Apresentao

I
Carro Inteligente
62089 Felippe Cathoud de Queiroz
77459 Fernando Ferreira Passe

Orientador
Ricardo dos Santos Ferreira
Bacharelado em Fsica pela Universidade Federal de Minas Gerais
(1990)
Mestrado em Cincias da Computao pela Universidade Federal de
Minas Gerais (1994),
Doutorado em Microeletrnica pela Universite Catholique de Louvain,
Blgica (1999)
Ps-doutorado na Universidade TU Delft, Holanda (2013)

O Projeto
Carro Inteligente
Segurana
Logistica

Projeto Piloto
O projeto consiste em reproduzir um carro que se locomove de forma
automtica.

O que vamos usar?

Arduino

O que vamos usar?

Raspberry Pi

O que vamos usar?

O que vamos usar?

Softwares
OpenCV
O OpenCV possui mdulos de Processamento de Imagens e Video I/O,
Estrutura de dados, lgebra Linear, GUI (Interface Grfica do Usurio)
Bsica com sistema de janelas independentes, Controle de mouse e
teclado, alm de mais de 350 algortmos de Viso computacional como:
Filtros de imagem, calibrao de cmera, reconhecimento de objetos,
anlise estrutural e outros. O seu processamento em tempo real de
imagens.

O que vamos usar?

Softwares
MQTT ou Wi-Fi (a decidir)

O que vamos usar?

Linguagens
Possveis
Lua
Python
C++
Ruby
Shell Script

Cronograma