Manuale - Mdesign - Tedesco - Verzahnungen, Getriebe PDF

Verzahnungen, Getriebe
Inhaltsverzeichnis
STIRNRADPAAR, ZAHNSTANGE
BERECHNUNGSGRUNDLAGE
GELTUNGSBEREICH
GEOMETRIE STIRNRDER- ERGEBNISERMITTLUNG
14
BERECHNUNG - ALLGEMEINE FAKTOREN
15
BELASTUNGSBERECHNUNG
21
GRBCHENTRAGFHIGKEIT- BERECHNUNG
22
BELASTUNGSKOLLEKTIV
27
ZAHNFUSSTRAGFHIGKEIT- BERECHNUNG
28
BELASTUNGSKOLLEKTIV
32
FRESSTRAGFHIGKEIT - BERECHNUNG
33
PRFMABE STIRNRADGETRIEBE
39
PRFMABE STIRNRADGETRIEBE - ERGEBNISERMITTLUNG
40
KEGEL- UND HYPOIDRAD
44
44
GEOMETRIEBERECHNUNG
45
BERECHNUNG DER GEOMETRIE
46
SCHNECKENGETRIEBE
71
71
GELTUNGSBEREICH
71
SCHNECKENGETRIEBE- ERGEBNISERMITTLUNG
71
FESTIGKEITSNACHWEIS
74
MDESIGN
Stirnradpaar, Zahnstange
Mit dem vorliegenden Programm kann, basierend auf der Berechnungsgrundlage DIN 3960, die
Geometrie von Stirnradgetrieben berechnet werden.
Das Modul verfgt ber mehrere Berechnungsgnge zur Ermittlung der Profilverschiebung.
Nachfolgend sind die Berechnungsgnge kurz dargestellt:
-
Automatische Berechnung und Aufteilung der Gesamtprofilverschiebungsfaktors nach DIN

3992 bzw. DIN 3993
Vorgabe des Achsabstandes
Vorgabe der Profilverschiebungssumme
Vorgabe der Profilverschiebungen
Mit dem vorliegenden Programm kann der Festigkeitsnachweis (Grbchentragfhigkeit,

Zahnfutragfhigkeit, Fresstragfhigkeit) von Stirnradgetrieben erbracht werden. Dafr kann sowohl die
DIN3990 als auch die ISO 6336 vom Anwender als Berechnungsgrundlage ausgewhlt werden.
Neben der Geometrie- und Festigkeitsberechnung wird als weiterer Berechnungsgang die Ermittlung der
Prf mae angeboten.
Fr die Darstellung der Ergebnisse stehen insgesamt 11 grafische Auswertungen zur Verfgung, wie z.B.
spezifisches Gleiten, Zahnform (Evolvente) Ritzel und Rad, Zahnlcke (Hllkurve und Evolvente) Ritzel und
Rad, Seitenansicht fr Ritzel und Rad, Vorderansicht fr Ritzel und Rad, sowie das Zahnrad (Evolvente)
Ritzel und Rad.
Berechnungsgrundlage
Geometrie Stirnradpaar und Zahnstange
Die Berechnungsgrundlage fr das Modul Geometrie Stirnrder stellt die DIN 3960, Ausgabe Mrz 1987
dar.
Des Weiteren wurden folgende DIN - Normen verwendet:
-
DIN 780 Modulreihe fr Stirnrder
DIN 867 Ausgabe Februar 1986 (Bezugsprofil)
MDESIGN
DIN 3960 Ausgabe Mrz 1987 (Begriffe und Bestimmungsgren fr Stirnradpaare mit
Evolventenverzahnung)
DIN 3960 Beiblatt 1, Ausgabe Juli 1980
DIN 3992 Ausgabe Mrz 1964 (Profilverschiebung bei Stirnrdern mit Aussenverzahnung)
DIN 3993 Ausgabe August 1981, Teil 1-4 (Geometrische Auslegung von zylindrischen
Innenradpaaren)
Festigkeitsnachweis Stirnrder
Die Berechnungsgrundlage fr das Modul Festigkeitsnachweis Stirnrder stellt folgende DIN - Normen
dar:
- DIN 3990
Teil 1
- DIN 3990
Teil 2
- DIN 3990
Teil 3
- DIN 3990
Teil 4
- DIN 3990
Teil 5
- DIN 3990
Teil 6
- DIN 3990
- DIN 3961
- DIN 3962
Teil 11
- DIN 3962
- DIN 50 150,
Teil 2
- ISO 6336
Teil 1
- ISO 6336
Teil 2
- ISO 6336
Teil 3
- ISO 6336
Teil 6
- ISO 1328
Teil 1
Teil 1
Ausgabe
1987
Ausgabe
1987
Ausgabe
1987
Ausgabe
1987
Ausgabe
1987
Ausgabe
1994
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
1976
Ausgabe
2006
Ausgabe
2006
Ausgabe
2006
Ausgabe
2006
Ausgabe
Dezember
Dezember
(allg. Einflussfaktoren)
(Berechnung der Grbchentragfhigkeit)
Dezember
(Berechnung der Zahnfutragfhigkeit)
Dezember
(Berechnung der Fresstragfhigkeit)
Dezember
(Dauerfestigkeitswerte und
We rkstoff q u a I i tte n)
(Betriebsfestigkeitsberechnung)
Dezember
Februar 1989
August 1978
August 1978
September
(Anwendungsnorm fr Industriegetriebe)
(Grundtoleranzen)
(Toleranzen fr Abweichungen einzelner
Bestimmungsgren)
(Toleranzen fr Flankenlinienabweichungen)
(Umwertungstabelle fr Vickers Rockwell
Brinellhrte und Zugfestigkeit)
(Basic principles, influencefactors)
September
(Calculation of surface durability (pitting))
September
(Calculation of tooth bending strength)
September
(Calculation of service life under variable

load)
(Definitions and allowable values of
deviations)
August 1978
Dezember
August 2005
P r f m a e Stirnrder
Die Berechnungsgrundlage fr dieses Programm stellt die DIN 3960, Ausgabe Mrz 1987 dar.
Des Weiteren wurden folgende DIN-Normen verwendet:
DIN 3961
DIN 3962
Teil 1
Ausgabe August 1978

Ausgabe August 1978
(Toleranzen fr Stirnradverzahnungen)
(Toleranzen fr Abweichungen einzelner
3
MDESIGN
- DIN 3964
Ausgabe November
1980
- DIN 3967
Ausgabe August 1978
DIN 3977
Ausgabe Februar 1981
Bestimmungsgren)
(Achsabstandsabmae und
Achslagetoleranzen von Gehusen fr
Stirnradgetriebe)
(Flankenspiel, Zahndickenabmae,
Zahndickentoleranzen)
(Messstckdurchmesser fr das radiale oder
diametrale Prfma der Zahndicke an
Stirnrdern (Zylinderrder))
Geltungsbereich
Geometrie Stirnradpaar und Zahnstange
Mit den vorliegenden Modul Geometrie Stirnrder knnen auch vom Bezugsprofil DIN867 bzw. ISO 53
1974 abweichende Profile berechnet werden (Profilwinkela ,
P
Zahnkopfdickenfaktors ,
an
KopfhhenfaktorhaP-, Protuberanzprofil).
Eingegrenzt wird der Geltungsbereich durch folgende Gren:
Innenverzahnungen, Auenverzahnungen
Profilwinkel: 15 < a < 30
P
Kopfhhenfaktor: 0,7 < h i . < 1,5

aP
Kopfhhenfaktor: 0,7 < h
aP2
. < 1,5
Kopfspielfaktor: 0,1 < c . <0,4

P
Normalmodul: 0,01mm < m < 70mm

Gerad-, Schrg- und Doppelschrgverzahnungen
Schrgungswinkel: 0 < <45
Profilberdeckung: s > 0,1
a
Zahnkopfdickenfaktor: 0,1 < s * < 0,4

an
Optionale Vorgabe der Kopfkrzung fr Ritzel und Rad

Falls eine vorgegebene Mindestzahnkopfdicke s nicht eingehalten werden kann, berechnet das
a
Programm automatisch die erforderliche Kopfkrzung.
MDESIGN
Geometrie Stirnrder - Ergebnisermittlung

Kopfspiel a m Bezugsprofil c [mm]
c = 1 1 - ^ = c
Hinweis:
Weicht das vorhandene Kopfspiel c von dem Bezugsprofil entsprechenden Kopfspiel c ab, so wird eine
P
Kopfhhennderung (Kopfkrzung) zur Aufrechterhaltung des Kopfspiels durchgefhrt (DIN 3960, Gl.
4.3.07).
E f f e k t i v e s Zhnezahlverhltnis u [-]
u =
E f f e k t i v e s bersetzungsverhltnis
[-]
Ritzel t r e i b t
Rad t r e i b t
'eff " u j
Null A c h s a b s t a n d a
'eff
[mm]
=
( l + 2)
z
2- C O s ( )
S u m m e der Profilverschiebungsfaktoren x
(x + x ) ( i n v ( g
1
Xg
Stirneingriffswinkel a
[-]
w t
)-inv(at))
2- t a n ( a )
[]
tan(a )
p
aj. = a t a n
cos()
Betriebseingriffswinkel a t [ ]
w
a^t = a c o s
Grundschrgungswinkel
cos(at)
["]
=asin|sin()cos(a )j
p
MDESIGN
L n g e Eintritts-Eingriffsstrecke g [ m m ]
f
=0'5- ^
/d^
a 2
-d
-d
b 2
.tan(o
w t
Hinweis:
Die Berechnung fr gf gilt, wenn das Ritzel das treibende Element darstellt. Treibt das Rad, so entspricht
die Berechnung fr gt der Lnge der Austritts-Eingriffsstrecke g .
a
L n g e Austritts-Eingriffsstrecke g [mm]
a
9a = 0 , 5 - f j d | ^
a l
-d
-d
b l
tanfc^t)
Hinweis:
Die Berechnung fr g gilt, wenn das Ritzel das treibende Element darstellt. Treibt das Rad, so entspricht
a
die Berechnung fr g der Lnge der Austritts-Eingriffsstrecke gf.

a
E i n g r i f f s s t r e c k e g [mm]
9a = ' - M i - d
V
0
V T ^ d N
- d
-asin(a
w t
l 2|
Z
bei Zahnstange:
9 = 0,5 - ( J ^ g ^ - d , , , f n f r ) ]
Profilberdeckung s [-]
a
Pet
S p r u n g b e r d e c k u n g ep [-]
b tan| |
b
Pet
G e s a m t b e r d e c k u n g e [-]
T
Z a h n d i c k e a m K o p f k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel u n d Rad) s
a n
[mm]
MDESIGN
Fr die Berechnung der Zahndicke s am Kopfkreisdurchmesser fr Ritzel und Rad sei an dieser Stelle auf
a
die Berechnungsgrundlage DIN 3960, Gl. 3.5.25 verwiesen.

Hinweis:
Die Mindestzahndicke am Kopfkreis s m wird durch die Eingabe des Zahnkopfdickenfaktors s *
am
an
festgelegt. Daraus ergibt sich auch die obere Grenze fr die Profilverschiebung (siehe DIN 3960, Bild 12).
Z a h n h h e (Ritzel u n d R a d ) h [ m m ]
h =
da-df
Z a h n k o p f h h e (Ritzel u n d Rad) h
[mm]
u
-d
h =-3
a
Z a h n f u h h e (Ritzel u n d Rad) h
[mm]
da-df
T e i l k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel u n d Rad) d [mm]
cos()
G r u n d k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel u n d Rad) db [mm]

d
V-Kreis-Durchmesser (Ritzel u n d Rad) d
=d
cos(a )
t
[mm]
Wlzkreisdurchmesser (Ritzel u n d Rad) d
= d + 2- m
[mm]
Ritzel
d
Rad
2 z,
= ^ i l + 2
z
d
w2-
fl
- 2
Z
Bei Zahnstange:
Ritzel
d
wl =
Rad
d
Fukreisdurchmesser (Ritzel u n d Rad) d
=d
+xj
[mm]
MDESIGN
Ritzel
d
fi =
l +2-x
-m
Rad
-2-hfp
=dj
K o p f k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel u n d Rad) d
=d
+2 x -m
=d -2-m
f2
= dj - 2 - m ( h
n
TP
a p i ! ( i
+ c
<
-x
[mm]
Ritzel
d
(h
Rad
a p i : l i
+x
+ kj )
a2 = 2 -2d
n(
p *
l )
T h e o r e t i s c h e r K o p f k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel u n d Rad) d h [mm]

at
Rad
Ritzel
d
alth
n (
p i * +
l )
a 2
th = 2 + '
d
n (
a P 2
* + 2 )
x
Kopfkrzung (Ritzel u n d Rad) k [ m m ]

k =a-a
-m^X!
k = kj + k
+x
Tatschliches K o p f s p i e l (Ritzel u n d Rad) c [mm]

Ritzel
c
ltat
d
a
al
Rad
d
fE2
2tat ~
d
a
32
fEl
Fu - F o r m k r e i s d u r c h m e s s e r d f [ m m ]
F
Die Berechnung des Fu - Formkreisdurchmessers d f erfolgt je nach Fertigbearbeitung (Zahnstange,

F
Schneidrad) nach DIN 3960, Abschnitt 3.6.7.

Fu - N u t z k r e i s d u r c h m e s s e r d f [ m m ]
N
Fr d a s Ritzel
Nf 1
2. .sin(a
a
w t
)-T W
Z
Fr d a s Rad
Na2-
T+ b l
d
= gi| "
2
"
K t )
ft-r bl
d
2
b2
Hinweis:
ber Sonderflle bei Innenradpaaren siehe DIN 3993 Teil 1 bis Teil 4.
Ersatzzhnezahl z [-]
Rad
Ritzel
z
n l =
cos( )
b
cos()
n2 =
cos( )
b
cos()
MDESIGN
Max. spez. G l e i t e n a m P u n k t A d e s Ritzels [-]
Das maximale spezifische Gleiten am Punkt A des Ritzels berechnet wie folgt:
A
U-p,
Max. spez. G l e i t e n a m P u n k t A d e s R a d e s [-]

Das maximale spezifische Gleiten am Punkt A des Rades berechnet wie folgt:
A
u-P,
Max. spez. G l e i t e n a m P u n k t E d e s Ritzels [-]

Das maximale spezifische Gleiten am Punkt E des Ritzels berechnet wie folgt:
E
u
iE
=1
Max. spez. G l e i t e n a m P u n k t E d e s R a d e s [-]

Das maximale spezifische Gleiten am Punkt E des Rades berechnet wie folgt:
E
u -p
G r u n d z y l i n d e r - N o r m a l t e i l u n g pt>n [ m m ]
P
=Pet
b n
-cos( )
b
Grundzylinder - Stirnteilung p t [mm]

b
Pbt = , c o s ( ) ,
Normaleingriffsteilung p
e n
[mm]
Pen
Stirneingriffsteilung p
e t
n - cos(a[)
=P
cos( )
b
[mm]
Pet
cos(),
n- C O s ( a )
t
MDESIGN
Werkzeugwerte der Zahnstange zur Ritzelerzeugung:
Z a h n k o p f h h e n f a k t o r h p .i* [-]
a
h
=iliP-i = h
aP*01
aP*2
M
+c
-p*2
l
Z a h n f u h h e n f a k t o r h .i* [-]
fP0
aP*01 "
aP*l
Fukreisdurchmesser Ritzel, ( E r z e u g u n g ) d i [ m m ]
fE
Die Berechnung des Fukreisdurchmessers d i erfolgt je nach Fertigbearbeitung (Zahnstange, Schneidrad)

fE
nach DIN 3960, Abschnitt 3.6.4.

Zahnstange
d
fEl
E T
Schneidrad
" - aP01
2
fEl
' 01
a
_ d
a01
Werkzeugwerte der Zahnstange zur Raderzeugung:

Z a h n k o p f h h e n f a k t o r h,p .2- [-]
0
h
=i f - =h
+C
fP*02
aP*l
P*l
1
+ L
Z a h n f u h h e n f a k t o r h .2* [-]
fP0
fP*02 "
aP*2
Fukreisdurchmesser Ritzel, ( E r z e u g u n g ) d 2 [ m m ]
fE
Die Berechnung des Fukreisdurchmessers
d 2
fE
erfolgt je nach Fertigbearbeitung (Zahnstange, Schneidrad)
nach DIN 3960, Abschnitt 3.6.4.

Zahnstange
d
=d
+2 x
-2
Schneidrad
h
'fE2
02 "^802
Grafische A u s w e r t u n g der Ergebnisse:
10
MDESIGN
Spezifisches Gleiten nach DIN 3960

Aus senvefzahrnrng
t
.2
.fl
0 550C
4) 1184
0 3*1
S-ttJiwti
2*SIW>
Kpl
02
Kffl
C.t
*ga
2*0
ipez. Giemen Rrtzei

itfiA
.4M
iE
0.4H
w
C
a 3I3
-OJM
s p Gleiten R a i
0 *
13 7
22,(7
32 IS
*l 3*
|mm]
Eliigrlirsllma
Reale Bauteilgeometrie
In dem Modul " G e o m e t r i e S t i r n r d e r " sind nachstehend aufgefhrte Ergebnisgrafiken verfgbar:
Zahnform (Evolvente) Ritzel/Rad
Zahnlcke (Hllkurve und Evolvente) Ritzel/Rad
Seitenansicht Ritzel/Rad
Vorderansicht Ritzel/Rad
Zahnrad (Evolvente) Ritzel/Rad
Jedes Ergebnisgrafik kann im DXF-Format auf der Festplatte gespeichert werden bzw. in CAD-Systeme
bernommen werden!
11
MDESIGN
ZahnTorm (Evolvente) Rrtzel
Zahnforim (Evolvente) Rad
12
MDESIGN
Zannlucke (HuJlkurve und Evolvente) Ritsel
.in
Zannlucfce (Hullkufve uu Evnrverite) Rad
13
MDESIGN
Zahnrad (Evolvente) Ritzel
Zahn rat) Êvolvente) Rad
F e s t i g k e i t s n a c h w e i s Stirnrder
Mit dem vorliegenden Programm kann, basierend auf der Berechnungsgrundlage DIN 3990 Methode B,
der Festigkeitsnachweis (Grbchentragfhigkeit, Zahnfu-tragfhigkeit, Fretragfhigkeit) von
Stirnradgetrieben erbracht werden.
Die Berechnungsgrundlage fr das Modul Festigkeitsnachweis Stirnrder stellen folgende DIN - Normen
dar.
14
MDESIGN
DIN 3990
Teil 1,
Ausgabe Dezember 1987 (allgemeine Einflufaktoren)
DIN 3990
Teil 2,
Ausgabe Dezember 1987 (Berechnung der Grbchentragfhigkeit)
DIN 3990
Teil 3,
Ausgabe Dezember 1987 (Berechnung der Zahnfutragfhigkeit)
DIN 3990
Teil 4,
Ausgabe Dezember 1987 (Berechnung der Fretragfhigkeit)
DIN 3990
Teil 5,
Ausgabe Dezember 1987 (Dauerfestigkeitswerte und

Werkstoffqualitten)
DIN 3990
Teil 11, Ausgabe Februar 1989 (Anwendungsnorm fr Industriegetriebe,

Detailmethode)
DIN 3961
Ausgabe August 1961 (Grundlagen)
DIN 3962
Teil 1,
Ausgabe August 1978 (Toleranzen fr Abweichungen einzelner

Bestimmungsgren)
DIN 3962
Teil 2,
Ausgabe August 1978 (Toleranzen fr Flankenlinienabweichungen)
DIN 50150
Ausgabe Dezember 1976 (Umwertungstabelle fr Vickers-RockwellBrinellhrte und Zugfestigkeit)
Geltungsbereich
Mit dem vorliegenden Modul Festigkeitsnachweis Stirnrder kann die Grbchen-tragfhigkeit,
Zahnfutragfhigkeit und Fresstragfhigkeit von Evolventenstirnrdern von Auen- und
Innenverzahnungen berechnet werden.
Fr die Berechnung von Einfach- und Doppelschrgverzahnungen muss der Schrgungswinkel 0 < < 45
betragen.
Die berechenbaren Drehzahlbereiche sind:
- unterkritischer Bereich
(Bezugsdrehzahl N < 0,85)
- Hauptresonanz
(0,85 < N < 1,15)
-Zwischenbereich
(1,15 < N < 1,5)
- berkritischer Bereich
(N<1,5)
Das Programm bercksichtigt Qualitten der Werte von 1 (feinste Klasse) bis 12 (grbste Klasse).
Die Miteinbeziehung von Profilkorrekturen wie Breitenballigkeit, Endrcknahme und Kopfrcknahme ist
mglich.
Die Breitenfaktoren fr Zahnfu, Zahnflanke und Fressen knnen optional vorgegeben werden.
Berechnung - A l l g e m e i n e Faktoren
Ursprnglich w i r k s a m e F [um]
x
Die ursprnglich wirksame Flankenlinienabweichung F , die den Absolutbetrag der Summe aus
x
Herstellungsabweichung und Verformung von Ritzel und Ritzelwelle (gemessen in der Eingriffsebene)
darstellt, berechnet sich nach DIN 3990 TeiM wie folgt,
15
MDESIGN
ohne Anpassungsmanahme:
'
ma
bei Breitenballigkeit, Endrcknahme:
x = '
1
3 3
_ f
H5
F l a n k e n l i n i e n - W i n k e l a b w e i c h u n g f p [um]
H
Die Flankenlinien - Winkelabweichung f wird in Abhngigkeit von Zahnbreite und Verzahnungsqualitt

H
nach DIN 3962, Teil2 bestimmt.

Herstellungsflankenlinienabweichung f
[um]
m a
Die Herstellungsflankenlinienmabweichungfma wird entsprechend der Verzahnungsqualitt wie folgt

berechnet,
ohne Korrektur und Einstellung:
f
ma = '
1
0 - f
fr Radpaare mit sinnvoll gewhlter Breitenballigkeit:

f
ma = '
fr Radpaare mit sinnvoll gewhlter Endrcknahme:

f
ma
='
F l a n k e n l i n i e n a b w e i c h u n g fsh d u r c h R i t z e l v e r f o r m u n g
lim]
Die Flankenlinienabweichung f h aus Verformung von Ritzelwelle und Ritzel berechnet sich wie folgt,
5
ohne Breitenballigkeit oder Endrcknahme:
h=V'
. h = ^ " '
fr Stirnrder mit Breitenballigkeit:
- T
fr Stirnrder mit Endrcknahme:
16
MDESIGN
= ^ ~
0,016-
Profil - F o r m a b w e i c h u n g f [um] f r Ritzel b z w . f f [um] f r Rad

2
Die Profil - Formabweichung ff fr Ritzel und Rad wird abhngig von Normalmodul m und
n
Verzahnungsqualitt nach DIN 3962 TeiH bestimmt.

E i n g r i f f s t e i l u n g s - A b w e i c h u n g f i [um] f r Ritzel b z w . fpe2 [um] f r Rad
pe
Die Eingriffsteilungs - Abweichung f
pe
fr Ritzel und Rad wird abhngig von Normalmodul m ,

n
Teilkreisdurchmesser d und der Verzahnungsqualitt nach DIN 3962 TeiH ermittelt.

E f f e k t i v e P r o f i l f o r m a b w e i c h u n g ffff
[um]
Die effektive Profilformabweichung tWi, die zur Ermittlung des Dynamikfaktors K bentigt wird, wird
v
wie folgt ermittelt:
feff
= fa-Yl
f
Bemerkung:
fr f f wird der grere Wert von ff <| bzw. von f f 2 eingesetzt.
a
E f f e k t i v e E i n g r i f f s t e i l u n g s a b w e i c h u n g f ff [|im]
pee
Die effektive Eingriffsteilungsabweichung f ff, die zur Ermittlung des Dynamikfaktors K bentigt wird,
pee
wird wie folgt ermittelt:
peeff
= f
pe
Hinweis:
Fr nhere Informationen zur Ermittlung der Einlaufbetrage y und y siehe DIN 3990 TeiM, Abschnitt
p
5.3.3. und Abschnitt 7.3.5

N e n n d r e h z a h l n [1/min] d e s R a d e s
2
Die Nenndrehzahl n berechnet sich wie folgt:

n =
2
L a s t s p i e l a n z a h l N i [-] d e s Ritzels b z w . N
L
-L
[-] d e s R a d e s
Die Lastspielanzahl des Ritzels bzw. des Rades berechnet sich wie folgt:
17
MDESIGN
N
4, ni
LI=
bei Zahnstange:
R e s o n a n z d r e h z a h l n i [1/min]
E
Zur Ermittlung der Bezugsdrehzahl N ist die Berechnung der Resonanzdrehzahl n i erforderlich:
e
E 1
2-TC-Z,1
r "pr e d
B e z u g s d r e h z a h l N [-]
Zur Unterscheidung der Drehzahlbereiche, die fr die Ermittlung des Dynamikfaktors K notwendig sind,
v
ist die Berechnung der Bezugsdrehzahl N notwendig:
El
R e d u z i e r t e M a s s e / Z a h n b r e i t e m d[kg/mm]
re
Die reduzierte Masse je mm Zahnbreite m d berechnet sich wie folgt:

re
(a
red
jnl
a2
djTii
l
i - q i ) pMi
4
l
(i-q
pM2
mit:
d
+d
_ d
^
d
a
_
m2-
a2+
z
f2
.
q
ml
2
2 ~ I
m2
U m f a n g s g e s c h w i n d i g k e i t a m Teilkreis v [m/s]
Die Umfangsgeschwindigkeit v am Teilkreisdurchmesser berechnet sich wie folgt:
v = d j 7t- n j
U m f a n g s g e s c h w i n d i g k e i t a m Wlzkreis v [m/s]
18
MDESIGN
Die Umfangsgeschwindigkeit v am Wlzkreisdurchmesser d berechnet sich wie folgt:

w
v = d - 7t- n j
w l
E i n z e l f e d e r s t e i f igkeit c" [N/mmum]

Die Einzelfedersteifigkeit c", die zur Ermittlung des Dynamikfaktors K bentigt wird, berechnet sich wie
v
folgt:
c' = c i - C
h
-cos() c
Hinweis:
Fr die Ermittlung der theoretischen Einzelfedersteifigkeit cstrichth siehe DIN 3990 TeiM, Abschnitt 9.3.1.
E i n g r i f f s f e d e r s t e i f i g k e i t Cy [N/mmum]
Die Eingriffsfedersteifigkeit c berechnet sich wie folgt:
y
= c'(0,75-e
+0,25)
D y n a m i k f a k t o r K [-]
v
Der Dynamikfaktor K bercksichtigt die Auswirkung der inneren dynamischen Krfte, die durch
v
Schwingungen von Ritzel und Rad gegeneinander hervorgerufen werden, auf Flankenpressung und
Zahnfubeanspruchung.
Er berechnet sich nach DIN 3990 Teill, Methode B wie folgt:
Dynamikfaktor K [-] im unterkritischen Bereich (N < 0,85):
v
K =N (C
v
V 1
+ ( ^ 2 ^ +C
v 3
B )
k
Dynamikfaktor K [-] im Bereich der Hauptresonanz (0,85 < N < 1,15):

v
K =C -B + C
v
v l
v 2
+C -B + l = K
v 4
v l i l 5
Dynamikfaktor K [-] im berkritischen Bereich (N > 1,5):

v
Ky- = C - B +Cy6-B
v5
+(^7 = K
v l 5
Dynamikfaktor K [-]im Zwischenbereich (1,15 < N < 1,5):

v
Kv=K ,
v l
5 +
^ ^ ( l , 5 - N
19
MDESIGN
Breitenfaktor K
[-] (Fu)
Der Breitenfaktor K , der den Einfluss der Kraftverteilung ber die Zahnbreite auf die Spannung am
F
Zahnfu bercksichtigt, berechnet sich wie folgt:
= H
K
N p
= ^
l +
h U
Hinweis:
Fr b/h wird der kleinere Wert aus bi/hi und b2/h , fr b/h < 3 wird b/h = 3 eingesetzt.
2
B r e i t e n f a k t o r K [-] ( F l a n k e )
H
Der Breitenfaktor K , der den Einfluss der Kraftverteilung ber die Zahnbreite auf die Flankenpressung
H
bercksichtigt, berechnet sich nach DIN 3990 TeiM, Methode B wie folgt:
Fall 1:
F
y ~
T,
T7~ -
2-F -K -K
t
>,
" y
- y-
I V H R = J
\ F -K -K
t
Fall 2:
F
py v
c
<i
S t i r n f a k t o r KF [-] (Fu) b z w . K
H A
î
py
[-] ( F l a n k e )
Die Stirnfaktoren bercksichtigen die Auswirkung ungleichmiger Kraftaufteilung auf mehrere

gleichzeitig im Eingriff befindliche Zahnpaare auf Flankenpressung (K ) und Zahnfubeanspruchung
Ha
(K a). Sie berechnet sich nach DIN 3990 TeiM, Methode B wie folgt:
F
Fall 1: Gesamtberdeckunge < 2

T
(
K
F a - Hot
K
0,9 + 0 , 4 - ^ P
tH
e e f f
<1
Fall 2: Gesamtberdeckung E > 2

V
20
MDESIGN
K a = K a = 0 , 9 + 0,4.
F
2-(e -l)
c -fp
e e f f
tH
b
Hinweise:
Grenzbedingungen fr KHa bzw. K a, siehe DIN 3990 TeiM, Abschnitt 7.3.3 bzw. 7.3.4.
F
Belastungsberechnung
Nenn-Umfangskraft F [N] a m Teilkreis
t
Die Nennumfangskraft F am Teilkreis berechnet sich wie folgt:

t
Ft
= - ^
d j TC- n j
Nenn - D r e h m o m e n t Ti [Nm] Ritzel, b z w . T [Nm] Rad

2
Die Nenn - Drehmomente fr Ritzel und Rad berechnen sich wie folgt:
T
_ t
F
"^l
U m f a n g s k r a f t Ftw [N] b e z o g e n a u f d e n Wlzkreis

Die Umfangskraft F
tw
bezogen auf den Wlzkreis berechnet sich wie folgt:

_
F
r
tw
P
-i
n-nl
wV
R a d i a l k r a f t F [N] b e z o g e n a u f d e n Wlzkreis
Die Radialkraft F
rw

F
Axialkraft F
a w
Die Axialkraft F
r w
=F
tan(a
w t
[N] b e z o g e n a u f d e n Wlzkreis
aw

F
aw
=F
tan()
Z a h n k r a f t F [N] b e z o g e n a u f d e n Wlzkreis
Die Zahnkraft F bezogen auf den Wlzkreis berechnet sich wie folgt:
w
21
MDESIGN
Fw
\ rw + F ^
+ F w
L i n i e n l a s t [N/mm]
Linienlast = R- ^
b
Grbchentragfhigkeit - Berechnung
Zonenfaktor Z
[-]
Der Zonenfaktor Z , der den Einfluss der Zahnflankenkrmmung im Wlzpunkt auf die Flankenpressung
H
bercksichtigt und die Umfangskraft am Teilzylinder auf die Normalkraft am Wlzzylinder umrechnet,
wird wie folgt berechnet:
z
j2-cos( )-cos(a )
wt
y cos(ct ) - s i n ( a )
t
w t
Elastizittsfaktor Z [VN/mm ]
2
Mit dem Elastizittsfaktor Z wird der Einfluss der werkstoffspezifischen Gren E (Elastizittsmodul) und
E
n (Poisson-Konstante) auf die Flankenpressung bercksichtigt. Er berechnet sich wie folgt:
Z e
11
y\
< 7t-
^
E
b e r d e c k u n g s f a k t o r ( F l a n k e n p r e s s u n g ) Z [-]
E
Der berdeckungsfaktor Za, der den Einfluss der Profil- und Sprungberdeckung auf die
Grbchentragfhigkeit bercksichtigt, berechnet sich abhngig von der Verzahnungsart wie folgt,
Geradverzahnung:
Schrgverzahnung und ep< 1:
Schrgverzahnung und ep> 1:
22
MDESIGN
S c h r g e n f a k t o r ( F l a n k e n p r e s s u n g ) Z [-]
Der Schrgenfaktor Z bercksichtigt den Einfluss des Schrgungswinkels auf die Grbchentragfhigkeit
und berechnet sich wie folgt:
DIN 3990
Werkstoffpaarungsfaktor Z
ISO 6336
[-]
Die durch das gehrtete Gegenrad mit glatten Zahnflanken bedingte Zahnfestigkeitssteigerung wird
vernachlssigt. Man rechnet damit auf der sicheren Seite.
S c h m i e r s t o f f a k t o r Z d [-] b z w . Zu [-]
L
Mit dem Schmierstoffaktor Z d (= Dauerfestigkeit) bzw. Zu (= statische Festigkeit) wird der Einfluss der
L
Nennviskositt auf die Wirkung des Schmierfilms bercksichtigt und nach Methode B wie folgt ermittelt:
4-(l,0-C Z L )
Z
Ld
Z L
1,2 +
134 S2
v
40 )
z L s =1
Hinweise:
Zur Ermittlung von C , siehe DIN 3990 Teil2 , Abschnitt 9.2.1.1
ZL
G e s c h w i n d i g k e i t s f a k t o r Z d [-] b z w . Z
V
Vs
[-]
Abhngig von der Umfangsgeschwindigkeit und dem Dauerfestigkeitswert fr Flankenpressung am des

weicheren Werkstoffes wird der Geschwindigkeitsfaktor Z d (= Dauerfestigkeit) bzw. Z
V
Vs
(= statische
Festigkeit) nach Methode B wie folgt ermittelt:

, 2-(l,0-C Z v )
32
0,8 + ^
V
v
mit
z
Z v = C Z L +0,02
Z V S =1
23
MDESIGN
Hinweis:
Zur Ermittlung von CZL, siehe DIN 3990 Teil2 , Abschnitt 9.2.1.1
Rauhheitsfaktor Z
R d
[-] b z w . Z
Rs
[-]
Abhngig von der Oberflchenbeschaffenheit der Zahnflanken, der Baugre und dem
Dauerfestigkeitswert fr Flankenpressung am des weicheren Werkstoffes eines Radpaares kann der
Rauheitsfaktor wie folgt ermittelt werden:
Nach DIN 3990:
(
Z
Rd
>C
ZR
Z100 J
=1
ZRS
Nach ISO 6336:

* ZR
< 3
Z
Rd
V zio ;
R
Hinweis:
Zur Ermittlung von C , siehe DIN 3990 Teil2 , Abschnitt 9.2.1.3 bzw. siehe ISO 6336-2, Abschnitt 12.3.1.3.3
Z R
L e b e n s d a u e r f a k t o r Z d [-] b z w . Z
NT
N T s
[-] f r Ritzel u n d Rad
Der Lebensdauerfaktor Z Td (= Dauerfestigkeit) bzw. Z T (= statische Festigkeit) fr Ritzel und Rad wird
N
nach DIN 3990 Teil2, Abschnitt 8.2 Tabelle 8.1 ermittelt.

nach ISO 6336-2, Abschnitt 11.2 Table 2 ermittelt.
Hinweise:
Der so genannte Zeitfestigkeitsfaktor fr die Fussfestigkeit wird beim Erreichen der Lastwechselzahl fr
Dauerfestigkeit zu 1,0 (je nach Werkstoffart, normalerweise bei 3*10 Lastwechseln). Gem DIN 3990
7
bleibt der Faktor bei hheren Lastwechselzahlen konstant, whrend die ISO 6336 eine Verminderung bis
auf 0,85 bei 10 Lastwechseln vorsieht.
10
G r e n f a k t o r (Flanke) Zxd [-] b z w . Z * [-] f r Ritzel u n d Rad

x
24
MDESIGN
-
nach DIN 3990:
Der Grenfaktor (Flanke) Z
(= Dauerfestigkeit) bzw. Z* (= statische Festigkeit) fr Ritzel und Rad wird
x d
abhngig vom Werkstoff und Normalmodul nach DIN 3990 Teil2, Methode B, Tabelle 11.1 ermittelt.
-
nach ISO 6336:

z
xd
xs
=1
E i n z e l e i n g r i f f s f a k t o r Z [-] (Ritzel) b z w . Z [-] (Rad)

B
Die Einzeleingriffsfaktoren Z (Ritzel) bzw. Z (Rad) bercksichtigen den Einfluss der

B
Zahnflankenkrmmung auf die Flankenpressung. Diese werden wie folgt ermittelt.

Geradverzahnung:
M^ 1
Z =1
M< 1
Mi> 1
Z = M,
Z =1
D
M> 1
Aussenradpaar
2
Z = M
D
Innenradpaar
Z =1
D
Sch rg ve rza h n u ng:

> 1
E< 1
Z =1
Mi - e (Mi -1) < 1 I Mi - e (Mi - 1) > T
Aussenradpaar
=1
|Z =M
B
E< 1
E> 1
Innenradpaar
M - E (M -1) < 1 I M - E (M - 1) > f

Z =1
Z =1
z =M
2
Z =1
D
taôwt)
! = T
d i
a
2-n
^-1-(---0-
bi
U 2
2- n
tan(c% )
t
|d 2
2 ^
71
V bl
b2
G r e n z f l a n k e n p r e s s u n g a c [N/mm ] f r Ritzel u n d R a d
2
Die Grenzflankenpressung O G fr Ritzel und Rad berechnet sich wie folgt:

H
H G
= H
lim '
N T
L ' v '
Z
' W
Z
'
Zulssige F l a n k e n p r e s s u n g a p [N/mm ] f r Ritzel u n d R a d

H
25
MDESIGN
Die zulssige Flankenpressung a p fr Ritzel und Rad berechnet sich wie folgt:
H
H P
H G
H min
N o m i n e l l e F l a n k e n p r e s s u n g G O [N/mm ]
2
Die nominelle Flankenpressung o-Hoberechnet sich wie folgt:

Zij * Z
Flankenpressung a
* Zc ' Zn *
u +1
[N/mm ] f r Ritzel u n d Rad

2
Die vorhandene Flankenpressung a
fr Ritzel und Rad berechnet sich wie folgt:
Rad
Ritzel
H = B ' H 0' > / A V -K
a
Flankensicherheitsfaktor S
- K
H = D
Z
H a
H0'i/ A- V
K
H a
Der rechnerische Flankensicherheitsfaktor S fr Ritzel und Rad berechnet sich wie folgt:
H
HG
E r r e i c h b a r e L e b e n s d a u e r U [h] f r Ritzel u n d Rad

-1
L =N
h
|exp
n
l^HG d a u e r
fr Bau- und Vergtungsstahl, perlitisches oder bainitisches Gusseisen mit Kugelgraphit,

perlitischerTemperguss.einsatz- oder randschichtgehrteter Stahl, wenn eine gewisse Anzahl von
Grbchen zulssig ist:
fr 10 < N < 10
fr 10 < N < 10
exp = 0 , 3 7 0 5 -
log
H P statisch
G
exp = 0 , 2 7 9 1 - log
H P dauer
H P statisch
a
H P dauer
= 3 -10
= 10
fr Bau- und Vergtungsstahl, perlitisches oder bainitisches Gusseisen mit Kugelgraphit, perlitischer
Temperguss, einsatz- oder randschichtgehrteter Stahl:
fr 10 < N <5- 10
5
exp = 0,3705-log
H P statisch
H P dauer
= 5-10
26
MDESIGN
fr Vergtungsstahl oder Nitrierstahl, gasnitriert; Vergtungsstahl, nitrokarbuniert; ferritisches Gusseisen

mit Kugelgraphit, Grauguss:
fr 10 < N <2- 10
5
exp = 0,7686- log
^ H P statisch ^
G
H P dauer
2-10
Belastungskollektiv
Nach DIN 3990 Teil6
Das angegebene Belastungskollektiv wird nach Hhe der Belastungen in Belastungsstufen sortiert.
Anschleiend wird separat fr jede Belastungsstufe eine Festigkeits-Kennfunktion (nach DIN 3990 Teil2,
siehe oben) und damit die maximal ertragbare Lastspielzahl Ni ermittelt.
Die Schdigungssumme U nach Palmgren-Miner ergibt sich durch:
Bemerkung:
Die DIN 3990 rechnet dabei nach der Original-Miner-Regel (es werden nur Beanspruchungen ber der
Dauerfestigkeit bercksichtigt) und die ISO 6336 nach der Modifizierten-Miner-Regel (auch
Beanspruchungen unter der Dauerfestigkeit sind schdigend)
A l s g r a f i s c h e A u s w e r t u n g e r h a l t e n Sie f r Ritzel u n d Rad d a s
Grbchentragfhigkeitsdiagramm:
Ritzel, Grbchen - Tragfhigkeirs - Diagramm
Wfkstofif L 6M nCr5
sHfl
300
D 00
10 3
stiliseli
0.01
0 11
io106
11.
10 S
M 49.43
U5
11494
Z-ntfes<igJh*|t
IMO
1494.25
114P42 53
130(5
j i.i
io
io
io5
va
10 '
11
io
lo
LtFV*(llill
27
MDESIGN
R a d , Grbchen - Tragfhigkcits - D i a g r a m m
Werkstoff-J(5MnCr5
MM
italisch
Zeitiesligjieit
HW*MI
103
10 i
0.04
io
036
0 00
105
3.61
10"
3(507
10?
360 63
10
30S.32
10*
3606S.I7
360681 .72
1010
Uro
DauirtfsligLfil
if
in
Ii
in
in
Ii.
LutwLh;<l
Zahnfusstragfhigkeit - Berechnung
b e r d e c k u n g s f a k t o r Y [-] ( F u s p a n n u n g )
Der berdeckungsfaktor Y (Fuspannung) berechnet sich wie folgt:

E
fre < 1:
fr EB> 1:
= 0,2 + M
=
E
S c h r g e n f a k t o r Y [-]
Der Schrgenfaktor Y, der den Unterschied in der Zahnfubeanspruchung zwischen der
Schrgverzahnung und der zunchst fr die Berechnung zugrundegelegten Ersatz-Geradverzahnung im
Normalschnitt bercksichtigt, berechnet sich wie folgt:
YP
= l - Pe - - L
120
Hinweis:
Falls die Sprungberdeckung e >1 ist; wird diese auf e = 1 gesetzt. Ist der Schrgungswinkel > 30, wird
dieser auf = 30 gesetzt.

Referenzprfrder Y T [-]
S
28
MDESIGN
Der Spannungskorrekturfaktor Y T fr die Abmessungen der Standard-Referenz-Prfrder wird auf Y T =

S
2,0 gesetzt.
Hinweis:
Siehe hierzu auch DIN3990 Teil 3 Abschnitt 9.
F o r m f a k t o r Y [-] f r Ritzel u n d Rad
F
Der Formfaktor Y bercksichtigt den Einfluss der Zahnform auf die Biege-Nennspannung und berechnet
F
sich nach Methode B jeweils fr Ritzel und Rad wie folgt:

6-
C 0 S
SFn
(Fen)
cos(a )
n
Hinweis:
Die fr die Berechnung bentigte Gren h , s , a
Fe
Fn
F e n
, werden durch ein iteratives Verfahren exakt
ermittelt (Siehe DIN 3990, Teil 3, Abschnitt 3.2).

Spannungskorrekturfaktor Y
Mit dem Spannungskorrekturfaktor Y (= Kerbformzahl) rechnet man die Biege-Nennspannung auf die
S
rtliche Zahnfuspannung um und erfasst damit die spannungserhhende Wirkung der Kerbe (=
Furundung). Der Spannungskorrekturfaktor Y berechnet sich nach Methode B jeweils fr Ritzel und Rad
S
wie folgt:
=(1,2+ 0 , 1 3 - L ) q
mit:
Fe
-PF
Hinweis:
Die fr die Berechnung bentigte Gren h
Fe
und s
Fn
und p werden durch ein iteratives Verfahren exakt

F
ermittelt (Siehe DIN 3990 Teil 3, Abschnitt 3.2).

L e b e n s d a u e r f a k t o r e n Y T<J [-] b z w . Y T
N
[-] f r Ritzel u n d
Rad
29
MDESIGN
Die Lebensdauerfaktoren Y Td (= Dauerfestigkeit) und YNTS (= statische Festigkeit) fr Ritzel und Rad
N
werden abhngig vom Werkstoff und der Wrmebehandlung nach DIN 3990 Teil 3, Methode B Tabelle
8.1 ermittelt.
-
nach DIN 3990 Teil3, Abschnitt 8.2 Tabelle 8.1 ermittelt.

nach ISO 6336-3, Abschnitt 12.2.2 Table 1 ermittelt.
Hinweis:
Der so genannte Zeitfestigkeitsfaktor fr die Flankenpressung wird beim Erreichen der Lastwechselzahl
fr Dauerfestigkeit zu 1,0 (je nach Werkstoffart, normalerweise bei 3 10 Lastwechseln). Gem DIN 3990
7
bleibt der Faktor bei hheren Lastwechselzahlen konstant, whrend die ISO 6336 eine Verminderung bis
auf 0,85 bei 10 Lastwechseln vorsieht.
10
Hinweis:
Der Lebensdauerfaktor fr den Zeitfestigkeitsbereich wird durch lineare Interpolation zwischen den
Werten fr die Dauerfestigkeit und statischer Festigkeit ermittelt.
R e l a t i v e Sttzziffern Ys, i d [-] b z w . Ys iTs [-] f r Ritzel u n d R a d
e
re
Die relativen Sttzziffern Ya iTd (= Dauerfestigkeit) und YsreiTs (= statische Festigkeit) fr Ritzel und Rad
re
werden abhngig vom Werkstoff, der Wrmebehandlung und dem Kerbparameter nach DIN 3990 Teil 3,
Methode B Abschnitt 9.3 ermittelt.
Hinweis:
Die relative Sttzziffer fr den Zeitfestigkeitsbereich wird durch lineare Interpolation zwischen den
Werten fr die Dauerfestigkeit und statischer Festigkeit ermittelt.
R e l a t i v e O b e r f l c h e n f a k t o r e n Y i d [-] b z w . Y iT [-] fr Ritzel u n d Rad
Rre
Rre
Die relativen Oberflchenfaktoren Yêna (= Dauerfestigkeit) und Y iT (= statische Festigkeit) fr Ritzel

Rre
und Rad werden abhngig von der Oberflchenbeschaffenheit und Werkstoff nach DIN 3990 Teil 3,
Methode B Abschnitt 10.3.2 berechnet.
Hinweis:
Der relative Oberflchenfaktor fr den Zeitfestigkeitsbereich wird durch lineare Interpolation zwischen
den Werten fr die Dauerfestigkeit und statischer Festigkeit ermittelt.
Grenfaktor Y
X d
[-] b z w . Y [-] f r Ritzel u n d Rad
30
MDESIGN
Der Grenfaktor Y d (= Dauerfestigkeit) und Yxs (= statische Festigkeit) fr Ritzel und Rad werden
X
abhngig von Modul, Werkstoff und Wrmebehandlung nach DIN 3990 Teil 3, Methode B, Tabelle 11.1
ermittelt.
Hinweis:
Der Grenfaktor fr den Zeitfestigkeitsbereich wird durch lineare Interpolation zwischen den Werten
fr die Dauerfestigkeit und statischer Festigkeit ermittelt.
Z a h n f u - G r e n z s p a n n u n g <TG [N/mm ] f r Ritzel u n d R a d
2
Die Zahnfu - Grenzspannung GFG fr Ritzel und Rad berechnet sich wie folgt:
FG =
C T
Flirrr ST
Y
NT
5relT
RrelT
Zulssige Z a h n f u s p a n n u n g cf p [N/mm ] f r Ritzel u n d R a d

2
Die zulssige Zahnfuspannung GFP fr Ritzel und Rad berechnet sich wie folgt:
FG
F P = ; >F min
N o m i n e l l e Z a h n f u s s s p a n n u n g cr o [N/mm ]
2
Die nominelle Zahnfussspannung CTFO berechnet sich wie folgt:
r_Ft_
F0
V b
Y -Y .Y
F
ny
Z a h n f u s p a n n u n g o [N/mm ] f r Ritzel u n d Rad

2
Die vorhandene Zahnfuspannung a fr Ritzel und Rad berechnet sich wie folgt:
F
cf = a
F
K
F
F a
Z a h n f u s i c h e r h e i t s f a k t o r S [-] f r Ritzel u n d Rad

F
Der rechnerische Zahnfusicherheitsfaktor S fr Ritzel und Rad ermittelt sich wie folgt:
F
C
5
FG
F
E r r e i c h b a r e L e b e n s d a u e r U [h] f r Ritzel u n d R a d
= 310
6
a
FG
-1
|exp
31
MDESIGN
fr Bau- und Vergtungsstahl, perlitisches oder bainitisches Gusseisen mit Kugelgraphit, perlitischer
Temperguss (10 <N <3-10 ):
4
CT
e x p = 0,4037- l o g
FP
statisch
F P dauer
fr Einsatz- oder randschichtgehrteten Stahl, Vergtungsstahl oder Nitrierstahl, gasnitriert, Vergtungsund Einsatzstahl, nitrokarburiert, ferritisches Gusseisen mit Kugelgraphit, Grauguss (10 <N i<3-10 ):
4
( ^
F P statisch
e x p = 0,2876- l o g
v
FP
dauer
Belastungskollektiv
Nach DIN 3990 Teil6
Das angegebene Belastungskollektiv wird nach Hhe der Belastungen in Belastungsstufen sortiert.
Anschleiend wird separat fr jede Belastungsstufe eine Festigkeits-Kennfunktion (nach DIN 3990 Teil3,
siehe oben) und damit die maximal ertragbare Lastspielzahl Ni ermittelt.
Die Schdigungssumme U nach Palmgren-Miner ergibt sich durch:
Bemerkung:
Die DIN 3990 rechnet dabei nach der Original-Miner-Regel (es werden nur Beanspruchungen ber der
Dauerfestigkeit bercksichtigt) und die ISO 6336 nach der Modifizierten-Miner-Regel (auch
Beanspruchungen unter der Dauerfestigkeit sind schdigend)
A l s g r a f i s c h e A u s w e r t u n g e r h a l t e n Sie f r Ritzel u n d Rad d a s Z a h n f u Tragfhigkeitsdiagramm:
32
MDESIGN
R i t z e l , Z a h n fus s - Tragfhigkeits
- Diagramm
We^toff:i6MnCr5
HW*MI
ti
0 00
103
0.01
io
.M
105
115
10 "
I i 49
mf
10
14JM
IC*
10 io
Z*ttl*SligJ(*li
f.
'
Dausrfesliglieil
L 149.43
11494.35
114542:53
10 *
10 4
( I
in *
1
H
'
10 *
LO *
10 10
Lutwihj.l
R a d , Zahnfuss - Tragffihigkcits - Diagramm

Werkstoff iMuCri
[NAMH-[
io2
103
10 *
10*
10
i '
10*
10 9
luJO
JMS
l-.l.
statisch
1M0
O.DO
[ 1
036
3.61
3(5.07
360 63
3OO.S2
36063.17
36063172
Zeitfisli^Jaeit
1!
Dauerfesliîeil
1*
10
10 4
o S
DJ
1J
10 yP
|0
in ^10
Ltiwthil
Fresstragfhigkeit - Berechnung
Blitzfaktor nach Integral- und Blitztemperaturverfahren X i [K -IM"' s
M
1/2
34
-m" ' -mm] bzw. X

1 2
M B
[K-N- -s -m"
3/4
1/2
-mm]
Der Blitzfaktor beschreibt den Einfluss der Werkstoffeigenschaften von Ritzel und Rad auf die
Blitztemperatur.
Integraltemperaturverfahren:
33
MDESIGN
1-v?
V Ei
1-V2
BMI" V
1 + r
+ ^ 2 - f ~ Y
Blitztemperaturverfahren:
1 + i + r
MB
1-V?
Ei
Geometriefaktor fr Ritzelzahnkopf X
1-V2
E
M1 + M 2 '
B
i + r
[-]
B E
Der Faktor XBE bercksichtigt die Hertzsche Pressung am Ritzelzahnkopf.

PE2
VPEl
X
VU
= 0 ^ 1 - ^ - ( u + l )
B E
(pEl-|PE2|)i
mit:
PEi = 0 , 5 - ^ - 0 ^
W i n k e Ifaktor X
= a s i n ( o
) -
[-]
Mit dem Winkelfaktor Xa wird der Einfluss von Eingriffswinkel ctt, Betriebseingriffswinkel ctwt und
Schrgungswinkel auf die Integraltemperatur bercksichtigt.
Eingriffsfaktor X
Der Eingriffsfaktor X
a ='
s i n ^ t
) cos(a )4-cos()
4
l 22
cos(a
w t
)2cos(a )2
t
[-]
bercksichtigt die Wirkung des Eingriffsbeginns am Kopf des getriebenen Rades im
Bereich hohen Schlupfes. Er wird dargestellt aus dem Quotienten der Eingriffsberdeckung ef und der
Austrittsberdeckung e .
a
X = 1,0
Q
<1,5
34
MDESIGN
X = 0,6
Q
mit
1
l - t a n ^ t )
l-tan(o
w t
,1
Hinweis:
Hierbei sind Sf = s und s = tu wenn das Ritzel treibt; bzw. Sf = s^ und s = 2 wenn das Rad treibt.
2
Kopfrcknahmefaktor X
[-]
C a
Der Kopfrcknahmefaktor bercksichtigt den positiven Einfluss von Profilkorrekturen auf die berlastung
am Zahnkopf in Bereichen hohen Schlupfes, die durch die elastische Verformung der im Eingriff
befindlichen Zhne bewirkt wird.
X
X
= 1 + 1,55- 1 0 - - f - C
2
= 1 + 1,55-10- - ^-C
2
Hinweis:
Die magebende Kopfrcknahme C berechnet sich wie folgt:
a
Bei treibendem Ritzel und ei> 1,5-E , oder bei treibendem Rad und
2
1,5-1> ,
2
C = CalfrCal<C ff
a
C = Cefffr C l>C ff
a
Bei treibendem Ritzel und ei< 1,5 e , oder bei treibendem Rad und
2
1,5-8I<E ,
2
Ca = Ca2frC <C f
a2
ef
Ca = Cefffr C >C f
a2
ef
mit:
35
MDESIGN
fr G e r a d v e r z a h n u n g : C
fr Schrgverzahnung:C
eff
eff
=K
A
= K ^
A
b 'Cy
b e r d e c k u n g s f a k t o r ( F r e s s e n ) X [-]
Der berdeckungsfaktor Xe rechnet die Blitztemperatur am Ritzelzahnkopf ohne Lastaufteilung auf eine
mittlere Blitztemperatur entlang der Zahnflanke um. Fr die folgenden Berechnungsformeln wird ein
linearer Verlauf der Blitztemperatur entlang der Eingriffsstrecke angenommen.
fre< 1, e , < 1, E < 1:
X i
(ef + e | )
2-e -e
a
fr 1 < e < 2 , e i < 1 , e < 1:
fr 1 <8a<2,ei> 1, < 1:
1 < e a < 2 , < 1 , e > 1:

E l
fr 2 < e < 3, E i < :
[oê? + E )-0,22-E
2
*~z
+ 0,52-0,60-
E l
G jj
2
E l
E -0,52
(O,7-E +0,18
~
E
E +0,82-B -0,30 E
1
'
(o,44- z\ + 0,59- z\ + 0,30-
(o,59- z\ + 0,44- z\ - 0 , 3 0 -
2 e -z \
a
Schmierungsfaktor X
(o,l8 E +0,7-z\ + 0 , 8 2 - - 0 , 5 2 - e - 0 , 3 0 - z E )
fr 2 < e < 3, ei>8 :
2 e
fr
8 l
E l
-0,30- E
+ 0,30- E
-0,15- e
-0,15- z
e)
2
e )
2
[-]
Der Schmierungsfaktor X bercksichtigt eine bessere Wrmebertragung bei Tauchschmierung als bei
s
Einspritzschmierung.
Fr Tauchschmierung betrgt der Schmierungsfaktor Xs = 1,0;
bei Einspritzschmierung betrgt der Schmierungsfaktor X = 1,2.
s
M i t t l e r e rtliche R e i b u n g s z a h l L W [ - ]
Der Mittelwert der Reibungszahl ber der Eingriffsstrecke wird angenhert durch:
^,25
w t
n il " S C J
> 0
,25
VPredC )
,
K
mit:
V
=2-Sin(a
w t
"redC
u
( |
sin(a
c
w t
Hinweis:
36
MDESIGN
Die arithmetischen Mittenrauwerte R i und R
a
a2
von Ritzel und Rad sind in Zahnhhenrichtung gemessen
(Herstellrauhigkeit, R = 0,5(R i + R )).

a
a2
M i t t l e r e rtliche R e i b u n g s z a h l L i
[-] ( M e t h o d e B)
m y
Der Wert der beim Blitztemperaturverfahren bentigten Reibungszahl wird nach Methode B fr mehrere
Punkte auf der Eingriffsstrecke mit Hilfe des Parameters r berechnet. Es ist also ein Momentanwert. Der
y
ausgegebene Wert ^
ist der zu der maximalen Kontakttemperatur zugehrige. Die Berechnung erfolgt
unter Zusammenfassung der fnf wichtigsten Gren zu zwei dimensionslosen Gruppen:
m y
0,12-
x0,25
Bt
N0,25
Pred
mit:
vsin(o
2 + r --
_(i + r ) ( u - r y ) ^
y
Pred
s i
n(g
w t
cos( )
b
Hinweis:
Die arithmetischen Mitten rauwerte R i und R
a
a2
von Ritzel und Rad sind in Zahnhhenrichtung gemessen
(Herstellrauhigkeit, R = 0,5(R i + R )).

a
M a s s e n t e m p e r a t u r 6MC [C]
a2
(Integraltemperaturverfahren)
Die Massentemperatur GMC ist die Temperatur der Zahnflankenoberflchen unmittelbar vor dem Eingriff.
Sie wird fr das Integraltemperaturverfahren nach Methode C mit folgender Formel berechnet:
e
MC
( oil
e
l flaE
e
Hinweis:
Ci stellt ein empirisch ermittelter Faktor dar. Ci = 0,7
M a s s e n t e m p e r a t u r 6MB [C] ( B l i t z t e m p e r a t u r v e r f a h r e n )
Massentemperatur 8 B [C] (Blitztemperaturverfahren) Die Massentemperatur ist die Temperatur der
M
Zahnflankenoberflchen unmittelbar vor dem Eingriff. Sie wird fr das Blitztemperaturverfahren nach
Methode B mit folgender Formel berechnet:
MB =*S
( oil + 0 , 4 7 - e |
9
a m a x
mit
37
MDESIGN
l
fla
^my ' M
' a ' r '
Bt
'
(MF
I n t e g r a l t e m p e r a t u r Gint [C]
Die Integraltemperatur Gint wird durch Mittelwertbildung und Gewichten der Blitztemperatur mit
folgenden Formeln berechnet:
e
int = M
e
+ C
flaE
, e
mit:
3
9
flaE
^mC
MI
' BE
X
' a
1_
v
~0
(|a|)4
'
C a
M a x i m a l e K o n t a k t t e m p e r a t u r 0 max [C]
B
Die Kontakttemperatur G wird in jedem Punkt der Eingriffslinie berechnet durch:

B
=e
+8 |
B max = M
e
Magebende Umfangskraft je Zahnbreite w
B t
f l a max
[N/mm]
Die Umfangskraft je Einheit Zahnbreite wird fr die Berechnung der Reibungszahl und der
Blitztemperatur am Ritzelzahnkopf bentigt. Die Berechnung erfolgt anhand der berlastfaktoren und
der Umfangskraft F .
t
Kraftverhltnis S
S L
Bt
B a
B Y Y
[-]
Bei der Fresssicherheit handelt es sich um ein "Temperaturverhltnis", das nicht unmittelbar den Faktor
angibt, um den das Moment eines Getriebes erhht werden kann, um gerade eine Sicherheit von 1 zu
erhalten. Zur Ermittlung eines "Kraft-verhltnisses" muss der Zusammenhang zwischen aufgebrachter
Belastung und Flankentemperatur bekannt sein.
s
itmax
w
teff
F r e s s s i c h e r h e i t S ts [-] ( I n t e g r a l t e m p e r a t u r v e r f a h r e n )
in
38
MDESIGN
c
_ intS
9
int
Fresicherheit S [-] ( B l i t z t e m p e r a t u r v e r f a h r e n )
B
B max
_ e
oil
T e m p e r a t u r T [C]
Zur Bestimmung des Einflusses von Betriebstemperatur und Beitellgre auf die Festigkeitsparameter des
Werkstoffes wie Zugfestigkeit, R , R und Fliegrenze benutzt man die FKM-Richtlinie "Rechnerischer
m
Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile", 5. erweiterte Ausgabe 2003. Dieses Verfahren wurde im

Modul Werkstoffkenndaten realisiert. Die Werkstoffparameter werden von der Eingabeseite ins Modul
Werkstoffkenndaten bertragen. Nach der Berechnung werden die berichtigten Parameter unter
Bercksichtigung der Beeinflussung durch Temperatur und Bauteilgre in die laufende Berechnung
zurckgegeben.
Die FKM-Richtlinie bercksichtigt den Einfluss von normalen und erhhten Temperaturen auf die
Festigkeitswerte des Werkstoffes, indem sie solche Parameter wie effektiver Durchmesser d ff,
e
technologischer Grenfaktor K
dm
(K ), Anisotropiefaktor K und sonstige Temperaturfaktoren ermittelt.

dp
Das Verfahren zur Ermittlung der Festigkeitsparameter gem der FKM-Richtlinie ist in der Hilfe fr das
Modul Werkstoffkenndaten ausfhrlich dargelegt.
Prfmae Stirnradgetriebe
Mit dem vorliegenden Programm knnen die Prfmasse fr auen- und verzahnte Stirnrder berechnet
werden.
Die Messzhnezahl k, Messkugel- und Rollendurchmesser DM, Achsabstandstolenranz sowie die
Zahndickenabmae knnen optional vorgegeben werden.
Berechnungsgrundlage und Geltungsbereich
Die Berechnungsgrundlage fr dieses Programm stellt die DIN 3960, Ausgabe Mrz 1987 dar.
Des Weiteren wurden folgende DIN-Normen einbezogen:
- DIN 3961
Toleranzen fr Stirnradverzahnungen, Grundlagen, Ausgabe August 1978
- DIN 3962
Toleranzen fr Stirnradverzahnungen, Teil 1, Ausgabe August 1978
- DIN 3964
Achsabstandsabmae und Achslagetoleranzen von Gehusen fr Stirnradgetriebe,

Ausgabe November 1980
- DIN 3967
Flankenspiel, Zahndickenabmae, Zahndickentoleranzen, Ausgabe August 1978

39
MDESIGN
DIN 3977
Mestckdurchmesser fr das radiale oder diametrale Prfma der Zahndicke an

Stirnrdern (Zylinderrdern), Ausgabe Februar 1981
Geltungsbereich
Der Geltungsbereich dieses Berechnungsmoduls ist wie folgt festgelegt:
Verzahnungsqualitt
1 - 12
Abmareihe
a-h
Toleranzreihe
21 - 30
Achsabstandstoleranz
js5 - js11
Prfmae Stirnradgetriebe - Ergebnisermittlung

Gehuseabstand a [mm]
Die Abstandsabmae werden nach DIN 3964 Tabelle 1 ermittelt.
Flankenspiel (theoretisch) j [mm]
t
Jt min
^snel
^sne2
cos()
^snil ^sni2
+
max
()
Jt max
+ 2-AJ
+ 2 A
t a n ^ t )
t a n ( o
Jt min
Q u a l i t t / T o l e r a n z f e l d [-]
Diese Angabe beinhaltet die Verzahnungsqualitt sowie Abmassdaten der Zahndicke. Zum Beispiel
bedeuten fr die Ausgabe 8cd26:
8 = Verzahnungsqualitt nach DIN 3961 bis 63
cd = Abmareihe nach DIN 3967
26 = Toleranzreihe nach DIN 3967
O b e r e s Z a h n d i c k e n a b m a Aê [um]
Wird das obere Zahndickenma Ame vom Anwender nicht als freies Abma vorgegeben, so wird dies nach
DIN 3967 Tabelle 1 ermittelt.
U n t e r e s Z a h n d i c k e n a b m a A i [um]
5
40
MDESIGN
Wird das untere Zahndickenma A i vom Anwender nicht als freies Abma vorgegeben, so wird dies nach
sn
DIN 3967 Tabelle 1 und 2 berechnet.

^sni~^sne
Zahndickentoleranz T
s n
"^sn
[um]
Die Zahndickentoleranz T wird nach DIN 3967 Tabelle 2 bzw. bei freier Eingabe aus der Differenz
sn
zwischen Ase und A i ermittelt.

s
Zahndickenschwankung R
[um]
Die Zahndickenschwankung R wird nach DIN 3962 Teil 1 ermittelt.

s
T h e o r e t i s c h e N o r m a l z a h n d i c k e s th[mm]
n
nth
n - f f + 2-x-tan(a )
n
Hinweis:
Die Abmae der Zahndicke ergeben sich aus den Tabellen der DIN 3967.
N o r m a l z a h n d i c k e Sn [ m m ]
Hinweis:
Die Abmae der Zahndicke ergeben sich aus den Tabellen der DIN 3967.
Zahnweite W h [mm]
W
f
W
kth = n-cos(a )
m
2- Izl jc + z - i n v o t j + 2 - x m
I I)
s m ( a )
n
Hinweis:
Die Abmae der Zahnweite W
ergeben sich aus den Zahndickenabmaen und dem Abmafaktor A *

w
nach DIN 3960 (siehe Abmafaktoren).

Messzhnezahl k [-]
k =
fz \
int i n . .
71
tan(a
v n
)-2
tan(a
)-inva
41
MDESIGN
Hinweis:
Die Integerfunktion (int) bedeutet, dass der Klammerausdruck auf den nchst ganz zahligen Wert nher
Null gerundet wird.
Hinweis:
Mehrere Messzhnezahlen knnen in Betracht kommen. Die Gltigkeit von kwird anhand des
Messkreisdurchmessers d
berprft (siehe DIN 3960 Gl. 3.8.15).
Fr Auenrder gilt:
(d - rrin) < d < (d + 1,44 m )
M
M e s s k u g e l - R o l l e n d u r c h m e s s e r D M [mm]
Der Messstckdurchmesser wird anhand des theoretischen (siehe DIN 3960, Gl. 3.8.24) und des in der
Datei VGMESSDM vorhandenen Wertes bestimmt.
Hinweis:
Mehrere Prfmitteldurchmesser knnen in Betracht kommen. Die Gltigkeit wird anhand des
Messkreisdurchmessers DM berprft (siehe DIN 3960, Gl. 3.8.31). Im Allgemeinen ist zulssig, dass bei
Auenrdern der radiale Abstand zwischen Messkreis und V-Zylinder im Bereich (0,5 m) in Richtung
Kopfzylinder und (-0,1 m ) in Richtung Fuzylinder liegt.
n
R a d i a l e s P r f m a Rolle / K u g e l M *
[mm]
Hinweis:
Die Abmae des radialen Prfmaes Mr ergeben sich aus den Zahndickenabmaen und dem
Abmafaktor AMr* nach DIN 3960 (siehe A b m a f a k t o r e n ) .
Diametrale Prfmae fr Rollen oder Kugeln M
d R
[mm]
geradverzahnt mit gerader Zhnezahl:

M
= M
=d
+ DM
geradverzahnt mit ungerader Zhnezahl:

+ DM
42
MDESIGN
schrgverzahnt mit gerader Zhnezahl:
M
= M
= d
+ DM
schrgverzahnt mit ungerader Zhnezahl:

M
dK
= d
D M
= K'COs|
d
+ DM
Hinweis:
Die Abmae zu den diametralen Prfmaen ergeben sich aus den Zahndickenabmaen und dem
AbmafaktorAMd* nach DIN 3960 (siehe A b m a f a k t o r e n ) .
A b m a f a k t o r e n [-]
Der Abmafaktor fr die Zahnweite Wk berechnet sich wie folgt:
A =cos(a )
w
Der Abmafaktor A d* des diametralen Maes Md betrgt bei gerader Zhnezahl sowie bei AuenM
Schrgverzahnung mit ungerader Zhnezahl, wenn mit Rollen gemessen wird:
cos(at-)
Md*~ s i n ( a ) - c o s ( )
K t l
bei ungerader Zhnezahl (fr Schrgverzahnungen jedoch nur bei Messung mit Kugeln):
cos(a )
t
Md
sin(a
K t l
)cos()
cos
43
MDESIGN
Kegel- und Hypoidrad

Mit dem vorliegenden Programm kann, basierend auf der Berechnungsgrundlage DIN 3991, der
Festigkeitsnachweis (Grbchentragfhigkeit, Zahnfutragfhigkeit, Fresstragfhigkeit) von
Kegelradgetrieben erbracht werden.
Zustzlich besteht die Mglichkeit einer Geometrieermittlung nach ISO 23509, in der sowohl Datenstze
nach europischer Norm EN als auch amerikanischem Standard AGMA Bercksichtigung finden. Die
Eingabe der Grundparameter ist abhngig von der Eingabemethode (0-3), die an die verschiedenen
Herstellerverfahren angelehnt sind.
Fr den Tragfhikeitsnachweiswerden die Kegelrder durch quivalente Stirnrder angenhert
(Tredgoldsche Nherung). Die Tragfhigkeitsberechnung nach DIN 3991 bezieht sich somit auf
Ersatzstirnrder mit Evolventenverzahnung, wobei im Allgemeinen die Verhltnisse in Mitte Zahnbreite
der Kegelrder zu Grunde gelegt werden.
Die Berechnungsgrundlage fr das Modul Festigkeitsnachweis Kegelrder stellt folgende DIN - Normen
dar:
- DIN
- DIN
- DIN
- DIN
3991
3991
3991
3990
Teil
Teil
Teil
Teil
1 ,
2,
3,
5,
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
Ausgabe
September 1988
September 1988
September 1988
Dezember 1988
- DIN 3971,
- DIN 3965
Teil 1 ,
Ausgabe Juli 1980

Ausgabe August 1986
- DIN 3965
Teil 2 ,
Ausgabe August 1986
- DIN 50 150
Ausgabe Dezember 1976
- ISO 23509
Ausgabe September 2006
(alIg. Einflussfaktoren)
(Berechnung der Grbchen-Tragfhigkeit)
(Berechnung der Zahnfu-Tragfhigkeit)
(Dauerfestigkeitswerte und
Werkstoffqualitten)
(Begriffe und Bestimmungsgren)
(Toleranzen fr Kegelradverzahnung
Grundlagen)
(Toleranzen fr Kegelradverz. Toleranzen
fr Abweichungen einzelner
Bestimmungsgren)
(Umwertungstabelle fr Vickers- RockwellBrinellhrte und Zugfestigkeit)
Geometrieermittlung von Kegel- und
Hypoidrder
Geltungsbereich
Mit dem vorliegenden Modul Festigkeitsnachweis Kegelrder kann die Grbchentragfhigkeit und
Zahnfutragfhigkeit von Kegelrdern ohne Achsversetzung berechnet werden. Geometrieberechnungen
nach ISO 23509 knnen fr Kegelrder und Hypoidrder durchgefhrt werden.
Bercksichtigt werden knnen Gerad-, Schrg- und Bogenverzahnungen.
44
MDESIGN
Fr die Berechnung von Schrg- und Bogenverzahnungen muss der Schrgungswinkel (bzw. bei
Bogenverzahnungen der Spiralwinkel)
0 < m < 45*
betragen.
Es knnen beliebige Achsenwinkel bercksichtigt werden.
Die berechenbaren Drehzahlbereiche sind
unterkritischer Bereich
(Bezugsdrehzahl N
- Hauptresonanz
0,85
<N
- Zwischenbereich
1,15
<N
- berkritischer Bereich
<0,85 )
< 1,15
<1,5
>1,5
Qualitten sind von 1 ( feinste Klasse ) bis 12 (grbste Klasse ) nach DIN 3965 von diesem Programm
bercksichtigbar.
Geometrieberechnung
Eingabemglichkeiten fr Geometrieberechnung sind abhngig von der Auswahl der Eingabemethode
und des Datentyps. Folgende Eingabemethoden und Datentypen knnen vom Programm bercksichtigt
werden.
Eingabemethoden:
Die Eingabe der Grundparameter ist abhngig von der Eingabemethode (0-3), die an die verschiedenen
Herstellerverfahren angelehnt sind.
Methode 0
Diese Methode ist fr alle Eingangsdaten nutzbar. Es knnen nur Kegelrder berechnet werden (a
= 0). Fr Hypoidrder knnen nur die anderen Methoden Verwendung finden.
Methodel
Diese Methode wird von Gleason angewandt.
Methode2
Diese Methode wird von Oerlikon angewandt.
Methode3
Diese Methode wird von Klingelnberg angewandt.
Datentyp
45
MDESIGN
EN (europischer Standard)
AG M A (amerikanischer Standard )
Prinzipiell unterscheiden sich die folgenden Eingaben:
AGMA
Zahnkopfhhenfaktor
Tiefenfaktor
Spielfaktor
Zahndickenfaktor
Zahn we ite
EN
Profilverschiebungsfaktor
Zahnkopf hhenfaktor
Zahnfuhhenfaktor
Theoretischer Profilseitenverschiebungsfaktor
Diese Eingabedaten knnen fr den jeweilig anderen Datentyp umgerechnet werden.

Fertigungsverfahren
Die Geometrieberechnung und Festigkeitsberechnung ist abhngig vom Fertigungsverfahren des
Kegelrades. Folgende Fertigungsverfahren knnen unterschieden werden.
Formschneideverfahren
Wlzverfahren
Berechnung der G e o m e t r i e
Berechnung der Basisdaten:
bersetzungsverhltnis
u =
M i t t l e r e r T e i l k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel)
ml -
'
m l ' 'n(l)
s
M i t t l e r e r T e i l k r e i s d u r c h m e s s e r (Rad)
d
m2 =
- m2R
s i n
( 2)
s
A c h s w i n k e l a b w e i c h e n d v o n 90
A l = E-90
mw
'
m n " ^hap
V e r s a t z w i n k e l Ritzel i m A x i a l s c h n i t t
46
MDESIGN
2-a
-1
=sin
im
cos(8 )
2
cc^S,)
V e r s a t z w i n k e l Ritzel i m N o r m a l s c h n i t t
Cmp =
s i n
sin(; )-sin(Z)
-1
003(8!)
V e r s a t z in N o r m a l e b e n e
a
= R
s i n ^
Normalmodul
2R
m mn
sin(S )cos(
2
Grenzeingriff swinkel
ta^gJ-taniS;)
lim
-tan - l
m l
sin(p
m l
)-R
[ T l 2
Rmrtan(8 )+R
1
-sin(
m 2
tan(8 )
2
m 2
>
Jj
u e r e r T e i l k r e i s d u r c h m e s s e r (Rad)
d
= 2-Re -sin(8 )
Berechnung der Zahnhhen a n der Berechnungsstelle:

Zahntiefe
^mw
' m n ' hap

m
Mittlere Zahnkopf hhe
a m 2 = m n ( hap
m
_ x
hml)
fm2
mn
( hfp
k
Xhml)
47
MDESIGN
aml -
m n '( hap
"fml -
m n '( hfp
3 C
hml)
Mittlere Zahnkopf hhe:

*hml
Spiel
-
mn( hFp
k
hap)
Hauptzahntiefe
hm = m n - ( h a p
m
+ k
hfp)
B e r e c h n u n g Kopf- u n d F u k e g e l w i n k e l
Kopfwinkel, Rad
8
a2 -
a2
F u w i n k e l , Rad
f 2
2- f
9
K o p f w i n k e l , Ritzel
^sin(Al)- sin^5
6
a l
= sin" 1
COS(AZ)- cos^8
f 2
cos(qr
F u w i n k e l , Ritzel
sin(AZ)- s i n ^ 5
a 2
S j = sin f
| + COS(A Z ) c o s ^ 5
a 2
j cos^
K o p f w i n k e l , Ritzel
e
ai
f l = l - f l
a i
F u w i n k e l , Ritzel
s
B e r e c h n u n g d e r Ritzel Z a h n b r e i t e n :
48
MDESIGN
Ritzel-Zahnbreite i m N o r m a l s c h n i t t
2. , 2
/D 2
^ 1 = ^ 2 - ^ ~V^2
i
,2
Ritzel-Zahnbreite v o n B e r e c h n u n g s s t e l l e bis Front
lA = V m2 ~
R
~ V i 2 ~ P
R
Ritzel-Zahnbreite v o n B e r e c h n u n g s s t e l l e bis A u e n
Methode 1
M e t h o d e 0,2,3
b
_ A g
el = b e r l
c
. sinfo)
Ritzel-Zahnbreite v o n B e r e c h n u n g s s t e l l e bis I n n e n
ii =
i- ei
Berechnung der inneren und ueren Spiralwinkel:

Teilkegellnge R a d z u m u e r e n G r e n z p u n k t
Re21 = ^/ m2 + hei + - m 2 e l ( i m p )
R
cos
Teilkegellnge R a d z u m i n n e r e n G r e n z p u n k t
i 21 = -J m2 + u - 2- Rm2 i 1 c o s ( c
R
m p
Ritzel V e r s a t z w i n k e l i m u e r e n G r e n z p u n k t
ie 21=
P
a
s
21
Ritzel V e r s a t z w i n k e l i m i n n e r e n G r e n z p u n k t
ip21 =
-1
^'21 ,
u e r e r S p i r a l w i n k e l Ritzel
el -e2l + ep2l
I n n e r e r S p i r a l w i n k e l Ritzel
i l -i21 + Cip21
49
MDESIGN
Berechnung der Zahnhhen:
uere Z a h n k o p f h h e
a e l = aml
ae2 = am2
n
fml + e r
er
( al)
t a n
e2'
( a2)
t a n
uere Zahnkopfhhe
n
fel
fe2 = fm2
n
t a n
e2-
( fl)
e
t a n
( f2)
e
uere Zahntiefe
ei = aei
e 2
=h
fei
+ h
a e 2
f e 2
Innere Zahnkopf hhe

n
ail = a m l - i r
n
t a n
ai2 = a m 2 - i 2 h
( al)
e
t a n
( a2)
e
Innere Zahnkopf hhe

h
fil =
fml- il
b
fi2 = f m 2 - i 2 h
t a n
t a n
( fl)
e
( f 2)
e
Innere Zahntiefe
h
i l = ail + fil
h
i 2 = ai2
h
fi2
Berechnung der Zahndicken:

Haupteingriffswinkel
l
r\D
+ anC
Zahndicken Normalschnitt
50
MDESIGN
mnl = ' - miT'
mn2 = ' - m n
5
J t+
mn ( sml + h m r tan(a
x
mn ' ( sm2 ~ hml'

x
))
( n))
Zahndicken
'mnl
mtl
cos(
m l
mn2
cs(
m 2
Normaldurchmesser
Vi:
mnl
l - sin(
mn2
m l
c o s ( a f ) c o s (
1- sin(
m 2
)- cosfo)
m2
J
_
cos(a )
m l
cos(
m 2
)- cos( )
2
Zahndicke (Sehne)
mncl
m n r
l mnl
mnc2 - mn2 '

d
mnl
mn2
V mn2 i
d
Zahnkopf hhe (Sehne)
amcl
= aml
h
' - mnr
5
( l ) - 1-cos
s
/'
n
amc2 = am2 + ' m n 2

h
c o s
( 2)
8
1-COS
mnl
v mnl
d
'mn2
jj
\\
V mn2;;
d
Berechnung weiterer Gren:

u e r e Teilkegellnge, Ritzel
Rel - m l
R
el
il
I n n e r e Teilkegellnge, Ritzel
R
il - ml
R
51
MDESIGN
Verzahnungen,
Getriebe
u e r e r T e i l k r e i s d u r c h m e s s e r , Ritzel
el =
e r
l )
I n n e r e r T e i l k r e i s d u r c h m e s s e r , Ritzel
d j j = 2- R j j s i n ( 5 j )
A u e n d u r c h m e s s e r , Ritzel
dael= el +
d
ae2 = e2
d
- aer
n
- ae2
n
( l)
( 2)
Durchmesser
d
fel= el- -hfel-cosiSj)
fe2 = e2
"
fe2'
c o s
( 2)
5
Durchmesser
d
ail = il + -
ai2= i2
ail-
ai2-
c o s
( l)
5
cos( )
2
Durchmesser
d
=d
i l
fl2 = d
-2-h
1 2
-2-h
f i r
f i 2
cos(8 )
1
-cos(5 )
2
berprfung v o n Unterschnitt:
Ritzel
Zahnkopfhhenfaktor an der Berechnungsstelle
( x2- m2)tan(9
R
hapx
hap
A 2
Profilverschiebung an der Berechnungsstelle
v
x
_
hxl ~
v
K
hapx
nxr
xn "
'
s m
m
m
( eminx)
a
mn
Min. P r o f i l v e r s c h i e b u n g a n d e r B e r e c h n u n g s s t e l l e
V
x
hmmmxl
Y
x
hml
, ( Exi- xi)'CQs(5i)
d
hxl
<
hmminxl
52
MDESIGN
dann Unterschnitt vorhanden

Rad:
Z a h n k o p f h h e n f a k t o r a n der B e r e c h n u n g s s t e l l e
,
K
hapx
_
_
, (R 2- m2)
tan(9 )
v
K
hap
f 2
m
m
mn
Max. P r o f i l v e r s c h i e b u n g a n d e r B e r e c h n u n g s s t e l l e
hmmaxx2
"
l'l' hapx
nx2'
hml
xn '
2
>
s i n
( eminx )
a
- mn
m
hmmaxx2
dann Unterschnitt vorhanden

F e s t i g k e i t s n a c h w e i s n a c h DIN 3 9 9 1 :
Umrechnung Umfangskraft, Nennmoment:
Nennmoment
P-159,2
Umfangskraft
_
2000 T
a
ml
quivalentes Moment
T
eq - 1 " A
T
quivalente Umfangskraft
Fimt _ e q ~ ^mt '
Umfangsgeschwindigkeit
_
'
m l
318,3
Faktorenermittlung:
53
MDESIGN
Resonanzdrehzahl
n
E 1
30-10
" l
V red
Bezugsdrehzahl
Dynamikfaktor K
=4,381010- n z d
8
wenn NB< 0 , 8 5 :
Kv = ( N
+l)
wenn 0 , 8 5 < N < 1 , 1 5

B
peff c'
mt
vl2
v4
l eH
b
wenn 1 , 1 5 < N < 1,5

B
fpeff c'
.1
Fmt
[b
^56+^/7
e H
0,35
l[be7
K A
(l,5-N )
'J
wenn N > 1,5

B
K = Fmt
v
^ 6
V 7
Breitenfaktoren
K
H_C
'
H_be = M
H_d
= 1
' " H_be

5
54
MDESIGN
HB = H
F = H
= H
K
Berechnung Ersatzstirnradverzahnung:
Zhnezahl
wenn
go
z
Zv! =
'
*V2
cosfojj
cos(5 )
2
wenn E = 90
i.
Zv
+ 1
+1
bersetzungsverhltnis
wenn
90
Z
V2
wenn = 90
Teilkreisdurchmesser
wenn
90
dvi =
dv2 =
005(5!)
m2
cos(S )
J
55
MDESIGN
wenn E = 90
(,
d
u ~
dv2=(dvrUv)
Kopf- u n d G r u n d k r e i s d u r c h m e s s e r
dyai
dva2
cv
vl
a m l
v2
a m l
=d i-cos(o
b l
dvb2
v2-
v t
( vt)
a
Sprungberdeckung
_b sin(
r
m -7t
e H
b.
mn
Schrgungswinke
vb = s i n
(sin(
)cos(a ))
m l
Achsabstand
_(d
+d
Eingriffstrecke
9va
A a l - vbi +^ 3 2 -d
d
sin(a
b 2
v t
)|j
Profilberdeckung
9tfa-C0s(ml)
m
m n it-cos(a )
v t
Berechnung Ersatzstirnradverzahnung im Normalschnitt

Zhnezahlen
Zynl -
>s(fy )
b
cos(
m l
56
MDESIGN
Zvn2-
-2
cos(ft, ) -cos( )
b
ml
Teilkreisdurchmesser
ri
cl
- _
v J _
vn2 - v n i
d
K o p f kre isd urch m e s s e r

dva n 1 = m n Zvn 1 + K a 1 - v
m
van2 = m n ' A/n2+(^32

m
1)
v2)
G rundkre isdurchmesser
dvbni^vnrCOsK)
d
vbn2= vn2
d
C 0 S
( n)
a
S t i r n f a k t o r e n n a c h M e t h o d e B:
Umfangskraft a m Teilkegel
F
berdeckungsfaktor Z
mtH = mt
- = J -
- HE
K
wenn i = 0
m
wenn ( i > 0) A (e < 1)

m
wenn e > 1
S t i r n f a k t o r (Flanke) K,H a
57
MDESIGN
wenn Evy < 2
jp-Va)
0,9 + 0,4-
H<x
mtH
wenn e^y > 2
^KT" )
1
= 0,9 + 0,4-
y-( p-ya)
f
mtH
b
S t i r n f a k t o r (Flanke) K
wenn K
Ha
eH
Ha
= K
H a
< 1
wenn K a > (EV ) / e a - Z

H
"Ha
&
berdeckungsfaktor (Zahnfu)
Y
= 0,25 +
wenn K
Ha
=KHo
>VY
Schrgungsfaktor K
wenn
Fa
0,75
Fa =
Mr
<2
K
My =
wenn 2 < Evy < 3,5

K
= l + 0,2-^(
e v y
-2).(5-
V Y
58
MDESIGN
wenn Evy > 3,5
K
M y
= 1,3
B e r e c h n u n g d e r G r b c h e n t r a g f h i g k e i t - DIN 3 9 9 1 Teil 2 :
Faktoren fr Flankenpressung
cos(vb)
sin(2 a )
Zu = 2 -
v t
Elastizittsfaktor
Z= =
Ritzel - E i n z e l e i n g r i f f s f a k t o r Z
1-vf
, 1-V2
wenn i = 0
m
tan(avt)
1
J
vai
2-
Jt
l, vbl
wenn ( i > 1) A ( E V P
m
>
2-
va2 -1
71
*v2
vb2
1)
Z
=1
wenn ( i > 0) A ( E < 1)

m
tan(ayt)
=
1
2- jt
iAbl
Rad - Einzeleingriffsfaktor Z
va2
-(â-l)
2 JI
Z
V2
wenn i = 0
m
59
MDESIGN
tanKt)
f
d
2
^
v a 2 _1
d ai
2 TC
H
l vb2
A/2
v vbi
d
vl
vi
wenn ( i > 0) A(e > 1)

m
=1
wenn ( i > 0) A(e < 1)

m
fa"Kt)
1
d
2 TC
va2
A/2
l vb2
d
v al
2
v vbl
d
Kegelradfaktor
Z
=0,85
bei angepasster Modifikation der Zahnflanke

= 1
Zy
ohne Modifikation der Zahnflanke

Schrgenfaktor
Z = V
c o s
(ml)
Schmierstofffaktor
Hlim_min =
( Hliml'Hlim2)
a
wenn 850 N/mm < a Mm_min < 120 N/mm

2
Z L
Hlim _min
4375
wenn
c iim_mm
H
a iim_min >
H
+0,6357
mm
< 850 N/mm
C
wenn
Z L
= 0,83
120 N/mm
60
MDESIGN
C
= C
=0,91
4 ( 1 - C
+ -
N2
134
1,2 +
v
40
T
mm
wenn 850 N/mm < a Mm_min < 120 N/mm

2
= 0,32-0,0002-CT |
i m
m i
n
mm'
wenn
a m min
H
< 850 N/mm
wenn
c iim_mm >
H
=0,15
120 N/mm
=0,08
Rauheitsfaktor
_ zf11 + z f l 2
RzlOO"
j
R
100
3 ^
i mm
ZR
zl00
io~ m;
6
Geschwindigkeitsfaktor
C
-c
= C
+ 0 , 0 0 2
^ i i ^ Z y l
32
0,8 +
/
mt
rn
s
Nennwert der Flankenpressung o o

H
H 0
= Z
. Z
. Z
. Z
. Z
I ^ F J L . U ^ + I
wenn Z = 90
61
MDESIGN
<*H0 = H
Z
E ' '
Z
Fmt
"
]( mi- eH
d
+1
u
F l a n k e n p r e s s u n g Ritzel c i
H
H1 = B ^ H O ' ^ A ' ^
Z
Ha
wenn ( i > 0) A (ep < 1)

m
CT
Flankenpressung Rad
H1=
B ' H 0'V A
K
Ha
H 2 = D H 0V A" V - H - H a
Z
wenn ( i > 0) A (ep < 1)

m
H 2 = D ' H 0V A
Z
Ha
Grbchen - Grenzfestigkeit
CT
HG1 = H l i m l ' ( L
HG 2
= c
- Z
Hlim2-( L
Z
Xl)]
X 2 )
R e c h n e r i s c h e r S i c h e r h e i t s f a k t o r fr F l a n k e n p r e s s u n g
SH
L -1
J
Hl
HG2
H2 ~
H2
B e r e c h n u n g d e r Z a h n f u t r a g f h i g k e i t - DIN 3 9 9 1 Teil 3:
Formfaktor
6-^^cos(a
mn
F a n l
Y al =
F
Zvnl-sin^
l^cos^)
m n
Jj
'
Spannungskorrekturfaktor
_ Fnl
s
Fal
Fnl
2 ,
PF1
62
MDESIGN
i
qs2
n
_!Fn2_
Fa2
'PF2
Gltigkeitsbereich fr 1 < qsil2 < 8
\
1
Y S a l = (1,2 + 0,13-L^)-q s l
\
1
Y S a 2 =(l,2 + 0,13-l B 2 )-q s 2 l

S c h r g e n f a k t o r ( Z a h n f u ) Yp
= 1
mi
120
~ v
e
wenn ep > 1
YR =1
mi
120
wenn i > 30
m
= - v
1
30
1
120
wenn ( i > 30) A (ep > 1)

m
Y =0,75
Kegelradfaktor
Y = 1
Grenfaktor Y
x 1
wenn WGruppel = 1 v 2 v 6 v 7
Y X 1 = 1,03-0,006
m,
mn
mm
wenn WGruppel = 3 v 4 v 8
Y X 1 = 1,05-0,01
mn
mm
63
MDESIGN
wenn WGruppel = 5
Y
WGruppel =
m.mn
mm
=1,075-0,015
X 1
Baustahl
Vergtungstahl
Einsatztahl
Nitrierstahl
Graugu
Kugelgraphit perlitisch
Kugelgraphit feritisch
Austenitische Sthle-Nichtrostende Sthle
Relativer Oberflchenfaktor
wenn (R zi < 1 10" m) A (WGruppel = 2 v 3 v 6)
6
rei
l "
'
wenn (R i < 1 10" m) A (WGruppel = 1)

6
ZZ
V r e l _ T _ l
'
wenn (R zi < 1 1 0 m) A (WGruppel = 4 v 5 v 7 v 8 )

6
rei
'
wenn (1 10 m < Rzzi < 40- 1 0 m) A (WGruppel = 2 v 3 v 6)

6
rei
! = 1.64-0,529-
zzl
V10
_ 6
wenn (1 10" m < Rzzi < 40- 10" m) A (WGruppel = 1)

6
R_rel_T_l =
'
'
x0,01
R
zzi
U0" m
wenn (1 10" m < Rzzi ^ 40 10" m) A (WGruppel = 4 v 5 v 7 v 8 )

6
rei
! = 4,299-3,259-
r D
K
ao
\o,oos
zzl
_
m j
wenn R i > 40- 10" m

ZZ
rei
1 = >
R e l a t i v e Sttzziffer
64
MDESIGN
wenn g i > 1,5

s
rel
1 =
wenn g i < 1,5

s
0,95
'5_rel _T _l
wenn g
s2
> 1,5
wenn g
s2
=1
8_rel _T _2
< 1,5
Y
rel
2=<V>5
rtliche Z a h n f u s p a n n u n g
b
= b
e F
F 0 l = T ^
Y
eF m n
b
.Y
Y .Y .Y
E
02 = r ^
b
e H
e F
F a
Yg - Y
m n
Zahnfuspannung
F1 = F 0 r
F2
F 0 2
F a
F' Fa
K
Zahnfugrundfestigkeit
Y T
S
FE1
FE2
= c
=2
Fllmr ST
Y
=FMm2YsT
Zulssige Z a h n f u s p a n n u n g
FGI =
FG 2
F E r
i _ T _ r
R _rel _ T _ r
F E 2 5 _ r e l _T _2'R_rel _T _2
Y
x i
X2
Sicherheitsfaktor Zahnfuspannung
65
MDESIGN
c
_
=>FI
FGl
F1
FG2
>F2
F2
B e r e c h n u n g d e r F r e t r a g f h i g k e i t - DIN 3991 Teil 4

Mittlere Reibungszahl V i
wenn v
m t
2C
m t
(vt)
s i n
< 1 m/s
I C
wenn v
= - mt
= 2^~sin(a
v t
> 50 m/s
v
MB = 0 , 0 4 5 -
'
1 0 0
y--sin(a
cos(iV )
v t
^-fKA-Kv-KB-KBa)
eH
C 0 S
(avt)
ZC
PCn
+1
0,05
Hol
R
'
wenn (F ,/ b ) < 150

m
eH
= 0,045-
150-(K -K
A
COs(a
v t
K p-K
) v
-p
B A
N0,2
nof '
0
C n
0 5
Blitzfaktor
1_
X
= 50-
Ks
mm
3
N4
\_
m
Geometriefaktor fr Ritzelzahnkopf
PEl = / V v a l - v b l
5
PE2
S i n
(vt)-PE1
66
MDESIGN
PE2
/PEl
X
=0,5- /l +U
N
(PElPE2)4
W i n k e Ifaktor
sin(g )
n
C O S ^
)4
Eingriffsfaktor
"
2- jt
<V2
^d
2- Jt
v a 2
- tan^)
lldvbi
A/2
1
J
>
1 - tan(( v t ,
l l d v b 2)
wenn fef/e ) < 1,5

a
=1
wenn 1,5 < (ef / s ) < 3

a
XQ = 1 , 4 -
wenn
8f
15'7
/e ) > 3
a
Xn =0,6
Kopfrcknahmefaktor
F.
b
=
m
max -
c o s ^ )
m a x
( vi/ v2)
wenn i = 0
m
= bmt
F
77
eH
wenn i > 0
m
67
MDESIGN
= bmt "
F
eH
wenn Korrektur = 2 A 3
X
C a
=l + l,55-10- -a
2
v m a x
--^|
10 m
6
wenn Korrektur = 1
b e r d e c k u n g s f a k t o r JG
wenn e < 1
v a
2-e
E \
va
wenn (1 < e
v a
< 2) A (EI < 1) A ( E

X
wenn (1 < e
v a
2 - ^ a -Eyi
[ 0 , 7 - ^ ! + ^ 2 ) - 0 , 2 2 ^ +0,52-0,6-Gvi-^jjj
=-
( o , l 8 - + 0 , 7 - E ^ J + 0,82 ^
2-Eva
v a
< 1)
< 2) A ( E I > 1) A (E 2 < 1)

X
wenn (1 < e
V 2
>
vl
vl
-0,52-^2-0,3
^!-1^2)
< 2) A (EI < 1) A ( e > 1)

v2
(0,18-^2 +0,7-e ^0,82-8^2 - 0 , 5 2 - e

2
2-Eva -fivj
v l
-0,3 e
v l
-s
v 2
)
/
wenn (2 < e ) A ( E I > e )

v a
v2
2 - E
va
'vi
(o,44e
+0,59E 2 + 0 , 3 - E
v
v l
-0,3E 2-0,15-E
V
v r
v 2
wenn (2 < ) A (SI < e )

2
V A
=-
2-Eva
(o,44e
+0,59s
+ 0,3e
v 2
-0 3e
i
v l
-0,15-6
v l
v 2
B l i t z t e m p e r a t u r i m Kopfe i n g r i f f s p u n k t
68
MDESIGN
.3
^ K v K B - K B ^ J i i - j
fl
E = MB
BE
J
'mt'
a'
*v
Q Ca
x
Mittlere B l i t z t e m p e r a t u r ber d e m Eingriff:

e
fla
int - f l a
E " s
Massentemperatur
C
0,7
C =l,5
2
Schmierart =
Tauchschmierung
Einspritzschmierung
wenn Schmierart = 1
Xc
=l
wenn Schmierart = 2
X
= 1,2
+Ci-e |
M = ( o i l
a J n t
)-x
Integraltemperatur
e
int = M
e
+ c
2 fla_int
e
Relativer Gefgefaktor
wenn WGruppel = 8
X
= 0,45
wenn (WGruppel = 3) A (WEinsatzl = 1)

X
1 = 0/85

X
= l
69
MDESIGN

X
W1
!'
1 5
wenn WGruppel = 4
XyY i = 1,5
wenn WGruppel = 1 v 2 v 5 v 6 v 7
X
=i
= min(X
*W
rel
,X
Fre-Integraltemperatur
fla
int
T = 0 , 2 TTJ
^/
V 40
v
int
M T
rel
T" fla
e
int
Fresicherheit
int
S =
9iInt
e int
70
MDESIGN
Schneckengetriebe
Mit dem vorliegenden Programm kann, basierend auf der Berechnungsgrundlage DIN 3996 Methode C,
der Festigkeitsnachweis (Grbchentragfhigkeit, Zahnfutragfhigkeit), Durchbiegesicherheit,
Temperatursicherheit sowie die Verschleitragfhigkeit von Schneckengetrieben erbracht werden.
Die Berechnungsgrundlage fr das Modul Schneckengetriebe stellt folgende DIN - Normen dar:
- DIN 3974 Teil 1,
Ausgabe November 1995
(Toleranzen fr Schneckengetriebe,
Grundlagen)
November 1995 (Toleranzen fr Schneckengetriebe,
Toleranzen)
Oktober 1976
(Begriffe und Bestimmungsgren fr
Zylinder Schneckengetriebe mit
Achsenwinkel 90)
November 1980 (Zylinderschnecken)
September 1996 (Tragfhigkeitsberechnung von Zylinder
Schneckengetrieben)
September 1976 (Benennungen an Zahnrdern und
Zahnradpaaren, Schnecke)
- DIN 3974 Teil 2,
Ausgabe
- DIN 3975
Ausgabe
- DIN 3976
- DIN 3996 Entwurf
Ausgabe
Ausgabe
- DIN 3998 Teil 4,
Ausgabe
Geltungsbereich
Mit dem vorliegenden Modul Schneckengetriebe kann der Festigkeitsnachweis (Grbchentragfhigkeit,
Zahnfutragfhigkeit), Durchbiegesicherheit, Temperatursicherheit sowie die Verschleitragfhigkeit von
Schneckengetrieben erbracht werden.
D e r G e l t u n g s b e r e i c h ist w i e f o l g t d e f i n i e r t :
-
Zylinderschneckengetriebe mit Achsenwinkel 90
Flankenformen: A, N, K, I, C, H nach DIN 3975
Profilwinkel 15 <a< 25
Profilverschiebungsfaktor: -1 < x < 1- Kopfspielfaktor c P i* = c * = 0,2
Tauchschmierung, Einspritzschmierung
P2
Schneckengetriebe - Ergebnisermittlung
Geometrie:
Formzahl q
71
MDESIGN
q =
ml
Zhnezahlverhltnis u
u =
bersetzungsverhltnis i
Schnecke treibt
Schneckerad treibt
i =u
i =
Teilkreisdurchmesser d
Axialteilung p
= m z
= m TC
Mittensteigungswinkel y
Y
= arctan
m z
V ml
d
M i t t e n s c h r g u n g s w i n k e l
m
Grundsteigungswinkel y
=90-
Mittenkreisdurchmesser d
=arccos(cosy
cosa)
m 2
m2 =
ai
- ml
Kopfkreisdurchmesser d i
a
m i +
Fukreisdurchmesser d
in
d
fl
m l -
'
- (l + c p )
Fukreisdurchmesser df2
72
MDESIGN
f 2
a 2
p)
Grundkreisdurchmesser d i
b
bl
Auendurchmesser d
m l -
tany
e 2
e2
a2
Eingriffswinkel a ,
a
= arctan
^tana
v
Ym
C 0 S
Zahnkopf hhe h i
a
Zahnkopf hhe h
= m ( l + x)
f 1
Zahnfuhhe h
=m
a 2
Zahnfuhhe h
a l
= m ^1 + Cp
f 2
N o r m a l z a h n d i c k e Sm
= m - ^ l - x +cp* j
f 2
m 7t
s
mn
= ^ - -
Y m
G r u n d z y l i n d e r t e i l u n g Db
p
Normalmodul m
=m-Tc-cosY
= mcosy
Steigungshhe p i
z
73
MDESIGN
p
= 7t- m z j
z l
Reduzierte Steigungshhe p i d
z
re
_ m z j
zlred
~~Y~
N o r m a l t e i l u n g p
p
Minimal erforderliche Schneckenbreite b i
= m -7t
m i n
lmin = V d a 2 - d
2
M i n i m a l e r f o r d e r l i c h e S c h n e c k e n b r e i t e b .m
2n
2min =2-m-(o,5 + V q T T )
Festigkeitsnachweis
Drehzahl der Schneckenrades n
n
n
Lastwechsel der Schnecke N
'
N L j = Lp rij 6 0
Lastwechsel des Schneckenrades N
L2
n 60
r
NL, =
Mittlere Umfangsgeschwindigkeit v
=
Mittlere Gleitgeschwindigkeit v
'
m r
601000
g m
v
v
Nenndrehmoment des Schneckenrades T
gm
- __JILJ_
_
74
MDESIGN
P -9549
2
-1
G r e n z r e i b u n g s z a h l (J, T
Q
| i
= 0,028 + 0,026
(vgm +0,17)
H
= 0 , 0 1 8+ 0,026-
Minerall
0,76
1
/
Polyglykol E0:EP = 0:1
\0,78
(vgm + 0 , )
2
MOT
= 0 , 0 2 2 + 0,013-
Polyglykol E0:EP= 1:1
1,16
(vgm +0,2)'
K e n n w e r t f r d i e m i t t l e r e Hertzsche P r e s s u n g p
0,4 + ^ + 0 , 0 1 -1 ^ - 0 , 0 8 3 - ^ + ^ 1
u
m
6,9
' u
^
15,9 + 37,5-q
9 +
Hinweis:
Nur fr Flankenformen ZI, ZA, ZN, ZK, ZH
Pm =1,03- 0,31 + 0,78- + 0,08-Z - 0 , 0 6 5 - ^ - + ^

0
ii
m
rriv
8,9
9+50
u +1 ^
20,3 + 47,9 q
Hinweis:
Nur fr Flankenform ZC
K e n n w e r t f r d e n m i t t l e r e n G l e i t w e g S*
S * = 0 , 7 8 + 0,21-11 +-
tan
Y m
Hinweis:
S * = 0 , 7 8 + 0,21-11 +-
tan
Y m
Hinweis:
75
MDESIGN
K e n n w e r t f r d i e m i t t l e r e S c h m i e r s p a l t d i c k e h*
* -
'
7,86-(q+z )
110
36300
2H
370,4 m
213,9
Hinweis:
u*
h =0,025 +
q
1
x
r
r + +
5,83-(q+z )
z
81,6
2
u
274,7-m
J2q -1
158,6
Hinweis:
Baugrenfaktor Y
.lOO^'5
v
Y
Hinweis:
Fr a < 65 mm ist a = 65 mm einzusetzen!
Fr a > 250 mm ist a = 250 mm einzusetzen!
Geometriefaktor Y
YR
Rauheitsfaktor Y
^0,07 >'
\ n
YD = 4/ A i _
R
f 6-0,5
M i t t l e r e Z a h n r e i b u n g s z a h l \ix
Mzm = M-oT
V e r z a h n u n g s w i r k u n g s g r a d rjz
_
z
100-tan
tan(y
Y m
-arctann
2 m
Hinweis:
76
MDESIGN
Schnecke treibt!
tan(y
arctann
tany
z m
) lOO
Rad treibt!
V e r z a h n u n g s v e r l u s t l e i s t u n g P
P
vz
O.l T j - r i !
fioo
^
1
Hinweis:
Schnecke treibt!
.
0,1-12-11!
Pvz =
100
i
*
Rad treibt!
Leerlauf leistung P
Lagerverlustleistung P i
v
vo
=0,89-10" -a-n
4
4 / 3
0 , 0 3 - P - a ' - u 1000
0
4 4
m2
Hinweis:
Angestellte Lagerung!
0 , 0 1 3 - P - a ' u 1000
2
4 4
P v l p =
Fest-Los-Lagerung!
D i c h t u n g s v e r l u s t l e i s t u n g Pd
P
Gesamtverlustleistung P
=r.ll,78.10- -d2 .n
6
vd
- vz
p
R/o
Pvlp Pvd
+
77
MDESIGN
G e s a m t w i r k u n g s g r a d r\ges
Iges
p +p
2
Hinweis:
Schnecke treibt!
'9
e s
1 +
Rad treibt!
L e i s t u n g Pi
Pi =
nges
Hinweis:
Schnecke treibt!
- 2 lges
- T
Rad treibt!
N e n n u m f a n g s k r f t e Ft.,.1,
F^
tml
r"ti
r
2000-T!
_
'ml
2000-T
tm2 -
m2
Nenn-Axialkrfte F i , Fxm2
m
Nenn-Radialkrfte Fmi, F
^xml
:m2
^xm 2
^tm l
rTTn2
~rm 1 ~
rm 2
rm 2
rm 1
t a n a
Sn(Ym + P z )
F
C 0 S
t a n a
(Ym -Pz)
78
MDESIGN
Nenn-Normalkraft F
n m
i. F 2
nm
r
r
nm 1
nm 2
tmi
cosa(sin
Y m
+n
cosy )
z m
Hinweis:
Schnecke treibt!
p
r
nm 1
^tml
F
r
nm 2
cosa(sin
Y m
-n
z m
-cosy )
m
Rad treibt!
Grenzwert der Durchbiegung 8i
im
5,
= 0,01- m
Mm
'
i m
Resultierende Durchbiegung 8
tan (
2
= 3,2- lor* I f Oi - Inf

r
F
' tm 2
t m
Y m
+arctann
4
d
z m
)+
tan a
2
^ -
m r ' i
S i c h e r h e i t bezglich D u r c h b i e g u n g Sa
c
Ersatz-E-Modul E
"
FG
OF
r e d
M i t t l e r e Flchenpressung a
Pm T
. 1 0 0 0 K
N0,5
r
, 3
Lebensdauerfaktor Z
25000
4H
79
MDESIGN
Schmierstoffaktor Z
ZON = 1,0 (fr Polyglykole) Z M = 0 , 8 9 (fr Mineralle)

0
Baugrenfaktor Z
3000
z =
2900 + a
Geschwindigkeitsfaktor Z
z =
4+v
gm
G r e n z w e r t d e r F l a n k e n p r e s s u n g OHG
CT
HG
Sicherheit gegen Flankenpressung S
= H MnV H
CT
oil
= HG
Hr
a
Su
l s u m p f t e m p e r a t u r S bei T a u c h s c h m i e r u n g
s
T
s
s = o
a
+ a
i ~~
" Ky^
rr o
+a
a^
63
mit a und ai fr Gehuse ohne Lfter:

0
5,23
Hl+ 0,28
100
60
s.0,68
*M0 - 2 , 2 0 3
100
60
10,8- *M0
100
+ 0,22
( a + 22,36)
100
,
N0,43
a t=
,0,0237
0,0636
0,915
0,26
(a -20,4)'
mit a und ai fr Gehuse mit Lfter:

0
a, =
Ai.
3,90
100
MO
100
+ 0,23
100 , 6 0
,
+2
,60
,
100
0,170
(a+32)
u-'
2 2
0,63
-(a-48) '
0
3 4
Grenzwert der lsumpftemperatur &
80
MDESIGN
(fr Mineralle)
(fr Polyglykole)
3s| = 90 C
im
,llm=
100C
T e m p e r a t u r s i c h e r h e i t bei T a u c h s c h m i e r u n g S
*s lim
K h l l e i s t u n g P fr E i n s p r i t z s c h m i e r u n g
K
= c
o i l Poll -QoN
A a
oil
T e m p e r a t u r s i c h e r h e i t S bei E i n s p r i t z s c h m i e r u n g
T
ST
Pk
Radmassentemperatur bei Tauchschmierung

fr ni > 150 min
K -(1940 + 15-rii) b - R - d
2
- s
9
m 2
10"
fr ni < 150 min

+
K - 4190- b R - d
2
-6
10
Radmassentemperatur bei Einspritzschmierung

Qfn
m
tnil + 1 6 - K - K e " Kw
n
oii
mit:
B a u g r e n f a k t o r Ks
Viskosittsfaktor
160
a
N0,6
.0,35
55
D r e h z a h l f a k t o r K
f
K
Dichte d e s ls bei R a d m a s s e n t e m p e r a t u r
U 72,5
" 1
^,35
MDESIGN
1,02
=
P
"m
K-(9 -l,5)
mit:
K =710
(Minerall)
- 4
K = 7 , 7 10~
(Polyglykol)
M i t t l e r e S c h m i e r s p a l t d i c k e h
21-h*-Ca ' .
0
Poilm I
0,7
l
1000
1,39.
0,03
'"red
N0,13
mit:
C
C
= l,7l0~
(Minerall)
=l,3l0"
(Polyglykol)
V e r s c h l e i w e g s,
e
^
Zulssiger V e r s c h l e i a b t r a g
H m
L 2
1000
r e d
Owlimn
Es sind 4 Grenzbedingungen zu bercksichtigen:

a)
Spitzgrenze
Swlim n l = m
b)
C 0 S
Y m -(j-2-tana
Zahndicke
S w l i m n2 = m
c)
Vm
Massenabtrag
s ,
_
w hm n3 ~
p -z
2
d)
mlim
C 0 S
2m-d
Ym
m l
-arcsin
b 9U
Zahnflankenabtrag
5
w l i m n 4 =0,3-m-cosY
82
MDESIGN
Hinweis:
Der kleinste Wert fr den Verschleiabtrag ist der Magebliche!
Verschleiintensitt i
J
=2,4.10- -(h
n
m i n m
3 4
-W
h minm
-12
=127-10-
fr Minerall
M L
fr Polyglykol
W,ML
Ô-PoiLM
v 1000
V e r s c h l e i a b t r a g S
S i c h e r h e i t g e g e n Verschlei S
limn
berdeckungsfaktor Y
Y =0,5
E
Steigungsfaktor Y
c o s
Zahnf udickensehne im Stirnschnitt S

S
c
Formfaktor Y
f t 2
f t 2
m 7t
tana
S - m +( m 2 - d ) s
f 2
cosy
2,9 - m
Yr =
Kranzdickenfaktor Y
ft2
Y =1,0
falls
Y =1,25
falls
Schubnennspannung a m Zahnfu x
S = ^->l,5m
K
S =5U<1,5- m
K
83
MDESIGN
_
tm2 e F
Y
'2H ' m
Lebensdauerfaktor Y
Hinweis:
Die Berechnung von Y L ist abhngig von der Lastspielanzahl des Rades N 2 und des Werkstoffes des Rades
N
sowie der Verzahnungsqualitt des Rades. Siehe DIN 3996, Seite 45.
V e r z a h n u n g e n , G e t r i e b e - Normen- u n d L i t e r a t u r n a c h w e i s
G. N i e m a n n :
Maschinenelemente, Bd. 1, 2. Auflage, 1981 Springer Verlag Berlin, Heidelberg
DIN D e u t s c h e s Institut f r N o r m u n g (Hrsg.):
Modulreihe fr Stirnrder
DIN 780
Bezugsprofil
DIN 867 Ausgabe 2/86
Evolventenverzahnung
DIN 3960 Beiblatt 1, Ausgabe 7/80
Einflufaktoren
DIN 3990 Teil 1, Ausgabe 12/87
Grbchentragfhigkeit
Zahnfutragfhigkeit
Fretragfhigkeit
Dauerfestigkeitswerte und Werkstoffqualitten
Profilverschiebung bei Stirnrdern mit
DIN 3992, Ausgabe 3/64
Auenverzahnung
Geometrische Auslegung von zylindrischen
DIN 3993 Teil 1 - 4, Ausgabe 8/81
Innenradpaaren
Grundlagen
Toleranzen fr Abweichungen
Flankenlinienabweichungen
Umwertungstabelle Vickers-Rockwell-Brinellhrte und DIN 50150, Ausgabe 12/76
Zugfestigkeit
Allgemeine Einflufaktoren
DIN 3991, Teil 1, Ausgabe 9/88
Grbchentragfhigkeit
Zahnfutragfhigkeit
Dauerfestigkeitswerte und Werkstoffqualitten
Begriffe und Bestimmungsgren
DIN 3971, 7/80
Toleranzen fr Kegelradverzahnungen
Grundlagen
Toleranzen fr Kegelradverzahnungen
DIN 3965, Teil 2, Ausgabe 8/86 Toleranzen
fr Abweichungen
Toleranzen fr Stirnradverzahnungen]
Toleranzen fr Abweichungen
Achsabstandsmae und Achslagetoleranzen von
Gehusen fr Stirnradgetriebe
Flankenspiel, Zahndickenabmessungen,
DIN3967, Ausgabe 8/78
Zahndickentoleranzen
Mestckdurchmesser fr das radiale oder diametrale DIN 3977, Ausgabe 2/81
Prfma der Zahndicke an Stirnrdern (Zylinderrder)
Beuth Verlag GmbH, Berlin, Kln
Tragfhigkeitsberechnung von ZylinderDIN3996, Ausgabe 9/96
Schneckengetrieben
T e m p e r a t u r T [C]
84
MDESIGN
Zur Bestimmung des Einflusses von Betriebstemperatur und Beiteilgre auf die Festigkeitsparameter des
Werkstoffes wie Zugfestigkeit, R , R und Fliegrenze, benutzt man die FKM-Richtlinie "Rechnerischer
m
Festigkeitsnachweis fr Maschinenbauteile", 5. erweiterte Ausgabe 2003. Dieses Verfahren wurde im

Modul Werkstoffkenndaten realisiert. Die Werkstoffparameter werden von der Eingabeseite ins Modul
Werkstoffkenndaten bertragen. Nach der Berechnung werden die berichtigten Parameter unter
Bercksichtigung der Beeinflussung durch Temperatur und Bauteilgre in die laufende Berechnung
zurckgegeben.
Die FKM-Richtlinie bercksichtigt den Einfluss von normalen und erhhten Temperaturen auf die
Festigkeitswerte des Werkstoffes, indem sie solche Parameter wie effektiver Durchmesser d ff,
e
technologischer Grenfaktor K
dm
(K ), Anisotropiefaktor K und sonstige Temperaturfaktoren ermittelt.

dp
Das Verfahren zur Ermittlung der Festigkeitsparameter gem der FKM-Richtlinie ist in der Hilfe fr das
Modul Werkstoffkenndaten ausfhrlich dargelegt.
85

Manuale - Mdesign - Tedesco - Verzahnungen, Getriebe PDF

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Verzahnungen, Getriebe

GEOMETRIE STIRNRDER- ERGEBNISERMITTLUNG

BERECHNUNG - ALLGEMEINE FAKTOREN

PRFMABE STIRNRADGETRIEBE - ERGEBNISERMITTLUNG

KEGEL- UND HYPOIDRAD

BERECHNUNG DER GEOMETRIE

Automatische Berechnung und Aufteilung der Gesamtprofilverschiebungsfaktors nach DIN

Vorgabe des Achsabstandes

Vorgabe der Profilverschiebungssumme

Vorgabe der Profilverschiebungen

Mit dem vorliegenden Programm kann der Festigkeitsnachweis (Grbchentragfhigkeit,

DIN 780 Modulreihe fr Stirnrder

DIN 867 Ausgabe Februar 1986 (Bezugsprofil)

DIN 3960 Beiblatt 1, Ausgabe Juli 1980

(Berechnung der Zahnfutragfhigkeit)

(Berechnung der Fresstragfhigkeit)

(Calculation of surface durability (pitting))

(Calculation of tooth bending strength)

(Calculation of service life under variable

Ausgabe August 1978

Ausgabe August 1978

Ausgabe Februar 1981

Kopfhhenfaktor: 0,7 < h i . < 1,5

Kopfhhenfaktor: 0,7 < h

Kopfspielfaktor: 0,1 < c . <0,4

Normalmodul: 0,01mm < m < 70mm

Zahnkopfdickenfaktor: 0,1 < s * < 0,4

Optionale Vorgabe der Kopfkrzung fr Ritzel und Rad

Programm automatisch die erforderliche Kopfkrzung.

Geometrie Stirnrder - Ergebnisermittlung

die Berechnung fr g der Lnge der Austritts-Eingriffsstrecke gf.

die Berechnungsgrundlage DIN 3960, Gl. 3.5.25 verwiesen.

T e i l k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel u n d Rad) d [mm]

G r u n d k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel u n d Rad) db [mm]

V-Kreis-Durchmesser (Ritzel u n d Rad) d

Wlzkreisdurchmesser (Ritzel u n d Rad) d

Fukreisdurchmesser (Ritzel u n d Rad) d

T h e o r e t i s c h e r K o p f k r e i s d u r c h m e s s e r (Ritzel u n d Rad) d h [mm]

Kopfkrzung (Ritzel u n d Rad) k [ m m ]

Tatschliches K o p f s p i e l (Ritzel u n d Rad) c [mm]

Die Berechnung des Fu - Formkreisdurchmessers d f erfolgt je nach Fertigbearbeitung (Zahnstange,

Schneidrad) nach DIN 3960, Abschnitt 3.6.7.

Max. spez. G l e i t e n a m P u n k t A d e s R a d e s [-]

Max. spez. G l e i t e n a m P u n k t E d e s Ritzels [-]

Max. spez. G l e i t e n a m P u n k t E d e s R a d e s [-]

Grundzylinder - Stirnteilung p t [mm]

Die Berechnung des Fukreisdurchmessers d i erfolgt je nach Fertigbearbeitung (Zahnstange, Schneidrad)

nach DIN 3960, Abschnitt 3.6.4.

Werkzeugwerte der Zahnstange zur Raderzeugung:

Die Berechnung des Fukreisdurchmessers

erfolgt je nach Fertigbearbeitung (Zahnstange, Schneidrad)

nach DIN 3960, Abschnitt 3.6.4.

Grafische A u s w e r t u n g der Ergebnisse:

Spezifisches Gleiten nach DIN 3960

ipez. Giemen Rrtzei

Zahnforim (Evolvente) Rad

Zannlucke (HuJlkurve und Evolvente) Ritsel

Zannlucfce (Hullkufve uu Evnrverite) Rad

Zahn rat) ^Evolvente) Rad

Ausgabe Dezember 1987 (allgemeine Einflufaktoren)

Ausgabe Dezember 1987 (Berechnung der Grbchentragfhigkeit)

Ausgabe Dezember 1987 (Berechnung der Zahnfutragfhigkeit)

Ausgabe Dezember 1987 (Berechnung der Fretragfhigkeit)