas, por ser antieconmico.
244
Torno CNC
Os tornos automticos, muito utilizados na fabricao de grandes sries de peas, so
comandados por meios de cames, excntrico e fim de curso. O seu alto tempo de
preparao e ajuste, para incio de nova srie de peas, faz com que no seja vivel
para mdios e pequenos lotes, da o surgimento das mquinas CNC (Comando
Numrico Computadorizado) .
abcdefgh-
placa
cabeote principal
vdeo display
programao
painel de operao
barramento
cabeote mvel
torre porta ferramenta
Torno CNC
Equipamentos e acessrios
Ponto rotativo
Utilizado nas operaes de
torneamento que requerem uma
fixao entre pontas.
Ponto rotativo
245
Placa universal
Equipamento muito comum nos

trabalhos de torneamento. Possui 3
castanhas que efetuam o aperto da
pea simultaneamente e uma
conseqente centragem. Pode
efetuar fixao em dimetros
internos e externos.
Placa universal
Placa de arraste
Usada no torneamento de peas fixadas entre pontos, onde se pretende manter uma
maior concentricidade no comprimento total torneado.
Placa de arraste
Placa de quatro castanhas

Utilizada na fixao de peas de perfis irregulares, porque suas castanhas de aperto
podem ser adicionadas separadamente, oferecendo condies de centragem da regio
que se pretende usinar.
246
Placa de quatro castanhas
Placa plana
Utilizada na fixao de peas irregulares com auxlio de dispositivos.
Como vemos na figura seguinte, a placa plana amplia as possibilidades de fixao de
peas de formato irregular que necessitam operaes de torneamento.
Placa plana
247
Luneta fixa
Esse acessrio tem grande utilidade quando pretendemos tornear eixos longos de
pequenos dimetros, pois atua como mancal, evitando que a pea saia de centro ou
vibre com a ao da ferramenta.
Luneta fixa
Luneta mvel
utilizada em eixos de pequenos dimetros, sujeitos a flexes e vibraes na
usinagem . Serve tambm como mancal e deve ser montada sempre junto da
ferramenta, para evitar vibraes e flexes, pois anula as foras de penetrao da
ferramenta.
Luneta mvel
248
Mandril pina
Esse acessrio de fixao amplamente utilizado quando se pretende tornear eixos de
dimetros pequenos, por oferecer grande preciso na concentricidade. Oferece rpidas
trocas de peas e comumente encontrado em tornos automticos.
Mandril pina
Mandril expansivo
Utilizado na fixao de peas em que se pretende tornear totalmente o dimetro
externo, visando manter uma uniformidade na superfcie.
Mandril expansivo
249
Fresagem
um processo de usinagem com retirada de cavacos que permite modificar as
superfcies das peas. Para tanto, emprega-se uma ferramenta multicortante (fresa)
que gira enquanto a pea se desloca segundo uma trajetria qualquer.
Fresadora
Mtodo de ao da fresa
A fresa uma ferramenta que possui vrios dentes cortantes e que retira os cavacos
por meio de movimentos circulares.
Mtodo de ao da fresa
250
Para cortar o material, os dentes da fresa tm forma de uma cunha.

Os ngulos da fresa dependem do material e da pea a usinar.
Para materiais no ferrosos de baixa

dureza, tais como alumnio, bronze,
plsticos, etc, utilizamos fresa tipo W.
Nos materiais de dureza mdia, como, por

exemplo, ao at 700n/mm2, usamos fresa
tipo N.
Para materiais duros, quebradios e aos

com mais de 700N/mm2 usamos fresa tipo
H.
Fresas quanto aos ngulos
As fresas com um grande nmero de dentes tm a vantagem de reduzir a fora de

corte por dente, porm no permitem grandes retiradas de cavacos.
bolsa de cavacos pequenos
Pequeno avano e penetrao
Grande nmero de dentes
251
As fresas com poucos dentes so aplicadas geralmente em materiais moles e, pela

prpria construo, podem retirar um maior volume de material.
Poucos dentes
De acordo com o mtodo de ao da fresa, podemos ter uma fresagem tangencial ou
frontal, com movimentos discordantes ou concordantes.
Fresagem tangencial
Nesse tipo de fresagem, o eixo da fresa paralelo superfcie que est sendo
usinada. O cavaco formado tem a forma de vrgula.
A fresagem tangencial exige um grande esforo da mquina e da fresa. No
acabamento superficial no se consegue baixa rugosidade.
Fresagem tangencial
252
Fresagem frontal
Na fresagem frontal o eixo da fresa perpendicular superfcie a ser usinada.
Fresagem frontal
O cavaco possui uma espessura regular e a mquina pouco exigida, porque a fora
distribuda em vrios dentes em processo contnuo.
O acabamento superficial melhor do que o conseguido com a fresagem tangencial, e
o volume de cavaco retirado por tempo, bem maior.
Movimento discordante
O avano da pea contrrio ao sentido de rotao da fresa. Pode ser aplicado em
qualquer tipo de mquina.
Em virtude da maior espessura do

cavaco na saa do dente, e das
vibraes conseqentes, no se
consegue bom acabamento. O
volume de cavaco retirado por
tempo pequeno.
Fresagem discordante
253
Movimento concordante
O avano da pea tem o mesmo sentido da rotao da fresa. O corte do material
mais acentuado no incio, o que oferece um melhor acabamento do que o conseguido
com o movimento discordante.
Fresagem concordante
Com relao s foras de corte, a resultante tende a fixar a pea mesa; da o seu
emprego em pea de rigidez de fixao deficiente e difcil de prender, como no caso de
chapas de pouca espessura.
muito utilizado na abertura de rasgos de chavetas, cortes profundos e longos em
relao largura da pea. Pode ser utilizado sem restries nas mquinas de
acionamento hidrulico.
Existem restries quando em
mquinas de acionamento da
mesa por fuso, visto que a fora
tangencial de corte tende a
puxar a pea no sentido de folga,
conforme a figura abaixo. Este
problema pode acarretar danos
pea, mquina e fresa.
Mecanismo de avano
254
Tipos de fresas e aplicaes

Existem muitos tipos de fresas e sua classificao pode ser feita atravs de vrios
critrios.
Apresentamos os tipo de mais comuns de suas aplicaes segundo norma DIN.
Fresas de perfil constante

So empregadas nas usinagens de engrenagens, roscas e na execuo de trabalhos
especiais de rasgos e canais com perfis diversos.
Fresas para perfil constante
Fresas planas
Utilizamos na fresagem de superfcies planas, rasgos e canais. Quanto ao corte, temos
dentes retos ou helicoidais.
Fresas para superfcies planas
255
Fresas angulares
Utilizamos para fresagem de ranhuras em ngulos ou formao de perfis prismticos.
Fresas angulares
Fresas para rasgos
Empregadas na execuo de rasgos de chavetas, ranhuras retas ou em perfil T, e em
mesas de mquinas.
Fresas para rasgos

Fresas- lima
Muito utilizada em ferramentaria na confeco de moldes e matrizes que necessitam
cantos, rasgos e arestas com bom acabamento.
Fresas para moldes e matrizes
256
Fresas de dentes postios

Estas fresas, tambm chamadas de cabeote fresador, possuem ferramentas postias
de pastilha de metal duro que trabalham mediante um tipo de fixao.
As ferramentas postias de ao
rpido podem ser retiradas para
a afiao ou, ainda no caso de
metal duro, podem ser
reversveis, pois j so afiadas
em todas as suas arestas de
corte.
Aps a montagem dessas
ferramentas, devemos verificar a
altura das arestas de corte se
quisermos obter um bom
acabamento.
Cabeote de pastilhas intercambiveis

Associao de fresas
A fora axial F e seu sentido quando uma fresa helicoidal trabalha.
Quando associamos uma ou

mais fresas devemos ter o
cuidado de selecion-las em
funo da hlice, visando
anular as foras axiais .
Foras no corte
257
Trem de fresagem
Quando executamos a fresagem de peas que possuem perfis diversos, podemos
montar um trem de fresagem.
Trem de fresagem
Dispondo de mquinas com potncia suficiente para o trabalho, temos uma grande
economia de tempo, pois executamos os perfis com uma nica fresa.
Montagem das fresas

Montagem de fresas com mancal
Normalmente as fresas cilndricas de disco e de perfis fixam-se sobre uma rvore A . A
fresa deve ser centrada aps a montagem para verificao, no podendo ter uma
excentricidade superior a 0,04mm.
Montagem das fresas com mancal
258
Montagem de fresas com mandris
Montamos a fresa em mandris

para fixar mquina . Nas
fresas pequenas de haste
cnica C, usamos a reduo D
para podermos fix-la na rvore
E, prendendo-a com auxlio de
tirante F.
As fresas cilndricas frontais G
so montadas com mandris
que podem possuir cone morse
de fixao. O movimento
transmitido fresa por
intermdio da chaveta
longitudinal I.
As fresas cilndricas frontais
tambm podem ser montadas
em funo da rvore da
mquina, com cone ISO J e,
em funo da dimenso e
esforo solicitado, podem
possuir chaveta transversais L
bem mais robustas.
Montagem das fresas com mandris
Nas montagens de fresas frontais de dentes postios e com grandes dimetros,

utilizam-se vrias chavetas, tanto na parte cilndrica como na parte cnica do mandril.
Essas chavetas visam evitar que a fresa venha girar em torno do cone do mandril que
pode ser morse ou ISO, em funo da rvore da mquina.
259
Vida da fresa
Como toda a ferramenta, a fresa tambm est submetida a desgaste. Esse desgaste
no provocado somente pelo tempo efetivo de trabalho, mas tambm pela qualidade
de afiao, condies de trabalho e funcionamento dos rgos das mquinas.
A vida da fresa depende:
Do material da pea e da ferramenta;
Da afiao correta;
Da seleo dos elementos de corte, Vc, avano, profundidade de corte e rpm;
Da rigidez da pea e da mquina;
Da montagem correta;
Do uso correto de refrigerao.
Vibraes da fresa
Como evitar vibraes nas fresas:
Centrar a fresa no seu eixo de giro;
Montar a fresa prxima ao mancal e ao copo da fresadora;
Fazer a relao correta dos elementos de corte;
Montar um volante solidrio rvore fresadora;
Utilizar fresas de passo dos dentes fresados ou alternar os dentes;
Descentrar a fresa em relao pea.
260
Tipos de fresadoras
Fresadora universal
assim chamada por sua grande versatilidade de operaes.
Seus movimentos se processam

em vrios eixos e sentidos, e
podem ser acoplados a ela vrios
equipamentos e dispositivos.
Sua mesa pode ser posicionada
at 45, tanto direita como
esquerda, permitindo a fresagem
de superfcies helicoidais.
Fresadora universal
A figura seguinte mostra um cabeote que pode ser acoplado a este tipo de mquina.
261
Fresadora horizontal
uma fresadora pouco verstil; sua rvore trabalha na horizontal e a mesa move-se
vertical e longitudinalmente . Alguns modelos so parecidos com a fresadora universal,
mas no inclinam a mesa e no recebem cabeote vertical.
Fresadora horizontal
Normalmente utilizada em peas de grandes dimenses, possui grande rigidez e
presta-se para execuo de trabalhos pesados.
Quando nas produes em srie surgem peas de grande comprimento que requerem
fresagem, utilizam-se os modelos da figura seguinte, conforme as operaes
necessrias.
Fresadoras horizontais
262
Fresadora vertical
Esse tipo de fresadora, pouco verstil, presta-se a execuo de trabalhos em peas de
grande altura. Trabalha normalmente com fresas frontais, executando trabalhos de
usinagem em vrios ngulos, visto que seu cabeote pode assumir posicionamentos
angulares (Usinagem em ngulo).
Fresadora vertical
Usinagem em ngulo
Equipamentos e acessrios
Aparelho divisor
Quando se usinam peas cujas seces
tm a forma de polgonos regulares, como
quadrados, hexgonos, etc, ou executamse sulcos regularmente espaados como
nas engrenagens, utilizando-se divisores
simples, que fazem divises diretas em

funo do disco divisor. O nmero de
divises executado pode ser igual ao
existente no disco ou um submltiplo
deste.
Divisor simples
263
Divisor universal
Divisor universal
Os divisores universais podem executar um grande nmero de divises diretas ou

indiretas em funo da relao n =
40
, onde N o nmero de divises desejado e 40
N
a relao entre o pinho e a coroa, ou seja, para 40 voltas no pinho, a pea d uma
volta completa. E n o nmero de voltas necessrias.
Com este aparelho conseguimos divises angulares muito precisas.
Acompanha os aparelhos divisores universais um jogo de trs discos, os quais
possuem vrias divises atravs de carreiras de furos que permitem determinara as
fraes de voltas.
264
Os exemplos seguintes mostram como efetuar divises em peas.

Exemplos:
1. Efetuar 10 divises:
40 40
=
=4
N 10
n=
n = 4 voltas completas para cada diviso.
2. Efetuar 32 divises:
n=
4
40 40
8
=
=1 +
= 1+
32
16
N 32
Quando a diviso resulta em um nmero misto, a parte inteira corresponde ao nmero

de voltas completas e, na frao, o numerador indica o nmero de furos a avanar e o
denominador indica o disco que deve ser utilizado, ou seja:
1+
4
16
1 - volta completa
4 - furos a avanar
16 - o disco de 16 furos
265
A figura seguinte mostra duas seqncias da operao a ser realizada.
Posicionamento para cada diviso
266
Divises simples em fresadora de 40 dentes na coroa
Divises a fazer
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
16
17
18
19
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
44
48
50
60
70
80
100
120
124
140
Nmero de voltas da manivela e fraes de voltas

13 voltas + 5 intervalos do crculo 15
10 voltas
8 voltas
5 voltas
1 volta + 19 intervalos do crculo 21
1 volta + 1 intervalo do crculo 19
1 volta + 1 intervalo do crculo 39
1 volta
40 intervalos do crculo 41
267
Retificao
um processo de usinagem mecnica pelo qual se remove material estabelecendo um
contato entre a pea e uma ferramenta abrasiva chamada rebolo, que gira em alta
velocidade.
Rebolo
O desgaste do material a ser usinado muito pequeno, porque a ferramenta (rebolo)

arranca minsculos cavacos na operao de corte.
Cada cristal retira um pequeno cavaco quando sua aresta incide sobre a pea.
O ngulo de ataque geralmente negativo.
No estudo do rebolo existem cinco elementos importantes a considerar:
Abrasivo: material de que so compostos os gros;
Granulao: tamanhos dos gros abrasivos;
Aglomerante: material que une os gros abrasivos;
Grau de dureza: resistncia do aglomerante;
Estrutura: porosidade do disco abrasivo.
268
Abrasivos
As principais caractersticas dos elementos abrasivos so a alta dureza, a alta
resistncia e a geometria adequada (os gros formam cantos vivos).
Os abrasivos mais usados so os de xido de alumnio e os de carboneto de silcio.
Atualmente tem aumentado o emprego do diamante e do nitreto de boro.
Nas tabelas abaixo, observamos, respectivamente, uma comparao de dureza na
escala Mohs entre os abrasivos e os metais e as caractersticas e empregos dos
abrasivos.
Comparao da dureza dos abrasivos com alguns metais
Caractersticas e emprego dos abrasivos
Abrasivo
xido de alumnio
A 2O3
Carboneto de silcio
SiC
Nome comercial
Caracterstica
Aloxite
Alundum
Corindit
Recordit
Dureza 9,4 Mohs.

So menos duros,
mas resistem melhor
aos golpes e
impactos.
Carborundum
Crystolon
Silicit
Carborecord
Dureza 9,75 Mohs.

Cor varia desde o
negro brilhante at o
verde.
So mais duros, mas
suportam menos
golpes e impactos.
Emprego
Em materiais de alta
tenacidade. Aos ao
carbono, aos ligas,
aos rpidos, ferro
fundido malevel,
bronze tenaz.
Em materiais de baixa
resistncia trao ou
quebradios: metal
duro, ferro fundido
cinzento, ao
cimentado, bronze
fundido, lato, cobre,
alumnio, mrmore,
granito, vidro, concreto,
borracha.
269
Granulao
A granulao significa o tamanho das partculas abrasivas.
indicada pelo nmero da peneira pela qual os gros conseguem passar. Portanto,
um gro de tamanho no 10 poder passar por uma peneira que tem 10 malhas por
polegada linear, e ficar retido pela peneira com malha menor.
Peneira 10
Aglomerante
Os aglomerantes tm como objetivo a unio ou reteno dos gros abrasivos no
rebolo.
O tipo de aglomerante determina as propriedades dos rebolos.
Especificao dos aglomerantes
V = Vitrificado
S = Silicioso
B = Resinide
R = Borracha
E = Goma- laca
M = Metlico
270
V = Vitrificado
Compe-se de feldspato (mica), argila e quartzo; muito resistente, empregado em
75% dos rebolos. chamado tambm de aglomerante cermico. Os rebolos com esse
aglomerante so sensveis aos golpes e aos choques, mas suportam bem o
aquecimento.
S = Silicioso
Permite o desprendimento dos gros com relativa facilidade, dando assim uma
constante renovao de gros abrasivos, proporcionando uma melhor eficincia no
corte.
B = Resinide
um composto orgnico sinttico ou plstico. Resistente e bastante flexvel, permite
elevada velocidade de retificao.
R = Borracha
Composta de borracha vulcanizada bastante dura, de densidade elevada, essa liga
permite a fabricao de rebolos fortes, flexveis e bastante finos.
E = Gama- laca
Permite acabamentos finos em produtos tais como girabrequins e cilindros de
laminadores. produz um corte frio em ao temperado e seces de pouca espessura.
M = Metlico
Usado em rebolos de diamante ou carboneto de boro. Muito consistente, evita que o
abrasivo se solte com facilidade e muito aplicado em abrasivos de granulao fina.
Grau de dureza
O grau de dureza de um rebolo a medida do poder de reteno dos gros abrasivos
pelo aglomerante.
Um rebolo muito duro para um determinado servio retm seus gros at depois de
terem perdido a capacidade de corte.
271
Um rebolo muito mole perde seus gros antes destes terem executado inteiramente se
servio.
Quando o material que se vai trabalhar tem a tendncia de emplastar ou de cobrir o
rebolo, deve-se usar um que solte os gros, isto , um rebolo mole.
Estrutura
Entende-se por estrutura o grau de compactao dos gros abrasivos no rebolo.
Refere-se tambm porosidade do rebolo.
Estrutura
Um rebolo de estrutura aberta (maior porosidade) indicado para trabalhos de

desbaste, para os materiais que se alteram facilmente com o calor, os que soltam
cavacos grandes ou os que tenham muita superfcie de contato.
Um rebolo de estrutura densa (menor porosidade) indicado para trabalhos de
acabamento.
Identificao dos rebolos

Os rebolos trazem em suas etiquetas um cdigo adotado pelos fabricantes.
Esse cdigo permite conhecer, atravs de suas letras e nmeros, o tipo de rebolo e a
constituio de sua massa.
272
Normas de marcao nos rebolos
273
Formas e aplicaes dos rebolos
Forma
Aplicao
Forma
Aplicao
Afiao de brocas e
Afiao de fresas
ferramentas diversas
frontais, fresas de
topo, fresas
cilndricas, machos,
disco reto
corpo reto
Peas perfiladas
cabeotes porta- bits.

Afiao de fresas
angulares,
rebaixadores, broca
de 3 e 4 arestas
cortantes, fresas
corpo cnico
perfilado
frontais, fresas de
topo.
Afiao de machos,
Retificao plana de
brochas.
ataque frontal no
faceamento de
superfcies.
segmentos
disco
Afiao de fresas de
Ferramenta de corte
forma, fresas
e estampos em geral.
detalonadas, fresas
cilndricas frontais,
prato
fresas de disco
pontas montadas
Inspeo e montagem de rebolos

Ao montar o rebolo, verificar:
a) Se o rebolo no est trincado ou rachado. Atravs de uma pequena pancada na
sua lateral o som produzido ser:
Som fanhoso (barulho surdo, sem percusso) = rebolo com defeito (trincado);
Som lmpido = rebolo sem defeito (bom).
274
b) Entre o rebolo e a flange deve-se intercalar uma guarnio de papelo, feltro,

couro, etc. Essa guarnio deve igualar as rugosidades da superfcie do rebolo e
conseguir um bom assentamento das flanges, para que as foras de aperto se
distribuam uniformemente sobre o disco.
c) No deve existir folga entre as peas, eixos, buchas e rebolos.

d) A bucha no pode exceder a largura do rebolo.
e) sentido da rosca da flange deve ser contrrio ao sentido do movimento do rebolo.
275
Balanceamento de rebolos
Os passos para a execuo do balanceamento de rebolos.
1. Fixar o rebolo em mandril do balanceador sem os
contrapesos. Eixo e flanges devem estar muito
limpos. Pr o conjunto em cima do balanceador,
aguardar at que o rebolo pare e marcar com
lpis o ponto mais pesado.
2. Montar e fixar um contrapeso no lado oposto do
ponto mais pesado.
3. Introduzir dois outros contrapesos mesma
distncia da primeira pea e quase opostos a ela.
4. Deslocar progressivamente os dois contrapesos
contra a pea fixa, at o momento em que o
rebolo esteja equilibrado.
5. Fixar bem os contrapesos com os parafusos
6. Montar o rebolo balanceado na mquina
retificadora.
7. Dressar o rebolo com diamante.
8. Desmontar o rebolo da mquina.
9. Repetir todas as operaes de 1 at 6, pois,
assim procedendo, teremos um balanceamento
de melhor qualidade, visto o rebolo j se
encontrar retificado aps o primeiro
balanceamento.
Passos do balanceamento de rebolos
276
Dressagem
Aps o primeiro balanceamento, o rebolo deve ser montado na mquina retificadora e
submetido a uma prova de rodagem, por cinco minutos, a plena rotao de
funcionamento.
A seguir, deve-se posicionar o dressador para que forme um ngulo de ataque, sempre
negativo, que varie entre 10 e 15 em relao linha de centro do rebolo.
Posicionamento do dressador na mesa magntica
Posicionamento e movimento do dressador

Deve-se acionar primeiro o rebolo, e s depois a refrigerao.
Iniciar a dressagem pelo lado mais alto da superfcie do rebolo, avanando 0,020mm
por passe, em operao refrigerada, ou 0,010mm, em operao a seco.
277
Profundidade do passe
Nos passes finais usar avano de 0,005mm e a metade da velocidade do passe da
operao anterior.
O diamante para a dressagem deve ser escolhido em funo do dimetro do rebolo.
Dimetro do
Peso do diamante
rebolo (mm)
em quilate (K)
150
0,3 - 0,5
250 - 300
0,5 - 0,75
400
0,75 - 1
Classificao dos processos de retificao

Retificao plana
Seu objetivo conseguir superfcies planas. Existem dois tipos:
Retificao plana tangencial

aquela em que o eixo do rebolo paralelo superfcie a se usinada.
Retificao plana tangencial
278
Retificao plana frontal

aquela em que o eixo do rebolo perpendicular superfcie a ser usinada.
Retificao plana frontal

Quando se usa uma inclinao no eixo do rebolo de 0,3 a 0,5, a superfcie usinada tem
a estrutura de raios.
Esse tipo de estrutura favorece a lubrificao das peas em contato direto.
Retificao cilndrica
O objetivo da retificao cilndrica conseguir superfcies cilndricas ou perfilados.
Retificao cilndrica externa

A pea gira e se desloca axialmente (longitudinalmente). O avano longitudinal, deve
ser, para cada volta completa da pea, igual a 2/3 da largura do rebolo para que se
sobreponham s passadas do rebolo.
Retificao cilndrica externa
279
Retificao cilndrica interna

O dimetro do rebolo no deve ser maior do que 2/3 do dimetro do orifcio para que a
superfcie de contato entre o rebolo e a pea no seja excessivamente grande e
ocasione um aquecimento elevado e dificulte a sada dos cavacos.
Retificao cilndrica interna

O avano longitudinal deve ser, para cada volta da pea, no mximo, igual a 1/3 da
largura do rebolo e a profundidade de corte deve ser menor que na retificao
cilndrica externa.
Na figura abaixo vemos a retificao cilndrica de perfis. Nesse caso, o rebolo possui
forma idntica superfcie desejada, e no h o avano longitudinal.
Retificao cilndrica de perfis
280
Retificao sem centros (Center less)

Esse tipo de retificao amplamente aplicada na produo em srie.
A pea conduzida pelo rebolo e pelo disco de arraste.
O disco de arraste gira devagar e serve para imprimir movimento pea, bem como
produzir o avano longitudinal. Por esta razo, o disco de arraste possui uma
inclinao de 3 a 5, que a responsvel pelo avano da pea.
h=
D
2
onde:
h = diferena de altura entre o centro da
pea a ser usinada e o centro do rebolo.
D = dimetro da pea a ser retificada.
h mx. = 15mm
Retificao sem centros (Center less) externa

Podemos afirmar que maior inclinao ocasiona maior velocidade de avano da pea.
necessrio, aps um certo nmero de peas executadas, proceder-se regulagem
dos discos, para que se consiga a dimenso desejada.
Podemos retificar os dimetros internos sem os centros.
Retificao sem centros (Center less) interna
281
Retificadoras
Propriedades gerais das retificadoras
Banco ou barramento estvel, rgido e capaz de absorver vibraes.
Eixos com mancais ajustveis e autocentrantes.
Transmisso de fora e movimentos com correias.
Aplicao de sistemas hidrulicos para garantir um movimento suave e contnuo.
Proteo telescpica das guias para evitar a penetrao de cavacos e resduos

abrasivos.
Retificadora cilndrica
utilizada para retificar peas cilndricas, cnicas e perfis.
Com auxlio de dispositivos, capaz de executar retificaes internas, inclusive, e pode
ser denominada universal, em funo da sua versatilidade.
Na retificao de cones, a mesa pode ser deslocada para ajuste do ngulo desejado.
Retificadora cilndrica
282
Retificadora plana
Retificadora plana
Sobremetal para retificao
O sobremetal que se deve deixar para a retificao funo da dimenso das peas
planas ou do dimetro em peas cilndricas e fica em torno de 0,1 a 0,6mm.
Sobremetal para retificao

283
Rugosidade
Conseguimos diferentes rugosidades superficiais na operao de retificao em funo
dos processos, pois a forma, as superfcies e os movimentos relativos tm grande
influncia na rugosidade final. (Quadro seguinte)
Rugosidades
Retificao
plana
Rt 25 a 1 m
Normal 6,3 a 2,5 m
Retificao
cilndrica
Rt 25 a 0,1um
Normal 4,0 a 1,6 m
No quadro seguinte observamos a rugosidade obtida em funo da granulao do

rebolo e da profundidade de corte.
Granulao
40 a 60
Profundidade 10 a 30m
Granulao
80 a 100
Profundidade 5 a 15m
Granulao
200 a300
Profundidade
1 a 8m
Velocidade
Os rebolos no devem ultrapassar a velocidade perifrica mxima indicada, pois, com
o aumento da velocidade, ocorre o aumento da fora centrfuga que poder romper o
rebolo.
Na tabela seguinte vemos as velocidades mximas recomendadas para cada tipo de
aglomerante.
Aglomerante
Velocidade perifrica mxima
cermica
35m/s
borracha
35m/s
mineral
16m/s
resina sinttica
45m/s
Aumentando a velocidade de um rebolo, ele se comporta como se fosse mais duro.
284
Aumentando a velocidade da pea, o rebolo se comporta como se fosse mais mole.

Na tabela seguinte podemos verificar a velocidade perifrica recomendada em funo
da retifio.
Velocidade perifrica do rebolo

Tipos de retificao
retificao cilndrica
Velocidade perifrica m/s (*)

25 30
retificao interna
15 20
retificao plana
20 25
retificao da ferramenta
18 20
corte
...80
(*) Para ferro fundido cinzento, os valores menores.

Para ao, os valores maiores.
Com o auxlio da tabela a seguir podemos determinar a rotao do rebolo a ser

ajustada na mquina.
Rotaes dos rebolos em funo do dimetro e velocidade de corte

Dimetro
do rebolo
em mm
Velocidade de corte em m/s

12
12
16
20
30
40
50
60
80
100
140
180
200
250
300
400
500
19 100
14 320
11 460
7 640
5 730
4 585
3820
2 865
2 292
1 638
1 270
1 146
917
764
573
495
15
18
20
22
25
30
39 800
29 850
23 880
15 920
11 940
9 550
7 960
5 970
4 775
3 410
2 655
2 388
1 910
1 590
1 194
955
47 660
35 750
28 600
19 100
14 300
11 450
9 550
7 150
5 725
4 095
3 210
2 860
2 290
1 910
1 430
1 145
35
Rotao (rpm)
23 860
17 900
14 320
9 550
7 160
5 730
4 775
3 580
2 865
2 045
1 590
1 432
1 146
955
716
573
28 660
21 500
17 200
11 460
8 600
6 880
5 730
4 300
3 440
2 410
1 855
1 720
1 376
1 146
860
688
31 830
23 870
19 100
12 750
9 550
7 640
6 375
4 775
3 820
2 730
2 120
1 910
1 528
1 275
955
764
35 000
26 250
21 000
14 000
10 500
8 400
7 000
5 250
4 200
3 000
2 330
2 100
1 680
1 400
1 050
840
55 660
41 750
33 400
22 260
16 700
13 360
11 130
8 350
6 680
4 775
3 710
3 340
2 670
2 226
1 670
1 336
285
Refrigerao
O uso de lquido refrigerante sobre o ponto de contato do rebolo com a pea possibilita:
Melhor acabamento superficial;
Reduo de temperatura da pea e conseqente dilatao;
Maiores profundidades de corte e avanos mais rpidos;
Retiradas dos cavacos do rebolo;
Auto- afiao dos rebolos.
A retificao de ferramentas e ferro fundido pode ser realizada a seco.

O fluido refrigerante mais usado na retificao uma emulso leitosa e opaca,
geralmente feita de leos emulsionveis.
Como refrigerantes, essas emulses so baratas e eficientes para muitos tipos de
refrigerao quando preparadas convenientemente.
Emulso transparente para retificao, preparada com leo altamente compostos, so
mais aconselhadas, pois permitem ao operador ver a linha de contato entre o rebolo e
a pea durante toda a operao, o que no ocorre quando se usa fluido opaco, pois o
operador precisa, de vez em quando, interromper o fluxo de refrigerante, correndo o
risco de provocar danos na superfcie em usinagem.
Os principais leos emulsionveis (solveis em gua) so leos minerais leves, com os
seguintes aditivos: sulfonato de petrleo, cidos aminograxos, condensados de resina
e oleatos de cromo.
A proporo em sua preparao basicamente de uma parte de leo para vinte partes
de gua.
Convm, porm, antes de adotar determinado leo, consultar as especificaes do
fabricante quanto a sua aplicabilidade e durabilidade.
Refrigerantes no alcalinos e solues de leos solveis so usados para a retificao
de qualquer material, especialmente para alumnio e suas ligas, que so atacados
quimicamente por solues alcalinas.
286
Retificao de peas delgadas

Peas finas ou chapas de ao muitas vezes ficam deformadas na usinagem ou
tratamento trmicos.
Quando as fixamos em mesa magntica, elas podero nos dar a idia falsa de
planicidade.
A figura seguinte nos mostra como devemos proceder , ou seja, fix-la inicialmente
sobre calos paralelos, com um suporte no topo para escora. Primeiro, retificamos com
pouca profundidade um lado; a seguir, viramos e retificamos o outro lado, mantendo a
dimenso.
Retificao de peas delgadas

Na figura a seguir fica evidente que, quando trabalhamos com a pea diretamente na
mesa magntica, o correto fixar a pea com a cavidade para baixo, de encontro
mesa. Com isto a pea no ir fugir ao ataque do rebolo, pois existe o ponto de apoio.
Fixao da pea
287
Brunir, polir e lapidar

Brunir, polir e lapidar so processos de usinagem fina, que visam melhorar a forma, a
tolerncia e o acabamento superficial de uma pea.
Normalmente so utilizados aps processos de usinagem mais grosseiros, como
tornear, furar, fresar, etc.
Brunir
Operao realizada, na maioria dos casos, utilizando uma ferramenta especial de
retificao, constituda de segmentos de material abrasivo montados em grupo.
Brunidor
Esse conjunto, girando, possui tambm um movimento vertical oscilante de subir e
descer.
A diferena entre retificao e brunimento reside na velocidade de rotao. No
brunimento ela bem menor e, alm disso, trabalha com maiores presses (30 a
80N/cm 2 ).
288
A operao de brunimento executada nos cilindros de motores, canos de canho,

etc. A ferramenta em seu giro e avano sempre guiada pela pea.
A rugosidade conseguida est em torno de Ra ,25 a 1m, sobremetal 0,01mm a
0,3mm, como os utilizados na retificao.
Materiais duros - Aglomerantes moles
Materiais moles - Aglomerantes duros
Brunimento externo ou superacabamento aplicado na usinagem de eixos e rvores.
Superacabamento
um processo mecnico de usinagem por abraso empregado no acabamento de
peas, no qual todos os gros ativos da ferramenta abrasiva esto em constante
contato com a superfcie da pea. Para tanto, a pea gira lentamente e a ferramenta
desloca-se ao longo da geratriz da superfcie de revoluo com movimentos
alternativos de pequena amplitude e freqncia relativamente grande.
289
Polir
Processo mecnico por eroso no qual a ferramenta constituda por um disco ou
conglomerado de discos revestidos com substncias abrasivas.
Polimento radial
A ferramenta abrasiva apia-se contra a pea a polir e gira com grande velocidade
(V 45 a 50m/s ou 2 700 a 3 000m/min.
Ao seu contato, a pea se desagrega superficialmente.
A ferramenta acompanha por

plasticidade ou elasticidade as
superfcies. O disco portador do
abrasivo pode ser de madeira,
feltro ou tecido. Age como um
recheio por meio de suas
superfcies cilndricas ou
planas.
Polimento axial
290
Lapidar
Operao que consiste em retificar superfcies de peas com um elevado grau de
acabamento.
Sobre uma placa metlica
coloca-se um lquido (gua
ou leo) e nele o p
abrasivo.
Em seguida, passa a
superfcie da pea a
lapidar sobre este
preparado, imprimindo-lhe
movimentos circulares,
conforme mostra a figura
ao lado.
Lapidar
Um exemplo tpico de aplicao do processo de lapidao so os blocos- padro.
Este processo aplicado tambm em pinos e furos.
Existem machos especiais para lapidao que so dotados de ranhuras e dispositivos
de formas variadas, cuja finalidade o de recolher o excesso de p abrasivo.
Observao
Quanto mais duro for o material da pea a lapidar, maior dever ser a dureza do gro
abrasivo.
291
292
Anexo
Gancho
Existem vrios tipos de ganchos que variam em funo da sua utilizao. importante
conhecer sua funo, dimenses principais e capacidade de carga.
Gancho olhal
Caractersticas:
Usado para facilitar a ajustagem de corrente ou linga;
Fabricao em ao forjado de alta resistncia;
Coeficiente de segurana quatro ;
A classe varia em funo do material e do tratamento trmico;
Admite tambm a trava de segurana.
Gancho giratrio
Caractersticas:
Usado para manter a corrente ou o cabo de ao sempre distorcidos;
Fabricado em ao forjado de alta resistncia;
Coeficiente de segurana quatro;
Admite tambm trava de segurana
293
Corrente
mm
6,3
7,9
9,5
12,7
15,9
19,0
22,2
25,4
Carga de trabalho
Dimenses
polegada
1/4
5/16
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1
classe
Peso por pea
BC
AC
mm
13
14
17
22
27
35
40
46
mm
50
57
65
86
104
131
150
171
mm
9
11
13
17
20
24
27
30
kN
4
6
9
15
24
34
46
60
kN
6
9
14
25
39
56
77
101
kg
0,15
0,2
0,4
0,8
1,5
2,7
4,2
6,3
Carga de trabalho
Dimenses
D
mm
9,5
12,7
15,9
19,0
22,2
25,4
28,6
31,8
38,1
294
polegada
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1 1/8
1 1/4
1 1/2
Classe
BC
AC
mm
138
165
183
210
250
300
360
405
460
mm
30
32
34
36
38
47
60
64
70
mm
23
27
32
36
41
50
55
66
75
mm
21
23
27
30
34
47
55
65
78
kN
5
7
17
25
40
47
55
68
80
kN
7
10
25
40
55
68
80
100
120
Peso por pea

kg
0,5
0,7
1,1
1,4
3,0
5,3
7,4
11,4
19,0
Carga
10
15
56
60
68
16
32
91
30
kN
30
40
100 120
150
200
300
80
87
96 104 124 134 158
170
200
242
11
13
15
17
17
21
23
25
30
14
17
18
21
24
26
33
38
42
48
54
60
37
43
38
52
58
63
76
83 102
113
125
175
150 196 200 255
285
320
335
90
120
120
100 112
35
38
20
117 123 138
43
50
52
50
75
53 65
70
83
295
Gancho de haste
Caractersticas:
Usado em guindaste, moites, talhas, etc;
Fabricado em ao de alta resistncia;
Coeficiente de segurana quatro;
Admite tambm trava de segurana.
Carga de trabalho
Dimenses
A
mm
mm
Mm
mm
15
17
18
22
29
36
43
47
57
50
57
63
69
82
95
107
114
140
17
19
22
25
31
39
49
55
67
57
64
68
77
96
120
149
163
280
296
Classe
F
mm mm mm mm
25
26
28
31
38
47
57
63
86
14
15
19
21
28
34
41
49
61
19
21
25
28
36
46
57
65
76
20
23
29
33
41
52
66
74
89
Peso por pea
AC
AL
kg
kN
kN
kg
8
10
15
20
30
50
75
100
150
10
15
20
30
45
70
110
150
220
0,3
0,4
0,6
0,9
1,7
3,2
5,8
8,2
14,5
Gancho garfo
Caractersticas:
Usado para facilitar o engate em

corrente, elo ou argola;
Fabricado em ao de alta
resistncia;
Coeficiente de segurana quatro.
Carga de
Bitola
trabalho srie CN
(corrente)
em kN
Carga de
trabalho srie
CN em kN
Dimenses em mm
Peso/Pea
kg
1/4
11,7
16,2
11
51
9,6
0,160
5/16
17,5
24,3
12
60
11
11,1
0,290
3/8
24,3
33,7
15
71
12
11,9
0,450
7/16
32,4
45
16
78
14
14,3
0,590
1/2
41,4
57,35
19
89
16
15,9
0,930
5/8
57,3
85,5
23
114
20
19,1
2,000
3/4
83,2
121,5
24
128
24
22,3
3,250
Peso/Pea kg
Gancho corredio
Caractersticas:
Usado para amarrao de carga

por laada;
Fabricado em ao forjado de alta

resistncia.
Cabo de ao Dimetro
mm
polegada
9,5
12,7
15,9
19,0
22,2 a 25,4
28,6 a 31,8
34,9 a 38,1
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8 a 1
1 1/8 a 1 1/4
1 3/8 a 1 1/2
Dimenses
Carga de
trabalho
kN
mm
mm
mm
mm
16
19
23
29
51
58
70
16
21
24
30
42
44
56
110
126
159
190
237
296
367
11
14
22
36
67
104
135
53
57
78
85
115
143
175
0,4
0,6
1,4
2,4
7,5
12,0
19,0
297
Parafuso e porca olhal de suspenso

Caractersticas:
So usados para transporte de motores eltricos, redutores, mquinas e

equipamentos pesados.
So fabricados em ao forjado de alta resistncia.
Bitola
Dimenses em mm
milmetro polegada A
Peso/Pea
F
kg
0,057
0,95
1,4
M8 . 1,25
5/16 . 18
36
20 10,5 0,5
20
46
15 + 2
M10 . 1,5
3/8 . 16
45
25 11,5 0,5
25
10
55
18 + 2
0,107
1,7
2,3
M12 . 1,75 1/2 . 13
54
30 13,5 0,5
30
12
68
22 + 2
0,180
2,4
3,4
M16 . 2
5/8 . 11
63
35 17,5 0,5
35
14
81
28 + 3
0,280
M20 . 2,5
3/4 . 10
72
40 24,5 1
40
16
90
30 + 3
0,444
8,3
12
M24 . 3
1.8
90
50
27 1
50
20
113
38 + 3
0,735
1,7
18
M30 . 3,5
1 1/4 . 7
108
60
34 1
65
24
136
45 + 4
1,660
26
36
M36 . 4
1 1/2 . 6
126
70
40 1
75
28
162
55 + 4
2,650
37
51
M42 . 4,5
1 3/4 . 5
144
80
46 1
85
32
195
65 + 4
4,030
50
70
M48 . 5
2 . 4,5
166
90
53 1
100
38
206
70 + 5
6,380
61
86
M56 . 5,5
2 1/2 . 4
184 100
60 1
110
42
230
80 + 5
8,800
83
115
M64 . 6
2 1/4 . 4
206 110
66 1
120
48
256
90 + 5
12,400
110
160
M72 . 6
2 3/4 . 3,5 260 140
76 1
150
60
315 105 + 8 23,300
150
210
M80 . 6
3 . 3,5
296 160
80 1
170
68
363 120 + 8 34,200
200
280
M100
4.3
330 180
106 1
190
75
402 130 + 8 49,100
270
380
Soquete e terminal
O soquete usado para ligaes rpidas e seguras dos cabos de ao.
Ligao rpida
298
Soquete fmea
Dimetro do
cabo
Soquete macho
C
Peso/pea
Kg
Peso/pea
kg
1/4
109
17 17,4
7,9
51
39
0,405
108
36
20
7,9
0,255
5/16 a 3/8
117
20 20,6 11,1
51
44
11
0,495
117
43
24
11,1
0,360
7/16 a 1/2
141
25 25,4 14,3
63
51
12
1,035
139
51
28
14,3
0,675
9/16 a 5/8
171
31 30,1 17,4
76
63
14
1,710
162
66
35
17,4
1,350
3/4
201
38 34,9 20,6
89
76
16
2,700
193
76
41
20,6
2,000
7/8
235
44 41,2 24,6
101
89
19
4,500
225
92
47
24,6
3,150
268
51 50,8 28,5
114
101
22
6,975
254
104
57
28,5
4,950
1 1/8
300
57 57,1 31,7
127
114
25
9,900
282
114
63
31,7
7,200
1 1/4 a 1 3/8 335
63 63,5 38,1
139
127
28
14,400
312
127
70
38,1
9,900
1 1/2
384
76 69,8 41,2
152
162
30
20,700
358
136
79
41,3
12,600
1 5/8
412
76 76,2 44,4
165
165
33
24,750
390
146
82
44,4
16,200
1 3/4 a 1 7/8 463
89 88,9 50,8
190
178
39
38,250
444
171
89
50,8
26,100
2 a 2 1/8
546
101 95,2 57,1
216
228
46
56,250
501
193
96
57,1
36,000
2 1/42 3/8
597
114 107,9 63,5
228
254
54
74,250
549
216
108
63,5
47,250
2 1/22 5/8
679
127 120,0 69,8
266
279
57
108,000
638
241
142
69,8
67,500
2 3/42 7/8
730
136 127,0 76,2
292
292
60
137,250
685
254
152
76,2
101,250
776
146 133,0 82,5
317
304
64
166,500
730
279
165
82,5
121,500
Dimenses do soquete em funo do dimetro do cabo

O terminal cunha permite a ligao segura da ponta do cabo a um ponto fixo.
A resistncia de ambos maior que a resistncia do cabo de ao onde so utilizados.
Terminal
299
Argola, elo ou anel, anilha, tornel e anelo

Caractersticas:
So usados como ala de levantamento em patolas, lingas de correntes e
cabos de ao;
So fabricados de ao de alta resistncia mecnica.
Carga de trabalho
Dimenses
D
300
Classe
A
BC
AC
mm
polegada
mm
kN
kN
12,7
15,9
19,0
22,2
25,4
28,6
31,8
38,1
44,4
50,8
57,2
63,5
69,9
76,2
82,6
88,9
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1 1/8
1 1/4
1 1/2
1 3/4
2
2 1/4
2 1/2
2 3/4
3
3 1/4
3 1/2
64
76
102
102
102
114
127
152
178
203
229
254
305
325
360
400
5
10
14
17
26
30
34
48
72
102
154
231
285
336
394
456
8
16
24
28
42
50
56
78
117
168
256
384
474
564
661
766
Peso/Pea
Kg
0,24
0,5
0,9
1,2
1,6
2,3
3,1
5,4
8,6
2,7
18,1
24,8
35,4
5,2
58,4
75,0
Carga de trabalho
Dimenses
Classe
Peso/Pea
BC
AC
Kg
mm
polegada
mm
mm
kN
kN
12,7
1/2
64
127
10
16
0,36
19,0
3/4
70
140
17
28
1,0
25,4
89
178
30
50
2,2
31,8
1 1/4
111
222
48
78
4,2
38,1
1 1/2
133
267
72
117
7,2
44,5
1 3/4
152
305
102
168
11,3
50,8
178
356
154
256
17,1
57,2
2 1/4
203
406
190
316
24,6
63,5
2 1/2
203
406
231
384
30,9
69,9
2 3/4
229
406
285
474
38,8
76,2
250
450
336
564
51,0
Bitola
Carga de trabalho
Dimenses em mm
(corrente)
kN
Kg
1/4
15
7,8
52
44,5
6,5
21
22,8
0,100
3/8
30
11,4
69
66,5
10,5
27
29,2
0,200
Peso/Pea
1/2
50
14,7
84
79
13,5
35
35,2
0,500
5/8
75
19,8
99
100
18,5
42
40,2
1,000
3/4
105
22,6
123
113
21,5
47
50,7
1,800
7/8
130
25,4
148
134
25,5
53
61,2
2,700
175
27,4
164
154
30,5
64
66,7
3,500
1 1/4
260
35
215
194
35,5
89
89,7
7,000
301
Dimenses
D
mm
polegada
trabalho
mm
mm
kN
Peso/Pea
Kg
12,7
1/2
122
21
12
0,6
15,9
5/8
138
27
19
0,9
19,0
3/4
176
31
28
1,2
22,2
7/8
202
37
38
1,5
25,4
230
45
50
3,3
31,8
1 1/4
320
55
73
8,0
38,1
1 1/2
360
70
105
12,0
44,4
1 3/4
410
78
144
17,0
50,8
470
89
191
24,0
A
3/4
Carga de
Dimenses em mm
Bitola D
trabalho
C
kN
50
80
140
30
70
100
180
50
1 1/2
100
150
270
100
1 3/4
120
180
300
150
2 1/4
150
230
410
250
302
Carga de
Manilha
Caractersticas:
So usadas para unir correntes e cabos de ao;
Normalmente so retas ou curvas (tipo ncora);
So forjadas e tratadas termicamente;
Possuem coeficiente de segurana quatro;
a
polegada
5/16
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1 1/8
1 1/4
1/2
1 5/8
1 3/4
2
2 1/4
2 1/2
2 3/4
3
mm
8
9,5
13
16
19
22
25
28,5
32
38
41
44
50
57
64
70
76
Carga de trabalho
mm
11
14
17
21
27
30
38
42
47
53
60
66
73
81
90
100
110
mm
25
30
37
47
61
68
86
96
107
121
136
150
167
185
206
226
250
mm
16
20
24
32
40
44
54
60
72
78
90
96
104
120
136
144
160
mm
8
10
12
16
20
22
27
30
36
39
45
48
52
60
68
72
80
mm
36
45
54
72
90
99
123
135
162
176
203
216
234
270
306
324
360
kN
2,5
4
6,3
10
16
20
30
40
50
60
80
100
120
160
200
250
320
303
Carga de trabalho
Dimenses
mm
5,0
Classe
peso/pea
BC
AC
polegada
mm
mm
mm
mm
kN
kN
22
6,0
16
3/16
Kg
1,6
0,02
6,4
1/4
12
29
8,0
19
2,5
0,05
8,0
5/16
14
31
10,0
22
0,09
9,5
3/8
16
38
11,1
27
11
0,11
12,7
1/2
22
51
15,9
33
13
20
0,27
15,9
5/8
26
60
19,0
42
20
32
0,54
19,0
3/4
32
73
22,2
51
29
46
0,96
22,2
7/8
36
83
25,4
58
39
62
1,48
44
92
28,6
68
51
81
2,10
25,4
28,6
1 1/8
48
108
31,8
73
60
96
2,80
31,8
1 1/4
51
121
34,9
82
75
120
4,18
38,1
1 1/2
57
140
41,3
92
107
170
7,31
44,4
1 3/4
70
178
50,8
127
146
233
12,20
50,8
83
197
57,2
147
192
307
17,80
57,2
2 1/4
98
235
63,5
164
244
390
21,00
63,5
2 1/2
105
267
69,9
181
306
489
32,00
76,2
127
330
82,6
197
439
702
45,00
88,9
3 1/2
152
385
101,6
257
650
1000
103,00
Relao
Dimenso em polegada
304
Carga de trabalho
Peso por pea
kN
Kg
3/4
120
1550
7/8
240
2100
Linga
Caractersticas:
So usadas para o levantamento de cargas

pesadas com uma ou at quatro peas;
So de ao de alta resistncia.
Carga de trabalho
Bitola da corrente
mm
BC
kN
8,5
15
24
34
46
60
95
Polegada
9,5
12,7
15,9
19,0
22,2
25,4
31,8
Peso aproximado por

metro
Classe
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1 1/4
AC
kN
14
25
39
56
77
101
-
Kg
2,7
5,4
8,1
13,2
17,4
23,7
36,3
Cargas de Trabalho
45
Bitola da corrente
mm
polegada
90
Peso aproximado por metro
120
Classe
BC
AC
BC
AC
BC
AC
kN
kN
kN
kN
kN
kN
15
25
11
14
9,5
3/8
12,7
1/2
27
45
21
35
15
25
9,6
15,9
5/8
43
70
33
54
24
39
15,3
19,0
3/4
61
100
47
78
34
56
22,2
22,2
7/8
82
138
64
107
46
77
29,7
25,4
108
181
84
141
60
101
40,2
31,8
1 1/4
171
95
63,3
133
19
Kg
5,1
305
Cargas de trabalho
45
Bitola da corrente
mm
9,5
12,7
15,9
19,0
22,2
25,4
31,8
polegada
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1 1/4
90
Peso aproximado
por metro
120
Classe
BC
AC
BC
AC
BC
AC
kN
22
40
64
91
124
162
256
kN
37
67
105
151
200
272
-
kN
17
31
50
71
96
126
199
kN
29
52
81
117
161
212
-
kN
12
22
36
51
69
90
142
kN
21
37
58
84
115
151
-
Tripla
Qudrupla
Kg
8,4
15,9
24,3
34,8
46,2
62,7
107,4
10,5
18,9
30,0
42,0
56,1
75,0
121,8
As caractersticas e dimenses para as talhas eltricas de trole com capacidade entre

uma e quarenta toneladas ficam dentro de parmetros conforme a figura a seguir.
306
Dimenses
Talha para 10kN medida em mm
945
260
685
415
430
260
850
130
Talha para 400kN medida em mm
2490
700
1790
1310
640
650
1850
300
Cargas
Capacidade Altura mxima
kN
de elevao
Talha
Trole
Velocidade Potncia do Velocidade Potncia do

m/min
motor cv
m/min
motor cv
Nmero de
cabos
Peso Kg Viga
10
25
12,67
12
0,5
250
20
25
12,67
12
0,5
280
30
25
9,2
7,5
16
300
40
25
9,2
7,5
16
300
50
25
9,2
10
16
500
60
25
8,7
15
16
500
12
80
25
7,9
20
16
550
12
100
17
6,5
20
16
550
12
130
17
5,26
20
16
950
12
160
12
3,9
20
16
1050
12
200
3,5
20
16
1100
12
240
2,63
20
16
1500
12
320
1,97
20
16
2x4
1600
15
400
1,57
20
16
2x4
10
1900
15
307
Guindaste
Dimenso (mm)
700
800
900
1000
1850
2000
2150
2300
2325
2550
2795
3015
671
745
818
890
847
925
1024
1140
867,5
990
1125
1260
1234
1390
1570
1769
250
290
357
423
10
20
30
17,5
16,5
16
Capacidade (kN)
Subida de carga para cada giro da manivela
Esforo
(mm)
Esforo na manivela (rendimento 70%) (N)
Peso (kg)
308
18
80
120
210
280
162
210
325
475
Capacidade kN
2,5
5
7,5
10
15
20
1500
1500
1500
1500
1500
1500
d (mm)
1750
1750
1750
1750
1750
1750
2000
2000
2000
2000
2000
2000
Capacidade kN
2,5
5
7,5
10
15
20
360
420
440
480
640
700
2500
2500
2500
2500
2500
2500
e (mm)
1315
1315
1315
1315
1430
1430
f (mn) (mm)
360
420
440
480
640
700
360
420
440
480
640
700
360
420
440
480
640
700
1460
1460
1460
1460
1570
1570
1600
1600
1600
1600
1715
1715
1890
1890
1890
1890
2005
2005
Peso (mn) (kg)

110
110
115
120
175
180
115
115
120
125
185
190
125
125
130
135
190
205
140
140
145
150
215
220
Observao
Em comparao com a ponte rolante e com o prtico rolante, a carga mxima
suportada pelo guindaste menor, por causa do brao livre.
309
Corrente
As correntes so importantes elementos de elevao de cargas.
Tabela: Corrente de ao redondo de elo curto soldado

Caractersticas:
Boa flexibilidade;
Preo baixo;
Alta resistncia mecnica;
Necessidade de pequenos dimetros
das polias;
Pouca elasticidade
Peso elevado;
Sensibilidade e choque e a sobrecarga;
Vida til limitada.
Carga de trabalho
Dimenses
D
Peso por
Classe
A
BC
AC
AL
mm
mm
kN
kN
kN
kg
14
17
2,0
mm
polegada
9,5
3/8
46
31
12,7
1/2
62
44
15
25
30
3,6
15,9
5/8
77
54
24
39
47
5,7
19,0
3/4
96
67
34
56
68
8,1
22,2
7/8
110
77
46
77
92
11,0
8,5
25,4
125
87
60
101
121
14,4
28,6
1 1/8
134
94
77
18,7
31,8
1 1/4
158
112
95
22,6
34,9
1 3/8
173
122
114
27,3
38,1
1 1/2
187
132
136
32,7
44,4
1 3/4
216
152
185
44,6
50,8
245
172
243
58,3
Veja a seguir tabela de perda em funo de posio de iamento da carga.
310
metro
Tabela: Carga em funo do ngulo entre as duas pernas das correntes de ao

Dimetro nominal 100% com carga
do elo
perpendicular
P (kN)
90% com carga a 70% com carga a 50% com carga a

120
45
90
P (kN)
P (kN)
P (kN)
3,7
3,3
2,6
1,9
5,4
4,9
3,8
2,7
7,6
6,8
5,3
3,8
10
9,4
8,4
6,6
4,7
11
11,4
10,3
5,7
12
13,5
12,2
9,5
6,8
13
15,9
14,3
11,1
7,9
14
18,5
16,6
12,9
9,3
15
21,2
19
14,8
10,6
16
25
22,5
17,5
12,5
17
27,3
24,5
19,1
13,7
18
30,6
27,6
21,4
15,3
19
34,1
30,7
23,9
17,1
21
41,6
37,4
28,2
20,8
22
45,7
41,1
32
22,8
23
50
45
35
25
24
54,4
49
38,1
27,7
25
59
53,1
41,3
29,5
26
63,9
57,5
44,6
31,9
27
68,9
62
48,3
34,4
28
75
67,5
52,5
37,5
30
85
76,5
59,5
42,5
32
100
90
70
50
33
102,9
92,5
72,1
51,4
34
109,2
98,4
76,5
54,6
35
115,7
104
81
57,8
36
122,4
110
85,8
61,2
37
129,3
116,5
90,8
64,4
38
136,4
123
95,7
68,2
40
151,1
136,1
106
75,5
48
217,6
195,7
152
108,8
52
255,4
230
178,9
127,7
311
Cabo de ao
Tabela: Carga em funo do ngulo entre as pernas dos cabos de ao
100% com
carga a 0
90%
com carga a 45
70%
com carga a 90
50%
com carga a 120
P (kN)
P (kN)
P (kN)
P (kN)
10
5,3
4,8
3,7
2,7
12
8,2
7,5
5,7
Dimetro do cabo
(mm)
312
14
10
16
12
10,8
8,4
18
15
13,5
10,5
7,5
20
20
18
14
10
22
24
21,5
16
12
24
32
28,5
22,5
16
26
40
36
28
20
28
50
45
35
25
30
60
54
42
30
33
72
65
50,5
36
35
80
72
56
40
38
95
86
66,5
47
40
105
95
73,5
52
45
120
108
84
60
50
140
126
98
70
Escolha da composio de um cabo de ao

Os cabos de ao necessitam de acessrios para prenderem tecnicamente suas
extremidades, evitando seu desfiamento e conseqente rompimento.
Dimetro do cabo
Dimenses
Peso por pea
polegada
mm
mm
mm
mm
kg
9,5
3/8
54
29
11,1
2,8
0,13
12,7
1/2
70
38
14,3
3,6
0,25
15,9
5/8
90
45
17,5
4,4
0,44
19,0
3/4
105
51
20,6
5,6
0,72
22,2
7/8
123
57
23,8
5,6
1,05
mm
25,4
135
64
27,0
6,4
1,45
31,8
1 1/4
155
73
34,9
6,4
2,30
38,1
1 1/2
185
90
41,3
12,7
5,50
44,4
1 3/4
229
114
47,6
12,7
9,80
50,8
305
152
54,0
12,7
12,70
63,5
2 1/2
330
170
67,0
15,9
22,00
Dimenses das sapatilhas mais usadas
313
Resistncia de cargas dos cabos de ao de 1/4 (6,5mm) at 2 1/2 (64mm)

Capacidade de carga (kN)
Peso do
Comprimento mnimo
cabo
dos laos mm
Kg/m
Perna Dobrado Simples
0,156
0,351
0,625
0,982
1,413
1,919
2,500
3,913
5,625
7,664
8,800
10,000
12,700
17,200
400
500
750
800
1 000
1 400
1 500
1 800
2 000
3 000
3 500
3 800
5 000
6 000
4
10
16
25
34
50
60
100
150
200
220
250
350
430
10
24
40
60
84
120
150
240
360
460
520
600
800
1000
5
12
20
30
42
60
75
120
180
230
260
300
400
500
Duplo
8
20
32
50
68
100
120
200
300
400
440
500
700
860
Choker Choker Prtica

mm
Simples Duplo
3,8
9
15
23
32
45
57
90
140
180
200
230
300
380
7,6
18
30
46
64
90
114
180
280
360
400
460
600
760
6,5
10,0
13,0
16,0
20,0
22,5
26,0
32,0
39,0
45,0
48,0
51,0
58,0
64,0
Cintas
CARGA DE TRABALHO kg
MATERIAL
POLISTER
POLIPROPILENO
POLISTER
314
REFERNCIA
LARGURA
mm
JBO 12 000
JBO 20 000
JBO 40 000
BNO 5 000
BNO 12 000
BNO 20 000
BNO 40 000
FCPP 25
FCPP 35
FCPP 50
FCPP 25
FCPP 35
FCPP 50
FCPP 75
150
200
400
120
150
200
400
25
35
50
25
35
50
75
300
350
1 000
300
750
2 500
3 750
12 000
20 000
40 000
5 000
12 000
20 000
40 000
600
700
2 000
600
1 500
50 000
7 500
600
700
2 000
600
1500
50 000
7 500
Clculo do desenvolvimento da linha neutra
Posio da linha neutra para r/e = 5
Posio da linha neutra
315
A tabela seguinte tambm nos d os valores prticos para linha neutra.
Exemplo de clculo de desenvolvimento

Clculo do raio (R) da linha neutra.
Coef =
r
E
Coef =
2mm
1,9mm
Coef = 1,0
coef 1,0 indica que a linha neutra passa
a 37% da espessura, conforme tabela,
isto , a 0,70mm.
O valor R da linha neutra ser:
R = r + 0,70
R = 2mm + 0,70
R = 2,70 mm
Dimetro D da linha neutra:

316
D = 2. 2,70mm
D = 5,40mm
Desenvolvimento da linha neutra (L)

L=A+B
.D.
360
L = 20mm + 30mm +
3,14 . 5,40mm
3,14 . 5,40mm . 45
= 50mm +
= 50mm + 2,12mm
360
8
L= 52,12mm
Exerccio
Calcular o desenvolvimento da pea.
317
Determinao do nmero de operaes atravs de diagrama
Diagrama
Exemplo
318
TORNEAMENTO
Os ngulos da ferramenta de tornear so os seguintes:
ngulo de incidncia (), varia de 5 a 12.
ngulo de cunha (), deve ser determinado em funo do material.
Materiais moles
= 40 a 50 - A
Materiais tenazes
= 55 a 75 - Ao
Materiais duros
= 75 a 85
ngulo de sada (), determinado em funo do material.

Materiais moles
= 15 a 40
Materiais tenazes
= 14
Materiais duros
= 0 a 8
ngulo de corte ( ) varia em funo do material da pea, resultando:
=+
ngulo da ponta ( ). Conforme o avano, temos:

-
avanos at 1mm/volta ngulo = 90
avanos maiores que 1mm/volta ngulo > 90
ngulo de rendimento (x)

ngulo x > 45
Pequena parte da aresta cortante tem contato com o material, resultando no seu rpido
desgaste.
Usa-se esse ngulo quando necessitase tornear peas compridas e de

dimetros pequenos, porque proporciona
pouco esforo radial (Fp).
ngulo x > 45
319
ngulo x = 45
A fixao ideal da ferramenta para cilindrar

uma pea posicionar o corpo da
ferramenta a 90 em relao ao eixo de
simetria da pea e o ngulo de rendimento
x 45, salvo em casos especiais.
ngulo x = 45
ngulo x < 45
Neste caso, a aresta de corte tem bastante
contato com o material. Por isso, o
desgaste da aresta de corte menor, mas
ocasiona grande esforo radial (Fp).
ngulo x = < 45
ngulo de inclinao de aresta constante
Tem por finalidade controlar a direo do escoamento do cavaco e o consumo de
potncia, alm de proteger a ponta das ferramentas de corte e aumentar seu tempo de
vida til. O ngulo de inclinao pode variar de = -10 a = + 10.
ngulo de inclinao
320
ngulo negativo
Quando a ponta de ferramenta for a parte
mais baixa em relao aresta de corte.
usado nos trabalhos de desbaste e em
cortes interrompidos (peas quadradas,
com rasgos ou com ressaltos) em
materiais duros.
ngulo negativo
ngulo positivo
Dizemos que positivo quando a ponta
da ferramenta em relao aresta de
corte for a parte mais alta. usado na
usinagem de materiais macios, de baixa
dureza.
ngulo positivo
ngulo neutro
Dizemos que ( ) neutro quando a ponta
est na mesma altura da aresta de corte.
usado na usinagem de materiais duros, e
exige menor potncia do que positivo ou
negativo.
ngulo neutro
321
Ferramenta de sangrar (bedame)
Bedame para sangrar
Bedame para corte
A relao entre a parte til (b) e a aresta de corte (a) varia aproximad. de 4:1 at 5:1.
Exemplo
Para uma pea com
dimetro 45mm de ao
400N/mm 2 teremos para
a aresta do bedame a =
3,8mm.
Determinao da largura
Dados para operao de sangrar

1. Para os ngulos , , do bedame , adotar os mesmos valores dos ngulos da
ferramenta normal.
322
2. Para os ngulos 1 , 2 ,
1,
usa-se de 1 a 2.
3. A velocidade de corte deve ser
reduzida em 30%.
4. Fixar bem pea e ferramenta.
5. Usar muito refrigerante.
6. A aresta de corte deve estar sempre
bem afiada.
ngulos do bedame
Pastilha de metal duro:
Ferro fundido
Malevel,
nodular ou
ligado com
tendncia para
cavacos
longos
P20
P30
P40
P50
Processos de usinagem
Ao e ao fundido, ferro
malevel de cavacos longos
Tornear, copiar, fresar com

velocidades e avanos
mdios; aplainar com
avanos pequenos
Crescente avano e tenacidade
Ao
Ao fundido,
ao inoxidvel
(no fundido)
P10
Materiais
Tornear, fresar, aplainar com

Ao e ao fundido, ferro
velocidades mdias e baixas,
malevel de cavacos longos
mdios e grandes avanos.
Ao e ferro malevel
fundidos com incluses de
areia e apreciveis falhas
de fundio
Ao e ao fundido com
baixa resistncia, grandes
incluses de areia e falhas
de fundio.
P Materiais
ferrosos com
cavacos
longos
Classe
de
carbo
neto
P01
Grupos de materiais
Azul
Grupos de
usinagem
Cores
de
Identifi
cao
Crescente velocidade e resistncia contra desgaste
A escolha da pastilha em funo da aplicao feita atravs de consulta a tabelas

especficas.
velocidades baixas, grandes

avanos. Uso indicado para
tornos automticos
velocidades baixas, grandes

avanos. Uso indicado para
tornos automticos.
323
M Materiais
ferrosos com
cavacos
longos e
curtos
Ao e ao
fundido ao
mangans,
austentico,
corte fcil
Amarelo
Ferro fundido
Cinzento,
ligado,
coquilhado,
malevel,
nodular
Metais
Resistentes a
altas
temperaturas
Ao e ao fundido, ao ao
mangans, ferro fundido
cinzento, ligado, malevel e
nodular
M10
M20
Ao, ao fundido,
austentico, ao mangans,
ferro fundido cinzento,
ligado, malevel e nodular
M30
Ao, ao fundido,
austentico, ferro fundido,
lidas resistentes a altas
temperaturas
Ao de baixa resistncia,
ao de corte fcil, metais
no ferrosos
M40
Metais no
ferrosos
324
K40
Crescente avano e tenacidade
K30
No ferrosos
Cobre, lato,
alumnio, etc.
Todos os
plsticos,
vidro, madeira,
pedra,
concreto, etc.
K20
Aco
temperado.
K10
Crescente velocidade e resistncia contra desgaste
Ferro fundido
Cinzento,
coquilhado,
nodular,
ligado,
coquilhado de
alta dureza,
Vermelho malevel com
cavaco curto.
K01
K Materiais
ferrosos com
cavacos
curtos e noferrosos
Ao temperado com dureza

RC 60, ferro fundido
coquilhado, de alta dureza,
alumnio silicioso, plsticos
altamente abrasivos,
materiais cermicos e no
ferrosos
Ao temperado, ferro
fundido, ligado, coquilhado,
com dureza DB 220
2
Kgf/mm , ferro malevel de
cavacos curtos, ligas de
cobre e alumnio, plsticos,
ebonite, vidro, porcelana,
pedra e concreto.
Ferro fundido com dureza
DB 220 Kgf/mm2, cobre,
lato, alumnio, ligas noferrosas, compensados e
aglomerados de madeira,
pedra e concreto.
Tornear com velocidades

mdias e altas e com
avanos pequenos
Tornear com velocidades e

avanos mdios
Tornear, fresar e aplainar

com velocidades mdias e
avanos mdios a grandes
Tornear, formar e cortar com

bedames, especialmente para
tornos auntomticos
Acabar em tornos, fresadoras

e mandrilhadoras.
Rasqueteamento
Tornear, furar, rebaixar e

fresar. Rasquetear, alargar e
brochar
Tornear, aplainar, fresar e

furar. Rebaixar, alargar e
brochar.
Ferro fundido de baixa

dureza, madeira
compensada
Tornear, aplainar e fresar.
Metais no-ferrosos,
madeiras moles e duras em
estado natural
Tornear e aplainar
FRESAMENTO:
Afiao de fresas
Seqncia de afiao das fresas
1. Afiar a face anterior e determinar o ngulo em funo de h, onde:
h=
D . sen
2
2. Afiar a face posterior, formando o ngulo .
Face posterior
Dimetro regular
3. Acertar as alturas dos dentes tornando o dimetro D regular.
325
Afiao de fresa de perfil constante

A afiao das fresas de perfil constante deve ser efetuada apenas na face anterior do
dente.
O ngulo nulo, pois se ocorrer variao, haver uma modificao do perfil da fresa.
Perfil constante
O posicionamento do rebolo, por esse motivo, deve ser feito no mesmo plano da face
frontal, conforme a figura seguinte. Para que seja mantido o mesmo ngulo em todos
os dentes da fresa necessrio um aparelho divisor que garantir, rigorosamente, o
deslocamento angular dos dentes.
Posicionamento
326
Divisor
Elementos de fixao e montagem

Existem muitos elementos para fixao das peas das fresadoras; as figuras abaixo a
apresentam alguns deles.
Garras ou chapas de aperto e o conjunto de parafusos, porcas e castanhas
Fixao com garra e calo de altura

regulvel
Montagem combinada onde, alm de um

sistema de fixao combinado, h um
regulador de altura que possibilita a
fixao especial da pea
Fixao com garra de altura de auto- ajustvel
Montagem com garra e parafuso, com calos

de alturas escalonadas
327
Montagem de uma pea numa morsa

angular orientvel, o que possibilita
excelentes recursos nesse tipo de
fresagem
Fixao por intermdio de cunha de aperto
Montagem para fresagem

de superfcie. feita por
meio de garras, calos,
parafusos. Existem
protetores da pea na
regio de aperto.
Fixao por meio de morsa. A pea R

tem a finalidade de afastar a pea a ser
usinada, impedindo que a ferramenta
entre em contato direto com o mordente
da morsa
328
Fixao em morsa utilizando os calos R

para apoio da pea, possibilitando a
regulagem da altura desejada de corte. Os
calos R devem ser temperados e
retificados
Nas pequenas e mdias

produes os lotes de peas
nem sempre viabilizam a
construo de dispositivos;
porm, podemos executar
montagens combinadas com
igual funo, como vemos na
figura ao lado.
Fixao por meio de morsa e um sistema traseiro

de referncia de medida fixa por garras.
Engrenagem
Uma das operaes mais importantes das fresadoras a usinagem de engrenagens. A
partir disso, h a necessidade de conhecermos a geometria de seus dentes e a forma
de obt-los.
So formados por rodas dentadas e constituem um meio importante de transmisso de
movimentos de rotao entre dois eixos, de um modo direto e exato, sem
deslizamento. As engrenagens mais usuais so: cilndricas retas, cnicas, helicoidais e
helicoidal com parafuso sem- fim.
329
Notaes (segundo ABNT - NB - 17)

z = nmero de dentes do pinho
z = nmero de dentes da coroa
m = mdulo mtrico (mm)
p = passo primitivo (mm)
P = ponto - passo
= ngulo de presso ()
f = altura do p do dente (mm)

h = altura total do dente (mm)
s = espessura do dente em arco (mm)
g = corda correspondente ao arco s
(mm)
v = vo entre dois dentes em arco
(mm)
f o = folga no vo (mm)
A - A = linha de ao ou de presso
d b = dimetro base (mm)
f r = folga do fundo (mm)

L - L = linha dos centros
d p = dimetro primitivo (mm)
C = distncias entre os centros
d e = dimetro do topo (mm) ou dimetro
b = espessura da engrenagem (mm)
externo
d r = dimetro de raiz (mm)
r = raio de reforo do p do dente (mm)
c = altura da cabea do dente (mm)
R = razo de um par de engrenagens

conjugadas
t = profundidade de trabalho (mm)
Engrenagem cilndrica reta
330
Frmulas para engrenagens de dentes retos - mdulos (m)

Para achar
Smbolo
Conhecendo
o mdulo e o nmero de dentes
Frmula
p
m=
d
m= p
z
de
m=
z+2
d p = m. z
o dimetro exterior e o mdulo
d p = d e - 2m
o mdulo
p=m.
a espessura
p=2.s
o dimetro primitivo e o mdulo
d e = d p + 2m
o mdulo e o no de dentes
d e = m(z + 2)
dr
d r = 2 . 1,166. m
o mdulo
o passo
mdulo
o dimetro primitivo e o no de dentes

o dimetro exterior e o no de dentes
dimetro
primitivo
dp
passo
dimetro
externo
de
dimetro da
raiz
nmero de
dentes
altura (*)
espessura
do dentes
distncia
entre os
centros
espessura
da
engrenage
m
cabea
fundo
o passo
o mdulo
os dimetros primitivos
C
o mdulo e o no total de dentes
z=
dp
m
h = 2,166 . m
p
s=
2
s = 1,57. m
d p1+ d p2
c=
2
m(z1 + z2 )
c=
2
o mdulo
b = de 6 a 10m
c
f
o mdulo
o mdulo
c=m
f = 1,166m
(*) A altura total dos vos entre os dentes das fresas- mdulos das engrenagens com
= 20 de ngulo de presso determinada da seguinte maneira:
Pela ABNT e DIN
h = 2,166.m
331
Geometria dos dentes

Para que a engrenagem trabalhe perfeitamente, necessrio que seus dentes tenham
o mesmo mdulo, passo e ngulo de presso.
ngulo de presso
Mdulo (m) uma relao entre o passo (p) e ; indica quantas vezes o valor de
est contido no passo e medido no dimetro primitivo (d p ) da engrenagem
m=
Passo (p) a distncia circunferencial entre dois dentes consecutivos, medido no

dimetro primitivo (d p ) da engrenagem.
P = m.
Os pontos de contato entre os dentes das engrenagens motora e movida esto ao
longo do flanco do dente e, com o movimento das engrenagens, deslocam-se em uma
linha reta, a qual forma, com a tangente comum s duas engrenagens, um ngulo.
Esse ngulo chamado ngulo de presso ( ), e no sistema modular utilizado
normalmente com 20 ou 15.
= ngulo de presso
Os parmetros acima mencionados, juntamente com o formato do dente, que uma

envolvente ou ciclide, garantem o engrenamento. A gerao dos dentes realizada
pela fresa, que possui uma geometria adequada envolvente, e pela combinao de
movimentos entre a pea e a fresa.
A seleo da fresa realizada peo mdulo a que ela se destina.
332
Escolha do nmero da fresa

Quando duas engrenagens de mesmo mdulo tm o nmero de dentes diferentes,
seus dimetros primitivos so diferentes, conseqentemente o perfil dos dentes dever
ser tambm um pouco diferente para que haja um perfeito engrenamento.
Da a necessidade de termos uma srie de fresas de perfis diferentes para um mesmo
mdulo.
Perfis de mesmo mdulo
As tabelas ( jogo de fresa at mdulo m = 10 mm e para execuo das engrenagens
acima do mdulo 10, o jogo de 15 fresas assim fornecido)determinam o emprego

correto da fresa em relao ao nmero de dentes da engrenagem.
Jogo de fresa at mdulo m = 10mm

Nmero da fresa
Nmero de dentes (Z)
o
N 1
12 e 13 dentes
o
N 2
14 a 16 dentes
o
N 3
17 a 20 dentes
o
N 4
21 a 25 dentes
o
N 5
26 a 34 dentes
o
N 6
35 a 54 dentes
o
N 7
55 a 134 dentes
o
N 8
135 dentes para cima e cremalheira
Para execuo das engrenagens acima do mdulo 10, o jogo de 15 fresas assim
fornecido:
No da
fresa
N de
dentes
(Z)
12
1
2
13
14
1
2
15
e
16
3
17
e
18
1
2
19
e
20
4
21
e
22
1
2
23
e
25
5
26
e
29
1
2
30
e
34
6
35
e
41
1
2
42
e
54
1
2
55
e
79
80
e
134
8
135
para
cima
333
RETIFICAO:
baco para determinao do nmero de rotaes (rpm) do rebolo em funo da Vc e

do dimetro do rebolo
Com o auxlio da figura baco para determinar a rotao da pea.
baco para determinar a rotao da pea
334
Na tabela seguinte podemos verificar a velocidade perifrica recomendada para a pea

e, podemos determinar a rotao da pea a ser ajustada na mquina.
Velocidade perifrica da pea, dureza e gro do rebolo

Material
Trabalho
Retificao
Cilndrica
ao mole
Velocidade perifrica
da pea m/min
Gro/dureza
desbaste
acabamento
12 15
9 12
45 L M
ao temperado desbaste
acabamento
14 16
9 12
46 K
fofo cinzento
desbaste
acabamento
12 15
9 12
45 K
lato
desbaste
acabamento
18 20
14 16
36K 46J
alumnio
desbaste
acabamento
40 50
28 35
30K 40J
desbaste
acabamento
16 21
45 50J 0
acabamento
18 23
46K 60H
fofo cinzento
desbaste
acabamento
18 23
40 46K M
lato
desbaste
acabamento
25 30
36K 46J
alumnio
desbaste
acabamento
32 35
30H
Interna
ao mole
Plana
ao mole
desbaste
acabamento
30 60J
acabamento
30 60H K
fofo cinzento
desbaste
acabamento
16 30J K
lato
desbaste
acabamento
alumnio
desbaste
acabamento
335
Por meio da figura seguinte podemos determinar a velocidade de avano automtico

da mesa em funo do avano longitudinal por rotao da pea e do rpm da pea (n),
na retificao cilndrica.
baco para determinar a velocidade de avano da mesa
336
Defeitos na retificao
Defeitos na retificao
Aspecto da superfcie
Origem
A dressagem do rebolo foi
feita muito rapidamente
(grosseira). O diamante ficou
solto na haste.
O rebolo foi mal dressado
Correes
Dressar o rebolo mais fino.
Apertar bem o diamante ou
troc-lo.
Dressar melhor, verificando:
A perpendicularidade.
O avano contnuo.
A pequena profundidade
(0,01mm).
A posio correta do
diamante.
Dressar com diamante.

Os gros do rebolo ficam sem
Dressar at desaparecer a parte
corte (por desgaste)
O rebolo est empastado. empastada.
O rebolo corta s em um
Eventualmente, nivelar o
lado.
dispositivo para dressar.
Escolher um rebolo mais mole
e/ou com estrutura mais aberta.
Rebolo no balanceado ou
mal balanceado.
Balancear o rebolo corretamente.

Fixar bem o rebolo no eixo.
O rebolo ficou solto no eixo.

O rebolo montado no
corresponde ao trabalho a
efetuar.
Os gros no rompem
(quebram) suficientemente
bem (muito duro).
O refrigerante no limpo,
cheio de cavacos de metal e
gros abrasivos.
O rebolo ou a velocidade so
mal escolhidos para o
trabalho a efetuar.
O diamante fica com gume
cego por desgaste.
Vibrao ou rolamento do
eixo com jogo ou defeito.
Avano hidrulico no
trabalha uniformemente.
Substituir o rebolo por outro mais

mole.
Substituir o refrigerante ou filtrlo e limpar o reservatrio.
Escolher um rebolo mais mole ou

diminuir a velocidade de corte.
Virar o diamante ou substitu-lo.
Mudar a posio da mquina ou
melhorar os blocos de
amortecimento.
Substituir o rolamento.
Verificar o nvel do leo
hidrulico.
Revisar o mecanismo de
comando hidrulico.
337
338
Bibliografias
Mecnica Geral - Processos de fabricao.

Trabalho elaborado pela Diviso de Currculos e Programas e editorado pela Diviso de
Material Didtico da Diretoria de Tecnologia Educacional, SENAI-SP, para o
Departamento Nacional do SENAI, dentro do Acordo de Cooperao Tcnica BrasilAlemanha para o curso de Formao de Supervisores de Primeira Linha.
SENAI.SP. Princpios de automao pneumtica, hidrulica e por CNC. Por Demtrio
Kondrasovas e outros. So Paulo, 1993. 156p. (Mecnica Geral, 11).
SENAI.SP Diviso de Currculos e Programas/ Diviso de material Didtico. Tecnologia de
soldagem por Marcos Jos Morais da Silva So Paulo, 1986, (Caldeiraria e Estruturas
Metlicas)
1.Calderaria 2. Estruturas metlicas 3. Soldagem I. Silva, Marcos Jos Morais da
Silva e outros. III. t. s.
SENAI.SP Manuteno/Lubrificao. Por Carlos Aparecido Cavichioli.
So Paulo, 1996. (Produo Mecnica, 8).
1 - Produo Mecnica, 2 - Manuteno, 3 - Armazenagem,
4 - Lubrificao. l. t. ll. s.
Controle Automtico de Processos Industriais. Por Sighieri Luciano Nishinari Akiyoshi
Editora Edgard Blcher
Educao Ambiental - Cruz Daniel
Editora tica S.A 1996
Taegu Tec Insert Mster CT 08/2003
WWW.taegutec.com
339

Rua Jaguar Mirim, 71
Vila Leopoldina 05311 - 020
Fone Fax 0 XX 11- 3641. 0024
www.sp.senai.br
340

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SENAI-SP, 2008

Trabalho organizado pela escola SENAI Mariano Ferraz do

Jos Ricardo da Silva

Joaquim Mikio Shimura

Material adaptado de Mecnica Geral 6 Processos de Fabricao, da Diviso de Currculos e Programas

Escola SENAI Mariano Ferraz

(0 XX 11) 3641 0024

Escola SENAI Mariano Ferraz

01 Transporte e manipulao de peas

03 Classificao dos processos industriais

06 Mquinas de usinagem convencional

Escola SENAI Mariano Ferraz

Escola SENAI Mariano Ferraz

Transporte e manipulao de peas:

Classificao dos processos industriais:

Escola SENAI Mariano Ferraz

Mquinas de usinagem convencional:

Processos de corte com mquinas:

Processo a comando numrico computadorizado:

Escola SENAI Mariano Ferraz

11- Processos de soldagem:

Escola SENAI Mariano Ferraz

Escola SENAI Mariano Ferraz

O componente curricular visa a aquisio de fundamentos tcnicos, cientficos e de

Transporte e manipulao de peas;

Processos de usinagem convencional e CNC;

Injeo para termoplsticos

2- Conhecer normas tcnicas, ambientais, de segurana no trabalho e legislao

Escola SENAI Mariano Ferraz

Escola SENAI Mariano Ferraz

Escola SENAI Mariano Ferraz

No auxlio manufatura - CAM - Computer Aided Manufacturing;

No Controle de Qualidade - CAQC - Computer Aided Quality Control

Ferramentas de Controle Estatstico de Processos (CEP).

Origina-se do desenvolvimento do processamento de informaes, especialmente para

Escola SENAI Mariano Ferraz

OTIMIZAO DO TRANSPORTE E ESTOQUE NA EMPRESA

Escola SENAI Mariano Ferraz

ADMINISTRAO DOS ESTOQUES.

Compras em quantidades iguais ou superiores a um lote mnimo;

H descontos por volume, valores relativamente baixos;

Utilizao em vrios modelos ou produtos;

econmico compr-lo juntamente com outros itens;

H tabela de frete que favorecem a compra em lotes grandes;

Grau de incerteza quanto ao prazo de entrega (lead time) elevado.

A manuteno em estoque de todo o material necessrio para produo, no entanto,

Escola SENAI Mariano Ferraz

A necessidade de controlar os estoques deve-se grande influncia que tm na

Escola SENAI Mariano Ferraz

Os elementos de deslocao necessitam de uma srie de elementos de fixao para

Escola SENAI Mariano Ferraz

Os produtos e equipamentos exigem uma intensa e dificultosa movimentao de

Escola SENAI Mariano Ferraz

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