Annexe 08 - Schmas lectrique et pneumatique

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Schmas lectrique et pneumatique

1) RAPPEL : NERGIE DE COMMANDE ET DE PUISSANCE...................................................................... 1
2) TECHNOLOGIE TOUT PNEUMATIQUE : CEST A DIRE COMMANDE PNEUMATIQUE ET
PUISSANCE PNEUMATIQUE. ......................................................................................................................... 2
Le rseau dair comprim (qui alimente le systme en nergie source pneumatique)............................................. 2
Les adaptateurs d'nergie pneumatique. ................................................................................................................. 2
Le filtre (qui filtre les poussires et assche lair) .......................................................................................................................................... 2
Le rgulateur de pression (manostat) et manomtre (qui maintient la pression dutilisation constante, et qui affiche la pression)................. 2
Le lubrificateur (qui facilite les glissements de tous les organes en mouvement comme par ex les pistons de vrin) .................................. 2
Lunit de conditionnement FRL (qui regroupe les 3 lments prcdents) .................................................................................................. 2

Les practionneurs pneumatiques (qui distribuent lnergie pneumatique). ............................................................ 2

Description d'un distributeur 4/2. .................................................................................................................................................................... 2
Diffrents distributeurs pour diffrents actionneurs. ....................................................................................................................................... 3
Monostable ou bistable. ................................................................................................................................................................................. 4

Les autres composants pneumatiques (qui utilisent aussi le principe du tiroir)........................................................ 4

Le bouton poussoir......................................................................................................................................................................................... 4
Le capteur de position.................................................................................................................................................................................... 4

Les actionneurs pneumatiques (qui convertissent lnergie). .................................................................................. 4

Le vrin .......................................................................................................................................................................................................... 4
Le gnrateur de vide .................................................................................................................................................................................... 5
Le moteur....................................................................................................................................................................................................... 5

Les accessoires. ...................................................................................................................................................... 5

Le silencieux dchappement. ........................................................................................................................................................................ 5
Le RDU rducteur de dbit unidirectionnel (qui rgle les vitesses d'entre et de sortie de tige du vrin). ...................................................... 5

Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet. ............................................................. 5

3) TECHNOLOGIE TOUT ELECTRIQUE : CEST A DIRE COMMANDE ELECTRIQUE ET PUISSANCE

ELECTRIQUE.................................................................................................................................................... 6
Le rseau EDF (qui alimente le systme en nergie source lectrique). ................................................................. 6
Les adaptateurs d'nergie lectrique. ...................................................................................................................... 6
Le transformateur (qui abaisse la tension). .................................................................................................................................................... 6
Le redresseur (qui redresse le courant).......................................................................................................................................................... 6

Les practionneurs lectriques (qui distribuent lnergie lectrique)........................................................................ 6

Le relais lectromagntique (pour les faibles puissances). ............................................................................................................................ 6
Le contacteur (pour les fortes puissances)..................................................................................................................................................... 6

Les actionneurs lectriques (qui convertissent lnergie)......................................................................................... 6

Le moteur....................................................................................................................................................................................................... 6
Llectro-aimant ............................................................................................................................................................................................. 6
Le vrin .......................................................................................................................................................................................................... 6

Les dispositifs de protection..................................................................................................................................... 7

Le sectionneur porte-fusible (contre les courts-circuits).................................................................................................................................. 7
Le disjoncteur magntique (contre les courts-circuits).................................................................................................................................... 7
Le relais ou disjoncteur thermique (contre les surcharges spcifiques aux moteurs). .................................................................................... 7
Le disjoncteur magnto-thermique (contre les courts-circuits et surcharges). ................................................................................................ 7

Changement de sens de rotation dun moteur. ........................................................................................................ 7

Exemple : Circuits de commande et de puissance dun moteur asynchrone triphas. ............................................ 7

4) TECHNOLOGIE ELECTROPNEUMATIQUE : CEST A DIRE COMMANDE ELECTRIQUE ET

PUISSANCE PNEUMATIQUE. ......................................................................................................................... 8
Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet. ............................................................. 8

1) Rappel : nergie de commande et de puissance.

nergie
nergie
nergie
lectrique pneumatique hydraulique

Dans la chane dnergie o lnergie utilise doit tre importante (flux dnergie) pour donner
aux matires d'uvre la valeur ajoute attendue, nous parlerons d'ENERGIE DE PUISSANCE.
Dans la chane dinformation o lnergie utilise doit tre faible (flux dinformation) pour
vhiculer des signaux, nous parlerons d'ENERGIE DE COMMANDE.

220 V

7 bar

250 bar

24 V

3 bar

10 bar

Explications.
La partie commande envoie par l'intermdiaire de son circuit de commande un ordre de faible niveau pour
tablir ou fermer un circuit de puissance. Suivant la prsence de ce signal, le practionneur distribuera
lnergie de puissance un actionneur (moteur, rsistance chauffante, lampe pour une nergie de
puissance lectrique, ou vrin, gnrateur de vide pour une nergie de puissance pneumatique).
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2) Technologie tout pneumatique : cest dire

commande pneumatique et puissance pneumatique.
Le rseau dair comprim (qui alimente le systme en nergie source pneumatique).
La plupart des ateliers industriels sont quips dun rseau de distribution dair comprim dlivr par un
compresseur. La pression dutilisation est souvent de 7 bar (1 bar = 105 Pa = 105 N/m2 = 0,1 MPa = 0,1
N/mm2).
Avantages de lair comprim : nergie propre, facile mettre en uvre, grande vitesse, scurit pour les
interventions humaines, simplicit et fiabilit des composants.
Domaines dutilisation : outillage portatif, sablage, pulvrisation peinture, serrage, bridage, manutention

Les adaptateurs d'nergie pneumatique.

Le rgulateur de pression
(manostat) et manomtre

Le filtre
(qui filtre les
poussires et
assche lair)

(qui maintient la pression

dutilisation constante, et
qui affiche la pression)

Le lubrificateur
(qui facilite les glissements de tous
les organes en mouvement
comme par ex les pistons de vrin)

Lunit de conditionnement
FRL
(qui regroupe les 3
lments prcdents)

Les practionneurs pneumatiques (qui distribuent lnergie pneumatique).

Exemple dun distributeur 5/2 bistable.
Vers vrin
4

1
Echappement

Echappement
3

5
Pression

Position 1
1
2 et 4
3 et 5
12 et 14

Position 2

= orifice dalimentation (pression)

= orifices dutilisation (cbls par exemple sur un vrin)
= orifices dchappement
= commande mettant en communication 1 et 2, ou 1 et 4

Description d'un distributeur 4/2.

Un distributeur est constitu dune partie fixe et dune partie mobile appele tiroir :
Vers vrin

(ici 2 positions)

(ici 4 orifices)

La partie fixe est dote dorifices connects :

- lnergie source (air comprim),
- lactionneur (par exemple un vrin),
- lchappement.
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Le tiroir mobile, coulissant dans la partie fixe, est dot de

conduites permettant le passage de lair entre les diffrents
orifices de la partie fixe.
Les positions que peut occuper le tiroir sont symbolises par
des cases.
Les flches reprsentent le sens de passage de lair pour
chaque position du tiroir (un T reprsente un orifice obtur).

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Diffrents distributeurs pour diffrents actionneurs.

Le tiroir en se dplaant selon lordre de la partie commande, donne diffrentes positions du distributeur :

Intrt : le vrin sera immobilis (case

centrale ferme) en cas de coupure dans le
circuit de commande (12 et 14).

Intrt : le vrin sera libre de mouvement

(case centrale ouverte) en cas de coupure
dans le circuit de commande (12 et 14).

Dispositif de commande (ou de pilotage) des distributeurs.

Lordre de dplacement du tiroir peut se faire pneumatiquement, lectriquement :

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Monostable ou bistable.
Un distributeur avec ressort de rappel est dit
monostable car il na quune seule position (ou tat)
stable.
Le distributeur monostable retourne automatiquement en
position repos (position stable) ds que lon cesse le
signal de commande.

Un distributeur sans ressort de rappel est dit

bistable car il a deux positions (ou tats) stables.
Le distributeur bistable se met en position 1 aprs
lordre 12. Aprs disparition de lordre 12, il reste en
position 1.
Pour obtenir la position 2, il faut lordre 14.

Position instable

Position stable

Position stable n1

Position stable n2

Exemples de diffrents symboles de distributeurs.

Dans le cas des distributeurs deux positions, la case de droite reprsente ltat initial ou de repos.
Symbole : nombre dorifice/nombre de positions + monostable ou bistable + type de commande

3/2 monostable commande

pneumatique pression montante

4/2 bistable
commande lectrique

5/3 monostable
commande lectrique

Les autres composants pneumatiques (qui utilisent aussi le principe du tiroir).

En changeant le dispositif de commande, un distributeur 3/2 monostable peut devenir :
Le bouton poussoir
Le capteur de position
si sa commande est manuelle
si sa commande se fait par galet
- NO : Normalement Ouvert

- NF : Normalement Ferm

Les actionneurs pneumatiques (qui convertissent lnergie).

Le vrin

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Le gnrateur
de vide

Le moteur

Les accessoires.
Le silencieux dchappement.
Petits composants en bronze fritts situs sur lorifice dchappement.

Le RDU rducteur de dbit unidirectionnel (qui rgle les vitesses d'entre et de sortie de tige du vrin).
Le rglage des cadences de fonctionnement ncessite un dispositif de rglage de la vitesse des
vrins. Le dispositif le plus utilis consiste limiter le dbit dchappement. On utilise des rducteurs
de dbits. Monts directement sur le corps des vrins, ces dispositifs sont simples dutilisation.
Attention au sens : la plupart du temps les rducteurs de dbits sont monts avec un clapet de
manire limiter le dbit de lchappement et non de ladmission
do le mot unidirectionnel.

Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet.

1C
1S4
Circuit de puissance

1D
1G
>1

1U1
1S1

1U2
1S2

1S3
Circuit de commande

Repre
1D
1C
1U1 1U2
1S1 - 1S2
1S3
1S4
1G
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Dsignation
Distributeur 5/2 bistable Cde pneumatique
Vrin double effet
Silencieux d'chappement
Boutons poussoirs
Bouton commande par levier
Capteur galet
Manomtre
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Fonction
Alimente le vrin
Dplace la pice
Limite le bruit
Commandent le dplacement
de la tige du vrin
Alimente un manomtre
Affiche la pression
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3) Technologie tout lectrique : cest

commande lectrique et puissance lectrique.

dire

Le rseau EDF (qui alimente le systme en

nergie source lectrique).
Lnergie est en gnral fournie par le rseau EDF
sous forme dun courant alternatif monophas de
tension 230 V avec une frquence de 50 Hz. Ce
rseau comporte 3 fils (une phase, neutre et terre).
Dans les entreprises de production pour des
raisons conomiques, lnergie est distribue par
un rseau triphas. Ce rseau comporte 5 fils (3
phases, neutre et terre) et permet davoir 3
tensions dphases de 230 V ou 3 tensions
dphases de 400 V.

Les adaptateurs d'nergie lectrique.

Le transformateur (qui abaisse la tension).
Lorsque les tensions de 400 V ou 230 V ne sont pas compatibles avec les appareils
alimenter, on a recours des transformateurs qui gnrent des tensions infrieures.

Symbole :

Le redresseur (qui redresse le courant).

Le courant dlivr par le rseau est un courant alternatif. Or de nombreux appareils
fonctionnent en courant continu. On a donc recours des redresseurs.

Symbole :

Les practionneurs lectriques (qui distribuent lnergie lectrique).

Le relais lectromagntique (pour les faibles puissances).

Le contacteur (pour les fortes puissances).

Circuit de
commande

Constitution.
- un noyau magntique,
- un bobinage de cuivre
(lectro-aimant) enroulant
le noyau,
- un jeu de contacts,
- un ressort de rappel.

Circuit de
puissance

Energie de
Ordre de la partie
puissance disponible
commande

Symbole dun relais

ou contacteur :

Quand le bobinage est mis sous tension, le noyau se dplace et le contact (li
ce dernier) se ferme : l'nergie de puissance est distribue vers l'actionneur.
Quand le bobinage est mis hors tension, le ressort de rappel ramne le noyau
en position initiale et le contact s'ouvre : l'nergie de puissance n'est plus
distribue.

Vers actionneur
1 fil en monophas (puissance faible)
bobine

3 fils en triphas (puissance importante)

Les actionneurs lectriques (qui convertissent lnergie).

Le moteur

Llectro-aimant

Le vrin

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Les dispositifs de protection.

Les circuits lectriques sont exposs au risque de court-circuit lorsque deux points aux potentiels diffrents
sont directement mis en contact.
Dans ce cas le courant de court-circuit peut atteindre quelques milliers dampres et provoquer la
destruction trs rapide des conducteurs avec un risque dincendie.
Il est donc impratif de disposer de constituants de protection contre les courts-circuits.
Le sectionneur portefusible
(contre les courts-circuits).

Le disjoncteur magntique
(contre les courts-circuits).

Le relais ou disjoncteur thermique

(contre les surcharges spcifiques
aux moteurs).

Le disjoncteur magntothermique
(contre les courts-circuits
et surcharges).

Q1

Q1

Q1
Q1

Les
fusibles
sont
dimensionns pour fondre
ds que le courant qui les
traverse, dpasse une valeur
limite. Ainsi ils permettent de
provoquer la mise hors
tension des circuits.

Les disjoncteurs assurent la

mme fonction que les
fusibles.
Ils
prsentent
lavantage dtre plus rapides
que les fusibles pour des
courants de court-circuit peu
levs et sont rutilisables
aprs rarmement.

Les moteurs ont besoin en plus de

dispositif de protection particulier contre
les surcharges faibles et prolonges
(provoques souvent par le dsquilibre
des phases).
Les relais thermiques bilames, situs
prs du moteur, sont utiliss contre ces
surcharges. Lors dune surcharge,
lchauffement
excessif
des
conducteurs lectriques est dtect et
provoque louverture dun contact
associ au relais. Le rarmement ne
peut
seffectuer
quaprs
refroidissement.
Le
seuil
de
dclenchement varie entre 0,1 et une
centaine dampres.

Deux
des
techniques
prcdemment
dcrites
sont associes afin de
veiller
sur
plusieurs
paramtres :
surcharge
(effet thermique) et courtcircuit (effet magntique)

Changement de sens de rotation dun moteur.

NB : Il suffit de permuter 2 phases

Exemple : Circuits de commande et de puissance dun moteur asynchrone triphas.

Le circuit ci-dessous pourrait convenir pour la commande directe (bouton poussoir S1) dun moteur un seul
sens de marche.
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La protection de la partie puissance est assure par un sectionneur gnral fusible Q1.
Le moteur est lui protg plus spcifiquement un relais thermique Q3.
La partie commande est protge par des fusibles Q2 et un disjoncteur magnto-thermique Q4.
Lalimentation est assure par un transformateur 220/24 V T1 et un redresseur R1.
La scurit est assure par un arrt durgence AU. Le contacteur moteur KM1 est branch de manire
effectuer un auto-maintien (effet mmoire).
Q2
N
L3
220V
L2
T1

L1

24V

Circuit de commande

Q1

R1

Q4
KM1

Circuit de puissance

Q3
AU

S1

KM1

W1

V1

U1

KM1
M3~

4) Technologie lectropneumatique : cest dire

commande lectrique et puissance pneumatique.
Exemple : Circuits de commande et de puissance dun vrin double effet.
24V

0V

1D.1

Circuit de
commande

Repre
1Q0
1F
1R
1G

1S0

1S1

1D.0

1D
1Q2
1Q4
1C

1S1

1C

1S0

1Q2

1S1

1D.1

Dsignation
Fonction
Vanne
Isole ou non le circuit en air comprim
Filtre
Conditionne lair comprim
Rgulateur de pression
Manomtre
Distributeur 4/2 bistable
Alimente le vrin
commande lectrique
Rducteurs de dbit rglable
Ralentit la sortie du piston
avec clapet (RDU)
Ralentit la rentre du piston
Vrin double effet
Dplace la pice
Dtecteur de proximit
Commande le dplacement
commande magntique (ILS)
de la tige du vrin
Dtecteur de proximit Inductif

1D
1G

Circuit de puissance
1R

1F

1Q0

7 bar

1Q4

1S0

1D.0

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