Movimento restrito de partculas

conectadas
Mecnica Geral 2
Prof: Alexandre Lara

Movimento absoluto dependente

Movimento de um ponto material que
depende do movimento correspondente de
outro ponto material. Geralmente a
dependncia decorre da ligao por meio de
cabos ou cordas flexveis e inextensveis.

Exemplo
O bloco A descendo o plano inclinado gera a
subida do bloco B no outro plano inclinado.
Equacionamos especificando as coordenadas
de posio sA e sB, sendo lT o comprimento
total da corda:
s

s A lCD sB lT
lCD o comprimento da corda que passa sobre
o arco CD da polia.

Velocidades
Calculando a derivada temporal em que lT e lCD
permanecem constantes, e sA e sB medem os
comprimentos dos trechos variveis da corda
temos:

ds A dsB

0
dt
dt

vB v A

O sinal negativo indica que quando a

velocidade de A para baixo (sA aumenta) a
de B para cima (sB decesce) .

Acelerao
Derivando ambos os termos obtermos a
acelerao:

aB a A

Exemplo
Bloco A especificado por sA, e a posio da
extremidade superior da corda por sB.
Os pontos ou linhas de referncia
fixos ;
Adotado direo dos movimentos
dos blocos.
Sentidos positivos para direita e
para baixo.

Exemplo
Durante o movimento os comprimentos em
contato com as roldanas permanecem
constantes;
Se l representa o comprimento
total da corda menor os comprimentos
desses trechos, ento:

2s B h s A l

Exemplo
Como l e h so constantes durante o movimento,
derivaes da equao fornecem:

2vB v A
2aB a A

Logo quando B desce (+sB), A (-sA)

Se desloca para a esquerda duas vezes
mais rpido.

Exemplo
Outra forma de equacionar o problema,
definindo a posio de B a partir da polia
inferior:

2(h sB ) h s A l
2vB v A
2aB a A

Exemplo
Um homem localizado em A ia um cofre
caminhando para direita com velocidade
constante de 0,5 ms