Precis Physique Mpsi Exercices

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Titres disponibles en premire anne dans la filire MPSI...

En Mathmatiques
Analyse MPSI
Algbre et gomtrie MPSI
En Physique
Optique MPSI-PCSI-PTSI
Mcanique MPSI
lectrocintique MPSI
lectromagntisme MPSI
Thermodynamique MPSI
En Chimie
Chimie MPSI
LES NOUVEAUX
Prcis
B
Des exercices varis, classs par thme et de difficult progressive,

couvrent la totalit du programme.
Des solutions entirement rdiges dtaillent lensemble des
mthodes et des raisonnements connatre en premire anne.
De nombreux commentaires enrichissent les corrigs dastuces,
de conseils et dexplications supplmentaires.
Les Nouveaux Prcis Bral sont la collection de rfrence pour
russir sa prpa et intgrer une grande cole dingnieurs.
Rf. : 209. 0354

ISBN : 2 84291 961 0
B R A L
Physique
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contraintes, conue pour sentraner efficacement et
progresser tout au long de lanne.
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NOUVEAUX
Prcis
LES NOUVEAUX
Livres dexercices
Mathmatiques MPSI
Physique MPSI
LES
MPSI
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Exercices
24/06/10
BRAL
MPSI
Prcis
MPSI:2090354 Phys Ex
Physique
2090354 Phys Ex
Exercices
MPSI
noncs
Solutions
J . B E R G U A P. G O U L L E Y
D. NESSI
Commentaires
Tout le nouveau programme
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LES
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NOUVEAUX
Prcis
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Physique
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P.
G O U L L E Y
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N E S S I
Professeurs en classes prparatoires scientifiques
16/11/10
LES NOUVEAUX
Prcis
B
Titres disponibles dans la filire MPSI

Mathmatiques 1re anne
Analyse MPSI
Algbre et gomtrie MPSI
Physique 1re anne
Mcanique MPSI
lectromagntisme MPSI
lectrocintique MPSI
Optique MPSI - PCSI - PTSI
Thermodynamique MPSI
Chimie 1re anne
Chimie MPSI
Exercices 1re anne
Mathmatiques MPSI
Physique MPSI
Maquette : Jolle Parreau.

Couverture : Sophie Martinet.
Ralisation : Alpha-Edit.
Bral 2003
Toute reproduction mme partielle interdite.
Dpt lgal : aot 2003.
ISBN 978 2 84291 961 0
ref : 209 0354 - e-sbn : 978 2 7495 2038 4
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16/11/10
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Avant-propos
es Nouveaux Prcis Bral sont conus pour apporter aux tudiants des classes prparatoires
une aide efficace dans leur travail.
Ils ont pour objectif de dgager, travers des noncs varis et classiques, les mthodes qui
permettent la construction progressive et raisonne de la solution dun exercice ou dun
problme. Cest pourquoi il est souhaitable de les utiliser tout au long de lanne, paralllement
lacquisition des connaissances.
Les exercices proposs ont t slectionns pour leur reprsentativit : ils permettent de prsenter
lensemble des mthodes et des raisonnements qui, une fois assimils, doivent permettre de
rsoudre, sans trop de difficults, des exercices analogues.
Ce volume traite lensemble du programme de physique de premire anne MPSI.

Chaque chapitre propose une srie dexercices structurs dont la solution est trs dtaille,
suivis de quelques exercices corrigs de rinvestissement.
Chaque exercice de la premire catgorie est caractris par :
un nonc constitu de questions progressives ;
Ce quil faut savoir : la liste des connaissances en physique ( Points de cours ) et

parfois en mathmatiques ( Outils mathmatiques ) ncessaires pour traiter lexercice ;
Ce quil faut comprendre : lanalyse qui propose brivement les chemins suivre pour
rpondre efficacement aux questions poses. Cest un moment essentiel dans la recherche de
la solution : assez brve, lanalyse doit prcder la mise en uvre des calculs. Il nous parat
trs important que la recherche de la solution passe systmatiquement par cette tape. Il ny
a rien de plus strile que de se lancer dans les calculs sans savoir de faon prcise dans quel
but ils sont entrepris
la solution proprement dite dans laquelle sont souvent rappels et dvelopps quelques
Points cours dont une bonne comprhension est indispensable. Des Points mthodes
(sur fond gris) permettent daffiner la rflexion : il sagit soit de mises en garde afin dviter
une erreur frquente de raisonnement, soit le plus souvent dexplications supplmentaires
justifiant le choix dun thorme ou la pertinence dun raisonnement. Des commentaires
conduisent une discussion des rsultats obtenus et une vrification de leur cohrence
(recherche de cas ou de valeurs limites, approches diffrentes pouvant donner un autre
clairage). Ces commentaires jouent un rle comparable lanalyse, mais cette fois aprs
le dveloppement des calculs : cest une forme de contrle des rsultats obtenus.
Analyse et discussion, qui sont finalement les deux points les plus importants pour le physicien,
sont aussi sans doute les tapes les plus difficiles mettre en uvre, mais leur bonne prise en
compte facilitera considrablement la construction dune solution structure (et exacte) de
chaque exercice.
Nous esprons que cet ouvrage aidera les tudiants dans cette voie, dans la perspective dune
russite aux concours. Nous accueillerons avec reconnaissance les remarques et les critiques des
lecteurs, qui peuvent nous tre adresses par courrier lectronique ladresse suivante :
infos@editions-breal.fr.
Les auteurs
Sommaire
Mmento de mathmatiques
PARTIE 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapitre 1 Mcanique 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exercices avec solution dtaille
101. Risque de collision au freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
102. Projectile soumis au frottement de lair. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103. Deux mouvements sur la mme trajectoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
104. Pendule simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105. Pendule dont le fil casse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106. Enroulement dun fil sur un cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107. Anneau coulissant sur un cercle. Analyse de portraits de phase . . . . . . . . . . . . . . .
30
32
35
39
42
44
48
Exercices corrigs
108. Ralentissement dune voiture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
109. Mouvement sur un axe dans un champ gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
110. Particule dans une cuvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapitre 2 lectrocintique 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
A - RGIME CONTINU
201. Intensit dans une branche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
202. Association en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203. Circuit actif rductible une rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204. Rsistances quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
70
72
75
Exercices corrigs
205. Gnrateurs ou rcepteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
206. Voie lectrifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
B - RGIME TRANSITOIRE
211. Bilan dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
212. Conditions initiales conditions dquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
213. Deux bobines en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
214. Circuit LC rel en signaux carrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Exercices corrigs
215. Simulation de rsistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
216. Attaque par un gnrateur caractristique rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Chapitre 3 Optique gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

301. Prisme rflexion totale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
302. Doubleur de focale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
MPSI
303. Association de deux lentilles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

304. Miroir quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Exercices corrigs
305. Viseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
306. Association de deux miroirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
307. Mise au point pour un objectif photographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
308. tude sommaire dun microscope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PARTIE 2
139
144
146
151
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Chapitre 4 lectrocintique 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
A - RGIME SINUSODAL
401. Gnrateur sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
402. Circuit RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
403. Sonde adapte pour oscilloscope. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
404. Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
405. Adaptation dimpdance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
162
169
176
187
Exercices corrigs
406. Deux branches en parallle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
407. Puissance consomme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
B - FILTRES ACTIFS ET AUTRES CIRCUITS AVEC AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL

411. Filtre de Butterworth. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
412. Amplificateur diffrentiel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
413. Simulation dune inductance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
414. Condition de fonctionnement dun filtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
203
208
215
219
Exercices corrigs
415. Filtre entirement rglable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
416. Drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Chapitre 5 Mcanique 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
A - OSCILLATEURS
501. Association de deux ressorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
502. Dcollement dune masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
503. Oscillateur harmonique amorti : temps de rponse Slectivit . . . . . . . . . . . . . . . 240
Exercices corrigs
504. Vibrographe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
505. Pendule amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Sommaire
B - FORCES CENTRALES ET SYSTMES DE DEUX POINTS MATRIELS

511. Demi-ellipse dite de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
512. cart la satellisation sur orbite circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
513. Comte quasi-parabolique de 1843 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
514. Trajectoires de mtorites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
515. toile double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
516. Conditions de satellisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
517. Autre prsentation du mouvement newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
259
261
264
267
272
276
279
Exercices corrigs
518. Interaction coulombienne rpulsive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
519. Mtore traversant un nuage peu dense . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
520. Mares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
C - CHANGEMENTS DE RFRENTIELS
521. Rebond dune balle sur un obstacle en mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
522. Traverse dune rue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
523. Traverse dune rivire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
524. Roulement sans glissement dune roue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
525. Courses poursuites : les quatre mouches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
526. Gerbe de feu dartifice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
527. Verticale apparente sur un mange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
528. Interaction rpulsive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
300
302
305
311
316
319
321
325
Exercices corrigs
529. Point matriel sur une sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
531. Point matriel sur un cercle vertical tournant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
532. Deux masses lies par un fil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
533. Systme coupl de deux masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
534. Pendule double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
330
337
340
343
351
D - MOUVEMENTS DANS DES CHAMPS E ET B

541. Mouvement dans un champ magntique dun lectron soumis une force de freinage 356
542. Spectrographe de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Exercices corrigs
543. Stabilisation par champ magntique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
544. Optique lectronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
545. Lentille magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Chapitre 6 Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

A - HYDROSTATIQUE ET GAZ PARFAIT
601. Baromtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
602. Cne au fond dun rcipient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
603. Ballons ascensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
604. Effusion par un trou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MPSI
380
384
388
393
Exercices corrigs
605. Cloche renverse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
606. Retenue deau par un barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
607. Pompe aspirante et refoulante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
B - BILANS DNERGIE
611. quilibre mcanique quilibre thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
612. Transformations polytropiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
613. volution dun gaz rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
614. Remplissage dun rservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
407
410
413
418
Exercices corrigs
615. Dtente irrversible dun gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
616. Chauffages dun gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
C - BILANS DNERGIE ET DENTROPIE

621. Compression dun gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
622. Solides en contact thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
623. Variations dentropie dun gaz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
Exercices corrigs
624. volutions adiabatiques dun gaz parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
625. volution irrversible volution rversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
626. Optimisation dun compresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
C - CORPS PUR DIPHAS

631. Vaporisation dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
632. Dtendeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
633. volution isenthalpique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
634. Point triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
454
457
460
464
Exercices corrigs
635. Eau liquide en quilibre avec sa vapeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
636. Dtente isentropique de vapeur saturante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
637. Condensation Surfusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
638. Vaporisation T et P variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
466
469
473
477
D - MACHINES THERMIQUES
641. Machines dithermes : les trois cas intressants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
642. Cycle rversible Cycle irrversible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
643. Cycle de Joule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
644. Climatiseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
645. Pompe chaleur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
646. Moteur Diesel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
480
484
488
493
496
500
Exercices corrigs
647. Moteur avec sources tempratures variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
648. Rfrigrateur et pompe chaleur imparfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Sommaire
649. Moteur explosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

650. Rfrigrateur absorption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
651. Centrale lectrique nuclaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Chapitre 7 lectromagntisme
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
A - LECTROSTATIQUE
701. Deux lames de charges opposes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
702. Couronne plane charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
703. Demi-espace charg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
704. Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
705. Interaction entre charges identiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
528
532
537
543
552
Exercices corrigs
706. Potentiel de Yukawa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
707. Point de champ nul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Les mouvements dans les champs E et B sont classs en mcanique (chapitre 5, partie D).
B - MAGNTOSTATIQUE
711. Spire circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
712. Solnode pais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
713. Solnode en forme de tore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
714. Ligne de champ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
564
568
571
575
Exercices corrigs
715. Cartes de lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
MPSI
KB.ch00 Page 9 Mercredi, 20. aot 2003 9:53 09
apitre
h
C
0
Rappels
de mathmatiques
Memento
Expression approche dune grandeur physique

On supposera dans ce mmento que toutes les fonctions que lon manipule sont honntes et frquentables par un physicien, cest--dire continues et drivables autant que
les ncessits de calcul lexigeront.
Drives
Drive premire
f(x + h) f(x)
f ( x ) = lim ---------------------------------h
h0
Drive seconde
f (x + h) f (x)
f ( x ) = lim --------------------------------------h
h0
dy d 2 y
Le physicien prfre les notations ------, --------2- pour les drives respectivement premire
dx dx
et seconde par rapport x de y.
d2y
dy
Il utilise parfois la notation y pour ------ et y pour --------,
drives respectivement predt
dt 2
mire et seconde par rapport t de y ( t ).
Drives dune fonction compose
La drive par rapport t de la fonction y [ x ( t ) ] se met sous la forme :
dy dy dx
------ = ------ -----dt dx dt
Drive dune fonction rciproque
dy
1
Soit x ( y ) la fonction rciproque de y ( x ), on a ------ = ------dx dx
-----dy
Diffrentielle
Soit f une fonction dcrivant les variations dune grandeur physique dpendant de x.
Considrons une variation dx de x. On note df lapplication diffrentielle de f au
point x, ou diffrentielle de f , dexpression df = f ( x ) dx
La diffrentielle est une expression linaire de laccroissement dx de la variable ; gomtriquement, elle donne lquation de la tangente la courbe y = f ( x ) au point de
coordonnes ( x 0 , f ( x 0 ) ) : df = y 1 f ( x 0 ) = f ( x 0 ) ( x x 0 ).
Dveloppement de Taylor
h
h2
hn
f ( x 0 + h ) = f ( x 0 ) + ---- f ( x 0 ) + ----- f ( x 0 ) + + ----- f ( n ) ( x 0 ) + h n ( h )
2!
n!
1!
avec lim ( h ) = 0. Si lon considre laccroissement f = f ( x 0 + h ) f ( x 0 ) de la
h0
fonction f depuis le point dabscisse x0 , celui-ci est donn, en premire approximation

(cest--dire pour h petit) par la valeur prise par la diffrentielle.
10 MPSI
Memento
Approximation des grandeurs physiques

Le dveloppement de Taylor va nous tre trs utile en physique.
En effet, le physicien labore des modles , correspondant un comportement
idal pour lequel il existe des lois simples.
Lexamen des carts ces lois, lorsquils sont mesurables, permet daccder la connaissance du phnomne complexe.
Exemples
lectronique : AO idal = lim AO rel lorsque
avec coefficient damplification de lAO.
Thermodynamique : gaz parfait = lim gaz rel lorsque P 0.
Mcanique newtonienne dune particule de vitesse v : domaine de validit lorsque
v c (vitesse de la lumire dans le vide).
Optique : propagation rectiligne de la lumire dans un milieu homogne : domaine de
validit R ( = longueur donde, R rayon du diaphragme). Cest lapproximation de loptique gomtrique qui permet de ngliger le phnomne de diffraction par
le diaphragme.
Dans certains cas lutilisation du dveloppement de Taylor-Young permet de modliser le phnomne au voisinage de x0.
Approximation au premier ordre
Elle est obtenue en ngligeant les termes au-del du 1er ordre.
On approximera f ( x ) par f ( x 0 ) + ( x x 0 )f ( x 0 ) soit ax + b.
Cest lapproximation linaire du physicien : la courbe est remplace par sa tangente.
Approximation au second ordre
1
On approximera f ( x ) par f ( x 0 ) + ( x x 0 )f ( x 0 ) + -- ( x x 0 ) 2 f ( x 0 )
2
soit x 2 + x + . Dans ce cas, la courbe est approxime par une parabole.
Souvent, nous nous ramnerons au dveloppement de Taylor-Young au voisinage de 0
xn
x
x2
f ( x ) = f ( 0 ) + ---- f ( 0 ) + ----- f ( 0 ) + + ----- f ( n ) ( 0 ) + x n ( x ) avec lim ( x ) = 0.
2!
n!
1!
x0
Les dveloppements suivants doivent tre connus (on se limite en gnral au second
ordre) ; sil faut poursuivre, on reprend la formule gnrale.
x2
( 1 + x ) 1 + x + ( 1 ) ----- avec positif ou ngatif, entier ou fractionnaire.
2
sin x tan x x (les termes suivants dans les deux cas sont du 3e ordre).
x2
x2
x2
cos x 1 ----- ln ( 1 + x ) x ----- e x 1 + x + -----
2
2
2
Le physicien choisit dapproximer le rsultat un ordre donn et ne tient alors plus
compte des termes suivants.
Exemple : champ de pesanteur g ( z ) au voisinage du sol terrestre.
Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 11
Memento
R 2
Expression gnrale de g ( z ) = g 0 . ------------ .
R + z
Cherchons une expression approche au premier ordre pour z R de :
2
1
z 2
2z
g ( z ) = g 0 ------------- = g 0 1 + --- g 0 1 ----- .
z
R
R
1 + ---
R
Ainsi au sommet du Mont-Blanc (4 807 m), en prenant g = g 0 , on a une incertitude
relative de lordre de 1,5 103.
Rassurons immdiatement ceux qui sont gns de ne pas avoir pris le terme dordre 2.
Un calcul rapide leur permettra de trouver :
2z 3z 2
g ( z ) g 0 1 ----- + -------2 , ce qui ajoutera une incertitude relative de 1,7 10 6 .
R R
On remarquera que le terme dordre 2 est trs infrieur au terme dordre 1.
Ce rsultat est trs gnral : dans le dveloppement de Taylor-Young, le terme dordre
n est infrieur au terme dordre ( n 1 ), ce qui justifie en physique de prendre un
nombre trs limit de termes (souvent en fonction de la prcision souhaite, en
noubliant pas que le physicien na aucun besoin dune prcision de calcul qui serait
suprieure celle de ses mesures !).
Rsolution de quelques quations diffrentielles

Prliminaire : primitive dune fonction
Soit F une primitive de f.
Elle est dfinie par
F ( x ) = f ( x )
F(x) F(a) =
a f ( u ) du
Le physicien qui ne veut pas sembarrasser de prcautions dcriture crira le plus

souvent :
F(x) F(a) =
a f ( x ) dx
quation diffrentielle du premier ordre variables sparables

Ce sont des quations du premier ordre pour lesquelles on peut :
dx
x ( t ) = ------ = f 1 ( x, t )
rsoudre en x ( t )
dt
dx
h ( x ) ------ = g ( t )
et sparer les variables
dt
par intgration par rapport t (on recherche une primitive H de h et G de g)
H ( x ) = G ( t ) + cste.
12 MPSI
Memento
Soit x0 la valeur de x correspondant t = t 0

H ( x ) H ( x0 ) = G ( t ) G ( t0 )
Exemple : soit une particule de masse m soumise son poids P = mgu z et la rsistance
dv
de lair modlise par la force f = v 2 u z . On obtient ma = m ------ = mg v 2 par
dt
projection de la relation fondamentale de la dynamique sur laxe zz. On peut sparer les
deux variables v et t en mettant lquation sous la forme :
m dv
---------------------2- = dt
mg v
Le premier membre nest fonction que de v, le second que de t. Il suffira alors de trouv
m dv
ver la primitive de chaque membre, soit pour le premier membre ---------------------2- et pour
v 0 mg v
t
le second dt avec v0 la vitesse linstant t0.
quation linaire du premier ordre coefficients constants

La forme gnrale est ay ( t ) + by ( t ) = h ( t )
(E)
On appelle quation homogne lquation sans le second membre :

ay ( t ) + by ( t ) = 0
lquation homogne est variables sparables car on peut crire :
b
y ( t )
----------- = -- = do y 1 ( t ) = Ae t .
a
y(t)
La solution gnrale de lquation complte est la somme de la solution gnrale de
lquation homogne et dune solution particulire de lquation complte.
Il ne reste plus qu trouver une solution particulire de (E) (peu importe laquelle, la
plus simple fera laffaire !).
c
Si la fonction h est une constante note c, une solution particulire est y 2 = -- .
b
Si h nest pas une constante, on se dbrouille comme on peut pour trouver une
solution particulire. Cest assez simple pour les fonctions polynmes en t n et pour les
fonctions sinusodales o lon peut procder par identification.
Soit y2 cette solution particulire.
On arrive alors :
y ( t ) = y 2 ( t ) + Ae t
o A est une constante dterminer partir des conditions initiales.

Dans tous les cas, pour une quation du premier ordre, se rappeler quil y aura une
constante dterminer.
quation diffrentielle du second ordre linaire, coefficients constants

ax ( t ) + bx ( t ) + cx ( t ) = f ( t )
De la mme manire que pour les quations du premier ordre :
la solution gnrale de lquation complte est la somme de la solution gnrale de
lquation homogne et dune solution particulire de lquation complte.
Memento
d
Si f est une constante d, la solution particulire est vidente, cest x = -- . Sinon, en
c
gnral, des considrations dordre physique donnent une solution particulire (la
plupart du temps, elle reprsente le rgime permanent qui stablit pour t suffisamment grand).
Rsolution de lquation homogne
Soit ax ( t ) + bx ( t ) + cx ( t ) = 0 (1)
On cherche alors des solutions de la forme x ( t ) = Ae t o A, (ou ) car les
mathmaticiens montrent que la solution la plus gnrale est une combinaison linaire
de deux solutions de ce type.
Recherche des valeurs de : x ( t ) = Ae t et x ( t ) = 2 Ae t .
En reportant dans (1), il vient : Ae t ( a 2 + b + c ) = 0.
Lquation du second degr dont doit tre solution est dite quation caractristique .
Il y a trois cas possibles :
1. Discriminant positif soit b 2 4ac 0
Il y a deux solutions 1 et 2 dans , on a donc :
x = Ae 1 t + Be 2 t
A et B .
2. Discriminant nul soit b 2 4ac = 0

Il y a une racine double dans et dans ce cas :
x = ( A + Bt )e t
A et B .
(Cest un cas limite, physiquement sans grande signification.)

3. Discriminant ngatif soit b 2 4ac 0
b i 4ac b 2
Il y a deux solutions 1 et 2 dans : = --------------------------------------- .
2a
2
(On note i le nombre complexe tel que i = 1. ) On a alors :
x = Ae 1 t + Be 2 t
A et B .
Seules des solutions relles peuvent avoir une signification physique, 1 et 2 tant imaginaires conjugues, on peut poser = i et dans ces conditions, les solutions
x ( t ) relles sont de la forme
x = e t ( C 1 cos t + C 2 sin t )
x = De t cos ( t + )
x = De t sin ( t + )
C 1, C 2, D, D, ,
b
= -----2a
et
4ac b 2
2 = ------------------2a
Il ne reste plus qu ajouter une solution particulire de lquation diffrentielle initiale

et dterminer les valeurs des constantes, laide des conditions initiales
Dans tous les cas, pour une quation du second ordre, se rappeler quil y a deux
constantes dterminer.
14 MPSI
Memento
lments de calcul vectoriel

Produit scalaire de deux vecteurs
Dfinition expression
Soient V 1 et V 2 deux vecteurs non nuls de composantes respectives ( X 1 , Y 1 , Z 1 )
( X 2 , Y 2 , Z 2 ) dans une base orthonorme ( u x , u y , u z ). Soit langle orient des vecteurs V 1 et V 2 .
V 1 V 2 = V 1 V 2 cos = X 1 X 2 + Y 1 Y 2 + Z 1 Z 2
Proprits
Module du vecteur V
V V = V
do
V=
X +Y +Z
Composantes du vecteur V sur un axe

En remarquent que lorsquon crit V 1 V 2 = V 1 V 2 cos , V 2 cos reprsente la projection de V 2 sur la direction de V 1 , la projection de V sur un axe Ox (resp Oy, Oz)
de vecteur unitaire u x (resp. u y , u z ) scrit :
Vx = V ux
(resp. V y = V u y
et
Vz = V uz )
Orthogonalit de deux vecteurs
O ux
Vx
V1 V2 V1 V2 = 0
Drive dun produit scalaire
Si V 1 et V 2 sont fonctions du temps, alors :
dV
dV
d
----- ( V 1 V 2 ) = ---------1- V 2 + V 1 ---------2dt
dt
dt
Consquence : soit u un vecteur unitaire
u u = u2 = 1
du
du 2
--------- = 2u -------- = 0.
dt
dt
du
Le vecteur -------- est orthogonal au vecteur u .
dt
Memento
Proprits mtriques dans les triangles

A
BC = BA + AC
BC 2 = BA 2 + AC 2 + 2BA AC
BC 2
BA 2
AC 2
2BA AC cos
Produit vectoriel de deux vecteurs

Dfinition : soit V 1 et V 2 deux vecteurs non nuls. Soit langle orient des vecteurs
V 1 et V 2 .
V = V 1 V 2 est un vecteur orthogonal au plan dfini par V 1 et V 2 , orient de
telle sorte que ( V 1 , V 2 , V ) forment un tridre direct, de module V 1 V 2 sin .
Autres mthodes pour dfinir le sens :
rgles des 3 doigts de la main droite,
tire-bouchon de Maxwell.
V
V = V1 V2
V1
V2
Proprits
V1 V2 = V2 V1
V 1 colinaire V 2 V 1 V 2 = 0
Soit une base orthonorme directe ( u 1 , u 2 , u 3 )
u1 u2 = u3 ;
u2 u3 = u1 ;
u3 u1 = u2 .
Composantes de V dans une base cartsienne ( u x, u y, u z )

En utilisant les proprits nonces plus haut :
V = V 1 V 2 = ( V 1x u x + V 1y u y + V 1z u z ) ( V 2x u x + V 2y u y + V 2z u z )
V = ( Y 1 Z 2 Z 1 Y 2 )u x + ( Z 1 X 2 X 1 Z 2 )u y + ( X 1 Y 2 Y 1 X 2 )u z
16 MPSI
Memento
( X 1 , Y 1 , Z 1 ), ( X 2 , Y 2 , Z 2 ) tant les composantes respectives de V 1 et V 2 dans la

base ( u x , u y , u z ).
On peut remarquer que chaque terme correspond respectivement aux dterminants
22:
Y1
Y2
Z1
Z2
Z1
Z2
X1
X2
X1
X2
Y1
Y2
Moyen mnmotechnique
crire les composantes colonnes des vecteurs V 1 et V 2 :
X1
X2
Y1
Y2
Z1
Z2
On obtient le 1er dterminant (composante sur u x ) en barrant la

1re ligne puis les autres par permutation circulaire.
Drive dun produit vectoriel

Si V 1 et V 2 sont fonctions du temps
dV
dV
d
----- ( V 1 V 2 ) = ---------1- V 2 + V 1 ---------2dt
dt
dt
Calcul de laire dun triangle ABC
1
( ABC ) = --AB AC sin
2
1
( ABC ) = -- V 1 V 2 .
2
Produit mixte de trois vecteurs

Dfinition
Soit V 1 , V 2 , V 3 trois vecteurs. Le produit mixte ( V 1 , V 2 , V 3 ) est dfini par :
( V 1 , V 2 , V 3 ) = V 1 (V 2 V 3 )
Proprits
V 1 (V 2 V 3 ) = (V 1 V 2 ) V 3 = V 2 (V 3 V 1 )
Le produit mixte est nul si deux vecteurs sont colinaires ou si les trois vecteurs sont
coplanaires.
Memento
Systmes de coordonnes et bases

Soit un point M tudi dans un rfrentiel . On munit dun repre dorigine O,
daxes orthogonaux Ox, Oy, Oz.
Base cartsienne
Les coordonnes de M sont x, y, z dans la base cartsienne u x , u y , u z .
z
z
Proprit : u x , u y , u z sont fixes par rapport au

rfrentiel .
M
uz
ux
uy
x
x
OM = xu x + yu y + zu z
Les donnes x ( t ), y ( t ), z ( t ) constituent les quations paramtriques du mouvement.
Il est utile de connatre lexpression dun petit dplacement dM dans la base ( u x , u y , u z ).

z
dM = dxu x + dyu y + dzu z .
dM
dz
M
uz
dy
dx
Cette expression permettra de dterminer le vecteur

vitesse :
dy
dz
dx
dOM
V = ------------- = ------u x + ------u y + ------ u z .
dt
dt
dt
dt
Elle permet galement dexprimer une surface lmentaire dS = dx dy (respectivement dy dz, dx dz )
ainsi quun volume lmentaire d = dx dy dz .
uy
ux
x
Base cylindrique
Elle sobtient par rotation de u x , u y , u z dun angle autour de laxe Oz.
z
u
z
uy
uz
u
M
ur
ux
x
18 MPSI
uz
uz
uy
ux O
r
ur
ur
Memento
Les coordonnes cylindriques de M dans la base u r , u , u z sont r, et z. En associant la

base u r , u , u z au point M, on obtient une base locale en mouvement par rapport .
Expression du vecteur position : OM = ru r + zu z .
Les donnes r ( t ), ( t ) et z ( t ) constituent les quations paramtriques du mouvement.
Expression dun petit dplacement de M dans
z
ur , u , uz :
r d
dz
M
O
dM = dOM = dru r + r du + dzu z .

Cette expression permet de dterminer le vecteur
vitesse :
dM
dr
dz
dr
d
dOM
V = ------------- = ------ u r + r ------- u + ------ u z .
dt
dt
dt
dt
Elle permet galement de dterminer :
une surface lmentaire dS = r dr d ,
un volume lmentaire d = r dr d dz.
Cette reprsentation est utiliser pour un systme admettant une symtrie cylindrique (invariance par rotation autour de Oz).
Base sphrique
On lobtient par une rotation de ( u x , u y , u z ) dun angle autour de Oz, suivie dune
rotation dun angle autour de u .
u
u
uz
uy
ux
ur
uz
z
ur
M
uz
ux
u
u
uy
y
Memento
Dans cette base ( u r , u , u ), les coordonnes sphriques de M sont r, et .

Expression du vecteur position : OM = ru r .
En associant la base ( u r , u , u ) au point M, on obtient une base locale en mouvement dans .
z
Expression dun petit dplacement de M dans

r d
M
d
dr
dM
r sin d
y
d
( ur , u , u ) :
dM = dOM = dru r + r du + r sin du .
Cette expression permet de dterminer le vecteur
vitesse :
dr
d
d
dOM
V = ------------- = ------ u r + r ------- u + r sin ------- u .
dt
dt
dt
dt
Elle permet galement de dterminer :

une surface lmentaire sur la sphre de rayon r : dS = r 2 sin d d ;
un volume lmentaire : dt = r 2 dr sin d d.
Cette reprsentation est utiliser pour un systme admettant une symtrie sphrique
(forces en f u r par exemple).
Si = constante, on retrouve des coordonnes polaires pour = r sin et .
Si = constante, on retrouve des coordonnes polaires pour r, .
Oprateur gradient
Dfinition
Soit U une fonction scalaire dun point M de lespace. Lors du dplacement dM du
point M de M en M, MM = dM, U varie de dU = U ( M ) U ( M ).
Le vecteur gradU est dfini par dU = gradU dM.
Exemple : U peut tre une nergie potentielle Ep : dE p = gradE p dM.
Proprits
Considrons une surface telle que quel que soit M appartenant cette surface,
U ( M ) = constante. Alors pour tout petit dplacement sur cette surface,
dU = 0 = gradU dM.
gradU est donc perpendiculaire cette surface.
20 MPSI
Memento
Exemple : dans le cas dune nergie potentielle, la surface pour laquelle

E p ( M ) = constante est appele quipotentielle . gradE p est donc perpendiculaire
la surface quipotentielle.
Soit maintenant U et U + dU, deux surfaces quipotengradU
tielles diffrentes contenant M et M avec MM = dM.

M
dU = gradU dM.
dM
gradU dM 0 cos 0 avec [ 0, /2 ].

Alors dU 0 et gradU est orient dans le sens des U
croissants.
U + dU
Expression dans les diffrentes bases

Base cartsienne
dM = MM = OM OM = dOM = dxu x + dyu y + dzu z .
Soient A, B, C les composantes de gradU sur ( u x , u y , u z ) : dU = Adx + Bdy + Cdz.
Dautre part : U = U ( M ) = U ( x, y, z )
U
U
U
dU = ------- dx + ------- dy + ------- dz
x
y
z
U
U U
o ------- resp. ------- , ------- reprsente la drive partielle de U par rapport x, y et z resx
y z
tant constants (resp. par rapport y, x et z restant constants, par rapport z, x et y restant constants).
Par identification :
U
U
U
gradU = ------- u x + ------- u y + ------- u z .
y
z
x
Base cylindrique
La mthode est la mme. Attention lexpression : dM = dru r + rdu + dzu z .
1 U
U
U
gradU = ------- u r + -- ------- u + ------- u z .
r
z
r
Base sphrique
Attention dM = dru r + rdu + r sin d u .
1 U
1 U
U
gradU = ------- u r + -- ------- u + ------------- ------- u .
r
r sin
r
Linarit de la fonction grad

grad ( U 1 + U 2 ) = gradU 1 + gradU 2
grad ( U ) = gradU.
Memento
Notation del ou nabla

On dfinit loprateur del ou nabla, en coordonnes cartsiennes par :
= u x ----- + u y ----- + u z ----- .

x
y
z
Appliqu la fonction scalaire U ( M ) :
U
U
U
U ( M ) = u x ------- + u y ------- + u z ------- .
x
y
z
Coniques
quations des coniques en coordonnes polaires
( r = OM 0, = ( Ox , OM ) )
Soit un point F appel foyer et une droite ( ) appele directrice associe ( F ( ) ).
Une conique est le lieu des points dont le rapport des distances F et la droite ( )
est constant. Ce rapport est appel excentricit e de la conique.
Suivant les valeurs de e, on distingue le type de conique :
e1
e = 1
e1
ellipse
parabole
hyperbole
La droite ( ) divise le plan en deux rgions notes (1) et (2).

1er cas : le point M de la conique appartient la rgion (1).
(1)
()
M
(2)
MF
e = --------MK
Cherchons lquation de la branche de conique appartenant cette rgion du plan en

coordonnes polaires :
MK = FH r cos
r
e = ---------------------------FH r cos
r ( 1 + e cos ) = e FH.
22 MPSI
Memento
On pose e FH = p : paramtre de la conique

p
r = ----------------------1 + e cos
2e cas : le point M de la conique appartient la rgion (2).
(1)
r
MF
e = --------- = ---------------------------- .
r cos FH
MK
r ( 1 e cos ) = eFH
(2)
K
p
r = --------------------------- 1 + e cos
quation de la branche de conique appartenant la rgion du plan ne contenant pas F.
tude de diffrentes coniques

e 1 : ellipse
Lellipse possde un centre de symtrie O et deux foyers F et F ( OF = OF = c )
FOF est laxe focal de lellipse.
On dfinit son demi grand axe OA = OA = a, son demi petit axe OB = OB = b.
y
()
B
a
b
M
r
O c F
B
c=
a2 b2
c
e = -a
(1)
(2)
b2
p = ----- = a ( 1 e 2 )
a
Son quation en coordonnes polaires est :

p
r = ----------------------- avec e 1 [ 0, 2 ] (lellipse appartient la rgion (1)).
1 + e cos
Pour = 0
p
r min = ----------1+e
p
r max = ----------1e
r max + r min = 2a ce qui permet de retrouver p = a ( 1 e 2 ).
Memento
Aire de lellipse = ab
Remarque : choix de laxe polaire
Laxe focal FOF nest pas forcment confondu avec laxe polaire.
Si laxe focal fait un angle avec laxe polaire, lquation de lellipse en polaire scrit :
p
r = -------------------------------------1 + e cos ( )
p
On retrouve que pour = , r = ----------- = r min , ce qui caractrise le point A qui
1+e
appartient bien videmment laxe focal.
axe focal
M
axe polaire
F
Application : mouvement des plantes autour du Soleil.
Si le texte du problme nimpose pas daxe polaire, on choisira celui-ci confondu avec
laxe focal.
y
quation cartsienne de lellipse
M
x2 y2
----2- + ----2- = 1
b
a b
a
x
O
Dfinition gomtrique de lellipse
Cest le lieu des points M tels que :
MF + MF = 2a
Proprit gomtrique
.
La tangente en un point M de lellipse est la bissectrice extrieure de langle FMF
M
e 1 : hyperbole
Lhyperbole possde un centre de symtrie O et deux foyers F et F.
On dfinit toujours a = OA = OA
c = OF = OF.
c
On a toujours : e = -- ; p = a ( e 2 1 ).
a
Par contre a 2 = b 2 + c 2 .
24 MPSI
Memento
y
(1)
(2)
c
a
A
F
A
F
()
En physique, le point matriel en mouvement ne dcrit quune des branches de
lhyperbole.
Si la branche dcrite appartient la rgion (1) :
(1)
p
r = ----------------------1 + e cos
(2)
1
les asymptotes sont dfinies par cos = -- .
e
Applications : mouvement dune sonde spatiale,
attraction lectrostatique.
M
r
F
()
Si la branche dcrite appartient la rgion (2) :
(1)
(2)
M
r
p
r = --------------------------- 1 + e cos
les asymptotes sont
1
dfinies par cos = -- .
e
Application : rpulsion lectrostatique
(diffusion Rutherford).
()
Memento
quation cartsienne de lhyperbole

x2 y2
----2- ----2- = 1.
a b
quation des asymptotes
b
y = --x.
a
Dfinition gomtrique de lhyperbole
M
A
b
a
A
Cest le lieu des points M tels que MF MF = 2a

Proprit gomtrique

La tangente en un point M est la bissectrice intrieure de langle FMF
M
F
e = 1 : parabole
y
(1)
(2)
M
F
x
F
A
()
quation en coordonnes polaires
p
r = --------------------- car la parabole appartient la rgion (1) de lespace.
1 + cos
] , [
FA = a = AH ; p = 2a.
Application : mouvement de certaines comtes.
quation en cartsienne
y 2 = 2px
26 MPSI
Partie
Partie 1
apitre
h
C
1
Mcanique 1
Exercice 101
101 Risque de collision au freinage

1. Une voiture roule une vitesse constante V0 en ligne droite. Au temps t = 0, le
conducteur aperoit un obstacle, mais il ne commence freiner (avec une dclration constante de 7,5 m s2) quau bout dun temps = 0,6 s. Calculer la distance
parcourue par le vhicule depuis linstant initial jusqu larrt.
Application numrique : V0 = 54 km h1, puis V0 = 108 km h1.
2. Deux voitures se suivent sur une route droite, une distance d, et roulent la
mme vitesse constante V0 . linstant t = 0, la premire voiture commence freiner
avec une dclration a, la seconde voiture ne commence freiner quau temps
t = = 0,6 s avec une dclration b.
Quelle condition doit satisfaire d pour que la seconde voiture sarrte en arrire de la
premire ?
Application numrique : V0 = 108 km h1, a = 7,5 m s2 et b = 6 m s2.
La condition trouve est-elle suffisante pour garantir quil ny aura pas collision entre
les deux voitures (pour des valeurs diffrentes de V0 , , a et b) ?
Pourquoi cette condition est-elle suffisante avec les donnes numriques fournies ?
1. Ce quil faut savoir

Mouvement acclration constante.
quation horaire.
2. Ce quil faut comprendre

Il est astucieux de rsoudre la premire question en tenant compte de la deuxime :
on prendra des notations telles quil ne soit pas ncessaire de refaire plusieurs fois le
mme calcul.
Pour la deuxime question, il faut prendre en compte les diffrentes phases du mouvement, avec des conditions initiales pertinentes.
3. Solution
1. On peut prendre lorigine des abscisses la position de la voiture la date t = 0 : elle
parcourt une distance x 1 = V 0 avant de freiner avec une acclration a
(a constante 0) partir de la date t1 = .
Pour t t1, le mouvement est caractris par une vitesse :
V = x = a ( t t 1 ) + V 0
1
et une position
x = -- a ( t t 1 ) 2 + V 0 ( t t 1 ) + x 1 (1)
2
compte tenu des conditions initiales ci-dessus.
30 Partie 1 Physique MPSI
Exercice 101
V
Larrt est obtenu lorsque V = 0, soit t t 1 = -----0- .
a
En reportant cette valeur dans lexpression de x ( t ) , on obtient la distance darrt D :
V
1 V0 2
D = --a ------ + V 0 -----0- + x 1 ;
2 a
a
2
V
D = -----0- + V 0
2a
Application numrique :
V0 = 54 km h1 = 15 m s1, do : D = 24 m.
V0 = 108 km h1 = 30 m s1, do : D = 78 m.
2. Lquation horaire de la premire voiture est donne par la relation (1), en faisant
t1 = 0 et x1 = 0 :
1
x ( t ) = --at 2 + V 0 t ;
2
V
0
et elle sarrte labscisse x 2 = x ------ , soit :
a
2
V
x 2 = -----0- .
2a
la date t = 0, la seconde voiture tait labscisse d , et la date t1 = , elle tait donc
labscisse x 1 = d + V 0 .
La relation (1) donne alors pour la seconde voiture une position (avec a remplac par b) :
1
x ( t ) = -- b ( t t 1 ) 2 + V 0 ( t t 1 ) + V 0 d ;
2
V
ce qui donne une distance x2 parcourue jusqu larrt ( la date t = t 1 + -----0- ) :
b
2
V
x2 = -----0- + V 0 d.
2b
La condition demande correspond x2 x 2 (on nglige les dimensions des voitures,
assimiles des points matriels), soit :
2
V0
V
-----0- + V 0 d ------ ;
2a
2b
2
V0 1 1
d ------ -- -- + V 0
2 b a
Soit, avec les valeurs donnes : d 33 m.
Cette condition nest pas suffisante : il suffit dimaginer une situation telle que b a,
avec d V 0 .
31
Exercice 102
La seconde voiture heurte la premire avant mme le dbut de son freinage, alors que
la condition trouve peut tre vrifie !
Mais si b a, la condition trouve est effectivement suffisante. En effet, la seconde voiture se rapproche alors constamment de la premire (la diffrence des vitesses x x
reste toujours positive ou nulle) : cest donc lorsquelles sont arrtes que leur distance
d est minimale.
102 Projectile soumis au frottement de lair

Un projectile M de masse m est lanc dans un plan vertical ( Ox z ) avec une vitesse
initiale V 0 faisant un angle avec lhorizontale Ox. Ce rfrentiel, li la surface de
la Terre, sera suppos galilen, et lacclration g de la pesanteur constante. Ce projectile est soumis de plus une force de frottement due lair, force que lon peut
mettre sous la forme F f = k V avec k 0 et V vitesse instantane du projectile.
m
1. tablir les quations du mouvement : on introduira la constante de temps = ---- .
k
Montrer que la trajectoire du projectile admet une asymptote verticale, et que sa
vitesse tend vers une limite V l que lon prcisera.
Exprimer alors les vitesses et position du mobile en fonction de t, , , V0 et Vl.
2. Calculer le temps t s ncessaire au projectile pour atteindre le sommet S de sa trajectoire, et donner la position de S.
Application numrique : = --- , V 0 = V l : calculer laltitude de S, et comparer

2
laltitude atteinte lorsquon nglige le frottement de lair.

Point de cours
Loi fondamentale de la dynamique.
Outil mathmatique
Rsolution dquation diffrentielle du premier ordre avec second membre.

1. On appliquera la loi fondamentale de la dynamique au projectile M assimil un
point matriel. La vitesse limite peut tre trouve directement en cherchant quelle
condition lacclration a sannule. On pourra intgrer lquation diffrentielle sous
sa forme vectorielle et projeter les expressions obtenues pour V et OM .
Exercice 102
2. cause du freinage d lair, la trajectoire tudie doit se situer au-dessous de

la trajectoire parabolique classique obtenue en labsence de frottement.
3. Solution
1. La loi fondamentale de la dynamique applique au point M un instant t scrit
ma = mg kV . On trouve directement que a = 0 V = constante.
Ce qui est ralis pour mg kV = 0
m
ou encore en posant = ---k
soit
mg
Vl = -------k
Vl = g
POINT MTHODE
dP
En crivant le principe fondamental sous la forme ------- = F , on obtient directedt
ment une quation diffrentielle en V :
dV
dP
------- = m -------- = mg kV
dt
dt
Rsolvons maintenant lquation diffrentielle
dV k
m
-------- + ----V = g soit en posant = ---- :
dt m
k
Vl
dV V
-------- + ----- = ------ .
dt
Rsolvons lquation diffrentielle vectorielle :

t
--
V ( t ) = Vl + A e .
Le vecteur A est dfini par la condition initiale V = V 0 t = 0 : A = V 0 Vl
V ( t ) = Vl + ( V 0 Vl )e
t
-
(1)
En intgrant une nouvelle fois par rapport t, on obtient :

OM ( t ) = Vl t + ( V 0 Vl ) ( )e
t
-
+B.
B est dfini par la condition initiale OM = 0 t = 0 :

B = ( V 0 Vl )
t
do
-OM ( t ) = Vl t + ( V 0 Vl ) 1 e
(2)
33
Exercice 102
do en projection sur ( u x , u z ), avec

Vl = Vl u z (Vl est un module) :
kV
V = V cos e -0
x
V
t
V = V + ( V sin + V )e -l
0
l
z
V0
mg
On retrouve bien sr que pour t

V Vl
- x = V 0 cos 1 e
OM
t
z = V t + ( V sin + V ) 1 e --
l
0
l
Lorsque t ,
verticale.
x x lim = V 0 cos ce qui correspond bien une asymptote
z
2
10
12
x
0
2
6
2. Le sommet S de la trajectoire est dtermin par V z = 0, ce qui correspond une
date ts telle que : 0 = V l + ( V 0 sin + V l )e
soit :
ts
--
V0
t s = ln 1 + ------ sin
Vl
Exercice 103
et, en reportant :
1
x s = V 0 cos 1 ---------------------------
V0
1 + ------ sin
Vl
V0
Vl
-
z s = V l ln 1 + ------ sin + ( V 0 sin + V l ) 1 ----------------------------
Vl
V 0 sin + V l
V0
z s = V 0 sin V l ln 1 + ------ sin
Vl
si = --- et V 0 = +V l , il vient :
2
xs = 0
z s = V l V l ln 2 = V l ( 1 ln 2 )
En labsence de tout frottement de lair, le mouvement sur laxe Oz devient :

z = g
z = g t + V 0 , do
et
V
t s = -----0g
1
z = -- g t 2 + V 0 t
2
2
V0
z s = z ( t s ) = ------ .
2g
Pour comparer les altitudes de S et S, exprimons zs en fonction de V0 et g :

2
V0
V V
V = V et = m
---- = -----l = -----0- : z s = ------ ( 1 ln 2 )
0
l
g
g
g
k
do :
z
----s- = 2 ( 1 ln 2 ) # 0,6.
z s
z s z s : le rsultat est bien cohrent ; en prsence de frottement le point matriel

monte moins haut.
103 Deux mouvements sur la mme trajectoire

A. Un mobile M dcrit une hlice circulaire daxe Oz, son mouvement tant dfini en
coordonnes cylindriques ( r, , z ) par les quations :
r = R
= t
z = H 1 ------
35
Exercice 103
expressions dans lesquelles R, et H sont des constantes positives. On pourra poser

H
h = ------ . Le mobile part linstant t = 0, et fait un tour complet avant datteindre
2
le plan z = 0.
1. Exprimer la vitesse V du mobile, dans la base associe aux coordonnes cylindriques.
Prciser son module et son orientation.
Calculer la longueur de la trajectoire pour un tour du mobile.
Reprsenter la trajectoire dans un plan, en portant R sur laxe horizontal et z sur
laxe vertical.
2. Exprimer de mme lacclration A du mobile.
Que peut-on dire du produit scalaire A V ? Quelle(s) conclusion(s) peut-on en tirer ?
B. Le mouvement de M est maintenant dfini par les quations :
r = R
1
= --- at 2
2
z = H 1 ------
a tant une constante positive.

1. Quy a-t-il dinchang et quy a-t-il de chang par rapport au mouvement prcdent ?
2. Exprimer le vecteur vitesse dans la base des coordonnes cylindriques ; en dduire
son module.

Vitesse et acclration en coordonnes cylindriques.

A. 1. Il sagit de mettre la vitesse sous la forme V = V u T ( u T unitaire), en prcisant chacun des deux termes.
Le systme de coordonnes choisi facilitera linterprtation gomtrique, la grandeur V
restant constante.
2. Lacclration A se dduira des expressions classiques de ses composantes en coordonnes cylindriques.
B. 1. Dans tout mouvement, on peut distinguer la trajectoire (parcours gomtrique),
et lquation horaire du mobile sur celle-ci : dans le cas prsent, seule lquation
horaire est modifie
2. Les calculs sont analogues ceux du A. 1. La remarque prcdente permet de prvoir une partie du rsultat : le vecteur u T est inchang.
Exercice 103
3. Solution
A. 1. La vitesse V a pour expression gnrale, dans la base des coordonnes
cylindriques :
V = r u r + r u + z u z .
Ici
r = 0,
do :
et
V = R u h u z
dz d
H
z = ------- ------- = ------ = h
d dt
2
z
et u et u z tant orthogonaux :
V = V
V=
( R ) 2 + ( h ) 2
=
R2
h2
uz
(V = constante).
M
O
uT
u
ur
POINT COURS
Composition des mouvements :

Le mouvement peut se dcomposer en un mouvement de
translation selon Oz, de vitesse V tr = z u z et en mouvement de rotation autour de Oz la vitesse angulaire
(vecteur rotation = u z ).
K
M
O
uz
h
h
Dans le plan ( u , u z ), la direction de V est donne par tan = -------- = --- .
R
R
Cest donc une direction fixe de ce plan
crivant V = V u T ( u T est donc orient dans le sens du mouvement, puisque
V 0), le vecteur u T a pour composantes sur u et u z :
R
R
cos = -------- = ---------------------V
2
R + h2
uT
h
h
sin = ------- = ---------------------- .
V
R2 + h2
37
Exercice 103
ds
Labscisse curviligne sur la trajectoire est dtermine par ----- = V, soit, puisque la
dt
vitesse V est constante :
s = V t = t R 2 + h 2 (avec s ( 0 ) = 0 ).
Pour un tour du mobile, = t = 2, ce qui donne pour s :
s ( = 2 ) = l = 2 R 2 + h 2 .
On peut reprsenter la trajectoire dans un plan, en posant X = R.
H
X
z = H ------ = H h --- .
2
R
La trajectoire est reprsente par une droite de
h
pente --- qui fait donc un angle avec laxe OX.
R
Cette reprsentation correspond drouler la
surface latrale du cylindre (axe Oz, r = R) sur
lequel est trace la trajectoire relle du mobile
On a alors
X = R = Rt =
z
H
0 V u dt .
2R
A. 2. Lacclration A a pour expression gnrale, dans la base des coordonnes

cylindriques :
2
) u + zu
A = ( r r ) u r + ( 2r + r
ce qui donne, en tenant compte de r = 0, = et z = h :

A = R 2 u r
POINT COURS
On peut obtenir lacclration en drivant directement lexpression de la vitesse :
du
dV
V = R u h u z A = -------- = R --------dt
dt
du
avec --------- = u r , il vient A = 2 R u r .
dt
On constate immdiatement que A V = 0 : lacclration est donc purement normale,
dV
car le mouvement tudi ici est uniforme V = cte. -------- = 0 .
dt
B. 1. La relation entre z et est inchange : la trajectoire reste donc la mme, et sa
reprsentation plane (z en fonction de R) galement.
Le vecteur u T , dfini partir de la trajectoire, ne change pas, mais les expressions de V
et A seront diffrentes, puisque lquation horaire est diffrente.
Exercice 104
B. 2. Le calcul est le mme quau A. 1., en tenant compte de la nouvelle expression de

= at (au lieu de ).
Donc
V = Rat u hat u z
et
V = at
R2 + h2.
104 Pendule simple

Un pendule simple est constitu dune corde inextensible et sans masse de longueur
l laquelle est suspendu un point matriel M de masse m.
z
x
y
O
g
l
m
V0
Lautre extrmit est fixe en un point O, et le point M se dplace dans le plan vertical Oyz,
linstant initial, on lance M, fil tendu, avec une vitesse horizontale V 0 = V 0 u y .
Que peut-on dire du mouvement ultrieur de la masse m ?
1. Ce qu'il faut savoir

Thorme de lnergie mcanique.
Acclration pour un mouvement circulaire.
2. Ce qu'il faut comprendre

Le fil tant initialement tendu, la masse m amorce un mouvement circulaire de centre
O et de rayon l. Son altitude augmentant elle gagne en nergie potentielle de pesanteur
et corrlativement elle perd en nergie cintique.
A priori, trois cas peuvent se produire.
La corde reste tendue et le mouvement du pendule est oscillatoire max --- .
39
Exercice 104
La corde reste tendue et le mouvement du pendule est rvolutif, ce qui exige une
nergie initiale suffisamment importante.
La vitesse V0 est trop faible pour quun mouvement rvolutif ait lieu et trop forte
pour que le mouvement soit oscillatoire. La corde finira par se dtendre.
3. Solution
On peut rapporter la vitesse V V0 et la tension T
du fil mg (T = mg lquilibre) et dfinir ainsi les
T
V
variables rduites ------ et ------- , variables sans dimenmg
V0
sion qui vont dpendre de et du paramtre
2
V
= -----0- (grandeur galement sans dimension que
gl
lon peut former partir de V0, g, l grandeurs caractrisant le problme physique).
z
x
y
g
l
V0
V
Dterminons ------ = f ( , ) tant que la corde reste tendue :
V0
La corde tant tendue, le point matriel dcrit un
arc de cercle et la tension T ne travaille pas ( T
perpendiculaire au dplacement). Il en rsulte la
conservation de lnergie mcanique du systme :
1
2
E m = E c + E p = --mV 0 mgl
2
(origine de lnergie potentielle prise en O)
uz
1
1
2
E p = mgz --mV 2 mgl cos = --mV 0 mgl.
2
2
V 2
2
Soit : ------ = 1 + --- ( cos 1 )
V 0
(1)
2
Traons la courbe f ( ) = 1 + --- ( cos 1 ).
f
1
2
1 --
4
1 --
--2
Exercice 104
Dterminons la tension T = g ( , ) de la corde tendue :

Daprs la loi fondamentale de la dynamique, on a en
projection sur u r : ma r = T + mg cos

V2
V2
avec a r = ------ , do : T = mg cos + m ------ .
l
l
2
T
V
Soit ------- = cos + -----mg
gl
2
T
et avec (1) ------- = cos + 1 + --- ( cos 1 ) .
mg
Finalement :
T
------- = 3 cos + 2
mg
ur
mg
(2)
Traons la courbe g ( ) = 3 cos + 2.

g
+1
2
5
--2
Discussion
1er
cas : mouvement rvolutif.

La corde doit tre toujours tendue et la vitesse ne doit pas sannuler ce qui exige :
4
5 0 (T 0) et 1 --- 0 (V2 0).
Soit en dfinitif : 5.
2e cas
: mouvement non rvolutif et la corde reste toujours tendue.

On observe alors des oscillations entre des valeurs extrmes max . Il faut donc que
lon ait : V 2 ( max ) = 0 et T ( ) 0 pour ( 0, max ).
La fonction V 2 ( ) sannule pour = V tel que cos V = 1 --- . De mme, la fonc2

2
tion T() sannule pour = T tel que cos T = -- --- .
3 3
Ces deux valeurs nexistent que pour 4. Dautre part, la condition cherche
impose V T ( [ 0, ] ), la vitesse devant sannuler avant que la tension ne
puisse le faire. Il faut donc que lon ait :
2
cos V cos T 1 --- -- --2 3 3
ce qui donne 6 3 4 2 2. Dans ces conditions, on obtient un mou
vement pendulaire damplitude infrieur --- max = Arcos 1 --- .
2
2
41
Exercice 105
2
1
--2
2
3
4
e
3 cas :
2 h 5.
La corde finit par se dtendre pour une valeur de comprise entre --- et . La tension
2
sannule avant la vitesse ( V T ). La suite du mouvement est celui dune particule
de masse m dans le seul champ de pesanteur (mouvement parabolique) du moins tant
2
que le fil reste dtendu La corde se dtend pour = T = Arcos ------------ .
3
g
+1
2
--2
Conclusion
2
mouvement pendulaire
la corde se dtend
0 max --2
V
= -----0gl
mouvement rvolutif
105 Pendule dont le fil casse

Un pendule simple masse m, fil de longueur l, inextensible et de masse ngligeable
est suspendu en un point fixe O et lch sans vitesse initiale depuis une position
o le fil est horizontal et tendu. Soit h la distance entre le point O et le sommet de
la trajectoire dcrite ensuite par la masse m.
1. Donner qualitativement le domaine de variations de h.
2. Dterminer h.
Exercice 105

Conservation de lnergie mcanique.

Il est inutile de dterminer lquation de la trajectoire pour rpondre la question.
Entre le point de dpart et le point atteint linstant o le fil casse, la masse m nest
soumise qu son poids et la tension du fil qui ne travaille pas. La conservation de
lnergie mcanique permet de relier la vitesse et laltitude.
partir du moment o le fil casse, la masse uniquement soumise son poids a une
trajectoire parabolique. On pourra remarquer que lors de ce mouvement, la composante horizontale de la vitesse est conserve.
3. Solution
1. Notons langle dont aura tourn le fil avant quil ne casse. Quand --- : h = l.
2
La vitesse en B est horizontale. La masse m dcrit
A
O
une portion de parabole de sommet B.
= --2
l
B
VB
Quand :
A
h 0.
B La vitesse en B est nulle. La masse m dcrit la verticale B puisquelle nest soumise qu son poids.
2.
POINT COURS
Considrons un point matriel soumis des forces conservatives (donc drivant
dune nergie potentielle. Leur travail lmentaire est W = dE p ) et des forces
non conservatives dont le travail lmentaire est W. Appliquons au point M le
thorme de lnergie cintique :
dE cin = W + W = dE p + W
d ( E cin + E p ) = W.
E cin + E p constitue lnergie mcanique du point M.
La variation dnergie mcanique du point M est gale au travail des forces non
conservatives sappliquant M. Si ces forces non conservatives ne travaillent pas,
alors lnergie mcanique du point M se conserve.
43
Exercice 106
Le mouvement de la masse m, soumise son poids et la tension du fil, seffectue dans

le plan vertical contenant le fil linstant initial : ma = mg + T .
Le poids est une force conservative. A
La tension T du fil ne travaille pas. Il y
a donc conservation de lnergie mcanique du point M.
l VB
B
VB
h
SS
V Ss
uz
E cin + E p ( mg ) = constante.
POINT MTHODE
Calcul de lnergie potentielle dont drive une force conservative :
On reviendra la dfinition f = grad E p . Lorsque le problme est un degr de
dimension, on exprimera cette relation dans une base possdant un vecteur unitaire
dE p
colinaire f . Ainsi, pour le poids, P = mg = mgu z = -------- u z
dz
do E p = mgz + constante.
Choisissons A pour origine de lnergie potentielle et crivons lnergie mcanique en
A, B et S :
1
2
E cin + E p = 0 + 0 = --mV B mgl cos --- (1)
2
2
1
2
= --mV S mgh.
2
Or, entre B et S, o seul le poids intervient, la projection horizontale de la quantit de
dP
mouvement est conserve ------- = mg et : V S = V B cos = V B sin
dt
do :
Or daprs (1) :
soit :
V B sin2
V
h = -----S- = -------------------- .
2g
2g
2
V B = 2gl sin
h = l sin3
Commentaire
Pour = --- et = , on retrouve les rsulats du 1.

2
106 Enroulement dun fil sur un cylindre

Un point matriel M, de masse m est mobile sans frottement sur un plan horizontal.
Il est attach une ficelle (de masse ngligeable et inextensible) qui senroule sur
un cylindre daxe vertical et de rayon a.
Initialement, la masse m est lance avec une

vitesse V0 perpendiculaire la ficelle, qui est tendue, et de longueur l 0. Soit ( t ) langle dont sest
enroul le fil linstant t.
1. Prciser la vitesse module et orientation
du mobile la date t.
2. En dduire la loi ( t ) du mouvement. Au bout
de combien de temps le point M touchera-t-il le
cylindre ? Commenter.
Exercice 106
I0
V0
I
l0
M0

Coordonnes polaires.
Thorme de lnergie cintique.

1. On construira la base polaire u r , u permettant de reprer le point I ( t ) o la ficelle
quitte le cylindre ( u r port par OI ).
On crira OM = OI + IM, et on montrera que la vitesse V du point M est perpendiculaire IM et donc au fil.
On en dduira que la vitesse garde une norme constante V0.
2. La loi (t) et linstant t1 se dduisent directement des rsultats prcdents.
Il faudra sassurer que la ficelle reste tendue au cours du mouvement. On cherchera
donc dterminer sa tension T ( t ), et le problme physique, tel quil est pos, na de
sens que si T reste born
3. Solution
1. Dans le rfrentiel terrestre (suppos galilen), le mobile est soumis trois forces :
son poids et la raction du plan (qui se compensent), la tension T du fil qui incurve
la trajectoire de M vers le cylindre.
La ficelle restant tendue la partie libre IM est un
M
segment de droite tangent en I au cylindre.
Reprons ce point I par langle (cf. figure) et
O
introduisons la base polaire ( u r , u ).
u
I
On a : OM = OI + IM.
45
Exercice 106
d
Do : V ( M ) = V I + ----- ( IM ).
dt
d
Or V I = a u et IM = lu ----- ( IM ) = lu + l ( u r ).
dt
Finalement
V ( M ) = ( a + l)u l u r .
Il reste traduire que la longueur de la ficelle est invariable, soit :

l 0 = l ( t ) + a ( t ) 0 = l + a .
Ds lors on obtient :
V ( M ) = l u r
(1)
Cette vitesse reste, chaque instant, perpendiculaire

au brin IM de la ficelle. Il en rsulte que la tension T
quexerce le fil sur la masse m ne travaille pas.
Lapplication du thorme de la puissance cintique
au point matriel M donne alors :
dE c
-------- = = 0 (le poids et la raction du support
T
dt
se compensent)
do
V (M)
M
T
u
ur
E c = cste et V ( M ) = V 0 .
En conclusion on a :
V ( M ) = V0 ur
(2)
2. La loi du mouvement sobtient immdiatement en comparant (1) et (2).

l = V 0 et l + a = l 0 .
Do en liminant l ( t ) entre ces deux quations :
( l a ) = V
(3)
0
quation diffrentielle en (t) qui sintgre immdiatement (avec l = l 0 et = 0

t = 0):
2
l 0 a ----- = V 0 t
2
2
2V
l
2V 0
l 2
l
0
0
ou encore 2 2 --- + --------- t = 0 --0- = ----02- --------- t (4).
a
a
a
a
a
La solution physique est alors donne par (la ficelle senroule sur le cylindre et (t)
crot avec t) :
2V 0 at
l l0
( t ) = --0- --- 1 -------------
2
a a
l
0
l0
2V 0 at
( t ) = --- 1 1 -------------2
a
l
(5)
Le point M arrivera au contact du cylindre (si le problme physique a un sens) lorsque

a = l 0 , soit linstant t1 tel que (cf. (4) ou (5)) :
2
l0
t 1 = ----------2V 0 a
Exercice 106
Commentaires
On aurait pu essayer dvaluer t1 partir darguments simples dfinissant des ordres de grandeur.
l0
Une fois la ficelle totalement enroule autour du cylindre, langle aura vari de = --- .
a
V
0
Dautre part la vitesse angulaire vaut ------ sur un voisinage de t = 0 + .
l0
On peut donc penser que le temps t1 cherch va dpendre des grandeurs l0 , a, V0 dfinissant
2
l0 a
l0
le problme physique selon : t 1 ------- ------------- --------- .

0 V 0 l 0 aV 0
On retrouve ainsi les variations pertinentes de t1 avec l 0, a et V0 .
l0
- on
Il reste remarquer que l diminuant va augmenter et quen identifiant t 1 = -------aV 0
aboutirait une survaluation de t1. De faon plus prcise, entre les instants t et t + dt, on
aurait :
d = dl
---a
V0
= -----.
( d 0 et d l 0 )
dl
--------1
d
a
Do : dt = ------ = ----------- = --------- l dl
aV 0
V0
-----l
et
t1
l0
1 0
dt = --------- l dl t 1 = ----------aV 0 l0
2aV 0
La rsolution prcdente suppose que la ficelle demeure constamment tendue et que

la situation physique envisage reste raliste. Il nous faut donc calculer la tension T ( t )
de la ficelle.
cet effet appliquons la loi fondamentale de la dynamique
V
M
au point matriel M : ma ( M ) = T
du r
dV
or V = V 0 u r et a = -------- = V 0 -------- = V 0 u
dt
dt
Do T = mV 0 u .
Posons T = T u T = mV 0 .
2
(6).
u
ur
mV 0
mV 0
- T = -------------------Et daprs (3) : T = ---------------------l 0 a ( t )
t
l 0 1 ---t1
On a bien T 0 pour 0 t t 1 , et la ficelle reste effectivement tendue. Cependant
lexpression de T nous montre que T quand t t 1 ce qui nest pas cohrent
(dans cette modlisation point matriel M sans dimension la ficelle casserait
avant de stre compltement enroule).
l
99
On a pour t = --------t 1 l = ----0- et T = 10T 0
100
10
47
Exercice 107
107 Anneau coulissant sur un cercle
Analyse de portraits de phase

Une circonfrence, de rayon a, est situe dans un plan vertical et tourne vitesse
angulaire constante autour de son diamtre vertical. Sur cette circonfrence, un
petit anneau M, assimilable un point matriel de masse m, glisse sans aucun frottement. Sa position sur le cercle est repre par langle que fait le rayon CM avec
la verticale descendante (cf. figure).
Le rfrentiel terrestre est suppos galilen,
et lacclration de la pesanteur est note g.
A
(C)
2 ,
g
2
En posant 0 = -- et = ------2- lquation
a
0
diffrentielle du mouvement de la masse m sur

g
la circonfrence peut se mettre sous la forme :
2
C
( t ) = 0 sin ( cos 1 ) (1)

lquation de conservation de lnergie
mcanique dans le rfrentiel li la circonM

frence peut scrire :
12
2
--- + 0 u ( ) = K (constante) (2)
O
2
1
avec u ( ) = 1 cos --- sin 2 .
2
u ( ) reprsente au facteur mga prs lnergie potentielle du systme avec :
m = 5 10 2 kg ; g = 9,8 m s2 ; a = 0,39 m.
1. En analysant la courbe ------ = y ( ) (fig. 2) donne pour une valeur particulire

0
de , montrer quil y a dans ce cas trois types possibles de mouvement de lanneau.
laide de la figure 1, reprsentant u ( ) pour diffrentes valeurs de , montrer que
chaque type de mouvement correspond un domaine prcis de lnergie mcanique :
prciser les limites de ces diffrents domaines.
2. La figure 3 reprsente ---- en fonction de avec = 0 1 .
Dterminer la valeur de correspondant lensemble de ces courbes.

Em
Pour quelles valeurs du coefficient K = --------- loscillation de lanneau est-elle peu prs
mga
sinusodale ?
3. La figure 4 reprsente ------ en fonction de pour = 1. Loscillation de lanneau

0
est-elle approximativement sinusodale ?
Exercice 107
u
2
1,5
1
0,5
2
0,5
1
Fig. 1
-----0
2
2
Fig. 2
Chapitre 1 Mcanique 1 49
Exercice 107
---
2
(*)
2 2,3 3
1
2
Fig. 3
-----0
1
0,5
0,5
1
Fig. 4

nergie cintique nergie potentielle conservation de lnergie oscillations.
Portrait de phase.

1. Le portrait de phase = f ( ) permet dtudier qualitativement un mouvement.
Les courbes dnergie potentielle permettent galement, en utilisant la conservation de
lnergie mcanique, de prvoir des oscillations
2. En choisissant des variables rduites, le portrait de phase dune oscillation harmonique est un cercle
3. Autour dune position dquilibre stable, les oscillations ne sont pas forcment sinusodales.
3. Solution
POINT COURS
1
Le portrait de phase reprsente au facteur ------ prs en fonction de .
0
Des oscillations se caractrisent par un changement de signe de en max et donc
par des courbes fermes.
Pour 0, augmente jusqu max , alors = 0 puis 0, donc diminue
jusqu max (sil ny a pas de frottement).
Au contraire, si garde un signe constant, varie toujours dans le mme sens, il
ny donc pas doscillations.
1. On reconnat trois types de mouvements sur la figure 2.

(a) Courbes fermes, intrieures la courbe en huit passant par lorigine. Il sagit
doscillations autour de positions dquilibre diffrentes de = 0.
(b) Courbes fermes, entourant lorigine. Il sagit doscillations autour de la position
dquilibre = 0.
(c) Courbes non fermes, garde un signe constant : lanneau fait le tour complet sur
le cercle, ( t ) crot indfiniment, ( t ) est priodique.
tudions les courbes dnergie potentielle. Les minima correspondent aux positions
dquilibre.
du
Alors ------ = 0 = sin sin cos . Lanneau est donc en quilibre pour sin = 0
d
1
soit = 0 ou et pour = e avec cos e = --- , ces dernires positions nexistant
que si 1.
d2u
Le signe de --------2 permet dtablir la stabilit des positions dquilibre.
d
d2u
--------2 = cos cos 2 + sin 2 = cos + 2cos 2
d
d2u
= 1 0.
= est une position dquilibre toujours instable --------2
d =
d2u
= 0 est une position dquilibre stable si --------2
= 1 0 donc pour 1.
d = 0
1
1
d2u
1
2
e = Arccos --- est une position dquilibre stable si --------2 = --- + --- = --- 0
d e
donc pour 1, cest--dire lorsque cette solution existe.

Les courbes de la figure 2 ont donc t traces pour une valeur de 1 qui permet
dobserver des oscillations autour des positions dquilibre e et e .
Exercice 107
Exercice 107
Lnergie potentielle a donc la forme suivante :

Ep
--------- = u
2 mga
(c)
1,5
1
(b)
e
0,5
e
0
0,5
(a)
1
Si E m 0, il y a possibilit doscillations autour des positions e ou e courbe (a).
POINT COURS
Em = constante est reprsente par une droite horizontale. Or Em = Ecin + Epot et
E cin 0. Seuls les points tels que E m E pot 0, cest--dire E pot E m , sont
possibles pour le systme.
Em
Si 0 ---------- 2, il y a oscillations autour de = 0 courbes (b).
mga
Em
Si ---------- 2, langle peut prendre toutes les valeurs possibles, il y a mouvement
mga
rvolutif courbes (c).
2. Les courbes de la figure 3 correspondent une seule cuvette de potentiel autour de
lorigine donc 1. Chaque courbe correspond des conditions initiales, donc des
valeurs de K, diffrentes.
On fait une mesure pour = 0 et = max sur une courbe donne (* par exemple
1
sur la fig. 3) : -- 2max = K car u ( 0 ) = 0, puis une mesure pour = 0 et = max
2
sur la mme courbe.
1
2
0 1 cos max --sin 2 max = K.
2
max
- = 2 et pour max = 0, on lit sur la
Pour = 0 sur la courbe (*), on lit ---------------------0 1
mme courbe max = 2,3 rad.
K = 1-- 2 max = 1-- 2 2 20 ( 1 )
2
2
de
on tire = 0,2
1
2
2
K = 0 1 cos 2,3 --sin 2,3
La figure 3 a donc t trace pour = 0,2.
Exercice 107
POINT MTHODE
1
1
2
La conservation de lnergie scrit : -- 2 + 0 1 cos --sin 2 = K.
2
2
2
Pour petit, 1 cos ----- ; sin .
2
12
2 2
Alors -- + 0 ----- ( 1 ) = K.
2
2
Si lon reprsente en fonction de , on obtient une ellipse.
2
2K
2
-----2- + 2 = ------2- ( 1 et 2 = 0 ( 1 )).
2K
Si lon reprsente ---- en fonction de , on obtient alors un cercle de rayon ----------- .
On a galement
On a choisi ici de reprsenter ---- (variable rduite) pour obtenir un cercle lorsque les
oscillations sont sinusodales. On voit que lon obtient des oscillations sinusodales
2
pour des amplitudes max infrieures environ 1 rad ce qui correspond K 0,39 0 .
Soit une nergie mcanique E m = Kma 2 0,39 gma.
Application numrique : E m 0,075 J.
3. La figure 4 reprsente ------ en fonction de .

0
Quelle que soit la valeur de K, les courbes ne sont manifestement pas des ellipses :
loscillation de lanneau nest jamais sinusodale.
Ici la courbe qui reprsente u ( ) pour = 1 prsente un mplat en 0 caractrisd2u
tique dune drive seconde --------2
= 0. Le dveloppement limit de u autour de
d = 0
= 0 nous donne alors :
1 d2u
du
+ -- --------2
2 + o( 2 )
u ( ) = u ( 0 ) + ------
d = 0
2 d = 0
du
------
= 0 puisque = 0 est position dquilibre
d = 0
2u
d
--------
= 1 = 0 pour = 1
d 2 = 0
u ( ) nest donc pas parabolisable et les oscillations ne sont pas sinusodales.
Exercice 108
108 Ralentissement dune voiture

Une automobile de masse m = 10 3 kg est quipe dun moteur dune puissance
maximale P m = 50 kW. Avec cette puissance, la voiture atteint la vitesse maximale
V m = 144 km h 1 . En supposant que les forces de frottement que subit la voiture
sont essentiellement dues lair, et de la forme f = kv 2 (v tant la vitesse, et k
une constante), calculer le temps ncessaire pour que, en roue libre (moteur
dbray), la voiture ralentisse de sa vitesse maximale jusqu la moiti de cette
valeur. Quelle est la distance d parcourue pendant ce temps ?
Quelle distance la voiture parcourra-t-elle avant de sarrter ? Que pensez-vous de ce
rsultat ?
Solution
Lorsque le moteur est dbray, la voiture est soumise uniquement la force de freinage
due lair (poids et raction du sol se compensent). Daprs le thorme du centre
dv
dinertie : m ------ = kv 2 .
dt
Vm
quation variable sparable que lon intgre de 0 , v variant de Vm ------2
m
= ---k
Vm
------2 dv
-----V v2
m
soit
m
= ---------kV m
Dterminons k en appliquant le thorme de la puissance cintique. Lorsque la voiture

roule vitesse constante Vm, la puissance du moteur sert vaincre la force de frottedE cin
ment soit : ----------- = 0 = Pm + P ( f ( Vm ) )
dt
2
do P m = P ( f ( V m ) ) = ( kV m
) Vm
2
mV m
Pm
et
=
-----------k = ------3
Pm
Vm
Lapplication numrique donne : t = 32 s .
La loi dvolution de la vitesse se dtermine de faon analogue. Pour un instant t
quelconque :
m 1
m v dv
1
------ soit t = ---- -- + -------
t = ---k Vm v 2
k v V m
soit
Vm k
1
1
1
t
-- = ------- 1 + ----------t = ------- 1 + -- .
Vm
m
Vm
v
Vm
- expression do lon dduit la distance parcourue : x =
Enfin v = ----------t
1 + -
t V
t
m
x = ------------ dt soit x = V m ln 1 + -- .
0
1 + -
do
0 v ( t )dt
Exercice 109
Donc linstant t = , la voiture aura parcouru une distance :

3
mV m
d = V m ln 2 = ------------- ln 2
Pm
Soit numriquement d = 887 m.

Daprs les calculs prcdents, la vitesse dcrot mais ne tend vers zro que pour t tendant vers linfini, et x ( t ) + , ce qui est manifestement irraliste.
Cela provient du modle choisi pour reprsenter les forces de frottements
( f = kv 2 ) : la force de frottement tend trop rapidement vers zro aux basses vitesses.
109 Mouvement sur un axe dans
un champ gravitationnel
Une particule de masse m est assujettie se dplacer sans frottement sur un axe z z. Elle est soumise
la raction de laxe et au champ gravitationnel de
la masse M (fixe) place au point A. On note a la
distance de A laxe z z.
linstant initial t = 0, la particule se trouve en
O (projection de A sur laxe) avec une vitesse :
v0 = v0 uz
O
z
v0
( v 0 0 ).
1. Que peut-on dire du mouvement ultrieur de la particule ?

2. Dans le cas o le mouvement reste born, dterminer ses caractristiques lorsque
la particule reste localise au voisinage du point O. On notera T0 la priode dun tel
mouvement et on en donnera lexpression.
Solution
1. Le mouvement seffectuant sans frottements, appliquons le thorme de lnergie
cintique. La seule force intervenant dans ce thorme correspond linteraction gravitationnelle entre les masses M et m.
Cette interaction est associe une nergie potentielle
O
E p donne par lexpression :
z
z
Mm .
a
r
E p = -------------r
1 2 Mm
On a donc --mv -------------- = cste = K.
A
2
r
55
Exercice 109
La constante est dtermine par les conditions initiales :

Mm
1
1
Mm
t = 0, v = v 0 do --mv 2 -------------- = --mv 20 -------------- .
a
2
2
r
2M
a
Ce qui scrit encore v 2 = v 20 ------------ 1 -- (1)
a
r
2M
Cette quantit reste positive ds que v 20 ------------ . Il apparat ainsi une valeur critique
a
vc de la vitesse dfinie selon :
2M
v 2c = ------------ .
a
a
Pour v 0 = v c la constante K a une valeur nulle, ce qui donne dans ce cas v 2 = v 2c -- ,
r
et la particule va linfini o sa vitesse sannule.
a
Lquation (1) devient :
(2)
v 2 = ( v 20 v 2c ) + v 2c -r
Deux cas sont alors envisageables :
v 0 v c : do v 2 0 pour tout r. La particule va linfini sa vitesse diminuant de la
valeur v 0 la valeur
v 20 v 2c .
v 0 v c : la relation (2) fait apparatre une valeur limite r1 de r o la vitesse sannule :

a
a
r1 est dfini par 0 = v 20 v 2c + v 2c ---- r 1 = --------------------2- .
r1
v0
1 ----
v c
Dans un premier temps, la particule se dplace du
O
F B
point O (vitesse vo) au point B de cote zB telle que
z
z B = r 21 a 2 ( v B = 0 ). En ce point, la projecF
A
tion F sur laxe Oz de la force F nest pas nulle.
Le point B ne correspond pas une position dquilibre et la particule va rebrousser chemin.
Elle repassera aux mmes points avec, daprs (2), une vitesse de mme module mais
de sens oppos. Elle dcrira finalement un mouvement priodique entre les points
extrmes B ( z B ) et B ( z B ).
2. Le mouvement devant rester born, cela exige v 0 v c .
Il seffectuera dans un voisinage du point O dautant
v
plus rduit que le paramtre = ----0 est petit devant
z
vc
a .
lunit. En effet, on a : a r r 1 = --------------2
1
O
a
A
Lquation (2) se rcrit en fonction de z selon ( r = a 2 + z 2 et v = z) :

1
z2 = ( v 20 v 2c ) + v 2c ------------------ (3)
z2
1 + ----2a
M
z
r
Exercice 110
1
z2
Et pour z a on a ------------------ 1 -------2- + o ( z 3 )
2a
z2
1 + ----2a
v 2c
(3) devient, lordre considr : z2 + -------2- z 2 # cste (4)
2a
Cette dernire relation sidentifie lquation nergtique dun oscillateur harmonivc
-.
que libre non amorti de pulsation propre 0 = --------2a
2
a 2
Soit une priode T 0 = ------ T 0 = 2 ---------0
vc
Remarque
v0
La solution approche (4) est z ( t ) = ------ sin 0 t puisque z ( 0 ) = 0 et z( 0 ) = v 0 . On
0
v0
est bien dans le cadre des petits mouvements pour ------ a , soit encore :
0
v
------0- 1 v 0 v c ( 1 comme il se doit).
v
------c2
110 Particule dans une cuvette
Une particule M de masse m peut se dplacer

sans frottements sur un cercle vertical de centre O et de rayon a. Elle est relie au point A
le plus haut du cercle par un ressort sans
masse, de raideur k et de longueur vide l 0.
On note langle ( Ox, OM ) et on prendra

.
1. Justifier que la position = 0 est une position dquilibre. tudier simplement sa stabilit.
2. a. Dterminer, par application du thorme de lnergie cintique, lintgrale premire du mouvement :
1 2 2 1
--- ma + --- k 2acos --- l 0
2
2
2
mga cos = cte
b. Dnombrer les positions dquilibre possibles pour la masse m. Tracer les courbes
l0
mg
donnant eq (pour eq 0 ) en fonction de ------- pour des valeurs de la grandeur -----2a
ka
gales 0,5 puis 0,8.
57
Exercice 110
3. a. tudier la stabilit des positions dquilibre e 0 lorsquelles existent. On

vrifiera que lon a :
d2E
e
mg
----------2p-
= ka 2 1 ------- sin 2 ----
2
ka
d e 0
l0
- = 0,4.
b. On fait ----2a
mg
a) Reprsenter la fonction E p ( ) pour des valeurs de ------- gales 0,2 ; 0,6
ka
puis 1. Commenter.
mg
b) On prend ------- = 0,2. Dterminer la pulsation des petites oscillations par rapport
ka
k
aux positions dquilibre stables. Donner la valeur de en fonction de 0 = ---- .
m
Solution
1. Le point B ( = 0 ) constitue une position
dquilibre pour laquelle la raction normale R du

support sajuste pour quilibrer laction du poids
--2
P = mg u x et du ressort F = k ( AB l 0 )u x .
On aura 0 = Ru x + mg u x k ( AB l 0 ) u x .
Pour tudier la stabilit de cet quilibre, envisageons un petit dplacement par rapport cette
position et appliquons au point matriel le
thorme du moment cintique au point O (on
limine ainsi la raction R qui passe par O).
mg
d ( O )
------------------ = OM ( F + mg )
dt
o ( O ) = ma 2 u z
(1)
On a OM mg = mga sin u z
OM F = aF sin --2- u z
et
o F = k ( AM l 0 ) ( F 0 pour AM l 0 ).
Lquation (1) scrit alors :
ma 2
= mga sin + ka ( AM l 0 ) sin --- .
2
Il suffit alors de se limiter aux petites valeurs de ( eq = 0 ).
Ainsi au premier ordre en , le second membre scrit :
mga ka [ l 0 AM ( = 0 ) ] --- .
2
--2
F
M
Exercice 110
On a donc, cet ordre avec AM ( = 0 ) = 2a :
ma 2
# mga ka ( l 0 2a ) --2
l
1
= ------- mg k a --0- .
cest--dire :
ma
2
La position dquilibre = 0 est stable si lquation prcdente sidentifie celle dun
oscillateur harmonique. Ce qui est le cas pour :
l
mg k a --0- .
2
Conclusion
Pour l 0 2a, = 0 est toujours une position dquilibre stable, le poids et la
force du ressort agissent dans le mme sens (forces de rappel).
Pour l 0 2a, le poids (force de rappel) et la force du ressort agissent en sens inverse.
Deux cas peuvent alors se prsenter :
A
l0
mg
------- 1 ------ = 0 stable
ka
2a
g
l0
mg
------- 1 ------ = 0 instable.

--ka
2a
2 H
2. a. Le mouvement de M seffectuant sans
O
y
frottements, il y a conservation de lnergie
mcanique E m = E c + E p .
u
Lnergie cintique du point M se dplaant sur
M
larc de cercle de centre O scrit simplement :
1
1
2
2
x
E c --m ( a ) --ma 2
2
2
(puisque v = a u ).
Lnergie potentielle a deux origines, lune lie la pesanteur, lautre au ressort, do :

E p = E p ( pesanteur ) + E p ( ressort )
E p ( pesanteur )
avec
E p ( ressort ) =
= mgx
( origine en O )
1
-- k [ AM l 0 ] 2 .
2
Or AM = 2AH = 2OA cos --- = 2a cos --- ( ).

2
2
2
1
Finalement : E p ( ) = mga cos + --k 2a cos --- l 0 .

2
2
La conservation de lnergie se traduit alors par lquation :
1 22
1
--ma + --k 2a cos --- l 0

2
2
2
mga cos = E m = cste
(1)
59
Exercice 110
2. b. Les positions dquilibre correspondent ici aux extremums de lnergie potendE

tielle E p ( ). Les valeurs de cherches vrifient donc --------p- = 0.
d
Soit :
mga sin k 2a cos --- l 0 a sin --- = 0.
2
2
mg
2 ------- sin --- cos --- 2a cos --- l 0 sin --- = 0
k
2
2
2
2
Soit encore :
mg
sin --- l 0 2 a ------- cos --
2
2
k
do :
= 0.
La solution 1 = 0 est toujours position dquilibre (stable ou instable). Il existe deux

2
mg
autres positions dquilibre 2 et 2 si lquation l 0 = 2 a ------- cos ----- admet des
2
k
2
solutions avec 2 ( 0, ) et donc ----- 0, --- .
2 2
l0
l0
mg
mg
Il faut donc que lon ait ------ 1 ------- soit ------- 1 ------ .
2a
2a
ka
ka
Pour que cette condition soit ralise, il est donc ncessaire que lon ait l 0 2a.
Conclusion
Domaine I : trois positions dquilibre 1 = 0 et 2
l0
2
avec cos ----- = ------------------------- .
2
mg
2 a -------
k
Domaine II : une position dquilibre 1 = 0.
Courbes eq
II
I
l0
l0
mg
- = 0,5 puis ----- = 0,8 :
= f ------- pour ----ka
2a
2a
eq
120
60
mg
------ka
0,8
eq = 2Arccos -----------
1 x
l0
----- = 0,8
2a
l0
----2a
0,5
mg
eq = 2Arccos ----------- o x = ------ 1 x
ka
l0
----- = 0,5
2a
0,2
0,5
mg
------ka
3. a. La stabilit de la position dquilibre = 0 a dj t tudie (cf. 1.). Plaonsl0

mg
- et considrons la position dquilibre = 2 .
nous alors dans le cas o ------- 1 ----ka
2a
Ltude de la stabilit peut se faire en dveloppant la fonction E p ( ) au voisinage de
= 2 . On a ainsi :
d 2 Ep
dE p
1
E p ( ) = E p ( 2 ) + ( 2 ) --------- + -- ( 2 ) 2 ----------2- + o [ ( 2 ) 2 ].
d 2 2
d 2
dE
--------p- = 0 puisque 2 est une position dquilibre. Il nous faut alors calculer la drid 2
ve seconde de cette nergie potentielle.
dE
Or --------p- = mga sin ka 2a cos --- l 0 sin --2

d
2
dE p
--------- = ( mga ka 2 ) sin + kal 0 sin --2

d
l0
d 2 Ep
mg
----------2- = ka 2 ------- 1 cos + ------ cos --- .

do
2a
2
d
ka
l0
----d 2 Ep
2
2a
Dterminons enfin lexpression de K = ----------2avec cos ----- = ---------------- .
2
mg
d 2
1 ------ka
2
mg
K = ka 2 1 ------- cos 2 + cos2 -----
2
ka
2
mg
K = ka 2 1 ------- 1 2 cos2 --- + cos2 -----
2
2
ka
2
mg
K = ka 2 1 ------- 1 cos2 ----2
ka
2
mg
= ka 2 1 ------- sin2 ----- .
2
ka
K est dfini positif et les positions dquilibre 2 sont bien stables lorsquelles existent.
Conclusion
l0
----2a
1
= 0 stable
eq
eq = 2 stable
1
mg
------ka
3. b. a) Reprsentons la fonction E p ( ) , soit encore (cf. 2.a.) :

Ep ( )
mg
l0 2 .
--- ----------y ( ) = ------------=
cos
+
2
cos
ka
2 2a
ka 2
Exercice 110
Exercice 110
l0
l0
On fixe ici la valeur de ------ ----- = 0,4 et on trace :
2a 2a
y ( ) = cos + 2 cos --- 0,4

2
pour les valeurs = 0,2 ; 0,6 et 1 :s
= 0,2
= 0,6
= 1
l0
mg
- et le graphe confirme que = 0 est une
Pour = 0,2 on a bien ------- 1 ----ka
2a
position dquilibre instable (maximum local de E p ) alors que les valeurs 2 de
correspondant aux minimums de E p sont stables.
l0
mg
- et les valeurs 2 et 1 = 0 se confondent. = 0
Pour = 0,6 on a ------- = 1 ----2a
ka
est stable, mais la cuvette de potentiel nest pas harmonique au voisinage de = 0.
l0
mg
- et le graphe nous montre quil nexiste quune
Pour = 1 il vient ------- 1 ----ka
2a
seule position dquilibre = 0, et quelle est stable.
l0
mg
- = 0,4 et ------- = 0,2 les positions dquilibre stable sont 2 avec :
3. b. b) Pour ----2a
ka
l0
----2
1
2
2a
0,4
cos ----- = ---------------- = ------- = -- 2 = ------ .
2
2
3
mg
0,8
1 ------ka
2
Dautre part, K = ka 2 ( 0,2 1 ) cos ------ + 0,4 cos --- = ka 2 [ 0,4 + 0,2 ] = 0,6ka 2 .
3
3
Lnergie potentielle dveloppe au second ordre en 2 donne :
1
E p = E p ( 2 ) + --K ( 2 ) 2 + o [ ( 2 ) 2 ].
2
Exercice 110
Et la conservation de lnergie scrit cet ordre :

1 22 1
--ma + --K ( 2 ) 2 = constante.
2
2
2
K
Soit encore [ ( 2 ) ] + ---------2- ( 2 ) 2 = constante.

ma
Il sagit l de lquation nergtique dun oscillateur harmonique de pulsation telle
K
que : 2 = ---------2- .
ma
k
2 = 0,6 ---- = 0,77 0
Do
m
63
p
i
tre
a
h
C
2
lectrocintique 1
A Rgime continu
B Rgime transitoire
A. Rgime continu
201 Intensit dans une branche
On considre le montage reprsent ci-dessous.
R1
E
R4
i1
R2
R3
1. Les deux gnrateurs tant parfaits, dterminer le courant i1 traversant le rsistor R1 :

a. par une mthode directe ;
b. en calculant les courants imposs dans R1 par chaque gnrateur suppos seul
gnrateur prsent dans le circuit :
gnrateur E seul : alors I = 0 (ce qui correspond un circuit ouvert) ;
gnrateur I seul : alors E = 0 (ce qui correspond un court-circuit).
2. Que devient le courant i1 si on tient compte du caractre non parfait du gnrateur
de tension E (on ajoute une rsistance r en srie avec lui) ?

Circuits linaires en rgime continu.
Thorme de superposition.

1. a. On remarquera que les courants traversant R1 et R2 sont parfaitement dfinis
partir des rsistances R1 et R2 et des gnrateurs E et I. Ils ne dpendent pas de R3 et R4 .
b. Le circuit linaire comportant deux gnrateurs parfaits (lun de tension E, lautre
de courant I), lapplication du thorme de superposition permet, dans chaque cas,
daboutir un circuit plus simple.
2. On pourra partiellement se ramener au 1. en notant u la tension aux bornes du

gnrateur de tension imparfait.
Dans les deux cas, ladtermination du gnrateur quivalent aux bornes de R1 ne
parat pas trs judicieuse, car elle fait disparatre les lments de symtrie existant entre
les quatre rsistances
3. Solution
1. a. On peut tout dabord remarquer que les courants i1 et i 2
traversant R1 et R2 ne dpendent que de E et I et pas de R3 et R4 .
On a en effet :
i 2 = i 1 + I (loi des nuds en C)
et E = R 1 i 1 + R 2 i 2 .
Do en liminant i 2 entre ces deux quations :
E R2 I
i 1 = ----------------R1 + R2
i1
R1
E
i2
R2
E = R 1 i 1 + R 2 ( i 1 + I ).
Donc :
(1)
Commentaires
Quand E = R2 I, tout le courant I passe dans R2 et on a bien : i1 = 0.
Lorsque la branche BC est ouverte (R2 ), il vient comme il se doit : i1 = I.
Enfin, si la branche AC est coupe (R1 ), i1 = 0 ce que redonne la formule (1).
1. b. Tous les lments du circuit sont linaires. Le courant dans une branche est donc
une expression linaire des forces lectromotrices et des courants des gnrateurs autonomes. On a donc ici :
i1 = E + I
i1
avec = ---
E I = 0
et
i1
= ---
I E = 0
ce que lon peut encore noter :

i 1 = i 1 + i 1
o
i 1 = i 1 ) I = 0 et i 1 = i 1 ) E = 0 .
Chapitre 2 lectrocintique 1 67
Exercice 201
Exercice 201
R1
E
R4
i 1
R1
R2
i 1
R3
R2
I teint
R4
i 1 = i 1 + i 1
R3
E teint
Calcul de i 1 : I tant teint , le mme courant i 1 parcourt les rsistances R1 et R 2 ,

do :
E = ( R 1 + R 2 )i 1
E
i 1 = ------------------ .
R1 + R2
et
Calcul de i 1 : E teint correspond un court-circuit. Les rsistances R1 et R2 en

parallle sont parcourues par le courant total I.
Il en est de mme des rsistances R3 et R4 :
R1
I
i 1
u
R2
u = R 1 i 1
do le rsultat :
et
u
u
I = ----- + ----R1 R2
R2
i 1 = ------------------ I.
R1 + R2
Commentaire
On retrouve le rsultat dun pont diviseur de courant.
Le courant total cherch a donc pour expression :

E R2 I
i 1 = ----------------R1 + R2
2. Le schma du circuit devient (le gnrateur de tension nest plus parfait et il faut
tenir compte de sa rsistance interne r) :
ir
A
i4
i1
R1
R4
u
E
R2
R3
B
Notons u la tension aux bornes du gnrateur. Le calcul de i1 en fonction de u et I nous
ramne la question 1. do :
u R2 I
i 1 = ----------------R1 + R2
(2)
Pour dterminer u, il faut connatre le courant i r traversant r.

Or i r = i 1 + i 4 .
Il faut donc calculer i 4. Mais la configuration R4 R3 est identique celle R1 R2 au
changement prs I I, do :
u + R3 I
i 4 = ----------------R3 + R4
soit
u R2 I u + R3 I
i r = ----------------- + ------------------ .
R1 + R2 R3 + R4
Et pour la branche BA contenant E :

u R2 I u + R3 I
u = E i r r = E r ----------------- + ------------------ .
R1 + R2 R3 + R4
Soit encore :
R3
1
R2
1
u 1 + r ------------------ + ------------------ = E + r ----------------- -----------------I
R1 + R2 R3 + R4
R1 + R2 R3 + R4
(3)
Et en reportant dans (2) la valeur de u, tire de lexpression (3) :

R3
R2
E + r I ----------------- -----------------
R1 + R2 R3 + R4
1
i 1 = ------------------ ----------------------------------------------------------------- R 2 I
R1 + R2
1
1
1 + r ------------------ + ------------------
+
R
R
+
R4
R
2
3
1
(4)
Exercice 201
Exercice 202
202 Association en parallle

Dterminer lintensit du courant passant dans la rsistance R4.
R1
R2
E1
R3
R4
I0
E2

Reprsentation de Thvenin, de Norton dun gnrateur.
Pont diviseur de courant.

Les branchements tant parallles, on cherchera substituer aux gnrateurs de tension des gnrateurs de courant.
Il sera astucieux de mettre le montage sous la forme dun diviseur de courant.
3. Solution
Transformons le circuit en remplaant les diples [ E 1, R 1 ] et [ E 2 , R 2 ] par les gnrateurs de Norton quivalents.
Nous avons :
Rj
I 0j
Rj
avec
E
I 0j = -----j = G j E j .
Rj
Ej
Do :
R1
R2
E1
R3
E2
R4
R1
R2
R3
R4
I 0 I 01
I 02
I0
Tous les branchements obtenus tant parallles, on peut regrouper les gnrateurs de
courant ; le circuit devient :
I0
R1
R2
R3
R4
I0 = I 0 + I 01 + I 02 .
1
1
1
Les conductances G 1 = ----- , G 2 = ----- , G 3 = ----- en parallle sajoutent, do
R1
R2
R3
1
G = --- = G 1 + G 2 + G 3 et :
R
I0
R u
R4
Notons i et k les courants dans R4 et R, nous

avons :
u = R 4 i = Rk
I0 = i + k
Do
R
i 1 + -----4 = I 0
et
G4
G4
i = ----------------- I0 = --------------------------------------------- I0 .
G4 + G
G1 + G2 + G3 + G4
Or I0 = I 0 + G 1 E 1 + G 2 E 2 . Finalement :
E
E
1
----- I + -----1 + -----2
R 4 0 R 1 R 2
G4 ( I0 + G1 E1 + G2 E2 )
i = --------------------------------------------------------- i = -------------------------------------------1
1
1
1
G1 + G2 + G3 + G4
----- + ----- + ----- + ----R1 R2 R3 R4
POINT MTHODE
Pont diviseur de courant
Dans le dernier circuit reprsent, on reconnat un diviseur de courant.
Diviseur de courant : considrons deux rsistances R1 et R2 en parallle sur un
gnrateur de courant I0 .
R 1 i 1 = R 2 i 2 et I 0 = i 1 + i 2 ce qui donne :
i
i
I0
R1
R2
G1
G
I 0 = i 1 1 + -----2- i 1 = ------------------- I 0
G1 + G2
G1
et le courant I0 se distribue dans les rsistances en proportion de leurs conductances G i .
Exercice 202
Exercice 203
Ainsi pour des rsistances R1, RN en parallle sur I0, on aurait :

Gp
i p = ---------------- I 0 .
N
Le courant le plus important passera par la rsistance la plus faible (cest--dire celle
de conductance la plus leve), ce qui est bien naturel.
203 Circuit actif rductible une rsistance

On considre le circuit reprsent ci-dessous. On prendra :
R = 5 , E 1 = 2 V et E 2 = 8 V .
R
1. Dterminer le gnrateur de Thvenin quivalent entre les bornes A et B.
E2
2R
2R
2. a. En dduire la valeur de E pour
laquelle le circuit est quivalent
B
(entre A et B) une rsistance pure
R
E1
E
Req dont on prcisera la valeur.
b. Retrouver ce rsultat en faisant une analyse directe de la condition ( V A V B ) co = 0 :
(co pour circuit ouvert) : condition ncessaire pour que le diple soit rductible une
rsistance (on admettra que cette condition est suffisante).

Association de rsistances.
Diviseur de tension.

1. Le plus rapide est de modifier le circuit de proche en proche, en utilisant les rgles
dassociation de rsistances et de f..m. et en tirant profit des modles de Thvenin et
de Norton appliqus des sous-systmes plus simples.
2. Le diple AB tant remplac par son gnrateur de Thvenin quivalent (Eeq , Req)
dtermin prcdemment, il suffira dannuler Eeq (Eeq sexprimera ncessairement
sous une forme linaire de E1, E2 , E et plus prcisment de E et E2 E1).
Une autre mthode consisterait traduire directement que Eeq doit sannuler ou ce qui
revient au mme que lon doit avoir ( V A V B ) co = 0 (co pour circuit ouvert).
Exercice 203
3. Solution
1. Les gnrateurs [ E 1 , R ] et [ E 2 , R ] sont en srie ; ils sont donc rductibles au gnrateur [ E 2 E 1 , 2R ] :
E2
2R
A1
A1
E2 E1
B1
B1
E1
Ajoutons la rsistance 2R en parallle entre A1 et B1. Nous obtenons en reprsentation
de Norton :
2R
E2 E1
A1
A1
2R
2R
2R
B1
B1
E2 E1
avec I = ---------------- ; les deux rsistances 2R en parallle sont quivalentes une seule
2R
rsistance R0 , do, en revenant la reprsentation de Thvenin :
R0
A1
I
R0
A1
E0
B1
B1
avec R 0 = ( 2R // 2R ) .
2R 2R
Soit : R 0 = -------------------2R + 2R
R0 = R
E2 E1
Et : E 0 = R 0 I = R 0 ----------------2R
1
E 0 = -- ( E 2 E 1 )
2
Exercice 203
Le circuit initial devient, en utilisant les rsultats prcdents :

R0 = R
R
A
2R
E0
soit encore :
2R
A
2R
E0 E
E
On refait alors comme plus haut la double transformation : reprsentation de Norton, regroupement des rsistances, et retour la reprsentation de Thvenin :
R 0
2R
A
A
2R
E0 E
E 0
B
On a R0 ( 2R // 2R ) R 0 = R .
E0 E
1
Et : E 0 = R 0 I = R 0 -------------- = -- ( E 0 E )
2R
2
1
E 0 = -- ( E 2 E 1 2E ).
4
Finalement, le circuit propos est quivalent entre les bornes A et B un gnrateur
(dit de Thvenin) caractris par :
une rsistance interne R eq = R0 = R R eq = 5 ;
1
1
une f..m. E eq = E0 = -- ( E 2 E 1 2E ) E eq = -- ( 3 E ).
4
2
E2
Req = 5
A
R
R
1
2R
2R
-- ( 3 E ) V = E eq
B
E1
2. a. le circuit se rduit une rsistance pure pour E eq = 0, soit : E = 3 V .

Il est alors quivalent une rsistance pure gale R eq = 5 .
2. b. Si on suppose nulle la tension
( V A V B ) co aux bornes du circuit propos, alors aucun courant ne passe dans
la rsistance 2R en parallle entre A et B, E2 E1
la tension ses bornes tant nulle.
Do :
( V A V C ) co = V B V C = E.
0 A
2R
2R
2R
i=0
C
Exercice 204
Or (diviseur de tension puisque i = 0 ) :

2R
1
( V A V C ) co = -------------------- ( E 2 E 1 ) = -- ( E 2 E 1 )
2R + 2R
2
1
( V A V C ) co = -- ( E 2 E 1 ) = E E = 3 V .
2
ou
204 Rsistances quivalentes

1. Dterminer la rsistance quivalente des diples AB reprsents ci-dessous.
Chaque branche possde la mme rsistance r.
a.
b.
A
A
B
B
octadre rgulier
motif infini
Comment obtenir pour b. le mme rsultat avec un nombre fini N de cellules, la

dernire cellule tant branche sur une rsistance R dterminer ?
A
r
R
r
n carrs
2.
Le motif carr est rpt n fois en ligne

et p fois en colonne. Les cts et
sont infiniment conducteurs. On notera
la rsistance par unit de longueur du
fil utilis pour raliser ces maillages.
Dterminer la rsistance quivalente
entre A et B.
Exercice 204

lments de symtrie.
Associations srie et parallle de rsistances.

Il nest gure intressant de chercher dterminer les courants traversant chacune des
branches pour un courant dentre I donn. Il est plus rapide de tenir compte des
symtries (ou antisymtries) caractrisant ventuellement le systme (cas a.) afin de
substituer ce dernier un systme plus simple. Le calcul de la rsistance quivalente
seffectue ensuite par application des rgles dassociation des rsistances.
Il est galement possible de supprimer judicieusement certains contacts existants, et de
prouver, pour le systme ainsi obtenu, que les potentiels de chaque couple de points ainsi
cr sont les mmes, ce qui dmontre lquivalence entre les deux systmes (cas 2.).
Enfin, pour les systmes infinis (cas b.), on peut procder de deux faons diffrentes :
soit en considrant un systme fini (de rsistance note Rn), et en construisant partir de ce systme un systme similaire mais comportant une maille de plus (soit R n + 1
sa rsistance). On cherche alors tablir une relation de rcurrence liant R n + 1 et Rn.
La rsistance cherche apparat comme la limite de Rn quand n tend vers linfini. Ainsi
si R n + 1 = f ( R n ) , R est solution de R = f ( R ) ;
soit en ajoutant un maillon au systme infini considr : on obtient un systme infini
de mme nature
3. Solution
POINT COURS
propos de la symtrie et de lantisymtrie :
Un axe sera dit axe de symtrie si la topologie du systme est invariante par la
symtrie daxe et si cette symtrie ne modifie pas le signe des courants dentre
et de sortie.
Les courants sont alors rpartition symtrique par rapport .
Un axe sera dit axe dantisymtrie si la topologie du systme est invariante par
la symtrie daxe et si cette symtrie change le signe des courants dentre et de
sortie.
La rpartition des courants est alors antisymtrique.
Pour les potentiels, on peut remarquer que les potentiels aux nuds symtriques
sont opposs (pour des potentiels en A et B qui le seraient). Il en rsulte que les
potentiels des nuds appartenant sont nuls et de faon plus gnrale gaux.
1. a. Le plan EFGH est un plan dantisymtrie pour la distribution de courants.

On a donc : i ( A G ) = i ( G B ) .
Exercice 204
A
F
E
i
VA + VB
V G = ------------------- = VF = VE = VH .
2
H
Les branches EF, HE, HG et FG ne sont parcourues par
aucun courant. Il reste donc quatre rsistances R = 2r en
parallle, do :
Do
G
i
B
R
1
4
r
--- = ----- R = ----- R = -4
R R
2
1. b.
POINT MTHODE
On a cette fois-ci un motif thoriquement infini. Le plus simple consiste remarquer que lon ne change pas la valeur de la rsistance quivalente en ajoutant en
amont un maillon supplmentaire.
On pourrait galement tablir une relation de rcurrence sur la suite R n des rsistances quivalentes associes des chanes de n maillons. La rsistance cherche R
est la limite de R n quand n + .
Envisageons la premire mthode :
On a :
A
R
B
B
De mme :
A
On a donc :
A r A
A
R
B
Do
B r B
(2r + R)
R = r // ( 2 r + R ) R = r -------------------3r + R
(1)
La rsistance cherche est donc solution de lquation :

R 2 + 3rR = 2r 2 + rR R 2 + 2rR = 2r 2 .
Soit encore : ( R + r ) 2 = 3r 2
et
( R 0 ).
R = r + 3r
Finalement, nous obtenons

R = ( 3 1) r
Commentaires
La deuxime mthode consiste relier Rn R n + 1 .
A
Rn
B
n maillons
A
Rn
B
Rn + 1
B
n maillons
On a donc :
R n + 1 = ( r // ( 2 r + R n ) ) .
Do
r ( 2r + R n )
- = f ( R n ).
R n + 1 = -----------------------3r + R n
La rsistance quivalente R dun systme infini est alors donne par la solution de
lquation :
R = f (R).
Soit ici : R ( 3r + R ) = r ( 2r + R ) R 2 + 2rR 2r 2 = 0 ( R + r ) 2 = 3r 2
et
R = r( 3 1).
Considrons maintenant une srie de N cellules branche sur une rsistance R, soit :
A
r
R
Exercice 204
N cellules
Il suffit donc de prendre R = R pour que la rsistance quivalente vue entre les
points A et B soit galement R. En effet, on peut alors remplacer R par la chane infinie tudie prcdemment.
Exercice 204
Dune autre manire, on a :

r
r
avec
r ( 2r + R )
R = ------------------------ .
3r + R
r
On a donc R = f (R) . Or R est solution de : R = f (R) (cf. (1)).
Le choix R = R implique donc R = R et de proche en proche :
R eq ) AB = R comme il se doit.
1. Les droites et tant infiniment conductrices, elles constituent des lignes quipotentielles non rsistives. Dcomposons le systme comme lindique la figure ci-dessous.
On a supprim les contacts (P 0 , P1) (P1 , P2 ), etc.
Soit V0 la d.d.p. cre entre les points B et
S0
P0
O
O
A. On a alors :
P1
S
1
Q1
V
V
V ( Q 1 ) = -----0- ; V(P1 ) = -----0- = V(P1 ).
n
2n
P1
S1
V
P2
S
De mme V ( Q 2 ) = -----02
Q2
n
V0
et V(P2 ) = V(P2 ) = ------ .
S2
P2
B V0
A
2n
V0
Enfin, on a galement V ( P 0 ) = ------ ,
J
J
2n
1
le brin OP0 reprsentant la fraction ------ de la longueur totale OO.
2n
Il en rsulte que : V ( P 0 ) = V(P1 ) = V(P1 ) = V(P2 ) =
On a de mme : V ( S 0 ) = V(S1 ) = V(S1 ) = V(S2 ).
Le systme considr est alors quivalent celui propos dans lnonc (on peut relier
les points au mme potentiel P0 et P1 , S0 et S1 , , P1 et P2 , ).
On a donc en parallle p ranges de n losanges et deux lignes droites OO et JJ.
Or
r r
R
R
R
R
r
avec R = ( 2r // 2 r ) = r R (1 range) = nr
nr
et R(p ranges en //) = ----- o r = a .
p
2
r
OP 0 = IP 0 ------- et r ( OP 0 ) = ------- .
2
2
r
Do R ( OO ) = 2n ------- = R ( JJ ).
2
Finalement
De plus
P0
O r
r
I
Exercice 205
1
2
1
-------- = ------------------- + ------------------------------------ .
R ( OO ) R ( p ranges // )
R eq
Do
nr
2 p
1
-------- = ------- + ----- R eq = ---------------- .
nr
nr
R eq
2+p
Soit avec r = a :
na
R eq = ---------------2+p
205 Gnrateurs ou rcepteurs

Le circuit reprsent ci-contre comprend
deux accumulateurs A1 et A2 de forces lectromotrices E1 et E2 et de rsistances internes
r1 et r2. Ces accumulateurs sont branchs en
parallle sur le rsistor R dont on peut faire
varier la rsistance.
On cherche dterminer, selon les domaines
de valeurs de R, le type de fonctionnement de
chacune des sources (gnrateur ou rcepteur).
r1
r2
R
E1
E2
E 1 0 et E 2 0
1. Justifier que lon peut se limiter au cas E 2 E 1 .

2. a. On suppose E 2 E 1 .
Que se passe-t-il pour R 0, puis pour R ? Mettre en vidence lexistence
dune valeur critique Rc de R. Donner lexpression de Rc.
b. Que se passe-t-il pour E 2 = E 1 ?
c. Conclure.
3. Reprendre ltude dune faon plus gnrale.
Solution
1. La permutation des indices 1 et 2 ne
change pas le problme physique. On aura donc
intrt choisir des notations respectant cette
symtrie (courants i1 et i2).
i1
i2
r1
r2
u
E1
Du fait mme de cette symtrie , on peut imposer ds le dpart E 2 E 1 .
E2
Exercice 205
Le cas E 1 E 2 sen dduit immdiatement en permutant les indices 1 et 2 .

Remarquons de plus que laccumulateur A2 se comportera effectivement comme un
gnrateur si i2 (tel quil est not sur la figure ci-dessus) est positif. On sera donc amen
calculer les courants i1 et i2 et discuter leur signe.
On peut galement dterminer la tension u aux bornes de R, le signe de i1 et de i2 sen
dduisant par simple comparaison de u E1 et E2 :
E1 u
i 1 = ------------r1
et
E2 u
i 2 = -------------- .
r2
2. a. Quand R tend vers une valeur nulle (court-circuit pour R = 0 ) tout se passe
la limite comme si les deux mailles taient dcouples ( u = 0 et i = i 1 + i 2 ) :
i1
i2
i1
r1
u
r2
R=0
E1
E2
i2
r1
r2
E1
E2
E2
E
Il vient alors i 1 = ----1- et i 2 = ----- , A1 et A2 fonctionnent en gnrateurs.
r2
r1
Pour R (branche R ouverte la limite), les deux accumulateurs tendent vers
une situation o ils sont en srie et en opposition :
i1
i = 0
r1
i2
i1 = i2
r2
E1
r1
R
E2
r2
E1
E2
Cest celui qui possde la f..m. la plus grande qui aura un fonctionnement en gnrateur, le deuxime jouant le rle de rcepteur, do :
R
E 2 E 1 A 2 gnrateur et A 1 rcepteur
E 2 = E 1 aucun courant ne traverse A 1 et A 2
( i1 = i2 = 0 ) .
Rsistance critique Rc :
Lexamen des cas particuliers R 0 et R + a mis en vidence deux tats limites
du systme :
R0
A 1 gnrateur
A 2 gnrateur
II
R
et E 2 E 1
A 1 rcepteur
A 2 gnrateur
Exercice 205
Or les courants sont des fonctions continues de R. Il existe donc (pour E 2 E 1 ) une
valeur critique Rc de R telle que le systme est dans une configuration du type I
pour R R c et du type II pour R R c .
La valeur de Rc sobtient en remarquant que
i1 = 0
i2
pour R = R c , laccumulateur A1 nest travers
par aucun courant ( E 2 E 1 ), ce qui corresr2
pond au passage de A1 de ltat gnrateur r1
u
Rc
ltat rcepteur. On a alors :
Rc
E2
u = E 1 et u = E 2 ---------------- (diviseur de tension). E1
Rc + r2
Rc
Do : E 1 = E 2 ---------------Rc + r2
E1
R c = r 2 ----------------- , pour E 2 E 1
E2 E1
soit
On a donc :
A1 gnrateur
0
A1 rcepteur
A2 gnrateur
Rc
A2 gnrateur
E2 E1
2. b. Pour E 2 = E 1 , les deux accumulateurs fonctionnent en gnrateur (faire

R c + sur le diagramme prcdent), quelle que soit la valeur de R, avec :
i 1 0 et i 2 0
i1 = i2 = 0
pour
r1 r2
pour
r1 = r2
(cf. symtrie du circuit).
2. c. Conclusion :
E1
En posant R c = r 2 ----------------- , on obtient :
E2 E1
E2 E1
R Rc
A1 rcepteur
A2 gnrateur
i1 0
i2 0
R = Rc
A1 neutre
A2 gnrateur
i1 = 0
i2 0
R Rc
A1 gnrateur
A2 gnrateur
i1 0
i2 0
E2
Pour E 1 E 2 , on permute les indices 1 et 2 et Rc devient R c = r 1 ----------------E1 E2
E1 = E2
A1 et A2
gnrateurs
i 1 0, i 2 0 pour r 1 r 2
pour r 1 = r 2
i1 = i2 = 0
3. Dterminons dans un premier temps la tension u aux bornes de r. cet effet, les
branchements tant plutt du type parallle, il semble judicieux de remplacer les accumulateurs A1 [ E 1 , r 1 ] et A2 [ E 2 , r 2 ] par leurs reprsentations de Norton :
r2
r1
R
E1
r1
i 01
r2
i 02
E2
A1
A2
E2
E
On a i 01 = ----1- et i 02 = ----- .
r2
r1
Soit encore, en associant les deux gnrateurs de courant et en remplaant les conduc1
1
1
tances g 1 = ---- , g 2 = ---- et G = --- en parallle par leur conductance quivalente
r1
r2
R
1
G eq = ----- :
Re
G eq = g 1 + g 2 + G, soit :
1 1 1
1
-------- = ---- + ---- + --- , et :
r1 r2 R
R eq
E E
I 0 = i 01 + i 02 = ----1- + ----2- = g 1 E 1 + g 2 E 2 .
r1 r2
I0
Req
I0
- = R eq I 0 et :
Nous obtenons alors G eq u = I 0 ; do u = ------G eq
g1 E1 + g2 E 2
u = ----------------------------- .
g1 + g2 + G
Pour dterminer le type de fonctionnement de laccumulateur A1, il suffit alors de
comparer u E1 .
g 2 E 2 ( g 2 + G )E 1
g1 E1 + g2 E 2
- E 1 = -------------------------------------------- .
Or u E 1 = ---------------------------g1 + g2 + G
g1 + g2 + G
1
Le courant i 1 est donn par i 1 = ---- ( E 1 u ) = g 1 ( E 1 u ).
r1
A1 fonctionnera en rcepteur ds que i 1 est ngatif, cest--dire pour u E 1 , soit pour
g2
E 1 E 2 --------------- (1) soit encore :
g2 + G
E2
E2 E1
1
1 1
E 1 ---- + --- ----- ---E 1 ----------------- .
r 2 R
r2
r2
R
Exercice 205
Exercice 206
Limitons pour linstant ltude au cas o E 2 E 1 ; il vient alors ( E 2 E 1 0 ) :

E1
pour R r 2 ----------------- : A1 rcepteur et A2 ncessairement gnrateur
E2 E1
(Au moins lun des accumulateurs fonctionne en gnrateur quand les courants sont
non nuls : il faut fournir lnergie dissipe par effet Joule dans les rsistors.)
E1
pour R r 2 ----------------- : A1 gnrateur. Et il en est de mme de A2 , A2 fonctionnant en
E2 E1
g1
gnrateur ds que E 2 E 1 --------------- (on a permut les indices 1 et 2 dans (1), o
g1 + G
lon a chang le sens de lingalit (rcepteur gnrateur)). Cette relation est automatiquement vrifie pour E 2 E 1 ;
E1
pour R = r 2 ----------------- : il ne passe aucun courant dans A1 (i 1 = 0) et A2 fonctionne en
E2 E1
g1
gnrateur E 2 E 1 E 1 --------------- .
g 1 + G
E1
Do les rsultats avec R c = r 2 ----------------- :
E2 E1
A1 gnrateur
0
A2 gnrateur
A1 rcepteur
Rc
A2 gnrateur
(E2 E1)
g2
g1
Pour E 2 = E 1 , on a E 1 E 2 --------------- et E 2 E 1 --------------- , ce qui montre que A1 et
g2 + G
g1 + G
A2 se comportent en gnrateurs. Dans ce cas, la valeur de R na plus dimportance.
Tous les courants sont nuls pour r1 = r2 (systme compltement symtrique).
On retrouve bien tous les rsultats du 2. On peut remarquer que laccumulateur de plus
grande f..m. fonctionne systmatiquement en gnrateur, et ceci quelles que soient les
valeurs de R, r1 et r2 Il est donc normal que A1 et A2 soient gnrateurs lorsque
E1 = E2 .
206 Voie lectrifie

Une locomotive lectrique est alimente en courant continu. Lalimentation est ralise par des sous-stations Si distantes de D.
Ces sous-stations relient les rails (au potentiel A

B
nul) la catnaire AB. Chaque source Si sera
reprsente par un gnrateur idal de ten- S1
S2
M
sion E (borne du ct de la catnaire).
La motrice M est branche entre les rails et
rail
la catnaire. On supposera que son moteur doit
D
tre aliment par un courant constant I.
De plus, la catnaire prsente une rsistance linque de valeur et on ngligera la
rsistance des rails et des cbles de liaison la catnaire.
1. On considre une section de ligne de longueur D alimente par deux sous-stations
(cf. figure ci-dessus). On note x la longueur de catnaire sparant la motrice de la
sous-station S1. Exprimer la tension U aux bornes de la motrice, et en dduire la chute
de tension U = E U.
Calculer la valeur maximale Dmax de D pour = 5 10 5 m 1 ; I = 800 A et
( U ) max = 45 V.
2. Une section de mme longueur D est dans
cette question alimente par une seule station selon le schma ci-contre. La catnaire
est constitue de deux fils identiques AB et
AB (longueur D, rsistance linque ) relis
aux extrmits. La motrice est branche entre
les rails et lun des fils.
Reprendre les questions du 1.
3. On revient un systme de deux stations,
mais avec une catnaire deux fils court-circuits au milieu de la ligne.
Calculer U et Dmax .
Que pensez-vous de ces trois systmes ?
A
A
B
B
x
S1
M
rail
A
S1
B
x
S2
Solution
1. tant donn le sens de E, la motrice absorbera un courant la traversant dans le sens indiqu sur le dessin ci-contre (ainsi la puissance absorbe UI est bien positive).
Le dispositif tudi se rduit donc au circuit lectrique reprsent
ci-dessous :
x
E
U0
I0
U (D x)
I
Exercice 206
Exercice 206
Les deux rsistances x et ( D x ) sont soumises la mme tension E U : tout se

passe comme si elles taient en parallle entre la motrice et une seule source de
tension E.
2x( D x )
R eq = ---------------------------------x + ( D x )
Donc
x(D x)
R eq = --------------------D
x(D x)
U = I --------------------D
et
( U = R eq I ).
Commentaire
On peut aussi calculer U en faisant le bilan des courants au point de potentiel U :
EU
EU
------------- + --------------------- I = 0
x
(D x)
ce qui donne :
2x( D x )
E U = U = I ---------------------------------- = R eq I .
x + ( D x )
Cette mthode correspond lapplication du thorme de Millmann au point de
potentiel U
Cette chute de tension U est bien videmment nulle pour x = 0 et x = D (proximit

immdiate des sous-stations qui imposent un
potentiel E par rapport la terre).
U
1
--DI
4
D
Elle est maximale pour x = ---- avec :
2
1
U max = --DI
4
Do, pour U max fix :
D/2
D x
4U max
D = D max = ------------------- .
I
4 45
-.
Pour U max = 45 V, il vient D max = -------------------------------5 10 5 800
Do
D max = 4,5 km.
2. De la mme manire que pour la premire question, redessinons le circuit

lectrique : on remarque que la rsistance D est alors en srie avec ( D x ), ce qui
donne une rsistance totale gale ( 2D x ).
Exercice 206
D
x
U (D x)
I
Cette rsistance ( 2D x ) est elle-mme en parallle avec la rsistance x, do ici :

2 x ( 2D x )
R eq = ------------------------------------x + ( 2D x )
x ( 2D x )
R eq = ---------------------------- .
2D
Commentaire
On peut aussi remarquer, en dpliant vers la droite le fil A B et en ajoutant une source
de tension E en A (pour maintenir son potentiel E), que lon retrouve le montage de la
question 1., avec simplement 2D la place de D
On en dduit ( U = R eq I ) :
x ( 2D x )
U = I -----------------------2D
Lexpression trouve ici est de mme nature que celle tablie au 1., D y tant remplace
par 2D. Ainsi, une ligne de longueur D pour le deuxime systme est quivalente une
demi-ligne de longueur 2D.
En effet, on a :
( 2D x )
B
B
A
x
(D x)
I
Il rsulte de cette remarque que lon peut reprendre lapplication numrique de la premire question sous la forme :
( 2D ) max = 4,5 km do D max = 2,25 km.
3. Remarquons tout dabord que la symtrie du systme impose :
U(x) = U(D x)
(positions symtriques par rapport au milieu de la ligne).

D
On peut donc limiter ltude 0 x ---- .
2
Exercice 206
Le systme propos correspond au

D
D
--- ---circuit reprsent ci-contre.
2
2
Transformons ce circuit :
C
D
A
Les deux rsistances ---- entre C et
2
x
D
D
B sont en parallle. On peut donc les
---- x --2
2
1 D
remplacer par la rsistance -- ---- .
2 2
I
E
Dautre part, les deux nuds A et B
sont au mme potentiel E : on peut
donc les confondre (ce qui revient
replier le circuit, et supprimer une des sources E).
Do le schma :
1
--D
4
B
A
B
A
1
--D
2
U
x
C
x
D
---- x
2
D
---- x
2
1
1
12 1
1
o R = --D // -- D ; soit R = ------------ --D et R = --D.
2 4
1 + 2 4
6
Do :
R
E
D
R = R + ---- x
2
U
I
2D
R = ------- x
3
et finalement :
R eq
R eq
R
C
2D
2 x ------- x
3
xR
= ------------------ = -------------------------------------x + R
2D
x + ------- x
3
x ( 2D 3x )
= ------------------------------- .
2D
Exercice 206
On en dduit ( U = R eq I ) :
( 2D 3x )I
U = x -------------------------2D
avec
D
0 x ---- .
2
Cette chute est maximale pour x 0 tel que :

d
------ [ x ( 2D 3x ) ] = 0 ( 2D 3x 0 3x 0 = 0 )
dx
soit
D
x 0 = ---- .
3
La chute maximale de tension a pour valeur :

( U ) max
D
---- ( 2D D )
3
= ------------------------------2D
et
1
( U ) max = --DI
6
D max = 6,75 km.
Ce qui donne
Pour comparer les trois systmes, redessinons une ligne comportant plusieurs sections :
Systme I : ( D = 4,5 km )
E E
E E
Systme II : ( D = 4,5 km )
D/2
D/2
Systme III : ( D = 6,75 km = 1,5D )

D
Les figures de droite reprsenteraient une optimisation du cot dtablissement de la ligne

(minimisation du nombre de stations). Ainsi, les systmes I et II sont semblables
mais II ncessite deux fois plus de cuivre (ligne double). Le systme III semble plus
avantageux dans le sens o il exige moins de stations pour une mme longueur de ligne.
B. Rgime transitoire
211 Bilan dnergie
On relie deux condensateurs (capacits C et C, charges initiales respectives Q0 et Q 0 )
par une rsistance R :
Q0
Q 0
C
1. Dterminer lvolution du systme, et prciser ltat dquilibre final.

2. Faire un bilan nergtique : on exprimera les rsultats en fonction de C et C et
des tensions de charge initiale U0 et U 0 des condensateurs.

Tension aux bornes dun condensateur.
nergie emmagasine dans un condensateur.

Ltat dquilibre final correspond un courant nul, et la tension aux bornes de chaque
condensateur rsultera de la conservation de la charge lectrique emprisonne sur
les armatures des condensateurs.
Faire un bilan nergtique consiste montrer que la perte dnergie emmagasine dans
les condensateurs entre le dbut et la fin est gale (en valeur absolue) lnergie lectrique absorbe par la rsistance et dissipe sous forme thermique (effet Joule).
3. Solution
1.
POINT COURS
dq
i = ------dt
Ces relations concernent les condensateurs en convention rcepteur, en notant q la
charge de larmature par laquelle entre le courant i.
et
q = Cu
i
q
u
Remarque : i et q peuvent tre ngatifs.
Soit i le courant dans la rsistance R. Avec

les orientations prcises sur le schma, il
vient :
Exercice 211
i
q
u
C
dq
du
i = ------ = C ------dt
dt
i
u
dq
du
i = + -------- = + C --------- .
dt
dt
Daprs la loi des mailles :
q
u
u + Ri + u = 0.
On drive cette quation, et on limine les tensions :
di du
du
------- + R ----- + --------- = 0
dt dt
dt
di i
i
--- + R ----- + ----- = 0.
dt C
C
Soit finalement :
RCC di
---------------- ----- + i = 0
C + C dt
Cest une quation diffrentielle du 1er ordre dont la solution gnrale scrit :
RCC
= ---------------- .
C + C
La valeur de A est dtermine par les conditions initiales :
i ( t ) = Ae t /
en posant
1
A = i ( 0 + ) = --- ( u 0 u 0 )
R
(daprs la loi des mailles linstant initial, les tensions aux bornes des condensateurs
sont des fonctions continues du temps).
Finalement :
1
i ( t ) = --- ( u 0 u 0 )e t /
R
1 Q Q 0 t /
i ( t ) = --- -----0- ------- e
R C C
Le rgime permanent ( t + ) correspond bien i = 0,
Q
Q
- = u
soit u = u = u ou encore ------- = -------C
C
Q et Q dsignant les charges finales des deux condensateurs.
Exercice 211
POINT COURS
La conservation de la charge emprisonne entre les armatures des condensateurs
dcoule de la dfinition de i :
dq
dq
dq dq
i = ------- = -------- do ------- + -------- = 0
dt
dt
dt
dt
soit en intgrant q ( t ) + q ( t ) = cte.
Cette conservation des charges impose ici :
Q 0 + Q 0 = q + q = Q + Q
Q 0 + Q 0
Q
Q
Q + Q
do : u = ------- = -------- = ---------------------- = --------------------- .
C + C
C
C
C + C
Il est alors facile dobtenir lexpression de u ( t ), ncessairement de la forme
i
du
u ( t ) = ( + e t / ) (puisque ------- = --- ) et vrifiant u ( 0 + ) = u 0 et
C
dt
u ( t ) = u ,
= u
soit
et
+ = u0
ce qui impose :
u ( t ) = u + ( u 0 u )e t /
et lexpression analogue pour u ( t ).
Allure des courbes :
i
i( 0+ )
t
pour u 0 u 0
u0
u(t)
u
u ( t )
u 0
0
Exercice 211
POINT MTHODE
tude du rgime permanent
En rgime permanent continu, un condensateur se comporte comme un interrupteur ouvert.
On obtient donc pour t le schma suivant.
i
R
u
On doit donc avoir i = 0 (circuit ouvert)

et u = u .
Il est toujours bon de vrifier que le comportement attendu correspond bien
ltude mathmatique faite prcdemment.
2. Calculons les nergies des condensateurs dans ltat initial ( t = 0 ) et dans ltat final
(t +) :
1
1
E i = --Cu 20 + --Cu 0 2
2
2
1
1
1
E f = --Cu 2 + --Cu 2 = -- ( C + C )u 2 ( u = u ).
2
2
2
On en dduit la variation dnergie du systme :
1
1
1
E = E f E i = -- ( C + C )u 2 --Cu 20 --Cu 0 2
2
2
2
1 ( Cu 0 + Cu 0 ) 2
E = -- ------------------------------------ Cu 20 Cu 0 2
2
C + C
1
E = ------------------------ [ 2CCu 0 u 0 CCu 20 CCu 0 2 ]
2 ( C + C )
1 CC
E = -- ---------------- ( u 0 u 0 ) 2 .
2 C + C
Dautre part, lnergie reue par la rsistance a pour expression :
WJ =
WJ = R
Ri 2 dt
i 2 ( 0 + )e 2 t dt
W J = Ri 2 ( 0 + ) --e 2 t
2
1
= --Ri 2 ( 0 + )
2
Exercice 212
soit, en remplaant :
1 CC
W J = -- ---------------- [ Ri ( 0 + ) ] 2
2 C + C
et (loi des mailles : Ri ( 0 + ) = u ( 0 + ) u ( 0 + ) = u 0 u 0 ) :
1 CC
W J = -- ---------------- ( u 0 u 0 ) 2 .
2 C + C
E + W J = 0
On a bien
ou encore, avec le langage de la thermodynamique et en notant U lnergie interne du
systme total (lensemble du circuit) thermostat :
U = W ext + Q th
ici
W ext = 0 do U = Q th .
Or U = E que lon vient de calculer (pas de modification de ltat thermique du
systme)
soit
E = Q th Q th = W J .
La temprature du systme tant impose, leffet Joule correspond un transfert
dnergie thermique au thermostat ( Q th 0 ).
212 Conditions initiales conditions dquilibre

On donne le circuit ci-contre.
Pour t 0, linterrupteur K est dans la position 2, et les deux condensateurs (de mme
E
capacit C) sont dchargs.
la date t = 0, K bascule de la position 2
la position 1.
C
R
i
i
1 K
Dterminer les valeurs des courants i, i et i (voir figure) la date t = , positif
et trs voisin de zro.
Au bout dun temps T suffisamment long (les courants tant alors tous nuls), linterrupteur K bascule nouveau, et revient en position 2.
Dterminer les valeurs des courants i, i et i aussitt aprs le basculement de K,
puis lorsque le rgime permanent est atteint.

Loi de continuit aux bornes dun condensateur.
Exercice 212

Lexercice nest pas du tout calculatoire. Il demande de dterminer les diffrentes grandeurs
(intensit ou tension) en utilisant la loi de continuit aux bornes dun condensateur (aux
changements dtats) ou les lois du rgime permanent (pour un temps infiniment long).
3. Solution
POINT COURS
Lorsquon bascule un interrupteur dans un circuit, il y a continuit de la charge des
condensateurs (et donc de la tension aux bornes des condensateurs).
Par continuit de la tension aux bornes des condensateurs, on a :
u( ) = u( 0 ) = 0
u ( ) = u ( 0 ) = 0
R
C
i
i
u
ce qui entrane, puisque u = Ri : i ( ) = 0

E
Daprs la loi des mailles, E = Ri + u + u do : i ( ) = --R
E
i ( ) = --R
Et puisque i = i i
Au bout dun temps T suffisamment long, le rgime permanent est atteint.
POINT COURS
En rgime permanent continu, les condensateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts (intensit nulle).
On a alors :
R
i
u
R
Puisque
i = i i,
i ( T ) = 0
do
i
u
u ( T ) = 0
Exercice 213
et puisque
E = Ri + u + u,
u(T) = E
On bascule alors linterrupteur dans la position 2.

Le circuit devient :
C
A
R
i
i
u
i
C
On a donc, par continuit aux bornes des condensateurs :

u(T + ) = u(T) = E
u ( T + ) = u ( T ) = 0
On a toujours : u = Ri, alors
i ( T + ) = 0
En maintenant, 0 = Ri + u + u
soit
E
i ( T + ) = --R
On en dduit :
E
i ( T + ) = --R
( i = i i ).
Au bout dun temps suffisamment long, un nouveau rgime permanent est atteint,
alors
i = i = 0
do
i = 0
soit u = 0 et u = 0. Les condensateurs sont dchargs.
213 Deux bobines en parallle

On ferme linterrupteur K linstant t = 0.
1. On suppose dans cette question que les
deux bobines sont identiques ( L 1 = L 2 = L
et r 1 = r 2 = r ). Dterminer les courants E
i ( t ) , i 1 ( t ) et i 2 ( t ).
Commenter les rsultats obtenus.
i
i1
i2
L1, r1
L2, r2
L
L
2. Mme question dans le cas o L 1 L 2 et r 1 r 2 avec cependant ----1 = ----2 = .
r1
r2
r1 r2
E
On pourra galement poser, avec R // = -------------- : = --------------- ; i = --------------- .

R + R //
r1 + r2
R
1 + -----R //
Commenter.
Exercice 213
3. On se place dsormais dans le cas gnral et on pose :

L2
L
L
L
et T 2 = ---- .
1 = ----1 ; 2 = ----2 ; T 1 = ----1
R
r1
r2
R
a. Donner le systme diffrentiel du premier ordre vrifi par le couple de variables
[ i 1 ( t ), i 2 ( t ) ]. Que peut-on en dduire sur la nature des solutions en i 1 ( t ), i 2 ( t ) et
i ( t ) ? On ne dveloppera pas les calculs.
t
t
t
b. On donne ci-dessous les courbes ---- i 1 ( t ), ---- i 2 ( t ) et ---- i ( t ) pour
1
1
1
R
E
r 1 = r 2 ; ---- = 1 A ; L 1 = 50 L 2 et diffrentes valeurs du paramtre = ---- :
r1
r1
1,5
i(t)
i2 ( t )
i1 ( t )
i(t)
0,4
i2 ( t )
i1 ( t )
0,2
0,5
0,6
t
---1
0
0
R
Fig. 1 : ---- = 0,1
r1
0,5
1,5
t
---2 1
R
Fig. 2 : ---- = 1
r1
i(t)
0,01
i2 ( t )
0,006
i(t)
0,08
0,04
i2 ( t )
i1 ( t )
i1 ( t )
0,002
0
0
0,4
0,8
1,2
R
Fig. 3 : ---- = 10
r1
Commenter ces courbes.
t
---1
0
0
0,5
1,5
t
---1
R
Fig. 4 : ---- = 100
r1
Exercice 213

Points de cours
Circuit r L srie.
Continuit du courant dans une bobine.
Rgime transitoire rgime permanent.
Outils mathmatiques
quation diffrentielle linaire du 1er ordre.
Systme diffrentiel linaire du 1er ordre.

1 et 2. La prsence des bobines retarde ltablissement des courants i 1 et i 2 , et donc
du courant i dans la branche principale. Pour R suffisamment faible, les constantes de
L
temps qui vont intervenir sont certainement celles des bobines, savoir 1 = ----1- et
r1
L2
2 = ----- .
r2
Le problme se prsentera simplement lorsque 1 = 2 , les deux bobines ayant des
comportements similaires .
Au bout dun temps suffisamment long, les courants seront tablis et les inductances
L1 et L2 pourront tre supprimes. On a alors un circuit purement rsistif, et les valeurs
asymptotiques ( i ) , ( i 1 ) et ( i 2 ) sont connues. Il pourra tre utile de faire intervenir la tension u aux bornes des deux bobines.
3. Solution
1. Les lois de llectrocintique permettent
dcrire :
di 1
u = r 1 i 1 + L 1 ------- (bobine 1)
dt
E u
di 2
u = r 2 i 2 + L 2 ------- (bobine 2)
dt
i
u
i1
i2
1
2
u = E Ri avec i = i 1 + i 2 (loi des nuds).

Nous nous sommes placs dans le cas o les deux bobines sont identiques ce qui implii
que bien videmment i 1 ( t ) = i 2 ( t ) = -- .
2
Les quations prcdentes donnent alors :
i L di
u = E Ri = r -- + --- ----2 2 dt
Exercice 213
L di
r
--- ----- + R + -- i = E.
2 dt
2
L
= --------------2R + r
soit encore
Posons
di
2E
----- + i = --------------dt
2R + r
La solution gnrale de cette quation diffrentielle est fournie par :

t
---2E
i ( t ) = --------------- + e .
2R + r
Or t = 0 + , on doit avoir i 1 ( 0 + ) = i 2 ( 0 + ) = 0 (continuit du courant dans les

bobines)
2E
i ( 0 + ) = i 1 ( 0 + ) + i 2 ( 0 + ) = 0 et = --------------- .
2R + r
Finalement :
do
( 2R + r )t
---------------------2E
L
i ( t ) = --------------- 1 e
2R + r
et
2E
i = --------------2R + r
i
i 1 ( t ) = i 2 ( t ) = -- .
2
i
i
t
---
Commentaires
Le courant i correspond au rgime continu tabli pour lequel le circuit est purement rsistif
di
di
------1- = ------2- = 0 .
dt
dt
R
r1
r2
On a donc :
E
i = ------R eq
r1 r2
r
- = R + -R eq = R + ( r 1 //r 2 ) = R + -------------r1 + r2
2
( r 1 = r 2 = r ).
On aurait pu remarquer directement que, les mmes courants traversant les deux bobines
identiques, on pouvait rduire lensemble de ces deux bobines (L, r) une bobine unique
r
L
---, -- .
2 2
Exercice 213
i
-2
i
-2
i
L
--2
r
-2
d i
i
L di r
Dans les deux cas, on a bien : u = L ----- -- + r -- = --- ----- + --i.
dt 2
2
2 dt 2
Le circuit global devient :
et
L di
r
E = R + -- i + --- ----
2 dt
2
r
R + -2
i
L
--2
2. Cette fois, les deux bobines sont diffrentes bien que leurs constantes de temps aient
L
L
une mme valeur ----1- = ----2- = .
r1 r2
Les quations prcdentes peuvent se rcrire de la faon suivante :
di 1
di 2
u = E Ri = r 1 i 1 + ------- = r 2 i 2 + -------
dt
dt
avec i = i + i
1
2
Do
Soit
(1)
di 1
1
i 1 + ------- = ---- ( E Ri )
dt
r1
d
1 1
- ( i 1 + i 2 ) = ---- + ---- ( E Ri ).
( i 1 + i 2 ) + ---
dt
r
r 2
di 2
1
1
i 2 + ------- = ---- ( E Ri )
dt
r2
r1 + r2
r1 r2
di
i + ----- = --------------- ( E Ri ) ; notons R // = -------------r1 r2
dt
r1 + r2
et regroupons les termes :
di
R
E
----- + i 1 + ------ = -----dt
R //
R //
di
E
---------------- ----- + i ( t ) = ---------------R dt
R + R //
1 + -----R //
E
Soit en notant i = ---------------- et = ---------------- :
R
R + R //
1 + -----R //
t
i ( t ) = i 1 exp ----
puisque i ( 0 ) = 0.
Soit encore
E
R
i ( t ) = ------------------------- 1 exp 1 + --------------r1 r2
r
1 r2
R + ---------------------------
r1 + r2
r1 + r2
On a dautre part, daprs (1) :

soit en posant
Exercice 213
t
--
(2)
t
di 1
---E R
E R
i 1 + ------- = ---- ---- i = ---- ---- i 1 e
dt
r1 r1
r1 r1
E Ri
i 1 = ------------------ :
r1
t
di 1
R ---i 1 + ------- = i 1 + ---- i e .
dt
r1
Nous avons donc i 1 ( t ) = i 1 + i 1 ( t ) ( i 1 : solution de rgime permanent),

i 1 ( t ) tant solution de lquation diffrentielle du premier ordre :
t
di1
R ---i 1 + --------- = ---- i e
dt
r1
(3)
t
--
La solution de lquation homogne est e .

La solution particulire est de la forme Ae
t
---
avec, en reportant dans (3) :
A 1 ---- = ---- i .
r1
Finalement, nous obtenons :

i 1 ( t ) = i 1 + e
et avec i 1 ( 0 + ) = 0 :
t
-
R
1 ---+ ---- i -------------e
r1
1 ---
t
t
t
--- - -R i
i 1 ( t ) = i 1 1 e + ---- ------------- e e
r1
1 ---
Il apparat ainsi deux constantes de temps : 1 = et 2 = = ------------------------ .

R
1 + --------------r1 r2
--------------r1 + r2
Commentaires
E R
La valeur de i est donne par : i 1 = ---- ---- i soit :
r1 r1
Er 1 r 2
E R E ( r1 + r2 )
i 1 = ---- ---- --------------------------------------- = ------------------------------------------------- .
r1 [ R ( r1 + r2 ) + r1 r2 ]
r1 r1 R ( r1 + r2 ) + r1 r2
Exercice 213
Do
Er 2
i 1 = --------------------------------------- , expression que lon peut retrouver partir du montage
R ( r1 + r2 ) + r1 r2
quivalent en rgime continu tabli.

R
i 2
i 1
r1
r2
r2
E
On a ainsi (diviseur de courant) : i 1 = i --------------- avec i = ------------------------- do le rsultat.
r2 + r1
r1 r2
R + -------------r1 + r2
Pour dterminer le courant i ( t ), on peut remplacer le systme ( L 1, r 1 ) en parallle avec
( L2 , r2 )
L1 L2
par une bobine unique dinductance L // = ----------------L1 + L2
et de rsistance
r1 r2
L
L
R // = --------------- . En effet, pour ----1- = -----2- , on a :
r1 + r2
r1 r2
di 1
u
---- = i 1 + -------
dt
r1
di 2
u
---- = i 2 + -------
dt
r2
d
1 1
u ---- + ---- = ( i 1 + i 2 ) + ----- ( i 1 + i 2 )
r 1 r 2
dt
di
u = R // i + R // ----- .
dt
L1 L2
L1 r1 r2
r1 r2
1
On a bien R // = -------------- et L // = R // = ----- --------------- = L 1 --------------- = ------------------ .
r
r
+
r
L
L
r1 + r2
1 1
2
1 + L2
-----1- + 1
L2
i
i
L1
L2
u
r1
L
L
----1- = ----2-
r1 r2
(L1 //L2)
u
(r1 //r2)
r2
Le circuit global devient alors :

do
di
E = ( R + R // )i + L // ----dt
i
R + R//
E
L//
3. a. Dsormais les deux bobines sont distinctes et leurs constantes de temps sont diffrentes ( 1 2 ). On a donc :
u = E Ri
di 1
u = r 1 i 1 + L 1 ------dt
et
i = i1 + i2
et
di 2
u = r 2 i 2 + L 2 ------dt
soit encore
di 1
di 2
r 1 i 1 + L 1 ------- = E R ( i 1 + i 2 ) = r 2 i 2 + L 2 ------dt
dt
do
di 1
r
E
R
R
------- = ----1- + ----- i 1 ----- i 2 + ----- .
L 1 L 1
L1
L1
dt
di 2
Lquation permettant dobtenir ------- rsulte de la permutation des indices 1 et 2, do
dt
le systme diffrentiel du 1er ordre par rapport aux variables i 1 ( t ) et i 2 ( t ) :
di 1
1
1
E
1
------- = ---- + ----- i 1 -----i 2 + ----T1
1 T1
L1
dt
1
1
E
1
di
2
- = ---- + ----- i 2 -----i 1 + ---- -----
T2
dt
2 T2
L2
avec
L
1 = ----1r1
L
2 = ----2r2
L
T 1 = ----1R
L2
T 2 = ----- .
R
Avec les conditions initiales i 1 ( 0 + ) = i 2 ( 0 + ) = 0.

Dautre part, le systme prcdent implique :
di 1
E
------= ----dt 0 +
L1
et
di 2
E
------= ----- .
dt 0 +
L2
Posons alors i 1 ( t ) = i 1 + i1 ( t ) et i 2 ( t ) = i 2 + i2 ( t ) o i 1 a t dfini au 2. et

i 2 = i i 1 do :
di1
i2
1
1
--------- = ---- + ----- i 1 ----1 T1
T1
dt
i1
1
1
di
2
- = ---- + ----- i2 ---- ------- 2 T 2
dt
T2
(4)
Il suffit alors de chercher des solutions de la forme i1 ( t ) = A 1 e pt et i2 ( t ) = A 2 e pt .

En reportant dans (4), on peut alors remarquer que p doit vrifier une quation du
second degr dont les deux solutions sont ncessairement de la forme :
1
p = -----
et
1
lp = ------
(un rgime pseudo-priodique est ici impossible).
Exercice 213
Exercice 213
Finalement, on aura :
t
t
---- ------ i 1 ( t ) = i 1 + 1 e + 1 e
t
t
---- ------ i 2 ( t ) = i 2 + 2 e + 2 e
t
t
---- ------ i ( t ) = i + ( 1 + 2 )e + ( 1 + 2 )e
Les coefficients 1 , 2 , 1 et 2 se calculent avec les conditions initiales prcises

plus haut.
3. b. Les courbes donnes sont bien reprsentatives des rsultats prcdents.
Valeurs
asymptotiques :
E
---r1
E
E
= ------------------------- = -------------------------- ; or ---- = 1 et r 1 = r 2 do :
r
r1 r2
r
R
2
1
R + ------------------ + -------------r1 + r2
r1 r1 + r2
r2
1
= ------------------ et i 1 = i --------------- = 0,5i = i 2 .
r1 + r2
R
---- + 0,5
r1
Pentes
On a
R
---r1
i ( A )
i 1 ( A ) = i 2 ( A )
0,1
1,67
0,83
0,67
0,33
10
9,5 10 2
4,8 10 2
100
~ 10 2
~ 5 10 3
lorigine :
di 1
di 1 E
E
E
------- = ----- -------------- = ----- 1 = ---- = 1
L
dt L 1
r
t
1
1
d ----
1
de mme
di 2
di
E L1
E
E
------2- = ----- -------------- = ----- 1 = ---- ----- = 50.
r
L
dt L 2
t
2
1 L2
d ----
1
di 2
di 1
------ ------- (rapport 50) comme lindiquent les graphes. De plus,
dt 0 +
dt 0 +
en traant les tangentes lorigine pour les courbes t i 1 ( t ), on montre la cohrence
avec la valeur 1 calcule ci-dessus.
On a bien
Exercice 213
Par exemple, en reprenant la figure 1 (cf. galement la figure 2) :

i1
0,5
Constantes
0,5
t
---1
Fig. 1
de temps :
Le courant i 1 ( t ) dans 1 ne prsente pas, au voisinage de t = 0+, de brusques variations comparativement i 2 ( t ) (et par voie de consquence i ( t ) = i 1 ( t ) + i 2 ( t ) ). Ceci
est d ce que L 1 L 2
On remarque galement que le temps dtablissement du rgime permanent semble
diminuer quand R augmente, ce qui parat naturel.
Pour R suffisamment grand, le courant i ( t ) devient, trs vite, pratiquement constant, les courants i 1 ( t ) et i 2 ( t ) voluent alors en sens inverse avec la mme constante
de temps.
On pourrait montrer que pour R trs grand , les constantes de temps et tendent asymptotiquement vers les valeurs :
R
1
1
1
------ = R ----- + ----- ---- L 1 L 2 L 2
r 1 + r 2 2r 1
1
- ------------- = --------------- L 1 + L 2 L 1
ici
ici .
correspond en fait la constante de temps du circuit que lon obtiendrait en ngligeant r 1 et r 2 ( R r 1 et R r 2 ).

est associe la constante de temps des deux bobines en srie.
R
On peut vrifier sur la figure 4 ( ---- = 100 et donc R ( r 1 = r 2 ) ) que lon a bien
r1
t
0,5 1 (cf. courbe ---- i 2 ( t ) )
1
Exercice 214
214 Circuit LC rel en signaux carrs

On donne le circuit :
L
e(t)
u(t)
Il est aliment par un gnrateur de signaux carrs , priodiques, de priode T.

e
E0
O
E0
T
--2
1. Prliminaires :
a. Rappeler lexpression de la rsistance critique rc dun circuit rLC srie.
b. Dans le cas o le rgime transitoire samortit suffisamment rapidement, dterminer
1
les valeurs asymptotiques de u ( t ), quand t n + --- T puis t ( n + 1 ) T .
2
2. tablir lquation diffrentielle rgissant la fonction u ( t ).
Classer les diffrents types de solutions laide dune condition portant sur r, r c et R.
1 1 1
L
1
On posera 0 = --------- ; = --- --- + ---- avec = RC et = -- .
2
r
LC
3. Dans le cas o le rgime est pseudo-priodique amorti et damortissement relatir
vement faible (on supposera que lon a : 0 1 + --- ), quel doit tre lordre de
R
grandeur de T pour que chaque train doscillations gnr par la commutation
du gnrateur soit indpendant du train prcdent, cest--dire indpendant de
la valeur prcise de T ? Donner lexpression de u ( t ) dans ce cas.

Points de cours
Circuit rLC srie : tude du rgime transitoire.
Rgimes pseudo-priodique, apriodique critique et apriodique hypercritique.
Outil mathmatique
Rsolution dune quation diffrentielle linaire du second ordre avec second membre.
Exercice 214

1. a. tant donn un circuit rLC srie, la valeur critique rc de r est celle qui permet de
passer dun rgime transitoire pseudo-priodique ( r r c , faible amortissement)
un rgime transitoire apriodique ( r r c , fort amortissement).
b. Pour e = E 0 (ou e = E 0 ), le rgime transitoire stant suffisamment amorti, le systme finit par atteindre un rgime continu o courants et tensions sont des constantes.
2. Ltablissement de lquation diffrentielle ne prsente gure de difficults. Cest
une quation du second ordre (prsence simultane de L et C) et la nature des solutions dpendra du signe du discriminant de lquation caractristique associe.
3. Les oscillations de u ( t ) sont simples tudier dans le cas o elles peuvent tre conT
sidres comme compltement amorties sur la dure --- : chaque srie doscillations
2
dbute dans les mmes conditions, indpendantes de la valeur exacte de T Ces conditions sont alors celles du rgime continu permanent du circuit.
3. Solution
1. a. Considrons le circuit r LC srie aliment par un
gnrateur continu :
e ( t ) = 0 pour t 0 et e ( t ) = E 0 pour t 0. Lvoe(t)
lution du circuit est rgie par lquation diffrentielle :
dq
di q
ri + L ----- + --- = E 0 avec i = ------ .
dt
dt C
Soit encore :
dq q
d2q
L -------2- + r ------ + --- = E 0
dt C
dt
dont la solution est fournie par q ( t ) = CE 0 + q ( t ) avec :
d 2 q
dq q
L ---------2- + r -------- + ---- = 0.
dt C
dt
POINT COURS
La solution gnrale de cette quation homogne associe (quation sans second
membre) sobtient partir de lquation caractristique que doit vrifier la grandeur pour que e t soit solution :
r
1
1
L 2 + r + --- = 0 2 + --- + ------- = 0.
L
LC
C
Cest une quation du second degr, de discriminant tel que :
r 2 4
= --- ------- .
L
LC
Cest le signe de ce discriminant qui dtermine la nature des solutions du problme physique.
Exercice 214
La rsistance critique rc correspond donc la valeur de r qui annule soit :

r2
4
----c2- = -------
LC
L
L
r c = 2 --C
(1)
1. b. Pour e = +E0, supposons le rgime permanent atteint. On a alors i L = cste et

q = cste, soit encore : u L = 0 et i C = 0. Le circuit devient :
r
E0
Il se rduit un simple diviseur de tension, de sorte que :

R
1
u t n + -- T E 0 -----------
r+R
2
(2)
R
u ( t ( n + 1 ) T ) E 0 -----------r+R
(2)
De mme, pour e = E0 :
2. Soit i ( t ) le courant traversant le gnrateur.

L
A
C
i
Daprs la loi des mailles :
di
L ----- + ri + u e = 0
dt
et, daprs la loi des nuds en A :
du u
i = i C + i R = C ------- + --dt R
do, en liminant i :
du r
d 2 u L du
LC --------2- + --- ------- + rC ------- + ---u + u = e = E 0
R dt
dt R
dt
et finalement :
E0
r
d2u
1
r du 1
--------2- + ------- + --- ------- + ------- 1 + --- u = ------- .
RC L dt LC
LC
R
dt
Exercice 214
POINT MTHODE
La solution gnrale de cette quation diffrentielle du second ordre scrit :
solution gnrale
solution
u ( t ) = particulire
.
+ de lquation
de lq. complte homogne associe
R
Une solution particulire est u = E 0 ------------ .
R+r
Lquation homogne associe admet des solutions en e t telles que :
1
1
r
r
2 + -------- + --- + ------- 1 + --- = 0 (3)
RC L
LC
R
comme on la dj indiqu prcdemment, la nature des solutions physiques
dpendra du signe du discriminant .
1
r
1
1 1
Posons 0 = ----------- et 2 = -- + ---- = ------- + --- ; (3) devient :
RC L

LC
r
2 + 2 + 20 1 + --- = 0
R
r
2
et = 4 20 1 + --- .
R
1er cas : 0
Les solutions de lquation caractristique sont alors :
1
1, 2 = -- ( 1 et 2 0 )
2
et les solutions u ( t ) cherches sont de la forme :
RE 0
- + Ae 1 t + Be 2 t (4)
u ( t ) = ----------R+r
On dit que le rgime est apriodique amorti.
2e cas : = 0
Lquation caractristique admet une racine double et les solutions u ( t ) scrivent
alors :
RE 0
- + ( A + Bt )e t (5)
u ( t ) = ----------R+r
Cest le rgime apriodique critique.
3e cas : 0
On pose alors
do
r
2
2 = 20 1 + ---
R
1, 2 = i
( i 2 = 1 )
RE 0
- + ( A cos t + B sin t )e t
u ( t ) = ----------R+r
et le rgime est alors appel pseudo-priodique amorti.
et
(6)
Exercice 214
Le rgime pseudo-priodique est donc obtenu pour 0, cest--dire pour :

r
2
20 1 + ---
R
et en revenant aux donnes du problme
4
r
1
r 2
------ + --- ------- 1 + ---
RC L
LC
R
et avec
L
r c2 = 4 --- :
C
2
r c2
r c2
r
r + ----- r c2 1 + --- r ----- r c2 .
4R
4R
R
Finalement
r c2
r ----- rc
4R
(7)
Le rgime pseudo-priodique correspond donc :

r c2
r c2
----- r c r r c + -----4R
4R
soit encore :
r c2
r c2
sup 0, ----- r c r r c + -----4R
4R
Donnons-en une reprsentation graphique L et C fixs (donc rc fix) :
;;;
;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;; ; ;
;;;;;;;; ;
;;;;;;;;;;;;
;
;
;
;
;
;
;
r
r c2
r = r c + -----4R
rc
P ( r, R )
rc
rc
---4
r c2
r = -----r
4R c
Tout point reprsentatif P ( r, R ) appartenant au domaine non hachur convient

(rgime pseudo-priodique).
Exercice 214
Commentaires
Pour R infinie, le montage se rduit au circuit rLC srie classique. Le rgime pseudo-priodique correspond bien r r c , par dfinition de rc.
Pour R = 0, il ny a plus de valeur possible pour r, la capacit tant court-circuite.
Pour r = 0, il suffit de remarquer que lon peut tablir pour le rgime transitoire lquivalence suivante :
L
L
i
i
C
0
En effet, on a :
di
di
q
0 = L ---- 0 = L ----+u
+ r i + ----dt
dt
C
du
dq
et i = --u- + C ----- et i = ------
dt
R
dt
di i
d2i
L di
d2i
do i = --- ----- LC -------2do 0 = L -------2- + r ----- + ----- = 0
dt C
R dt
dt
dt
1 di 1
1
d2i
d 2 i r di
soit
soit
-------2- + ------- ----- + ------- i = 0
-------2- + ---- ----- + --------i = 0.
L dt LC
dt RC dt LC
dt
Les deux quations rgissant les variations de i ( t ) deviennent identiques pour
r 2c
1
r
L
C = C et ---- = ------- r = -------- = ------ .
4R
RC
L
RC
Le rgime sera donc bien pseudo-priodique pour r r c , cest--dire pour :
rc
R ---4
3. La condition (7) est ralise, et le rgime est pseudo-priodique : on a donc pour les
valeurs E0 de e ( t ) :
R
u ( t ) = E 0 ------------ + e t ( A cos t + B sin t ) (8)
R+r
R
soit encore u ( t ) = E 0 ------------ + A 2 + B 2 e t cos ( t + ).
R+r
On considre que les oscillations deviennent imperceptibles lorsque leur amplitude
R
( savoir A 2 + B 2 e t ) est devenue ngligeable compare au saut de tension 2E 0 -----------R+r
impos u ( t ) par le gnrateur.
On prendra par exemple :
R
A 2 + B 2 e t 10 2 2E 0 -----------R+r
et si t0 dsigne la valeur de t correspondant lgalit, la condition cherche sexpriT
mera sous la forme t 0 ---
2
Exercice 214
Il faut donc dterminer A et B : on peut le faire en supposant que lon est bien dans la
situation dcrite ci-dessus, cest--dire quau moment dune commutation ( t = nT
RE 0
par exemple) o e ( t ) passe de E0 +E0, la tension u vaut ------------ et le courant i
R+r
(rgime permanent continu) :
E0
i = ------------ .
R+r
Do, en prenant une nouvelle origine des temps cet instant :
RE 0
u ( 0 + ) = -----------R+r
du
i
u
------- ( t = 0 + ) = --- --------
C RC t = 0 +
dt
1 RE 0
du
1 E0
------- ( t = 0 + ) = --- ----------- + -------- ------------ = 0.
dt
C R + r RC R + r
En reportant dans lexpression (8) de u ( t ) (signe pour t 0 ) :
RE 0
RE 0
RE 0
----------- + A = ------------ u ( 0 + ) = ------------
R + r
R+r
R + r
du +
----- A + B = 0
- ( 0 ) = 0
dt
RE 0
A = 2 ------------ et B = ---- A
R+r
Il vient
do lamplitude des oscillations :

2
RE 0
A 2 + B 2 = 2 ------------ 1 + -----2R+r
T
et la condition cherche (avec t 0 --- ) :
2
e
T
--2
1
10 2 -------------------2
1 + -----2
2
T
1
--- 2 ln 10 + -- ln 1 + -----2- .
2
2
Si on se place dans le cas de lamortissement faible ( pas trop grand , cest--dire

r
0 1 + --- pour que les oscillations soient visibles sur plusieurs pseudo-prioR
des), on peut ngliger le dernier terme :
2
-----2- ------------------------- 1 T 4 ln ( 10 ) 10 (ordre de grandeur).
r
20 1 + ---
1 1 1
Il faut donc, avec = -- -- + ----
2
Exercice 215
L
( = RC et = --- ) :
r
T 20 ------------ +
Lorsque cette condition est ralise, les oscillations sont effectivement amorties au
T
bout du temps ---, ce qui justifie les conditions initiales prises pour calculer A et B.
2
Lexpression de u ( t ) est bien alors :
pour
1
nT T n + -- T
RE 0
u ( t ) = ------------ 1 2e t ---- sin t + cos t
R+r
t = t nT ;
T
1
pour n + -- T t ( n + 1 )T, u ( t ) change de signe et t est remplac par t ---
2
2
Commentaire
La valeur de lexpression ------------- est toujours infrieure la plus petite des deux valeurs et
+
On peut donc prendre (condition suffisante)

T 20 Min ( , )
215 Simulation de rsistance

Dans le circuit ci-dessous, le commutateur k bascule priodiquement dune position
lautre, suivant la loi :
1
k en position 1
n T t n + --- T
2
n + 1--- T t ( n + 1 )T
k en position 2
2
(n entier relatif, et V 2 V 1 ).
k
r
1
V1
r
2
V2
Exercice 215
On suppose le phnomne tabli depuis longtemps : toutes les grandeurs lectriques du circuit sont priodiques de priode T et on prend comme instant initial
t = 0, la commutation correspondant n = 0.
T
1. On pose v ( 0 ) = V 0 : dterminer la loi donnant v ( t ) pour 0 t --- , puis pour
2
T
T
T
--- t T. On notera v --- = V0 et a = --------- .
2
2
2r C
2. Exprimer V0 et V0 en fonction de V1, V2 et a.
En dduire lexpression de la quantit dlectricit qui transite du gnrateur V1
au gnrateur V2 pendant une priode T, et calculer lintensit moyenne I0 correspondant ce transfert de charges.
3. Quelle serait la rsistance R eq qui serait traverse par le
mme courant moyen ?
Donner son expression en fonction de r et a. Comment varie
R eq lorsque T (ou a) est modifi ?
4. Interprter physiquement les valeurs limites de R eq .
I0
Req
V1
V2
Solution
1. Le commutateur k tant en position 1, le circuit se rduit un circuit rC :
r
V 1 = ri + v
i
dv
avec
i = C -----dt
V1
C
dv
soit :
rC ------ + v = V 1
dt
quation diffrentielle du 1er ordre dont la solution gnrale est de la forme :

v ( t ) = V 1 + Ae t avec = rC.
Tenant compte de la condition initiale
v ( 0 ) = V0 = V1 + A
il vient :
A = V0 V1
v ( t ) = V 1 + ( V 0 V 1 )e t
et :
pour
T
0 t --- .
2
T
t = ---, le commutateur bascule en position 2, et le circuit devient :
2
v ri = V 2
r
i
avec
dv
i = C -----dt
soit encore :
dv
r C ------ + v = V 2
dt
ce qui tait prvisible, tant donne la symtrie de lensemble du circuit
V2
Exercice 215
T
La solution, pour --- t T, est donc de la forme :
2
v ( t ) = V 2 + Be
(t T 2)
----------------------
.
Il reste exprimer la continuit de la tension v(t) aux bornes du condensateur la date

T
t = --- :
2
T
----T
V0 = v ------ = V 1 + ( V 0 V 1 )e 2
2
+
T
V0 = v ------- = V 2 + B
2
et :
B = V0 V 2
do :
T
T
----- = --------- = a, il vient e +T 2 = e a
2
2rC
avec
T
et finalement pour --- t T : v ( t ) = V 2 + ( V0 V 2 )e a e t
2
et
V0 = V 1 + ( V 0 V 1 )e a
(1)
2. Le rgime priodique tant suppos atteint, on doit de plus avoir :

v(t + T) = v(t)
soit :
v ( T ) = V0
or :
v ( T ) = V 2 + ( V0 V 2 )e a e T
avec
e T = e 2a :
V 2 + ( V0 V 2 )e a = V 0
(2)
Les relations (1) et (2) dterminent V0 et V0 :

a
a
V0 V 0 e = V 1 ( 1 e )
V0 e a + V 0 = V 2 ( 1 e a )
et, par addition : V0 + V 0 = V 1 + V 2

do les solutions (en liminant V0 ou V0)
V2 + V1 e a
V 0 = --------------------------1 + e a
V1 + V2 e a
V0 = --------------------------1 + e a
On en dduit lallure de la courbe donnant v ( t ) (V0 et V0 sont des barycentres des

tensions V1 et V2 , avec des coefficients positifs 1 et e a, et sont symtriques par rapport
V1 + V2
------------------ ).
2
Exercice 215
v
V1
V1 + V2
-----------------2
V0
V0
V2
0
T
--2
3T
-----2
Pendant la charge de C de V0 V0 , le gnrateur V1 a fourni au condensateur C la

quantit dlectricit :
q = CV0 CV 0 = C ( V0 V 0 )
1 e a
q = C ( V 1 V 2 ) ---------------1 + e a
a
q = C ( V 1 V 2 ) tanh -- .
2
T
Puis, entre --- et T, cette mme quantit dlectricit est transmise au gnrateur V2
2
(dcharge de C). Au total, une charge q est transmise dun gnrateur lautre chaque
priode T, ce qui correspond une intensit moyenne :
C
a
q
I 0 = --- = --- ( V 1 V 2 )tanh --
2
T
T
( V1 V2 )
a
I 0 = ----------------------- tanh --
2
2ra
ou encore :
3. Par dfinition de Req :
( V1 V2 )
R eq = ---------------------I0
soit :
a
2ra
R eq = ------------------- = 2ra cotanh --
2
a
tanh --
2
a
a
Si la commutation est trs rapide : T r C, soit a 1, tanh -- # -- et R eq 4 r .
2 2
a
Si au contraire T rC, soit a 1, tanh -- 1 et R eq # 2 ra .
2
Exercice 215
Do le graphe :
R eq
4r
4. On peut interprter physiquement les valeurs limites de R eq :

Lorsque T rC, le condensateur C a le temps de se charger (sous la tension V1) et
de se dcharger (dans le gnrateur V2 ) presque compltement : la charge transfq
re chaque priode ne dpend plus de T et I 0 = --- est inversement proportionnel
T
T ; on a donc R eq proportionnelle T.
Lorsque T r C, la tension v ( t ) varie trs peu et les courants sont pratiquement
constants :
v V2
V1 v
i # -------------- # i = -------------r
r
et la conservation de la charge impose :
T
T
q = i --- = i --- = I 0 T
2
2
V1 v
vV
( V1 v ) + ( v V2 )
i
et
= --------------2 = --------------------------------------------I 0 = -- = -------------2
2r
2r
2r + 2r
V1 V2
I 0 = ------------------ , soit R eq = 4r.
4r
Ce dernier rsultat est cohrent avec la conservation de lnergie : valuons leffet Joule
dans les rsistances r :
T
T
W J = ri 2 --- + ri 2 --- = ri 2 T
2
2
avec
i = 2I 0 ;
W J = 4rI 0 T
ce qui est en accord avec R eq = 4r
Exercice 216
216 Attaque par un gnrateur
caractristique rectangulaire
1. Un circuit RC srie est attaqu par un gnrai
teur caractristique rectangulaire :
u
i = I 0 pour u E 0
u = E 0 pour i I 0
uC
K
(cest un gnrateur parfait de tension pour les i
intensits infrieures I0, et un gnrateur parfait
de courant de valeur I0 lorsque lintensit dans
le circuit atteint cette valeur I 0 : la tension aux I0
bornes du gnrateur stablit alors une valeur
infrieure E 0).
Le condensateur est dcharg pour t 0. LinterE0
u
rupteur est ferm t = 0.
Dterminer les graphes des fonctions :
t i ( t ) , t u C ( t ) , t u ( t ) pour t positif.
E
On pourra poser R 0 = ----0- et on envisagera plusieurs cas selon la valeur de R compare
I0
celle de R0.
2. On remplace la capacit C par une inductance pure L, uC devenant uL. Reprendre la
question prcdente.
3. Application numrique :
E 0 = 40 V ; I 0 = 10 mA ;
L = 50 mH ;
C = 2 F ;
R = 2 k.

Points de cours
Continuit de la charge dun condensateur et du courant dans une bobine.
Relation courant-tension pour une capacit et pour une inductance.
Outil mathmatique
Rsolution des quations diffrentielles linaires du premier degr.

1. Le courant initial de charge dun condensateur travers une rsistance R (et sous
E0
leffet dun gnrateur de tension de f.e.m. E0) est I ( 0 ) = ----- . On peut donc sattendre
R
E0
ce que lvolution du systme dpende de la valeur de I ( 0 ) compare I 0 = ----- ,
R0
cest--dire de celle de R compare R0. Deux cas seront alors envisager selon que
I ( 0 ) est infrieur ou gal I0 (soit R R 0 ), ou que I ( 0 ) est suprieur I0 ( R R 0 ).
2. On a remplac la capacit par une inductance. De ce fait, le courant i ( t ) reste nul
linstant t = 0 + , la tension u ( t ) se fixant E0. Le courant i ( t ) va donc stablir dans
E0
le circuit en tendant asymptotiquement vers I = ----- . Le mme problme se pose
R
alors selon que I est infrieur ou gal I0 ( R R 0 ), ou que I I 0 ( R R 0 ).
3. Solution
1. Les quations gnrales du circuit scrivent :
q(t)
i
R
u = Ri + u C
uC ( t )
u
C
du C
dq
i = ------ = C ---------- (puisque q = Cu ).
dt
dt
Les conditions initiales imposent u C ( 0 + ) = 0 et par la mme u ( 0 + ) = Ri ( 0 + ). Si le

courant demand par le circuit RC est infrieur I0 , le gnrateur fonctionne en
gnrateur parfait de tension, et u ( 0 + ) = E 0 . Alors :
E
i ( 0 + ) = ----0- I 0
R
correspond :
E
E
----0- -----0 , soit : R R 0 .
R
R0
Dans le cas contraire ( R R 0 ), le courant dans le circuit est limit I0 , et on a alors :
u ( 0 + ) = RI 0 , avec u ( 0 + ) E 0 .
u
On peut reprsenter ces deux situations graphiquement en traant la droite i = --- sur
R
le graphe de la caractristique du gnrateur :
lintersection de cette droite avec la courbe
i
reprsentative du fonctionnement du gnraR R0
R = R0
teur donne le point de fonctionnement du
circuit (couple de valeur (u, i) acceptable par
I0
P1
les deux branches du circuit) :
R R0
Pour R R 0 , il sagit du point P1 : dans un
I2
P2
premier temps, le condensateur se chargera
donc courant constant
Pour R R 0 , il sagit du point P2 : le conE0 u
densateur se charge tension dattaque constante ( u = E 0 ). En effet, le courant de charge
est maximal t = 0 + et vaut ici I2 ; on aura donc i ( t ) I 2 et la tension u restera bloque E0.
Exercice 216
Exercice 216
Do ltude qui suit :

1er
cas : R R 0
du
Daprs ce qui prcde, on a pour tout t 0 u = E 0 = RC ---------C- + u C .
dt
Notons = RC la constante de temps qui apparat dans cette quation diffrentielle :
du C
u C + ---------- = E 0 (1) u C ( t ) = E 0 + e t / .
dt
La continuit de la charge du condensateur implique celle de uC soit :
q ( 0 ) = q ( 0 + ) = 0 uC ( 0 ) = uC ( 0 + ) = 0
Ds lors :
et
et donc
= E0 .
u C ( t ) = E 0 ( 1 e t / )
E0
du C
i ( t ) = C ---------- i ( t ) = ----- e t /
dt
R
E0
On a bien : i ( t ) ----- soit i ( t ) I 0 comme il se doit.
R
Do les graphes :
i(t)
E
----0R
uC ( t )
E0
0
2e
u
E0
cas : R R 0
Dans une premire phase, la charge seffectue courant constant I0.

La tension uC va augmenter, et il en sera de mme de u ( u = RI 0 + u C ) qui va finir par
atteindre la valeur E0. Il sensuit une deuxime phase de charge u = constante, le courant i ( t ) diminuant et tendant vers zro en fin de charge.
du C
I0
1re phase : i ( t ) = I 0 = C ---------- u C = ---- t
dt
C
( u C ( 0 + ) = 0 ).
I0
Dautre part, u = RI 0 + u C , do u ( t ) = RI 0 + ---- t
C
t
u ( t ) = RI 0 1 + -- ; t t 0
et
u ( t ) atteint la valeur E0 linstant t0 dfini par :

u ( t0 ) = E0
t
R
E 0 = RI 0 1 + ---0- t 0 = -----0- 1 .
2e phase : pour t t 0 , la tension u se bloque E0 et lvolution de u C ( t ) est dfinie

par lquation (1) do :
uC ( t t0 ) = E0 +
( t t0 )
---------------e .
Traduisons alors la continuit de uC en t = t 0 : u C ( t +0 ) = u C ( t 0 ).

I0
I0
R
u C ( t 0 ) = ---- t 0 = ---- RC -----0 1 = I 0 ( R 0 R ) = E 0 RI 0 = u C ( t +0 ).
C
C R
Finalement :
Or
E 0 + = E 0 RI 0
= RI 0
do :
u C ( t t 0 ) = E 0 RI 0
( t t0 )
---------------e
(t t )
RCI 0 ---------------0 du C
Dautre part : i ( t ) = C ---------- = -----------e
dt
i ( t t0 ) = I0 e
( t t0 )
---------------
Do les graphes :
uC ( t )
i(t)
E0
u
E0
I0
E 0 RI 0
RI0
t0
t0 +
t0
t0 +
t0
2. En remplaant le condensateur par une bobine, les quations du circuit

deviennent :
di
u = Ri + L ----dt
di
u = L ---- L
dt
i(t)
u(t)
R
uL ( t )
Les conditions initiales imposent ici i ( 0 + ) = 0 (continuit du flux et donc de lintensit dans la bobine). Dans un premier temps, la tension de sortie du gnrateur sera
fixe E0 (point P0 de la caractristique : i = 0 et u = E 0 ).
Exercice 216
Exercice 216
On a donc :
I0
di
L ----- ( 0 + ) = u ( 0 + ) Ri ( 0 + ) = E 0
dt
et le courant i ( t ) va crotre partir de 0. Tant que
i ( t ) I 0 , la tension u ( t ) conserve la valeur E0,
lquation fixant lvolution de i ( t ) scrivant :
P0
E0
E0
di
di
L
E 0 = Ri + L ----- ----- = i ( t ) + ----- o = --R
dt
dt
R
reprsente la constante de temps du circuit L-R. Lintgration de cette quation donne :
E0
i ( t ) = ----- ( 1 e t / ) tant que i ( t ) I 0 .
R
Donc deux cas sont envisager :
E0
E
1er cas : ----- I 0 soit R R 0 R 0 = ----0-
R
I0
E0
On a bien, pour tout t, i ( t ) = ----- ( 1 e t / )
R
LE 0
di
Ds lors, u L = L ----- u L = --------- e t /
R
dt
Do les graphes :
u L ( t ) = E 0 e t /
i(t)
uL ( t )
u(t)
E
----0R
E0
E0
2e cas : R R 0
La premire phase dcrite prcdemment sarrte linstant t0 tel que i ( t 0 ) = I 0 , do :
t
0
E0
---E
----- 1 e = I 0 = -----0
R
R0
soit : e
t
---0
R
R
= 1 ----- t 0 = ln 1 ----- .
R0
R 0
cet instant, on a u ( t ) = E 0 et i ( t 0 ) = I 0 , do :
u L ( t 0 ) = u ( t 0 ) Ri ( t 0 ) = E 0 RI 0 0.
Pour t t 0 , le courant i ( t ) se fixe I0 et la tension uL tombe zro et sy maintient,
u passant la valeur : u = RI 0 + u L = RI 0 .
Exercice 216
Do les graphes :
uL ( t )
u(t)
i(t)
E0
E
----0R
E0
I0
RI0
E 0 RI 0
0
t0
t0
t0
3. Application numrique :
Il nous faut donc comparer R0 et R.
E
40
- = 4 k et R = 2 k , ce qui implique : R R 0 et lvoOr R 0 = ----0- = ------------------I0
10 10 3
lution du systme correspond au 2e cas aussi bien avec C quavec L.
Les autres caractristiques sont donnes dans le tableau ci-dessous :
t0
4 ms
4 ms
25 s
17 s
C = RC
L
L = --R
apitre
h
C
3
Optique gomtrique
Exercice 301
301 Prisme rflexion totale

Un rayon lumineux arrive sous incidence normale sur un prisme de
verre dindice n, et ressort paralllement au rayon incident aprs
deux rflexions totales sous une incidence de 45 lintrieur du
verre (cf. figure), lorsque le prisme est dans lair.
Par contre, la rflexion totale na pas lieu si la partie infrieure du
prisme est plonge dans leau.
Dans quelles limites se situe la valeur de lindice n ?
4
Lindice de leau vaut --- , et lindice de lair sera pris gal 1.
3

Loi de la rfraction (Descartes) : cas de la rflexion totale.

Le rayon mergent peut ne pas exister (rflexion totale) lorsque lindice du second
milieu est plus petit que celui du premier milieu. La condition dexistence de ce rayon
dpend de langle dincidence et du rapport des indices des deux milieux.
3. Solution
Considrons la rfraction dun rayon lumineux entre deux milieux dindices respectifs
n et n. Daprs la loi de Descartes, n sin i = n sin i
i
n
n
soit sin i = ---- sin i avec, dans le cas prsent,
n
2 n
2
i = 45 et sin i = ------- do : sin i = ------- ---- (1)
2 n
2
La rflexion totale correspond au cas o il nexiste pas de valeur de i vrifiant cette rela2 n
tion, donc pour : ------- ---- 1.
2 n
Dans le cas contraire, il existe un rayon mergent dans la direction i dfinie par la relation (1).
Exercice 302
Do les deux conditions :

2n
dans lair, n = 1, et la rflexion totale exige n -------- = 2 ;
2
4
si le prisme est plong dans leau n = -- , il existe un rayon mergent, ce qui
3
2n
4 2
implique : n -------- = ---------3
2
ce qui donne, numriquement : 1,414 n 1,886
Un tel dispositif peut servir par exemple de dtecteur de niveau deau : tant que le
prisme baigne dans leau, le faisceau mergent est trs attnu, alors quil a lintensit
du faisceau incident lorsque le prisme est dans lair.
302 Doubleur de focale

laide dun objectif assimilable une lentille mince convergente L de distance focale
f on dsire former limage dun objet rel AB sur une plaque photographique situe
une distance D de lobjet.
1. Entre quelles valeurs peut varier D pour quil en soit ainsi ? Prciser la distance d
D
sparant la lentille de la plaque photographique (on se limitera d --- ).
2
2. La lentille convergente L restant fixe par rapport lobjet AB, on recule la plaque
photographique, et on intercale entre celle-ci et L une lentille divergente L1 de
distance focale f 1 = 6 cm.
Comment doit-on placer L1 pour que le grandissement linaire du systme soit multipli par deux ? De combien a-t-il fallu dplacer la plaque photographique ?

Relation(s) de conjugaison pour une lentille mince.
Objets et images rels ou virtuels.

1. Le principe de lappareil photographique exige que lobjet et limage soient rels, ce
qui ne laisse que peu de possibilits
2. La lentille divergente L1 doit donner une nouvelle image, agrandie et toujours
relle : cest cette condition qui va dterminer la position de L1 par rapport limage
de lobjet donne par L.
Chapitre 3 Optique gomtrique 127
Exercice 302
3. Solution
1. Limage AB dun objet rel AB donne par la lentille L est dtermine par la position du point B, intersection du rayon BO (qui nest pas dvi dans L) et du rayon
mergent IF correspondant un rayon incident parallle laxe de L.
I
F
A
O
B
d
L
plaque
Dans le cas de figure, B est rel ; il est virtuel lorsque BO coupe le prolongement ( gauche de L) du rayon IF. Il faut donc que A soit gauche de F ( FA 0 ) ce qui implique
(relation de conjugaison de Newton : FA FA = f 2 0 ) que A est droite de F
En utilisant la relation de conjugaison de Descartes :
1
1 1
---- -- = ---- .
f
p p
Avec p = OA = d, p = OA et D = AA = AO + OA = p + d,
1
1
1
-- + ------------- = ---d Dd
f
1
1 1
df
------------- = ---- -- = ------------Dd
f d
df
d2
df
D = d + ------------- = ------------- .
df
df
il vient
et
Traons le graphe de D(d ) pour d f :

D
d : ---- 1
d
et D d f ;
la courbe a pour asymptote la droite :
D = d+f;
d f par valeurs suprieures :
D + ;
la courbe admet un minimum Dm pour
D
------= 0 ce qui conduit d m = 2f
d d = dm
et
Dm
2
dm
= ---------------= 4f .
dm f
D
D = 2d
Dm
D = d+f
f
O
f dm
Exercice 302
D
Les solutions cherches (avec d ---- ) vrifient donc f d 2f
2
+ D 4f .
et
D
Remarque : pour D fix ( D 4f ) , les valeurs de d suprieures ---- correspondent
2
changer les rles de lobjet et de limage (D et D d jouent des rles symtriques dans
la relation de Descartes). Ces valeurs de d correspondent aussi au cas o limage est
plus grande que lobjet (cas de la macrophotographie ).
2. La lentille divergente L1 doit transformer limage prcdente AB en une nouvelle
image A 1 B 1 sur la plaque photographique, telle que :
A1 B1
1 = ----------- = 2 et A1B1 rel
AB
soit O 1 A 1 = p 1 0 (en notant O1 le centre de la lentille L1).
En utilisant la relation de Descartes, avec
p 1 = O 1 A :
F1
1
1
1
1
------ ----- = ------ = --------p1 p 1
f 1
f 1
A
O1
1
1
1
----- = ------ + --------- 0 puisque p1 0,
f 1
p1
p1
L1
A1
B
B1
p 1 = O 1 A 0 montre que AB joue le

rle dobjet virtuel pour L1, ce qui est cohrent avec lnonc : on a plac L1 entre L et
la position initiale de la plaque photographique
Le grandissement 1 est donc positif, et :
p1
1 = +2 = ------ p1 = 2p 1
p1
et (relation de Descartes) :
1
1
1
1
-------- ----- = --------- p 1 = -- f 1 et p1 = f 1 .
f 1
2
2p 1 p 1
La plaque photographique doit se trouver dans le plan focal objet de la lentille diver1
gente L1, celle-ci tant place une distance -- f 1 = 3 cm en avant de la position ini2
tiale de la plaque photographique.
Il faut maintenant reculer la plaque photographique dune distance :
1
p1 p 1 = -- f 1 = 3 cm.
2
Exercice 302
On peut facilement construire limage de lobjet AB dans les deux cas envisags :
B
F
A
L
f 1
-------2
A A 1
O
B
B1
L
L1
f 1
-------2
Commentaires
Pour la seconde question, on peut remarquer que lintroduction de la lentille L1 et le dplacement de la plaque photographique sont indpendants de :
la mise au point , lie la distance de lobjet AB la lentille L,
la distance focale f de cette lentille.
Un tel dispositif, adaptable un appareil photographique, est appel doubleur de focale :
limage est agrandie dun facteur deux, ce qui correspond (pour un objet loign, pratiquement linfni) limage que lon obtiendrait avec une lentille unique de focale 2f :
pour A trs loign OA OF = f
et, pour donn : AB = OA OF = f ( est petit).
L
F A
O
La dimension de limage est pratiquement proportionnelle f

Il est galement possible de gnraliser ce dispositif (grandissement linaire multipli par
un facteur N donn) : il suffit de reprendre les calculs du 2.
Mais la qualit de limage obtenue diminue rapidement lorsque N augmente, car ce dispositif revient agrandir la partie centrale de limage donne par lobjectif seul.
Exercice 303
303 Association de deux lentilles

Soit un systme centr constitu de deux lentilles :
une lentille L1 convergente de centre O1 et de distance focale f 1 = a = O 1 F 1 ;
une lentille L2 divergente de centre O2 et de distance focale f 2 = a = O 2 F 2 .
On note e = O 1 O 2 .
O1
O2
F 1
F1
F 2
L1
F2
L2
e0
1. a. Dterminer, en fonction de e et a, les grandeurs O 1 F et O 2 F , o F et F sont
les foyers objet et image du systme.
b. Faire deux constructions gomtriques spares et commentes permettant de
dfinir les points F et F .
2. a. On considre un objet AB situ dans le plan de front de F1 ( A = F 1 ).
Donner une construction gomtrique claire et commente dfinissant limage AB
de AB.
En dduire, dans ce cas, la valeur du grandissement linaire .
b. Retrouver le rsultat prcdent (valeur de ) par le calcul.
c. Montrer que la connaissance des positions des foyers F et F ainsi que de la proprit
dmontre au 2. a. est suffisante pour construire limage dun objet quelconque.

Lentilles minces convergentes ou divergentes : formules de Descartes ou de Newton.
Grandissement linaire.
Constructions gomtriques.
Exercice 303

1. Les constructions gomtriques utilisent des rayons particuliers :
rayon parallle laxe ;
rayon passant par le centre dune lentille ;
rayon passant par un foyer.
Il est galement intressant dutiliser les proprits des foyers secondaires dune lentille, cest--dire des points se trouvant dans le mme plan de front des foyers F i et Fi .
2. b. Pour le calcul de , on prendra un objet AB quelconque (A non confondu avec
F1) puis on fera tendre A vers F1.
2. c. On cherchera dterminer limage AB dun objet partir dune simple construction gomtrique utilisant nouveau des rayons particuliers.
3. Solution
1. a.
Point
focal objet F du systme des deux lentilles :

1
2
F A1
(par dfinition de F).
1
Il en rsulte que : A1 = F 2 , do F F 2 .
Utilisons alors la formule de conjugaison de Descartes applique la lentille 1 de
centre O1 , de foyer image F1 :
1
1
1
------------ ---------- = -------------O 1 F1
O1 F2 O1 F
or
O 1 F1 = a
O 1 F 2 = O 1 O 2 + O 2 F 2 = e + a.
Soit
1
1
1
----------- ---------- = -a
e+a O F
1
1
1
1
---------- = ----------- --.
a
e
+
a
O1 F
Do
a(e + a)
O 1 F = -------------------aea
a(e + a)
O 1 F = ------------------e
Exercice 303
Commentaires
Pour e 0 + , O 1 F et le foyer F est rejet linfini, ce qui est normal puisqualors les
deux lentilles confondues tant de focales opposes nont plus deffet sur les rayons lumineux.
Point
focal image F du systme des deux lentilles :
On a cette fois-ci :
1
2
A1 F
Do
2
F1 F.
et
A1 = F1
(par dfinition de F).
Soit avec la formule de Descartes pour la seconde lentille de centre O2 , de foyer image
F2 :
1
1
1
------------ -------------- = -------------O 2 F O 2 F1
O 2 F2
or
O 2 F2 = a
et
Do
1
1
1
1
1
1
------------ ----------- = ------ ------------ = ------ + ----------
a
a
e
a
a
O 2 F
O 2 F
O 2 F1 = O 2 O 1 + O 1 F1 = e + a.
a(a e)
O 2 F = ------------------e
et
Commentaires
On a galement O 2 F + quand e 0 (mme raison que ci-dessus).
Dautre part, pour a = e, il vient O 2 F = 0 et le foyer image se confond avec le centre O2
de la lentille 2 :
O1
O2
F1
F1
e = a
Exercice 303
1. b. Constructions gomtriques.
Foyer
image F :
N
S
O2
O1
F1
F2
F2 F
R
1
R
Un rayon parallle laxe converge vers F1 aprs la traverse de 1. Pour dessiner le rayon
mergent de 2, on considre le rayon fictif SO2 parallle F1 R, S appartenant au plan
focal image de 2. Les rayons parallles SO2 et F1 R donnent aprs la traverse de 2 des
rayons mergents dont les prolongements passent par S (foyer image secondaire).
On aurait galement pu considrer le foyer secondaire objet T situ dans le plan de
front de F2 et obtenu en prolongeant la droite F1 R.
Les rayons NO2 et F1 R qui convergent en T ressortent donc parallles. Le rayon NO2
ntant pas dvi, on a RR parallle O2T.
Commentaire
a2
Sur la figure, on a e a et O 2 F ( a , 0 ), conformment la formule O 2 F = a + ----- .
e
Foyer
objet F :
R
S
F
O1
N
F1
N
O2
F2
S
La construction peut se faire en sens inverse. tant donn le rayon mergent NN,
parallle laxe, on construit le rayon incident pour 2, RN, dont le prolongement
passe par F2. Ce rayon coupe le plan focal image de 1 en S, foyer image secondaire. Il
suffit alors de tracer la droite FR, parallle O1S (les rayons incidents parallles SO1 et
FR convergent ncessairement en S, SO1 ntant pas dvi).
Exercice 303
2. a. On a ici A = F 1 do :
1
2
A = F 1 F2
Construction
et donc
A = F 1 F2 .
gomtrique :
F1 = A
O1
O2
F2 = A
F2
C
Le point B appartient au plan focal objet de 1, il a donc une image par rapport
1 2 situe dans le plan de front de F2 (B est dans le plan de front de F1).
On obtient B en construisant le rayon passant par O2 et parallle BO1 : les rayons
parallles BO 2 et O 1 N sortent de 2 en semblant diverger partie de B.
Or BO 2 // BO 1 les angles AO 1 B et AO 2 B sont gaux.
De plus, AO 1 = a = AO 2 .
On a donc :
AB
AB = AB = +1, le grandissement linaire tant donn par = ----------- .
AB
Conclusion
:
A = F 1 A = F2
= +1
2. b. Retrouvons le rsultat relatif au grandissement linaire .

Prenons un objet quelconque AB (A nest pas en F1). On a :
= 1 2
et daprs les formules de Newton :
F1 O1
1 = ----------F1 A
et
F2 A
2 = ------------F2 O 2
(on a privilgi F1 pour 1 et F2 pour 2).
Exercice 303
Do
or
F 1 O 1 F2 A
F2 A
= ------------ -------------- = -----------F 1 A F2 O 2
F1 A
1
2
A A1 A
car
F 1 O 1 = F2 O 2 = a
avec :
F 1 A F1 A1 = a 2
et
F 2 A1 F2 A = a 2 .
Soit encore :
F2 A [ F 2 F1 + F1 A1 ] = a 2
a2
F2 A F 2 F1 --------- = a 2
F1 A
et
F 2 A
F2 A F 2 F 1 + a 2 = a 2 ------------- .
F1 A
Do :
F 2 F1
( A, A ) = 1 + ------------F
A
a2 2
Quand A tend vers F1, on a montr que A se confondait avec F2 , do F2 A = 0 et
= 1 comme il se doit.
2. c. Image dun objet quelconque : on va utiliser les proprits des points F et F, ainsi
que les plans conjugus [ F 1, F2 ] pour lesquels le grandissement linaire vaut +1.
B
S
F1
S
O1
F2
O2
F
N
1
tant donn lobjet AB, on construit :
le rayon parallle laxe issu de B : le rayon mergent 1 correspondant a un prolongement qui passe par F, foyer image du systme. Dautre part, les points S et S sont
images (ils appartiennent aux plans de front de F1 et F2 , plans conjugus pour
1 2 , avec = +1 ), le point B se trouve donc sur la droite 1 passant par S et F ;
le rayon issu de B et passant par F foyer du systme : il ressort paralllement laxe,

or les points N et N sont conjugus (comme S et S) ; le rayon mergent 2 est celui
qui parallle laxe a un prolongement qui passe par N ; B est situ sur 2.
304 Miroir quivalent

On considre le systme optique constitu
dune lentille mince convergente L (centre O1,
distance focale f = 1,5 m ) et dun miroir
sphrique concave (sommet S1, rayon R = 1 m,
avec O 1 S 1 = 1 m ).
Montrer que ce systme est quivalent un
miroir sphrique unique, miroir dont on prcisera le centre et le sommet.
;
;
;;;
En conclusion, on a B = 1 2 .
O1
S1

Proprits des miroirs et des lentilles.
Formules de conjugaison.

Les proprits remarquables du centre et du sommet dun miroir permettent de dterminer facilement les points de laxe du systme qui possdent ces proprits spcifiques.
Il reste alors dmontrer que la connaissance de ces points suffit dterminer compltement la correspondance objet-image.
3. Solution
On sait que tout rayon incident dont le support passe par le centre dun miroir se rflchit sur lui-mme au niveau du miroir.
Or, ici, le centre C1 du miroir (de sommet S1) est confondu avec le centre O1 de la lentille L (R = O1S1) :
tout rayon incident passant par O1 se rflchit sur lui-mme dans le systme
{ lentille + miroir } ; il a les proprits du centre C dun miroir.
Exercice 304
;
;
;;;;;
Exercice 304
O1
L
S1
Dautre part un rayon incident arrivant au sommet S dun miroir donne un rayon
mergent symtrique par rapport laxe.
O1
;;;;;
Dans le cas prsent, le rayon incident qui, aprs la traverse de la lentille L, se rflchira
en S1 sur le miroir, aura ensuite un trajet symtrique par rapport laxe du systme, et
mergera donc symtriquement au rayon incident.
S1
L
S1 est donc limage travers L du point S intersection du rayon incident avec laxe.
Le point S est dtermin par la relation de conjugaison de Descartes.
1 1
1
---- -- = ---p p
f
avec
p = O 1 S 1 , p = O 1 S
soit
1
1 1
f p
-- = ---- ---- = --------------p
p f
pf
pf
p = --------------f p
do :
1 1,5
O 1 S = ---------------- = 3 m.
1,5 1
Un rayon incident visant S donne un rayon mergent qui semble venir de S : le

point S joue le mme rle que le sommet dun miroir
La connaissance des proprits du point C = O 1 et du point S suffit pour construire,
dans tous les cas, limage dun objet AB donn :
B1 est limage de B dans L ;
B1 est limage de B1 dans le miroir de sommet S1 ;
B est limage de B1 dans L (traverse en sens inverse).
Exercice 305
;;;;;;
S1
O1
B1
A
A
S
B1
;
;
;
;;;;;;
C
B
Le point B est directement dtermin comme lintersection du rayon BC (qui revient

sur lui-mme) et du symtrique du rayon BS : limage A B obtenue est celle donne
par le seul miroir de centre C et de sommet S.
Commentaire
Cette quivalence entre le systme { lentille + miroir } et un miroir unique est gnrale : le
miroir quivalent est toujours dtermin par ses deux points remarquables :
le sommet S, point dont limage par L est le sommet S1 du miroir vrai ,
le centre C, point dont limage par L est le centre C1 du miroir vrai .
Ceci suppose que les points C et S restent la distance finie
305 Viseur
Un viseur est constitu dun objectif L1 (assimil une lentille mince convergente de
distance focale f 1 = 10 cm ) et dun oculaire L2 (assimil une lentille mince
convergente de distance focale f 2 = 2 cm ). La distance D entre L1 et L2 est
rglable.
Exercice 305
1. Dterminer D pour que le systme soit afocal (rglage pour la vision linfini).
Reprsenter la marche dun pinceau lumineux venant dun point linfini dans une
direction faisant un angle avec laxe du viseur.
Calculer le grandissement angulaire G = ----- de lappareil ( est langle que font les
rayons mergents avec laxe).

2. On rgle maintenant le viseur pour que lil dun observateur, regardant travers
loculaire, voit nettement, sans accommoder, un objet AB situ 20 cm en avant de
la face dentre de lobjectif.
a. Dterminer la nouvelle valeur de D.
b. Lobservateur voit alors limage de AB sous un angle . Calculer, en dioptries, la
quantit P = ------ .
AB
c. En accommodant, lil peut voir des objets situs au-del dune distance minimale
d m = 20 cm.
Lil de lobservateur ayant sa pupille dans le plan de limage de L1 donne par L2,
quelle rgion de lespace objet peut tre vue nettement par lobservateur regardant
travers le viseur ?
Solution
1. Pour que le systme soit afocal, il faut quun objet linfini sur laxe ait son image
galement linfini sur laxe.
Limage par L1 du point linfini sur laxe est le foyer image F1 de L1.
Pour que limage finale soit linfini sur laxe, il faut que lobjet intermdiaire soit au
foyer objet F2 de L2.
Il faut donc que F1 et F2 soient confondus.
Do : D = O 1 F1 + F 2 O 2 = f 1 + f 2 .
Soit D = 12 cm.
F2
F1
O1
O2
F2
F1
L1
L2
Un point source B linfini en dehors de laxe du viseur dans une direction a pour
image dans L1 un point B1 du plan focal image (plan de front de F1 ), et ce point B1
a pour image dans L2 un point B linfini dans une direction , do la marche dun
pinceau de rayons lumineux :
;;;
;;
;;;;;;;;;;;;;;;
;
;
;
;
;
;
;
;;;;;;;;;;;;;;;;;
;
;
;
;
;
;
;
B
F1 F 2
O1
O2
B1
L1
L2
Le rapport ----- se calcule immdiatement dans les triangles O 1 F1 B 1 et O2F2B1 ( F 2 = F1 ) :
F1 B 1
= ------------O 1 F1
et
F1 B 1
= -----------O2 F2
(angles petits : approximation de Gauss).
f 1
O 1 F1
f 1
- = ---------- = ------------- = -------- f 2

f 2
O2 F2
G = ----- = 5.
soit
2. a. Pour que limage finale soit linfini, il faut que limage intermdiaire de lobjet
AB soit dans le plan focal objet de la lentille L2.
On a donc gomtriquement :
O1
A
F1
F2
O 2 F2
A1
F1
L1
B1
L2
B
Et par le calcul :
p = O 1 A = 20 cm
p = O 1 A 1
Exercice 305
Exercice 305
la relation de conjugaison de Descartes scrivant :

1 1
1
---- -- = ------- ( f 1 = O 1 F1 = 10 cm )
p p
f 1
pf 1
1
1 1
---- = ------- + -- soit p = --------------p + f 1
p
f 1 p
on a alors :
D = O 1 O 2 = O 1 A 1 + F 2 O 2 = p + f 2
pf 1
- + f 2
D = --------------p + f 1
D = 22 cm.
soit
2. b. Reprenons la construction de limage de A1B1 dans L2 :

langle tant petit :
A1 B1
O2 I
- = ------------ .
= ------------ f 2
F2 O 2
Utilisons le grandissement 1 dans L1 :
F2
L2
O2
F2
A1
O1 A1
A1 B1
p
- = ------------ = --- 1 = ----------p
AB
O1 A
I
B1
il vient alors :
f 1
p
1
A 1 B 1
1
P = ------- = ------------ ------------ = ------- ---- = ------- ---------------
p
f 2 p + f 1
f 2
A 1 B 1 AB
AB
soit, numriquement :
10
10 2
P = -------- ---------------------- = +50 dioptries
2 20 + 10
(dioptries : inverse dune longueur exprime en mtres).
2. c. Dterminons dabord la position de lil de lobservateur, cest--dire labscisse
de limage de L1 dans L2 :
1 1
1
---- -- = ------p p
f 2
avec
et
p = O 2 O 1 = D et p = O 2 O
1
1 1
1
1
---- = -- + ------- = ------- ---p
p f 2
f 2 D
Df 2
- = 2,2 cm.
p = ---------------D f 2
Pour tre vue nettement par lobservateur, limage AB doit vrifier

d m AO +.
AO = AF2 + F2 O 2 + O 2 O = AF2 f 2 + p
Or
d m + f 2 p AF2 +
do :
et :
F2 A 19,8 cm = l
( d m + f 2 p = 19,8 cm ).
Utilisons alors les formules de Newton :

F 1 A F1 A 1 = f 1 2
et F 2 A 1 F2 A = f 2 2
en posant F 1 A = x :
f 1 2
f 2 2
F1 A 1 = --------- = F1 F 2 + F 2 A 1 = ( D f 1 f 2 ) ------------ x
F2 A
do :
et :
f 12
f 2 2
------------ = D f 1 f 2 + --------x
F2 A
f 2 2
.
F2 A = -------------------------------------------f 12
D f 1 f 2 + --------x
La position x de lobjet AB doit donc vrifier la double condition :

f 2 2
------------------------------------------- l
f 12
D f 1 f 2 + --------x
f 2 2
f 12
0 D f 1 f 2 + --------- --------x
l
f 12
f 2 2
( D f 1 f 2 ) --------- D f 1 f 2 + ---------
x
l
et finalement :
soit :
f 12
f 12
----------------------------- x -------------------------------------------D f 1 f 2
f 2 2
D f 1 f 2 + --------l
x min x x max .
Numriquement, on trouve :
x min = 10 cm, ce qui correspond la position de AB pour laquelle lil na pas
accommoder,
x max = 9,8 cm, lil accommodant alors au maximum.
Lobservateur ne pourra voir nettement que les objets situs dans une tranche
dpaisseur x = 2 mm.
Exercice 305
306 Association de deux miroirs

On considre un systme optique (du type objectif de tlescope) constitu dun
miroir principal sphrique concave (de grande taille, centre C1, sommet S1, foyer F1,
avec C 1 S 1 = R 1 = 6 m ) et dun miroir secondaire sphrique convexe (beaucoup plus
petit, centre C2, sommet S2, foyer F2, avec C 2 S 2 = R 2 = 60 cm). Ce second miroir
est plac de faon telle que F 1 S 2 = 20 cm.
;
;
;;;;
;
;
;;;
C1
F1
S2
S1
(chelle non respecte pour la position de S1)

On observe un objet lumineux infiniment loign, de diamtre apparent = 0,2 :
les rayons lumineux sont reus par le miroir principal, qui les renvoie sur le miroir
secondaire Dterminer les caractristiques (position, dimensions) de limage fournie
par ce systme.
Solution
Le
miroir principal donne, de lobjet linfini , une image dans son plan focal. Si
le tlescope est point vers le centre de lobjet, limage est centre sur le point F1, et un
point A du bord de limage est donn par la construction classique :
A
2
C1
F1
;;;;;
Exercice 306
S1
Le faisceau de rayons parallles issu dun point du bord de lobjet arrive en faisant
langle --- avec laxe du miroir, et se rflchit en un faisceau convergent au point A.

2
R1
Langle tant petit, F 1 A = --- F 1 S 1 = --- -----,
2
2 2
(le foyer F1 est au milieu du segment C1S1).
1
Do la dimension de limage : AB = --R 1 .
2
;
;
;
;;;
Limage AB sert dobjet virtuel pour le miroir secondaire (daprs la position de

celui-ci), qui en donne une image AB, que lon construit facilement : cette image
AB est centre en F 1 , conjugu de F1 dans le miroir secondaire.
F2
C2
F1
F 1
S2
En appliquant la relation de conjugaison de Descartes (pour le miroir de sommet S2) :

2
1 1
1
2
S 2 F 1 = p, S 2 F 1 = p, et -- + ---- = --- = ----------- = ----R
p p
f2
2
S2 C2
soit
1
1 2
---- = -- ----p
p R2
pR 2
p = -----------------R 2 + 2p
et
p = 60 cm
p
AB
avec un grandissement : 2 = ----------- = ---- = +3.
p
AB
Do la dimension de limage AB :
1
AB = 2 AB = -- 2 R 1 = 9 = 3,14 cm.
2
Commentaire
La dimension de limage obtenue donne un bon ordre de grandeur de la dimension
minimale que doit avoir le miroir secondaire pour recevoir tous les rayons qui se sont rflchis sur le miroir pricipal : le faisceau de rayons convergeant vers le point A est trs troit,
et sera compltement intercept par le miroir secondaire si celui-ci a un diamtre de
lordre de AB.
Le miroir principal peut tre beaucoup plus grand : un diamtre de 80 cm correspond un
0,8
diamtre angulaire ------- de lordre de 7,7, ce qui est compatible avec lapproximation de
R1
Gauss
On vrifie bien que le miroir secondaire nocculte quune faible partie de la surface du
miroir principal, ce qui est essentiel pour une bonne luminosit de lappareil.
Exercice 306
Exercice 307
307 Mise au point pour un objectif photographique

On assimile lobjectif dun appareil photographique une lentille mince convergente
(L) de centre O et de distance focale image f .
La distance d entre (L) et lcran (E) o se trouve la pellicule sensible est variable,
ce qui permet deffectuer la mise au point.
1. On dsire photographier des objets dont la distance x (L) varie de xm linfini.
Dans quel domaine doit pouvoir varier d ?
Calculer les valeurs extrmes dmin et dmax de d pour x m = 60 cm et f = 50 mm.
2. Le faisceau entrant dans la lentille est limit par un diaphragme circulaire (D) dont
le diamtre est variable, afin de laisser entrer dans lappareil plus ou moins de
lumire.
(On supposera le diaphragme accol la face avant de la lentille).
1
On appelle ouverture relative de lobjectif le rapport ---- = --- . La suite usuelle des
N
f
valeurs de N est 2,8 ; 4 ; 5,6 ; 8 ; 11 et 16.
Comment varie la puissance lumineuse reue par la pellicule quand on passe dune
valeur de N la suivante ?
Expliquer le lien entre la suite des valeurs de N et celle des dures dexposition Te (en
1
1 1 1
1
1
seconde), ------ , ------ , ------ , --------- , --------- , --------- .
15 30 60 125 250 500
3. Lappareil tant mis au point sur linfini , un point A situ sur laxe distance
finie donne, aprs dveloppement, une tache circulaire sur la pellicule. On admet que
limage reste nette tant que cette tache nest pas plus grande que la taille moyenne
g des grains de lmulsion de la pellicule.
Dterminer lexpression de la distance hyperfocale L0, valeur minimale de x pour
laquelle limage dun objet A reste nette.
Exprimer le rsultat en fonction de g, f et N.
Calculer L0 pour N = 2,8 et N = 16, dans le cas o g = 0,02 mm.
La profondeur de champ Pr est la zone de lespace objet pour laquelle limage est
nette : quel est, qualitativement, le lien entre N et Pr ? entre Pr et f .
4. Pour amliorer la profondeur de champ, dans les appareils sans rglage de mise au
point, on fixe la distance d une valeur d1 telle que limage dun point linfini reste
nette.
Donner lexpression de d1 correspondant la profondeur de champ maximale, en fonction de g, f et N (on a d1 f ).
En dduire lexpression de la nouvelle distance hyperfocale L0 : on lexprimera en
fonction de f et L0 , et on en donnera la valeur pour N = 2,8 et N = 16.
Exercice 307
Solution
1. Construisons dabord limage AB dun objet AB situ la distance x de (L) :
limage AB doit se former dans le plan de la pellicule photographique, la distance d
de (L).
B
A
F A
B
O
x
d
L
1 1 1
La relation de conjugaison de Descartes ---- -- = ---- donne ici, avec p = OA = x,
p p f
p = OA = d
soit
f = OF :
1
1
1 1
1 1
xf
-- + -- = ---- -- = ---- -- = ------------f
d
d x
f x
xf
et
xf
d = ------------- avec d 0 soit x f .
xf
d est une fonction dcroissante de x, et la condition :

xm x
correspond :
d max d d min = f
d
f
O
avec :
x
xm
xm f
d max = ---------------- .
xm f
Le calcul donne :
d min = 50 mm
d max = 54,5 mm
2. La puissance lumineuse reue par la pellicule est proportionnelle la surface du

1
diaphragme, donc 2, et pour f donn -----2- .
N
Exercice 307
Calculons la suite des valeurs de N2 :

N
2,8
5,6
11
16
N2
7,84 8
16
31,4 32
64
121 128
256
La suite des valeurs de N2, aux erreurs darrondi prs correspond des valeurs successives de la suite 2n : chaque fois que lon augmente N dune valeur la suivante, la
quantit de lumire reue par la pellicule est divise par 2.
1
La suite des valeurs de Te tant construite galement partir des valeurs de ----n- , un
2
changement de diaphragme et une modification de Te en sens inverse (dun mme
nombre dunits) laissent inchange lnergie reue par la pellicule, cest--dire son
exposition (impose par la nature de lmulsion, plus ou moins rapide ) :
nergie = puissance lumineuse temps dexposition.
3. La mise au point sur linfini correspond rgler lobjectif pour que
d = d min = f .
Or, pour un point A distance finie, limage A se forme en arrire de ce plan (objet et
image se dplacent dans le mme sens).
On a donc :
diaphragme
B
A
F
B
d
L0
L
ce qui correspond dans le plan (E) plan de front de F une tache dautant plus
grande que le diaphragme a une valeur N plus petite. Pour un diamtre du
diaphragme, la tache dans le plan E doit avoir un diamtre maximal gal g, soit, avec
OA = d et OF = f
g
d f
--- = --------------- (triangles semblables)
d
L0 f
f
- (cf. 1.) et = ---- :
soit, avec d = -------------N
L0 f
Exercice 307
L0 f
f
Ng
f
- = ----------- = 1 ---- = 1 -------------L0
L0
f
d
2
f
L 0 = ------Ng
Numriquement, pour N = 2,8, L 0 = 44,6 m ;
pour N = 16, L 0 = 7,81 m .
La profondeur de champ est dautant plus grande que L0 est plus petite : on peut par
1
N
exemple la caractriser par la valeur de ----- , qui varie proportionnellement -----2- :
L0
f
Commentaire
On augmente la profondeur de champ en augmentant N, ce qui, pour une pellicule donne,
conduit augmenter Te (pour garder une exposition correcte), ce qui augmente le risque
de boug ou de flou d au mouvement ventuel de lobjet photographi.
4. Dans le cas dun objet linfini, et pour une valeur d1 de d, diffrente de f , on

obtient la figure suivante :
g
O
F
d1
diaphragme
Les triangles semblables donnent encore :
d1 f
d
g
- = ----1- 1
--- = -------------f
f
d1
g
Ng
----- = --- + 1 = ------- + 1
f
f
soit
f
= --
N
d 1 = f + Ng
Le plan de la pellicule se trouvant cette distance d1 de (L), limage dun point objet A
( une distance de L infrieure L0) sera en un point A, une distance d d1, ce qui
donne la figure suivante :
Exercice 307
B
A
A
L0
d1
d
L
Si A est la distance L0 de (L), la tache dans le plan de (E) est de diamtre g, et les
triangles semblables donnent encore :
d d
d
g
--- = ---------------1- = 1 ----1d
d
avec
L0 f
f
= ---- , et daprs le 1. : d = ---------------N
L0 f
soit
L0 f
d
Ng
------- = 1 ----1- = 1 ( f + Ng ) ----------------L0 f
f
d
L0 f
f Ng
----------------- = ----------------f + Ng
L0
f Ng
2Ng
f
------- = 1 ----------------- = ----------------f + Ng
f + Ng
L0
et finalement :
f + Ng
L0 = f ----------------2Ng
2
f L
f f
L0 = ---- + ---------- = ---- + ----02 2Ng 2 2
soit, puisque L 0 f , quel que soit N :

L0
L0 # ----2
L0 = 22,3 m pour N = 2,8
L0 = 3,91 m pour N = 16.
Commentaires
Notons que lamlioration de la profondeur de champ obtenue au 4. ncessite un positionnement du plan de la pellicule qui dpend de la valeur de N : pour que limage dun point
linfini reste toujours nette, il faut choisir la valeur de d1 correspondant la plus petite
valeur de N, et si on modifie ensuite N, la valeur de d1 nest pas change (ce serait trop compliqu, le but tant de raliser un appareil trs simple).
Le calcul de L0 na donc de sens que pour un appareil mise au point fixe et diaphragme
fixe : pour obtenir des photos nettes dobjets relativement proches ( L0 4 m ) , il faudra
donc un diaphragme de valeur leve ou rduire la valeur de f : pour L0 et L0 inchangs,
un objectif de focale f = 35 mm conduit N = 8.
Si d1 est calcul pour un diaphragme minimal N1, le calcul de L0 en fonction de N ( d1 fix)
conduit :
f + N1 g
L0 = f ------------------------( N 1 + N )g
soit, pour N 1 = 2,8 et N = 16 (et f = 50 mm )
L0 = 6,65 m
le gain est facile par rapport L0 (cas o d = f ).
Lopration nest intressante que pour des diaphragmes de valeur leve pour louverture
relative maximale
308 tude sommaire dun microscope

Un microscope est constitu dun objectif et dun oculaire, placs relativement loin
lun de lautre. On peut le schmatiser par lassociation de deux lentilles minces convergentes, L 1 reprsentant lobjectif et L 2 loculaire :
L1
F1
L2
F 1
F2
F 2
Pour les applications numriques, on prendra L 1 et L 2 de distances focales respectives

f 1 = 1,2 cm et f 2 = 2 cm. On notera la distance entre le foyer image de L 1 et
le foyer objet de L 2 , avec = 18 cm.
1. Limage donne par loculaire tant normalement situe linfini (ceci afin de limiter la fatigue visuelle de lobservateur), quelle distance de lobjectif faut-il placer
lobjet observer ?
Faire un schma du trac des rayons lumineux issus dun point B de lobjet, situ en
dehors de laxe du systme.
Calculer dans ces conditions le grandissement de lobjectif, et dterminer la dimension angulaire de limage vue par lobservateur.
Exercice 308
2. Quand lobjet, plac une distance d de lil de lobservateur, est directement

observ lil nu, il est vu sous un angle .
Calculer le rapport ----- = G c , grossissement commercial du microscope. Faire lappli

cation numrique ( d = 0,25 m ) .
Gc
La quantit ----- est appele puissance intrinsque du microscope : donner lexpresd
sion littrale de cette puissance intrinsque.
3. Le microscope ntant pas parfaitement rgl, limage observe nest plus linfini,
mais on suppose quelle se forme la distance d prcdente au-del du foyer image
de L 2 : grce laccommodation de lil, lobservateur la voit encore nettement
Par rapport sa position initiale (question 1.), de combien lobjet a-t-il t dplac ?
Ce dplacement correspond la profondeur de champ du microscope
Le rapport ----- a-t-il t modifi ?
Si oui, calculer sa nouvelle valeur.

4. On remplace la lentille L 2 par un oculaire dit de Ramsden , constitu de deux
lentilles convergentes L 2 identiques la prcdente, places la distance e = 1 cm
lune de lautre.
Lobjet tant plac dans la position du 1., comment faut-t-il placer ces deux lentilles
pour que limage donne par cet oculaire se forme encore linfini ? On dterminera
prcisment la position de limage A donne par lobjectif (image de A situ sur laxe
du microscope) par rapport aux lentilles de loculaire.
Faire une figure du trac des rayons lumineux issus de B et traversant loculaire.
Le rapport ----- est-il modifi ?
Si oui, calculer sa nouvelle valeur.
Solution
1. Pour que limage donne par loculaire soit situe linfini, il faut que lobjet correspondant (image intermdiaire) soit plac en F2 .
1
2
On a ainsi A A 1 F 2 A 2 linfini.
En utilisant la formule de conjugaison de Newton, on a donc :
F 1 A F 1 F 2 = f 1 2
soit
f 1 2
F 1 A = ----------
Application numrique : F 1 A = 0,08 cm = 0,8 mm.

Conclusion : A est pratiquement en F1 (lchelle nest pas respecte pour la figure).
Exercice 308
L2
L1
B
O1
A1 = F2 O
2
F 1
F 2
A F
1
B1
Dterminons le grandissement de lobjectif :
F 1 A 1
= ------------- = ----f
1
F 1 O 1
= ----f 1
Application numrique : = 15.

Soit la dimension angulaire de limage vue par lobservateur :
A1 B1
AB
- = ------- = -----------AB.
= tan = ----------
f
f
O2 F2
2
1 f 2
AB
2. On a : tan = = ------- (vision directe : d correspond la distance minimale
d
daccommodation pour lil).
d
G c = ----- = ---------- f 1 f 2
Application numrique : G c = 187,5.
G
La puissance intrinsque i est dfinie par i = ------c
d
i = ----------f 1 f 2
Application numrique : i = 750 m 1 (750 dioptries).
3. On applique nouveau la formule de conjugaison de Newton (nouvelle position de A) :
1
2
( A A 1 A 2 )
F 2 A1 F 2 A 2 = f 2 2 ;
F 1 A F 1 A1 = f 1 2 .
f 2 2
- ( F 2 A 1 = d > 0)
F 1A1 = F 1 F 2 + F 2 A 1 = ------d
f 1 2
f 2 2 1
f 1 2
----------1
-------F 1 A = ----------------=
d
f 2 2
-------d
Exercice 308
f 2 2
-------- 1 , un dveloppement limit au 1er ordre nous donne :
d
f 1 2
f 2 2
F 1 A ------------ 1 + -------- .
d

Lobjet a donc t dplac de :
f 1 2 f 2 2
- , soit 7 10 4 cm !!!
---------------d 2
Commentaire
La profondeur de champ que lon vient de calculer est trs faible, ce qui justifie lutilisation
dune vis de mise au point rapide et dune vis micromtrique de rglage fin.
AB
est inchang ( = ------- )
d
et
F1 O1
f 2 2
f 2 2
1
- = f 1 -------2- ------- = + -------- ( : grandissement de lobjec = ----------d
df 1
f 1
F1 A
tif pour la nouvelle position de lobjet)

AB
= ---------------f 2
d f
----- = ---------- ----2
f 2
f 1
f 2 2
( = --------)
df 1
On trouve un grossissement commercial infrieur celui trouv au 2.
Application numrique : ----- = 185,8.
4. Pour que limage de A soit linfini, il faut que A (image de A par lobjectif) soit au
foyer objet de loculaire.
En appelant 2 et 2 les foyers objet et image de la 2e lentille 2 , formant avec L 2
(foyers F2 et F 2 ) loculaire de Ramsden, on a (cf. figure 2) :
L2
2
A 2 point linfini.
Daprs la formule de conjugaison de Newton :
F 2 A F 2 2 = f 2 2
avec F 2 2 = F 2 O 2 + O 2 O 2 + O 2 2 = e 2f 2
do
f 2 2
F 2 A = -------------e 2f 2
Exercice 308
Construction de A B (2B2 image de AB par rapport L2) :

2
L2
F2
2 A
O 2
O2
F 2
2
B
Fig. 2
B2
Trac des rayons lumineux :
2
L2
F2
O 2
2 A
2
F 2
O2
B
B2
Fig. 3
Dterminons la nouvelle expression de :
2 A
Dfinition de
2
L2
O2
O 2
B
B2
Fig. 4
Exercice 308
Daprs la figure 4 :
2 B2
2 B2
= ------------- .
= --------------f 2
O 2 2
Daprs la figure 3 :
O 2 O 2 + O 2 2
e f 2
O2 2
2 B 2 = AB ------------- = AB ------------------------------------- = AB -------------------------------f 2 2
O 2 A
O 2 F 2 + F 2 A
f 2 ----------------e 2f 2
2f 2 e
2 B 2 = AB -----------------
f 2
2f 2 e
do = AB --------------- f 2 2
et
2f 2 e
----- = d ---------------
f 2 2
avec = ----- (cf. 1.)

f 1
d 2f 2 e
----- = ----------------- -----------------

f 1 f 2 f 2
On retrouve la valeur initiale du grossissement commercial trouve au 2. multiplie
2f 2 e
3
par le terme ----------------- qui vaut ici -- .
2
f 2
A.N. : G c = 281,2.
Partie
Partie 2
p
i
tre
a
h
C
4
lectrocintique 2
A Rgime sinusodal
B Filtres actifs et autres circuits avec amplificateur
oprationnel
A. Rgime sinusodal
401 Gnrateur sinusodal
Un gnrateur parfait G de tension sinusodale dlivre une tension e ( t ) = E cos t,
avec E = 220 2 V et = 2f, f = 50 Hz. Il est connect deux condensateurs C
en srie ( C = 7 F ) , et lensemble constitue une source sinusodale de bornes A et B :
A
e(t)
C
G
On veut dterminer les caractristiques, en rgime permanent, de ce gnrateur.

1. Donner lquation de la caractristique en amplitudes complexes de ce gnrateur :
1
U = f ( I ). On posera R 0 = ---------- .
2C
2. En dduire la caractristique, en amplitudes relles, U = g ( I ) lorsque lutilisation
branche entre A et B est une rsistance pure.
Tracer la courbe reprsentative de la fonction g. Quel est le courant de court-circuit de
ce gnrateur ? Prciser le domaine des valeurs de I pour lesquelles U 0,9 U max .

quivalence Norton/Thvenin.
Utilisation des amplitudes complexes.

On peut appliquer les thormes vus en rgime permanent continu, condition dutiliser les amplitudes complexes associes aux tensions et aux intensits et les impdances complexes qui caractrisent les diffrents diples passifs.
3. Solution
1.
POINT COURS
une tension sinusodale quelconque u ( t ) = U cos ( t + ) est associe une
amplitude complexe U = Ue j , nombre complexe de module U et dargument .
Exercice 401
Ainsi e ( t ) = E cos t, on associe lamplitude complexe E = E.

1
Le condensateur C est caractris par son impdance complexe Z C = ---------- .
jC
On peut procder par simplification (Thvenin Norton).
ZC
ZC
E
-----ZC
ZC
-----2
E
-----ZC
ZC
ZC
-----2
ZC
I
U
E
--2
E ZC
U = --- ------ I
2 2
2R
1
et puisque Z C = ---------- = --------0- = 2jR 0 , alors :
j
jC
On a donc
E
U = --- + jR 0 I
2
2. Si lutilisation branche entre A et B est une rsistance pure (impdance complexe
relle), U et I sont en phase, et donc U et jR 0 I sont dphass de + --- .

2
En utilisant la reprsentation de Fresnel,
axe imaginaire
il vient immdiatement :

E2
2
2
--U + ( R 0 I ) = ----2
4
U
jR 0 I
E2
2 2
U = ----- R 0 I
et :
4
O
E axe rel
--Cette relation peut encore scrire :
2
2
2
U
I
----------2- + ----------------2- = 1
E
E
---
---------
2R 0
2
quation caractristique dune ellipse rapporte ses axes principaux.
Exercice 402
Do le graphe de U = g ( I ) :
le courant de court-circuit ( U = 0 ) est donc :
E
I cc = --------- = EC = 0,68 A
2R 0
U
E
--2
( I cc ) eff = 0,48 A
soit
do lexpression de I = g 1 ( U )
U 2
2
I 2 = I cc -----
R 0
I =
E
--------2R 0
U 2
2
I cc -----
R 0
E
et on aura U 0,9 U max (avec U max = --- )
2
2
U
2
max
tant que : I 2 I cc ( 0,9 ) 2 -----------
R0
U max
E
2
= --------- = I cc
I 2 I cc ( 1 ( 0,9 ) 2 ) ; ---------- R0
2R 0
2
2
I 0,19 I cc
soit :
I 0,44 I cc
I e 0,21 A
(en valeur efficace).
402 Circuit RLC

1. La source de tension est sinusodale :
e ( t ) = E 0 cos t .
a. Prciser, sans calculs, le comportement du signal e ( t )
de sortie, en rgime tabli, en B.F., en H.F. et
1
enfin pour = c = --------- .
LC
b. On note s ( t ) = R e ( s ( t ) ) et e ( t ) = R e ( e ( t ) ) avec s ( t ) = S e
S
j
Dterminer la fonction de transfert H = --- = H e
E
jt
et e ( t ) = E e
( j 2 = 1 ).
Tracer les courbes donnant G dB = 20 log H et en fonction de X = log ------ .

c
s(t)
jt
2. On dsire tenir compte de la rsistance R de

la bobine, rsistance que lon place en srie
avec linductance pure L. On pose
L
e(t)
Exercice 402
R
s(t)
L c
Q = --------- .
R
S
j
a. Dterminer la nouvelle fonction de transfert H = --- = H e
en fonction de Q
E
et de ------ (rgime sinusodal tabli).

c
b. Tracer les courbes donnant G dB = 20 log H et en fonction de X = log ------ .

c
On prendra L = 10 mH ; C = 2,2 nF et R = 12 .
c. Pour tudier le rgime transitoire, on attaque
le circuit prcdent par un chelon de tension
e ( t ) damplitude E 0 la capacit est initialement dcharge.
Dterminer la tension de sortie s ( t ) ainsi que le
courant i ( t ) dans le circuit. Les rsultats seront
exprims en fonction de c , Q, E 0 et t.
e(t)
E0

Dtermination et tude dune fonction de transfert.

En rgime continu tabli ( 0 ) , une capacit ne se laisse pas traverser par un courant.
Une inductance soppose aux variations brusques de courant (intensit nulle pour
).
3. Solution
1. a. la limite en T.B.F. (trs basse frquence), linductance L constitue un courtcircuit et la capacit C un coupe-circuit : on a donc s = e (pas de courant) et H = 1.
En T.H.F., les rles de L et C sont inverss et la sortie est court-circuite, do s = 0
et H = 0.
Pour la pulsation c , caractristique du circuit srie L-C, limpdance devient nulle
et le courant thoriquement infini. Il en rsulte que s prend une valeur galement
infinie.
Exercice 402
1
1. b. Notons Z C = ---------- et Z L = jL les impdances complexes de la capacit et de
jC
linductance. Le systme constitue un diviseur de tension (mme courant dans L et C),
soit :
ZC
S
1
H = --- = ------------------- H = ---------------------- .
ZC + ZL
1 + YC ZL
E
1
1
H = ----------------------2- = ----------------------21 LC
1 ------
c
Finalement
Il vient alors :
G dB = 20 log 1 ------
c
do :
------ 0
c
G dB 0
------ 1
c
G dB 40 log ------ = 40X

c
= c
G dB +.
Dautre part, on a H rel positif pour c et H rel ngatif pour c , on

peut donc prendre :
=0
pour
c
et
pour
c
Do les graphes :
GdB
X0 0,5
O
19
40 dB/dcade
Exercice 402
2
Remarque : on a G dB = 0 pour 1 ------ = 1, cest--dire pour
c
----- = 2 =
c
2
2 c
X = log ----- = log 2 = 0,15 .

0
c
POINT MTHODE
Il est rare dobserver une discontinuit de la phase. Ici, la phase est discontinue lorsque G dB .
2. a. Avec Z R = R , impdance de la rsistance R,
il vient maintenant :
ZC
H = ------------------------------- .
ZC + ZR + ZL
1
Soit encore : H = --------------------------------------- .
1 + YC ( ZR + ZL )
Do
Or
De plus
soit
1
.
H = -----------------------------------------------( 1 LC 2 ) + jRC
2
LC 2 = ------
et RC = RC c ------ .
c
c
LC 2
L
1
Q = ---------c = -------------c- = -------------R
RC c
RC c
(puisque LC c2 = 1 ),
1
H = --------------------------------------------2
j
1 ------ + ---- ------

c
Q c
Il est remarquer que R ne joue aucun rle dans les comportements asymptotiques
( 0 ; et + , en fait c ) qui restent donc identiques ceux dcrits
dans le 1.
Pour = c , la prsence de la rsistance limite la valeur de H :
1
H ( c ) = ------------- = jQ et G dB ( c ) = 20 log Q.
( j/Q )
2. b. Diagramme de Bode :
Cette fois-ci, nous avons :
1
2 2 1 2
- = 10 log 1 ----+ -----2- -----.
G dB = 20 log ----------------------------------------------------------------2
2
2
c
Q c
1

1 ----+ -----2- ------
c
Q c
Comme on vient de le souligner, on peut crire :
0 G dB 0
Exercice 402
c
G dB 40 log ------ = 40X

c
avec
X = log ------
c
= c G dB 20 log Q.
Cherchons si la courbe prsente un maximum :
dG dB
- = 0,
Sil existe, il se produit pour tel que ----------d
1
2
2 ------ -----2- 2 1 ------
cest--dire pour
c Q
c
ou encore
2
1
----- ------ 1 ---------2-
c c
2Q
= 0
= 0;
M
1
1
- = 1 ---------2- ds que Q ------ ------
2Q
do la conclusion : c
2
= 0 dans le cas contraire
M
Commentaires
L
Le facteur Q = ---------C- est en fait le facteur de qualit du circuit RLC srie. La rponse du cirR
cuit tant prise aux bornes de la capacit (rponse en amplitude), celle-ci ne prsentera de
maximum (diffrent de = 0 ) que pour une valeur de Q suprieure une valeur critique
1
QC gale ------- .
2
Dans le cas qui nous intresse ici, on a :

L c
1 L
1 10 10 3
Q = -------= ----- --------------------R = --R- --12 2,2 10 9
C
Q = 178
et donc
M
-------- = 1
c
De plus
20 log Q = 45dB.
( 105 prs).
En ce qui concerne la phase , celle-ci est fournie par : = Arg ( H ).
-----c
1
tan = ---- ----------------------2- avec sin 0.
Soit
Q
1 ------
c
Ainsi : pour c : --- , 0 et dcrot de 0 --- quand augmente de 0 c ;

2
2
pour c : , --- et dcrot de --- quand crot de c
2
2
linfini.
Exercice 402
Do les graphes :
GdB
0,02
0
--2
20
40 dB/dcade
Commentaire
La phase est maintenant continue, le gain restant fini.
2. c. On se place dsormais en rgime transitoire :

i
e(t)
uL
uR
s(t)
POINT COURS
On peut obtenir lquation diffrentielle en s ( t ) partir de la connaissance de la
fonction de transfert H. En effet :
s
1
-,
H = --- = --------------------------------------------2
e
j
1 ------ + ---- ----- c

Q c
do
2
1
s ------ s + ----------js = e
c
Q c
d
d2
soit en remplaant j par ----- et ( 2 ) par -------2 nous obtenons (avec s s ( t ) et
dt
dt
e e(t) ) :
1 ds 1 d 2 s
s ( t ) + ---------- ----- + -----2- -------2 = e ( t )
Q c dt c dt
Exercice 402
On peut aussi retrouver directement cette quation diffrentielle.

e ( t ) = uL + uR + s
On a :
di
u L = L ----- ,
dt
ds
et :
i = C ----- .
dt
Do, en fonction de s ( t ) et de ses drivs :
avec :
u R = Ri
d2s
ds
e ( t ) = s ( t ) + RC ----- + LC ------2- .
dt
dt
Or
1
c2 = ------LC
do
1 d2s
1 ds
-----2- ------2- + ---------- ----- + s ( t ) = e ( t )
c dt Q c dt
et
1
---- = RC c
Q
Posons s ( t ) = S ( u ) avec u = c t ( temps rduit ), il vient :

dS
ds
----- = ------ c
du
dt
soit
d 2 S 1 dS
--------2 + ---- ------ + S = E 0
du Q du
et
d2S 2
d2s
------2- = --------
du 2 c
dt
pour u 0 ( t 0 ).
Lquation caractristique associe cette quation diffrentielle est fournie par :

1
x 2 + ---- x + 1 = 0 (solution en e xu )
Q
do
Or Q 1 soit
soit
1
j
1
1
x = ------- -- 4 -----2- (ici Q 180 -- ).
2Q 2
2
Q
1
x # ------- j
2Q
u
-------
S ( u ) # E 0 + e 2Q [ A cos ( u ) + B sin ( u ) ] .
Les conditions initiales imposent S ( 0 ) = 0 (continuit de la charge du condensateur) et i ( 0 ) = 0 (prsence de linductance L), do :
S ( 0 ) = 0 E0 + A = 0
et
A = E0
dS
1
i ( 0 ) = 0 ------ ( 0 ) = 0 B -------A = 0 et la mme approximation ( Q 1 ) :
du
2Q
B 0.
u
------Finalement : S ( u ) # E 0 1 e 2Q cos ( u )
et
c
------
s ( t ) # E 0 1 e 2Q cos c t
Exercice 403
ds
Le courant i ( t ) sobtient facilement avec i = C ----- , soit pour Q 1 :
dt
c t
------2Q
i ( t ) # CE 0 c e
sin c t
Commentaire
La prsence de lexponentielle met en vidence un temps caractristique (pour t ,
s ( t ) E 0 et i ( t ) 0 ).
t
----Q
Posons en effet, = ------ , alors lexponentielle prsente dans s ( t ) et i ( t ) scrit e 2 et les
c
t
-1
grandeurs nergtiques comme --Li 2 varient notamment en e .
2
403 Sonde adapte pour oscilloscope

A
Limpdance dentre Z e dune voie X (ou Y) dun oscilloscope est assimilable en mode DC lassociation en
parallle dune rsistance R 2 = 1,0 M et dune capacit C 2 = 20 pF.
1. Dterminer le module Z e de cette impdance pour une
frquence f = 1 kHz, puis f = 100 kHz.
Proposer une mthode, utilisant loscilloscope, pour
mesurer R2 et C2 .
2. On branche, entre les bornes A et B, le quadriple passif [Q] reprsent sur la figure 2.
a. On alimente le systme avec une source
idale de tension sinusodale v ( t ) = V 0 cos t
de pulsation fixe.
quelle condition portant sur R1, R2, C1 et C2
u
le rapport --- est-il constant et indpendant
v
de la valeur de (on se placera en rgime
sinusodal tabli) ?
1
u
b. Calculer R1 et C1 pour --- = ------ . En dduire
10
v
dentre Z e vue entre les bornes A B pour f =
R2
C2
B
Fig.1
R1
A
C1
u
v
[Q]
B
B
Fig.2
la valeur du module de limpdance

1 kHz puis f = 100 kHz. Conclure.
Exercice 403
c. Le quadriple [Q] reprsente une sonde de mesure que lon intercale entre le diple
o lon prlve la tension et lentre de loscilloscope.
R1 est fixe la valeur calcule au 2.b. et C1 est ajustable.
Proposer une mthode de rglage de la sonde sachant que lon dispose sur loscilloscope dune tension carre de quelques kHz.

Points de cours
Notion dimpdance complexe association dimpdances.
Fonction de transfert en rgime sinusodal pour un systme linaire stable.
Outil mathmatique
Retenir quun signal physique s ( t ) quelconque , donc non ncessairement sinusodal,
peut tre dcompos en une somme en gnral continue de signaux sinusodaux

2. Le circuit propos constitue un pont diviseur de tension. Pour tre constant, le rapu
port --- doit tre indpendant du temps, et on le veut indpendant de : en termes
v
U
damplitudes complexes, cela correspond ---- = { nombre rel }, indpendant de .
V
U
V
Le rapport ---- ou ---- sexprime simplement en fonction des impdances Z 1 et Z 2
V
U
des deux groupes RC.
v(t)
Si la condition cherche est ralise, la tension u ( t ) est semblable v ( t ) u ( t ) = --------- :
10
lobservation loscilloscope nest pas perturbe (le rglage des gains permet de compenser la diffrence damplitude).
Lintrt du montage ne peut provenir que de laugmentation de limpdance dentre
de lappareil de mesure ( R 1 C 1 + oscilloscope), cest--dire finalement de la diminution de la perturbation apporte au circuit tudi, qui est la source fournissant la
tension v ( t ).
3. Solution
1. Les deux composants R2 et C2 sont en parallle, leurs admittances Y sajoutent donc :
1
1
Y e = ----- = ----- + jC 2 .
Ze
R2
R2
C2
Exercice 403
Do :
R2
Z e = --------------------------1 + jR 2 C 2
R2
Z e = ------------------------------------- .
1 + ( R2 C2 )2
POINT MTHODE
Le module Z e de Z e est obtenu partir de Z e = Z e 2 = Z e Z e
2
On a encore pour z = x + jy z
et pour
= x2 + y2 z =
x2 + y2
a
a
a
z = -- z = -- = ----- .
b
b
b
Do le rsultat.
10 6
Z e = --------------------------------------------------------------------6
1 + ( 10 20 10 12 2f ) 2
f = 1 kHz Z e = 0,99 M ;
f = 100 kHz Z e = 79 k .
Mesure exprimentale de R2 et C2 :
Mesure de R2 : on ralise le montage reprR
sent ci-contre o E est un gnrateur de tension continue. En rgime permanent, la
R2
E
C2 u
capacit est quivalente un circuit couvert.
Pour R = 0, on a u = E et on observe une
trace horizontale sur lcran associe une
dviation verticale .
E
Pour R = R 2 , on a u = --- (diviseur de tension) et la dviation verticale devient --- .
2
2
On ajuste donc la valeur de R pour que la dviation verticale soit divise par 2 (alors
R = R 2 ).
Mesure de C2 : e ( t ) est un gnrateur dlivrant des signaux carrs de
tension crte crte E et de frquence
quelques kHz. On fait de plus e ( t )
R = R 2 (cf. rglage prcdent).
R = R2
R2
C2 u ( t )
Exercice 403
e(t)
E
1
Pour t n + -- T, ( n + 1 )T , E = 0 et le circuit se rduit :
2
i
R2
R2
C2 u ( t )
R
-----2
2
C2 u ( t )
R2
du
2
du
Ds lors : u = ----- i et i = C 2 ------ ------ + ------------ u = 0
2
dt
dt R 2 C 2
R2 C2
t
= ---------- --
2
do u ( t ) = u ( 0 )e
avec :
1
t = t n + -- T
2
Il suffit alors de mesurer et den dduire C2 connaissant R2 (pour R 2 = 1 M et
C 2 = 20 pF, on doit avoir = 10 s ).
u ( t )
u(0)
T/2
u()
1
----------- = --
u(0)
e
Le phnomne est facilement observable si lon impose une demi-priode de lordre de
R2 C2
1
T
quelques , soit : --- qq ------------ qq f ------------ = 50 kHz.
2
R2 C2
2
Ainsi
Une frquence f de lordre de quelques kHz semble convenir.
Exercice 403
2. a. On se place en rgime sinusodal

tabli, on a donc en notation relle :
v = V 0 cos t et
u = H ( )V 0 cos ( t + ( ) ).
C1
R1
v
C2
POINT COURS
La relation entre ( v ( t ) ) sortie ( u ( t ) ) sexprime simplement en notation complexe. On a en effet :
v = V0 e
jt
et
u = V 0 H ( )e
u = H ( )e
Soit
j ( )
j ( )
jt
v u = H ( )v
H
La grandeur H est appele fonction de transfert.

On a ainsi en notant V m (ici V m = V 0 ) et U m les amplitudes des signaux sinusodaux v ( t ) et u ( t ), et lavance de phase du signal de sortie sur le signal
dentre :
Um
- et = .
H = H = ------Vm
Passons en notation complexe.
Le montage propos sidentifie un diviseur de tension.
v
On a donc :
Z2
u = v ------------------ .
Z1 + Z2
Do
Z1
v
--- = 1 + ----Z2
u
Z1
Z2
1
1
1
----- = ----- + jC 2 = ----- ( 1 + jR 2 C 2 )
R2
Z2
R2
avec
1
1
1
----- = ----- + jC 1 = ----- ( 1 + jR 1 C 1 )
R1
Z1
R1
soit :
v
R 1 1 + jR 2 C 2
--- = 1 + ----- --------------------------R 2 1 + jR 1 C 1
u
Exercice 403
On veut que le rapport de ces tensions soit une constante indpendante de . Il faut
donc que :
1 + jR 2 C 2
--------------------------= cste = k.
1 + jR 1 C 1
Or pour = 0, il vient k = 1, ce qui implique pour tout :
1 + jR 2 C 2 = 1 + jR 1 C 1
v
R1
On a alors : --- = 1 + -----
R2
u
R2 C2 = R1 C1
u
R2
--- = ----------------v R1 + R2
Les tensions u et v sont en phase, et leurs amplitudes sont dans un rapport constant
quelle que soit la pulsation .
R
u
1
2. b. On a --- = ----- pour 1 + -----1 = 10 R 1 = 9R 2
R2
v
10
soit
R1 = 9 M
La condition R 1 C 1 = R 2 C 2 devant tre ralise, il vient :

R2
1
C 1 = C 2 ----- = 20 -- C 1 # 2,2 pF.
R1
9
Limpdance Z e vue entre A et B correspond la mise en srie des impdances Z 1
et Z 2 . Do :
R2
R1
- + ---------------------------- .
Z e = Z 1 + Z 2 et Z e = --------------------------1 + jR 1 C 1 1 + jR 2 C 2
Or
R 1 C 1 = R 2 C 2 soit :
R2
R1 + R2
1
Z e = --------------------------- ( R 1 + R 2 ) = ------------------ --------------------------- .
1 + jR 2 C 2
1 + jR 2 C 2
R2
R
Nous avons donc : Z e = 1 + -----1 Z e
R 2
soit encore : Z e = 10Z e
Z e = 10Z e
f = 1 kHz :
Z e 9,9 M
f = 100 kHz : Z e 0,8 M .

Lavantage rsulte de laugmentation de limpdance du circuit, Z 1 + Z 2 remplaant la
seule impdance Z 2 (lorsque la tension v ( t ) est branche directement lentre de
loscilloscope).
Le dispositif de mesure absorbe alors (par rapport au montage lectrique fournissant
la tension v ( t ) tudie) un courant 10 fois plus petit : la perturbation apporte par
lappareil de mesure en est diminue dautant.
On applique donc lentre de la sonde branche sur lune des voies de loscilloscope
la tension carre de quelques kHz disponible sur loscilloscope lui-mme. Lorsque le
rglage de C1 est correct, on doit obtenir lcran un signal parfaitement carr ;
dans le cas contraire, la relation entre u ( t ) et v ( t ) ne se rduisant plus une simple
proportionnalit, le carr est dform.
Commentaires
Un signal quelconque v ( t ) peut tre interprt comme une somme (infinie) de composantes sinusodales : a ( ) cos ( t + v ( ) ).
Le systme linaire transforme la composante en :
a ( )H ( ) cos [ t + v ( ) + ( ) ]
(cf. H = H ( )e j ( ) ).
Lorsque H ( ) = H 0 = cste et ( ) = 0, chaque composante est simplement multiplie par la constante relle H 0. Le signal de sortie u ( t ) sidentifie alors H 0 v ( t ) et reproduit donc, une constante multiplicative prs H 0, le signal dentre v ( t )
Ce dispositif constitue une sonde, qui permet de mesurer loscilloscope une tension
en rduisant notablement la perturbation apporte au circuit surtout lorsquon est
contraint dutiliser des cbles coaxiaux, dits blinds , pour se protger de tensions
parasites
On peut se poser la question du comportement dun tel circuit en rgime quelconque,
non sinusodal permanent.
Le plus simple est de comparer les courants i et i imposs par la tension v ( t ) branche
directement lentre ( R 2 , C 2 ) de loscilloscope, et par la tension v ( t ) aux bornes du
circuit tudi.
Dans le cas de loscilloscope seul :
i
dv
v
dv
v
i = ----- + C 2 ------ = C 2 ------------ + ------
R 2 C 2 dt
dt
R2
et, pour le montage tudi :

d(v u)
vu
i = ----------- + C 1 -------------------dt
R1
soit :
dv u
du
v
i = ----- + C 1 ------ ----- C 1 ------dt R 1
dt
R1
v
u
dv
du
i = C 1 ------------ + ------ C 1 ------------ + -------
R 1 C 1 dt
R 1 C 1 dt
v = u
R2
C2
C1
i
i
R1
R2
C2
avec galement, pour le bloc R2C2 :

u
du
i = C 2 ------------ + ------- .
R 2 C 2 dt
Exercice 403
Exercice 404
Dans le cas o R 1 C 1 = R 2 C 2 , il vient :

v
u
dv
du
i = C 1 ------------ + ------ C 1 ------------ + -------
R 2 C 2 dt
R 2 C 2 dt
soit :
i
i
i = C 1 ------ C 1 ------
C 2
C 2
et finalement :
C1
i
i = ------------------ i = ----C1 + C2
10
Pour toute tension v ( t ), le courant driv dans le dispositif de mesure est dix fois plus
faible que dans le cas du branchement direct (ce qui implique bien une impdance dix
fois plus grande dans le cas du rgime sinusodal permanent).
Pour que cette proprit soit indpendante de la forme de la fonction v ( t ), il faut que
les deux blocs ( R 1 C 1 ) et ( R 2 C 2 ) soient semblables , ce qui correspond lgalit
des constantes de temps
404 Fonction de transfert

On cherche dterminer les caractristiques du quadriple reprsent sur la figure
ci-contre.
On prendra C 1 = 1 nF, C 2 = 10 nF,
R 1 = 10 k et on supposera que le quadriple est branch en sortie sur une
charge infinie de telle sorte que le courant
de sortie is reste constamment nul.
C1
R1
B
is = 0
C2
C
vs
D
1. On se place dans cette question en rgime continu tabli.

Dterminer les rsistances dentre Re et de sortie Rs du montage dans le cas o le
circuit est aliment entre A et B par :
a. un gnrateur idal de tension continue E0 ;
b. un gnrateur de tension continue de f..m. E0 et de rsistance interne R 0 = 50 .
2. Le gnrateur de tension est dsormais sinusodal et de pulsation . On considre
le rgime sinusodal tabli.
Vs
a. Dterminer la fonction de transfert H = ----- . Commenter.
Ve
Tracer les diagrammes de Bode donnant G dB = 20 log H ainsi que ( ) = Arg ( H )
en fonction de log .
1
1
On posera : 1 = ---------- ; 2 = --------------------------- et 0 = 1 2 .
R1 C1
R1 ( C1 + C2 )
b. On ajoute en parallle avec C2 une rsistance R2.
Reprendre ltude prcdente. On envisagera plusieurs cas selon que R2C2 est suprieur, gal, ou infrieur R1C1.
Poser
R1 + R2
2 = -------------------------------R1 R2 ( C1 + C2 )
et
0 =
1 2 .
Tracer les diagrammes de Bode pour R 1 = 10 k ; C 1 = 1 nF et :

R
C
----2- = 1 avec ----2- = 10 ;
R1
C1
C
R
----2- = 1 avec ----1- = 10.
C1
R2

Points de cours
Rsistance dentre rsistance de sortie.
Fonction de transfert.
Diagrammes de Bode : comportements asymptotiques.
Outil mathmatique
Calculs sur les nombres complexes.

1. On se place en rgime continu tabli, rgime pour lequel les capacits sont quivalentes des circuits ouverts.
2. Le courant is tant nul (charge infinie), le mme courant traverse les branches AC et
CD. On est alors en prsence dun diviseur de tension, ce qui permet de dterminer
simplement lexpression de la fonction de transfert H.
Les diagrammes de Bode doivent mettre en vidence les comportements asymptotiques ( T.B.F. et T.H.F.), comportements que lon peut retrouver directement en
modifiant vue le circuit propos ( T.B.F., les capacits se rduisent la limite
des circuits ouverts alors quen T.H.F., leur impdance tend vers zro).
Exercice 404
Exercice 404
3. Solution
1. a.
POINT COURS
Considrons le systme source quadriple [ABCD] - charge.
En rgime continu tabli, le diple
[AB] vu de la source est quivalent
une rsistance appele rsistance
dentre Re. On a ainsi :
ve
R e = ---- .
ie
ie
source
A
ve
charge
quadriple Q
ie
source
ve
Re
Elle ne dpend pas de la source
mais dpend du quadriple Q et
en gnral de la charge.
Pour un gnrateur de tension ( E 0 , R 0 ), le courant ie sera dautant moins sensible
au dfaut R0 que la rsistance dentre est grande ( R e R 0 ).
En rgime continu tabli, les condensateurs ne se
laissent pas traverser par un courant : ils sont alors
quivalents des coupe-circuit. Le montage devient :
ve
v
On a donc : i e = 0 et R e = ----e est infinie.
ie
Dans cette question, le gnrateur de tension
continue est idal (E0), lensemble source-quadriple
se rduit alors :
R1
is
E0
Do
vs
ie
R1
is = 0
vs
Fig. 1
Rs = R1
et E s = E 0
R s = R 1 = 10 k
R1
is
1. b. Le gnrateur de tension continue nest plus idal
(E0 , R0). La valeur de la rsisR0
vs
tance dentre nen est pas
modifie (elle nest pas lie
E0
la source). Pour la rsistance
de sortie, le systme sourcequadriple devient :
Mais R 0 = 50 et R 1 = 10 k soit R s = R s = 10 k
R s = R 1 + R 0
Exercice 404
2. a.
POINT MTHODE
Notons Z 1 et Z 2 les impdances des
branches AC et CD. Le courant is
tant nul, Z 1 et Z 2 constituent un
diviseur de tension. On a donc :
Y1
Vs
Z2
------ = ------------------ = ------------------ , o Y 1 et
Y1 + Y2
Ve
Z1 + Z2
C is = 0
A
Z1
Ve
Z2
Vs
D
1
1
Y 2 sont les admittances complexes associes Z 1 et Z 2 Y 1 = ----- et Y 2 = ----- .
Z1
Z 2
Ceci suppose que i s = 0 et donc que limpdance dentre du systme plac en aval
de CD soit idalement infinie ( Z e Z 2 en pratique).
Or
soit
Y 2 = jC 2
et
1
1
Y 1 = ----- + jC 1 = ----- ( 1 + jR 1 C 1 )
R1
R1
1 + jR 1 C 1
1 + jR 1 C 1
H = ----------------------------------------------------- H = --------------------------------------------- .
1 + jR 1 C 1 + jR 1 C 2
1 + jR 1 ( C 1 + C 2 )
Posons alors
1
1 = -----------R1 C1
et
1
2 = ----------------------------R1 ( C1 + C2 )
( 2 1 ) :
1 + j -----1
H = ----------------
1 + j -----2
Commentaires
Pour tendant vers zro on obtient H 1, ce qui sexplique en considrant qu la
limite les deux condensateurs constituent des coupe-circuit. On est alors ramen au circuit
reprsent la figure 1. Ds lors V e = V s et H = 1. De plus = 0.
Pour tendant vers l infini (cest--dire en fait pour 1 2 ) H devient
2
C1
quivalent, la limite, ------ , soit : H ------------------ .
1
C1 + C2
Cette fois-ci le circuit se rduit :
C1
B
C2
Exercice 404
Y1
Z2
jC 1
Do : H ------------------ = ------------------ = -----------------------------Z2 + Z1 Y2 + Y1
jC 2 + jC 1
C1
H ------------------ .
C1 + C2
et
De mme lim = 0.
+
Les deux pulsations 1 et 2 intervenant dans la fonction de transfert 2. a. sont en fait

1
1
celles des circuits : [ R 1 C 1 ] dune part ( 1 = R 1 C 1 et 1 = -- = ------------ ) et
R1 C1
1
1
[ R 1 ( C 1 // C 2 ) ] dautre part ( 2 = R 1 ( C 1 + C 2 ) et 2 = ---- = ----------------------------- ). Ceci
2
R1 ( C1 + C2 )
peut se comprendre aisment en considrant lquation diffrentielle associe au circuit
propos et en prenant en compte deux cas particuliers :
1 + j -----Vs
dv s
dv e
1
H = ----------------- = ----- v s + 2 -------- = v e + 1 -------- .
Ve
dt
dt
1 + j -----2
Si lon fait donc v e ( t ) = 0, on a pour v s ( t ) :
C1
R1
C2
v s ( t ) R1
C1
C2
v s ( t ) R1
Ce
vs ( t )
avec C e = C 1 + C 2 , do la constante de temps 2 = R 1 C e = R 1 ( C 1 + C 2 ).

De mme, en faisant cette fois-ci v s ( t ) = 0, nous obtenons pour v e ( t ) :
ve ( t )
R1
C1
il apparat ici la constante de temps 1 = R 1 C 1 .
POINT COURS
1 + j -----1
La fonction de transfert H = ----------------- peut se rcrire :
1 + j -----2
1
H = H 1 H 2 avec H 1 = 1 + j ------ et H 2 = ----------------- .
1
1 + j -----1
H 1 et H 2 sont des fonctions de transfert du premier ordre dont les diagrammes
asymptotiques sont donns, pour GdB, par (traits pleins) :
Exercice 404
( G dB ) 1
( G dB ) 2
3dB
20dB/dcade
O
1
( ) EL
( ) EL
3dB
20dB/dcade
1 : ( G dB ) 1 0 ;
2 : ( G dB ) 2 0.
1 : ( G dB ) 1 20 log ------ ;
1
2 : ( G dB ) 2 20 log ------ .
2
On peut ainsi obtenir un diagramme asymptotique de G dB = 20 log H par simple addition des diagrammes prcdents ; soit dans le cas o 2 1 :
G dB
O
2
20 log ------
1
En effet : 2 et 1
2 et 1
Diagramme
G dB 0 + 0 = 0
2
2
G dB 20 log ------ ------ = 20 log ------ .
1
1
de Bode donnant log G dB = 20 log H
On a
1 + ------
1 + j ----- 1
H = -------------------1- = --------------------------- .
2
1 + j -----1 + ------
2
2
Do
2
2
G dB = 10 log 1 + ------ 10 log 1 + ------
2
1
22
Exercice 404
1
1
Pour 2 1 : G dB 0 G dB 10 2 ------ ------ .
2 2
1
Pour 1 2 : G dB
Pour = 0 =
2
1 + ----2
2
1
= 10 log ---------------2 20 log ------ = G 0 .
1 + -----2-
1 2 : G dB
-
1 + ----
G0
2
1
= 10 log --------------- = 10 log ------ = ------ .
1
2
1 + -----1-
2
Dautre part, G est ici une fonction monotone dcroissante de , do le graphe avec :
1
= 10 5 rad s 1 log 1 = 5
1 = ---------------------10 4 10 9
et
G dB ( 1 ) = 17,85 17,9
1
2 = -------------------------------- = 9,09 10 3 rad s 1 log 2 = 3,96
10 4 11 10 9
0 =
1 2
et
1
log 0 = -- ( log 1 + log 2 ) = 4,48
2
et
et
G dB ( 2 ) = 2,97
G dB ( 0 ) = 10,4.
C1
G 0 = 20 log ------------------ G 0 = 20,8.
C1 + C2
log 2 log 0 log 1
G dB
3
O
4
8
G
-----02
12
16
20
G0
log
Diagramme de Bode donnant le dphasage de la tension de sortie sur la tension

dentre : log ( )
POINT MTHODE
est compltement dfini par la valeur de sa tangente et par le signe de cos ou de
sin .
On cherchera donc dterminer lexpression de tan ainsi que lintervalle auquel
appartient .
On a H = H e j
1 + j -----a1
a 1 e j1
1
avec H = ----------------- = ------------ = ----- e j ( 1 2 )
j 2
a
a2 e
2
1 + j -----2
o a1 et a2 sont les modules du numrateur et du dnominateur ( a 1 0 et a 2 0 ).

On a donc = 1 2
tan = ----- et cos 1 0 1 0, ---

1
2
1
avec :
------ et cos 2 0 2 0, --- .

tan 2 =
2
2
Dautre part, 1 2 implique 2 1 et donc :
0 avec --- 0.
2

------ -----1 2
tan 1 tan 2
-.
De plus, tan = tan ( 1 2 ) = ------------------------------------- = --------------------1 + tan 1 tan 2
2
1 + ------------1 2
-----0
2 1 1
2 1
Posons x = ------ ( 0 = 1 2 ) tan = ------------------ ----------------------2- = ------------------ ------------ .

0
0
1
0
x + -1 + ------
2
x
1
1
On constate alors que est invariant par le changement de x en -- : ( x ) = -- .
x
x
La fonction X = log x F ( X ) est donc paire et le graphe
associ est symtrique par rapport laxe X = 0 (cest-
1
Or -- = F ( log x ) dire = 0 ).
x
( x ) = F ( log x )
Une tude rapide de la fonction ( ) donne :

pour 1 et 2 : ------ ------ et tend vers 0 en mme temps que ;
1 2
Exercice 404
Exercice 404
pour 1 et 2 : 2 et 1 --- et 0 ;
2
2 1
1 2 (soit x = 1 ) : tan = -----------------;
2 0
1
de plus, est minimal pour = 0 , la quantit x + -- tant minimale pour x = 1
x
(et 2 1 est ngatif).
Do le graphe log ------ ( ) avec ( 1 ) = 39,8, ( 2 ) = 39,8

0
et ( 0 ) = 56,4.
pour = 0 =
2
log ------
0
1
log ------
0
log ------
0
2
10
60
2. b. La rsistance R2 tant place en parallle avec C2 , ladmittance Y 2 scrit :

1
1
Y 2 = ----- + jC 2 = ----- ( 1 + jR 2 C 2 ).
R2
R2
La fonction de transfert devient :
1
----- ( 1 + jR 1 C 1 )
Y1
R1
H = ------------------ = ------------------------------------------------------------------------------------1
Y1 + Y2
1
----- ( 1 + jR 1 C 1 ) + ----- ( 1 + jR 2 C 2 )
R1
R2
1 + jR 1 C 1
R2
soit encore : H = ------------------ ---------------------------------------------------------- .
R1 + R2
R2 R1
1 + j ------------------ ( C 1 + C 2 )
R1 + R2
R2
1
1
Posons : H 0 = ------------------ , 1 = ------------ et 2 = -----------------------------------------R1 + R2
R1 C1
R2 R1
------------------ ( C + C 2 )
R1 + R2 1
Exercice 404
1 + j -----1
H = H 0 ------------------
1 + j ------- 2
do
Commentaires
trs basse frquence ( 1 et 2 ),
R1
is = 0 C
R2
H H 0 = ------------------ , les capacits se rduiR1 + R2
sent des coupe-circuit et le circuit devient
un simple diviseur de tension (ici form des
rsistances R1 et R2).
trs haute frquence, le rsultat est
inchang par rapport au 2. a., le circuit
tant quivalent un diviseur de tension
capacitif.
Et :
C1
H ------------------ .
C1 + C2
R2
B
A
D
C1
is = 0 C
C2
La frquence centrale 0 scrit maintenant :
0 =
1 2 =
R
R
1 + -----1
1 + -----1
R
R
1
1
------------------2- --------------2- = ------------ --------------2C2
R1 C1
C2
( R1 C1 )
1 + -----1 + -----C1
C1
R
(on a 0 = 0 1 + -----1 ).
R2
Pour ce circuit, et pour les mmes raisons que celles exposes dans le commentaire de la
question 2. a., les pulsations 1 et 2 sont celles associes aux circuits [ R 1 C 1 ] et
[ ( R 1 // R 2 ) ( C 1 // C 2 ) ] .
Do les diffrents diagrammes de Bode :

1er cas :
R
C
C
1
1 = 2 soit R 1 C 1 = R 1 C 1 1 + -----2- --------------- ce qui exige -----1 = -----2- et donc
R
C 1
R2
C1
1 + -----1
R2
R 1 C 1 = R 2 C 2 . Dans ce cas, la fonction de transfert est indpendante de la pulsation :
R2
H = H 0 = ------------------ , et G dB = 20 log H 0 ; = 0.
R1 + R2
Exercice 404
2e cas :
R1 C2
R 1 C 1 R 2 C 2 et donc ----- ------ soit 2 1 ; les courbes sont de mme nature que
R2 C1
celles traces au 2. a. :
GdB
0
log
log
10
15
30
25
Ici, R 1 = 10 k ; C 1 = 1 nF, C 2 = 10 nF et on a pris : R 2 = R 1 . On a alors

log 0 = 4,63.
3e cas : R 1 C 1 R 2 C 2 soit 2 2 les courbes sont alors inverses . On obtient :
GdB
3,5
0
4,5
5,5
6,5
log ( )
40
5
20
15
0
25
7 log ( )
R
Ici, C 1 = C 2 = 1 nF ; -----1 = 10 ( R 1 = 10 k et R 2 = 1 k ) et log 0 = 4,63.
R2
Exercice 405
405 Adaptation dimpdance

1. Un gnrateur de tension sinusodale alternative de f..m. e ( t ) = E cos t et
dimpdance interne (complexe) Z alimente une impdance de charge Z.
quelle(s) condition(s) sur Z la puissance lectrique reue par la charge est-elle
maximale ?
2. Le gnrateur prcdent a maintenant une impdance interne relle Z = R g et
doit alimenter une charge relle R L avec R L R g .
Pour raliser ladaptation en puissance ci-dessus, on propose dintercaler entre gnrateur et charge un module L-C selon lun des montages suivants :
Rg
Rg
L
RL
e(t)
RL
e(t)
Quel montage faut-il adopter ? Quelles valeurs faut-il prendre pour L et C ?

Puissance reue par un diple.

Dterminer les caractristiques de limpdance de charge qui permet de recevoir la puissance maximale dun gnrateur donn consiste adapter la charge au gnrateur.
3. Solution
1.
POINT COURS
I
Z
U
La puissance moyenne reue par un diple dimpdance

complexe Z, soumis une tension sinusodale
u = U cos t
et parcouru par un courant
i = I cos ( t + ) scrit :
1
1
P = --UI cos = --I 2 Re { Z }.
2
2
Exercice 405
En adoptant la notation en amplitudes complexes,

on a U = Z I
U = E Z I.
E
Soit ici avec E = E
E
I = --------------- .
Z + Z
1
La puissance reue par Z est P = --I 2 Re { Z }.
2
Soit en notant Z = R + jX et Z = R + jX :
1 RE 2
P = -- -------------------22 Z + Z
I
U
1
RE 2
-.
P = -- --------------------------------------------------2 ( R + R ) 2 + ( X + X ) 2
P est une fonction des deux variables R et X.

Remarquons que pour obtenir la puissance maximale, X pouvant tre de signe quelconque, la premire chose faire est dannuler le terme ( X + X ) 2 , do X = X.
E2
RE 2
Il reste alors chercher le maximum de la fonction P ( R ) = -------------------------2- = -----f ( R )
2
2 ( R + R )
soit en drivant par rapport R :
1
2R
f ( R ) = ----------------------2 ----------------------3
( R + R ) ( R + R )
1
f ( R ) = ----------------------3 ( R + R 2R ).
( R + R )
Cette drive sannule pour R = R et correspond bien un maximum : la fonction
f est positive, sannule pour R = 0 et R . Do le graphe de P ( R ) :
E2
-----8R
R
R
On peut regrouper les deux conditions trouves pour obtenir le maximum de P :
0
X = X
Z = Z
R = R
Z dsignant limpdance imaginaire conjugue de Z.
Dans ces conditions, on a adapt limpdance au gnrateur.
2. Dans le cas dimpdances relles, la condition prcdente se rduit : R L = R g . Cette

condition nest videmment pas ralise.
Considrons limpdance de charge Z
branche aux bornes du gnrateur dans le
C
Rg
cas du premier montage propos : la puisL
sance absorbe par ce diple est gale la
RL
puissance consomme dans R L, seul lE = E
ment dissipatif du diple, la condition
dadaptation tablie au 1. scrit donc ici :
R g = Z
Z
1
1
R g = ---------- + ---------------------avec
jC
1
1
--------- + -----jL R L
jLR L
1
R g ---------- = --------------------soit
R L + jL
jC
1
R --------- ( R + jL ) = jLR L
g jC L
R
L
R g R L --- + j LR g + -------L- = jLR L
C
C
do les deux conditions :
L
R g R L --= 0
C
RL
LR + ------- = LR L
g
C
RL
La seconde relation impose LC 2 = ----------------RL Rg
ce qui nest possible que si R L R g .
L
Dans ce cas, avec --- = R g R L , on obtient :
C
RL
Rg
L = ------ ---------------- RL Rg
(si R L R g ).
1
C = ------------------------------------ Rg ( RL Rg )
Il reste tudier le second montage propos :
Rg
L
RL
E
nouvelle Z
Exercice 405
Exercice 405
1
1
On veut Z = R g ou Y = ----- = ----Z
Rg
1
1
1
--------- + ----------------------- = ----1
Rg
jL
R L + ---------jC
1
1
jC
-------------------------- = ----- --------R g jL
1 + jCR L
soit :
jL R
jC
-------------------------- = ---------------------g
jLR g
1 + jCR L
LC 2 R g = ( 1 + jCR L ) ( jL R g ).
Do les deux conditions :
LC 2 R g = R g LC 2 R L
0 = L CR L R g
Rg
LC 2 = ----------------Rg RL
L
-- C = RL Rg
Ceci nest possible que si R g R L et dans ce cas :

Rg
RL
L = ----- ---------------- Rg RL
1
C = ------------------------------------- RL ( Rg RL )
(si R g R L ).
Les deux montages proposs permettent donc de trouver une solution dans tous les
cas, le choix du montage dpendant des valeurs relatives de RL et R g.
Commentaire
Ce problme dadaptation dimpdance a une grande importance pratique dans le cas des
metteurs dondes radio :
ladaptation correspond la transmission dun maximum de puissance lantenne, afin de
rendre maximale la puissance rayonne.
Exercice 406
406 Deux branches en parallle

Partie A
Le diple reprsent ci-dessous est aliment en rgime permanent par une source de
tension sinusodale u ( t ) = U 0 cos t.
C
R
i(t)
u(t)
1. On prend R = R dans cette question, les valeurs de C, C, R, U0 et tant imposes.
a. Pour quelle(s) valeur(s) de L les deux branches du circuit absorbent-elles la mme
puissance lectrique ?
b. Retrouver les rsultats prcdents partir dune reprsentation de Fresnel.
2. Reprendre les questions du 1. dans le cas o R est diffrente de R.
1
-
On posera R 0 = R 1 + -------------------2
R C 2 2 .
Partie B
On supprime la capacit de la branche suprieure.
1. quelle(s) condition(s) portant sur R, R, L et C limpdance complexe du diple
est-elle indpendante de ?
2. Le condensateur C ntant pas charg pour
t 0 , on applique au diple un chelon de tension damplitude E.
Dterminer le courant i ( t ) traversant le diple.
quelles conditions ce courant est-il constant
pour t 0 ?
u(t)
E
0
3. Commenter les rsultats obtenus aux B.1. et B.2.
1. Solution
Partie A
1. a. La puissance moyenne P absorbe par un diple dimpdance complexe Z
sexprime par :
1
P = --U 0 I cos
2
Exercice 406
avec : u = Zi
soit encore : U 0 = ZIe j .
Posons Z = A + jX et donc Z = Z =
u(t)
A2 + X2 :
u ( t ) = U 0 cos t
i ( t ) = I cos ( t + )
U0
U
Ie j = -----0- = -----2-Z
Z
Z
et
i(t)
U0
U0
U0
I cos = Re -----2-Z = -----2-Re ( Z ) = -----2-A.
Z
Z
Z
1 U0
Finalement : P = -- -----2-A
2Z
soit pour chaque branche :
1
Z = R + j L --------
do : A = R et Z =
1
R 2 + L -------- .
1
Z = R j ---------C
do : A = R et Z =
1 .
R 2 + -------------C 2 2
1 2 R
1 2 R
1 2R
Do P = --U 0 -----2 et P = --U 0 -------2- = --U 0 -------2- puisque dans cette question, on a
2 Z
2 Z
2 Z
R = R.
On aura P = P (mme puissance absorbe dans les deux branches) pour Z = Z
soit :
1
1 2
R 2 + L -------- = R 2 + -------------
C
C 2 2
1
1
ce qui donne : L -------- = ---------- .
C
C
Une premire solution correspond
1 1 1
L = --- + ----- -----2 C C
Il en existe une seconde pour C C :

1 1 1
L = --- ----- -----2 C C
1. b. On peut galement exprimer la puissance P selon :
1
1
P = --Re ( Z )I 2 = --RI 2 .
2
2
Exercice 406
Or u = Zi donne U 0 = Z I ( i = I e jt )
2
1 U0
do U 0 = ZI et P = --R -----22 Z
P = P avec R = R se traduit donc par Z = Z .
Et Z = Z avec R = R Z = Z (conjugu de Z ) ou Z = Z soit en reprsentation de Fresnel :
1er
cas
D
Z
Z = Z
j
---------C
jL
j
-------C
D
Cas toujours possible
1
1
On doit avoir dans ce cas (points D et D symtriques) : L -------- = ---------C
C
1 1 1
1
1
do : L = ---------- + -------- soit L = -----2- ----- + ---
C C
C C
2e
cas
O
Z = Z
j
A B -------C
D = D
j
AD ---------C
jL
BD = BD j L
B
1
1
Cette dernire configuration nest possible que pour AB AC soit -------- ---------- ,
C C
cest--dire pour C C. Ds lors, il vient :
1
1
L = -------- ----------
C C
1 1 1
L = --- ----- -----2 C C
2. On a maintenant R R, et la relation P = P scrit alors :

R
R
R
-----2 = ------2- , soit Z 2 = ----- Z 2 .
R
Z
Z
Exercice 406
Soit encore :
R
1
R
1 2
1 2
= ----- R 2 + L -------- , et L -------- = RR R 2 + -------------------R 2 + -------------2
2
R
C
C
C
RC 2 2
R
ce qui nest possible que pour : RR R 2 + -------------------0
RC 2 2
1
cest--dire pour : R R. 1 + ---------------------- .
2
R C 2 2
1
-
Posons R 0 = R. 1 + ---------------------R 2 C 2 2 R R 0 .
On obtient alors :
1 2
L ------- = R ( R0 R )
C
ce qui donne :
1
L -------- =
C
et
R ( R0 R )
1
L = ---------2- + ---------------------------
C
R ( R0 R )
1
1
L -------- = R ( R 0 R ) pour --- R ( R 0 R )
C
C
R ( R0 R )
1
L = ---------2- ---------------------------
C
soit
Il y a l encore (pour R R 0 ) une ou deux valeurs de L satisfaisant la condition impose.
laide de la reprsentation de Fresnel :
on a ici R R et Z =
R
----- Z. Pour illustrer le propos, supposons R R.
R
y
S1
A
Z
S2

Z
B
x (axe rel)
1
On a OA = R et AB = ---------- . On trace alors le cercle de centre O et de rayon
C
R
OK = Z = ----- Z (Z = OA). Limpdance Z est reprsente par un vecteur
R
OS dont lextrmit S doit se situer sur ce cercle avec :
1
Z = R + j L -------- , soit OS i = R = OJ.
C
Le problme nest possible que pour OJ OK ( R Z ), soit pour :
R
1
1
= R0 .
R 2 ----- Z 2 R ----- R 2 + -------------R
R
C 2 2
On retrouve la condition R R 0 .
Dans ce cas ( R R 0 ), il existe a priori deux solutions (points S1 et S2).
La solution associe S1 est toujours possible, elle
correspond :
Z
1
2
2
L = -------- + Z R
C
R
R 2
1
1
1
soit L = -------- + ----- R + ------------- R2
-------R
C
C 2 2
C
et
1
L = -------- + RR 0 R 2
C
R ( R0 R )
1
L = ---------2- + ---------------------------
C
La seconde solution (point S2) nest envisageable

que pour :
1
1
-------- Z 2 R 2 -------- RR 0 R 2 .
C
C
R
Z
On a alors :
1
L = -------- Z 2 R 2
C
soit
R ( R0 R )
1
L = ---------2- ---------------------------
C
L
j
JN -------C
Commentaire
Notons que, dans le cas o R R , les arguments de Z et Z ne sont pas plus gaux ou
opposs, et quil existe un cas particulier ( Z = R ) pour lequel Z est rel, alors que Z ne
lest pas. On a alors :
1
Z = R = R 0 = R 1 + ----------------------2-
( RC )
1
et L -------- = 0, soit LC 2 = 1.
C
Exercice 406
Exercice 406
Partie B
1. Lorsque limpdance complexe Z du diple
A
[ AB ] est indpendante de la pulsation , il en est
1
de mme de son admittance complexe Y = --- .
Z
B
R
1
1
Or Y = Y RL + Y RC (association en parallle) et Y RL = ------------------- = ---------------------------- .
R + jL
L
R 1 + j -------
R
jCR
1
De mme Y RC = ------------------------ = -------------------------------------- .
R ( 1 + jRC )
1
R + -----------jC
L
Posons = --- et = RC, il vient :
R
1
1
1
j
Y = --- ------------------ + ----- -------------------R 1 + j R 1 + j
soit encore :
1
1
1
1 1
Y = ----- + --- ------------------ ----- --------------------
R R 1 + j R 1 + j
1
1
On a alors Y ( 0 ) = --- et lim Y = ----- . Une condition ncessaire est donc R = R ;
R
R
Y devient alors :
1
1
1
Y = --- 1 + ------------------ -------------------- .
R
1 + j 1 + j
Cette nouvelle expression est indpendante de pour = .
Les conditions cherches sont :
1
R = R et = Y ( ) = --- et Z ( ) = R.
R
R = R et L = R 2 C
Il faut donc que :
2. On soumet le diple AB un chelon de

tension damplitude E. Pour t 0, les quations des branches sont :
di 1
E = Ri 1 + L ------- (1)
dt
q
E = Ri 2 + ----C
di 2
dq
soit avec i 2 = -------- ; 0 = CR ------- + i 2
dt
dt
Intgrons ces deux quations :
E
(1) donne : i 1 ( t ) = --- +
R
t
-e
(2)
L
(o = --- )
R
i1
i2
R
u
q C
-E
or i 1 ( 0 + ) = 0 (continuit du courant dans linductance) i 1 ( t ) = --- 1 e
(2) fournit : i 2 ( t ) = e
t
---
(o = RC )
q ( 0 + )
or u ( 0 + ) = E = Ri 2 ( 0 + ) + --------------- = Ri 2 ( 0 + ) (continuit de la charge du condenC
t
E ---sateur) i 2 ( t ) = ----- e .
R
Do, avec i ( t ) = i 1 ( t ) + i 2 ( t ) :
t
t
E E ---- E --
i ( t ) = --- + ----- e ---e
R
R R
u(t 0)
t
E
On a reprsent ci-dessous les courbes donnant -- i 1 , i 2 , i et --- = --------------------- pour
R
R
R = 1 000 ; R = 1 500 et = 1,5.
E
--R
i
0,01
i1
0,006
i2
0,002
t
-
E
Le courant i ( t ) est constant pour t 0 et vaut --- si les deux termes o figurent les
R
exponentielles sannulent, ce qui se produit ds que :
R = R et =
On retrouve les conditions tablies au B.1.
Exercice 406
Exercice 407
3. Les rsultats obtenus au B.1. et B.2. sont identiques. Ces deux approches permettent
de conclure, les conditions R = R et L = R 2 C tant ralises, la proportionnalit
entre la tension impose u ( t ) et le courant i ( t ) que doit dbiter le gnrateur de tension dlivrant u ( t ), savoir :
1
i ( t ) = ---u ( t ).
R
Ceci na rien dtonnant si on se rappelle que lon peut toujours dcomposer un
signal temporel u ( t ) en une somme continue de composantes sinusodales. Si lon
obtient ainsi une mme relation de proportionnalit entre les composantes sinusodales de i ( t ) et u ( t ) , il en sera videmment de mme pour ces deux grandeurs
( rapprocher de la relation troite associant fonction de transfert et quation
diffrentielle).
407 Puissance consomme

1. Le diple AB reprsent sur la figure ci-contre est A
L
aliment par un gnrateur idal de tension sinusodale
de frquence 50 Hz et de valeur efficace U e = 220V,
R est une rsistance variable.
C
R
L
a. Dterminer la puissance moyenne P (puissance
active) absorbe par le circuit.
B
b. On constate que cette puissance P fournie par le
gnrateur est maximale pour une valeur R 1 = 25 de R. En dduire les valeurs de
L et de la puissance maximale Pm effectivement consomme.
c. Pour une valeur R 2 de R ( R 2 R 1 ), le facteur de puissance du circuit devient gal
lunit, et la puissance consomme est de 500 W.
Donner les valeurs de la capacit C et de R 2 sachant que L = 1 H.
2. Le diple AB est dsormais aliment par un gnrateur parfait de courant sinusodal de valeur efficace Ie et de pulsation .
Dterminer la puissance P consomme dans le circuit, et tracer la courbe donnant
P()
-------------- en fonction de x = ------ R, L, L, C fixs. On prendra les valeurs de L et C dterP ( 0 )

0
mines plus haut ainsi que R = R 2 .
Commenter le rsultat obtenu.
1
C
On posera 0 = ---------- et Q = R -- .
L
LC
Exercice 407
Solution
1. a. La puissance moyenne fournie par le gnraL
teur est celle qui est consomme dans llment
dissipatif constitu par la rsistance R.
L
Or la tension U sapplique directement au diple u C
u
L-R. Il reste donc calculer la valeur efficace du
courant traversant R (la capacit C et linductance
L ne jouent aucun rle quant la dtermination de
cette puissance).
Dsignons par i ( t ) le courant parcourant la branche L-R. On a :
1 t = T 2
i ( t ) dt = I e 2
P = <Ri 2 ( t )> = R<i 2 > avec <i> 2 = --T t = 0
do P = RI e 2
I e = intensit efficace.
i
R
Or u = Zi en notation complexe o Z = R + jL.

Soit U e = ZI e (Z : module de Z )
Ue
et I e = ------------------------------
R 2 + L 2 2
R
2
P = U e ------------------------R 2 + L 2 2
(1)
2
Ue
Ue
= ----------- .
1. b. Cette puissance se rcrit : P = ----------------------------2
2
f
(R)
R + L
--------------
R
Lexpression au dnominateur est minimale pour R = L ( f ( R ) tend vers linfini
df
L 2 2
- ).
pour R = 0 et R infini, et ------- = 1 ------------dR
R2
2
On a donc : R 1 = L et P m
Ue
= --------- .
2R 1
25
L = ---------------- L = 80 mH
2 50
( 220 ) 2
P m = --------------- P m = 968 W.
2 25
1. c. Si lon dsigne par i ( t ) le courant dbit par
le gnrateur :
u ( t ) = U e 2 cos t
i ( t ) = I e 2 cos ( t + ).
i
u
La puissance consomme dans le circuit peut scrire :

P = I e U e cos o cos est le facteur de puissance.
Exercice 407
Commentaire
Le facteur de puissance est li au dphasage du courant dlivr par le gnrateur sur la tension ses bornes. Ce dphasage dpendra de L et R mais aussi de L et C.
Le facteur de puissance prend la valeur unit pour = 0, cest--dire lorsque le courant i ( t ) est en phase avec la tension u ( t ).
Or I = YU ( Y admittance du circuit).
La condition cherche se traduit alors par :
Im ( Y ) = 0
(Im partie imaginaire)
Le circuit tant constitu de trois branches en parallle, nous avons : Y = Y 1 + Y 2 + Y 3

avec :
1
1
Y 1 = jC, Y 2 = --------- et Y 3 = --------------------- .
R + j L
jL
Do :
1
1
Y = j C ------- + --------------------- .
R
+
j L
L
Soit encore :
1
R j L
Y = j C ------- + ------------------------
L R 2 + L 2 2
L .
1
Im ( Y ) = C ------- ------------------------2
L R + L 2 2
et
1
L
Il faut donc que Im ( Y ) = 0, cest--dire : C = ---------2 + ------------------------2
L R + L 2 2
R1
1
do : C = ---------2 + -------------------------2
L ( R + R 2 )
2
(2) ( R = R 2 daprs lnonc, et L = R 1 ).
La valeur de R2 se dduit de celle de la puissance consomme :

R2
2
- (cf. 1. a. avec L = R 1 ).
P = 500 W = U e ----------------2
2
R2 + R1
2
Do :
Ue
2
2
R 2 ------ R 2 + R 1 = 0
P
2
et
2 U R
R
-----2 --------e- -----2 + 1 = 0.
R 1 PR 1 R 1
R2
Cette quation admet deux solutions p1 et p2 par rapport la variable ----- avec
R1
2
Ue
p 2 p 1 = 1 et p 2 + p 1 = --------- . Ces racines sont donc positives, lune est infrieure 1
PR 1
et lautre suprieure 1. Le texte impose R 2 R 1 . On a alors :
2
Ue
R2
1 U
----- = -- --------e- + --------- 4 .
2 PR 1
R1
PR 1
Exercice 407
R
Application numrique : -----2 = 3,59 do : R 2 = 90 .
R1
On en dduit daprs (2) : C = 19,3 F.
2. Les trois branches (C, L et L-R) constituent un diviseur de courant.
On a alors :
Y
I0
I = ----------------------------- I 0
Y 1 + Y 2 + Y
I
I1
I2
1
1
avec Y 1 = jC, Y 2 = --------- et Y = --------------------- .
jL + R
jL
1
Soit encore : I = -------------------------------------I 0
1 + Z ( Y 1 + Y 2 )
et
1
I = -----------------------------------------------------------------I 0
1
1 + j ( R + jL ) C -------
(3)
La puissance consomme dans le circuit, donc dans R, scrit :

1
P = --R<i 2 ( t )> = RI e 2.
2
Or daprs (3) et I e dsignant la valeur efficace du courant dbit par le gnrateur
( I 0 = I e 2 ),
1
I e = I e -----------------------------------------------------------------------------------------------1
1
1 L C ------ + jR C -------
L
L
2
et
RI e
P = ------------------------------------------------------------------------------------------------.
1 2
1 2
1 L C -----
2
+ R C ------
L
L
2
Soit encore
RI e
P = ---------------------------------------------------------------------------------------------------2
R2
L
2
2
2
- ( 1 LC )
- ( 1 LC ) + ---------- 1 + ---2 2
L
C
2
et en posant 0 = ------- , x = ------ et Q = R --- (Q reprsente le facteur de qualit du
LC
0
L
circuit { R // L // C } ) :
2
RI e
-.
P = ---------------------------------------------------------------------------2
2
Q
L
- ( 1 x 2 ) + -----2- ( 1 x 2 ) 2
1 + ---L
x
Pour = 0 il vient P ( 0 ) = P ( x = 1 ) = RI e
Exercice 407
x2
P()
-------------- = ------------------------------------------------------------------------------------2
P ( 0 )
L
- ( 1 x2 ) + Q2( 1 x2 )2
x 1 + ---L
do
Avec les valeurs L = 8 10 2 H ; C = 19,3 F ; L = 1 H ; R = 90 ,

19,3 10 6
L
----- = 8 10 2 et Q = 90 ------------------------- # 0,4.
1
L
Do la courbe trace pour 0 x 5 :
nous avons :
P()
-------------P ( 0 )
1
Commentaires
On remarque que cette puissance tend vers une
L
i
valeur nulle trs basse frquence ( 0 ) o
trs haute frquence ( ). Ceci sexplique
aisment si lon prend en compte le circuit bouchon
(C // L) plac en parallle avec la branche L-R.
I0
C
L
R
En effet, en T.B.F., linductance L joue le rle de
court-circuit, et le courant source I0 passe
entirement dans L, ce qui implique que i
devient nul et P tend bien vers zro. De mme, en T.H.F., cest la capacit C qui joue le rle
de court-circuit : la conclusion est la mme.
1
Pour la pulsation caractristique du circuit bouchon, cest--dire pour = 0 = ----------- ,
LC
tout le courant va passer dans la branche L-R (limpdance de lensemble L //C devenant
infinie). Ds lors, on a :
2
P = RI e 2 = RI e = P ( 0 ).
B. Filtres actifs et autres circuits
avec amplificateur oprationnel
411 Filtre de Butterworth

On tudie le circuit ci-dessous, dans lequel lamplificateur oprationnel est suppos idal :
C1
R
A
Ve
Vs
C2
;;
;;
;;
1. Montrer que la fonction de transfert de ce circuit peut scrire :

Vs
1
.
H = ----- = -------------------------------------------------------Ve
1 + 2jRC 2 R 2 C 1 C 2 2
En introduisant la pulsation caractristique c = ------------------ et x = ------ , mettre H
R C1 C2
c
sous la forme :
1
H = --------------------------------21 + 2j x x
et donner lexpression de .
2. On tudie G dB = 20 log H ; tudier en fonction de le comportement de GdB
en fonction de logx. Prciser la nature du circuit.
Donner lallure des courbes reprsentatives (diagramme de Bode en amplitude).
dG dB
- = 0 admet x = 0 comme solution triple,
3. Dans le cas particulier o ---------dx
dterminer :
C1
la valeur de ----- correspondante, et lexpression simplifie de GdB(x) ;
C2
la frquence de coupure de filtre obtenue.
On obtient alors un filtre dit de Butterworth .
Exercice 411

Proprits de lAO idal.
Fonction de transfert.
Loi des nuds en termes de potentiels : thorme de Millmann.

Lapplication judicieuse de la loi des nuds (exprime en termes de potentiels) et
lhypothse du fonctionnement linaire de lAO (avec = 0) ncessaire la dfinition de la fonction de transfert suffisent pour liminer les potentiels V , V + et V A
(en amplitudes complexes videmment).
Pour GdB, on tudie dabord le comportement asymptotique. Le calcul ultrieur
dG dB
de la drive de GdB en fonction de logx se ramne au calcul de ------------- , et mme celui
dx
dG
de -------dx
3. Solution
1. crivons le potentiel V A (en amplitudes complexes) du nud A en fonction des
potentiels des nuds voisins (thorme de Millmann) :
Ve V +
------ + ------ + jC 1 V s
V e + V + + jRC 1 V s
R
R
V A = -------------------------------------------- = ------------------------------------------------ .
2 + jRC 1
1 1
--- + --- + jC 1
R R
Dautre part, lAO est idal (courants dentre nuls) et (pont diviseur de tension) :
1
-----------jC
1
2
V + = ----------------------V A = -------------------------V A .
1 + jRC 2
1
R + -----------jC 2
En rgime linaire (ce que suppose lexistence de la fonction de transfert) :
V + = V , avec ici V = V s .
crivons alors lgalit des deux expressions de V A , en tenant compte des deux galits
ci-dessus :
V e + V s + jRC 1 V s
V A = ( 1 + jRC 2 )V s = ---------------------------------------------- ;
2 + jRC 1
( 1 + jRC 2 ) ( 2 + jRC 1 )V s = V e + ( 1 + jRC 1 )V s ;
[ ( 1 + jRC 2 ) ( 2 + jRC 1 ) ( 1 + jRC 1 )] V s = V e ;
Exercice 411
do :
Vs
1
H = ------ = ------------------------------------------------------------------------------------------------- ;
Ve
( 1 + jRC 2 ) ( 2 + jRC 1 ) ( 1 + jRC 1 )
en effectuant les produits et simplifiant, on obtient bien :
1
H = -----------------------------------------------------------1 + 2jRC 2 R 2 C 1 C 2 2
1
En introduisant c = --------------------- , il vient :
R C1 C2
2
R 2 C 1 C 2 2 = -----2- = x 2 ;
c
et
RC 2
RC 2 = --------------------- ------ =
R C1 C2
c
soit :
1
H = -------------------------------21 + 2jx x
C2
------ x
C1
=
avec
C2
-----C1
2. Exprimons GdB :
G dB = 20log H = 10log H 2 ;
G dB = 10 log[ ( 1 x 2 ) 2 + 4 2 x 2 ].
Pour x 0, GdB 0 et pour x +, G dB 10logx 4 = 40logx , ce qui correspond une asymptote (pour la courbe GdB en fonction de log x) de pente 40 dB/dcade :
la structure du circuit propos est celle dun filtre passe-bas du second ordre.
Les deux asymptotes se coupant en x = 1, valeur pour laquelle,
G dB ( x = 1 ) = 10log ( 4 2 ) = 20log ( 2 ).
Pour connatre le comportement de GdB autour de x = 1, il faut dterminer le signe de
sa drive, ou encore, la fonction logarithme tant monotone croissante, le signe
dG dB
de ------------ .
dx
Or
dG dB
10 dD
dlogD
-----------= 10 --------------- = ----- -------- ;
D dx
dx
dx
avec
D = ( 1 x 2 ) 2 + 4 2 x 2 ;
do
dD
-------- = 2 ( 1 x 2 ) ( 2x ) + 8 2 x ;
dx
dD
-------- = 4x ( x 2 1 + 2 2 )
dx
Exercice 411
et
x = 0
1
dD
si 2 -- .
-------- = 0 ou
2
dx
x = 1 2 2
Do deux cas envisager :

C2 1
2
------- , soit ------ -- :
2
C1 2
dD
-------- sannule pour x = 0 et pour x = 1 2 2 = x 1 (x est toujours 0) et est ngadx
tive entre ces deux valeurs, positive pour x x1.
dG dB
Du fait du signe dans lexpression de ------------- , GdB est donc croissante de x = 0 x = x1,
dx
puis dcroissante pour x x1 (ce qui est cohrent avec le comportement asymptotique
de GdB).
On peut donc donner lallure des courbes :
GdB
1
2 -2
1
0,1
1
10
0
x1
logx
x
40
Le maximum de GdB (pour x = x1) est facilement calculable :
G dB ( x = x 1 ) = 10logD
avec
D = ( 1 ( 1 2 2 ) ) 2 + 4 2 ( 1 2 2 ) ;
D = 4 4 + 4 2 8 4 ;
D = 4 2 ( 1 2 ) ;
1
ce qui correspond bien une valeur G dBmax positive (sauf pour le cas limite 2 = -- :
2
D 1 = ( 2 2 1 ) 2 ).
C2 1
2
------- , soit ------ -- :
C1 2
2
2
la solution x1 nexiste plus (ou, si = ------- , est nulle : elle se confond alors avec lautre
2
solution x = 0).
GdB est alors monotone dcroissante, do lallure des courbes reprsentatives :
GdB
1
0,1
Exercice 411
1 log x
10 x
20log 2
( = 2)
40
dG dB
1
- = 0 correspond x1 = 0, soit 2 = -3. Le cas x = 0 solution simple de -----------dx
2
C1
(daprs le 2.), et ------ = 2.
C2
G dB = 10log[ ( 1 x 2 ) 2 + 2x 2 ] ;
Dans ce cas, GdB devient :
G dB = 10log ( 1 + x 4 )
et
G dB ( x = 1 ) = 10log2 = 3dB.
x = 1 correspond donc la frquence de coupure du filtre passe-bas (cf. figure prcdente), soit :
1
1
= c = --------------------- et f c = --------------------------- .
2R C 1 C 2
R C1 C2
La courbe reprsentative de GdB reste alors toujours au-dessous ses asymptotes, mais
elle en est trs proche : cart 3dB labscisse du point de croisement de celle-ci.
La courbe est semblable celle dun filtre passe-bas dordre 1, mais la pente de lasymptote (pour les frquences leves) est deux fois plus forte.
1
GdB
0,5
0,5
1
logx
5
1
= ------2
25
Exercice 412
412 Amplificateur diffrentiel

Les AO seront supposs idaux et en foncR1
tionnement linaire avec v+ = v .
R1
1. On considre le montage de la figure 1.
a. quelle condition sur les rsistances a+

t-on v s = G 0 ( e 2 e 1 ) ? Donner la valeur de
R2
G0 pour R 1 = 100 k et R 1 = 10 k .
vs
e1
e2
R2
b. On suppose que les valeurs des rsistances sont dfinies avec une prcision de p %.
1
Fig. 1
On pose e c = --- ( e 1 + e 2 ) ; e d = e 2 e 1
2
vs = Gd ed + Gc ec .
et :
Calculer, en fonction des rsistances R1, R 1 , R2 et R 2 , les coefficients Gd et Gc. En
G
dduire lexpression du taux de rjection de mode commun dfini par T = 20 log ----d- :
Gc
R 1
( R 2 R 2 )
le rsultat sera donn en fonction du paramtre = --------------------- et G 0 = ----- .
R1
( R1 R1 )
Application numrique : on prendra G 0 = 10 et p = 1 %, puis G 0 = 100 et
p = 0,1 % et on calculera la valeur minimale de T (ce qui revient se placer dans
le cas le plus dfavorable compte tenu de la prcision sur la valeur des rsistances).
2. Le montage de la figure 2 comprend trois AO.
R est une rsistance variable.
R3
+
e1
AO1
e1
+
e2
R3
AO3
R3
R 3
vs
AO2
e2
Fig. 2
Montrer que lon a ainsi constitu un amplificateur diffrentiel de tension dont on

exprimera le gain G en fonction des rsistances R, R, R, R3 et R 3 .
3. Comparer les deux montages.
Exercice 412

Lois de llectrocintique.
Proprits dun AO idal.

1. Le systme fonctionnant en rgime linaire, on peut appliquer le thorme de
superposition.
2. On retrouvera dans le circuit le bloc tudi au 1.
3. Solution
1. a. LAO est suppos idal ( i = 0,
i + = 0, absence doffset) et en fonctionnement linaire. Le thorme de superposition donne alors :
v s = A 1 e 1 + A 2 e 2 (1)
On a donc :
vs
vs
.
A 1 = ----
et A 2 = ----
e 1 e2 = 0
e 2 e1 = 0
R1
R1
e1
e2
R2
vs
R 2
Fig. 3
Calcul de A1 :
Faire e2 = 0 consiste rduire le montage celui reprsent ci-contre : en
effet, e2 = 0 implique quaucun courant
ne traverse R2 et R 2 ( i + = 0 ), soit
v+ = 0. Il sagit alors dun simple montage inverseur pour lequel on a :
v+ = 0
v = v+ (AO idal en rgime linaire)
i = 0 i = i
R1
i
R1
+
e1
0
vs
Fig. 4
vs
R 1
0 vs
e1 0
- = i = ------------- ---- = ----do : i = -----------e1
R 1
R1
R1
R 1
A 1 = ----R1
Exercice 412
Calcul de A2 :
Cette fois-ci, on annule e1 et le montage de
la figure 5 est un montage amplificateur
non inverseur pour lequel on a :
v+ = e
v = v+ ; i = i, do :
R 1
i
R1
+
v+
vs
0v
v+ vs
i = -------------+- = i = -------------R1
R 1
Fig. 5
vs
R 1
R
soit : v s = 1 + -----1 v + -----
= 1 + ----- .
v + e1 = 0
R1
R 1
Dautre part, le montage branch sur lentre
non inverseuse de lAO est un diviseur de tension puisque i + = 0.
R 2
v
Do : ----+- = ------------------ .
R 2 + R 2
e2
Au total, il vient :
v+
vs
v
R
1
----s = ----- ----- = 1 + -----1 -------------------- v + e 2
R
e2
R 1
1 + -----2-
R 2
R
1 + -----1
R 1
soit : A 2 = --------------------- .
R
1 + -----2-
R 2
R2
e2
i+ = 0
R2
v+
Reportant les valeurs obtenues pour A1 et A2 dans (1), il vient :

R
1 + -----1
R 1
R1
v s = -----e 1 + --------------- e 2
R1
R
1 + -----2
R 2
(2)
Pour raliser un amplificateur diffrentiel de tension, on doit avoir v s = G 0 ( e 2 e 1 )

ce qui impose :
R
1 + -----1
R
R
G 0 = ---------------1 = -----1
R1
R2
1 + -----R 2
R 1
R
R
soit : 1 + -----1 = ----- 1 + -----2-
R1
R 2
R1
R R
-----1 = -----2R1 R2
100
Application numrique : G 0 = -------- G 0 = 10.
10
Exercice 412
1. b. Il suffit de rcrire la relation (2) avec :
e = e + e---d e = 1-- ( e + e )
c
c
2 1 2 2
2
e
e = e ---d
c
1
ed = e2 e1
2
Do :
R
1 + -----1
R 1
R1
e d
e
v s = ----- e c ---- + --------------- e c + ---d-
R1
R
2
2
1 + -----2R 2
soit encore :
R
1 + -----1
R R
---------------1 -----1
R2 R1
1 + -----R 2
+ ec
1
v s = e d -2
R
1 + -----1
R
R
---------------1 + -----1
R2 R1
1 + -----R 2
Gd
Gc
v
Ds lors, le rapport des gains de mode commun Gc ( G c = ----s pour e 1 = e 2 = e 0 ) et
e0
v
e 0
- ) est donn par :
diffrentiel ( G d = -----s- pour e 2 = e 1 = ----e 0
2
R R 1
R 1
1 + ---- 1 + -----2- ----
R 2 R 1
R1
G
------c = ---------------------------------------------------------------- .
Gd
R
R R
1
-- 1 + -----1 + 1 + -----2- -----1
2
R 2 R 1
R 1
Do :
R 2 R 1
R 1 R 2
------ ----1 ----- -----Gc
R 1 R 2
R2 R1
Gc
------ = ----------------------------------------------- ------ = ---------------------------------------------------- .
R
G
R
2R
Gd
R
1
1 2 R 1 2R 1 R 2
d
-- 1 + --------1 + -----2- -----1
-- ------ + ----- + -------- -----2
2 R2 R1 R1 R2
R 1 R 2 R 1
R 1
R 1
R
Posons -----2- = ----- et G 0 = -----, nous obtenons :
R1
R1
R2
G
1
------c = ----------------------------------------- .
1
Gd
-- [ 1 + + 2G 0 ]
2
Le taux de rjection T devient :
1 + + 2G
T = 20 log --------------------------------0
2( 1)
Exercice 412
R
Pour un montage parfaitement rgl, on aurait -----2- =
R2
et T serait infini (Gc = 0 et Gd = G0). Cependant, les
connues quavec une prcision limite (ici p %) :
R
-----1 = G 0 , cest--dire = 1,
R1
valeurs des rsistances ne sont
R 2 R 1
R R R R 1
= ------ ----- ------- = ---------2- + ---------2- + ---------1- + --------- .
R 2 R 1
R 1
R2
R1
R 2
Soit en prenant (pour simplifier) une valeur commune gale p % pour les incerR i
titudes relatives --------- :
Ri
------- = 4p
# 4 p (puisque # 1).
et
Identifions alors 1 (imprcision sur la connaissance de la valeur du paramtre ) :

1 + 1 + 2G
T # 20 log ---------------------------0- .
2 4p
T = 49 dB
G 0 = 10
et
p = 0,01
G 0 = 100
et
p = 0,001 T = 88 dB.
2. On peut dcomposer le systme en deux blocs :

R3
+
AO1
e1
R3
i 1
e 1
AO3
R3
R3
B1
R
R 3
vs
B2
e2
bloc I
AO2
R
i 2
e 2
bloc II
R
Le bloc II est identique au montage tudi au 1. a. Il prsente un gain G 0 = -----3- et
R3
constitue un amplificateur diffrentiel tel que v s = G 0 ( e 2 e 1 ).
Exercice 412
tudions le bloc I.
POINT MTHODE
Remarquons tout dabord que les AO tant supposs idaux, les tensions e 1 et e 2 ne
dpendront pas des courants i 1 et i 2 , ltude du bloc I peut donc se faire indpendamment de celle du bloc II.
Ds lors, les AO fonctionnant en rgime linaire, le thorme de superposition donne :
e 1 = 11 e 1 + 12 e 2
e 2 = 21 e 1 + 22 e 2
Calcul des coefficients 11 et 21 :
e 1
e 2
Nous avons 11 = ----
et 21 = ----
. Faisons e 2 = 0, ds lors
e 1 e 2 = 0
e 1 e 2 = 0
( v ) 2 = ( v + ) 2 = 0 v ( B 2 ) = 0 do le schma :
e1
e 1
R
R
B2
On reconnat l un montage du type non inverseur, de gain G1 tel que (cf. 1. a.) :
e 1
R
R
G 1 = 1 + ----- ----
= G 1 = 1 + ----
e 1 e 2 = 0
R
R
R .
do : 11 = 1 + ----R
La dtermination de 21 se fait aisment en
remarquant que v B1 = e 1 et que lAO2 constitue pour e2 = 0 un montage du type
inverseur. Soit :
R
R
e 2 = ------ e 1 21 = ------ .
R
R
R
R
e1
AO2
e 2
Calcul des coefficients 22 et 12 :

e 2
e 1
. Il suffit alors de faire e 1 = 0, et
Cette fois-ci, 22 = -----
et 12 = -----
e 2 e1 = 0
e 2 e1 = 0
on est ramen au cas prcdent en permutant R et R soit :
R
22 = 1 + -----R
et
R
12 = ----- .
R
Exercice 412
Finalement, on a, dans le cas gnral :

R
R
e 1 = 1 + ----- e 1 -----e 2
R
R
R
R
e 2 = ------ e 1 + 1 + ------ e 2
R
R
Calculons la diffrence ( e 2 e 1 ) :
R R
R R
e 2 e 1 = 1 + ------ + ----- e 2 1 + ----- + ------ e 1
R R
R R
R R
e 2 e 1 = 1 + ------ + ----- ( e 2 e 1 ).
R R
Considrons pour terminer lassociation des blocs I et II :
R 3
R 3
R + R
v s = ------ ( e 2 e 1 ) = ------ 1 + ------------------ ( e 2 e 1 ).
R3
R3
R
On a ainsi ralis un amplificateur diffrentiel de tension de gain global G :
R 3
R + R
G = ------ 1 + ------------------
R3
R
3. Rglage du gain :
Le montage du 1. impose la modification des valeurs de deux rsistances (puisque lon
R
R
doit avoir au mieux -----1- = -----2- ), ce qui est donc un inconvnient, les valeurs de rsisR1
R2
tances ntant pas connues avec exactitude. Par contre, pour le montage du 2. la valeur
du gain peut tre contrle par la seule rsistance R. (On a pralablement ralis,
R 3
R 3
autant que possible, la condition ------ = ------ ).
R 3
R 3
Impdances dentre :
e1
= R 1 et
Le montage du 1. prsente des impdances dentre finies R e1 = ----
i 1 e2 = 0
e2
R e2 = ----
= R 2 + R 2 (i1 et i2 courants traversant R1 et R2 ), ce qui peut tre un
i 2 e1 = 0
inconvnient. Pour le montage du 2., ces mmes impdances sont infinies, du moins
pour des AO idaux (i+(AO1) = 0 et i+(AO2) = 0).
Charge :
Pour les deux montages, on peut placer en sortie une charge dont lun des ples sera
reli la masse. La prsence de la charge ne perturbe pas le fonctionnement de ces
montages pour des AO idaux (sauf si limitation en courant de sortie)
Les deux montages prsenteront un taux de rjection non idal (le bloc II du 2. tant
identique au 1.).
Exercice 413
413 Simulation dune inductance

1. On considre le circuit ci-dessous, en rgime sinusodal permanent (lAO est idal
avec v+ = v en rgime linaire).
A
R1
R0
ve ( t )
vs ( t )
a. tablir la relation liant les amplitudes complexes V e et V s : quoi correspond-elle ?

b. Calculer ladmittance dentre du montage : montrer que cest celle de deux lments passifs en parallle dont on prcisera la nature.
2. On monte en parallle entre les bornes A et M le circuit suivant (AO idal suppos
en fonctionnement linaire) :
R2
A
ve ( t )
R3
R4
vs ( t )
M
Que devient ladmittance dentre de lensemble du montage ?
quelle condition sur les rsistances obtient-on lquivalent dune inductance pure ?
Application numrique : R 0 = R 1 = 10 k et C = 0,1 F .

AO idal en fonctionnement linaire.
Notion dimpdance dentre.
Association dimpdances en parallle.

1. LAO tant idal, il ne circule aucun courant dans la borne dentre inverseuse.
Exercice 413
Ie
1
Ladmittance dentre Y e est linverse de limpdance dentre Z e : Y e = ----- = ------ , I e
Ve
Ze
tant lamplitude complexe du courant entrant par la borne A. Il suffit dexprimer la
somme des courants circulant dans les rsistances R0 et R1 pour calculer I e .
2. Dans ce second montage, le courant dentre est le courant circulant dans la rsistance R2, et la tension V s est relie V e par le pont diviseur de tension ( R 3 R 4 )
( V + = V car lAO est idal). Ladmittance dentre de ce montage sajoute celle du
montage prcdent (lments connects en parallle).
3. Solution
1. a.
POINT COURS
Un amplificateur oprationnel est dit idal lorsque ses courants dentre sont nuls
(i = i + = 0), son impdance interne de sortie galement nulle, et lorsquil ne prsente aucun dcalage constant en courant et en tension.
Par contre, son gain en boucle ouverte i = 0
peut ne pas tre infini, ce qui implique,
en rgime linaire, une tension dentre

non rigoureusement nulle (bien quen
V s =
+
gnral ngligeable, au moins dans le i + = 0
cadre des exercices proposs et pour
des frquences pas trop leves).
On adoptera ici pour un AO en fonctionnement idal :
rgime linaire : = 0 et V s V sat ;
rgime saturation : V s = +V sat et 0
ou V s = V sat et 0.
Exprimons le bilan des courants au nud B correspondant lentre inverseuse de lAO :
A
B
R0
Ve
i = 0 C
Vs
LAO tant idal, i = 0 dans lentre inverseuse, et un mme courant traverse la rsistance R0 et la capacit C, do :
VA V
------------------- = jC 0 ( V V s ).
R0
Exercice 413
De plus, V = V + = 0 (fonctionnement linaire : = 0 ).

1
Soit la relation demande : -----V e + jCV s = 0
R0
1
V s = ---------------- V e
jR 0 C
et :
(1)
On retrouve la relation caractristique dun circuit intgrateur (la rsistance R1 ne joue

ici aucun rle).
1. b. Ladmittance dentre est dfinie par :
Ie
Y e = ------ .
Ve
Le courant dentre I e du montage
sexprime selon :
I1
R1
Ie
Ve
R0
I0
Vs
Ve Vs Ve V
I e = I 1 + I 0 I e = ----------------- + -----------------R1
R0
Ve Vs Ve
I e = ----------------- + ------ .
R0
R1
Vs
1
1
Do : I e = V e ----- + ----- ---- R 1 R 0 R 1
et en remplaant V s par son expression en fonction de V e (relation (1)) :
1
1
1
I e = V e ----- + ----- + ---------------------- V e .
R 1 R 0 jR 0 R 1 C
Do ladmittance dentre Y e du montage :
Ie
1
1
1
Y e = ------ = ----- + ----- + ----------------------- .
R 1 R 0 j R 0 R 1 C
Ve
Cette admittance est de la forme :
1
1
Y e = -------- + -------------R eq jL eq
condition de poser :
1
1
1
-------- = ----- + ----R
R
R
eq
1
0
L = R R C
0 1
eq
Le montage propos est donc quivalent dans le domaine de fonctionnement
linaire une rsistance et une inductance pure montes en parallle.
Exercice 413
2. LAO tant idal, les courants dentre

sont notamment nuls, do :
R2
Ve Vs
I e = I 2 = ----------------R2
et le mme courant I traverse les rsistances R3 et R4 qui constituent ainsi un pont

diviseur de tension, do :
Or V
= Ve
( V+
Ve
R4
V + = ------------------ V s .
R3 + R4
+
I e
I2
R3
R4
Vs
M
V :
AO idal
en fonctionnement linaire).
Soit
R3 + R4
R
V s = ------------------ V e = 1 + -----3 V e
R4
R 4
et en reportant dans lexpression de I e :

R3
R
1
1
I e = -----V e ----- 1 + -----3 V e I e = ------------ V e
R2 R4
R2
R2
R 4
do ladmittance dentre :
R3
Y e = ------------ .
R2 R4
Cette admittance sajoute ladmittance Y e du montage prcdent (branchement en
parallle), do la nouvelle expression de ladmittance de lensemble du montage :
R3
1
1
1
Y e + Y e = ----- + ----- ----------- + ------------- .
R 0 R 1 R 2 R 4 jL eq
Cette admittance est celle dune inductance pure si le terme rel est nul :
R3
1
1
----- + ----- ----------- = 0
R0 R1 R2 R4
cette condition, le circuit simule une inductance pure Leq de valeur :
L eq = R 0 R 1 C
Remarquons que lon peut obtenir ainsi des inductances de trs fortes valeurs :
R 0 = R 1 = 10 k ,
C = 0,1 F L eq = 10 H !
414 Condition de fonctionnement dun filtre

On considre le circuit ci-dessous.
R2
L1
C1
R1
ve ( t )
R 1
R 2
vs ( t )
1. Un gnrateur parfait impose une tension sinusodale v e ( t ). Caractriser la nature

du montage. On supposera que lAO idal fonctionne en rgime linaire ( = 0).
R
Application numrique : ------2- = 10 ; R 1 = 1 k ; R 2 = 9 k ; L 1 = 50 mH et C 1 = 10 nF.
R 1
2. Ltude prcdente suppose le rgime sinusodal tabli. Afin de valider cette hypothse, on doit sintresser au rgime transitoire.
a. tablir lquation diffrentielle reliant v s ( t ) v e ( t ).
b. En dduire la condition portant sur R1, R2, R 1 et R 2 permettant de justifier ltude
faite en 1. Commenter.

Lois de llectrocintique.
AO idal en fonctionnement linaire.

1. et 2. On suppose que le rgime de lAO est linaire.
La question 2. propose dtudier la condition de stabilit, condition pour laquelle lAO
fonctionne en rgime linaire.
3. Solution
1. On suppose que le montage fonctionne en rgime linaire et que lAO est idal
( = 0 ).
Exercice 414
Exercice 414
R2
L1
C1
R1
ve
R 1
vs
R 2
Do, en remarquant que le mme courant i traverse R1 et R2 :

1
V e = j L 1 ---------- + R 1 + R 2 I + V s
C 1
R 1
V = V + = ---------------------- V s
R 1 + R 2
Or :
Do :
Soit :
et
( i = 0 ).
V Vs = R2 I .
R 1
R 2
R 2
R 2 I = ---------------------- V s V s = ---------------------- V s I = --------------------------------- V s .
R 1 + R 2
R 1 + R 2
R 2 ( R 1 + R 2 )
R 2
1
V e = V s 1 + j L 1 ---------- + R 1 + R 2 ---------------------------------
R 2 ( R 1 + R 2 )
C1
R 1
R 1
1
V s R 2 1 + ------+ j L 1 ---------- + R 1 + R 2 = R 2 1 + ------V.
R 2
R 2 e
C1
Et aprs simplifications :
R 1
R 2 1 + ------Vs
R 2
------ = ----------------------------------------------------------------------Ve
R
1
1
R R ------ L --------j
+
2
1
R 2 1
C 1
Soit encore :
1
1 + R
------
R 2
------------------------R 1 R 1
---- ------ R 2 R 2
Vs
------ = -----------------------------------------------------------------jL 1 0
Ve

1 + ------------------------------- ------ -----0-
1 0
R R R
2 -------
1
R 2
(1)
R 1
1 + ------R 2
L1 0
1
avec 0 = ---------------- . Posons alors H 0 = ------------------------ et Q = ------------------------
R 1
R
R
L1 C1
1
-----1 ------R 1 R 2 ------ R 2 R 2
R 2
nous obtenons :
Vs
H0
H = ------ = ---------------------------------------Ve

1 + jQ ------ -----0-
0
Il sagit dun filtre passe bande centr sur 0 , de facteur de qualit Q, et de gain H0
pour la pulsation centrale 0 .
1
0 = --------------------------------------- 0 = 4,5 10 4 rad s 1 f 0 = 7,1 kHz ;
50 10 3 10 8
50 10 3 4,47 10 4
Q = ------------------------------------------------- Q = 22,4 ;
1
10 3 1 9 -----
10
1
1 + ----10
H 0 = --------------- H 0 = 99.
1 1
-- ----9 10
di q
2. a. On a : v e ( t ) = L 1 ----- + ------ + R 1 i + R 2 i + v s
dt C 1
dq
(2) i = ------
dt
R 1
-------------------v
R 1
v = v+ = R
s
------------------ 1 = R 2 i
et
1 + R 2
v s R
+
R
1
2
v v = R i
2
s
(R 1 + R 2 )
R 1
i
do : v s = R 2 ----------------------- i = R 2 1 + ------
R 2
R 2
(3)
et en drivant (2) par rapport au temps et en remplaant i laide de (3) :

d 2 vs 1
dv
R 1 dv s
R 1 dv e
------- = R 2 1 + -------------- + ------ v + ( R 1 + R 2 ) -------s R 2 1 + ------L 1 --------
dt
R 2 dt
R 2 dt
dt 2 C 1 s
soit :
R2
d 2 v s R 2 R 1 R 1 dv s
R 1 dv e
2
---------------- + ----- ----- ------- ------- + 0 v s = ----- 1 + ------2
L
L
dt
R 2 dt
dt
1 R 2 R 2
1
(4)
2. b. Il est donc ncessaire que la solution lquation diffrentielle sans second memR R 1
0 (lquation correspondante sidentibre ne diverge pas, ce qui impose -----1 ------R 2 R 2
fiant alors celle dun oscillateur harmonique amorti)
Exercice 414
Exercice 415
Commentaires
R 1 R 1
Pour ----- -------, v s ( t ) tend diverger et lAO va atteindre la saturation. On peut alors montrer
R 2 R 2
que cet tat nest pas stable et que finalement v s ( t ) va osciller entre +Vsat et Vsat . Ces oscillations
R 2
R2
ne seront pas sinusodales, sauf pour ----- suffisamment proche de ----- (par valeur suprieures)
R1
R 1
1
o elles apparaissent comme quasi-sinusodales de pulsation peu diffrente de 0 = ---------------- .
L1 C1
415 Filtre entirement rglable

Les AO sont supposs idaux et fonctionnent en rgime linaire.
AO1
A
R1
R3
e
R2
C2
( 1 )R
AO2
+
A
C1
1. On se place en rgime sinusodal tabli de pulsation . Dterminer la fonction de

transfert complexe :
s
H ( j ) = --- .
e
En dduire la nature du montage et en dgager les caractristiques essentielles.
2. Tracer les diagrammes de Bode donnant G dB = 20 log H et = arg ( H ) en fonc
tion de log ------ avec :
0
1
0 = -------------------------- .
R 1 C 1 R 2 C 2
Solution
1. Les AO sont idaux et fonctionnent en rgime linaire. On a donc :
( v+ ) = ( v )
soit
( v+ ) = ( v )
do
vD = vB ;
vD = vA ;
AO1
s1
R3
A
R1
Exercice 415
R2
( 1 )R
C2
AO2
+
C1
Finalement v A = v D = v B , et on peut prendre s, s1 et vA comme inconnues principales, e tant impos.

Les trois quations ncessaires la rsolution du problme sobtiendront en crivant la
loi des nuds (ou encore le thorme de Millemann ) aux points A, D et B.
Nud A :
1
1
----- ( E V A ) + jC 1 ( 0 V A ) + ----- ( S 1 V A ) = I + ) = 0.
1
R3
R1
s1
R3
R1
A
+
i1 = 0
C1
Do :
1
1
1
1
----+ ----- + jC 1 V A = -----E + -----S 1
R3 R1
R3
R1
(1)
Nud D :
1
jC 2 ( S 1 V D ) + ----- ( S V D ) = I ) 1 + I ) 2 = 0
R2
1
1
soit jC 2 + ----- V D = jC 2 S 1 + -----S (2)
R2
R 2
C2
R2
s1
i )2 = 0
Nud B :
( 0 VB )
1
--------------------- ( S V B ) + -------------------- = I + ) 2 = 0
( 1 )R
R
soit
et
( 1 )R
(3)
i+ )1 = 0
R
B
( 1 )V B = ( S V B )
V B = S V A = S
i )1 = 0
puisque V A = V B .
(2) entrane avec V D = V A :
jR 2 C 2 S 1 = V A ( 1 + jR 2 C 2 ) S
et avec (3) :
jR 2 C 2 S 1 = S [ 1 + + jR 2 C 2 ]
(4)
Exercice 415
Enfin avec (1), (3) et (4) :

1
1
1
1
1
----+ jC 1 + ----- S = -----E + ----- ------------------ [ 1 + + jR 2 C 2 ]S .
R3
R 1 jR 2 C 2
R3
R 1
Regroupons les termes :
E
1
1
1
S ----- + ----- + jC 1 + ------------------------- ----- = ---- R3 R1
jR 1 R 2 C 2 R 1
R3
1
1
S ----- + j C 1 -----------------------
R3
R 1 R 2 C 2
Soit enfin
E
= ----R3
S
1
--- = -------------------------------------------------------------------- .
E
(1 )
+ j R 3 C 1 ----------------------R1 R2
------------ C 2
R3
Do une fonction de transfert :

1
--
H = ------------------------------------------------------------------1
1 + j R 3 C 1 --------------------------R 1 R 2
---------------- C 2
R3
On peut remarquer que le crochet sannule pour une valeur particulire 0 de la pulsation . Elle est donne par la relation :
1
02 = ------------------------------------
R1
R 2 C 2 R 3 C 1 ----R3
0 =
1
1
et en posant 1 = ------------ et 2 = ------------ : 0 =
R1 C1
R2 C2
(1 )
----------------------------R 2 C 2 R 1 C 1
1
------------ 1 2 .
Dautre part, la valeur de la fonction de transfert pour = 0 est dfinie par

1
H = H 0 = --- . On peut alors crire :
H0
H = ------------------------------------------------------- .

1 + jR 3 C 1 0 ------ -----00
R3 1
Introduisons le facteur Q = R 3 C 1 w 0 Q = ----- ------------ -----2R1
Exercice 415
La fonction de transfert prend la forme :

H0
H = --------------------------------------
1 + jQ ------ -----00
On reconnat l un filtre passe bande :
centr sur la pulsation 0 ;
de gain rel H0 pour = 0 ;
et de facteur de qualit Q.
Commentaires
En trs haute frquence, et la limite, le condensateur C1 constitue un court-circuit et le
potentiel du point A devient nul. Il en est donc de mme pour le nud B, et il ny a pas de
courant traversant la rsistance R.
Do j = 0 et s = v B = 0.
On a bien 0 quand .
i+ = 0
B
( 1 )R
j
0
R
En trs basse frquence, et la limite, les condensateurs se transforment en circuits

ouverts ; on a donc au niveau du nud D :
+
0
D
j
0
j = 0
do
R2
0
( 1 )R
s
B
i
R
( i = i = 0 )
vD = s = ( v )1 = ( v+ )1 = vB .
Il ny a pas de courant traversant la rsistance ( 1 )R. Il vient i = 0 (loi des nuds en

B) et s = v B = 0 :
H 0 quand 0.
Exercice 415
La bande passante 3dB est dfinie selon :

( ) BP = H B , avec H et B solutions de lquation :
H
H ( ) = ------02
1
20 log ------ = 3dB .
1
2

1 + Q 2 ------ -----0- = 2 ------ -----0- = --- 0
Q
0
Soit
2 1
H
1 1
------ ---- ------ 1 = 0 ------- = -- ---- +
2 Q
0
0
0
1 1
2 1
------ + ---- ------ 1 = 0 ------B = -- ---- +
2 Q
0
0
0
Do
H B
1
-------------------- = ---0
Q
et
1
------ + 4
Q2
1
-----2- + 4 .
Q
1
( ) BP = -----0- = -----------Q R3 C1
Le filtre passe bande peut tre caractris par les grandeurs 0 , H 0 et ( ) BP . De ces
trois grandeurs, seule ( ) BP dpend de R3, ce qui permet de rgler la largeur de la
bande passante indpendamment des valeurs de la pulsation centrale 0 et du gain
maximal H 0 .
H 0 peut ensuite tre fix en jouant sur la valeur du paramtre (et en restant dans le
domaine linaire). 0 est alors ajustable la valeur dsire en jouant sur R1, R2 ou C2 .
2. Diagrammes de Bode :
H0
- en notant X = ----- , do :
G dB = 20 log --------------------------------------------2 1-
1
0
1 + Q 2 X --- 2
X
1 2
G dB = 20 log H 0 10 log 1 + Q 2 X --- , ce qui donne les comportements asymp
X
totiques suivants :
H
Q2
- = +20 log ------0 + 20 log X
X 1 : G dB 10 log -----------2
2
H0 X
Q
ce qui correspond une pente de +20 dB par dcade.
H
Q 2 X 2
- = +20 log ------0 20 log X
X 1 : G dB 10 log ----------- Q
H 02
(pente de 20dB / dcade).
X = 1 : G dB = 20 log H 0 .
Do les courbes donnant GdB en fonction de logX, et en remarquant que les deux
asymptotes se coupent au point (0 ; 20logH0) pour Q = 1, en dessous pour Q 1,
et au-dessus pour Q 1 :
Exercice 415
G dB 20 log H 0
1
logX
Q = 0,25
10
Q = 0,5
20
Q = 1
Q = 2
30
Q = 5
Diagramme
On a
de phase :
G

H = Ge j e j = ------ 1 + jQ ------ -----0- .
0
H0
Do
1
tan = Q X ---
avec
cos 0
X = ------ .
0
Ds lors :
+ --- ;
2
et = 0 ;
X 1 : tan QX et --- .
2
Remarquons de plus que la courbe donnant en fonction de logX est symtrique par
rapport au point O ( 0 ; 0 ) , X 0 = log 1 = 0 et = 0, en effet :
Q
X 1 : tan ---X
X = 1 : tan = 0
et
1
X ---
X log X log X.
Do les courbes dessines pour diffrentes valeurs de Q :
Q = 5
Q
=
Q = 0,25
1
1
logX
Exercice 416
416 Drivateur
1. Donner la fonction de transfert du circuit ci-dessous, pour un AO idal dans le cas
o = 0 en rgime linaire.
R
C
ve
vs
Donner lquation diffrentielle liant v s ( t ) et v e ( t ), pour un rgime linaire quelconque. Quel est le rle de ce circuit ?
2. On veut tenir compte maintenant dune rsistance r en srie, situe lentre du
montage. LAO est toujours suppos idal, mais de gain fini : on lassimile un systme linaire du premier ordre obissant lquation diffrentielle :
1 dv s
v s ( t ) + ------ -------- = 0
0 dt
avec 0 = 10 6 et 0 = 10 rad s 1 .
R
r
ve(t)
vs(t)
a. tablir que lquation diffrentielle vrifie par v s ( t ) peut scrire sous la forme :
dv
1 d 2 v 2 dv
1
------2- ---------2-s + ------ --------s + v s = RC --------e (avec 1 + ----- 1 ).
dt
0 dt
0
0 dt
Montrer que pour r R , les expressions approches des coefficients 0 et sont
donnes par :
0 0
0 ----------RC
et
r C 0 0 .
----- ----------2
RC
On prendra : C = 0,1 F et R = 10 4 .
b. quelle(s) condition(s) peut-on retrouver, pour le montage tudi, un comportement voisin de celui du drivateur parfait ?
Quelle valeur a-t-on intrt donner r ?
Exercice 416
Solution
Vs
1. La fonction de transfert H = ------ caractrise le comportement du circuit en rgime
Ve
sinusodal permanent, V s et V e tant les amplitudes complexes des tensions sinusodales de sortie et dentre.
Ici, lAO tant idal (pas de courants dentre), le mme courant traverse le condensateur C et la rsistance R, soit avec = 0 (fonctionnement linaire) :
R
0 Vs
Ve 0
-------------- = -------------- .
C
R
1
---------i = 0
jC
+
Soit : V s = j RCV e
=0
ve
vs
et H = j RC
(1)
quation diffrentielle liant v e ( t ) et v s ( t ) :

0 vs ( t )
d
i ( t ) = C ----- ( v e 0 ) = ------------------dt
R
dv e ( t )
dou : v s ( t ) = RC --------------dt
i(t)
i(t)
ve ( t )
vs ( t )
(2)
Commentaires
Lquation (2) est celle dun drivateur parfait.
On aurait pu directement passer de (1) (2) en substituant au facteur j loprateur de
d
drivation ----- et en remplaant les tensions V par v ( t ).
dt
2. a. On a toujours i = 0, et le mme
courant i ( t ) traverse les composants r , C
et R.
ve ( t )
On a donc :
q
v e ( t ) v s ( t ) = ( r + R )i + --- avec
C
dq
i = -----dt
dv
dv
di i
do : --------e = --------s + ( r + R ) ----- + --- (3)
dt
dt
dt
C
vs
Dautre part, i = ----------------- (4)
R
On reporte (4) dans (3), en liminant i :
dv
dv ( r + R )
d dv
1
--------e = --------s + ----------------- ------ --------s ------- ( + v s ).
dt dt RC
R
dt
dt
C
q(t)
R
(t)
vs ( t )
Exercice 416
Soit encore :
dv e
dv s
d
RC -------- = + v s + r C -------- + ( r + R )C ------ (5)
dt
dt
dt
De plus, lAO fonctionne en rgime linaire selon :
1 dv s
v s + ------ -------- = 0 .
0 dt
(5) devient alors :
dv s 1
dv e
( r + R )C dv
1 dv s
1 d 2 vs
RC -------- = v s + r C -------- + ----- v s + ------ -------- + --------------------- --------s + ------ ---------2- .
dt
dt 0
0 dt 0 dt
0 dt
Regroupons les termes :
dv
( r + R )C d 2 v s
1
1
( r + R )C dv
--------------------- ---------2- + r C + ------------ + --------------------- --------s + 1 + ----- v s = RC --------e .
dt
0 0 dt
0
0 0
0 dt
1
quation de la forme (avec 1 + ----- 1 ; 0 = 10 6 ) :
0
dv
1 d 2 v 2 dv
------2- ---------2-s + ------ --------s + v s = RC --------e
dt
0 dt
0 dt
0 0
0 0
o : 02 = --------------------- -----------( r + R )C RC
(6)
(pou R r ).
( r + R )C
RC
2
1
1
------ = r C + ------------ + --------------------- r C + ------------ + ------- .
0
0 0 0
0 0
0
Avec les valeurs numriques indiques dans le texte, il vient :
10 6 10
02 = ---------------------= 10 10 W 0 10 5 rad s 1 .
10 4 10 7
2
------ = r C + 10 7 + 10 9 r C pour r multiple de 100 .
0
Avec ces approximations, on a donc :
0 0
0 ----------RC
et
r C 0 0
------ ----------2
RC
Lquation diffrentielle homogne associe lquation (6) scrit :

dv s
d2v
---------2-s + 2 0 -------- + 02 v s = 0.
dt
dt
Cest celle dun circuit RLC srie de pulsation propre 0 et de facteur de qualit
1
Q = ------ .
2
2. b. La solution v s ( t ) est approximativement celle du drivateur parfait
dv e
v ( t ) = RC ------- dans la mesure o leffet du (pseudo) circuit RLC est ngligea s
dt
ble. Il faut ainsi raliser deux conditions :
les solutions de lquation homogne doivent tre rapidement ngligeables, donc

suffisamment amorties ;
les termes faisant intervenir les drives de v s ( t ) doivent rester petits.
Plus prcisment, les solutions de lquation (6) peuvent scrire :
v s ( t ) = vs ( t ) + v sp ( t ).
(transitoire)
(solution particulire
correspondant ve(t))
premire condition doit donc se traduire par vs ( t ) 0 le plus rapidement possible, ce qui correspond 1 ( = 1 est associ lamortissement critique).
La
Commentaires
Dans le cas dune quation diffrentielle classique :
d2v
dv
--------2 + 2 0 ------ + 02 v = 2 E (7)
dt
dt
les solutions de lquation homogne (quation (7) o E = 0) se dduisent des racines de
lquation caractristique :
X 2 + 2 0 X + 02 = 0
dont le discriminant (rduit) est :
= ( 0 ) 2 02 = 02 ( 2 1 )
do deux cas :
l 1 : racines relles X = 0 . ( 2 1 ).
Soit v ( t ) = ae
t
---1
+ be
t
---2
1
1
avec 1 2 = 0 2 : 1 = ---------------------------------------- et 2 = ------ ( + 2 1 ).
0
0 ( + 2 1 )
1
1
Quand varie de 1 l infini , 1 dcrit lintervalle ------ 0 et 2 lintervalle ------ .
0
0
Il vaut mieux choisir proche de 1 (ici par valeurs suprieures) pour avoir une dcrois1
sance rapide alors 1 2 0 = ------ .
0
l 1 : racines complexes conjugues de la forme 0 j, do des solutions (7) :
v ( t ) = e 0 t ( A cos t + B sin t )
t
-1
soit v ( t ) = e ( A cos t + B sin t ) o = ---------- signal qui sattnue dautant plus rapi 0
dement, 0 fix, que est proche de 1.
En conclusion, cette tude montre bien que lamortissement le plus rapide du rgime
1
transitoire est obtenu pour = 1 ------ .
0
La seconde condition impose 0 suffisamment grand pour que lquation (6) se
rduise :
dv e
v s ( t ) = RC -------- .
dt
Exercice 416
Exercice 416
Si v e ( t ) prsente une constante de temps c caractristique de ses variations, il en sera

de mme pour v sp ( t ), et :
1
dv
--------s -- v s
c
dt
soit :
et
1 d2v
1
1
------2- ----------s v s ----------- 1, 0 ---c
0 dt 2
02 c2
2 dv
2
1
------ -s v s ----------- 1, 0 ---- .
0 ------
dt
0 c
c
(si 1 )
Avec les valeurs proposes, on a 0 = 10 5 rad s 1 , ce qui correspond une frquence f 0 telle que :
f 0 = ------0 f 0 16 kHz.
2
Ainsi, le drivateur pourra valablement fonctionner pour des signaux de frquence
nettement infrieure f 0 = 16 kHz
2 RC
Dautre part, le choix = 1 impose : r --- ------------ .
C 0 0
2 10 4 10 7
- ---------------------- r 200 W .
Soit encore r = --------10 7 10 10 6
Commentaires
Cette valeur de r vrifie peu prs la condition r R . On a en effet :
r
200
--- = -------4- = 2 10 2 .
R
10
On peut aussi penser que le circuit rel fonctionnera peu prs comme un drivateur parfait tant que leffet de r sera ngligeable devant limpdance du condensateur :
1
r -------C
ce qui impose une limite suprieure aux pulsations compatibles avec un bon fonctionnement :
1
1
- = 5 10 4 rad s 1
------- = ---------------------rC
200 10 7
ce qui correspond peu prs 0
Notons que la prsence de cette rsistance r est en pratique indispensable pour la stabilit du
1
montage : avec r = 0, le gain (montage inverseur) tendrait vers linfini lorsque -------- 0 ,
C
effet heureusement compens par la limitation du gain de lAO aux frquences leves !
KF05(MPSI) Page 233 Mercredi, 27. aot 2003 4:17 16
apitre
h
C
Mcanique 2
A Oscillateurs
B Forces centrales et systmes de deux points matriels
C Changements de rfrentiels
D Mouvements dans des champs E et B
A. Oscillateurs
;;;
;;;
;;;
;;;
;
501 Association de deux ressorts
Un ressort idal suppos de masse

ngligeable, est caractris uniquement
l 01
par sa longueur au repos l0 et sa raideur k.
1. On accroche deux tels ressorts bout
k1
bout : montrer que lensemble est quivalent un ressort unique, dont on prcisera
les caractristiques.
2. Mme question si les deux ressorts sont
l 02
monts cte cte, un dispositif convenable, de masse ngligeable, imposant
k2
la barre de liaison un mouvement de translation parallle aux axes des ressorts (la
barre reste constamment perpendiculaire
cas (1)
cet axe).
3. Commenter les rsultats obtenus au 1. et 2.
l 01
l 02
k1
k2
cas (2)

Oscillateur harmonique non amorti : nergie potentielle lastique.

1. et 2. Dune manire gnrale, il faut tudier le comportement du dispositif soumis
une force dintensit F donne, et dterminer lallongement l. Si le rsultat peut se mettre sous la forme F = kl, lensemble est bien quivalent un ressort unique de raideur k.
Dans le premier cas, lquilibre du systme impose lgalit des tensions des deux ressorts, tandis que le second dispositif impose lgalit des longueurs (et non des allongements).
3. Solution
;;
;;
;;
1. Soumettons le systme une force dintensit F ( F = Fu z

et F 0 ) et tudions le systme dans sa position dquilibre.
Le point A, sans masse, est soumis la force F et la tension
du ressort T 2 = k 2 ( l 2 l 02 )u z .

T2
A
F
Exercice 501
Lquilibre impose :
F + T 2 = 0 F k 2 ( l 2 l 02 ) = 0
(1)
De mme, le point B est soumis, de la part du ressort , la force T 2 et de la part du

ressort , la force T 1 = k 1 ( l 1 l o1 )u z . On a donc :
k 1 ( l 1 l 01 ) + k 2 ( l 2 l 02 ) = 0. (2)
Il en rsulte un allongement total du dispositif l tel que :
l = ( l 2 l 02 ) + ( l 1 l 01 ).
k
Soit daprs (2) : l = ( l 2 l 02 ) 1 + ----2
k1
k1 + k2
l = ---------------- F.
et avec (1) :
k1 k2
k1 k2
Lensemble est donc bien quivalent un ressort unique de raideur K = --------------k1 + k2
( F = Kl ), et bien entendu de longueur vide l 0 = l 01 + l 02 .
Les deux systmes contiennent galement la mme nergie. On a ainsi pour le systme
des deux ressorts :
1
1
E P = --k 1 ( l 1 l 01 ) 2 + --k 2 ( l 2 l 02 ) 2
2
2
1
1
E p = -------- [ k 1 ( l 1 l 01 ) ] 2 + -------- [ k 2 ( l 2 l 02 ) ] 2
soit
2k 1
2k 2
F2 1 1
do avec (1) et (2) E p = ----- ---- + ----
2 k 1 k 2
Et pour le systme quivalent :
1
1
F2
E p = --K ( l ) 2 = ------- [ K ( l ) ] 2 = ------- .
2K
2
2K
(3)
(4)
;;;
;;;
;
;
k1 + k2
1
1 1
Les expressions (3) et (4) sont identiques puisque --- = --------------- = ---- + ---- .
K
k1 k2
k2 k1
2. Le systme de guidage impose la mme longueur
l aux deux ressorts. On a donc T 2 = k 2 ( l l 02 )u z
et T 1 = k 1 ( l l 01 )u z .
Dans le cas gnral, ces tensions ne sont pas gales.

Leur moment en B nest donc pas nul, et le systme de
guidage doit compenser ce moment. On peut alors
supposer que cela seffectue par lintermdiaire dun
couple qui naffecte pas le bilan des forces sexerant
sur la barre. Lquilibre de cette dernire scrit ainsi :
F k 2 ( l l 02 ) k 1 ( l l 01 ) = 0
(5)
k 2 l 02 + k 1 l 01
Pour F = 0, on obtient : l = l 0 = --------------------------k1 + k2
T2
T1
B
A1
A2
uz
Et pour F 0, il vient : F = ( k 1 + k 2 ) [ l l 0 ] = ( k 1 + k 2 )l o l reprsente lallongement du systme.

Lensemble est quivalent un ressort unique de longueur au repos l0 et de raideur
K = k1 + k2 .
Dun point de vue nergtique, il faut prendre une origine associe la configuration
dquilibre pour F = 0. Ainsi pour une force F 0 et donc une longueur dquilibre l,
il apparat une nergie lastique supplmentaire :
soit
E p = E p ( l ) E p ( l 0 )
1
1
1
1
E p = --k 1 ( l l 01 ) 2 + --k 2 ( l l 02 ) 2 --k 1 ( l 0 l 01 ) 2 --k 2 ( l 0 l 02 ) 2
2
2
2
2
(6)
1
quantit quil nous faut comparer E p = --K ( l l 0 ) 2 .
2
Calculons donc E p E p :
1
1
1
E p E p = -- ( k 1 + k 2 ) ( l l 0 ) 2 --k 1 ( l l 01 ) 2 --k 2 ( l l 02 ) 2
2
2
2
1
1
+ --k 1 ( l 0 l 01 ) 2 + --k 2 ( l 0 l 02 ) 2
2
2
1
1
E p E p = --k 1 [ ( l l 0 ) 2 + ( l 0 l 01 ) 2 ] --k 1 ( l l 01 ) 2
2
2
1
+ --k 2 [ ( l l 0 ) 2 + ( l 0 l 02 ) 2 ] --k 2 ( l l 02 ) 2
2
2
2
2
2
or ( l l 0 ) + ( l 0 l 01 ) = ( l l 0 + l 0 l 01 ) 2 ( l l 0 ) ( l 0 l 01 )
= ( l l 01 ) 2 2 ( l l 0 ) ( l 0 l 01 ).
Soit aprs des simplifications videntes :
E p E p = k 1 ( l l 0 ) ( l 0 l 01 ) k 2 ( l l 0 ) ( l 0 l 02 )
E p E p = ( l l 0 ) [ k 1 ( l 0 l 01 ) + k 2 ( l 0 l 02 ) ] = 0 daprs (5) ( l = l 0 pour F = 0 ).
Exercice 501
Il y a bien identit entre lnergie E p associe au ressort quivalent de raideur K de longueur vide l0 et le supplment dnergie lastique pour le systme rel (entre les tats
F = 0 et F 0 ).
3. Considrons dabord les raideurs. Dans le premier cas, les deux ressorts sont en srie
1
1 1
et on a --- = ---- + ---- . Dans le second cas, ils sont monts en parallle et K = k 1 + k 2 .
K
k1 k2
Lassociation en srie met en vidence le lien entre raideur K et longueur vide l0 dun
ressort. Ainsi si lon divise un tel ressort en N parties gales, chaque partie aura :
l0
l0
une longueur vide ---- l 0 = N ---- ;
N
N
1
1
une raideur NK --- = N -------- .
K
NK
Exercice 502
Un type de ressort donn suit la loi :

longueur vide raideur = constante
la constante tant caractristique du matriau (proprits de dformation lastique) et
de la gomtrie (diamtre des spires et rayon du fil constituant le ressort boudin).
Lexprience montre bien que, soumis une force donne, un ressort dun modle
donn sallonge dautant moins quil est au dpart plus court
Remarquons que dans le deuxime cas si les ressorts ne sont pas identiques, lquilibre au repos impose T 2 = T 1 (F = 0).
La barre est soumise un couple, qui est compens par le dispositif de guidage ; ce couple existe de manire gnrale. Il nest nul que dans le cas particulier o :
F
T 1 = T 2 = --2
soit :
cest--dire :
ce qui impose :
soit, si k 2 k 1 :
F
k 1 ( l l 01 ) = k 2 ( l l 02 ) = --2
F
F
l = l 01 + -------- = l 02 + -------2k 1
2k 2
1
1
F -------- -------- = l 02 l 01
2k 1 2k 2
l 02 l 01
F = 2k 1 k 2 ----------------- .
k2 k1
Dans le cas o k 2 = k 1 , cette absence de couple nest possible que si l 02 = l 01 , mais

est alors ralise quel que soit F (cas de deux ressorts identiques).
502 Dcollement dune masse

1. Un point matriel A, de masse m, est pos sur
A
un plateau horizontal P, de masse M, soutenu par
m
P
des ressorts quivalents un ressort unique de
raideur k : ce plateau ne peut se dplacer que verticalement. On appuie sur le plateau, qui se
g
k
dplace dune longueur l, compte partir de sa
position dquilibre initiale, et on le lche sans
vitesse initiale.
Dterminer la condition que doit vrifier le dplacement l pour que A ne quitte jamais
le plateau.
2. Un chariot de masse M peut glisser sans frotk

tement sur laxe Oz. Il supporte un point matriel A de masse m. Il y a frottement entre m et M.
On admet la condition de non glissement de A O
sur M :
F f fmg ( f coefficient de frottement)
;
;;;
Exercice 502
o F f = F f u z reprsente la force de contact tangentielle exerce par M sur A. Quelle

est lamplitude maximale a max des oscillations du chariot compatible avec lquilibre
sur celui-ci de la masse m ?

Loi fondamentale de la dynamique thorme de la quantit de mouvement.
Oscillateurs harmoniques.

1. Tout mouvement autre que rectiligne uniforme ncessite une acclration (cest
la rciproque du principe dinertie) laquelle correspond ncessairement la rsultante de forces subies par le mobile. Dans le cas prsent, la masse m est soumise son
poids (vertical vers le bas) et la raction du plateau (vers le haut) : lacclration que
peut subir le point A en orientant selon la verticale descendante est donc limite
par la valeur de g.
Il faut donc calculer lacclration lie au mouvement doscillation du systme, et chercher quelle condition elle restera effectivement infrieure g.
3. Solution
1. Le point matriel A est soumis son poids P = mg et la raction R du plateau.
Posons R = Ru z .
Le contact subsistera si R demeure positif.
Le point matriel quittera le plateau ds que R = 0.
On est donc amen calculer R. Pour cela, appliquons
la loi fondamentale de la dynamique A en supposant
quil reste solidaire du plateau :
mz = mg R R = m ( g z ).
R
g
A
P
uz
mg
z
R positif implique donc une acclration z infrieure
g. Le calcul de cette acclration seffectue partir de la loi fondamentale de la dyna-
mique applique au systme matriel {masse A + plateau} assimil un point matriel, cest--dire en notant F = F u z la force exerce ici par le ressort :
( m + M )z = ( m + M )g + F.
Do :
F
g z = ---------------m+M
et
m
R = ---------------- ( F ).
m+M
Ainsi, il y a contact tant que F 0. Pour dterminer F, prenons lorigine des z pour
un ressort ni tendu, ni comprim ; ds lors :
F = kz
et
mk
R = ---------------- z
m+M
La masse A ne quittera jamais le plateau si, compte tenu des conditions initiales, la
position z = 0 nest jamais atteinte.
Le systme est un oscillateur harmonique non amorti qui va osciller autour de sa position dquilibre z0 dfinie selon :
( m + M )g = kz 0 .
Or t = 0, on a z = z 0 + l et z = 0 ; les oscillations vont donc seffectuer entre les
limites z 0 l et z 0 + l.
A restera solidaire du plateau si la valeur minimale z 0 l de z reste positive, soit pour :
( m + M )g
z 0 l > 0 l -----------------------k
Dans le cas contraire, A quitte le plateau pour z = 0.
2. La condition de non glissement de la masse
m par rapport au chariot est :
F f fmg.
mz = F f
;
;;;
La loi fondamentale de la dynamique applique

au point matriel A donne :
(avec F f = F f u z ).
De la mme faon quau 1., le thorme de la quantit de mouvement pour le systme

masse A-chariot scrit :
( m + M )z = kz (pas de frottements sol/chariot, et la force exerce par le ressort
est F = kzu z , lorigine des z tant choisi pour un ressort ni tendu ni comprim).
Le non glissement de A par rapport au chariot est assur tant que :
m
f ( M + m )g
---------------- kz fmg z -------------------------- .
m+M
k
Enfin si lon note a0 lamplitude des oscillations (A et chariot solidaires), lingalit
prcdente se traduit selon :
f ( M + m )g
f ( M + m )g
a 0 -------------------------- a max = -------------------------k
k
Exercice 502
Exercice 503
503 Oscillateur harmonique amorti :
temps de rponse Slectivit
;;
k, l 0
Une masse m peut glisser sans frottements sur laxe xOx dun plan horizontal. Elle
est relie un ressort de raideur k et de longueur vide l0. On repre son mouvement
x ( t ) par rapport sa position ressort ni tendu ni comprim. Elle est de plus soumise
dx
une force de frottement fluide f = 2mx u x x = ----- .
dt
k
2
0
On posera 0 = ---- et Q = ------ .
2
m
1. linstant initial t = 0, la masse m est en x = 0 avec une vitesse nulle. On la
soumet alors la force constante F 0 = F 0 u x . Dterminer la loi du mouvement x ( t )
dans le cas o le facteur Q est suffisamment grand devant 1. Reprsenter le graphe
de x ( t ). Commenter.
F0
On notera X 0 = ---- .
k
2. Soumise F 0 , la masse m est maintenant immobile en x = X 0 .
On supprime la force F 0 un instant pris pour origine des temps ( t = 0 ). Donner la
nouvelle expression de x ( t ) dans le cas o Q 1.
Dans les mmes conditions, montrer que lnergie mcanique E m ( t ) du systme vrifie
E m ( t ) = E m ( 0 )e t : on exprimera en fonction de 0 et Q. En dduire que lon a :
Em ( t )
2
Q = 2 ------------------------------------------- o T 0 = ------ . Conclure.
Em ( t ) Em ( t + T0 )
0
3. Le systme est dsormais soumis une force sinusodale F 0 = F 0 cos t u x . tudier la rponse de loscillateur en rgime forc. Dans le cas o Q 1, dterminer la
bande passante en fonction de 0 et Q.
4. Commenter les rsultats obtenus au 2. et au 3.

Points de cours
Oscillateur harmonique amorti forc.
nergie mcanique.
Outils mathmatiques
quation diffrentielle linaire du second ordre avec second membre.
Utilisation de la notation complexe.

1. On dsire faire passer le systme de ltat ( x, x) = ( 0, 0 ) ltat ( x, x) = ( X 0, 0 ).
Cette volution seffectue via un rgime transitoire quasi sinusodal, lchelle de quelques T0, ds que lamortissement est faible, ce qui est le cas pour Q 1 : le rgime
est alors pseudo-priodique
2. On peut faire la mme remarque quau 1. le systme voluant cette fois-ci dans lautre
sens (les conditions initiales seront diffrentes). On peut sattendre ce que le temps soit
dautant plus grand que Q est grand (faible amortissement) et 0 faible (T0 grand)
3. Il sagit de ltude classique du rgime sinusodal forc. La bande passante doit tre
dautant plus troite que Q est grand (meilleure slectivit) et que 0 et faible.
Il apparat que varie en sens inverse de
3. Solution
1. Appliquons au point matriel m la loi fondamentale de la dynamique, en projection
sur laxe xOx :
mx = kx 2mx + F 0 .
2
Soit avec k = m 0 et 2 = -----0- :
Q
0
F0
F0 2
F
2
2
(1) x + ------ x + 0 x = ----0- = ----- 0 = X 0 0 , en posant X 0 = ----- .
Q
k
k
m
En fait, X0 correspond labscisse de la nouvelle position dquilibre due la force extrieure F0 applique au systme.
Posons alors x ( t ) = X 0 + u ( t ). Ds lors :
0
2
u + ------ u + 0 u = 0
Q
(2)
Cherchons des solutions sous la forme e pt ; p doit vrifier lquation caractristique :

0
2
p 2 + ------ p + 0 = 0 (3)
Q
1
2 1
Son discriminant est = 0 -----2- 4 . Il est ngatif pour Q -- , et donc a fortiori
Q
2
pour Q 1. Dans ces conditions, les solutions de (3) sont donnes par :
1
p 1 = ------0- + i 0 1 ---------22Q
4Q
et
1
p 2 = ------0- i 0 1 ---------22Q
4Q
Exercice 503
Exercice 503
1
Posons = 0 1 ---------2- # 0 pour Q 1 il vient :
4Q
u(t) =
0
-------t
2Q
e
( A cos t
x ( t ) = X0 +
et
+ B sin t )
0
-------t
e 2Q ( A cos t
+ B sin t ).
Traduisons les conditions initiales x ( 0 ) = 0 et x ( 0 ) = 0 :

x ( 0 ) = 0 X0 + A = 0 A = X0
0 1
0
x ( 0 ) = 0 A ------- + B = 0 B = ------- -------X 0 .
2Q
2Q
x ( t ) = X0 1
Finalement
0
-------t
cos t
2Q
e
1 0
+ ------- ------ sin t .
2Q
Et pour Q 1, soit 0 , et en ngligeant le terme en sinus, terme damplitude pro1

portionnelle ------- trs faible devant lunit :
2Q
x ( t ) X0 1 e
0
-------t
2Q cos
0t
Do les graphes t x ( t ) :
2
x
-----X0
1+e
0
-------t
2Q
1
1e
T0
0
-------t
2Q
t
----T0
Commentaires
Le systme a atteint son rgime tabli (encore appel rgime permanent ou rgime forc, et
F
correspondant ici x = X 0 = ----0- ) ds que le temps t coul est suffisamment grand devant un
k
0
t
2Q
temps caractristique que lon peut valuer = ------- (cf. exp -------t = exp ---- ).
2Q

0
Cest le temps ncessaire pour que le systme puisse oublier ces conditions initiales.
Pour t , on a affaire un rgime transitoire qui prsente ici les caractristiques dun
rgime pseudo-priodique (pseudo-priode T 0 pour Q 1 ).
2. En rgime tabli, et sous laction de la force extrieure F0, on a une longation du ressort x = X 0 . Supprimant F0, le systme va tendre vers sa nouvelle position dquilibre
x = 0 en effectuant des oscillations pseudo-sinusodales autour de cette position.
0
2
Daprs le 1. x ( t ), solution de lquation x + ------ x + 0 x = 0, est donne par :
Q
x(t) = e
0
-------t
2Q ( A cos t
Q 1-- .
+ B sin t ) ;
0
Avec ici x ( 0 ) = X 0 et x ( 0 ) = 0 soit : X 0 = A et -------A + B = 0.
2Q
Et avec les mmes approximations quau 1. nous obtenons pour Q 1 :
x ( t ) = X0 e
0
-------t
2Q cos
0t
Lnergie cintique de la masse m a pour valeur, chaque instant :

1
E c = --mx 2 #
2
0
2
1
2 ------- t
-- m X 0 e Q ------0- cos 0 t 0 sin 0 t .
2Q
2
Et, en tenant compte de ce que Q 1 :

0
1
2 2 ------- t
E c # -- m 0 X 0 e Q sin 2 0 t .
2
De mme, lnergie potentielle associe au ressort scrit :
0
1
1 2 ------- t
E p = --kx 2 ( t ) = # -- k X 0 e Q cos 2 0 t
2
2
0
1
2 2 ------- t
ou encore, avec k =
E p # -- m 0 X 0 e Q cos 2 0 t .
2
Lnergie mcanique totale du systme E m = E c + E p vaut donc :
2
m 0 :
1
2 2 ------- t
E m ( t ) = --m 0 X 0 e Q .
2
cette approximation, nous avons : E m ( t ) = E m ( 0 )e
t
-
Q
en notant = ------ temps caractristique de dcroissance de lnergie emmagasine
0
dans le systme. Plus le facteur de qualit Q est grand, plus ce temps possde une
valeur leve ( 0 fix) et corrlativement moins les pertes dnergie, rapportes
un intervalle de temps T0 , sont importantes.
Ainsi on a :
soit encore :
0
Em ( t ) Em ( t + T0 )
------- T 0
2
--------------------------------------------- = 1 e Q # -----Q
Em ( t )
Em ( t )
Q = 2 ---------------------------------------------Em ( t ) Em ( t + T0 )
Exercice 503
Exercice 503
do :
nergie emmagasine linstant t

Q = 2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------nergie perdue pendant T 0 au voisinage de linstant t
Cette dfinition est assez gnrale. Elle peut justifier le nom de facteur de qualit (ou
de mrite) donn Q. Elle est suffisamment large pour sappliquer des systmes
variant de loscillateur harmonique tudi ici la cavit Laser
3. Lquation diffrentielle du mouvement scrit maintenant :
0
F0
2
2
x + ------ x + 0 x = ----- cos t = X 0 0 cos t (4)
Q
m
Le rgime forc correspond ici au rgime sinusodal tabli de la forme :
x ( t ) = A cos ( t + ).
On pose alors x ( t ) = Re [ x ( t ) ] et x ( t ) = Xe jt o X = Ae j .
Ainsi
x ( t ) = A sin ( t + ) = Re [ jx ]
x ( t ) = 2 A cos ( t + ) = Re [ 2 x ].
Lquation (4) se rsout sous la forme :
0
2
2
Re 2 x + j ------ x + 0 x = X 0 0 Re [ e j t ].
Q
0
2
2
x est alors solution de lquation : x ( 0 2 ) + j ------ = X 0 0 e j t
Q
X0
soit encore : X = -------------------------------- en notant = ------ .
0
( 1 2 ) + j ---Q
On obtient donc daprs ce qui prcde ( X = Ae j ) :
X0
A = -------------------------------------2
2
2
( 1 ) + -----2Q
et
1
tan = --- -------------- avec sin 0
Q 1 2
soit 0.
tude rapide du terme damplitude A ( ) :

X0
F0
F
Pour 1, on a A X 0 = ----0- et pour 1, A -----2- = ----------2- .
k
m
Ainsi en trs basse frquence ( 0 ), cest llasticit (ici le ressort) qui limite la
rponse du systme, alors quen trs haute frquence ( 0 ), cest linertie (ici la
masse m).
Dautre part, A ( ) admet un maximum si lgalit suivante est ralise (annulation
de la drive par rapport 2 de lexpression sous la racine) :
1
1
2 ( 1 2 ) + -----2- = 0 2 = 1 ---------2Q
2Q
1
ce qui exige Q ------- (condition bien videmment remplie pour Q 1 ).
2
Exercice 503
Reportant cette valeur de dans A, il vient :

X0
X0 Q
A max = ---------------------------------------------------- A max = ----------------------- .
1
1
1
1
1 ---------2---------4- + -----2- 1 ---------2-
4Q
Q
2Q
4Q
On a bien A max X 0 , et pour Q 1 : A max QX 0 .
Il y a rsonance (ici damplitude) pour la pulsation 0 ( Q 1 ).
cette pulsation, la rponse du systme prsente une amplitude peu prs Q fois plus
grande (pour Q 1 ) que celle que lon obtiendrait en trs basse frquence
Pour caractriser lacuit de la rsonance, on dfinit la bande bassante 3 dB
selon :
B
H
A max
= H B o ------- et ------ sont solutions de lquation A ( ) = ----------- .
0
0
2
POINT COURS
A max
A ( ) = ----------- 20 log A ( ) = 20 log A max 20 log 2 ,
2
soit [ A ( ) ] dB = [ A max ] dB 3 dB
( 10 log 2 3 ).
1
Les valeurs de cherches vrifient donc Q ------- :
2
2
X0
1 X0 Q 2
---------------------------------- = -- ------------------2
1
2
1 ---------2( 1 2 ) 2 + -----24Q
Q
2
2
1
soit encore : ( 1 2 ) 2 + -----2- = -----2- 1 ---------2-
Q
4Q
Q
(5)
or pour Q 1, les valeurs de satisfaisant (5) deviennent trs proches de 1.

Posons
= 1 + ( Q ) avec 1, ds lors :
( 1 2 )2 = ( 1 )2( 1 + )2 2 4
1
1
1
1
et 4 2 # -----2- 2 2 ---------2- -----2- (car 1 et Q 1 ) do # ------2Q
Q
Q
2Q
1
soit : H # 0 1 + -------
2Q
et
1
B # 0 1 ------- .
2Q
Finalement :
0
# -----Q
0
et Q 1 -------
Do la courbe donnant ------ en fonction de = -----X0

0
Exercice 504
A
-----X0
= -----0
4. On a montr que le systme propos pouvait tre caractris par un temps de

Q
rponse en rgime transitoire de lordre de = ------ et par une bande passante en
0
rgime sinusodal forc gale = -----0- ( Q 1 pour la rponse en amplitude).

Q
On a donc :
1
Plus le temps de rponse est lev, plus la bande passante est troite et plus la slectivit
du systme est importante
On obtient un systme analogue en lectricit avec un circuit srie RLC :
R ( frottements : dissipation dnergie) L ( inertie ) et C ( lasticit ). Ltude en
x ( t ) correspondrait celle de la tension u c ( t ) aux bornes de la capacit. Les forces
F ( t ) seraient fournies par un gnrateur
504 Vibrographe
O
Un vibrographe est constitu dune masse m suspendue un ressort de raideur k et de longueur vide l 0.
x(t)
Lextrmit O de cet oscillateur est solidaire dun bti
subissant, par rapport un rfrentiel galilen 0 , un
mouvement vertical reprsent par la fonction y ( t ).
La masse m subit de plus une force de frottement y
dx
fluide f = x u x x = ----- . En labsence de mou
dt
vement du bti ( y = 0 ), la position dquilibre de M
est repre par x = x 0 .
O
M
y(t)
On suppose que le bti subit dans 0 des oscillations sinusodales de pulsation :

y ( t ) = Y m cos t.
1. Dterminer, en rgime tabli, lamplitude Xm des oscillations de la masse m par
rapport au bti ainsi que le dphasage de ces mmes oscillations par rapport celles du bti.
m 0
k
On posera 0 = ---- ; = ------ et Q = ----------- .
m
0
Xm
Tracer les courbes donnant ------ et en fonction de la variable rduite ------ . Commenter.
Ym
0
2. Comment choisir la valeur de Q pour que Xm se confonde avec Ym, 2 % prs, sur un
domaine continu en frquence aussi grand que possible, la valeur de 0 tant fixe ?
On donne :
2x 2
--------------------- = 1,02 pour x = 0,789 ;
4x 2 1
1
f ( Q, x ) = -------------------------------------------- f ( 0,789 ; 1,44 ) = 0,98.
2
1
1
---- 1 + --------- x2
Q2x2
Solution
1. Plaons-nous dans le rfrentiel li au bti et posons X = x x 0 ce qui limine
les forces dfinissant lquilibre en labsence de mouvement du bti. Par rapport cet
tat, la masse M est soumise aux forces supplmentaires :
f 1 = k Xu x (allongement supplmentaire X par rapport la situation de
rfrence).
f 2 = X u x (la force de frottement ne dpend que de la vitesse de la masse par rapport au bti).
f e = m ( yu x ) (force dinertie dentranement rsultant du mouvement de translation du bti par rapport au rfrentiel galilen).
Do en appliquant, dans , la loi fondamentale de la dynamique.
= kX X + my, soit encore :
mX
2
2
+
+ ---X + 0 X = y X
-----0- X + 0 X = y
X
m
Q
Q = m
----------0- .
Pour un mouvement sinusodal du bti y = Y m cos t, le mouvement relatif de la

masse M est solution de lquation :
0
2
----- X 0 X 2 Y m cos t
X
Q
(1)
Exercice 504
Exercice 504
0
Au-del dune dure de quelques o ------ (cf. Ex n 503), la rponse du systme en
Q
X ( t ) devient sinusodale (le systme atteint son rgime permanent encore appel rgime
forc et oublie ses conditions initiales). Les oscillations sont dphases par rapport aux
oscillations du bti (cf. termes de frottement). On a donc, dans ces conditions :
X ( t ) = X m cos ( t + ).
X ( t ) = Re [ ( X m e j )e j t ] = Re ( e j t ).
0
2
( 0 2 ) + j ------ = ( ) 2 Y m .
Q
Passons en notation complexe :

Ds lors, il vient :
= X m e j
Do :
2
-----20
= ---------------------------------------Y
.
2
j m
1 -----2 + ---- -----
Q 0
0
Soit une amplitude Xm telle que (avec = ------ ) :

0
2
X m = ---------------------------------------------Y m
1
( 1 2 ) 2 + -----2- 2
Q
1
et tan = ---- --------------2 avec sin 0, soit
Q 1
Traons
les courbes
0 .
Xm
------- = F ( ) et ( ) .
Ym
comportements asymptotiques :
En trs haute frquence, les termes inertiels sont les plus importants de sorte que
m 2 Y cos t, do X Y cos t, soit :
mX
m
m
0 X m Y m et 0.
En trs basse frquence, le terme lastique est prpondrant dans le membre de gauche de lquation (1). On a donc :
2
0 X 2 Y m cos t
soit
do
2
X # -----2- Y m cos t
0
2
0 X m -----2- Y m et .
0
Pour = 1, soit = 0 , il vient = --- ( tan + et ( 0, ) ) et

2
Xm
------- = F ( 1 ) = Q.
Ym
2
1
1
Enfin, F ( ) prsente un maximum lorsque -----2 1 + ------------passe par un mini2
Q 2
1
mum, cest--dire (driver par exemple par rapport -----2 ) pour :
1
1
-----2 = 1 ---------2- ,
2Q
1
ce qui ne peut se produire que pour Q ------- .
2
1
Alors
m
1 -------- = 1 ---------2- 2
0
2Q
et m 0 (ds que Q 1 ).
Do les diffrentes courbes traces pour quelques valeurs du facteur de qualit Q.
Xm
------Ym
4
Q = 4,5
3
Q = 2
2
Q = 1
1
Q = 0,2
O
---- 0-
Q = 10
Q = 2
Q = 1
--2
Q = 0,2
-----0
Exercice 504
Exercice 505
2. On dsire que lamplitude Xm des oscillations de la masse M sidentifie 2 %

prs celle Ym des oscillations du bti. On cherche donc obtenir :
( 1 0,02 )Y m X m Y m ( 1,02 ) sur une bande continue de frquence aussi large que
possible.
X
Xm
Q = 0,85
------mSoit 0,98 ------- 1,02.
Ym
Ym
On obtiendra ce rsultat en choisissant la 1,02
1
Q = 0,789
valeur de Q suprieure ------- , telle que le maxi1
2
0,98
Q
1
mum ----------------------- soit juste gal 1,02, ce que
Q = ------
2
1
1 ---------2-
-----4Q
0
montrent les courbes prsentes ci-contre.
On a donc :
2Q 2
Q
----------------------- = 1,02 = ----------------------- .
1
4Q 2 1
1 ---------24Q
On a donc (cf. nonc) :
Q 0,789.
La plage de pulsations sur laquelle on pourra confondre Xm et Ym ( 2 % prs) stend

thoriquement dune valeur minimale m linfini, avec m solution de :
1
---------------------------------------------- = 0,98
2
1
1
---- + -----------
1
2
2
Q 2

m
=
-------
0
ce qui donne (cf. nonc) : = 1,44, soit : m

1,44 0 .
Une valeur suprieure de Q (cf. graphe prcdent avec Q = 0,85 ) donnerait une plage
en frquence plus troite et un phnomne de rsonance plus aigu ce qui pourrait avoir
pour effet damplifier des frquences non dsires
505 Pendule amorti

Un pendule simple (masse ponctuelle m au bout
dune tige sans masse de longueur l ) peut tourner
librement autour de laxe horizontal Oz. Il prsente un mouvement doscillations dans le plan
vertical Oxy.
Oz
e
m
x
g
--- . On se limite, par
l
la suite, ltude des petits mouvements par rapport la position dquilibre
stable q = 0.
Dfinir lnergie mcanique E du systme (on prendra E = 0 pour = 0 et = 0 ).
1. Donner lquation du mouvement en ( t ). On posera =
2. On dsire tenir compte des phnomnes dissipatifs. cet effet, on suppose que
la masse m est soumise une force de frottement fluide dont le moment en O est
donn par lexpression :
d
M f ( O ) = u z , avec = ml 2 ------ ( constante fixe).
dt
dE
a. Exprimer le taux de variation ------ de lnergie mcanique E du systme.
dt
b. Dans le cas des amortissements faibles, on pose en premire approximation :
( t ) = ( t ) cos ( t + )
o ( t ) est une fonction trs lentement variable lchelle de la pseudo-priode
2
T = ------ .
On dfinit la valeur moyenne sur une dure T dune fonction f ( t ) selon :

1 t0 + T
< f ( t ) > = ---f ( t )dt.
T t0
Donner la valeur moyenne sur une pseudo-priode T de la relation tablie au 2.a.

En dduire qu lapproximation considre, on a : ( t ) # 0 exp ( t )
on prendra ( 0 ) = 0 et ( 0 ) = 0.
Justifier les approximations envisages et donner lexpression de lnergie mcanique
E ( t ).
c. On dfinit un espace de phases ( , ) en termes de variables rduites :
(t)
d
t = t ; ( t ) = ---------- et ( t ) = -------- .
0
dt
Reprsenter les diffrentes trajectoires possibles selon les valeurs du paramtre ,
tout en restant dans le cadre des petits mouvements.
3. Pour dcrire un oscillateur entretenu, on modifie le modle en supposant maintenant
que le paramtre est une fonction de . On crira :
( ) = 0 [ 1 2 2 ].
Lquation du mouvement devient :
+ ( ) + 2 = 0.
On dfinit les variables rduites t = t, y ( t ) = ( t ).
1
On pose = ----0- et 1 = --- .
dy
1
On appelle nergie la quantit E = --- ( y 2 + y 2 ) o y reprsente la drive -------- .
dt
2
Exercice 505
Exercice 505
dE
a. Exprimer la quantit -------- en fonction de , , y et y . Commenter le rsultat
dt
obtenu pour 0, ingalit que lon supposera vrifie par la suite.
b. Lexprience montre que le systme tend, dans lespace des phases, vers une trajectoire ferme appele cycle limite. Commenter.
On se place, pour cette question, dans le cas o le paramtre est suffisamment
petit. Il est alors possible dadopter pour le cycle la solution approche
y ( t ) = cos ( t + ).
En dduire, dans ces conditions, lexpression de en fonction de 1 , et dessiner
y ( t ) du
du
lallure des trajectoires de phase dans lespace u ( t ) = ------------ , ------- avec ------- ( 0 ) = 0.
2 1 dt
dt
c. Que se passe-t-il pour ne vrifiant pas la condition du b. ?
Solution
1. Appliquons le thorme du moment cintique au point fixe O O
du rfrentiel galilen dtude, le mouvement de la masse m
seffectuant dans le plan vertical Oxy (sa trajectoire sinscrit sur
le cercle de centre O et de rayon l ).
d ( O )
On a ----------------- =
( O ) = OM T + OM mg = mg l sin u z .
dt
2
2
= mg l sin .
Or ( O ) = m l u z ml
Et
+ 2 sin = 0
T
u
mg
(1)
g
On a pos = ---- pulsation propre de loscillateur.
l
Dans le cas de petits mouvements, on peut linariser lquation (1) en confondant
sin avec . Nous obtenons :
2 0
(2)
Lnergie mcanique du systme se dfinit ici par la somme de lnergie cintique Ec de
1
1 2 2
la masse m E c = --mv 2 = --ml et de son nergie potentielle de pesanteur Ep .
2
2
Or E p = mgx + constante = mgl cos + constante.
Soit avec E p ( = 0 ) = 0 (origine de lnergie potentielle au point le plus bas de la trajectoire de la particule) :
E p = mgl ( 1 cos ).
1 2 2
Do une nergie mcanique E --ml mgl ( 1 cos ). Lorsque reste suffi2
1
samment faible (petits mouvements), on peut substituer -- 2 1 cos , ce qui donne :
2
1
1
2
1 22
2
(3)
E = --ml + mgl ----- E = ml -- 2 + -- 2 2
2
2
2
2
Exercice 505
Remarquons quen drivant (3), nous obtenons lquation (2).

2. a. Appliquons ici le thorme de la puissance cintique, lnergie mcanique ayant
t dfinie la question prcdente. Il vient :
dE
2
2
------ = =
f ( O ) u z = ml .
dt
dE
2
2
------ = ml
On a donc :
(4)
dt
2. b. On suppose maintenant que lvolution du systme est, chaque instant, trs
proche du rgime doscillations sinusodales de loscillateur non amorti. Cela implique
bien videmment que le coefficient reste suffisamment faible. Ds lors, on envisage
une solution approche :
( t ) = ( t ) cos ( t + )
(signal quasi-sinusodal).
cette approximation, reste la pulsation de loscillateur non amorti et ( t ) doit

2
varier avec une chelle de temps trs grande devant T = ------ . On considrera donc
que ( t ) est constant sur une pseudo-priode .

Intgrons alors lquation (4) sur un intervalle de temps t = T :
t +T
1 t0 + T dE
2 1 0
2
-------- dt = ml -- ( t )dt (5)
T t0
dt
T t0
lchelle de T, les variations de ( t ) sont essentiellement imposes par le terme sinusodal cos ( t + ) de telle sorte que :
( t ) # ( t ) sin ( t + ) avec ( t ) cste = ( t )
1 t0 + T 2
2
( t )dt # 2 ( t 0 ) 2 --sin ( t + )dt
et
t0
T t0
laccolade correspond la valeur moyenne de sin2 ( t + ) , elle ne dpend pas de t0 ,

t +T
1
1 2
2 1 0
2 ( t )dt = --ml 2 ( t 0 ) 2
et elle vaut -- . On a donc : ml --2
2
T t0
quant la premire intgrale elle sexprime sous la forme :
E ( t0 + T ) E ( t0 )
1 t0 + T dE
-.
-------- dt = ---------------------------------------T
T t0
dt
1 2
Or E ( t ) = --ml ( 2 + 2 2 ), et la mme approximation :
2
1 2
1 2
E ( t ) # --ml [ 2 2 sin2 ( t + ) + 2 2 cos2 ( t + ) ] = --ml 2 2 .
2
2
1 t0 + T dE
1 2 2 2 ( t0 + T ) 2 ( t0 )
-------- dt # --ml ---------------------------------------------- .
Do
T t0
dt
2
T
1
--T
t0 + T
La fonction ( t ) variant trs peu sur lintervalle t = T on peut confondre la quantit entre crochets avec la drive par rapport au temps t0 de la grandeur 2 ( t 0 ) ; ds
lors lquation (5) devient :
1 2
1 2 2 d( 2 )
--ml -------------- = --ml 2 ( t 0 ) 2 .
dt 0
2
2
Exercice 505
d( 2 )
d( 2 )
- = dt 0 .
-------------- = 2 ( t 0 ) ------------dt 0
2
Une simple intgration donne : 2 ( t 0 ) = 2 ( 0 )exp [ t 0 ].
Avec les conditions initiales ( 0 ) = et ( 0 ) = 0 nous avons :
Soit aprs simplifications :
( 0 ) cos = 0 et ( 0 ) sin = 0
ce qui permet de prendre = 0 et ( 0 ) = 0 .
t0
2
2
2 ( t 0 ) = 0 exp [ t 0 ] ( t 0 ) # 0 exp ---- avec = -- .

Finalement
( t ) # 0 e
Soit

---t
2 cos t.
Ainsi les approximations envisages seront dautant plus acceptables que lon a T,
soit encore ---- 1.
1 2 2
1 2
Enfin E ( t ) # --ml ( + 2 2 ) # --ml 2 ( t ) 2 .
2
2
1 2
2
Soit
E ( t ) # E ( 0 )exp ( t ) avec E ( 0 ) = --ml 2 0 .
2
2. c. Daprs les rsultats prcdents, nous avons :
2
2
E ( t ) = E ( 0 )e t + 2 2 = 2 0 e t
(6)
Considrons alors les variables rduites t , dfinies par :

d
(t)
t = t, ( t ) = ---------- et = -------- .
dt
0
d dt
d
= ------ = 0 -------- -------- = 0 .
dt dt
dt
Lquation (6) devient
Do
2
2
0 2 ( ) +
2
2 ---- t
2 0 2 = 2 0 e .
2 2 exp ---- t .
Dans lespace des phases (en terme de variables rduites),

le point figuratif suit une trajectoire qui prend la forme :
Soit
2
2
dun cercle (fig. 1) lorsque = 0 : OM = + = 1
dune spirale (fig. 2) aboutissant au point O pour
0 (cas de lamortissement) : OM = exp ------- t ;

2
Fig. 1
---- = 0
dune spirale (fig. 3) scartant du point O si lon envisageait des valeurs de ngatives ( amortissement amplification du mouvement).
Exercice 505
1
0
0
1
2
1
---- = +0,1
Fig. 3
Fig. 2
---- = 0,05 ( 0 ) = 1
( 0 ) = 0
( 0 ) = 1
( 0 ) = 0
Remarques
Pour 0, toutes les trajectoires, dans lespace de phase, finissent par aboutir au
point ( 0, 0 ) qui constitue un attracteur.
+ + 2 = 0. On a donc
Lquation du mouvement scrit
( 0+ ) = 2 ( 0 + )
pour ( 0 + ) = 0, do
( 0 + ) = ( 0 + ). Il en rsulte que devient ngatif dans un
voisinage de t = 0 +
1 dy 2
3. a. Lnergie est dfinie par lexpression E = -- -------- + y 2 .
2 dt
2
dy
dE
d y
Sa drive devient : -------- = -------- ---------2- + y .
dt dt
dt
Or daprs la dfinition des variables rduites, nous avons :
d dt
1 d
1 d2
dy
d2 y
-------- = ------ -------- = ---- ------ ; de mme ---------2- = -----2- --------2 .
dt dt
dt
dt
dt
dt
Do
dy
1 d2
dE
-------- = -------- -----2- --------2 + .
dt dt
dt
+ 2 = ( )
Soit avec lquation du mouvement
( ) dy dy
dy 2
dE
2 2 ) ------------------- .
-------- = ---------=
dt
dt
2 dt dt
Do
dy 2
dE
-------- = ( 1 2 y 2 ) --------
dt
dt
(7)
Commentaires
Cette quation peut se rcrire sous la forme :
(I)
2 y 2 y 2
dE
-------- = y 2 +
dt
( II )
dy ( t )
y = --------------- .
dt
Exercice 505
Pour un coefficient 0, le second terme correspond une dissipation dnergie alors

que le premier est associ un apport continuel dnergie permettant dassurer lentretien
de loscillateur.
De plus, le rapport II
---- = 2 y 2 dpend de lamplitude y ( t ) ; ainsi, les mouvements de
I
faible amplitude seront caractriss par des oscillations croissantes alors que ceux de grande
amplitude verront leurs oscillations dcrotre.
3. b. Lexistence dun cycle limite sinterprte en considrant que les termes (I) et (II),
dapport et de dissipation dnergie ( 0 ), doivent se compenser en moyenne. Ce qui
se traduit en dsignant par le symbole < > les valeurs moyennes calcules sur le cycle
attracteur :
2
2
< dE
-------- > = [ < y > < 2 y 2 y > ].
dt
Or sur un cycle, le premier terme est nul puisque :
dE
-------- dt = E ( ) E ( 0 ) = 0 (aprs un cycle, le systme repasse par le mme tat

dt
et possde donc la mme nergie).
Ds lors, le bilan dnergie implique lgalit :
< y 2 > = < 2 y 2 y 2 >
(8)
0
Pour = ----- suffisamment petit, on pose y ( t ) # cos ( t + ). Reportons cette
expression dans (8) :

1
< y 2 > = ---- 2 sin2 ( t + )dt .
0
1
2
2
Soit
< y > = < sin2 ( t + ) > 1 cycle = -- 2 .
2
De mme < 2 y 2 y 2 > = 2 4 < cos2 ( t + ) sin2 ( t + ) >
1
1
= -- 2 4 < sin 2 ( 2t + ) > = -- 2 4 .
4
8
Lquation nergtique (2) se traduit alors par :
1
1 2
4
-- = -- 2 4 2 = ----2- et 2 1 .
8
2
Soit lapproximation considre :
y ( t ) = 2 1 cos ( t + ) et ( t ) # 2 1 cos ( t + ).
La trajectoire limite, dans lespace des phases associ aux variables rduites y ( t ) et
dy
-------- ( t ), est donc un cercle de rayon 2 1 . Le systme prsente dans ce cas un attracdt
teur cyclique.
On a trac ci-dessous diffrentes trajectoires respectant les hypothses retenues dans
cet exercice (notamment suffisamment petit) avec ( 0 ) = 0 et ( 0 ) = 0.
1 dy
y
du
On a port sur les axes les variables u = -------- et -------- = -------- -------- , le cercle limite ayant
2 1 dt
2 1
dt
alors un rayon unit.
Exercice 505
2
2
2 u
= 0,05 u ( 0 ) = 2 u ( 0 ) = 0
2
2
= 0,05 u ( 0 ) = 0,6 u ( 0 ) = 0
3. c. La trajectoire du systme, dans lespace des phases, va toujours tendre vers un

cycle limite indpendant des conditions initiales. Mais ce cycle ne sera plus circulaire
dans lespace ( u, u ) .
(t)
On donne ci-aprs les portraits de phase en coordonnes (u, u ) o u ( t ) = ---------- et
2 1
du
u ( t ) = -------- :
dt
u
A
1
0,5 0
0,5
= 1 u ( 0 ) = 0,1
u ( 0 ) = 0,1
1 u
1 u
= 0,5 u ( 0 ) = 0,9
u ( 0 ) = 1,2
On donne galement les courbes correspondantes de y ( t ) montrant clairement

linfluence des termes non linaires dans lquation de mouvement ( y ( t ) nest pas
sinusodal).
Exercice 505
u(t )
= 1 u ( 0 ) = 0,1
u ( 0 ) = 0,1
10
20
30
1
u( t )
= 1 u ( 0 ) = 0,1
u ( 0 ) = 0,1
10
20
30
B. Forces centrales et systmes

de deux points matriels
511 Demi-ellipse dite de transfert

Un satellite de masse m tourne autour de la Terre sur une orbite circulaire (orbite
basse , rayon r1, vitesse du satellite V1), on veut le transfrer sur une autre orbite
circulaire (orbite haute , rayon r2, vitesse V2). Pour cela, on lui fait dcrire une
demi-ellipse (dite orbite de transfert ) dont un des foyers est le centre de la Terre,
et qui se raccorde tangentiellement aux deux orbites circulaires prcdentes. On
allume donc les propulseurs du satellite pendant une dure brve au dbut et la fin
de cette demi-ellipse, ce qui correspond communiquer chaque fois au satellite un
supplment de vitesse (sans changement de sa direction) de faon quasi-instantane.
Calculer ces supplments de vitesse.
On donne : r 1 = 6,70 10 3 km ; r 2 = 42,0 103 km;
rayon terrestre R = 6,40 103 km ;
pesanteur au niveau du sol : g = 9,8 m s 2 .
. 1. Ce quil faut savoir

Forces centrales.
Gravitation.
. 2. Ce quil faut comprendre

Le calcul des vitesses V1 et V2 ne prsente pas de difficults, le produit M de la force
mM
- u tant dtermin partir du poids dun corps au voiside gravitation f G = ------------r2
nage du sol (en ngligeant leffet de la rotation de la Terre sur la valeur de g).
On utilisera les lois de conservation de lnergie et du moment cintique pour calculer
les vitesses ncessaires au dbut et la fin de lorbite de transfert.
. 3. Solution
Appliquons au satellite en orbite circulaire le thorme du centre dinertie :
m A = fG .
mV 2
Lacclration est purement normale soit : ----------- =
r
fG
Mm
= ------------r2
M
V 2 = --------- .
r
Exercice 511
POINT COURS
Dterminons le produit M en crivant que le poids dun corps au voisinage du
sol est essentiellement d la force de gravitation :
Mm
mg # -------------2
RT
2
M = g R T .
do
Et en reportant
g
V 1 = R T ---r1
g
V 2 = R T ---r2
do numriquement :
V 1 = 7,74 km s 1 V 2 = 3,09 km s 1 .
Moteurs teints, lellipse de transfert est dcrite sous le
seul effet de la force de gravitation terrestre.
La vitesse au dpart de la demi-ellipse (au prige) vaut u1
( u 1 V 1 ), et elle vaut u 2 ( u 2 V 2 ) lautre extrmit
de lorbite de transfert qui correspond lapoge : en effet
le prige et lapoge sont les seuls points dune trajectoire
elliptique o la vitesse est orthogonale au rayon vecteur.
Lnergie mcanique se conserve sur cette trajectoire :
1 2 Mm
1 2 Mm
E m = --mu 1 -------------- = --mu 2 -------------- .
2
r2
2
r1
2
Soit en remplaant M par g R T :

2
2 2g R
2 2g R
u 1 ------------T- = u 2 ------------Tr1
r2
(1)
La conservation du moment cintique donne :

C = r 1 u 1 = r 2 u 2 (2)
2
r
1
2
2 1
1
De (1) et (2) on tire : u 1 1 ---- = 2g R T ---- ----
r 1 r 2
r2
r
1 1
1
2
2 1
u 1 r 1 ---- ---- 1 + ---1- = 2g R T ---- ----
r 1 r 2
r 1 r 2
r 2
2 r1
2
u 1 ---- ( r 1 + r 2 ) = 2g R T
r2
Soit
( r 1 r 2 ).
2gr 2
u 1 = R T ----------------------r1 ( r1 + r2 )
et symtriquement
Numriquement
2g r 1
-.
u 2 = R T ----------------------r2 ( r1 + r2 )
u 1 = 10,16 km s 1
u 2 = 1,62 km s 1 .
u2
V2
r2
O r1
u1
V1
Exercice 512
On en dduit les supplments de vitesse cherches :

V 1 = u 1 V 1 = 2,42 km s 1
V 2 = V 2 u 2 = 1,47 km s 1 .
Commentaire
Les deux mises en marche des propulseurs correspondent effectivement des augmentations de vitesse ( u 1 V 1 et V 2 u 2 ).
Ctait prvisible, car lellipse de transfert est extrieure la premire orbite circulaire ce
qui correspond une nergie mcanique plus leve alors que cest la situation inverse
pour la deuxime orbite circulaire.
512 cart la satellisation sur orbite circulaire

1. Un satellite dcrit une orbite circulaire de rayon r 0 autour du centre O de la Terre.
Celle-ci a une masse M, et la constante de gravitation est note .
Calculer la vitesse V 0 du satellite ainsi que son nergie mcanique.
2. On suppose maintenant quun satellite a t lanc en un point M 0 ( OM 0 = r 0 ) avec
une vitesse V de module V0 (calcul au 1.) et telle que ( OM 0 , V ) = --- .

2
Dterminer les caractristiques de lorbite dcrite par ce satellite.
On rappelle que pour une trajectoire elliptique dquation en coordonnes polaires
p
r = ---------------------------------------- :
1 + e cos ( 0 )
0
C2
le paramtre p est dfini selon p = -------- ( C = -----, 0 moment cintique en O).
m
M
p
p, lexcentricit e, et le demi-grand axe a sont lis par la relation a = -------------2- .
1e

Forces centrales.
Gravitation.

1. Si le mouvement est circulaire, il est uniforme. Lacclration est normale.
Exercice 512
2. linstant t = 0, le satellite est lanc la mme distance que prcdemment et le

module de sa vitesse est le mme, donc lnergie mcanique garde la mme valeur : elle
est ngative, et la trajectoire est elliptique dans le plan dfini par OM 0 et V 0 . Le
moment cintique est modifi, ce qui donne la nouvelle valeur du paramtre p.
3. Solution
Daprs le thorme du centre dinertie du satellite de masse m
Mm
mA = f = --------------u
r 02
2
V0
or A = ------ u
r0
V 02
Mm
do m ------ = ------------2
r0
r0
O
M
et V 0 = ---------(1)
r0
f
Mm 1
Lnergie mcanique scrit E m = -------------- + --mV 02 .
2
r0
1 Mm
1
2
Soit encore E m = -- -------------- = --mV 0 = E c .
2 r0
2
Commentaire
On trouve bien videmment une nergie ngative caractristique dun tat li (le satellite est
sur orbite, il ne peut partir linfini).
2. Le satellite a toujours la mme nergie mcanique (mmes valeurs de r 0 et V 0 ).

Cette nergie est ngative. On a donc toujours un tat li. Mais V 0 nest plus perpendiculaire OM 0 , la trajectoire est donc une ellipse.
La force de gravitation est une force centrale. Il y a conservation du moment cintique
d 0
0 daprs le thorme du moment cintique : --------- =
f /O = 0 ,
dt
C = -----0 est une constante dite constante des aires.

m
Ici 0 = mr 0 V 0 cos ;
C = r 0 V 0 cos .
r 02 V 02 cos 2
r 02 V 02 cos 2
C2
- = ------------------------Or p = ---------, do p = ------------------------M
M
r 0 V 02
p = r 0 cos 2
V0
0
r0
M0
Exercice 512
Dterminons maintenant le demi-grand axe a de lellipse.

Mm
Pour un satellite dcrivant une orbite elliptique, E m = -------------- .
2a
En identifiant avec lexpression de lnergie mcanique obtenue au 1. et toujours valable :
1 Mm
Mm
-- -------------- = -------------- a = r 0
2 r0
2a
Et en reprenant lquation de lellipse, on obtient :
p
p
pour le prige r P = ----------- ; pour lapoge r A = ----------1+e
1e
p
p
2p
soit r P + r A = 2a = ----------- + ----------- = ------------2- (expression fournie par lnonc).
1+e 1e
1e
p
Soit 1 e 2 = -- = cos 2 .
a
Lexcentricit tant positive, e = sin .
Commentaire
On retrouve bien dans le cas du cercle e = 0 pour = 0.
Pour situer les axes de lellipse par rapport la
direction OM 0 du point de lancement, on peut
remarquer que les seuls points de lellipse la distance a dun foyer sont les extrmits du petit axe :
( a 2 = b 2 + c 2 ).
Et quen ces points, la tangente lellipse est parallle au grand axe : la direction du grand axe est
M0
a
b
a
donc la parallle en O V 0 , ce qui permet de construire les axes de lellipse cherche partir de
OM 0 et V 0 :
X
A
a
H
V0
b
M0
OX // V0
M 0 H OX
HP = HA = r 0
P : prige
A : apoge
r0 = a
O
P
Exercice 513
513 Comte quasi-parabolique de 1843

La Terre dcrit autour du Soleil de centre S une orbite pratiquement circulaire de
rayon a 0 = 1,5 10 8 km, la vitesse V T = 30 km s 1 .
En 1843, une comte ( ) est passe extrmement prs du Soleil : distance au prihlie SP = d = 6,1 10 3 a 0 .
1. En considrant que lorbite de ( ) est parabolique, calculer la vitesse maximale
Vmax de la comte.
2. Des mesures prcises ont montr que lorbite de ( ) tait en fait une ellipse
dexcentricit e = 1 x, avec x = 9,4 10 5 (on considrera donc que x 1 ).
a. Jusqu quelle distance D la comte va-t-elle sloigner du Soleil ? valuer sa
vitesse cette distance.
b. En quelle anne reviendra-t-elle ?
p
Rappel : pour une trajectoire elliptique, on a a = -------------2- (p paramtre de lellipse)
1e
e excentricit ; a demi-grand axe).
c. Estimer lincertitude relative commise sur la valeur de Vmax , en adoptant lhypothse du 1. Conclure.

Mouvement circulaire.
nergie mcanique et force centrale newtonienne.
Troisime loi de Kepler.

1. La constante K intervenant dans lexpression de lnergie potentielle de gravitation
mK
E p = -------- sera calcule partir des donnes concernant lorbite terrestre.
r
p
2. La connaissance de lexcentricit e et de la distance au prihlie d = ----------- permet
1+e
de calculer le paramtre p de lellipse, puis la distance laphlie D : les caractristiques
de lellipse sont alors compltement connues La date de son retour pourra se
dduire simplement de la 3e loi de Kepler, en comparant la priode T de la comte la
priode T0 de la Terre
3. Solution
1. La comte est essentiellement soumise la force attractive due son interaction gravitationnelle avec le Soleil :
mK
F = --------u
(r = SM, et K = MS).
r2
Exercice 513
La trajectoire tant parabolique, lnergie mcanique

de la comte est nulle, soit :
1
mK
E m = 0 = E c + E p = --mV 2 -------- .
2
r
2K
On a donc : V 2 = ------- .
r
Et la vitesse est maximale pour r minimal, cest--dire
lorsque la comte passe au point P de sa trajectoire
(r = SP = d).
Finalement on a : V max =
2K
------d
M
F
u
S
(1)
Pour calculer le coefficient K, il suffit dexprimer que la Terre de masse MT dcrit,

autour du Soleil, une orbite pratiquement circulaire de rayon a0, la vitesse VT (mouvement circulaire uniforme). On a donc :
K
M T A T = F = M T ----2- u
a0
or
V T2
K
A T = ------- u V T2 = ----a0
a0
(2)
Reportant (2) dans (1), il vient :

V max = V T
2a
-------0d
et
F
T
V max = 543 km s 1 .
2. a. Lquation de la trajectoire dans son plan

est donne, en coordonnes polaires, par :
A
p
-- = 1 + e cos .
r
La distance au prihlie (point P) sen dduit :
p
r P = ----------- (faire = 0)
1+e
p
celle laphlie (point A : = ) : r A = ----------- .
1e
P
S
p
La distance D cherche correspond donc au point A : D = ----------- .
1e
p
Le paramtre p se dduit de SP = d = ----------- .
1+e
1+e
On a donc : D = d ----------1e
2d
or e = 1 x, avec x 1 D -----x
D 130a 0 D # 19,5 10 9 km .
Exercice 513
2. b. Pour calculer la vitesse de la comte cette distance, remarquons que prihlie et

aphlie sont les deux points de la trajectoire o la vitesse est orthogonale au rayon vecteur. La conservation du moment cintique donne, en exprimant en ces deux points la
constante C de la loi des aires :
C = VP d = VA D
d
do la vitesse cherche : V A = V P ---- .
D
VA
d
S
VP
La trajectoire elliptique ayant une excentricit proche de 1, il est possible de substituer

la vraie valeur de V celle calcule au 1. dans le cas de la trajectoire parabolique.
Avec cette approximation, on obtient :
a
d
d 2a
V A # ---- V max # V T ---- -------0- V A # V T x -----0- .
D
D d
2d
Application numrique : V A 25,5 m s 1 .
POINT COURS
La priode T se dduit de la troisime loi de Kepler. Pour des satellites (de masse m)
du Soleil (de masse MS), on a (pour des tats lis : orbites circulaires ou elliptiques) :
T2
4 2
-----3- = ---------------------------- (a : demi-grand axe ; : constante de gravitation).

(
M
a
S + m)
4 2
T 2 4
2
Et dans le cas o m M S -----3- ----------- = -------- .
M S
K
a
Appliquons cette dernire relation la comte (sur sa trajectoire elliptique) et la Terre
(sur sa trajectoire quasi circulaire) :
2
T
4 2
T2
--------------------3- = -----30 = -------- .
D
d
K
D + d
a0
-----------S
2
D + d 3/2
Do T = T 0 -------------
2a 0
2a = D + d
d
1
+
e
2d
p
p
2p
or D + d = ----------- + ----------- = ------------2- = 2d ------------2- = 2 ----------- = -----1e
x
1e 1+e
1e
1e
soit
d 3/2
T = T 0 ------------
x a 0
Application numrique : T = 523T 0 = 523 ans.

Son retour aura donc lieu, en principe, en 2366 !
2. c. Dans lhypothse dune trajectoire parabolique (e = 1), on aurait :

1
Km
2
( E m = 0 = E c + E p ).
E c = -------- = --mV max
2
d
Pour la trajectoire relle (ellipse dexcentricit e = 1 x avec x 1 ), il vient :
mK
Em = Ec + Ep = -------- (a : demi-grand axe).
2a
D+d
d
Or on a tabli (cf. 2. b.) que a = ------------- = -- do :
2
x
mKx
Ec + Ep = ------------ .
2d
mK
mK
x
Au prihlie (point P) : Ep = -------- Ec ( P ) = -------- 1 -- .
d
d
2
2
1
mK
x
= -------- 1 -- .
Soit une vitesse maximale telle que --mV max
2
d
2
est relie la valeur approche V max selon :
La valeur relle V max
2
x
2
= V max 1 --
V max
x
V max 1 -- .
et en tenant compte du fait x 1 : V max
4
Soit en valeur relative :
V max V max
x
----------------------------- # -
4
V max
2,4 10 5 .
Lapproximation faite en 2. a. pour calculer la vitesse de la comte laphlie sen

avec V max ).
trouve ainsi justifie (on a confondu V max
514 Trajectoires de mtorites

Un point matriel P de masse m est soumis
linteraction dune boule de centre F et de
rayon R. Cette interaction est caractrise
par une nergie potentielle :
V0
R
F
K
E p = --- ( K 0, r = FP ).
r
On suppose que la boule reste fixe dans un rfrentiel galilen de centre F, rfrentiel dans lequel seffectuera ltude qui suit.
linstant initial, la particule est linfini, elle est anime dune vitesse V 0 et prsente un paramtre dimpact b (cf. figure ci-dessus).
Exercice 514
Exercice 514
1. Donner la condition pour que le point matriel P vite la boule. Commenter.

2. Dterminer lquation de la trajectoire de P, et retrouver le rsultat prcdent.
K .
Dans toute cette tude, on pourra poser = -----------mV 02 b
p
Rappels : la trajectoire de la conique peut scrire -- = 1 + e cos ( 1 ) o
r
2
L0
p = ------- ( L 0 moment cintique en F). Son nergie mcanique Em est relie lexcenmK
tricit e par lexpression :
mK 2 2
- ( e 1 ).
E m = --------2
2L 0

Points de cours
Forces centrales.
Formules de Binet.
Lois de conservation constante du mouvement.
Outil mathmatique
Hyperbole (paramtre, foyer, excentricit).

1. Linteraction masse m boule est attractive, et la trajectoire hyperbolique (potentiel
K
du type newtonien en --- ) entoure le centre attracteur F. Pour que P vite la boule, il
r
est donc ncessaire (mais videmment pas suffisant) que le paramtre dimpact b soit
suprieur R, rayon de la boule.
Dautre part, pour b fix (suprieur R), si V 0 tend vers linfini , la trajectoire est
rectiligne et r min = b, et si V 0 est nulle la trajectoire devient une droite passant
par F et r min = 0 : ainsi pour 0 V 0 , on a 0 r m b ; il existe donc une valeur
limite V 0l ( b fix R ) telle que pour V 0 V 0l ( b ), la particule ne rencontre pas la
boule.
2. Il faut dterminer les valeurs de p et e (paramtre et excentricit de lhyperbole)
ainsi que la valeur 1 de dfinissant la position de laxe de lhyperbole. p et e sexpriment laide de formules du cours faisant intervenir les grandeurs L0 (moment cintique) et E. 1 sera dfini partir de la position initiale de la particule.
3. Solution
1.
POINT MTHODE
Il ne sagit pas ici de dterminer lquation de la trajectoire (objet de la question 2.)
mais plutt de dduire la condition cherche des lois de conservation.
Exercice 514
Il faudra donc traduire :

1
K
la loi de conservation de lnergie mcanique E m = --mV 2 --- ;
2
r
et celle du moment cintique en F not L .
Si lon dsigne par P 1 le point de la trajectoire le plus proche de F (et r m = FP 1 ), il
suffit dcrire que r m R pour que le point
matriel ne rencontre pas la boule.
P0 V0
P1
V1
F
Or en P 1 la vitesse V 1 est ncessairement

perpendiculaire FP 1 puisque r( P 1 ) = 0
( P 1 point le plus proche).
k
Calculons donc r m :
P V
On a L ( P 1 ) = L 0 avec
L = FP mV = mFP V sin k .
Or FP sin = HP L = mHP V k .
Pour la position initiale, HP = b
V
et
= V 0 , do : L ( P 1 ) = L 0 = mbV 0 k .
De plus
L ( P 1 ) = mr m V 1 k r m V 1 = bV 0
(1)
La conservation de lnergie entre P0 et P1 se traduit par la relation :

1
1
K
--mV 12 ----- = --mV 02
2
2
rm
(2)
Reportons dans (2) la valeur de V 1 tire de (1) :

2
1 b 2 V0 K
1
2
--m ----------- ----- = --mV 0 .
2 r m2
2
rm
2K
r m2 + ----------2- r m b 2 = 0.
mV 0
Do, en ne retenant que la solution physiquement acceptable ( r m 0 ) :
Soit encore
K 2
K
r m = ----------2- + ----------2- + b 2
mV
mV 0
0
(3)
La condition cherche scrit alors r m R, soit :

K 2
K 2
---------- + b 2 R + ----------2-
mV 2
mV
do
2KR
b 2 R 2 + ----------2mV 0
cest--dire
2K
b b l = R 1 + --------------2RmV 0
(4)
Exercice 514
Commentaires
bl
2K
Lexpression de ---- ne fait intervenir que la grandeur = --------------2- qui reprsente le rapR
mRV 0
K
port entre lnergie potentielle E p = --- , pour r = R, du champ de force, et lnergie
R
1
2
cintique initiale --mV 0 :
2
KR
= -------------- .
1
2
--mV 0
2
Pour 1 et la limite, b l R : la particule ntant pratiquement pas dvie, on a en
effet, r m b et r m R implique bien b l R.
En conclusion, la boule sera vite (pour R impos) :

2K
V 0 fix pour : b b l = R 1 + --------------;
2
mV 0 R
2KR
--------------------------- .
m( b2 R2 )
V 0 V 0l =
b fix pour :
Il faut videmment que b R, sinon il y aura collision, et ceci quelle que soit la valeur
de V 0 .
2. La trajectoire est une hyperbole (branche infinie).
1
La particule P est soumise un champ de force attractif en -- de centre F.
r
1
2
Ici, on a E m = E 0 = --mV 0 0 do une trajectoire hyperbolique contournant le
2
foyer F (potentiel attractif).
Lquation de cette trajectoire est donne par :
ur
u
p
-- = 1 + e cos ( 1 )
r
P
P1
p : paramtre ; e : excentricit (ici on a
1
e 1 : hyperbole).
F
k
2
avec
Or
Em
soit
1
2
= --mV 0
2
mb 2 V
p = ----------------0K
do
e2
2
Finalement
L0
p = -------mK
et
e2
2L 0 E m
-.
= 1 + --------------mK 2
2 21
2
2mV 0 b 0 --mV 0
2
-.
= 1 + ---------------------------------K2
mV 0 b
e 2 = 1 + --------------
K
(on a bien e 2 1 ).
Exercice 514
Lquation de la trajectoire scrit alors :

p
-- = 1 + e cos 1 cos + e sin 1 sin .
r
Pour = 0, on doit avoir r infini, do : 1 + e cos 1 = 0 e cos 1 = 1.
2
Dautre part :
mV 0 b
e 2 1 = ------------K
e 2 e 2 cos 2 1 =
e sin 1 =
( sin 1 0 ).
Ds lors
mV 0 b
p
-- = ( 1 cos ) + -------------- sin
K
r
b
-- = ( 1 cos ) + sin
r
K .
= ------------2
mV 0 b
avec
Retrouvons le rsultat de la question 1. cet effet, nous devons calculer r m qui correspond :
2
mb 2 V 0
---------------K
p
= ----------- = --------------------------------------------- .
2
2
1+e
mV 0 b
1 + -------------- + 1
K
rm
Soit encore
mV 0 b
mb 2 V 0
r m = ---------------- 1 + 1 + --------------
K
K
do
mV 0 b
K
r m = ----------2- 1 + 1 + --------------
K
mV 0
1
--------------------2
2
mV 0 b
------------ K
K
K 2
r m = ----------2- + ----------2- + b 2
mV
mV 0
0
Rsultat identique (3) comme il se doit.

On peut tracer diffrentes trajectoires obtenues en fixant b et en faisant varier V 0 :
b
-- = ( 1 cos ) + sin
r
avec
K
= -------------2- .
mbV 0
Do les courbes traces sur ordinateur :

= 1
= 5
= 10
Exercice 515
515 toile double

Deux points matriels M1 et M2 de masses respectives m1 et m2 sont en interaction
gravitationnelle. On se placera dans le rfrentiel , ici galilen, du centre de masse
G du systme { M 1, M 2 }.
dr
On notera r = M 1 M 2 et v = ------- (vitesse calcule dans ).
dt
1. Donner, en fonction de r (module de r ), v (module de v ), m1, m2 et (constante
de gravitation) les expressions de lnergie mcanique Em du systme ainsi que de son
moment cintique ( G ) au point G. Que peut-on dire de ces quantits ? Commenter.
2. On suppose que les points M1 et M2 dcrivent des orbites circulaires de centre G et
de rayons R1 et R2, avec R 1 + R 2 = d.
a. Dterminer la priode orbitale T0 de chaque particule en fonction de , d, m1 et
m2. Commenter.
b. Donner galement les expressions des grandeurs Em et ( G ) en fonction de , m1,
m2 et d.
c. Application numrique :
Calculer T 0 pour R 1 = 2,05 10 10 m, R 2 = 4,46 10 9 m et m 1 = 1,00 10 31 kg.
On prendra = 6,67 10 11 m 3 kg 1 s 2 .

Forces centrales.
Loi de la gravitation de Newton.

1. Dans (rfrentiel du centre de masse G), chaque particule soumise laction de
lautre particule subit une force centrale (dont le support passe constamment par le
point G). Il en rsulte, dans le cas gnral, que le mouvement est plan et suit la loi des
aires. Les forces tant dorigine newtonienne, les trajectoires peuvent tre circulaires,
elliptiques, paraboliques ou hyperboliques (selon les conditions initiales et plus prcisment selon la valeur de lnergie mcanique Em) On remarquera que le systme est
isol (les forces sont intrieures).
Les deux mouvements circulaires sont videmment synchrones (G, M1, M2 aligns) et
seffectuent donc avec la mme priode T 0 . Il suffira par application de la loi fondamentale de la dynamique de traduire que les masses m1 et m2 dcrivent effectivement
des trajectoires circulaires.
Exercice 515
3. Solution
1. Lnergie mcanique dans le rfrentiel du centre de masse du systme des
deux masses est la somme de leurs nergies cintiques et de lnergie potentielle dinteraction gravitationnelle. Soit :
E m = E c + E p , avec :
1
1
2
2
E c = --m 1 v 1 + --m 2 v 2
2
2
( v 1 et v 2 calcules dans )
et
M2
m 1 m 2
E p = ------------------ .
r
On a avec r 1 = GM 1 et r 2 = GM 2 :
( G : centre de masse )
m1 r1 + m2 r2 = 0
r = r2 r1 .
m1
m2
Do r 2 = -------------------- r et r 1 = -------------------- r (1)
m1 + m2
m1 + m2
G
M1
Les trajectoires des particules M1 et M2 sont homothtiques dans .

dr
Les vitesses v 1 et v 2 sexpriment alors simplement en fonction de v = ------- :
dt
m1
m2
v 2 = -------------------- v et v 1 = -------------------- v .
m1 + m2
m1 + m2
2
2
m1
m2
1
1
Do E c = --m 2 -------------------- v + --m 1 -------------------- v
2 m1 + m2
2 m1 + m2
m1 m2
1 m1 m2 2
1 2
- reprsente la masse
E c = -- --------------------v = --v : rsultat classique o = ------------------2 m1 + m2
2
m1 + m2
rduite. Finalement :
m1 m2
1 m1 m2
E m = -- -------------------- v 2 -------------- (2)
r
2 m1 + m2
Cette nergie mcanique se conserve au cours du mouvement, le systme tant isol
dans le rfrentiel galilen.
POINT COURS
En appliquant dans , le thorme de la puissance cintique au systme des deux
masses, on a :
dE
---------c = int + ext .
dt
Ici ext = 0 (systme globalement isol)
dE
W
et int = --------- = ---------p (Ep dfini plus haut)
dt
dt
do E m = E c + E p = cte (Ep : nergie potentielle intrieure).
Exercice 515
Le moment cintique en G, calcul dans , est dfini selon :

( G ) = GM 1 m 1 v 1 + GM 2 m 2 v 2 = m 1 r 1 v 1 + m 2 r 2 v 2 .
Soit avec
m1 r1 + m2 r2 = 0 : ( G ) = m2 r2 ( v2 v1 )
d
dr
et en tenant compte de (1) et de ce que v 2 v 1 = ----- ( r 2 r 1 ) = ------- = v
dt
dt
m1 m2
( G ) = -------------------- r v
(3)
m1 + m2
( G ) = r v constitue une constante du mouvement dans (systme isol).
En effet le thorme du moment cintique en G, point fixe de , scrit :
pour M1 :
d 1 ( G )
------------------ = r1 f1 ;
dt
d 2 ( G )
------------------ = r2 f2 .
dt
Soit en faisant la somme de ces deux quations :
pour M2 :
d ( G )
----------------- = r 1 f 1 + r 2 f 2 = ( r 2 r 1 ) f 2 = r f 2 = 0
dt
( r et f 2 tant colinaires).
d ( G )
On a bien ----------------- = 0 et donc ( G ) = cste.
dt
Commentaires
Les relations (2) et (3) nous montrent que lon peut rduire ltude du mouvement celui
m1 m2
- (masse rduite) distante vectoriellement de r du
dune particule M de masse = ------------------m1 + m2
point fixe G. On peut alors considrer quelle est soumise une force centrale (de centre G)
associe lnergie potentielle Ep telle que :
K
E p = --- o K = m 1 m 2 .
r
Ce que lon peut confirmer en remarquant que lon a galement :
M
d 2 r2
d2r
r
---------2 = m 2 ---------2- (cf. relation (1) entre r 1 et r 2 ).
dt
dt
G u
2
m1 m2
K
d r
Soit ---------2 = f 2 = ------------------u
= ---2- u .
2
dt
r
r
Le mouvement est plan (plan passant par G et perpendiculaire ( G ) ou encore plan
dfini par r ( 0 ) et v ( 0 ) ), dans le cas gnral.
Le cours nous apprend que lon a un tat li (orbites elliptiques, voire circulaires) lorsque
lnergie mcanique est ngative
2. a. Les points M1, G et M2 restent aligns tout instant,

M1 et M2 dcrivant des orbites circulaires de centre G et de
rayons respectifs R1 et R2. On a alors pour M1 :
M2
u
m 1 m 2
v0
- u avec a 1 = -----u
,
m 1 a 1 = f 1 , soit m 1 a 1 = ----------------R1
d2
2
M1
v1
m 1 m 2
.
do m 1 ----- = ----------------R1
d2
Notons la vitesse angulaire de rotation de M1 (et donc galement de M2), il vient
v 1 = R 1 (respectivement v 2 = R 2 ), do :
m 1
m 2
-.
- ; de mme 2 R 2 = --------- 2 R 1 = ---------2
d2
d
Soit en faisant la somme des relations prcdentes (avec R 1 + R 2 = d )
m 1 + m 2
1
- = -------- ( m 1 + m 2 ) (4)
2 d = ------------------ d2
d3 / 2
La priode (commune) T 0 du mouvement de chaque particule est alors donne par :
2
T 0 = ------ , do
2d 3 / 2
T 0 = -------------------------------- ( m1 + m2 )
Commentaires
La priode des mouvements circulaires de M1 et M2 est donne par lexpression :
m1
2d 3 / 2
T 0 = ---------------------------------- , avec d = R 1 + R 2 et R 2 = ------R 1 .
m2
(m + m )
1
Supposons maintenant que m 1 m 2 , ds lors R 2 R 1 et d R 2 , de sorte que lexpres1

32
sion de T 0 se rduit T 0 # 2 R 2 --------------- (indpendant de m 2 tant que m 2 m 1 ) : 3e loi
m1
de Kepler
2. b. Lnergie mcanique E m du systme vaut alors :

m 1 m 2
1
1
E m = --m 1 ( R 1 ) 2 + --m 2 ( R 2 ) 2 ----------------2
2
d
m 1 m 2
1
2
2
E m = -- 2 ( m 1 R 1 + m 2 R 2 ) ----------------2
d
or
m 1 R 1 = m 2 R 2 (G centre de masse), et d = R 1 + R 2 , do :
m 1 m 2
1
E m = -- 2 m 1 R 1 d ----------------2
d
m1 m2
m 1 m 2
1
E m = -- 2 -------------------- d 2 ----------------2 m1 + m2
d
soit
m2
R = ------------------- d
1 m1 + m2
m 1 m 2
1 m1 m2
E m = -- -------------------- 2 d 2 ------------------ .
d
2 m1 + m2
Exercice 515
Exercice 516
Ce rsultat est conforme celui du 1. puisque v

valeur de (relation (4)), il vient :
1 m 1 m 2 m 1 m 2
- ------------------
E m = -- ----------------d
2 d
= d. Dautre part, en utilisant la
m 1 m 2
E m = ----------------2d
( E m 0 : tat li).
On a ici (mouvement circulaire) :
1
E c = --E p et donc E m = E c .
2
De mme pour le moment cintique, en notant k le
vecteur unitaire perpendiculaire au plan des orbites :
(G) = r
or r
v k
= d et v
r
k
G
= d, do :
( G ) = d 2 k
d
( G ) = m 1 m 2 -------------------- k
m1 + m2
2. c. Application numrique :
R1
20,5
On a m 2 = m 1 ----- = 1 10 31 ---------- m 2 = 4,60 10 31 kg.
R2
4,46
3
---
( 24,96 10 9 ) 2
T 0 = 2 --------------------------------------------------------------------------1- T 0 = 4,06 10 5 s
-- 6,67 10 11 10 31 1 + 20,5
---------- 2
4,46
et
T 0 = 4,69 jours.
516 Conditions de satellisation

Un satellite de masse m est lanc dun point M0 la distance r0 du centre O de la
Terre, avec une vitesse V. On note V0 la vitesse de satellisation en orbite circulaire de
rayon r0.
1. La vitesse V est orthogonale au rayon vecteur OM 0 . Dterminer les caractristiques
de lorbite dcrite dans lhypothse o il y a effectivement satellisation. Dans quel
r
V
domaine faut-il choisir le rapport = ----- pour quil en soit ainsi ? On posera = ----0RT
V0
o RT est le rayon de la Terre.
On rappelle que pour une trajectoire elliptique de paramtre p, de demi-grand axe a,
dexcentricit e et dnergie mcanique Em , on a (C dsignant la constante des aires) :
C2
p = -------M
Exercice 516
(M masse de la Terre)
p = a ( 1 e2 ) ;
Mm
E m = ------------- .
2a
2. La vitesse V est peu diffrente de V0 : V = V 0 ( 1 + ) avec 1, et fait un

petit angle avec la direction perpendiculaire OM 0 (dans le plan de la trajectoire).
Dterminer lexpression approche de lexcentricit e de lorbite en fonction de et .

Champ de force centrale newtonien Trajectoires circulaires et elliptiques.

1. Il faut traduire que la trajectoire est elliptique (tat li), et quelle ne rencontre pas
la Terre.
2. Pour 1 la trajectoire est elliptique.
3. Solution
1. Daprs le thorme du centre dinertie appliqu au satellite de masse m pour une
trajectoire circulaire de rayon r0 :
2
V0
Mm
- (M : masse de la Terre).
mA N = m ------ = f G = ------------2
r0
r0
2
Soit r 0 V 0 = M. (1)
La vitesse initiale tant perpendiculaire au rayon vecteur, la constante des aires vaut
C2
C = -----0 = r 0 V et le paramtre de la conique trajectoire : p = --------m
M
2
r0 V 2
V 2
soit p = ----------2- = r 0 ------ .
V 0
r V
0
V
Et en posant = ------ :
V0
p = r0 2
1
Mm
Lnergie mcanique du satellite a pour valeur : E m = --mV 2 -------------- .
2
r0
Mm
Pour une trajectoire elliptique de demi-grand axe a, on a : E m = -------------2a
1
Mm .
Mm
2
do --mV -------------- = -------------2
2a
r0
2
Or daprs (1) M = r 0 V 0 et :
2
r0 V0
2E m
2
--------- = V 2 2V 0 = ---------a
m
Exercice 516
do
or
do
r0
V 2
---- = 2 ------ = 2 2
V
a
0
(2)
p = a( 1 e2 )
p
2 2
e 2 = 1 --- = 1 r 0 2 -------------r0
a
e2 = 1 2( 2 2 ) = ( 1 2 )2
et
e = 1 2 .
La trajectoire est une ellipse si E m 0 soit alors :

2
V 2 2V 0
2 2
2 ce qui correspond bien e 1.
Commentaire
La valeur limite = 2 correspond la vitesse de libration pour la distance r0.
V 1 = 2V 0 : cest la vitesse minimale permettant dchapper lattraction de la Terre,
cest--dire correspondant lnergie E m = 0.
crivons maintenant que cette ellipse ne rencontre pas la Terre ; il faut quau prige :
p
r p = ----------- R T ( e 0 )
1+e
r0
p
1 + e ------ = ------ 2 .
RT
RT
r0
2
En posant = ------ et avec e = 1 , il vient 1 2 2 1
RT
1er cas :
V
------ = 1 2 1 2 1
V0
r0
ce qui est toujours ralis puisque = ------ 1.
RT
2e cas :
2
V
------ = 1 1 2 2 1 soit 2 ------------ .
+1
V0
2
Finalement, il faut donc que : ------------ 2
+1
pour que le satellite ait une trajectoire elliptique extrieure la Terre, de grand axe
OM0, de paramtre p, et dexcentricit e calculs prcdemment.
2. Avec les conditions donnes, la trajectoire est toujours elliptique :
V
= ------ = 1 + 2.
V0
r
Lexpression (2) nous donne donc : ---0- = 2 2 = 2 ( 1 + ) 2 .
a
Comme V fait un angle avec la direction perpendiculaire OM 0 , on a maintenant :
On obtient alors :
C = -----0 = r 0 V cos
m
C = r 0 V 0 ( 1 + ) cos
C2
p = --------- = r 0 ( 1 + ) 2 cos2 en utilisant (1).
M
p
e 2 = 1 --- = 1 ( 1 + ) 2 cos2 [ 2 ( 1 + ) 2 ]
a
e 2 = 1 cos2 ( 1 + ) 2 ( 1 2 2 )
e 2 = 1 cos2 [ 1 ( 2 + 2 ) 2 ].
Si est trs petit :
cos2 = 1 sin 2 = 1 2
et avec 1 ,
e 2 # 1 ( 1 2 ) ( 1 4 2 )
et en supposant que et sont des infiniment petits du mme ordre :

e 2 # 2 + 4 2
e # 2 + 4 2 .
Pour = 0 on aurait :
e 2 = 1 cos2 = sin2
e = sin .
517 Autre prsentation du mouvement newtonien

On considre un point P de masse m en mouvement dans un champ de force centrale.
Ltude se fera dans un rfrentiel galilen dorigine O, centre de force. On notera :
r = OP, v vitesse de P, L moment cintique au point O, E p ( r ) nergie potentielle
de la particule et E son nergie mcanique.
1. a. Que peut-on dire de E et L ? En dduire que le mouvement est plan.
b. On repre la position de P, dans ce plan, par ses coordonnes polaires r et .
Donner lexpression de L (module de L ) en fonction notamment des variables r et
ou de leurs drives.
dw
1
Exprimer lnergie cintique de P en fonction de L, m et des variables w = --- et ------- .
d
r
2. Le point P subit le champ gravitationnel dune masse M fixe en O.
a. Montrer que la trajectoire de P vrifie une quation diffrentielle du type :
2
dw
------ + ( w ) 2 = 2 (1)
d
o et sont des constantes du mouvement que lon exprimera en fonction de m, L,
E et K = mM.
Exercice 517
Exercice 517
b. Montrer que lquation (1) est analogue celle du mouvement dun oscillateur harmonique non amorti, et que la trajectoire de P est une conique dont on calculera le paramtre p et lexcentricit e dabord en fonction de et et ensuite en fonction de m, K, L et E.
c. Quel est en fonction de le rayon rc dune orbite circulaire ?
Donner en fonction de K et rc lnergie associe une telle orbite.

Mouvements force centrale.
Oscillateur harmonique libre non amorti.

1. Rsultats classiques du cours.
2. a. Lquation tablir doit traduire la conservation de lnergie.
3. Solution
1. a. Lnergie mcanique est la somme de lnergie cintique et de lnergie
1
potentielle : E = --mv 2 + E p ( r ). La particule P est uniquement soumise une force
2
centrale associe lnergie potentielle E p ( r ). Le thorme de la puissance cintique
scrit alors :
dE p
dE
---------c = = f v = --------- (par dfinition de E p).
dt
dt
1
Do E c + E p = constante et E = E 0 = constante = -- mv 20 + E p ( r 0 ).
2
Le thorme du moment cintique appliqu en O donne :
dL
-------- =
0 ( O ) = OM f = 0 (la force est centrale).
dt
Do L = L 0 (avec L 0 = OP 0 mv 0 non nul tant que v 0 et OP 0 ne sont pas colinaires). Dans le cas gnral, la particule se dplace donc dans un plan passant par O
et perpendiculaire L 0 ( OP 0 L 0 ) . Deux intgrales premires du mouvement sont
fournies par les quations E = E 0 et L = L 0 .
1. b. On a L = OM mv avec OM = ru r et v = r u r + r u
do
L = ru r m ( r u r + u ) L = mr 2 k
( k , vecteur directeur de L , est perpendiculaire au plan ).

1
1
Nous avons E c = --mv 2 = --m ( r 2 + r 2 2 ).
2
2
Or
et
d 1 d
1 dw L
L dw
dr
r = ------ = ------- --- ------- = -----2- ------- ----w 2 = ---- ------
d w dt
m d
dt
w d m
1
L
L
r = --- ----w 2 = ----w.
wm
m
L2
dw 2
E c = ------- w 2 + -------
d
2m
Soit
mM
2. a. Lnergie potentielle prend la forme E p ( r ) = -------------- = Kw. La conservation
r
de lnergie mcanique se traduit par lquation :
dw 2
L2
------- w 2 + ------- Kw = E
d
2m
2
dw
2mK
2mE
- w = ---------do ------- + w 2 ---------- d
L2
L2
2
dw 2
mK 2
2mE m 2 K 2
2EL 2
mK
1 + -----------------soit encore ------- + w -------=
---------+
-----------=
- .
d
L2
L2
L2
L4
mK 2
mK
= -------L2
Il vient
2
et
dw
------+ ( w )2 = 2 .
d
et
2EL 2
= 1 + -----------2mK
(1)
2. b. Si lon considre un oscillateur harmonique constitu par une masse m et un ressort

de longueur vide l 0, de raideur k et de longueur x, la conservation de lnergie donne :
1 2 1
2E
--mx + --k ( x l 0 ) 2 = E x 2 + 20 ( x l 0 ) 2 = ------ (2)
2
2
m
Lquation diffrentielle en w ( ) tablie au 2. a. sidentifie (2) condition dy faire 0 = 1.
On a donc w = A cos + B sin
1
w = ( 1 + e cos ( 1 ) ) = -- ( 1 + e cos ( 1 ) ) (3)
ou
p
Commentaire
Si lon avait driv (1) par rapport on aurait obtenu :
d2 w
----------2- + w = dont la solution gnrale est bien donne par lexpression (3)
d
dw
Reportons lexpression (3) dans (1) en remarquant que ------- = e sin ( 1 ) :
d
2
2
2
2
2
2
e sin ( 1 ) + e cos ( 1 ) = 2 e 2 = .
On a donc obtenu :
1
p = --
e2 =
et
Do les expressions fournissant le paramtre p et lexcentricit e de la trajectoire conique :

L2
p = -------mK
et
2EL 2
e 2 = 1 + -----------2mK
Exercice 517
Exercice 518
2. c. Le point P suit une orbite circulaire si sa distance au centre O est fixe, ce qui implique
w = constante et donc e = 0. Ds lors, en notant rc le rayon de la trajectoire, il vient :
mK 2
1
L2
- (e = 0)
r c = --- = -------- et E = ---------mK
2L 2
soit
K
E = ------2r c
518 Interaction coulombienne rpulsive

1. Une particule P de masse m est soumise,
dans galilen, une force centrale rpulsive
de centre O fixe :
mK
( K 0 ).
F = -------u
r2
Initialement, la particule est linfini avec une
V0
P
b
z
OP = ru
O
vitesse V 0 , le paramtre dimpact est b (cf. figure).

Dterminer la dviation subie par la particule (les forces gravitationnelles et de
pesanteur sont ngliges dans tout lexercice).
Indication : on pourra intgrer par rapport au temps lquation vectorielle traduisant la loi fondamentale de la dynamique pour la particule P, puis projeter sur les axes
Ox et Oy.
Application :
La force F rsulte dune interaction lectrostatique due une charge Q fixe en O
( qQ 0 ). Quelle valeur K0 doit-on attribuer au coefficient K ? Que devient la dviation ?
2. On revient au cas prcdent, la charge Q initialement fixe tant maintenant libre
de se dplacer (sa masse est M).
a. Que peut-on dire partir des lois de conservation dans le cas particulirement
simple o m = M ?
b. Cas gnral (m M) :
a) On se place dans le rfrentiel G du centre de masse G et on note r = GP. Monu
trer que la force F subie par P scrit : F = K -----2- . Exprimer K en fonction de K0 et
r
m
du rapport ---- .
M
b) Soit langle mesurant la dviation de P dans G. Montrer que lon a :
K0
m
- 1 + ---- .
tan ----- = ------2
2
M
v b
0
g) En dduire une expression donnant tan ( angle de dviation de P dans ) en

m
fonction de et de ---- . Commenter.
M
Solution
1. Le point matriel P est soumis une
force centrale rpulsive, le centre de force
V0
(point O) tant fixe dans le rfrentiel
dtude.
b
Le mouvement est donc plan et la trajectoire hyperbolique (O est un foyer).
V
ur
Notons V 1 la vitesse aprs interaction (particule l infini ).

Il y a donc conservation du moment cintique ( O ), soit en dsignant par k un vecteur unitaire perpendiculaire au plan de la trajectoire :
( O ) = OP mV =
lim ( OP mV ).
Do
( O ) = mV 0 bk .
Dautre part
( O ) = ru m ( r u r + r u ) = mr 2 k
( u = ur )
r 2
= V 0 b (1)
Soit
La conservation de lnergie mcanique implique celle de lnergie cintique pour r
infini (on est en dehors du champ dinteraction de la force).
V 1 = V 0 (2)
Do
La dviation de la particule se mesure par langle = ( V 0 , V 1 ), variant de la valeur 0
ur
dV
la valeur . crivons la loi fondamentale de la dynamique : m -------- = mK ----2 .
dt
r
Intgrons cette quation entre les tats limites avant interaction et aprs
interaction
ap
av dV
ap
or
av dV
et avec (1)
av ---------r2
ap u
r dt
= K
ap u
r dt
av ----------r2
= V1 V0
1
= --------V0 b
K
Nous avons donc V 1 V 0 = --------V0 b
u r d
1
dt d
(daprs (1) : -----2 = ------- = --------- d).
r
r 2 V 0 b
u r ( ) d.
Exercice 518
Exercice 518
Projetons sur les axes Ox et Oy
( u r = cos u x + sin u y ) :
K
cos d
V 0 ( cos 1 ) = --------V0 b 0
K
V sin = -------sin d
0
V0 b 0
V1
V0
--------- ( sin ) sin 2 --- = -------- sin --- cos -- V 0 ( cos 1 ) = V

2
b
2
2
2
0
V0 b
Soit :
K
V sin = -------- ( 1 + cos ) sin --- cos --- = -------- cos 2 --2
0
2
2
2
V0 b
V0 b
Les deux quations sont videmment identiques et se rsument :
K
tan --- = ------- 2 V2 b
0
(3)
La dviation est dautant plus forte que le paramtre dimpact b et la vitesse V0 sont
faibles et que la constante de force K est leve, ce qui est cohrent.
Application : le champ de force est le champ coulombien rpulsif, on a donc :
qQ u
F = ----------- ---2- ,
4 0 r
2. a. crivons les lois de conservation de la quantit de mouvement et de lnergie
mcanique du systme des deux particules charges, dans le rfrentiel dtude suppos galilen, entre les tats bien avant interaction et bien aprs interaction,
tats pour lesquels les particules sont linfini et infiniment distantes lune de lautre.
Dans ces tats, lnergie mcanique se rduit lnergie cintique. Do :
mV 0 + 0 = mV q ( ap ) + MV Q ( ap )
2
2
1
1
1
2
--mV 0 + 0 = --mV q ( ap ) + --MV Q ( ap ).
2
2
2
2
Soit avec m = M V 0 = V q ( ap ) + V Q ( ap ) et V 0 = V q ( ap ) + V Q ( ap ).
Et en liminant V0 : V q ( ap ) + V Q ( ap )
Soit finalement
= V q ( ap ) + V Q ( ap ).
V q ( ap ) V Q ( ap ) = 0
Les deux particules repartent aprs interaction dans des directions perpendiculaires
(rsultat classique pour m = M indpendant de la nature de linteraction).
2. b. a) Considrons le rfrentiel du centre de masse G , ce rfrentiel est en translation par rapport au rfrentiel galilen dtude avec une vitesse V G telle que :
Exercice 518
mV 0 + 0
m
V G = --------------------- V G = ----------------V 0
m+M
m+M
( V G = constante )
G est donc galilen. Dans ce rfrentiel, la charge q est

qQ u
soumise la force F = ----------- ---2- avec
4 0 r
Or
M
GP = ---------------- SP
m+M
P
(q)
r = SP .
u
(4) (G barycentre).
m
Posons r = GP, il vient r = 1 + ----- r, et :
S
(Q)
u
qQ
F = ---------------------------------2- -----2- .
r
m
4 0 1 + -----
M
On est alors dans G ramen au problme prcdent avec un centre de force fixe
plac en G, et une constante de force dexpression :
qQ
K = ---------------------------------------2m
4 0 m 1 + -----
K0
K = --------------------m 2
1 + ---
M
2. b. b) Dans ce mme rfrentiel, la particule q va subir une dviation dangle

donne par la relation (cf. (3)) :
K
- , il reste donc dterminer les paramtres V 0 et b.
tan ----- = -----------2
2
V 0 b
Pour V 0 , appliquons la composition des vitesses dans le cas de la translation
soit
et
V 0 = V 0 + V G V 0 = V 0 V G
m
M
M
V 0 = V 0 ---------------- V 0 = ---------------- V 0 V 0 = ----------------V 0 .
m+M
m+M
m+M
b sobtient partir de b par une formule barycentrique identique (4).

M
b = b ---------------- .
do
m+M
K
-.
Finalement : tan ----- = -----------------------------------------------------2
2
1
m
1 + ----- V 2 b --------------------
M 0
m 3
1 + -----
M
Soit :
K0
m
- 1 + -----
tan ----- = ------- 2 V2 b
M
0
(4)
Exercice 518
2. b. g) La dviation cherche dans le rfrentiel dtude e , o initialement Q est

immobile sobtiendra aisment en composant de nouveau les vitesses. Aprs interaction, on aura :
V q ( aprs ) = V G + V 1 avec V 1 = V 0 .
y
V q ( ap )
V 1
V q ( ap ) cos = V G + V 0 cos
sin
tan ( ) = --------------------------------V
V q ( ap ) sin = V 0 sin
G
-------- + cos
V 0
Or
VG
Soit en projetant sur les directions u x et u y :
(5)
VG
m
------- = ----- do une dviation telle que :
V 0
M
K0
sin
m
- 1 + -----
tan ( ) = -------------------------- avec tan ----- = -------2
m
2
M
V0 b
----- + cos
M
Commentaire
Un calcul utilisant les relations entre sin , cos et tan ----- donne aprs simplifications :
2
2K 0
-------2
V0 b
.
tan = ---------------------------------------------------2
2
K0 m 2 K0
- + ------2- --------- 1 ---------4 2
4 2
V b M V b
0
K0
- (cf. relation (4)) et V G V 0

Pour m M , on obtient tan ----- # ------- 2 V2 b
0
m
que (en fait pour ----- cos ), cf. figure, , soit finalement :
M
ce qui impli-
K0
tan -------2
V0 b
comme il se doit. En effet, la limite o la masse M est trs grande devant m, on pourra
considrer en premire approximation quelle reste fixe.
V0
V
m
Pour m = M, on a V G = ---------------- V 0 = -----0- et V 0 = V 1 = ------ .
2
m+M
2
Dautre part, dans G MV Q + mV q = 0 soit, pour m = M, V Q = V q .

Do le diagramme des vitesses dans e en se rappelant que V = V + V G
V
V 1q
= V 1Q
= -----02
OC = V G
Exercice 519
A
V q ( ap )
V
= -----02
V 1q
q
O
V 1Q
B
V Q ( ap )
C est le milieu de AB et le triangle OAB est rectangle en O ( OC = BC = CA ), on a
donc, dans ce cas particulier, un angle de --- entre les deux directions de vol des parti2
cules aprs interaction.
519 Mtore traversant un nuage peu dense

Une particule M de masse m est soumise un champ gravitationnel central (de
centre O) tel que :
rR
avec r = OM et r = r , K 0.
r
( r ) = K ----3- pour r R
R
1. un instant t0, la particule se trouve en un point M0

r
( r ) = K ---3r
pour
(OM0 = R) et sa vitesse V 0 fait un angle avec le rayon vecteur
M0
V0
2K .
OM 0 . On prendra 0 --- et V 0 ( = V 0 ) V = -----2
R
O
V0
On posera = ----- .
V
a. quoi correspond la condition V 0 V ?
b. Caractriser la trajectoire suivie par la particule tant que r reste suprieur R.
p
On rappelle que pour une trajectoire elliptique dquation polaire -- = 1 + e cos ( 1 ),
r
on a :
C2
p = ----- (o m C = L 0 avec L 0 moment cintique en O).
K
p
a = -------------2- (a demi-grand axe de lellipse).
1e
Exercice 519
Dessiner quelques trajectoires

= { 0,5 ; 0,8 ; 1,0 } ).
(prendre
par
exemple
= 0,9
et
2. La particule se trouve en un point M1 (OM1 = R) et sa

vitesse V 1 , de module V0 , est maintenant oriente de telle
faon que ( V 1, M 1 O ) = avec 0 --- .

2
a. Dterminer la nature de la trajectoire suivie pour la particule tant que r reste infrieur R.
b. On peut montrer que la particule recoupe le cercle de
V1
M1
centre O et de rayon R en un point M 1 tel que ( OM 1, OM 1 ) = avec :

2 2 sin2 .
tan = -------------------------------1 + 2 2 cos2
Vrifier la cohrence de cette expression.
3. On se replace dans les conditions du 1. Dcrire le mouvement ultrieur de la particule.
Tracer la trajectoire pour = 0,9 et = 0,5 rad.
Solution
r
1. a. La particule M se dplace dans le champ ( r ) = K ---3- .
r
mK
Il lui est associ une nergie potentielle E p = -------- :
r
La conservation de lnergie lors du mouvement scrit :
1
1
2
2
E m = --mV + E p ( r ) = E 0 = --mV 0 + E p ( r 0 ).
2
2
Or la force est centrale attractive et de type newtonien. La trajectoire reste distance
finie (tat li) pour E 0 0 soit pour :
1
2K
2 mK
2
2
2
--mV 0 -------- 0 V 0 ------- V 0 V .
2
R
R
La condition V 0 V traduit donc que la trajectoire restera borne (trajectoire elliptique).
1. b. Daprs ce qui prcde, on obtiendra donc une portion dellipse dquation polaire
p
-- = 1 + e cos ( 1 ), o p et e reprsentent le paramtre et lexcentricit de lellipse
r
(grandeurs prises positives).
C2
Daprs le cours, on a p = ------ o C est la constante des aires.
K
2
R 2 V 0 sin 2
C = RV 0 sin ( C = OM 0 V 0 ) p = -------------------------- .
K
Et
V0 2
p
--- = 2 ------ sin 2
V
R
Exercice 519
mK
Le demi-grand axe a sobtient par E m = -------- soit :
2a
1
mK
1
1
2 mK
2 1
2
2 R
--mV 0 -------- = -------- --mV 0 --mV = -- mV ------ .
2a
2
2
2a
2
2
R
2
2
V V0
R
1
R
Soit ----------------- = ------ et a = --- ----------------------22
2
V0
2a
V
1 ------
V
do
a
1
--- = ---------------------R 2( 1 2 )
(2)
p
Lexcentricit de lellipse trajectoire est alors fournie par lexpression a = ------------21e
p
soit e 2 = 1 -a
2 2 sin 2
e 2 = 1 ---------------------------1
---------------------
2 ( 1 2 )
et
e=
1 4 2 ( 1 2 )sin 2
Enfin, dterminons langle dfinissant la

position du grand axe de lellipse (dont le
prige se situe lintrieur du cercle de
centre O et de rayon R.) la trajectoire a
pour quation, en coordonnes polaires,
p
-- = 1 + e cos (dans un premier temps,
r
avec les conventions adoptes (cf. figure)
augmente.
Do
soit
(3)
O
uz
p
1 --p
R
--- = 1 + e cos ( ) cos = -----------R
e
1 2 2 sin 2
cos = -------------------------------------------------------1 4 2 ( 1 2 )sin 2
( = )
(4)
Donnons quelques trajectoires pour = 0,9 :

E
= 0,5
M0
O
= 0,8
M1
= 1,0
Exercice 519
Km
2. a. La particule M est soumise la force F = --------r
(oscillateur harmonique spaR3
tial de centre O). Lquation de son mouvement est donne par :
Km
d2r
,
m --------2- = --------r
dt
R3
soit
K
d2r
--------2- + -----3- r = 0 .
R
dt
K
2
Posons = -----3- ( nest autre que la pulsation angulaire du mouvement circulaire
R
d2r
2
de rayon R), il vient : --------2- + r = 0 . (5)
dt
La trajectoire dcrite par la particule est plane (force centrale, plan dfini par OM1 et
V l ) : cest un arc dellipse de centre O : en choisissant pour axes OX et OY les axes principaux de cette ellipse, lquation (5) donne, en projection :
d2X
2
-------- + X = 0 X = X 0 cos ( t t 0 )
2
dt
2
Y
2
d
- + Y = 0 Y = Y 0 sin ( t t 0 ).
-------dt 2
Y
V1
M 1
M1
A
X
2. b. La particule ressortira du disque de centre O et de rayon R au point M 1 symtrique de M1 par rapport laxe OY. Le rayon vecteur r aura alors tourn dun angle
= 2. Daprs le texte, on a :
2 2 sin2
tan = -------------------------------1 + 2 2 cos2
Vrifions la cohrence de cette expression.
pour = 0, la particule quitterait le disque au
point M 1 diamtralement oppos, ce qui impose
(6)
=
M 1
= pour = 0 en accord avec (6).
1
mK
2
Pour V0 suffisamment grand ( --mV 0 --------,
2
R
soit 2 1), la particule prsente un dplacement quasi rectiligne. Elle ressort en M 1 tels que
= 2 (cohrent avec (6)).
V0 M1
M 1
M1

Pour = --- la trajectoire a pour quations
2
paramtriques :
X = R cos t
V0
Y = ------ sin t.
Cette trajectoire est effectivement intrieure au

V0
disque de rayon R pour ------ R, cest--dire
Exercice 519
Y
V0
M 1
O
V0
2V 0
- 1 2 2 1.
------------- R 2 -------2
K R3
V
l
On doit donc avoir pour --- quand 2 2 1 ce qui est galement vrifi.
2
3. Dans un premier temps, la particule
dcrit larc M 0 EM 1 de lellipse de foyer O
caractrise au 1. b. Elle revient sur le cercle
de rayon R en un point M1 symtrique de
M0 par rapport laxe OE de cette ellipse. La
conservation de lnergie implique (puisque
de plus OM 1 = OM 0 = R et donc
E p(M 1) = E p ( M 0 ) ) :
M0
M1
V1 = V0 .
Dautre part, la conservation du moment
M0
cintique va se traduire (puisque V 1 = V 0 )
V0
par ( OM 1 , V 1 ) = , (cf. figure).

On est alors ramen au cas trait la question 2.
et la particule dcrit larc M 1 M 1 de lellipse de
centre O, le rayon vecteur tournant dun angle
( = ).
V 1
M 1
M0
O
O
M1
V1

M1
Exercice 520
La particule ressort en M 1 avec une vitesse V 1 telle que V 1
= V 0 (conservation
de lnergie) et ( OM 1 , V 1 ) = (conservation du moment cintique). On est alors

ramen la mme situation quen M0, la particule redcrivant un arc dellipse de foyer
O obtenu partir de larc M0 EM1 par une rotation dangle = 2 + .
Do le dessin :
M0
M2
M 1
M1
M 2
= 0,5 47
= 0,9 144
520 Mares
1. On considre deux masses M 1 ( m 1 ) et M 2 ( m 2 ) formant un systme isol en interaction gravitationnelle. Elles dcrivent des trajectoires circulaires (autour de leur
centre de masse G) dans un rfrentiel galilen G. On a M 1 M 2 = D = cte.
On appelle le rfrentiel en translation centr sur M1. On tudie dans le mouvement dune particule de masse m dont on suppose quelle ne perturbe pas le systme (M1, M2).
a. Montrer que la loi fondamentale de la dynamique applique dans , la masse
m 1 mr
+ mG = m ( G 1 + G )
m, scrit : ma = ------------------r3
avec r = M 1 M, le point M dsignant la masse m.
On montrera que le terme perturbateur G qui tient compte de la prsence du
corps M2 peut se mettre sous la forme :
m 2 r
- F --- .
G = ---------D 2 D
Dans le cas o lon a r D, montrer que la fonction vectorielle F scrit au premier
r
ordre en --- :
D
M1 M2
r
r
F = 3u u --- --- ( u = -------------- ).
D D
M1 M2
Exercice 520
b. Application numrique :
r
G max
Calculer la valeur du rapport ------------------ pour --- 1,66 10 2 (D = distance Terre-Lune,
D
G1
m2
r max = R T rayon de la Terre) et ------ = 1,22 10 2 (rapport des masses de la Lune (m2)
m1
et de la Terre (m1)).
2. Approche simplifie du phnomne des mares. La Terre est assimile une
boule rigide de centre T et de rayon RT recouverte sous une faible paisseur par de
leau. Il sagit de dterminer la forme de la surface libre en tenant compte de la seule
influence de la Lune. On fera donc les hypothses suivantes :
le systme Terre-Lune est isol, et la distance D sparant la Terre de la Lune est
constante (la Lune est assimile un point matriel de masse mL , et on note mT la
masse de la Terre) ;
une masse m de fluide est soumise lattraction terrestre, celle de la Lune ainsi
quaux forces de pression de rsultante f p telle que
m
f p = ------- grad P
0
0 = masse volumique invariable de leau suppose incompressible).
a. On se place dans le rfrentiel centr en T et en translation par rapport au
rfrentiel galilen du centre de masse du systme Terre-Lune. Donner lquation traduisant lquilibre de la masse m dans . On utilisera les rsultats du 1.
b. On suppose que leau est en quilibre chaque instant et que lon peut appliquer le rsultat prcdent.
a) Montrer que la force perturbatrice lie la Lune peut se mettre sous la forme :
f L = mgrad V P ( r ).
On exprimera V P en fonction de g, mL, D,
r = TM (le point M repre la particule fluide)
et de langle = ( TL, TM ).
T
Indication : on pourra projeter f L sur les
axes cartsiens Tx , Ty , Tz ( u z // TL ) .
b) En dduire que la surface libre est associe lquation :
V 1 ( r S ) + V P ( r S , ) = cste
m T
V 1 ( r S ) = ---------- .
rS
g) Montrer alors que la variation s ( ) du niveau de leau (par rapport une Terre
sans lune) sexprime sous la forme :
4
1 mL RT
s --- ------ ----3- ( 3cos 2 1 ).
2 mT D
Exercice 520
cet effet, on notera r s ( ) = R T + s ( ) ( R T rayon dune Terre sphrique recouverte dune paisseur deau uniforme : R T R T ) et on utilisera le rsultat du 2. b. ).
mL RT 3
On tiendra compte de ce que : ------ ----- 1.
mT D
d) Application numrique.
Donner dans ce cadre dhypothses :
la hauteur h du marnage (diffrence entre le niveau le plus haut et le niveau le plus
bas) pour un point situ dans le plan quatorial (on supposera que la Lune reste dans
ce plan). On prendra RT = 6,4103 km ;
lintervalle de temps sparant deux mares hautes conscutives (on considrera que
la Lune a dans une trajectoire circulaire autour de T de priode TL = 28 jours).
Solution
1. a. Le systme M1M2 forme un systme isol en
interaction gravitationnelle.
La distance M1M2 tant invariable (M1M2 = D), les
masses m1 et m2 dcrivent, dans le rfrentiel G du
centre de masse, des cercles centrs en G.
G
m 1 m 2
-u .
On a donc, dans G : m 1 a ( M 1 ) = ----------------D2
On tudie maintenant le mouvement dune masse m
m m 1 et m m 2 ) dans le rfrentiel en
translation circulaire par rapport G.
M2
G
M1
Ce rfrentiel ntant pas galilen, il est ncessaire dintroduire la force dinertie

mm 2
-u .
dentranement f ie = ma ( M 1 ) = --------------D2
Appliquons la loi fondamentale de la dynamique la masse m situe en M
( r = M 1 M ) , en tenant compte des forces de gravitation exerces sur m par M1 et M2 :
M2 M
mm 1 r
ma = ------------------- mm 2 --------------+f .
3
r
M 2 M 3 ie
M2 M
mm 1 r
u
ma = ------------------- + mm 2 --------------3- mm 2 -----2- .
3
D
M2 M
r
Soit
mG 1
M2 M
u
- + -----2-
Do : G = m 2 -------------3
M
D
M
2
mG
or
M 2 M = M 1 M M 1 M 2 = r Du .
Et
r Du
u
G = m 2 ------------------------3- + -----2- .
D
r Du
r
u --
m 2
D
- --------------------3- u
Soit encore : G = ---------D2
r
u --
D
Exercice 520
M
r
M1
M2
u
D
(1)
m 2 r
- F ---- avec :
Le champ perturbateur est bien de la forme G = ---------D 2 D
r
u ---r
D
F ---- = --------------------3- u
D
r
u ---D
(2)
Supposons maintenant que r D, et dveloppons lexpression (2) au premier ordre

r
en ---- . Ds lors :
D
3 / 2
2 3 / 2
Et
r
ur
1
r
r2
3u r
--------------------3- = u ----
= 1 2 -------- + -----2-
= 1 + ----------- + o ---- .
D
D
D
D
D
r
u ---D
r
u ---r
ur
r
3u r
D
r
--------------------3- = u ---- 1 + ----------- + o ---- # u ---- + 3 -------- u .
D
D
D
D
D
r
u ---D
Soit finalement
r
r
r
F ---- # 3 u u ---- --- D
D D
(3).
cette approximation, le champ perturbateur scrit :

m 2
- [ 3u ( u r ) r ]
G = ---------D3
(4)
m 2 2
2
2
- r + 9(u r ) 6(u r )
1. b. On a G = ---------3
D
m 2 2
- r + 3r 2 cos 2 .
G = ---------D3
Do
max
M1
M2
m 2 2r
---------------m 2
m
D3
G max
r 3
---------------- = 2 ------2- ---- .
-----------------Et
= ---------2r.
3
m 1 D
m 1
D
G1
---------2
r
Exercice 520
G max
------------------ = 2 1,22 10 2 ( 1,66 10 2 ) 3 = 1,12 10 7 .
G1
On a bien G max G 1 et linfluence de M2 sur le mouvement dans de la
masse m peut effectivement tre traite en terme de perturbation.
2. a. Le systme M1 et M2 de la premire question est ici remplac par le systme TerreLune. La masse m joue le rle de m. Elle sera en quilibre dans (repre en translation li la Terre) si la rsultante des forces appliques est nulle, soit en tenant compte
des rsultats du 1.) :
0 = f p + m ( G 1 + G ).
Soit :
1
0 = ----- grad P + G 1 + G
0
Avec
o
m T r
G 1 = --------------r3
TL = Du .
( r = TM )
et
(5)
mL
- [3u (u r ) r ]
G # ---------D3
x
2. b. a) Il faut montrer que G = grad V P ( r ).

Introduisons laxe Tz et un repre Txyz. Alors,
3u ( u r ) r = 3zu z ( xu x + yu y + zu z )
= 2zu z ( xu x + yu y )
m L
V P
-x ;
et --------- = ---------x
D3
V P
m L
- 2z.
--------- = ---------z
D3
m L
V P
-y ;
--------- = ---------y
D3
L z
u = uz
m
m L x 2 + y 2 2
- ---------------- z = ----------3L- ( r 2 3z 2 ).
Do lon peut prendre : V P ( x, y, z ) = ---------
D3 2
2D
Or
z = r cos , soit :
m L
V P ( r, ) = ----------3- r 2 ( 1 3cos 2 )
2D
r
(6)
m T
2.b. b) Le champ gravitationnel G 1 peut tre galement associ au potentiel V 1 = ----------- .
r
Lquation (5) traduisant lquilibre de la masse deau m devient ( 0 = cste ) :
P
0 = grad ----- + V 1 ( r ) + V P ( r, ) .
0
La pression au sein de leau en quilibre se traduit ainsi par lquation :

P
----- + V 1 ( r ) + V P ( r, ) = cste.
0
Et la surface libre, associe une pression uniforme (atmosphre) P0 admet pour
quation :
V 1 ( r S ) + V P ( r S , ) = cste
(7)
Pour une Terre sans Lune, on aurait V P ( r S , ) = 0 et V 1 ( r S ) = cste , ce qui correspond une surface bien videmment sphrique pour le modle prsent ici.
2.b.g) Notons R T son rayon ( R T R T ).
La prsence de la Lune modifie cet tat et pour un angle donn (symtrie de rvolution par rapport laxe TL), on note :
r S ( ) = R T + s ( ) avec s ( ) grandeur algbrique trs petite devant R T .
Lquation (7) donne alors :
m L
m T
-------------------- + ----------3- ( R T + s ) 2 ( 1 3cos 2 ) = cte.
( R T + s ) 2D
Et en tenant compte de ce que s R T et en ne gardant que les termes du premier
ordre par rapport la variable s :
m T
m L 2
s
2s
----------- 1 -------- + ----------3- R T 1 + -------- ( 1 3cos 2 ) = cte.
R T
R T 2D
R T
Do
2
m L R T
m L R T
s m
-------- -------T- + ----------------- ( 1 3cos 2 ) + ----------------- ( 1 3cos 2 ) = cte.
R T R T
D3
2D 3
Or
m L R T 3
2 ------ 1 (cf. Application numrique du 1. b.), do :
------ m - ----

T D
s
1 m R 3
-------- cte + -- ------L- -------T- ( 3cos 2 1 ).
R T
2 mT D
algbriquement dplac de su r . Soit une
variation de volume :
2
V = sS = R T s.
2
Et au total : V T = R T
;;
Il reste traduire, pour dterminer la

constante, que le volume deau na pas
vari. Or llment de surface S sest
S = R T sin d d
2
= R T
s.
Exercice 520
Exercice 520
s ne dpendant que de on peut prendre = 2 sin d ( : 0 2), do :

2
V T = R T 2
On doit avoir V T = 0, ce qui impose
or
0 s ( ) sin d.
0 s ( ) sin d
0 ( 3cos 2 1 ) sin d = 0 ( 1 3cos 2 ) d ( cos )

=
cos cos 3
= 0.
0
On doit donc prendre cste = 0, ce qui donne finalement (avec R T R T ) :

4
1 mL RT
s # -- ------- -----3- ( 3cos 2 1 )
2 mT D
2. b. d) Pour un point N dans le plan quatorial qui contient la Lune (cf. nonc),
on a : s max = s ( = 0 ) = s ( = ) points
N1 et N3
s min
N4
N3
T
= s = --- points N2 et N4.
N1
N2
Do
4
h = s max s min
1 mL RT
= -- ------- -----3- [ ( 3 1 ) ( 0 1 ) ]
2 mT D
4
3 mL RT
h = -- ------- -----32 mT D
Dautre part, dans la modlisation
retenue ici, leau forme un bourrelet
daxe TL qui tourne dans la
vitesse angulaire L alors que la partie
rigide de la Terre tourne la vitesse
angulaire T . Le point N, li la Terre,
et contenu dans le plan quatorial, voit
le niveau de leau slever de s ( t ) avec
( t ) = ( T L )t (on a considr
qu t = 0, N est situ sur laxe TL entre
T et L) soit :
h # 54 cm.
1 mL RT
s ( t ) = -- ------- -----3- [ 3cos 2 ( T L )t 1 ].
2 mT D
Dans ces conditions, le phnomne des mares prsenterait une priode Tm dfinie
selon :
TT 1
2 ( T L )T m = 2 T m = ------------------- = ------ --------------2

T
2 2
------ -----1 -----TTT TL
TL
or
TT = 24 heures
et
TL = 28 jours do :
1
T m = 12 -------------- heures T m = 12 h 27 min.
1
1 ----28
Commentaires
On observe bien des rgions de la Terre o les mares sont semi-diurnes (cest ce qui se passe
sur les ctes atlantiques franaises). Mais cette priodicit nest pas valable pour tous les
points du globe.
Par contre, le marnage est trs influenc par la forme des ctes. Ainsi certaines baies forment
des cavits rsonantes qui entranent des valeurs de h beaucoup plus leves (baie du mont
Saint Michel).
Exercice 520
C. Changements de rfrentiels
521 Rebond dune balle sur un obstacle en mouvement
Une balle arrive avec une vitesse verticale V 1 sur le pare-brise dune voiture roulant,
sur une route horizontale, la vitesse V 0 . On assimile le pare-brise une surface
plane incline 45 par rapport la verticale, et on admet que dans un rfrentiel
li la voiture la balle rebondit symtriquement par rapport la normale N au
pare-brise, le module de la vitesse tant conserv (le choc est parfaitement lastique,
et la masse de la balle est bien videmment trs faible devant celle de la voiture)
Dterminer, dans un rfrentiel li au sol, les composantes horizontale et verticale
de la vitesse de la balle juste aprs le rebond sur le pare-brise. Commenter.

Loi de composition des vitesses, mouvement de translation.

On ne connat le rsultat du choc que dans le rfrentiel de la voiture, il faut donc procder aux changements de rfrentiels ncessaires.
Les donnes fournies sont telles que les calculs resteront simples en utilisant une base
( u x , u z ), u x dans la direction de V 0 et u z verticale ascendante V 1 = V 1 u z .
3. Solution
Dsignons par sol et voiture deux rfrentiels lis respectivement au sol et la voiture.
voiture est en translation rectiligne uniforme par rapport sol la vitesse V 0 .
Lnonc nous indique que, dans le rfrentiel de la voiture, la balle rebondit symtriquement par rapport la normale N du pare-brise tout en conservant la norme de sa
vitesse. On est donc invit tudier le choc dans le rfrentiel voiture.
La vitesse de la balle nous est donne par application de la loi de composition des
vitesses :
V ( balle/ sol ) = V ( balle/ voiture ) + V e
V e dsigne la vitesse dentranement associe au mouvement de voiture par rapport
sol.
Exercice 521
POINT COURS
Soient deux rfrentiels ( O, x, y, z ) et ( O, x , y , z ). M tant un point en
mouvement, il possde une vitesse V ( M ) dans et V ( M ) dans . La loi de
composition des vitesses scrit :
V ( M ) = V ( M ) + V e ( M ).
La vitesse V e ( M ) encore appele vitesse dentranement est celle dans du point
concidant avec M et appartenant .
Dans le cas dune simple translation (pas forcment rectiligne uniforme) on a
V e ( M ) = V ( O ).
Le mouvement de translation est caractris par le fait que les directions daxe
Ox, Oy, Oz restent fixes dans , le mouvement dans du point O tant
quelconque.
On a ici V e = V 0 et V ( balle sol ) = V 1 u z (Oz verticale ascendante).
Soit :
V 1 u z = V ( balle voiture ) + V 0
V ( balle voiture ) = V 1 u z V 0 u x = V 1
et
z
Fig. 1
V 1
Fig. 2
V 2
V 2
45
V 1
La balle rebondit symtriquement en conservant le module de sa vitesse, do :
= et V 1
= V 2 .
Il revient au mme de dire que les vecteurs ( A, V 2 ) et ( A, V 1 ) sont symtriques par

rapport la seconde bissectrice (cf. figure 2), ce qui implique :
V 2x
= V 1z
Soit encore
= V 1x
.
et V 2z
V 2x
= V 1 et V 2z
= V0 .
Do aprs rebond, et dans : V 2 = V 1 u x + V 0 u z .

Il reste repasser dans sol en appliquant de nouveau la loi de composition des vitesses.
Dsignons par V 2 la vitesse de la balle, il vient :
V 2 = V 2 + V 0
Exercice 522
Do : V 2 = ( V 1 + V 0 )u x + V 0 u z
Commentaires
Pour V 0 = 0 (voiture immobile dans sol), on obtient :
V 2 = V 1 u x ce qui est videmment le rsultat attendu.
V 1 45
V2
Pour V1 0, on a bien :
V0
V0
45
V2 = V0 ( ux + uz )
V0
V0
dans voiture
dans sol
La reprsentation classique du rebond lastique sur un obstacle nest gomtriquement

simple que dans le rfrentiel o lobstacle est fixe, do lintrt doprer le changement de
rfrentiel correspondant.
Les origines prcises des deux rfrentiels utiliss ninterviennent pas ; pour exprimer les
vitesses par leurs composantes, les vecteurs unitaires u x et u z suffisent, et on peut utiliser
la mme base dans les deux rfrentiels.
Notons que sous leffet du choc la balle, malgr une vitesse initiale faible, sera projete
une grande distance car sa vitesse aura considrablement augment (prendre par exemple
V 1 = 5 m s 1 et V 0 = 10 m s 1 = 36 km h 1 ).
Bien sr, il y a conservation de lnergie et le gain en nergie cintique de la balle (dans
sol) se fait au dtriment de lnergie cintique de la voiture Leffet est imperceptible du
fait de la grande masse de celle-ci (compare celle de la balle).
522 Traverse dune rue

Un piton dsire traverser une rue parcourue par des voitures sur une seule file (voie
sens unique). Une voiture arrive la vitesse V0 constante. Le piton marche (ou
court !) en ligne droite, la vitesse v constante, dont il choisit librement la direction.
En assimilant la voiture un rectangle de largeur l pratiquement gale la largeur de
la voie, calculer, en fonction de la distance d laquelle se trouve initialement la voiture, la direction optimale du mouvement du piton, cest--dire la direction qui lui
permet de traverser sans risque de collision, et avec la vitesse v la plus faible possible.
On cherchera la solution par deux mthodes diffrentes.
Exercice 522

Composition des vitesses.

Le piton doit atteindre le ct oppos de la rue avant que la voiture ne le rejoigne.
Pour une direction donne de la vitesse v , on calculera donc la valeur minimale vmin
que doit avoir cette vitesse pour quil en soit bien ainsi.
Cette valeur vmin dpendant de , il restera chercher la valeur optimale de
Spontanment, ltude est en gnral conduite dans un rfrentiel li au sol ; mais on
peut galement adopter le point de vue du conducteur de lautomobile, et se placer
dans un rfrentiel li la voiture, ce qui fournit une seconde mthode de rsolution.
3. Solution
Premire
mthode
Dans un rfrentiel li au sol, le piton traverse avec la

vitesse v dans la direction : il arrive donc en B, tel que :
l
X B = -----------tan
l
au bout dun temps t 1 = -------------- .
v sin
Pendant ce temps, la voiture, initialement labscisse
d, a parcouru la distance V 0 t 1 et arrive labscisse
Xv = d + V0 t1 .
La condition de non collision scrit X v X B , soit :
y
B
l
u
x
l
l
d + V 0 -------------- -----------v sin tan
V 0 l v ( l cos + d sin )
V0 l
v ----------------------------------- = v min .
l cos + d sin
Cette valeur vmin est fonction de : elle sera la plus petite possible lorsque
( l cos + d sin ) sera maximal. Il suffit donc de chercher la valeur de qui annule la drive de cette expression : l sin + d cos = 0
soit
d
tan = -l
(il sagit bien dun maximum : la drive est positive pour 0 et ngative pour
= --- ).
2
Exercice 522
V0 l
v min = -----------------------------d2
cos l + -----
Pour cette valeur de ,
l
v min = V 0 -------------------2
d + l2
et
Seconde
mthode
Dans un rfrentiel li la voiture, donc en translation la vitesse V 0 par rapport au

rfrentiel prcdent, le piton se dplace la vitesse v telle que :
v = v + V 0
soit :
(composition des vitesses)
v = V 0 + v
et sa trajectoire ne doit pas rencontrer la voiture, do la figure, dans le cas de la trajectoire limite.
y
;;;;;
;
;
Pour un donn, la vitesse v min est celle
qui (ajoute V 0 ) donne v// AB .
Le minimum du module de v min correspond la longueur CH, plus courte dis-
voiture
tance de lextrmit C du vecteur V 0 la

droite AB ; il faut donc prendre :
v min = CH orthogonal AB .
La valeur correspondante est donc telle
que :
v min
cos = --------- .
V0
Or le triangle des vitesses ACH et le triangle

ABD sont semblables, et langle se
retrouve en B, do :
l
l
cos = --------- = ------------------AB
2
d + l2
V0
y
B
l
C
D
et la valeur de vmin est alors :

l
v min = V 0 ------------------2
d + l2
valeur obtenue pour :
d
tan = -- .
l
On retrouve bien les rsultats de la premire mthode.
v min
V0
v min
Exercice 523
Commentaire
La figure, dans le rfrentiel li la voiture, permet de comprendre pourquoi, en
cas de collision, on entend souvent, de la part des passagers de la voiture,
lexpression : le piton sest littralement jet sous la voiture mme sil
fuyait devant celle-ci (projection de v min sur A x positive) !
523 Traverse dune rivire

On tudie la traverse dune rivire par un bateau moteur. On fait les hypothses
simplistes suivantes :
le cours de la rivire est rectiligne et de largeur d ;
la vitesse W du courant est suppose uniforme : W = Wu x ;
le moteur du bateau maintient une vitesse de module constant V dans un
rfrentiel li leau.
1. Dterminer la direction de V , vitesse relative du bateau par rapport leau
pour que :
a. le temps de traverse soit minimal ;
b. le chemin parcouru, dans le rfrentiel li aux rives soit minimal. On proposera une
mthode analytique et une approche gomtrique.
2. On suppose maintenant que le pilote, expriment, oriente constamment la
vitesse relative V du bateau par rapport leau vers le point B0 de la rive oppose
situ exactement en face de son point de dpart.
V
a. On donne la trajectoire du bateau pour diffrentes valeurs du paramtre = ---W
( = 0,5 ; = 1 et = 1,5).
y
B0
= 1,5
= 1
= 0,5
Exercice 523
Commenter les courbes obtenues.

b. Dterminer la trajectoire du bateau dans le repre li aux rives et retrouver les rsultats
V
prcdents. On se placera en coordonnes polaires de centre B0 et on posera = ---- .
W
1
d
On donne une primitive de ----------- : ----------- = ln tan --- .
2
sin
sin

Points de cours
Vitesse en coordonnes polaires.
Outils mathmatiques
quations diffrentielles du premier ordre variables sparables.

1. a. En mcanique classique, le temps est indpendant du rfrentiel choisi. On peut
donc minimiser la dure de traverse en se plaant dans le rfrentiel o le problme
est le plus simple.
b. Dans cette question, il faut videmment se placer dans le rfrentiel li aux rives. On
peut jouer sur langle que fait la vitesse V avec la normale aux rives, et une discussion devra tre envisage selon les valeurs compares de V et de W.
2. a. Deux cas se prsentent selon que V W ou V W, ce qui tait physiquement
attendu.
b. Il suffit de traduire quen chaque point de la trajectoire, la tangente est colinaire
V
la vitesse. On peut sattendre ce que le rapport = ----- joue un rle important. Ainsi
W
si V W, le bateau nest pas assez rapide pour remonter le courant, et il est prvisible que le point de vis ne sera pas accessible.
3. Solution
1. a. Plaons-nous dans le rfrentiel li
leau. Le bateau sy dplace avec une vitesse de
module constant V.
La dure de la traverse correspond alors :
L
t = ---V
o L est la longueur du trajet suivi dans .
d
V
x
Elle sera minimale pour L = d. Il faut donc orienter laxe du bateau (direction de V )
perpendiculairement aux rives.
Dans , rfrentiel li aux rives, le bateau possde la vitesse (composition des vitesses) :
B0
Exercice 523
v = V +W
( W vitesse dentranement par le courant).
d
Il parcourt la distance AB = ----------- la vitesse
cos
V
v = V 2 + W 2 = ----------- .
cos
AB
d
La traverse dure un temps t = -------- = ---- = t.
V
v
On retrouve bien que la dure ne dpend pas du rfrentiel choisi.

1. b. On dsire maintenant que le trajet parcouru soit le plus court dans le rfrentiel
li aux rives. Dans labsolu, le trajet le plus court correspondrait au segment AB.
Mais cela nest pas toujours possible.
Approche
gomtrique
La vitesse du bateau dans est v = V + W = Vu + Wu x ; V et W sont imposes et la

direction du vecteur unitaire u peut tre ajuste. Associons ces vitesses les vecteurs AI
pour W , IJ pour V et donc AJ pour v . Lextrmit J se situe ainsi sur le demi-cercle de
centre I et de rayon V. On a donc selon que V est suprieure ou infrieure W :
VW
La vitesse v du bateau dans peut constamment
pointer vers B0. Il suffit pour cela que V soit

oriente vers lamont avec un angle (cf. figure)
tel que :
W
sin = ----- (ce qui exige bien W V ).
V
VW
Dans , la trajectoire sera un segment de direction
AJ. Le trajet parcouru sera donc dautant plus
court que linclinaison --- est grande.
2
Cette situation correspond au point J (AJ tangent
au cercle de centre I et de rayon V). Il faut donc
orienter V vers lamont selon un angle tel que :
IJ
V
sin = ----- = ----AI
W
A W I
V
x
(et V W ).
Pour V = W, le point J tend vers le point A et v tend vers une valeur nulle. On
retrouve, la limite, le trajet AB0 mais le temps de traverse devient infini !
Exercice 523
Approche
analytique
La vitesse du bateau dans est v = Vu + Wu x , soit en notant langle ( u y ,V ) :

v x = W V sin
v y = V cos .
Lquation de la trajectoire est alors (origine en A) :
y
x = ( W V sin )t
B0
C
y = V cos t.
Labscisse du point darrive C est donne par

y ( t C ) = d, do :
d .
V
x C = ( W V sin ) ---------------V cos
x
A
Le chemin parcouru sera dautant plus court que C
est proche de B0.
Pour V W, on peut raliser C = B 0 , cest--dire x C = 0. Il suffit dimposer :
W
sin = ----V
Pour V W, la situation prcdente nest plus ralisable et x C 0.
tudions rapidement la fonction x C ( ). Sa drive scrit :
dx
d W V sin
V cos
--------C- = ---- --------------------------sin ----------------
2
V
d
cos
cos
dx
d
d
- { W sin Vsin 2 Vcos 2 } = ----------------- { W sin V }.
--------C- = ----------------2
d
Vcos
Vcos 2
V
Elle sannule pour tel que sin = ----- et il sagit bien dun minimum.
W
soit
On retrouve ainsi les rsultats obtenus par la mthode gomtrique.

2. a. Examinons les diffrentes trajectoires :
y
B0
= 1,5
= 1
M
= 0,5
Comme on pouvait sy attendre, les courbes prcdentes nous indiquent que le bateau
natteindra le point oppos B0 que si sa vitesse V (par rapport leau) est suffisante
pour ne pas tre entran par le courant.
Ainsi, le bateau finira par rejoindre B0 pour 1, soit V W. Si nous paramtrons les
trajectoires par r = B 0 M et = ( u x , BM ) o 0, --- , il semble quen B0 on ait

2
= 0, la vitesse V devenant de mme direction et de sens oppos celle du courant (ce
qui renforce la condition V W ). Par contre, pour V W ( 1 ), la vitesse du
bateau est insuffisante pour vaincre le courant, et la rive oppose ne sera jamais atteinte
(dune autre manire, on aura r + et 0 ).
y
B0
2. b. Plaons-nous en coordonnes polaires de centre B0

( B 0 M = r et = ( u x , B 0 M )). Soient vr et v les
coordonnes de la vitesse du bateau dans . Lquation
de la trajectoire sobtient en crivant que le vecteur v et
le vecteur l ( dr, r d ) tangent la trajectoire sont colinaires.
ux
A
POINT COURS
Les composantes de la vitesse v sont don- y
nes en coordonnes polaires par :
dr
d
v = ------ u r + r ------- u
dt
dt
dr
v r = -----(v r = v u r)
dt
et
d
v = r ------ (v = v u ).

dt
v
u
ur
Lquation diffrentielle de la trajectoire sobtient alors pour v r = f ( r, ) et v = g ( r, )

selon :
v
dr
f ( r, )
-----r = --------- = --------------- (1)
v
r d
g ( r, )
Dterminons les composantes v r et v sachant que B0
v = W + V avec V = Vu r (vitesse V oriente
constamment vers le point B0).
Or
Do
W = Wu x = W cos u r W sin u .
v r = V + W cos
et
v = W sin
1 dr
W cos V
cos
V
(1) devient : -- ------- = --------------------------- = ----------- + ----------------r d
W sin
sin W sin
dr
d( sin ) V d
soit encore : ------ = ------------------ + ----- ----------- .
W sin
r
sin
M
u
ur
Exercice 523
Exercice 523
Et aprs intgration, avec r = d pour = --- ( t = 0 le bateau est en A) :

2
ln ( r )
r
d
= ln sin + ----- ln tan ---

2
W
--2
r()
V
do : ln ---------- = ln sin + ----- ln tan --2 d
W
V
----tan --- W
2
r ( ) = d ---------------------sin
et
On a reprsent ci-dessous diffrentes trajectoires possibles en fonction du paramtre

V
= ----- .
W
y
B0
= 1,5
= 1
M
= 0,5
Remarquons que pour = 1 , il vient :
tan --2sin --2d

d
r ( ) = d ------------ = d ---------------------------- = ----------------- = --------------------- .
sin
1
+
cos
2cos 2 --2 sin --2- cos 2 --2

2
d
La trajectoire est un arc de parabole qui coupe laxe B0 x en r = -- , et le point B0 ne
2
peut tre atteint.
d
-2
B0
d
x
Exercice 524
POINT COURS
d
Une quation en polaire du type r = ------------------------ est reprsentative dune conique.
1 + e cos
On rencontre ce type de trajectoire lors de ltude du mouvement dun point matK
riel soumis une force centrale attractive f = ---2- u r de centre O.
r
e 1 correspond une ellipse dont O est lun des foyers.
e 1 est associ une hyperbole dont O est lun des foyers.
e = 1 donne une parabole.
Par ailleurs, on a :

HB 0 = r sin = d tan ---
(2)
y
B0
et
tan
--- cos
2
B 0 K = r cos = d -------------------------------sin
1
sin ---
cos
d 2
- (3)
B 0 K = -- ------------------------------------+1
2
cos
--2
H
A
M
x
Lquation (2) traduit le fait que le bateau coupera laxe des x, lorsque cela est possible,
pour la valeur 0 de . Lquation (3) met alors en vidence deux cas :
Soit 1 ( V W ) et B 0 K tend vers 0 avec .
Il en rsulte que le bateau atteindra bien lautre rive en B0 point vis.
Soit 1 ( V W ) et B 0 K tend vers linfini quand 0, le bateau natteindra
jamais lautre rive. Il est entran par le courant.
On retrouve bien la condition V W pour que le point vis B0 soit effectivement atteint.
524 Roulement sans glissement dune roue

Une roue de rayon R roule sans glisser sur un rail rectiligne Ox. Un point B la priphrie de la roue concide la date t = 0 avec lorigine O du repre. Le centre C de
la roue a une vitesse V 0 = V 0 u x ( V 0 0 ).
1. Dterminer les coordonnes x ( t ), z ( t ) du point B. On introduira langle ( t ) dont
la roue a tourn depuis la date t = 0.
Quelle est la trajectoire de B dans un rfrentiel li au rail ?
Exercice 524
2. a. Dterminer la vitesse V du point B dans ce rfrentiel et tudier les variations de son module en fonction de .
b. Calculer lacclration A dans du point B, et prciser son orientation.
3. En introduisant un rfrentiel dorigine C en translation par rapport au prcdent,
utiliser la composition des mouvements pour retrouver les rsultats du 2.

Points de cours
Description dun mouvement dans un rfrentiel.
Changements de rfrentiel. Lois de composition des mouvements.
Outil mathmatique
Produit vectoriel.

1. Les composantes du vecteur OB dans la base ( u x , u z ) sobtiennent facilement en
dcomposant OB en une somme de vecteurs dont les projections ont une expression
simple : il faut pour cela introduire le point I, point de contact de la roue avec Ox.
La condition de roulement sans glissement impose une relation entre et la vitesse V0 :
on pourra exprimer cette relation du point de vue gomtrique.
2. Les expressions de la vitesse V et de lacclration A sobtiennent par simple drivation des composantes de OB.
3. On exprime la condition de roulement sans glissement en crivant que le point de
la roue en contact avec le rail a une vitesse nulle par rapport au rail.
3. Solution
1.
POINT MTHODE
Il est astucieux de faire un schma avec --- (car alors

2
sin et cos sont positifs) et de choisir des axes correspondant un 0.
On rappelle que pour un tridre direct, on a les sens
positifs suivants pour (cf. figure).
OB = OI + IC + CB
= V 0 tu x + Ru z R sin u x R cos u z .
y
Do les composantes de OB :
V 0 t R sin
OB
R ( 1 cos ) .
Il reste exprimer la condition de roulement sans glissement : dans ce cas, la lon)
uz
gueur de larc IB est gale la distance OI

soit R = V 0 t.
V0 t
= ------- = t
R
V0
B
O
ux
V
= -----0- = constante
R
V0 t
x ( t ) = V 0 t R sin ------
R
V 0-t
z ( t ) = R 1 cos ------R
et finalement
ou encore
avec
uy
Avec le choix des axes, est positif lorsque

V0 est positif.
Soit
Exercice 524
x ( ) = R( sin )
OB
z ( ) = R(1 cos )
(1)
Ce sont les quations paramtriques dune cyclode dans le rfrentiel li au rail.
POINT COURS
La trajectoire dun point dpend du rfrentiel choisi. Dans le rfrentiel , li
au centre de la roue en translation rectiligne uniforme par rapport , la trajectoire de B est un cercle de centre C et de rayon R.
dOB
2. a. V = ------------ avec = , on obtient ainsi en drivant (1) :
dt
R ( 1 cos )
V
R sin .
Calculons V : V
do
= R ( 1 cos ) 2 + sin 2 = R 2 2 cos
V = 2R sin --2-
Variations de V en fonction de :
La vitesse sannule chaque fois que le point
B est en contact avec le sol (B confondu
avec I pour = 0 [2]).
V
2R
Exercice 524
Commentaire
Le point I (point de la roue en contact avec le rail), momentanment immobile dans , est
le centre instantan de rotation, et le point B est, dans ce rfrentiel, en rotation instantane
autour de laxe I y.
z
B
C
allure de la trajectoire
2R
2. b. On calcule de mme lacclration de B en drivant V par rapport au temps :

dV
A = --------dt
do
2
A R sin
2 R cos
A = 2 ( R sin u x + R cos u z ) = 2 BC
Lacclration est donc centripte par rapport C.

3. Dans le rfrentiel dorigine C, en translation rectiligne uniforme par rapport
, le mouvement de B est un mouvement circulaire dfini par la loi ( t ).
POINT COURS
Considrons un point M se dplaant sur un cercle de centre O et de rayon R. M
est en rotation autour dun axe passant par O normal au plan de la trajectoire.
Dans la base polaire ( u , u ), exprimons OM = Ru et V = R u .
r
On dfinit le vecteur rotation = u o u est un vecteur unitaire de laxe de

rotation orient selon le sens positif : un tire-bouchon tournant dans le sens des
croissants se dplace dans le sens de u .

u
Le vecteur vitesse V peut alors sexprimer

indpendamment de toute base :
O
u
V ( M ) = OM
x
ur
Le mouvement circulaire tudi ici est caractris par le vecteur rotation = u y et

V(B) = V (B) = CB. Daprs la loi de composition des vitesses :
V (B) = V (B) + V e(B)
V = V + V 0 ( en translation par rapport la vitesse V 0 )
V = CB + V 0 .
Exprimons maintenant la condition de roulement sans glissement : on a vu que la vitesse

sannulait chaque fois que le point B tait en contact avec le sol, soit B confondu avec I.
Alors
V (I) = 0 = CI + V 0 .
0 = u y ( Ru z ) + V 0 u x
0 = R u x + V 0 u x
do
V
= -----0- = = constante
R
V0
On obtient donc : V = ------ u y ( R sin u x R cos u z ) + V 0 u x
R
V 0 V 0 cos = R ( 1 cos )
do lon trouve
V
V 0 sin = R sin
POINT COURS
Pour le calcul de lacclration, la loi gnrale de composition donne :
A(B) = A(B) + A e(B) + A c(B).
A e est lacclration dentranement :
A e(B) = A(C) + ( ) CB + ( ) ( ( ) CB )
o ( ) est le vecteur rotation du rfrentiel par rapport .
A c est lacclration de Coriolis : A c(B) = 2 ( ) V (B) .
POINT MTHODE
Dans le cas dune translation, ( ) = 0 . Il ny a pas dacclration de Coriolis
et A e = A(C) . On peut retrouver A e en utilisant le point P concidant avec B
linstant t : A e(B) = A(P) .
tant en translation par rapport , on a : A(P) = A(C) .
Ici on a donc : A(B) = A(B) + A(C)
dV
A(C) = ---------0- = 0 donc A(B) = A(B) .
dt
Le mouvement de B dans est circulaire uniforme ; lacclration est donc centripte de module 2 R.
or
A(B) = A(B) = 2 BC
On retrouve donc le rsultat du 2.
Exercice 524
Exercice 525
525 Courses poursuites : les quatre mouches

Quatre mouches sont aux sommets A 1 , A 2 , A 3 , A 4
dun carr ( OA 1 = OA 2 = OA 3 = OA 4 = a ). La mouche
A i se dirige constamment vers la mouche A i + 1
( A 5 = A 1 ) avec une vitesse de norme constante V.
1. Au bout de quelle dure les mouches finissentelles par se rencontrer ? Quelle est alors la distance
parcourue par chaque mouche ?
2. Dterminer la trajectoire suivie par chaque mouche
ainsi que les lois horaires dfinissant le mouvement
sur ces trajectoires.
A3
A2
O
V
A4 V
A1

Points de cours
Vitesse et coordonnes polaires.
Outils mathmatiques

1. Le systme est totalement symtrique, les quatre mouches jouant un rle identique.
Dune autre faon, on peut affirmer quil y a invariance par rotation de --- autour du
2
point O. Il en rsulte que la trajectoire de la mouche M i se dduit de celle de la mouche
M i 1 par cette mme rotation. La vitesse de la mouche sur sa trajectoire tant constante (elle vaut V), on doit avoir L = V
2. On pourra reprer le mouvement de la mouche M 1 par ses coordonnes polaires
r = OM 1 et = ( OA 1 , OM 1 ). La trajectoire sera obtenue en exprimant les composantes V r et V de la vitesse V 1 de M 1
3. Solution
1. Le systme est invariant par permutation
circulaire 1 2 3 4 1.
On a donc chaque instant :
OM 1 = OM 2 = OM 3 = OM 4 = r ( t )
et ( OA i , OM i ) = ( t ).
A3
A2
M2
r
M3
r
O
r
M1
M4
A4
A1
OM 1 = OM 2 = OM 3 = OM 4
La vitesse instantane du point M 1 est constamment dirige vers M 2 et son module est
constant et vaut V.
Exercice 525
V1
M2
Or le triangle M1OM2 est rectangle et isocle puisque OM 1 ( t ) = OM 2 ( t ), et :
M1
u
OM 1 = OM 2
--2
( OM 1 , OM 2 ) = ( OA 1, OA 2 ) + ( OA 2 , OM 2 ) ( OA 1 , OM 1 ) .
Il vient alors 1 = 2 = --- . Do en projetant la vitesse V 1 sur la base orthonorme

4
u , u ( u port par OM 1 et u par OM 2 ) :
2
V 1 = V cos --4- u + V sin --4- u = V ------- ( u + u )
2
Or les composantes de la vitesse V 1 en coordonnes polaires daxe OA 1 scrivent :
V = ru + r u
(2)
M2
(1)
avec (cf. figure) u r = u et u = u.
M1
2
On a donc en particulier r( t ) = ------- V.
2
A1
linstant initial t = 0, on a r = OA 1 = a.
Le point matriel atteindra le point O (lieu de rencontre des quatre mouches) au bout
dun temps tel que :
- V dt
0 r( t )dt = -----2 0
Soit encore
a dr
(V est une constante).
2
1
= ------- V a = ------- V,
2
2
a 2
= ---------V
Pendant dt, la mouche M 1 aura ainsi parcouru la distance ds = Vdt. Au total, son
do
trajet aura une longueur L =

L =
ds,
do :
0 Vdt L
= V L = a 2
2. On a montr, la question prcdente, que (cf. (1) et (2)) :
On a donc
2
V 1 = V ------- ( u r + u ) = r u r + r u .
2
2
d
2
dr
----- = V ------- et r ------ = V ------- (3)
2
dt
2
dt
Exercice 525
POINT MTHODE
Pour dterminer lquation diffrentielle, il suffit dliminer dt dans (3).
Lquation diffrentielle de la trajectoire r ( ) est alors donne par lquation :
M3
dr
2
---- V ------M2
dr
dt
2
--------- = --------- = -------------- = 1.
rd
d
2
r -----V ------dt
2
dr
Soit ----- = d. Et, aprs intgration, en remarquant
r
que ( 0 ) = 0 et r ( 0 ) = a :
M4
M1
r(t)
ln --------- = ( t ) r = a exp ( )
a
La trajectoire est une spirale logarithmique.
Commentaire
V1
3
On a montr que ( OM 1 ,V 1 ) = constante ici ------ .
4
Cest une proprit caractristique dune spirale logarithmique. En effet, on a (cf. figure ci-contre) :
dr
dr
cotan = --------- = K = constante ----- = K
r
rd
M1
et r = r 0 e K .
Les lois horaires r ( t ) et ( t ) sobtiennent partir des relations (3) :

2
dr
----- = V ------- donne :
2
dt
2
r ( t ) = V ------- t + a
2
2
1
d
2
d
r ------ = V ------- devient ------ = V ------- ---------------------2
dt
2
dt
2
a V ------- t
2
Do
V ------2- dt
2
2
d = ---------------------- = d ln a V ------- t
2
2
a V ------- t
2
et
2
( t ) = ln a V ------- t
Soit :
2
( t ) = ln 1 V ------- t
2a
t
0
( r ( 0 ) = a ).
t a---------2- .
puisque ( 0 ) = 0.
ur
Exercice 526
a 2
Et en faisant apparatre le temps caractristique = ---------V
t
r ( t ) = a 1 -
et
t
( t ) = ln 1 --
Commentaire
Les mouches se rejoignent en O linstant t 1 =
( r ( t 1 ) = 0 ).
526 Gerbe de feu dartifice

Depuis un point O, on lance au mme instant un grand nombre de projectiles, tous
avec la mme vitesse v 0 , mais dans des directions quelconques (directions que lon
pourra reprer par leur angle avec laxe vertical Oz). Ces projectiles sont soumis
laction de la pesanteur g = g u z .
1. Sur quelle surface se rpartissent les projectiles un instant t donn ?
2. Interprter ce rsultat en termes de composition de mouvements, en introduisant
un rfrentiel en translation par rapport au sol, dacclration dentranement g ,
et de vitesse nulle t = 0 (rfrentiel en chute libre ).

Changement de rfrentiel : repres en translation.
Composition des acclrations.

1. Pour un projectile en particulier, il sagit du mouvement classique dans le champ de
pesanteur terrestre : la trajectoire est dfinie par x ( t, ) et z ( t, ), fonction de t et du
paramtre .
Pour obtenir les positions de lensemble des projectiles une date t, il suffira dliminer
entre les deux quations du mouvement
2. Le mouvement dans peut sobtenir par deux mthodes :
en soustrayant des quations ( x ( t ), z ( t ) ) du mouvement dans , les expressions du
mouvement du rfrentiel ;
en utilisant la loi de composition des acclrations.
Exercice 526
3. Solution
1. Le mouvement dun projectile soumis la seule force de pesanteur est plan, dans le
plan dfini par O, g et v 0 (le rfrentiel terrestre est suppos galilen). Prenons
Ox horizontal dans ce plan.
Lquation du mouvement
dv
ma = m ------- = mg
dt
donne alors, en projection :
z
m
v0
x = 0
z = g
mg
x = constante = v 0 sin
do :
z = gt + constante = gt + v 0 cos
x = v 0 sin t
et :
1 2
+ v 0 cos t
z = --gt
2
(x(t = 0) = 0)
( z ( t = 0 ) = 0 ).
une date t donne, la position ( x, z ) de chaque projectile est fonction de . Lquation vrifie par les coordonnes de tous les projectiles sobtient en liminant entre
les deux quations du mouvement :
1
z + --gt 2
2
x
sin = ------ ; cos = ------------------- .
v0 t
v0 t
1 2 2
z + --gt
x 2
2
( sin 2 + cos 2 = 1 )
Soit ------ + ------------------- = 1
v 0 t
v0 t
2
1
x 2 + z + --gt 2 = ( v 0 t ) 2
2
1
quation dun cercle de rayon v 0 t, centr sur Oz en C ( x C = 0, z C = --gt 2 ) : dans
2
lespace, les projectiles seront rpartis sur la sphre de centre C et de rayon R = v 0 t.
2. Le rfrentiel est en translation rectiligne par rapport au rfrentiel , avec
lacclration constante a e = g , et confondu avec la date t = 0.
1
Il est donc caractris par le mouvement de chute libre z = --gt 2 : il a pour origine
2
le point C, et les projectiles sloignent tous uniformment de C.
Les trajectoires dans sont donc des droites parcourues la vitesse v 0 ( la date t,
ils sont la distance R = v 0 t ). Le rsultat est vident si lon compare les acclrations dun point M dans les deux rfrentiels :
a ( M/ ) = a ( M/ ) + a e ( M )
avec ici :
a e ( M ) = a ( / ) = g (mouvement de translation)
soit :
g = a ( M/ ) + g
et :
a ( M/ ) = 0 .
Le mouvement de M dans est rectiligne et uniforme ( la vitesse v 0 , daprs la loi

de composition des vitesses, applique t = 0), ce qui est bien le rsultat dj obtenu.
Remarque
On peut visualiser le cercle obtenu (dans le plan xOz) en arrtant le mouvement
des projectiles une date t donne :
z
x
O
527 Verticale apparente sur un mange

Sur le plancher dun mange, tournant une vitesse angulaire constante autour dun axe
vertical (verticale dfinie par la direction de g , le rfrentiel terrestre tant suppos galilen), un observateur veut dterminer la direction de la verticale dans le rfrentiel du
mange laide dun fil plomb (masse m suspendue un fil de masse ngligeable).
Lobservateur tient le fil en un point A, la distance x 0 de laxe de rotation, et une
hauteur h au-dessus du plancher du mange.
Il ajuste alors la longueur du fil du pendule, de faon ce que la masse m effleure un
point B du plancher (sans quil y ait contact), et il appelle verticale du point
A la direction AB du fil.
Exercice 527
Exercice 527
1. Caractriser cette direction pour un point A quelconque.

2. Que pensez-vous de cette dfinition de la verticale ?

quilibre dans un rfrentiel non galilen.
Forces dinertie.

1. Le bilan des forces (et des forces dinertie) appliques la masse m situe pratiquement au point B doit permettre de dterminer la direction AB.
2. On pourra rechercher lexistence de cas singuliers et/ou de cas limites, et sinterroger sur la signification physique dune telle verticale.
3. Solution
1. Quel que soit le rfrentiel envisag, la
masse m en B, pratiquement dans le plan
z = 0 du mange (tournant autour de laxe
Oz), est soumise deux forces :
z
A
= u z
son poids mg = mgu z ;
la tension T du fil, porte par AB.

Si on se place dans le rfrentiel li au mange
(celui o le point B est immobile, donc en quilibre), il faut y ajouter les forces dinertie lies
au mouvement de , en rotation uniforme par
rapport au rfrentiel terrestre galilen.
f ie
B
O
x0
x
mg
POINT COURS
Les forces dinertie appliques un point matriel M, dans un rfrentiel en rotation (rotation daxe Oz caractrise par le vecteur ) sont :
la force dinertie dentranement :
d
f ie = m -------- OM + ( OM ) ;
dt
la force dinertie de Coriolis :

f ic = 2m V ( M / ).
Dans le cas prsent, M = B, la rotation est uniforme ( = cste ) et f ie devient :
f ie = m ( OB ) = +m 2 HB = +m 2 OB
(H est le projet du point mobile sur laxe de rotation).
Dautre part, f ic = 0 puisque le point B est immobile dans . La loi fondamentale de

la dynamique, appliqu la masse m, immobile dans , donne :
dp
------ = ma = 0 = mg + T + f ie .
dt
Il en rsulte que AB est dans le plan vertical contenant Oz et A (plan Oxz).
Appelons x labscisse de B et langle de AB avec Oz. En projetant sur la direction per2x
pendiculaire T : mg sin + m 2 x cos = 0 soit : tan = --------- (1)
g
xx
soit : x = x 0 + h tan
tan = ------------0h
2
et, en reportant :
tan = ------ ( x 0 + h tan )
g
Dautre part :
2
2h
tan 1 --------- = ------ x 0
g
g
x0
x0
tan = -------------- = -----------------g
h max h
-----2- h
en posant
g
h max = -----2- .
La direction AB est ainsi dtermine par langle quelle fait avec Oz, dans le plan xOz.
2. Le rsultat ci-dessus appelle quelques commentaires :
g
Le calcul et le rsultat nont de sens que pour h h max = -----2- . Pour h h max , le
point B est rejet linfini ( augmente et tend vers --- mesure que lobservateur laisse
2
glisser le fil).
Pour un point A donn, la mthode propose dfinit donc bien une direction AB unique, repre par tel que :
x0
g
si
h h max = -----2tan = -----------------h max h
si
= --h h max .
2
Pour h h max , la verticale du point A dans est horizontale dans terrestre !
Le calcul prcdent garde un sens pour h 0, cest--dire pour un point A trs proche du plancher du mange :
2 x0
2x
tan ----------- = --------- (cohrent avec la relation (1)).
g
g
h0
( la limite, on a un fil plomb de longueur nulle !).
Mme si cette dfinition de la verticale est logiquement cohrente, on peut
sinterroger sur sa signification physique. En particulier, pour un point A situ le long
de AB, la verticale est-elle la direction de AB ?
Exercice 527
Exercice 527
tudions cette droite AB, elle coupe laxe Oz en un

x0
x
point C, dordonne z C et tan = ----- = ------------zC h
zC
(les triangles COB et CHA sont semblables).
g
On a donc, par identification : z C = h max = -----2- .
La position du point C est indpendante du choix de

A : toutes les verticales des points A tels que
h h max sont concourantes au point C !
Rciproquement, tous les points A aligns avec C et
A ont mme verticale CAB.
z
C
h
O
B
x0
Exercice 528
528 Interaction rpulsive

Deux points matriels P (masse m, charge q), Q (masse M, charge q) peuvent glisser
sans frottements sur un axe horizontal xOx.
linstant initial, Q est en O et est immobile, P est linfini anim dune vitesse V 0 u x
dirige vers Q.
1. On se propose de dterminer la distance minimale dapproche dm (valeur la plus
faible de la distance PQ). On posera PQ = r.
a. Calculer dm par une tude effectue dans le rfrentiel du laboratoire. Commenter
le rsultat obtenu.
b. On veut retrouver le rsultat prcdent en se plaant dans le rfrentiel du centre
de masse G.
a) Redfinir ltat initial du systme dans G.
b) Retrouver la valeur de dm.
2. On suppose maintenant qu linstant initial t = 0, PQ = a, Q tant toujours immobile et P tant anim de la vitesse V 0 u x . On demande dtablir lexpression de r(t),
o r = PQ, et den dduire le temps ncessaire pour atteindre la distance minimale
dapproche note rm. On se placera dans G.
rm r
r
On pose = ------ -----m- ; u = ----- et on donne
V0 dm
rm
du
---------------1-
= Arg ch ( u ) + u u 1 .
1 --u

Rfrentiel barycentrique : tude dun systme de points matriels dans le rfrentiel
barycentrique.

1. a. Le systme est pseudo-isol. On pourra donc crire :
la conservation de lnergie mcanique totale (nergie cintique des deux masses et
nergie potentielle dinteraction) ;
la conservation de la quantit de mouvement du systme.
La distance PQ = r sera extrmale (ici minimale lorsque r = 0, cest--dire puisque
r = x Q x P lorsque x Q = x P ).
b. On utilisera les proprits du rfrentiel barycentrique (introduire le mobile fictif de
mM
masse rduite = ---------------- ).
m+M
Exercice 528
3. Solution
1. a. On se place dans le rfrentiel du laboratoire.
Le systme des deux masses est pseudo-isol, les deux charges se dplaant librement
sans frottements le long de xOx.
POINT COURS
La somme des forces extrieures (poids et raction de laxe) sappliquant sur le systme des deux points en translation est gale au vecteur nul : le systme est pseudoisol. Il y a alors conservation de sa quantit de mouvement et de son nergie
mcanique.
La conservation de la quantit de mouvement du systme scrit :
m V0 + 0 = m VP + M VQ .
Soit par projection sur xOx :
m V 0 = m xP + M xQ
(1)
La conservation de lnergie mcanique nous donne :

1
1
2
E mec = --mxP2 + --MxQ + E P = constante.
2
2
POINT COURS
FPQ
Q
Le point P exerce sur Q la force F P Q

q2
F P Q = ----------------------2 u PQ .
4 0 PQ
u PQ
(Le point Q exerce sur P la force oppose.)

On dfinit lnergie potentielle dinteraction F Q P
du systme par :
F P Q = grad Q E P
do
q2
E P = -------------------- .
4 0 PQ
1
2
linstant t = 0, Q tant immobile et infiniment loign de P : E mec = --mV 0 .
2
2
1 2 1
1
q2
2
On obtient donc --mxP + --MxQ + ------------------- = --mV 0 . (2)
2
2
2
4 0 PQ
Lorsque la distance PQ = r est minimale, on a r = 0 et donc xP = xQ .
m
Soit V1 cette valeur commune, daprs (1), V 1 = ---------------- V 0
m+M
et donc
2
1
m
1
q2
2
-- ( m + M ) ---------------- V 0 + ------------------ = --mV 0
m + M
2
2
4 0 d m
Exercice 528
1
1 mM 2
q2
m
2
------------------ = --mV 0 1 ---------------- = -- ---------------- V 0
2
2m + M
4 0 d m
m+M
do finalement :
q2( m + M )
d m = ----------------------------22 0 mMV 0
Commentaires
Si V0 augmente, la distance minimale dapproche est plus faible, ce qui est cohrent
puisquon lance P avec une nergie cintique plus grande.
q2
mM
En introduisant = ---------------- (masse rduite du systme), d m = ---------------------2- .
m+M
2 0 V 0
1. b. a)
POINT COURS
Le rfrentiel barycentrique est un rfrentiel dorigine G centre de masse en
translation par rapport au rfrentiel du laboratoire.
Si le systme est pseudo-isol, il y a conservation de la quantit de mouvement du
systme et donc le barycentre G a une vitesse constante. Si le rfrentiel du laboratoire est galilen, il en sera donc de mme du rfrentiel barycentrique.
Dans le rfrentiel du laboratoire, la vitesse du centre de masse donne par
m V0
m VP + M VQ
- vaut ici V G = ---------------- u x .
V G = ------------------------------m+M
m+M
La loi de composition des vitesses scrit :
V 0 = V G + ( VP ) 0
0 = V G + ( VQ ) 0
V P et V Q tant respectivement les vitesses initiales de P et Q dans le rfrentiel barycentrique,
MV 0
mV 0
do :
- = --------------( xP ) 0 = V 0 --------------m+M
m+M
mV 0
( xQ ) 0 = ---------------- .
m+M
1. b. b)
POINT COURS
x P = GP = x P x G
Dans le rfrentiel barycentrique et chaque instant
x Q = GQ = x Q x G
mx P + Mx Q
avec x G = ----------------------------m+M
Exercice 528
M ( xP xQ )
Mr
x P = ----------------------------- = ---------------- ( PQ = r 0 )
m+M
m+M
do
m ( xQ xP )
mr
- = --------------- x Q = -------------------------m+M
m+M
En drivant par rapport t dans le rfrentiel barycentrique ( r ( t ) G = r ( t ) Labo ) :

M dr
xP = ---------------- -----m + M dt
m dr
xQ = ---------------- ------ .
m + M dt
On retrouve que la quantit de mouvement totale du systme dans le rfrentiel
barycentrique est nulle :
mxP + MxQ = 0
dr
et ----- = V est aussi la vitesse relative de Q par rapport P.
dt
Lnergie cintique E C du systme dans le rfrentiel barycentrique scrit :
1
1
E C = -- mxP 2 + --MxQ 2 .
2
2
1 MmV 2
E C = -- ----------------- .
2m+M
Mm
On voit apparatre la masse rduite dfinie prcdemment = ---------------- et
m+M
1 2
E C = --V .
2
soit, en remplaant :
linstant initial, P est linfini, lnergie mcanique du systme dans le rfrentiel

1 2
barycentrique vaut E0 = --V 0
2
et la conservation de lnergie mcanique scrit :
1 2
1 2
q2
--V + -------------- = --V 0 .
2
2
4 0 r
dr
Pour dm minimale, V = ------ = 0, on retrouve lexpression de dm tablie prcdemment.
dt
2. linstant initial, PQ = a donc lnergie mcanique initiale du systme dans G vaut
1 mM 2
q2
E 0 = -- ---------------- V 0 + -------------2m + M
4 0 a
et la conservation de lnergie mcanique scrit :
1 mM 2
1 mM 2
q2
q2
-- ---------------- V + -------------- = -- ---------------- V 0 + -------------2m+M
2m+M
4 0 r
4 0 a
on a donc
1 1
2
V 2 = r 2 = V 0 1 + -- --
a r
q 2 m + M
---------- ---------------- .
2 0 mMV 2
0
Exercice 528
q2( m + M )
On reconnat lexpression de d m = ----------------------------22 0 mMV 0
do
r 2
1 1
----- 1 + -- -- d m
a r
V 0
(4)
La distance minimale dapproche est r m telle que r = 0.

dm
1 1
Soit 1 = d m ----- -- r m = --------------------- .
r m a
dm
1 + ------
a
Remarquons que lorsque a , on se retrouve dans le cas prcdent et r m d m .
Lexpression (4) se rcrit laide de dm et r m :
d
r m
r 2
1 1
----- = d m ----- -- = -----m- 1 ----.
rm r
V 0
rm
r
POINT MTHODE
r 2
r
Mathmatiquement, lquation ------ = f ( r ) donne ------ = f ( r ).
V 0
V0
Physiquement, on lve lindtermination du signe.
Ici, r diminue au cours du temps donc r 0 (phase de rapprochement).
d
rm
r = V 0 -----m- 1 ----rm
r
(relation manifestement homogne).
V0 d
r
r
1
Posons u = -----, on obtient ----- = ------ -----m- 1 --- .
rm rm
rm
rm
u
Il apparat un temps caractristique :
rm rm
= ------ ------ .
V0 dm
Lquation du mouvement devient :
dt
du
---------------- = ----- .
1
1 --u
a
On reconnat la primitive donne par lnonc lorsque r varie de a r(t), u varie de ----rm
r(t)
--------- . On obtient donc :
rm
r ( t ) rm
t
[ Arg ch ( u ) + u u 1 ] a rm = -- .
r(t)
Le temps pour atteindre ltat r = r m sobtient en faisant --------- = 1 dans lexpresrm
sion prcdente soit :
a a
a
= Arg ch ----- + ----- ----- 1 .
r m
rm rm
Exercice 529
529 Point matriel sur une sphre

Un point matriel M de masse m est assujetti se dplacer sur une sphre de centre O
et de rayon a. La liaison est bilatrale (le point M ne peut donc pas quitter la sphre)
et sans frottements. Le mouvement du point M est repr par ses coordonnes cylindriques r, , z, laxe Oz tant confondu avec un des diamtres de la sphre.
linstant initial, le point M possde une vitesse V 0 = V 0 u tangente la sphre
et perpendiculaire Oz ; Il se confond avec un point M0 tel que ( Oz, OM 0 ) = 0
( 0 ]0, [ ) et donc de cote z 0 = a cos 0 .
1. On suppose dans cette question labsence de pesanteur.
Dcrire le mouvement ultrieur du point matriel.
2. On dsire prendre en compte la pesanteur, laxe Oz correspondant la verticale
ascendante : g = gu z .
a. Montrer que dans certains cas, on peut observer un mouvement circulaire daxe Oz.
Quelle valeur Vc faut-il alors donner V0 ? Commenter.
b. a) Justifier que lnergie mcanique Em associe au point matriel est une constante du mouvement.
Cette nergie Em peut se mettre sous la forme :
1
E m = --- mz2 f ( z ) + U eff ( z ) = E 0 .
2
E0 tant dfinie par les conditions initiales, et f ( z ) 0.
On a trac les courbes donnant :
U eff ( z ) E 0
z
Z = -- F ( Z ) = --------------------------- .
mga
a
1er cas : 0 = 0,4.
(1)
(2)
(3)
F(Z)
0 V 01 V 02 < V 03
0,8
0,6
0,4
0,2
0,2
0,4
Z
z0
Z 0 = ---- # 0,31
a
2e
F(Z)
Exercice 529
cas : 0 = 0,7.
(1) (2)
(3)
(4)
V 01 V 02 V 03 V 04
z0
---- # 0,59
a
0,9
0,7
0,5
0,3
Commenter ces courbes et prciser le mouvement selon z.

b) Lexpression de U eff ( z ) est donne par :
ma 2 v 02 sin2 0
-.
U eff ( z ) = mgz + ------------------------------2( a2 z2 )
Lorigine de lnergie potentielle de pesanteur est prise en 0.
Retrouver les rsultats obtenus au 2. a.
d) Montrer que la composante z , selon u z , du moment cintique en 0, ( 0 ), est
galement une constante du mouvement. Justifier alors lexpression de U eff ( z ) donne au 2. b).
Que peut-on dire du mouvement du point M ?
Solution
1. Le point matriel se dplace sur une surface sphrique de centre O et de rayon a. Il est soumis la raction R qui est normale cette surface (liaison sans
frottements) et donc colinaire u .
R = Ru (R algbrique dans cette expression).
Le support de cette force passant par O, son moment
en ce point est nul :
u
R
O
R ( O ) = 0 .
On est donc invit appliquer le thorme du moment cintique en O selon :
d ( O )
----------------- =
( O ) =
R ( O ) = 0 .
dt
Exercice 529
Il en rsulte que le moment cintique ( O ) est une constante du mouvement dont la

valeur est donne partir des conditions initiales :
z
( O ) = OM 0 maV 0 u
soit ( O ) = maV 0 u 0
u 0 est un vecteur constant contenu dans le plan (Oz, OM 0 )
et perpendiculaire OM0 (cf. figure ci-contre).
On a donc, quel que soit t : OM mV = maV 0 u 0 .
M0
u0
u
a
Le vecteur OM est ainsi perpendiculaire u 0 .

La trajectoire suivie par la particule est de ce fait un grand cercle de centre O passant
par M0 et contenu dans le plan ( OM 0 , V 0 = V 0 u ) perpendiculaire u 0 .
Cette trajectoire circulaire sera dcrite vitesse de module V0 constant comme nous
lindique le thorme de lnergie cintique :
dE
--------c = = R V = 0.
R
dt
La raction R est chaque instant perpendiculaire la vitesse (absence de frottements).
On a bien E c = constante, soit V = cste = V 0 .
2. a. On tient compte dsormais de la pesanteur avec g = gu z . Il ny a donc en gnral ni conservation du moment cintique en O (le poids ne passe pas par O) ni conservation de lnergie cintique (le poids travaille quand z varie).
On cherche dmontrer quune trajectoire circulaire
z
daxe Oz est envisageable.
Dans ce cas, laltitude du point M est constante ainsi
M0
H
que son nergie potentielle (Ep = mgz avec une ori0
gine arbitraire en O). Le thorme de lnergie cintique se traduit alors selon :
O
dE c dE p
-------- + --------- = = 0 (absence de frottements).
R
dt
dt
Soit encore E c + E p = cste, et donc E c = cste.
Un tel mouvement seffectue module de vitesse
constant V = V 0 .
Ainsi lacclration A de M sur sa trajectoire est centripte et vaut :
2
V0
A = ---------- u r o HM = a sin 0 .
HM
La loi fondamentale de la dynamique nest alors vrifie que si lgalit suivante est ralise :
mA = mg + R = mgu z + Ru .
V
uz
ur
Exercice 529
V0
Soit : m ----------------- u r = mgu z + Ru .
a sin 0
Une condition ncessaire est dj que 0 --- (cf. figure)

2
( mA , rsultante des forces mg et R doit tre oppose
u r ).
Dautre part, on doit avoir avec = 0 :
M ur
A
V0
A
- = tan ( 0 ) = tan 0 .
tan = --------- = ------------------ag sin 0
mg

---
0 2
sin2 0
Do : ------- = ---------------- .
cos 0
ag
V 20
u
mg
En conclusion une trajectoire circulaire daxe Oz nest possible que pour 0 --- et un
2
module de vitesse Vc tel que :
sin2 0
V c = ag ---------------cos 0
1/2
( cos 0 0 ).
Commentaires
La particule devant se dplacer dans le plan z = cste, il faut que la composante Rz puisse
quilibrer le poids, soit :
z
z
Rz
H
O
M R
mg
0 0 --2
O
H
R
Rz
M
mg
--- 0
2
Ainsi, dans le premier cas, la rsultante des forces serait centrifuge, ce qui est incompatible
avec un mouvement circulaire de centre H. On retrouve la condition 0 --- .

2
Et pour 0 --- on aura :

2
R = R cos = mg
0
z
mV 2
R r = R sin 0 = ----------- .
HM
+
Ainsi quand 0 diminue et tend vers ------ , on doit avoir (du moins thoriquement)
2
+
R + et donc V +, ce qui redonne bien V c + quand 0 ------ .
2
Exercice 529
2. b. a) La particule est soumise son poids et la raction R . Cette dernire ne travaille pas ( R perpendiculaire la surface de la sphre : absence de frottements). Quant
au poids, on peut lui associer une nergie potentielle Ep = mgz (origine prise arbitrairement en z = 0). On a donc daprs le thorme de lnergie cintique :
dE
dE
--------c = + poids = 0 --------pR
dt
dt
d
do : ----- ( E P + E c ) = cste E m = E c + E P = cste = E 0
dt
Ici, lnergie mcanique est bien une constante du mouvement dfinie partir des con1
2
ditions initiales : E m = E 0 = --mV 0 + mgz 0 .
2
1
1
2
2
On a de ce fait : --mV 2 + mgz = --mV 0 + mgz 0 avec V 2 = r2 + r 2 + z2 .
2
2
En liminant r et , on aboutit lexpression donne dans le texte. Les valeurs de z
correspondant au mouvement doivent vrifier :
1 2
--mz f ( z ) 0 cest--dire U eff ( z ) E 0 .
2
z
Les valeurs de Z = -- accessibles la particule sont dfinies partir de la condition
a
F ( Z ) 0.
Ainsi sur la figure ci-contre, on peut conclure que Z(t) oscille (de faon non sinusodale)
entre les valeurs extrmes Zmin = Z1 et Zmax = Z2. Aux points Z1 et Z2 on a bien F(Z) = 0,
et donc z = 0, mais la particule ne peut pas se maintenir aux altitudes correspondantes
dF
( ------- est non nul en Z1et Z2).
dZ
F(Z)
;;
Z1
;;;
cas : 0 = 0,4 soit z 0 = 0,31a. La position initiale se situe dans lhmisphre suprieur.
Le mouvement est bien priodique selon Oz,
z
Z(t) variant entre les valeurs Z max = ---0- et Zmin.
a
Dune part, Zmin tend naturellement vers la valeur
1 quand V0 diminue z0 fix (pour V0 = 0 la particule dcrit dans le plan vertical contenant laxe
Oz et M0 larc de cercle M 0 A M 1 A ).
1er
Z2
(1) (2)
0,8
(3)
0,4
F(Z)
0,2
z0
Z 0 = ---- # 0,31
a
0 V 01 V 02 < V 03
z0
Dautre part, Zmin tend vers ---- quand V0 auga
mente indfiniment . En effet pour une vitesse
initiale suffisamment importante on pourra ngli1
ger leffet de la pesanteur --mV 2 mga et on
2
retrouve la limite le cas dcrit au 1. pour lequel
la trajectoire se situe bien entre z 0 et +z 0 .
Exercice 529
z
M1
M0
O
cas V0 = 0
cas : 0 = 0,7 soit z 0 # 0,59 a . le point

M0 se trouve alors dans lhmisphre infrieur.
Il apparat une vitesse initiale critique Vc associe
V03 . La seule valeur possible de z correspond
alors z0 (on a F(Z) positif pour Z Z 0 , et
F(Z) = 0 pour Z = Z0 soit z = z0).
La particule dcrit un petit cercle daxe Oz la
vitesse constante Vc. Cest la situation du 2. a.
2e
(1) (2) (3)
A
(4)
0,8
0,6
0,4
0,2
V 01 V 02 V 03 V 04
z0
----- # 0,59
a
Pour V 0 V c (cas V01 et V02), z ( t ) oscille entre

une valeur z min z 0 et une valeur maximale z max = z 0 . On observe que zmin tend,
comme il se doit, vers a quand V0 diminue (cf. explication donne lors du 1er cas).
Pour V 0 V c (cas V04) z ( t ), varie priodiquement entre z min = z 0 et z max z 0 ,
zmax tendant vers z0 ( z 0 0 ) quand V0 crot indfiniment (cf. explication donne lors
du 1er cas).
2. b. b) Lnonc donne lexpression de U eff ( z ) :
2
ma 2 V 0 sin2 0
-.
U eff ( z ) = mgz + -------------------------------2( a2 z2 )
La trajectoire suivie par la particule sera un cercle
U eff ( z )
daxe Oz et de rayon r 0 = a sin 0 ( z 0 = a cos 0 )
si le graphe de U eff ( z ) correspond la figure cicontre. Il faut ainsi assurer que seule la valeur z0 de z
E0
est possible. On doit donc avoir :
U eff ( z 0 ) = E 0
(1)
et U eff ( z ) minimale pour z = z 0
z0
(2)
La premire condition est automatiquement vrifie puisque les conditions initiales

sont telles que z = z 0 , et V = V 0 u et donc z0 = 0.
Calculons alors la drive premire de U eff ( z )
2
ma 2 V 0 sin2 0
dU eff ( z )
-z
------------------- = mg + -------------------------------dz
( a2 z2 )2
Exercice 529
(2) scrit avec z 0 = a cos 0 :

sin2 0
2
2
Do : V 0 = ag ---------------- = V c
cos 0
a 2 V 0 sin2 0 a cos 0
--------------------------------------------- = g.
a 4 sin4 0
( cos 0 0 ).
On retrouve bien la valeur critique V c ( 0 ) de V0 qui ne peut tre ralise que pour
cos 0 0 , cest--dire --- 0 (soit z 0 0 ).

2
2. b. d) Le thorme du moment cintique en O scrit :
(3)
d ( O )
---------------- =
R ( O ) +
P ( O )
dt
( P poids ).
Or la raction R passe par O, son moment y est donc nul (

R ( O ) = OM R = 0 ).
Dautre part
P ( O ) = OM mg = OM ( mg )u z et le moment du poids na
donc pas de composante selon Oz, soit
P ( O ) u z = 0.
Lquation (3) donne alors en projection sur Oz :
d ( O )
d
u z ---------------- = 0 ----- ( ( O ) u z ) = 0
dt
dt
( u z vecteur constant)
La composante z = ( O ) u z est bien une constante du mouvement.

z = ( OM mV )u z = mOM ( u V ) u z
z = m OM ( u z u ) V = mOM sin u V
do :
or OM sin = r et u V = V = r,
= mrV = mr 2 .
z
u
H
uz
O
M u
linstant initial, on a V = V 0 et r = a sin 0 , soit :

z = mr 2 = maV 0 sin 0
(4)
Il en rsulte que garde toujours le mme signe.

Daprs le 2. b. ) la conservation de lnergie sexprime sous la forme :
1
1 2 22 2
2
--m ( r + r + z ) + mgz = E 0 = --mV 0 + mgz 0 (5)
2
2
liminons r et laide de (4) et de la relation r 2 + z 2 = a 2 qui traduit que le point
matriel se dplace sur la sphre de rayon a. Do :
Et (5) devient :
z2
z2 .
rr + zz = 0 r 2 = z 2 ---2- = z 2 --------------2
r
a z2
1 2
z 2 1 2 aV 0 sin 0 2
--mz 1 + --------------+ --mr ----------------------+ mgz = E 0 .
2
2
r2
a z 2 2
Exercice 530
Soit encore :
2
1 a 2 V 0 sin2 0
1 2 a2
--mz --------------- + mgz = E 0
+ --m --------------------------2
2
2
2
2
a z 2
a z
ma 2 V 0 sin2 0
1
et f ( z ) = -------------2- 0 ;
U eff ( z ) = mgz + -------------------------------2( a2 z2 )
z
1 ----2a
On retrouve bien lexpression propose au 2. b. ).
Les tudes prcdentes montrent que la trajectoire dessine sur la sphre rsulte de la
combinaison dun mouvement oscillant selon Oz ( z min z z max ) et dun mouvement de rotation par rapport ce mme axe caractris par une vitesse de rotation
dfinie positive et donne par (4).
On peut ainsi tracer lallure de cette trajectoire :
530 Point matriel sur un cercle vertical tournant

Un point matriel M, de masse m, se dplace sans z
frottement sur une circonfrence de centre C et de
rayon a, contenue dans un plan vertical. Par rapport au rfrentiel terrestre, suppos galilen, ce
cercle tourne la vitesse angulaire constante
autour dun axe vertical tangent la circonfrence.
La position du point M est repre par langle que O
g
C
y
fait CM avec la verticale descendante.
1. Dterminer les positions dquilibre relatif du

point M par rapport au cercle.
2. tudier la stabilit de ces positions dquilibre. Commenter.
Exercice 530
Solution
1. Introduisons le rfrentiel ( Oxyz ) (Oz est z
laxe de rotation du cercle dans le rfrentiel terrestre, et Oy contient le point C centre du cercle :
cf. figure).
Ce rfrentiel nest pas galilen. Dans , le point

M est soumis son poids P = mg , la raction O
g
C
R de la circonfrence ( R est perpendiculaire

celle-ci puisqu'il ny a pas de frottements), ainsi H
quaux forces dinertie (pour une tude dquilibre dans , ces dernires forces se rduisent la
seule force dinertie dentranement).
On a donc, pour M immobile dans :
R
M
u
m 2 y
mg
0 = mg + R + f ie
or = u z = cte f ie = m 2 HM
do
mgu z + m 2 HM + R = 0 .
Projetons cette quation sur la tangente u la

circonfrence : mgu z u + m 2 HM u + 0 = 0.
Soit
mg sin +
m 2 ( a
+ a sin ) cos = 0
et ( = --- ntant pas solution) :

2
2a
tan = --------- ( 1 + sin )

g
uz
(1)
Les solutions ne dpendent que du paramtre sans z

2a
dimension = --------- qui compare lacclration
g
centrifuge pour r = HM = a qui aurait ten- u
z
dance, elle seule, placer la particule en B laccB
C
lration de la pesanteur pour laquelle la position O
u
prfrentielle serait D.
Les deux effets vont clairement dans le mme sens
M
pour --- ; et ------ ; 2 (on a pris = 0
2
2
D
pour M = D). Il nexiste donc pas de position dquilibre dans ces deux domaines.
Les positions dquilibre ne peuvent correspondre qu une compensation de ces deux
effets, ce qui se traduit par une force tangentielle f nulle qui nous a conduit la rela
tion (1). Cela va se produire pour une premire valeur 1 0 ; --- et pour une
2
3
seconde 2 ; ------ , comme nous le montre le graphe ci-dessous o lon a repr2
sent les deux fonctions : tan et ( 1 + sin )
2
( 1 + sin )
O
--2
3
-----2
2. Pour tudier la stabilit, on peut soit sintresser aux variations en fonctions de de

la force tangentielle f pour voisin de 1 (ou de 2 ), soit tudier la fonction nergie
1 dE P
potentielle E P ( ) dont drive f (on a en effet f = -- --------- ).
a d
Dterminons E P ( ) : E P ( ) = E P ( ; pesanteur ) + E P ( ; force dinertie) = E P1 + E p2
or E P1 = +mgz ( M ) = mga cos (origine prise en C)
et dE P2 = W fie = m 2 HM dCM = m 2 HM d ( HM )
1
1
soit E P2 = --m 2 HM 2 E P2 = --m 2 a 2 ( 1 + sin ) 2 .
2
2
1
Au total, E P = --m 2 a 2 ( 1 + sin ) 2 mga cos
2
EP
2a
- = cos --------- ( 1 + sin ) 2
ou encore, en divisant par mga : --------2g
mga
EP
1
- = cos -- ( 1 + sin ) 2 = g ( )
soit : --------2
mga
(2)
Traons la fonction g ( ) pour [ 0 ; 2 ] :

g()
--2
2 3
-----2
= 1
= 3
Exercice 530
Exercice 531
La position 1 constitue une position dquili2

bre stable (minimum de E p ) alors que 2 est
instable (maximum dnergie potentielle). On
peut vrifier ces rsultats en examinant sommairement le signe de f dans un voisinage de 1
puis de 2 .
( 1 + sin )
Or : f = mg sin + m 2 a ( 1 + sin ) cos

f
------ = cos [ ( 1 + sin ) tan ]
mg
tan
--2
1
Pour 1 , on a cos 0 ( 1 ) et :
pour 1 : tan ( 1 + sin ) do f 0 ;
pour 1 : tan ( 1 + sin ) do f 0.
f apparat comme une force de rappel 1 position dquilibre stable.
Pour 2 , il vient cos 0 et les positions
tan
relatives des deux courbes restent les mmes,
do :
f 0 pour 2 ;
f 0 pour 2 .
f ne correspond plus dans ce cas une force
de rappel 2 position dquilibre instable.
Commentaire
3
-----2
2
Si lon sintresse la position dquilibre stable ( 1 ), on peut remarquer quelle tend vers
--- (point B) lorsque 1 ce qui est naturel puisque leffet de la rotation lemporte lar2
gement sur celui de la pesanteur, et vers 0 (point D) pour 1 (cest leffet inverse).
531 Deux masses lies par un fil

Deux masses m et m , lies par un fil inextensible
et de masse ngligeable sont poses sur deux
plans inclins orthogonaux, dintersection horizontale (cf. figure). Les deux masses et le fil sont
dans le plan vertical perpendiculaire cette intersection, initialement immobiles (fil tendu). On
suppose 0 --- .
2
1. Calculer lacclration des masses, dans lhypothse o il ny a aucun frottement

(linertie de la poulie est ngligeable).
2. Le contact de la masse m avec le plan est caractris maintenant par un coefficient
de frottement solide f (m est au repos pour R T f R N , o R T et R N reprsentent
les composantes tangentielle et normale de la force de contact exerce par le support).
En envisageant les deux cas limites de mouvement dans un sens ou dans lautre, dterminer le domaine de valeurs de m qui assurent lquilibre. On posera f = tan et on
exprimera le rsultat en fonction de m, et .
Solution
1. Dans le plan vertical des deux masses, dfinissons un repre Oxy orient selon les lignes
de plus grande pente des deux plans inclins.
Chaque masse est soumise trois forces :
O
T
R
m
T R
m
son poids mg ou mg ;
la raction du plan inclin ( R ou R ) perpendiculaire celui-ci (pas de frottements) ;
mg
mg
la tension du fil T ou T .
On applique le thorme du centre dinertie chaque masse :
ma = mg + R + T
(1)
ma = mg + R + T
(2)
Labsence de masse du fil et dinertie de la poulie implique : T = T.

Le fil tant inextensible : a = au x et a = au y (m et m ont la mme acclration
en module).
Par projection de (1) sur Ox, de (2) sur Oy :
ma = mg sin T
m a = mg cos T
do par soustraction, on obtient aprs simplifications :
m sin m cos
a = g ------------------------------------------ .
m + m
On vrifie quen cas de donnes symtriques m = m, = --- , on obtient bien a = 0.
4
2. Le problme est inchang en ce qui concerne la masse m. En cas dquilibre (a = 0),
il vient donc :
T = T = mg cos .
Exercice 531
Exercice 531
crivons maintenant la condition dquilibre de la masse m :

ma = 0 = mg + T + R N + R T
( R T composante tangentielle de la force de contact).
RN
Soit, en projection :
0 = mg sin T R T (avec RT > 0)
RT
0 = mg cos R N
mg
x
et, dans le cas de lquilibre limite :
R T = f R N = tan R N .
Do deux cas selon que le mouvement samorce vers le bas ou vers le haut :
soit, la limite du mouvement vers les x positifs :
( RT = RT ux )
T = mg cos = mg sin tan mg cos
lquilibre est donc rompu ds que :
(RN = mg cos )
m
= ------------ ( sin tan cos ) = m ( tan tan ) ;
m m lim1
cos
soit la limite du mouvement vers les x ngatifs :
( RT = + RT ux )
T = mg cos = mg sin + tan mg cos
lquilibre est donc rompu ds que :
= m ( tan + tan ).
m m lim2
Finalement, les conditions fixant la possibilit dquilibre sont donnes par :
m
tan tan ------ tan + tan .
m
videmment, si , la limite infrieure ne joue pas, ce qui traduit le fait que le glissement vers les x positifs est alors impossible.
On vrifie facilement que dans le cas o le frottement disparat ( f = tan 0 ), la
m
condition dquilibre devient ------ = tan , ce qui correspond bien a = 0 daprs le
m
rsultat de la premire question.
Exercice 532
532 Systme coupl de deux masses

Deux points matriels M1 (masse m1) et M2 (masse
M2
m2) sont relis par un fil inextensible (longueur l)
O
V0
sans masse et parfaitement souple. La masse M1
est assujettie se dplacer sur laxe vertical Oz et
la masse M2 sur le plan horizontal Oxy. Le fil passe
par un trou suffisamment fin situ au point O du
plan Oxy. Toutes les liaisons sont sans frottement.
Dans ltat initial, la masse m1 est en un point de
uz
M1
cote z0 ( 0 z 0 l ) et sa vitesse est nulle, la
masse m2 est la distance r 0 = l z 0 de O et
possde une vitesse orthoradiale de norme V0
z
( V 0 0 ).
Le mouvement est repr pour le point M1 par sa cote z ( t ) et pour M2 par ses coordonnes polaires r ( t ) = OM 2 et ( t ) = ( u x , OM 2 ) .
1. a. Montrer quil existe une valeur critique V c de V 0 pour laquelle le point M1 reste fixe.
b. Justifier que lnergie mcanique E m du systme des deux masses m1 et m2 est une
constante du mouvement. Quelle est sa valeur ?
c. Dcrire ce qui se passe qualitativement pour V 0 V c puis pour V 0 V c .
2. a. Donner les expressions reliant z ( t ) et ( t ) r ( t ).
b. Compte tenu des relations du 2. a., lquation nergtique du 1. b. peut se mettre
sous la forme :
1
--- ( m 1 + m 2 )z 2 + U ( z ) = 0.
2
2
r0
1
2
- 1 m 1 g ( z z 0 ).
a) Vrifier que lon a U ( z ) = --- m 2 V 0 ---------------
2
( l z )2
z
U(z)
On donne lallure des courbes Z = - U 2 ( Z ) = --------------- pour diffrentes valeurs du
1
l
--- m 2 V 2c
2
V0
z0
rapport ----- m1, m2, l, r0 fixs (on note Z 0 = ---- ).
Vc
l
U2
(1) (2)
U2
(4)
(3)
Z min
Z0
O
V0 Vc
Z0
Z max
V0 Vc
Exercice 532
Que reprsentent les courbes (1), (2), (3) et (4) ?

b) Donner les caractristiques gnrales du mouvement et tracer lallure de la trajectoire suivie par le point M2.
3. On donne maintenant la valeur V c ( 1 + ) la vitesse initiale V0, o est suppos petit devant lunit. On pose r = r 0 ( 1 + ( t ) ) avec ( t ) 1. tablir
lquation du mouvement en ( t ) en fonction de , du temps t et de la grandeur
3m 1 g
= ----------------------------.
( m 1 + m 2 )r 0
4. Comment sont modifis les rsultats prcdents si lon supprime m1 et que lon
exerce au point M1 une force verticale constante F 1 = F 0 u z ? Que se passe-t-il pour
F0 = m1 g ?
Solution
1. a. Lorsque M1 reste fixe, cest que M2 dcrit un
cercle de centre O, de rayon r0 et de vitesse (bien
videmment orthoradiale) V 0 = V c (vitesse criti-
M2
O
r0 V
0
que que lon cherche dterminer).

La masse m1 demeurant immobile, la tension T 1 du
fil quilibre le poids P 1 = m 1 g soit : T 1 = m 1 g .
M1
Le fil est idal (inextensible, sans masse et infiniment souple), les contacts en O et sur le plan
seffectuent sans frottement, on a donc :
T1 = T2
do
T1
T 2 = m 1 g.
Enfin, le point M1 dcrivant une trajectoire circulaire pos-
ur
sde une acclration a 2 telle que (coordonnes polaires) :

V2
dV
dV
a 2 = -------- = -------- u + ------ ( u r ).
r0
dt
dt
Et daprs la loi fondamentale de la dynamique applique
M2 (en projection sur le plan horizontal Oxy) :
m2 a2 = T2 = m1 g ur .
On a donc :
dV
-------- = 0
dt
et
m2 V 2
------------ = m1 g Vc =
r0
m 1 gr 0
-------------m2
(1)
T2
uz
M1
Exercice 532
1. b.
POINT COURS
Le thorme de la puissance cintique appliqu un systme matriel scrit
dE
---------c = ext + int .
dt
Si lon considre comme systme lensemble constitu par les points matriels M1
et M2 , les forces de tension T 1 et T 2 sont intrieures au systme (elles se transmettent ici dun point lautre par lintermdiaire du fil). Il faut donc sintresser la
puissance intrieure int quelles dveloppent.
POINT MTHODE
Il revient au mme dappliquer le thorme de la puissance cintique chacun des
points.
Ainsi, pour le point matriel M1 :
dE c
dE p
----------1 = 1 ( poids ) + T 1 V 1 = -----------1 + T 1 V 1 .
dt
dt
E p1 reprsente lnergie potentielle de pesanteur associe la masse m1, soit :
E p1 = m 1 gz
(origine prise en z = 0 ).
De mme, pour le point matriel M2 :

dE c
----------2 = T 2 V 2 (le poids ne travaille pas, pas plus que la raction verticale absence
dt
de frottements du plan).
Au total, avec E c = E c1 + E c2 et E p = E p1 :
d
----- ( E c + E p ) = T 1 V 1 + T 2 V 2 .
dt
x
Or T 1 V 1 = T 1 z ( T 1 = T 1 u z et V 1 = z u z ).
M2
De plus, en coordonnes polaires V 2 = r u r + r u
ur
et avec T 2 = T 2 u r il vient : T 2 V 2 = T 2 r
Do : T 1 V 1 + T 2 V 2 = T 1 z T 2 r.
Or T 1 = T 2 (cf. 1. a.) et z + r = l soit r = z .
On a donc :
d
----- ( E c + E p ) = T 1 z T 1 ( z ) = 0.
dt
Exercice 532
Lnergie mcanique du systme, dfinie selon E m = E c1 + E c2 + E p , est bien une

1
2
constante du mouvement. Elle vaut E 0 = --mV 0 m 1 g z 0 .
2
1
2
E m ( t ) = E 0 = --mV 0 m 1 g z 0
2
Soit
(2)
1. c. Remarquons tout dabord que le point matriel M2 nest horizontalement soumis qu la force de tension T = T u r du fil (pas de frottements). Cette force est centrale (de centre O), ainsi le mouvement plan de M2 doit conserver son moment
cintique en O ; on a donc :
(3)
rV = r 0 V 0
( ( O ) = m 2 OM 2 V 2 = m 2 rV u z ).
Lvolution du systme doit donc respecter les constantes du mouvement ((2) et (3))
ainsi que la relation r ( t ) + z ( t ) = l traduisant linextensibilit du fil.
Soulignons maintenant que la vitesse V0 (diffrente de Vc) correspondrait, pour M2,
un mouvement circulaire de rayon r0 pour une valeur T 0 de la tension dfinie selon :
2
V0 2
m2 V0
------------- = T 0 T 0 = m 1 g ------
Vc
r0
(cf. 1.)
Ainsi pour V 0 V c , on aura T 0 m 1 g et la masse m1 est tout dabord entrane vers

le bas (m1 g suprieure la tension du fil) : z augmente et r diminue.
Pour V 0 V c , le mme raisonnement conduit la situation inverse.
On peut galement dfinir la valeur
r de r pour laquelle le systme finirait par se sta-
biliser en imaginant, par exemple, une force de frottement du type f = r u r sexerant sur M2 (cette force conserve (3)).
Ds lors :
m 2 V 2
--------------- = m 1 g avec rV = r 0 V 0 .
r
Soit finalement :
2
2 2
m2 r0 V0
3 m2 V0
3
----------------- = m 1 g r = r 0 ---------------m1 g r0
r 3
V0 2 / 3
r = r 0 ------ .
Vc
On a donc r r 0 pour V 0 V c et r r 0 pour V 0 V c .
Analyse
qualitative :
Le mouvement du systme doit obir aux lois de conservation :
1
2
2 1 2 1
--m
1 z + --m 2 r + --m 2 V m 1 g z = E 0
2
2
2
rV = r V
0 0

r + z = l z2 = r 2 .
1er cas : V0 Vc
Daprs ce qui prcde, on peut conclure que dans un premier temps, r diminue (et z
crot), passe par la valeur r dfinie plus haut avec une vitesse r 0 non nulle, et finit
par atteindre une valeur r min r ( r = 0 ) sur laquelle il ne peut pas se stabiliser
( r min r ; de plus on a ncessairement r min 0 puisque V restant born, r ne peut pas
tendre vers 0). Le systme repart donc dans lautre sens. On observera des oscillations
non sinusodales de r ( t ) entre les valeurs r min et r0 (et de M1 entre z max = l r min et
z 0 = l r 0 ). La trajectoire de M2 ressemblera une rosace tangente intrieurement
r 0 V 0
V
- .
au cercle (O, r0) et extrieurement au cercle (O, rmin) = ------ = ---------
r
r 2 ( t )
2e cas : V0 Vc
Les conclusions restent les mmes r ( t ) voluant cette fois-ci de r0 r max r 0 (on a
bien ici r r 0 ).
Un tel mouvement nest entirement possible que pour r max l. Dterminons alors
la vitesse limite V l pour quil en soit ainsi :
(2) entrane avec r = 0 pour r = r max = l ( z = 0 ) :
1
1
2
2
0 + --m 2 V m 1 g 0 = --m 2 V l m 1 g z 0
2
2
Soit avec (3) :
Do :
( z0 = l r0 )
l V = r0 Vl .
2
1 r0 2
--m 2 ---2- V l
2 l
1
2
= --m 2 V l m 1 g z 0
2
r0
2m 1 g z 0
1 2
2
et --V l m 2 1 ---2- = m 1 g z 0 V l = ------------------------2
2
l0
r 0
m 2 1 ---2-
l0
2m 1 g z 0
2
V l = ---------------------------------------------r
r
m 2 1 ---0- 1 + ---0-
l
l
2
2
2
V l = V c ---------------------------r
1 + ---0- r---0
l l
(4)
Ainsi pour V c V 0 V l , M2 dcrira une rosace sinscrivant entre les cercles de

rayon r0 et rmax ( r max l ).
2. a. On a vu que z ( t ) = l r ( t )
Or V ( t ) = r ( t ) ( t ), do :
et
r ( t )V ( t ) = r 0 V 0 .
r0 V0
( t ) = ---------r2( t )
Exercice 532
2. b. a) Lquation traduisant la conservation de lnergie scrit (cf. 2. a. : r = z et

r0 V0
V = ---------):
r
2 2
1 2 1 2 1 r o V 0
1
--m 1 z + --m 2 z + --m 2 ---------- m 1 g z = --m 2 V 02 m 1 g z 0
2
2
2
2
r2
Exercice 532
1 2 1
--m 2 r + --m 2 V 2
2
2
2
Do
1
2 r
-- ( m 1 + m 2 )z 2 + --m 2 V 0 ---02- 1 m 1 g ( z z 0 ) = 0.
r
2
2
On a bien ( r = l z ) :
1
-- ( m 1 + m 2 )z 2 + U ( z ) = 0 avec :
2
2
r0
1
2
U ( z ) = --m 2 V 0 ---------------- 1 m 1 g ( z z 0 )
( l z )2
2
m1 g r0
r
2
Soit encore avec V c = -------------- et Z = - (et Z 0 =
m2
l
2 1Z 2
V
U(z)
0
0
----------------- = ------ -------------- 1 2
V c 1 Z
1
2
--m 2 V c
2
(5)
r0
---- )
l
Z Z0
--------------- = U 2 ( Z ).
1 Z0
1er cas : V0 Vc
U2 (Z)
(1)
(2)
(3)
Z min
Z0
La courbe (1) correspond V 0 = V l pour laquelle Z min = 0. Ainsi, pour

V 0 ( V c , V l ), M1 oscille entre les valeurs de Zmin 0 et Z0 (les valeurs de Z accessibles taient dfinies par U ( z ) 0 et donc U 2 ( Z ) 0 ).
La courbe (3) est associe V 0 = V c : une seule valeur possible pour Z ( Z = Z 0 ,
cest--dire z = z 0 et r = r 0 ).
La courbe (2) reprsente une situation intermdiaire ( V c V 0 V l ).
2e cas : V0 Vc
Alors Z ( t ) varie entre les valeurs extrmes Z0 et Zmax ( Z 0 Z max 1 ).
2. b. b) Les caractristiques gnrales du mouvement ont t signales au 1. c.

On donne ci-aprs lallure de la trajectoire du point M2 trace lordinateur :
V0
------ = 0,2 ;
Vc
m2
------ = 2
m1
V0
------ = 4 ;
Vc
m2
------ = 2
m1
3.
POINT MTHODE
On pourrait reconsidrer lquation nergtique (5) du mouvement dans le cadre
des petits mouvements. Il est aussi simple de reprendre la dmonstration partir de
la loi fondamentale de la dynamique applique successivement M1 et M2 : on
aboutira directement une quation diffrentielle du second ordre en r ( t ).
On a ainsi :
2 ) = T
m 2 ( r r
et
m 1 z = m 1 g T.
liminons T entre ces deux quations en tenant compte de ce que r + z = l 0 et donc

z = r .
2
( m 1 + m 2 ) r m 2 r = m 1 g
2
or
r 2
= r 0 V 0 , do
Soit :
r0 V0
2
.
r = ---------r3
2
m2 r0 V0
( m 2 + m 1 )r ----------------- = m1 g
r3
(6)
Linarisons cette quation (r reste voisin de r0) : r = r 0 ( 1 + ) o 1 ;

1
1
1
et ---3- = ---3- ( 1 + ) 3 # ---3- ( 1 3 ) (au premier ordre en ).
r
r0
r0
2
(6) devient :
m2 V0
------------ ( 1 3 ) = m 1 g.
( m 2 + m 1 )r 0
r0
m1 g r0
Or V c2 = --------------m2
soit
m
m1 g
------2 = ---------r0
V 2c
Exercice 532
Exercice 532
do :
V 2
-----0- m 1 g ( 1 3 ) = m 1 g.
( m 1 + m 2 )r 0
V c
V0 2
Enfin avec V 0 = V c ( 1 + ) et 1 ------ ( 1 + 2 ) , et au premier ordre en
V c
et :
m 1 g ( 1 3 + 2 ) = m 1 g.
( m 1 + m 2 )r 0
Et aprs simplifications :
+ 3m 1 g # 2 m 1 g .
( m 1 + m 2 )r 0
Posons :
3m 1 g
2 = ----------------------------:
( m 1 + m 2 )r 0
2
+ 2 = -- 2
(7)
Les conditions initiales sont :

r ( 0 ) = r 0 do
r( 0 ) = 0 soit
( 0 ) = 0.
( 0 ) = 0.
La solution lquation diffrentielle (7) est alors donne par :

2
( t ) # -- [ 1 cos t ]
3
On aura de mme z ( t ) = l r 0 ( 1 + ( t ) ). Le point M1 oscille de faon sinusodale avec
2
4
une pulsation (amplitude a = --r 0 : oscillations entre z 0 = l r 0 et z min = z 0 --r 0 ).
3
3
4
Le point M2 voit son rayon vecteur osciller avec la mme pulsation (entre r0 et r 0 + -- ).
3
4. La valeur de la vitesse Vc du mouvement circulaire sobtient en substituant la force
F0 r0
F 0 m 1 g soit : V c = --------- (cf. 1.)
m2
Pour lquation nergtique (cf. 2. a.), lnergie cintique se rduit E c1 (on na plus m2)
et il faut substituer lnergie potentielle de pesanteur m 1 g z lnergie potentielle E p
associe la force constante F0 , dfinie selon :
dE p = W F0 = F 0 dz = d ( F 0 z ).
On peut donc prendre E p = F 0 z.
1
On a donc : --m 1 z 2 + U ( z ) = 0 avec maintenant :
2
2
r0
1
2
- 1 F 0 ( z z 0 ).
U ( z ) = --m 2 V 0 ---------------2
( l z )2
Les valeurs de V lim , z min , z max se dduisent galement de ltude prcdente (cf. 2.)
en remplaant m1 g par F0 . Quant la pulsation des petits mouvements, elle sobtient
en faisant :
m 1 + m 2 m 2 (le terme inertiel d m1 nexiste plus)
m1 g F0 .
Soit
Exercice 533
3F
----------0- .
m2 r0
Si lon fait F 0 = m 1 g, les rsultats relatifs Vc , Vlim = V1 , zmin, zmax sont inchangs.
La valeur de est elle modifie selon :
3m 1 g
-------------.
m2 r0
533 Pendule double

m1
Un pendule double est constitu de deux masses
ponctuelles m1 et m2 places aux extrmits M1 et M2 x
x
dune tige sans masse de longueur l.
g
l
Le point M1 est assujetti se dplacer sans frottements sur laxe horizontal x x.
m2
Le pendule peut osciller librement sous laction de la
pesanteur tout en restant dans un mme plan vertical contenant laxe x x.
Le systme est abandonn sans vitesse initiale dans un rfrentiel 0 suppos galilen, ayant une valeur 0.
1. Que peut-on dire du mouvement du centre de masse G du systme ?
2. Dterminer, par application du thorme de lnergie cintique, une intgrale premire du mouvement en ( t ) .
3. Donner la priode des petites oscillations. On pourra poser =
Commenter le rsultat obtenu.
g m2
-- ------ + 1 .
l m1
Solution
1. Le mouvement du centre de masse G se dduit de
lapplication de la loi fondamentale de la dynamique
applique chacune des masses m1 et m2.
Pour m1 seule, on a, en notant R la raction du support x x :
dV 1
m 1 ---------- = m 1 g + R + T
dt
De mme pour m2 :
dV 2
m 2 ---------- = m 2 g + ( T )
dt
(1)
y
M1 R
m1 g T
T
M2
m2 g
( 2)
Exercice 533
(la tige tant suppose sans masse, les forces T et T sont bien portes par M1M2 et
sont de sens opposs).
liminons T entre les deux quations :
d
----- ( m 1 V 1 + m 2 V 2 ) = ( m 1 + m 2 ) g + R (3)
dt
Le glissement du point M1 sur laxe horizontal xx seffectuant sans frottement, la raction R est normale xx (elle est de plus contenue dans le plan vertical Oxy). Soit :
R = Ru y
d
----- ( m 1 V 1x + m 2 V 2x ) = 0
dt
= cste = 0, les vitesses initiales tant nulles.
(3) donne alors en projection sur Ox :

cest--dire m 1 V 1x + m 2 V 2x
Or par dfinition du point G, on a : ( m 1 + m 2 ) V G = m 1 V 1 + m 2 V 2 .

Il vient alors V Gx = 0.
Le centre de masse se dplace sur la verticale passant par G 0 = G ( t = 0 ). On pourra
donc tudier le mouvement dans le rfrentiel galilen Oxy (O point fixe de xx, laxe
Oy passant par G0).
2. Le thorme de la puissance cintique appliqu au systme des deux masses scrit :
dE
---------c = ext + int .
dt
Ici
ext = ext ( poids ) + ext ( R ).
Or
ext ( R ) = 0 (force perpendiculaire au dplacement) ;
dE p
ext ( poids ) = --------- avec E p = E p ( m 1 ) + E p ( m 2 ) = 0 + mgy ( m 2 )
dt
(origine de lnergie potentielle prise en y = 0).
M1
Montrons que les tensions T et T fournissent une puissance int globalement nulle. En effet :
u
T
l
int = T V ( M 1 ) T V ( M 2 ) = T [ V ( M 1 ) V ( M 2 ) ]
dM 2 M 1
et int = T ------------------- , soit avec T = Tu et M 1 M 2 = + lu
dt
du
int = Tu l -------- (distance M1M2 constante gale l)
dt
lT d 2
2
soit int = ------ ----- ( u ) = 0 ( u = 1 )
2 dt
dE p
dE
on a donc finalement : ---------c = --------- et E c + E p = cste
dt
dt
M2
Exercice 533
Avec E p = m 2 gl cos .
Pour calculer lnergie cintique, on crira en notant ( x 1 , 0 ) et ( x 2 , y 2 ) les coordonnes des points M1 et M2 dans le rfrentiel Oxy :
1
1
E c = --m 1 x21 + --m 2 ( x22 + y22 ).
2
2
y
M1
x
O
G
M2
Exprimons x1, x 2, y2 en fonction de langle .

On a : m 1 GM 1 = m 2 GM 2 (proprit du centre de masse)
GM 1 + GM 2 = l.
Soit :
m2
m1
- l = l 1 et GM 2 = ------------------- l = l2 .
GM 1 = ------------------m1 + m2
m1 + m2
Les coordonnes des points M1 et M2 scrivent dans le repre Oxy :

x 1 = l 1 sin
x 2 = l 2 sin
et M 2
M1
y1 = 0
y 2 = l cos
Do en remplaant :
1
1
2
2
2
E c = --m 1 l 1 2 cos2 + --m 2 [ l 2 2 cos2 + l 2 sin2 ]
2
2
et, en utilisant les valeurs de l 1 et l 2 :
2
1
l 2
E c = -- --------------------------2- [ m 1 m 22 cos2 + m 2 m 12 cos2 + m 2 ( m 1 + m 2 ) 2 sin2 ]
2 ( m1 + m2 )
2
1
l 2
E c = -- --------------------------2- [ m 1 m 2 ( m 1 + m 2 ) cos2 + m 2 ( m 1 + m 2 ) 2 sin2 ]
2 ( m1 + m2 )
et
2 2
1 m 2 l
E c = -- -------------------- [ m 1 cos2 + ( m 1 + m 2 ) sin2 ]
2 m1 + m2
m2
1 m1 m2 2
E c = -- -------------------- l 2 1 + ------ sin2 .
m1
2 m1 + m2
La conservation de lnergie se traduit alors par lquation ( ( t = 0 ) = 0 et
( t = 0 ) = 0 ) :
m
1 m1 m2 2 2
-- -------------------- l 1 + ------2 sin2 m 2 gl cos = m 2 gl cos 0 .
m1
2 m1 + m2
Exercice 533
Soit encore :
m2
m
g
2 1 + ------ sin2 + - 1 + ------2 2 ( cos 0 cos ) = 0
m1
l
m 1
Posons =
(4)
m
g
- 1 + ------2 , lquation dvient :
l
m 1
0
m2
2 1 + ------ sin2 + 4 2 sin2 --- sin2 -----

2
2
m1
= 0
(5)
Les valeurs permises de doivent vrifier sin2 ----- sin2 --- ce qui impose 0 .
2
2
Le pendule double va osciller, de faon non sinusodale, entre les valeurs 0 et 0, la
vitesse sannulant lorsque M2 atteint les positions daltitude maximale ( = 0 : nergie potentielle maximale pour le systme), les vitesses de M1 et M2 tant non nulles
quand passe par la valeur 0 (nergie potentielle minimale pour le systme)
3. Le mouvement est dautant plus proche dun mouvement sinusodal que ( t ) reste
suffisamment petit (il faut donc quil en soit de mme de 0). Cette approximation permet de ne conserver que les termes dordre deux (au plus) en et dans lquation (5),
ce qui donne :
m2
1 + ------ sin2 = 1 + o ( )
m1
2 2
m
------
1
m1 0
1
sin 2 --- = -- 2 + o ( 2 )
2
4
0
---- 1 .
12
Do :
2
2 + 4 2 ----- ----0- # 0
4 4
2
2 + 2 ( 2 0 ) = 0
Cette dernire relation est lquation nergtique dun oscillateur harmonique non
amorti et non forc, de pulsation caractristique .
La priode T des petites oscillations est alors :
2
l
T = ------ = 2 -----------------------
m
g 1 + ------2
m 1
(6)
Commentaires
l
Pour m 1 m 2 , on obtient T # T 0 = 2 - . La masse M1 est alors quasiment fixe, et
g
le systme se rduit pratiquement un pendule simple de longueur l et donc de priode T0
pour les petites amplitudes des mouvements.
Pour m 2 m 1 , on a la limite G M 2 et m 1 x1 # T o l x 1 .
T
m 1 x1 + ---x 1 = 0
l
et en faisant (au premier ordre en x1) T m 2 g
(M2 pratiquement immobile) :
Soit
l m
T = 2 - ------1
g m2
m2 g
--------- et une priode :
m1 l
M1
m2 g
m2 g
m 1 x1 + ---------x 1 = 0 x1 + ------ - x 1 = 0.
m1 l
l
Do une pulsation 2 =
Exercice 533
G
M2
( m 2 m 1 )
le rsultat est conforme lexpression gnrale (6) dans lhypothse o la masse m2 est sufm2 m2
fisamment grande devant m1 1 + ------ ------ .
m 1 m 1
D. Mouvements dans des champs

E et B
541 Mouvement dans un champ magntique dun
lectron soumis une force de freinage

Un lectron de masse m et de charge e ( e 0 ) pntre dans une rgion o rgne
un champ magntique uniforme et constant B = Bu z ( B 0 ).
linstant t = 0, il est en O avec une vitesse V 0 = V 0 u x ( V 0 0 ).
Le milieu matriel dans lequel se dplace llectron la vitesse V exerce sur celuici une force de type visqueux donne par F f = V o est un coefficient de proportionnalit positif. On nglige le poids de llectron.
1. Montrer que le mouvement est plan. Dterminer les coordonnes du vecteur
eB
vitesse V ( t ), ainsi que son module. On posera = ---- et = ------ et on introduira
m
m
la variable complexe V = V x + iV y .
2. Montrer que llectron finit par sarrter en un point C.
3. Dterminer la nature de la trajectoire suivie par la particule. On pourra poser ---- = tan .

Thorme de la puissance cintique.
Particule charge dans un champ magntique.
. 2. Ce quil faut comprendre

1. Par application de la loi fondamentale de la dynamique, dterminer les quations
diffrentielles vrifies par les composantes de la vitesse V . On montrera que
V z ( t ) = 0, donc que le mouvement est plan.
2. En introduisant la variable complexe r = x + iy on dtermine x et y et on tudie
leur comportement lorsque t .
3. On adopte un nouveau repre dorigine C, daxe Cx parallle Ox et Cy parallle
Oy. On utilisera les coordonnes polaires r = CM et = ( Cx, CM ). On dtermine r ( t ) puis ( t ) et on limine t pour obtenir r ( ).
Exercice 541
. 3. Solution
1. Appliquons la loi fondamentale de la dynamique llectron de masse m, de charge
q = e.
POINT COURS
Une particule de charge q, anime dune vitesse V , place dans un champ magntique B est soumise une force F = q V B .
En ngligeant le poids de llectron, et en tenant compte par ailleurs dune force de
frottement F f = V , il vient :
dV
m --------- = eV B V .
dt
Or B = B u z et V = V x u x + V y u y + V z u z t quelconque.
On obtient donc par projection :
mV x = eBV y V x

mV y = eBV x V y

mV z = V z
eB
Soit en posant = ---- et = ------ :
m
m
V x = V y V x
V y = V x V y
V z = V
z
Montrons que le mouvement est plan :

V z + V z = 0 donc V z = V z ( 0 )e t = 0 puisque V z ( 0 ) = 0.
En intgrant nouveau, il vient z = constante = 0 puisque llectron est en O t = 0 :
le mouvement se fait donc dans le plan x Oy.
POINT MTHODE
V x = V y V x
Pour rsoudre le systme coupl dquations diffrentielles
V y = V x V y
on peut introduire la variable complexe V = V x + iV y . On obtiendra ainsi une
quation diffrentielle en V.
Aprs rsolution, il suffit didentifier partie relle Vx partie imaginaire Vy .
Ainsi on obtient V + ( i )V = 0
et par intgration V = Ae ( i ) t
A est dtermine par les conditions initiales : t = 0, V ( 0 ) = V 0 = A.
On a donc V = V 0 e t ( cos t + i sin t ) que lon identifie V = V x + iV y

t
V x = V 0 e cos t
V y = V 0 e t sin t
Dterminons V ( t ) :
V x + V y = V 0 e t
V(t) =
1
m
--- = ---- est un temps caractristique de dcroissance du module de la vitesse.
POINT MTHODE
Pour dterminer V(t), on peut galement crire le thorme de la puissance cintique
dE
---------c = ( F + F f ) V .
dt
En remarquant que la force magntique ne travaille pas car elle est constamment
perpendiculaire la vitesse :
dE
---------c = F f V = V 2 .
dt
1 dV 2
--m ---------- + V 2 = 0.
On a donc
2 dt
dV
Soit encore -------- + V = 0 et V ( t ) = V 0 e t .
dt
2. On introduit de la mme faon la variable r = x + iy pour dterminer x ( t ) et y ( t ).
r = V x + iV y = V = V 0 e ( i ) t
V0
r = -------------------- e ( i ) t + constante.
( i )
V0
Or r ( 0 ) = 0, donc constante = --------------- .
i
On obtient ainsi :
V0
- ( + i ) ( 1 e t e it ).
r = ----------------2
+ 2
Puis en sparant partie relle et partie imaginaire et en identifiant :
V 0 e t
V 0
x ( t ) = ----------------- ( sin t cos t )
- + ----------------2
2
+ 2 + 2
V 0 e t
V 0
----------------- ( cos t + sin t )

=
y
(
t
)
----------------
2 + 2 2 + 2
Lorsque t , llectron finit par sarrter en un point C de coordonnes :

V 0
x = ------------------ C
2 + 2
V 0
y = ------------------ C
2
+ 2
Exercice 542
Commentaires
En labsence de forces dissipatives, la trajectoire suivie par la particule serait un cercle passant par O. La force de frottement va avoir pour effet de diminuer le module de la vitesse et
par l mme le rayon du cercle . La trajectoire ne passe plus par O et va senrouler autour
du point limite C.
3. Dans le nouveau repre choisi, llectron un instant t quelconque a pour

coordonnes :
V 0 e t
x = x x C = ----------------- ( sin t cos t )
2 + 2
V 0 e t
----------------- ( cos t + sin t )

y = y y C =
2 + 2
Posons r = CM
V 0 e t
r = x 2 + y 2 = ----------------------- .
2 + 2
y
M
r
C
= ( Cx, CM ) est dfini par :
cos t + sin t
y
tan = ---- = ------------------------------------------- .
O
cos t sin t
x
En posant tan = ---- :
tan cos t + sin t

sin cos t + cos sin t
tan = ------------------------------------------------ = ------------------------------------------------------------ = tan ( t + )
cos t tan sin t
cos cos t sin sin t
do = t + (modulo )
t = 0 : M est en O donc --- .

2
On a donc t = -----------
x
x
---- ( )
et
V0 e
r = --------------------------2 + 2
On reconnat lquation polaire dune spirale logarithmique.
542 Spectrographe de masse

Un faisceau de particules (masse m, charge q 0 ), acclres par une diffrence de
potentiel U, entre en M dans une rgion o rgne un champ magntique B uniforme,
perpendiculaire au plan de la figure.
Exercice 542
y
Cette rgion de champ B est un secteur angu
O
laire de centre O et dangle --- , limit par les
3
--demi-droites OM et ON. Le faisceau entre et

3
sort normalement aux limites de cette zone.
q
1. Dterminer, en fonction de ---- , labscisse x0 ( q 0 )
m
du point C dimpact des particules sur laxe Ox.
M
--6
x
N
2. Le faisceau pntre maintenant en M
y
dans la zone o rgne le champ B . Comment
est modifie la trajectoire des particules ?
O
x
En considrant MM = y comme un infini--3

y
y
ment petit ( = ------- = ----- 1 ) montrer,
R
OM
(q 0)
quaprs avoir travers la zone de champ B ,
M
le faisceau passe par un point fixe (au
M
B
y
second ordre prs en ----- ).
R
Que peut-on conclure de la valeur des coordonnes de ce point ?
Comment peut-on esprer raliser exprimentalement la configuration dcrite au 1. ?
3. Le faisceau pntrant en M dans la rgion de champ B est maintenant compos
de deux sortes de particules (m, q) et (m, q) de mme charge q et de masses lgrement diffrentes :
m
m = m + m avec ------- = 1.
m
Dterminer au premier ordre en lcart CC = x des impacts sur laxe Ox des
deux sortes de particules. Application ?
On ngligera le poids des particules.

Charge ( q, m ) en mouvement dans un champ magntique uniforme.
Acclration dune particule charge sous une diffrence de potentiel donne.

1. Dans un champ magntique uniforme, les particules charges ont une trajectoire
circulaire : les conditions imposes au faisceau permettent de situer le centre de la trajectoire. Le problme est alors gomtriquement simple.
2. En changeant le point dentre M du faisceau dans le champ B , on change la position du centre du cercle dcrit : le faisceau ne sort plus perpendiculairement la frontire de la zone de champ.
3. Dans le cas dune modification de la masse des particules, le rayon des trajectoires
est modifi (ce qui dplace aussi le centre) : il faudra adapter ce cas, la mthode de
calcul utilise la question prcdente.
3. Solution
1. Sur la partie MN de la trajectoire des particules, la seule force agissante est la force
magntique f m = qv B .
POINT COURS
Cette force, perpendiculaire la vitesse, ne travaille pas : lnergie cintique de la
particule se conserve, ainsi que la norme v0 de sa vitesse.
De plus, la force est perpendiculaire B. En notant B = Bu z et v = v ^ + v // u z on
a:
f m = qv Bu z = qv ^ Bu z .
f m est dans le plan xOy, avec qv ^ B pour module.
La vitesse v// est constante, et v aussi.
f m v ^ : lacclration est normale, et le mouvement est circulaire uniforme, de
rayon R tel que :
2
mv
----------^ = qv ^ B,
R
mv ^
soit : R = ---------- .
qB
La force en M est f m ( M ) = qv 0 Bu y et la vitesse
initiale v 0 est perpendiculaire B .
La particule dcrit donc, dans le secteur o rgne le

champ B , un arc de cercle de centre O puisque,
daprs le texte, on a v ( M ) OM et v N ON.
mv 0
Ainsi OM = ON = R = --------- . (2)
qB
Le point C, impact des particules sur Ox, a pour
uz
q0
--6
x
N
v
B = Bu z
R
m 2v 0
ON
2R
abscisse : OC = x 0 = ------------ = ------------ x 0 = ------- = ---- ---------- .
q 3B
3
------3-
cos --6
2
Enfin, les particules ayant t acclres sous la diffrence de potentiel U, le thorme
de lnergie cintique donne immdiatement :
1 2
--mv 0 = qU soit v 0 =
2
2qU
---------m
Exercice 542
Exercice 542
do, en reportant :
x0 =
m 2 2U
---- --------------q
3B
(3)
2. Le rayon R du cercle dcrit par le faisceau nest pas modifi : le centre O de ce cercle
est donc dcal :
OO = MM = y = OM = R
et le faisceau ne ressort plus normalement ON de
la zone de champ B ; il merge en N , et a ensuite

une trajectoire rectiligne orthogonale ON .
Dterminons le point N .
Dans le triangle OO N on a :
ON 2 = OO 2 + ON 2 2OO ON cos .
Or OO = R, ON = R
do : ON 2 = R 2 [ 2 + 1 2 cos ] et
1
--
ON = R [ 1 2 cos + 2 ] 2 .
x
N
v0
M
M
Au premier ordre en , on peut confondre et --- dans

y
3
O
lexpression prcdente (la diffrence entre et --- est

3
O
du premier ordre en et introduirait donc un terme
dordre deux).
--3
N
Soit avec cos cos --- = -- ON # R 1 -(4)
3
2
2
Do les coordonnes x et y du point N (toujours au premier ordre en ) :
x = ON sin --3
y = ON cos --3
3
x # ------- R 1 --
2
2
R
y # --- 1 --
2
2
(5)
Au-del de N , la trajectoire est rectiligne ( B = 0 ) et orthogonale la droite ON .

Soit en notant C le point dimpact, dabscisse x 0 , sur laxe Ox :
soit ON NC = 0 ( x 0 ) ( x 0 x ) + ( y R ) ( 0 y ) = 0.
y
Do : x 0 = x + ---- ( y R ).
x
Remplaant les grandeurs x et y par leurs valeurs (cf. (5)), et ne gardant que des termes du premier ordre en , il vient :
1
R
3
x 0 = ------- R 1 -- ------- --- 1 -- R .
2
2
2
3 2
3
3
R
R
1
x 0 = ------- R ------- R + ---------- + ------- 1 -2
4
4
3
2 3
Soit :
Exercice 542
3R
-------------4
Les termes en disparaissent de sorte que :

2R
x 0 = ------- [ 1 + o ( ) ]
3
do x 0 = x 0 ( 1 + o ( ) ).
Au second ordre prs en , les points C et C sont donc confondus. Si le point dentre
M du faisceau dans la zone de champ B est dcal dun infiniment petit du premier
ordre, la position du point dimpact C sur laxe Ox ne varie quau second ordre : il y a
focalisation en C du faisceau mergent.
La focalisation au point C montre comment on peut exprimentalement raliser la
mv 0
condition OM = R = --------- . Si lon dplace progressivement le point M dentre du
qB
faisceau dans le champ magntique, labscisse du point C varie au second ordre par
MM
rapport = ------------ ( dmontrer ; on a vrifi ici quelle ne dpendait pas de au
R
premier ordre) : le bon rglage de la position du faisceau correspondra alors la valeur
extrmale de x 0 .
3. Les particules ayant des masses diffrentes,
les trajectoires dans le champ B ont des rayons
mv
diffrents R = ---------0 et
qB
mv 0
mv
m
R = ----------0- = --------- 1 + ------- = R ( 1 + )
qB
m
qB
les particules de masse m suivent le trajet MNC
(tudi au 1.) ; quant aux particules de masse
m, elles dcrivent larc de cercle MN 1 de centre O1, avec O 1 M = R = R ( 1 + ) soit
OO 1 = R.
On peut alors reprendre les calculs faits au 2. :
2
y
O1
C1 x
N
N 1
ON 1 = OO 1 + O 1 N 1 2OO 1 O 1 N 1 cos
or
OO 1 = R et O 1 N 1 = R ( 1 + )
2
do : ON 1 = 2 R 2 + R 2 ( 1 + ) 2 2R 2 ( 1 + ) cos .
Ne gardant que des termes du premier ordre en , et remplaant par --- (cf. 1.) :
3
1
2
ON 1 # R 2 ( 1 + 2 ) 2R 2 -- # R 2 ( 1 + ).
2
Soit
ON 1 # R 1 + --- .
Exercice 543
Do les coordonnes du point N 1 au premier ordre en , (cf. 5. ) :

3
R
x 1 = ------- R 1 + --- et y 1 = --- 1 + --- .
2
2
2
2
Au-del, la trajectoire est rectiligne perpendiculaire O 1 N 1, et recoupe Ox en C 1 ( x 0 ).
Le mme calcul que celui effectu au 2. conduit ( OO 1 = R ) :
y 1
x 0 = x 1 + ------ ( y 1 R ) .
x 1
Soit au premier ordre en :
1
R
3
x 0 = ------- R 1 + --- ------- --- 1 + --- R

2
2
2
3 2
3
R
5R
2R
1
2R 3R
x 0 = ------- + ------- R + ------- 1 + -- = ------- + ---------- + ---------- .
4
4
3
4 3
3
3 4 3
Finalement
2R
x 0 = ------- [ 1 + + o ( ) ]
3
x 0 x 0 ( 1 o ( ) ).
Lcart x des impacts C 1 ( x 0 ) et C ( x 0 ) sur laxe Ox est alors :

2R
x = ------ .
0
3
Ce dispositif constitue un spectrographe de masse, qui peut permettre de mettre en
m
1
vidence la prsence disotopes : on a dans ce cas ------- = ----- (M : nombre de masse).
m
M
Pour une utilisation en spectrographe de masse, si on peut mesurer des carts
x
------ 5 10 3 , on aura comme limite de rsolution :
x0
m
1
------- = ----- = 5 10 3 soit M 200.
m
M
x = x 0 x 0 x x 0
Remarquons que lon a intrt, pour augmenter x 0, utiliser des tensions acclratrices
leves, et un champ magntique pas trop grand
543 Stabilisation par champ magntique

Une particule charge (masse m, charge q 0 ) est soumise un champ lectrostatique extrieur associ au potentiel V ( x, y, z ) tel que :
V0
V ( x, y, z ) = -------2- ( x 2 + y 2 2z 2 )
2a
a est une longueur et V0 un potentiel ( V 0 0 ).
1. Montrer que la position x = y = z = 0 correspond une position dquilibre. Cet
quilibre est-il stable ?
2. On dsire, dans certaines circonstances, que la particule puisse rester pige au

voisinage de la position x = y = z = 0. cet effet on ajoute un champ magntique uniforme B = B 0 u z
( B 0 0 ).
a. Que dire du mouvement selon Oz ?

b. On tudie la projection du mouvement dans le plan xOy. crire les quations du
mouvement. On posera :
qB 0
qV
02 = -----------20- et c = ------------- .
m
ma
On cherche des solutions de la forme x ( t ) = x 0 e pt et y ( t ) = y 0 e pt. Donner lquation simple dont p est solution.
Discuter de la stabilit de lquilibre en prsence du champ B .
Commenter.
3. On se place maintenant dans le rfrentiel tournant Oxyz avec la vitesse angulaire = u z ( = cste ).
Comment faut-il choisir la valeur de pour que lquation du mouvement dans le
plan xOy scrive :
2
d r
---------- = G ( 0, c )r ?
dt 2
Dterminer la fonction G ( 0, c ) puis conclure.
Solution
1. La particule est soumise la force lectrostatique F = grad ( qV ), avec :
qV 0
- ( xu x + yu y 2zu z ).
F = -------a2
Une position dquilibre correspond F = 0 , cest--dire x = y = z = 0.
Lorigine O est bien associe une position dquilibre ( F ( 0, 0, 0 ) = 0 ).
Montrons que cet quilibre est instable. Il suffit ici de
constater que la particule est soumise, dans le plan x Oy,
y
r
la force F // telle que :

( q )V 0
-r
F // = ----------------a2
o r = xu x + yu y .
Cette force a naturellement tendance loigner la particule de sa position dquilibre

2qV 0
-zu z prsente
ce qui traduit linstabilit ; par contre la force selon Oz F z = ----------a2
un effet stabilisateur.
Exercice 543
Exercice 543
2. a. la force prcdente, sajoute la force magntique f m = qv B .

Le champ B = B 0 u z tant dirig selon Oz, la force f m na aucune influence sur le mouvement selon zz. La loi fondamentale de la dynamique donne, en projection sur Oz :
2qV 0
-z z + 2 20 z = 0
mz = + ----------a2
( q )V 0
- 0.
o lon a pos 20 = ---------------ma 2
Il sagit du mouvement dun oscillateur harmonique libre non amorti et de pulsation
caractristique 0 = 2 0 .
Soit avec des conditions initiales z ( 0 ) et z ( 0 ) :
z ( 0 )
z ( t ) = z ( 0 ) cos 0 t + ----------- sin 0 t
0
Ce rsultat traduit galement la stabilit de lquilibre par rapport aux mouvements
selon zz.
2. b. La loi fondamentale de la dynamique scrit ici avec OM = r + zu z :
qV 0
dv
- ( r 2zu z ) + qv B 0 u z
m ------ = -------dt
a2
soit en projection sur le plan xOy :
qV 0
- r + qv B 0 u z
m ( xu x + yu y ) = -------a2
qV
qB 0
x = ---------0- x + --------y
2
m
ma
ce qui donne :
qV 0
qB 0

.
- y --------x
y = --------2
m
ma
( q )B 0
( q )V 0
Et en posant 02 = ----------------- et c = -----------------, on aboutit :
2
m
ma
2
x = 0 x c y
(1)
systme dquations couples (rle de B ).
2
y = 0 y + c x
On cherche des solutions au systme linaire constitu par les quations (1) sous la
forme x ( t ) = x 0 e pt et y ( t ) = y 0 e pt. Reportant ces solutions dans (1) et (2) et simpt
plifiant par e , il vient :
soit encore
2
2
p x 0 = 0 x 0 c py 0
2
2
p y 0 = 0 y 0 + c px 0
2
2
( p 0 )x 0 + c py 0 = 0
2
c px 0 + ( p 2 0 )y 0 = 0.
Il sagit l dun systme de Cramer en x 0 et y 0 paramtr par p.

On obtient ( x 0, y 0 ) ( 0, 0 ) pour
( p 2 02 )
c p
c p
( p2
02 )
= 0.
Les valeurs de p (dans ) sont donc solutions de lquation :

( p 2 02 ) 2 + c2 p 2 = 0 p 4 + ( c2 2 02 )p 2 + 04 = 0
Notons p 12 et p 22 les racines correspondantes. Elles vrifient :
p 12 p 22 = 04 0 et p 12 + p 22 = 2 02 c2 .
De plus, = ( c2 2 02 ) 2 4 04 = c4 4 c2 02 = c2 ( c2 4 02 ).
Do :
pour 0, il vient p 12 = + i et p 22 = i et par consquent :
p 1 = ( + i ) et p 2 = ( i ) ; les solutions en e ( i ) t = e t e i t avec

0 divergeraient ce qui entranerait linstabilit.
Pour 0, les racines en p 2 sont relles et ngatives puisque 0 assure galement p 12 + p 22 0 ( p 12 p 22 0 nous indiquant que les racines relles sont de mme
signe). Dans ce cas, on a donc p 1 = i 1 et p 2 = i 2 ce qui correspond des
solutions sinusodales, donc bornes.
Pour assurer la stabilit de lquilibre x = y = z = 0, il faut donc que lon ait 0,
cest--dire c2 4 02 , ce qui donne :
c 2 0
2 mV
B 0 -- ----------0a ( q )
(2)
Commentaires
Le sens de B 0 ne modifie en rien la conclusion (changer z en z et x en y naffecte pas la
nature physique du problme). On crira donc la condition (2) sous la forme :
2 mV
B 0 -- ----------0- .
a ( q )
En prsence du champ magntique, on a toujours E m = E c + E p = cste (la force magntique f m = qv B ne travaille pas). Ainsi bien que le point O corresponde, pour le plan
qV 0
xOy, un maximum dnergie potentielle ( E p ( x, y, z = 0 ) = --------2- ( x 2 + y 2 ) , et q 0 ), la
2a
force supplmentaire f m stabilise la charge q : dans ce cas, un maximum dnergie potentielle nest donc pas ncessairement associ une position dquilibre instable
3. Lquation du mouvement dans scrit :

2qV 0
qV 0
- r + -----------zu z + qv B 0 u z
ma = -------2
a
a2
(3)
Exercice 543
Exercice 544
Le plus simple, pour passer dans le rfrentiel non galilen en rotation uniforme
par rapport , est dexprimer lacclration a et la vitesse v (grandeurs dfinies
dans ) en fonction des grandeurs correspondantes dans . Ainsi on a :
a = 2 r
a = a + a e + a c avec e
ac = 2 uz v
( = cste et r = x u x + y u y )
v = v + v e o v e = 0 + u z r .
d 2 r
Lquation (3) devient, en projection sur Oxy a = ----------- :
dt 2
d2 r
----------- = 20 r + c u z ( v + u z r ) + 2 r 2u z v (4)
dt 2
Il sagit maintenant de supprimer les termes en v , ce qui est ralis si on impose la
relation 2 = c .
On obtient alors :
2c
2c
d2 r
2 + ---------- u z ( u z r ).
r
----------=
+
0
2
4
dt 2
2c
Le double produit vectoriel a pour valeur ------ r ( u z r ), do :
2
(5)
2
d2 r 2 c
=
----- r
----------
0
4
dt 2
1
G ( 0, c ) = 20 -- 2c .
4
La particule restera confine dans un voisinage de O (point dquilibre), dans

comme dans , si lquation prcdente (5) se rduit celle dun oscillateur harmonique, ce qui ncessite :
2
20 -----c- 0 c 2 0 .
4
On retrouve bien la condition tablie au 2. b.
544 Optique lectronique

Des lectrons (masse m, charge e) sont mis, avec une vitesse ngligeable, par une
source maintenue au potentiel zro. Cette source est situe du ct des z ngatifs.
Ils pntrent dans un domaine D dans lequel des lectrodes assurent la rpartition
suivante du potentiel :
z 0 : ( V ( x, y, z ) = V 1 = constante ) 0.
z a : ( V ( x, y, z ) = V 2 = constante )
( V 2 V 1 ).
Dans la zone intermdiaire ( 0 z a ) le potentiel varie continment entre les

valeurs V 1 ( z = 0 ) et V 2 ( z = a ) : V ( x, y, z ) = f ( z ) avec f ( 0 ) = V 1 et f ( a ) = V 2 .
1. Un lectron arrive sur le plan z = 0 avec une vitesse v 1 faisant un angle i 1 avec
u z : ( u z , v 1 ) = i 1 . Llectron ressort en z = a avec une vitesse v 2 faisant un angle
i 2 avec u z : ( u z , v 2 ) = i 2 . Dterminer la relation liant V 1 , V 2 , i 1 , i 2 . Commenter.
2. Les quipotentielles sont maintenant des calottes sphriques concentriques daxe Oz.
On a V = V 1 pour r = R 1 et V = V 2 pour r = R 2 . V ( r ) variant continment de
V 1 V 2 pour R 2 r R 1 .
a. Reprendre ltude prcdente pour un lectron
ayant une vitesse v 1 contenue dans un plan mridien.
D1
D2
V2
V1
b. Les lectrons sont mis dun point A de laxe Oz
O
situ gauche de S 1 . Le dispositif est amnag
S1
S2
pour que leurs trajectoires soient assimilables des
z
R1
droites en de du dioptre D1 ainsi quau-del du
R2
dioptre D2. On suppose que la relation tablie au
2. a. reste toujours valable.
Un lectron mis de A recoupe laxe des z ( droite
de D2) en un point A. En supposant que S 1 S 2 R 1 et R2, et que les vitesses prises
en compte sont faiblement inclines sur laxe, montrer que lon a :
V
V
--------1- --------2- = C
SA SA
v1
(S # S1 # S2)
o C est une constante que lon dterminera en

fonction de V1, V2 et de SO = R R 1 R 2 .
v2
S S1 S2
Solution
1. Llectron part de la source avec une vitesse ngligeable (on la prendra nulle). Soumis au champ lectrostatique, il possde une vitesse v ( M ) quand il atteint un point
de lespace de potentiel V ( M ) et une nergie potentielle E p = qV = e V.
La conservation de lnergie mcanique de llectron scrit alors :
1 2
--mv eV = 0 0
2
(au point dmission on a v 0 et V = 0 ).
Do
v=
2eV .
---------m
Quand il atteint le plan z = 0, sa vitesse est v 1 et V = V 1 : v 1 =
2eV 1
------------ (1)
m
Exercice 544
Exercice 544
De mme, on aura en z = a,
v2 =
2eV 2
------------ (2)
m
tudions maintenant le passage z = 0 z = a :

llectron est soumis la force lectrostatique
dV
dV
F = ( e ) ------- u z = e ------- u z (puisque le poten dz
dz
tiel V ( M ) ne dpend, dans cette rgion, que de z).
La loi fondamentale de la dynamique scrit :
v x = cste
dv
m ------ = F
dt
v y = cste.
z
Ainsi la composante v ( v x , v y , 0 ) de la vitesse,

perpendiculaire laxe Oz est conserve.
Or : v = v sin i.
Do : v 1 sin i 1 = v 2 sin i 2 .
Soit en utilisant les relations (1) et (2) :
V 1 sin i 1 =
V 2 sin i 2
(3)
y
v
Commentaire
Le rsultat trouv au 1. sapparente la relation de Descartes en optique gomtrique (passage travers un dioptre plan dun milieu dindice n1 proportionnel V 1 un milieu
dindice n2 proportionnel
V 2 (mme constante de proportionnalit)) :
n 1 sin i 1 = n 2 sin i 2 .
2. a. Les arguments prcdents sur la conservation de lnergie restent valables. On a

donc :
v1 =
2eV
-----------1m
et
v2 =
2eV
-----------2- .
m
Cette fois-ci, le potentiel ne dpend que de r ( r = OM ) et le champ qui en rsulte est

donc radial :
dV
V = V ( r ) et E = gradV ( r ) = ------- u r .
dr
dV
Il en est de mme de la force lectrostatique F = e E = e ------- u r .
dr
Llectron est donc soumis une force centrale dans la zone R 2 r R 1 , son
moment cintique se conserve et le mouvement est plan (si la vitesse v 1 passait par O
le mouvement serait rectiligne). Un lectron se dplaant initialement dans un plan
mridien y restera. Traduisons la conservation du moment cintique en O :
Exercice 544
1 = OM 1 m 1 v 1 = mR 1 v 1 sin i 1 k
i1
2 = OM 2 m 2 v 2 = mR 2 v 2 sin i 2 k .
v1
Le passage [ r = R 1 ] [ r = R 2 ] se traduit
donc par la relation :
V2
M2
M1
i2 v2
V1
R 1 v 1 sin i 1 = R 2 v 2 sin i 2 .
Soit encore :
R 1 V 1 sin i 1 = R 2 V 2 sin i 2
(4)
2. b. Considrons, lapproximation envisage, que les points S1 et S2 sont pratiquement confondus ( S 1 # S 2 ) = S et les angles i 1 , i 2 suffisamment petits pour que lon
puisse assimiler la tangente et le sinus dun angle son argument ( tani # sin i # i ) .

i1
M
v2
v1
S
i2
HM
HM
HM
Ds lors : # --------- , # --------- et # ---------- (posons = HM ).
HA
AH
HO
l'approximation considre, on a galement :
R 1 # R 2 S 1 O # S 2 O = R avec OH = R cos .
2
On a donc S 1 O = HO au second ordre prs en cos # 1 ------ .
2
Il est donc possible, dans une approximation au 1er ordre (M voisin de S1 et S2) de confondre les points H et S do :
# ------- # ------ et # -------- .

AS
SA
SO
La relation (4) scrit en confondant R1 et R2 :
V1 i1 # V2 i2 .
1
1
1
1
Or : i 1 = + # ------ + ------- et i 2 = # ------- -------- .
AS SO
SO SA
1
1
1
1
V 1 ------ + ------- = V 2 ------- -------- .
Do :
AS SO
SO SA
Cest--dire :
V
V2 V1
V
---------2- ---------1- = -------------------------SA
SA
SO
(5), soit :
V2 V1
C = -------------------------- .
SO
Exercice 545
On pourrait montrer que ce systme est lquivalent en optique dun dioptre sphrique
V1
n
de centre O et de sommet S sparant des milieux dindice n1 et n2 tels que ----1- = ---------- .
n2
V2
Le dioptre est convergent pour V 2 V 1 . Ainsi, pour A rejet linfini , le point A
se confondant alors avec le foyer F , la formule de conjugaison prcdente (5) donne :
V2 V1
V
---------2- = -------------------------SF
SO
F
S
545 Lentille magntique

1. Des lectrons de masse m et de charge e ( e 0 ) sont mis partir du point O
de laxe Oz avec des vitesses de mme module V0 ( V 0 u z 0 ). Ils sont soumis un
champ magntique uniforme B = B 0 u z . On note langle entre laxe Oz et la vitesse
V 0 : = ( u z , V 0 ).
Montrer que pour des angles suffisamment petits, les lectrons convergent, pour la
premire fois, en un point C de laxe Oz dont on dterminera la cote zC en fonction
des grandeurs m, e, B0 et V0 .
2. On suppose maintenant que les lectrons, de vitesse de norme fixe V0, sont soumis
laction dun champ magntique de rvolution par rapport laxe zOz de composantes :
r df
B z ( r, z ) = f ( z ) ; B r ( r, z ) = --- ----- ; B = 0
2 dz
( r, , z ) reprsentent les coordonnes cylindriques daxe Oz.
Un lectron est ainsi repr par ses coordonnes r ( t ), ( t ) et z ( t ).
(Ce champ est par exemple celui cr, sur son axe Oz, par une bobine de centre O.)
e
a. Montrer que lon a r 2 = -------r 2 B z + cste ; on prendra par la suite cste = 0.
2m
b. On considre dsormais les trajectoires peu inclines sur laxe Oz, et on pose
r ( t ) = [ z ( t ) ]. Montrer que la fonction ( z ) vrifie lquation :
2
d2 e2B z ( z )
= 0.
--------2- + --------------------
2
dz
4mV 0
En dduire, dans ces conditions, que si un lectron passe par un point A de laxe Oz et
recoupe cet axe en un point A, cette proprit ne dpend pas de langle (petit) que
fait la vitesse V 0 en A avec laxe Oz. On dira que les points A et A sont conjugus.
c. a) On suppose maintenant que la rgion o le champ B exerce une action significative reste trs localise autour du point O.
d
Notons d lordre de grandeur de la largeur de la zone en dehors de laquelle le champ
B est ngligeable. On fera les hypothses suivantes :
d
B est ngligeable pour z --- : on le prendra nul ;
2
d AO et d OA ;
la distance r ( z ) de llectron laxe Oz ne varie pour ainsi dire pas dans la zone
troite dinteraction ;
on confondra
d
--2
--d- Bz dz
2
avec
Bz dz.
2
Montrer que le systme est alors quivalent une lentille mince dont on donnera
lexpression de la distance focale f .
+
B0
du
= --- .
--------------------b) Dterminer f pour B z = -------------------2- . On a
2 )2
2
(
+
1
u
z
1 + --
a
Calculer f pour B 0 = 0,01 Tesla ; a = 5 mm ; V 0 = 2,5 10 7 ms 1 ;
e = 1,6 10 19 C et m = 9 10 31 kg.
Solution
1. Llectron est soumis la force magntique
f m = eV B 0 . Cette force ne produit aucun
travail de sorte que lnergie cintique se conserve.
On a donc :
z
B0
De plus, B 0 tant orient selon Oz, f m na pas de

composante selon cet axe, do :
V z = cste = V 0 cos .
V0
V = cste = V 0 .
O
x
y
V
Exercice 545
Exercice 545
Le mouvement en projection dans le plan Oxy est

circulaire, de rayon R tel que :
2
eB 0
V
mV
------------ = eV B 0 ------- = -------- .
R
m
R
fm
Ce cercle est donc dcrit avec une pulsation

eB
2
= -------0- et une dure T = ------ .
O
V
La particule recoupera pour la premire fois laxe

x
des z au bout dun temps t = T, soit en un point
C tel que :
2m
z C = V z T z C = -----------V 0 cos .
eB 0
Pour infiniment petit du premier ordre, on a cos 1 et :
2mV 0
z C -----------------eB 0
Ainsi, cette approximation, les lectrons passant par le point O, avec une vitesse V0
peu incline sur laxe, convergent au mme point C de cet axe.
2. Llectron est soumis la force f m = eV ( B r u r + B z u z ).
La vitesse garde donc une norme constante V = V 0 . Appliquons la loi fondamentale de la dynamique :
ma = f m .
r
r B z
Br
f m = e r 0
z
Bz
ur
= e z B r r B z
r B r
u
uz
Et daprs le cours, a = a r u r + a u + a z u z avec :

2
a r = r r ;
1d
a = -- ----- ( r 2 ) ;
r dt
a z = z .
Do le systme dquations :
m ( r r 2 ) = er B z
1 d 2
- ( r ) = e ( z B r r B z )
m --r ---dt
mz = e r B r
(1)
(2)
(3)
Exercice 545
La relation demande peut tre obtenue partir de (2). On a en effet :

dr
e r 2 df dz
d
----- ( r 2 ) = ---- ---- ----- ----- f ( z )r ----- .
dt
m 2 dz dt
dt
Soit
d
df
dr 2
e
----- ( r 2 ) = ------- r 2 ----- + f ( z ) ------- , en considrant que lon a f [ z ( t ) ]
dt
dt
2m dt
et
d
e d
e
----- ( r 2 ) = ---- ----- [ r 2 f ] r 2 = -------r 2 f + cste
dt
m dt
2m
Et pour des lectrons mis sur laxe ( r = 0 ) ou dans une rgion o B = 0 et avec
= 0, on a :
e
e
= ------- f [ z ( t ) ] = -------B z [ z ( t ) ]
(4)
2m
2m
2. b. un instant t, la particule se situe en un point M de coordonnes r ( t ), ( t ) et
z ( t ). Dans le plan ( O, u , u ) tournant autour de Oz la vitesse angulaire , la trar
jectoire de llectron est associe ( z ) tel que :

r(t) = [z(t)].
Utilisons alors lquation (1). Elle donne avec (4) :
e
e
e2
r r ---------2- B z2 = ----rB z -------B z .
m 2m
4m
e2
Soit r + -------B z2 r = 0 (5)
4m
d dz
dr
dz
or ----- = ------ ----- avec ----- = V z = V 0 cos ( = ( u z , V ) ) .
dz dt
dt
dt
Pour des trajectoires peu inclines sur laxe, on pourra faire, au premier ordre en ,
dz
cos 1 et ----- V 0 , do :
dt
d2r d2 2
dr d
----- ------V 0 et -------2 --------2- V 0
dt dz
dt
dz
(5) se rcrit alors selon :
e2
d2
2
--------2- + ----------------B
=0
2 z
2
dz
4m V 0
(6) o B 2z = f 2 ( z ).
La solution gnrale cette quation diffrentielle linaire du second ordre sexprime

partir de deux solutions 1 ( z ) et 2 ( z ) formant un systme libre. On a donc :
( z ) = 1 ( z ) + 2 ( z ).
Llectron passe par le point A ( = 0 pour
z = z A ), ce qui se traduit par :
0 = 1 ( z A ) + 2 ( z A )
avec une vitesse de composante verticale
r A = V 0 sin V 0 .
V0
A
Exercice 545
dr
d
d
Soit : r A = ----- # ------ V 0 ------ .
dt A d z A
dz A
d 1
d 2
Do : = --------- ( z A ) + --------- ( z A ).
dz
dz
Il vient alors = et = , les grandeurs et sexprimant en fonction
d 1
d 2
de 1 ( z A ), 2 ( z A ), --------- ( z A ) et --------- ( z A ).
dz
dz
Soit ( z ) = [ 1 ( z ) + 2 ( z ) ]. (7)
Ainsi, si la trajectoire de lun de ces lectrons (issus de A) recoupe laxe Oz en un point A,
cest--dire si lon a ( z A ) = 0, il en sera de mme pour tous les autres lectrons (dans
le cadre des approximations envisages : faible). En effet, la condition ( z A ) = 0 est
ralise pour 1 ( z A ) + 2 ( z A ) = 0 indpendamment de la valeur petite de .
Les points A et A sont dits conjugus.
2. c. a) Daprs les hypothses de lnonc,
on peut considrer que les trajectoires des
particules sont assimilables des droites
d
pour z -- . Un tel lectron pntre dans
2
P
r0
z
A
la zone dinteraction avec une vitesse V 0

inclin de sur laxe Oz de telle sorte que :
r0
d
------ # ------- ( OA d ).
dz P AO
De mme, aprs interaction :
r0
d
- (sur la figure AO 0 et AO 0 ).
------ # --------
dz P A O
On a considr que la distance laxe r ( t ) ne variait pour ainsi dire pas lors de la traverse de la zone dinteraction trs troite.
Intgrons alors lquation (6) par rapport z :
d
-2
--d
2
d2
e2
--------2- dz = ----------------2
dz
4m 2 V 0
d
-2
--d Bz dz.
2
Soit encore en faisant r 0 dans la deuxime intgrale :

e2
d
d
------ ------ # ----------------2 r 0
dz P dz P
4m2V
0
d
-2
--d Bz d z .
2
d
Mais le champ B tant ngligeable au-del de la zone z -- , on peut tendre lint2
+
2
r0
r0
e
grale de +, do : ---------- -------- # r 0 ----------------2
B 2dz.
4m2V z
AO AO
0
Soit aprs simplification par r0 :
Avec
1
e2
---- # ----------------2
f 4m2V
0
1
1
1
1
---------- -------- = --------- = ---f
OA OA
OF
Exercice 545
(8).
B z d z
2
La relation (8) sidentifie la formule de conjugaison des lentilles minces.

Le systme propos correspond, pour les charges, une lentille magntique convergente ( f dfini positif).
2. c. b) Un calcul immdiat donne :
e2
1
2
a
---- = ----------------B
2 0
f
4m 2 V 0
z
d --
a
--------------------------

z 2 2
1 + --
a
+
8m 2 V 0
f = ----------------e 2 B 02 a
Application numrique : f = 10 cm.
apitre
h
C
6
Thermodynamique
A Hydrostatique et gaz parfait
B Bilans dnergie
C Bilans dnergie et dentropie
D Corps pur diphas
E Machines thermiques
A. Hydrostatique et gaz parfait

601 Baromtre
;;;
;;;;;;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;;;
1. Baromtre de Huyghens : cet appareil est constitu sur une cuve mercure (A),
o le mercure a une surface libre daire S0 dun tube baromtrique comportant un
renflement (B) de section S1 surmont dun tube (C) plus fin, de section S2.
Pour une valeur P0 de la pression atmosphrique, le mercure
monte, lquilibre, jusqu un niveau N1 dans B, celui-ci
tant surmont de glycrine (de masse volumique ) jusquau
N2
(C)
niveau N2. Le mercure dans la cuve correspond au niveau N0.
On suppose que le tube au-dessus de la glycrine est vide.
La pression atmosphrique varie lgrement, et devient
(B)
N1
P = P 0 + P, ce qui correspond une variation H de la
pression atmosphrique exprime en hauteur de mercure
( P = gH, tant la masse volumique du mercure).
N0
a. Exprimer la variation N du niveau atteint par la glycrine, par rapport sa position dquilibre antrieure.
(A)
b. Application numrique : S 0 = 50 cm 2 ; S 1 = 5 cm 2 ;
2
3
S 2 = 0,25 cm ; = 1,05 g cm ; = 13,6 g cm .
Mercure
N
Calculer ------- . Quel est lintrt de ce dispositif ?
H
2. Manomtre diffrentiel : deux cuves de
mme section S sont relies par un tube de
section s (cf. figure). gauche, le liquide de
masse volumique 2 est surmont dun liquide
de masse volumique 1 ( 1 2 ) soumis
sa surface suprieure une pression P. Audessus de la cuve de droite, sexerce la pression atmosphrique constante P0.
;; ;;
P
P0
Lappareil tant en quilibre pour P = P 0 ,

la pression P subit une petite variation, et devient P = P 0 + P.
a. Exprimer le dplacement x de la surface de sparation des deux liquides.
b. Application numrique :
S
On donne -- = 10 ; 2 = 1,024 g cm 3 ; 1 = 0,998 gcm 3 ; g = 9,81 ms 2 .
s
x
Calculer ------ . Quel est lintrt de ce dispositif ?
P

Loi de lhydrostatique.
Exercice 601

Dans les deux cas, il faut exprimer le fait que la pression varie verticalement dans un
dP
fluide en quilibre ------ = g , et quelle garde la mme valeur en deux points dun
dz
mme fluide situs la mme altitude ( P = P ( z ) seulement lintrieur dune zone

de fluide homogne).
Lorsque la pression varie, les niveaux dquilibre des diffrents liquides sont modifis,
y compris dans la cuve (A), les variations de ces niveaux tant lies par la conservation
du volume de chacun des liquides (que lon suppose bien sr incompressibles : leurs
masses volumiques sont donnes comme constantes).
3. Solution
1. a. Considrons un fluide incompressible de masse volumique 0 soumis au seul
champ de pesanteur g = gu z . La loi de lhydrostatique scrit :
z
grad P + 0 g = 0.
Par projection sur Oz , il vient :
;;;;
;;
;
;;;
+ 0 ( g ) = 0 P ( z ) = cste 0 gz.
z
N 2
N 1
;;
;
;;;;;;;;;;;
;; ;;;;;;;;;
;
;
;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;;
;
;
;
B
P0 A
N 0
P 0 + P
Considrons que les niveaux correspondent des hauteurs (exprimes en mtre).

Dans le premier tat, ( P = P 0 ) la pression en A vaut P0, et daprs la loi de lhydrostatique, on a : P A = ( P A P B ) + ( P B P C ) + P C
or
P A P B = g ( N 1 N 0 ) ; P B P C = g ( N 2 N 1 ) et P C = 0 (cf. nonc).
Do :
P 0 = g ( N 1 N 0 ) + g ( N 2 N 1 )
(1)
quand la pression extrieure passe P 0 + P, les niveaux varient respectivement de

N1, N2 et N0 ( N 1 0 N 2 0 et N 0 0 pour P 0 ).
On a ainsi :
P 0 + P = g ( N 1 + N 1 N 0 N 0 ) + g ( N 2 + N 2 N 1 N 1 ) (2)
Chapitre 6 Thermodynamique 381
Exercice 601
Et en faisant la diffrence (2) (1) :

P = g ( N 1 N 0 ) + g ( N 2 N 1 ).
Il reste traduire la conservation du volume :
du mercure, soit : S 1 N 1 = S 0 N 0 ( N 0 0 pour N 1 0 )
de la glycrine, soit S 2 N 2 = S 1 N 1 .
liminons N1 et N0 et faisons N 2 = N :
S S1 S2
S
P = gN ----2- + ----- ----- + 1 ----2-
S 1 S 0 S 1
S 1
or P = gH (H = variation de pression exprime en hauteur de mercure).
S S
S
Do
H = N ----2- + ----2- + --- 1 ----2-
S1 S0
S 1
N
1
-------- = ----------------------------------------------H
S2 S2
S
----- + ----- + --- 1 ----2-
S1 S0
S 1
et
1. b. Avec les valeurs fournies, lapplication numrique donne :

N
-------- = 7,79 .
H
La variation de niveau est notablement plus importante que la variation H de hauteur de la colonne de mercure dun tube baromtrique ordinaire : la sensibilit du
baromtre a t augmente.
En effet, avec un tube baromtrique ordinaire, on aurait :
s
x
N2
H = H 0 + H = H 0 + x 1 + --
S
x
1
soit : -------- = -----------H
s
1 + -S
H0
H
x
et, en prenant s = S 2 : -------- = 0,995 # 1
H
do x # H pour un tube baromtrique ordinaire.
Par contre : N = 7,79H # 7,8 x ;
N
le rapport -------- exprime bien trs peu prs le gain
H
en sensibilit d au dispositif adopt
Hg
;;;;; ;; ;;
2. a.
h1
h2
P 0 + P
;;;;;
;;;;;
P0
;;;
;;;;
;
P0
P0
h 1
h 2
Exercice 601
Lquilibre hydrostatique se traduit dans le premier cas par :

P A = P A avec P A = P 0 + 1 gh 1 et P A = P 0 + 2 gh 2 .
Soit 1 h 1 = 2 h 2 (3)
Puis pour le nouvel quilibre :
P A = P A avec P A = P 0 + P + 1 gh 1 et P A = P 0 + 2 gh 2 .
Soit P = ( 2 h 2 1 h 1 )g (4)
Traduisons maintenant la conservation des volumes des deux fluides :
s
xs = ( h 1 + x h 1 )S h 1 h 1 = x -- 1
S
(5)
s
xs = ( h 2 x h 2 )S h 2 h 2 = x -- + 1
S
(3) et (4) donnent alors : P = [ 2 ( h 2 h 2 ) 1 ( h 1 h 1 ) ]g

Soit avec (5) :
Do
s
s
P = 2 1 + -- 1 1 -- gx.
S
S
x
1
------- = -------------------------------------------------------------P
s
( 2 1 ) + -- ( 2 + 1 ) g
S
x
2. b. Application numrique : ------ = 4,47 10 4 m Pa 1
P
x
soit ------ 0,45 mm Pa 1 , ce qui correspond une sensibilit leve.
P
Pour sen convaincre, on peut comparer ce que donnerait un manomtre constitu
1
dun simple tube en U rempli dun liquide de masse volumique = -- ( 1 + 2 ) :
2
P = P 0 + P = P 0 + 2xg
soit :
x
1
1
------ = --------- = ------------------------P
2g
g ( 1 + 2 )
ce qui montre bien lamlioration de la sensibilit
;;
;;;;
;
;
;
do, en comparant x x :
1
x
---- = --------------------------- = 8,86
x
s
2 1
-- + ---------------S 2 + 1
P0
P
Exercice 602
602 Cne au fond dun rcipient

Un cne de hauteur h et de base circulaire de
rayon R repose sur le fond dun rcipient contenant de leau sur une hauteur H. La pression
extrieure est suppose uniforme et gale P0.
La masse volumique de leau est e .
On cherche dterminer la rsultante F P des
efforts de pression sexerant sur la surface latrale du cne.
;;;;;;
;;;;;;
P0
;
;;;
;;;
;;;
;;
h
1. Dterminer la force F P en utilisant la notion de pousse dArchimde. On envisagera deux cas et on tracera la courbe donnant
H
F P = F P en fonction de X = --- .
h
On fera les approximations ncessaires, tenant compte dune masse volumique de
leau peu prs 1 000 fois suprieure celle de lair.
On pourra exprimer tous les rsultats en fonction des grandeurs : F 0 = R 2 P 0 et

1
F 1 = e gV o V dsigne le volume du cne V = --- R 2 h .
3
2. Retrouver les rsultats prcdents en effectuant un calcul direct de F P . Commenter.

Pousse dArchimde.

1. Pour appliquer correctement le thorme dArchimde, il est ncessaire que le
solide soit entirement entour de fluide(s). Il en est ainsi si lon imagine le cne maintenu en position par rapport au niveau haut de leau et que lon abaisse le niveau bas.
La pousse dArchimde P A comprend alors la rsultante F des efforts de pression
qui sexercent alors sur la surface de base du cne, et quil faudra donc retrancher pour
obtenir F P .
2. Il suffit de se rappeler que la force lmentaire sexerant sur un lment de surface
est donne par lexpression : F = Pn .
On intgrera sur toute la surface latrale du cne, et on tiendra
compte des symtries du systme.
n
P
Exercice 602
3. Solution
Nous avons donc :
P A = F P + F
;;;;;;
;;;;;;
P0
;;
;;;
;;;
;;;
;;;
1. La rsultante des forces de pression sexerant

sur la surface latrale nest pas modifie si lon
dcale le fond du rcipient vers le bas tout en
maintenant fixe le cne. Dans cette configuration, la rsultante des efforts de pression sur la
surface totale du cne sidentifie la pousse
dArchimde P A .
(1) avec P A = m fluides dplacs g
o F est associe aux efforts de pression qui sexercent sur la base du cne. Il vient :
F = [ P 0 + e gH ]R 2 u z
(2)
dP
En effet, la loi de lhydrostatique scrit ici : ------ e g = 0
dz
dP
soit avec = e = cste ------ = e g = cste.
dz
Et aprs intgration : P ( z ) = P ( H ) e g ( z H ) = P 0 e g ( z H ).
Pour z = 0, nous obtenons donc P = P 0 + e gH.
(1) et (2) donnent : F P = P A R 2 ( P 0 + e gH )u z . (3)
Il reste dterminer la pousse dArchimde dans la configuration prcise ci-dessus.
Elle est gale et oppose au poids des fluides dplacs. Deux cas sont donc envisager :
) H h, le cne est entour deau de telle sorte que : P A = e Vg = e Vgu z
(4)
;;;;;;;
) 0 H h, le cne nest que partiellement

immerg dans leau ce qui donne :
Va
;;
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
P A = [ a V a + e ( V V a ) ]g
Va dsigne le volume baign par lair.
V Va
Il faut alors remarquer que la masse volumique de

e
leau est bien suprieure celle de lair ----- 10 3 , ce qui permet dadopter le cadre
a
dhypothses suivant :
H1 La pression dans lair est uniforme et vaut P0.
H2 La contribution de la pousse dArchimde due lair est nglige ce qui impose :
PA # e ( V Va ) g
(5)
En toute rigueur, il faudrait que lon ait e ( V V a ) a V a ; cependant, pour V a = V ,

1
on a P A = a Vg = + --R 2 a hgu z grandeur qui est effectivement ngligeable dans la
3
mesure o lon a fait lhypothse H1, qui revient ne pas tenir compte de la chute de pression ( a hg ) sur la hauteur du cne
Exercice 602
;
;;;;
;;;
;
;;;;;
;;
1
Calculons V et Va : V = --R 2 h
h
3
1
R
R
h
V a = --R 2 h et tan = --- = ----3
h
h
R
1
h 3
do V a = --R 2 h ----
avec h = h H
h
3
R
H 3
soit
V a = V 1 ---- .
h
H 3
cette approximation, nous obtenons donc : P A # e g V 1 1 ---- u z .
Nous pouvons maintenant donner lexpression de la force F P :

) H h :
F P = e Vgu z R 2 ( P 0 + e gH )u z
3H
F P = R 2 P 0 e gV ------- 1 u z .
h
Et avec les notations du texte F 0 = R 2 P 0 , F 1 = e gV :

Do :
H
F P = F 0 F 1 3 ---- 1 u z
h
(6)
Dans ce cas, la pression varie linairement en fonction de H en tout point de la surface

latrale du cne, il en est donc de mme de la force F P :
) H h :
H 3
F P = e gV 1 1 ---- u z R 2 ( P 0 + e gH )u z .
Do
3H
H 3
F P = F 0 + F 1 ------- 1 + 1 ---- u z
h
h
(7)
Il y a bien continuit de F P (confrer (6) et (7)) pour h = H.

H
Traons le graphe donnant F P ( F P = F P u z ) en fonction de la variable X = ---- :
h
FP
F 0 + 2F 1
F0
1
F ( 1 ) = F 0 + 2F 1 .
H
X = ---h
On a F P ( 0 ) = F 0 ;
Remarquons enfin que le solide reposera (sans intervention extrieure) sur le fond du
rcipient que si son poids est suprieur la pousse dArchimde, soit pour :
Mg e ( V V a ) pour H h
Mg e V pour H h .
2. On a :
FP =
Exercice 602
;
;
;
;
;
;
;
z
P ( M )n .
La rpartition des efforts de pression possde la symtrie

de rvolution autour de laxe Az du cne, de telle sorte que
la rsultante de ces efforts est colinaire u z soit :
uz
F P = ( F P u z )u z = P ( M )n u z u z = F P u z .
Notons que n u z = sin .

Pour calculer , considrons la portion de la surface du
cne situe entre les plans de cotes z et z + dz ; nous avons :
= 2rdl, avec dl cos = dz .
r(z)
De plus, tan = --------- (origine prise au sommet A du cne)
z
dz
soit = 2z tan ------------ et n u z = 2z tan2 dz .
cos
;
;;
;
F P = 2 tan2
Do
h P ( z )z dz
dl
(8)
Envisageons alors les deux cas de figure selon que le cne est compltement immerg
ou non dans leau :
) H h :
P ( z ) = P 0 + e g ( H h z ) puisque la pression doit augmenter lorsque ( z ) crot.
Lintgrale (8) scrit alors :
F P = 2 tan2
h [ P0 + e g ( H h z ) ]z dz
ce qui donne :
h2
h2
h3
F P = 2 tan2 P 0 --------- + e g ( H h ) --------- e g ----- .
2
2
3
R
2h
Soit avec tan = --- (et donc R = h tan ) : F P = R 2 P 0 + R 2 e g H h + ------ .
h
3
1 2
Finalement, nous obtenons avec V = --R h :
3
3H
F P = R 2 P 0 + e gV ------- 1
h
;;;;;
;;;;;
A
;
;;;
;;;
;;;
;
) H h :
Rappelons que h = h H, do :
P = P 0 pour ( h H ) z 0.
P = P 0 + e g ( H h z ) pour h z ( h H ).
Exercice 603
Lintgrale devient ici :

0
(h H)
F P = 2 tan2
[ P 0 + e g ( H h z )z dz ] +
P 0 z dz
(
h
H
)
2
2
(h H) h
F P = 2 tan2 [ P 0 + e g ( H h ) ] -------------------- -----
2
2
( h H )2
( h H )3 h3
+ e g -------------------- ----- P 0 -------------------- .
2
3
3
Soit encore :
h2
1 1
h3 h2
F P = 2 tan2 P 0 ----- e g ( h H ) 3 -- -- e g ----- + ----- ( H h )
2 3
3
2
3
h
2
H 3
F P = R 2 P 0 + e g --- 1 ---- + e g H h + --h .
3
3
h
Finalement
H 3
3H
F P = R 2 P 0 + e gV 1 ---- 1 + -------
h
h
Ces rsultats, tablis par un calcul direct sous forme dintgrale, sont bien sr identiques ceux obtenus partir dun bilan de forces utilisant le thorme dArchimde.
POINT MTHODE
La premire mthode semble donc prfrable la seconde.
Encore faut-il sassurer que lon peut utiliser la notion de pousse dArchimde
(ltat de rfrence devant correspondre un tat dquilibre hydrostatique).
603 Ballons ascensionnels

1. Montgolfire : on considre une enveloppe de volume constant V 0 , remplie dair
(suppos gaz parfait) la temprature T. Ce ballon est ouvert sa partie infrieure,
de faon rester constamment en quilibre uniquement de pression avec lair extrieur (dont la temprature est T). On note M0 la masse totale de lenveloppe, du dispositif de chauffage, de la nacelle et des passagers.
a. Exprimer la relation liant T notamment T et P pour que le ballon soit en quilibre du point de vue mcanique, la pression ambiante P.
b. Application numrique : V 0 = 1 200 m 3 ; M 0 = 400 kg ; g = 9,8 m s 2 ;
P 1 = P 0 = 10 5 Pa ; T 1 = 290 K (valeurs de T et P au sol). Masse volumique de
lair dans les conditions normales (P0 et T 0 = 273 K ) : 0 = 1,3 kg m 3 .
Montrer que le ballon dcolle si T est suprieure une temprature limite T 1 que
lon calculera.
c. Pour quelle valeur T 2 de T le ballon serait-il en quilibre laltitude de 200 m ?

On posera T 2 = T 1 + T et on cherchera dterminer T sachant qu cette altitude, la temprature est T 2 = 289 K. Commenter.
2. Ballon-sonde : dans ce cas, lenveloppe du ballon (souple et ouverte la partie
infrieure) a un volume maximal V m = 1 200 m 3 , et ne contient initialement, au
moment du dcollage, quun volume V 0 dhlium, aux conditions de temprature et
de pression de lair environnant (valeurs T 1 = 290 K et P 1 = P 0 = 10 5 Pa au
niveau du sol), la masse de lenveloppe et du matriel employ est M 0 = 250 kg.
On donne : R = 8,31 J mol 1 K 1 ; g = 9,81 m s 2 ; masses molaires de lair et
de lhlium : 29 et 4 g mol 1 .
a. Quelle masse minimale dhlium faut-il introduire dans lenveloppe pour que le ballon dcolle ? Quel est le volume V 0 correspondant ?
b. Le ballon a t rempli, au sol, avec un volume dhlium V 0 = 300 m 3 .
Quelle est la force ascensionnelle au dpart ?
Comment volue cette force avec laltitude ?
Quelle peut tre la loi du mouvement ascendant du ballon ?
c. Dterminer la relation liant les valeurs T et P de la temprature et de la pression
de lair laltitude o le ballon est en quilibre. Donner la valeur du plafond H atteint
par le ballon dans lhypothse dune atmosphre isotherme. Commenter.

Pousse dArchimde.
Loi des gaz parfaits.

1. a. Le ballon est soumis son poids et la pousse dArchimde : il est important de
bien prciser le systme, et le volume quil occupe ; le poids sera donc celui du
matriel (masse M0), et celui de lair chaud contenu dans le ballon (masse m ).
b. Pour de petites variations daltitude, temprature et pression de lair atmosphrique
varient peu : on pourra utiliser une relation approche pour calculer la variation de
pression.
2. Dans le cas du ballon-sonde, les forces en prsence sont les mmes, mais on a alors
intrt limiter le systme au matriel et lhlium emport, de volume total pratiquement gal celui de lhlium. Enfin, lorsque laltitude varie :
de nouvelles forces peuvent apparatre ;
les conditions de temprature et de pression changent, et le volume occup par
lhlium change : si ce volume atteint la valeur Vm, de lhlium schappe du ballon
Exercice 603
Exercice 603
3. Solution
1. a. Prenons comme systme le ballon, ses accessoires et son contenu : il est soumis
aux forces de pesanteur et la pousse dArchimde P A , soit une force ascensionnelle :
f = P A ( M 0 + m )g
(1)
en notant m la masse de lair la temprature T contenu dans le ballon.

La pousse dArchimde P A est gale au poids du volume V dair la temprature
T dont le ballon occupe la place : on peut raisonnablement prendre V = V 0 (ce qui
revient ngliger devant V0 le volume occup par le matriel et les passagers).
Exprimons PA : P A = air V 0 g.
nM
Et daprs la loi des gaz parfaits, PV = nRT = --------RT (M = masse molaire de lair).
M
MP
nM
MP
air = -------- air = -------- avec 0 = ----------0 (cf. nonc).
RT 0
V
RT
T
P
P T0
0
Do air = 0 ----- ----- (2) et P A = 0 V 0 g ----- ----- .
P0 T
P0 T
Pour dterminer la masse m dair contenue dans le ballon, il suffit dutiliser (2) en y
remplaant T par T (air chauff). Do :
P T0
m = V 0 m = 0 V 0 ----- ----- .
P 0 T
La force de propulsion (1) scrit alors :
PT 0 1 1
f = 0 gV 0 --------- --- ----- M 0 g (3)
P 0 T T
Or
Le ballon est en quilibre laltitude considre (air ambiant la pression P et la temprature T) pour une temprature T de lair du ballon telle que f ( T ) = 0.
Commentaire
Cela suppose lexistence de frottements fluides (du type f = V ) de telle sorte que la
vitesse de monte sannule en mme temps que la force
Soit :
1
1 1 M0 P0
----- = --- ----- ------------ ----T
T T0 0 V0 P
(4)
1. b. Le ballon dcollera si lon a f 0 pour P = P 0 et T = T 1 = 290 K. Cela suppose donc, daprs (3) :
M0
1
1
T T1 avec daprs (4) : ------- = ----- ----------------- (5)
T1
T1 T0 0 V0
Do
T1
T1 = -------------------------T1 M0
1 ----- -----------T0 0 V0
T1 = 399 K (398,6 K).
1. c. Le ballon est en quilibre laltitude de z = 200 m pour une temprature T2

telle que (cf. (4)) :
1 M0 P0
1
1
------- = ----- ----- ------------ ----- (6)
T2
T2 T0 0 V0 P2
Il reste dterminer la pression P2 de lair ambiant. crivons la loi de lhydrostatique :
dP
PT
------ = g o = 0 ----- -----0 .
dz
P0 T
variant peu (T (au sol) = T1 = 290 K ; T ( z = 200 m ) = T 2 = 289 K ), on ngligera
les variations de sur une diffrence daltitude de 200 m, do :
T0
1 dP
1,3 273 9,81
- --------------------------------------- ------ = 0 g -------- 10 4 m 1 .
P dz
P0 T
10 5 290
La pression varie donc galement trs peu sur le mme intervalle.
T0 P2
T0
dP
Posons P 2 = P 0 + P. Nous ferons lapproximation : ------ = 0 g ----- ----- 0 g ----- .
T1 P0
T1
dz
T0
.
Soit P # 0 gz ----- Soustrayons alors les relations (5) et (6). Il vient :
T1
1 M0
1
1
1
1
1
------- ------- = ----- ----- ----- ------------ 1 ----------------
P
T1 T2
T1 T2 T0 0 V0
1 + -------
P0
1 T
1
soit avec T2 = T1 + T et T T 1 ------- ------- --------2- .
T 1 T 2
T 1
1 T .
1
De mme T 2 = T 1 + T et T T 1 ----- ----- ------2T1 T2 T
1
Et
M0
T0
P
1
2 T
1 ---------------- ------- do : T T1 ------2- + ------------------ 0 gz ----------T
V
T
P P 0
0 0 0
1 P0
T1
1 + ------P0
soit
T12 T M 0 gz
T = -------- ------- + ------------T1 T1 V0 P0
Lapplication numrique donne
T = 1,7 K avec ( T = 1 K ) .
Commentaire
La temprature T dquilibre est une fonction lentement variable de z. Un faible chauffement de lair emprisonn dans le ballon suffira faire varier notablement laltitude du ballon.
2. a. Comme prcdemment, le bilan des forces sexerant sur le systme

(enveloppe + hlium + matriel) fait apparatre une force motrice rsultante :
f = P A m He g M 0 g.
La pousse dArchimde correspond ici :
M air P 0
P A = 1(air) gV 0 avec 1(air) = ---------------- .
RT 1
Exercice 603
Exercice 603
Or lhlium contenu dans le ballon est dans les mmes conditions de temprature (T1)
et de pression ( P 1 = P 0 ) que lair extrieur, soit :
M He P 0
m He = He g et He = ---------------- .
RT 1
M air
Finalement :
f = He ----------V 0 g m He g M 0 g.
M He
M air
f = --------- 1 m M 0 g
M He He
Commentaire
M He
Le rapport ---------= d reprsente la densit du gaz Hlium par rapport lair.
M air
Le dcollage nest possible que pour f 0, cest--dire :

M0
m He -----------1
-- 1
d
soit m He 40 kg.
Ce qui correspond un volume V0 tel que :

m He
m He RT 1
- = ------------------V 0 = -------- He
M He P 0
soit
V 0 = 241 m 3 .
2. b. Il suffit dexprimer f en fonction du volume dhlium introduit dans lenveloppe.

M He P 0
M air
f = --------- 1 ----------------V M 0 g (7)
M He RT 1 0
Lapplication numrique donne f = 601 N.
Sous leffet de cette force, le ballon va monter, ce qui entrane une diminution de la
pression (et de la temprature). Mais f ne dpend que de la masse dhlium introduite au dpart : tant que celle-ci reste constante, la force reste constante.
Cependant, il serait tout fait abusif den dduire que le ballon va avoir un mouvement
uniformment acclr ! En effet, lorsquil y a mouvement, apparat une force supplmentaire, due au frottement de lair sur lenveloppe, force qui crot avec la vitesse. En
pratique, le ballon va slever la vitesse limite pour laquelle la force de frottement est
gale f
2. c. Le mouvement prcdent pratiquement uniforme va durer tant que mHe reste
constante, cest--dire tant que V He V m (lhlium noccupe pas tout le volume du
ballon).
partir du moment o VHe atteint la valeur Vm, la masse dhlium peut diminuer (de
lhlium schappe par louverture la partie infrieure) et la force f galement : le
mouvement ascendant se ralentit, et le ballon atteint son altitude dquilibre pour
f = 0, avec V = V m :
P
f = ( M air M He ) ------- V m M 0 g = 0
RT
Exercice 604
on a remplac dans (7) P0 par P, T1 par T et V0 par Vm.

M0 R
P
--- = --------------------------------------T ( M air M He )V m
Soit
(8)
P
--- = 69,25 Pa K 1 .
T
On peut comparer cette valeur la valeur au sol :
P
-----0 # 345 Pa K 1
T1
P
et remarquer que --- diminue rgulirement avec laltitude (les variations de pression
T
lemportent largement sur les variations de temprature).
Si lon fait lhypothse dune atmosphre isotherme entre le sol et laltitude atteinte par
le ballon sonde, soit T ( z ) = T 1 , on peut alors dterminer la pression P ( z ) en fonction de laltitude z et en dduire le plafond H.
Revenant la loi locale de lhydrostatique, nous avons :
P T0
dP
------ = air g = 0 g ----- ----P0 T1
dz
do
0 gT 0
1
--- dP = -------------dz.
P0 T1
P
P
P0 T1
z
0 gT 0
----- =
-------------z = -- o a = ------------Et aprs une simple intgration : ln P
- = 8,33 km.
P0 T1
a
0
0 gT 0
P
Le plafond (cf. commentaire du 1. a.) ( z = H ) est obtenu pour --- = 69,25 soit :
T
T1
H = a ln 69,25 ----- H = 13,4 km.
P 0
Commentaire
Lhypothse de latmosphre isotherme nest certainement pas trs raliste dans le cas envisag
604 Effusion par un trou

1. De lhlium est enferm dans un rcipient de volume V = 1 L maintenu 0 C. La
pression initiale est P0 = 1 mmHg.
lextrieur du rcipient, cest le vide absolu. Sachant que la paroi est perce dun
petit trou daire s = 1 (m)2, tablir lexpression de la pression P dans le rcipent en
fonction du temps. Au bout de combien de temps, la pression aura-t-elle diminu de
moiti ?
Exercice 604
2. Au lieu de sortir dans le vide, les atomes passent du rcipient (1) un rcipient
(2) de volume V identique au prcdent. Les deux rcipients sont spars par une
paroi diatherme perce dun petit trou de mme surface que prcdemment.
la date t = 0, le rcipient (1) contient de lhlium sous pression P0 ; lautre est vide.
Lensemble est maintenu 0 C.
tablir la loi donnant la pression P2 dans le deuxime rcipient en fonction du temps.
P0
Calculer la date laquelle P 2 = ----- .
4
Lhlium est un gaz monoatomique de masse molaire M = 4 g mol1. Le trou est
assez petit pour considrer que le gaz reste au repos. On considre que tous les atomes
3RT
ont une vitesse gale la vitesse quadratique u = --------- . Ces vitesses ne sont orienM
tes que selon u x , u y , u z . La rpartition dans ces six directions est isotrope.
On donne la constante des gaz parfaits R = 8,31 J K 1 mol1.

Vitesse quadratique moyenne dun gaz parfait monoatomique.
Loi des gaz parfaits.

1. Il faut dterminer le nombre datomes qui schappent par unit de temps, puis
relier ce nombre la variation de pression.
2. Il y a la fois passage des atomes de 1 2 et de 2 1.
Solution
1. Soit u la vitesse quadratique moyenne des atomes dhlium.
Lhlium tant un gaz monoatomique :
u =
3RT .
---------M
1
La rpartition des vitesses tant isotrope, -- des atomes a une vitesse oriente selon u x .
6
udt
s
V, T
ux
Les atomes sortant par le trou daire s pendant la dure lmentaire d t sont contenus dans le cylindre de volume
dv = su dt.
N
La densit atomique tant ---- , le nombre V datomes prV
sents dans le rcipient diminue pendant le temps d t de
s 3RT
su dtN
dN = ---------------- = ------- ---------- dt N.
6V M
6V
6V M
Soit en notant = ------- ---------s 3RT
Exercice 604
(1) :
N
dN
-------- = ---
dt
et en tenant compte des conditions initiales (N = N0 t = 0) :
t
--
N = N0 e .
Par ailleurs, daprs la loi des gaz parfaits :
NRT
P = ------------ , a tant le nombre dAvogadro.
a
Il vient donc
P = P0 e
t
-
P
6V M
P = ----0- pour t 1 = ln 2 soit t 1 = ------- ---------- ln 2
s 3RT
--2
2
2
(2).
t 1 37 jours.
-2
2. Il faut maintenant tenir compte du passage des atomes de 1 vers 2 et de leur passage
de 2 1 tout en conservant le nombre datomes :
N0 = N1 + N2 (3)
dN
N N
on a ---------1- = -----1- + -----2- (4) comme prcdemment avec = car V et T sont idendt
tiques pour les 2 rcipients.

dN 1
Soit, en liminant ---------- et N1 dans (4), laide de (3) :
dt
dN 2N
N
---------2- + ---------2 = -----0dt
2t
N0
----do N 2 = ------ 1 e en tenant compte des conditions initiales
2
2t
N 2 RT
N 0 RT
----et P 2 = ------ ------- = --------- ------- 1 e .
a V
2 a V
2t
P0
----P 2 = ----- 1 e
P 2 = ----0- pour t = -- ln 2.
2
4
1
t = --t 1 2 = 18,5 jours.
2
Exercice 605
605 Cloche renverse

On renverse une cloche cylindrique de section s, de hauteur h et de masse m, et on
la laisse descendre verticalement dans une cuve eau. La cloche senfonce dans leau
en emprisonnant lair quelle contenait et occupant initialement son volume intrieur.
lquilibre, la cloche flotte, la pression atmosphrique
air
vaut P0 et la masse volumique de leau est . Lpaisseur
s
P0
des parois de la cloche est suppose ngligeable.
air h
eau
1. Dterminer les hauteurs x et y reprant les surfaces
x
y
libres de leau par rapport aux bords de la cloche.
2. a. quelle condition sur le volume V 0 = hs de
la cloche celle-ci peut-elle effectivement flotter ?
b. Retrouver le rsultat prcdent en utilisant le thorme dArchimde.
Solution
1. Lair emprisonn dans la cloche est comprim par leau
qui y pntre. Notons P sa pression.
Lquilibre mcanique de la cloche scrit alors :
Ps = P 0 s + mg
P0
P0
P
(1)
x
Pour dterminer la pression P, on supposera lquilibre

thermique atteint, et on assimilera lair un gaz parfait,
soit en notant n0 le nombre de moles dair emprisonnes.
P 0 V 0 = P ( V 0 sy ) = n 0 RT
y
B
(2)
liminons P entre les relations (1) et (2) :

P0 V0 s
P 0 s + mg = ----------------- .
V 0 sy
Soit avec V 0 = sh :
P 0 sh
1
h y = --------------------- y = h 1 ----------------- .
P 0 s + mg
mg
1 + ------P0 s
Finalement
1
y = h ----------------P0 s
1 + ------mg
(3)
La valeur de x sen dduit en valuant de deux faons diffrentes la pression en A :

on a dune part : P A = P + gy
et dautre part : P A = P B = P 0 + gx.
Do
PP
x = y + --------------0
g
Exercice 605
(4)
Et daprs (3) et (1) :

m
h
x = ----------------- + ----P 0 s s
1 + ------mg
(5)
2. a. Le calcul fait ci-dessus na de sens que si la cloche flotte, cest--dire si la pression P0

de lair sexerce effectivement sur la face suprieure (cf. relation (1)). Il faut pour cela :
x h.
m
mg
h --------------------- + ----- h
P 0 s + mg s
Soit
m
mg
h 1 --------------------- ----s
P 0 s + mg
et avec V 0 = hs :
m P 0 s + mg
V 0 ---- --------------------
P0 s
soit V 0 V c avec
m
mg
V c = ---- 1 + -------
P 0 s
2. b. Plaons-nous la limite o la surface suprieure

P1
de la cloche renverse affleure la surface de leau. On
a donc x = x 1 = h.
xl = h
yl
La cloche renferme alors un volume Ve deau associe
la hauteur y l .
crivons que le systme cloche + air emprisonn + eau qui a pntr dans la cloche
(volume Ve) est en quilibre.
La pousse dArchimde PA doit alors compenser le poids total du systme (poids de la
cloche auquel sajoute celui du volume Ve deau, poids de lair nglig). Do :
P A = ( m + V e )g
P A = V c g V c = V e + m
or
(6)
V c dsigne la valeur limite de V 0 pour quil en soit ainsi.

( Vc Ve )
( P 0 s + mg ).
P V = ---------------------s
n 0 RT = P 1 ( V c V e ) = P 0 V c 0 c
Soit avec P 0 s + mg = P 1 s
et
Do
mg
mg
P 0 V c = V c P 0 + ------- V e P 0 + -------
s
s
mg
mg
V e P 0 + ------- = V c ------- .
s
s
Exercice 606
Soit avec (6)
mg
------s
m
-----------------V c = ---- + V c
mg
P 0 + ------s
m
mg
mg
mg
V c P 0 + ------- = ---- P 0 + ------- + V c ------
s
s
s
m
mg
P 0 V c = ---- P 0 + ------- .
Finalement
m
mg
V c = ---- 1 + -------- .
P 0 s
On retrouve bien la mme expression de la valeur limite du volume intrieur de la cloche. Lquilibre nest donc possible que pour :
V0 Vc
V c est naturellement une fonction croissante de la masse m de la cloche et dcroissante
de la masse volumique du fluide.
606 Retenue deau par un barrage

1. Un barrage droit permet de raliser une retenue
deau sur une profondeur H et une largeur L.
La pression de lair est P0 , et la masse volumique de
leau est constante et vaut 0.
Dterminer la rsultante F des efforts de pression
quexerce leau sur le barrage.
On crira F = F x u x + F z u z .
Dterminer le centre de pousse C.
;;;;;
;;;;;
;;;;;
;;;;;
z
P0
2. Le profil du barrage est modifi. Il correspond

z
une courbe dquation z = f ( x ). La hauteur
deau demeure H et la largeur est L. On notera x0
H
A
g
labscisse du point le plus haut de la courbe
atteint par leau.
Donner les expressions des composantes F x et F z
de la rsulante des efforts de pression exercs par
O

leau sur le barrage.
1 2
Application un profil parabolique dquation z = --- x .
h
3. Commenter les rsultats obtenus aux 1. et 2. relatifs la composante Fx.
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
Exercice 606
Solution
1. La rsultante des efforts de pression sexerant sur le barrage est donne par lexpression :
F =
P ( M )n .
;;;;;
;;;;;
;;;;;
;;;;;
z
P0
H
Ici n est orient dans le sens fluide solide,
et lon a n = u x ,
ux
F = P ( M ) u x (1)
La pression dans leau varie linairement avec z (loi de lhydrostatique) :

P ( z ) = P 0 + 0 g ( H z ) ; P(H) = P0 .
do :
Lintgrale (1) scrit alors avec = Ldz :
F =
0 [ P0 + 0 g ( H z ) ]Ldz ux
H2
F = L P 0 H + 0 g H 2 ------ u x
soit :
H
F x = LH P 0 + 0 g ---2
Fz = 0
Do :
(1)
Centre de pousse C :
Il se situe sur laxe Oz mi-largeur et une altitude z c (compte
partir de O) dfinie en crivant que le moment en C des forces
H
de pression y est nul. On a ncessairement z c ---- la pression
2
diminuant quand z augmente au sein du fluide.
z
F
C
On a donc pour la force F = P ( z )Ldz u x
( C ) = ( z z c )P ( z )Ldz u y
et au total :
( C ) =
Do : z c F =
0 ( z zc )Fuy
Lintgrale I donne :
I =
= 0.
0 zF = 0 zP ( z )Ldz
F
z zc
= I.
0 z [ P0 + 0 g ( H z ) ]Ldz
et
H2
H3 H3
I = L P 0 ------ + 0 g ------ ------
2
2
3
Soit avec (1) :
LH 2
H
---------- P 0 + 0 g ---2
3
z c = ----------------------------------------H
LH P 0 + 0 g ---2
LH 2
H
= ---------- P 0 + 0 g ---- .
2
3
Exercice 606
H
P + 0 g ---H 0
3
z c = ---- ------------------------2
H
P 0 + 0 g ---2
do
H
on a bien z c ---- comme il se doit
2
2. Le profil du barrage correspond dsormais la courbe dquation z = f ( x ).
Notons s labscisse curviligne reprant partir du
z
point O tout point M de cette courbe. Calculons la
A
force lmentaire sexerant sur la bande de longueur L et de largeur ds
ds
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
F = P ( M )n o = Lds
avec P ( M ) = P 0 + 0 g ( H z ) (cf. 1.).
Projetons cette force sur les axes Ox et Oz, nous
obtenons :
F x = P ( M )n u x = P ( M ) cos Lds
or cos ds = dz, do F x = P ( z )Ldz
et au total
Fx = L
ds
0 P ( z )dz.
dz
dx
De mme : F z = P ( M )n u z = P ( M ) sin Lds

avec cette fois-ci sin ds = dx, do :
F z = P ( z )Ldx et F z = L
x0
P [ f ( x ) ]dx.
Finalement, nous avons F = F x u x + F z u z avec :

Fx = L
0 P ( z )dz
= L
0 [ P0 + 0 g ( H z ) ]dz
H
= LH P 0 + 0 g ---- .
2
H
F x = LH P 0 + 0 g ---2
et
Fz = L
x0
[ P 0 + 0 g ( H f ( x ) ) ]dx
o H = f ( x 0 ).
1
Application un profil parabolique z = --- x 2 :
h
Il vient Hh = x 02 do x 0 = Hh
et
Fz = L
Hh
Fz = L P0
Do
x2
P 0 + 0 gH 0 g ----- dx
h
0 g
Hh + 0 gH Hh -------- Hh Hh .
3h
2
F z = L Hh P 0 + -- 0 gH .
3
;;;;;
;;;
;;;
;;;;;
On pourrait stonner que la composante Fx de la

rsultante des efforts de pression ne dpende pas du
profil du barrage. Pour sen persuader aisment,
considrons le volume de fluide dlimit par le barrage et le plan x = 0. crivons quil est en quilibre sous leffet de son poids, des efforts de pression
(eau + air) et de la raction du barrage sur leau.
Exercice 607
F0
F1
F
x0
M e g + F 0 + F 1 + ( F ) = 0 , o F est la force que lon cherche.

Projetons cette quation sur laxe des x :
0 + 0 + F1 ux Fx ux = 0 Fx = F1 .
La composante Fx ne dpend pas du profil f ( x ) du barrage.
On peut profiter de la remarque prcdente pour calculer la composante Fz. Soit en
projetant maintenant sur z : M e g F 0 + 0 F z = 0 F z = M e g F 0
avec F 0 = P 0 Lx 0 et M e = e L, o est laire de la surface hachure, soit :
=
Do
F z = P 0 Lx 0 e Lg
x0
x0
( H z )dx.
( H z )dx
que lon peut encore crire :

Fz = L
x0
[ P + e g ( H f ( x ) ) ]dx.
O
;;
;;
dx
x0
z
x
607 Pompe aspirante et refoulante

On dsire faire le vide dans un rservoir de
volume V0 fix et contenant de lair sous la
pression initiale P = P e (pression atmosphrique). On utilise une pompe constitue
dun cylindre dans lequel se dplace un piston effectuant N allers et retours par
seconde. En position haute, le volume dans
le cylindre est V2 ; en position basse, il est
V1. La soupape S1 (respectivement S2)
souvre ds que la pression dans le cylindre
est infrieure (respectivement suprieure)
ou gale celle du rservoir (respectivement de latmosphre : Pe), et reste ferme
dans le cas contraire.
Pe
position haute
position basse
S2
S1
rservoir
V0, P
extrieur
(Pe)
Exercice 607
On prendra P e = constante = 10 5 Pa, et toutes les transformations seront supposes

isothermes ( T = 300 K, temprature de latmosphre). De plus V 1 V 2 V 0 :
V
V
V 0 = 1 000 L, -----2- = 10 3 et -----1- = 10 2 .
V0
V2
Lair est assimil un gaz parait, de masse molaire M = 29 g, et R = 8,31 J K 1 mol 1.
Le dplacement du piston seffectue sans frottements. N = 10.
1. La pression dans le rservoir est P et le piston est en position basse.
Dterminer la nouvelle pression P dans le rservoir ainsi que la masse dair m p pompe aprs un aller et retour du piston. Quelle est la pression limite Pl que permet
datteindre la pompe ?
Application numrique : calculer Pl , puis m p et P = P P pour P = P e .
2. Aprs le nime aller et retour du piston, la pression dans le rservoir est devenue Pn.
V0
a. Donner la relation dterminant Pn en fonction de Pe , Pl , n et du rapport ---------------- .
V0 + V2
b. Montrer que lon peut considrer que la pression P dans le rservoir varie de faon
quasi continue selon une loi P(t) que lon prcisera.
c. Retrouver le rsultat prcdent en remarquant (cf. 1.) que P est trs petit devant P.
3. Dterminer le travail W T ( n n + 1 ) que lon doit fournir pour un aller retour du
piston, la pression dans le rservoir passant de la valeur Pn Pn + 1. On exprimera le
rsultat en fonction de Pn , Pn + 1, Pe et V0 .
En dduire lexpression du travail total W T qui permet datteindre la pression limite Pl .
Application numrique : calculer W T .
Solution
1. En fin de descente, le cylindre contient un volume V1 dair la pression Pe , soit une
masse m1 telle que :
Pe V1 M
RT
- (M = masse molaire de lair).
P e V 1 = m 1 ------- m 1 = ---------------M
RT
Ds que le piston amorce sa remonte, la soupape S2 se ferme et la pression diminue
dans le cylindre (S1 ferme) jusqu ce quelle atteigne la valeur P du rservoir.
Ds lors, la soupape S1 souvre, la masse m dair contenue dans le rservoir et celle m1
du cylindre subissent une dtente isotherme amenant lensemble au volume V 0 + V 2
(S2 reste ferme, la pression diminuant encore).
PV 0
On a m = ---------M.
RT
Quand le piston commence redescendre, la soupape S1 se referme, le rservoir
contenant alors de lair la pression P dfinie selon :
RT
P ( V 0 + V 2 ) = ( m + m 1 ) ------- = PV 0 + P e V 1 .
M
On a donc
V1
V0
+ P e -----------------P = P -----------------V0 + V2
V0 + V2
Exercice 607
(1)
La masse dair m p pompe aprs un aller et retour correspond :

MV
m p = m ( P ) m ( P ) = -----------0 ( P P ).
RT
Soit
MV 0 PV 2 P e V 1
m p = ----------- --------------------------RT V 0 + V 2
(2)
On atteint la pression limite pour P = P = P , do :

V0
V1
P = P ------------------ + P e ------------------
V0 + V2
V0 + V2
V1
P = P e -----V2
(3)
Commentaire
On aurait galement pu crire que la limite tant atteinte, on a ncessairement m p = 0
pour P = P ce qui redonne bien le mme rsultat.
Application numrique : si lon tient compte de V 0 V 2 et V 2 V 1

V1 V2
V2
1
P = P P # ------ ( P e V 1 PV 2 ) = P e ------------------ P e ------ P 100 Pa
V0
V0
V0
MV 0
m p = ----------- ( P ) m p = 1,15 g
RT
V1
P = P e ------ P = 10 3 Pa.
V2
2. a. Avant le nime aller et retour, la pression dans le rservoir est Pn 1.
Aprs, elle devient Pn. La relation dfinissant Pn partir de Pn 1 est la mme que celle
tablie au 1. entre P et P (faire P Pn 1 et P Pn), soit :
V1
V0
P n = P n 1 -----------------+ P e ------------------ .
V0 + V2
V0 + V2
Il suffit de noter P 0 = P e (pression de lair dans le rservoir avant le dbut du pompage).
Les diffrentes pressions successives dans le rservoir forment une suite { P n }. Sachant
que cette pression doit tendre vers P, posons : P n = P n P .
V1
V0
P + P n = ------------------ ( P + Pn 1 ) + P e -----------------Do :
V0 + V2
V0 + V2
Pe V1
P V2
V0
1
P = P V
soit encore :
P n = ------------------Pn 1 + ------------------ -----------------e ------ .

V0 + V2
V2
V0 + V2 V0 + V2
0
La suite { P n } constitue donc une suite gomtrique et :

n
V0
P n = P 0 ------------------ avec P 0 = P 0 P = P e P .
V 0 + V 2
n
V0
Finalement, nous obtenons : P n = P + ------------------ [ P e P ]
V 0 + V 2
(3)
Exercice 607
2. b. La pression dans le rservoir vaut :

P = Pe
P = P1
P = Pn
t0 = 0
t 1 = t
t n = nt etc.
1
o t = ---- est la dure dun aller et retour du piston.
N
Nt n
V0
On a donc P n = P ( t n ) = P + ( P e P ) ------------------ .
V 0 + V 2
V0 + V2
Soit encore : P ( t n ) = P + ( P e P ) exp Nt n ln ------------------

V0
V
NV 2
V2
V
2
or ------ 1 ln 1 + -----2- ------ , ce qui donne : P ( t n ) # P + ( P e P ) exp ----------- t n .
V0
V0
V0
V0
Il apparat un temps caractristique dvolution de la pression :
V0
= ---------NV 2
= 100 s.
Le temps est trs grand devant la dure t de chaque cycle puisque :

V2
t
----- = ------ 10 3 .
V0
On peut alors considrer que la pression P dans le rservoir volue de faon quasi continue selon la loi :
t
P ( t ) = P + ( P e P ) exp --

2. c. On a tabli au 1. que :
Pe V1 Pn V2
V1
V0
1 + P e ------------------ = ----------------------------P = P n + 1 P n = P n ----------------- V0 + V2
V0 + V2
V0 + V2
Pe
P
1
P
P
1
et ------ = ------------------ V 1 -----e V 2 ------ = ------------------ V 2 V 1 ----- .
Pn
V0 + V2
Pn
Pn V0 + V2
Pn
V2
1
P
Ainsi, on a ------ ------------------ ( V 2 V 1 ) ------ 10 3 .
P n V0 + V2
V0
La quantit P tant trs faible devant P, on peut confondre la drive de P(t) avec le
P
taux daccroissement ------ , ce qui donne :
t
dP P
N
1
------ # ------ = ------------------ ( P e V 1 PV 2 )
t = ---- .
dt
t
V0 + V2
N
NV 2
N
dP
Do lquation diffrentielle : ------ + ------------------P = ------------------P e V 1 .
V0 + V2
dt V 0 + V 2
V 1 dP
1 V0 + V2 V0
Soit avec = ---- ------------------ ----------- et P = P e ------ : ------ + P = P .
NV 2
V2
N V2
dt
Donc la solution est bien, avec P ( 0 ) = P e :
Exercice 607
t
P ( t ) = P + ( P e P ) exp --

3. Remarquons tout dabord que la pression ambiante Pe au-dessus du piston nexerce globalement aucun travail puisque le piston revient sa position initiale au bout dun cycle.
Reconsidrons un cycle, la pression est Pn dans le rservoir et le piston en position
basse amorce sa remonte.
1re phase :
Le piston remonte jusqu une position
pour laquelle la pression lintrieur du
cylindre devient Pn (ce qui provoque
Pn , V
louverture de la soupape S1). Le travail
Pe , V1
fourni par le piston est alors :
W1 =
V PdV,
S1
avec PV = P e V 1
S2
S1
S2
do W 1 =
dV
- W1
V Pe V1 -----V
1
V1
= P e V 1 ln ------
V
Pn
or P n V = P e V 1 , soit : W 1 = P e V 1 ln -----
P e
2e phase :
S1 tant ouverte, lair contenu dans le
cylindre et le rservoir se dtend, la pression passant de Pn Pn + 1 et le volume de
V + V 0 V 2 + V 0 .
Do
W2 =
Pn + 1, V2
Pn , V
V2 + V0
V + V PdV
S1
S2
S1
S2
avec PV = P n V 0 + P n V.
Do
W 2 = ( P n V 0 + P n V )
V0 + V2
dV
V + V -----V
0
V0 + V2
soit encore W 2 = P n ( V 0 + V ) ln ------------------ .
V 0 + V
Pn + 1
Or on a P n ( V 0 + V ) = P n + 1 ( V 0 + V 2 ) do : W 2 = P n ( V 0 + V ) ln ------------
Pn
Pn + 1
et avec P n V = P e V 1 : W 2 = ( P n V 0 + P e V 1 ) ln ------------
Pn
3e phase :
Le piston redescend et S1 se referme ; lair
contenu dans le cylindre subit une compression qui lamne la pression Pe pour
laquelle la soupape S2 souvrira :
W3 =
Pn + 1, V2
Pe, V
PdV
avec PV = P n + 1 V 2 = P e V
S1
S2
S1
S2
Exercice 607
do : W 3 = P n + 1 V 2
Soit
V dV
------- ,
V
2
et
V
W 3 = P n + 1 V 2 ln ------ .
V2
Pn + 1
W 3 = P n + 1 V 2 ln ------------
Pe
4e phase :
Lair est refoul pression constante Pe ,
do : W 4 = P e ( V 1 V )
soit W 4 = P e V 1 + P 0 V
avec P e V = P n + 1 V 2
et :
Pe , V
W4 = Pe V1 + Pn + 1 V2
Pe , V1
Le travail total quil aura fallu fournir est :

S1
S2
WT ( n n + 1 ) = W1 + W2 + W3 + W4
Pn
Pn + 1
W T ( n n + 1 ) = P e V 1 ln ----- + ( P n V 0 + P e V 1 ) ln ------------
P e
Pn
S1
S2
Pn + 1
P n + 1 V 2 ln ------------ + P n +1 V 2 P e V 1
Pe
avec, de plus : P n + 1 ( V 0 + V 2 ) = P n V 0 + P e V 1 (4)
Ce qui peut encore scrire sous la forme suivante :
Pn
W T ( n n + 1 ) = [ P e V 1 ( P n V 0 + P e V 1 ) ] ln -----
P e
Pn + 1
+ [ ( P n V 0 + P e V 1 ) P n + 1 V 2 ] ln ------------ + [ P n + 1 V 2 P e V 1 ]
Pe
or daprs (4) : P n V 0 + P e V 1 P n + 1 V 2 = P n + 1 V 0
et
P n + 1 V 2 P e V 1 = V 0 ( P n P n + 1 ).
Pn
Pn + 1
Do : W T ( n n + 1 ) = P n V 0 ln ----- + P n + 1 V 0 ln ------------ V 0 ( P n + 1 P n )
P e
Pe
Calculons maintenant le travail ncessaire pour atteindre la pression limite P dans le
rservoir :
W T = V 0
(P
0
soit avec P0 = Pe :
Finalement
n+1
Pn ) +
Pn + 1
Pn
V 0 P n + 1 ln ------------ V 0 P n ln -----
Pe
P e
P
Pe
W T = V 0 ( P P e ) + V 0 P ln ----- P e ln ----- .
P e
P e
P
W T = V 0 ( P P e ) + V 0 P ln -----
P e
3
10
Application numrique : W T = 1 ( 10 3 10 5 ) + 1 10 3 ln -------5- W t = 94 kJ.
10
B. Bilans dnergie
611 quilibre mcanique quilibre thermique
Un cylindre, parois thermiquement isolantes, est spar en deux compartiments par
un piston initialement bloqu. Ce piston est faiblement conducteur de lnergie thermique et de capacit thermique ngligeable. Dans ltat initial, le compartiment de
gauche contient n1 moles dun gaz parfait dans les conditions P1, V1, T1 et le compartiment de droite contient n2 moles du mme gaz parfait dans les conditions P2, V2, T2.
1. On libre le piston, et lquilibre mcanique stablit rapidement entre les deux
compartiments, avant ralisation de lquilibre thermique. Calculer la pression P.
2. Montrer quensuite lquilibre thermique stablit pression constante. Calculer la
temprature T dquilibre. Quelle temprature dquilibre aurait-on obtenu si le piston tait rest bloqu dans sa position initiale ?
3. Comment sont modifis les rsultats prcdents lorsque les deux gaz parfaits ne
sont plus de mme atomicit ?

Premier principe.
nergie interne dun gaz parfait.

1. Le systme constitu des deux gaz et du piston est isol de lextrieur. Ltat de
dpart est un tat hors quilibre et le systme finira par tendre vers un tat dquilibre
correspondant ncessairement :
lgalit des pressions (piston mobile) : P 1 = P 2 = P ;
lgalit des tempratures (piston conducteur de lnergie thermique) : T 1 = T 2 = T.
La conduction thermique du piston tant faible, on peut considrer que lquilibre mcanique se fera avant lquilibre thermique. On supposera donc quaprs une 1re phase, les
pressions sgalisent dans les deux compartiments sans pour autant que les tempratures
des gaz soient identiques. Dans une 2e phase, le systme voluera pour atteindre galement
lquilibre thermique tout en maintenant des pressions gales de part et dautre du piston.
2. la fin de la 1re phase, on a P 1 = P 2 = P (pression calcule au 1.).
Le systme maintient ensuite P 1 = P 2. Cette valeur commune reste en fait constante
car on sest plac dans un cas particulier : mme gaz parfait dans chaque compartiment
(cest--dire mme capacit thermique volume constant).
3. La nouvelle pression commune P obtenue la fin de la 1re phase voluera en fonction des volumes V 1 et V 2 et donc des tempratures T 1 et T 2 jusqu une valeur
finale Pf correspondant la temprature Tf associe lquilibre thermique final.
Exercice 611
3. Solution
1. Considrons le systme correspondant au contenu du cylindre (gaz dans les deux
compartiments plus piston). Appliquons-lui le premier principe entre ltat initial et
un tat intermdiaire pour lequel les tempratures sont T 1 et T 2 et lquilibre mcanique ralis (soit P 1 = P 2 = P ). On supposera que lon peut ngliger lnergie cintique du piston ainsi que les variations ventuelles de son nergie interne (piston de
capacit thermique ngligeable).
U = U ( gaz ) + U ( gaz ) = W + Q.
On a donc :
Or le systme volue volume total constant et W = 0.
Dautre part, les parois du cylindre sont adiabatiques : Q = 0.
U ( gaz ) + U ( gaz ) = 0 + 0 = 0 (1)
On a donc :
La variation dnergie interne de n moles dun gaz parfait scrit en introduisant la
capacit thermique Cv volume constant : dU = nC v dT.
U = nC v ( T T ) (2)
n 1 C v1 ( T 1 T 1 ) + n 2 C v2 ( T 2 T 2 ) = 0
Et en prenant Cv = constante :
Soit ici daprs (1) et (2) :
(3)
On a le mme gaz parfait dans les deux compartiments, do avec C v1 = C v2 :

n 1 ( T 1 T 1 ) + n 2 ( T 2 T 2 ) = 0
(4)
Cette relation entre T 1 et T 2 reste valable, dans le cadre des hypothses prcises plus
haut, mme si lquilibre mcanique nest pas atteint.
Lnonc suppose maintenant que lquilibre mcanique sest tabli ( P 1 = P 2 = P )
avec des tempratures des gaz diffrentes ( T 1 T 2 ). La loi des gaz parfaits donne alors
pour les deux compartiments :
PV 1 = n 1 RT 1 (avec P 1 V 1 = n 1 RT 1 )
PV 2 = n 2 RT 2 (avec P 2 V 2 = n 2 RT 2 ).
De plus, la conservation du volume total scrit :
R
Soit --- [ n 1 T 1 + n 2 T 2 ] = V 1 + V 2 (5)
P
V 1 + V 2 = V 1 + V 2 .
P1 V1 + P2 V2
n 1 T 1 + n 2 T 2 = n 1 T 1 + n 2 T 2 = ------------------------------ .
R
R P1 V1 + P2 V2
--- ------------------------------ = V 1 + V 2 .
P
R
Et avec (4) qui scrit

(5) devient
Finalement
P1 V1 + P2 V2
P = -----------------------------V1 + V2
(6)
2. partir du moment o il y a galit des pressions de part et dautre, le systme ayant

atteint lquilibre mcanique (galit des pressions) va galement tendre vers lquilibre
thermique (galit des tempratures). La relation dfinissant P est indpendante de T 1 et
T 2. Il en rsulte que lvolution vers lquilibre thermique seffectuera pression constante (gale P calcule au 1.), les volumes voluant en mme temps que les tempratures :
V
V
R
R
-----1- = n 1 --- = constante
-----2- = n 2 --- = constante.
T 1
P
P
T 2
lquilibre thermique : T 1 = T 2 = T. Et daprs (4) : T ( n 1 + n 2 ) = n 1 T 1 + n 2 T 2

do
n1 T1 + n2 T2
T = ---------------------------n1 + n2
(7)
Les volumes finaux sont alors donns par :

V 1f
V 2f
RT
------- = ------= ------- et V 1f + V 2f = V 1 + V 2 .
n1
n2
P
n1
n2
V 1f = ----------------- ( V 1 + V 2 ) et V 2f = ----------------- ( V 1 + V 2 ).
Soit
n1 + n2
n1 + n2
Si le piston tait rest bloqu, il y aurait eu uniquement transfert thermique entre les deux
gaz, la relation (4) restant toujours valable. Lquilibre thermique atteint, la temprature T
aurait donc t la mme, mais avec des pressions diffrentes dans chaque compartiment :
RT
RT
P 1f = n 1 ------- et P 2f = n 2 ------- .
V1
V2
3. Les deux gaz parfaits possdent des capacits thermiques C v1 et C v2 diffrentes.
Lquation (4) traduisant la conservation de lnergie scrit maintenant :
n 1 C v1 ( T 1 T 1 ) + n 2 C v2 ( T 2 T 2 ) = 0
(4)
Lquilibre thermique atteint correspondra une temprature finale Tf dfinie selon

( T 1 = T 2 = T f ) :
n 1 C v1 T 1 + n 2 C v2 T 2
T f = -------------------------------------------(8)
n 1 C v1 + n 2 C v2
Supposons maintenant quaprs une premire phase, lquilibre mcanique est atteint.
On a donc P 1 = P 2 = P. Mais cette fois-ci, cette pression commune va dpendre de
ltat des tempratures T 1 et T 2 (et donc des volumes intermdiaires V 1 et V 2 ).
Les relations permettant de dfinir P sont alors :
PV 1 = n 1 RT 1 (avec P 1 V 1 = n 1 RT 1 )
PV 2 = n 2 RT 2 (avec P 2 V 2 = n 2 RT 2 )
V 1 + V 2 = V 1 + V 2 .
R ( n 1 T 1 + n 2 T 2 )
P ( V 1 + V 2 ) = P ( V 1 + V 2 ) = n 1 RT 1 + n 2 RT 2 soit P = --------------------------------------.
V1 + V2
En utilisant lquation (4), on aboutit ainsi P = f ( T 1 ) ou P = g ( T 2 ).
et
Do
lquilibre final, la pression commune P prend la valeur Pf telle que :

( n 1 + n 2 )R n 1 C v1 T 1 + n 2 C v2 T 2
R ( n 1 + n 2 )T f
-.
P f = ------------------------------ do P f = -------------------------- -------------------------------------------V1 + V2
n 1 C v1 + n 2 C v2
V1 + V2
Soit encore :
n 1 + n 2 C v1 P 1 V 1 + C v2 P 2 V 2
P f = ------------------ ---------------------------------------------V1 + V2
n 1 C v1 + n 2 C v2
(9)
Commentaire
Les expressions (8) et (9) redonnent bien les valeurs de T et P obtenues aux 1. et 2. dans le
cas o C v1 = C v2 .
Exercice 611
Exercice 612
612 Transformations polytropiques

On tudie les transformations quasi statiques dun gaz parfait (caractris par le rapport suppos constant de ses capacits thermiques molaires pression constante
Cp et volume constant C v) pour lesquelles la pression P et le volume V vrifient :
PV = constante ( constante 1 ).
1. Calculer le travail W et lnergie thermique Q reus par le gaz dans une telle transformation mcaniquement rversible, depuis ltat ( P 1, V 1 ) jusqu ltat ( P 2 , V 2 ).
Q
Exprimer le rapport ---- en fonction seulement de et .
W
2. a. Pour quelle valeur de la transformation envisage ici est-elle adiabatique ?
Commenter.
b. Plus gnralement, on dfinit la capacit thermique molaire C ( ) selon :
Q mol = C ( )T.
Exprimer C ( ) en fonction de C v , et . Cas particuliers ?

Calcul du travail dans le cas dune transformation mcaniquement rversible
( W = PdV ).
Premier principe variation dnergie interne dun gaz parfait.
Relation de Mayer C p C v = R.

1. La transformation tant mcaniquement rversible, le calcul du travail reu seffectue directement partir de la relation W = PdV
On obtiendra lnergie thermique Q reue par le gaz par application du premier principe.
2. Par dfinition, une transformation adiabatique correspond labsence de tout
transfert dnergie thermique au gaz.
Les cas particuliers simples seront associs des transformations :
adiabatiques ;
isobares ;
isochores ;
isothermes.
3. Solution
1. La transformation subie par le gaz tant quasi statique et mcaniquement rversible, on a : W = PdV.
Dans le cas prsent :
PV = constante = P 1 V 1
Exercice 612
ce qui donne, pour le travail W cherch :

W =
v2
P1 V1
V + 1
dV
------- = P 1 V 1 ----------------+1
V
v2
v1
P1 V1 1
1
= ------------ [ V 2 V 1 ]
1
et en tenant compte de P 1 V 1 = P 2 V 2 :
P2 V2 P1 V1
W = ----------------------------1
(1)
Dautre part, daprs le premier principe appliqu au gaz : U = Q + W.

Q = U W (2)
nR
Pour un gaz parfait U = nC v T = ----------- T et ( PV ) = nRT.
1
( PV )
Donc U = ---------------- .
1
Do
On a donc pour la transformation considre :

P2 V2 P1 V1
U = ----------------------------- (4)
1
Puis daprs (2) et avec (1) :
1
1
Q = ( P 2 V 2 P 1 V 1 ) ----------- ------------
1 1
Q = ---------------------------------- ( P 2 V 2 P 1 V 1 )
( 1)( 1)
et
Q
Soit le rapport ----- :
W
(5)
----- = -----------W
1
2. a. La transformation est adiabatique si Q = 0, cest--dire pour :

=
Dans ce cas, on a PV = constante, une relation connue sous le nom de loi de Laplace.
Commentaires
Cette transformation est aussi une isentropique, puisque la fonction entropie du gaz parfait peut scrire :
P V
S ( P, V ) = S 0 + n C v ln ---------------- .
P0 V0
Ce rsultat est logique, car ici, le caractre quasi statique ( P ext = P fluide ) garantit la rversibilit mcanique pour le fluide (ici le gaz parfait) et la question de la rversibilit thermique
ne se pose pas, puisquil ny a pas de transfert dnergie thermique.
Ces transformations polytropiques sont souvent prises comme modle pour reprsenter des transformations quasi statiques pas tout fait adiabatiques .
Exercice 612
Par exemple, dans un compresseur, le gaz reoit du travail et schauffe, ce qui entrane presque toujours un transfert de chaleur vers lextrieur : si on admet que 20 % de lnergie W
apporte est reperdue sous forme dnergie thermique, on crit :
Q
----- = ------------ = 0,2

W
1
(Q 0 )
ce qui donne = 0,8 + 0,2 soit = 1,32 pour = 1,40.
2. b. On a tabli (relations (4) et (5)) :
Q = ------------U.
1
Or pour 1 mole de gaz parfait U = 1 C v T, do :
Q mol = ------------C v T.
1
On a donc daprs la dfinition de la capacit thermique molaire C ( ) :
C ( ) = ------------ C v
1
Cas
particuliers :
= transformation adiabatique et C ( ) = 0
(Q = 0) ;
= 0 est associ une transformation isobare ( PV = cste P = cste ).

On a alors C ( 0 ) = C v = C p et Q = C p T, ce qui correspond bien :
H = U + PV = U + PV = PV + Q + PV
soit :
Q = H
et pour une mole de gaz parfait (avec C p = cste ) : H = C p T.

Ce qui redonne Q = C p T.
trs grand (mathmatiquement ) :
C ( ) C v , et PV = cste peut encore scrire pour fini :
P 1 / V = cste.
la limite, on a donc affaire une transformation isochore ( V = cste ), ce
qui est cohrent avec C ( ) = C v . En effet : U = Q puisque V = cste.
Or U ( 1 mole ) = C v T
Do
(avec C v = cste ).
Q = C v T et C ( ) = C v .
Enfin, les calculs faits ici excluent le cas = 1, pour lequel le calcul de W doit tre repris.
Q
Remarquons cependant que pour cette valeur de , ----- = 1 et C ( 1 ) est infini, ce qui
W
correspond bien au cas de la transformation isotherme ( U = 0 ).
Exercice 613
613 volution dun gaz rel

1. On considre un gaz non parfait dquation dtat, pour une mole :
a
P + ---- ( V b ) = RT
V 2
quation de Van der Waals dans laquelle R = 8,31 J mol 1 K 1 est la constante des
gaz parfaits, et a et b deux constantes caractristiques du gaz.
La fonction nergie interne est donne, pour une mole, par :
a
U ( T, V ) = --- + f ( T ).
V
On donne :
gaz
a ( J mol 2 m 3 )
b ( m 3 mol 1 )
CO2
0,36
4,3 10 5
N2
0,13
3,8 10 5
H2
0,025
2,7 10 5
a. quelle(s) condition(s) sur a et b le comportement dun tel gaz se rapproche-t-il

de celui dun gaz parfait ? Commenter dans le cas o le gaz est le dioxyde de carbone
avec les conditions V = V 1 = 25 10 3 m 3 (pour une mole) et P = P 1 = 10 5 Pa.
b. Montrer que la capacit calorifique volume constant Cv ne dpend que de la temprature T.
c. Donner la relation liant Cv et Cp (capacit calorifique molaire pression constante)
b
2a
b 2
en fonction de --- , R, T et T i = ------ 1 --- .
V
Rb
V
Faire lapplication numrique pour N2 et H2 avec T = 290 K et V = 22,4 10 3 m 3 mol 1 .
2. On fait subir une mole de CO2 une compression isotherme rversible depuis ltat
V1
( P 1, V 1 ) jusqu un volume final V 2 = ------ . Calculer les transferts de travail W et
10
dnergie thermique occasionns par cette transformation.
Comparer aux valeurs obtenues dans lhypothse dun gaz parfait. Commenter.
3. Le gaz (ici N2 ou H2) scoule trs lentement dans une canalisation horizontale
calorifuge. Il y subit une dtente de Joule-Kelvin (prsence dun tranglement
en un point de la canalisation). Rappeler les caractristiques dune telle dtente.
T
On dfinit le coefficient = ------ o H dsigne lenthalpie. Les calculs donnent :
P H
b T Ti
= ----- ---------------- .
b
Cp
T --- T i
V
Prciser le rle de la temprature Ti appele temprature dinversion.
Calculer Ti pour le diazote N2 et le dihydrogne H2. V 22,4 10 3 m 3 mol 1 .
Exercice 613

Dfinition des capacits calorifiques Cv et Cp.
Fonctions nergie interne U et enthalpie H.
Premier principe (systme ferm ; cas des coulements).
Dtente de Joule-Kelvin (= Joule-Thomson).

1. Les coefficients a et b traduisent les carts au modle du gaz parfait pour lequel les
molcules (ou atomes) seraient ponctuelles et sans interaction.
Pour Cv et Cp, il faut revenir aux dfinitions du cours
2. La rversibilit de la transformation permet un calcul direct du travail W reu par le gaz.
3. On cherche savoir si une dtente ( dP 0 ) isenthalpique (H = constante : dtente
du type Joule-Kelvin) saccompagne dun refroidissement ( dT 0 ) ou dun chauffement ( dT 0 ) du gaz.
La temprature Ti apparat comme une temprature pour laquelle, dans cette dtente
isenthalpique, le comportement du gaz rel sapparente celui du gaz parfait : on aura
donc envisager les cas o T T i et T T i .
3. Solution
1. a. Lquation dtat du gaz parfait (pour une mole) scrit PV = RT, ce qui correspond au cas limite a = b = 0 dans lquation de Van der Waals. (Notons que lon
retrouve bien alors la fonction nergie interne du gaz parfait U = C v T + constante,
fonction de T seulement : 1re loi de Joule.) Le comportement du gaz sera proche de celui
du gaz parfait si a et b sont suffisamment petits, cest--dire si : a PV 2 et b V.
Dans le cas prsent (tat initial du gaz) :
b
V 1 = 25 10 3 m 3 et ------ = 1,7 10 3 1
V1
a
2
P 1 V 1 = 62,5 J m 3 et -----------2- = 5,8 10 3 1
P1 V1
ce qui correspond bien aux conditions ci-dessus. Mais il nen sera peut-tre plus de
mme aprs une compression rduisant fortement le volume
U
1. b. Par dfinition C v = ------- .
T V
a
Or ici U ( T, V ) = ---- + f ( T ) ; do
V
et
df
C v = 0 + ------dT
df ( T )
C v = -------------dT
(1)
Cette relation traduit bien que Cv ne dpend que de la temprature.
H
1. c. Par dfinition C p = ------- .
T P
a
On a H = U + PV = ---- + f ( T ) + PV.
V
H
V
df
a
Do C p = ------- = ------ + P + -----2- -------
(2)
T P
dT
V T P
V
Pour dterminer la drive ------- , il suffit de reprendre lexpression de lquation
T P
dtat dans laquelle on considre que P est fixe :
1
T
1
a
a
2a
T = --- P + -----2- ( V b ) ------- = --- P + -----2- + ( V b ) -----3- .
V
R
V P
R
V
V
a
RT
Do avec (1), (2) et P + -----2- = ------------ :
Vb
V
RT
-----------1
Vb
C p C v = R ------------------------------------------- = R ------------------------------------------- .
2a
2a
RT
1 -------------3- ( V b ) 2
------------ -----3- ( V b )
Vb V
RTV
2a
b 2
Et avec T i = ------ 1 ---- :
Rb
V
R
C p C v = -----------------b Ti
1 ---- ---VT
On retrouve la loi des gaz parfaits ( C p C v = R ) ds que a = 0 et b = 0 ( a = 0

suffit).
bT i
bT
Application numrique : on a en fait -------- 1 C p C v # R 1 + --------i
VT
VT
bT i
Cp Cv
do ------------------ 1 # -------- .
VT
R
Cp Cv
On trouve pour N 2 ----------------- 1 = 4,8 10 3
R
carts faibles.
Cp Cv
H 2 ------------------ 1 = 9,2 10 4
R
2. Le travail reu par un fluide au cours dune transformation scrit : W = P ext dV.
Ici, la transformation est rversible (en particulier, il ny a pas de frottements) et, chaque instant : P ext = P gaz = P ( V ).
Avec, daprs lquation dtat :
ce qui donne :
RT
a
P ( V ) = ------------ -----2Vb V
W =
V2
------ dV
V -----------V b V 2
RT
expression dans laquelle T est constante (transformation isotherme). Il vient :

a
W = RT ln V b + ---V
V2
V1
Exercice 613
Exercice 613
V1 b
1
1
W = RT ln --------------- a ------ ------
V 2 V 1
V2 b
soit
expression dans laquelle RT sexprime partir de lquation dtat

Pour calculer le transfert thermique Q, exprimons le premier principe :
U = U ( T, V 2 ) U ( T, V 1 ) = W + Q
a
a
Q = U W = ------ + ------ W
V2 V1
soit
V1 b
Q = RT ln --------------V2 b
et
Commentaire
1
1
On a U = a ------ ------ 0 ce qui correspond une diminution de lnergie potentielle
V 1 V 2
des forces dinteraction de Van der Waals (la compression a eu pour effet de diminuer les
distances moyennes interparticules), lnergie cintique moyenne tant invariable (la
temprature tant fixe).
Application numrique : on a :
1
a
T = --R- P 1 + -----2- ( V 1 b ) T = 302 K.
V
1
Q = 5,82 kJ
et
W = 5,69 kJ.
Pour un gaz parfait, les rsultats sont ceux que lon obtient en faisant a = b = 0 dans
les expressions prcdentes :
U GP = 0
(prvisible !)
V1
V1
Q GP = W GP = RT ln ------ = P 1 V 1 ln ------
V 2
V2
car la temprature a une valeur diffrente P1 et V1 fixs.
Numriquement T = 301 K # T
Q GP = W GP = 5,76 kJ,
rsultats du mme ordre de grandeur pour les valeurs de W et Q (cart de lordre de
1 %).
Par contre, lcart sur les pressions finales nest pas ncessairement ngligeable !
On peut le vrifier facilement, en comparant P2 et P 2 .
a
RT
P 2 = --------------- -----2- = 9,64 10 5 Pa
V2 b V
2
V1
RT
P 2 = --------- = P 1 ------ = 10 6 Pa
V2
V2
lcart est notable ( 4 %), mais a peu deffet sur le rsultat de lintgrale donnant W
3. La dtente de Joule-Thomson est une dtente isenthalpique. Il y a conservation de

lenthalpie : H = 0.
Pour les gaz parfaits, H nest fonction que de la temprature de sorte que cette dernire
reste constante dans une dtente de Joule-Thomson.
b
Ici, avec les valeurs indiques, on a b V ---- 10 3 si bien que le signe de
V
est li celui de T T i . Ainsi :
T
------
P H
pour T T i , le coefficient de Joule-Thomson est positif, donc une dtente

( dP 0 ) saccompagne dun abaissement de temprature ( dT 0 ) ;
T
pour T T i , cest leffet inverse qui sera observ puisque ------ 0 ; le gaz subit
P H
un chauffement ( dT 0 pour dP 0 ) ;
pour T = T i , la dtente seffectue temprature constante (comme pour un gaz
parfait).
Remarquons que pour V 22,4 10 3 m 3 mol 1 , nous pouvons confondre Ti avec la
2a
2a
quantit ------ : T i # ------ pour b V.
Rb
Rb
Cette temprature Ti est appele temprature dinversion . Donnons-en la valeur
numrique pour le diazote ( N 2 ) et le dihydrogne ( H 2 ).
N2 :
2 0,13
38 10 6 2
- 1 ----------------------- T i = 821 K ;
T i # -----------------------------------
6
8,31 38 10
22,4 10 3
H2 :
2 0,025
27 10 6 2
- 1 -----------------------T i # ----------------------------------- T i = 222 K ;
8,31 27 10
22,4 10 3
2a
-----# 823 K .
Rb
2a
-----# 222 K galement .
Rb
Commentaires
En conclusion, si lon dsire abaisser la temprature du gaz par une dtente isenthalpique,
les valeurs dtermines prcdemment pour lazote et lhydrogne nous indiquent :
quune telle opration est possible temprature initiale ambiante pour N2 :
( T 290 K ) ( T i 821 K ) ;
que ce nest pas le cas pour H2 quil faudra pralablement refroidir :
( T 290 K ) ( T i 222 K ).
Soulignons que ce type de dtente est effectivement utilis pour obtenir des basses tempratures et pour la liqufaction de gaz (application dans certains rfrigrateurs et liqufacteurs).
T
Pour un gaz parfait ( a = 0 et b = 0 ), on a bien ------ = 0.
P H
Exercice 613
Exercice 614
614 Remplissage dun rservoir

On considre latmosphre comme un rservoir infini dair la pression
P 0 = 1,0 atm et la temprature T 0 = 300 K, supposes constantes. Lair est assimil un gaz parfait de masse molaire M = 29 g mol 1 et de coefficient = 1,4.
On dsire tudier diffrentes oprations de remplissage dun rservoir . Ce dernier
a un volume V fixe, une section S et une longueur l.
Il est muni dun piston , mobile sans frottement, de masse ngligeable. Une vanne
permet de mettre ce rservoir en communication avec latmosphre ; elle possde une
ouverture assez petite pour que lair pntre trs lentement dans . Le remplissage
se termine lorsque lair est la pression P0 dans .
De faon modliser simplement lopration de remplissage, on propose le schma
suivant :
P0 T0
P0 T0
V0
vanne

rservoir remplir
et son piston
piston et cylindre
de remplissage
Le systme ( P 0 , V 0 , T 0 ) reprsente lair qui aura pntr dans la fin de lopration, o il se trouvera dans tous les cas la pression finale P0 .
V = 10 L ;
S = 100 cm 2 ;
l = 1 m.
1. On tudie trois oprations partant de conditions initiales diffrentes. Dans cette

question, le cylindre et son piston sont adiabatiques.
a.
vide
tat final
P0
-----, T 0
2
tat final
P0 T
Dterminer T.
b.
air
P0
T1
P0
T2
P0
T
vide
Dterminer T1 et T2 .
c.
vide
tat final
kl
Le ressort a une longueur vide l et une raideur k telle que P 0 S = ---- .
2
Dterminer T , le ressort tant comprim mi-longueur dans ltat final.
2. Dans la ralit, lhypothse adiabatique pour le cylindre et le piston nest raliste
que peu de temps aprs la fin de lopration.
On considre donc quaprs avoir atteint les tats prcdents, le gaz qui a pntr
dans se retrouve au bout dun certain temps la temprature T0 de latmosphre.
Exprimer et calculer les quantits de chaleur Q1 , Q2 et Q3 que le gaz changera au cours
de cette phase, dans les trois cas tudis prcdemment, la vanne tant reste ouverte.
3. Dans cette question, on ne suppose plus que louverture de la vanne est petite. De
ce fait, lair pntre de faon brutale dans au cours du remplissage.
Indiquer dans quel(s) cas il y a modification de la valeur (ou des valeurs) de la temprature atteinte en fin de remplissage.

Premier principe.
Loi de Laplace.

Dans les questions 1. et 2., lair rentre lentement dans le rservoir. Les transformations du gaz sont quasi statiques. Ce nest plus le cas dans la question 3.
On dfinira soigneusement le systme tudi : les n moles dair qui pntrent dans le
rservoir et les transformations subies.
3. Solution
1. a. Les n moles de gaz qui rentrent dans le rservoir subissent une transformation
quasi statique adiabatique.
Avant dentrer dans , elles occupent un volume V0 la pression P0 et la temprature T0 .
La loi des gaz parfaits scrit P 0 V 0 = nRT 0 . Une fois dans , elles occupent un
volume V toujours la pression P0 et la temprature T. On a de mme P 0 V = nRT.
crivons le 1er principe : U = W + Q.
La transformation est adiabatique Q = 0. Calculons W.
Le gaz est soumis la force pressante P 0 Su x qui lui fournit
dans le dplacement dxu x le travail lmentaire :
W = P 0 Sdx = P 0 dV.
P0 P 0 Su x
dx
ux
Le travail fourni au gaz sobtient en intgrant dV sur le volume

V0 bloqu par le piston W = P 0 V 0 .
POINT MTHODE
Dans le premier principe, W reprsente le travail reu par le gaz au niveau des surfaces mobiles. Une tude mcanique du problme remplace avantageusement des
formules toutes faites.
Daprs la 1re loi de Joule, U = nC v ( T T 0 ).
Exercice 614
Exercice 614
nC v ( T T 0 ) = P 0 V 0 = nRT 0
Cp
T0 ( Cv + R )
- = T 0 -----T = -------------------------Cv
Cv
Application numrique : T = 420 K.
On a donc :
T = T0
1. b. Soit n2 le nombre de moles de gaz contenues dans le compartiment de droite, n1

le nombre de moles de gaz qui vont entrer dans le compartiment de gauche. On a :
P0
avant le remplissage : ----- V = n 2 RT 0 et P 0 V 0 = n 1 RT 0 ;
2
aprs le remplissage (mme pression P0) :
P 0 V 2 = n 2 RT 2
avec
Le
1er
et
P 0 V 1 = n 1 RT 1
V 1 + V 2 = V.
principe nous donne toujours : U = W + Q = W = P 0 V 0
(1)
POINT COURS
Lnergie interne est une fonction extensive pour les systmes usuels.
Lnergie interne dun systme compos de deux sous-systmes est gale la somme
des nergies internes respectives des deux sous-systmes.
U = U 1 + U 2 = n 1 C v ( T 1 T 0 ) + n 2 C v ( T 2 T 0 )
P 0 V
1
1
U = ----------- ( P 0 V 1 P 0 V 0 ) + ----------- P 0 V 2 --------1
1
2
V
de (1) et (2), on tire V 0 = -----2
(2)
(3)
Appliquons la loi de Laplace aux n2 moles de gaz dans le compartiment de droite.

P
----0- V = P 0 V 2
2
do
1 1/
V 2 = V --
= 0,61V
2
et
V 1 = 0,39V
2V 2
P0 V2
P0 V2
- = ------------ = --------- T 0
donc T 2 = ----------V
n2 R
P V
----0- ----2 T0
T2 = T0 2
1
----------
Application numrique : T 2 = 365,7 K.

V1
V1
P0 V1
P0 V1
- = -------------T 0 = T 0 ------ = 2 T 0 -----De mme T 1 = ---------- V 0
P0 V0
V
n1 R
1
T 1 = 2 T 0 1 --
2
Application numrique : T 1 = 328 K.
1/
1. c. Appliquons nouveau le premier principe aux n moles de gaz entrant dans :

U = W + Q = W (transformation adiabatique).
Au travail prcdent, sajoute le travail de la force lastique
exerce par le ressort qui fournit un travail lmentaire
W = kxdx.
2
1 l
Le ressort tant comprim mi-longueur, W = --k --- .
2 4
kxu x
x
Commentaire
Le gaz est pouss gauche par latmosphre et reoit donc le travail P0V0 . droite, il comprime le ressort, le travail W est donc donn lextrieur ( W 0 ).
2
On a ainsi
1 l
U = P 0 V 0 --k --2 4
l
avec P 0 S = k -- et V = l S.
2
P0 V
(4)
U = P 0 V 0 --------4
Et daprs la 1re loi de Joule :
U = nC v ( T T 0 ) (5)
Avant le remplissage, on a toujours P 0 V 0 = nRT 0 .
V
P 0 ---- = nRT
2
en reportant dans (4), il vient :
Aprs le remplissage,
T
U = nR T 0 ------ .
2
Do daprs (5) :
nR
T
nR T 0 ------ = ----------- ( T T 0 )
1
2
et donc
2
T = ------------ T 0
+1
Application numrique : T = 350 K.

2. a. Les transformations ne sont plus adiabatiques. Par contre, tous les refroidissements se font pression extrieure constante P0 .
POINT COURS
Pour un systme en quilibre mcanique avec lextrieur dans ltat initial et ltat
final, subissant une transformation pression extrieure constante (transformation dite monobare) Q = H.
Exercice 614
Exercice 614
P0 V
Q 1 = H 1 = nC p ( T 0 T ) = ----------- --------- ( T 0 T )
1 T
T
T0
1
1
Q 1 = -----------P 0 V ----- 1 = -----------P 0 V -- 1 -----0 = --

T
T
1
1
Q1 = P0 V
Application numrique : Q 1 = 10 3 J.
2. b. Q 2 = H 1 + H 2 = n 1 C p ( T 0 T 1 ) + n 2 C p ( T 0 T 2 )
= C p [ ( n 1 + n 2 )T 0 n 1 T 1 n 2 T 2 ].
U
Daprs lexpression (2) ( n 1 + n 2 )T 0 n 1 T 1 n 2 T 0 = -------Cv
Cp
Q 2 = ------ U = U = P 0 V 0 daprs (1)
Cv
P0 V
daprs (3)
Q 2 = --------2
Application numrique : Q 2 = 500 J.
2. c. Ltat mcanique du systme nest pas modifi.
P0 V
Q 3 = H 3 = nC p ( T 0 T ) = ------------- C p ( T 0 T )
2RT
P0 V + 1
P0 V T0
Q 3 = --------- ----------- ------ 1 = --------- ----------- ------------ 1
2 1 T
2 1 2
P0 V
Q 3 = --------4
Application numrique : Q 3 = 250 J.
Commentaire
Dans la ralit, lquilibre mcanique stablit beaucoup plus rapidement que lquilibre
thermique, ce qui justifie les modles proposs en 1. puis en 2.
Le systme considr reste, dans chaque cas, lair prsent au dbut du refroidissement dans le
rservoir. Du fait de ce refroidissement, un peu de gaz pntre alors dans le rservoir, mais il se
retrouve la fin dans les conditions (T0 , P0), il nintervient donc pas dans le bilan nergtique
3. Le caractre quasi statique de lopration de remplissage na t utilis que dans le cas b. :

sans cette hypothse, la fin du calcul nest pas possible et on ne peut pas calculer T1 et T2.
On sait seulement que :
W = P 0 V 0 = U = n 1 C v ( T 1 T 0 ) + n 2 C v ( T 2 T 0 ).
V
On a toujours V 0 = ------ (3). Il vient finalement
2
T 2 + T 1 = 2 T 0
relation vrifie bien sr par les valeurs T1 et T2 trouves au 1.b.
615 Dtente irrversible dun gaz parfait

Un cylindre horizontal est ferm par un piston
(A)
(B)
mobile sans frottements. Lintrieur du cylindre est P0
spar en deux compartiments A et B par une paroi

F
fixe F. Sur la face extrieure du piston, sexerce la
pression atmosphrique constante P 0 = 10 5 Pa.
Les parois du cylindre et le piston sont adiabatiques,
mais la cloison F est diathermane.
Toutes ces parois sont de capacit thermique ngligeable.
ltat initial, le compartiment A contient une mole de gaz parfait caractris par la
C
valeur = ----p- = 1,4, occupant un volume V A = 25 L. Le compartiment B est vide.
Cv
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J mol 1 K 1 .
1. Prciser la temprature TA du gaz dans A.
2. On perce un orifice dans la paroi fixe F.
a. Par une analyse qualitative du problme, montrer que selon la valeur du volume VB
de B, deux types de solution existent.
b. En supposant que VB est infrieur la valeur-seuil Vs (inconnue pour linstant),
dterminer les caractristiques P1 , V1 , T1 du gaz contenu dans A + B quand le nouvel
tat dquilibre est atteint. Application numrique : V B = 25 L.
c. Dterminer la valeur-seuil Vs en fonction de VA et .
d. Pour V B V s , dterminer P2 , V2 , T2 du gaz enferm dans le cylindre lorsque ltat
dquilibre est atteint. Application numrique : V B = 50 L.
3. Quels commentaires peut-on faire sur la nature de la transformation ?
Solution
1. Lquation du gaz parfait scrit, pour la mole de gaz initialement contenue dans A :
P0 VA
= 301 K.
PV = RT soit T A = -----------R
2. a. Le gaz va passer du compartiment A vers le compartiment B ce qui va provoquer
le dplacement du piston. La fin de cette transformation sera atteinte :
soit parce que la pression dans B atteint la valeur P0 , ce qui ralise lquilibre mcanique ;
soit parce que le piston vient buter sur la cloison fixe F, tout le gaz de A tant pass dans B.
Il est vident que la seconde possibilit ne peut se raliser que pour un volume du compartiment B suffisamment grand, soit V B V s , valeur-seuil qui reste dterminer
2. b. Dans ce cas, daprs ce qui prcde, lquilibre, on a :
PA = PB = P0
et
V 1 = V B + V A
soit
P1 = P0
( V A volume du gaz restant en A) avec
P 1 V 1 = RT 1 .
Exercice 615
Exercice 615
Dautre part, considrons le systme constitu par les compartiments A et B et leur

contenu, et appliquons-lui le premier principe :
U syst = W + Q
(1)
avec U syst = U gaz + U parois = U gaz ,

car les parois par hypothse nabsorbent pas dnergie (parois adiabatiques, et cloison F de capacit thermique ngligeable).
Do
U gaz = C v ( T 1 T A ).
Q = 0 (parois adiabatiques)
Dautre part
Et
(2)
W = P ext dV = P 0 V (puisque P ext = P 0 ).
V reprsentant le volume balay par le piston mobile :

V = V A V A = ( V 1 V B ) V A = V 1 ( V A + V B ),
soit
W = P0 [ V1 VA VB ]
(3)
(1) donne alors avec (2) et (3) : C v ( T 1 T A ) = P 0 V 1 + P 0 ( V A + V B ).

Or P 1 V 1 = RT 1 et P 0 V A = RT A , soit :
C
------v ( P 1 V 1 P 0 V A ) = P 0 V 1 + P 0 ( V A + V B ).
R
C
1
Soit en tenant compte de P 1 = P 0 et ------v = ----------R
1
V 1 V A = ( 1 ) [ V 1 + V A + V B ] V 1 = V A + ( 1 )V B .
Do :
1
V 1 = V A + -----------V B
Il lui correspond une temprature T1 dfinie par P 1 V 1 = RT 1 avec P 1 = P 0 .

P0
1
T 1 = ----- V A + -----------V B
R
0,4
Application numrique : V 1 = 25 + ------- 25 V 1 = 32,1 L
1,4
T 1 = 387 K.
2. c. La solution ci-dessus reste valable tant quil reste du gaz dans le compartiment A.
Cest--dire tant que : V A 0, soit V 1 V B ,
1
et, en remplaant V1 par son expression : V B V A + -----------V B
VB VA
la valeur-seuil de VB est donc
Vs = VA
2. d. Dans ce cas, tout le gaz passe de A dans B, et

avec P 2 P 0 et P 2 V 2 = RT 2 ,
V2 = VB
et le travail W reu par le gaz a pour expression :

W = P 0 V = P 0 ( V A ) = + P 0 V A .
Exercice 615
Lapplication du premier principe donne alors :

U systme = U gaz = Q + W = 0 + W .
Cv ( T2 TA ) = P0 VA ,
Soit encore :
do :
Cv
R
------ ( P 2 V 2 P 0 V A ) = P 0 V A P 2 V 2 = P 0 V A 1 + ------
R
C v
VA
P 2 = P 0 -----VB
et
On en dduit T2 :
( V 2 = V B ).
VA
1
1
T 2 = ---P 2 V 2 = --- P 0 ------ V B ,
VB
R
R
P0 VA
T 2 = ------------ = T A
R
Et on peut vrifier que la condition P 2 P 0 correspond bien V B V A = V s

P 2 = -- P 0 = 0,7 10 5 Pa
2
T 2 = 421 K.
3. Notons que ltat final quand il reste du gaz dans le compartiment A, V 1 V B

ne dpend pas du caractre quasi statique ou non de la transformation (on peut faire
un gros trou dans la paroi F !), puisque lexpression du travail reste la mme.
La transformation est de toute faon irrversible, ce qui se traduit par laugmentation
de lentropie du gaz (volution spontane dun systme thermiquement isol).
On a pour un gaz parfait (avec C v = cste ) :
P F V F
S = nC v ln ------------ .
PI VI
V I = V A et V F = V 1 V A :
V1
V1
S = C v ln ------ = C v ln ------ 0.
V A
V A
Cas du 2. b. o P F = P I = P 0 ;
Cas du 2. d. o P F = P 2 , P I = P 0 ; V I = V A et
P2 VB
S = C v ln ----- ------ = C v ln
P 0 V A
or
V B V s = V A S C v ln [
VF = VB :
VB 1
------
V A
] = C v ln 0.
On a bien dans les deux cas S 0 comme nous lindique lapplication du second
principe : S = 0 + 0 (pas dchanges thermiques avec lextrieur), la transformation tant irrversible.
On voit bien quil serait faux dcrire PV = cste (qui conduirait S = 0 ) : la

transformation est certes adiabatique, mais elle est dans tous les cas irrversible.
Exercice 616
616 Chauffages dun gaz

1. On considre un rservoir parois adiabatiques spar en deux parties par un piston adiabatique et mobile sans frottement.
Initialement, chaque compartiment contient une
1 mole 1 mole
mole du mme gaz parfait, la pression P 0 = 10 5 Pa
E
gaz p. gaz p.
et la temprature T 0 = 290 K (constante des gaz

parfaits : R = 8,31 J mol 1 K 1 ; pour le gaz
C
considr : = ----p- = 1,40 ).
Cv
Grce une rsistance lectrique, on chauffe progressivement le gaz dans le compartiment de gauche, jusqu la pression P = 2P 0 .
a. Dterminer ltat du gaz dans chacun des deux compartiments.
b. Calculer lnergie thermique Q apporte au gaz de gauche par lintermdiaire de la
rsistance, ainsi que le travail W chang entre les deux gaz.
;;
;
2. La mole de gaz parfait considre

P0 (atmosphre)
prcdemment est maintenant conte1 mole
nue dans un cylindre adiabatique ferm E
gaz p.
par un piston lui-mme adiabatique
K
de section S = 0,05 m 2, retenu par un
ressort de raideur k = 25 10 3 N m 1 .
Il ny a pas de frottement. Le gaz est dans le mme tat initial que prcdemment,
et il est nouveau chauff progressivement jusqu la pression P = 2P 0 .
a. Calculer ltat final du gaz.
Que peut-on dire de la relation P(V) au cours de ce chauffage ?
b. Calculer lnergie thermique Q 1 fournie au gaz par la rsistance, ainsi que lnergie
absorbe par le ressort.
Solution
1. a. Considrons le gaz : il subit une transformation adiabatique quasi statique et
rversible, cest--dire que son volume et sa pression vrifient la loi de Laplace :
P V = constante
soit ici, en notant V2 le volume du gaz :
P V2 = P0 V0
avec
RT
P = 2P 0 , et V 0 = --------0P0
Exercice 616
1
--
RT 0 P 0
V 2 = --------- -----
P0 P
do :
numriquement :
V 2 = 24,1
10 3
1
--
2
1
------1,4
V 2 # 14,7 10 3 m 3 .
On en dduit la temprature T2 de ce gaz :
1
--
P0
PV
P
T 2 = ---------2 = ----- T 0 -----
P
P0
R
P
T 2 = T 0 -----
P 0
soit
1
1 -
T 2 # 353 K
et le volume V1 du gaz : V 1 = 2V 0 V 2
1
RT 0
P 0 -V 1 = --------- 2 -----
P
P0
V 1 # 33,5 10 3 m 3 .
On en dduit la temprature T1 de ce gaz :
PV
T 1 = --------1R
1
--
P0
P
T 1 = T 0 ----- 2 -----
P
P0
soit
T 1 # 806 K.
1. b. Appliquons dabord le premier principe lensemble des deux gaz : le volume

est constant, donc W = 0, et le systme reoit par lintermdiaire de la rsistance
chauffante une nergie thermique Q.
Do
U syst = U 1 + U 2 = 0 + Q
soit
Q = Cv ( T1 T0 ) + Cv ( T2 T0 )
PV 1 = RT 1 , PV 2 = RT 2 et P 0 V 0 = RT 0 , do :
Cv
Q = ------ [ P ( V 1 + V 2 ) 2P 0 V 0 ]
R
R
et avec C v = ----------- et V 1 + V 2 = 2V 0 :
1
or
2V 0
Q = ----------- ( P P 0 )
1
2RT 0 P
Q = ------------- ----- 1
1 P0
Exercice 616
Application numrique : P = 2P 0
donne
2RT 0
Q = ------------- Q # 12,0 kJ.
1
Calculons maintenant le travail W reu par le gaz . Le premier principe appliqu

au seul gaz qui subit une compression adiabatique donne :
R
U 2 = W W = C v ( T 2 T 0 ) = ----------- ( T 2 T 0 ).
1
RT 0 P
W = ----------- -----
1 P 0
Do
1
1 -
1 .
Application numrique : P = 2P 0 et W = 1,32 kJ.
; ;;;
;
2. a. Le chauffage du gaz est quasi statique : le piston, sans frottement, est donc constamment en
quasi-quilibre, ce qui se traduit par un bilan nul
des forces quil subit :
Ps P 0 s kx = 0
en notant x le dplacement du piston depuis sa
position initiale (le ressort a au dpart sa longueur
au repos puisque P I = P 0 ). Dautre part, le
volume est devenu :
P0s
Ps
kx
ressort contract
de x 0
P0
V = V 0 + sx,
k
k V V0
soit P = P 0 + --x = P 0 + -- ---------------- .
s
s
s
La pression varie selon une fonction affine de V, ce qui se traduit par un trajet rectiligne en diagramme P( V ).
La valeur de la raideur k du ressort fixe la pente de la droite
reprsentative de la transformation : plus la raideur k est leve et plus on se rapproche dun chauffage volume constant.
s
s
ltat final, P = 2P 0 soit x = x F = -- ( P P 0 ) = --P 0 .
k
k
Do le volume final
P
2P0
P0
V0
VF
s2P
V F = V 0 + ---------0k
Et une temprature finale TF telle que, loi des gaz parfaits :

2P 0
s2P
( 2P 0 )V F = RT F T F = -------- V 0 + ---------0- ,
R
k
or P 0 V 0 = RT 0 , do :
2s 2 P 2
T F = 2T 0 + ------------0Rk
Application numrique : x F = 0,2 m ;
V F = 34,1 10 3 m 3
et
T F = 821 K.
2. b. Le travail mcanique W1, algbriquement reu par le gaz au cours du chauffage

(transformation quasi statique) est donn par :
W1 =
VF
V PdV
0
W1 =
W1 =
xF
xF
P + k--x sdx
0 s
P 0 sdx
xF
kxdx
soit
x 2F
W 1 = P 0 s x F k ------ .
2
Le premier terme correspond au travail dpens contre lair atmosphrique, et le
second au travail de compression du ressort.
sP 0
En remplaant x F par sa valeur x F = ------k
s2P 2 s2P 2
W 1 = ---------0- ---------0k
2k
2
3 s 2 P0
W 1 = -- ---------2 k
et lnergie absorbe par le ressort :

s2P 2
W ressort = ---------02k
W ressort = 500 J.
Le premier principe appliqu au gaz donne alors :
soit
Q 1 = U gaz W 1
1
Q 1 = ----------- ( PV P 0 V 0 ) W 1
1
2
s2P
1
3 s 2 P0
Q 1 = ----------- 2P 0 V 0 + ---------0- P 0 V 0 + -- ---------
1
2 k
k
et finalement
RT 0 s 2 P 02 2
3
+ ---------- ----------- + --
Q 1 = ----------k 1 2
1
Q 1 = 12,5 kJ.
Exercice 616
C. Bilans dnergie et dentropie

621 Compression dun gaz parfait
P0
;;
;;
Un cylindre vertical parois diathermanes est ferm par un

piston de masse m et de surface s (section du cylindre). Il
renferme n moles dun gaz parfait diatomique dont on
C
donne le coefficient = ----p- ( est une constante).
Cv
Initialement, le piston est bloqu et le gaz est en quilibre
dans ltat ( P 0 , V 0 , T 0 ). Le systme est thermostat T 0 .
(n moles)
Pour les applications numriques, on prendra : n = 0,5 mol ; T 0 = 290 K ; P 0 = 10 5 Pa ;

7
mg
= --- ; R = 8,31 J K 1 mol 1 (constante des gaz parfaits) ; ------- = xP 0 avec x = 0,5.
5
s
1. On libre brutalement le piston qui devient mobile sans aucun frottement, dterminer :
a. ltat final ;
b. les changes nergtiques ;
c. la cration dentropie.
2. On libre le piston tout en assurant une descente infiniment lente.
a. Reprendre les questions prcdentes.
b. Quelle relation existe-t-il entre les travaux reus par le gaz dans les deux cas et la
cration dentropie calcule au 1.a. ?

Premier principe second principe.
Rversibilit irrversibilit.

1. Cette premire transformation est irrversible. Le systme va tendre vers un tat
dquilibre (on peut supposer par exemple que des phnomnes tels que la viscosit du
gaz sont lorigine de lamortissement ncessaire pour atteindre cet quilibre). Cet
quilibre thermodynamique se traduira par un quilibre thermique (systme en relation avec un thermostat) et un quilibre mcanique.
La cration dentropie sobtient laide du second principe appliqu au gaz : il faudra
vrifier que la quantit obtenue est bien positive.
2. Cette fois-ci, chaque instant, la pression du gaz est gale la pression extrieure
et sa temprature reste gale T0 (la transformation devient rversible). Ltat final est
videmment le mme (loprateur nexerce aucune action dans ltat final).
De plus, la transformation tant rversible il ny a pas de cration dentropie.
Exercice 621
3. Solution
1. a. Supposons que le systme ait atteint sa position dquilibre. Dans cet tat, la temprature est impose par le thermostat ; elle vaut donc 0.
La condition dquilibre mcanique (absence de frottements solides au niveau du piston) implique :
mg
P F = P 0 + ------- soit P F = P 0 ( 1 + x )
s
Soit un volume VF tel que (loi des gaz parfaits) :
nRT
P F V F = nRT F V F = ------------0( T F = T 0 ).
PF
Do :
nRT 0
V0
V F = ---------------------- ).
(ou encore V F = ----------P0 ( 1 + x )
1+x
Application numrique : P F = 10 5 ( 1 + 0,5 )
soit :
P F = 1,5 10 5 Pa.
0,5 8,31 290

- soit : V F = 8,0 dm 3 .
V F = ------------------------------------10 5 1,5
1. b. Dans une transformation irrversible, le travail lmentaire fourni par lextrieur
sexprime sous la forme : W = P ext dV.
W =
Soit au total :
VF
V Pext dV.
0
mg
Ici, P ext = P 0 + ------- .
s
Le travail reu par le gaz seul est tel que :
V0
mg
W = P 0 + ------- ( V F V 0 ) = P 0 ( 1 + x ) ----------- V0
1+x
s
W = +P 0 V 0 x
W = nRT 0 x
Application numrique : W = 602 J.

Le thermostat lui fournit une nergie thermique Q. Le premier principe appliqu au
gaz scrit : U = W + Q.
Le gaz tant parfait, son nergie interne ne dpend que de sa temprature ce qui implique ici U = 0 ( T F = T I = T 0 ).
Do : Q = W et Q = nRT 0 x
Q = 601 J.
1. c. Pour dterminer la cration dentropie, on est amen faire un bilan dentropie.

S gaz = S e + ,
avec Se lentropie change avec le thermostat la temprature T0.
P F V F
= nC v ln ------------ .
PI VI
1
Soit ici : S gaz = nC v ln ( 1 + x ) ------------ .
1 + x
Or
S gaz
Do
nR
S gaz = ----------- ln ( ( 1 + x ) 1 ) S gaz = nR ln ( 1 + x ).
1
Exercice 621
Q
et S e = ----- = nRx.
T0
On en dduit la cration dentropie :
= nR ln ( 1 + x ) + nRx
= nR [ x ln ( 1 + x ) ]
Application numrique : = 0,39 J K 1 .

Il reste vrifier que cette quantit cration S = ( x ) est bien dans tous les cas positive.
( x ) = nR [ x ln ( 1 + x ) ].
x
d
1
Or ( 0 ) = 0 et ------- = nR 1 ------------ = nR ------------ 0 (x 0).
1+x
dx
1+x
On a bien ( x 0 ) 0.
2. a. Le piston descendant trs lentement, et sans frottements, on considrera que le
gaz subit une transformation rversible dans laquelle sa pression est donne, chaque
instant, par la relation :
nRT
P = ------------0( T = T 0 ).
V
dV
Le gaz reoit donc le travail W = PdV, soit : W = nRT 0 ------- .
V
Remarquons alors que ltat final est identique celui dcrit au 1. (lquilibre
thermique T F = T 0 ; lquilibre mcanique donne P F = P 0 ( 1 + x ), do un
mme volume final VF).
VF
Soit W = nRT 0 ln ------ W = +nRT 0 ln ( 1 + x )
V 0
Le gaz reoit galement une nergie thermique Q du thermostat telle que (application du
1er principe au gaz) : U = W + Q = 0 (gaz parfait et T F = T I = T 0 do U = 0 )
et
Q = n RT 0 ln ( 1 + x )
Application numrique : W = Q = 489 J.

Bilan entropique
Nous avons maintenant :
S gaz = nR ln ( 1 + x ).
Ce rsultat est videmment identique celui obtenu au 1. : mmes tats initial et final
et S gaz est une fonction dtat.
Q
De plus S e = ------ = nR ln ( 1 + x ).
T0
On a donc = 0 (transformation suppose rversible : pas de cration dentropie).
2. b. Nous avons obtenu au 1. b. et 2. a. :
W = nRT 0 x et W = nRT 0 ln ( 1 + x )
= nR [ x ln ( 1 + x ) ]
On peut donc crire :
W W = T 0
(1)
V0
On passe du mme tat initial ( P 0 ,V 0 ,T 0 ) au mme tat final P 0 ( 1 + x ), ------------ , T 0
1+x
par deux transformations diffrentes :
la premire est irrversible et monotherme : il faut fournir un travail irrversible
W = W irr ;
la seconde est rversible et isotherme, le travail ncessaire est W = W rev .
La relation (1) se rcrit :
W irr ( I F ) W rev ( I F ) = T 0 ( I F/irr )
TI = TF = T0 .
Commentaires
Pour la transformation du 1. on a :
U = 0 (transformation monotherme + gaz parfait)
Q irr
do W irr + Q irr = 0 avec S gaz = -------+ soit W irr = T 0 S gaz + T 0
T0
(2)
Pour la transformation du 2. :
Q rev
U = 0 et W rev + Q rev = 0 avec Sgaz = --------+0
T0
do W rev = T 0 Sgaz
(3)
Les quations (2) et (3) donnent alors : W irr W rev = T 0 [ Sgaz S gaz ] + T 0 .
Dans les deux cas, les tats initial et final sont identiques donc le gaz subit la mme variation
dentropie : Sgaz = S gaz . Ce qui conduit la relation cherche :
W irr W rev = T 0
622 Solides en contact thermique

1. Deux corps 1 et 2 , de tempratures initiales T 10 et T 20 et de capacits thermiques constantes C1 et C2, sont mis en contact.
Ils forment un systme isol et leurs volumes sont invariables.
C 1 T 10 + C 2 T 20
- (prendre T 20 T 10 ).
On note T 0 = ----------------------------C1 + C2
Dterminer la temprature finale Tf du systme et sa variation dentropie S. Commenter ce dernier rsultat.
2. Partant du mme tat initial, on suppose dsormais que les changes thermiques
seffectuent par lintermdiaire dun solide de capacit thermique ngligeable et de
conductivit thermique suffisamment faible.
a. Les rsultats prcdents sont-ils modifis ? Commenter.
Dterminer lvolution des tempratures T1(t) et T2(t) dans lhypothse o la puissance thermique change de 2 vers 1 est donne par lexpression :
Exercice 622
Exercice 622
P th ( 2 1 ) = h ( T 2 T 1 ) . On mettra en vidence une constante de temps que lon

exprimera en fonction de h, C1 et C2.
b. Dterminer, en fonction de h, T1, T2 le taux de cration dentropie ------ . Commenter.

dt

Premier principe.
Second principe ; cration dentropie.
Transformation quasi statique ; transformation rversible.

1. Lensemble { 1, 2 } tant isol, les changes thermiques sont internes ce systme. Les tempratures vont voluer jusqu lquilibre thermique ( T 1F = T 2F = T F )
nergie interne constante. Dautre part, la variation dentropie est la somme de celles
des deux corps (extensivit) : elle doit tre positive (transformation irrversible dun
systme thermiquement isol).
2. Ltat final ne sera pas modifi (on a toujours U = 0 ) pas plus que S (S fonction
dtat : mme tat initial et mme tat final). La transformation infiniment lente est
devenue quasi statique tout en restant irrversible.
3. Solution
1. Le systme des deux corps 1 et 2 est isol thermiquement et nchange aucun travail avec lextrieur (volumes supposs invariables).
Son nergie interne est donc invariable : U F = U I .
Soit encore U ( 1 ) + U ( 2 ) = 0.
Or lquilibre thermique final est assur ds que les tempratures de 1 et 2 sont gales (TF). Do : U ( 1 ) = C 1 ( T F T 10 ) et U ( 2 ) = C 2 ( T F T 20 )
et
C 1 ( T F T 10 ) + C 2 ( T F T 20 ) = 0
C 1 T 10 + C 2 T 20
- = T0
T F = --------------------------------C1 + C2
La variation dentropie du systme est la somme des variations dentropie des deux
corps : S = S ( 1 ) + S ( 2 ) = S 1 + S 2
dT 1
TF
dT 2
TF
or dS 1 = C 1 --------- S 1 = C 1 ln ------- et dS 2 = C 2 --------- S 2 = C 2 ln ------- .
T1
T 10
T2
T 20
Do au total :
T F ( C1 + C2 )
S = ln ---------------------T 1C01 T 2C02
Cette quantit est bien positive conformment lexpression du second principe :

S = S e + S e ( 0 ).
Le systme tant thermiquement isol, on a : S e = 0, do S 0. Cette valeur positive de S traduit lirrversibilit des changes thermiques entre les deux corps.
2. a. Les conditions imposes ralisent une transformation quasi statique.

T2
T1
Le systme des deux corps toujours isol de lextrieur
garde une nergie interne constante de sorte que la
temprature finale demeure T0. La variation dentropie du systme est inchange.
La transformation bien que quasi statique nen est pas pour autant rversible.
Lirrversibilit trouve ici sa source au sein du matriau o seffectue le transport de
lnergie thermique (phnomne de diffusion).
Par ailleurs, on peut remarquer que pour des tempratures T2(t) et T1(t) linstant t
(avec T2(t) T1(t)), une infime diminution de la temprature du corps chaud 2 ne
modifie en rien le sens des changes thermiques, ce qui traduit bien lirrversibilit.
Pour un processus dchange suffisamment lent, les tempratures des deux corps sont
bien dfinies chaque instant et voluent selon les lois (volumes invariables) :
dU 1 = C 1 dT 1 = Q 2 1 = h ( T 1 T 2 ) d t
dU 2 = C 2 dT 2 = Q 1 2 = h ( T 1 T 2 ) d t .
Do le systme diffrentiel :
d
dT
1
1
----- ( T 2 T 1 ) + h ------ + ------ ( T 2 T 1 ) = 0 (1)
C 1 --------1- = h ( T 1 T 2 )
dt
C
C
dt
1
2

dT 2
dT
dT 1
-------
- + C 2 --------2- = 0 (2)
C 1 ------- C 2 dt- = h ( T 2 T 1 )
dt
dt
(2) redonne bien videmment C 1 T 1 + C 2 T 2 = constante = ( C 1 + C 2 )T F .

(1) sintgre aisment en : T 2 T 1 = ( T 20 T 10 )e
600
t
-
C1 C2
o = --------------------------- .
( C 1 + C 2 )h
T2
T 10 = 200 K ; T 20 = 600 K
400
T1
200
0
2. b. Appliquons le second principe lensemble du systme :

dS
------ = 0 + ------ ( = cration dentropie pendant dt)

dt
dt
dS 1 dS 2
or S = S 1 + S 2 ------ = -------- + -------- .

dt
dt
dt
Lvolution thermodynamique de chaque corps est rversible, cest au niveau du transfert thermique que se situe lirrversibilit.
Exercice 622
Exercice 623
( T2 T1 )
Q 2 1
dS
P th ( 2 1 )
On a ainsi : -------1- = -----------------= -------------------- = h ---------------------T1
dt
T1 d t
T1
( T2 T1 )
Q 2 1
dS 2
P th ( 2 1 )
-------- = ------------------ = --------------------- = h ---------------------- .
et
T2
dt
T2 d t
T2
1
1
Do : ------ = h ( T 2 T 1 ) ----- -----
T 1 T 2
dt
h ( T 2 T 1 ) 2
------ = ---------------------------- 0
T1 T2
dt
La cration totale dentropie sobtient en intgrant lexpression prcdente :
( T T )2
2
1
=
= h ------------------------dt.
T1 T2
0
0
On a plus simplement :
C +C
TF 1 2
= S 1 + S 2 = S = ln -------------------C
C
T 101 T 202
(cf. 1.)
Commentaires
Le second principe appliqu au corps 1 et prenant en
compte ses changes thermiques avec la source 2 T2(t)
scrit entre t et t + dt :
Q 2 1
Q 2 1
+ avec dS 1 = -----------------dS 1 = -----------------T2
T1
1
1
do : = Q 2 1 ----- ----- .
T 1 T 2
On a bien = , et lirrversibilit prend ici naissance dans le solide qui assure le
transfert thermique.
623 Variations dentropie dun gaz

1. Un gaz parfait diatomique ( = 1,4 ) est enferm dans un cylindre aux parois diathermanes. Ltat initial qui sera commun toutes les transformations envisages
est le suivant :
5
P 1 = 10 6 Pa Latmosphre est la pression P 0 = 10 Pa et la temprature T 0 = 300 K.
( 1 ) V 1 = 1 litre
T 1 = 300 K
a. On fait subir au gaz une dtente isotherme rversible qui lamne ltat (2) :
P 2 = P 0 = 10 5 Pa ;
T 2 = T 1 = 300 K.
Exercice 623
Quelle est la variation dentropie S 1 du systme ?

Quelles sont :
la variation dentropie de latmosphre ?
la cration dentropie 1 ?
b. On fait subir au gaz une dtente monotherme irrversible pression extrieure
constante, gale la pression atmosphrique (la pression finale est P0).
Quelles sont :
2. On considre maintenant les parois du cylindre et le piston comme adiabatiques.
a. Le gaz subit depuis ltat (1) une dtente adiabatique rversible jusqu la pression
P 2 = P 0 = 10 5 Pa.
Quelles sont :
b. Le gaz subit une dtente adiabatique irrversible pression extrieure constante P 0
( P 2 = P 0 = 10 5 Pa ) jusqu P2 .
Quelles sont :

Premier principe.
Second principe.
2. Solution
1. a.
POINT COURS
Daprs le second principe, S = S e + , tant la cration dentropie qui
accompagne un processus irrversible, ( 0 ).
Si la transformation est rversible, = 0.
Pour une transformation dun gaz en contact avec un thermostat la temprature
T0 , le thermostat fournissant au gaz la quantit dnergie thermique Q :
Q
S e = ----- .
T0
Exercice 623
Q1
On a donc ici (transformation rversible) : S 1 = S 1 change = ------ .
T0
Daprs le 1er principe : U 1 = W 1 + Q 1
or puisque T 1 = T 2 , on a U 1 = 0 (gaz parfait) et donc Q 1 = W 1
2
V2
P2
or W 1 = PdV = nRT 1 ln ------ = P 1 V 1 ln ----- .
V1
P1
1
Do
P1
Q 1 = P 1 V 1 ln ----P2
et
P1 V1
P1
S 1 = ------------ ln ----- ;
P 2
T0
P1 V1
P1
S 1 = ------------ ln -----
P 0
T0
10 6 10 3
Application numrique : S 1 = ------------------------ ln 10 = 7,7 J K 1
300
Q
S 1atm = ---------1 = S 1
T0
On a bien videmment 1 = 0 la transformation tant rversible.
1. b.
POINT COURS
Lentropie est une fonction dtat : la variation dentropie entre deux tats est donc
indpendante du chemin suivi (cest--dire de la transformation).
Ltat final du 1. b. est identique ltat final prcdent ( P 2 = P 0 ) ;
on a donc
S 2 = S 1
Par contre, la transformation tant irrversible, la quantit dnergie thermique fournie par le thermostat nest plus la mme.
Soit Q2 cette quantit de chaleur. T F = T I = 300 K do : U 2 = 0 avec toujours
U 2 = W 2 + Q 2 .
Do
Q2 = W2 .
La transformation ayant lieu pression extrieure constante,

W 2 = P e ( V 2 V 1 ) = P 0 ( V 2 V 1 ).
Q
P0 ( V2 V1 )
-.
Do Q 2 = P 0 ( V 2 V 1 ) et S 2 atm = -----2- = ---------------------------T0
T0
En utilisant la loi des gaz parfaits, on obtient S 2 atm en fonction des donnes
( P2 V2 = P1 V1 ) :
P1 V1
P
S 2 atm = ------------ 1 ----2-
T0
P 1
Application numrique : S 2 atm = 3 J K 1 ;
S 2 change = S 2 atm
o P2 = P0.
et
Exercice 623
S 2 = S 2 change + 2 .
Do
2 = S 2 S 2 change = S 2 + S 2atm :
P1 V1 P P1 V1
P
2 = ------------ ln ----1- ------------ 1 ----2-
T0
T0
P2
P 1
o P 2 = P 0 .
Application numrique : 2 = 10,7 J K 1 .

On vrifie bien sr que : 2 0.
Commentaire
P
Faisons varier P1 et posons x = ----2- en supposant P 1 P 2
P1
P1 V1
2 = ------------ [ x 1 ln x ]. Traons les courbes x 1 et ln x
T0
y
x1
ln x
2 diminue lorsque x 1 ( P 1 P 2 ). On se rapproche alors de la rversibilit.
2. a. La transformation est maintenant adiabatique rversible.

S 3 = 0
(pas dentropie dchange et pas de cration dentropie)
S 3 atm = S 3 change = 0
3 = 0
2. b.
POINT COURS
Si un systme passe de ltat E1 ltat E 2 par une transformation adiabatique
rversible S = S ( E 2 ) S ( E 1 ) = 0.
Il est alors impossible de faire passer le systme de ltat E 1 ltat E 2 par une
transformation adiabatique irrversible pour laquelle on aurait S 0.
Pour ne pas violer le second principe, il faut que ltat final obtenu au 2. b. soit diffrent
de ltat final obtenu au 2. a. Dterminons cet tat final : Q 4 = 0.
La transformation a lieu pression extrieure constante
W 4 = P e ( V 2 V 1 ) = U = nC v ( T 2 T 1 ).
En utilisant la loi des gaz parfaits avec P e = P 2 = P 0
P e V 2 = P 2 V 2 = nRT 2 et P 1 V 1 = nRT 1
Exercice 624
do
et
1
P 2 ( V 2 V 1 ) = ----------- ( P 2 V 2 P 1 V 1 )
1
P 2 V 2 [ 1 + 1 ] = ( 1 )P 2 V 1 + P 1 V 1
1 P1
V 2 = V 1 ----------- + ------- P2
P 2 V 2
T 2
et une temprature T 2 telle que : ------- = ----- -------P1 V1
T1
soit
(1)
1 1 P2
T 2 = T 1 -- + ----------- ----- .
P1
do
On peut alors calculer S 4 en imaginant une transformation rversible passant de

dV
dT
ltat E1 ltat E 2 pour laquelle dS = nC v ------ + nR ------- .
V
T
V 2
nR T 2
- + nR ln -------- .
Ainsi S 4 = ----------- ln ----- 1 T1
V1
Soit
P 2 V 2
V 2
nR
S 4 = ----------- ln ----- -------- + nR ln --------
P1 V1
1
V1
do
P1 V1
P2
V 2
S 4 = ---------------------- ln ----- + ln -------- .
V1
( 1 )T 1 P 1
Et avec (1)
P1 V1
P2
1 P1
S 4 = ---------------------- ln ----- + ln ----------- + -------( 1 )T 1 P 1
P 2
P
P
----1- = ----1-
P 2 P 0
= 0
La transformation tant adiabatique, on a : S change = 0 et donc S 4
atm
soit 4 = S 4 . On vrifie nouveau que : 4 0.
Application numrique : 4 = S 4 = 4,2 J K 1 .
624 volutions adiabatiques dun gaz parfait

P0
;;
Un gaz parfait est contenu dans un rcipient cylindrique

vertical limit par un piston de masse ngligeable. Les
parois du rcipient et le piston sont athermanes (cest-dire adiabatiques).
Dans ltat dquilibre initial E1, on a plac une masse m sur le
piston. La pression du milieu extrieur reste constante et gale
P0. Ltat E1 est caractris pour le gaz par les grandeurs V0 ,
mg
T0 et P 1 = P 0 + ------- (s : surface du piston).
s
gaz
parfait
C
On supposera = ----p- = constante, et pour les applications numriques, on prendra :
Cv
7
= --- ; T 0 = 290 K ; R = 8,31 J K 1 mol 1 et n (nombre de mole de gaz) = 1.
5
1. On supprime brusquement la masse m. On considrera que le piston peut se dplacer sans frottements, et que le nouvel tat dquilibre E2 (PF , VF , TF) est atteint grce
des phnomnes dissipatifs internes au gaz.
P1
a. Dterminer les caractristiques de ce nouvel tat dquilibre E2. On posera X = ----- .
P0
VF
TF
Calculer les valeurs des rapports ----- et ---- . On a X = 1,5.
V0
T0
b. En dduire le travail reu Wirr ainsi que la variation dentropie Sirr . Commenter.
Application numrique.
2. On revient au mme tat initial et on diminue la masse m trs progressivement
jusqu lannuler. Reprendre les questions 1. a. et 1. b.
3. La masse m ayant t enleve brusquement et le systme ayant atteint son tat
dquilibre E2, on repose la masse m sur le piston.
a. Est-il possible que ltat dquilibre final E 1 puisse se confondre avec ltat E1 ?
b. Dterminer les caractristiques de cet tat E 1 .
Solution
1. a. Ltat dquilibre final E2 doit se traduire (quilibre mcanique) par lgalit des
pressions du gaz et du milieu extrieur P F = P 0 (piston sans masse). Dautre part,
appliquons le premier principe au gaz contenu dans le cylindre :
U 2 U 1 = W ext + Q
avec
E1 ( P1 , V0 , T0 ) E2 ( P0 , VF , TF ) .
Il ny a pas dchange dnergie thermique avec lextrieur (parois et piston

adiabatiques) Q = 0 ; et le travail fourni au systme sexprime simplement partir
de la pression extrieure P 0 et de la variation du volume du gaz :
W ext = P 0 ( V F V 0 ).
On a donc :
U2 U1 = P0 ( VF V0 )
(1)
C
Avec U 2 U 1 = nC v ( T F T 0 ), le gaz tant suppos parfait et de coefficient = -----pCv
R
indpendant de la temprature (on a alors C v = ----------- et C p = C v = -----------R ).
1
1
nR
La relation (1) devient : ----------- ( T F T 0 ) = P 0 ( V F V 0 ).
1
Exercice 624
Exercice 624
nRT T
V
------------0- -----F- 1 = P 0 V 0 -----F- 1
1 T0
V0
Soit encore :
P0 VF
P1 V0
------------ = ----------- = nR
TF
T0
Do en remplaant dans (2) nRT 0 par P 1 V 0 :
La loi des gaz parfaits scrit :
(2)
(3)
V
1 P T
----------- ----1- -----F- 1 = 1 -----F- .
V0
1 P0 T0
V 1
P0 VF
P
----- ------ = -----F- --- (o X = ----1- ) :
P1 V0
V0 X
P0
VF
= 1 ------ .
V0
T
Enfin, en remarquant, daprs (3), que -----F- =
T0
X 1V
----------- --- -----F- 1
1 X V0
En regroupant les termes, il vient alors :
VF
------ ( 1 + 1 ) = ( 1 ) + X
V0
TF 1 + X
------ = ---------------------T0
X
Do
V
1+X
-----F- = ---------------------V0
(1)
(2)
VF
T
------ = 1,36 et -----F- = 0,90 (soit TF = 262 K).
V0
T0
1. b. Lexpression du travail reu par le gaz sidentifie Wext .
V
W irr = W ext = P 0 ( V F V 0 ) = P 0 V 0 -----F- 1 .
V0
P0
VF
Soit W irr = ----- ( P 1 V 0 ) ------ 1 .
P1
V0
P1
VF
En remplaant ----- par X et ------ par le rsultat tabli au 1. a., il vient :
P0
V0
P1 V0 1 + X
X1
W irr = ------------ ---------------------- 1 W irr = nRT 0 ------------
X
X
(3)
1,5 1
W irr = 1 8,31 290 -----------------
7-- 1,5
5
suit Wirr = 574 J.
La variation dentropie du gaz est obtenue par application de la formule classique

(gaz parfait, = constante) :
P2 V2
S ( 1 2 ) = nC v ln -----------P1 V1
P2 V2
nR
= ----------- ln ------------ .
1
P1 V1
Exercice 624
P
Soit en fonction de X = ----1- et de :
P0
nR
1 1 + X
S ( 1 2 ) = ----------- ln --- ----------------------
1
X
(4)
Commentaire
Conformment au second principe, cette expression de S doit tre positive puisque lon a :
S = 0 + 0
transformation adiabatique
cration dentropie (positive)
ce qui traduit lirrversibilit de cette transformation, ce que confirme une tude rapide de
S ( X ).
On a en effet
nR
S = ----------- [ ln X + ln [ 1 + X ] ln ]
1
avec S ( X = 1 ) = 0 et
nR
dS
1
---------- = ----------- --- + ---------------------1 X 1+X

dX
nR ( 1 ) ( X 1 )
dS
soit ---------- = ----------- ---------------------------------- 0 pour X 1.
1 X( 1 + X)
dX
7
X = 1,5 ; = -- (gaz diatomique) et R = 8,31 donnent :
5
7-- 1 + 1,5 ---57
1 5
8,31
S ( 1 2 ) = ------------ ln ------- ------------------------- S ( 1, 2 ) = 0,46 J K 1 .
7
7
1,5
-- 1
-5
5
2. La transformation envisage est dsormais adiabatique et rversible, cest--dire

isentropique. Le systme atteint un tat dquilibre E 2 ( P F , V F , T F ) dfini par :
P F = P 0 (quilibre mcanique) ;
S ( 1 2 ) = 0, soit encore PF V F
= P 1 V 0 (loi de Laplace) ;
P1 V0
P F V F
- = ------------ = nR (loi des gaz parfaits).
--------------T0
T F
1
Do
Soit
1
P 1 --P 1 ----V F
V F
------- = ------- = ----- ------- = X
P F
P 0
V0
V0
1
P F V F
--- 1
T F
T F
1 V F
------- = ------- -------- = --- -------- ------= X
P1 V0
X V0
T0
T0
(5)
(6)
Exercice 624
7
2
T F
V F
--T F
--V F
-------- = ( 1,5 ) 5 et ------= ( 1,5 ) 7 -------- = 1,34 et -------- = 0,89
V0
T0
V0
T0
( T F = 258 K ) .
Le travail reu scrit : W rev = U = nC V ( T F T 0 )

or
nRT 0 1-------------------T F
R
C V = ----------- et ------= X W rev = ------------- X 1
1
1
T0
1
nRT 0
----------W rev = ------------- X 1
1
avec
P 1 V 0 = nRT 0
(7)
1 8,31 290
Application numrique : W rev = ---------------------------------- [ ( 1,5 ) 2 / 7 1 ] W rev = 659 J.
( 1,4 1 )
On a, bien entendu, S ( 1 2 ) = 0.
3. a. Le passage E 1 E 2 correspond une transformation adiabatique irrversible
saccompagnant dune variation positive de lentropie du gaz S ( 1 2 ) 0.
Quand on repose la masse m sur le piston, le systme tend vers un nouvel tat dquilibre E 1 par une transformation galement adiabatique et irrversible. On a alors
S ( 2 1 ) 0. Ainsi, la transformation globale E 1 E 2 E 1, est associe une
variation dentropie strictement positive S ( E 1 E 1 ) = S ( 1 2 ) + S ( 2 1 ).
Il est donc impossible que les tats E1 et E 1, puissent se confondre (dans ce cas, on
aurait S ( E 1 E 2 E 1 ) = 0) .
3. b. Pour dterminer ltat dquilibre E 1 , il suffit de remarquer que le passage
E 2 ( P 0, V F , T F ) E 1 ( P 1, V F , T F ) sobtient de la mme faon que celui
E 1 ( P 1, V 0, T 0 ) E 2 ( P 0, V F , T F ). Il suffit en fait de faire :
1
P 0 P 1 soit X --X
( V 0, V F ) ( V F, V F ) et ( T 0, T F ) ( T F, T F ).
Do daprs les rsultats du 1. a. et 1. b. :
1
1 + --V F
X
--------- = ----------------------
VF
De plus
avec
V F
( 1 )X + 1
--------- = -----------------------------VF
X
(8)
1
1 + --T F
T F
X
( 1 )X + 1
-------- = ---------------------- -------= -----------------------------1
TF
TF
--X
(9)
V F
W irr ( 2 1 ) = P 1 V F -------- 1
VF
P1
P 1 V F = ----- P 0 V F = XnRT F W irr ( 2 1 ) = XnRT F
P0
F
V
-------- 1 .
VF
Exercice 625
(1 X)
- ( 1 + X ).
Ce qui donne en utilisant (2) et (8) : W irr = XnRT 0 --------------- 2X
V F
T F
-------- = 0,76 ; -------- = 1,14
VF
TF
et
(soit T F = 300 K )
W irr = ( 2 1 ) = 779 J.
625 volution irrversible volution rversible
;;;;;
;;;;; ;;;;
;;;;; ;;;;
;
;
;
;
;
;
Un cylindre ferm, parois adiabatiques, est divis en deux parties dgal volume V0 par
un piston diathermane, de capacit calorifique ngligeable, initialement bloqu. Les deux
C
compartiments contiennent le mme gaz parfait (caractris par = ----P- = constante ),
Cv
la temprature T 0 et aux pressions respectives P1 et
P 2 = 3P 1 . Pour les applications numriques, on prend :
= 1,4 ; T 0 = 290 K ; P 1 = 10 5 Pa ; V 0 = 25 10 3 m 3 .
Constante des gaz parfaits : R = 8,31 J mol 1 K 1 .
V0
P1
T0
V0
P2
T0
1. On libre le piston, qui devient parfaitement mobile, et on laisse lquilibre se raliser. Dterminer ltat final et la variation totale dentropie.
2. On repart du mme tat initial, mais le piston
est maintenu chaque instant, en quilibre par la
masse m, que lon diminue progressivement
jusqu m = 0.
;;
Dterminer ltat final, ainsi que le travail Wext de

dplacement de la masse m.
Solution
1. Appliquons le premier principe au systme constitu par lensemble des deux masses de gaz contenues dans le cylindre :
U syst = W ext + Q
ici, Q = 0 (enceinte adiabatique).
W ext = 0 do U syst = 0.
Exercice 625
Soit Tf la temprature finale du gaz (cest videmment la mme pour les deux
compartiments : piston diathermane).
U syst = U 1 + U 2 = n 1 C v ( T f T 0 ) + n 2 C v ( T f T 0 )
R
o C v = ----------- est la capacit thermique molaire volume constant du gaz parfait, n1
1
et n2 les nombres de moles de gaz dans chaque compartiment.
On en dduit :
( n1 Cv + n2 Cv ) ( Tf T0 ) = 0 Tf = T0
soient V 1 et V 2 les volumes lquilibre, et Pf la pression. Daprs la loi des gaz parfaits :
P1 V0
P f V 1
------------ = n 1 R = -----------T0
Tf
P f V 2
P2 V0
----------- = n 2 R = -----------T0
Tf
par addition (et en tenant compte de Tf = T0) : P 1 V 0 + P 2 V 0 = P f V 1 + P f V 2
et, comme V 1 + V 2 = 2V 0 :
P1 + P2
P f ( 2V 0 ) = ( P 1 + P 2 )V 0 P f = ---------------2
on en dduit les volumes :
P1 Tf
2P 1
V 1 = V 0 ----- ----- V 1 = V 0 ----------------Pf T0
P1 + P2
(1)
P2 Tf
2P 2
V 2 = V 0 ----- ----- V 2 = V 0 ----------------Pf T0
P1 + P2
P f = 2 10 5 Pa ; V 1 = 12,5 10 3 m 3
et
V 2 = 37,5 10 3 m 3 .
Commentaire
On na pas fait intervenir le piston comme faisant partie du systme : le prendre en compte
ne modifie pas les calculs, puisquil nchange pas dnergie avec ce qui lentoure :
sa capacit calorifique est suppose ngligeable ;
sa masse nintervient pas : le poids ne travaille pas, le mouvement du piston tant implicitement suppos seffectuer horizontalement (cf. les figures).
Variation totale dentropie :

Lentropie tant une fonction extensive, on en dduit : S = S 1 + S 2 .
TV 1
- .
Or pour un gaz parfait et = constante : S ( T, V ) = S ( T 0, V 0 ) + nC v ln ---------------- 1
T0 V0
V 1 1
V 2 1
Do S = n 1 C v ln --------
+ n 2 C v ln --------
V0
V0
V 2
V 1
R
- + n 2 R ln -------- .
et avec C v = ----------- : S = n 1 R ln ------V0
1
V0
Soit encore puisque
Exercice 625
P1 V0
P2 V0
- et n 2 R = -----------:
n 1 R = ----------T0
T0
2P 1
2P 2
V0
S = ------ P 1 ln ----------------- + P 2 ln -----------------
T0
P1 + P2
P 1 + P 2
S = 4,51 J K 1 .
Commentaire
Cette variation dentropie est positive, comme il se doit, car il sagit de lvolution spontane dun systme thermiquement isol. On a alors :
=
S = S e + = 0.
0 ici
2. Du fait du dplacement de la masse (variable) m, le systme des deux gaz fournit du

travail lextrieur (quand on diminue m, la masse remonte). Son nergie interne va
donc diminuer et la nouvelle temprature finale T f sera infrieure T0.
U = n 1 C v ( T f T 0 ) + n 2 C v ( T f T 0 ) 0 T f T 0 .
Dautre part, lvolution tant trs progressive et adiabatique, on peut la considrer
comme isentropique ce qui revient admettre sa rversibilit.
Ltat final est alors caractris par :
une temprature finale T f T 0 ;
une pression finale P 1 = P 2 = P f (puisque m = 0 en fin dopration) ;
des volumes finaux V 1 et V 2 , avec :
P f V 1
P f V 1
P f V 2
P f V 2
---------------- = n 1 R = ------------ = n 2 R = ------------ et --------------T f
T0
T f
T0
V 1
V 1
n
- = ------- = ----1soit en faisant le rapport -------n2
V 2
V 2
ou encore puisque
V 1 + V 2 = V 1 + V 2
V 1 = V 1 et V 2 = V 2
Exprimons la variation dentropie (nulle) du gaz contenu dans les deux compartiments :
1
T f V 1
T f V 2
- + n 2 C v ln --------------------- = 0
S = n 1 C v ln ------ ---------------
1
T0 V 0
T0 V0
n
P
V 1
1
- = ----1- = -- (cf. (1)) :
do puisque ----1- = ------n2
P2
V 2
3
1
T f V 1
T f V 2
- + 3 ln --------------------- = 0
ln ------ ---------------
1
T0 V0
T0 V0
et
T f
V 2
V 1
4 ln ------ = ( 1 ) ln -------- + 3 ln ------- T0
V0
V0
Exercice 626
V 1
V 2
2P 1
3
1
- = -- et ------- = ---------------- = -- .
Daprs (1), on a ------2
P1 + P2
2
V0
V0
T f
1
3
Do 4 ln ------ = ( 1 ) ln -- + 3 ln --
T0
2
2
T f
27
4 ln ------ = ( 1 ) ln ----- .
T0
16
Finalement
16
T f = T 0 -----
27
1
----------4
= 0,949 T 0 T f # 275 K.
P
P f
-----= -----f P f = 1,9 10 5 Pa.
T f T 0
Le travail W ext fourni, au systme, par la masse variable m est :
W ext = U = U 1 + U 2 = ( n 1 + n 2 )C v ( T f T 0 ).
P1 V0
P2 V0
R
Or n 1 = ------------ , n 2 = ----------- et C v = -----------, do :
RT 0
1
RT 0
On dduit la pression finale P f :
( P 1 + P 2 )V 0 T f
W ext = ----------------------------- ----- 1
T0
1
Wext = 1,27 kJ.
626 Optimisation dun compresseur

On veut raliser une installation de production dair comprim rpondant au cahier
des charges suivant :
tat initial de lair : pression : P 1 = 10 5 Pa, temprature T 1 = 290 K
(T1 : temprature ambiante) ;
tat final de lair : pression : P 2 = 5 10 5 Pa, temprature T1. Lair sera assimil
Cp
un gaz parfait ( R = 8,31 J mol 1 K 1 ) , de rapport = ----- = 1,40.
Cv
Les changes thermiques ventuels se font uniquement avec lextrieur la temprature uniforme T1.
1. Dterminer pour une mole de gaz le travail minimal Wm ncessaire cette
transformation.
quel type de transformation correspond cette valeur Wm ? Le vrifier.
2. La transformation prcdente tant irralisable en pratique, on propose les oprations suivantes :
compression adiabatique rversible de ltat initial jusqu la pression P2 ;
Exercice 626
refroidissement isobare jusqu ltat final.

Calculer le travail total W1 ncessaire pour une mole de gaz, et le comparer Wm.
3. Calculer nouveau le travail W pour un compresseur deux tages :
compression adiabatique rversible (P1, T1) P ;
refroidissement isobare jusquau retour T1 ;
compression adiabatique rversible (P, T1) P2 ;
refroidissement isobare jusquau retour T1.
Comment faut-il choisir la pression P pour que W soit minimal ?
Calculer la valeur W2 de ce minimum de W.
Reprsenter ces diffrents travaux W sur un diagramme (P en fonction de V). Comment peut-on gnraliser le rsultat obtenu ici ?
Solution
1. Pour toute transformation subie par un gaz parfait, le bilan dnergie pour une
mole de gaz scrit :
U = C v T = W + Q
ici, les tats extrmes sont la mme temprature T1. Do :
W+Q=0
(1)
De mme, le bilan dentropie scrit (second principe) :

S = S e +
(2)
( : cration dentropie)
la fonction entropie dun gaz parfait peut scrire sous la forme :

T
P
S = S 0 + n C p ln ----- n R ln ----- , o S 0 = S ( T 0 , P 0 ) ; ce qui donne ici (pour une mole) :
T 0
P 0
P2
S = R ln ----- .
P 1
Dautre part, les changes thermiques nont lieu quavec lextrieur, considr comme
un thermostat la temprature T1, ce qui donne :
Q
S e = ----T1
do, en reportant dans (2) :
P2
Q
R ln ----- = ----- +
P 1
T1
et, en remplaant Q daprs (1) :
P2
W
R ln ----- = ----- + ,
P 1
T1
soit
P2
W = RT 1 ln ----- + T 1 .
P 1
La cration dentropie ne peut tre que positive ou nulle. Le cas le plus avantageux
(travail minimal fourni) correspond donc = 0 valeur caractristique dune transformation idale rversible.
Exercice 626
P2
W = W m = RT 1 ln -----
P 1
Dans ce cas ( = 0) :
Pour obtenir cette valeur de W, il faudrait donc une transformation rversible : la

rversibilit des changes thermiques avec lextrieur, T1 impose une transformation
isotherme ( la temprature T1). Vrifions-le en calculant le travail reu par le gaz dans
une telle transformation :
W = P ext dV
RT
avec P ext = P = ---------1 (Pext = P du fait de la rversibilit mcanique)
V
RT 1
V2
soit W = --------- dV W = RT 1 ln ------
V 1
V
et puisque
P 1 V 1 = P 2 V 2 = RT 1 alors
P1
P2
W = RT 1 ln ----- W = RT 1 ln -----
P 2
P 1
on retrouve bien W = Wm.
P1 adiabatique
P2 isobare
;;;
;;;;;;
;
;
;
;
;
2. On peut schmatiser la suite des transformations subies par le gaz, et les reprsenter en diagramme P ( V ) :
(b) T = T
2
P2
(a)
P2
T1 rversible
T2
T1
(a)
(b)
Pour la transformation isobare (b), on a
Q = H b et pour ladiabatique (a), Q = 0,
soit, pour lensemble des deux transformations
{a + b} :
P1
T1
V2
V1
U = W 1 + Q = W 1 + H b
avec U = C v T = 0 (puisque le gaz revient la temprature T1).
Do : W 1 = H b = C p ( T 1 T 2 ) = C p ( T 2 T 1 ).
Pour calculer T2, utilisons le fait que la transformation (a) est isentropique (puisque
adiabatique et rversible) ce qui, pour un gaz parfait, justifie lapplication de la loi de
Laplace, que lon peut crire :
1
P1
et
T1 = P2
1
P 2 ---------
T 2 T 2 = T 1 -----
P 1
1
P 2 ---------W 1 = C p T 1 ----- 1
P 1
Exercice 626
T2 = 459 K, et avec C p = -----------R,

1
W1 = 4,92 kJ mol1 ;
W m = 8,31 290 ln ( 5 ) W m = 3,88 kJ mol 1 .
Do un rapport
W
--------1- = 1,27 1.
Wm
Le travail fournir dans le cas envisag ici correspond donc 27 % de plus que le minimum thermodynamiquement possible.
3. Le schma des transformations subies par le gaz est maintenant le suivant :
P1 adiabatique
P isobare
P adiabatique
P2 isobare
P2
T1 rversible
(a)
T1 rversible
(c)
T1
(b)
do la reprsentation en diagramme P ( V ) :
(d)
P
(d)
(c)
(b)
Do
soit
W = C p [ ( T 1 T ) + ( T 1 T ) ]
W = C p [ T + T 2T 1 ].
;;;;;;
;;;;;;
;
;
;
;
;
On a toujours, pour lensemble des transformations : P

2
U = 0 = W + Q
P
avec Q = H + H .
(a)
T1
P1
Utilisant nouveau la loi de Laplace pour les transO

formations adiabatiques rversibles (a) et (c) :
P
T = T 1 -----
P 1
1
----------
V1
P 2 ----------T = T 1 -----
P
on obtient lexpression du travail W en fonction de P :

1
1
P 2 ----------P ----------W = C p T 1 ----- + ----- 2 .
P
P 1
Pour trouver la valeur de P qui rend W minimal, on peut chercher annuler la drive
dW
1
--------- . En posant ----------- = , il vient :
dP
1
P2
P2
d
P
dW
P
--------- = C p T 1 ------- ----- + -----
= C p T 1 ----------- ----------- .
+1
dP P 1
P
dP
P1
P
Cette drive sannule pour : P
1 +1
P=
= P 1 P 2 , soit :
P1 P2
Exercice 626
Cette valeur de P est bien comprise entre P1 et P2 (moyenne gomtrique), et on peut

aisment vrifier quelle correspond un minimum. On a en effet :
1
dW
2

- [ P P1 P2 ]
--------- = C p T 1 ----------------- +1
dP
P P
1
expression ngative pour P = P1 et positive pour P = P2 ( 0 ).

Pour cette valeur
P 1 P 2 de P, on a alors :
soit
P
P
W = W 2 = C p T 1 ----2- + ----2- 2
P 1
P 1
P2 / 2
W 2 = 2C p T 1 -----
1 .
P 1
P2
W 2 = 2C p T 1 -----
P 1
Finalement
1
----------2
W
W 2 = 4,36 kJ mol 1 , soit --------2- = 1,12 1.
Wm
Le compresseur deux tages est donc, en terme de travail fournir, plus performant.
Reprsentation
de ces diffrents travaux en diagramme de Clapeyron P = P(V) :
compresseur
1 tage
;;;
;;;
;;;
;;;
;;
;;
J
F M
;;;;
;;;;;;;
;;;;;;; ;
;
;;;;;;;
;;;;;;; ;
;
;
;
;
;
compresseur
2 tages
P2
P1
V2
V1
V1
V2
isotherme T1 ; IJ, IK, LM : isentropiques PV = cste
W2
W1
Wm
travail conomis
par rapport W1
Le travail Wm correspond la surface sous la courbe isotherme T = T1, tandis que les
travaux W sont augments des portions de surface entre la courbe isotherme et la (ou
les) courbe(s) isentropique(s), et le (ou les) palier(s) isobare(s).
Exercice 626
Commentaires
La compression en deux tapes conduit la valeur optimale P =
cette valeur correspond :
P 1 P 2 ; remarquons que
1
P 2 ---------T = T 1 ----- 2 = T.
P 1
On limite lirrversibilit en limitant lchauffement du gaz, et le meilleur rsultat est

obtenu avec des tempratures maximales gales lors de chaque compression.
;
;
;;;;;
;;;;;
Si lon veut diminuer encore W1 et se rapprocher davantage du cas optimal (W = Wm),

on peut augmenter le nombre dtapes, cest--dire le nombre dtages du dispositif
compresseur, chaque tage correspondant une compression isentropique, suivie
dun retour isobare la temprature ambiante. Graphiquement, cela correspond :
;;
;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;
;
;
;
;
P2
P1
T1 = cste
V
En augmentant les tapes de compression, on diminue lchauffement chaque tape,

donc lcart de temprature avec lextrieur. On rduit de ce fait lirrversibilit des
changes thermiques avec lextrieur T1, ce qui rapproche du cas rversible (cas optimal W = Wm).
Commentaires
On pourrait confirmer, par le calcul, la gnralisation au cas dun compresseur n tages.
Notons maintenant P0 et Pn les pressions extrmes, T0 la temprature extrieure et ( P i , T i )
ltat atteint la fin de la ime compression.
Le lecteur vrifiera que lon a :
n
W m = C p [ T 1 + T 2 + + T i + + T n nT 0 ] = T 0 C p
Pi
---------P i 1
1
----------
n ;
Pn 1 / n
Pi + 1
- = cste = ----- , ce qui correspond prendre les Pi en
Wm est minimale pour --------- P 0
Pi
progression gomtrique entre les valeurs extrmes P0 et Pn ;
1
P n --------- alors W m = nC p T 0 ----- n 1 ;
P 0
Pn
lim W m = RT 0 ln ----- : on retrouve bien, la limite, le rsultat de la transformation
P 0
n
isotherme rversible.
D. Corps pur diphas

631 Vaporisation dans le vide
Dans un rservoir initialement vide, de volume invariable V 0 = 5 10 3 m 3 , on
introduit deux grammes deau liquide, pris la pression atmosphrique P 0 = 10 5 Pa
et la temprature T 0 = 290 K.
1. Le rservoir et son contenu sont ports la temprature T 1 = 350 K (par lintermdiaire dun thermostat).
a. Dterminer ltat dquilibre de leau (la pression dquilibre eau liquide-vapeur
deau la temprature T1 vaut P s ( T 1 ) = 0,46 10 5 Pa ).
Quelle est lnergie thermique absorbe par les 2 g deau ?
La vapeur deau sera assimile un gaz parfait de masse molaire M = 18 g.
On donne : R = 8,31 J mol 1 K 1 (constante des gaz parfaits) ;
C L = 4,19 kJ K 1 kg 1 (capacit calorifique massique de leau liquide) ;
l vap ( T 1 ) = 2 300 kJ kg 1 (chaleur latente de vaporisation de leau T1).
b. Faire le bilan entropique.
2. partir de ltat dquilibre prcdent, on chauffe le rservoir et son contenu jusqu
T 2 = 373 K ( P s ( T 2 ) = 10 5 Pa ) . Calculer lnergie thermique absorbe par leau.
On donne l vap ( T 2 ) = 2 240 kJ kg 1 ;
capacit calorifique molaire volume constant de la vapeur deau :
C V = 21 J mol 1 K 1 .

Premier principe ; second principe.
Changement dtat : vaporisation de leau.
Chaleur latente.

1. Leau introduite subit un chauffage et une vaporisation, partielle ou totale : il faut
dabord dterminer dans lequel de ces deux cas on se trouve.
La quantit dnergie thermique absorbe par leau se dduira de la variation de son
nergie interne.
On dterminera ensuite U (et S) en choisissant une suite de transformations rversibles menant ltat final prcdemment dtermin.
Exercice 631
3. Solution
1. Ltat dquilibre final est dtermin par
T = T 1 et :
P
liq
+
vap
P P s ( T 1 ) si toute leau est vaporise

Ps ( T1 )
(point K sur lisotherme T1).
P = P s ( T 1 ) sil reste de leau liquide
(quilibre diphas) (point N).
vL
vg
T1
V
---m
V
5 10 3
Le volume massique de leau dans le rservoir est v = -----0- = ---------------- = 2,5 m 3 kg 1
m
2 10 3
RT 1
or v g = --------------------= 3,51 m 3 kg 1 .
MP s ( T 1 )
Il en rsulte ( v v g ) que lon est en prsence dun systme diphas (point N).
On a donc : m = m g + m L et V 0 = v g m g + m L v L .
Do
V 0 mv L
m g v g + ( m m g )v L = V 0 m g = --------------------vg vL
(1)
or v L v g et certainement, tant donnes la valeur de V0 et celle de m, V 0 mv L

V0
soit : m g ------ (2) m g = 1,42 g et m L = 0,58 g
vg
La transformation subie par leau sest effectue sans apport de travail extrieur, soit :
W = 0.
Lapplication du premier principe donne alors U = Q.
Q est lnergie thermique fournie par le thermostat.
Pour calculer U, on va imaginer une suite de transformations rversibles amenant
leau de son tat initial E0 son tat final EF :
E0
(a)
eau liquide
T0 , P0
m
EF
Systme diphas
T1, Ps(T1)
m L , m g /m L + m g = m
P
(b)
E0 B EF
(a) : chauffage de leau liquide de T 0
T1 pour laquelle on nglige toute
variation de volume.
(b) : vaporisation partielle de leau
T1 et P s ( T 1 ) constantes.
E0
Ps ( T1 )
EF
B
V0
Exercice 631
U = W + Q
Sur la transformation (a), W a 0
et U a = Q a = mC L ( T 1 T 0 ).
Sur la transformation (b), W b = P s ( T 1 ) ( V 0 mv L ) P s ( T 1 )V 0
(et V 0 m g v g )
et Q b = m g l vap ( T 1 )
do :
U b m g l vap ( T 1 ) P s ( T 1 )V 0 .
Do
Q = mC L ( T 1 T 0 ) + m g l vap ( T 1 ) P s ( T 1 )V 0
Application numrique : Q = 3,54 kJ.

1. b. Bilan entropique
Daprs le second principe :
S = S e +
( cration dentropie)
Q
o S e = ----- puisque le systme reoit lnergie thermique Q du thermostat de tempT1
rature T1.
Calculons S ( E 0 E F ). Pour se faire, on utilisera le mme chemin rversible que
celui envisag pour dterminer la valeur de U, do : S ( E 0 E F ) = S a + S b .
Avec
S a =
Q rv
------------ dT =
T
T1
L dT
-----------------= mC L ln -----
T 0
T
0
T 1 mC
(ltat du liquide ne dpendant ici que de la temprature).

Q rv
m g l vap ( T 1 )
= ------------------------Dautre part (cf. point de cours) : S b = --------T1
T1
Do
T1
m g l vap ( T 1 )
S ( E 0 E F ) = mC L ln ----- + ------------------------ T 0
T1
Q
= S ( E 0 E F ) ----T1
et
Do
T1
m g l vap ( T 1 ) mC L ( T 1 T 0 ) + m g l vap ( T 1 ) P s ( T 1 )V 0
= mC L ln ----- + ------------------------ ---------------------------------------------------------------------------------------------- T 0
T1
T1
T 1 T 1 T 0 P s ( T 1 )V 0
- + --------------------- = mC L ln ----- --------------- T 0

T1
T1
Application numrique : = 0,139 + 0,657 = 0,80 J K 1 .

Si on compare la transformation relle, on peut remarquer que le premier terme correspond au chauffage irrversible de leau liquide, et le second lirrversibilit de la
Ps ( T1 ) V0
R
= m g ----- ne concerne que la masse deau vaporise
vaporisation : -------------------------M
T1
2. Dterminons dabord ltat dquilibre atteint : la temprature augmente peu, et la

pression maximale de vapeur est plus que double : la masse de vapeur deau peut augmenter trs notablement, et il est probable que leau va se vaporiser totalement.
Vrifions-le en calculant la pression atteinte dans lhypothse dune vaporisation
totale de leau :
m RT 2
P = ----- --------- = 0,69 10 5 Pa P s ( T 2 ) .
M V0
Leau est donc totalement vaporise la pression P 2 = P.
De mme que prcdemment, le volume reste invariable, donc W = 0, et Q = U.
Calculons U pour la suite de transformations suivantes :
(a) : Vaporisation progressive de leau liquide restante T1 et P s ( T 1 ) constantes, par
augmentation du volume : transformation N B.
(b) : Chauffage de la vapeur de ( T 1, P s ( T 1 ) ) ( T 2 , V 0 ) : transformation B E F .
Q = U = U a + U b
avec U a = ( H PV ) = H a P s ( T 1 ) V
o
H a = ( m m g )l vap ( T 1 )
P
Liq
(vaporisation du liquide restant) mg masse
P2
de vapeur dans ltat dquilibre prcdent
( m g = 1,42 g )
Ps ( T1 )
V = V V 0
EF
B
B
et (la vapeur est un gaz parfait) :

mg
m
P s ( T 1 )V = ----- RT 1 ; P s ( T 1 )V 0 = ------RT 1
M
M
m mg
soit finalement : P s ( T 1 ) V = ----------------- RT 1 .
M
CV
Dautre part U b = m ------ ( T 2 T 1 ) (CV rapport 1 mole).
M
Ce qui donne
V 0 V
CV
RT
Q = U = ( m m g ) l vap ( T 1 ) ---------1 + m ------ ( T 2 T 1 )
M
M
Application numrique : Q = 1 233 + 53,7 Q # 1,29 kJ.
632 Dtendeur
On fait subir du fron une dtente de Joule-Thomson partir dun tat correspondant au liquide de saturation (temprature T 1 = 303 K ) et qui lamne un tat de
temprature T 2 = 237 K.
Exercice 632
Exercice 632
1. Dterminer cet tat final. On donne pour lquilibre liquide-vapeur et pour les
tempratures T1 et T2 les pressions dquilibre ainsi que les enthalpies et entropies
massiques h et s.
P(atm)
T2
8 104
T1
7,7 105 Pa
Pa
hL
hv
sL
sv
387
556
4,061
4,776
448
586
4,286
4,743
(h en kJ kg 1 et s en kJ kg 1 K 1 .)
Quelle est la variation dentropie massique du fluide lors de la dtente ?
2. Reprendre la question prcdente avec les donnes suivantes :
capacit thermique massique du liquide C L = 0,92 kJ kg 1 ;
chaleur latente massique de vaporisation l vap ( T 2 ) = 168 kJ kg 1 .
3. Commenter la convergence des rsultats obtenus aux questions 1. et 2.

Dtente isenthalpique de Joule-Thomson.
Changement dtat liquide vapeur : chaleur latente.

1. Partant du liquide de saturation, la dtente va avoir pour effet de vaporiser en partie
le fluide. Pour sen convaincre, il suffit de comparer lenthalphie massique h2 dans ltat
final (qui est identique celle de ltat initial h1 puisque la dtente est par dfinition
isenthalpique) aux enthalpies massiques du liquide de saturation ( h L ( T 2 ) ) et de la
vapeur saturante ( h v ( T 2 ) ).
2. On donne maintenant les valeurs de la capacit thermique du liquide de saturation
et de la chaleur latente de vaporisation ( la temprature T2). Les calculs de h et s
seffectueront donc en choisissant un chemin rversible menant de ltat initial
( T 1 , x = 0 ) ltat final ( T 2 , 0 x 1 ).
3. Solution
1. Dans ltat initial, le fluide se trouve dans ltat P
associ au point A (liquide de saturation la tempT1
rature T1 = 303 K et la pression P1 = 7,7 105 Pa).
P1 A
Son enthalpie massique est :
T2
P2 C
h l = h L ( T l ) = 448 kJ kg 1.
B
Dans ltat final, lenthalpie massique du fluide reste
le mme (la dtente de Joule-Thomson est, par dfinition, isenthalpique). On a donc : h f = h l = 448 kJ kg 1 .
D
v
Dautre part, dans cet tat final, T = T 2 = 237 K ; or h C = h L ( T 2 ) = 387 kJ kg 1

et h D = h v ( T 2 ) = 556 kJ kg 1 , soit :
hC hf hD .
Le point figuratif B se situe donc entre C et D sur le palier de vaporisation. Ltat final
sera celui dun mlange liquide-vapeur la temprature T2 et la pression
P 2 = 8 10 4 Pa. On a donc :
h f = H vap + H liq
avec H vap = m vap h v ( T 2 ) et H liq = ( m m vap )h L ( T 2 ).
Soit en introduisant le titre x en vapeur :
m vap = xm = x 1 ( m = 1 kg ) , do : h f = xh v ( T 2 ) + ( 1 x )h L ( T 2 )
et
hf hL ( T2 )
x = -------------------------------------hV ( T2 ) hL ( T2 )
448 387
61
Application numrique : x = ----------------------- = -------- ;
556 387
169
Variation dentropie massique :
x = 0,36 .
Il sagit de calculer s = s f s i (sf entropie massique dans ltat final).

On a
si = sL ( T1 )
et
s f = xs v ( T 2 ) + ( 1 x )s L ( T 2 ).
s = [ 0,36 4,776 + ( 1 0,36 ) 4,061 ] 4,286 s = 33 J kg 1 K 1 .
Ce rsultat traduit lirrversibilit de la dtente (cf. second principe).
2. La dtente se caractrisant par h = 0 ( h B = h A ), calculons h en suivant le chemin rversible A C B : h = ( h C h A ) + ( h B h C ).
Pour le liquide de saturation ( A C ) :
h ( A C ) = CL ( T 2 T 1 ) o CL est la
capacit thermique du liquide juste saturant que
lon confondra avec CL donn dans lnonc.
La transformation C B seffectue sur le
palier de changement dtat. Elle correspond
une vaporisation partielle et rversible dune
masse x kg de fluide pour une masse initiale de
1 kg de Fron liquide, do :
P2
T1
P1
T2
C
h ( C B ) = xl vap ( T 2 ).
Au total,
soit
h = 0 = C L ( T 2 T 1 ) + xl vap ( T 2 )
CL ( T1 T2 )
x = ---------------------------l vap ( T 2 )
0,92 ( 303 237 )

x = ------------------------------------------ x = 0,36.
168
Exercice 632
Exercice 633
Pour
calculer la variation dentropie massique, reprenons le chemin rversible

A C B : s = s ( A C ) + s ( C B ), avec :
s ( A C ) =
C Q
rv
------------=
T
A
xl vap ( T 2 )
s ( B C ) = --------------------T2
Do
T2 C
L
T2
dt
------------- = C L ln -----
T 1
T
1
(changement dtat rversible).
T2
xl vap ( T 2 )
s = C L ln ----- + -------------------- T 1
T2
237
0,36 168
s = 0,92 ln -------- + ------------------------- s = 30 J K 1 kg 1 .
303
237
3. On constate que les rsultats obtenus en 1. et 2. concernant le titre x en vapeur et la

variation s dentropie sont trs proches. Ceci nest gure tonnant puisquil est possible dvaluer les grandeurs CL et l vap ( T 2 ) fournie au 2. partir du tableau de valeurs
thermodynamiques propos au 1.
Ainsi on a : l vap ( T 2 ) = h v ( T 2 ) h L ( T 2 ) = 556 387 l vap ( T 2 ) = 169 KJ kg 1
ou encore
l vap ( T 2 ) = T 2 [ s v ( T 2 ) s L ( T 2 ) ] = 237 [ 4,776 4, 061 ]
soit
l vap ( T 2 ) = 169,(5) kJ kg 1 .
De mme, on peut considrer que lon a, en premire approximation, pour le liquide
de saturation : h L ( T 2 ) h L ( T 1 ) # C L ( T 2 T 1 ) .
hL ( T1 ) hL ( T2 )
448 387
On a donc : C L --------------------------------------- = ----------------------- ; C L 0, 92 kJ kg 1 .
T1 T2
303 237
Ces valeurs sont bien en accord avec celles donnes la question 2.
Soulignons enfin que lon rencontre des dtendeurs de ce type dans des machines frigorifiques.
633 volution isenthalpique
;;
;
;
Un rcipient cylindrique horizontal est ferm par

m1
m2
un piston pouvant coulisser sans frottements. La
P0
P0 , T1 P0 , T2
pression extrieure est maintenue constante et
gale P 0 = 1 atm.
paroi F
Le rcipient est initialement spar en deux compartiments par une paroi adiabatique escamotable. Le compartiment de gauche contient de leau liquide sature ( m 1 = 1 kg ;
P 0 = 1 atm ; T 1 = 373 K ), celui de droite est rempli de vapeur deau ( m 2 = 2 kg ;
P 0 = 1 atm ; T 2 = 478 K ). Le piston et les parois du rcipient sont adiabatiques.
Exercice 633
On supprime la paroi F (sans apport de travail).

On donne les valeurs numriques des enthalpies massiques (h) et entropies massiques (s) :
1
; s L = 1,306 kJ kg 1 K 1
h L = 419 kJ kg
P 0 = 1 atm et T = 373 K
h v = 2 675 kJ kg 1 ; s v = 7,354 kJ kg 1 K 1
P 0 = 1 atm et T = 478 K ; h v = 2 884 kJ kg 1 ; s v = 7,847 kJ kg 1 K 1 .

1. Dterminer ltat dquilibre final du systme.
2. Calculer la variation dentropie S.
3. Exprimer galement cette variation dentropie S en fonction notamment de
l vap ( T 1 ) et de CP , capacit thermique pression constante de la vapeur (on considrera que CP est constante sur lintervalle [ T 1,T 2] ).
valuer l vap ( T 1 ), CP , puis S. Conclure.

Premier principe.
Changement dtat liquide vapeur : fonctions massiques h ( T, x ) et s ( T, x ).

1. Le systme va voluer vers son tat dquilibre en changeant uniquement du travail
avec lextrieur (pression P0). Il suffira donc de traduire le bilan nergtique laide du
premier principe, lequel doit se rduire ici la conservation de lenthalpie (P0 tant
galement la pression dans les deux compartiments avant la suppression de la paroi).
Pour ltat final, il faudra faire une hypothse : on pourra, par exemple, considrer quil
correspond un quilibre liquide-vapeur ( P 0 = 1 atm et T = 373 K ).
2. Les tats initial et final tant connus, leurs entropies se calculent aisment (lentropie est une grandeur extensive). On doit trouver une variation S positive (cf. second
principe en labsence dchanges thermiques).
3. On prendra un tat de rfrence associ au liquide de saturation (P 0 ,T 1). On lui
attribuera une entropie massique s0. On calculera les entropies des tats initial et final
partir de cet tat de rfrence.
3. Solution
1. Le systme est thermiquement isol de lextrieur (parois adiabatiques) et ne reoit
donc aucune nergie thermique ( Q = 0 ).
Dautre part, les forces de pression extrieures ( P 0 ) lui fournissent le travail mcanique W tel que : W = P 0 V = P 0 ( V 2 V 1 )
(V1 volume total initial, V2 volume final).
Le bilan dnergie (premier principe) scrit ici :
U = U 2 U 1 = P 0 ( V 2 V 1 )
( Q = 0 ).
Exercice 633
( U 2 + P 0 V 2 ) = ( U 1 + P 0 V 1 ).
Soit encore :
Or la pression dquilibre en fin de transformation est ncessairement P0 (quilibre

mcanique) ; mais P0 est aussi la pression dans chaque compartiment avant la suppression de la paroi. Les quantits ( U 1 + P 0 V 1 ) et ( U 2 + P 0 V 2 ) reprsentent donc les
enthalpies dans les tats initial et final. La transformation se caractrise alors par linvariance de lenthalpie du systme.
H = 0
Lenthalpie initiale est donne par :
H l = H l ( eau liquide sature ) + H l ( vapeur deau )
H l = m 1 h L ( 373 ) + m 2 h v ( 478 ) .
Soit
Ltat du fluide dans les deux compartiments

est reprsent sur le diagramme ( P, V ) par les
points A et B. Imaginons que ltat final puisse
tre associ au point C (titre x en vapeur), ce
qui impose une temprature T = T 1 (et
P = P 0 ). Ds lors, lenthalpie finale correspond celle dun mlange liquide-vapeur, de
masse totale m 1 + m 2 , soit :
P0
B
A
H 2 = [ xh v ( 373 ) + ( 1 x )h L ( 373 ) ] ( m 1 + m 2 ).
La transformation tant isenthalpique, il vient ( H 1 = H 2 ) :
m 1 h L ( 373 ) + m 2 h v ( 478 )
xh v ( 373 ) + ( 1 x )h L ( 373 ) = ----------------------------------------------------------- .
m1 + m2
Do :
[ m 1 h L ( 373 ) + m 2 h v ( 478 ) ] [ ( m 1 + m 2 )h L ( 373 ) ]
x [ h v ( 373 ) h L ( 373 ) ] = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------m1 + m2
m 2 [ h v ( 478 ) h L ( 373 ) ]
x = ------------------------------------------------------------------------( m 1 + m 2 ) [ h v ( 373 ) h L ( 373 ) ]
Finalement
(1)
2 [ 2 884 419 ]
x = ----------------------------------------- x = 0,73 (on a bien 0 x 1 ).
3 [ 2 675 419 ]
Ltat final est donc celui dun mlange liquide-vapeur :
P 0 = 1 atm ; T = 373 K ;
x = 0,73 m v = 2,19 kg ; m L = 0,81 kg.
2. La variation dentropie du systme est S = S 2 S 1 avec :
S1 = S1 (eau liquide sature) + S1 (vapeur deau)
soit
et
T2
T1
S 1 = m 1 s L ( 373 ) + m 2 s v ( 478 ),
S 2 = ( m 1 + m 2 ) [ xs v ( 373 ) + ( 1 x )s L ( 373 ) ].
Exercice 633
S = ( m 1 + m 2 ) [ xs v ( 373 ) + ( 1 x )s L ( 373 ) ] m 1 s L ( 373 ) m 2 s v ( 478 )
Do
En utilisant lexpression (1) dfinissant la valeur de x, nous obtenons :
S = 0,135 kJ K 1 .
La transformation envisage saccompagne dun accroissement de lentropie du systme conformment lexpression du second principe :
S = S e + ( = cration dentropie : 0 )
avec ici S e = 0 (transformation adiabatique).
On doit bien avoir S = 0.
3. Appelons s0 lentropie massique du liquide P
de saturation dans ltat ( T 1, P 0 ) : point A.
Dans ltat initial, nous avons :
Si = m1 s0 + m2 sB
o
s B = ( s B s A ) + ( s A s A ) + s A
P0
B
A
T1
l vap ( T 1 )
avec s A = s 0 et s A s A = ----------------- par dfiT1
nition de la chaleur latente de vaporisation.
l vap ( T 1 )
S i = m 1 s 0 + m 2 s 0 + ----------------- + ( s B s A )
T
1
T2
Or s B s A = C P ln ----- (B et A correspondent la mme pression P0 et des tempT1
ratures diffrentes T1 et T2 ; de plus on suppose CP = cste).
Soit
Do :
T2
l vap ( T 1 )
S i = ( m 1 + m 2 )s 0 + m 2 ------------------ + C P ln ----- .
T1
T
1
Ltat final est associ au point C, et un titre x en vapeur et une masse totale
m = m1 + m2 :
l vap ( T 1 )
S f = ( m 1 + m 2 ) s 0 + x ------------------ .
T1
Et
T2
l vap ( T 1 )
l vap ( T 1 )
S = S f S i = ( m 1 + m 2 )x ------------------ m 2 ----------------- + C P ln -----
T1
T1
T1
(1)
valuons l vap ( T 1 ) et CP :
on a :
l vap ( T 1 ) = h v ( T 1 ) h L ( T 1 ) = h v ( 373 ) h L ( 373 ) l vap ( T 1 ) = 2 256 kJ kg 1
Exercice 634
on aurait pu galement crire :

l vap ( T 1 ) = T 1 ( s v ( T 1 ) s L ( T 1 ) ) = 373 ( 7,354 1,306 ) = 2 256 kJ kg 1 .
De plus, avec les hypothses de lnonc, on a :
h v ( 478 ) h v ( 373 ) # C P ( 478 373 ) C P 1,99 kJ K 1 kg 1 .
Ce qui donne (cf. (1)) : S = 0,133 kJ kg 1 .
Cette valeur est en accord, aux approximations faites, avec le rsultat tabli la
question 2.
634 Point triple

Un rcipient parois adiabatiques de volume V 0 = 1 L contient un mlange de glace,
deau liquide et de vapeur deau la temprature T3 et la pression P3 du point triple
( T 3 = 273,16 K, P 3 600 Pa ). La masse initiale deau liquide est m 0 = 50 g. Une
pompe aspire la vapeur deau avec un dbit D = 0,1 L s 1 , on suppose lvolution
quasi statique, et la vapeur deau est assimile un gaz parfait.
1. Prciser lvolution de leau contenue dans le rcipient.
2. Au bout de combien de temps la temprature de leau commencera-t-elle varier ?
Quel sera le contenu du rcipient ce moment ?
On donne : chaleur latente de fusion de la glace la temprature T3 : l f = 335 kJ kg 1 ;
chaleur latente de vaporisation de leau T3 : l vap = 2,54 10 3 kJ kg 1 .

Point triple : quilibre vapeur-liquide-solide.
Chaleurs latentes de vaporisation et de fusion.

1. Le point triple dun corps pur correspond un tat o le corps existe sous trois phases (tats physiques) diffrentes. La temprature et la pression dquilibre ne peuvent
varier qu condition quune des trois phases disparaisse Lvolution au dbut ne
peut donc tre quisobare et isotherme (hypothse quasi statique).
2. Pour dterminer le sens de cette volution, il faut faire un bilan dnergie (ou
denthalpie) sur un systme dfini de faon prcise.
Exercice 634
3. Solution
1. lquilibre du point triple de leau, les trois P
tats physiques (solide, liquide et gaz) coexistent :
daprs le diagramme dtat P ( T ), toute variation
liquide
de la temprature ou de la pression exige si
solide
lquilibre est maintenu la disparition de lune
au moins des trois phases.
P3
gaz
Dans le cas prsent, la pompe tend diminuer la
pression du gaz : lquilibre ne peut se maintenir
que par formation dune quantit supplmentaire
T
T3
de vapeur ( partir du liquide ou du solide).
Lnergie thermique ncessaire la vaporisation ne peut provenir que de la solidification simultane dune partie de leau liquide (rcipient adiabatique).
Ainsi entre t et t + dt, il se forme une masse m de vapeur et une masse m de glace
ce qui correspond la disparition dune masse m de liquide.
Tant quil reste du liquide, la pression se maintient P3 et la temprature T3.
2. La temprature de leau commencera varier partir dune date t1 o toute leau
liquide aura disparu.
Au-del de cette date t1, il ne reste plus que de la glace et de la vapeur deau, qui restent
en quilibre ; temprature et pression voluent alors en suivant la courbe de
sublimation : lnergie ncessaire la formation de vapeur provenant du refroidissement de la glace Cest donc la date t1 que la temprature de leau commencera
varier.
tudions donc la premire phase o coexistent vapeur-liquide-solide P3 et T3.
Prenons comme systme leau contenue dans le rcipient la date t : dans lintervalle
de temps dt qui suit, le volume occup par ce systme augmente (la pompe qui aspire
la vapeur fournit un travail W = P 3 V ), mais on peut considrer que la
vapeur aspire ne reoit aucune nergie thermique ( Q = 0, volution adiabatique).
Donc (volution isobare) H = Q et Q = 0 H = 0 leau du rcipient volue
enthalpie constante.
Faisons un bilan entre les instants t et t + dt. La conservation de la masse impose :
m = m + m
et la variation denthalpie de leau entre t et t + dt est donne par :
H = mh v + mh g mh L
o h v, h g et h L sont les enthalpies massiques de la vapeur, de la glace et du liquide
la temprature du point triple.
dH = 0 implique alors : m ( h v h L ) + m ( h g h L ) = 0.
Or, par dfinition l vap = h v h L et l f = h L h g do :
l vap
ml vap ml f = 0 m = -------m.
lf
Exercice 635
Il reste calculer la masse de vapeur forme. Celle-ci est assimile un gaz parfait,
do :
MP 3
m
PV = nRT = ------ RT m = ----------- V.
RT 3
M
MP 3
La masse de vapeur m correspond alors un volume V tel que : m = ----------- V.
RT 3
Or la pompe aspire pendant dt un volume V = Ddt (D = dbit volumique) soit
encore une masse de vapeur :
MP 3
l vap
l vap MP 3
m = ----------- Ddt et m = m + m = m 1 + ------ = 1 + ------ ----------- D t
RT 3
lf
l f RT 3
m
do la loi dvolution de la masse m deau liquide : m = m 0 ------- t.
t
Leau liquide aura donc compltement disparu au bout dun temps t1 :
m 0 RT 3
t 1 = -----------------------------------------l vap
MP 3 D 1 + -----
lf
m0
m = 0 t 1 = ----------- m
-------
t
50 8,31 273
335
- --------------------------- = 3 h 24 min.
t 1 = -----------------------------------
4
335
+ 2 540
18 600 10
635 Eau liquide en quilibre avec sa vapeur

On considre de leau liquide en quilibre avec sa vapeur la temprature
T 0 = 394 K et la pression P 0 = 2 atm. La masse deau est m = 9 g, et le volume
total occup par leau est V 0 = 4,7 L.
1. Dterminer le titre en vapeur du mlange.
2. On place le systme dans un thermostat la temprature T F = 478 K. Dterminer
lnergie thermique Q fournie par le thermostat dans les deux cas suivants :
a. si lon maintient la pression constante (gale P0) ;
b. si le volume est invariable.
3. Commenter les rsultats du 2. a. et 2. b.
On donne, pour leau, les valeurs des volumes massiques de la vapeur saturante (vv)
et du liquide de saturation (v L ), ainsi que les enthalpies massiques correspondantes
(hv et h L) :
T = 394 K
3
1
1
v v = 858 dm kg ; h v = 2 710 kJ kg ;
v L = 1,06 dm 3 kg 1 ; h L = 509 kJ kg 1 ;
T = 412 K
Exercice 635
v v = 522 dm 3 kg 1 ;
T = 478 K et pour un volume massique de 522 dm 3 kg 1 , on a :

h = h = 2 870 kJ kg 1 et P = P = 4,1 atm ;
T = 478 K et pour une pression P = 2 atm, on a :
h = h = 2 890 kJ kg 1 .
Solution
1. Par dfinition, le titre en vapeur est donn par la
relation :
m
x = ------v
m
1 kg
A
T0
Dautre part, en dsignant par m L la masse deau liquide,

nous avons :
m = mL + mv
vL
V0 = vL mL + vv mv .
V
Soit encore : v 0 = -----0- = v L ( 1 x ) + v v x
m
(o v0 reprsente le volume massique global ).
v0 vv
v0 vL
x = --------------vv vL
Do
v L = 1,06 dm 3 kg 1 ;
Do
v v = 858 dm 3 kg 1 ;
522 1,06
x = ------------------------ x = 0,61.
858 1,06
4,7
v 0 = ----------------- = 522 dm 3 kg 1 .
9 10 3
2. a. La pression est maintenue constante P = P 0 ,

et la temprature finale T F = 478 K est suprieure
la temprature T0 de lquilibre liquide vapeur
(pour une pression P0). Ltat du systme (ramen
lunit de masse) passe dun mlange liquidevapeur (point A) celui de la vapeur (point B).
Appliquons alors le premier principe au fluide :
P0
1 kg
B
T0
vL
U = W ext + Q.
Le travail extrieur sexprime simplement par
W ext = P 0 V, do :
W ext = P 0 ( V F V 0 ).
Soit une nergie thermique Q fournie par le thermostat :
Q = U F U I + P 0 ( V F V 0 ) = ( U F + P 0 V F ) ( U I + P 0 V 0 ).
vv
Exercice 635
Or P I = P F = P 0
HF = UF + PF VF = UF + P0 VF
H I = UI + PI VI = UI + P0 VI
Finalement Q = H F H I (transformation isobare), et en dsignant par h les enthalpies massiques :

Q = m ( hF hI )
hI se calcule partir des valeurs h v et h L des enthalpies massiques de la vapeur saturante
et du liquide satur, et du titre x en vapeur :
h I = x h v + ( 1 x )h L .
Quant h F il sidentifie la quantit h, do :
Q = m [ h x h v ( 1 x )h L ]
Q = 9 10 3 [ 2 890 0,61 2 710 0,39 5 09 ] Q = 9,38 kJ.
2. b. Cette fois-ci, le volume reste gal V0 et le premier principe scrit :
U = Q Q = m ( u F u I )
o u F et u I dsignent les nergies internes massiques dans les tats final et initial.
Ltat initial est toujours associ au point A.
Pour ltat final, on a un volume massique v0 et une temprature TF = 478 K suprieure
celle du point A ( T A = 412 K daprs les donnes) : cet tat correspond un point
tel que B pour lequel lenthalpie massique vaut h et la pression P = 4,1 atm.
Or u F = h F P F v F avec h F = h, P F = P
P
B
et v F = v 0 , soit : u F = h Pv 0 .
478 K
1 kg
De mme u I = h I P I v I avec
412 K
T0 A
h I = h v x + h L ( 1 x ), P I = P 0 et v I = v 0 .
P0
A
Do
Q = m [ ( h Pv 0 ) ( h v x + h L ( 1 x ) P 0 v 0 ) ].
Application numrique : Q = 8,2 kJ.
vL
v0 vv
3. Les rsultats des questions 2. a. et 2. b. nous montrent que lnergie thermique fournie par le thermostat est plus grande pour la transformation pression constante que
pour la transformation volume constant :
dans le deuxime cas, lnergie thermique reue sidentifie la variation dnergie
interne (volume constant), soit Q 2 = UF U I ;
dans le premier cas (P = P0), on a :
Q 1 + W ext = U F U I Q 1 = ( U F U I ) W ext .
La diffrence entre Q1 et Q2 provient donc pour lessentiel de la quantit Wext (en effet,
pour la vapeur assimilable un gaz parfait, on aurait U F = U F , puisque
T F = T F = 478 K ). Or dans cette dernire transformation, le volume augmente et Wext

est dfini ngatif, de sorte que Q 1 Q 2 , comme il se doit.
On a W ext = P 0 [ m ( v F v 0 ) ].
Les tables donnent v F = 1,19 m 3 kg 1 (pour P = P0 = 2 atm et T = TF).
Do W ext 2 10 5 9 10 3 ( 1,19 0,522 ) W ext 1,20 kJ.
Or Q 1 Q 2 = 9,35 8,18 = 1,17 kJ.
Il y a bien accord ( Q 1 Q 2 W ext ).
636 Dtente isentropique de vapeur saturante

1. On donne pour leau les valeurs des enthalpies massiques, associes aux tats liquide
et vapeur, des tempratures diffrentes.
T 1 = 418 K ; h L = 610 kJ kg 1 ; h v = 2 739 kJ kg 1 ;
T 2 = 373 K ; h L = 419 kJ kg 1 ; h v = 2 675 kJ kg 1 .
On admet que pour les tempratures considres ( T 470 K ) , la chaleur latente de
vaporisation de leau l vap varie linairement avec la temprature T. En dduire lexpression numrique donnant l vap(T) exprime en kJ kg 1.
2. On considre de la vapeur deau saturante (temprature T 470 K ). On lui fait
subir une dtente isentropique. Montrer que cette dtente saccompagne dune liqufaction partielle : on notera y le titre en liquide du mlange.
Donner la valeur de y pour des tempratures finale et initiale gales T2 et T1 .
On supposera que la capacit thermique du liquide de saturation est une constante C.
Pour les applications numriques, on prendra C = 4,186 kJ kg 1 K 1 .
3. Sur le diagramme (P, T), ltat initial est
P
dP
associ au point A(P1 , T1). La pente ------
dT q

A
de la courbe dquilibre est lie la chaleur P
1
latente de vaporisation l vap par lexpression
dite formule de Clapeyron :
dP
l vap = T ( v v v L ) ------ , o vv et vL = volumes
dT q
T
T1
massiques de la vapeur saturante et du liquide
de saturation.
dP
Dterminer la grandeur ------
caractrisant la pente en A de lisentropique situe
dT vap
dans le domaine de la vapeur et aboutissant en A.
tablir une condition sur ces pentes pour que la dtente envisage saccompagne
effectivement dune liqufaction partielle. Conclure.
Exercice 636
Exercice 636
Solution
1. la temprature dquilibre T, la chaleur latente de vaporisation, rapporte lunit
de masse, est donne par lexpression :
l vap ( T ) = h v ( T ) h L ( T ).
On admet des variations linaires : l vap = T ( h = h v h L doit diminuer
quand la temprature augmente ; h tend vers une valeur nulle pour T T C ). On a

donc :
h v ( T ) h L ( T ) = T.
Appliquons cette relation aux deux tempratures T1 et T2 :
T 1 = 2 739 610 418 = 2 129 = l vap ( T 1 )
T 2 = 2 675 419 373 = 2 256 = l vap ( T 2 )

La rsolution de ce systme conduit :
2 256 2 129
b = ------------------------------- = 2,82 kJ kg 1 K 1
418 373
et
a = 3 309 kJ kg 1 .
l vap ( T ) # ( 3 309 2,82T ) kJ kg 1
Do
2. La dtente va saccompagner dune aug- P

T
mentation du volume et dune diminution de
la pression et de la temprature.
T
A
P
1
Supposons quelle saccompagne effectivement
A
T
dune liqufaction partielle ( A B ) et criT
B
vons que lentropie dans les tats A et B P2
B
V
est la mme (tempratures respectives T et T ).
Or la variation dentropie sur le chemin A B associ la dtente est la mme que
sur le chemin A A B B (S est une fonction dtat). On a donc :
S ( A B ) = S ( A A ) + S ( A B ) + S ( B B ) .
Et daprs la dfinition de la chaleur latente :
l vap ( T )
S ( A A ) = ---------------(pour lunit de masse)
T
l vap ( T )
-(1 y).
S ( B B ) = ----------------T
Dautre part, ltat du liquide de saturation ne dpend que de la temprature dquilibre T. La variation dentropie sur le chemin A B est alors donne par (toujours
pour lunit de masse) :
T
S ( A B ) = C ln -----
T
Soit au total :
(C considr comme constant).
l vap ( T )
l vap ( T )
T
S ( A B ) = ---------------+ ( 1 y ) ------------------ + C ln ----- .
T
T
T
Exercice 636
La valeur de y (si elle existe) est donc dfinie par la relation :

l vap ( T ) l vap ( T )
T
C ln ----- + ----------------- ---------------T
T
T
y = ---------------------------------------------------------------------(
T
)
l vap
----------------T
Supposons alors T infiniment voisin de T : T = T ( 0 et T ).
La dtente, partir de ltat caractris par T, amorcera une liqufaction partielle pour
y ( ) 0, soit pour :
- ---------------- 0 (1)
C ln 1 --- + -----------------------
T
T
T
Or ln 1 --- --- et :
T
T
1
1
------------------------- ---------------- = ------------ --- -----2- .
T T T
T
T
La condition (1) scrit alors : --- C + --- 0

T
T
T --C
cest--dire
3 309
Application numrique : T ------------ T 790 K.
4,186
Lhypothse faite (de leau liquide apparat) est donc vrifie. Il faut galement noter
que la temprature critique de leau est dj infrieure cette temprature limite
( T C 650 K ) !
Cependant, lexpression donnant l vap nest videmment plus valable ces tempratures, on aurait en effet :
l vap ( 650 K ) = 3 309 2,82 650 = 1 480 kJ kg 1
alors quelle devrait tre nulle !
Faisons maintenant T = T 1 = 418 K
et
T = T 2 = 373 K.
373
2 256 2 129
4,186 ln -------- + ------------ ----------- 418
373
418
y = ------------------------------------------------------------------------ y = 7,9 10 2 .
2 256
-----------373
P
dP
3. Pour calculer la pente -------
de lisentropidT vap
que associe au gaz, on assimilera ce dernier un
gaz parfait de masse molaire M (il est alors ncessaire que la temprature T1 soit suffisamment
liq
A
isentropique

vap
T
Exercice 636
faible devant la temprature critique Tc). Ds lors, lisentropicit se traduit par la loi de
Laplace :
dP
dT
P 1 T = cste ( 1 ) ------- + ------- = 0.
P
T
dP
P1
-----( A ) = ----------- ----- .
Do
dT vap
1 T1
Lors de la dtente isentropique, la temprature et la pression doivent diminuer. Partant
donc de ltat A(P1, T1) o le fluide est sous forme de vapeur saturante, cette dtente
fera passer le fluide ltat de vapeur sche dans le cas o :
P
dP
dP
-----( A ) ------- ( A )
dT vap
dT q
liq
A
(cf. graphe ci-contre).

La condition de liqufaction partielle scrit donc :
vap
dP
dP
-----( A ) ------- ( A )
dT vap
dT q
(1)
T
dP
Lvaluation de ------- ( A ) peut se faire partir de la formule de Clapeyron dans
dT q
laquelle on fera v v v L (T1 faible devant Tc) :
l vap ( T )
dP
------- # ---------------T vv
dT q
RT
avec Pv v = ------- (hypothse du gaz parfait)
M
l vap ( T )
l vap ( T 1 ) MP 1
dP
dP
-.
------- # ---------------do
MP ------- ( A ) = ----------------------------2
2
dT q
dT q
RT
RT
1
La condition (1) scrit alors :

l vap ( T 1 )MP 1
P
-
----------- -----1 ----------------------------2
1 T1
RT
1
l vap ( T 1 )
R
------------------ ----------- ----T1
1M
Soit avec lapproximation supplmentaire l vap = T

T 1
R
------------------- ----------- ----- T 1 ----------------------------- .
R
T1
1M
+ ----------- ----1M
Pour leau, M = 18 g , 1,3 lapplication numrique donne :
T 686 K.
La diffrence des valeurs numriques (790 K et 686 K) est lie la nature des approximations faites. Cependant, le rsultat reste le mme puisque ces deux tempratures
limites demeurent suprieures la temprature critique Tc .
Exercice 637
637 Condensation Surfusion

1. Un cylindre parois diathermanes contient une masse m = 0,50 kg deau ltat
de vapeur saturante : T = T 1 = 373 K et P = P 0 = 1 atm. Il est ferm par un piston sans masse pouvant coulisser sans frottements, la pression extrieure au niveau
du piston tant maintenue gale P0. Le systme est plac dans un thermostat de
temprature T 0 = 290 K.
a. Prciser les changes nergtiques. Les calculer avec :
chaleur latente massique de vaporisation : l vap ( T 1 ) = 2 260 kJ kg 1 ;
capacit thermique massique de leau liquide : c L = 4,18 J kg 1 K 1 ;
volume massique de la vapeur : v 1 ( 373 K, 1 atm ) = 1,670 m 3 kg 1 ;
volume massique du liquide : v 0 ( 290 K, 1 atm ) = 1 10 3 m 3 kg 1 .
b. Proposer un bilan entropique et donner la valeur de la cration dentropie.
2. Le cylindre contient maintenant, dans ltat initial, une masse m = 0,5 kg deau
liquide dans les conditions T 1 = 260 K et P = P 0 = 1 atm. Ses parois et le piston
sont dsormais adiabatiques et la pression extrieure reste maintenue P 0 = 1 atm.
a. Donner compltement ltat final du systme.
Faire lapplication numrique avec : chaleur latente massique de fusion :
l F ( T 0 = 273 K ) = 335 kJ kg 1 .
b. Proposer un bilan entropique et donner la valeur de la cration dentropie.
Solution
1. a. Ltat initial de leau se situe sur lisotherme T 1 = 373 K (point A de la courbe
1), ltat final sur lisotherme T0 = 290 K (point B de la courbe 2 : leau est donc
ltat liquide). La transformation est monobare et monotherme. Le fluide passe de
ltat de vapeur saturante celui de liquide, et le volume quil occupe va donc diminuer. Il reoit une nergie thermique Q du thermostat et un travail W de latmosphre
extrieure.
P
2
P0 = 1 atm
1
A
A
B
;;;
;;;
P0
T0
Exercice 637
On a (premier principe) :
U = Q + W
Soit
avec
W = P 0 V.
U + P 0 V = Q ( U + P 0 V ) = Q.
Dans ltat initial et dans ltat final, la pression du fluide est P0, et la quantit U + P0V
reprsente lenthalpie H de leau, soit :
H = Q.
Pour valuer H, considrons la transformation rversible A A B :
H = H ( A A ) + H ( A B ) .
H ( A, A ) = m l vap ( T 1 ) par dfinition de l vap ( T 1 )
Or
H ( A B ) = m C L ( T 0 T 1 ) .
Q = mC L ( T 0 T 1 ) ml vap ( T 1 )
Do
W = P 0 ( v 0 v 1 )m
en fait W # P 0 v 1 m
o v1 et v0 reprsentent les volumes massiques dans les tats A [vapeur deau,

T1 = 373 K, P = P0 = 1 atm ] et B [eau liquide, T0 = 290 K, P = P0 = 1 atm].
Q = 0,5 [ 4,18 ( 290 373 ) 2 260 ] Q = 1 300 kJ
W # +0,5 1,67 1,013 10 5 W = 84,6 kJ.
1. b. Faisons maintenant un bilan entropique en prenant comme systme le fluide.
Dsignons par S son entropie. Le second principe scrit :
S = S e +
( = cration dentropie).
Le systme reoit lnergie thermique Q du thermostat de temprature T0, do :

m [ l vap ( T 1 ) + C L ( T 1 T 0 ) ]
Q
S e = ----- = ---------------------------------------------------------------- .
T0
T0
Dautre part, le calcul de S peut seffectuer en reprenant le chemin rversible
A A B : S = S ( A A ) + S ( A B ) , avec :
( m l vap ( T 1 ) )
(changement dtat vapeur liquide
S ( A A ) = --------------------------------T1
temprature T )
1
T0 m C
L dT
(transformation isobare et dH = Q
avec dH = mC L dT )
T0
m l vap ( T 1 )
- + mC L ln ----- .
Do : S = --------------------------- T 1
T1
Soit lquation de bilan :
T0
m l vap ( T 1 )
m [ l vap ( T 1 ) + C L ( T 1 T 0 ) ]
----------------------------- + mC L ln ----- = ---------------------------------------------------------------+
T1
T1
T0
S ( A B ) =
et :
------------------T1
T1
T1
1
1
= ml vap ( T 1 ) ----- ----- + mC L ----- 1 ln -----
T0
T 0 T 1
T 0
Exercice 637
Ce qui peut scrire = 1 + 2 avec :

1
1
1 = ml vap ( T 1 ) ----- ----- 0 puisque T 0 T 1 et l vap 0.
T 0 T 1
Cette cration correspondrait au seul changement dtat de leau.
T1
T1
2 = mC L ----- 1 ln ----- 0
T0
T 0
(celle-ci est associe au passage de leau
liquide de la temprature T1 la temprature T0).
Dans les deux cas, lnergie thermique
est fournie par le thermostat (T0).
(x 1)
0,5
lnx
0,3
0,9
0
0,8
0,3
1,2
T
-----1
T0
1,4
1
1
1 = 0,5 2 260 -------- -------- 1 = 0,867 kJ K 1
290 373
373
373
2 = 0,5 4,18 -------- 1 ln -------- 2 = 0,072 kJ K 1 .
290
290
Soit au total = 0,939 kJ K 1 = 0,94 kJ K 1 .
2. a. L aussi, la transformation est monobare mais contrairement au cas prcdent,
elle est adiabatique (et irrversible). Elle se caractrise donc par la relation H = 0.
Imaginons que ltat final soit associ un quilibre liquide/solide la pression impose dune atmosphre et la temprature T0 = 273 K comprenant une masse mx de
glace et une masse (1 x) m deau liquide. Pour dterminer H, on peut prendre le
chemin rversible suivant : chauffage du liquide jusqu T0 puis solidification partielle :
H = H(eau liquide : T1 T0) + H(solidification partielle T0).
H(liq : T1 T0) = m C L(T0 T1).
H(solidification partielle T0) = mx (l F (T0)).
Soit au total : H = m [ C L ( T 0 T 1 ) x l F ( T 0 ) ].
Cette quation dtermine x :
CL ( T0 T1 )
x = ---------------------------lF ( T0 )
(1)
4,18 ( 273 260 )

Application numrique : x = -------------------------------------------- ; x = 0,16 et on est bien en prsence
335
dun quilibre eau liquide-eau solide.
2. b. Faisons maintenant un bilan entropique, le systme considr tant la masse m
deau.
Appliquons-lui le second principe : S = S e + .
Le systme est thermiquement isol de telle sorte que S e = 0.
Exercice 637
Pour dterminer S, on peut utiliser le mme chemin que celui emprunt pour le calcul de H :
S = S (eau liquide : T1 T0) + S (solidification partielle T0)
T 0 m C dT
L
S ( eau liquide : T 1 T 0 ) =
------------------ (dH = Q avec dH = m C LdT)
T
T1
mx [ l F ( T 0 ) ]
S ( solidification partielle T 0 ) = ------------------------------------ .
T0
T0
mx l F ( T 0 )
Do : = -----------------------+ mC L ln ----- .
T 1
T0
Soit en reportant dans cette expression la valeur de x (relation (1)) :

T0
T1
= +mC L ln ----- 1 -----
T 1
T0
ou encore :
T1
T
= mC L ln ----- 1 -----1 .
T 0
T 0
On a donc 0 comme il se doit
(cration dentropie).
lnx
1,5
0,5
0
= 2,44 J
K 1 .
0,2
0,6
1,8
1x
Commentaires
Ltat initial envisag la deuxime question correspond un tat mtastable, ltat stable
dans les conditions T = 260 K et P = 1 atm tant ltat solide.
On parle de phnomne de retard aux transitions de phase. Il sagit ici dun retard la solidification encore appel phnomne de surfusion (on lobserve galement pour le phosphore qui peut rester liquide des tempratures infrieures la temprature de fusion,
t F = 44 C). Il suffit dune faible perturbation (vibration, germe cristallin) pour que la
transition seffectue spontanment. Dans ce cas, et pour un systme thermiquement isol,
lnergie thermique libre par la solidification conduit une lvation de temprature qui
permet datteindre (pour une temprature initiale pas trop basse) un tat dquilibre
liquide-solide la temprature de fusion.
On peut galement observer un fluide ltat de vapeur la temprature T sous une pression suprieure la pression dquilibre cette mme temprature (Ps(T)) : il sagit de
vapeur sursaturante.
Citons galement des retards la vaporisation dun liquide (liquide surchauff).
Ces phnomnes physiques ont trouv une application dans certains dtecteurs de particules charges :
chambre de Wilson (air satur en vapeur deau et dtendu brusquement de faon
adiabatique vapeur deau sursaturante) ;
chambre bulles (hydrogne liquide brusquement dtendu reste ltat liquide
liquide surchauff).
Dans les deux cas, une particule charge arrivant dans la chambre permet de faire cesser
localement le retard au changement de phase : formation de gouttelettes (dans le cas de la
chambre Wilson encore appele chambre brouillard), formation de bulles (pour la chambre bulles) matrialisation des trajectoires de ces particules charges
638 Vaporisation T et P variables

Un cylindre (hauteur h = 0,5 m, section s = 0,02 m 2 ) est spar en deux parties
par un piston de masse ngligeable, mobile sans frottement. Le compartiment suprieur contient n = 0,3 mole dair, et le compartiment infrieur une mole deau.
Lair et la vapeur deau seront considrs comme des gaz parfaits. La pression dquilibre
T 273 4
eau liquide-vapeur deau est donne approximativement par P q ( T ) = P 0 . ----------------- ,
100
avec P 0 = 10 5 Pa. Le cylindre et son contenu sont initialement la temprature
T 1 = 300 K, et on chauffe lensemble de manire progressive (quasi statique).
1. Dcrire qualitativement lvolution du systme.
2. Tracer la courbe dvolution de la pression de lair dans le cylindre pour T variant
de 300 K 450 K.
On donnera les valeurs numriques des tempratures particulires permettant de
dcrire cette courbe.
Commenter.
Solution
1. Tant que leau demeure liquide, le piston mobile reste dans le bas du cylindre
(volume de leau liquide ngligeable devant le volume V = sh du cylindre).
Ceci suppose que la pression de lair est suprieure la pression dquilibre eau
liquide-eau vapeur pour la temprature T. Montrons que cest bien le cas pour T = T1
(Pair (T1) Pq(T1)) :
1 mole deau liquide occupe un volume denviron 18 cm3.
Or V = hs = 0,5 0,02 = 10 2 m 3 = 10 L. On a bien V V eau liq , do :
nRT 1
P air ( T 1 ) ------------V
Soit
or
( V air = V V eau liq V ).
0,3 8,31 300

P air ( T 1 ) = ---------------------------------- = 74,8 kPa 0,75 P 0
0,5 0,02
300 273 4
P q ( T 1 ) = P 0 ----------------------- 0,005P 0 .
100
On a bien P air ( T 1 ) P q ( T 1 ) , et donc leau est ltat liquide cette temprature.
Exercice 638
Exercice 638
Le chauffage de lensemble va avoir pour effet daugmenter les pressions Pair et Pq(T) qui sont des fonctions croissantes. Mais Pq( T) crot plus vite que Pair
(cf. figure), et les deux pressions deviendront gales
une certaine temprature T2, telle que :
Pq(T)
P
Pair(T)
nRT 2
P q ( T 2 ) = P air = ------------- .
hs
partir de ce moment, le piston pourra se soulever
T1
T2
T
et leau commencera se vaporiser.
Il y aura alors constamment quilibre des pressions de lair et de la vapeur deau de chaque ct du piston (de masse ngligeable). La pression de lair vaudra alors Pq(T).
Cette situation durera jusqu la disparition totale de leau liquide.
Aprs cette disparition, on aura 0,3 mole dair dans la
0,3 mole air
partie suprieure, et 1 mole de vapeur deau dans la parV1
tie infrieure : le piston ne bougera plus, la pression des
gaz considrs comme gaz parfaits voluant de la mme
1 mole
faon de chaque ct :
h2
vapeur deau
PairV1 = n RT
V
;;
;;;;;;
;;
2
PeauV2 = 1 RT, soit avec Peau = Pair = P, et V1 + V2 = V

P(V1 + V2) = PV = (n + 1) RT
V
h
1
et -----2- = ------------ soit h 2 = ------------ # 0,38 m.
n+1
V
n+1
2. Tant que le piston reste immobile au bas du cylindre, la pression de lair a (approxinRT
mativement) pour expression : P air = ---------- .
hs
Cette expression reste valable tant que T T2 , T2 tant dfinie par :
T 2 273 4
nRT
P q ( T 2 ) = P 0 . -------------------- = ------------2- (1)
100
hs
do
nRT
P air ( T ) = ---------hs
pour
T T2
(2)
Au-del de T2 , et tant que leau nest pas compltement vaporise, on a

Pair (T) = Pq(T). Cela suppose que la temprature T est infrieure une valeur limite
T3 dfinie selon :
P air ( T 3 ) = P eau ( T 3 ) avec P air ( T 3 )V air = nRT 3
P eau ( T 3 )V eau = 1 RT 3 ( toute leau est ltat de vapeur ).
Do
soit
P air ( T 3 ) ( V air + V eau ) = ( n + 1 )RT 3 = P air ( T 3 )V

( n + 1 )RT
P air ( T 3 ) = P eau ( T 3 ) = --------------------------3hs
(3)
T 3 273 4
or la limite P eau ( T 3 ) = P q ( T 3 ) = P 0 -------------------- .
100
Exercice 638
La temprature T3 est alors fixe par la relation :

T 3 273 4
( n + 1 )RT
P 0 . -------------------- = --------------------------3 100
hs
do
T 273 4
P air ( T ) = P q ( T ) = P 0 . ------------------
100
(4)
T2 T T3
pour
(5)
Pour T T 3 , toute leau est ltat vapeur et lon a (cf. (3)) :

( n + 1 )RT
P air ( T ) = ------------------------hs
T T3
(6)
Do la courbe T Pair (T) associe aux quations (2), (5) et (6) :

Pair
Pq(T)
(3)
Pair
n + 1 moles de gaz
(2)
2P0
P0
n moles de gaz
(1)
T1
n RT
(1) : T ---------- T ;
hs
350
400
T2
4
T 273
(2) : T P 0 ------------------ ;
100
T3
450
(n + 1)R
(3) : T --------------------- T
hs
Les valeurs des tempratures caractristiques T2 et T3 se dduisent de lquation :

nR
pour T 2
k = ----------4
P
T
T
0 hs
--------------0- = kT o
100
( n + 1 )R
k = -------------------- pour T 3
P 0 hs
ou encore
soit
T = T0 + T 1 / 4
avec
= 100k 1 / 4
nR 1 / 4
( T 2 ) = 100 ----------- # 22,345
P 0 hs
( n + 1 )R 1 / 4
( T 3 ) = 100 --------------------- # 32,239.
P 0 hs
Le calcul donne alors : T 2 # 371 K
et
T 3 # 419 K .
E. Machines thermiques
641 Machines dithermes : les trois cas intressants
1. Peut-on raliser un moteur thermique, une machine frigorifique, ou une pompe
thermique partir dun fluide dcrivant des cycles en changeant de lnergie thermique avec une seule source thermique de temprature Ts ?
2. On dispose dsormais de deux rservoirs dnergie thermique (thermostats de temprature TF et TC avec T C T F ). Reprendre la question prcdente et dfinir dans chaque cas le rendement (ou lefficacit) de la machine en fonction notamment de TC , TF
et de la cration dentropie pour un cycle . Commenter.
Application numrique : pompe thermique rversible pour laquelle T F = 273 K et
T C = 292 K. Donner la valeur du coefficient defficacit.

Premier principe second principe.
Dfinition dun rendement ou dune efficacit.

1. Le fluide dcrivant un cycle, ses fonctions dtat sont invariantes aprs chaque cycle.
On a en particulier U fluide ( cycle ) = 0 et S fluide ( cycle ) = 0. Dautre part, la
machine change un travail W avec lextrieur et une nergie thermique Q avec la seule
source (de temprature Ts). Il suffit alors dappliquer les deux principes de la thermodynamique, puis de prendre en compte les caractristiques de chaque machine
( W 0 pour un moteur thermique, W 0 dans les autres cas).
2. Le principe dtude est le mme que celui dcrit dans le cas prcdent (mais il faut
tenir compte des deux sources thermiques). Le rendement (ou lefficacit) sera dfini par
le rapport de la grandeur nergtique utile celle que lon cherche obtenir (en valeur
absolue) sur lnergie prleve (source non gratuite : nergie coteuse fournir).
3. Solution
1. Prenons comme systme le fluide dcrivant un cycle. Il est caractris par :
U fluide ( cycle ) = 0
et
S fluide ( cycle ) = 0.
Le fluide reoit un travail W et une nergie thermique Q (de la source la temprature

Ts), ce qui implique : U fluide ( cycle ) = W + Q (1er principe)
Q
S fluide ( cycle ) = ----- + (2e principe)
Ts
Do les quations
W+Q = 0
et
Q = Ts
Dautre part, la cration dentropie est videmment positive : 0.

La transformation cyclique du fluide conduit alors : Q 0
et
W 0.
Ainsi, un moteur thermique fonctionnant sur ce type est impossible (on doit avoir
W 0 pour que du travail soit fourni lextrieur). Il en est de mme dune machine
frigorifique, lnergie thermique Q devant tre prise lespace que lon veut maintenir
basse temprature (ce qui imposerait Q 0 ).
Par contre, une pompe thermique est envisageable ( W 0 et Q 0 : de lnergie thermique est fournie lespace rchauffer ). Cependant, une telle machine aurait une
Q
efficacit gale lunit e = ------- = + 1 et ne prsenterait gure dintrt du point de vue
W
de notre tude : cest en fait le cas du radiateur lectrique.
2. Considrons maintenant une machine changeant du
travail W avec lextrieur et de lnergie thermique avec
deux sources (source froide SF et source chaude SC).
SC
Fl
QC
QF
SF
POINT MTHODE
Les transferts nergtiques W, QC , QF sont des grandeurs algbriques reues par
le systme fluide. Si elles sont positives, cest quelles sont effectivement reues par le
systme ; lorsquelles sont ngatives, cest que le transfert correspondant seffectue
dans le sens systme fluide extrieur. Ainsi, W 0 implique que lon doit fournir
de lnergie mcanique la machine (cest le cas dune machine frigorifique), et
W 0 permet de concevoir des machines fournissant du travail lextrieur.
Le fluide dcrivant toujours des cycles, il vient ici (pour un cycle) :
chaude )
;
;
;
;;;
U fluide ( cycle ) = 0 = W + Q C + Q F
S fluide ( cycle ) = 0 = S e + = S e ( source froide ) + S e ( source

Q
Q
= ------C- + ------F + avec 0.
TC TF
Moteur thermique : dans ce cas, il faut que W 0 ce
Q
Q
qui impose Q C + Q F 0 avec ------C- + ------F = 0
TC TF
le domaine de points figuratifs dans lespace ( Q F , Q C )
correspond la zone hachure (cf. figure ci-contre).
QC
QF
Une telle machine fonctionnera donc avec

TC
-Q = 0
Q C 0 et Q F 0, cest--dire en prle- droite dquation : Q C + ----TF F
vant de lnergie thermique la source
droite dquation : Q C + Q F = 0
chaude et en la restituant la source froide.
Exercice 641
Le rendement du moteur est dfini par :

grandeur nergtique utile
= ------------------------------------------------------------------------------------------ .
grandeur nergtique non gratuite
QC + QF
Q
( W )
- = 1 + ------FLe rendement de ce moteur est donc fourni par : = ------------- = ------------------QC
QC
QC
QF
T F T F
------- = ------ ---------- .
avec
QC
TC QC
Do
TF
T
= 1 -----F- ------
QC
T C
T F
La qualit ---------- est dfinie positive ( T F 0, 0 et Q C 0 ) ce qui montre bien
QC
que le rendement du moteur est maximal dans le cas de la rversibilit :
T
rv = 1 -----FTC
;;;;;
;
;
;
;
;
Envisageons maintenant les machines pour lesquelles

W0:
QC
Q
On a donc dans ce cas : Q F + Q C 0 et ------F + ------- 0.
TF TC
1er cas Q C 0 et Q F 0 (zone ) : la machine
donne de lnergie thermique la source chaude et en
prlve la source froide ; cest le cas des machines frigorifiques et des pompes thermiques.
;;;
;;
Exercice 641
QC
QF
2e cas Q C 0 et Q F 0 (zone ) : la machine fournit alors de lnergie thermique

QC + QF
- = 1 ).
aux deux sources (pas dintrt ; par ailleurs e = ------------------------W
3e cas Q C 0 et donc Q F 0 (zone ) : une telle machine est inintressante. De
plus, la transformation rversible est impossible dans ce cas puisque lon doit avoir
TF
TF
Q F = ------ Q C avec Q F Q C ------ 1 .
TC
TC
Dfinissons pour finir les efficacits dune machine frigorifique (MF) et dune pompe
thermique (PT) :
QF
Q
1
e MF = ------F = ---------------------- = -----------------------W
QF QC
( QC )
--------------- 1
QF
TC
Q
T
QF QC
C
------ + ------- = ------- = -----C- + ---------- .
Or
QF
TF TC
TF QF
Finalement
1
e MF = -------------------------------------T
C
C
------ 1 + T
-------- TF
QF
lefficacit est maximale lorsque le cycle est dcrit de faon rversible ( = 0 ).

1
e MF ( e MF ) rv = --------------------T
C
------ 1
TF
la valeur de ( e MF ) rv est dautant plus grande que TF est voisine de TC (avec T F T C ).

Pour la pompe thermique, ce qui nous intresse cest lnergie thermique fournie la
source chaude, do :
Q
QC
1
- = ---------------e PT = ----------C- = ------------------QC + QF
Q
W
1 + ------FQC
or
Finalement
QF QC
------ + ------- =
TF TC
Q
T TF
------F- = -----F- ---------.
QC
TC QC
1
e PT = ------------------------------------------TF
T
1 -----F- + -------------
T C ( Q C )
TF
la grandeur ---------------- est positive, et lefficacit est encore maximale dans le cadre de la
( QC )
rversibilit ( = 0 ).
1
e PT ( e PT ) rv = --------------T
1 -----FTC
De mme, (ePT)rv est dautant plus grand que TF est proche de TC.
1
Application numrique : ( e PT ) rv = ----------------- , soit ( e PT ) rv = 15,4. Pour un mme tra273
1 -------292
vail utilis, lnergie thermique est peu prs quinze fois plus importante que celle
obtenue par conversion directe de travail en nergie thermique (radiateur lectrique).
Exercice 641
Exercice 642
642 Cycle rversible Cycle irrversible

Un gramme dair, considr comme un gaz parfait de P
masse molaire M = 29 g, dcrit le cycle constitu de
ladiabatique CA, de lisotherme AB et de lisochore BC.
On prendra : = 1,4 ; T A = T B = T 1 = 300 K ;
T C = T 0 = 155 K ; R = 8,31 J K 1 mol 1 .
1. Le cycle est dcrit dans le sens moteur et de faon

rversible. Dterminer les changes nergtiques avec
lextrieur pour chacune des transformations, ainsi que
le travail WT et lnergie thermique Q T reus au cours dun cycle.
Application numrique : donner la valeur de WT.
B
C
V
2. Le cycle est maintenant dcrit en sens inverse, les transformations BA et AC

demeurant rversibles. Pendant lisochore CB, lair est en contact permanent avec la
source la temprature T1.
a. Quelles sont les nouveaux changes dnergie ? Application numrique.
b. Dterminer la cration dentropie lorsque le fluide dcrit un cycle de transformations. Application numrique.

Cycle moteur cycle rsistant.
Loi de Laplace des gaz parfaits.
Premier et second principes.

1. Un cycle moteur sera dcrit dans le sens des aiguilles dune montre ( W T 0 ). Les
changes nergtique se calculeront en prenant en compte les caractristiques de chacune
des transformations (adiabatique Q = 0 ; isochore W = 0 ; isotherme U = 0 )
et en utilisant le premier principe, la variation dnergie interne sexprimant simplement
en fonction de la variation de temprature (pour un gaz parfait, U = nC v T ). Pour
lisotherme, la dtermination de W seffectuera par un calcul direct.
2. Le cycle est maintenant dcrit en sens inverse, ce qui implique WT = W T et
QT = Q T . Les changes nergtiques pour les trois transformations sont simplement changs de signe (AB et AC transformations rversibles dcrites en sens oppos).
La cration dentropie (irrversibilit) est en fait associe la transformation CB.
3. Solution
1. Le cycle propos devant tre moteur, il est dcrit dans le sens rtrograde :
A B C A.
Exercice 642
A
B
C
V
On a bien :
;;;
;;;
;;;
A
;;;;
;
;
;
;;
;;;;;
;
;
;
W ( A B ) = PdV 0 = W 1 W ( C A ) = PdV 0 = W 2 W cycle = W 1 + W 2 0

A
changes nergtiques associs chaque transformation

) Isotherme A B :
On a U = 0 (gaz parfait), et U = Q AB + W AB (premier principe).
nRT
dV
Or W AB = PdV avec P = ------------1- W AB = nRT 1 ------V
V
V2
V2
dV
do : W AB = nRT 1 ------- = nRT 1 ln ------ (V B = V 2 et V A = V 1 ).
V 1
V1 V
Exprimons les volumes V1 et V2 en fonction des tempratures T0 et T1 des points C et A.

cet effet, il suffit de traduire que la transformation CA est isentropique, soit :
PV = constante
V 1 T = constante.
PV
------- = constante
T
Do
T0 V2
= T1 V1
1
T 1 ---------V
et -----2- = ----- 1 .
T0
V1
Lexpression du travail WAB devient :

1
T 1 ---------T1
nR
W AB = nRT 1 ln ----- 1 W AB = -----------T 1 ln ----- 0.
T 0
T 0
1
T1
nR
Do : Q AB = -----------T 1 ln ----- .
T 0
1
Exercice 642
) Isochore B C :
Le volume est invariable, et aucun travail nest chang : W BC = 0.
Do, daprs le premier principe : U = nC v ( T 0 T 1 ) = Q BC + 0 ;
nR
R
soit : Q BC = ----------- ( T 0 T 1 ) (avec C v = ----------- ).
1
1
) Isentropique C A :
Il ny a pas dchange thermique ce qui implique Q CA = 0, le systme reoit alors le
travail W dfini par (premier principe) :
W CA = U = nC v ( T 1 T 0 ) puisque T C = T 0 et T A = T 1 .
nR
W CA = ----------- ( T 1 T 0 ) 0.
1
Au total, lnergie thermique QT et le travail WT reus sexpriment par :
Finalement Q CA = 0
et
T1
nR
Q T = Q AB + Q BC + Q CA Q T = ----------- ( T 0 T 1 ) + T 1 ln -----
T 0
1
W T = W AB + W BC + W CA
T1
nR
W T = ----------- ( T 1 T 0 ) T 1 ln -----
T 0
1
On a bien W T + Q T = 0 (puisque sur un cycle,

U = 0 = W T + Q T ).
Dautre part, le cycle est effectivement moteur,
WT est ngatif :
nRT 1
T0
T
W T = ------------- -----0 1 + ln ----- 0.
T 1
1 T1
x1
ln x
T0
----T1
1
1
1
n = ----- = ----- ;
M
29
8,31
300
W T = ------------------- ( 300 155 ) 300 ln -------- : W T = 38 J.
155
29 0,4
Commentaires
Ltude prcdente doit tre en accord avec le second principe. Le cycle tant dcrit de faon
rversible, nous avons : S cycle ( fluide ) = 0 = S e + 0 ( = 0 : rversibilit).
Les changes thermiques ont lieu lors des transformations AB et BC.
La transformation AB tant isotherme :
T1
Q AB
nR
( S change ) AB = --------= -----------ln ------ .
1 T0
T1
La transformation BC est isochore rversible, la temprature de lair voluant continment
des valeurs T1 T0. Il suffit alors dimaginer que cette volution seffectue en mettant le systme en contact avec un nombre infini de sources dont les tempratures schelonnent entre
T1 et T0. Ainsi :
Exercice 642
Q
( S change ) = ------- , avec Q = dU = nC v dT ( W = 0 ).
T
T0
dT
nR T0 dT
nR
Do : ( S change ) = nC v ------- et ( S change ) BC = ----------- ------- = -----------ln ----- .
T
1 T1 T
1 T 1
On a bien : ( S change ) AB + ( S change ) BC = 0.
2. a. Les changes nergtiques seffectuent maintenant en sens inverse. Les transformations AC et

BA tant rversibles il vient :
QAC = Q CA = 0, et W AC
= W CA
Q BA
= Q AB = ,
et W BA
= W AB
Pour la transformation isochore CB le travail reste

nul puisque le volume est invariable, et les tats C
et B demeurant les mmes nous avons :
WCB = 0 et QCB = U = nC v ( T 1 T 0 ) = Q BC .
C
V1
V2 V
Pour le travail total et lnergie thermique totale :

WT = WAC + WBA + WCB = W T (mme cycle dcrit en sens inverse).
QT = QAC + QBA + QCB = Q T (pour un cycle WT + QT = 0 ).
Application numrique : WT = 38 J
et
QT = 38 J.
2. b. Considrons un cycle. La variation dentropie de lair correspondant un cycle

est nulle (mme tat initial et mme tat final) :
S = 0.
Or daprs le second principe :
S = S change +
( : cration dentropie).
Les changes thermiques se font avec la source thermique la temprature T1 (transformations CB et BA). Do :
WT
W
QCB + QBA
QT
Q
= -------- = ------------T- = -------- .
( S ) change = ------ = ----------------------------T1
T1
T1
T1
T1
WT
Ds lors : = -------- .
T1
Finalement
T1
T
nR
= ----------- 1 -----0 + ln -----
T 0
1
T 1
(Cette quantit est bien positive conformment ltude faite pour WT la question 1.).
( WT )
38
Application numrique : = ---------------- = -------- = 0,13 J K 1 .
T1
300
Lirrversibilit se situe dans la transformation CB pour laquelle il y a un transfert thermique entre le systme fluide dont la temprature nest pas constamment gale celle
de la source thermique avec laquelle elle est en relation.
Exercice 643
Or pour cette transformation, le second principe scrit :

S CB = ( S change ) CB + CB
QCB
avec ( S change ) CB = ---------- (lchange thermique se produit avec la source de tempraT1
ture T1). Dautre part daprs la formule donnant S pour un gaz parfait :
PB VB
PB
S CB = nC v ln ------------- = nC v ln ------ ; ( V B = V c )
P
C
P C V C
P
T
T
et -----B- = -----B- = -----1 (gaz parfait avec V B = V C ).
PC
TC
T0
T1
nR
Do : S CB = -----------ln ----- .
1 T 0
Soit une cration dentropie :
T 1 QCB
nR
- avec
CB = -----------ln ----- --------- 1 T 0
T1
nR
Q CB
= ----------- ( T 1 T 0 ).
1
T1
nR T
Nous obtenons donc comme il se doit : cycle = ----------- -----0 1 + ln ----- .
T 0
1 T1
643 Cycle de Joule

Un kilogramme dair dcrit le cycle thermodynamique suivant :
tat A : T 0 = 300 K, P 0 = 10 5 Pa ;
tat B : T1, P 1 = kP 0
tat D : T3, P0
tat C : T 2 = 1 000 K, P1 ;
transformations AB et CD : adiabatiques rversibles ;
transformations BC et DA : isobares.
Lair est assimil un gaz parfait, de capacit calorifique massique pression constante C p et de rapport = 1,40.
1. Calculer les valeurs des tempratures T1 et T3 pour k = 10.
Donner lallure du cycle en diagramme de Clapeyron (P en fonction de V).
2. Faire le bilan nergtique du cycle :
quantits dnergie thermique changes ;
travail total : est-il reu ou fourni ?
De quel type de machine sagit-il ? Dfinir et calculer son rendement (ou efficacit).
3. Les changes thermiques du fluide ont lieu uniquement avec deux sources :
une source chaude T2 ;
une source froide T0 .
Le cycle tudi est-il rversible ? Expliquer pourquoi il lest ou ne lest pas.

Que peut-on calculer pour le vrifier numriquement ?
4. Calculer les variations dentropie de lair et des sources pour les diffrentes transformations.
Quelles relations doivent vrifier ces diffrentes quantits ?
Donner lallure du diagramme entropique du cycle.
5. Le cycle tant dcrit dans le sens correspondant un moteur, et les tempratures
des sources restant inchanges,
exprimer le travail total rcupr en fonction des constantes du gaz et des tempratures dans les diffrents tats A, B, C et D ;
puis exprimer ce mme travail en fonction de C p , T0 , T2, k et :
quelle valeur devrait-on donner k pour obtenir le travail maximal ?
Cette valeur de k correspond-elle un maximum du rendement de ce moteur ? Commenter.

Loi de Laplace
Diagramme de Clapeyron.
Premier et second principes.

1. Les transformations AB et CD sont adiabatiques rversibles
2. Utiliser le diagramme de Clapeyron pour dterminer le type de fonctionnement de
la machine.
3. Utiliser le second principe.
4. Le diagramme entropique reprsente T ( S ).
. 3. Solution
1. Pour une transformation adiabatique rversible dun gaz parfait, on vrifie la loi de
Laplace :
1
P T = constante.
1
La transformation AB tant adiabatique rversible, P 0

P
do en introduisant k = ----1- :
P0
T1 = T0 k
T0 = P1
T1
1
-----------

1
De mme pour la transformation CD : P 1
T2 = P0
T3
Exercice 643
Exercice 643
do
T3 = T2 k
1
-----------

P
P1
Diagramme de Clapeyron P = f ( V )
B
P0
2. Pour les transformations adiabatiques, Q A B = Q C D = 0.

Pour les transformations isobares Q = H
Q B C = n C p ( T 2 T 1 ) et Q D A = n C p ( T 0 T 3 )
R
m
avec n = ----- et C p = ----------- .
1
M
Dterminons le travail total ; le gaz dcrit un cycle :
U = 0.
Daprs le premier principe, U = W + Q.
On a donc : W = Q = Q B C Q D A = n C p ( T 1 + T 3 T 2 T 0 ) .
POINT COURS
Le cycle est dcrit dans le sens rtrograde dans le diagramme de Clapeyron. Le travail
total est donc fourni lextrieur ( W 0 ). Dautre part, laire du cycle correspond
W.
Il sagit donc dun moteur dont le rendement est dfini par :
quantit utile obtenue
= ---------------------------------------------------------------------quantit onreuse fournie
W total
= ---------------- .
QB C
Do
T3 T0
= 1 ---------------T2 T1
Application numrique : = 0 = 0,48.

3. Le cycle tudi nest pas rversible, les changes dnergie thermique avec les sources
ne ltant pas (Tsyst T sources).
Exercice 643
Commentaire
Seules des transformations isothermes permettraient davoir des changes dnergie thermique rversibles avec les sources (cas du cycle de Carnot).
Il y a donc cration dentropie .

Daprs le second principe S = S change + .
Pour un cycle, S = 0. On a donc = S change = S sources
Q BC Q DA
soit
= -------- ---------T2
T0
T T
m R T T
= nC p -----1 + -----3 2 = ----- ----------- -----1 + -----3 2 .
M 1 T2 T0
T2 T0
On doit vrifier que est positif.
Application numrique : = 307 J K 1 .
4. Sur les adiabatiques rversibles
S = 0
Sur les transformations, isobares, on peut imaginer des transformations rversibles

dT
allant de ltat initial ltat final et pour lesquelles dS = nC p ------- .
T
On a donc
T2
S B C = n C p ln ----T1
et
T0
S D A = n C p ln ----T3
Pour les sources, on a dj vu au 3. :

T T
S sources = nC p -----1 + -----3 2
T2 T0
Puisquon a un cycle pour lair, on doit vrifier que S = 0.
T2
T0
Soit nC p ln ----- + nC p ln ----- = 0
T1
T3
ou encore
T2 T0
-----------=1
T1 T3
ce qui est bien vrifi.
Diagramme entropique (T, S)

dT
Pour une isobare, dS = nC p ------- .
T
S S0
-------------T
Soit S S 0 = nC p ln ----- (avec C p = cste ) ou encore T = T 0 e n Cp
T0
do lallure des isobares dans le diagramme ( T, S).
Pour une adiabatique rversible, S = cste.
Ladiabatique est donc un segment vertical dans le diagramme ( T, S).
Exercice 643
T2
T1
T3
T0
A
S
5. Daprs le 2. :
W = nC p ( T 1 + T 3 T 2 T 0 )
1
----------------------m
W = ----- C p T 0 k 1 + T 2 k 1 .
dW
On veut W maximal. Ce maximum sera obtenu pour --------- = 0.
dk
1
1
mC p
----------------------W = W = ----------- cste T 0 k T 2 k
M
1
1
mC
--- 2
--dW
p 1
et ------------ = ----------- ------------ T 0 k + T 2 k
M
dk
1
mC p 1
--- 2
= ----------- ------------T 0 k
M
T
-----2 k
T 0
1
2 1 ---

km
soit
T2
= -----
T 0
------------------2( 1)
dW
dW
(et on a bien ------------ 0 pour k k m et ------------ 0 pour k k m ).
dk
dk
Application numrique : k m 8,2.
Commentaire
Alors T 1 = T 3 = 547 K.
W t est peu augment mais la pression P 1 est plus faible.
Reprenons lexpression de :
or T 2 T 0 = T 1 T 3
pour k = k m
T3 T0
= 1 ---------------T2 T1
T
do = 1 -----0
T1
T 1 = 547 K
et
= 0,45 0 .
Exercice 644
Commentaire
Cette valeur ne correspond pas un maximum de rendement du moteur qui serait obtenu
pour la valeur maximale de T1 soit T2 , temprature de la source chaude.
On aurait alors 0,7 mais W t = 0 !
644 Climatiseur
Un climatiseur est une machine thermique ditherme. Elle dcrit des cycles partir de
deux sources thermiques constitues dune part par lair extrieur de temprature
invariable T ex = 298 K et dautre part par une pice de temprature initiale Ti
( T i = T ex ) que lon dsire porter la temprature T f = 293 K.
1. Dterminer le travail lectrique Wr ncessaire la machine dans le cas o son fonctionnement est rversible. On supposera que la pice, dont on value la capacit thermique C = 5 10 3 kJ K 1, nchange de lnergie thermique quavec la machine.
Quel est le temps ncessaire la mise en temprature de cette pice pour une puissance lectrique de 250 W ?
2. Dans le cas o la machine est irrversible, tablir une relation entre la cration
dentropie et la diffrence W irr W r o Wirr est la nouvelle valeur du travail fourni
la machine.
3. La machine fonctionne nouveau de faon rversible. Il existe maintenant un flux
thermique entre la pice et lair extrieur caractris par une puissance thermique :
Q
th = h ( T ex T ) = --------1 (air extrieur pice).
dt
Comment volue la temprature de la pice puissance lectrique dalimentation
constante ?

Premier, second principes.
Machines thermiques.

1. La machine thermique va changer de lnergie thermique avec la pice (pour la
refroidir) et avec lair extrieur (machine ditherme). Son fonctionnement ncessite
galement quelle absorbe du travail lectrique. On crira alors que les variations
dnergie interne et dentropie du fluide dcrivant chaque cycle sont nulles ( U = 0
et S = 0 ). Il restera faire un bilan dnergie appliqu au systme pice .
2. Le fonctionnement irrversible de la machine doit ncessiter un apport de travail lectrique plus important pour faire passer la temprature de la pice de T i = T ex T F
( W irr W r ).
3. Il faut, par rapport au 1., modifier le bilan dnergie relatif la pice et tenir compte
des changes thermiques directs entre lair extrieur et la pice.
3. Solution
1. La temprature de la pice va voluer de la temprature
initiale Tex la temprature finale TF . Au cours dun cycle
Tex
T
donn, la machine reoit le travail W, lnergie thermique
Q
Q de la source chaude (air extrieur) et lnergie thermiQ
que Q de la source froide (la pice refroidir). Son
fonctionnement est du type machine frigorifique de
telle sorte que : W 0 Q 0 et Q 0.
W
Sur un cycle, le premier principe scrit ( U = 0 )
W + Q + Q = 0 (1)
En supposant de plus que la variation de temprature (sur un cycle) est suffisamment
faible, le deuxime principe prend la forme (cas de la rversibilit) :
Q Q
0 = ------- + --------- + 0
T ex
T
(2)
Exercice 644
S fluide
S change
= 0
Il reste traduire que la pice se refroidit sous leffet du prlvement dnergie thermique Q. Appliquons-lui le premier principe.
dU ( pice ) = CdT = Q (3)
Intgrons ces quations de ltat initial ( T = T ex ) ltat final T = T F .
(1) donne : W + Q + Q = 0
(3) devient : Q = C ( T F T ex )
TF
T ex
dT
-----(2) se transforme en : Q = -------CdT Q = CT ex
T
T ex T
T ex
do : Q = CT ex ln ------- .
TF
Le travail lectrique total fournir la machine a pour valeur :

T ex
W r = C ( T F T ex ) + CT ex Ln ------- .
TF
T ex
TF
W r = CT ex ln ------- 1 ------ TF
T ex
Soit encore
298
293
W r = 5 10 3 298 ln -------- 1 -------- W = 212 kJ.
293
298
Le temps ncessaire pour faire passer la pice de la temprature Tex la temprature

W
= -------r = 848 s = 14 min.
TF est alors :
P
2. La machine fonctionne maintenant de faon irrversible. Reprenons le second principe appliqu au fluide dcrivant un cycle :
{
S ( fluide ) = 0 = S e +
cration dentropie positive
cycle
Or
Q ex Q
S e = ----------- + --------- . Soit
T
T ex
Q ex Q
0 = ----------- + --------- + .
T ex
T
Or Q = CdT (cf. (3)) Q =

et
Do
TF
C dT = C ( T ex T F )
ex
dT
Q ex = T ex C ------- T ex .
T
TF
Q ex = CT ex ln ------- T ex .
T ex
est la cration dentropie totale traduisant lirrversibilit de la machine. Il en rsulte

un travail lectrique Wirr tel que :
T ex
W irr = Q Q = C ( T ex T F ) + CT ex Ln ------- + T ex .
TF
Finalement
W irr W r = T ex
Le travail fournir est bien minimal ( W r 0, W irr 0 et 0 ) dans le cas dune

machine rversible : W irr W r . Et pour une puissance dalimentation constante
( P = constante ), il faudra plus de temps pour amener la pice temprature
3. Le premier principe appliqu la pice scrit :
dU = CdT = Q + Q 1 .
Ainsi, la nouvelle expression de Q est :
Q = CdT + h ( T ex T )dt.
Soit, dans le cas dun fonctionnement rversible de
la machine :
T ex
Q ex Q
- + --------- + 0 soit Q ex = -------Q.
0 = ----------T
T ex
T
pice
Tex
Q 1
Tex
Q ex
T
M machine
De plus (premier principe) : W + Q ex + Q = 0 pour un cycle.

Do
Q ex Q
T ex
Q
W
= -------- = ------------ --------- = --------- 1 ------dt
dt
dt
T
dt
et
T ex dT
C ------- h ( T ex T ) .
= 1 ------
T
dt
Exercice 644
Exercice 645
Ainsi, puissance dalimentation constante, la temprature va diminuer jusqu une

dT
valeur thorique Tmin telle que ------- = 0 :
dt
h ( T ex T min ) 2
= ----------------------------------- .
T min
Cette valeur de Tmin est dautant plus faible que
est grande et h petite comme il se doit.

---h
( T ex X ) 2
-----------------------X
T min
Commentaire
T ex
En rgime permanent, lnergie thermique lie aux apports extrieurs doit sidentifier
lnergie thermique enleve la pice par le climatiseur, soit :
h ( T ex T min )dt = Q
--------- dt
dt
Q
=
-------=
doit
reprsenter
lefficacit
dune machine frigorifique foncor Q
o
--------W
W
tionnant entre les sources Tmin et Tex, do :
T min
W
= ------------------------- h ( T ex T min ) = -------- = .
T ex T min
t
Finalement
h(T T
T min
)2
ex
min .
= -----------------------------------
645 Pompe chaleur

Pour chauffer une maison, on utilise une pompe
1
2
T
chaleur prlevant de lnergie thermique latmosphre extrieure dont la temprature est T = 283 K.
E
C
La machine est constitue dun dtenteur (D), dun
vaporateur (E), dun compresseur (T) et dun condenseur (C). Le fluide caloporteur est du fron.
D
4
3
1. Le fonctionnement de la machine correspond au
cycle suivant :
compression adiabatique rversible 1 2, le fluide passant de ltat de vapeur
saturante ( t = t 1 = 5 C ; P = P 1 = 3,6 bars ) celui de vapeur sche sous la
pression P 2 = 15,2 bars ;
transformation isobare 2 3, le fluide sortant du condenseur sous forme de liquide
de saturation ( t = 60 C, P = 15,2 bars ) ;
dtente isenthalpique 3 4 dans le dtendeur, amenant le fluide dans les conditions ( t 1 = 5 C, P 1 = 3,6 bars ) ;
transformation isobare 4 1, le fluide sortant de lvaporateur sous forme de
vapeur saturante ( t 1 = 5 C, P 1 = 3,6 bars ).
a. Dterminer lefficacit de la pompe chaleur : on utilisera les valeurs numriques fournies dans le tableau de donnes prsent ci-aprs.
b. Faire un bilan dnergie.
2. Afin damliorer lefficacit de la machine, on modifie ltat final de la transformation 2 3. En 3, le fluide est dsormais dans ltat liquide la temprature
t = 40 C et sous la pression P = 15,2 bars.
Donner la nouvelle valeur du coefficient .
Tableau de valeurs :
t (C)
P(bars)
hL
hv
sv
5 C
3,6
4,7
157
0,565
60 C
15,2
61
178
0,552
40 C
15,2
39
hL et hv (enthalpies massiques du liquide de saturation et de la vapeur saturante) en

kJ kg1 ;
sv (entropie massique de la vapeur saturante) en kJ kg1 K1 ;
capacit thermique pression constante du gaz fron (au voisinage de t = 60 C )
C p = 0,879 kJ kg 1 K 1 ; 1 bar = 10 5 Pa.

Dtente isenthalpique.
Transformation isobare.
Premier principe et coulements.

1. La pompe chaleur prlve une nergie thermique Q la source froide (ici lair extrieur), fournit lnergie thermique Q la source chaude (la maison) et absorbe un traQ
vail W au niveau du compresseur. Lefficacit de la machine est dfinie par = --------- . La
W
dtermination des grandeurs nergtiques Q et W peut seffectuer par la connaissance
des enthalpies massiques h1, h2 et h3. Les valeurs de h1 et h3 se lisent directement sur le
tableau, il reste donc calculer h2 et par l-mme la temprature t2 du fluide dans cet
tat. Lvaluation de t2 se fera en dterminant la variation dentropie entre les tats
( t 2 , P 2 ) et ( t 2 , P 2 ) et en se rappelant que la compression est isentropique.
2. Dans la deuxime question, le passage dans le condenseur seffectue avec un refroidissement supplmentaire ( t 2 = 60 C t = 40 C ) ce qui augmente la valeur de
lnergie thermique transfre la maison. Le travail ncessaire restant inchang (les
tats 1 et 2 sont les mmes), lefficacit de la machine sen trouvera amliore.
Exercice 645
Exercice 645
3. Solution
1. a. Nous avons reprsent ci-contre sur un dia- P
3
2
gramme (P, V) le cycle dcrit par le fluide (cycle
rapport par exemple lunit de masse de fron).
1 2 correspond la compression adiabatique
4
1
rversible, le compresseur recevant un travail
extrieur W (par kg de fron).
Fig. 1
V
2 3 est une transformation isobare seffectuant
dans le condenseur qui absorbe lnergie thermique Q prise au fluide (par kg de fron).
3 4 est une dtente isenthalpique o le fron se vaporise en partie ; le titre en masse
de fron liquide passe de la valeur x = 1 une valeur 0 x 1. Cette transformation seffectue sans changes dnergie thermique et de travail avec lextrieur.
4 1 est une transformation isobare seffectuant dans lvaporateur. Un kg de fron
prlve une nergie thermique Q 0 lair extrieur (source froide).
Lefficacit est dfinie par :
nergie utile fournie
= ------------------------------------------------ .
nergie dpense
Q
Q ( 2 3 )
Soit encore = ------ = -------------------------W
W(1 2)
(1)
Travail W fourni la machine (pour 1 kg de fron) :

Le premier principe appliqu au compresseur et dans le cadre des coulements scrit :
H = W.
Do W = h 2 h 1 = h v ( t2 , P 2 ) h v ( t 1, P 1 ) (2)
o h v ( t, P ) reprsente lenthalpie massique de la vapeur dans ltat t (temprature en
degr Celsius) et P (pression en bar).
On a h v ( 5 ; 3,6 ) = 157 kJ kg 1 (cf. tableau). La dtermination de h v = ( t2 , 15,2 )
passe par celle de t2 ; cet effet, il faut traduire que la compression est adiabatique et
rversible, et donc isentropique :
s ( t2 , P 2 ) = s ( t 1, P 1 ) (3)
les donnes nous permettent de connatre s ( t 1, P 1 ) = 0,565 kJ kg 1 K 1
et s ( t 2, P 2 ) = 0,552 kJ kg 1 K 1 avec t 2 = 60 C.
Faisons alors lhypothse que t2 est suffisamment proche de t2 pour que lon puisse
considrer que la capacit thermique Cp du gaz est constante (et gale
C p = 0,879 kJ kg 1 K 1 ) sur lintervalle de tempratures [ t 2, t2 ]. Ds lors, en assimilant la vapeur un gaz parfait :
T 2
s = C p ln ------- = s ( t2 , P 2 ) s ( t 2, P 2 ).
T2
s ( t 1, P 1 ) s ( t 2, P 2 )
Do daprs (3) : T 2 = T 2 exp ---------------------------------------------- .
Cp
Nous pouvons maintenant valuer lenthalpie massique h v ( t2 , P 2 ) partir de

h v ( t 2, P 2 ). Avec le mme type dapproximations, nous avons :
h v ( t2 , P 2 ) h v ( t 2, P 2 ) = C p ( t2 t 2 ).
Le travail fourni au compresseur est alors dfini par les relations :
W = { h v ( t 2, P 2 ) + C p ( t2 t 2 ) } h v ( t 1, P 1 )
T 2 = T 2 exp [ ( s ( t 1, P 1 ) s ( t 2, P 2 ) ) C p ] ;
T = t + 273,15.
T 2 = 273,15 + 60 = 333,(15) T 2 = 388,(11) t 2 = 65 C.
W = ( 178 + 0,879 5 ) 157 W = 25,4 kJ kg 1 .
nergie
thermique fournie la maison (pour 1 kg de fron) :
La transformation tant isobare, H = Q, Q tant lnergie absorbe par le

condenseur
Q = ( h 3 h 2 ) = h v ( t2 , P 2 ) h L ( t 2, P 2 )
Soit
Les grandeurs h 2 ( t 2, P 2 ) et h v ( t2 , P 2 ) sont connues :

h v ( t2 , P 2 ) = h v ( t 2, P 2 ) + C p ( T 2 T 2 ) = 178 + 0,879 5 = 182,(4) kJ kg 1
h L ( t 2, P 2 ) = 61 kJ kg 1 ;
do :
Q = 182 61 Q = 121 kJ kg 1 .
Efficacit
de la machine :
121
Q ,
= ------ soit : = ---------- = 4,8.
25,4
W
1. b. Il reste dterminer lnergie thermique Q absorbe par le fluide pour assurer la

vaporisation 4 1. Si x dsigne le titre en masse du liquide dans ltat 4, lapplication
du premier principe donne :
H ( 4 1 ) = Q
avec
H ( 4, 1 ) = xL ( T 1 )
o L(T1) est la chaleur latente massique de vaporisation la temprature T1, cest-dire L ( T 1 ) = h v ( t 1, P 1 ) h L ( t 1, P 1 ). On a donc :
Q = x [ h v ( t 1, P 1 ) h L ( t 1, P 1 ) ].
Pour dfinir le titre x, il suffit de traduire le caractre isenthalpique de la dtente 3 4 :
H ( 3 4 ) = 0.
Or H ( 3 4 ) = h 4 h 3 o h 3 = h L ( t 2, P 2 ).
De plus : h 4 = xh L ( t 1, P 1 ) + ( 1 x )h v ( t 1, P 1 ).
Soit : x [ h L ( t 1, P 1 ) h v ( t 1, P 1 ) ] + h v ( t 1, P 1 ) = h L ( t 2, P 2 ).
et
Do :
h v ( t 1, P 1 ) h L ( t 2, P 2 )
x = --------------------------------------------------h v ( t 1, P 1 ) h L ( t 1, P 1 )
Q = h v ( t 1, P 1 ) h L ( t 2, P 2 )
Exercice 645
Ce qui tait vident puisque H ( 3 4 1 ) = H ( 3 4 ) + H ( 4 ; 1 ) .
Exercice 646
Q = 157 61 = 96 kJ kg 1 x = 0,63.
On a W + Q + ( Q ) = 0 ce qui est bien entendu conforme H ( cycle ) = 0.
2. Pour ce nouveau cycle, seuls les tats 3 et 4
sont modifis. Il en rsulte que W garde la mme
valeur.
Quant Q, il vaut dsormais :
Q = ( h3 h 2 ) = h v ( t2 , P 2 ) h L ( t, P 2 ).
Do : W = 25,4 kJ kg 1
Q = 182 39 Q = 143 kJ kg 1 .
143
Q
Soit une efficacit = ------ = ---------- = 5,6.
25,4
W
P
P2
P1
1
V
646 Moteur Diesel

Un moteur combustion interne du type Diesel fonctionne selon le principe idalis
suivant :
1er temps : soupape dadmission ouverte, soupape dchappement ferme, de lair
est admis dans le cylindre dans les conditions de temprature et de pression T1 et P1.
Le volume maximal du cylindre est V1.
2e temps : soupapes fermes, lair est comprim isentropiquement de ltat
(T1, P1, V1) ltat (T2, P2, V2).
3e temps : soupapes fermes, le combustible est introduit, ce qui produit une combustion isobare jusqu un volume V2 (tat T2 , V2 , P 2 ) suivie dune dtente isentropique jusqu ltat (T3 , V1 , P3).
4e temps : soupape dadmission ferme, la soupape dchappement souvre, ce qui provoque une brusque chute de pression ( T 3, P 3 ) ( T 1, P 1 ), le piston restant immobile.
Puis les gaz sont vacus.
Pour plus de simplicit, on considrera un seul cylindre dont le volume offert varie
entre les valeurs V1 et V2. On donne :
la cylindre : V 1 V 2 = 1 769 cm 3 ;
V
le rapport volumtrique : = ----1- = 23 ;
V2
la consommation c = 5,2 litres aux 100 km vitesse stabilise V st = 120 km h 1
(correspondant 4 600 tours par minute) ;
le carburant est du gazole de masse volumique = 800 kg m 3 et de pouvoir

thermique K = 45 kJ g 1 ;
on prendra P 1 = 10 5 Pa, et on ngligera les variations de composition chimique
du fluide que lon assimile un gaz parfait avec = 1,4.
V
1. On note = ------1- le rapport de dtente. Exprimer le rendement thorique du
V 2
moteur Diesel en fonction des tempratures T1, T2, T2 et T3, puis en fonction des
coefficients , et .
2. Donner lexpression dfinissant le rapport de dtente en fonction du rapport
Q
volumtrique , du coefficient et de la quantit ----------- , Q reprsentant lnergie
P1 V1
thermique dgage par la combustion pour un cycle. En dduire les valeurs numriques de Q, et .
Dterminer la puissance du moteur dans les conditions prcises par cette tude.

Premier principe.
Loi de Laplace.

Le rendement du moteur est dfini par le rapport du travail W produit lnergie
thermique Q rsultant de la combustion (W et Q sont calculs pour un cycle).
Q est associ une transformation isobare et sidentifie donc H.
Pour dterminer , il faut connatre V 2 .
3. Solution
1. Considrons le systme form par la masse de P
fluide dcrivant le cycle ABCD :
compression isentropique AB ;
P2
combustion isobare BC qui fournit lnergie
thermique Q (cette phase constitue lquivalent
de la source chaude) ;
dtente isentropique CD ;
transformation isochore DA, le fluide librant P1
lnergie thermique Q (pendant cette phase, le
piston reste immobile et ne dveloppe donc
aucun travail).
D
A
V2
V 2
V1
Exercice 646
Exercice 646
Le cycle est dcrit dans le sens rtrograde (cycle moteur)

Soit W le travail produit lors dun cycle. Le rendement du moteur est dfini par le rapport du travail W lnergie thermique Q dgage par la combustion
W
= ----- .
Q
Les grandeurs W, Q et Q sont lies par le premier principe :
Q + ( W ) + ( Q ) = 0, soit W = Q Q,
Q
Q Q
= ---------------- = 1 ------ .
et
Q
Q
La transformation BC est isobare.
H = Q = nC p ( T C T B ) = nC p ( T2 T 2 ).
La transformation DA est isochore, do :
U = Q = nC v ( T A T D ) = nC v ( T 1 T 3 ).
Soit :
Cv ( T1 T3 )
1 ( T1 T3 )
= 1 + ------------------------------- = 1 + -- ------------------------ .
( T2 T 2 )
C p ( T2 T 2 )
V
Exprimons les tempratures en fonction du rapport volumtrique = -----1- et du coefV2
V1
ficient = -------- :
V2
1
1
= T 1 V 1 . (Loi de Laplace)
A B isentropique : TV 1 = constante T 2 V 2
T
V 1
-----2 = -----1-
= 1.
Soit
V 2
T1
T2
V1 1
De mme pour C D : ------- = --------
V2
T3
P 2 V2
T2
P2 V2
Isobare B C : ------------ = -------------- ------- =
T2
T2
T2
Do
= 1.
T2
V2
V2 V 1
-------- = ------- ------ ------ = --- .

V2
V1 V2
T2
T 1 T 3 T2
---- ------- ------ T 2 T2 T 2
T1 T3
1 1 1
------------------- = -------------------------------------------- = ---------------------------------------------T2 T 2
2
T
--- 1
------ 1
T2
T1 T3

- = 1 ---------------------------------------------- = --------------------
1
1
T2 T 2

( 1 1 )
et
Commentaire
On peut galement exprimer ce rendement en fonction des coefficients , et du rapport
V2
de combustion (variable) r = -------- .
V2
Exercice 646
V2 V 1
V2
Nous avons r = ------- = -------- ------ = --- soit :

V1 V2
V2
( 1 r )
= 1 --------------------------
1 ( 1 r )
( r 1 )
= 1 ------------------------------ 1( r 1 )
P 2 V2
T2
P2 V2
2. Q = nC p ( T2 T 2 ) avec ------------- = ----------- soit V2 = V 2 ------- .
T2
T2
T2
Dautre part, le nombre de moles de fluide (essentiellement de lair) est donn par
P1 V1
P2 V2
- = ------------ .
n = ----------la relation des gaz parfaits :
RT 1
RT 2
V 2 T2
V2
V2
Q
-------- = ------ ------- = ------ 1 + ---------------- .
Do
V1 T2
V1
V1
nC p T 2
nC p T 1 = n ----------- T 1 = -----------nRT 1 = -----------P 1 V 1 .

Or
1
1
1
= ----------------------------------------
1 T1 Q
1 + ----------- ----- ----------- T2 P1 V1
Soit
= --------------------------------------------- 1 1 Q
-----------1 + -----------
P1 V1
Calculons alors lnergie thermique produite par la combustion. Une consommation

de c litres dessence pour 100 km associe une vitesse stabilise de Vst km par heure
correspond lutilisation dune masse m dessence par seconde dfinie par :
(10 3 car 1 L = 10 3 m 3 ).
V st
10 3
m = c -------- ------------ ;
100 3 600
volume dessence par seconde
masse volumique
Le moteur effectuant N tours par seconde (soit N = 60N tours par minute), la
2
dure dun cycle est de t = ------ (2 tours par cycle).
N
Soit une masse mc dessence pour un cycle telle que :
2 V st 10 3
m c = m t = ------ c -------- ------------ .
N 100 3 600
Lnergie thermique dgage par la combustion devient (K reprsentant le pouvoir
10 5
2 60
thermique du carburant) : Q = Km c Q = K --------------cV st ------------ .
3 600
N
Application numrique : K = 45 10 3 kJ kg 1 .
2 60
120 10 3
Q kJ = 45 10 3 -------------- 800 5,2 -------- ------------ Q = 1,63 kJ.
4 600
100 3 600
V 1 V 2 = 1 769 cm 3
P1 V1 =
do
10 5 V
avec
V1
------ = 23
V2
V 1 = 1 849 cm 3
P 1 V 1 = 185 J.
Exercice 647
0,4 1 630
= 23 1 + 23 0,4 -------------------------1,4 185
= 13,4.
( 23 ) 1,4 ( 13,4 ) 1,4

- = 0,68 .
Rendement thorique : = 1 ---------------------------------------------------1,4 ( ( 23 ) 1 ( 13,4 ) 1 )
Q
La puissance thorique est relie la consommation thermique par seconde ( ------- )
t
Q
par la relation = -------.
t
V sat 10 3
Q
------- = Km = KC --------- ------------ . Soit = Km
Or
100 3 600
t
3
10
( kW ) = 0,68 45 10 3 800 5,2 1,2 ------------ = 42 kW.
3 600
Commentaires
Comme le moteur explosion du type Beau de Rochas , le moteur Diesel est un moteur
combustion interne. Mais lallumage est ralis par une compression leve de lair seul.
Linjection du carburant dans le cylindre dbute donc la fin de cette phase de compression
et assure une combustion (temprature leve de lair) qui seffectue peu prs pression
constante. Il permet lutilisation de sous produits du raffinage du ptrole et le taux de comV
pression = -----1- peut tre plus lev que dans un moteur explosion (il ny a pas de risque
V2
de pr-allumage).
Le rendement thorique associ au cycle diesel peut encore scrire :
V2
r 1
1
- ------------- o r = ------- 1.
= 1 -------------V2
1 r 1
Le rendement donn et rapport volumtrique fix augmente lorsque r diminue.
1
De plus, pour comparer ce rendement celui = 1 ----------- dun moteur explosion, on
1
1
r 1
- F ( r, ), o F ( r, ) = ------------------- 1. Ceci laisserait
pourrait remarquer que = 1 ---------- (r 1)
1
penser que ; cependant il faut noter que le rapport volumtrique pour un moteur
Diesel est suprieur celui du moteur explosion (typiquement de lordre de 22 au lieu de
9), ce qui implique un rendement en gnral suprieur celui du moteur allumage
command.
647 Moteur avec sources tempratures variables

Un moteur thermique fonctionne partir de deux sources dnergie thermique, de
mme capacit thermique C et dont les tempratures initiales sont T10 et T20 (avec
T 20 T 10 ). On notera Wf le travail fourni lextrieur.
1. Dterminer les valeurs minimale et maximale de Wf .
2. Donner lexpression reliant le travail fourni la cration totale dentropie . Quelle

est la valeur maximale de ?
3. a. Dfinir le rendement dun tel moteur. Montrer que lon a min max ,
et prciser les valeurs extrmales de en fonction de T10 et T20 .
Calculer ses valeurs pour T 10 = 300 K et T 20 = 400 K.
b. On suppose que sur un cycle lmentaire, les variations des tempratures T1 et T2
des deux sources restent trs faibles. On note c ( T 1, T 2 ) le rendement dun cycle
de Carnot moteur travaillant sur des sources thermiques de tempratures constantes
gales T1 et T2. Quel lien peut-on faire entre max et c ( T 2 ) ?
Solution
1. La machine doit fournir du travail lextrieur. On a donc W f 0, et la valeur la
plus petite de Wf est videmment zro.
La valeur maximale doit correspondre au cas de la rversibilit (pas de cration
dentropie). Dans ces conditions, le premier et le second principe donnent (pour un
cycle lmentaire) :
( W f ) + Q 2 + Q 1 = U = 0
(1)
Q Q
S = 0 = ---------2- + ---------1- + 0
T2
T1
(2)
= 0
U = 0 et S = 0 car le fluide dcrit un cycle au sein

1
2
de la machine ; dautre part, la rversibilit implique
= 0.
Q1 0
Q2 0
Appliquons le premier principe aux deux corps dont
ltat ne dpend que de la temprature :
MT
dU 1 = Q 1 = CdT 1 et dU 2 = CdT 2 = Q 2 .
La machine fonctionnant en moteur thermique, on doit
Wf 0
avoir Q 2 0 (de lnergie thermique est prleve la
source chaude) et Q 1 0 (de lnergie thermique
est restitue la source froide). 2 voit donc sa temprature diminuer
( Q 2 0 dT 2 0 ) et 1 augmenter ( Q 1 0 dT 1 0 ). Les processus
dchange nergtique cesseront ds que les tempratures de 1 et 2 seront gales
(soit Tf cette temprature). Ds lors :
Q 1 = C ( T f T 10 ) et Q 2 = C ( T f T 20 ).
Soit en intgrant la relation (1) :
W f = Q 1 + Q 2 W f = C ( T 10 + T 20 ) 2CT f
(3)
Il reste dterminer Tf ce qui peut se faire laide de (2) qui scrit :

dT 2
dT 1
dT dT
C --------- C --------- = 0 --------2- + --------1- = 0
T2
T1
T2
T1
(4)
Exercice 647
Exercice 647
Soit encore
Do
dT 1
--------- +
10 T 1
Tf
dT 2
--------- = 0.
20 T 2
Tf
Tf
Tf
ln ------- + ln ------- = 0 T f =
T 10
T 20
T 10 T 20 .
Reportant cette expression de la temprature finale dans lexpression (3) du travail,

nous obtenons :
T 10 + T 20
( W f ) max = 2C ---------------------- T 10 T 20 .
2
Do :
( W f ) max = C ( T 10 ) 2 + ( T 20 ) 2 2 T 10 T 20 ( W f ) max = C ( T 20
T 10 ) 2 .
Lintervalle des valeurs possibles du travail fourni est alors :

0 Wf C
T 20
T 10
2. On se place maintenant dans un cas o la machine ne fonctionne pas de faon rversible. Lexpression du second principe prend alors la forme :
Q Q
0 = ---------2- + ---------1- + ( 0 : cration dentropie pour un cycle).
T2
T1
Soit, avec
Q 1 = CdT 1 et Q 2 = CdT 2 :
dT 1
dT 2
C --------- + C --------- = .
T1
T2
Intgrons cette quation entre ltat initial ( T 10, T 20 ) et ltat final ( T f, T f ) :

T dT
T dT
C f --------1- + C f --------2- = = (par dfinition).
T 10 T 1
T 20 T 2
Do
T f
T f
ln ------- + ln ------- = ---

T
T
C
10
20
T f =
T 10 T 20 exp -------
2C
Le travail fourni par le moteur thermique devient :

W f = C [ ( T 10 + T 20 ) 2 T f ] (expression quivalente (3)).
Soit
W f = C ( T 10 + T 20 ) 2 T 10 T 20 exp -------
2C
La valeur maximale de la cration dentropie doit correspondre au cas limite o

aucun travail nest fourni lextrieur ( W f = 0 ).
Soit
T 10 + T 20
max = 2C ln -----------------------2 T 10 T 20
on retrouve bien que Wf est maximal pour = 0 (puisque 0 ) ce qui correspond

au cas de la rversibilit.
Exercice 647
Commentaires
La temprature finale des deux sources thermiques a une valeur comprise dans lintervalle
T 10 + T 20
T 10 T 20 , ---------------------- :
2
pour T f =
T 10 T 20 , on obtient un travail fourni maximal, et T f prend la valeur la plus
faible possible ;
T 10 + T 20
pour T f = ---------------------- , la machine ne fournit plus de travail, et la temprature T f atteint sa
2
valeur maximale : cette valeur est celle que lon obtiendrait en mettant directement en contact
les deux sources. En effet, dans ce cas, on aurait (premier principe) U = U 1 + U 2 = 0,
do C T f T 10 + C T f T 20 = 0
3. a. On dfinira le rendement du moteur comme le rapport du travail fourni Wf sur

lnergie thermique Q2 prleve la source chaude. Soit :
W
= -------f or W f = C [ T 10 + T 20 2 T f ] et Q 2 = C ( T 20 T f ), do :
Q2
T 10 + T 20 2 T f
= ------------------------------------T 20 T f
T 10 + T 20
T 10 T 20 T f ---------------------- .
2
On a donc :
T 10 + T 20
---------------------- ( T f = T 10 T 20 ).
2
avec
T 10 + T 20
Pour T f = --------------------- , aucun travail
2
nest fourni et = min = 0.
Pour T f = T 10 T 20 , la machine fonctionne de faon rversible ( = 0 ),
do :
= max
et
T 10
T 10 T 20
T 10 + T 20
--------------------2
T 20
T f
T 10 + T 20 2 T 10 T 20
= ---------------------------------------------------T 20 T 10 T 20
T 10 T 10 T 20
- = 1+
max = 1 + ---------------------------------T 20 T 10 T 20
Do finalement
T 10 ( T 10 T 20 )
------ ------------------------------------ .
T 20 ( T T )
max = 1
20
10
T 10
------T 20
Exercice 648
max = 1
300
-------- = 0,13 0 0,13.
400
3. b. Revenons au cas dune volution rversible ( = max ). Les tempratures des

deux sources voluent selon :
T 1 T 2 = T 10 T 20 (cf. quation (4). intgre entre les tats [ T 10, T 20 ] et [ T 1, T 2 ] ).
On suppose que sur un cycle lmentaire, les variations des tempratures T1 et T2 sont
suffisamment faibles pour que lon puisse assimiler le rendement du moteur thermique celui dune machine de Carnot. On a donc :
T
W f
---------- = c ( T 2 ) = 1 -----1
Q 2
T2
T 10 T 20
-.
= 1 --------------2
T2
Pour dfinir le rendement global, nous crivons :

Wf =
Do
Wf = c ( T2 )Q2 , avec Q2 = CdT2 .

T
T
W f = C c ( T 2 )dT 2 et Q 2 = C dT 2 o
T
T
f
20
20
Tf =
T 10 T 20 .
Tf
Finalement
max
c ( T 2 )dT 2
Wf
20
-.
= ------- = ---------------------------------Tf
Qf
dT 2
20
Le rendement global sidentifie la valeur moyenne du rendement de Carnot c ( T 2 )

sur lintervalle [ T 20, T f =
T 10 T 20 ] :
= c ( T 2 )
T 10
Il est donc bien infrieur c ( T 20 ) = 1 ------= 0,25.
T 20
648 Rfrigrateur et pompe chaleur imparfaits

T1
1. Lefficacit e dun rfrigrateur non parfait prend la forme e = -----------------(source
kT 2 T 1
chaude T2, source froide T1).
Donner, laide darguments simples, le domaine des valeurs possibles du coefficient k. On pourra comparer cette efficacit lefficacit thorique dun rfrigrateur
parfait fonctionnant entre ces mmes tempratures.
Calculer en fonction de k, T1 et T2 la valeur de la cration dentropie pour une unit
de travail lectrique fourni.
Redonner une signification physique simple au coefficient k en tudiant les quantits dentropie changes avec les deux sources. Commenter.
2. a. Reprendre ltude prcdente pour une pompe chaleur. On cherchera les
valeurs limites de lefficacit e, et on proposera une dfinition dun coefficient k,
analogue au coefficient du 1. : donner lexpression de e en fonction de T1, T2 et k.
Commenter.
b. Application numrique : on veut maintenir une temprature de 292 K dans une maison alors que la temprature extrieure est de 275 K. Les pertes de chaleur travers
les murs correspondent une puissance thermique de 10 kW. Quelles devraient tre :
la puissance totale dun systme de chauffage par radiateurs lectriques ?
la puissance lectrique dune pompe chaleur non parfaite telle que k = 0,8 ?
Solution
1. Le rfrigrateur prlve lnergie thermique Q la source froide et fournit lnergie
thermique Q la source chaude pour une nergie lectrique dalimentation W.
Lefficacit sera la meilleure (e ayant la valeur la
SF
SC
plus leve) pour un fonctionnement rversible de
T
T2
la machine frigorifique. Dans ce cas, nous avons
1
daprs les premier et second principes :
Q
Q
W + Q Q = 0
1
Q
Q
e = ----- = ---------------- = --------------- .
Q Q
0 = ----- ------ + 0
Q
W
Q Q
------ 1
T1 T2
Q
S machine = 0
W
T1
1
- et k = 1.
e = --------------- e = ---------------T2
T2 T1
----- 1
T1
La machine est totalement inefficace lorsquaucune nergie thermique nest prleve
la source froide ( Q = 0 et donc e = 0 ). Le fonctionnement est alors irrversible :
Soit
e = 0 implique k infini. On a ainsi
1 k +
Relions maintenant le coefficient k la cration dentropie (pour une nergie lecW + Q Q = 0

Q Q
trique W fixe). Nous avons : 0 = ----- ------ + , avec bien videmment 0.
T1 T2
T1
Q
liminons Q et Q sachant de plus que e = ----- = -------------------- .
kT 2 T 1
W
Do
et
kT 2
T1
Q = W + Q = W + --------------------W = --------------------W
kT 2 T 1
kT 2 T 1
1
k
Q Q
= ------ ----- = --------------------W --------------------W
kT 2 T 1
kT 2 T 1
T2 T1
ce qui donne
k1
----- = -------------------W
kT 2 T 1
Exercice 648
Exercice 648
Remarquons que W, Q et e sont dfinis positifs

----W
de telle sorte que kT 2 T 1 . Ceci implique par
1
ailleurs k 1, la cration dentropie tant
----T2
elle-mme positive.
La cration dentropie varie donc entre la valeur
minimale min = 0 (cas de la rversibilit) et
k
W
1
la valeur maximale max = ----- ( Q = 0 ).
T2
Comparons enfin les variations dentropie des sources :
Q
lentropie enleve la source froide est S 1 = ----- ( S 1 0 ) ;
T1
Q
lentropie restitue la source chaude est S 2 = ------ ( S 2 0 ).
T2
1 .
Q
Q
1
Or e = ----- = ---------------- = --------------- = -----------------T
W
Q Q
Q
------ 1
-----2 1
k
Q
T1
T
Q
Q
Q
2
On a donc : ------ = k ----- , soit encore ------ = k ----T1
T1
Q
T2
le coefficient k reprsente le rapport entre lentropie fournie la source chaude et
lentropie prleve la source froide
S 2
k = --------S 1
Q Q
Dans le cas de la rversibilit, il vient S 1 = S 2 ----- ------ = 0 et k = 1. Pour une
T1 T2
transformation irrversible, nous aurions : S 1 S 2 + = 0.

Soit S 2 S 1 ( 0 ), et k 1.
Q
W
Dans la configuration limite o S 1 0, k + et S 2 avec S 2 = ------ = ----T2
T2
(puisque Q = 0 et W + Q Q = 0 ).
Commentaires
T1
Pour le rfrigrateur non parfait, lexpression e = -------------------peut sinterprter comme
kT 2 T 1
lefficacit dune machine frigorifique parfaite qui fonctionnerait avec la mme source
froide ( T 1 ) et une source chaude de temprature T 2 = kT 2 plus leve ( k 1 ), ce qui
implique automatiquement une moins bonne efficacit.
Dune autre manire, on peut sintresser, dans le cas de la machine frigorifique, aux nergies thermiques prises la source froide pour un travail lectrique donn W dans le cas
de la rversibilit et de lirrversibilit :
T1
T1
Q rv = -----------------W et Q irr = --------------------W.
T2 T1
kT 2 T 1
Soit
Q irr
( k 1 )T
T
T2 T1
= -------------------= 1 ---------------------2- = 1 ---------2 .
--------Q rv
kT 2 T 1
W
kT 2 T 1
Exercice 648
T
Q irr = Q rv 1 ---------2
Do
W
(Lefficacit minimale est bien associe Q irr = 0 soit = max = ----- ( W fix).)
T2
2. La pompe chaleur fonctionne sur le mme principe que la machine frigorifique,

la grandeur intressante tant maintenant lnergie thermique Q fournie la source
Q
chaude. Lefficacit sera dfinie par e = ------ .
W
Elle sera maximale pour un fonctionnement rversible. Quant la valeur minimale de
e, elle doit correspondre une conversion directe de lnergie lectrique W en nergie
thermique Q ( Q = 0 ; la pompe chaleur devient un simple radiateur lectrique !).
Nous aurons donc :
e min = 1
e max pour
Soit
( W = Q et Q = 0 ).
W + Q Q = 0
(1er principe)
Q Q
0 = ----- ------ + 0
T1 T2
(2e principe et rversibilit = 0 ).
T2
Q
Q
1
1
e max = ------ = ---------------- = --------------- = --------------- e max = ----------------T2 T1
W
Q Q
Q
T
1 -----1 -----1
Q
T2
T2
1 e ----------------T2 T1
ce qui donne
Dune manire analogue ce qui a t fait pour la machine frigorifique, on dfinira un

cfficient k tel que :
S 1
entropie prleve la source froide
k = ------------------------------------------------------------------------------------ = --------- .
S 2
entropie fournie la source chaude
De telle sorte que
T2
Q
Q T2
k = ----- ------ = ------ ---- T 1 Q
Q T 1
Q
Q
S = ----et S 2 = ------ .
1 T1
T2
1
Do lexpression de lefficacit puisque e = --------------- :
Q
1 ------
Q
1
e = -------------------
T1
1 k ----T2
T2
e = --------------------T 2 kT 1
T2
- .
Dans le cas de la rversibilit, S 1 = S 2 et k = 1 e = ---------------
T 2 T 1
Et pour une transformation irrversible :
S 1 S 2 + = 0
soit
S 2 S 1 et k 1.
Exercice 648
W
la limite o S 1 0 ( W = Q ), k 0 et ----- ce qui donne ici :
T2
0 k 1
Le lien entre la cration dentropie (pour une nergie lectrique donne W) k , T1
et T2 sobtient de la mme faon que pour la machine frigorifique.
Q
---- = S 2 S 1 = S 2 ( 1 k ) = ------ ( 1 k ).
W
T2
1
----T
W
2
Q
Or e = ------ do : = ( 1 k )e ----- .
T2
W
Soit en remplaant e par sa valeur :
1 k
k
----- = ---------------------- .
1
T kT
W
2
Commentaire
T2
- avec T 1 = kT 1 , ce qui correspondrait lefficacit
On peut galement noter e = ---------------T 2 T 1
dune pompe chaleur parfaite fonctionnant avec une source froide de temprature
T2
T2
T 1 T 1 occasionnant une efficacit plus faible e = ----------------- ----------------- .
T 2 T 1 T 2 T 1
2. b. Pour un chauffage laide des radiateurs lectriques, la puissance lectrique est

convertie directement en puissance thermique laquelle doit compenser exactement les
pertes. On a donc :
radiateurs lectriques = 10 kW.
Pour la pompe chaleur :
th
Q
= 10 kW
e = ------ = -------- , o dsigne la puissance lectrique de la pompe et th

W
(mme raison que ci-dessus). Do :
T 2 kT 1
th
-.
-------------------- = ------- = th
T2
e
Nous avons T 2 = 292 K (la maison est la source chaude) et T 1 = 275 K (lair extrieur constitue la source froide). De plus, limperfection de la pompe (irrversibilit
partielle) impose k = 0,8 (k diffrent de 1), do :
292 0,8 275
kW = 10 ------------------------------------ Pompe = 2,5 kW
292
(ce qui correspond une efficacit de 4,1 lefficacit maximale pour les mmes tempratures T1 et T2 tant gale 17,2).
Exercice 649
649 Moteur explosion

Un moteur explosion fonctionne selon le cycle de Beau de Rochas , cycle idalis
dfini de la faon suivante :
1er temps : soupape dadmission ouverte, soupape dchappement ferme, le
mlange (air + essence) est admis dans le cylindre de volume maximal V1 (conditions
T1 et P1) ;
2e temps : soupapes fermes, le mlange est comprim isentropiquement jusqu
ltat ( P 2, V 2, T 2 ) pour lequel se produit lexplosion (augmentation brusque de la
pression jusqu P 2 volume constant, le fluide passant dans ltat ( P 2 , V 2, T 2 ) ;
3e temps : soupapes fermes, les produits de combustion se dtendent de faon
isentropique, le volume du cylindre redevenant V1 (tat P3, V1, T3) ;
4e temps : ouverture de la soupape dchappement ce qui conduit une variation
brusque de la pression sans dplacement de piston ( P 3, T 3 P 1, T 1 ) suivie de lvacuation des gaz bruls.
Pour simplifier, on prendra un seul cylindre dont le volume offert varie entre les valeurs
extrmales V1 et V2. Le mlange sera considr de composition invariable avec des
capacits thermiques molaires Cp et Cv constantes (indpendantes de T et P). On donne :
la cylindre : V 1 V 2 = 1 124 cm 3 ;
V
le rapport volumtrique : = ----1- = 9,4 ;
V2
le carburant a une masse volumique = 720 kg m 3 et son pouvoir thermique
est K = 48 kJ g 1 ;
consommation c = 5,9 litres aux 100 km vitesse stabilise V st = 120 km h 1
(correspondant N = 5 600 tours par minute).
On prendra P 1 = 10 5 Pa et = 1,35. Les gaz seront considrs comme parfaits.
1. a. Exprimer le rendement thorique du moteur explosion en fonction notamment des tempratures T1, T2, T 2 et T3, puis en fonction des coefficients et . Donner la valeur numrique de .
b. Commenter lexpression de en fonction des valeurs de et du rapport volumtrique .
Que pensez-vous de la modlisation adopte pour le cycle ?
2. Dterminer la puissance thorique dlivre par le moteur. On exprimera cette
puissance en fonction de c, Vst, K, et .
Application numrique.
3. Dfinir compltement ltat du fluide en chaque point caractristique du cycle en
prcisant les valeurs des tempratures T2, T 2 et T3 et des pressions P2, P 2 et P3
sachant que T 1 = 350 K.
Exercice 649
Solution
1. a. Une masse de fluide dtermine (mlange P
vapeur dessence + air) dcrit le cycle ABCD.
C
P 2
AB : compression adiabatique.
BC : explosion instantane volume constant

B
P
(lexplosion est commande par ltincelle pro- 2
D
duite par une bougie) qui correspond labsorpI
A
tion dune nergie thermique Q (libration de P 1
lnergie chimique de raction de combustion).
V2
V1
V
CD : dtente des gaz bruls qui repoussent le piston.
DA : transformation isochore associe la libration dune nergie thermique Q (on
ne change rien remplacer la dtente brutale (piston immobile, pas de travail rcupr) par une isochore).
On a daprs le premier principe et en notant W le travail produit lorsque le mlange
dcrit un cycle :
Q + ( W ) + ( Q ) = 0 (les grandeurs Q, W et Q sont ici dfinies positives).
Le rendement du moteur est le rapport du travail W produit lnergie thermique
Q dpense (combustion).
Q
W
Q Q
= ----- = ---------------- = 1 ------ .
Q
Q
Q
Lnergie thermique Q correspond une transformation isochore, do :
Q = nC v ( T 2 T 2 ), nC v reprsentant la capacit thermique volume constant du
mlange. De mme ( Q ) = nC v ( T 1 T 3 ).
(Nous avons nglig dans ces expressions la variation de composition chimique des gaz.)
Soit
nC v ( T 1 T 3 )
= 1 + -------------------------------
nC v ( T 2 T 2 )
T1 T3
= 1 + ---------------T 2 T 2
Dterminons maintenant les relations liant les tempratures T1, T2, T 2 et T3 :

A B isentropique dun gaz parfait (loi de Laplace) :
T2
1
1
TV 1 = constante T 1 V 1
= T 2 V 2 ----- = 1 .
T1
T 2
1
1
= T 2 V 2 ----- = 1 .
De mme, pour C D : T 3 V 1
T3
T
T1 T3
T
- = ( 1 ) .
On a donc -----1 = -----3 = ---------------T2
T 2 T 2
T 2
Soit finalement
1
= 1 ----------- 1
1
= 1 ------------------ = 0,54.
( 9,4 ) 0,35
Exercice 649
1.b.
Commentaire
Le moteur explosion est un moteur combustion interne (comme le moteur Diesel) pour
lequel lallumage (provoqu par une tincelle : bougie lectrique) engendre un fort accroissement de pression : dans le cycle thorique, la combustion est considre comme instantane seffectuant volume fix (dans le moteur Diesel, le combustible senflamme pression
constante, la raction tant provoque par lchauffement de lair accompagnant une forte
compression).
Le rendement thorique du cycle associ ne dpend que de et du rapport volumV1

trique = ------ .
V2
On peut considrer que pour le mlange, est compris entre les valeurs 1,3 et 1,4 (la
valeur = 1,40 nest valable que pour les gaz parfaits diatomiques). Donnons quelques valeurs de ce rendement (thermique) thorique pour diffrentes valeurs de :
10
1,3
0,46
0,48
0,50
1,4
0,56
0,58
0,60
1
= 1 ---------- 1
On constate quune valeur plus faible de abaisse celle du rendement thermique.

Dautre part, ce rendement est une fonction croissante du rapport volumtrique (
fix). Cependant, un taux de compression trop lev du mlange pourrait provoquer
une dtonation (phnomne de cliquetis associ la dsintgration de certains hydrocarbures), voire un allumage prmatur. On mesure la rsistance la dtonation dun
carburant par son indice doctane On atteint les valeurs de de lordre de 9 10
dans les moteurs actuels dautomobile avec un carburant dindice doctane 98.
Soulignons que le diagramme propos ne reprsente quune idalisation du cycle du
moteur quatre temps.
P
ouverture soupape
dchappement
tincelle
L
A
I
N
V1
V2
Les compression et dtente ne sont pas isentropiques (les parois du cylindre cdent
de lnergie thermique au mlange pendant la phase de compression et en reoivent de
la part des gaz de combustion pendant la phase de dtente : ceci a pour effet de diminuer les performances du moteur).
La combustion nest pas instantane et ne se fait pas exactement volume constant
(on ralise une avance lallumage, cest--dire que ltincelle est produite avant que
le piston natteigne son point haut, afin dobtenir une combustion complte et une lvation de pression aussi leve que possible).
Le fonctionnement thorique des soupapes impliquerait un travail rcupr pendant
la phase dadmission compensant exactement celui utilis pour vacuer les gaz bruls
(trajets I A et A I ). En ralit, louverture et la fermeture des soupapes nont
pas lieu exactement lorsque le piston atteint ses niveaux haut et bas. De plus, il stablit
une dpression pendant ladmission et une suppression pendant lchappement, la
boucle correspondante [INALI] reprsentant alors une perte de travail utile.
2. La puissance thorique dveloppe par le moteur, dans les conditions de lnonc,
peut tre calcule partir du travail W pendant une dure t . Il lui correspond une
nergie thermique Q produite par la combustion.
W
W
Nous avons : = --------- avec = --------- .
Q
t
Q
= -------- .
t
Or, pendant t , le moteur absorbe une masse m de carburant telle que :
v
m = ------t ( : masse volumique ; v : volume).
t
Soit
Le moteur consomme c 10 3 m 3 tous les 100 km vitesse stabilise Vst ( km h 1 ).

Pendant le temps t (en heures), le vhicule parcourt la distance d = V st t (d en
km) et consomme donc un volume v (en m3) de carburant tel que :
V st t
v ( m 3 ) = c 10 3 ----------------- .
100
V st ( km h 1 )
v 3 1
------ ( m h ) = c ( L ) 10 3 ---------------------------------.
t
100
cV st 10 5
v
Soit encore ------ = -------------------- m 3 s 1
3 600
t
Do
10 5
m = ------------c V st t.
3 600
K dsignant le pouvoir thermique du carburant, il vient : Q = Km.
et
Do
m
= K --------
t
10 5
= ------------c V st K
3 600
Dans cette relation, c est en litres/100 km, Vst en km h1, en kg m3 et K en kJ kg1 :

sexprime alors en kW.
Exercice 649
10 3
1
= ------------ 5,9 1,2 1 ------------------ 48 720 10 3
3 600
( 9,4 ) 0,35
o K = 48 720 10 3 kJ = 37 kW.
3. Pour lisentropique A B, nous avions T 2 = T 1 1 .
Do T 2 = 350 ( 9,4 ) +0,35 T 2 = 767 K.
Dautre part, P 2 V 2 = P 1 V 1 et P 2 = P 1 P 2 = 20,6 10 5 Pa.

Pour lisochore B C :

60
Q = nC v ( T 2 T 2 ) avec Q = ---- ( t ) cycle o ( t ) cycle = 2 ----- .
N
Un cycle correspond en effet deux tours de larbre du moteur qui effectue N tours par
minute.
Commentaire
Chaque tour du vilebrequin est associ deux courses du piston (une dans chaque sens).
Ainsi, pour un moteur quatre temps, le cycle thermodynamique est dcrit pendant deux
tours du vilebrequin (et donc de larbre du moteur), ce qui correspond quatre courses du
piston (cf. figure ci-dessous) :
B
;
;
;;
;;
;
;;
;;
;
SA
B
SE
P
arbre
V
fin daspiration
fin de compression
fin de dtente
fin dchappement
B : bielle ; V : vilebrequin ;
SA : soupape dadmission ; SE : soupape dchappement ;
P : piston ;
B : bougie.
Le travail nest produit que pendant un quart de cycle, il est donc ncessaire dassurer un
mouvement rgulier du piston ce qui est ralis plus facilement en associant plusieurs cylindres (4, 6, 8) sur un mme vilebrequin de forme approprie
Do
Q
Q
T 2 = T 2 + --------- = T 2 + ------- ( 1 )
nR
nC v
P1 V1
Dautre part n = ----------- soit :
RT 1
avec
R
C v = ----------- .
1
60 2
T 2 = T 2 + ( 1 )T 1 ------------------------ T 2 = 2 185 K.
NP 1 V 1
V1 se dtermine laide du rapport volumtrique et de la cylindre :

V
V 1 V 2 = 1 124 cm 3 et -----1- = 9,4 V 1 = 1 258 cm 3 .
V2
Exercice 650
P2
P 2
Il lui correspond une pression P 2 telle que ----- = ----- P 2 = 58,7 10 5 Pa.
T2
T 2
Pour lisentropique C D, il vient (cf. A B ) :
T 2 = T 3 1 , soit
T 3 = T 2 1 et T 3 = 997 K.
P 3 V 1 = P 2V 2 , soit P 3 = P 2 et P 3 = 2,85 10 5 Pa.
650 Rfrigrateur absorption

On sait raliser des rfrigrateurs dits absorption qui ne ncessitent pas de
moteur (comme source de travail mcanique). Ils extraient une nergie thermique
Q1 de la source froide la temprature T1 (effet frigorifique) et reoivent une nergie
thermique Q3 dune source auxiliaire T3. Ils changent galement de lnergie thermique avec lair ambiant T2 ( T 3 T 2 T 1 ).
1. Montrer quun tel appareil est thermodynamiquement possible si une condition sur
Q1, Q3 et les tempratures est ralise.
2. Dfinir lefficacit de ce type de rfrigrateur, et montrer que celle-ci reste infrieure une valeur que lon exprimera en fonction des seules tempratures.
Application numrique : T 1 = 265 K ;
T 2 = 300 K ;
T 3 = 400 K.
3. Comparer avec lefficacit dun rfrigrateur classique fonctionnant avec deux

sources thermiques (T1 et T2).
Solution
1. Notons pour un temps de fonctionnement donn :
Q3 la quantit dnergie thermique reue de la source auxiliaire la temprature T3 (Q3
est une quantit positive) ;
Q1 la quantit dnergie thermique reue de la source froide la temprature T1 (Q1
quantit positive) ;
Q2 la quantit dnergie thermique prleve lair ambiant T2 (Q2 de signe
inconnu au dpart).
La machine ayant par hypothse un fonctionnement cyclique, le premier principe
impose :
U cycle = 0 Q 1 + Q 2 + Q 3 = 0 car W = 0.
Exercice 650
Q1 et Q3 tant positives, il vient :

Q 2 = Q 1 Q 3 0.
Do le schma ci-contre des changes
dnergie du fluide voluant dans la
machine.
Daprs le second principe appliqu au
systme { machine + sources } :
T3
Q3
Q2
T2
Q1
T1
S machine + S sources 0.
Lgalit correspond au cas des volutions rversibles.
Ici
S machine = 0
(cycle) et donc
( Q1 ) ( Q3 ) Q2
-------------- + -------------- + --------- 0
T2
T1
T3
soit, en liminant Q 2 = Q 2 :
( Q1 ) ( Q3 ) Q1 + Q3
-------------- + -------------- + ------------------- 0
T2
T1
T3
1
1
1
1
Q 1 ----- ----- + Q 3 ----- ----- 0
T 2 T 1
T 2 T 3
1
1
le second terme de cette somme est positif T 3 T 2 entrane ----- ----- , mais le pre
T 3 T 2
mier terme est ngatif ( T 1 T 2 ) : pour que le rsultat soit effectivement positif, il
suffit que la quantit dnergie thermique apporte au fluide depuis la source auxiliaire
soit suffisamment grande.
Exprim autrement, il faut, pour enlever une quantit dnergie thermique Q1 la
source froide, fournir depuis la source auxiliaire une nergie thermique suprieure
une valeur minimale :
1
1
----- ----T1 T2
Q 3 Q 1 -----------------1
1
----- ----T2 T3
(1)
2. partir de ce qui prcde, lefficacit de ce type dappareil se dfinit de faon naturelle par :
Q
= -----1Q3
ce qui correspond bien la notion gnrale defficacit
quantit utile obtenue
= ---------------------------------------------------------------------quantit onreuse fournie
les changes avec lair ambiant tant considrs comme totalement gratuits
Exercice 651
En utilisant la condition (1), on obtient pour :

1
1
----- ----Q1 T2 T3
= ------ -----------------Q3
1
1
----- ----T1 T2
T1 ( T3 T2 )
---------------------------T3 ( T2 T1 )
soit
On vrifie naturellement que lefficacit maximale correspond au fonctionnement

rversible.
Avec les valeurs donnes,
1,9
3. Comparons cette efficacit celle dun rfrigrateur classique fonctionnant entre

une source froide la temprature T1 et une source chaude la temprature T2
T1
7,57
----------------- soit ici
T2 T1
T1
T
T
Dans le cas de transformations rversibles, = ----------------- 1 -----2 = 1 -----2 .
T2 T1
T3
T 3
Donc T1 et T2 fixs, pour toute valeur de T3 (que lon a intrt prendre la
plus leve possible).
Commentaire
Lemploi dun tel rfrigrateur se justifie quand on ne dispose pas de source de travail W
(pas dalimentation lectrique) ou lorsquon recherche un fonctionnement parfaitement
silencieux (pas besoin de moteur).
651 Centrale lectrique nuclaire

Une centrale nuclaire produit de llectricit par lintermdiaire dun alternateur coupl aux turbines vapeur T1 et T2. Le fluide caloporteur est de leau. la sortie des
turbines, leau se refroidit dans le condenseur (lchange dnergie thermique peut se
faire avec leau pompe dans une rivire).
R
A
C
T
E
U
R
T2
E
circuit
secondaire
E
T1
Fig. 1
R
I
V
I
R
E
Dans lvaporateur E, les changes thermiques peuvent seffectuer avec un circuit

primaire deau qui rcupre lnergie thermique libre au cur du racteur par la fission de luranium enrichi.
Leau du circuit secondaire dcrit le cycle reprsent sur la figure 2.
P
F
PA
PB
PE
C
D
E
Fig. 2
Les transformations A B et C D sont supposes adiabatiques rversibles et correspondent au passage dans les turbines haute pression ( T 1 ) et basse pression ( T 2 ).
Entre les deux turbines, leau subit une surchauffe B C en repassant dans
lchangeur E.
m vap
- ). On dsiOn note T, P, x, temprature, pression et titre en vapeur (soit x = ------------m totale
gne de plus par h et s les enthalpie et entropie massiques du fluide.
On prendra h = 0 et s = 0 pour le liquide dans ltat P 0 = 1 atm et T 0 = 273 K
(0 degr celsius). On ngligera les variations de volume de leau liquide avec la temprature et la pression. On donne :
A = 287 C et P A = 70 atm
( : temprature Celsius) ;
P B = 10 atm ; c = 270 C ; P D = 0,05 atm ;

C l = 4,18 kJ K 1 kg 1 (capacit thermique de leau liquide, suppose constante).
1. Dterminer les expressions de hE, hF , sE et sF en fonction de Cl , TE, TF et T0. Donner
les valeurs numriques de hF et sF .
2. Dresser un tableau o figurent les valeurs de h, s, , P (atm) et x pour les diffrents
points A, B, C, D, E, F. cet effet on saidera du diagramme de Mollier prsent en
fin dnonc (h est exprim en kJ kg1 et s en kJ kg1 K1).
3. Comment lire, sur le diagramme de Mollier, les nergies thermiques QFA, QBC et QDE
reues par le fluide ?
Donner les valeurs numriques de QFA, QBC, QDE ainsi que celle de QEF.
En dduire :
le travail W1 par unit de masse fourni par la centrale au cours dun cycle ;
lnergie thermique Q1 fournie par la source chaude pour 1 kg de fluide.
W1
Calculer le rendement thermique = ------ .
Q1
4. Exprimer le travail utile Wu produit par les turbines lorsquelles sont traverses par
1 kg de fluide. Comparer Wu et W1.
5. La puissance lectrique de la centrale est = 1 300 MW. Quel doit tre la valeur
du dbit massique de fluide dans le circuit secondaire ?
Exercice 651
Exercice 651
500
h
--------- kJ kg 1
4,18
300
250
0,
p=
700
0,
1
0,0
p=
p=
1
p=
3
100
p=
2
10
p=
5
10
p=
650
p=
150
20
15
50
30
30
0
35
40
450
200
0,
p=
50
,2
0
p=
0,
p=
600
01
0,
x=0,
p=
p=
20
50
95
10
550
p=
15
p=
0,90
p=
isotitre
x = 0,94
0,85
500
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
isobare
p = 0,015 atm
1,9
2
s
--------- kJ K 1 kg 1
4,18
Solution
1. La capacit thermique tant prise constante, on aura :
hE 0 = Cl ( TE T0 ) ; hF 0 = CL ( TF T0 )
TE
TF
s E 0 = C l ln ------ et s F 0 = C L ln ------ .
T 0
T 0
Soit
h F = 1 200 kJ kg 1 ;
s F = 3,0 kJ kg 1 K 1 .
Exercice 651
2.
POINT MTHODE
Avant de rpondre aux questions, tudier en dtail le diagramme de Mollier.
Il fait apparatre la courbe de saturation ( x = 1 ), des courbes isotitres (x fix), des
courbes isobares (P fixe), des courbes isothermes ( fixe).
courbe de
saturation
P = 10 atm
P = 10 atm
isobare
= 270 C
isotherme
courbe
x=1
isotitre
x = 0,85
x=1
x=1
s
Partons du point A pour lequel A = 287 C,

P A = 70 atm et x = 1 (vapeur saturante).
La lecture du diagramme de Mollier donne :
h A = 2 766 kJ kg 1 ;
s A = 5,81 kJ K 1 kg 1 .
P = 70 atm
hA
A
x = 1
La transformation A B est suppose isens

sA
tropique ce qui implique immdiatement que
sB = sA .
Dautre part, P B = 10 atm. Le point B sobtient h
P = 10 atm
A
sur le diagramme de Mollier en prenant linter180 C
section de lisobare P = 10 atm avec la droite
s = s A . La temprature correspondante est celle
B
de la vapeur saturante ( x = 1 ) la mme presx = 1
sion ( P = 10 atm ) : proprit de lquilibre
x B = 0,83
B
liquide-vapeur. Ce qui dtermine le point B et
s
sA
lisotherme = 180 C aboutissant en ce point.
On a donc :
P B = 10 atm ; B = 180 C ; x B = 0,83, et par lecture directe :
h B = 2 430 kJ kg 1 ; s B = 5,81 kJ K 1 kg 1 .
La transformation B C est isobare, et en
C, le fluide est ltat de vapeur sche. On a :
P C = P B = 10 atm ; C = 270 C ;
h C = 2 980 kJ kg 1 ;
s C = 6,99 kJ K 1 kg 1 ;
s C = 7,0 kJ K 1 kg 1 .
h
hC
P = 10 atm
= 270 C
x = 1
sC
Exercice 651
La transformation C D est isentropique ( s D = s C ) avec P D = 0,05 atm. La temprature correspondante est celle du mlange liquide-vapeur la mme pression. Elle
est donc fournie par lisotherme = 35 C qui arrive au point D intersection de
lisobare P = 0,05 atm et de lisotitre x = 1 (imprcision sur D ). Do :
P D = 0,05 atm ; D = 35 C ; x D = 0,825.
h D = 2 137 kJ kg 1 ;
et s D = 6,99 kJ K 1 kg 1 .
C
P = 0,05 atm
hD
sC = sD
Ltat E est caractris par (transformation D E isobare et isotherme) :
P E = P D = 0,05 atm ;
E = D = 35 C ;
x E = 0, et :
h E = 9,18 ( 35 0 ) (cf. 1.) h E = 146 kJ kg 1 .

273 + 35
s E = 4,18 ln -------------------- (cf. 1.) s E = 0,50 kJ K 1 kg 1 .
273
Le cycle reboucle sur ltat F caractris par :
P F = P A = 70 atm ;
F = A = 287 C ;
x F = 0 et
h F = 4,18 ( 287 0 ) (cf. 1.) h F = 1 200 kJ kg 1

287 + 273
s F = 4,18 ln ----------------------- (cf. 1.) s F = 3,0 kJ kg 1 K 1 .
273
Reprsentons ce cycle dans le diagramme de Mollier :
h
3 000
A
C
B
2 000
D
x = 1
F
E
3
5,8
Exercice 651
Tableau des valeurs P, T, x, h et s (arrondies) :

P (atm)
(C)
70
287
2 770
5,8
10
180
0,83
2 430
5,8
10
270
2 980
7,0
0,05
35
0,825
2 140
7,0
0,05
35
146
0,5
70
287
1 200
3,0
3. La transformation F A est associe

une vaporisation totale du liquide P et T
constantes, do : Q FA = h A h F (segment
AF du diagramme de Mollier).
De mme Q DE = h E h D et Q BC = h C h B .
Lapplication numrique donne :
h (kJ kg1) s (kJ K1 kg1)
h
A
F
F
s
Q FA = ( 2 766 1 200 ) Q FA # 1 570 kJ kg 1
Q BC = ( 2 980 2 430 ) Q BC # 550 kJ kg 1
Q DE = ( 146 2 137 ) Q DE # 1 990 kJ kg 1 .
De plus, Q EF = C L ( F E ) = 4,18 ( 287 35 ) Q EF = 1 053 kJ kg 1 .
Le travail W1 fourni par la centrale, et rapport lunit de masse du fluide, sobtient
par application du premier principe. Soit pour un cycle :
( W l ) + Q AB + Q BC + Q CD + Q DE + Q EF + Q FA = 0
et avec Q AB = Q CD = 0 (transformations adiabatiques) :
W 1 = Q BC + Q DE + Q EF + Q FA .
W 1 = 1 178 W 1 = 1 180 kJ kg 1 .
Lnergie thermique Ql fournie par la source chaude (circuit deau primaire passant
dans le cur du racteur de la centrale) permet de raliser la transformation
E F A et assure la surchauffe de la vapeur entre les turbines haute et basse pression.
Q l = Q EF + Q FA + Q BC Q l = 3 170 kJ kg 1
(somme de toutes les nergies thermiques effectivement reues de la source chaude).
Le rendement thermique de la centrale est gal au rapport de lnergie utile produite
(soit Wl) sur lnergie non gratuite (ici Ql). Soit :
Wl
= ------ = 37 %.
Ql
Exercice 651
4. Considrons une turbine et la masse m la traversant

W u
entre les instants t et t + dt (le rgime tant stationnaire, la
mme masse m entre et sort entre ces deux instants).
Considrons alors le systme ferm constitu, t, par le fluide
contenu dans la turbine (nergie interne UT) et la masse m
T
qui va y pntrer entre t et t + dt (conditions he, ue, se).
t + dt, ce systme correspond au fluide contenu dans la
turbine (nergie interne UT : rgime stationnaire) et la
Q = 0
masse m sortant de la machine (conditions hs, us et ss).
Dsignons par W amont le travail fourni par le reste du fluide en amont et W aval le
travail correspondant en aval.
Le premier principe appliqu au systme considr (et en ngligeant les nergies cintiques ou leurs variations) donne :
dU = ( U T + u s m ) ( U T + u e m ) = ( W u ) + W amont + W aval + Q.
La turbine est adiabatique et donc Q = 0, do :
m ( u s u e ) = ( W u ) + W amont + W aval .
Or W amont = P e V e avec V e = ( v m ) e m ( v m = volume massique ).
De mme W aval = P s V s avec V s = ( v m ) s m.
Soit en regroupant les termes :
m [ ( u s + P s ( v m ) s ) ( u e + P e ( v m ) e ) ] = ( W u )
et
W u
h s h e = -----------
m
Pour un intervalle de temps dt, nous aurons :

W
m
------- ( h s h e ) = ----------u- = P u .
dt
dt
m
------- = D m est le dbit massique de fluide et Pu reprsente la puissance utile effectivedt
ment transmise lalternateur.
Au total, on aura ici (turbines haute et basse pression) :
( P u ) totale = ( D m ) [ ( h B h A ) + h D h C ]
1 300 10 6
D m = ------------------------------------------------------------------------------------------------3- D m = 1 100 kg s 1 .
[ ( 2 430 2 766 ) + ( 2 137 2 980 ) ] 10
Commentaire
Cette dmonstration, inspire de la dmonstration de la dtente de Joule-Kelvin, doit tre
parfaitement assimile car elle apparat chaque fois que lon tudie un coulement.
p
i
tre
a
h
C
7
lectromagntisme
A lectrostatique
B Magntostatique
A. lectrostatique
701 Deux lames de charges opposes
La distribution de charges reprsente ci-contre
comprend deux lames infinies dans les directions y et z, de largeur e, centres en A et A
e
dabscisses +a et a a --- , et de charges
2
volumiques uniformes et .
Dterminer le champ lectrostatique E ( M ) et le

potentiel V(M) en tout point de lespace. En
donner les reprsentations graphiques.

Thorme de superposition.
Lois de symtrie concernant les champs lectrostatiques.
Thorme de Gauss.

Le thorme de superposition permet de ntudier que le champ cr par une seule
lame charge.
La symtrie de la distribution de charges pour ce problme simplifi permet de
dterminer la direction du champ en tout point.
Il est alors facile de trouver une surface ferme simple laquelle on appliquera le thorme de Gauss.
3. Solution
Le champ total dune distribution de charges est la somme vectorielle des champs lmentaires crs par chacune des charges de la distribution ( thorme de
superposition ).
Dsignons par I (resp. par II) la distribution de
charges associe la densit (respect. ).
Daprs le thorme de superposition :
E ( M ) = E I ( M ) + E II ( M ).
De plus, la distribution I tant centre en x = a et la distribution II en x = a, les

deux champs E I et E II se dduisent lun de lautre par un changement de signe
( ) et une translation de 2a selon u x :
E II ( x, y, z ) = E I ( x + 2a, y, z ).
Remarquons galement que tout plan passant par le point M ( x, y, z ) et contenant la
direction u x est un plan de symtrie, ce qui implique que E est port par u x :
E = E u x (symtrie de rvolution autour de laxe [M, u x ]).
Linvariance de la distribution de charges dans toute translation selon u y ou u z
implique la mme invariance pour le champ E : E ( x, y, z ) = E ( x ) u x .
Enfin, le plan x = 0 est un plan dantisymtrie pour la distribution de charges (distribution inchange si lon effectue cette symtrie et le changement de signe ).
Si on prend deux points M ( x, y, z )
et M ( x, y, z ), le champ E ( M ) est
loppos du symtrique du champ
E ( M )
sym ( E ( M ) )
E (M)
E ( M ), soit ici E ( M ) = E ( M ) et la
fonction E ( x ) est une fonction
paire.
Dterminons maintenant le champ E I = E I ( x )u x .
Prenons une nouvelle origine (des abscisses X) en A, soit :
E I = E I ( X )u x .
Le plan yAz est plan de symtrie par la distribution I de telle sorte que :
E I ( X ) = E I ( X ).
Il reste appliquer le thorme de Gauss
un cylindre de gnratrices parallles AX
et dont les faces daire 0 se trouvent dans
les plans X ( X 0 ) et X :

Or
Q int
E I = --------- .
0
E = E ( X )
I
Y
0
E ( X ) 0
= 2E ( X ) 0 , do :
ux
Q int
E I ( X ) = -------------- .
2 0 0
Chapitre 7 lectromagntisme 529
Exercice 701
Exercice 701
POINT MTHODE
Pour utiliser le thorme de Gauss dans le calcul dun champ, il faut dabord choisir
une surface pour laquelle on est capable de calculer le flux qui la traverse en fonction de la valeur du champ en un point donn.
Deux cas sont alors possibles :
e
e
1er cas : X -- Q int = 0 e et E I ( X 0 ) = -------- ;
2
2 0
e
X
2e cas : 0 X -- Q int = 0 2X et E I ( X 0 ) = ------- .
2
0
e
On remarque que le champ est uniforme dune part pour X -- et dautre part pour
2
e
X -- et quil y a bien entendu continuit de E I (charge volumique de valeur borne).
2
Revenons alors la distribution propose dans lnonc et intressons-nous tout
dabord aux domaines extrieurs aux distributions de charges :
e
e
e
a. x a + -- : E I = -------- u x et E II = -------- u x E = 0 .
2 0
2 0
2
e
b. x a -- : la conclusion est la mme et E = 0 .
2
e
e
e
e
c. a + -- x a -- : E I = -------- u x et E II = -------- u x
2 0
2 0
2
2
re
do E = ------ u x .
e0
Plaons-nous maintenant lintrieur des distributions :
e
e
d. a -- x a + -- : E I = ----Xu x = ---- ( x a )u x
0
0
2
2
e
e
E II = -------- u x E = ---- x a -- u x .
2 0
0
2
On a bien
e
e
e
E x = a + -- = 0 et E x = a -- = -----u x .
0
2
2
e
X
e
e
e. a -- x a + -- : E I = -------- u x et E II = --------- u x
2 0
0
2
2
avec ici X = x + a, soit E II = ---- ( x + a )u x

0
do
e
E = ---- x + a + -- u x .
0
2
L aussi les relations de passage sont bien vrifies puisque lon a :

e
e
e
E x = a -- = 0 et E x = a + -- = ----- u x .
0
2
2
Exercice 701
Do le graphe donnant E ( x ) ( E = E ( x )u x ) :
e
a -2
e
a + -A
2
E(x)
e
a -2
e
A a + --2
e
----0
dV
La fonction potentiel sen dduit aisment partir de la relation ------- = E ( x ).
dx
( E = gradV, avec E = E ( x ) u x implique que V = V ( x ) est fonction de la seule
variable x.)
Commentaires
Notons quil ne faut pas esprer dterminer une fonction V(x) telle que V 0 quand
x : ici la distribution de charges stend jusqu linfini (avec une densit qui ne
tend pas vers zro).
Par contre, la fonction E(x) tant paire, la fonction V(x) sera impaire, si on fait le choix de
V ( 0 ) = 0
Il vient alors :
e
e
e x (choix de V ( 0 ) = 0 ) ;
a + -- x a -- : V ( x ) = ----2
2
0
e
e 2
e
a -- x a + -- : V ( x ) = -------- x a -- + k : la constante k sera dtermine
2
2 0
2
2
e
par la continuit du potentiel en x = a -- ; soit :
2
e
e
ea
----- a -- = k -------- e 2 k = --------0
2 0
2
0
2
e
ea
do
V ( x ) = -------- . x a -- + --------- ;
2 0
2
0
e ,
e
x a + -- : E ( x ) = 0 et V ( x ) = constante = V a + -- soit par continuit :
2
2
e
V ( x ) = + -----a et le potentiel reste born linfini.
0
Do le graphe :
V(x)
V2
V1
V1
V2
e
a -2
a a + --e
2
e
e
V 1 = -----. a --
0
2
e
V 2 = -----a
0
Exercice 702
702 Couronne plane charge

z
;;
;
;
;;;;;
;
;
;
;
;
Sur le plan Oxy, on considre une distribution de

charges de surface, rpartition uniforme (densit
), comprise entre les cercles de centre O et de rayons
a et b (b a).
Soit M un point de laxe Oz perpendiculaire au plan de
charges.
1. a. On dsigne par V(z) la fonction potentiel donnant le potentiel V(M) en tout point M de laxe Oz.
Montrer que lon a :
V ( z ) = -------- [ b 2 + z 2 a 2 + z 2 ].
2 0
En dduire lexpression du champ lectrostatique E ( M ) sur cet axe. On notera que

lon a E ( z ) = E ( z )u z .
b. Reprsenter le graphe z E ( z ) b fix et pour diffrentes valeurs de a. (On
pourra prendre a = b avec = { 0 ; 0,02 ; 0,1 ; 0,2 } . )
2. Retrouver lexpression du champ lectrostatique E ( M ) par un calcul direct.

Potentiel et champ associs une charge ponctuelle.
Relation entre potentiel et champ : E = gradV.
Rgles de symtrie.

1. a. La distribution de charges tant dextension finie, le calcul intgral du potentiel
V(M) ne pose pas de problmes particuliers. Il reste noter que tous les lments du
plan x Oy situs la mme distance de O contribuent de la mme faon V(M). On va
donc dcomposer le systme de charges en couronnes lmentaires de rayon moyen r
et de largeur dr : une simple intgration suffira. Le calcul de E ( M ) sur laxe Oz est
immdiat en remarquant que lon a de faon gnrale E = gradV ( M ) avec ici, pour
dV
des raisons de symtrie videntes, E = E ( z )u z , soit E = ------- u z .
dz
1. b. On pourra envisager les cas limites :
z b
a = 0 (disque uniformment charg de rayon b) et z 0
2. Le champ rsultant devant tre port par laxe Oz, il suffit de projeter chaque
contribution lmentaire sur cet axe.
Exercice 702
3. Solution
;;
;
;
;;;;;
;
;
;
;
;
1. a. Considrons les charges situes sur la surface lmentaire dlimite par les cercles de rayon
r et r + dr :
a r r + dr b.
Toutes ces charges contribuent de la mme faon

au potentiel V(M) :
1 q
dV ( M ) = ----------- -------- avec PM =
4 0 PM
et
Do
et
Soit
r 2 + z2
q = = = 2rdr.
1 2rdr
dV ( M ) = ----------- ------------------4 0 r 2 + z 2
V ( M ) = -------2 0
rdr
a -----------------r2 + z2
= -------2 0
a d [
V ( z ) = -------- [ b 2 + z 2 a 2 + z 2 ]
2 0
r + dr
r2 + z2 ] .
(1)
Pour le calcul du champ lectrostatique en M, il suffit de remarquer que laxe OM

tant un axe de symtrie de rvolution, le champ E ( M ) est port par cet axe. On peut
crire en effet :
E ( M ) = EI uz + E
( perpendiculaire laxe)
et linvariance du systme par rotation (dun angle arbitraire) par rapport laxe Oz
implique ncessairement que E = 0 .
Do
Or
et
Soit :
E ( M ) = E ( z )u z .
dV
E ( M ) = gradV, soit ici : E ( M ) = ------- u z
dz
z
dV
z
E ( z ) = ------- = -------- -------------------- -------------------- .
2 0 b 2 + z 2
dz
a2 + z2
1
1
E ( M ) = -------- z -------------------- -------------------- u z
2 0
2
2
2
a +z
b + z2
(2)
1. b. On a ainsi E ( z ) = E ( z )u z avec E ( z ) = E ( z ) .
Posons
z
z
E 0 = -------- E ( z ) = E 0 -------------------- -------------------- .
2 0
a2 + z2
b2 + z2
Exercice 702
z
On a reprsent ci-dessous les graphes de -- E ( z ) pour une valeur de b fixe et pour
b
a
diffrentes valeurs du rapport -- { 0 ; 0,02 ; 0,1 ; 0,2 } .
b
E
----E
1
0
0,5
0,5
0,5
z
-b
0,5
1
Commentaires
Quand z (z b ), le systme doit se comporter asymptotiquement comme une
charge ponctuelle Q = ( b 2 a 2 ). Ainsi, les fonctions V ( z ) et E ( z ) doivent tre quivalentes :
( b 2 a 2 ) 1
Q
V ( z ) ----------------- = ------------------------- ----4 0
z
4 0 z
Q z
E ( z ) = ----------- ----3- .
4 0 z
Vrifions-le :
b2 1 / 2
a2 1 / 2
V ( z ) = -------- z 1 + ----2- z 1 + ----2-
2 0
z
z
do
soit
1
V ( z ) # -------- z -------2 ( b 2 a 2 )
2 0 2 z
1 ( b 2 a 2 )
V ( z ) = ----------- ---------------------------- .
z
4 0
1
De mme
z
a 2 -b 2 -E ( z ) = ------------- 1 + ----2- 2 1 + ----2- 2
2 0 z
z
z
et
z
1
E ( z ) # ------------- -------2 ( b 2 a 2 ) .
2 0 z 2 z
Soit encore
1 ( b 2 a 2 ) z
- ----- u z
E ( z ) # ----------- --------------------------z
4 0
z2
On retrouve bien les rsultats attendus.
Une discontinuit du champ E apparat pour a = 0. Le systme se rduit alors un disque uniformment charg de rayon b. La relation (2) donne alors :
1
1
E ( z ) = -------- z ----- -------------------- u z
2 0 z
b2 + z2
E ( 0 + ) = -------- u z
2 0
E ( 0 ) = -------- u z (3)
2 0
Ces rsultats sont satisfaisants car ils se confondent avec ceux dun plan infini, uniformment charg avec une densit . En effet, pour a = 0, fixer z et faire tendre b vers linfini
revient au mme que de fixer b et faire tendre z vers 0 :
Vrifions-le en tudiant rapidement le champ lectrostatique cr par le plan infini ( uniforme).
Le plan x Oy est plan de symtrie do :
z
E ( M ) = sym [ E ( M ) ] (symtrie prise par rapM
port x Oy).
soit
et
Tout plan contenant la droite [ M, u z ] est plan

de symtrie ; E vecteur polaire appartient ces
plans et donc leur intersection. Il est ainsi port
par u z E ( M ) = E ( M )u z .
Les deux rsultats prcdents conduisent :

E ( z 0 ) = E 0 u z et E ( z 0 ) = E 0 u z .
Enfin appliquons le thorme de Gauss :
1
E 0 + E 0 = ----
0
-------soit E 0 = 2
0
do E ( z 0 ) = -------- u z et E ( z 0 ) = -------- u z .
2 0
2 0
Ces rsultats sont bien identiques (3).
E (M)
M
M
E ( M )
POINT MTHODE
Problme des distributions infinies de charges :
On pourrait stonner que le passage la limite ( a 0 et b + ) puisse se faire
sur lexpression (2) et pas sur (1), cest--dire sur le champ E ( M ) et pas sur le
potentiel V ( M ).
En effet, pour a = 0 et z fini, on obtient partir de (1) et (2) :
lim V ( z ) = + ( pour 0 )
b +
z
lim E = -------- ----- u z
2
0 z
b
Pour sen convaincre, il suffit de se rappeler quune expression du type

1 q ( P )
----------- -------------- na de sens que si le domaine de charges D est dextenV(M) =
D 4 0 PM
sion finie, ce qui permet notamment dimposer le choix du potentiel nul linfini.
Exercice 702
Exercice 702
Il est donc utile de se rappeler quappliquer un tel rsultat des distributions infinies de charges est en gnral erron : les intgrales considres divergent.
Illustration :
z
Fil droit infini uniformment charg avec une densit linique :
+ dz
------------------- nest pas dfinie ;
Lintgrale ----------r
4 0 r 2 + z 2
M
ur
Par contre, le champ E peut tre obtenu aisment laide du O
thorme de Gauss :
E = -------------- u r (rsultat classique) ;

P
2 0 r
Or E = gradV, avec ici V = V ( r ) du fait de la symtrie de

dV
dV
rvolution par rapport Oz, soit E = ------- u r ce qui donne : ------- = -------------- et
dr
2 0 r
dr
r
V ( r ) = ----------- ln -- en prenant une origine arbitraire la distance r = a du fil.

2 0 a
On retrouve bien que le potentiel diverge linfini, et la condition V 0 linfini
est ici inapplicable. Il diverge galement en r = 0 ce qui est d la modlisation
(fil sans dimension transversale).
+ PM
----------- dz redonne
On peut vrifier que lexpression intgrale E = ----------4 0 PM 3
lexpression correcte du champ lectrostatique.
u r
On a E = ----------4 0
u r
E = ----------4 0
+ PM
u r
E = -------------4 0 r
et
ur
- dz (car E ( M )
----------------PM 3
rdz
-------------------------( r2 + z2 )3 / 2
du
(------------------------1 + u2 )3 / 2
u r
u
E = -------------- ------------------------4 0 r ( 1 + u 2 ) 1 / 2
= E ( r )u r ).
( PM u r = r )
avec u = z-
= -------------- u r .
2 0 r
2. Calcul direct du champ E ( M ) : considrons cet

effet la charge q comprise entre les cercles de rayon r
et r + dr et associe un secteur angulaire de mesure
d :
q = = ( rd ) ( dr )
q = rdrd.
Cette charge cre en M un champ lmentaire E P tel
que :
1 qPM .
E P = ----------- -------------4 0 PM 3
z
E
E P
z
M
d
P
Comme il a dj t signal, le champ rsultant doit tre port par laxe Oz. On a donc
Exercice 703
E ( M ) = Eu z et :
q cos
q PM u z
- = ----------------------2- .
E = E P u z = ----------- ----------------4 0 PM 3
4 0 PM
cos r dr d
- car PM 2 = r 2 + z 2 .
E = ----------- ----------------------------4 0 ( r 2 + z 2 )
Do
Soit aprs une intgration immdiate selon
b cos r dr .
E = -------- ---------------------2 0 a ( r 2 + z 2 )
d = 2 :
z
z
cos = ------------------- E = -------2 0
r2 + z2
Or
z
Posons u = r 2 , il vient : E = -------4 0
b2
r dr
.
a (-------------------------r2 + z2 )3 / 2
du
-----------------------( u + z2 )3 / 2
1 b2
soit
-z
E = -------- 2 ( u + z 2 ) 2
4 0
Finalement
a2
1
1
E ( z ) = -------- -------------------- -------------------- u z , comme il se doit.
2 0 a 2 + z 2
2
b + z2
703 Demi-espace charg

1. On considre un plan infini xOy possdant une charge de surface uniformment
rpartie avec une densit .
Dterminer le champ lectrostatique cr de part et dautre du plan.
En dduire la fonction potentiel associe vrifiant V = 0 sur le plan.
Donner les graphes reprsentant E ( x ) et V ( x ).
x
-e a.
ges de densit ( x, y, z ) = 0
La rgion x 0 est vide de charges.
Dterminer le potentiel et le champ en
tout point de lespace et tracer les graphes associs. Commenter.
On prendra V ( 0 ) = 0.
;;;
;;;;;;
;;;;;;
;;;;;;
2. Le demi-espace x 0 est caractris

par une distribution volumique de char-
vide
( x, y, z ) = 0 e
x
-a
Exercice 703

Utilisation des symtries et des invariances de la distribution de charges.
Thorme de Gauss.

1. Avant tout, il faut dterminer la direction de E en utilisant les symtries de la distribution de charges.
Les proprits dinvariance du systme lors de certaines transformations gomtriques
permettent de dterminer les variables dont dpend E .
On peut alors utiliser le thorme de Gauss.
2. On utilisera les rsultats prcdents en dcomposant la distribution volumique de
charges en tranches trs minces dpaisseur dx. E sobtient en sommant les contributions des diffrentes tranches et en visualisant bien la position de ces tranches par rapport au point o lon calcule E .
3. Solution
1. Considrons le champ lectrostatique au
point M ( x, y, z ). Tout plan contenant laxe
(axe parallle Ox et passant par M) est plan de
symtrie pour la distribution de charges. E ( M ),
vecteur polaire, appartient donc ces plans et
par l mme leur intersection, cest--dire .
Do
M ( x, y, z )
E ( x, y, z ) = E ( x, y, z )u z .
Ici, le systme est invariant par translation selon u y et u z donc E et V ne dpendent

ni de y ni de z.
E = E ( x )u z et V = V ( x )
dV
avec E ( x ) = -------- puisque E = gradV .
dx
De plus, le plan yOz est plan de symtrie (on peut ventuellement lui donner une
petite paisseur e avec une charge volumique telle que e = , quitte faire tendre
e 0 et + ).
Ainsi : E ( x ) = E ( x )
Le systme possde suffisamment de symtries pour envisager lapplication du thorme de Gauss.
POINT MTHODE
Le thorme de Gauss ne peut sappliquer (efficacement) que lorsque le systme
possde des symtries et des invariances suffisamment fortes.
Considrons alors une surface de Gauss cylindrique dont les gnratrices sont perpendiculaires au plan yOz (le cylindre est symtrique par rapport ce plan).
Le thorme de Gauss scrit :

-.
E = Q-------
int
et
= L x x ; x et x ont la mme aire, note 0 ;
Or
E = E + E + E .
La premire intgrale est nulle puisquen tout point, le champ E est port par la surface ( E = 0 ). Le champ E non dfini en x = 0 reste cependant born et ne pose
pas de problmes particuliers lapplication du thorme de Gauss (par ailleurs, on
pourrait toujours revenir la modlisation [ , e ] voque prcdemment).
Sur x , le champ est uniforme et vaut E ( x )u x do :
E =
E ( x ) 0 (normale de mme sens que u x ).
De mme
E =
E ( x ) 0 (normale de sens oppos u x ).
Do
E = [ E ( x ) E ( x ) ]
= 2E ( x ) 0 (daprs (2)).
POINT MTHODE
Cest parce que lon a montr que E, ne dpendant que de x, est le mme en tout
point de que lon peut sortir E(x) de lintgrale ; cest une constante vis--vis de
cette intgration.
Or Q int = 0 et le thorme de Gauss scrit ici :
1
2E ( x ) 0 = ---- 0 E ( x ) = -------- .
0
2 0
Soit
E ( x 0 ) = -------- u x
2 0
et
E ( x 0 ) = -------- u x
2 0
dV
Quant au potentiel V ( x ), il sobtient facilement partir de la relation -------- = E ( x )
dx
Exercice 703
Exercice 703
do avec V ( 0 ) = 0 :
V ( x 0 ) = -------- x
2 0
Soit en regroupant ces rsultats
et
V ( x 0 ) = -------- x.
2 0
V ( x ) = -------- x
2 0
Donnons une reprsentation graphique de E ( x ) et V ( x ) :

E(x)
V(x)
-------2 0
x
-------2 0
Commentaires
La traverse de la nappe surfacique de charges saccompagne dune discontinuit du champ :
E 2 E 1 = ----n 12 .
0
E 2 = -------- n 12
2 0
E 2 = -------- n 12
2 0
n 12
Cette discontinuit nest en fait quune limitation lie au modle surfacique.
On peut concevoir ce systme comme la limite dune plaque dpaisseur e et prsentant une charge volumique .
Pour les mmes raisons de symtrie, on a E = E ( x )u x ,
avec E ( x ) = E ( x ) .
Et avec le thorme de Gauss :
e
1
e
x -- : 0 ( E ( x ) E ( x ) ) = ---- 0 e E ( x ) = -------- ;
2
0
2 0
e
1
x
0 x -- : 0 ( E ( x ) E ( x ) ) = ---- 0 2x E ( x ) = ------ .
2
0
0
e =
x
2. Remarquons tout dabord que la distribution de charges ne dpendant que de x, les

plans passant par M ( x, y, z ) et contenant parallle u x (cf. 1.) restent des plans de
symtrie. Il en rsulte que lon a toujours : E = E ( x )u x le systme restant invariant
par translation selon Oy et Oz.
Exercice 703
Cependant, nous navons plus ici linvariance du systme par symtrie par rapport au plan yOz.
Soit une tranche centre en x 0 0 dpaisseur dx 0
infiniment faible : on peut la considrer comme tant
quivalente une nappe surfacique de densit
= ( x 0 )dx 0 . Elle cre alors les champs lmentaires (se reporter la premire question) :
( x 0 )dx 0
x x 0 : E = -------- u x = ---------------------- u x (1)

2 0
2 0
( x 0 )dx 0
x x 0 : E = -------- u x = --------------------- u x (2)

2 0
2 0
x0
dx 0
Nous pouvons en dduire le champ total en dcomposant le systme en tranches

dpaisseur dx 0. Il faut alors distinguer deux cas.
POINT MTHODE
Il est important maintenant de visualiser la position du point o lon cherche le
champ par rapport aux tranches afin de sommer convenablement les contributions
envisages.
a. x 0 : toutes les tranches donnent des contributions de mme sens (x 0 positif est
bien suprieur x), do :
+ ( x ) dx
0
0
---------------------dx (avec E ( x ) = E ( x )u x ).
E(x) =
2 0
0
0
Soit encore : E ( x ) = -------2 0
x
----0e a dx
0
0
----= -------- ae a
2 0
0 a
E ( x 0 ) = -------- u x
2 0
b. x 0 : il faut distinguer les tranches situes en x 0 x qui contribuent E ( x )
selon lexpression (1) des tranches situes en x 0 x pour lesquelles la contribution est
donne par (2). Soit :
x ( x ) dx
+ ( x ) dx
0
0
0
0
---------------------
---------------------E(x) =
2 0
2 0
0
x
et
0
0
----E ( x ) = -------- ae a
2 0
0
0
---- -------- ae a
0 2 0
do
x
x
0 a
- -E ( x ) = -------- 1 e a 0 + e a

2 0
+
x
x
0 a
-E ( x 0 ) = -------- 1 2e a u x
2 0
Exercice 703
dV
Le calcul du potentiel seffectue selon -------- = E ( x ) :
dx
Pour x 0, le champ est uniforme et V ( x ) est une fonction affine de x, cest--dire :
0 a
V ( x 0 ) = --------x
2 0
en prenant V ( 0 ) = 0 :
x
0 a
-dV
Pour x 0 : -------- = -------- 1 2e a .
2 0
dx
Soit
x
0 a
-V ( x ) = -------- x + 2ae a + C .
2 0
POINT MTHODE
La constante C se dtermine en assurant la continuit du potentiel en x = 0, la distribution de charges tant volumique.
0 a
V ( 0 ) = 0 = -------- [ 2a + C ] et C = 2 a.
2 0
Finalement :
x
0 a
--V ( x 0 ) = -------- x 2a 1 e a
2 0
Do
0 a
0 a 2
- et V 0 = ----------:
Do les graphes donnant E ( x ) et V ( x ) avec E 0 = ------2 0
2 0
E0
E(x)
a
a ln 2
E 0
V(x)
V0
a
2a
a ln 2 a
V0
Exercice 704
Commentaires
Dans cet exercice, la distribution de charges tend bien vers zro quand x tend vers +.
Ce nest videmment pas une raison pour conclure quil en est de mme du champ lectros0 a
tatique lim E ( x ) = -------- . Il serait galement erron de considrer que le champ tend
x +
2 0
vers zro quand x sous prtexte que toutes les distances (des charges au point o
lon calcule E ) tendent vers linfini : le systme de charges est lui-mme infini.
0 a
0 a
- et E ( x ) = ------ On a tabli que lim E ( x ) = ------- . En fait, ces rsultats taient prvi2 0
2 0
x +
x0
sibles puisque 0 a reprsente la charge totale contenue dans un cylindre daxe parallle
Ox et de section de base de surface unit.
Q =
--x
a dx
0
( x ) dx 1 = 0 e
= 0 a.
Pour ce qui est des points linfini , du ct des x positifs, et des points situs en x 0, le
systme de charges se comporte comme une simple plaque perpendiculaire Ox et possdant une charge surfacique = 0 a (on peut regrouper les tranches dpaisseur dx 0).
Dans le cas o le systme propos reprsenterait ce qui se passe localement la surface
dun conducteur en quilibre lectrostatique, il nous faudrait imposer :
lim E ( x ) = 0 (le champ est nul lintrieur du conducteur).
x +
0 a
Il suffit alors de dcaler les expressions des champs tablies au 2. de la quantit -------- .
2 0
Ainsi, on aurait :
T
0 a
------ n
0 a 0 a
0
-------u
E ( x 0 ) = -------- -------- u x =
.
2 0 2 0
0 x
E = 0
T
Soit en notant T = 0 a E ( x 0 ) = ------ n ( n = u x ).
0
n
Rsultat classique connu sous le nom de loi de Coulomb (cours de
deuxime anne).
704 Lignes de champ

Sur un axe Oz sont places deux charges ponctuelles q1 en A 1 et q2 en A 2.
A1
A2
z
O
q
( OC = D )
Exercice 704
1. Questions prliminaires :
a. Soit une charge q place au point O de laxe OC dun disque . Le point O et le
bord du disque dfinissent un cne de demi-angle au sommet . Calculer le flux ,
travers le disque, du champ lectrostatique E cr par la charge q.
On exprimera en fonction des grandeurs q, et 0 (permittivit du vide).
b. On revient au systme ( q 1, q 2 ) et on se place dans le cas o q 1 + q 2 0 . Montrer
qu des distances grandes de A 1 et A 2, ce systme se comporte la limite
comme une charge unique Q = q 1 + q 2 place au barycentre G des points A 1 et A 2,
affects des coefficients q1 et q2.
2. On cherche dterminer le rseau des lignes de champ. cet effet, on repre tout
point M du plan de figure par les angles 1 = ( A 1 z, A 1 M ) et 2 = ( A 2 z, A 2 M ) . On
se limitera au demi-plan suprieur, 1 et 2 pouvant varier sur lintervalle ( 0 ; ) .
M
2
1
A1
A2
Dterminer lquation dune ligne de champ de E en fonction de q1, q2, 1 et 2.

On pourra envisager sparment les domaines du plan z z A2 , z A1 z z A2 et
z z A1 .
3. On suppose dans cette question que lon a q 1 q 2 0.
a. Est-il possible quune ligne de champ joigne les points A 2 et A 1 ? Dfinir un point
particulier I du segment [ A 1 A 2 ].
b. Donner une caractristique des lignes de champ linfini.
Reprsenter le rseau de lignes de champ pour q 2 = 4q 1 et q 2 0.
4. On prend maintenant q 1 q 2 0 et q 2 0. Montrer que les lignes de champ partant de A 2 soit vont linfini, soit rejoignent A 1. Dterminer la valeur limite 2l de
langle 2 .
Donner, pour q 2 = 2q 1 , la valeur de 2l et tracer le rseau de lignes de champ.
Commenter : on isolera notamment le cas o q 1 + q 2 = 0.

Points de cours
Flux du champ lectrostatique.
Ligne de champ Tube de champ.
Outil mathmatique
Notion dangle solide.
Exercice 704

1. Un calcul intgral est envisageable si lon veut viter la notion dangle solide. Cette
dernire conduit cependant beaucoup plus rapidement au rsultat demand.
tudier un systme de charges en des points trs loigns du domaine dans lequel elles
sont confines revient faire un dveloppement multipolaire. Le premier terme correspond la charge totale Q = q 1 + q 2 , et le deuxime est du type moment dipolaire :
le choix du point G barycentre des points A 1 ( q 1 ) et A 2 ( q 2 ) simpose naturellement
car le moment dipolaire, dfini selon P = q 1 GA 1 + q 2 GA 2 , prend alors une valeur
nulle ( q 1 GA 1 + q 2 GA 2 = 0 est une proprit du barycentre).
2. Caractriser une ligne de champ revient ici caractriser le tube de champ obtenu
par rotation de cette courbe autour de laxe A1A2. On crira alors que le flux travers
toute section du tube est une constante dans chaque domaine vide de charges. Cette
constante sexprimera simplement laide de q1, q2, 1 et 2 (utiliser cet effet lexpression tablie au 1.)
3. et 4. Dans les cas particuliers envisags par la suite, on aura examiner deux possibilits :
lignes de champ joignant A1 et A2, ce qui doit tre compatible avec lquation tablie
prcdemment ;
lignes de champ de type A 2 , alors on doit avoir 1 et 2 qui tendent vers une
valeur commune L (daprs le 1. b.) : il reste discuter lexistence de L.
Solution
1. a. Le flux lmentaire travers llment de
surface est donn par :
= E = E n = E z .
Or
q u
OM
E = ----------- ---2- , o u = --------- et r = OM.
4 0 r
OM
M
C
E
n
uz
q r uz
q D
- = ----------- ---3- .
Do : E z = ----------- -----------4 0 r 3
4 0 r
q
q D
D
De plus : cos = ---- E z = ----------- -----3- cos3 = ------------------2 cos3 .
4 0 D
r
4 0 D
q
= ------------------2 cos3 .
4 0 D
Prenons en compte la contribution des lments de surface situs sur la couronne comprise
entre = CM et + d (cest--dire pour des angles de lintervalle [ ; + d ] ).
Ds lors : = 2 d, avec = D tan .
Et
Exercice 704
sin d .
Do : = 2D 2 tan d ( tan ) = 2D 2 ----------- ------------cos cos2
q
sin
Finalement : = ------------------2 cos3 2D 2 ------------d
4 0 D
cos3
q
q
= -------- sin d = -------- d ( cos ).
2 0
2 0
Et en intgrant de = 0 = , il vient :
q
= -------- ( 1 cos )
2 0
(1)
Commentaire
Il aurait t plus simple de faire intervenir la notion dangle solide. On avait :
q u n
- .
= E n = ----------- ----------4 0 r 2
u n
Or ------------------ reprsente langle solide lmentaire dfini par le point O et la surface .
r2
q
Do = -----------.
4 0
q
Et pour le disque : = -----------.
4 0
q
Soit avec = 2 ( 1 cos ) = -------- ( 1 cos ).
2 0
POINT MTHODE
Le flux travers le disque orient par u z est le
mme qu travers la calotte sphrique de
centre O sappuyant sur le bord du disque, O
calotte oriente localement selon n (absence

de charges contenues dans le volume dlimit
par ces deux surfaces).
Ainsi ( ) = ( calotte ).
q 1
= ----------- -----2- calotte
4 0 R
2 ( 1 cos )
avec calotte = sphre ------ = 4R 2 --------------------------------- = 2R 2 ( 1 cos ).

4
4
q
On obtient bien : ( ) = -------- ( 1 cos ).
2 0
Or
( calotte ) =
E ( N ) n
n
uz
n
1. b. Le champ lectrostatique au point M est

donn par lexpression :
A1 M
A2 M
1
E = ----------- q 1 -------------3- + q 2 -------------3- .
4 0 A 1 M
A2 M
Faisons intervenir le point G barycentre des points
A1 et A2 affects des coefficients q1 et q2 (cela suppose donc q 1 + q 2 0 ). G est dfini selon :
u
A1
A2
q1 A2 A1 + q2 0
q 1 GA 1 + q 2 GA 2 = 0 ou A 2 G = -------------------------------q1 + q2
G appartient au segment [ A 1 A 2 ] pour q1 et q2 de mme signe.
2
Ds lors A 1 M 2 = ( A 1 G + GM ) = GM 2 + 2GM A 1 G + A 1 G 2
et
A1 G 2
A1 G
A 1 M = GM 1 + 2 ---------- u + ----------
GM
GM
1
-2
GM
o u = --------- .
GM
Do :
A1 G 2
A1 G
1
1
----------3- = -----------3 1 + 2u ---------- + ----------
GM GM
GM
AM
3
-2
Supposons maintenant le point M suffisamment loign de A1 et A2 avec :

GM GA 1 et GM GA 2 .
A1 G
A1 G
1
1
Soit : -------------3- -----------3 1 3u ---------- + o ----------
GM
GM
A 1 M GM
A2 G
A2 G
1
1
de mme -------------3- -----------3 1 3u ---------- + o ----------
GM
GM
A 2 M GM
A1 G
A1 G
1
1
et E = ----------- -----------3 q 1 ( A 1 G + GM ) 1 3u ---------- + o ----------
GM
GM
4 0 GM
A2 G
A2 G
+ q 2 ( A 2 G + GM ) 1 3u ---------- + o ---------- .
GM
GM
termes qui tendent vers 0

quand GM
Do
1 ( q 1 + q 2 )GM
E = ----------- -----------------------------4 0
GM 3
1
1
E = ----------- -----------3 [ ( q 1 A 1 G + q 2 A 2 G ) + ( q 1 + q 2 )GM + 0 + ].
4 0 GM
Soit
(2)
Exercice 704
Exercice 704
Trs loin des points A1 et A2 ( GM A 1 A 2 ), le systme devient quivalent la limite

une charge unique gale Q = q 1 + q 2 place au point G barycentre de A 1 ( q 1 ) et
A 2 ( q 2 ). Les lignes de champ vont donc tendre asymptotiquement vers des droites
dont les prolongements passent par G.
2. Considrons sparment les espaces z z A2 , z ]z A1 ; z A2 [ , puis z z A1 .
Dans chacune de ces rgions, une portion MN de ligne de champ engendre par rotation autour de Oz une partie du tube de champ ne contenant aucune charge et pour
laquelle le flux traversant une section est constant.
z z A2 :
Le tube de champ, et par l mme la courbe NM
dfinissant la ligne de champ, est caractris par
un flux constant travers chaque section du
tube.
Ainsi, pour tout disque tel que DP , on aura :
N
A1
A2
DP = cste = DP ( q 1 ) + DP ( q 2 ).
Et daprs ce qui prcde (cf. 1. a.) :
q1
DP ( q 1 ) = -------- ( 1 cos 1 )
2 0
DP
q1
q2
DP ( q 2 ) = -------- ( 1 cos 2 ).
2 0
2
q2
DP
q1
q2
Soit : DP = -------- ( 1 cos 1 ) + -------- ( 1 cos 2 ) = constante.
2 0
2 0
La ligne de champ [MN] a donc pour quation en coordonnes biangulaires 1 et 2 :
q 1 cos 1 + q 2 cos 2 = constante
(3)
z A1 z z A2 :
Pour le domaine compris entre les plans perpendiculaires Gz et passant par A1 et A2,
on a de mme :
q1
q2
DP = -------- ( 1 cos 1 ) -------- ( 1 cos ( 2 ) ).
2 0
2 0
q1
q2
Soit : DP = -------- ( 1 cos 1 ) -------- ( 1 + cos 2 ).
2 0
2 0
Et lquation dune ligne de champ est donne
par DP = constante, soit encore :
q 1 cos 1 + q 2 cos 2 = constante.
1
q1
2
q2
Exercice 704
z z A1 :
q1
q2
DP = -------- ( 1 cos ( 1 ) ) -------- ( 1 cos ( 2 ) ).
2 0
2 0
q1
q2
DP = -------- ( 1 + cos 1 ) -------- ( 1 + cos 2 ).
2 0
2 0
q1
2
q2
q 1 cos 1 + q 2 cos 2 = constante , quation caractrisant finalement une ligne de champ.

3. a. Supposons quune ligne de champ joiM
gne les points A1 et A2. Notons 1 et 2 les
A2
angles entre laxe A1z et les tangentes en A1 et
A1
2
1
A2.
q1
q2
z
Daprs 2. b., lquation de cette ligne de
champ est :
q 1 cos 1 + q 2 cos 2 = cste.
Exprimons cette constante en A1, o 1 = 1 et 2 = , et en A2 o 1 = 0 et
2 = 2 :
cste = q 1 cos 1 + q 2 ( 1 ) = q 1 ( 1 ) + q 2 cos 2
do : q 1 ( 1 cos 1 ) = q 2 ( 1 + cos 2 ).
Les deux quantits entre parenthses sont positives (voire nulles). En dehors de la solution 1 = 0 et 2 = , cette galit est impossible pour q1 et q2 de mme signe.
Aucune ligne de champ ne rejoint donc les points A1 et A2 pour q 1 q 2 0.
Pour 1 = 0 et 2 = et q 1 q 2 0, il existe un
A1
A2
I
q1
point I o le champ E sannule (cf. figure).

Ce point est dfini par :
A1 I
A2 I
A2 I
q 1 ----------3 + q 2 ----------3 = 0 -------- =
A1 I
A1 I
A2 I
q2
q
----2- .
q1
3. b. Une ligne de champ partant de q2 ira donc linfini o elle tendra asymptotiquement vers une droite passant par G et faisant un angle 2L tel que :
q 2 cos 2 + q 1 = ( q 1 + q 2 ) cos 2 L
q 2 cos 2 + q 1
soit : cos 2 L = ------------------------------- .
q1 + q2
On remarque alors que 2L variera

entre les valeurs 0 (pour 2 = 0 ) et
2L (pour 2 ) tel que :
q1 q2
cos 2L = ---------------- .
q1 + q2
q1
2 2
2L
1
G
q2
Exercice 704
De mme, pour une ligne de champ partant de q1, on aura :

q 1 cos 1 q 2
q 1 cos 1 q 2 = ( q 1 + q 2 ) cos 1L cos 1L = ------------------------------- .
q1 + q2
Langle 1L varie entre les valeurs (pour 1 = ) et 1L
(pour 1 0 ) avec
q1 q2
cos 1L
= ---------------- . On a donc 1L
= 2L
= L .
q1 + q2
La figure ci-dessous reprsente un rseau de lignes de champ pour q 2 = 4q 1 0 :
y
A1
On a
A2 I
-------- =
A1 I
q2
----- = 2
q1
I
et
A2
GA 2
q
1
---------- = ----1- = -- .
4
GA 1
q2
Avec de plus, cos L = 0,6 L 127, ce que lon vrifiera sur la figure.
Les lignes de champ partent bien de A1 ou de A2 pour tendre asymptotiquement,
linfini, vers un faisceau de droites dont les prolongements convergent en G.
4. Cette fois-ci, on suppose q 1 q 2 0, certaines lignes de champ partiront donc du
point A2 (en prenant q 2 0 ) pour aboutir au point A1 (avec q 1 0 ), alors que
dautres partant de A2 iront linfini.
Lignes de champ A 2 infini : elles tendront asymptotiquement vers une droite passant par G (barycentre de A 2 ( q 2 ) et A 1 ( q 1 ) : il faut alors supposer q 1 + q 2 0 ) et faisant langle limite 2L avec laxe A1z tel que :
( q 1 + q 2 ) cos 2 L = q 1 + q 2 cos 2 .
Ceci suppose donc que 1 cos 2 L 1, et en prenant q 1 + q 2 0 (ce qui ne limite
pas la gnralit de ltude), il vient :
q 1 q 2 q 1 + q 2 cos 2 q 1 + q 2
soit
2q 1
1 -------- cos 2 1.
q2
Exercice 704
Une telle situation ne sera possible que pour :

2q
0 2 Arcos 1 -------1- = 2 L .
q2
.
Pour q 2 = 2q 1 , on a 2 L = --2
de champs A 2 A 1 : elles correspondront alors 2 L 2 .
Do le trac des lignes de champs effectu par ordinateur ( q 2 0, q 1 0 et
q 2 = 2q 1 ).
Lignes
A1
A2
A2 I
q
On a : ------- = ----2- = 2 et I gauche de A1 et A2 ( q 2 0 et q 1 0 ) ;
q1
A1 I
q2
A1 G
---------- = ----- = 2 (A2 milieu du segment [A1G]).
q
1
A2 G
Commentaires
Pour q 2 = 2q 1 , il existe une ligne particulire correspondant
2q
2 = 2 L = Arcos 1 -------1- = Arcos ( 0 ) = --- .
2
q2
Cette ligne recoupe laxe Oz au point I.
y
1
I
A1
A2
A1
2
I
A2
Exercice 705
y 0 = z 0 tan 2 ( nouvelle origine en A2 )

Le point M ( y 0 ; z 0 ) de 0 est dfini par :
y 0 = ( z 0 + 1 ) tan 1 ( on a pris A1 A 2 = 1 )
do
tan
z0 + 1
------------- = -------------2tan 1
z0
(4)
avec : q 1 cos 1 + q 2 cos 2 = q 1 + q 2 cos 2 L cos 1 2 cos 2 = 1
(5)
Au voisinage de I, on a 1 = et 2 = avec et 1 do daprs (5) :

2
2
2
1 ----- + 2 1 ---- = 1 2 = ----
2
2
2
et
= ------- .
2
Et avec (4) :
z0 + 1
IA
1
1
------------- = --- = ------- , soit encore -------1- = ------- , ce qui dfinit bien le point I o le champ E est
z0
2
2
IA 2
nul.
Cas particulier q 1 + q 2 = 0. Alors toutes les lignes de champ partant de q2 (choisie positive) arriveront en q1 ( q 1 0 ). Trs loin des deux charges, le systme est quivalent un
diple. On obtient donc le systme de lignes de champ dessin ci-dessous :
q2 = q1 .
A1
A2
705 Interaction entre charges identiques

1. Deux particules identiques (masse m, charge q) sont abandonnes dans le vide,
sans vitesses initiales, une distance r0 lune de lautre.
Dterminer, de deux faons diffrentes, les vitesses de ces deux particules lorsquelles
seront infiniment loignes lune de lautre.
2. Rpondre la mme question dans le cas de trois particules identiques abandonnes sans vitesses initiales, leurs positions initiales correspondant aux sommets dun
triangle quilatral de ct r0 .
On ne tiendra pas compte de linteraction gravitationnelle.
Exercice 705

Force de Coulomb.
nergie potentielle dinteraction de deux charges ponctuelles.
nergie potentielle dune charge soumise un champ lectrostatique extrieur.
Thorme de lnergie mcanique.

1. La force agissant sur chaque particule est la force dinteraction coulombienne : la relation
fondamentale de la dynamique doit permettre de relier la vitesse dune particule sa position.
On peut aussi utiliser la conservation de lnergie mcanique, la force coulombienne
tant conservative : il faudra, au pralable, dterminer lnergie potentielle intrieure
int
E p associe linteraction coulombienne entre les deux particules.
2. Le problme est analogue dans le cas de trois particules. Il sera ncessaire de gnint
raliser lexpression de E p .
3. Solution
1. Une premire mthode consiste appliquer le principe de la dynamique lune des
deux particules.
Prenons comme axe Ox la droite passant par les positions initiales des deux particules,
lorigine O tant prise au milieu du segment de longueur r0.
Le point matriel M1 (particule [m, q], abs( m, q )
( m, q )
r0
cisse initiale x 0 = ---- ) est soumis la force
x
O
f 2 M2
M1 f 1
2
2
q
1
f 1 = f 1 u x avec f 1 = ----------- ---------------------2- .
4 0 ( M 1 M 2 )
Du fait de la symtrie, on a chaque instant.
OM 1 = x ( t ) et OM 2 = x ( t ) M 2 M 1 = 2x ( t ).
Soit :
q 1
f 1 = ----------- -------2- u x
4 0 4x
(1)
Lquation du mouvement de la particule M1 scrit alors :

d 2 OM 1
- = f1 = f1 ux .
m ----------------dt 2
Le mouvement seffectue donc selon laxe Ox et :
q2 1
mx = -------------- ----216 0 x
(2)
Exercice 705
r
Multiplions lgalit (2) par x, puis intgrons entre linstant initial t = 0 o x = x 0 = ---02
et x = 0, et un instant t quelconque :
t
0 mxx dt
q2
= -------------16 0
t x
dt
-.
0 -------x2
Soit encore :
1 2
q2
--mx ( t ) 0 = -------------16 0
2
x(t)
---r0
q2
1 x(t)
dx
-------2- = -------------- ---- r0 .
16 0 x ---x
2
Finalement :
q2
2
1
x2 ( t ) = ---------------- ---- --------8 0 m r 0 x ( t )
(3)
x2 est une fonction monotone qui tend vers une limite V 2 pour x + telle que :
1
q2
lim x2 ( t ) = ---------------- ----
4 0 m r 0
q
V = ------------------------4 0 mr 0
(4)
Une deuxime mthode consiste en une approche nergtique : chaque particule est
soumise la force de Coulomb exerce par lautre particule, et on peut dfinir pour
q1 q2 1
int
lensemble du systme une nergie potentielle intrieure E p = ----------- ------ .
4 0 r 12
Commentaires
On a arbitrairement fix la valeur de cette nergie 0 pour des particules infiniment loignes
lune de lautre (donc hors interaction).
Cette nergie potentielle dinteraction est une nergie propre au systme constitu par ces
deux particules ; on ne peut pas lattribuer une seule de ces particules
Les forces intervenant tant conservatives, on peut appliquer le thorme de lnergie

mcanique qui prend ici la forme :
E m = E c + E pint = cte.
q2 1
1
On a donc avec E m = 2 --mx2 ( t ) et E pint = ----------- ---------2
4 0 ( 2x )
q2
q2
mx2 ( t ) + ---------------------- = 0 + ---------------- .
4 0 r 0
4 0 ( 2x )
linfini, x2 V 2 , do :
q2
mV 2 = ----------------
4 0 r 0
q
V = ------------------------4 0 r 0 m
(6)
Ce qui correspond bien au rsultat prcdent (4).
POINT MTHODE
Lorsquil est possible dassocier une nergie potentielle aux forces qui travaillent,
il est plus souvent efficace dutiliser la conservation de lnergie totale du systme.
2. Premire mthode :
On utilise les mmes modes de raisonnement
qu la question prcdente : par raison de
symtrie, les trois particules occupent chaque instant des positions correspondant aux
sommets dun triangle quilatral dont le
centre O reste fixe dans un rfrentiel galilen. Considrons la particule M1, sur laxe
Ox : elle est soumise aux forces dinteraction
Exercice 705
M2
f3
x
M1
f2
M3
f 2 et f 3 de la part des particules M2 et M3,

avec f 2 + f 3 = f u x et f = f 2 cos + f 3 cos = 2f 2 cos
3
ici cos = cos 30 = ------- , do : f =
2
3 f2 =
q2
3 ---------------24 0 r
3
avec r cos = HM 1 = --x (O est aussi le point de concours des mdianes).
2
Finalement :
q2
3
q2 3
f = ----------- -------------------------2 = -----------------------2- .
4 0 3
2
4 0 3x
--x -------
2
3
La loi fondamentale de la dynamique applique la particule M1 donne :
q2 3
mx = f x = ----------------------------2- .
4 0 m 3x
Multiplions par x et intgrons entre les instants 0 et t ( x( 0 ) = 0 et
r0
2
-):
x ( 0 ) = --r 0 cos = -----3
3
1 2
q 2 3 x ( t ) dx
q 2 3 t xdt
--mx 0 = -------------------- --------------------=
-------2
4 0 3 0 x 2
12 0 x ( 0 ) x 2
do :
q2 3
1
3
x2 ( t ) = ---------------- --------- + ------- .
6 0 m x ( t ) r 0
Les particules sloignent indfiniment lune de lautre pour atteindre une vitesse
limite V telle que :
q
V = ------------------------2 0 mr 0
(7)
Seconde mthode :
Comme dans la premire question, on peut dfinir, pour le systme des trois particules, une nergie potentielle intrieure E pint associe aux forces de Coulomb.
Exercice 706
On dtermine E pint en reprenant un raisonnement identique celui dvelopp dans le

point cours du 1. La formule (5) devient alors :
1 q 1 q 2 q 1 q 3 q 2 q 3
E pint = ----------- --------- + ---------- + ---------4 0 r 12
r 13
r 23
soit dune manire plus gnrale :
1
E pint = ----------4 0
qi qj
.
-------r
ij
ij
Initialement, cette nergie potentielle prend la valeur :

1 3q 2
E pint = ----------- -------- ( r ij = r 0 ).
4 0 r 0
La conservation de lnergie mcanique du systme propos entre linstant initial et le
moment o les particules sont infiniment loignes, donne alors :
E m = E c + E p = constante
1
3q 2
0 + ---------------- = 3 --mV 2 + 0.
2
4 0 r 0
Soit
2q 2
V 2 = --------------------4 0 mr 0
et
q
V = ------------------------2 0 mr 0
ce qui est bien le rsultat dj obtenu.
706 Potentiel de Yukawa

On se propose de dterminer la distribution de charges qui cre en tout point M de
lespace ( OM = r u , r = OM ) un potentiel lectrostatique de la forme :
r
q -1
V = ----------- -- e a
4 0 r
q tant la charge lmentaire ( q = 1,6 10 19 C ) et a une distance ( a = 10 10 m ).
1. Dterminer le champ lectrostatique E ( M ) en tout point M (diffrent de lorigine O).
2. Calculer le flux de ce champ travers la surface dune boule de centre O et de rayon
r, et en dduire la charge Q ( r ) contenue dans cette boule.
tudier les cas limites r et r 0 : quelles conclusions peut-on en tirer ?
3. Dterminer la densit de charge volumique ( r ) rpartie dans lespace autour de O.
La distribution de charges tudie peut tre prise comme modle lectrostatique dun
atome. Quen pensez-vous ?
Exercice 706
Solution
1. Les quipotentielles V = constante sont des sphres de centre O, ce qui implique
que le champ E , qui leur est orthogonal est radial. Son expression en coordonnes
sphriques se rduira donc une seule composante : E = E u .
Or E = gradV avec ici V = V ( r ) o r, , sont les coordonnes sphriques.
dV
dV
Soit
E = ------- u et E = E ( r ) = ------dr
dr
q
1 1
r
do
E ( r ) = ----------- ---2- ----- exp --
a
4 0 r ar
et
r
q ur
r
E = ----------- ----2- 1 + -- exp --
a
4 0 r
a
(1)
Remarquons que E est dfini et continu dans tout lespace sauf en r = 0 o il nest
pas dfini. Les charges responsables de ce champ se rduisent donc :
une distribution volumique ( r ) pour r 0 (une distribution surfacique de charges provoquerait une discontinuit du champ) ;
ventuellement une charge ponctuelle en r = 0.
2. Le flux du champ lectrostatique E travers la sphre ( O, r ) a pour expression :
=
E n
M
n
avec ici E n = E ( r )u n = E ( r )
( O, r )
( n = u et n u = 1 ),
soit
E ( r )

et
= E ( r )
( E ( r ) = constante sur la surface ).
Do = E ( r ) 4r 2
et en remplaant E ( r ) par son expression (cf. (1)).
q
r
r
= ---- 1 + -- exp --
0
a
a
Or, daprs le thorme de Gauss, le flux du champ lectrostatique est gal au quotient par 0 de la charge contenue lintrieur de la surface ferme travers laquelle
on a calcul le flux :
1
= ----Q ( r )
0
do
r
r
Q ( r ) = q 1 + -- exp --
a
a
Exercice 706
Si r :
lim Q ( r ) = 0
ce qui indique que la charge totale rpartie dans tout lespace est de valeur globale
nulle.
Et si r 0 :
lim Q ( r ) = q .
r0
Une sphre de centre O de rayon tendant vers zro contient la charge q : cest la dfinition dune charge ponctuelle situe en O
La distribution de charges responsable du potentiel lectrostatique V tudi est donc
constitue :
dune charge ponctuelle q place en O ;
et dune distribution de charges volumiques ngatives dans lespace autour de O,
pour assurer la neutralit lectrique globale du systme.
3. La symtrie sphrique de la distribution indique que la densit volumique cherche ne dpend que de r = OM. Pour dterminer ( r ), valuons de deux faons diffrentes la charge Q contenue dans lespace entre deux sphres concentriques de
rayons r et r + dr :
Q = Q ( r + dr ) Q ( r )
Q = v = 4r 2 dr ( v = 4r 2 dr )
1 Q ( r + dr ) Q ( r )
do
= ----------2- ----------------------------------------dr
4r
dsignant la densit moyenne de charge entre les distances r et r + dr.
Par passage la limite ( dr 0 ) :
1 dQ
( r ) = ----------2- -------4r dr
r
Or :
qr -1 -r 1 -dQ
-------- = q --e a q 1 + -- --e a = ----2- e a
a
a a
dr
a
q
r
- exp --
( r ) = ------------2
a
4a r
et
Cette distribution est donc finalement constitue dune charge ponctuelle en O, qui
peut correspondre la charge (positive) dun noyau atomique, entoure dun
nuage ngatif de valeur totale oppose. Ce nuage peut tre assimil leffet moyen
des lectrons entourant le noyau, dont la rpartition nest dfinie que par la probabilit
de prsence en chaque point.
Commentaires
La distribution de charges ( r ) tend trs vite vers zro lorsque lon sloigne de O. Pour
visualiser la rpartition de charges ngatives, il est plus intressant de tracer la courbe reprdQ
sentative de ------- donnant lvolution de la quantit de charges 4r 2 ( r ) prsente la
dr
distance r = 0 (quelle que soit la direction).
dQ
------dr
0
Exercice 707
1
r
-a
q
----ea
707 Point de champ nul

Sur un axe Ox, on place deux charges gales q ( q 0 ) en deux points dabscisses
respectives a et a ( a 0 ).
1. Dcrire qualitativement les proprits du potentiel et du champ lectrostatique,
en particulier au voisinage de lorigine O. Lquilibre stable dune particule charge
est-il possible en O ?
2. tude plus prcise :
a. On cherche dterminer lexpression du potentiel V(x, y) au voisinage du point O
et dans un plan mridien x Oy. Montrer, en faisant un dveloppement limit lordre
x
y
2 par rapport -- et -- , que lon a :
a
a
2q
2x 2 y 2
V ( x, y ) = --------------- 1 + ------------------ .
4 0 a
2a 2
1
--2
1
3
= 1 --- + --- 2 + o ( 2 ).
2
8
En dduire lallure des quipotentielles et des lignes de champ au voisinage de
lorigine.
On rappelle que :
(1 + )
Solution
1. Le point O est un centre de symtrie de la distribution de charges. Le champ en ce
point y est donc nul.
Dautre part, le systme est invariant par rotation autour de laxe Ox . Il est alors possible de se limiter ltude du potentiel V ( x, y ) et du champ E ( x, y ) dans un plan
Oxy contenant cet axe.
Enfin, une symtrie par rapport ce plan laissant le systme invariant, le champ E est
contenu dans x O y.
Exercice 707
qi
1
Le potentiel V ( M ) = -----------
---- (ri : distance de M la i e charge qi) est toujours
4 0
ri
i
positif si toutes les charges sont positives, et tend vers linfini au voisinage dune charge
ponctuelle. On en dduit immdiatement lallure de V ( x ) pour un point M sur laxe Ox.
V(x)
(V(x) = V(x ; 0))
V(0)
a
+a
La symtrie de la distribution de charges implique que V(x) est une fonction paire, et
la valeur V(0) du potentiel en O est ainsi un minimum local.
Laxe Oy est un axe de symtrie, et V ( x ; y ) est galement une fonction paire de y.
Sur laxe Oy ( x = 0 ), le champ E est port par Oy, et la fonction V ( 0 ; y ) diminue
lorsque lon sloigne du point O puisque les distances aux charges augmentent alors.
V ( 0 ; y ) , continue et drivable, admet donc en O un maximum.
y
V(y)
V( y ) = V(0 ; y)
M
r2
q2 = q O
V(0)
r1
q1 = q
La valeur V ( O ) = V ( 0 ; 0 ) du potentiel en O est :

un minimum de V ( x ; 0 ) ,
un maximum de V ( 0 ; y ) .
Le champ E est nul en O, et ce point est bien une position dquilibre pour une particule de charge q0 quelconque. Cependant, cette position correspond toujours un
quilibre instable quel que soit le signe de q0.
En effet, si q0 est positif, il suffit de dplacer lgrement la charge q0 le long de laxe Oy
pour que lquilibre soit rompu. La particule est alors soumise la force :
dV ( 0 ; y )
f = q 0 E = q 0 ----------------------- u y .
dy
La force f tend loigner q0 du point O (maximum de q0V).
Si q0 est ngatif, la situation est la mme cette fois-ci sur laxe Ox (maximum de
q 0V ( x ; 0 ) en O).
2. On a vu au 1. quil suffisait dtudier la fonction V ( M ) dans un plan quelconque

x Oy. Donc, pour M ( x ; y ) dans ce plan :
y
r2
r1
A
B
q
q x
1
q q
V ( M ) = ----------- ---- + ---- ; r 1 = AM et r 2 = BM
4 0 r 1 r 2
q
1 1
V ( M ) = ----------- ---- + ----
4 0 r 1 r 2
(1)
avec : r 1 = ( x a ) 2 + y 2
2
r2 = ( x + a ) 2 + y 2 .
Soit
y 2
x 2
r 1 = a 1 -- + --
a
a
1
1
2x x 2 y 2
---- = -- 1 ----- + ----2- + ----2a
r1
a a a
1
-2
1
-2
.
1
-1
1
2x x 2 + y 2 .
Expression de la forme ---- = -- ( 1 + ) 2 avec = ----- + --------------a
r1
a
a2
Dveloppons le crochet (en utilisant la formule de lnonc) jusquau second ordre par
x
y
rapport aux quantits -- et -- :
a
a
1 1
1 2 x x 2 + y 2 3 4 x 2
---- # -- 1 -- ----- + --------------- + -- -------r1 a
2 a
a2 8 a2
1 1
x 2x2 y2
---- # -- 1 + -- + -----------------(2)
r1 a
a
2a2
De mme, en changeant x en x, nous obtenons :

1 1
x 2x2 y2
---- # -- 1 -- + -----------------(3)
r2 a
a
2a2
Soit au total daprs (1), (2) et (3) :
2 x 2 y 2
q
- .
V ( x ; y ) # -------------- 2 + 2 ----------------- 2a2
4 0 a
Finalement
Soit encore avec
2q
2x2 y2
V ( x ; y ) # -------------- 1 + -----------------4 0 a
2a2
2q
V 0 = V ( 0 ; 0 ) = -------------- :
4 0 a
2q
y2
V ( M ) = V 0 + ----------------3- x 2 ----- .
2
4 0 a
Exercice 707
Exercice 707
Lignes
quipotentielles :
y2
Elles correspondent V ( M ) = cste soit x 2 ---- = cste.
2
Ce sont des hyperboles de centre O, daxe Ox ou Oy et dasymptotes y = 2x.
Lignes
de champ :
Pour dterminer les lignes de champ au voisinage de O, calculons le champ E associ
lexpression approche du potentiel :
V
q
E x = ------ = -------------3- x
x
0 a
V
q
y
E y = ------ = + -------------3- -y
0 a 2
do lquation diffrentielle des lignes de champ (courbes tangentes en chaque point
au champ E ) :
dx dy
dx 2dy
------ = ------ ------ = --------Ex Ey
x
y
2dy dx
--------- + ------ = 0 2 ln y + ln x = constante
y
x
soit, pour les lignes de champ,
xy 2 = constante
Reprsentation
graphique :
Donnons lallure de ces courbes (quipotentielles et lignes de champ) dans le plan x Oy
et au voisinage de O (en tenant compte du fait que ce sont des courbes orthogonales) :
y
(quipotentielles en trait plein lignes de champ en pointill).
Lignes de champ :
Remarquons que les asymptotes des hyperboles sont des quipotentielles particulires
( V = V ( 0 ; 0 ) ) ce qui permet de prciser les valeurs du potentiel, et par l mme
lorientation des lignes de champ :
y
V = V0
V ( 0 ; 0 ) = V0
V V0
V V0
V V0
O
V V0
Ce qui confirme bien sr les rsultats obtenus la premire question.

Commentaires
On a reprsent ci-dessous en perspective la surface ( x ; y ) Z = V ( x ; y . )
Il apparat clairement au centre de la figure, point O, un col traduisant une position dquilibre instable en ce point.
Exercice 707
B. Magntostatique
711 Spire circulaire
Une spire circulaire de centre O et de rayon a est parcourue
par un courant i.
z
M
1. Rappeler lexpression du champ magntique B(z) en un

point M situ sur laxe z z de la spire. Que peut-on dire de B(z)
pour z suffisamment grand devant a ?
O
2. a. En dduire la valeur de la circulation du champ magntique sur laxe de la spire.
i
b. Retrouver le rsultat prcdent par application du thorme
z
dAmpre.
c. Obtiendrait-on un rsultat diffrent pour un axe z z dcentr (z z reste parallle
laxe de la spire et coupe le disque dlimit par la spire) ?

Rgles de symtrie relatives aux champs de la magntostatique.
Loi de Biot et Savart.
Champ magntique cr par une spire circulaire.
Diple magntique et champ cr par ce diple.
Thorme dAmpre.

1. Pour des points loigns ( r a ), la spire doit tre quivalente un moment
magntique
= ia 2 u z .
2. b. On reliera le rsultat obtenu au thorme dAmpre en considrant que la droite
( z z ) fait partie dun contour ferm se rebouclant suffisamment loin de la spire.
3. Solution
1. Direction du champ B au point M situ sur laxe de la spire :
Tous les plans contenant laxe sont des plans dantisymtrie
z
M
pour la distribution de courant. Le champ B, vecteur axial,

appartient ces plans et donc leur intersection. Il en rsulte
que B ( M ) est port par laxe zz, soit :
B ( M ) = B ( z )u z .
uz
O
i
z
Proprit de la fonction B ( z ) :
Le plan xOy de la spire peut tre considr comme plan de symtrie. On doit donc
avoir :
B ( M ) = Sym [ B ( M ) ] avec M = Sym ( M )

Sym dsigne lopration de symtrie par rapport ce plan.
Soit pour les points de laxe :
B ( z ) = B ( z ).
B(M)
M
Et en dehors de laxe :
B ( M )
z
B(M)
O B ( M )
M
Sym [ B ( M ) ]
Dterminons le champ B ( z ) :
Daprs lexpression de Biot et Savart,
0 i
PM
B ( M ) = ------- l ----------3- .
4
PM
Or
l PM = PMl u .
Soit en projection sur laxe zz (puisque le champ B est port

par cet axe) :
( l PM ) u z = PMlu u z = PM sin l
et
0 i PM sin
0 i sin
- ----------- l .
- l = -----B ( z ) = ------- ------------------3
4
4 PM 2
PM
a
l = 2a soit finalement avec sin = -------PM
0 i sin3
- 2a
B ( z ) = ------- -----------4 a 2
0 i
B ( z ) = ------- sin3 ( z )
2a
(1)
Exercice 711
Comportement asymptotique de B ( z ) (pour z a )

a
On peut alors faire lapproximation sin -- (pour z 0 )
z
2 0 ( ia 2 )
0 i a 3
0 ia 2
.
- = -----------------------et B ( z ) ------- -- = -----------2a z
4z 3
2z 3
Cette expression nest rien dautre que celle du champ associ au moment z
magntique
= ia 2 u z plac en O.
Ainsi pour des distances OM suffisamment grandes devant le rayon a de la
spire cette dernire se comporte, pour le champ magntique quelle cre,
comme un moment magntique

= iSn (ici S = a 2 et n = u z ).
Commentaires
Une spire parcourue par un courant i est
assimilable un diple magntique pour des
points suffisamment loigns ; ceci est dautant
mieux ralis que la distance dobservation r
(r = OM) est grande devant les dimensions
caractrisant lextension du systme (rayon a
pour une spire circulaire).
Pour une spire plane, on dmontre que lon a :
= iSn (S surface hachure).

Il ne faut pas confondre ce point de vue qui
sintresse au seul champ cr grandes
distances avec celui qui consiste tudier le
comportement dune telle spire place dans un
champ magntique extrieur indpendant du
temps.
Dans le cas o
ur
u
r
;;
;;;
;;
Exercice 711
est fix (spire de forme invariable parcourue par un courant cons-
tant), linteraction avec un champ B 0 uniforme se traduit par une nergie potentielle
dinteraction U =
B 0 . Ainsi, la force rsultante sexerant sur le diple est nulle (U
invariant par translation de
).
nest alors soumis qu un couple =
B 0 .
Dans le cas o le champ extrieur B 0 ( x, y, z ) nest plus uniforme, le circuit reste rductible un diple
condition que B 0 varie spatialement sur des distances caractristiques trs suprieures a Pour un circuit indformable parcouru par un courant
constant, la valeur de
reste invariable et lexpression U =

B 0 garde sons sens
avec B 0 variant avec le point. Le diple

est soumis au couple
B 0 mais galement
une force f (U nest plus invariant par translation)
Exercice 711
2. a. La circulation sur laxe zz du champ magntique est dfinie par la relation :

=
+K
B ( z ) dz
K + K
lim
( B est port par laxe).
Soit encore puisque B ( z ) = B ( z ) :

= 2
B ( z ) dz
0
d .
a
a
- d et = 2a B [ z ( ) ] -----------tan = -- do dz = -----------2
z
sin2
sin
--2
(Pour z = 0, on a = --- et pour z +, 0 ).

2
Reportant lexpression (1) de B ( z ), il vient :
= 0 i
Soit
= 0 i
--2
0 sin d
--2
0 i [ cos ] 0 .
(2)
2. b. Ce rsultat doit pouvoir sobtenir par application du

thorme dAmpre. cet effet, considrons la courbe ferme
0 constitue du segment AA (longueur 2D) et du demi-cercle de centre O et de rayon D (O est le milieu du segment AA).
Le thorme dAmpre scrit alors :
B l
= 0 iT ,
i
0
;;;;;;;
;;;;;;;
;
;
;
i T est le courant total (compt algbriquement) traversant

toute surface sappuyant sur le conteur 0. Une surface envisageable est le demi-disque hachur sur la figure ci-contre. La
normale n cette surface est lie au sens de parcours de 0 .

On a donc ici :
i T = i (le courant i traverse dans le sens dfini par n ).

Do
A B l + demi-cercle B l
= 0 i,
Faisons tendre D vers linfini ( D a ).

La premire intgrale redonne par dfinition.
Il reste dmontrer que la contribution de la seconde tend
bien vers zro.
Or
demi-cercle
B l =
demi-cercle
magntique
= ia 2 u z .
uz
O
B Dd
Mais pour D a , la spire devient quivalente au moment
Br
Le champ magntique associ

= ia 2 u z admet pour composantes :
0 2
cos

sin
- et B = -----0- -----------------.
B r = ------ --------------------4 D 3
4 D 3
De sorte que :
0

a2
B D d ------------2- sin d 0 i ---------2
4D
2D
demi-cercle
0
quantit qui tend vers zro quand D tend vers linfini ( D a ).
On retrouve bien le rsultat (2).
3. On aurait obtenu le mme rsultat pour un axe
C
zz dcentr (cest--dire ne passant plus par le cen
tre O de la spire : cf. figure).
Le calcul prcdent donnerait en appliquant le thoO
O i
rme dAmpre sur le contour ferm constitu du seg-
ment CC ferm par larc de cercle CC centr en :
Do
= 0 i (i traverse dans le mme sens que n ).

C
C B l + CC B l
)
B l
= 0 i .
OC = OC = D
Or la circulation cherche est la limite de la premire intgrale lorsque les points C

et C sont rejets linfini (D ), do :
+ lim
Or
CC B l
)
On a donc : lim
B D d
D + CC
)
B l = 0 i .
D CC
0 ia 2
-----------sin d
4D 2
)
Exercice 712
a
= 0 i ---------2 cos .
2D
B l 0 ( D a et cos 1 ). Il reste = 0 i .
Le rsultat est inchang.
712 Solnode pais

On enroule des spires jointives trs fines sur
un cylindre de rayon R 1, sur une paisseur
e = R 2 R 1 . Chaque spire est parcourue
par un courant i.
Sur une range , on a p spires par unit
de longueur, et on a empil les spires sur m
ranges.
i
O
z
R1
R2
z
Exercice 712
1. Dterminer, en tout point de lespace,

lexpression du champ magntique B dans le cadre de lhypothse du solnode infiniment long. On posera n = pm et B 0 = 0 ni.
2. Retrouver le rsultat prcdent par application du thorme dAmpre.

Rgles de symtries.
Champ magntique cr par un solnode (modlisation du solnode droit infini ).
Thorme dAmpre.

1. On dcomposera le systme en un ensemble de solnodes embots dpaisseur
infinitsimale d r0 .
3. Solution
1. Pour le systme propos, les symtries restent les mmes que celles du solnode
droit infini. On a donc :
B = B ( M )u z .
De plus, les invariances selon z et selon (coordonnes cylindriques daxe z z)
impliquent :
B = B ( r )u z .
On peut alors dcomposer le systme en solnodes dpaisseur d r0 que lon va assimiler des solnodes droits infinis comportant un nombre n de spires par unit de longueur avec :
dz
dz
r0
r0
dr0
dr 0
( p dz ) m ----------------- i
R 2 R 1
Do
dr 0
dr 0
n = mp ----------------- = n ----------------R2 R1
R2 R1
n dzi
(1)
Exercice 712
Le champ magntique associ vaut (cf. champ cre par un solnode droit infini ) :
B = 0
pour r r 0
B = 0 niu z
dr 0
pour r r 0 B = 0 ni -----------------u z .
R2 R1
Il suffit maintenant de sommer les contributions de chaque solnode lmentaire.

lextrieur de tous les solnodes, on aura donc B = 0 .
B = 0 pour r R 2
Pour r R 1 , les champs crs par tous les solnodes sajoutent et :
B ( r R 1 ) = 0 ni
dr 0
-----------------u
R2 R1 z
1
R2
B ( r R 1 ) = 0 niu z
Pour R 1 r R 2 , seuls les solnodes de rayon suprieur r contribuent B. Ainsi :

B = 0 ni
R2
dr 0
-----------------u
R2 R1 z
R2 r
B = 0 ni -----------------u z
R2 R1
Do le graphe donnant B ( r ) :
B
----B0
1
B 0 = 0 ni
R1
R2
Commentaire
Pour r R 1 , le systme se rduit bien videmment un solnode droit infini comportant
n = mp spires par unit de longueur parcourues par le courant i.
2. Ayant dmontr que B = B ( r )u z (cf. 1.), on se propose dutiliser le thorme dAmpre.

Considrons le contour 1 du plan de figure situ
i
dans le domaine r R 1 . Le thorme dAmpre
scrit :
( B ) = 0 i T
( B ) circulation de B sur un contour ;
i T courant traversant toute surface oriente
sappuyant sur . Ici i T = 0 et ( B ) = B ( r )h B ( r )h.
Do B ( r ) = B ( r ).
On a bien un champ uniforme, not B0 , pour r R 1 .
r r
h
On dmontre de la mme faon que B est uniforme pour r R 2 . Notons-le B 2 .

Considrons maintenant le contour 2 . On a :
hB 0 hB ( r ) = 0 i T
r R1
o i T = i ( ph ) m -----------------
R 2 R 1
2
r
r R1
soit : B ( r ) = B 0 0 ni ----------------- .
R2 R1
Le champ doit tre continu en r = R 1 et r = R 2 . On a bien B ( R 1 ) = B 0 .

Il faut donc que :
B 2 = B 0 0 ni.
Il reste utiliser largument que le champ B2 est nul puisquil peut tre considr comme
la rsultante des champs extrieurs associs des solnodes embots daxes z z .
Ds lors B 2 = 0 et B 0 = 0 ni.
Do
B ( r R2 ) = 0
R2 r
r R1
u z = 0 ni -----------------u z
B ( R 1 r R 2 ) = 0 ni 1 ----------------R2 R1
R2 R1
B ( r R 1 ) = 0 niu z
Comme il se doit.
713 Solnode en forme de tore

N spires sont enroules sur un tore de section carre (ct de longueur a) et de rayon
moyen R.
Elles sont parcourues par un mme courant i, et on note le flux total les traversant.
On supposera que le systme est invariant dans toute rotation daxe zz (N grand ).
z
a
i
i
a
Exercice 713
Exercice 713
1. Donner lexpression du champ magntique B en tout point de lespace.

2. En dduire lexpression du coefficient L liant le flux travers lensemble des N
spires et le courant i : = Li.
3. Que deviennent les rsultats prcdents lorsque R est trs grand devant a ?
On rappelle que ln ( 1 + u ) 0 u. Commenter.

Rgles de symtrie.
Thorme dAmpre.
Notion de flux du champ B .

1. Les rgles de symtries imposent la direction du champ B . Le thorme dAmpre
permet de le dterminer compltement.
2. Pour R trs grand devant a, on pourra considrer que B est quasi uniforme sur
toute section droite du tore. Le systme constitue un solnode referm sur lui-mme,
systme pour lequel les effets de bord sont ainsi supprims.
3. Solution
1.
POINT COURS
En magntostatique, le champ B est dfini partir de la distribution des courants.
Si le plan est un plan de symtrie de cette distribution, on a, B tant un vecteur axial :
en tout point N P : B ( N ) P ;
en deux points N et N symtriques par rapport :
B ( N ) = Sym [ B ( N ) ].
Si le plan est un plan dantisymtrie (symtrie changement de signe), alors :
en tout point N de : B ( N ) est contenu dans ;
en deux points N et N symtriques par rapport :
B ( N ) = + Sym [ B ( N ) ].
Direction du champ magntique :
Considrons le point M. Dans lapproximation prcise dans
lnonc (N grand, systme invariant par rotation autour de laxe
zz), on peut admettre que le plan passant par M et contenant laxe
Oz est plan de symtrie pour la distribution de courants. Le champ
Finalement
B ( M ) = B ( r ; z ) u .
magntique B ( M ), vecteur axial, est perpendiculaire ce plan, ce

qui donne : B ( M ) = B ( M )u (coordonnes cylindriques).
Exercice 713
Dtermination de B ( r ; z ) :
Le champ B est orthoradial, et B ( r ; z ) est constant r et z fixs. Nous pouvons donc

lui appliquer le thorme dAmpre en choisissant, pour le contour ferm , un cercle
daxe Oz et de rayon r contenu dans le plan z = constante.
POINT MTHODE
Le thorme dAmpre nous indique que la circulation du champ B sur un contour
ferm est gale au produit de 0 (permabilit du vide) par le courant algbrique
total i T traversant toute surface oriente sappuyant sur .
Lefficacit de ce thorme repose sur la possibilit de choisir un contour sur lequel le
calcul de la circulation reste simple. Cest le cas lorsque les symtries sont suffisantes, ce
qui correspond notre tude et justifie le choix, pour , dun cercle daxe Oz .
On a donc :
B l = 0 i T B ( r ; z ) 2 r
= 0 i T
(1)
Plusieurs cas peuvent se produire :

a
Contour 1 tel que z -- .
1
2
Il vient i T = 0, aucun courant ntant enlac par 1 , et
donc B = 0.
a
a
Contour 2 tel que z -- et r R -- .
2
2
2
On a galement pour la mme raison i T = 0 et B = 0.
a
a
Contour 2 tel que z -- et r R + -- .
2
2
Cette fois-ci, i T = 0 parce que les diffrents courants se compensent, do B = 0.
On en dduit que le champ magntique B ( M ) est nul lextrieur du tore.
Contour circulaire intrieur au tore.
Il est travers, dans le sens de laxe Oz, par un courant total i T = Ni , do :
B ( r ; z ) 2 r = 0 N i .
Soit un champ magntique lintrieur du tore

dfini par la relation :
0 Ni
B = ------------ u
2r
(2)
a
a
a
R -- r R + -- et z -- .
2
2
2
2. Une spire est traverse par un flux =
B n .
Or ici n = u et B ne dpend que de r, do :

a
0 Ni --2
0 Ni dr dz
= ------------ ------------ = ------------ a dz
2
2 --2
r
uz
a
R + -2 dr .
a -----R -- r
2
Exercice 713
Finalement
a
R + - 0 Nia
2
= --------------- ln ------------- .
2
a
R -2
a
R + - 0 N 2 ia
2
Et pour le flux total = N = ------------------ ln ------------- (chaque spire est traverse par le
2
a
R -2
mme flux ).
Le coefficient L dfini par = Li a donc pour valeur :
a
R + -0 N 2 a
2
L = ---------------- ln ------------2
a
R -2
3. Pour R suffisamment grand devant a, on peut confondre dans lexpression (1) r et R.
r
a
a
a
a
a
En effet, on a R -- r R + -- et 1 ------ --- 1 + ------ avec --- 1.
R
2
2
2R R
2R
N
Soit B int 0 ----------iu et B ext = 0 .
2R
N
Or 2R reprsente la longueur l du tore et ---- le nombre n de spires par unit de
l
a
longueur. Nous obtenons donc, dans lapproximation --- 1 :
R
B int 0 niu
Il sagit bien entendu du rsultat classique obtenu pour le solnode droit dit infiniment
long .
Pour obtenir une expression approche du coefficient L, dveloppons le logarithme :
a
a
R + -1 + -----0 N 2 a a
N2
2
2R
a
ln ------------- = ln ---------------- --- et L ---------------- --- = 0 -----------------2 ( 2R a 2 ).
2
R
a
a
R
( 2R )
R -1 -----2
2R
N
Soit avec n = ---------- et = 2Ra 2 le volume du tore (pour R a ) : L 0 n 2
2R
Commentaires
Cette grandeur L reprsente en fait le coefficient dauto-inductance du bobinage torique.
Il est proportionnel au carr du nombre de spires par unit de longueur et au volume du
tore.
On peut considrer quun solnode torique dont le rayon moyen R est grand devant les
dimensions caractrisant sa section constitue un modle raliste du solnode infini . Les
effets de bord (selon u ) y sont inexistants puisquil se referme sur lui-mme.
Exercice 714
714 Ligne de champ

Un solnode droit prsente une section circulaire de rayon a. Sa longueur 2l est trs grande a
devant a et il possde n spires jointives par unit
de longueur. Il est parcouru par un courant i.
On sintresse la ligne de champ qui coupe le
plan z = 0 une distance r0 de laxe. Elle ressort en traversant la face avant du solnode en
un point A.
z
l
1. Quelle relation simple relie rA et r0 ?

2. Dans le cas o r0 est petit devant a, dterminer lexpression donnant langle A
dfini par A = ( u z , B ( A ) ).
A
rA
B(A)
A
z

Notion de tube de champ.
B est flux conservatif.
Champ cr par un solnode infini ; champ cr sur son axe par un solnode
droit de longueur finie.

1. Pour dterminer une relation entre r0 et rA, on utilisera le fait que le champ magntique est flux conservatif. La longueur du solnode tant trs grande devant son
rayon, on pourra assimiler le champ autour de O celui du solnode infini . Il restera valuer la composante B z du champ cr sur le disque de rayon rA : le rsultat
peut sobtenir en juxtaposant deux solnodes identiques au prcdent.
2. Lexpression de langle A ncessite la connaissance des composantes B z(A) et Br(A)
du champ magntique en A. Bz(A) a t dtermin la question prcdente.
On calculera Br(A) au voisinage de laxe ( r A a ) en considrant un petit cylindre
centr sur laxe et en lui appliquant la proprit B est flux conservatif .
Exercice 714
3. Solution
1.
POINT COURS
Un tube de champ est la surface engendre par les lignes de champ sappuyant sur
une mme courbe ferme 1 (cf. figure).
1
Or le champ magntique possde la
proprit dtre flux conservatif ce qui 1
implique :
S
soit
B n 2 =
2
B
2
n1
n2
2
n
B n 1
1
( 1 ) = ( 2 ) , 1 et 2 tant orientes de la mme manire.
Considrons donc la portion de tube de champ dlimite par les disques DO (centre
O, rayon r0), D O (centre O, rayon rA) et par la surface latrale obtenue en faisant
tourner la ligne de champ EA autour de laxe OO.
A
r0
E
O
rA
O
O
O
Daprs ce qui prcde, nous avons :
( O ) = ( O )
(1)
Or la section z = 0 est trs loigne des bords du solnode (en comparaison la

dimension transversale a : l a ). Il est ainsi lgitime de faire lapproximation
B ( z = 0 ; r ) 0 niu z (champ du solnode dit infini ).
Commentaires
Sur laxe, on a :
2
0 ni
B ( z ; 0 ) = ----------- ( cos 1 cos 2 ) .
2
O M
lz
Or cos 1 = -------------------------------a2 + ( l z )2
l+z
et
cos 2 = --------------------------------- .
2
a + ( l + z )2
1
2 0 ni
l
a 2 -Pour z = 0, il vient : B ( 0 ; 0 ) = -------------- -------------------- = 0 ni 1 + ----2- 2 .
2
l
a2 + l 2
a
On a bien B ( 0 ; 0 ) = 0 ni 1 + o -- 0 ni pour a l .
l
a
z
Soit ( O ) ( 0 ni ) r 0
Exercice 714
(2)
quant ( O ), il sexprime selon :

( O ) =
B n O .
Or n O = u z et B n O = B z ( z O ; r )
do :
( O ) =
B z ( z O ; r ) .
uz
soit encore :
( O ) =
nO
rA
B z ( z O ; r ) 2 r d r .
(3)
Pour valuer B z ( z O ; r ) , on peut faire la

remarque suivante : associons deux solnodes identiques au prcdent en les plaant
bout bout (cf. figure ci-dessous).
A
i
i
(S1)
(S2)
B 1
Le solnode S1 cre en A le champ B 1 , le solnode S2
le champ B 2 . Ces champs sont contenus dans le plan

dfini par Oz et OA, et ils sont symtriques par rapB 2
= B 2 z = B z ( r ) grandeur
port Az. De plus, on a B 1z
que lon cherche dterminer.
O
z
Or lassociation de S1 et S2 constitue un solnode de
rayon a et de longueur 4l dont O est le centre. On peut donc admettre avec une excellente approximation ( l a ) que :
BS1 S2 ( A ) = 0 niu z .
Soit puisque B S1 S2( A ) = B 1 + B 2 = 2B z ( z O ; r ) u z .
Et
0 ni
B z ( z O ; r ) = ---------2
(4)
0 ni
2
Lquation (1) devient, avec (2), (3) et (4) : 0 nir 0 = ----------2
0 ni 2
2
et 0 nir 0 = ----------- r A
2
rA =
2r 0
rA
2r dr
(5) pour l a.
Exercice 714
2. Si lon note B z ( A ) et B r ( A ) les composantes

axiale et radiale du champ magntique en A, B r ( A )
nous avons :
A
Br ( A )
1
- avec B z ( A ) = -- 0 ni.
tan A = ------------2
Bz ( A )
O
Il reste dterminer B r ( A ). cet effet, considrons un petit cylindre centr sur le point P de
z
laxe Oz, de longueur d z et de rayon r.
Nous supposerons r suffisamment petit (devant a)
B(A)
A
Bz ( A )
pour que lon puisse confondre B z ( r ; z ) avec
z
L
r
z
z + dz
dz
B z ( 0 ; z ) = B 1 ( z ) ( B 1 ( z ) est le champ sur laxe
z z ). cette approximation, nous avons ( B flux conservatif) : z + z + dz + L = 0

avec
L = B r L = 2r dzB r
z + dz = B 1 ( z + dz ) r 2 et z = B 1 ( z )r 2 .
Do
2rB r dz + r 2 [ B 1 ( z + dz ) B 1 ( z ) ] = 0.
r dB 1
B r -- --------- .
2 dz
Prenons une nouvelle origine en O.
On a donc z = l + Z
0 ni
et B 1 ( Z ) = ----------- [ cos 1 cos 2 ] avec cos 2 1
2
Z
( 2 car l a ) et cos 1 = --------------------- .
Z2 + a2
1
Z
Soit
B 1 ( Z ) = -- 0 ni 1 --------------------- .
2
Z 2 + a 2
Soit
1
O
a
O Z
dB
dB 1
1
1
--------1-
= ---------
= -- 0 ni -- .
dz z = l
dZ Z = 0
2
a
rA 1
r A 0 ni
1
Do B r ( A ) # ----- -- 0 ni -- B r ( A ) # ------ ----------- .
2 2
a
2a 2
Ainsi si r0 est petit devant a, il en sera de mme de rA (cf. (5)) et langle A sera donn
par :
Or
r A 0 ni
----- ----------Br ( A ) 2 a 2
rA
tan A # A # -------------- # --------------------------- A # ------ .
ni
Bz ( A )
2
a
0
--------- 2
En dfinitive, nous obtenons ( r 0 a ) :
1 r0
A # ------- ---2a
Exercice 715
715 Cartes de lignes de champ

A. Deux fils droits infinis parallles u z coupent le plan x O y aux points
a
a
A --- ; 0 ; 0 et A --- ; 0 ; 0 .
2
Ils sont parcourus par des courants I 1 (fil A) et I 2 (fil A ) positifs dont le sens est
celui de u z .
1. tude qualitative :
On donne ci-dessous la carte, dans le plan x O y et pour I 1 = I 2 0, des lignes de
champ de B ( M ) :
y
On a pris a = 1.
Fig. 1
a. Pouvez-vous justifier les diffrentes caractristiques de cette figure ?
b. Comment cette carte est-elle modifie pour I 1 I 2 ( I 1 0 et I 2 0 ) ?
2. tude quantitative :
a. On suppose : I 1 I 2 . Montrer que lon peut dfinir une fonction ( M ) telle que :
B ( M ) = u z grad ( M ).
Exercice 715
On rappelle que S tant un point fixe, on a :

SM
grad [ ln ( SM ) ] = --------2- .
SM
On exprimera en fonction de 0 , I 1, I 2 et des distances AM et AM.
On pourra prendre = 0 pour AM = AM = 1.
b. Comment peut-on dfinir simplement les lignes de champ partir de la fonction ?
Montrer quil est possible de relier le problme tudi un problme dlectrostatique
que lon prcisera.
c. On se propose dtudier le champ B en des points du plan x Oy trs loigns de A
et A. On suppose donc que MA et MA AA. Faire un dveloppement du potentiel
. En dduire que lon a :
0
OM
B ( M ) u z ------ ( I 1 + I 2 ) ------------2- (O point du segment AA ).
2
OM
Comment faut-il choisir O pour que cette approximation soit la meilleure possible ?
Que devient ce point pour I 1 = I 2 ?
B. On revient au cas o I 1 = I 2 = I 0 et on superpose au systme prcdent un
champ uniforme B 0 perpendiculaire u z . On obtient le rseau de lignes de champ
reprsent sur les figures ci-dessous :
y
5
2
O
10
x
A
Fig. 2
A
O
2x
Fig. 3
La figure 3 est un zoom de la figure 2.

0 I
Les figures 2 et 3 correspondent B 0 = 0,8 --------- .
2a
1. a. Commenter ces cartes de lignes de champ. On prcisera la direction et le
sens de B 0 .
b. Donner lexpression du nouveau potentiel ( M ).
2. Mettre qualitativement en vidence deux lignes particulires L c et Lc et tudier

leur existence : on cherchera dterminer les ordonnes des points dintersection de
L c et Lc avec laxe O y . En dduire une valeur critique Bc de BO .
3. On suppose : B 0 B c . tudier rapidement les variations de B ( y ) pour y 0.
Donner lallure des lignes de champ.
Solution
A. 1. a. Proprits de symtries :
Le plan x Oy est plan dantisymtrie de la distribution de courants. Le champ magntique au
point M de ce plan y est donc contenu :
y
M
B ( M ) = Bx ( x ; y ) u x + By ( x ; y ) u y .
Le champ ne dpend pas de z puisque le systme

est invariant par translation selon u z .
Dautre part, dans le cas o I 1 = I 2 , le plan y Oz est plan de symtrie. Il en rsulte que :
le champ sur laxe y y est perpendiculaire cet axe :
B(0 ; y) = f (y)u x ;
En deux points symtriques N et N du plan x Oy , on a :
B ( N ) = Sym [ B ( N ) ].
y
B(N)
B ( N )
N
N
x
A O
Enfin, on peut considrer que le plan xOz est galement plan de symtrie. Le champ
B est donc, sur laxe xx, perpendiculaire cet axe, et en deux points S et S du plan
xOy symtriques par rapport Ox, on a :
y
B(S)
S
x
A
B ( S )
S
Exercice 715
Exercice 715
On peut donc conclure dans le cas o I 1 = I 2 que le rseau des lignes de champ est
symtrique par rapport x x et y y , ce que lon observe bien sur la figure propose
dans lnonc.
Champ proche dun des deux fils :
Pour AM AM, linfluence du fil passant par A est prpondrante : au voisinage
du point A, les lignes de champ diffrent dautant moins de cercles centrs en A que
lingalit prcdente est stricte.
On observe donc des lignes de champ fermes entourant respectivement A et A aux
voisinages de ces deux points, traces des fils dans le plan x Oy .
Champ grande distance :
Pour OM AA, on peut rduire lensemble des deux fils, en premire approximation, un seul fil confondu avec laxe z z et parcouru par le courant total 2I. Les lignes
de champ deviennent, dans le plan x Oy, des cercles de centre O.
y
Ligne critique :
Lc
Une ligne critique L c constitue la ligne de
sparation entre les lignes de champ qui
entourent les deux points A et A et celles qui
nentourent que A ou que A.
x
O
Elle est constitue de deux lobes qui se rejoignent en O o le champ est ici nul. En effet :
y
0 I u y 0 I ( u y )
B ( O ) = -------- -------- + -------- -------------2 AO 2 AO
0 I 1
1
B ( O ) = -------- -------- ---------- u y = 0
A
O
A x
2 AO AO
puisque OA = OA (O milieu du segment AA).
On retrouve bien toutes ces caractristiques sur le rseau de lignes de champ reprsentes ci-dessous. Elles sont orientes dans le sens trigonomtrique ( I 0 ).
y
On a pris :
A O
1
OA = OA = -- ;
2
I 1 = I 2 0.
A
A. 1. b. Au voisinage de A (respectivement de A), linfluence du fil traversant le plan

xOy en A (respectivement en A) est prpondrante et on aura des lignes de champ
entourant A (respectivement A).
Loin de A et A (pour MO AA ), on doit retrouver des lignes de champ quasi circulaires centres en un point G du segment AA (pour I 1 I 2 , on na plus la symtrie
prcdente et le point G ne se confond plus avec le point O On verra dans la partie 2
quil sagit en fait du barycentre de A ( I 1 ) et A ( I 2 ) ).
Il existe donc, une ligne critique constitue de deux lobes dissymtriques se rejoignant en un point C de champ nul. On a :
y
0 I1
I2
--------- u y.
B ( C ) = ------ ------
2 AC AC
C est dfini selon ( C [ AA ] ) :
I2
CA
--------- = ---- .
I1
CA
C
A
Pour I 1 = 2I 2 , cas correspondant la figure

ci-dessous, il vient :
CA = 2CA AC = 2CA OC OA = 2 ( OA OC )
1
1
do : 3OC = OA + 2OA OC = -- ( 0,5 + 2 0,5 ) = -- pour OA = AO = 0,5.
3
6
y
1,5
On a pris :
AO = OA = 0,5.
I 1 = 2I 2 0.
1,5
O C
1,5
1
1,5
Le point G est ici symtrique de C par rapport O.
Commentaire
Les lignes de champ restent symtriques par rapport Ox, mais la symtrie par rapport
Oy est perdue ( I 1 I 2 ).
Exercice 715
Exercice 715
A. 2. a. Le champ B cr dans le plan x Oy par les deux fils droits est donn par :
0 I 1 u ( A ) 0 I 2 u ( A )
B ( M ) = ---------- --------------- + ---------- ----------------- .
2 AM
2 AM
u ( A ) vecteur unitaire directement perpendiculaire au vecteur AM.
y
u (A)
M
u r(A)
A
Or
u (A) = u z u r(A)
AMu r ( A )
u (A)
AM
- = u z ----------2- .
Soit -------------- = u z ----------------------AM
AM
AM 2
Finalement, nous obtenons :
0
AM
AM
B ( M ) = ------ u z I 1 ----------2- + I 2 ------------2- .
2
AM
AM
AM
Et daprs le texte, A et A tant des points fixes du plan x Oy , ----------2- = grad [ ln ( AM ) ]
AM
AM
et ------------2- = grad [ ln ( AM ) ].
AM
0 I2
0 I1
Do : B ( M ) = u z ---------- grad ( ln ( AM ) ) + ---------- grad ( ln ( AM ) ) .

2
2
Soit : B ( M ) = u z grad ( M ) avec :

0
0
( M ) = ------ I 1 ln ( AM ) + ------ I 2 ln ( AM )
2
2
A. 2. b. Considrons dans le plan x Oy une ligne
qui-.
On a B ( M ) = u z grad ( M ).
= cste
O
Il en rsulte que les lignes de champ (de B ) se confondent

avec les quipotentielles = cste.
Le vecteur E = grad ( M ) est normal en M

la ligne qui-. Le vecteur u z grad ( M ) est
donc tangent cette ligne.
B(M)
Exercice 715
Commentaire
Cest ainsi quon a pu tracer, sur ordinateur, les faisceaux de lignes de champ
On peut galement remarquer que ce potentiel est analogue celui obtenu dans un
problme dlectrostatique pour un systme de deux fils uniformment chargs (densits liniques 1 et 2 ). Les fils sont parallles u z et passent par A et A.
Daprs le thorme de Gauss appliqu chaque fil, pris sparment, on aurait :
1 AM
1
E 1 2AMh = ---- 1 h E 1 = ----------- ----------2- .
2 0 AM
0
M
A
Do au total :
AM
1 AM
E = ----------- 1 ----------2- + 2 ----------2-
2 0 AM
AM
E1
( E = E 1 + E 2 ).
Au champ E 1 , on associe le potentiel lectrostatique V 1 ( M ) tel que (symtrie

cylindrique) :
dV 1
E 1 = ---------- u r1
dr 1
u = AM
--------- .
r1 AM
Soit
dV 1
1 1
---------- = ----------- ---dr 1
2 0 r 1
( r 1 = AM )
et
1
V 1 = ----------- ln r 1
2 0
(+cste).
Les quipotentielles, pour le problme des deux fils chargs, sont dfinies, dans le plan
x Oy , par :
1
2
---------- ln ( AM ) + ---------- ln ( AM ) = cste.
2 0
2 0
Quant aux quipotentielles du problme rel ( = cste ), elles correspondent :
0 I2
0 I1
---------- ln ( AM ) + --------- ln ( AM ) = cste.
2
2
Do
A
fil charg
1
A
fil charg
2
quipotentielles
----i
0
A
fil parcouru
par I 1
A
fil parcouru
par I 2
lignes de champ de B
0 I i
A. 2. c. On suppose maintenant que OM AA,

O tant un point du segment AA.
Faisons alors un dveloppement limit du potentiel :
0 I2
0 I1
= ---------- ln ( AM ) + ---------- ln ( AM )
2
2
A
2
2
0 I1
0 I2
= ---------- ln ( AM ) + ---------- ln ( AM ) = 1 + 2 .
4
4
Or
( AM ) = ( OM OA ) = OM 2OA OM + OA
2OA OM OA
= OM 2 1 ----------------------------- + -------------2- .
OM 2
OM
2
et
soit :
0 I1
2OA OM OA
1 = ---------- ln ( OM 2 ) + ln 1 ----------------------------- + -------------2-
4
OM 2
OM
0 I1
0 I1
OM
1 ---------- ln ( OM ) + ---------- 2 -------------2- OA
2
4 OM
0
0 OM
------ ( I 1 + I 2 ) ln ( OM ) ------ -------------2- ( I 1 OA + I 2 OA ) +
2
2 OM
Do
Exercice 715
a correspondrait, pour le problme dlectrostatique, un fil droit de trace O dans le

plan xOy. Pour le problme rel, il sagit dun fil droit parcouru par le courant I 1 + I 2 ;
b serait associ un terme dipolaire linique ;
se rduit dautant plus vite a que b est nul, cest--dire que le point O est choisi
de telle sorte que :
I 1 OA + I 2 OA = 0 .
Introduisons le barycentre G des points A(I 1) et A(I 2 ) :
( I 1 + I 2 )OG = I 1 OA + I 2 OA
( I 1 + I 2 0 ici donc G existe bien).
do OG = 0 et O se confond avec G.
Il en rsulte que, suffisamment loin de A et A, les lignes de champ se confondent
avec des cercles de centre G.
0
GM
B ( M ) u z ------ ( I 1 + I 2 ) -----------2
2
GM
dans le cas o I 1 = I 2 , G sidentifie au point O ce qui est normal (symtrie) ;
pour I 1 = 2I 2 , on a :
2GA + GA = 0 2 ( OA OG ) + ( OA OG ) = 0 et 3OG = 2OA + OA
1
et pour OA = 0,5 = OA, OG = -- (le point G est symtrique de C).
6
B. 1. a. Suffisamment loin des points A et A, les champs crs par les fils droits vont
devenir ngligeables devant B 0 ; les lignes de champ doivent alors quasiment se confondre avec des droites parallles la direction de B 0 .
La figure 2 nous indique alors que le champ B 0 est parallle laxe Ox.
B0 = B0 ux .
Dautre part, pour I 1 = I 2 et B 0 = B 0 u x , le plan yOz reste un plan symtrie :
les lignes de champ coupent laxe yy angle droit ;
les lignes de champ sont symtriques par rapport yy.
Ce que lon observe bien sur la figure 2.
videmment lexistence du champ B 0 = B 0 u x dtruit la symtrie par rapport xx.
Mais changer B0 en B0 reviendrait faire, pour ce qui est du trac des lignes de
champ, une symtrie par rapport xx.
On passe dune figure lautre par une simple rotation de autour de Oz :
y
B0
B0
B0
B0
Enfin, il est noter que pour I 1 = I 2 = I 0 0 , on a ici B 0 0. Pour sen convaincre, il suffit de prendre en compte la ligne de champ qui coupe laxe Ox en un point N tel que
ON OA.
y
B1 2
B1 2
B
A
N B0
N
x
B0 0
B0 0
B 1 2 est le champ cr par les deux fils droits.

B. 1. b. On a :
o
B = B 1 2 ( M ) + B 0 u x
0
B 1 2 ( M ) = u z grad avec = ------ { I 1 ln ( AM ) + I 2 ln ( AM ) }.
2
De plus : B 0 = B 0 u x = u z ( B 0 u y ) = u z grad ( B 0 y ).
Exercice 715
Exercice 715
Le nouveau potentiel ( M ) peut alors scrire :

( M ) = ( M ) B 0 y
y
B. 2.
I1 = I2 0
B0 = B0 u x
avec B 0 0.
Lc
C
2
Lc
C
2
Il y a deux lignes particulires L c et Lc :

L c spare les lignes de champ qui entourent A seul (ou A seul) de celles qui entourent A et A ;
Lc constitue une frontire entre les lignes de champ fermes (les prcdentes) et celles qui ne le sont pas et qui vont linfini.
Il apparat donc deux points singuliers C et C o le champ B doit tre nul. Calculons
le champ total en un point M de laxe Oy.
y
On a : B ( y ) = B 1 2 ( y ) + B 0 u x .
Or
0 I
B 1 2 ( y ) = 2 ---------------- cos u x
2AM
B1 2
0 I AM
B 1 2 ( y ) = -------- ----------2- cos u x avec AM cos = y et
AM
a2
AM 2 = y 2 + ----- .
4
0 I y
Soit : B ( y ) = B 0 -------- ---------------2- u x .
2 a
y + -----
B0
A
a
B0
Posons k = ------------- , alors :
0 I
------ a
B(y)
0 I
B ( y ) = -------a
Exercice 715
y
0 I -------------(a 2)
= B 0 2 -------- ---------------------------2 u x
y
a
-
1 + -------- a 2
Y
y
k 2 --------------2- u x o Y = --------------- .
(
a
2)
1+Y
Les points de laxe Oy o B sannule, sils existent, sont solution de lquation :

2
1 + Y 2 --Y = 0.
k
1
Le discriminant rduit associ vaut : = ----2- 1.
k
0 I
B 0 B c = ------a
Il faut donc que k 2 1, soit ici
La valeur critique B c correspond au module du champ cr par un fil en lemplacement

du second.
1
1
On a alors : Y = -- ----2- 1 points C et C.
k
k
Commentaire
Pour B 0 = B c , les points C et C se confondent et lon a ( k = 1 ) :
a
Y c = Y c = 1 soit y c = -2
ou encore OC = OC = OA = OA.
B. 3. Le champ sur laxe Oy vaut B = B ( Y )u x avec :

0 I Y
y
B ( Y ) = B 0 2 -------- --------------2- o Y = --------------- .
a 1 + Y
(a 2)
0 I Y
Traons sur un mme graphe les courbes Y B 0 et Y 2 -------- --------------2- .
a 1 + Y
B 02 B c
Bc
C
B 01 B c
1
Yc
Y c
Exercice 715
Pour la valeur B 01 de B 0 infrieur B c , on retrouve les points singuliers C et C

dordonnes rduites Yc et Y c (pour lesquels B ( Y ) = 0 ).
Pour B 02 B c , ces points nexistent plus. Pour Y 0, B ( Y ) passe par un minimum
a
pour Y = 1 (soit y = -- ).
2
Il doit alors apparatre une ligne critique correspondant la ligne de champ passant
par ce point C ( B y est parallle u x ).
On a reprsent ci-dessous quelques lignes de champ pour B 0 = 2B c :
y
I1 = I2 0

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303. Association de deux lentilles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

B - FILTRES ACTIFS ET AUTRES CIRCUITS AVEC AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL

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B - FORCES CENTRALES ET SYSTMES DE DEUX POINTS MATRIELS

D - MOUVEMENTS DANS DES CHAMPS E ET B

Chapitre 6 Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

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C - BILANS DNERGIE ET DENTROPIE

C - CORPS PUR DIPHAS

KF.book Page 8 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

649. Moteur explosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

KB.ch00 Page 9 Mercredi, 20. aot 2003 9:53 09

KF.book Page 10 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Expression approche dune grandeur physique

fonction f depuis le point dabscisse x0 , celui-ci est donn, en premire approximation

KF.book Page 11 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Approximation des grandeurs physiques

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 11

KF.book Page 12 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

g ( z ) = g 0 ------------- = g 0 1 + --- g 0 1 ----- .

Rsolution de quelques quations diffrentielles

Le physicien qui ne veut pas sembarrasser de prcautions dcriture crira le plus

quation diffrentielle du premier ordre variables sparables

KF.book Page 13 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

Soit x0 la valeur de x correspondant t = t 0

quation linaire du premier ordre coefficients constants

On appelle quation homogne lquation sans le second membre :

o A est une constante dterminer partir des conditions initiales.

quation diffrentielle du second ordre linaire, coefficients constants

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 13

KF.book Page 14 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

2. Discriminant nul soit b 2 4ac = 0

(Cest un cas limite, physiquement sans grande signification.)

Il ne reste plus qu ajouter une solution particulire de lquation diffrentielle initiale

KF.book Page 15 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

lments de calcul vectoriel

Composantes du vecteur V sur un axe

Orthogonalit de deux vecteurs

Chapitre 0 Rappels de mathmatiques 15

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Proprits mtriques dans les triangles

Produit vectoriel de deux vecteurs

Composantes de V dans une base cartsienne ( u x, u y, u z )

KF.book Page 17 Vendredi, 1. aot 2003 12:21 12

( X 1 , Y 1 , Z 1 ), ( X 2 , Y 2 , Z 2 ) tant les composantes respectives de V 1 et V 2 dans la