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Amplidina
Informe final
I.
OBJETIVO.
II.
INSTRUMENTOS A UTILIZAR.
FUNDAMENTO TEORICO.
Figura 2
R f L f p M fc p
0
M fd p
M fc p
Rc Lc p
0
M cd p
vc
r
r
Gqf wo Gqc wo Rq Lq p Gqd wor
vq
M fd p
M cd p
Gdq wor Rd Ld p
vd
vf
if
0
0
0
0
vf Rf
v 0
Rc
0
0
0
c
vd 0
0
Rq R1 Gdq wor Gdg wor
r
r
r
0
vq Gqf wo Gqc wo Gqd wo Rq
vg 0
0
0
0
Rg
ic
iq
id
IV.
if
i
c
id
iq
ig
Gqf
If
V q=Gqf W m I f
If
correspondientes de tensin
podemos determinar
V q y velocidad W m
Gqf .
62.8
0.17
57.3
0.15
50.0
0.13
Calculo de
Vq (
V.
En vaco:
150 V
1796.3 RPM
G qd
I c (A
Volt)
78.3
)
0.3
75.9
0.28
72.9
0.26
69.7
0.24
65.9
0.22
62.4
0.20
57.2
0.18
50.2
0.15
42.7
0.12
Tensi
n de
salida
Corrie
nte de
salida
242
243.5
2.62
3.75
Corrient
e de
cuadrat
ura
0.5
0.58
Corrien
te de
control
Calculo de
10 m A
11 m A
Inductancias rotacionales
Calculo de
GqC
Vq (
IC (
G qf
Vq (
If (
Volt)
32.6
mA)
35
31.5
33
30.2
31
28.9
29
26.3
25
Volt)
86
A)
0.3
83.2
0.25
24.1
22
79.1
0.23
21.5
19
74.6
0.21
19.1
16
69.1
0.19
Calculo de
Gdcq
Vd (
Calculo de
Volt)
86.2
A)
0.3
82.1
0.28
78
0.26
73.3
0.24
68
0.22
60.7
0.19
54.2
0.17
49.4
0.15
te de
salida
2.62
3.75
VL vs IL
Gdq
Vd (
VI.
I cq (
n de
salida
242
243.5
I q (A
Volt)
86.6
)
0.3
83.6
0.28
79
0.26
74.2
0.24
69.7
0.22
65.6
0.2
59.1
0.18
V q G qf Wm I f
54.7
0.16
CUESTIONARIO
Tensi
Corrien
W= 188.07 rad/s
I(mA)
35
Vq
32,6
33
31,5
31
30,2
29
28,9
25
26,3
G
4,952
56
5,075
48
5,179
95
5,298
83
5,593
22
24,1
19
21,5
16
19,1
66
5,824
72
6,016
80
6,347
37
5,710
22
promed
io
0,15
57,3
0,13
50
2,031
159
2,045
065
1,948
62
prome
dio
Vq vs I
Vq vs I
f(x) = 0.71x + 8.15
G qf
If
vs
G qc
G vs I
vs
Ic
G vs I
f(x) = - 2.96x + 2.48
G qc
V q G qcWm I c
I
0,3
Vq
86
0,25
83,2
0,23
79,1
0,21
74,6
0,19
69,1
0,17
62,8
G
1,524
255
1,769
554
1,828
644
1,888
861
1,933
77
1,964
225
Gqd
Calculamos el valor de
siguiente ecuacin:
Vq GqdWm I d
I
0,3
Vq
78,3
G
1,387
0,28
75,9
0,26
72,9
0,24
69,7
0,22
65,9
0,2
62,4
0,18
57,2
0,15
50,2
0,12
42,7
781
1,441
333
1,490
852
1,544
195
1,592
734
1,658
957
1,689
678
1,779
479
1,892
026
1,663
99
prome
dio
V vs I
Calculamos el valor de
siguiente ecuacin:
Vd GdqWm I q
I
0,3
Vd
86,6
0,28
83,1
0,26
79
0,24
74,2
0,22
69,7
0,2
65,6
0,18
59,1
0,16
54,7
G
1,534
889
1,578
06
1,615
601
1,643
891
1,684
576
1,744
031
1,745
804
1,817
807
1,670
58
prome
dio
Vd vs I
Gqd
Id
vs
G vs I
Gdq
Iq
vs
G vs I
Vd vs I
Gdq
Calculamos el valor de
siguiente ecuacin:
0,28
82,1
0,26
78
0,24
73,3
0,22
68
0,19
60,7
0,17
54,2
0,15
49,4
prome
dio
Vd GdgWm I g
Vd
86,2
vs
G vs I
I
0,3
Iq
G
1,527
8
1,559
07
1,595
151
1,623
952
1,643
489
1,698
696
1,695
239
1,751
121
1,636
81
ig
A
q
iq
id
ic
if
A
0-300V
CIRCUITO UTILIZADO
0-220 Ohm
20v
v f R f L f p i f M fc pic M fd pi d
Devanado de compensacin
La ecuacin de este devanado viene dada por:
v c R c L c p i c M f cpi f Mcdpi d
T i f ic id iq ig 0
0
0
Devanado de campo
0
0
0 if
0 0 ic
Gdq Gdg id
0 0 iq
0 0 ig
0
vq vg 0
v L v d v c R L iL
iL i d ic
i A1 i q i g
v q R q L qp i q Mqg pig G qd mi d G qf mi f G qc mi c
Devanado ampliador
La ecuacin de este devanado viene dada por:
v g R g L gp i g Mqg pi q
Ordenndolo de forma matricial tenemos:
Mf dp
0
0
v f R f L f p M f cp
v M p R L p M p
0
0
fc
c
c
cd
c
v d M f dp
Mcdp R d L dp G dq m G dg m
v q G qf m G qc m G qd m R q L qp Mqgp
vg
0
0
0
Mqgp R g L gp
R q i A1 G qf m i f G qc G qd m iL
v L R d R c iL G dq mi A1 G dg mi A1
if
i Vd (Mdf p)If (Mdc p)Ic (R d L dp)Id (G dq w )Iq (G dg w )Ig
c Vc (M p)I (R L p)I (M p)I
cf
f
c
c
c
cd
d
id
i q En estado estacionario:
ig
Vd (R d )Id (G dq w )Iq (G dg w )Ig
Vc (R c )Ic
T r i G i
t
De la ecuacin de ligadura: VL = Vd - Vc
IL I d Ic
Vd Vc R dId R cIc (G dq G dg )wI q
Reemplazando:
VL (R d R c )IL (G dq G dg )wI q
Gqc 1.9486
=
=1. 171054
G qd 1.6639
Rd 7.5
Rc 6.6
iq (A)
0.5
0.58
VL (V)
273.33
307.049
v g R g L gp i g Mqg pi q
En estado estacionario:
v q R q i q G qd mi d G qf mi f G qc mic
v g R g i g
Vq + Vg = 0
Iq Ig
Comportamiento de la Amplidina
Subcompensacin,
Compensacin 100%
Sobrecompensacin
Vq Vg G qf w * I f (G qc G qd )w * IL (R g R q ) * Iq 0
Iq
G qf w * If (G qc G qd )w * IL
(R g R q )
R q 7.48
R g 14
Reemplazamos los
datos en la ecuacin y
tenemos:
vf
+ -
1
Gqf 0r
Rf Lf p i
+
f
fc
M fd p
1
Rq R g Lq Lg 2M qg p
M
I q=
fc
qd
iq
dq
Gdg 0r
1
Rd Rc RL Ld Lc 2M dc p
Gqc 0r
M fd p
iL (A)
2.62
3.75
if (mA)
10
11
Obtenemos:
Iq
(exp)
6.57
9.24
Iq
(te)
6.07
7.45
G ( s)
Vsalida( s )
Ventrada( s )
vf
1
Gqf 0r
Rf if
+ -
1 iq G G r
dq
dg 0
Rq R g
qd
Gqc 0r
iL
1
v
RL L
Rd Rc R L
iL
RL
vL
1
Rf
vf
if
G qf 0r
1
Rq R g
iq
dq
G dg 0r
iL
1
Rd R L
G qd 0r
M p
fd
vf
1
Gqf 0r
R
L
p
+ - f f i
+ f
q
1
G G r
Rq Rg Lq Lg 2M qg p dq dg 0 +
iL
1
vL
RL
R d R L Ld p
VII.
Gqd 0r
M p
fd
VIII.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
No hubo muchas complicaciones al hallar la
inductancia rotacional (Gdg, Gqf, Gqc, Gqd), al
calcular la inductancia rotacional Gdq resulto
que la corriente de inyeccin (Iq), decreca
aleatoriamente.
Los valores de las inductancias rotacionales
nos resultaron aceptables, al evaluar en cada
punto no hubo mucha divergencia con lo
calculado.
Se recomienda una revisin de la mquina,
ya que existen problemas (es posible que
exista un devanado en corto circuito), se
presume esto porque cuando se inyecta corriente
(Iq), se lleva la velocidad, se mide la tensin Vd,
la corriente Iq se reduce, la aguja del
ampermetro tiende para el otro lado.
BIBLIOGRAFIA
KOSTENKO PIOTROVSKY
MAQUINAS ELECTRICAS
RL
vL
MEISEL J. PRINCIPIOS DE
CONVERSION DE ENERGIA
ELECTROMECANICA