Vectores

Vectores, rectas, planos y superficies en el espacio I estudio sobre vectores presentado en este E capitulo es un enfoque moderna y sirve como NASON PRELIMINAR introduccién tonto desde el punto de vista del Veeteres on al plano 4lgebra lineal como del andlisis vectorial clésico. En las Vectores:en'el espacio —- oI y 2 cs los vectores come pores acre ordenados y temas ordenados de nimeros reales, respec- tridimensional Gain EN eee eas ales eeione Produgto punto: 10.3 y 10.5 se realizan operaciones con vectores efec- Planos y rectas en’ R® twando operaciones algebraicas entre sus coordenadas. Producto eruz Las aplicaciones de los vectores tratan sobre fisico, ae ingenieria, navegacién y geometria Superficies En este capitulo se incluyen los temas de geometria onalitica sélida debido « que su estudio se simplifica al emplear vectores. Estos temas, se presentan en los secciones 10.4 y 10.6, entre ellos se estudian planos, rectas, indros, superticies de revolucién y las superficies cuédricos.10.1 _VECTORES EN EL PLANO 787 10.1 VECTORES EN EL PLANO . P R FO = FIGURA 1 Las aplicaciones mateméticas con frecuencia se relacionan con magnitudes que poseen tanto cantidad (0 intensidad) como direccién. Un ejemplo de tales magnitudes es la velocidad. As, la velocidad de wr, avi6n tiene cantidad (la rapidez con que éste vuela) y direccién, la cual determina su curso, Otros ejemplos de dichas magnitudes son la fuerza, el desplazamiento y la acele- racién. Los fisicos e ingenieros entienden por vector un segmento rectilineo dirigido, y las magnitudes que poseen cantidad y direccién se denominan magnitudes vectoriales. En contraste, una magnitud que tiene cantidad pero no direccién se llama magnitud escalar. Ejemplos de magnitudes escalares son la longitud, el érea, ef volumen, el costo, la utilidad, y la rapidez. El estudio de los vectores recibe el nombre de andlisis vectorial. E] andlisis vectorial puede estudiarse en forma geométrica o analitica. Si el estudio es geométrico, primero se define un segmento rectilineo dirigido (0 brevemente segmento dirigido) como un segmento de recta que parte desde un punto P y Ilega hasta un punto Q, y se denota por PQ. El punto P se llama punto inicial, y el punto Q se denomina punto terminal. Después, se dice que dos segmentos dirigidos son iguales si tienen la misma longitud y lamisma direccién, y seesctibe PQ = RS (consulte la figura 1), El segmento ido PQ se llama vector de P a Q. Un vector se denota por una sola letra en tipo negro tal como A. En algunos libros, se emplea una sola letra en tipo claro y con una flecha encima para denotar un vector, por ejemplo A. Cuando trabaje con vectores, puede usar esa notacién o A a fin de distinguir el simbolo para un vector del simbolo para un nimero real. Al continuar con el aspecto geamétrico del andlisis vectorial, observe qué si el segmento dirigido PQ es el vector A, y FO. = RS. entonces el segmento dirigido RS también es el vector A. Por esto se considera que un vector permanece sin cambio si se mueve paralelamente a sf mismo. Con esta interpretacién de vector, se puede suponer, por conveniencia, que cada vector tiene su punto inicial en algdin punto de referencia fijo. Si se considera este punto como el origen del sistema coordenado cartesiano rectangular, entonces tn vector puede definirse analfticamente en términos de nimeres teales. Tal definicién permite el estudio del andlisis vectorial desde un punto de vista puramente algebraico. En este libro se emplea el estudio analitico, mientras que la interpreta- cin geométrica se utiliza con fines ilustrativos. Un vector en ef plano se denota por un par ordenado de nimeros reales y Ja notaci6n (x, y) se emplea en lugar de (x, y) para evitar la confusién entre vector y punto. V2 es el conjunta de todos los parés ordenados (x, y). LRRD uur hee acu Un vector en el plano es un par ordenado de niimeros reales x,y Los ntimeros x y y son las componentes del vector (x, y). De esta definicién, dos vectores (ct, a3) y (by, ba) son iguales si y s6lo sia, = bya = by. Existe una correspondencia entre los vectores (x, y) del plano y los puntos (x, y) del plano. Sea el vector A el par ordenado de ntimeros reales {@},42). Si A es el punto (aj, a2), entonces el vector A puede representarse geométricamente por el segmento dirigido OA. Este segmento dirigido es una representacién del vector A. Cualquier segmento dirigido a OA también788 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO. 23 8 FIGURA 2 es una representacién del vector A. La representaci6n particular de un vector con su punto inicial en el origen se denomina representacién de posicton del vector. [> BJEMPLO ILUSTRATIVO 1 EI vector (2, 3) tiene como ‘su representacin de posicién el segmento dirigido desde el origen hasta el punto (2, 3). La representacién del vector (2, 3) cuyo punto inicial es (h, k) tiene como punto terminal (h + 2, + 3); consulte la figura 2. 4 El vector (0, 0) se denomina vector cero y se denota por 0; esto es, 0 = (0,0). Cualquier punto es una representacién del vector cero. RPT uk ee ee de un vector El médulo de un vector A, denotado por || A}, es la longitud de cualquiera de sus representaciones, y {a direceién de un vector diferente del vector cero es ta dire..i6n de cualquiera de sus representaciones. ACR Ru) Si Aes el vector (aj, a), entonces ||A || = a;? + a2 g Demostracién Dela definicién 10.1.2, || A |] es la longitud de cualquiera de las representaciones de A, entonces || A || seré la longitud de la representa cién de posicién de A, la cual es la distancia del origen al punto (a), 42). De la formula de la distancia entre dos puntos, se obtiene All = vq - 0 + (@ ~ 07 2 + ay) . = vay Observe que || A||| es un ntimero no negativo y no un vector. Del teorema 10.1.3, se tiene ||0|] = 0. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 sia (-3, 5), entonces All = Vea + 5? = 32 < DP EJEMPLO 1 Sean A el vector (-4,5) y P el punto (6-2), (a) Dibuje la representacién de posicin de A y también la representacién particular de A que tiene a P como su punto inicial. (b) Determine el médulo de A. Solucién (a) Sea A el punto (-4, 5). La figura 3 muestra el segmento dirigido OA, el cual es la representacién de posicién del vector A. Sea PQ la representa- *N. del T. Otros nombres para el médulo de un vector son magnitud, intensidad y tamafo.10.1 VECTORES EN EL PLANO 789 y cién particular del vector A que tiene a P como su punto inicial. Si args) Q = (y), entonces + 92,3) x-6=-4 y+2=5 { x ye3 Por tanto, Q = (2,3) y PQ se muestra en la figura 3. +\e+ * (b) Del teorema 10.1.3, All = Vca? es? 6,2) tall co : FIGURA 3 2 - El Angulo director de cualquier vector diferente del vector cero es eh Angulo 6 medido desde la parte positiva del eje x en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj hasta la representacidn de posicidn del vector. Si @ se mide en radianes, entonces 0 < 8 < 2m.SiA = (a;,az), entonces tn6= 2 sia, #0 a al! Si a, = 0 y az > 0, entonces @= !m si ay = 0 y ay < 0, entonces 6 = 3x. Las figuras 4 a 6 muestran el angulo director @ para vectores es- pecfficos cuyas representaciones de posicién estén dibujadas en ellas. y (va) (aap » Ne ° \ ON q . 2 (ay a) FIGURA 4 FIGURA 5 FIGURA6 DP EJEMPLO 2 Determine Ia medida en radianes del dngulo director de cada uno de los siguientes vectores; (a) (-1, 1). () (0,-5); (©) (1,-2). Selucién Las representaciones de posicién de los vectores de (a), (b) y (¢) se muestran en las figuras 7, 8 y 9, respectivamente. Gamn +I y 8 = 5.176 cL (5) a2 FIGURA7 FIGURA8 FIGURA 9790 CAPITULO 10_VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO (aya) FIGURA 10 PCL, 8) 4-6 FIGURA 12 (a) tan @ = -l,y 3 < @ < m;demodo que 6 = } (b) tan Ono existe, yay < 0; por lo que @ = 3. (©) tan @ = -2,y $a < O < 2n; por tanto 6 = tan'(-2) + 2; es decir, 0 = 5.176. 4 Observe que si A = (ay, a) y es el Angulo director de A, entonces a, =|[Aljcos® ya = |JAljsen@ @ Refigrase a la figura 10, donde el punto (a), a3) esté en el primer cuadrante. Siel vector A = (a), a), entonces la representacién de A cuyo punto inj- cial es (x, y) tiene como punto terminal al punto (x + a), 7 + a3). De esta manera, un vector puede considerarse como una traslacién del plano en si mismo. La figura ]} muestra cinco representaciones del vector A = (a), 3) En cada caso A traslada el punto (x;, y;) en el punto (x; + @|.¥ + a2). tetany ta) (3 4.).34 4) Uy + ,.92 4a) (ay) 9 (99) (9) FIGURA 11 > EJEMPLO 3 Suponga que P es el punto (1, 8) y Q es el pun. to (3, 2), Determine el vector A gue tiene a PQ como una representacién. Dibuje PO y la representacién de posicién de A. Solucién La figura 12 muestra el segmento dirigido PQ. Sea'el vector A = (qj, a9). Como PQ es una representacién del vector A, el vector A tras- Jada el punto P(-1, 8) al punto Q(3, 2). Pero el vector (ay, a2) traslada el punto (-1, 8) al punto (I + aj,8 + ap). Asi, “1+ a, =3 B+ a, =2 aq=4 ay = -6 Por tanto, A = (4,—6). La figura 12 también muestra la representacién de posicion de A. < La definicion siguiente proporciona el método para sumar dos vectores. 10.1.4 Definicion de la suma de vectores La suma de los vectores A = (ay, a2) y B = (bj, bs) es el vector A + Bdefinido por : A+ B= (a + bya + by)(e+ (ay + Dy + (ay + ba) \ A Oe + any + a) FIGURA 13 (250 08 4%. 280sen |) (200, 0) FIGURA 14 10.1_VECTORES EN EL PLANO 791 EJEMPLO {LUSTRATIVO 3 si A = G.-1) y B= 4,5), entonces A+B = (3 + (-4),-1 + 5) 1,4) < La interpretacién geométrica de la suma de dos vectores se muestra en la figura 13, Sean A = (a), a2) y B = (b;, bg), y sea P el punto (x, y). Bnton- ces A taslada el punto P al punto (x + aj,y + a2) = Q. El vector B traslada el punto @ al punto ((x + a)) + by, (y + a2) + bp) 0, equivalen- temente, (x + (a) + byy + (a + by)) = R. Ademés, A+ B= (a + ba + by) En consecuencia, el vector A + B traslada el punto P al punto (x + (a; + by), y + (a + bp) = R. Asi, en la figura 13, PQ es una representacién de A, QR es una representaci6n del vector B, y PR es una representacién de A + B. Las representaciones de los vectores A y B son lados adyacentes de un paralelogramo, y la representacién del vector A + B es una diagonal de! paralelogramo. Esta diagonal se denomina resultante de los vectores A y B. La regla para a adicién de vectores también se conoce como la ley del paralelogramo, La fuerza es wna magnitud vectorial donde la cantidad se expresa en unidades de fuerza y el Angulo director se determina mediante la direccién de la fuerza En fisica se demuestra que dos fuerzas aplicadas a un objeto en un punto par- ‘cular pueden reemplazarse por una fuerza equivaiente, la cual es su resultante. D EJEMPLO 4 dos fuerzas de 200 Ib y 250 Ib forman un énguld de 4 mentre si y estén aplicadas a un objeto en el mismo punto. Determine (@) la intensidad 0 médulo de la fuerza resultante, y (b) el dngulo que forma Ja resultante con la fuerza de 200 Ib. Solucion —Consulte Ia figura 14, donde los ejes se han elegido de modo que la representacién de posicién de Ia fuerza de 200 Ib coincida con la parte positiva del eje x. El vector A denota esta fuerza, por lo que A = (200, 0). El vector B representa la fuerza de 250 Ib. De las formulas (2), si B = (6, b,), entonces by = 250 cos } x by 125 250 sen Sr 16.5 Asi, B = (125, 216.5). La fuerza resultante es A + B, por lo que A + B = (200,0) + (125, 216.5) (325, 216.5) (a) [A + Bl] = (25)? + (216.5)? = 3905 (b) Si es el dngulo que el vector A + B forma con el vector A, entonces 26.5 tne = 265 " 325 : tan @ = 0.6662 @ = 05877 <792 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFI FIGURA 15 FIGURA 16 FIGURA 17 ES EN EL ESPACIO Pe neraee eke ke Si A = (qj, a2), entonces el megativo de A, denotado por ~A, es el vector (~a1,~a2). Si ef segmento dirigido PQ es una representacién del vector A, entonces el segmento dirigido QP es una representacién de —A, Cualquier segmento dirigido paralelo a PQ, que tenga la misma longitud de PQ y sentido contrario al de PQ, es también una representacién de ~A. Refiérase a la figura 15. PARC AR R Re La diferencia de los vectores A y B, denotada por A — B, es el vector que se obtiene al sumar A al negativo de B; es decir, A-B=A+(B) Asi, si A = (a), 42) y B = (bj, 6), entonces -B = (-bj, by), y A-B= (a ~ by,a2 - by) EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 ssi A = (4.-2) y B (6, 3), entonces A - B = (4,-2) - 6-3) = (4,-2) + 6,3) = (2,1) 4 A fin de interpretar geométricamente la diferencia de dos vectores, considere que las representaciones de los vectores A y B tienen el mismo punto inicial. Entonces el segmento dirigido desde el punto terminal de B al pun- to terminal del segmento dirigido de 1a representacién de A es una repre- sentacién del vector A - B. Esto obedece 1a ley del paralelogramo B + (A ~ B) = A Consulte la figura 16. El ejemplo siguiente, que involucra la diferencia de dos vectores, trata acerca de la navegacién aérea. La velocidad al aire (0 con respecto al aire) de un avi6n es su velocidad con relaciGn a la velocidad del aire en que navega, y la velocidad a tierra (0 con respecto a la tierra) es su velocidad considerada desde el suelo. Cuando hay viento, la velocidad del avién relativa al suelo es la resultante del vector que representa la velocidad del aire y el vector que representa la velocidad del avi6n relativa al aire. En navegacién, el curso de un barco 0 un avién es el éngulo medido en grados en el sentido en que giran las manecitlas del reloj desde el norte a la direccién en la que se encamina Ja nave. El Angulo se considera positivo aunque se recorre en el sentido del giro de las manecillas del reloj. PD EJEMPLO 5 Un avion puede volar a 300 mifh. Si el viento. sopla hacia el este a 50 mifh, cual debe ser el enfilamiento del avién para que el curso sea de 30°? ;Cudl seré la velocidad a tierra del avién si vuela en este curso? Solucién — Refiérase a ta figura 17, la cual muestra las representaciones de posicién de los vectores A y B asf como una representavién de A ~ B. El10.1_VECTORES EN ELPLANO 793 vector A representa la velocidad a tierra del avién sobre un curso de 30°. I~ Angulo director de A es 60°. El vector B representa la velocidad del viento. Como B tiene una intensidad de 50 y un angulo director de 0°, entonces B = (50, 0). El vector A ~ B representa la velocidad del avién al aire, asi, ||A - Bl} = 300. Sea @ el dngulo director de A ~ B. De la figura 17 se Obtiene el triéngulo mostrado en la figura 18. Al aplicar la ley de los senos a este tridnguto, se tiene send _ sen 60° 30 300 50 sen 60° 300 send = 0.1433 d = 83° sen = FIGURA 18 Por tanto, @ = 60° + 83° 68.3° Si se aplica otra vez la ley de los senos al tridngulo de la figura 18, se tiene lal _ _300 sen(180° — 8) ~ sen 60° = 300 sen 111.7° Al = ee Al] = 322 Conclusién: El enfilamiento del avién debe ser 90° — 6, el cual es 21.7°, y siel avin vuela en este curso, su velocidad a tierra seré de 322 mi/h. < Suponga que P es el punto (a), a) y Q es el punto (b,, b2). Se emplea- r4 la notacién V(PQ) para denotar el vector que tiene al segmento dirigido PO como una representacién. Consulte la figura 19, la cual muestra representa ciones de los vectores V(PQ), V(OP) y V(OQ). Observe que VPO) FIGURA 19 VPQ) V(0Q) - WOP) (61, ba) — (ay, a2) fl V(PQ) = {by ~ ay, by ~ a9) [> BJEMPLO ILUSTRATIVO 5 si Pes el punto (6,7) y es el punto (2, 9), entonces V(PQ) = (2 - (-6).9 - 7) e = 8,2) < tra operacién con vectores es la multiplicacién escalar (0 multiplica- cidn por un escalar) que implica el producto de un vector y un escalar (un ndmero real).794 CAPITULO 10_VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 20 FIGURA 21 SOM Ano: Ce ter ar nee Sic es un escalar y A es el vector (ay, a2), entonces el producto de cy A, denotado por cA, es el vector definido por (ay, 42) {ea, cuz) OTe targ cA [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 SiA = (4,5), entonces 3A = 3(4,-5) = (12,-15) 4 En el ejercicio 45 se le pedird que demuestre que si A es cualquier vector y ces cualquier escalar, entonces OA)=O0 y cO= EI médulo del vector cA se calcula como sigue: cA] = Gea + (ean? = ye2(a)? + ay?) = Ve Ja? + ay lel all Por tanto, el médulo de cA es el valor absoluto de c por el médulo de A. La interpretacién geométrica del vector cA se presenta en las figuras 20 y 21. Sic > 0, entonces cA gs un vector cuya representacién tiene una longitud de ¢ veces el médulo de A y tiene la misma direccién de A; un ejemplo de esto se muestra en la figura 20, donde ¢ = 3. Sic < 0, entonces cA es un vector cuya representaci6n tiene una longitud que es |c| veces el médulo de A y pose direccién opuesta a la de A. Esta situacién se muestra en la figura 21, donde c = -!. El teorema siguiente proporciona las leyes que satisfacen las operaciones de adici6n vectorial y multiplicacién por un escalar de vectores de V2. Od SiA,ByCsontr ‘ectores cualesquiera de V2, y cy d son dos escalares cualesquiera, entonces la adicién vectorial y la multiplicacién por un escalar satisfacen las siguiemes propiedades: " @ A +B=B+A_ (ley conmutativa) di) A + B+ ©) = (A +B) + C (ley asociativay (ii) Existe un vector 0en Vp parael cual A + 0 = A (Wuistencia del idéntico aditivo) (iv) Existe un vector -A en V; tal que A + (-A) = 0 (existencia del inverso aditivo o negativo) (¥) (cd)A = c(dA) (ley asociativa) (vi) (A + B) = cA + cB (ley distributiva) Gril) (© + eA = cA + d& (ley distributive) (villi i(A) = A (existencia del idéntico multiplicativo escalar)FIGURA 22 10.1 VECTORES EN EL PLANO 795 Demostracion Se presentardn las demostraciones de (i) y (vi), las demas se dejan como ejercicios (consulte tos ejercicios 46 a 50). En la demostracién de (i) se utiliza la propiedad conmutativa para los nimeros reales, y en la de- mostracién de (vi) se emplea la propiedad distributiva para los nimeros reales. Sean A = (ay, a3) y B = (by, by). Demostracién de (i) Demostracién de (vi) A+ B= (ayay) + (bj, b2) (A + BY = c((ay,a9) + (by, b2)) day + by, ay + ba) = clay + bay + by) = (by + ay, by + ay) = (c(a, + by), cla + Dy) (by, ba) + (a1, a2) = (cay + chy, cay + cb2) =B+A = (ca, caz) + (cbj, cb2) = clays ay) + c(by,b2) =cA + B . El teorema 10.1.8 es muy importante debido a que cualquier ley algebraica para las operaciones de adicién vectorial y multiplicacién por un escalar en V2 se puede deducir a partir de las ocho propiedades establecidas en el teorema. Estas leyes son semejantes a las leyes de la aritmética de nimeros reales, Ademés, en algebra lineal, un espacio vectorial real s¢ define como un conjunto de vectores junto con el conjunto de niimeros reales (escalares) y Jas dos operaciones de adicién vectorial y multiplicacién por un escalar que satisfacen las ocho propiedades presemadas en el teorema 10.1.8. eee eer Un espacio vectorial real V es un conjunto de elementos, Hamados vectores, junto con el conjunto de niimeros reales, denominados esca- ares, con dos operaciones lamadas adicién vectorial y multipli- cacién por un escalar, tal que pata cada par de vectores Ay Ben Vy para cualquier escalar c, se definen los vectores A + B y cA de modo que las propiedades (i)-(viii) del teorema 10.1.8 se cumplan. De esta definicién, V2 es un espacio vectorial. Ahora se considerard un vector arbitrario de V2 y se expresaré en una forma especial: (ay, a) = (ay, 0) + @,an) (ay, @) = ay{1,0) + a(0, 1) 3) Debido a que el médulo de cada uno de los dos vectores (1,0) y (0, 1) es tuna unidad, se les conoce como vectores unitarios. A continuacién se presenta la notaci6n para estos dos vectores unitarios: i= 40 f= 1) Con estas notaciones, se tiene de (3) (a, a2) = ayi + aj (@) La representacién de posicién de los vectores i y j se muestra en la figura 22, La ecuaci6n (4) establece que cualquier vector de V2 puede escribirse como una combinacién lineal dey j, De esta proposicién y del hecho de que iy j son independientes (es decir, sus representaciones de posicién no son colineales), se dice que los vectores i y j forman una base para él espacio796 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 23 FIGURA 24 vectorial V2. Refiérase al ejercicio 52 para un ejemplo de una base que consiste de vectores no unitarios. El numero de elementos de una base de un espacio vectorial se denomina dimensién del espacio vectorial. Por tanto,-V2 es un espacio vectorial bidimensional o de dos dimensiones. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 7 be 4), 3,-4) = 31 - < Sean A el vector (a, a2) y 8 el dngulo director de A. Observe la figu- 12 23, donde el punto (a), az) esté en el segundo cuadrante y se muestra la representacin de posicién de A. Como A = ayi + aj, a; = |[Al| cos 8 yaz = ||A|| sen @ entonces se puede escribir A [Al] cos 61 + [Al] sen 0) A 0 JAI] cos ei + sen 8) 6) Esta ecuacién expresa el vector A en términos de su médulo, del coseno y del seno de su dngulo director, y de los vectores unitarios fy j. D> EJEMPLO 6 Exprese el vector (-5, -2) en la forma (5). Solucion Vea la figura 24, la cual muestra la representacién de posicién del vector (5, -2). Al calcular el médulo y el coseno y seno del angulo director, se tiene les. >I] = sl) Si el vector A = aif + aaj es diferente del vector cero, entonces el vector unitario U que tiene la misma direccién y 1 mismo sentido de Acesté definido por yy °* Tal! ' ial Demostracién Se demostraré que el vector U es un vector unitario que tiene la misma direccién de A. Wel= (Gay + Gaye = paet te {lal llall10.1_VECTORES EN EL PLANO 797 fay + a; . A be Ria Be = w llall llall - lal llall =] Como |]U|] = 1, Ues un vector unitario, y debido a que U es igual al producto de un escalar positivo y el vector A, la direccién y el sentido de U son Jos mismos que los de A. . DP EJEMPLO 7 Dados A = 31 + jy B = -21 + 4j, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccién de A — B. Solucién A -B = Gi + j) - (-2i + 4j) si - 3 Asi, lA - Bl] = (5? +03" = VM Por el teorema 10.1.10, el vector unitario requerido es a U= - 4 val EJERCICIOS 10.1 En los ejercicios | a 4, (a) dibyje la representacién de posicion del vector Ay también la representacién particular que pasa por el punto P. (b) Calcule el madulo de A. 3.4); P = 21) 2 A= (2,5: P = (3.4) En los ejercicios 5 y 6, abtenga la medida exacta en radianes del dngulo director del vector. En el inciso (c) aproxime la medida a centésimos de radidn. 5. (a) (1.1) () (3,0) 6 (a) (V3.1) (b) (0.4) (©) (5.2) (©) (3,2) En los ejercicios 7 a 10, obtenga el vector A que tiene al seg- ‘mento dirigido PQ como una representacién. Dibuje PO y la representacién de posicién de A, 7. P= (3,70 = (5,4) & P= (65.420 = 3.7) 9 P= (-5,-3.Q = (0,3) 10. P = (-V2.0).@ = (0,0) En los ejercicios 11 a 14, determine el punto S de modo que PO y RS sean representaciones del mismo vector. U.P = @,5).0 = 1,6: R = €3,2) 12, P = (2,00 = (3,-4:R = (4,2) 1B. P = (0,3.Q = G,-2R = (7,0) MP = (1,40 = (2-3: R = 5.2) En los ejercicios 15 y 16, calcule la suma del par de vectores ¢ iistrela geomeétricamente. 18. (a) (2,4), (-3, 5) (b) (3, 0), (4, -5) 16. (a) (0, 3), (2, 3) (b) 2,3). V2, -1) En los ejercicios 17 y 8, reste el segundo vector del primero ilustre la diferencia geométricamente. 17, (a) 3,-4.6.0) (bly 3,22) 18. (a) (0, 5), (2,8) (b) (3,7). 3.7) En los ejercicios 19 y 20, determine el vector o el escalar si A= (24).B = ,-3)yC = (3.2) 19. (a) A+B (b) ||C- BI] (© [7a - BI 20. (a) A-B (by |[C|] (©) | 2a + 3B] En los ejercicios 21 a 24, obtenga el vector o el escalar si A= A+ 3jyB= 4 2 (a) SA (0) -6B (A+B) || A + BI) 2 (a) 2A 3B (@A-B_ (d) |A- Bll 23, (a) [Al] + [|B _@) SA - (©) [|54 - 6B] (a |]5a\] - [6B] 24. @ |All [[Bl| 3B ~ 24 (© |[3B - 2a] (@) (138 - [241798 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO En los ejercicios 25 y 26, A ~4i + 2j, B= -i + 3iy C= 5 -j 2s. 26. En los ejercicios 27 y 28, A = 2. 28. ‘Obtenga: (a) 5A - 2B ~ 2C;(b) {]5A ~ 2B ~ 2C]]. Determine: (a) 3B - 2A.~ C; (b) ||3B - 24 - Cl] i + Sj y B= 3i-j. Determine un vector unitario que tenga la misma direccién queA + B. Obtenga un vector unitario que tenga la misma direccién queA - B. En los ejercicios 29 a 32, exprese el vector dado en la forma ricos 81 + sen Bj), donde r es el midulo y B es el dngulo director. También obtenga un vector unitario que tenga la misma direccién 29. (a) 3 - 4j (b) 21 + 2j 30. (@) 81 + 6 () 2: 3M. (a) -4i + 434 (b) 164 32. (@) 31 - 3 (b) 2 33. SiA = -21+ 5, B= 3i-%yC termine los escatares h y & tales que C M. Si A = Si- 2), B= 41+ 3jy determine los escalares h y k tales que B 38. SiA =i - 2),B = -21 + 4j y C = Ti ~ Sj,demues- 3. 41. tre que C no puede expresarse en la forma hA + KB, donde h y k son escalares, Dos fuerzas de 340 Ib y 475 Ib forman entre sf un angulo de 34.6° y se aplican a un objeto en el mismo punto. Calcule (a) el médulo o intensidad de la fuerza resultante, y (b) el éngulo que forma la resultante con la fuerza de 475 Ib con aproximaciGn de décimos de grado. Dos fuerzas de 60 Ib y 80 Ib forman entre sf un éngulo de 30° y se aplican a un objeto en el mismo punto. Obtenga (a) el médulo o intensidad de la fuerza resultante, y (b) el Angulo que forma la resultante con la fuerza de 60 Ib con aproximacién de grados, Una fuerza de 22 Ib y otra de 34 Ib se aplican a un objeto en el mismo punto y forman un éngulo @ entre si. Si la fuerza resultante es de 46 Ib, determine @ con aproxi- macién de grados. Una fuerza de 112 Ib y otra de 84 Ib se aplican a un objeto en el mismo punto, y la fuerza resultante es de 162 Ib. Determine el dngulo formado por la resultante y 1a fuerza de 112 Ib con aproximacién de décimos de grado. Unavién tiene una velocidad al aire de 350 mifh, Para que el curso real del avién sea el norte, su enfilamiento debe ser 340°. Si el viento sopla del oeste, (a) ;cudl es la rapidez del viento? (b) ;Cual es la velocidad a tierra del avién?” En un avin que tiene una velocidad al aire de 250 mijh, el piloto desea volar hacia el norte. Si el viento sopla hacia el este a 60 mifh, (a) geval debe ser el enfilamiento del avién? (b) {Cual seria la velocidad a tierra siel avidn volase cen este curso? 42. 50. 82. 53. Una lancha puede desplazarse a 15 nudos con respectaal agua. En un rio, cuya corriente es de 3 nudos hacia el oeste, Ja lancha tiene un enfilamiento hacia.el sur. ;Cuél es la velocidad de la lancha con respecto a tierra y cual es su curso? Un nadador con una velocidad de nado de 1.5 mi/h con respecto al agua, parte de la ribera sur de un rio y se dirige al nore directamente a través del rio. Si la corriente del rio fluye hacia el este a 0.8 mifh. (a) cen qué direccién va el nadador? (b) {Cual es la velocidad del nadador con respec~ toa tierra? (¢) Si la distancia a través del rio es de | milla, {qué tan lejos, rio abajo, el nadador alcanza la otra orilla? Suponga que el nadador del ejercicio 43 desea llegar al punto ubicado directamente al norte a través del rio. (a) jn qué direccién debe dirigirse el nadador? (b) {Cual serd la velocidad respecto a tierra del nadador si elige esta direccién? Demuestre que si A es cualquier vector y ¢ es cualquier escalar, entonces (A) = Oy (0) = 0. Demuestre el teorema 10.1.8(i). Demuestre el teorema 10.1 B(ii) y (viii). Demuestre el teorema 10.1.8tiv). Demuestre el teorema 10.1.8(9). Demuestre el teorema 10.1.8(vii). Sean A = (2,-5),B = G.I) yO = (a) Calcule A + (B + C)e ilustre geométricamente. (b) Calcule (A + B) + Ce tlustre geométricamente. Se dice que dos vectores son independientes si y s6lo si sus representaciones de posicién no son colineales. Ade- is, se dice que dos vectores A y B forman una base para el espacio vectorial V3 si y sélo si cualquier vector de Vp puede expresarse como una combinacién lineal de A y B. Se puede demostrar un teorema qué establece que dos vectores forman una base para el espacio vectorial V, si son independientes. Muestre que este teorema se cumple para los dos vectores (2,5) y (3,~1) haciendo lo siguiente: (a) verifique que los vectores son independientes mostrando que sus representaciones de posicién no son colineales; y (b)verifique que los vectores forman una base al mostrar que cualquier vector aji + aj puede expresarse como ¢(2i + 5j) + di - j), donde cy d son escalares. Sugerencia: exprese ¢ y d en términos de 4) ¥ dy. Consulte las dos primeras oraciones del ejercicio 52. Se puede demostrar un teorema que afirma que dos vectores forman una base pata el espacio vectorial V2 sélo si son independientes. Muestre que este teorema se cumple para los vectores (3.-2) y (-6,4) efectuando lo siguiente: (a) verifique que los vectores son dependientes (es deci no son independientes) probando que sus representaciones de posicién son colineales: (b) verifique que los vec~ tores no forman tna base tomando un vector particular y demostrando que no puede expresarse en la forma 2) + d-64 + 4j), donde ¢ y d son escalares (es decir, no generan el espacio vectorial)54, Un conjunto de vectores V;, Vz. Vs. linealmente devendiente si y solo si existen escalares ‘un tidngulo, entonces A+ B+ € 10.1_VECTORES EN EL PLANO 799 Vn 8e dice que es vector C, Demuestre que si PQ, OR y RS son los lados de 0. Ay, hay hae. hye 0 todos cero, tales que AV) GV) + V5 + Demuestre que si V, 2i + SjrentoncesV,, 55. Sean PQ una representacién del vector A. OR u presenta i6n del vector B, y RS una representacic 1+ hV_ = 0 31 25, Vs 'Y,son linealmente dependientes. 56. Demuestre analfticamente 1a desigualdad del triéngulo ara vectores: hae ce JA + i] = all + ell are- 57. Explique la diferencia entre magnitud vectorial y magnitud del scalar. 10.2 VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL Sistema coordenado derecho FIGURA 2 / plano xy FIGURA 3 Hasta ahora se han tratado el espacio numérico unidimensional R, la recta numérica, y el espacio bidimensional R?, el plano numérico. Se identificaron .los niimeros reales de R con los puntos de un eje horizontal y los pares de nimeros reales de R? con los puntos de un plano geométrico. Ahora, antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, se discutiré el espacio numérico tridimensional. PU Reus ie eeae aerto EI conjunto de todas las ternas ordenadas de ntimeros reales recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se denota por R°. Cada tema ordenada (x, y, 2) se denomina punto del espacio numé- rico tridimensional. Con el fin de representar R? en un espacio geométrico tridimensional, se consideran las distancias dirigidas de un punto a tres planos mutuamente perpendiculares. Los tres planos se forman al tomar tres rectas perpendiculares entre sf, las cuales se intersectan en un punto llamado origen y denotado por O. Estas rectas, denominadas ejes de coordenadas, se designan como el eje x, eje yy eje z. Por lo comin los ejes x y y se consideran en un plano horizontal, y el eje z vertical. El sentido positivo, elegido en cada eje como se muestra en la figura 1, proporciona un sistema coordenado derecho. Este nombre se deriva del hecho de que si se coloca la mano dere- cha de modo que el dedo indice apunte en la direcci6n positiva del eje x, y el dedo medio apunte hacia el sentido positivo del eje y, entonces e} pulgar apuntaré en la direccién positiva del eje z. Observe fa figura 2. Los tres ejes determinan tres planos coordenados: el plane xy que contiene a los ejes x y y, el plano xz que contiene a los ejes x y z, y el plano yz que contiene a los ejes y y z, como se muestra en la figura 3. Una tema ordenada (x, y, 2) se asocia con cada punto P del espacio geométrico tridimensional. La distancia dirigida de P al plano yz es la coordenada x, su distancia dirigida al plano xz es la coordenada y, y la coordenada z es la distancia dirigida de P al plano ay. Estas tres coordenadas se denominan coordenadas cartesianas rectangulares de P, y existe una correspondencia uno a uno, denominada sistema coordenado cartesiano rectangular, entre las teas ordenadas de nimeros reales y los puntos del espacio geométrico tridimensional. En consecuencia, se identifica R? con el espacio geométrico tridimensional. En ta figura 4 se muestran los puntos (2,3,4) y (4,-2,-5). Los tres planos coordenados dividen al espacio en800 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 2 ‘ocho partes denominadas octantes. El primer octante es aquel en ef que las tres coordenadas son positivas. Una recta es paralela a un plano si y sélo si la distancia’ desde cualquier punto de la recta al plano es constante. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1) Una recta paralela al plano ye, otra paralela al plano xz, y otra més paralela al plano xy, se muestran en las figuras 5, 6 y 7, respectivamente. < * 4,-2.5) FIGURA 4 Recta paralelaal plano yz Recta paralela al plano xz FIGURA 5 FIGURA 6 El teorema siguiente se deduce inmediatamente de la discusién anterior. 10.2.2 Teorema (i) Una recta es paralela al plano yz si y s6lo si todos los puntos de la recta tienen la misma coordenada x. (i) Una recta es paralela al piano xz si y s6lo si todos los puntos de la y recta tienen la misma coordenada y. (Gli) Una recta es paralela al plano xy si y sélo si todos los puntos'de la recta tienen la misma coordenada z. ‘Como caso especial, se consideran todas las rectas que estén en un plano dado como paralelas al plano, En este caso, la distancia de cualquier punto de una de estas rectas al plano es cero. FIGURA7 En el espacio tridimensional, si una recta es paralela a cada uno de dos planos que se intersectan, entonces la recta es paralela a la recta de intersec- ci6n de los dos planos, También, si una recta dada es paralela a una segunda recta, entonces la recta dada es paralela a cualquier plano que contenga a la segunda recta. El teorema siguiente se infiere de estos dos hechos geomé- tricos y del teorema 10.2.2. (@ Una recta es paralela al eje x si y s6lo si todos los puntos de la recta tienen la misma coordenada y y la misma coordenada z. (@) Una recta es paralela al eje y si y s6lo si todos los puntos de la recta tienen la misma coordenada x y la misma coordenada z. Recta paralela al plano xy| Recta paralela al eje x FIGURA 8 Recta paralela al eje y FIGURA9 FIGURA 10 LL, [5 EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Uno recta paratcla al eje x, 10,2 _VECTORES EN Et ESPACIO TRIDIMENSIONAL 801 Gif} Una recta es paralela al eje z si y s6lo si todos los puntos de la recta tienen la misma coordenada x y la misma coordenada y, otra paralela al eje y, y otra més paralela al eje z, se presentan en Jas figuras 8,9. y 10, respectivamente, Las formulas para determinar fa distancia de un punto a oto de una recta paralela a uno de los ejes coordenados se obtienen a partir de la defi- nicién de distancia dirigida dada en ta seccién &.2 del apéndice, y se establecen enel teorema siguiente. RRS) ‘Si A(x, y, 2) y B(xz, y, 2) son dos puntos de una recta paralela al eje x, entonces la distancia dirigida de A a B, denotada por AB, esté dada por IB=m-x Gi) Si C(x, ¥1.2) y DO, y2, 2) son dos puntos de una recta paralela al eje y, entonces a distancia dirigida de C a D, denotada por CD, estd dada por = n-y Gi) Si Ecc, y, 21) ¥ Fl, y, 22) son dos puntos de una recta paralela al eje z, entonces la distancia ditigida de E a F, denotada por EF, esté dada por EF= 4-2 (> EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 La distancia dirigida PO del punto P(2, -5, -4) al punto Q(2, -3, ~4) estd dada por el teorema 10.2.4Gi): Pe ©3) - 3) 2 < El teorema siguiente proporciona una férmula para determinar la distancia no dirigida entre dos puntos cualesquiera def espacio tridimensional. Pe ee La distancia no dirigida entre los puntos Py(x1, yy, 21) ¥ P22, Ya %2) esta dada por IPP] = (G2 - a + Or yy + - ae Demastracion Se construye un paralelepfpedo rectangular que tiene a P; y P,como vértices opuestos y caras paralelas a los planos coordenados (consulte la figura 11).802 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 2 Bess 3) FIGURA 11 Por el teorema de Pitégoras, |PiP2|? = |Pra? + [APP : Oo) Como [Pra]? = |PyB|? + [Ba]? se obtiene, al sustituir de esta ecuacién en (1), |PiPa|? = |PyB|? + |BA|? + AP, |? Si se aplica el teorema 10.2.4(i), (i) y (ii), a los lados rectos se obtiene |PAPa|? = Ge ~ x1) + Op ~ yo? + @ ~ a1? IFiFz| = \G2 3)? #02 - y+ @ —aF . DP EJEMPLO 1 Calcule 1a distancia no dirigida entre los puntos PC-3,4,-1) y Q(2, 5,-4). Solucién Del teorema 10.2.5, |Po| = ¥o+3? +G6-4P +44? ae 4 La formula de la distancia entre dos puntos de K? es una extension de la formula para Ia distancia entre dos puntos de R2. Cabe hacer notar que la distancia dirigida entre dos puntos x; y x2 de R esté dada por | -l= JGr= A)? Las formulas para determinar las coordenadas de] punto medio de un segmento de recta se deducen al considerar los tridngulos congruentes que se forman, y proceder de manera anéloga al caso de dos dimensiones. Estas formulas se establecen en el teorema siguiente y la demostracién se deja como un ejercicio (refiérase al ejercicio 18). eee oe Las coordenadas del punto medio del segmento de recta cuyos extremos son Py(x}, ¥1, 21) ¥ Par, Ya, 22) estén dadas por Sra ee ee 2 2 COR Cea Rot cucu en R? es el conjunto de puntos (x, y, 2) cuyas coordenadas son niimeros que Satisfacen la ecuacién. ‘Una superficie es la grifica de una ecuacién en R°. Laesferaes un ejemplo de una superficie,FIGURA 12 10.2 _VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 803 at Definicion de esfera Una esfera es el conjunto de todos los puntos del espacio. tridimensional que equidistan de un punto fijo. El punto fijo se denomina centro de la esfera y la medida de la distancia constante se llama radi 1 Una ecua @-hP + (y- kP +e -IP =P 2) Teorema 'i6n de la esfera de radio r y centro en (h, kd) es Demostracion Denote punto (h,, !) por C (vea la figura 12). El punto P(x, y, 2) es un punto de la esfera si y s6lo si |CP| = r; es decir, J@-hP +o -k?4-p=r Alelevar al cuadrado los dos miembros de esta ecuacién se obtiene el resultado requerido. . Si el centro de la esfera esta en el origen, entonces h = 0, k = Oy 1 = 0; por lo que una ecuacién de esta esfera es, wy ye Par? Si se desarrollan los cuadrados de (2) y se reagrupan tos términos se tiene x2 + y2 4 2? = Whe - My - lz + 2 + 4 P- PY =O Esta ecuacién es de la forma tye 2+ Grt+Hy+hk+)=0 @) donde G, H. 1 y J son constantes. La ecuacién (3) se denomina forma ge neral de la ecuaci6n de la esfera, mientras que (2) recibe el nombre de forma centro-radio, Como toda esfera tiene un centro y un radio, su ecuacién puede expresarse en la forma centto-radio, y por tanto, en la forma general, Cualquier ecuacién de 1a forma (3) puede presentarse en la forma Wt (yb + @- DP eK @ donde h=-3G k=-{H I= y(G2 +H? + P~ 4d) Se le pedira que demuestre esto en el ejercicio 19. Si K > 0, entonces (4) tiene la forma de la ecuacién (2); de modo que Ja gréfica de la ecuacin es una esfera que tiene su centroen (h, k, !)y radio VK . Si K = 0, la grafica de ta ecuacién es el punto (h, k,). Si K < 0, entonces la grifica es el conjunto vacfo debido a que ta suma de los cuadrados de tres ntimeros reales es no negativa (es decir, es mayor que o igual a cero). Este resultado se establece en el teorema siguiente. 10.2.10 Teorema La gréfica de cualquier ecuaci6n de segundo grado en x, yy z, de la forma . wre yt 2+ Get Hy + + J =0 es una esfera, un punto o el canjunto vaio.804 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 13 DP EJEMPLO 2 determine la grfica de la ecuacién - xt + yrs 2 - 6x -4y + 2252 Solucién Si se reagrupan los términos y se completan los cuadrados se tiene xt 6rt 9+ dye he te Qe lars oe ded (= 3P + (y- 2 + + DP = 16 La gréfica es una esfera que tiene su centro en (3, 2,-I) y radio 4. < La figura 13 muestra la esfera del ejemplo 2. > EJEMPLO 3 Obtenga una ecuacién de la esfera que tiene los puntos A(-5, 6-2) y B(9, -4, 0) como los extremos de uno de sus didmetros, Solucién El centro de la esfera es el punto medio del segmento de recta AB. Sea este punto C(Z, ¥. 2). Por el teorema 10.2.6 se tiene 9-5 5 _-4+6 ~_ 0-2 ae z De modo que C es el punto (2, 1,-1). El radio de la esfera es |CB|. En consecuencia, r= VO=2)7 +C4- 17 + + 1? N75 Por tanto, del teorema 10.2.9, una ecuacién de la esfera es (= 2 + (y - IP + @ + IP = 75 x2 + y? + 22 - 4x - 2y + 22-69 =0 < En la seccién 10.1 se definié un vector en el plano como un par ordenado de niimeros reales. Ahora se extenderd esta definicion a un veetor en el espacio tridimensional. n de vector en el espaci ie een Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de nimeros reales (x, y, z), Los mimeros x, yy z se denominan componentes del vector (x, y, 2). Se dice que los vectores (ay, a3, 3) y (b1, b2, b3) son iguales si y s6lo sia, = byay = yy a3 = by. El conjunto de todas las ternas ordenadas (x, y,z), donde x, y y z son niimeros reales, se denota por V3. Del mismo modo que para los vectores de V2, un vector de V3 puede representarse mediante un segmento ditigido, Si A= (aj, 43,43), entonces el segmento dirigido que tiene su punto inicial en el origen y su punto terminal en el punto (a), az, a3) recibe el nombre deEO), etayytanztay) FIGURA 14 FIGURA 15 ; ‘fe (ay. ay 3) y yea 10.2 _VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 805 representacién de posicién de A. Un segmento dirigido que tiene su punto inicial en (x,y, 2) y su punto terminal en el punto (x + aj, y + az + a3) es también una representacién del vector A. Consulte la figura-14. El vector cero es el vector (0, 0, 0) y se denota por 0. Cualquier punto es una representacién del vector cero. El médulo de un vector es la longitud de alguna de sus ie ciones. Siel vector A = (a), az, a3), el médulo de A se denota por || A ||, y |All = Var? + a? + a3? La direceién de un vector diferente del vector cero de V3 esté determinada por tres Angulos llamados dngulos directores del vector. CP eeu Los dngalos direct; de un vector diferente del vector cero son los tres Angulos que tienen la menor medida en radianes no negativa a, B y ymedidos a partir de los ejes x, y y z, respectivamente, hasta la representacién de posicién del vector. esto ccc ers La medida en radianes de cada Angulo director de un vector es mayor que o igual a 0 y menor que o igual a 7. Los dngulos directores del vector A = {a}, a3, a3), cuyas medidas en radianes son @, By y, se muestran en la figura 15, En esta figura, las componentes de A son ntimeros positivos, y los Angulos directores de este vector tiene medidas en radianes positivas me- nores que 47. En la figura se observa que el tridngulo POR es un triéngulo rectangulo y Puede demostrarse que la misma formula se cumple si $4 < a < 7 De igual manera pueden deducirse formulas para cos B y cos 7, obteniéndose cos a cos 6) a ee Hall all llal Los tres ntimeros cos of, cos B y cos y se denominan cosenes directores del vector A. El vector cero no tiene angulos directores, y, en consecuencia, tampoco cosenos directores. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Se determinarén el modulo y los cosenos directores del vector A = (3, 2,-6). All = V@? + @F + CoP =7 De las férmulas (5), < =} ao s cosa = 3 cosB= 3 cosy= 7 Si el médulo de un vector y sus cosenosdirectores se conocen, entonces el vector esti determinado de manera Unica debido a que de (5) a; = [Al] cosa a2 = [AljcosB a = |JAllcosy 6)806 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS. PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO Los tres cosenos directores de un vector no son independientes entre si, como lo muestra el siguiente teorema. iL ER Cou Si cos a, cos B y cos 7 son los cosenos directores de un vector, entonces cos? a + cos* B + cos*y = | Demostracién Si A = (a), a>, a3), entonces los cosenos directores de A estan dados por (5), de modo que a? : ay? a3? lal? tale [lalP ay? + ay? + ax? lal? = Hale llalP 1 cos? a + cos? B + cos? y [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 5 Se veriticaré el teorema 10.2.13 para el vector del ejemplo ilustrativo 4 cos? @ + cos*B + cos?y = (3/2 + GP + CSP Sas = %® eee eset = < El vector A = (aj, a3, a3) es un vector unitario si || || = 1, y de las ecuaciones (5), las componentes de un vector unitario son sus cosenos directores. Las operaciones de adicién, sustraccién y multiplicacién por un escalar en V3 se definen de manera similar a las definiciones correspondientes para vectores de V9. SiA = (ay,a9,a3) yB = (6), 63,63) y ces un escalar, entonces A+ B= (a) + bya; + bya; + b3) A = Cay,-a3,-a3) A-B=A+(B) cA = clay, dz, a3) (a, — by, a2 — bz, a3 - b3) (cay, €42, €43) D EJEMPLO 4 dados A = (5, -2, 6) y B calculeA + B,A — B,3Ay —SB. Solucion A+B (5S + 8,-2 + (-5),6 + (-4)) (13, -7, 2) A - B = (5 ~ 8,-2 - (-5),6 ~ (-4)) 3, 3, 10) 3A = 3(5,-2,6) -SB 5.~6, 18) 5(8, -5,—4) 40, 25, 20) <20, -1.4) FIGURA 16 FIGURA 17 FIGURA 18 FIGURA 19 10.2 _VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 807 La imterpretacién geométrica de la suma de dos vectores de V3 €8 sente~ jante a aquélla para vectores de V2. Refiérase a la figura 16. Si P es el punto (9,2), A = (a),43, a3) y PQ es una representacién de A, entonces Q es el punto (x + ay,y + az + ay). Sean B = (by, by. bs)-y OR una representacidn de B, entonces (x + (a, + by), y + (ay + by), Z + (ay + 43) es el punto R. Por tanto, PR es una representacién de] vector A + B, y se cumple Ja ley del paralelogramo. La diferencia de dos vectores de Vy también se interpreta geométrica- mente de manera semejante como se hace en V3. Consulte la figura 17. Se puede obtener una representacisn del vector A ~ B al elegir las representaciones de A y B de modo que tengan el mismo punto inicial. Entonces, una representacién del vector A — B es el segmento dirigido del punto terminal de la representacion de B al punto terminal de la representacién de A. La figura 18 muestra los puntos P(a), az, a3) ¥ Ob}, by, by). y los seg mentos dirigidas PQ, OP y OQ. Observe que (OQ) - VOP) (bj, bay bs) ~ (ety, a, a3) viPQ) Por tanto, V¢PQ) = (by ~ ay, by ~ a3. b3 ~ as) Db EJEMPLO ILUSTRATIVO 6 La figura 19 muestra el segmento dirigido PO, donde P es el punto (1, 3, 5) y Q es el panto (2, -1, 4). Por tanto, ViPQ) = 2 - = (1-4, < Suponga que A = (aj, a2, a3) es diferente del vector cero y que tiene los cosenos directores cos at, cos By cos yy que c es cualquier escalar. En- wonces cA = (cay, Caz, ca); ¥ Si cos a, cos Bi y cos % son los cosenos directores de cA. entonces, de las ecuaciones (5). se tiene aioe cos a a cos oy = cos By = cosy) = Ileal] Ileal ea cm cosa = 2 A cosy = £ cosy, = lel Hail le} All ¢ cos a = cos By = £-cosB cosy) = le] De modo que si c > 0, entonces, de las ecuaciones (7), los cosenos directores de cA son los mismos que los cosenos directores de A. Sic < 0, los cosenos directores de cA son los negatives de los cosenos directores de A. Por tanto, si c es un escalar diferente de cero, entonces e] vector cA es un vector cuyoméduloes |c | vecesel médulodeA. Sic > 0,cA tiene lamismadireccién que A. Sic < 0,el sentido de cA es el opuesto al de A. Las operaciones de adicién vectorial y multiplicacién por un escalar de cualesquiera vectores de V3 satisfacen las propiedades enunciadas en el teorema 10.1.8; se le pediré que las demuestre en los ejercicios 47 y 48.808 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO A partir de este hecho y de la definicién 10.1.9, V3 es un espacio vectorial real. Los tres vectores unitarios t= (1,00) f= 1,0) k= 0,01) forman una base para el espacio vectorial V3 debido a que cualquier vector (ay, az, a3) puede expresarse en términos de ellos como sigue: (a1, 43,43) = a\(1,0,0) + a2(0, 1,0) + a3(0,0, 1) En consecuencia, si A = (a), @, a3), también se puede escribir A= ai + aj + ak (8) Ahora bien, como hay tres elementos en una base, V3 es un espacio vectorial tridimensional. Si se sustituye de (6) en (8) se tiene A = [JA [loos at + |] A [cos Bj + {A |] cos rk A = [Al] (cos ai + cos Bj + cos 7k) @ Esta ecuacién permite expresar cualquier vector diferente de cero en términos de su médulo y de sus cosenos directores. D EJEMPLO 5 Exprese el vector del ejemplo ilustrativo 4 en términos de su médulo y de sus cosenos directores. Solucién En el ejemplo ilustrativo 4, A = (3, 2, -6) y se obtuvo JAl] = 7.cosa = 3,cosB = 3 ycos y = -$. En consecuencia, de (9), A=7Gi+ i - $b < + aj + ayk es diferente del vector cero, entonces el vector unitario U que tiene la misma direccién que A esté determinado por : a Gey Us Dis + Oe al al” tall La demostracién de este teorema es andloga a la demostraci6n det teorema 10.1.10 para un vector de V3 y se deja como ejercicio (consulte el ejercicio 55), D EJEMPLO 6 Dados tos puntos R(2,-1, 3) y SG, 4, 6), obten- gael vector unitario que tiene la misma direccién que V(RS). Solucion : VRS) = B- 2.4 -1),6-3) |] VRS] = VP 4s? +3? =i+ 5j+ 3k = ¥3510.2 _VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 809 Por tanto, por el teorema 10.2.14, el vector unitario pedido es V35 Las operaciones con vectores, tales como la adicién y la multiplicacién por un escalar, asf como la determinacién del médulo de un vector y de un vector unitario que tenga la misma direccién que un vector dado, pueden efectuarse en algunas computadoras y calculadoras. Refiérase al manual de usuarios correspondiente a fin de conocer el método para realizar ciertas operaciones vectoriales. EJERCICIOS 10.2 En los ejercicios 1 a 5, los puntos & y B son vertices opuestos 17. Para el tridngulo que tiene vértices A(2, ~5, 3), B(-1, 7, 0) de un paralelepipedo que tiene sus caras paralelas a tos pla- y C4, 9, 7) calcule (a) la longitud de cada lado, y (b) nos coordenados. En cada ejercicio, (a) dibuje ta figura, (b) obtenga las coordenadas de los otros seis vértices, (c)cacule la longitud de la diagonal AB. L A(O, 0. 0); B(7, 2, 3) ACL, 1,2): BQ, 3, 8) AQ,-1, 3): B4, 0-1) ACL, =1, 07,83, 3,8) El vértice opuesto al rincén de una sala esta a 18 pie al este, 15 pie al sur y 12 pie por arriba del primer rincén. (a) ibuje Ia figura; (b) determine 1a longitad de la diagonal que une dos vértices opuestos; (€) obtenga las coordenadas de los ocho vértices de la sala 2. ACL, 1, 1); BG.4,2) En los ejercicios 7 a 11, determine (a) la distancia no diri- sida entre los puntos A y B, ) (b) el punto medio del segmento de recia que une aA con B: 13. 14, 15. 16, AG, 4,2); BU 6,3) ACA. -3, 2); BC2, 3,5) AQ.~4, 1); BUS, 2,3) A(-2, 4.5): BG, 1,4) ACS, 2, 1), BG, 7,-2) Demuestrequelostres puntos(1, 1.3), 21.7) y 4,2, 6) son los vértices de un tridngulo recténgulo, y calcule su rea, Se dibuja una recta que pasa por el punto (6, 4,2) y que es perpendicular al plano yz. Obtenga las coordenadas de fos puntos de la recta que estén a una distancia de 10 unidades del pume (0, 4,0). Resuelva el ejercicio 13 sila recta se dibuja perpendicular al plano xy, Demuestre que los tres puntos (3.2, 4), (6.1.2) y (-12, 3,6) son colineales empleando 1a férmula de la distancia. Determine los vértices del tridngulo cuyos lados tienen los puntos medios en (3, 2,3), (-1, 1,5) y (0, 3,4). los puntos medios de cada lado. 18, Demuestre el teorema 10.2.6. 19, Demuestre que cualquier ecuacisn de la forma Pepe tt Gre mek +s =0 puede expresarse en la forma QW + -Be e-e En los ejercicios 20 a 25, determine la gréfica de la ecuacién. Mo + y+ By + 62-25 =0 We xr + ya ch Br + dye w- 4 =O yr +2=0 0 24, x2 + yh eo? — Bx + Wy ~ 42 + 13 = 25, x2 + yt 2? - Gre Wy 42 + 19 = 0 Re yraox Boe yteP- 649 En los ejercicios 26 a 28, obtenga una ecuacién de la esfera que satisface las condiciones indicadas. 26. Uno de sus diémetros es el segmento de recta que tiene extremos en (6, 2,-5) y 4,0, 7). 27. Es concéntrica con Ja esfera que tiene la ecuacién xte yt ct = 2y + Be — 9 = 0. y tiene radio 3. 28. Contiene los puntos (0, 0,4), (2. 1,3) ¥ 02.6) y su centro se encuentra en el plano yz. En los ejercicios 29 a 34, A = (I,2,3), B= (4, -3, =I), C = (5, -3,5) yD = (2,1,6). 29, Calcule (a) A + 5B; (b) 7 ~ SD; (©) ||7}} ~ || 5D ||: «a {|7¢]| - ||sD]] 30. Caleule (a) 2A ~ €:(b) |]24 || - Ef: (4B + 6C - 2D.¢d) |] 4B] + []6C |] ~ ||2D]] 31. Calcule (a) C + 3 - 8A;() []A] [BI] - D) 32, Calcule (a) 3A - 2B + C - 12D; ) flalje - jalip.810 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 33, Determine los escalares a y b tales que a(A +B) + (C+D) =0 34, Determine los escalares a,b y c tales que aA + B+ eC =D En los ejercicios 35 a 38, determine los cosenos directores det vector V(P\P;) y verifique las respuestas al mostrar que la ssuma de sus cuadrados es | 38. PY. 36. Py(-2, 6, 5); Py(2,4, 1) 37. Py(4,~3,-1); Py{-2,~4,-8) +4); Py(T, 2,4) 38. P\(1,3, 5); P(2,-1,4) 39. Ulice los puntos P; y P, del ejercicio 35 y obtenga el punto Q tal que V(P,P,) = 3V(P0). 40. Utilice los puntos P;-y P del ejercicio 38 y obtenga el punto R tal que V(P;R) = -2V(P,R). 41. ‘Dados P\(3, 2, 4) y Px-5, 4,2), determine el punto Py tal que 4V(P,P,) = -3V(P,P)), 42. Dados P}(7,0, -2) y P:(2, -3. 5). determine el punto Py tal que V(P,P3) = SV(P;P)). En los ejercicios 43 y 44, exprese el vector en términos de su médulo y de sus cosenos directores 43. (a) 61 + 2) + 3k 44, (a) 2 - 2) +k (b) -2i + j - 3k (b) 31+ 4j - 5k En los ejercicios 45 y 46, obtenga el vector unitario que tiene la misma direccién de (P,P) 8. (a) Py(4, -1,-6) y Py(5,7,-2) (b) (P((-2, 5,3) y Px-4, 7,5) 46. (a) PY3.0,-1) y Px-3.8,-1) (b) Py(-8,-5, 2) y Pyl-3, -9, 4) En los ejercicios 47 y 48, demuestre la propiedad si A,B y C son tres vectores cualesquiera de V, y ¢ es cualquier escalar. 47. (a) A + B= B + A (ley conmutativa) (b) Existe un vector en V3 para el cual A + 0 = A. (existencia det idéntico aditivo). (©) Existe un vector -A en V3 tal que A + A) = 0 (existencia del negativo), (d) c(A + B) = cA + cB (ley distributiva) 48. (a) A + (B+ ©) = (A + B) + C (ley asociativa). (b) (cd)A = o(dA) (ley asociativa), (©) (€ + dA = cA + dA (ley distributiva), @ WA) =A : 49. si. 82. 53. $5. 56. Demuestre mediante geometria ahalftica que las cuatro di gonales que unen los vértces opuestos de un paralelepipede se bisectan mutuamente. Si P,Q, Ry Sson cuatro puntos del espacio tridimensional y A.B, Cy D son los puntos medios de PQ, OR, RSy SP. respectivamente, demuestre mediante geometria analitica que ABCD es un paralelogramo. Demuestre mediante geometria analitica que las cuatro diagonales de un paralelepipedo rectangular tienen la misma longitud. Se dice que tres vectores en V3 son independientes si y sdlo si sus representaciones de posicién no estén en un plano; también se dice que tres vectores, Ey, Ey y E5, forman una base para el espacio vectorial V3 si y s6lo si cualquier vector de V3 puede expresarse como una combinacién lineal de E,, E ¥ Ey. Se puede demostrar uun teorema que establece que tres vectores forman una base para el espacio vectorial V3 si son independientes. Muestre que este teorema se cumple para los tres vec: tores (1,.0,0), (1. 1,0) y (I, 1, 1) haciendo lo siguiente: (@) verifique que los vectores son independientes.demostrando que sus representaciones de posicién no son coplanares; (b) verifique que los vectores forman una base probando que cualquier vector A puede expresarse como A= r(1,0,0) + 5(,1,0)+ 11,1) (10) donde r, s y t son escalares. (¢)Si A = (6, ~2, 5), determine los valores particulares de 7, s y 1 tales que se cumple (10). Consulte el ejercicio 52. (a)Verifique que los vectores 2,0, 1),(0,1, 0) y (1,1, 0) forman una base para V3 al demostrar que cualquiet vector A puede expresarse como A= 7(2,0,1) + 5Q,-1,0) + 141,-1,0) (UD donde r,s y ¢ son escalares. (b) Si A = (-2, 3, 5), deter: mine los valores particulares de r, s y t tales que se cumple (11). Refiérase al primer enunciado del ejercicio 52. Se puede demostrar un teorema que afirma que tres vectores de V3 forman una base para el espacio V5 s6lo si son independientes. Muestre que este teorema es valido para los tres veotores Fy = (1,0, 1), Fp = (le bul) y By = 21,2) realizando lo siguiente: (a) Verifique que F). F, y F; no son independientes al demostrar que sus representa ciones de posicién son coplanares; (b) verifique que los vectores no forman una base probando que no todo vector de V3 puede expresarse como una combinacién lineal de F), Fp y F, (es decir, no generan el espacio vectorial), Demuestre el teorema 10.2.14 Si las medidas en’radianes de los angulos directores de tun vector son iguales, {cudl es la medida de cada uno? Explique cémo Ilegé a la respuesta.10.3_PRODUCTO PUNTO 811 10.3 PRODUCTO PUNTO : Hasta este momento se han definido las siguientes operaciones con vectores: adicién, sustracci6n y multiplicacién de un vector por un escalar. El resultado de cada una de estas operaciones es un vector. A continuacién se definiré la operacién en la que se multiplicarin dos vectores, denominada producto punta, ta cual tiene como resultado un escalar y no un vector. 10.3.1 Definicion de producto punto El producto punto de dos vectores A y B, denotado por A+ B, se define como sigue: @ Si A = (ay,42) y B = (6), bp) son dos vectores de V3, entonces A+B = aby + agby Gi) Si A = (ay.42, a5) y B = (bj, b2,bs) son dos vectores de Vs, entonces A+B = ayhy + anh) + ayby En ocasiones el producto punto recibe el nombre de producto interior 0 producto escalar, no debe confundirse con la multiplicacién escalar (mul- tiplicacién por un escalar) la cual es el producto de un escalar y un vector. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 si A = @2.-3) y B 4.4), entonces A+B = (2,-3)* = QC) + 63)@) = -13 < D> BJEMPLO ILUSTRATIVO 2 si B = (-5, 3,-2), entonces A‘B = (4,2,-6)+ (-5,3,-2) . 4(-5) + 2(3) + (-6) (-2) =-2 < Los productos puntos que contienen los vectores unitarios 1, } y & son litiles y pueden verificarse fécilmente (consulte los ejercicios 5 y 6): 1 k-k=1 0 jtk=0 Ei teorema siguiente afirma que el producto punto es conmutativo y que se distribuye con respecto a ta adiciGn vectorial. 1 rd Si A, By Cson tres vectores cualesquiera de V; 0 V3, entonces @) A+B = BA (ley conmutativa) — @) A+B + C) = A‘ B+ A°C (ley distributiva)812 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 3 Las demostraciones se dejan como ejercicios (refigrase a los ejercicios 7 y 8). Como A+B es un escalar, la expresién (A + B)* C carece de significado. En consecuencia, no se considera la asociatividad del producto punto. En el teorema siguiente se presentan otras leyes del producto punto. Si A y B son dos vectores cualesquiera de V2 0 V3, y ¢ es cualquier scalar, entonces () c(A+ B) = (cA) B Gi) 0-A =0 Gii) A+ A = |[Al]? Las demostraciones se dejan como ejercicios (consulte los ejercicios 9y 10). Ahora se consideraré el significado de dngulo entre dos vectores, el cual conduce a otra expresién para el producto punto de vectores. 10.3.4 Definicién del angulo entre dos vectores Sean A y B dos vectores diferentes del vector cero. @ Si A no es un miltiplo escatar de B y si OP es la representacién de posicién de A y OQ es la representacién de posicién de B, entonces el dngulo entre los vectores A y B es el Angulo de medida positiva entre OP y OO e interior al triéngulo determinado por 0, Py Q. Gi) Si A = cB, donde c es un escalar, entonces sic > 0, el Sngulo entre los yectores mide 0 radianes; y si ¢ < 0, entonces el dngulo entre los vectores mide x radianes. EI simbolo empleado para denotar el angulo entre dos vectores tam- bién se utiliza para representar la medida del éngulo. De la definici6n, si Oes la medida en radianes del dngulo entre dos vectores, entonces0 < @ < m.La figura 1 muestra el dngulo 0 entre los vectores A y B (donde A no es un miiltiplo escalar de B) de V2, y la figura 2 muestra el ngulo cuando los vectores pertenecen a V3, LC Pearce) Si Ges el Angulo entre los vectores A y B, diferentes del vector cero, entonces A+B = [[Al [|B Joos 6 Demostracion La figura 3 muestra la representacién de posicién OP de A, la representacién de posicién OO de B, la representacién PQ de B - A, y el angulo 0 en el origen, dentro del trisngulo POQ. De la ley de los cosenos, se tiene lpi? - IB - al? {alii Bll llall? cos 8 = wo10.3 PRODUCTO PUNTO _813 Al aplicar las propiedades del producto punto, de los teoremas 10.3.2 y 10.3.3, resulta ~ |B- all? =@-Aa)-@-A = (B-A)-B-(B-A)-A B-B-A+B-B:A+A-+A BI? -24-B+ lal? ) Si se sustituye de (2) en (1), se obtiene Jal? + [BIP - (|BIP - 24+B + [lAl?) cos 8 = ala liiBll cos 6 = A:B= . El teorema 10.3.5 afirma que el producto punto de dos vectores es el producto de los médulos de los vectores y el coseno del dngulo entre ellos. DP EJEMPLO 1 Dados tos vectores 2+ j-3k A= 6i-3)+2 y B determine cos @ si @es el Angulo entre Ay B. Solucién Primero se calcula A+ B, || Al y || BI. A+B = 6,-3,2)+(2,1,-3) [Al] = V304944 [Bl] = 44749 =12-3-6 = va9 = 4 7 Del teorema 10.3.5, A+B cos @ = allie = 3 4 Wid En Ia secci6n 10.1 se dijo que si dos vectores diferentes del vector cero son miiltiplos escalares uno del otro, entonces tienen la misma direccién o direcciones opuestas, Este hecho conduce a la siguiente definicién. foo Se dice que dos vectores son paralelos si y sél0 si uno de los vectores es miltiplo escalar del otro. [> BJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Los vectores (3,-4.8) y (3,-1, 2) son paralelos debido a que (3,4, 8) = 4(3,-1, 2). 4 Si A es cualquier vector, entonces 0 = 0A; de modo que, de la defini- ci6n 10.3.6, el vector cero es paralelo a cualquier vector.814 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 6.3.2) AFIGURA 4 Se le pedird como ejercicio que demuestre el hecho de que dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si y sélo si la medida en radianes del Angulo entre ellos es 0 0 7 (consulte el gjercicio 49). Si A y B son dos vectores diferentes del vector cero,”entonces, por el teorema 10.3.5, cos@=0 siysdlosi A*B=0 Como 0 < 8 < 7, se infiere de esta proposicién que @= jn siysilosi A+B=0 En consecuencia se tiene la definicin siguiente. ion de vectores ortogonales Se dice que dos vectores A y B son ortogonales (o perpendiculares) siysélosiA- B = 0. [>” EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Los vectores (4, 5. 0) y (10, 8, 3) son ortogonales ya que 4.5.0) + (10, 8, 3) = (-4)(10) + (5)(8) + (03) =0 < Si A es cualquier vector, 0+ A= 0, y por tanto, el vector cero es ortogonal a cualquier vector. D EJEMPLO 2 Dados A + jy B= 2 + Kj, donde k un escalar, determine (a) k tal que A y B sean ortogonales; (b) & tal que A y B sean paralelos. Solucion (a) Por la definicién 10.3.7, A y B son ortogonales si y sdlo si A+ B = 0; es decir, B)2) + 2k) k (b) De ta definicion 10.3.6, A y B son paralglos si y sélo si existe algin escalar c tal que (3, 2) = ,c(2,); esto es, 2 y 2=ck Al resolver estas dos ecuaciones simuiténeamente se obtienek = 4. DP EJEMPLO 3 Demuestce, empleando vectores, que los puntos A(4, 9, 1), B-2, 6, 3) y C(6, 3, -2) son vértices de un tridngulo recténgulo. Solucion EI tridngulo CAB se muestra en la figura 4. De la figura se observa que el dngulo en A puede ser un Angulo recto. Se obtienen V(AB) yFIGURAS [slfese > 0 ® . ——> [Bl cosa <0 FIGURA 6 10.3_PRODUCTO PUNTO 815 V(AC) y si el producto punto de estos dos vectores es cero, entonces el dngulo en Aes un Angulo recto, V(AB) = (-2-4,.6-9,3-1) VAC) = 6 - 43-92-19 = (6,-3.2) = (2,-6,-3) V(AB) + WAC) = (~6,-3,2) + (2,-6,-3) 2 Conclusién: W(AB) y V(AC) son ortogonales; de modo que el dngulo en A es un Angulo recto, y por tanto, el tridngulo CAB es un tridngulo rectangulo. 4 Una interpretacién geométrica del producto punto se obtiene a partir de la proyeccién escalar de un vector sobre otro. Observe la figura 5, donde OP y OQ son las representaciones de posicién de los vectores A y B, respectivamente. El punto R es el pie de 1a perpendicular de Q a la recta que contiene a OP. La proyeccién escalar de B sobse A es el médulo del vector que tiene a OR como su representacisn de posicién. ERP Ceo hectare Peter Si A y B son dos vectores diferentes del vector cero, entonces la proyeccién esealar de B sobre A se define como ||B || cos @, donde Ges el éngulo entre A y B. Observe que la proyeccin escalar puede ser positiva 0 negativa, depen- diendo del signo de cos 8. Del teorema 10.3.5, A+B = [Al|(i Bl] cos 6) @ De modo que el producto punto de A y B es el médulo de A multiplicado por la proyeccién escalar de B sobre A. Consulte las figuras 6(a) y (b). Como el producto punto es conmutativo, A * B también es igual al médulo de B multiplicado por la proyeccién escalat de A sobre B. SiB = bji + byj + byk, entonces j°B=b, k*B= bd, En consecuencia, del producto punto de B y uno de 10s vectores unitarios i, j ok, se obtiene la componente de B en la direccién de ese vector unitario. Con el fin de generalizar este resultado, sea U cualquier vector unitario, entonces de (3), si Bes el éngulo entre U y B, U-B = [LU] | Bl|cos 0 = [[Bllcos 6 Por tanto, U + B es la proyeccién escalar de B sobre U, a ta cual se le llama componente del vector Ben la direccién de U. De manera mas general, la componente de un vector B en la direcciGn de un vectot A es la proyeccién escalar de B sobre un vector unitario en la direccién de A. El teorema siguiente puede emplearse para calcular la proyecci6n escalar de un vector sobre otro.816 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO La proyeccién escalar del vector B sobre el vector A es > AB llall Demostracion Dela definicién 10.3.8, la proyeccién escalar de B sobre Acs || B||cos 6 donde Ges el angulo entre A y B. Del teorema 10.3.5, Al] [Bllcos@ = A-B |JBlfcos@ = A:B . llall Consulte otra vez la figura 5. Si C es el vector que tiene a OR como su representaci6n de posicién, entonces C se denomina vector proyeccién de B sobre A. Para determinar C, se multiplica ||B ||cos @ por el vector unitario que tiene la misma direccién de A. Asi, € = ({[B|lcos A. llall - all des 9) 4 llalk (Raya (el teorema 10.3.5) [lal Este resultado se establece en el siguiente teorema. El vector proyescién dei:vector B sobre el-vector A es [> EJEMPLO.ILUSTRATIVO 5 En el ejemplo 1; pare fos vectores. A 6i- 3+ 2k y B= 2i+j-3k secalcul6A +B = 3y [Al = 7. La componente de B en la direccién de A es la proyeccién escalar de B sobre A, la cual, del teorema 10.3.9, es A:B_3 fall 7 Del teorema 10.3.10, el vector proyeccién de B sobre A es (a8 llalP: | Sg a 3 a= (Ot ~ 35 + 2K) i, 9 6 gin agit aok <FIGURAT FIGURA& 4,2 10.3 PRODUCTO PUNTO 817 DP EJEMPLO 4 Scan tos vectores A=-S%+j y B= 4i+2j Determine: (a) la proyeccién escalar de B sobre A; (b) el vector proyeccién de B sobre A. (c) Muestre en una figura las representaciones de posicién de A, By el vector proyeccién de B sobre A. Solucién Primero se calcula + By ||A|]. A+B = (-5,1)+ (4,2) -20 42 -18 (a) Del teorema 10.3.9, la proyeccién escalar de B sobre A es AB 18 fal 926 (b) Del teorema 10.3.10, el vector proyeccién de B sobre A es (©) La figura 7 muestra las representaciones de posicién de A, B y C, dony de C es el vector proyeccién de B sobre A. DP EJEMPLO 5 Caicute ta distancia del punto PC, 1, 6) la recta que pasa por los puntos A(8, 3, 2) y B(2,~3. 5). Solucion La figura 8 muestra el punto P y la recta que pasa por A y B. EI punto M es el pie de la perpendicular a la recta que pasa por A y B trazada desde P. Sean d unidades la distancia | PM | . Asf, por el teorema de Pitagoras, a= {App - [aml 4 A fin de aplicar (4) se necesita calcular |AP |, la cual es el médulo de V(AP) y |AM|, que es Ia proyeccién escalar de V(AP) sobre V(AB). Primero se determinan V(AP) y V(AB). VAP) = (4 - 8,1 -3,6-2) VB) (4, -2, 4) (2 - 8,-3 - 3,5 = 2) 6, -6, 3) Se obtiene |AP| al calcular || V(AP) |] ,y se calcula |AM| mediante el teorema 10.3.9 con A = V(AB)y B = V(AP). V(AB)* VAP) Jap] = || vaP)|) aaa | = = llveaBl Severe = « ) ETP RF os vt 24 +12 +12 V8r = “8 =6 =818 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 9 Si se sustituyen estos valores de |AP| y |AM| en (4) resulta a 1" q (ee 4 En la seecién 6.4 se dijo que si una fuerza constante de F libras mueve uun cuerpo una distancia de d pies a lo largo de una recta y la fuerza acta en la direccién de movimiento, entonces si W es el mimero de libras-pie del trabajo realizado por la fuerza, W = Fd. Sin embargo, suponga que la fuerza constante no esté dirigida a lo largo de la recta de movimiento. En este caso los fisicos definen el trabajo realizado como ef producto de la componente de la fuerza a lo largo de la recta de movimiento, por el desplazamien- to. Si un objeto se mueve de un punto Aa un punto B, se denomina vector de desplazamiento, el cual se denota por V(AB), al vector que tiene a AB como una representacién. De modo que si el médulo de un vector F de fuerza constante se expresa en libras y la distancia de A a B se expresa en pies, y @ es el Angulo entre los vectores F y V(AB), entonces si W es el ndmero de libras por pie del trabajo realizado por la fuerza F que mueve un cuerpo de Aa B. = ({[Fl|cos 6) || veaB) |] | F | | Vad) || cos @ vB) DP EJEMPLO 6 —Suponga que una fuerza F tiene una intensidad de 6 Ib y la medida del Angulo que indica su ‘cién es La rad. Calcule el trabajo realizado por F al mover un objeto a lo largo de una recta desde el origen al punto P(7, 1), donde la distancia se mide en pies. Solucién 1a figura 9 muestra las representaciones de posicién de F y V(OP). Como F = (6cos 1x, 6sen 1x) y V(OP) = (7, 1), entonces si W Ib-pie es el trabajo realizado, W = F+ W(OP) {6 cos §m,6 sen tm) * (7,1) (3.V3, 3) +(7, 1) = 213 +3 = 3037 Conclusién: El trabajo realizado es aproximadamente 39.37 Ib-pie. < Los vectores tienen representaciones geométricas independientes del sistema coordenado utilizado. Debido a esto, el andlisis vectorial puede emplearse para demostrar ciertos teoremas de geometria plana como se ilustra en el ejemplo siguiente. PD EJEMPLO 7 — Demuesire mediante. anslisis vectorial que las alturas de un tridngulo coinciden en un punto. Solucion Sea ABC un tridngulo que tiene alturas AP y BQ que intersectan en el punto S. Dibuje la recta que pasa por C y S, y que intersecta el10.3 _PRODUCTO PUNTO 819 c lado AB en el punto R. Se desea demostrar que RC es perpendicular a AB (vea la figura 10) Sean AB, BC, AC, AS, BS y CS representaciones de vectores. Consi- dere que el vector V(AB) tiene al segmento dirigido AB como una repre- ce sentacion. De manera semejante sean V(BC), (AC), V(AS), V(BS) y (CS) 0 los vectores que tienen al segmento dirigido entre paréntesis como una re- presentacién. Como AP es una altura del tridngulo, oak a VAS) - VBC) = 0 © FIGURA 10 También, como BQ es una altura del tridngulo, VBS) - VAT) = 0 © Con el proposito de probar que RC es perpendicular a AB se demostraré que V(CS) + V(AB) = 0. W(CS) + VAB) = V(CS) + (VAC) + WCB) VCS) + VAC) + VCS)» WEB) (V(GB) + VBS] + VAC) + [V(CA) + VAS] - ViCB) V(CB) + VAC) + V(BS) + VAC) + V(CA)+ WCB) + VAS) + WEB) Al sustituir V(CA) por -V(AC) y al utilizar (5) y (6) se obtiene ‘V(C3) + W(AB) = (CB) WAC) + 0 + [-WAC)]* VECB) + 0 =0 Conclusién: Las alturas AP, BQ y CR son concurrentes, es decir, coinciden en un punto, < EJERCICIOS 10. Enos ejercicios | a 4, catcule A+ B. 12. (a) A = (2,-3),B = G2) : 13. Determine el valor de k tal que la medida en radianes 2w@as del ngulo entre los vectores del ejemplo 2 sea jx. Oe 14, Sean A = ki ~ 2) y B= ki + 63, donde k es un esca- 3 mash h-dB= 25 lar. Obtenga el valor de & tal que A y B sean ortogonales (b) A 2kB=i+j- 3k 1S, Sean A = Si ~ kjy B = ki + 6), donde k es un esca- 1) lar. Obtenga el valor de & tal que (a) A y B sean ortogo- y+ 2k rales, y (b) A y 8 sean paralelos. 16. Determine el valor de k tal que los vectores del ejercicio 14 tengan direcciones opuestas. 4. (a) A = (4,0,2),B = (5,2, (b) A = 31-25 + KB 5. Demuestre que Litk = Qyjrk = 0. kek = Leiy = 0. 6 Demuestre que §* j 17, SiA = -Bi + 4jy B = Th ~ 64, calcule (a) la proyec- En los ejercicios 7 a 10, demuestre el teorema para vectores ciGn escalar de A sobre B, y (b) el vector proyeccién de de V3. A sobre B. 7. Teorema 10.3.2) 8 Teorema 10.3.2) 18, Para los vectores del ejercicio 17, (a} obtenga la proyeccidn escalar de B sobre A, y (b) el vector proyeccién de 9% Teorema 10.3.3i) 10, Teorema 10.3.3), (ii) B sobre A. En los ejercicios 11 y 12, si @es el dngulo entre A y B, calcule 19, Determine la componente del vector A = Si - 6j en la cos 8 direccidn del yector B= Ti + j IL (@) A = 4,3), B = (1-1) 20. Para los vectores A y B del ejercicio 19, calcule la com- (b) A = Si~ 12),B = i+ ponente de Ben ta direccién de A.820 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO En los ejercicios 21 a 26, & = © 3,0) yD = 6.4. -3) i 2A, Obtengh (a) A= (B + C):(b) (A+ BYC* Die) A+ D = B+C,(d)(D+ BA - (D+ ADB. 22, Obtenga (a) A’ B+ A-C; (b) (A*B)(B+C); (ce) (A+ B)C + (B+ C)D; (d) (2A + 3B) + (4C -.D). 23, Calcule {a} cos @ si @ es el dngulo entre A y C; (b) la componente de C en la direceiéa de A; (c) el vector pro- yeecién de C sobre A. 24. Determine (a) cos @ si.@ es el éngulo entre B y D; (b) la ‘componente de B en la direccién de D: (c) el vector pro: yeccién de B sobre D. (-4, -2,4); B= (2,7, =I); 25, Obtenga (a) la proyeccisn esealar de A sobre B; (b) el vec tor proyeccién de A sobre B. Calcule (a) la proyeccién escalar de D sobre C; (b) el vector proyeccién de D sobre C. ’calcule la distancia del punto (2, -1, ~4) a la recta que asa por los puntos (3,-2.2) y (9,-6.6). Determine la distancia del punto (3,2, 0) a la recta que pasa por los puntos (1. 2,9) y (-3.~6.—3). 29. Pruebe, empleando vectores, que los puntos (2, 2,2), (2,0,1), (4. 1,1) y (4, 3, 0) son los vértices de un rec~ sangulo. . 30, Demuestre, utilizando vectores que los puntos (2, 2, 2), (©, 1, 2, CL. 3. 3G, 04 1) son los vertices de-um paralelogramo. FF omen el area del tridngulo cuyos vértices son 2.3, 9,1, 2.3) ¥ G1, 2) E) Demuestreempieando vectores, que los puntos (-2, 1, 6) “ @, 4,5) y Cl, -2. 1) son los vertices de un tridagulo recténgulo, y determine el rea del tidigulo. ; 33. Determine dos vectores unitarios que tengan una repre- Sentacién cuyo punto incial gga} punto (2,4), y que ‘ean tangentes a la pardbola y =x? en ése punto. 34, Determine dos vectores unitarios que tengan una repre- sentacién cuyo punto’ inicial sca el punto (2,4), y que sean normales a la pardbola y = x? en ese punto. 38. Si A = 3i + Sj - 3k, B= -i- 2) + 3k y C= 21 — j + 4k, obtenga la componente de“B en la direccion A ~ 2C 36. Caleule los cosenos de los Angulos de! triéngulo que tiene vértices en A(O, 0, 0), B(4, -1, 3) y C(I, 2, 3). 37. Un vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 8 Ib y su diteccién esti determinada por el angulo cya medida en radanes es + Determine e) trabajo fea lizado por la fuersa al desplazar un objeto (a) a lo largo del eje x desde el origen hasta el pum (6,0), y (b) a lo largo del eje y desde el origen hasta el punto (0,6). La distancia se mide en pies. 38. Un vector F representa una fuerza que tiene una intensi- ‘dad de 10 Ib y su direccién esté determinada por el dngulo cuya medida en radianes es i. Calcule el trabajo realizado por la fuerza al desplazar un objeto desde el punto (0, ~2) hasta el punto (0, 5). La distancia se mide en pies, : Un vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 9 Ib y so dliteccién esta determinada por el Angulo cuya medida en’radianes es 7. Determine el trabajo realizado por la fuerza al desplavar un objeto desde el ori ‘gen hasta el punto (-4, ~2). La distancia se mide en pies. 9. Dos fuerzas representadas por los vectores Fy y Fy ac- tiian sobre una particula ocasionando que se desplace a lo largo de una recta desde ef punto (2,-5) hasta el punto (7,3). SiF) = 31 jy Fy = ~4) + Spy si las intensidades de las fuerzas se miden en libras y la distancia en pies, calcule el trabajo realizado por las dos fuerzas al ‘actuar juntas, 41, Si una fuerza tiene la representacién vectorial F = 3i - 2j + k, calcole el trabajo realizado por la fuerza al desplazar un objeto a lo largo de una recta desde el punto’ P\(-2, 4, 3) hasta el punto P2(1. ~3, 5). La intensidad de la fuerza se mide en libras y Ia distancia en pies. 42, Si una fuerza ticne la representacién vectorial F = Sh ~ 3k, caleule el trabajo realizado por la fuerza al de lazar un objeto a to largo de una recta desde el punto P,(4, 1, 3) hasta el punto P,(-S. 6, 2). La intensidad de Ja fuerza se mide en libras y'la distancia en pies. 43, El vector F representa una fuerza que tiene una intensidad de 10 Ib, y los cosenos directores’ dé F son cos =" V6 yeos B = 1/6. Sila fuerza desplaza un cuerpo a lo largo de una recta desde el origen hasta el punto (7, ~4, 2), calcule el trabajo realizado. 1 distancia se mide en pies. }$ A y B son vectores diferentes del vector cero, demuestre que el vector A - cB es ortogonal a B si = A+ B/|[BI?. Si A = 124 + 9j ~ Sk y B= 44 4 3) --5k, emplee ‘el resultado del ejercicio 44 para determinar el valor det escalar ¢ de modo que el Vector B - cA sea ortogonal aA 46. Para los vectores del ejercicio 45, utilice el resultado det ejercicio 44 a fin de calcular el valor del escalar d de modo que el vector A ~ dB sea ortogonsal a B. 47, Demuestre que si A y B son dos vectores cualesguiera, en- “ tonces os vectores BI] + AU By lla — llAllB son ortogonales. Demuesite que si.A y B son dos vectores cualesaviera diterenes del vector cero y C= ||BI|A + |AI|B. entonces el dnigulo entre A y C tigne la misnia medida en radianes que‘el dngulo entre B y C. Demuestre que dos vectores diferentes del vector cero son paralelos si y S6lo si la medida en radianes del éngulo entre ellos es 0.0 1, . $0, Demuesire, mediante andlisis vectorial, que las medianas de un triéngulo son concurrentes, es decir coinciden en * ‘un punto,51. Demuestre, mediante anslisis vectorial, que el sepmento de recta que une los puntos medios de dos lados de un triingulo es paralelo al tercer lado y st longitud es la mitad de Ja longitud del terver lado. 52, Demuesire, mediante andlisis vectorial, que el segmento de recta que une los puntos medis de Tos lados no parale- Jos de un trapecio es paralelo a los lados paralelos del trapecio y st longitud es la mitad de la suma de las longitudes de los lados paralelos. $3. La ley de refraccién de Snell trata sobre la Juz que atra- Viesa de un medio,-tal como el aire, a otro medio més denso, tal como el agua. La ley establece que la parte del rayo Iuminoso que pasa por el medio més denso seri refractado (“desviado”) hacia la normal. Observe la figura adjunta donde 8, es el ngulo de, incidencia y @, es el ngulo de refraccién, De la ley de Snell, sen 0 = ysen 8 donde ses el indice de refraccién del medi mas denso. De- muestre que si A es un vector unitario a fo largo del rayo in- cidente, Bes un vector unitarioa to largodel rayo refractado, Fesun vectorunitario en la interface y N es el vector normal, Uunitarioen ainterface como se muestraen lafigura,entonces ACF + uB+R = 0- Angulo de incigencia Aire : ae : * Kaiguilo de refraction! Sas 54, Demuestre la desigualdad de Cauchy-Schwarz: si A yy B son dos veetores cualesquiera, entonces [A-B] s [alll donde Ia igualdad se cumple si y s6lo si existe ui escalar & tal que A= cB, es decir, A y B son paralelos. 58. Demuesire el siguiente teorema: si Ay B son ‘dos vectores cualesquiera, entonces A+ Bl = AlP + 2a-B + |BIP Sugerencia: wtilice el teorema 10.3.3). 56. Demuestre el teorema de Pitigoras: A+ BIR = al? + [BlP si y s6lo si Ay B son ortogonales. Sugerencia: utilice la identidad del ejercicio 55. 10.3 PRODUCTO.PUNTO_821 57. Demuestre la ley del paralelogramo: si A y B son dos vectores cualesquiefa, entonces JA +B)? + fa - BiP = 2a? + 2iBiP {Cudl es la interpretacién geométrica de esta identidad? Sugerencia: observe ta figura adjunta que muestra el paralelogramo determinado por las representaciones de los vectores A y B. 58. Demuestre la identidad de polarizacién: si A y B son dos vectores cualesquiera, entonces |A + BIP - JA - BI? = 4a-B (Cus es ta imterpretacién geométrica de esta identidad? Sugerencia: consulte la figura del ejercicio 57. 59. En Ia teoria electromagnética, en ocasiones es necesario realizar lo siguiente: si E y H son dos vectores dados, escriba E como la suma de dos vectores B, y Ey tales que E, sea paralelo a Hy Ey sea ortogonal a H. Defina E; y Bp en esta situacién, 60. La notacién vectorial junto con el producto pinto pueden EJEMPLO 1 ‘Obtenga una ecuacién del plano que contiene al punto (2, 1, 3) y tiene al vector 31 — 4j + k como un vector normal.10.4 PLANOS Y RECTAS EN R*_ 823 jucién teorema , donde (xp, yo, zg} 8 el punto (2, 1, 3) y_ Sol Del 10.4.2, donde (xp, yo, 29) €8 el (1,3) y (a, b, c) es el vector (3, ~4, |), se tiene como una ecuacién del plano 3a - 2)- 4 - 1 + @- 3) Bx dy to-5 Sia, by cno son cero a la ver, la gréfica de una ecuaci6n de la forma 0 0 < ax+ by tcztd= esun plano y (a,b, ¢) es un vector normal al plano. a Demostracién Suponga que b # 0. Entonces el punto (0, -d/b, 0) esté en la gréfica de la ecuacién debido a que sus coordenadas satisfacen la ecuaci6n, La ecuacién dada puede expresarse como ais ~ 0) + by + g) + ez - 0) = la cual, por el teorema 10.4.2, es la ecuacién de un plano que pasa por el punto (0, ~d/d,0) y para el cual (a,b,c) es un vector normal, Esto demuestra el teorema si b # 0. Un argumento similar es valido si b = 0 y a # O,obien,c # 0. 7 Las ecuaciones de los teoremas 10.4.2 y 10.4.3 se denominan ecuaciones cartesianas del plano. La ectiacién del teorema 10.4.2 es andloga a la forma punto-pendiente de una ecuacién de una recta en dos dimensiones. La ecuaci6n del teorema 10.4.3 es la ecuacién general de primer grado en res variables y se le Hama ecuacién lineal. Un plano est determinado por tres puntos no colineales, por una recta y un punto fuera de ella, por dos rectas que se intersectan, o por dos rectas paralelas. a. rrtrtstsC«saNCisC. EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 Se desea dibujar el plano que tiene la ecuacién 2x + 4y +3228 All sustituir cero por y y z se obtiene x = 4; de modo que la imtercepci6n x del plano es 4. Las intercepciones y y z se obtienen de manera similar; ellas son 2 y §, respectivamente. Al localizar estas intercepciones y al unir- Jas con rectas se obtiene la figura 2. Observe.que s6lo una porcién del plano se muestra en la figura. < [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 A finde ditujarel piano que tiene la ecuacién 3x + 2y- 6 =0 primero observe que debido a que la ecuacién se satisface cuando x, y y z son cero, el plano intersecta a cada uno de los ejes en el origen. Si x = 0 en la ecuacién anterior, se obtiene y - 3z = 0, la cual es una recta en el plano yz; ésta es la recta de interseccién del plano yz con el plano dado. De igual manera, la recta de intersecci6n de! plano xz con el plano dado se obtiene al considerar y = 0, de lo que resulta x ~ 2z = 0. Al dibujar cada una de estas dos rectas y el segmento de recta desde un punto de una de las rectas hasta otro punto de la otra recta, se obtiene la figura 3 < En el ejemplo ilustrativo 2, la recta del plano yz y Ia recta del plano xz se denominan trazas del plano dado en los planos yz y x2, respectivamente. La ecuacién x = 0 es una ecuacién del plano yz ya que el punto (x, y,z) esté en el plano yz si y s6lo si x = 0. De manera semejante, las ecuaciones = 0 y z = 0 son ecuaciones de los planos xz y xy, respectivamente. Un plano paralelo al plano yz tiene una ecuacién de la forma x = k, donde k es tuna constante. La figura 4 muestra el plano que tiene ecuacién x = 3, Un plano paralelo al plano xz tiene una ecuacién de la forma y = &, y un plano paralelo al plano xy tiene una ecuacién de la forma z = k. Las figuras 5 y 6 ‘muestran los planos que tienen las ecuaciones y = Sy z = 6, respectivamemt.10.4 PLANOS Y RECTAS ENR’ 825 : 1 Pei kee ed : Un Angulo entre dos planos se define como el dngulo entre los vectores normales de los planos. | Existen dos dngulos entre dos planos. Si uno de estos angulos es’ 6, entonces el otro es el suplemento de 8, La figura 7 presenta dos planos y los dos angulos entre ellos. Be oe Pe P “EJEMPLO 3 Determine la medida en radianes del angulo agudo entre los planos Plano: z = 6 FIGURAS Sx-2y + $z2-12=0 y Ixnty-2+ 1 =0 Seluci6n Sean Nj un vector normal al primer plano y Np un vector normal al segundo plano. Entonces 1 = 51-2 + 5k y Np = +5 - 7k De la definicién 10.4.4, el angulo entre dos planos es el dngulo entre Ny y Nz. Asi, del teorema 10.3.5, si 6 es la medida en radianes de este angulo, entonces Ni: cos = —Ni* No y Ini THlheth Angulo entre dos planos : (5, -2, 5) + (2,1, -1) FIGURA7 V5 +4425 V44l+ 49 Por tanto, @ = 37. El éngulo agudo entre los dos planos es el suplemento de , el cuales {7 4 10.4.5 Definicion de planos paralelos Dos planos son paralelos si y s6lo si sus vectores normales gon paralelos. Recuerde que dos vectores son paralelos si y s6lo si uno de los vectores | . | es un multiple escalar del otro. Asi, de la definicién 10.4.5, si se tiene un \ i : plano con un Vector normal N; y otto plano con un vector normal No, en- | | | | tonces los dos planos son paralelos si y sélo si | Ny = KN2 | | donde k es una constante. La figura 8 muestra dos planos paralelos y repre- | | | sentaciones de algunos de sus vectores normales. PLR ee ee FIGURA8 Dos planos son perpéndicul i si y s6lo si sus vectores normales son ortogonales.826 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA9 baxsby+d=0 Plano perpendicular al plano xy FIGURA 10 bytectd=0 Pano perpendicular al plano yz FIGURA U1 arteatd=00 = Pano perpendicular al plano x2 FIGURA 12 De esta definicién y del hecho de que dos vectores son ortogonales si y sélo si su producto punto es cero, se infiere que dos planos, cuyos vectores normales son Ny y No, son perpendiculares siy s6lo si - NitN, = 0 @) DP EJEMPLO 4 Determine una ecuacién del plano que contenga al punto P(4, 0, -2) y sea perpendicular a cada uno de los planos x-y+z=0 y xty-42-5=0 Solucion Sea M el plano requerido y (a, b,c), a # 0, un vector normal de M. Sea M; el plano que tiene la ecuacién x ~ y + z = 0. Por el teorema 10.4.3, un vector normal de M; es (I, -I, I). Como M y M; son. perpendiculares, entonces de (3) (a, bec) (I-11) = 0 a-b+c=0 ) Sea My el plano que tiene la ecuacién 2x + y - 4¢ - $ = 0. Un vector normal de M; es (2, 1,—4). Puesto que M y Mz son perpendiculares, (a,b, c)* (2, 1,-4) = 0 2a+b-4ce=0 Si se resuelve esta ecuacién y (4) simulténeamente para b y c en términos de a, se obtiene b = 2a y c = a, Por tanto, un vector normal de M es (a, 2a, a). Como P(4, 0, ~2) es un punto de M, entonces. del teorema 10.4.2, una ecuacién de M es a(x ~ 4) + 2a(y - 0) + a@ + 2) = 0 Puesto que a # 0, se divide entre a y se reducen los términos semejantes para obtener x+2yt2-2=0 La figura 9 muestra los tres planos y el punto P. . 4 Considere ahora el plano que tiene la ecuacién ax + by + d = Oyel plano xy cuya ecuacién es z = 0. Entonces (a, b,0) y (0,0, 1), son vectores normales a estos planos respectivamente. Como (a, b, 0) + (0.0.1) = 0, los dos planos son perpendiculares. Esto significa que un plano cuya ecua- cién no contenga término en z, es perpendicular al plano xy. La figura 10 ilustra este hecho. De manera semejante puede concluirse que un plano cuya ecuacién no contenga término en x es perpendicular al plano yz (consulte la figura 11), y que un plano cuya ecuacién no contenga término en y es perpendicular al plano xz (refiérase a la figura 12). Los vectores pueden emplearse para calcular la distancia de un punto aun plano, El ejemplo siguiente ilustra el procedimiento. DP EJEMPLO 5 catcule tadistancia del punto (1, 4. 6) al plano Q-y+ 2+ 10=010.4 PLANOS Y RECTAS EN R827 Solucién Sea P el punto (1, 4, 6) y elija cualquier punto Q del plano. Por simplicidad se elige el punto Q como el punto donde el plano intersecta al eje x, esto es, el punto (-5, 0, 0). El vector que tiene a- PQ como una representacién est dado por V(PQ) = -6i ~ 4j - 6k Un vector normal al plano dado es N=2-j+2k El negativo de N también es un vector normal al plano dado y PCL, 4,6) -N = -2i + J - 2k i | No se tiene seguridad de cual de los dos vectores, N 0 -N, forma el dngulo 4 menor con el vector V(PQ). Sea N’ uno de estos dos vectores, No -N, que | forman un Angulo de medida @ < }m con V(PO). La figura 13 muestra una porcién de! plano dade que contiene al punto Q(-5,0, 0), la represen- tacién del vector N’ que tiene su punto inicial en Q, el punto P(1, 4, 6), el segmento dirigido PQ y el punto R, el cual es el pie de la perpendicular de P al plano. Con el fin de simplificar no se han incluido los ejes coordenados en @5.0,0) Lhochteet ed esta figura. La distancia |RP| es la distancia requerida, la cual se denota por d. Como d es una distancia no dirigida, entonces es no negativa. En la figura 13 se observa que d es el valor absoluto de ta proyeccién escalar de V(PQ) sobre N’. De este modo, por el teorema 10.3.9, se tiene aa IN ¥PO)| In’ Debido a que se tiene el valor absoluto del producto punto en el numerador y el médulo de N' en el denominador, se puede sustituir N’ por N, para obtener a — IN WPO)| hye = Wh?) 6-4, -6)] i Va4tea _ 2+ 4-13) . v9 =2 < Ahora se estudiardn las rectas en R?. Sea L una recta que pasa por el punto dado P(x, yo. Zo) y que es paralela a la representacién de! vector dado R = (a,b,c). La figura 14 muestra a Ly la representacién de posicién de R. La recta L es el conjunto de puntos P(x, y, z) tales que V(PpP) es paralelo a R. Asi, P estd en L si y s6lo si existe un escalar t diferente de cero tal que FIGURA 14 ViPoP) = (R Como V(PyP) = (x - x.y — yo, z — zo) @ partir de la ecuacién anterior se obtiene (x = x9.¥ = Youd — 20) = Ha, b,c)CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANO$ Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 15 de donde se deduce que - X-xXQ= 1a y-yyo=th z- wa Ie xexytia y=yytbh wawytic © Si t representa a cualquier nimero real, entonces P puede ser cualquier punto de L. Por tanto, las ecuaciones (5) representan a la recta L; estas ecuaciones se denominan ecuacionés paramétricas de la recta. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 De las ecuaciones (5), tas ecuaciones paramétricas de la recta L, paralela a la representacién del vector R = (11,8, 10) y que contiene al punto (8, 12, 6), son x=B8ellt y=i2+8 z=6+ 10 La figura 15 muestra la recta y la representacion de posicién de R. < Si ninguno de los nimeros a, b oc es cero, se puede eliminar ¢ de las ecuaciones (5) para obtener Yo t= o Estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones simétricas de la recta. Las ecuaciones (6) son equivalentes al sistema de ecuaciones bx — x) = aly ~ Yo) (x ~ Xo) = alz — tH) c(y ~ yo) = BE ~ a) En realidad, estas tres ecuaciones no son independientes ya que cualquiera de ellas puede deducirse de las otras dos. Cada una de estas ecuaciones es una ecuacién de un plano que contiene a la recta L representada por las ecuaciones (6). Cualesquiera dos de estos planos tiene como su interseccién a la recta L; en consecuencia, cualesquiera dos de las ecuaciones definen la recta. Sin embargo, un ntimero ilimitado de planos contienen a,la recta dada, y como dos cualesquiera de ellos determinardn la recta, entonces un riémero ilimitado de pares de ecuaciones representan a la recta. El vector R = (a,b,c) determina la direccién de la recta que tiene las ecuaciones simétricas (6), y los mimeros a, 6 y c se denominan némeros irectores (0 parémetros directores) de la recta. Cualquier vector paralelo a R tiene el mismo sentido o el opuesto al de R; en consecuencia, dicho vector puede emplearse en lugar de R en la explicaci6n anterior. Puesto que las componentes de cualquier vector paralelo a R son proporcionales a fas componentes del vector R, entonces cualquier conjunto de nimeros proporcionales a a, by c también sirven como un conjunto de ntimeros directores. Un conjunto de niimeros directores de una recta se escriben entre corchetes como [a, b. cl. > EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 si (2, 3, ~41 representa un conjunto de nimeros directores de una recta, entonces otros conjuntos de nimeros directores para la misma recta son [4,6,~8], (1, 3, ~2] y [2/./29, 3/./29, -4/./29]. <4FIGURA 16 Recta paratela al plano xz FIGURA 17 10.4 PLANOS Y RECTAS EN R*_829 [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 5 Un conjunto de nimeros directores de la recta del ejemplo ilustrativo 3 es (11, 8, 10], y la recta contiene al punto (8, 12, 6). Asf, de (6), las ecuaciones simétricas de esta tecta son 2 _ 2-6 10 - > EJEMPLO 6 ‘Obtenga dos conjuntos de ecuaciones simétricas de la recta que pasa por los puntos (-3, 2.4) y (6, 1, 2). Solucién Sean P, el punto (-3, 2,4) y Pp el punto (6, 1, 2). Entonces, la recta requerida es paralela a las representaciones del vector V(P;P;), de modo que las componentes de éste constituyen un conjunto de mimeros directores de la recta. Asf, V(P}P3) = (9, -1, -2). Considerando Pp como el punto (3,2,4) se tienen, de (6), las ecuaciones x43 9 Otro conjunto de ecuaciones simétricas de esta recta, obtenidas al considerar Po como el punto (6, 1, 2), es La figura 16 muestra esta recta y los puntos P; y P2 de la recta. 4 Si uno de los mimeros a,.b 0 ¢ es cero, no pueden emplearse las ecuaciones simétricas (6). Sin embargo, suponga que b = 0 y que a y c son diferentes de cero. Entonces, las ecuaciones de la recta son a= tq i-% DE Yee 70) a Una recta que tiene estas ecuaciones simétricas est contenida en el plano y = yoy en consecuencia es paralela al plano xz. La figura 17 muestra dicha recta. DP EJEMPLO 7 Considere tos planos x4 3y-2-9=0 y 2x-3y44zr43=0 Para la recta de interseccién de estos dos planos, determine (a) un conjunto de ecuaciones simétricas, (b) un conjunto de ecuaciones paramétricas, y (c) Jos cosenos directores de un vector cuya representacién sea paralela a ella Solucién (a) Un conjunto de ecuaciones simétricas es de la forma (6). A fin de obtener esta forma se resuelve el par de ecuaciones dadas para x y y en términos de z. Los célculos son: 2x + 6y - 22-18 =0 2x =3y+ 4+ 3 =00) Sy = 62 = 21830 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO Ahora se resuelve cada ecuaci6n para z, obteniéndose 2 gaa yo4a (b) Un conjunto de ecuaciones paramétricas se obtiene al considerar cada una de las razones del inciso (a) igual a t, de donde resulta ale Daa x=2-3 yot+2e r=3t (©) A partir de las ecuaciones simétricas del inciso (a), un conjunto de niimeros directores de la recta es [-3, 2, 3]. Por tanto, el vector (-3, 2, 3) tiene su representacién paralela ala recta. Como (-3)? + 2? + 3? = V2B, os cosenos directores de este vector son 2 eae oe < cw P= Fe cosy= 5 PD EJEMPLO 8 — Obtenga ecuaciones de Ia recta que pasa por el punto (1, 1, 1) y que es perpendicular a la recta 3x = daz o y paralela al plano x+y-z=0 @) Solucién Sea {a, b,c} un conjunto de nimeros directores de a recta pedida. Las ecuaciones (7) pueden expresarse como Jas cuales son las ecuaciones simétricas de la recta, Un conjunto de niimeros directores de esta recta es [}. 5, 1]. Como la recta pedida es perpendicular a esta recta, se infiere que los vectores (a, b, c) y (4, }, 1) son ortogonales. Por tanto, (abode (5.3.1) = 0 fat ibte=0 o Un vector normal al plano (8) es (1, 1-1), Puesto que la recta requerida es paralela a este plano, 1a recta debe ser perpendicular a las representaciones del vector normal. En consecuencia, los vectores (a, b, c) y (I, 1, -I) son ortogonales; asf, 7 (a,b cys (I, 1-1) = 0 at+b-c1-3, +35 FIGURA 18 10.4 PLANOS Y RECTAS EN ®_ 831 Si se supone que ¢ # 0, se resuelve esta ecuacién y (9) simultineamente para a y b en términos de c, de donde resultaa = 9¢ y b = ~8c. Entonces, la recta pedida tiene el conjunto de nimeros directores [9¢, *8c, ¢] y contiene al panto (1, 1, 1). Por tanto, las ecuaciones simétricas de la recta son 1 : 4 En el ejemplo siguiente se emplea el concepto de rectas oblicuas (0 eruzantes), las cuales son dos reetas que no estén contenidas en un mismo plano. PD EJEMPLO9 Si J cs 1a recta que pasa por ACI, 2, 7) y B(-2, 3, -4), y /p es la recta que pasa por C(2, -1, 4) y D(S, 7, -3), demuestre que /; y fy son rectas oblicuas, Solucién Para demostrar que dos rectas no estén en un mismo plano se probaré que ellas no se intersectan y que no son paralelas. Las ecuaciones paramétricas de wna recta son xemtia =yytbh ce ytitc donde [a, b, c] es un conjunto de niimeros directores de la recta y (xo; Yo. za) es cualquier punto dicha recta. Como V(AB) =" (-3, 1, 11), un conjunto de niimeros directores de J; es [-3, 1, ~I1]. Si se toma A como ef punto Po, se tienen como ecuaciones paramétricas de [, xyet-3f ys2tr 2=7-11 (10) Debido a que V(CD) = (3, 8, -7) y lp contiene al punto C, las eevaciones paramétricas de / son xa2+3s y=-1+8 z2=4-7s (1) Puesto que los conjuntos de nimeros directores no son proporcionales, !, y Jy no son paralelas, Para que las rectas se intersecten, deben existir dos nimeros ¢ y s que proporcionen el mismo punto (x), yj, 21) €n los dos conjuntos de ecuaciones (10) y (11). Par tanto, al igualar los miembros derechos de las ecuaciones respectivas se obtiene 1-3r=2+ 3s 2+1=-1 + 8s T-Mt=4-7s Si se resuelven las primeras dos ecuaciones simulténeamente se obticnen s = § yt =—4. Bste conjunto de valores no sastisface la tercera ecua ci6n; €n consecuencia, las rectas no se intersectan. De este modo, ly y f son rectas oblicuas, La figura 18 muestra las rectas /,, que pasa por los puntos A y B, y I, que pasa por ios puntos C y D.832 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 71 iisele lo En los ejercicios | a 6, obtenga una ecuacién del plano que contenga al punto P y tenga al vector N como vector normal. 2 PBALQRN = (1,2,-3) 2 P3,2,5),N 3. PO,-1,2)N 4. PCL8,3)N 5. PQ,1,-I):N = i+ 3) + 4k 6 PU,0,0;N = 14k En los problemas 7 y 8, determine una ecuacién del plano que ccontenga los tres puntas. 7. 3.4. D.C. 7 Da 1, 2, 5), B (0,0, 2) (2,4, I). 2, 3,3) En los ejercicios 9 a 14, dibuje et plano y obtenga dos vec- ‘ores unitarios normales al plano. 9 2xe-y+22-6=0 10. 4x - 4y + 22-9 =0 Wh 4x4 3y-122=0 IR y+ 2-40 13..3x+22-6=0 “a En los ejercicios 15 a 20, obtenga una ecuacién del plano que satisfaga las condiciones indicadas. 15. Perpendicular a la recta que pasa por los puntos (2, 2, ~4) ¥(7,-1, 3), y contiene al punto (-5, |. 2). zs5 16, Paralelo al plano 4x - 2y + 2 - 1 = 0 y contiene al panto (2, 6,-1). ; :
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2. Se utiliza el recurso nemo- técnico que emplea 1a notacién de determinantes para calcular el producto cruz de los vectores del ejemplo ilustrativo 1FIGURA 2 10.5 _PRODUCTO CRUZ 835 ij 4 . AX B= fo a dl 1 a4) 2 | “| -[ able ilk = (0X4) — C3)CDIi = (24) - CHAI] + (WEN - M@Ik =i- 1% - 5k A ee Beard Si Aes cualquier vector de V3, entonces pax G@ Ooxa di) AX 0 Demostracion de {i} Si A = (a), a2, a3), entonces, por la defi 10.5.1, AXA (aza3 ~ aya, aya, ~ 4143, )42 ~ a2a)) (0, 0, 0) o Las demostraciones de (ii) y (iii) se dejan como ejercicios (refiérase al ejercicio 13). . Al aplicar la definicién 10.5.1 a pares de tos vectores i, j y k se obtiene lo siguiente: ixi=o ixj xi Como ayuda para recordar los productos cruz anteriores, primero observe que el producto cruz de cualquiera de los vectores unitarios i, j 0 k consigo mismo tiene como resultado el vector cero. Las otros sels productos cruz pueden obtenerse de la figura 2 aplicando la siguiente regla: el producto cruz de dos vectores consecutivos, en el sentido del giro de las manecillas del reloj, es el siguiente vector; y el producto cruz de dos vectores consecutivos, en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj es el negativo del siguiente vector. Puede demostrarse facilmente que la multiplicacién cruz de dos vectores no e§ conmutativa debido a que, en particular, i X j # j X i. Sin embargo, i X j = k y j X i = —k; de modo que i X j = -G X i). En general, si A y B son dos vectores cualesquiera de V3, A X B = -(B X A), lo cual se establece y demuestra en el siguiente teorema. Si A y B son dos vectores cualesquiera de V3, entonces AXB=-(BX A).836 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO Demostracién Si A = (a), a2, 43) y B = (b1,b2, 63), entonces, por la _ = (by ~ sb, ashy — aybs, ayby — arbi) = ~Laxby ~ ayb3, aby ~ 436), 3b; — ayb2) = -(B X A) . La multiplicacién cruz de vectores no es asociativa, como se muestra en el siguiente caso particular: ixadxpeixk axixj ij wu 2 x wo Asf, ixdxpeaxnxj La mukiplicaci6n cruz es distributiva con respecto a la adi rial, como se establece en el teorema siguiente. ee ec Si A,B y C son tres vectores cualesquiera de V3, entonces vecto- AXB+C)=AXB+AXC Para demostrar este teorema considere A = (aj,a2,43),B = (by, ba, b3) y C = (c1, €2, €3), ¥ después pruebe que las componentes del vector del miembro izquierdo de la ecuacién son las mismas que las componentes del vector del miembro derecho. Los detalles se dejan como ejer- Cicio (consulte el ejercicio 39). Pee ered Si A y B son dos vectores cualesquiera de V3 y ces un es lar, entonces @) (a) X B= AX (CB); (il) (cA) X B = c(A X B). La demostracién de este teorema se deja como ejercicio (refiérase al ejercicio 40). Los teoremas 10.5.4 y 10.5.5 pueden aplicarse para calcular el producto cruz de dos vectores empleando las leyes del Algebra, con tal que no se cam- bie el orden de los vectores en la multiplicacién vectorial, lo cual esté pro- hibido por el teorema 10.5.3. El ejemplo ilustrativo siguiente, muestra este procedimiento. D> EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Catcule el producto cruz de los vectores del ejemplo ilustrativo | aplicando los teoremas 10.5.4 y 10.5.5. Qi + j - 3k) X Gi - j + 4k) 6G x i) - X j) + 8G Xk) + 3G XD - 1G XD) + 4G XW - KX D+ 3(k x j) - 12k x k) = 60) ~ 2(k) + Bj) + 3K) - 10) + 4G) - 9G) + 3D - 120) ~2k - 8] - 3k + 41-9) ~ 3 i- 17) - 5k <10.5 PRODUCTO CRUZ 837 a El procedimiento del ejemplo ilustrative 3 proporciona un método para calculat el producto cruz sin tener que recordar la formula de la definicién 10.5.1 0 sin emplear la notaci6n de determinantes. En reatidad, no es necesario incluir todos los pasos mostrados, debido a que algunos de los productos cruz de los vectores unitarios pueden obtenerse inmediatamente de la figura 2 y la regla correspondiente, En ocasiones, en las aplicaciones de vectores se presentan dos triples productos. Uno es el producto A+ (B X C), denominado triple producto escalar de los vectores A, B y C. De hecho, los paréntesis no son necesarios ya que A+B X C puede interpretarse sélo en una manera puesto que A + B es un escalar, Te Si A, B y C son tres vectores cualesquiera de Vs, entances rema A*BXC=AXB-C Este teorema puede demostrarse al considerar A= (ajay 03) B= (by,.by.d3) C= (c1,€2,€3) y después probar que el escalar del miembro izquierda de ta ecuacién es igual al escalar del miembro derecho. Los detalles se dejan como ejercicio (consulte el ejercicio 41). [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 4 Se verificard el teorema 105.6 para A = (1,-1,2), B = G,4,-2) y C = C5, 1,-4) BX C = Gi + 4j - 2k) x OSI + J — 4k) 3k - 12-J) - 20(-k) - 161 + 10j ~ 2-1) “\4i 4 22] + 23k A+B X ©) = (1-1, 2)" 14, 22, 23) = -14~ 22 + 46 = 10 AX B= (@i-j + 2k) x Gi+ 4j- 2”) = 4k - 2-9-3) + 2 + 6] + 8-1) = -6i + 8) + 7k (A X B)+C = 6,8, 7) +5, 1,-4) =30+8-28 =10 Esto verifica el teorema para estos tres vectores. < Et triple producto A x (BX C) se denomina triple producto vectorial. Si A, By C son tres vectores cualesquiera de V3, entonces A x (BX C) = (A+ OB = (A+ BC La demostracién de este teorema es semejante a 1a demostracién del teorema 10.5.6, Al emplear las componentes de los vectores A, By C puede demostrarse que el vector del miembro izquierdo de la ecuacién es e! mismo838 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO que el vector del miembro derecho. Los célculos se dejan como ejercicig (consulte el ejercicio 42). [> BJEMPLO ILUSTRATIVO 5 Se verificaré el teorema 105.7 para los vectores A, B y C del ejemplo ilustrativo 4. Como B X C = ~14i + 22] + 23k, entonces i Ax (BXC) 1 -l 2 1422 23 231 - 28] + 22k ~ 14k - 44i - 235 ~67i ~ S1j + 8k @ (1-12) 3-4) A “5-1-8 =-14 (U1, 2)* GB, 4,-2) 3-4-4 Asi, (A+ OB - (A+ BYC = -14G, 4,-2) - C9) (42, 56, 28) ~ (25, 67, -51, 8) -67i - S1j + 8k 1,-4) » 20) Al comparar este resultado con (1), el teorema 10.5.7 se ha verificado para estos tres vectores. < El teorema siguiente se emplea con el fin de tener una interpretacién zeomeétrica del producto cruz. Ue kd Si.A y B son dos vectores cuslesquiera de V3 y es el Angulo entre Ay B, entonces lla x Bl] = [All| 8 seme Demostracién Del teorema 10.3.3(iii), \|A x BI? = @ x B)-(A x B) | 2) Con fa notacién U, V y W como vectores, del teorema 10.5.6, (UX V);-W=U-(V x Ww) Si en esta ecuacién se considera U = A, V = B y W = A X B,se tiene (A X B)-(A XB) = A+ ([(B X (A X BD] Al aplicar el teorema 10.5.7 al vector que esté entre corchetes en el miembro derecho se obtiene (A X B): (A X B) = A> [(B- B)A - (B- ADB] (A+ A)(B - B) ~ (A+ BYA* B) = lal? iBl? - ay ® Del teorema 10.3.5, si Ges el éngulo entre A y B, entonces A‘B = |[A|[||Bi}cos 010.5 _PRODUCTO CRUZ 839 A\ sustitdir de esta ecuacién en (3) se tiene - (AX B)-(A x B) = [Al]? BI]? - ]A |]? | BI}? cos? o ATF 8 [2 a - cos? a Ahora, si se reemplaza de (2) en la ecuacién anterior, y puesto que 1 = cos? @ = sen? 6, resulta IA x Bll? = [4 []? |B]? sen? 9 Puesto que 0 < @ < x, entonces sen @ = 0. Por tanto, se considera la ratz cuadsada de los dos miembros y se obtiene A x BI] = [ATI B|sen 6 . A continuacién se consideraré 1a interpretacién geométrica de R || x Bl}. Sean PR una representacién de A y PQ una representacién | de B. Entonces, el angulo entre los vectores A y B es el angulo en P del tridngulo RPQ (refiérase a la figura 3), Sea la medida en radianes de este : Angulo. Por tanto, el érea del paralelogramo que tiene a PR y PQ como P ae lados adyacentes es || A||||B||sen @ unidades cuadradas debido a que la 7 altura del paralelogramo tiene longitud || B|| sen 6 unidades y la longitud de ° Ia base es || A || unidades. De modo que por el teorema 10.5.8, ||A x B|| unidades cuadradas es e! drea de este paralelogramo, FIGURA 3 PD EJEMPLOT — Demuesire que el cuadrilétero que tiene vértices z en PCL, -2, 3), O(4, 3, =I), RQ, 2, 1) y S(5, 7, ~3) es un paratelogramo, y Pua 3t determine su érea. Solucion ‘a figura 4 muestra el cuadrildtero POSR. - 3) WR) = 2 - 1,2 + 2,1 - 3) Yr eh y VP) = 4 - 1,342, (3.5,-4) = (14,2) VRS) = (S - 2.7-2,-3- 1) VS = (5-47-3341) 3,5,-4) = (1,4,-2) 5(3,7.-3) Como V(PQ) = ViRS) y V(PR) = V(Q3), se deduce que PQ es paralelo a RB y PR es paralelo a Q3. Por tanto, POSR es un paralelogramo, FIGURA 4 Sean A = V(PR)y B = V(PQ); entonces + 4j - 2k) X Gi + Sj - 4k) = 30x ) + SUX) - 40 Xk) + 12 Xd + 204 X j) - 16G XW - 6(k X i) — 10(k X J) + 8(k x k) = 3@) + 5(k) — 4-H + 12K) + 200) - 164i) - 615) - 10(~i) + 80) = -61 - 2) - 7k De este modo, ||A x Bl] = v3e4 4449 89 Conclusién: El drea del paralelogramo es /89 unidades cuadradas. Si A y B son dos vectores de V3, A y B son paralelos si y s6l0 si AX B= 0.840 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO Demostracién Si A 0 B es el vector cero, entonces del teorema 10.5.2. A X B = 0. Como el vector cero es paralelo a cualquier vector, entonces el teorema se cumple. Si ninguno de fos dos vectores es el vector cero, entonces || A |] * 0 y ||B || &. Por tanto, por el teorema 10.5.8, || A x B|]| = Osi y s6lo si sen 8 = 0. Como ||A xX Bl] = 0 si y s6lo si AX B = 0, y sen = 0 (0 < @< msiysélosi@ = 006 = x, se puede concluir que AXB=0 siysdlosi 0= 000-8 Sin embargo, dos vectores diferentes de! vector cero son paralelos si y sélo si la medida en radianes del angulo entre los dos vectores es 0 0 7, de lo cual se deduce el teorema. . a ea Si A y B son dos vectores de V3, entonces el vector A X B es ortogonal tanto a A como a B. Demostracién Del teorema 10.5.6, ACAXB=AXA-B Del teorema 10.5.2(i), A X A = 0. Por tanto, de la ecuacién anterior, A‘AXB=0-B 0 Como el producto punto de A y A X Bes cero, entonces A y A X B son ortogonales. También del teorema 10.5.6, AXB-B=A‘BXB Otra vez, al aplicar el teorema 10.5.2(i) se tiene B X B = 0; asi, de la ecuacién anterior, AXB-B=A'0 =0 Por tanto, puesto que el producto punto de A X B yBescero,A X By Bon ortogonales, demostrindose as/ el teorema. . Del teorema 10.5.10 se puede concluir que si las representaciones de los vectores A, B y A X B tienen el mismo punto inicial, entonces la repre- sentacién de A X B es perpendicular al plano formado por las representaciones de A y B. DP EJEMPLO 2 Dados tos puntos P(-l, -2, -3), Q-2. 1, 0) y R@, 5, 1), determine un vector unitario cuyas representaciones sean perpendiculares al plano que pasa por P, Qy R. Solucién Sean A = V(PQ) yB = V{PR). Entonces, 142,043) B=@+1,5+21 +3) A=(2 =¢1 = (7.4) +1, 3,3)10.5 _PRODUCTO CRUZ 841 El plano que pasa por P, Q y R es el plano formado por PQ y PR, los cuales son, respectivamente, representaciones de los vectores A y B. Por tanto, cualquier representacién del vector A X B es perpendicular a este plano. Al calcular este producto se tiene AX B= (i+ 3j + 3k) xX G+ 7) + 4k) -9i + 7) - 10k El vector deseado es un vector unitario paralelo a A X B. Para determinar este vector unitario, se aplica el teorema 10.2.4 y se divide A X B entre ||A x B|], obteniéndose ne lla x Bil ~ 230 Los dos ejemplos siguientes muestran c6mo el producto cruz puede aplicarse para obtener ta ecuacién de un plano. Estos ejemplos contienen la misma informaci6n de los ejemplos 2 y 4 de ta seccién 10.4. PD EJEMPLO 3 obtenga una ecuacidn del plano que pasa por los puntos P(1, 3, 2), 2G, -2, 2) y R@, 1,3). Solucion — sean (OR) = -i + 3) + ky VOPR) = i - 2j + k.Unvec- tor normal al plano requerido es el producto cruz WOR) x V(PR). el cual es Cit 3j+k x G-3+k Si+ -k De modo que si Pp = (1,3,2)yN = cién del plano es 2,-1),del teorema 10.4.2, una ecua~ Su - I) + Ay = 3)-@-Y=0 Sx 2y-2-9=0 Este resultado concuerda con el del ejemplo 2 de la seccién 10.4, 4 > EJEMPLO 4 Obtenga una ecuacién del plano que contiene al punto (4, 0, -2)y es perpendicular a cada uno de los planos -y+z=0 y Ixty-4z2-5=0 Solucién Por el teorema 10.4.3, un vector normal al plano x — y + z= Oes{I,-1, 1), y un vector normal al plano 2x + y - 42 ~ 5 = es Q2. 1, =4). De modo que un vector normal al plano indicado es ortogonal tanto a (1,~1, 1) como a (2, 1, —4). Por el teorema 10.5.10, tal vector es i ik (ly-b 1) X 21,-4) =|1 -1 1 ee = 31+ @ + 3k El plano sefialado contiene al punto (4, 0,~2) y tiene a (3, 6, 3) como vector normal. Del teorema 10.4.2, una ecuacién de este plano es 3x = 4) + 6 - 0) + 3 +2) 20 x+%ez-220 Esta ecuacién concuerda con la obtenida en el ejemplo 4 de la seccién 10.4.842 CAPITULO 10_VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 5 FIGURA 6 Una interpretacién geométrica del triple producto escalar se obtiene al_ considerar_un paralelep{pedo cuyas aristas son PQ, PR y PS, y tomar” = V(PQ),B = V(PR)yC = V(PS).Consulte la figura 5, El vector A X B es un vector normal al plano determinado por PQ y PR. El vector (A X B) también es un vector normal a este plano. No se tiene seguridad de cual de los dos vectores, A X Bo -(A X B), forma con C el menor dngulo. Sea N uno de estos dos vectores que forma con C el fngulo menor, cuya medida en radianes es @ < 42. Entonces, las representaciones de N y C que tienen su punto inicial en P estén del mismo lado del plano determinado por PO y PR, como se muestra en la figura 5. El dea de la base de este paralelepipedo es ||A x B|| unidades cuadradas. Si h unidades es la longitud de la altura del paralelepipedo, y si V unidades cuibicas es el volumen de este paralelepfpedo, entonces v=||Ax Blk @ Ahora considere el producto punto N + C. Por el teorema 10.3.5, N-C = [[N|i[|C [loos @ Pero h = || C||cos 8; por lo que N-C = ||N|[z (5) Como Nes A X Bo -(A X B), || NI] = |] A x BI]. Asi, de (5), = ||A x Bla Al comparar esta ecuacién y (4) se tiene VeN-C En consecuencia, se concluye que la medida del volumen del paralelepipedo es(A X B)+C 0 ~(A X B)+ Ces decir, v=|AxB-C{| DP EJEMPLO 5 Catcule el volumen del paralelepipedo que tiene vertices en P(S, 4,5), Q(4, 10,6), RUI,8,7) ¥ S(2, 6,9) y aristas PQ, PRy PS. Solucién La figura 6 muestra e! paralelepipedo. Sea A = V(PQ), entonces A = (-},6, i), Sea B = V(PR), entonces B = (—4, 4,2). Sea = (PS), entoncés C = (-3,2, 4). Asi, AXB + 6) +k) X (-4i + 4j + 2k) 8i - 2j + 20k Por tanto, AX BeC = @,-2,20)+ 3, 2,4) -24- 4+ 80 = 82 Con-tusién; El volumen del paralelepipedo es de 52 unidades cibicas.AQ, 2.7) BL23.-4) FIGURA7 10.5 PRODUCSO CRUZ 843 DP EJEMPLO 6 Catcute la distancia entre las dos rectas oblicus 1h yh del ejemplo 9 de la seccién 10.4. Solucién La recta /, contiene a los puntos A(1,2,7) y B(-2, 3,-4), mientras que la recta 4 contiene a los puntos C(2, 1, 4) y D(S, 7, ~3). Como 1, y lz son rectas oblicuas, existen planos paralelos P; y P que contienen a las rectas , y fp, respectivamente. Observe la figora 7. Sean d unidades la distancia entre los planos P; y P2. La distancia entre J; y / también es d unidades. Un vector normal a los dos planos es N = WAB) x VCD) Sea U un vector unitario en la direcci6n de N. Entonces W(ABy x V(CD) | 7 (6) Iwas) x VEDI Ahora tome dos puntos, uno en cada plano (por ejemplo B y C). Entonces la proyeccién escalar de V(CB) sobre N es V(CB) * U, y a =|WCB)-U| mM A continuacién se realizarén los cAlculos. VB) = (-2-1.3-2,-4-7) VCd) (31-1) Asi, _ - ik WAB) x VCD) =|-3 1-11 3 8 7 = 273i - 2 - k) Por tanto, de (6), _ 273i - 2) - &) A2Z7P (32 + 2% + 1) 1 . : . uv yet -A-w 8) Ademés, V(CB) = (-2 - 2,3 +:1,-4 - 4) CB) = -4,4,-8)* , Si se sustituye de esta ecuacién y de (8) en (7), se tiene 2 vi4 4, 4,8) + G3.-2,-1)| sgl? -8 +38] ar vid 3.21 <844 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN El. ESPACIO ‘ Esta secci6n se concluye con una aplicacién del producto cruz a la me- i cAnica. En ella se calcula el vector torque. Refiérase a la figura 8, donde el vector de fuerza F, que tiene la representacién QP, se aplica en el punto P de un objeto situado a Jo largo de OP. F ocasiona que el objeto rote alrededor de una recta perpendicular al plano determinado por OP y QP. El vector torque, cuya representacién de posicién es OT, es el momento de F alrededor de O; y proporciona la intensidad (0 médulo) y direccién de la resultante de rotacién generada por F. Este vector torque est4 definido por VOT = ViOP) x F FIGURA8 - DP EJEMPLO 7 Una fuerza F, cvya intensidad ex de 15 Ib, se : aplica en un Angulo de 40° en ef extremo derecho P de una barra de 5 pie de — = longitud, como se indica en la figura 9. Calcule el médulo del vector torque inducido por F en el extremo izquierdo 0. Solucion La intensidad, 0 médulo, del vector torque esti dada por || VOR) x FI], y por el teorema 10.5.8, FIGURA 9 {| vOP) x FI] = || VP) || ||F || sen 40° (5)(15) sen 40° 48.21 Conclusién: La intensidad del vector torque es de 48.21 pie-Ib. < EJERCICIOS 10.5 En los ejercicios | a 12, A 1, 2, 3), B = (4, -3, -I), it C= 65, -3,5). D= ¢2, 1,6), E= 4,0, -7), y F= 0,20. 1. Obtenga A x B. 2 Caleule D x E, 16. +38 one Demuestre que el cuadrilétero que tiene vértices en 21, 3. Determine (€ X D)- (E X F), 4. Obtenga (CX E)+ (DX P). 5. Verifique el teorema 10.5.3 para los vectores & y B. 6. Verifique el teorema 10.5.4 para los vectores A, B y C. 7. Verifique el teorema 10.5.5(i) para A y By ¢ = 3. 8. Verifique el teorema 10.5.5(i) para Ay B, yc = 3 9. Verifique el teorema 10.5.6 para los vectores A, By C. 10. Verifique el teorema 10.5.7 para los vectores 4, By C. M1. Cateule (A + B) X (C - D) y D- ©) x (A + B), ¥ verifique que son iguales 12, Determine JA X BI|||C x D |) 13, Demuestre el teorema 10.5.2(i) y (ii) 14, Sean los vectores unitarios A = ji + 54 ~ $k y B= 2) + 2) + 1k. Si @ scl dagulo entre A'y B, calevle Sen @ en dos formas: (a) utilice el producto cruz (Qeorema 10.5.8); (b) emplee el producto punto y una identidad wigonométtica 15. Siga las instrucciones del ejercicio 14 para los dos vec~ (ores unitarios —1), CL, 1, 3), 5, 4, 0) y (8, 4, -4) es un paralelo- ‘gramo y obtenga su érea 17. Demwestre que el cuadrilétero que tiene vértices en (1, ~2, 3), (4, 3, -1), (2, 2, 1D y (5, 7, -3) es un paralelo- ‘gramo y calcule su érea. 18, Obtenga el érea del paralelogramo PQRS si V(PQ) = 34 2j y VPS) = 3 + 4k. 19. Determine el rea del triéngulo que tiene vértices en 0, 2, 2), (8, 8,-2) y (9, 12, 6). 20. Calcule el rea del tridngulo que tiene vértices en (4, 5, 6), 4.4, ¥ GS.) En los ejercicios 21 y 22, utilice el producto cruz para obtener una ecuacién del plano que pasa por los tres puntos indicados. 2. 2,2,2) 8, 1, 6). 8.4, -D. 22. (2, 3,0), (2,0,4),(0, 3.4). 23, Realice el ejercicio 18 de Ia seccién 10.4 empleando ef producto cruz. 24, Determine un vector unitario cuyas representaciones sean perpendiculares al plano que contiene a PQ y PR si PQ es luna representacién del vector i + 3) ~ 2k y PR es una representacién del vector 2 - j - k.En las ejercicios 25 a 27, obtenga un vector unitario cuyas representaciones sean perpendiculares al plano que pasa por los puntos P, Oy R. 28. 26. 27. 28, 29. POS,2,-1), 2.42), RUT, 14) PC-2, 1,0), Q2.-2,-1), RCS, 0.2) PCL, 4, 2), 0, 2,4). RO, 3, 1) Obienga el volumen del paralelepipedo que tiene aristas PQ, PR y PS si los puntos P, Q, Ry S son, respectivamente, (1, 3, 4). (3, 5, 3), 2, 1, 6}9 (22,5), Calcule ef volumen del paralelepipedo PORS si los vectores V(PQ), V(PR) y V(PS) son, respectivamente, +3) +2k2+j-kei-rk ‘Obtenga una ecuacién del plano que contenga 2 los puntos terminales de las representaciones de posicién de los vectores 21 - J + 3k,-i + J+ 2k y Sit J ~k. En los élercicios 31 y 32, caleule ta distancia perpendicular centre las dos rectas oblicuas. os. 33. arnt 2 En la figura adjunta, un tornillo en el punto @ se gira al aplicar en el punto P una fuerza F de 25 Ib en un éngulo de 70° con cespecto a Ia lave, la cual mide 8 pulg de longitud. Calcule la intensidad (0 médulo) del vector torque generado por la fuerza en el tomnillo, 8 pulg ———— ‘Una fuerza F de 30 Ib en la direccién hacia abajo se aplica cen un punto P, que es el extremo izquierdo de la palan- a de la engrapadora mostrada en la figura adjunta. La longitud de la palanca es de 6 pulg y, en reposo, la pi- lanca forma un dngulo de 10° con ta base horizontal de la engrapadora en el punto Q. Obtenga Is intensidad (0 m6 dulo} del vector torque ejercido por F en Q. 37, 47. 10.5 PRODUCTO CRUZ 845 Si Bes el dngulo entre los vectores A y B de V3, dempes- ire que tang = 1AX BI aB Si A y B son vectores de Vs, demmuestre que A+(A X B) = 0 Si Ay B son vectores de Vs, demuestre que (A — B) X (A + B) = (A B) Sean P, Q y R tes puntos no colineales de R* y sean OP, OQ y OR las representaciones de posicién de los vectores A,B y C, respectivamente. Demuestre que las re- Presentaciones del vector AX B+ BXC+CXA son perpendiculares al plano que contiene a fos puntos POR, Demuestre el teorems 10.5.4 Demuestre el teorema 10.5.5. Demuestre el teorema 10.5.6. Demuestre el teorema’ 10.5.7. Sean P, Q y R tres puntos no colineales de R? y sean OB, OQ y OR las representaciones de posicién de los vectores A, By C, respectivamente, Demestee que la distancia del origen al plano determinado por los tres, puntos esté dada por |A:Bx C| le - » xe - Al Sean OP la representaci6n de posicién del vector A, OQ la representacién de posicién de B, y OR la represen- tacién de posicién de C. Demuestre que el érea del tnhangulo PQRes 4 || (B - A) x (C - A)|l. Si A,B y C son vectores de V3, demuestre que (A XB) X C = (C+ ADB - (C+ BA Si A, By C son vectores de Vs, demuestre Ia identidad de Jacobi AXBXO+BXCXA+CXAXB=0 Sugerencia: aplique el teorema 10.5.7 a cada término. Si A, B y C son vectores de Vs, demuestre que (AX B)xXC=AX(BXC) siy s6lo iB X (CX A) =0. Sugerencia: aplique la identidad de Jacobi del ejerc cio 46. Describa las interpretaciones geométricas del producto cruz, del triple producto escalar y el triple producto vectorial.846 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 10.6 SUPERFICIES - Hasta este momento se han tratado dos tipos de superficies, el plano y la esfera. El propésito de esta seccién es estudiar otras superficies que desem- peiian un papel importante en el estudio del Célculo de funciones de més de tuna variable, en los capitulos 12 y 14. Una superficie esta representada por una ecuacién en tres variables si las coordenadas de cada punto de la superficie satisfacen Ia ecuacién, y si cada punto cuyas coordenadas verifican la ecuaci6n pertenece a la superficie. Un tipo de superficie es el cilindro, el cual se estudiaré a continuacién, Aut RL Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve a lo largo de una curva plana de tal manera que siempre permanece paralela a una recta fija que no esté contenida en el plano de te curva dada. La recta que se mueve se denomina generatriz del cilindro, y la curva plana dada se llama directriz del cilindro. Cualquier posicién de una generatriz.recibe el nombre de regladura del cilindro. El estudio de cilindros se limitaré a aquellos que tengan una directriz en tuno de los planos coordenados y regladuras perpendiculares a ese plano. Si las regladuras de un cilindro son perpendiculares al plano de la directriz, se dice que el cilindro es perpendicular al plano. El bien conocido cilindro circular recta es aquel cuya directriz es una circunferencia y cuyas regladuras son paralelas al eje del cilindro. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 1 La figura | muestra un ci lindro circular recto cuya directriz esx? + y* = 4, la cual esté en el planoxy, y cuyas regladuras son paralelas al eje z. En la figura 2 se tiene un cilindro cuya directriz es la parabola y2 = 8x, contenida en el plano xy, y cuyas regladuras son paralelas al eje z. Este cilindro se denomina cilindro para- bélico. Un cilindro eliptico se muestra en la figura 3; su directriz es la clipse 9x? + 16y? = 144, la cual estd en el plano xy, y sus regladuras son paralelas al eje z. La figura 4 muestra un cilindro hiperbélico que tiene como directriz a la hipérbola 25x? — 4y? = 100, contenida en el plano xy, y sus regladuras son paralelas al eje z. < Cilindro: y? = 8x Cilincro: 9x7 + 16y? = 144 FIGURA2 FIGURA 3FIGURA 5 10.6 SUPERFICIES 847 Considere ahora el problema de obtener una ecuacién de un cilindro que tiene una directriz en un plano coordenado y que sus regladuras son paralelas al eje coordenado que no esté contenido en ese plano. Para ser espe- cificos, considere la directriz en el plano xy y las regladuras paralelas al eje z. Refiérase a la figura 5. Suponga que una ecuacién de la directriz en el plano xy es y = f(x). Si el punto (xq yp, 0) del plano xy satisface esta ecuacién, entonces cualquier punto de ia forma (x9, yo, z) del espacio tridimensional, donde z es cualquier niimero real, satisfaré la misma ecue- cién debido a que z no aparece en la ecuacién. Los puntos que tienen representaciones (Xp, Yo, z) estin ubicados en una recta paralela al eje z que pasa Por el punto (ip, Yo, 0). Esta recta es una regladura del cilindro, En consecuencia, cualquier punto cuyas coordenadas x y y satisfagan la ecuacién y = fla), estaré en el cilindro. Reciprocamente, si el punto P(x, y, 2) pertenece al cilindro (vea la figura 6), entonces el punto (x, y, 0) estd en la directriz de} cilindro Ia cual yace en el plano xy, y en consecuencia, las coordenadas x y y de P satisfacen la eevaciGn y = f(y). Por tanto, si y = fox) se considera como una ecuacién de la gréfica en el espacio tridimensional, entonces ta gréfica es un cilindro cuyas regladuras son paralelas al eje z, y el cual tiene como directriz a la curva y = f(x) contenida en el plano z = 0. Se tiene una explicacién semejante cuando la directriz est4 en alguno de los otros planos coordenados. Los resultados se resumen en el teorema siguiente, En el espacio tridimensional, 1a gréfica de una ecuacién en dos de las tres variables x, y, y z es um cilindro cuyas cegladuras son paralelas al eje asociado con la variable que falta y cuya directriz. es una curva en el plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuacién. [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 2 Del teorema 10.6.2, una ecuacién del cilindro circular recto de la figura 1 es x? + y? = 4, considerada como una ecuacién en R¥. De manera semejante, una ecuacién del cilindro parabélico de la figura 2 es y? = 8x, considerada también como una ecuacién en R°, La ecuaci6n del cilindro eliptico de la figura 3 y del cilindro hiperbélico de la figura 4 son, respectivamente, 9x? + 16y? = 144 y 25x? — 4y? = 100, las dos consideradas como ecuaciones en R°, < La seceién transversal de una superficie en un plano es el conjunto de todos los puntos de Ia superficie que estin en el piano dado, Si un plano es paralelo al plano de la directriz del cilindro, entonces la seccién transversal, del cilindro es congruente a su directriz. Por ejemplo, la seccién transversal del cilindro elfptico de la figura 3 en cualquier plano paralelo al plano xy es una elipse. DP EJEMPLO 1 Dibuie 1a gratica de cada una de las siguientes ecuaciones: (a) y = In z;(b)z? = x3 Solucién (a) La gréfica es un cilindro cuya directriz, que yace en el plano yz, es la curva y = (az y cuyas regladuras son paralelas al eje x. La gréfica se muestra en la figura 7.848 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO (b) La gréfica es un cilindro cuya directriz esté en el plano xz y cuyas regladuras son paralelas al eje y. Una ecuaci6n de la directriz es z? = x9, La figura 8 muestra la grafica de este cilindro. < Si una curva plana se gira alrededor de una recta fija que esta en el plano de la curva, entonces la superficie asi generada se denomina superficie de revolucién. La recta fija se Hama eje de Ja superficie de revolucién, y la curva plana recibe el nombre de curva generatriz (0 revolvente). La figura 9 muestra una superficie de revolucién cuya curva generatriz es {a curva C del plano yz y cuyo eje es el eje z. Una esfera es un ejemplo particular de una superficie de revolucién ya que la esfera puede generarse al girar una semicitcunferencia alrededor de un diémetro. Otro ejemplo de superficie de revolucién es un cilindro circular recto para el cual la curva generatriz y el eje son rectas paralelas. Cilindeo: 2 os [> EJEMPLO ILUSTRATIVO 3 Una esfera gencrada al girar la semicircunferencia y? + z? = r?, z = 0, alrededor del eje y se muestra en la figura 10. La figura 11 muestra el cilindro circular recto para el cual la curva generatriz es la recta z = k del plano .xz y su eje es el ee x. < . Pays FIGURA 9 oe FIGURA 10 FIGURA 1 A continuacién se obtendré la ecuacién de una superficie generada al F40.14%0) girar alrededor del eje y la curva del plano yz que tiene la ecuacién bidimensional z= fy) Ma) Refigrase a la figura 12. Sea P(x, y, z) cualquier punto de la superficie de revolucién. Por P, se pasa un plano perpendicular al eje y, y Q(0. », 0} denota el punto de interseccin de este plano con el eje y. Sea Po(0, y, zo) el punto de interseceién del plano con la curva generatriz. Como la seccién transversal de la superficie con el plano que pasa por P es una circunferencia, P esté FIGURA 12 en la superficie si y sdlo si {OP|? = |OPo|? ro)Paraboloide de revolucidn y? + 2? = 4x FIGURA 13 10.6 SUPERFICIES 849 Debidoaque {OP | = x? + y? y [OPo| = zo, seobtiene de esta ecuacién Mh x24 22 = ag? 4 . @Q) El punto Po esté en la curva generatriz; por lo que sus coordenadas deben satisfacer (1). Por tanto, zo = fly) De esta ecuacién y de (2), €l punto P esté en la superficie de revolucion si y s6lo si 4? = (AIP 8 Esta es la ecuacién deseada de la superficie de revolucién. Puesto que (3) es equivalente a VP +? = fy) se puede obtener (3) al sustituir z por + |x? + x? en (I). De manera similar se puede demostrar que si la curva del plano yz tiene la ecuacién bidimensional y = 8) Oy se gira alrededor del eje z, se obtiene una ecuacién de la superficie de re- volucién generada al sustituir y por +4/x? + y? en (4). Se tienen observa- ciones andlogas cuando una curva en cualquier plano coordenado se hace girar alrededor de uno de los ejes coordenados de ese plano. En resumen, las gréficas de las ecuaciones siguientes son superficies de revolucién que tiene el eje indicado: x? + y? = [F(2)P —eje x; x? + 2? = [F(y)? —eie y: y? + 22 = [FOP —eie x. En cada caso, las secciones transversales de la superficie en planos perpendiculares al eje son circunferencias que tienen sus centros sobre el eje. DP EJEMPLO 2 obtenga una ecuacién de la superficie de revo- lucién generada al giras alrededor del eje x la pardbola y? = 4x del plano xy. Dibuje.la superficie. ‘ Solucion Si en ta ecuacién de la pardbola se sustituye y por + jy? + 22, se obtiene eae La superficie se muestra en Ia figura 13. La misma superficie se genera si la parabola z? = 4.x del plano xz se gira alrededor del eje x. < La superficie del ejemplo 2 se denomina paraboloide de revolucién. Si se gira una elipse alcededor de uno de sus ejes, la superficie generada se lama elipsoide de revolucién. Un hiperbaloide de revolucién se obtiene cuando una hipérbola se gira alrededor de un eje. La superficie del ejemplo siguiente se denomina cono circular recto, D> EJEMPLO 3 Dibuje la superficie x2 + z?- 4y? = 0, y20.850 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO FIGURA 14 Blipsoide FIGURA 15 Solucion La ecuacién dada es de la forma x? + z? = (F(y)?; porio que su grafica es una superficie de revolucién que tiene al eje y como su eje. Al resolver la ecuacién dada para y, se obtiene : stir az En consecuencia, Ja curva generatriz puede ser la recta 2y = x del plano xy, © la recta 2y = z del plano yz. Al dibujar las dos curvas generatrices po: bles y empleando el hecho de que las secciones transversales de la superficie en planos perpendiculares al eje y son circunferencias cuyos centros estén en el eje y, se obtiene la superficie mostrada en la figura 14, Observe que como y = 0, el cono tiene sélo un manto, < Tal vez estudié en algiin curso de mateméticas previas al Célculo (en otro caso consulte la seccién A.10 del apéndice) que la gréfica de una ecua- ci6n de segundo grado en dos variables x y y, Ax? + Bry + Cy? + Dx + By + F=0 s una secci6n cénica, La gréfica de una ecuacién de segundo grado en las, tres variables x, y yz, + By? +Cz? + Dxy + Exe + Fyz + Ge t+ Hy +Iz+J=0 &) se denomina superficie cuddrica. Los tipos mas simples de superficies cuddricas son los cilindros parabélicos, elipticos ¢ hiperbdlicos, los cuales ya se han estudiado, Ahora se considerardn otros seis tipos de superficies cuddricas. En el estudio de cada una de estas superficies, se elegiran los jes coordenados de modo que las ecuaciones resulten en su forma més sim- ple, y se hard referencia a las secciones transversales de las superficies en planos paralelos a los planos coordenados. Estas secciones transversales ayudan a visualizar la superficie. - Elipsoide oe ee 72! (6) donde a, by c son positivos. Consulte la figura 15. Si en (6) z se sustituye por 0, se obtiene la secci6n transversal del elipsoide en el plano xy, la cual es la elipse eee | ae be A fin de obtener las secciones transversales de la superficie en los planos z = k, se reemplaza z por k en la ecuacién del elipsoide, de lo que se obtiene on 2 Hae ee aoe be oe Si |k| c, no existe interseccién, La discusién es semejante si se consideran las secciones transversales formadas por planos paralelos a alguno de los otros dos planos coordenados.Hiperboloide eliptico de una hoja FIGURA 16 Hiperboloide eliptico de dos hojas FIGURA 16 10.6 _SUPERFICIES 851 Los nimeros a, b y c son las longitudes de los semiejes del elipsoide. Si dos cualesquiera de estos tres ntimeros son iguales, se obtiene un elipsoide de revolucién, también denominado esferoide. Un esferoide para el cual el tercer nimero es mayor que los otros dos niéimeros iguales, se dice prolato (0 alargado). Un esferoide protato tiene la forma de un balén de fiitbol americano, Un esferoide oblato (0 achatado) se obtiene si eh tetcer niimero es menor que los dos mimeros iguales. Si los tres nmeros a, by c de la ecuacidn de un elipsoide son iguales, entonces el elipsoide es una esfera, Hiperboloide eliptico de una hoja oe ) donde a, b y c son positivos, Refigrase a la figura 16. Las secciones transversales en los planos z = k son las elipses Cuando k = 0, las longitudes de los semiejes de la clipse son pequefias ¥ aumentan conforme |k| se incrementa, Las secciones transversales en los planos.x = & son las hipérbolas Si |k| a, el eje transverso es paralclo al eje z. Si k = a, la hipérbola de- ‘genera en dos rectas: eo ee ore 1 nies De manera anéloga, las secciones transversales en fos planos y = k también son hipérbolas. El eje de este paraboloide es el eje z Sia = b, la superficie es un hiperboloide de revolucién para el cual el ejees la recta que contiene al eje conjugado. Hiperboloide elsptico de dos hojas -3+5 21 8) donde a, b y c son positivos. Consulte a la figura 17 Al sustituir z por k en (8) se obtiene Sed abe Si |k| < c, el plano z = k no intersecta a la superficie; en consecuencia, no existen puntos de la superficie entre los planos z = -c y z=. Si |k| = ¢, la interseccién del plano z = k con la superficie consiste del tinico punto (0, 0, k). Cuando |k| > c, la seccién transversal de la superficie en el plano z = k es una clipse, y las longitudes de los semiejes se incrementan conforme |k} aumenta.852 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO Las secciones transversales de la superficie en los planos x = k son las hipérbolas 2 y2 2 B-Reie & c b a ‘cuyos ejes transversos son paralelos al eje z. De manera similar, las secciones transversales en los planos y = k son las hipérbolas cee ee Gag als para las cuales sus ejes transversos también son paralelos al eje z. Si a = b, la superficie es un hiperboloide de revolucién en el que el eje es la recta que contiene al eje transverso de la hipérbola. Cada una de las tres superficies cuddricas anteriores es simétrica con respecto a cada uno de los planos coordenados y también es simétrica con respecto al origen. Sus gréficas se denominan cuddricas centrales y sus centros estén en el origen. La gréfica de cualquier ecuacién de la forma 2 2 y +5454 ae Deen donde a, b y c son positivos, es una cuddrica central. DP EJEMPLO 4 Dibuje ia grifica de la ecuacién 4x? — y? + 252? = 100 ¢ identifique la superficie. Solucién Al dividir ambos miembros de la ecuacién entre 100 se obtiene 2 y 2 eiy 2 iy 5 10 * 4 la cual es de la forma (7) con y y z intercambiadas. En consecuencia, la superficie es un hiperboloide eliptico de una hoja cuyo eje es el eje y. Las secciones transversales en los planos y = k son las elipses oe 2 yz k Be te ee 25 a = | 100 Las secciones transversales en los planos x = son las hipérbolas ae 4” 100 3 y las secciones transversales en los planos z = k son las hipérbolas ey i) we ee 4 § La superficie se muestra en la figura 18. < Hiperboloide eliptico de una hoja > EJEMPLO 5 _ Dibuje la grafica de la ecuacién 4x2 - 25y? - 25 400 FIGURA 18 e identifique la superficie.ey rs een FIGURA 19 araboloide eliptico FIGURA 20 Parzhaloide hiperbélico FIGURA 21 10,6_SUPERFICIES 853 Solucion si se dividen los dos miembros entre 100 se puede escribir la ecuacién como . ee 4” 100 la cual es de la forma (8) con x yz intercambiadas; de modo que la superficie es un hiperboloide eliptico de dos hojas, cuyo eje es eh eje x. Las secciones transversales en los planos x = k, donde |k| > 5, son las elipses a ee Y+e ef -1 4 * 100 = 25 Los planos x = k, donde |&| < 5, no intersectan a la superficie. Las secciones transversales en los planos y = k son las hipérbolas, 2 2 2a ge Bi =! * 4 las secciones transversales en los planos z = & son las hipérbolas 2 2 pa eee 2 a =! * 500 La superficie requerida se muestra en la figura 19. 4 Las dos superficies siguientes se denominan cuaidricas no centrales. Paraboloide elfptico z =a (9) donde a y b son positivos y ¢ # . La figura 20 muestra la superficie para c>0. Al sustituir & por z en (9) se obtiene Cuando & = 0, esta ecuacién se transforma en b2x? + a2y? = 0,.Ja cual representa un Gnico punto, el origen. Sik # 0, y ky ctienen el mismo signo, ta ecuacién corresponde a una elipse. Por lo que se concluye que las secciones transversales de la superficie en los planos z = k, donde k y ¢ tienen el mis- ‘mo signo, son elipses y las longitudes de los semiejes se incrementa a medida que |X| aumenta. Si k y ¢ tienen signos opuestos, los planos z = k no intersectan la superficie. Las secciones transversales de la superficie en los planos x = k y y = k son parébolas. Cuando ¢ > 0, las pardbolas abren hacia arriba, como se muestra en la figura 20; cuando c < 0, las pardbolas abren hacia abajo. Sia = b, la superficie es un paraboloide de revolucién. Paraboloide hiperbélico 22 poke : Wige c (10) donde a y son positivas y ¢ # 0. La superficie se muestra en la figura 21 para c>0.854 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO Parabotoide eliptco ee ee FIGURA 22 FIGURA 23 Las secciones transversales de la superficie en los plano z = k, donde & # 0, som hipérbolas que tienen sus ejes transversos paralelos al eje y si k yc poseen el mismo signo, y los ejes son paralelos al eje x si k y ¢ tienen signos opuestos, La seccién transversal de la superficie en el plano z = 0 consiste de dos lineas rectas que pasan por el origen. Las secciones transversales en los planos x = k son pardbolas que abren hacia arriba si ¢ > 0, y abren hacia abajo si c < 0. Las secciones transversales en los planos y = & también son parabola, abren hacia abajo si c > 0 y abren hacia arriba sic < 0, D> EJEMPLO 6 Dibuje la gréfica de la ecuacién 3y? + 122? = lox ¢ identifique la superficie. Solucion La ecuacién dada puede escribirse como a vee x 16 4 3) la cual es de la forma de (9) con x y z intercambiadas. En consecuencia, la grifica de la ecuacién es un paraboloide eliptico cuyo eje es el eje x. Las secciones transversales en los planos x = k, donde k > 0, son las elipses 202 vee 164 3 Los planos x = k, donde k < 0, no intersectan la superficie. Las secciones transversales en los planos y = k son las pardbolas 12z? = 16x - 3k?, y las secciones transversales en los planos z = k son las pardbolas 3y? 16x — 12k? La figura 22 muestra el paraboloide eliptico. < >» EJEMPLO 7 Dibuje la gréfica de Ja ecuacién 3y? = 1227 = 16x e identifique la superficie. Solucién La ccuacién dada puede expresarse como x 1G la cual es de la forma de (10) con x y z intereambiadas. Por tanto, la superficie es un paraboloide hiperbélico. Las secciones transversales en los planos x = k donde k % 0 son las hipérbolas La seccién transversal en el plano yz consiste de las dos rectas y = 2z ¥ y = ~2z. En los planos z = & las secciones transversales son las pardbolas 3y? = 16x + 12k2, en los planos y = k las secciones transversales son las parabolas 122? = 3k? — 16x. El paraboloide hiperbélico se muestra en la figura 23. 4‘Cone eliptica FIGURA 24 Conoctiice: 100 FIGURA 25 10.6 SUPERFICIES 855 Cono eliptico 7 5 +5-5 =0 an donde a, b y c son positives. Consulte la figura 24. La intersecci6n del plano z = 0 con ta superficie es un punto, el origen. Las secciones transversales de la superficie en los planos z = k, donde k # 0, son elipses, y las longitudes de los semiejes aumentan conforme k se incrementa. Las secciones transversales en los planos x = 0 y y = 0 son pares de rectas que se intersectan. En los planosx = ky y = k,donde k # 0, las secciones transversales son hipérbolas. DP EJEMPLO 8 Dibuje a gratica de la ecuacidn + 2522 = 0 © idemtifique la superficie. Solucién La ecuacién dada se puede escribir como Ja cual es de la forma de (111) con y y z intercambiadas. Por tanto, 1a superficie 5 un cono eliptico que tiene al eje y como su eje. La superficie intersecta al plano y = 0 s6lo en el origen. La interseccién de la superficie con el plano x = Oesel par de rectas que se intersectan y = +52, y la intersecci6n con el plano z = 0 es el par de rectas que se imtersectan y = 2x. Las secciones transversates en los planos y = k, donde k # 0, son las elipses oo 2 2 8 2 4 ~ 100 En los planos x = k y z = k, donde k # 0, las secciones transversales son, respectivamente, las hipérbolas ae oe ke yo _ B 100 Agee 25) 7 100 8 28) a La superficie se presenta en la figura 25 < La tabla I resume la discusién de los seis tipos basicos de superficies cuddricas, En dicha tabla se muestran dos graficas para cada superficie, Una grifica fue dibujada, y la otra fue trazada mediante un programa de computadora empleado para generar superficies. Muchos programas para trazar gréficas en computadora se encuentran disponibles, generalmente in- volucran muchos célculos numéricos. Estos programas se denominan gra- ficadores matematicos, los cuales se tratan con mayor detalle en la seccién 12.1, donde se presentardn diversas ¢ intrincadas superficies que pueden ser trazadas mediante estos programas. La ecuacién (5) es la ecuacién general de segundo grado en x, y yz. Puede demostrarse que mediante una traslacién y rotacién de los ejes coor-856 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO Tabla 1 : s 7 senel ca di Graica Trazada por Superfciecaiarica Tracat ene! planoindicado Grifca dujade ee Elipsoide plano.y: Elipse : pelkl Elipse plano yz: Hipétbola eek Hipérbola plano x2 Hipérbota yek Hipézbola Paraboloide eliptico ae Seren r=k>o Eipse Ningino Parsbota Pardbola Paribola Pardbola Parabooide hiperbSlico Plano xy Dos rectas que se intersect (en el orien) poke ot Hipésbota si plano yz: Parébola . xk Paribola plano rz: Pardbota yok Parsbola plano xy: Punto (rigen) Cone eipico p= ke Elise plano yz: Dos rectas que se imersectan (en el origen) rake: Hipésbola plano x: Dos recas que se intersectan (en el origen) yakeo: Hipérbola10.6 SUPERFICIES 857 denados del espacio tridimencional (cuyo estudio esté més alld del alcance de este libro) esta ecuacién puede reducirse a una de las dos formas siguienté: Ax? + By? + C22 +J=0 : (32) Ax? + By? + Iz =0 (13) Las gréficas de las ecuaciones de segundo grado serén uno de los seis tipos anteriores de cusdricas 0 bien, degenerardn en un cilindro, un plano, una recta, un punto o el conjunto vacto. Las superficies no degeneradas asociadas con ecuaciones de la forma (12) son las cuédricas centrales, mientras que aquéllas asociadas con ecuaciones de la forma (13) son las cuddricas no centrales. A continu: sentan algunos casos degenerados: ~ y* = O;dos planox-y=0 y x+y=0 0; un plano, el plano xy y? = 0; una recta, el eje z y2 + 2 = 0¢un punto, el orgen y + 2 + 1 = 0;el conjunto vacio ee + _ EJERCICIOS 10.6 En los ejercicios | a 4, dibuje ta seccién transversal del ci- 26. 4x? + 9y? + 4s? = 36 lindro dado en el plano indicado. 27. 9x2 y? 4922 = 0 2B 4a? 4 dy?- 2 = 9 1, 4x? + y? = 16: plano xy 29. En los incisos (a)~(F), relacione la ecuacién con la su a ol ficie correspondiente, generada en computadora (i)-(vi), e identifique la superficie. 3. 2 = e%;planoxz 4 x = |»|5 plano.xy (a) 9x? - 4y? + 362 = 36 En los ejercicios 5 a 12, dibuje el cilindro que tiene la ecua- (b) 5x? = 222 = 3y cién indicada, as 2 Dd (©) 9x2 ~ 4y? + 362? = $8. 4x? + 9y? = 36 6 z= seny (@) 5x2 + 222 = 3y ny =z] Bxer-2a4 (©) 9x? + dy? + 362? = 36 — 10, 2? = 4y? (f) 9x? ~ ay? - 362? = 36 I. y = coshx 2 = © 2 En los ejercicios 13 a 20, obtenga una ecuacién de la superft- cie de revolucién generada al girar Ia curva plana alrededor det eje indicado, Dibuje la superficie 13, x? = dy enel plano.xy, alvededor del eje y. 14, x? + 42? = 16 enel plano xz, alrededor del eje z 15. x? + 42? = 16 enel plano xz, alrededor del eje x. 16, x? = 4y enel plano xy, alrededor del eje x. 17, y = 3z enel plano yz, alrededor del eje y. 18, 9y2 — 42? = 444 em el plano yz, alrededor del eje z. wi 19, y = senx enel plano xy, alrededor det eje x. 20. y? = z* enel plano yz, alrededor del eje z. En los ejercicios 21 a 28, obtenga una curva generairiz y el eie para la superficie de, revolucién dada. Dibuje la superficie. A 2eyret 1 ta? Wye dae858 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 30. (ivy w wi En los incisos (a)~(f), relacione la ecuacién con la superficie correspondiente, generada en computadora,(i)-(viy"e identifique la superficie. (a) 4x? ~ 16y? + 927 = 0 (b) 3y? + 72? = 6x (©) 25x? = dy? + 2? + 100 (d) 3y? - 72? = 6x (@) 25x? = 4y? - 2? + 100 (f) 25x? = 100 ~ 4y? - 2? 0 (i) iti)«wy En los ejercicios 31 a 42, dibuje la gréfica de la ecuacién e identifique la superficie. BL. 4x? + Oy? + 2? = 36 32 33, 35. a. 10.6 SUPERFICIES 859 44. x7 4 162? = dy — 16 42, 9y? - 42? + 18x = 0 43, Obtenga los valores de k para los cuales la interseccién dél plano x + ky = I y el hiperboloide eliptico de dos hojas y?~ x? 2? = 1 sea (a) una elipse. y (b) una hipérbola. 4. Determine el vértice y el foco de la paribola que es la interseccién del plano y = 2 y el paraboloide hiper- Bg bélico 2 z 16 9 45. Obtenga el vértice y el foco de ta parabola que es la interseccién del plano x = l y el paraboloide hiper- bolico 46, Calcule el rea de ta seccién plana formada por la in- terseccién del plano y = 3 y el sélido limitado por el elipsoide ~ 47. Demuestre que Ja interseccién de la superficie x? ~ ay? ~ 92? = 36 y el plano x + z ='9 es una circunferencia. 48, Pruebe que la interseccién del paraboloide hiperbélico far By > Ap = Ey el plano z= br + ay consiste de dos rectas que se cortan. En los ejercicios 49 a $1, uilice el método del rebanado para calcilar el volumen del sélido. La medida del drea de ta re- ‘in limitada por la elipse que tiene semiejes a yb es nab. 49. El s6lido Yimitado por el elipsoide 36x? + 9y? + 427 = 36. $0. El sdlido limitado por el elipsoide ae ae 51. El solido limitado por el plano z = h, donde h > 0. y el yee paraboloid elipico “+ 77 = 2. dondec > 0. 52. Dibuje la superficie de revolucién generada al girar Ia ‘sactriz 34 y9- y? i xe ant) Jo-¥ alrededor del eje x. 53. Describa cémo dibujaria la superficie cilindrica generada al girar la curva x = f(y) del plano xy alrededor del eje y. En su descripcisn jnvente un ejemplo de una curva particular x = f(y) e incluya la ecuacién de la superficie cilindrica obtenida860 CAPITULO 10 _VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO REVISION DEL CAPITULO 10 > SUGERENCIAS PARA LA REVISION DEL CAPITULO 10 1 10, ML 2 1B. 14, 15. 16. 7 18, 19, Defina un vector (f) en el plano, y (fi) en el espacio tri- iCémo se representan los vectores geométricamen- te? {Cémo determina cudndo dos representaciones de- notan el mismo vector? {Cémo se determina el médulo y la direccién de un vector ‘en (i) V2.9 (ii) V5? Invente un ejemplo para cada caso. {Cémo se determina la suma y la diferencia de dos vectores en () Vp, y (i) V5? Invente un ejemplo para cadz caso. Interprete geométricamente la suma y la diferencia de dos vectores, Defina el producto de un escalar ¢ y un vector A en (i) Vo. ¥ Gi) Vs, Invente un ejemplo para cada caso. {Cuél es la relacién entre cA y A si (i) ¢ > 0, y (il) < 0? Invente an ejemplo para cada situacién. {QUE leyes algebraicas son satisfechas por las operaciones de adicién algebraica y multiplicacién por un escalar de cualesquiera vectores de V2 y V3? {Cémo se expresa cualquier vector de (i) en Vz en térmi- nos de los vectores i y j, y (ii) en V3 en términos de los vectores i, j y k? Invente un ejemplo para cada caso. {Por qué iy j forman una base para el espacio vectorial Vz, ij y k forman una base para el espacio vectorial V3? {Cémo se expresa un vector (i) en V2 en términos de su médulo y dngulo director, y (li) en V3 en términos de su médulo y sus cosenos directores? Invente un ejemplo para cada situacién, Escriba una ecuacién que exprese la relacién que satisfacen los cosenos directores de cualquier vector de Vj. {Cudl es ta formula para la distancia no dirigida entre dos puntos de R*? Invente un ejemplo. {Cusles son las formulas para las coordenadas del punto medio de un segmento de recta entre dos puntos de R*? Invente un ejemplo. Defina una esfera. {Cual es ta forma centro-radio de la ecuacién de una esfera de radio r y centro (h, k, 1)? In- vente un ejemplo. Defina el producto punto de dos vectores (i) en Va, y (ii) en V3? Invente un ejemplo para cada caso. {Qué leyes algebraicas son satisfechas por el producto punto de dos vectores? Defina el dngulo entre dos vectores. {Cémo se utiliza el producto punto para calcular el Angulo entre dos vectores? Invente un ejemplo. {Cémo se emplea el producto punto para determinar si dos vectores son artogonales? Invente un ejemplo. a. 2 B. 2. 29. 35. Defina la proyeccién esca‘ar de un vector sobre otro. 4Cuél es la formula para determinar la proyeccién escalar de un vector B sobre el vector A? Invente un ejemplo. {Cuél es Is fOrmula para determinar el vector proyee- Cin de! vector B sobre el vector A? Invente un ejemplo. Invente un ejemplo que muestre cémo se emplean los vectores para calcular la distancia de un punto P a una recta que pasa por los puntos A y Ben R°. Invente un ejemplo que ilustre cémo calcular el trabajo realizado por una fuerza F que desplaza un objeto de un punto A hasta el punto B si la direccién de F no coinci- de con la recta de movimiento de A a B. Defina el plano que pasa por el punto Pot. Yo. Zo) ¥ que tiene a N como un vector normal. Escriba una ecuacién de este plano si N es el vector (a,b, c). Invente un ejemplo. Defina el dngulo entre dos planos. Invente un ejemplo, TInvente un ejemplo de (i) dos planos paralelos, y (ii) dos. lanos perpendiculares Invente un ejemplo que muestre cémo se utilizan los vectores para calcular la distancia de un punto a un plano. Escriba las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto Pe(to, vo Zo) ¥ €S paralela a la representacién del vector (a, b, c). Escriba las ecuaciones simétricas de esta recta Tnvente un ejemplo que ilustre cémo obtener las ecuaciones simétricas de una recta que pasa por dos puntos de R’. Defina el producto cruz de dos vectores. Escriba la no- tacién de determinates empleada como un recurso ne- motécnico para recordar la férmula del producto cruz. Invente un ejemplo. Qué leyes algebraicas son satisfechas por el producto ccruz de dos vectores, y cudles no?’ Escriba tres productos cruz que contengan al vector A y ‘que tengan como resultado al vector cero. GA qué es igual el triple producto escalar de los tres vec~ tores A, By C? Invente un ejemplo. GA qué es igual el triple producto vectorial de los tres vectores A, B y C? Invente un ejemplo. Escriba la formula que permite expresar ||A x B|| en términos de || A], (|B. el éngulo entre A y B. Proporcione la interpretacién geométrica de ||A x Bl Invente un ejemplo. {{Cémo puede emplearse el producto cruz para determinar sidos vectores son paralelos? Invente un ejemplo. Invente un ejempla que muestre cémo puede emplearse el producto cruz para obtener la ecuacién de un plano que pasa por tres puntos de R°.49, (En qué consiste Ia interpretacién geométrica del triple producto escalar? Invente un ejemplo. 41. Defina el término cilindro. 42, Invente un ejemplo de una ecuacién de un cilindro cuyas regladuras sean paralelas al (i) eje x, (ii) eje y, y Ali) eje z. Dibuje la superticie 43. Lnvente un ejemplo de una ecuacién de una superficie de revolucidn cuya curva generatriz esté en el plano xy ¥ cuyo ee sea (I) el eje-x, y (i el eje y. Dibuje la superficie 44, Invente un ejemplo de una ecuaciéa de un elipsoide y dibuje la superficie. REVISION DEL CAPITULO 10861 45. Invente un ejemplo de una ecuacién de un hiperboloide eliptico de una hoja y dibuje la superficie. 46, tavente un ejemplo de una ecuacién de un hiperboloide eliptico de dos hojas y dibuje la superficie. 47, Invente un ejemplo de una ecuacién de un paraboloide eliptico y dibuje la superficie. 48, nvente un ejemplo de una ecuacién de un paraboloide hiperbélico y dibuje la superficie. 49, Invente un ejemplo de una ecuaci6n de un cono eliptico y dibuje la superficie. > EJERCICIOS DE REPASO PARA EL CAPITULO 10 En ios ejercicios 1 a 18, considere A = 44 ~ 6),B =i + 7 yC = 91 - 1, Calcule 3B = 7A. 2. Obtenga SB ~ 3C. 3. Obtenga ||3B - 7A]. 4. Calcule || 5B - 3C |] 5. Calcule ||3B|| - |] 7A||. 6. Obtenga || SBI ~ ||3C || 7. Obtenga(A - B)*C. 8, Calcule (A+ B), 9. ). Determine un vector unitario que tenga la misma direc- cin que 2A + B. 10, Calcule el vector unitario ortogonal a B. IL. Encuentre los escalares hy k tales que A = AB + KC. 12. Obtenga los escalares hy kisles que hA + kB = ~C. 13. Determine la proyeccién escalar de A sobre B. 44, Obtenga la proyecciGn escalar de C sobre A. 18, Caloule el vector proyeccidn de A sobre B. 16. Determine el vector proyeccién de C sobre A. 17. Obtenga la componente de B en la direccién de A. 18. Calcule cos o si aes el Anguloentre A y C Enlos ejercicios 1920, A = 21 + 5j y B= hi - 2). 19, Determine f de modo que el éngulo enise A y B sea 2. 20. Demuestre que no existe / tal que el angulo entre Ay B 1 sea tx. En los ejercicios 21 a 30, A = -t + 3) + 2k. B j= 4k,C =i + 2j - 2k,D = 3j- ky E = Si - 2) 21, Obtenga6C + 4D ~ E. 22. Calcule 3A - 2B + C. 23. CalculeD+ Bx C. 24, Obtenga(A x C) - (D x E). 28. Obtenga ||A x Bl [Dx 8 26. Calcule 2B+ C + 3D- E. 27. Determine la proyeccién escalar de A sobre B. 28. Obtenga la proyeccién escalar de C sobre D. 29. Calcule el vector proyeccién de E sobre C. 30. Determine el vector proyeccién de D sobre E. En los ejercicios 31 a 36, existe solo una forma para obtener una expresion que tenga sentido al insertar paréntesis. Es- criba los paréntesis y determine el vector o escalar indicado si A= Q,-2.4),B = ¢5,7,2)yC = @.6,-1). M. ABSC 32. ABC BAY BC M. BeA-C 38. AX BOA+B-C 31. Dibuje la grifica dex = 3en R, Ry RB 36. AXBOCKA 38. Dibuje et conjunto de puntos que satisfacen las ecuaciones simulténeas.x = 6y y = 3en R?y R. En los ejercicios 39 a 48, describa en palabras el conjunto de puntos de R* que satisfacen (a ecuacién o par de ecuaciones. Dibuje la gréfica. 2». 4. Paya? Brera eee 49. Dos fuerzas cuyas intensidades son de 50 Ib y 70 Ib for- ‘man un dngulo de 60° entre si y se aplican a un objeto en el mismo punto, Calcule (a) la intensidad dela fuerza resultante, y (b) el dngulo que forman la resultante y la fuerza de 50 Ib. con aproximacién de grados. 50. Determine el éngulo entre dos fuerzas de 112 Ib y 136 Ib aplicadas a un objeto en el mismo punto si la fuerza resultante tiene una intensidad de 168 tb. SL. Una fuerza esté representada por el vector F que tiene una intensidad de 30 Ib y un aingulo director de 3x rad, Si la distancia se mide en pies, calcule el trabajo realizado por la fuerza al desplazar una particula a lo largo de una recta que va del punto (3. 6) al punto (~2, 7). 52. El enfilamiento de un ar es de 107° y su velocidad al aire es de 210 mih, Si el viento sopla del oeste a 36 mi/h, {cual es (a) la velocidad 1 tierra del avién, y (b) su curso? Se dibuja una recta que pasa por eh punto (~3, 5, 1) y perpendicular al plano xz. Determine las coondenadas de862 CAPITULO 10 VECTORES, RECTAS, PLANOS Y SUPERFICIES EN EL ESPACIO 58. 56. 59. 60. 61. 62. 63. 65. 66. 67. 69. 70. n. {os puntos sobre esta recta que estan a una distancia de 13 unidades del punto (-2, 0, 0). Determine una ecuacién de la esfera que tiene como un didmetro al segmento de recta cuyos extremos son G.5.-4y EL, 7.4). Obtenga una ecuacién de la esfera concéntrica con la es- ferax? + y? + 2? + dy + 2y- 62 + 10 = Oy que contiene al punto (~4, 2, 5) Demuestre que los puntos (4, 1, -1). (2,0, 1) y (4. 3, 0) son los vértices de un tridnfulo recténgulo, y calcule el frea del tridngulo. Determine una curva generatriz y el eje para la superficie de revolucién que tiene la ecuacién x? + 2 CObtenga una ecuacién de la superficie de revolucién generada al girar la elipse 9x7 + 4z? = 36 del plano xz alrededor del eje x. Dibuje la superficie. Determine el valor de ¢ tal que los vectores 34 + oj - 3k y Si ~ 4j + k son ortogonales. Demuestre que existen representaciones de los tres vectores A = Si + j- 3k, B= i+ 3)- 2k, y € = -4i + 2) + k. las cuales forman un triéngulo, Dados los puntos A(5, 9. -3) y B(-2, 4, -5). obtenga (a) los cosenos directores de V(AB), y (b) el vector unitario que tiene la direccion de ViAB). SiA=14j-kB=2%-j+kC = 31-3 + 4k y D = Si + 6) ~ 8k, determine los escalares a, b yc tales que aA + bB + eC = D. Si A = (7-1, 5)y B = (2,3, 1), determine (a) la pro- yeccién escalar de B sobre A, y (b) el vector proyeccién de B sobre A. Obtenga una ecuacién del plano que contenga los puntos (1, 7,3) y (3, 1, 2) y que no intersecta al eje x. Determine una ecuacién del plano que pasa por los tres puntos (-1, 2, 1). (1, 4 0) y (1, 3) mediante dos mé- todos: (a) utilice el producto cruz; (b) sin emplear el producto cruz, Obtenga una ecuacién de? plano que contiene al punto (7. -2, -3) y es perpendicular a la recta que pasa por los puntos (-3, 0, 4) y (3,2, I). Calcule la distancia del origen al plano que pasa por el punto (-6, 3, -2) y tiene al vector Si - 35 + 4k como lun vector normal, Obtenga dos vectores unitarios ortogonales a i — 3j + 44k y cuyas representaciones sean paralelas al plano yz Determine ta distancia del punto P(4, 6, ~4) a la recta que pasa por los dos puntos A(2, 2, 1) y B(4, 3,—1). Caleule la distancia del plano 9x - 2y + 62 + 44 = 0 al punto (-3, 2, 0) Si O es el dngulo entre los vectores A = 2+ j+ky B = 3] + 5k, calcule cos @ en dos formas: (a) emplee el producto punto: (b) utilice el producto cruz ¥y una identidad trigonomeétrica, n. RB. 74, 5. 16. 7. 78. 79. Demuestre que las rectas 4 es Fe cs 2 3 T zantes), y calcule la distancia entre ellas: son rectas oblicuas (0 cru- Determine las ecuaciones simétricas y paramétricas de la recta que pasa por el origen y es perpendicular a cada una de las rectas del ejercicio 72. Obtenga las ecuaciones simétricas y paramétricas de la 5.Dy (1,-3.4). 2-5 recta que pasa por los dos puntos (3, Demuestre que las rectas x+l yt? <6 a Determine una ecuaci6n del plano que contiene a la recta $@-3)=-O += G+ D yal punto (5, 0, 4) Caleule el 4rea de la seccién transversal del elipsoide 2 z +ie1 9 enel planoz = 4, Calcule el area del paralelogramo que tiene a las representaciones de posicién de los vectores 2j ~ 3k y Si + 4k como dos de sus lados, Caleule el volumen del paralelepipedo que tiene vértices en (1, 3, 0), (2.1, 3).(-2,2,-D y Cl, 1.2). Demuestre mediante andlisis vectorial que las diagonales de un paralelogramo se bisectan mutuamente. En los ejercicios 81 y 82, considere A = cos ai + senaj y B= cos fi + sen fj y refiérase a ta figura adjunta 82. » ‘4 Acos a, sen 09 Los sen By Emplee el producto punto de A y B para demostrar que costa ~ B) = cos ercos B + sen arsen B Utilice el producto cruz de A y B, con o como la componente k de cada vector, para demostrar que Jena — B)| = [sen aos B cos sen BREVISION DEL CAPITULO 10 _863 Si A es cualquier vector de V3, demuestre que Geb A= (Ari + (ATDj + AWK 86. Considere un tridngulo ABC, si los puntos D, E y F 84. Sean A y B vectores de V3. y cy, ¢2 y €3 10s cosenos di- ea ind (or at VAC eee rectores de A. ¥ dj, dy y ds los cosenos directores de B. Si ae VAD) = 1VAB) VBE) = SV(BC) os d, dy d; foe =_— oe MCF) = LCA) demuestre que A y B son paraletes. A,B, Cy D sonyvectores de V3. demuestre ta iden- demuestre que V(AE) + WBF) + VCD) tidad de Lagrange

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