II Estrudura del tapitulo )

3.1 Funciones vedoriales

3.2 Movimiento sobre una curva
3.3 Curvatura y componentes de La aceleraci6n
3.4 Derivadas ,parciales
1.5 Derivada direccional
3.6 PLanos tangentes y lineas normales
3.7 Divergencia y rotacionaL
r- 3.8 Integrales de linea
3,9 Independencia de La trayectoria
3.10 Integrales dobles
3.11 Integrales dobles en coordenadas polares
3.12 Teorema de Green
3.13 Integrales de superficie
3.14 Teorema de Stokes
3.15 Integrales triples
3.16 Teorema de la divergencia
3.11 Cambio de variables en integrales multiples
Ejercicios de repaso del capitulo 3 "

En el capitulo 1 se estudiaron las propiedades de Los vectores en Los espacios bidimensionaL y tridimensional. En este capitulo se combinan conceptos vectoriaLes can calculo diferencial e integral.

155

r

se observa que un punto de la curva se halla sabre el cilindro circular r + l = 4. Tal
como se ve en la figura 3.2 yen la tabla adjunta, al incrementarse el valor de t, la curva se
enrolla de manera ascendente para formar una espiral 0 helice circular.
t x y Z
0 2 0 0 o 2 911')
n/2 0 2 nl2 ' , 2
( 711'
n -2 0 tr 0,-2'2 (-2,0,311')
3nl2 0 -2 3nl2 (2,0,411')
2n 2 0 2n
5n12 0 2 5nl2
3n -2 0 37T (2,0,211')
Y
7nl2 0 -2 .7n12
4n 2 0 4n
9nl2 0 2 9n12 Figura 3.2 Helice circular del ejempLo 1 0

156 CAPITULO 3 Calculo vectorial y

(x(to). y(ta))

a) Espacio 2D

b) Espacio 3D

Figura 3.1 Curvas definidas mediante funciones vectoria les

II 3.1

Funciones vectoriaLes

)

II Introduction Recuerdese que una eurva C en el plano xy es simple y sencillamente un conjunto de pares ordenados (x, y). Se dice que C es una curva parametrica si las coordenadas x y y de un pun to de 1a curva se definen por rnedio de un par de funciones x = f(t) y y = get), continuas en el intervalo a :s; t:S; b. El concepto de curva parametrica se extiende tambien al espacio 3D. Una curva parametrica en el espacio, 0 curva espacial, es un conjunto de tripletas ordenadas ex, y, z), donde

x = f(l), y = get), z = h(t),

(1)

son continuas en un intervale a':S; t :s; b. En esta seccion se cornbinan los conceptos de curvas parametricas y vectores,

iii Fundones con vaLores vertorlales En ciencias e ingenieria a menudo es conveniente introducir un vector r cuyas componentes sean funciones de un parametro t. Se dice que

y

ret) = if(t), g(t» = fet) i + g(t)J

ret) = (f(t), get), h(t») = f(t) i + get) j + hU) k,

son funciones con valorcs vectorlales 0 bien fundones vectorlales. Como se muestra en la figura 3.1, para un determinado valor parametrico, digarnos to, el vector r(to) es el vector de posicion de un punto P sabre una curva C. En otras palabras, al variar el pan i.metro t, se puede imaginar [a curva C como sise hubiera trazado con el movimiento de 1a punta de la t1echa de ret).

En la seccion 1.5 se presenta un ejemplo de ecuaciones parametricas, as! como la funcion vectorial de una curva espacial, cuando se estudia 1a linea en el espacio tridimensional.

Ejemplo 1 Helice circular

Grafique 1a curva trazada par la funcion vectorial

ret) = 2 cos ti + 2 sen tj + t k, t:2:: O.

Soludan Las ecuaciones parametricas de la curva son x = 2 cos r, Y = 2 sen t, Z = t. Eliminando el parametro t de las dos primeras ecuaciones:

x2 + l = (2 cos tf + (2 sen tf = 22

La curva del ejemplo 1 es un cas a especial de la funcion vectorial

r(t)~acosti+bsentj+ctk, a>O, b s-t), c c-D,

que describe a una helice eliptica. Cuando a = b, la helice es circular. La inclinacion de una helice se define como el ruimero 2nc. Los problemas 9 y 10 de los ejercicios 3.1 ilustran otros dostipos de helices.

Ejemplo 2 Circulo en un plano

Grafique la curva trazada mediante la funcion vectorial

ret) = 2 cos ti + 2 sen tj + 3 k.

Solucion Las ecuaciones parametric as de esta CUI'va son x = 2 cos t, Y = 2 sen t, Z = 3. Al igual que en el ejemplo 1, se observa que cualquier punto de la curva debe halIarse tambien en el cilindro :x1 + Y = 4. Sin embargo, puesto que cualquier punto tiene como coordenada z el valor constante z = 3, resulta que la funcion vectorial r(t) traza un cfrcu- 103 unidades par encima del plano xy. Vease la figura 3.3. 0

Ejemplo 1 Curva de intersecci6n

Encueutre la funcion vectorial que describe a la curva C resultante de la intersecci6n del plano y = 2x con el paraboloide z = 9 - X 2 - Y 2.

Solution EQ primer lugar, se parametriza la curva C de interseccion haciendo x = t. Entonees se tiene que y = 2t y z = 9 - r - (2tp = 9 - 5t2. A partir de estas ecuaciones parametricas x = t, Y = 2t, z = 9 - Sr, se observa que ret) = ti + 2tj + (9 - 5r)k es una funcion vectorial que describe la traza en el plano y = 2x del paraboloide, Vease la fi~ra3A. 0

IIllI Limites, continuidad y derivadas El concepto fundamental de limite de una funcion vectorial r(t) = U(t), get), h(t») se define en terminos de los limites de las funciones que la componen.

Desde luego.la notacion t ~ a de la definicion 3.1 puede reemplazarse par t ~ a", t ~ a", t ~ 00 0 t -) -00.

Como consecuencia inmediata de la definicionLl , se obtiene el siguiente resultado.

3.1 Funciones vectoriales

z

x

~igura 3.3 Curve del ejempLo 2

x

Figura 3.4 Curva deL ejemplo 3

157

x

a)

x

b)

Figura 3.5 El vector r' (t) es tangente a la curva C en P

158

En forma equivalente, ret) es continua en t "" a si y s610 si las funciones f, g y h que la eomponen son continuas en dicho punto.

La derivada de r tambien se escribe dr/dt. EI siguiente teorema muestra en forma practice que la derivada de una funci6n vectorial se obtiene derivando las funciones que la componen.

Demostraci6n De (2) se tiene

c

r'(t) "" lfrn ~ [V·(t + Lll), get + At), h(t + At» - (.I{ t), get), h(t»]

.:).,-+0 At

_ ' (/(t + At) - f(t) get + At) - get) h«( + At) - h(t»)

-hm 'A' .

.:).t-+O At /.J..t At

Calculando el Ifrnite de cada componente se obtiene el resultado deseado,

o

II1II turvas suaves Cuando las eomponentes de una funcion vectorial r tienen primeras derivadas continuas y r'(t) =fo 0 para eualquier t en el intervale abierto (a, b), entonces se dice que r es una funcion suave, y a la curva C trazada por r se Ie denoroina curva suave.

IIlII Interpretacion geometrica de r' (t) Si el vector r ' (t) no es 0 en el punto P, puede dibujarse entonces de manera tangencial a la curva en P. Como se observa en la figura 3.5, los vectores

dr "" ret + At) - ret) y

tir 1

- = - [ret + tit) - ret)]

tit tit

son paralelos, Si se considera que existe eilim.:).HO tirl tit parece razonable concIuir que wando dt ~ 0, ret) y ret + at) son eereanos y, por ende, la posici6n limite del vector f'..rl!1t es la linea tangente en P. Desde luego, la linea tangente en P se define como la lfnea que pasa par P y es paraleJa a r' (t).

Ejemplo 4 Vectores tangentes

Grafique la curva C trazada par un punta P cuya posicion viene dada por r{t) = cos 2ti + sen tj, donde 0 :s; t s; 21T. Grafique tambien r: (0) y r' (1T/6).

CAPITULO 3 Calculo vectoriaL

Solucion Eliminando el parametro de las ecuaciones parametricas x = cos 2t y y = sen t, donde 0 s; t s; 2n, se encuentra que C es la parabola x = 1 - 2l, donde -1 s x s 1. De r'(t) = -2 sen 2ti + cos (j se encuentra que

r'(O) = j

'(1T) , (;;. v3 .

r - = -V31+--J

62'

y

Estes vectores se dibujan en la figura 3.6, tangentes a la curva C en (1, 0) Y (1, h respectivamente, CI

Ejemplo 5 Linea tangente

Encuentre ecuaciones parametricas de la linea tangente en t = 3 a la grafica de la curva C, cuyas ecuaciones parametricas son x = f2, Y = t2 - t,z = -7t.

Soludon La funci6n vectorial que proporciona la posicion de un punto P de la curva esta dada por ret) = t2i + (tz - t)j - 7tk. Entonces,

r'(t) = 2ti + (2t - l)j - 7k por lo que 1."(3) = 6i + 5j - 7k,

que es tangente a C en el punto cuyo vector de posici6n es

r(3) = 9i + 6j - 21k,

esto es, P(9, 6, -21). Utilizando las componentes de r' (3), se observa que las ecuaciones

. parametric as de 1a linea tangente son x = 9 + 6t, y = 6 + St, Z = -21 - Tt. CI

II Derivadas de orden superior Las derivadas de orden superior de una funci6n vectorial se obtienen tambien derivando sus cornponentes, En e1 caso de la segunda derivada, se tiene

r"(t) = (r(t), g"(t), h"(t») = ret) i + g"(t)j + h"(t) k.

Ejemplo 6 Derivada de una funci6n de vectorial Si ret) = (t3 - 2t2)i + 4tj + e-'k, entonces

r'(f) = (3t2 - 4t)i + 4j - e-'k y r"(t) = (6t - 4)i + e-1k. 0

r

Ejemplo 7 Regla de La cadena

Si res) = cos 2si + sen 2sj + e-3sk, donde s = t4, entonces

~ 3 3

- = [-2seI12si + 2 cos 2sj - 3e- 'kJ4t

dt

r

Se dejan como ejercicio los detalles de la demostracion del siguiente teorema.

I

3.1 Funciones vectoriales

t

Figura 3.6 Vectores tangentes deL ejemplo 4

o

159

160

; Precaucion!

Puesto que el producto C1UZ de dos vectores no es conmutativo, se debe cumplirestrictamente el orden con que r, Y r2 aparecen en el inciso iv) del teorema 3.4.

II1II Integrates de funciones vectoriates Sij: g y h son integrables, entonces las integrales indefinida y definida de una funci6n vectorial r(t) = f(t) i + g(t)j + h(f) k se puntualizan, respectivamente, por medio de

f ret) dt = [J/(f) dt] i + [J get) dt].i + [J h(t) dtJk

r ret) dt = [ft(t) dt] i + [ r get) dt] j + [fh(t) dt] k.

a a ~a a

La integral indefinida de r es otra funci6n vectorial R + c tal que R'(t) = r(t).

Ejemplo 8 Integral de una funci6n vectoriaL Si ret) = 6t2i + 4e-2'j + 8 cos 4tk

entonces f ret) dt = [f 6r dt} + [j4e-21 dtJj + [I 8cos4tdt]k

= [2~ + cdi + [-2e-2t + C2] j + [2 sen 4t + c3Jk = 2~i - 2e-2tj + 2 sen 4tk + c,

o

Longitud de una curva espacial Si r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k es una funcion suave, entonees se puede demostrar que la longitud de la curva-suave trazada por r esta dada por

.S = r Y[JI(t)]2 + [g'(t)f + [h'(t)f dt = (rlr'(t)l! dt.

a a

(3)

II!II Longitud de arco como pararnetro Una CUTva en el plano 0 ell el espacio se parametriza en terminos de la longitud de arco s.

Ejemplo 9 Revision deL ejernplo 1

Considerese la helice del ejemplo 1. Como Ifr'(t)1I = Vs, a partir de (3) se tiene que la Jongitud de la curva desde r'(O) basta un punto arbitrario ret) es

s = r Vs du = Vst,

o

CAPITULO 3 Calculo vectorial

donde u se utiliza como una variable temporal para la integracion. Emp1eando t = srv5, se obtiene una ecuaci6n vectorial de la helice, que es funcion de 1a longitud de arco:

( ) s s s

r s = 2 cos -- i + 2 sen -- j + -- k,

Vs Vs Vs

Las ecuaciones parametricas de la helice son entonees

s f(05) = 2 cos" r: v5

s g(s) = 2 sen , r.:' V5

(4)

s

h(s) = \/5'

o

La derivada de una funci6n vectorial ret) respecto a1 parametro t es un vector tangente a la curva trazada por r. Sin embargo, si dicha curva se parametriza en terminos de la longitud de arco s, entonces r' (s) es un. vector tangenie unitario. Para vel' esto, considere una curva descrita por res), donde s es la longitud de arco. Con base en (3), la longitud de la curva des de reO) hasta res) es s = Jb Ilr'(u)11 duo La derivada de esta ultima ecuacion respecto as lleva a Ilr' (s)1I" = 1.

4 cos t

2. ret) = eos ti + tj + sen tk; t:? 0

3. ret) = ti + 2tj + cos tk; t:? °

4. ret) = 4i + 2 cos t J + 3 sen t k

5. ret) = (e', e21)

6. ret) = cosh ti + 3 senh tj

7. ret) = (Y2 sen t, Y2 sen t, 2 cos t); 0 ~ t ~ 7["12

8. ret) = ti + t3j + tk

9. ret) = e' cos ti + e' sen tj + elk

10. ret) = (t cosr, t sen t, t2)

En los problemas del 11 al 14, encuentre la funcion vectorial que describe a la curva C resultante de la interseccion entre las superficies proporcionadas, Bosqueje la curva C Utilice el parametro indicado,

II. z = x 2 + l, y = x; x = t

12. x2 + l- .Z2 = 1, y = 2x; x = t

13. xl + y2 = 9, Z = 9 - x2; X = 3 cos t

14. z = x2 + l, z = 1; x = sen t .

15. Puesto que ret) = sen2t i + (t - 2)5j + tin tk, encuent

tre lim,_,>Q'> r( t).

16. Puesto que LimHa rl(f) = i - 2j + k y lfmHa r2(f) = 2i + 5 j + Tk, encuentre:

a) lim [-4r1 (t) + 3r2(t)]

'--'>a

En los problemas del 17 al 20, determine r ' (t) y r"(t) para la funci6n vectorial proporcionada.

17. ret) = Inti + j, t>O

18. ret) = (t cos t - sen t, t + cos t)

I

Bnlosproblemas del 21 al 24, graflqueIa r y dibuje r' en el valor indicado de t.

21. rCt) = 2 cos ti + 6 sen tj; t = 7["/6

22. ret) = Pi + t2j; t = -1 4

23. ret) = 2i + tj + 1 + (2 k; t = :I.

24. ret) = 3 cos ti + 3 sen tj + 2tk; t = 7["/4

En los problemas 25 y 26, encuentre ecuaciones parametric as de la lfnea tangente a la curva proporcionada en el valor indicado de t.

25.

x = t, Y = ~ f2, Z = t t3; t = 2 6t

x = t3 - t }' = -- z = (2t + 1)2. t = 1

, t + l' ,

26.

En los problemas del 27 al 32, encuentre la derivada indicada, Considere que todas las funciones vectoriales son derivables,

d .

27. dt [ret) X r' (t)]

d .

28. dt [ret) . (Ir(!))]

d d

29. dt [ret) . (r'(t) X r"(t»] 30. dt [rICI) X (r2(t) X r3(t»]

31. :t [rl(2l) + r2(+) J 32. :t [t3r(t2)]

En los problemas del 33 al 36, calcule Ia integral proporcionada.

33. r (ti + 3t2j + 4t3k) dt -I

34. r (V2t+1i - vtj + sen rr z k) dt

o

35. f (te'i - e-2'j + tet2k) dt

3.1 Funciones vectoriales

161

36. I 1 ~ r (i + tj + t2k) dt

En los problemas del 37 a140, halle una funci6n vectorial r que satisfaga las condiciones indicadas,

37. r'(z) = 6i + 6tj + 3t2k; r'(O) = i - 2j + k

38. r' (t) = t sen t2i - cos 2tj; reO) = ~ i

39. r"(t) = Uti - 3t-1I2j + 2k; 1"(1) = j, rO) = 2i - k

40. r"(t) = sec2ti + cos tj - sen tk; r'(O) = i + j + k, r'(O) = -j + 5k

En los problemas del 41 aJ 44, encuentre la longitud de la curva trazada por la funcion vectorial proporcionada sobre el interva- 10 indicado.

41. ret) = a cos ti + asen tj + etk; 0:0; t s: 21T

42. ret) = ii + r cos tj + tsen tk; 0::::; i s: 7T

43. ret) = e' cos 2ti + e' sen 2tj + e'k; O::::;t:::; 37T

44. ret) = 3ti + V3t2j + % rlk; 0 S; t s: 1

45. Exprese la ecuacion vectorial de un cfrculo ret) = a cos ti + a sen tj en funcion de 1a longitud de arco s. Veriftquese que r' (s) es un vector unitario,

46. Si r(s) es la funcion vectorial dada en (4), verifique que r'(s) es un vector unitario.

47. Suponiendo que r es una funci6n vectorial derivable en 1a que Ilr(OIi = c para cualquier t, demuestre que el vector tangente r'(t) es perpendicular al vector de posicion ret) para cualquier t.

48. En el problema 47, describa geometricamente el tipo de curva C para el que IIt(t)11 = c.

Problemas miscelaneos

49. Demuestre el teorema 3.4ii).

50. Demuestre el teorema 3.4iii).

51. Demuestre el teorema 3.4iv).

52. Si v es un vector constante y res integrable sobre [a, b], demuestre que J~ v . ret) dt = v . J~, ret) dt.

II 3.2

)

Movimiento sobre una curva

II!II Introduccion En La seccion anterior se explico que tanto la primera como la segunda derivada de la funcion vectorial ret) = (f(t), get), h(t» = J(t) i + g(t)j + h(t) k se obtienen derivando sus funciones componentes f, g y h. En esta seccion, se .da una interpretacion fisica de los vectores r ' (t) y r"(t).

l1li Velocidad y acelerad6n Supongase que un cuerpo 0 una particula se mueven a 10 largo de una curva C de forma que su posicion en el tiernpo testa dada por la funci6n vectorial ret) = f(t) i + g(t)j + h(t) k. Si sus funciones componentes f, g y h tienen segundas derivadas, entonces los vectores

vet) = r'(t) = ret) I + g!(t)j + h'(t) k aCt) = r"(t) = f"(t) i + g"(t) j + h"(t) k

Se denominan La velocidad y la aceleracion de la parncula, respectivamente .. La funcion escalar llV(t)11 es Ia rapidez de la particula, Como

II drll (d:x)2 (dy)2 (dz)2

Ilv(t)11 = dt = dt + dt + dl

la rapidez se relaciona con la longitud de arco s por medio de s' (t) = IIV(t)ll. En otras palabras, la longitud de arco viene dada por s = f"lIv(t)11 dt. Tambien se deduce, a partir

h,

de las argumentaciones de Ia seccion 3.1, que si P(xL, J'l> ll) es la posicion de la partfcula en C en el tiernpo tj, entonces se puede dibujar v(t1) tangente a C en P Observaciones similares son validas para curvas trazadas por la funcion vectorial ret) = f(t) i + g(t)j.

Ejemplo 1 Vectores de velocidad y aceleraci6n

La posicion de una particula en movimiento viene dada POf ret) = t 2 i + tj + ~ t k. Grafique la curva definida pOI' ret) y dibuje los vectores v(2) y a(2).

162

CAPITULO 3 Calculo vectorial

$oludon Como x = i y y = t;la trayectoria de Ia particula se encuentra por encima de Ia parabola x = l. Para t = 2, el.vector de posicion r(2) = 4i -I- 2j + 5k indica que la particula se encuentra en el punto P(4, 2, 5). Entonces,

5

v(t) = r' (t) = 2t i + j + - k Y aCt) = r"(t) = 2 i

. 2

de forma que v(2) = 4i -I- j + ~ k Y a(2) = 2i. Estos vectores se muestran en lafigura 3.7. 0

Si una partfcula se mueve cop rapidez constante c, entonces su vector de aceleracion es perpendicular al vector de velocidad v. Para ilustraresto, notese que IIvll2 = c2 0 tambien v . v = c', Derivando ambos lados respecto a t se obtiene, con la ayuda del teorema 3.4iii):

d () dv dv dv

- v . v = v . - + - . v = 2v . - = O.

dt dt dt dt

As!,

dv

- . v = 0 0 tambien aCt) . vet) = 0 para cualquier t.

dt

Ejemplo 2 Vectores de veLocidad y aceleraci6n

Supongase que la funcion vectorial del ejemplo 2 de la seccion 3.1 representa 1a posicion de una partfcula que se mueve en una orbita circular. Grafique el vector de velocidad y el de aceleracion en t = 7T/4.

Solud6n Recuerdeque r(t) = 2 cos Ii + 2sentj + 3k es e1 vector de posicion de una particula que se mueve en una orbita circular de radio 2 en el plano z = 3. Cuando t = 7T/4, la partfcula se encuentra en el punto P( V2, V2, 3). Entonces,

vet) = r'(t) = -2 sen ti + 2 cos tj aCt) = r"Ct) = -2 cos ti - 2 Sen tj.

z

~P(4.2.5)

x

"-~--f--l- Y \

I

I

/ x~y2

I I I

I I I'

l(4.2,0)

, I

Figura 3.7 Vedo res de veiocidad y de aceleraci6n del ejernplo 1

x

Puesto que la rapidez es Ilv(t)11 = 2 para cualquier instante t, se concluye a partir de la Figora 3.8 Vectores de velocidad

argumentacion previa a este ejemplo que aCt) es perpendicular a v(t). (Verifique esto til- y de aceLeraci6n del ejernplo 2

timo.) Como muestra la figura 3.8, los vectores

(7T) ~ ~

V - = -2sen-i + 2cos-J'

4 . 4 .. 4

-\I'2i + vZj

7T. ~..I:: ,I::

-2 cos - I - 2 sen - J = - V 2i - V 2j

4 4

se dibujan en el puntoP El vector v( 7T/4) es tangente ala trayectoria circular y a( 7T/4) se dirige hacia el centro del circulo a 10 largo de un radio. 0

III Acelerad6n centripeta Para un movimiento circular en el plano, descrito por ret) = ro cos wti + ro sen wtj, donde ro y w son constantes, es evidente que r' = - w2r. Esto significa queel vector ace leraci on aCt) = r"(t) apunta en direccion opuesta a ladel vector de posicion ret). Se dice entonces que aCt) es la acelerackin centripeta. Vease la figura 3.9. Se deja como ejercicio demostrar que a = v2/rocuando v = IIv(t)11 ya = Ila{t)lI.

!W Movimiento curvilineo sobre un plano Muchas aplicaciones importantes de las funciones vectoriales se relacionan con el rnovimiento curvilfneo sobre un plano. Por ejemplo, el movimiento planetario y el de los proyectiles se verifica sobre un plano.

EI analisis del movimiento de proyectiles balfsticos de corto alcance+ .inicia con la aceleracion gravitacional escrita en forma vectorial: a(t) = - g j.

*El proyectil se dispara 0 se arroja sin teller impulse propio. Cuando se analizan movimientos balfsticos de largo alcance, debe considerarse la curvature de la Tierra.

3 .. 2 Movimiento sabre una curva

I

r I

Figura 3.9 Movimiento circular

163

Yl

Vo

(VOSen6)j~' "

I 6

- -

(vo cos 6)i

soj

--~----------~~-x

Figura 3.10 Trayectoria de un proyectil

y

a) Altura maxima H:

Encuentre tj para el cum i(tj) '" 0; H = Ym'x '" y(tj)

Y

b) Alcance R:

Encuentre tj >0 para el cualy(t1)" 0; R = Xmax '" x(tj)

Figura 3.11 Altura maxima y alcance de un proyectiL

164

Si se lanza un proyectil como se muestra en la figura 3 .10, con una velocidad inicial Vo = Vo cos 0 i + Vo sen OJ desde una altura inicial So = sni, entonces

vet) = f (-gj) dt = -gtj + Cb

donde yeO) = Vo implica que Cj =vo. Por lo tanto,

vet) = (vo cos O)i + (-gl' + Va sen O)j.

Integrando de nuevo y utilizando r'(O) = So se obtiene

ret) = (vo cos O)ti + [ -~ gt2 + (vo sen e) t + so] j.

Por 10 tanto, las ecuaciones parametric as que definen La trayectoria del proyectil son

x(t) = (vo cos O)t,

1

y(t) = -"2 gt2 + (vo sen O)t + So·

(1)

Desde Luego, es interesante encontrar la altura maxima H y el alcance R del proyectil.

Como se muestra en la figura 3.11, estas cantidades son los. valores maximos de yet) y de x(t), respectivamente.

Ejemplo 3 Trayectoria de una granada

Desde el nivel del terreno, se dispara una granada con una rapidez inicial de 768 pies/s y un angulo de elevaci6n de 30°. Encuentre: a) la funcion vectorial y las ecuaciones parametricas de Ia trayectoria de Ia granada, b) La altitud maxima conseguida, c) el alcance de 1a granada y d) la rapidez en el irnpacto,

Solucien

a) Inicialmente, se tiene que So = 0 y que

Vo = (768 cos 300)i + (768 sen300)j = 384V3i + 384j.

Integrando aCt) = -32j y utilizando (2) se tiene

vet) = (384V3)i + (-32t + 384)j.

(2)

(3)

Integrando de nuevo se obtiene

ret) = (384V3t)i + (-16t2 + 384t)j.

Asf, las ecuaciones parametricas de la trayectoria de la granada son

x(t) = 384 V3t, yet) = -16t2 + 384t.

(4)

b) De (4) se observa que dy/dt = 0 cuando -32t + 384 = 0; esto es, t = 12. Ast, la altura maxima H alcanzada por la granadaes

H = y(12) = -16(12)2 + 384(12) = 2304 ft.

c) De (4) se observa que yet) = 0 cuando -16t(t - 24) = 0; esto es, t = 00 t = 24. El alcance Res entonces

R = x(24) = 384 V3(24) = 15 963 ft.

d) De (3) se obtiene Ia rapidez con que se impacta la granada:

Ilv(24)1I = V( -384? + (384v3)2 = 768 ft/s.

o

CAPITULO 3 Calculo vectorial

'I ..

,

, ara, Encuentre rapidez para dicho

1. ret) = t2i + it4j; t = 1

1

2. rCt) = t2i +"2j; t = 1

3. ret) = + cosh 2ti + senh 2tj; t = 0

4. ret) = 2 cos ti + (1 + sen t)j; t = 1Tn

5. ret) = 2i + (t - 1)2j + tk; t = 2

6. r(t) = ti + tj + fk; t = 2

7. ret) = ti + t2j + t3k; t = 1 B. ret) = ti + fj + tk; t = 1

9. Suponiendo que ret) = ri + (t3 - 2t)j + (tl - 5t)k es el vector de posicion de una particula en movimiento, I~~m que puntas la parncula toea al plano xy? l,Cu<H es S11 aceleracion y su velocidad en dichos puntos?

10. S uponiendo que una partfcula se mueve en el espacio de forma que aCt) = 0 para cualquier instante t, describa su trayectoria.

11. Una granada se dispara desde el nivel del terreno con una rapidez inicial de 480 pies/s y un angulo de elevacion de 300. Encuentre:

a) la funcion vectorial y las. ecuaciones parametricas

que definenla trayectoria de la granada,

b) la altitud maxima conseguida,

c) el alcance de Ia granada y

d) la rapidez en el impacto.

12. Resuelva de nuevo el problema 11 si la granada se dispara con la rnisma rapidezinicial y el mismo angulo de elevacion, pero desde una loma de 1 600 pies de altura.

13. Un autom6vil usado se empuja con una rapidez de 4 pies/s por un acantilado de 81 pies de altura y cae al mar. Encuentre la rapidez con la que el coche golpea el agua.

14. Un pequefio proyectil se lanza desde el nivel del terreno con una rapidez inicial de 98 m/s. Encuentre los posibles angulos de elevacion que permiten un alcance de 490 111.

15. Un jugador de futbol americano Ianza una "bornba" de 100 yardas con un angulo de 45° can respecto a la horizontal. l,CuaI es la rapidez inicial del balon en el punto en que se suelta?

16. Un jugador Ianza un halon can un angulo de 600 con respecto a la horizontal y despues con un ungula de 30° can respecto a la horizontal; ambos Ianzamientos tienen la

Al mismotiempo que el proyectilde un cation se dispara hacia un objetivo, este se deja caer desde el estado de repose. Demuestre que el proyectil atinara al objetivo a la mitad de su caida. Vease la figura 3.12. [Sugerencia:

Considere que el origen se encuentra en la boca del canon y que el ungula 'de elevacion es e. Si rp y r, son los vectores de posicion del proyectil y del objetivo, respectivamente, l,cxiste un instante para el que rp = r,?]

Figura 3.12 Canon del problema 17

lB. En las maniobras de campo del ejercito, los paquetes de abastecimiento y el equipo resistente se dejan caer simplemente desde aviones que vuelan horizontalmente con una rapidez y una altitud bajas. Un avion de abastecimiento vuela horizontaImente a una altura de 1 024 pies sobre un objetivo que tiene velocidad constante de 180 mph. Utilice (1) para determinar Ia distancia horizontal que un paquete de abastecirniento viaja en relacion con el punto desde el cual fue soltado i.,A que angulo ex respecto a la horizontal deberia soltarse el paquete de abastecimiento, de forma que alcance el objetivo indicado en la figura 3.13?

Figura 3.13 Avi6n de abastecimiento deL problema 18

19. Supongase que ret) = ro cos wri + ro senwtj es el vector de posicion de un objeto que se mueve en un circulo de radio ''0 sabre el plano xy. Si IIv(!)11 = v, demuestre que la magnitud de la aceleracion centnpeta es a = Ila(t)11 = y2/ro.

20. El movimiento de una partfcula en el espacio se describe mediante

ret) = bcosti + bsentj + ctk, i e: O. a) Calcule Ilv(t)ll.

3.2 Movimiento sobre una curva

165

b) CaJcule s = J& IIv(t)11 dt y verifique que ds/dt es la rnisma que el resultado del inciso a).

c) Verifique que d2sldt2 ;f= IlaU)II·

21. EI peso efectivo we de una masa m en el ecuador terrestre se define como ,Ve = mg - ma, donde a es la magnitud de la aceleracion centrfpeta dada en el problema 19. Determine el peso efectivo de una persona de 1921ibras si el radio de la Tierra es de 4 000 millas, g = 32 pies/52 y v = 1 530 pies/so

22. Considerese a una ciclista que se desplaza por una pista circular plana de radio roo Si m es la masa combinada de la ciclista y la bicicleta, ilene los espacios en blanco de la figura 3.14. [Sugerencia: Utilice el problema 19 y fuerza = masa x aceleracion; suponga que las direcciones son hacia arriba y hacia la izquierda.] El vector U resultante indica la direccion en que la ciclista debe inclinarse para evitar la caida. Encuentre el angulo tP de la vertical con el que la ciclista debe inclinarse si su rapidez es de 44 pies/s y el radio de la pista es de 60 pies.

ur::uca,nte)\<o, ->

fuerza ejercida por la pisra = opuesta al peso

I/J combinado de Ia

, bioicleta y la persona

1-, OJ

fuerza centnpeta

23.

Figura 3.14

Ciclista d~ "----c nI" "~ , .\( . " , . '\ ll!11ti' , '. prohlem.a 'e\- ~

Utilice los resultados obtenidos en (1) para de~ostrar - ,I / que la trayectoria de un proyectil balistico es parap6li&a. '/

Un proyectil se Ianza con una rapidez inicial Vo desde el / nivel del terreno, con un angulo de elevaci6n e. Utilice

(1) para demostrar que la altura maxima y el alcance del proyectil son, respectivamente,

v2sen20 v2sen20

H = 0 R = _0-'-- __

2g Y g

24.

La velocidad de una partfcula que se mueve en un fluido se describe pOI medio del campo de velocidad v = VIi + v:J + V3k, donde las componentes v., V2 y V3 son funciones de x, y, z y el tiempo t. Si la velocidad de la partfcula es v(t) = 6rxi - 4tlj + 2t(z + 1)k, encuentre ret). [Sugerencia: Utilice separacion de variables.]

26. Supongase que m es la rnasa de una partfcula en movimiento. La segunda ley de Newton del movimiento se escribe vectorial mente como

25.

d dp

F = rna = - (mv) =-,

dt dt

donde p = mv se denomina momento lineal. EI rnomento angular de la partfcula respecto al origen se defi-

166

CAPITULO 3 Calculo vectorial

ne como L = r X p, donde r es su vector de posici6n. Si el torque de la partfcula respecto al origen es T = r X F = r X dP/dt, demuestre que T es la rapidez con la que cambia el momento angular.

27. Supongase que el Sol se localiza en el origen. La fuerza gravitacional F que el Sol, de masa M, ejerce sobre un planeta de masa m es igual a

AIm

F = -k-u. r2

F es una fuerza central, 0 sea, una fuerza dirigida a 10 largo del vector de posicion r del planeta. Aqui, k es 1a constante gravitacional, r = Ilrll, u = rir es un vector unitario en la direccion de r, y el signo menos indica que F es una fuerza de atraccion, es decir, una fuerza dirigida hacia el Sol. Vease 1a figura 3.15.

a) Utilice el problema 26 para demostrar que el torque que aetna sabre el planeta debido a esta fuerza central es O.

b) Explique por que el momento angular L de un planeta es constante,

Figura 3.15 Fuerza F del problema 27

(Este problema podria representar un reto.) En este problema el estudiante debe utilizar las propiedades de las secciones 1.4 y 3.1 para demostrar la primera ley de Kepler del movimiento planetario: la orbita de un planeta es una eIipse con el Sol en un foco. Se supone que el Sol tiene una masa M y se localizaen el origen, r es el vector de posicion de un cuerpo de masa m que se mueve por la atraccion gravitacional del Sol, Y u = r/r e.s un vector unitario en la direccion de r.

a) Utilice el problema 27 y la segunda ley de Newton

del movimiento F = ma para demostrar que

d2r U

--, = -kM-. dt: ,.2

b) Uti lice el inciso a) para demostrar que r X r" = O.

d

c) . Utilice el incisob) para demostrar que-(r X v) = O. dt

d) Del inciso c) se deduce que r X " = c, donde c es un vector constante. Demuestre que c = ,2(U Xu').

d

e) Demuestre que - (u . u) = 0 y, en consecuencia,

u : u' = O. dt

f) Utilice los incises a), e) y d) para demostrar que

d du

- (v X c) = kM-.

dt dt

g) Integrando el resultado del inciso f) respecto a t. se obtiene y X c = kMu + d, donde d es otro vector constants. Efecttie eI producto punto en ambos lados de esta ultima expresion por el vector r = 111 Y utilice el problema 61 de los ejercicios 1.4 para demostrar que

donde c = Ilcll, d = Ildll Y 8 es el angulo entre d y r.

h) Explique por que el resultado del inciso g) demuestra la primera ley de Kepler.

i) En el perihelio* los vectores r y v son perpendiculares entre sf y tienen magnitudes ro y Yo, respectivamente. Utilice esta informacion y los incisos d) y g) para demostrar que c = rovo y que d = ro v5 - kM.

c2/kM

r = ---';_---,

1 + (d/kM) cos 0'

*Este es el punto de la orbira donde el cuerpo se encuentra mas cercano al Sol.

I t._l l C_urv_a_tu_r_a_y __ co_m_p_o_"_e"_t_e_s_d_e_La_a_c_e_L_er_a_c_io_" _____

I11III Introduction Sea C una curva suave en el espacio bidimensional 0 tridimensional generada por la traza de una funci6n vectorial ret). En esta seccion se considera con mayor detalle el vector de aceleracion aCt) = r"(t) introducido en 1a secci6n anterior. Pero antes de hacer esto, es preciso revisar una cantidad escalar denominada la eurvatura de una curva,

T

II Una definicion Se sabe que r' (r) es un vector tangente a la CUI"va C y, en consecuencia, r'(t)

T = Ilr' (t)11 (1)

T

es un vector unitario tangente. Pero, recordando la parte final de la seccion 3.1, si C se parametriza can Ia longitud de area s, entonces dr/ds tambien proporciona Ull vector unitario tangente ala curva, La cantidad IIr' (t)11 de (1) se relaciona can la Iongitud de area s por medio de ds/dt "" Ijr'(t)lI. Como la curva C es suave, se sabe de la pagina 162 que ds/dt > O. AS1, por la regIa de la cadena,

T

dr dr ds

=

dt ds dt

yasi

dr dr/dt r'(t)

-=--==--=T

ds dsf dt IIr'(t)/i .

(2)

Ahora supongase que C tiene la forma mostrada en la figura 3.16. Al incrementarse s, T Figura 3.16 Vectores u nitarios

se mueve a 10 largo de C, cambiando de direcci6n pero no de magnitud (es siernpre de tangentes

magnitud unitaria). A 10 largo del tramo de la curva comprendido entre PI Y P2, el vector

T varia poco en direccion; a 10 largo de la curva entre P2 Y P3, donde C se dobla mas no-

toriamente, el cambio en la direccion de la tangente T es mas pronunciado, Se utiliza la

razon con la cual e1 vector unitario T cambia su direccion respecto a la longitud del arco

como un indicador de la curvatura de una curva suave C.

El simbolo K de (3) es la Ietra griega kappa. Puesto que las curvas no se parametrizan generalmente por medio de la longitud de arco, es conveniente expresar (3) en terminos de un parametro general t. Utilizando de nuevo Ia regla de la cadena, se escribe

dT dt

dT cis ds dt

dT dT/dt

Y consecuentemente - = ---

ds dsldt

3.3 Curvatura y componentes de la aceleraci6n

167

o

curva lura grande K

curvatura peq uefia K

Figura 3.17 Curvature de un circulo

Figura 3.18 Componentes de la aceleraci6n

168

En otras palabras, la curvatura viene dada por

IIT'(t)11 K = Ilr' (t)II'

(4)

Ejemplo I Curvatura de un circulo Encuentre la curvatura de un cfrculo de radio a.

Solution Un circulo puede describirse por medio de la funci6n vectorial ret) = a cos ti + a sen tj. Entonces, de r' (t) = -a sen ti + a cos tj y de IIr' (t)11 = a, se tiene

,r'(t) . .

1(t) = Ilr'(t)tl = +sen t t + cos tj Y T'(t) = -cos ti - sen tj.

Entonces, de (4) la curvatura es

1

(5) 0

a

EI resultado de (5) muestra que la curvatura en un punto de un cfrculo es .el recfproco del radio del ctrculo, e indica un hecho que esta de acuerdo con nuestra intuici6n: un cfrculo con radio pequefio se cur va mas que otro con un radio grande. Vease la figura 3.17.

III Componentes tangencial y normal de La aceleracion Supongase que una partfcul a se mueve en el espacio bidimensional 0 en el tridimensional a 10 largo de una curva suave C descrita por la funcion vectorial r(t). Entonces, Ia velocidad de la partfcula en.C esv(t) = r'(t), mientras que su rapidez es ds/dt = v = Ilv(t)lI. Asi, (1) implica vet) = vT. Derivando esta ultima expresion respecto a t se obtiene la aceleracion:

dT dv

a(t) = v- + -T.

dt dt

(6)

Ademas se deduce que, al aplicar el teorema 3.4iii), la derivada de T . T = 1 conduce a que T . (ITldt = O. POl' 10 tanto, en un punto P de C los vectores T y dTldt son ortogonales. Si IIdTldtll *' 0, el vector

dTJdt

N = ".---'--c--,:-

lid Tjdtll

(7)

es un vector unitario normal en P a la curva C con la direccion dada por arldt. E1 vector N tambien se denomina vector normal principal. Pero como la curvatura es K = IldTl dtll/v, se deduce de (7) que dTldt = KV N. Ast, (6) se convierte en

? dv

aCt) = Kv-N + - T. dt

(8)

Al reescribir (8) como

(9)

se observa que e1 vector de aceleracion a de la particula en movimiento es la suma de dos vectores ortogonales aNN Y aTT. Vease la figura 3.18. Las funciones escalares aT = dvldt y aN = KV2 se denominan componente tangencia1 y componente normal de la aceleracion, respectivamente. Notese que la componente tangencial de la aceleraci6n es resultado de un cambio en la magnitud de Ia veloeidad v, mientras que la componente normal de la ace1eraci6n es consecuencia de un cambio en la direccion de v.

II Vector binormal Un tercer vector unitario definido par medio de

se denomina vector binormal. Los tres vectores unitarios T, Ny B forman un conjunto de vectores ortogonales entre sf que siguen 1a regia de la mano derecha, y se denominan

CA PITU LO 3 Ca lcuLo vectorial

el triedro del movimiento. EI plano de T y N sedenomina plano oseulador;" el.plano de N y E, plano normal; y el plano de T y B, plano rectificador. Vease la figura 3.19.

Ejemplo 2 Vectores tangente, normal y binormal

La posicion de una particula en movimiento esta dada por ret) = 2 cos ti + 2 sen tj + 3tk.Encuentre los vectores T, N Y E Y la curvatura.

Solucien Como r'(t) = -2 sen ti + 2 cos ij + 3k, entonces nr'(t)11 = V13 y, por tanto, de (1) se ve que un vector unitario tangente es

223

T = ---senti + ---cos tj + --k.

V13 V13 V13

A continuacion, se tiene

y II{~~II

dT 2 . 2 . - = ---costl - --sent]

dt Vi3 vl3

Asf pnes, (3) proporciona la normal principal

N = -cos ti - sen rj.

Ahora, el vector binormal es

j k

2

B = T X N = ---. - sen t

vl3

2

-.---. cos t

Vi3

-sent

3

Vi3

o

-cos t

3 3 2

= --senti - --costj + --k.

Vi3 Vi3 Vi3

Finalmente, mediante IldTldtl1 = 2/Yl3 Y IIr' (t)11 = vG, se obtiene a partir de (4) que la curvatura en cualquier punto es Ia constante

2/vl3 2

/( = =-

V13 13'

EI hecho de que la curvatura del ejemplo 2 sea constante no es sorprendente, ya que la curva definida pOI ret) es una helice circular:

II!III Formulas para aT' ON y la rurvatura Realizando el producto punto 0 el producto cruz, el vector v = vT con (9), es posible obtener formulas explicitas para las componentes tangencial y normal de la aceleracion y para la curvatura que involucren a r, r' y r". Observese que

V· a = a,vCvT ' N) + aT(vT 'T) = aTv

L.......~ '<--y--J

o

1

conduce a la componente tangencial de Ii aceleraci6n

dv V· a rift) . r"{t)

aT = dt = 1f;[I = Ilr'(t)11

.(10)

Por otto lado,

v X a = aN(vT X N) + aT(vT X T) = a,vvE,

~,_I L.......~

o

=Literalmente, esto significa elplano del "beso",

3.3 Curvatura y com ponentes de la aceleracion

B=TxN

x

Figura 3.19 Pla no osculador

o

169

Figura 3.20 Radio de curvature

170

Como IIBII = 1, ia componente normal de la aceleracion es

Ilv X all Ilvll

(11)

Ilr'(t) X r"(t)11 Ilrt(t)11

Despejando de (11) la curvatura se tiene IIv X all

K=

IlvW

Ilr'Ct) X r"(t)11 [r' (t)W

(12)

Ejemplo 3 Curvatura de una curva 3D

Se dice que la curva trazada pOT ret) = ti + ! t2J + ~ t3k es una "curva 3D". Si ret) es el vector de posicion de una partfcula en movimiento, encuentre las componentes tangencial y normal de la aceleracion en cualquier instante t. Encuentre tambien la curvatura,

Solud6n vet) = r' (I) = i + tj + t2k, a(t) = r"(t) = j + 2t k.

Como v . a = t + 2t 3 y IIvll = VI + t2 + t4, se tiene de (10) que

dv t + 2t'

aT=-=~==~=

. dt VI + r + l

k

Ahora,

J

v X a = 1 £2 = Pi - 2tj + k

o 1 2t

y Ilv X all = Vt4 + 4r + 1. Entonces, (11) lleva a

Vt4 + 4t2 + 1 ('1 + 4t2 + 1

ali = KV2 = =

, VI + t2 + t4 t4 + t2 + 1 .

De (12) se infiere que la curvatura de la curva 3D viene dada por (f4 + 4(2 + 1)1/2

K = ([4 + t2 + 1) 3/2 .

o

IIIIIi Radio de curvatura El redproco de la curvature, p = 11K, se denomina radio de curvatura. El radio de curvatura en un punta P de unacurva C es el radio de un ctrculo que en ese punta se "ajusta" a la curva mejor que cualquier otro cfrculo, El drculo en P se denomina el circule de curvatura y su centro es el centro de curvatura. El cfrculo de curvatura tiene en P la misma hnea tangente que la curva C, y su centro se halla del lado COJ1CaVO de C. Por ejemplo, como se muestra en la figura 3.20, un automovil que se mueva sobre una pista curva puede, en cualquier instante, representarse como si se moviera sobre un cfrculo de radio p. Por 10 tanto, la componente normal de BU aceleracion aN = KV2 debe ser la misma que la magnitnd de su aceleracion centripeta a = v2/p. Asi, K = lip y p = 11K. Conociendo el radio de curvatura, se determina la rapidez v con la que el au tomovil puede recorrer una curva con peralte sin deslizarse, (Esta es la idea: esencial del problema 22 de los ejercicios 3.2.)

CAPtTU LO 3 Calculo vectorial

'2. r(t) , = e' c(;'s 'ti + ~t,~sen iJ ~ V1e1k

3. Utilice eill procedimiento senalado en el ejemplo 2 pm'l1 encontrar T, N, B Y K asociados al movimiento sobre una helice circular generica descrita por ret) == a COB ti + a sen tj + crk,

-4., Utilice el procedimiento sefialado en el ejemplo 2 para demostrar, en la curva 3D del ejemplo 3, que en el instante t = 1:

1. (. k)

N = --.-'1 ~ ".,

V2

V2

1<=--

3 .

I

T - -, (i + jl +k),

\0

B = - , lr::,.,. ( - i + 2j - k ),' v6

En los problemas 5"y 6, encuentre en el punta correspondiente al valor indicado de t 'Una ecuacion del plano osculador para 1a curva espacial proporcionada,

5,. La .helice circular del ejemplo 2~ t = 1T/4 6. La curva 3D del ejemplo 3; t = 1

En los problemas del 7 al m6, r(t) es el vector de posicion de una particula en movimiento, Encuentre las componentes tangencial Y normal de la aceleracion en cualquier instante t ..

7. r{t)~ i + t ,j + (~k

8.. r(t) =. -3 cos ti + 2 sen tj + tk 9. r(t) = t2i + (t2 - l}j + 2t2k

10., ret) = t2i - t3j + t4k

11. r(t) = 2t I + t 2 j

12. r(t) = tan-1 t i + ! In(l + t2)j

~.

13. r(t) = 5 cos ti + 5 sen tj

'14 .. ret) == cosh ti + senh tj

15. ret) == e - t(jj + j + k)

16. ret) = ti + (2t - l)j + (4t + 2)k

.. 1 3.

Derivadas. parciales

b) Demuestre que cuando a = b) la curvatura de una 6rbita circular es Ia constante K = Ita.

19. Demuestre que la curvatura de una ifnea recta es In constante K. = O. [Sugerencia: Utilice (2) de la seccion 1.5.]

20. Encuentre la curvatura en t = 7r para el cicloide descrito por

r(t) :-: att - sen t)i + a(l - cos t)j, a> 0

21. Sea C una curva plana trazada por ret) = f(t)i + g(t)j; donde f y g tienen segunda derivada, Demuestre que la curvatura en un punto viene dada por

If!(t)g"(t) - g'(t)f"(t)1 K = ([fi(t)]2 + [g'(t) J2)3/2

22. Demuestre que. si y ==: Fix), la formula para K del preblema 21 se reduce a

IF" (x)1

K - ------------

[1 + (Fi(x))2fV2

En los problemas 23 y 24, utilice el result ado del problema 22

. -

para encontrar la curvatura yel radio de curvatura de la curva

en los puntas indicados. Decida en. que punto lacurva es "mas afilada",

23. Y ~ x 2; (0, 0), (1, n

24. y'....;x3: '(~l -1) (1 .L)

, , ~z, 8

25. Comente como es la curvatura cerca de un punto de inflexion de y= F(x).

26. Demuestre que Ila.(t)lf' = ai!~. + a~.

J

Introducden En esta seccion se consider-an funciones de dos 0 mas variables y se plantea como encontrar Ia rapidez instantanea con Ia que cambian tales funciones, esto es, la derivada, respecto a cada variable. '

Funcion'es de dos variabtes Como vio en sus cursos de caleulo, una fund6n. de dos variables es una regla de correspondencia que asigna a cad a par ordenado de mimeres reales (x, y) de un subconjunto delli plano xy un unico llumero z del conjunto R de mimeros reales, Dicho conjunto de pares ordenados (x, y) se denomina domiuio de la funcion y al conjunto de valores correspondientes de z se le llama rango. Una funcion de dos variables se escribe usualmente cornoz = lex, y). Las variables x Y Y' se denominan

. ' .

variables independientes de la fund on, y a z se le llama variable dependiente. La

grafica de una funci6n z = lex, y) es una superficie en el espacio tridimensional; vease la figura 3.21.

3.4 Derivadas. parcia les

z'

(x, y. z), donde z == lex, y)

Figura 3.21 Fun-don de dos variables

17'1

IIlIII turves de nivel Para una funci6n z = f(x, y), las curvas definidas porf(x, y) = c, para un c adecuado, se denominan curvas de nivel def. Se utiliza la palabra nivel debido a que se puede interpretar la ecuaci6nf(x, y) "'" c como la proyecci6n sobre el plano xy de la curva de interseccion, 0 traza, de z = lex, y) yel plano (horizontal 0 myel) z = c; vease Ia figura 3.22.

(I) Superficie

Figura 3.22 Su perfi cie y curvas de nive l

y

~ incremento ,.1" ~ valores def

-+--------x

b) Curvas de nivel

Ejemplo 1 Curvas de nivel

Las curvas de nivel de la funcionj'(x, y) = / - x2 se definen por l - r = c. Como se muestra en la figura 3.23, para c > 0 0 c < 0, los miernbros de esta familia de curvas son hiperbolas. Para c = 0, se obtienen las Eneas y = x y y = -x.

z

a) S u perficie

Figura 3.23 Superficie y curvas de nivel en el ejemplo 1

b) Curvas de nivel

o

IIii Funciones de tres 0 mas variables Las funciones de tres o mas variables se definen de forma analoga a las funciones de dos variables, Por ejemplo, una funcion de tres variables es una regla de correspondencia que asigna a eada tripleta ordenada de mimeros reales (x, y, z) de un subconjunto del espacio tridimensional un rinico numero w del conjunto R de nnmeros reales, Se escribe w = F(x, y, z).

III Superficies de nivel Aunque no se puede dibujar una grafica de una funcion de tres variables w = F(x, y, z), sf es po sible dibujar las superficies definidas por F(x, y,z) = c para valores adecuados de c. Estas superficies se denominan superficies de nivel. Dicha expresion es un tanto desafortnnada, ya que las superficies de nivel no estan usuaImente niveladas,

Ejemplo 2 Superficies de nivel

Describa las superficies de nivel para la funci6n F(x, y, z) = (x 2 -I- i)lz.

172

CAPITULO 3 Calculo vectorial

So[ud6nl Para c =1=0 las superficies de nivel vienen dadas por

xZ' + 312-

:;;;;;;:c Z

Algunos rniembros de esta familia de paraboloides se muestran en la figura 3,24.

D@riv.adas pardales La derivada deunafuncion de una variabley =f(x) esta dadapor

dy L. f(x + .ax) - f(x)

-d-' = Inn .i\.'

IT l\.X---'l:O uX

Exactamente de la .misma forma, se puede definir la derivada de una funcion de dos variables respecto a cad a variable, Siz ....;. I(x, y), entonces la derivada parcial respecto 11 X es

}" f(x + ~x; y) - f(x~ y)

-= 1m --

~K-H) Ax

Clz

(1)

y la derivada parcial respecto ayes

az '~. f(x, y + ~y) - f(x, y)

-=llm A'

ay ~y~O Ll.y

siempre y cuando existan carla uno de los lfmites,

En (1), la variable y no cambia duranteel proceso de obtencion de! lfmite; esto es, y se mantiene constante, En forma similar, en. (2) la variable x semantiene constante, Las dos derivadas parciales (1) y (2) representan entonces la rapidez con la que cambiafrespecto a, x y y, respectivamente, En forma practica:

(2)

Para calcular fJoz/ ax, se utilizan las leyes de la derivacion ordinaria considerando a v constante.

- ..I

Para calcular oz/B». se utilizan las 'leyes de la derivacion ordinaria considerando a x constante.

Ejemplo 3 Derivadas parcia les

Sill z = 4x 3y2 - 4 x:2 + i~ + 1, encontrar v: y <)'Y;y.

So,tucion Se mantiene fija y y se manipulan las constantes en forma acostumbrada . . Asf,

,.

Bz 2,.,,'" "

-. := 12x·ylr ~ 8x.

ax

Considerando x constante, seobtiene

..

lJz- J:

_' = 8x3y'. + 6y·.;I.

(;Iv

.,.

..

SimboLos alternatfves Las derivadas parciales elz lax y v.llfJy se representan co.munmente por media de sfmbolos alternatives. Si.z ::- f(x, y), entonces

..

..

&z af

~---7~.:f

a· ~. ~ ~ - ..... x - Fx

X ox

oz af .

-. = - = -z)' = IF

ay ay

y

Derivadas de erdsn superior y mtxtas Para una funcion de dos variables z =fix; y), las derivadas parciales dZ lax Y dZ lay son a su vez funciones de x y y. En consecuencia,

3.4 Derivadas parciales

c=-2

Figu'ra 3.24 Superfcies de nivel del ejern plo 2

o

173

se pueden calcular segundas derivadas y derivadas parelales de orden superior. De hecho, es.posible-encontrar la derivada parcial de az/ax respecto a y, y Ia derivada parcial de aday respecto a x_ Estos tiltimos tipos de derivadas parciales se denominan derivadas parciales mixtas. En resumen, para z = ft», y):

Derivadas parciales de segundo orden:

a2z = _i_(OZ) Y

ax? . ax ax

Derivadas parclales.de tercer orden:

y

Derivadas parciales mixtas de segundo orden:

l1li Simbolos altemativos Las derivadas parciales de segundo y tercer orden se denotan por lxx, 1;.)', 1m, etc. La notacion tipo subindice para segundas derivadas parciales mixtas es j~-", 0/;01' Observese que

y

Aunque no se demuestra aqut, si una funcion j tiene segundas derivadasparciales continuas, entonces el orden en que esras se realicen es irrelsvante; esto es,

(3)

III Fundones de tres 0 mas variables Las tasas con la que cambia una funcion de tres variables w· = Ftx, y, z) en las direcciones x, y y z son aw/ax, awliJy y awlaz, respectivamente, Para calcular, digamos, awiax, se deriva respecto a x en forma acostumbrada manteniendo tanto y como z constantes. De esta manera se extiende el proceso de derivacion parcial a funciones de cualquier numero de variables.

,Ejemplo 4 Derivadas parciales

SiF(x, y, t) = e-37rt cos 4x sen 6y, entonces las derivadas parciales respecto ax, y yt son, respectivamente,

Fx(x, y, t) = -4e-3-:,"' sen 4x sen 6y Fix, y, t) = 6e-3?T1 cos 4x cos 6y F,(x, y, t) = - 3'lTe -3m COS 4x sen 6y.

o

III Regia de La cadena La regla dela cadena para funciones de una variable establece que si y = f(u) es una funci6n de u derivable, y u = g(x) es una funcion de x derivable, entonces la derivada de Ia funcion cornpuesta es

dy dy du

dx du dx

(4)

Para una funcion compuesta de dos variables z = feu, v), donde u = g(x, y) y v = hex, y), se esperana naturalmente tener dos formulas analogas a (4), puesto que se pueden calcular tanto fJz / ax como az Jay. La regia de la cadena para funciones de dos variables se sintetiza como sigue:

174

CAPITULO 3 Calculo vectorial

Eje'mpl,o 5 Reg La de I~a cade na

Si z - ;i - v3 donde u = e2x-3y, v = sen(x2 -I» encuentre f)zl&xy ,8z1lJy.

Solud,6n Como az/ou = 2u y fJ'dfJv = -3v2., se deduce a. partir de (5) que

oz = 2u(2e:2x-3y) - 3v2[2x COS(X2 - y2)] = 4ue2,,-3y - 6xv2,coS(X2 - )r2) (6)

ax

~z = 21t( ~ 3e2t -'l') - 3v2[ ( - 2y) cos(x2 - ill = - 6ue'" ~ 3y + 6yv2 COS(X2 - y'), (7) 0 oy

Desde luego, en. el ejemplo 5 se podrfan haber sustituido lasexpresiones para u y 11 . en la funcion original y entonces encontrar las derivadas parciales directamente. De la misma forma, las respuestas (6) y (7) se expresan en terminos de x y y.

Caso especial Si z'= feu, v) ,es derivahley u ~ g(t) y v = h(t) son funciones de una unica variable t y derivables, entonces 'e) teorema 3.5 implica que La derivada ordinaria dr/dt es

d; dZ du az dv

-~~~,+--

dt iJu ,dt dV dt'

Generalizadones Los resultados proporcionados en (4) Y (8) se· generalizan inmediatamente a cualquier mirnero de variables. Si z ;; f(Ub U4~ •.. , un) y cada una de mas variables U1, ~, U'3~ ..• ~ Un son funciones de XI~'X2' ... ~ Xk' entonces, bajo las mismas consideraciones que las del teorema 3.5" se tiene

ilz az au I . ~z BU2 ,fjz aul'J:

- = -. - -- + - - + ... + - -, (9)

fJxi aUI ax: iJU2 OXi (Yun aXi

donde i ~ 1, 2, ... r k. En forma semejante, si las uf, i = 1~ .... , n, 80n funciones derivables de una iinica variable t, entonces

d: 8'z du, 'dZ dU2 OZ du;

-= ~~+ -- + ... +--. (10)

dt au[ dt BU2 dt aUn dt '

(8)

Diagramas de arbol Los resultados de (4) pueden memorizarse con ayuda de un. diagrams dearbol, Los puntos del primer diagrama que se muestra al margen indican el heche de que z depende de u y v; u y v dependen, a su vez, de x y y, Para calcular ,az/ax,: por ejemplo, selee de izquierdaa derecha y se siguen las dos trayectorias poligonales en gris que llevan desde z hasta x, se multiplican las derivadas pareiales de cada trayectoria, y entonces se suman Ios productos, EI resultado dado en (8) viene representado por medio del segundo diagrams de arbol,

Se utili zan in diagramas de arbol en los proximos dos ejemplos.para ilustrar los casos especiales de (9) y (10)..

Ejem'plo 6 Utiilizac;,(,n de' diaqrarnas de arbol

Si r =' ;i2 +, y$:.3 y x _; uvel.'1, y = ,u'2: - v?s,. Z =, sen(uvs2)~ encuentre drlas.

Saluda" A partir de las trayectorias en gris del diagrama de arbol adjunto, se obtiene ar (Jr' ax ar oy or (Jz

-=--+~-+--

as ax as By as az as

= ~(2uve;h') + 5y4Z3( -v2) + 3y5Z2(2uvs cos. (ltvs2)).. 0

3.4 Derivadas parciales

y

U duldl

dv/d;

U duldf

-.---- .... t

lV dw/dt

175

Eje'mplo 7 Utilizacion de diaqramas de arhQll

Si z = -u2v\V4 donde u = r~ v ...;;; St - .8 y w = P + t, encuentre dzldt.

Solud6n En este caso el diagrama de arbol indica. que

dz az du . dZ dv az dw

-=-"~+--+~~'

dt au dt Clv dt . 8w dt

= 2uv\v\2t) + 3u2vz..v4(5) + 4u2v\v3(3t2 + 1).

SoluciimaLternativa Derive z .= t4(5t - 8)3(f + t)4 por medio de Ia regia del pro-

ducto. 0

I

. x2._ )-12 - i

4. I(x, y) _; Y36 - 4x2 - 9y2

5. f(x" y) = (jJ',-x2

6. f(x~ y) :::: tan-ley - x)

En los problemas de] 7 a J A., describa, sin graficar, Iassuperfides de nivel,

Xl Z2

7. F(x.y· 7)' = - +-

; ,~, 9 4

B., Ft», y, z) - xl + y2- + £1.

9. Ftx, y, z) = Xl + 3y2 + 6z2

10. Ftx, y; Z) = 4y - 2z + ill

11. Grafique algunas de las superficies de nivel asociadas con j'(x, y~ z) = x2 + y2 - z? para·c :- 0, C > o y'c < ,a..

12. Puesto que

x2 y2 2:

F(v )~ . z) ~ ~ + ---. + £

.',,~ ,.~ . 6·' 4 .. ,

1', " 9

encuentre las intersecciones x, y y z de la superficie de nivel que pasa par (~4" 2~ -3),.

En los problemas del 13 a 32, encuentre las derivadas parciales de primer orden de la funcion proporcionada,

13. z = xL - xy2 + 4y 14. z _; ..... ;2 + &2y3 + 5y2

1.5. Z = 5X4y3 - X2);6 + 6x5 - 4y

21. z _; 00s2 5x + sen25y

.-2t- -1 .2- 22~ Z - e· ran y

e 24. fee', <b) = (tl sen-;p

'. xy

26. fex, y) = (r _ y2f

Vr -:

28. herr s) =.'~ - ~

s r

. 1

23. f(x. y) ~ x~Y

3x - y

25-. f' ( ).

. .x, y ;_. + 2' x· _y

27. g(u, v) = In(4u1. + 5vJ)

3.0. w::;;;; xy lnxz

31. Ftu, v, x, t) :::-. U2W2 - uv3 + VW cos(ttt:2) + (2;(2t)4

32. G(p; q, r, s) ~ (p2q3)'A~

En 10's problemas 33 y 34~ verifique que la funci6n proporcionada satisfacela ecuaekin de Laplace:

·a2z· a2Z

- .. +~.~-=O

ox2 By2

33. z ~ In(r + y2)

34. z= ,j"-r CO's 2x;y

En 108 problemas 35 y 36, veriflque que la funcion proporeionada satisface la eeuacion de onda:

35. u = cos at sen x

176

CAPITU LO 3 C31cuto vectorial

36. u = cos(x + at) + sen(x - at)

37. La concentracion molecular C(x, t) de un lfquido esta dada pOl' C(x, t) := t -112 e-x'/kl. Verifique que esta funci6n satisface la ecuaci6n de difusi6n:

=

38.

4 ax2 at

La presion P generada pOl' un gas ideal encerrado esta dada pOl' P = k(TIV) , donde k es una constante, T es 1a temperatura yVes el volumen. Encuentre:

a) la rapidez con la que cambia P respecto a V,

b) la rapidez con la que cambia V respecto a T y

c) la rapidez con la que cambia T respecto a P

En los problemas del 39 a148, utilice Ia regia de la cadena para encontrar las derivadas parciales indicadas,

az (/z 40. Z:= (12 cos 4v; It = _xli, v = x3 + i;

ax' ay

x - y U v2 az az

42. z = x + y; x = ~, y := -z;; au' av

aw aw 43. w = (u2 + ';)312; u := e-' sin 8, v = «: cos 8;

at' aO

aw aw 44. w = tan-1vUv; u = r - S2 v = rs2.--

, , ar' as

X IX

46. Q = In(pqr); p = t2 sen-I X, q = 2' r = tan- +;

t ('

aQ aQ

ax' at

47. w = \lx2 + i; X = In(rs + tu),

t aw(/wC/w

y = + cosh zs: - - --

It ' at' ar' au

48. s = p2 + q2 - r + 4t; p = q>e3e, q = cos(t:/> + 8), as as

r = .+.{)2 t = 2.1, + 8e· --

,+" '+' , acp' aO

En los problemas del 49 al 52, utilice (8) para encontrar la derivada indicada.

r

51. It' = cos(31t + 4v)' u = 2t + 'TT V = +t _ 7!... dw I

' 2' 4' dt 1~'1T

52. w = eXY;x = _4_,)' = 3t + 5; dwl

. 2t + 1 . dt I~O

53. Si u = lex, y) donde x = r cos e y y = r sen 8, demuestre que la ecuacion de Laplace (Pulax2 + a2ula)?- = 0 conducea

a2u 1 au 1 a2u

-+--+--. =0

ar2 r or r ae2

54. La ecuaci6n de estado de Van der Waals para el gas real C02es

0.08T 3.6

P=----

V - 0.0427 VI

Si dTldt y dVldt representan la rapidez can la que cambian 1a temperatura y el volumen, respectivamente, utilice la regIa de la cadeua para encontrar dPldt.

55. La ecuacion de estado para un sistema termodinamico es F(P, V, 1) = 0, donde P, V y T son presi6n, volumen y temperatura, respectivamente, Si la ecuaci6n define a V como una funcion de P y T, y tambien define a T como una funcion de Vy P, demuestre que

aF

BV er 1

--=-

st aF er

av av

56. El voltaje en un conductor se incrementa con una rapidez de 2 volts/min y la resistencia decrece a razon de un ohm/ min. Utilice I = E/R y la regla de 1a cadena para encontrar la rapidez con la cual1a corriente que pasa par el conductor esta cambiando cuando R = 50 ohms y E = 60 volts.

57. La longitud dellado x del triangulo de la figura 3.25 se incrementa a raz6n de 0.3 cm/s; ellado y se incrementa a razon de 0.5 cm/s, y el angulo entre elias se incrementa a razon de 0.1 rad/s. Utilice la regia de la cadena para encontrar la rapidez con la que el area del triangulo esta cam biando en el instante x = 10 cm, y = 8 em y 8 = -rr/6.

y

Figura 3.25 Trianqulo del problema 57

58. Una particula se mueve en e1 espacio tridimensional, de forma que sus coordenadas en cualquier instante son x = 4 cos t, )' = 4 sen t y z = 5t, donde t ~ O. Utilice 1a regla de la cadena para encontrar la rapidez con que cambia en el instante t = 5-rr 12 segundos; su distancia al origen esta dada por

w = Yx2 + l + i

3.4 Derivadas parciales

177

La rapidcz que

cambiaj" en la direccion j

esil.>

ax

i_.Cu61 es In rapidez COn que cambiaj en Ia direccicn dada por el vector u?

Figura 3.26 Una direcci6n arbitraria se denota por medio del vector u

178

II 3.5

Derivada direccional

)

II Introduccion En la seccion anterior se planteo que para una funci6n.f de dos variables x y y, las derivadas parciales a:t!ax y a:t!ay proporcionan la pendiente de la tangente a la traza, 0 curva de interseccion entre la superficie definida por z = .fex, y) y los planos verticales que son, respectivamente, paralelos a los ejes coordenados x y y. En forma equivalente, la derivada parcial a:t!i)x se interpreta como la rapidez can que cambia la funci6n.f en la direcci6n dada par el vector i, y aday como la rapidez con que cambia la funcionj' en la direcci6n j. No existe razon para centrar la atencion iinicamente en dos direcciones. En esta seccion se plantea c6mo encontrar la rapidez con la que cambia una funcion derivable en cualquier direcci6n; vease la figura 3.26.

II El gradiente de una funci6n En estaseccion y la siguiente, resulta conveniente introducir un nuevo vector basado en Ia derivacion parcial. Cuando se aplica el operador diferencial vectorial

a d

V =i-+j- 0

ax ay

o a d

v=i-+j-+k-

ax ay oz

a una funcion derivable z = .f(x, y) 0 W = F(x, y,z), se dice que los vectores

ar aJ

vf(x, y) = _:_i + -j

ax dV

aF. dF. of

V'F(x, y, z) = -I + -J + -k

ax dV az

(1)

(2)

son los gradientes de las funciones respectivas, El sfrnbolo '7, una deJta mayilscula griega invertida, se denomina "del" 0 "nabla". AI vector Vi se le lee usualmentet'gradiente deF'.

Ejemplo 1 Gradiente

Calcule vJ(x, y) para.f(x, y) = 5y - xV.

Solucidn

a a

De (1), Vf(x, y) = ax (5y - xV)i + ay (5y - XJy2)j, por 10 que

Vf(x, y) = - 3x2li + (5 - z.x3y)j.

Ci

Ejemplo 2 Gradienteen un punto

Si F(x, y, z) = xy2 +- 3x2 - Z3, encuentre vF(x, y, z) en (2, -1,4).

Soluci6n De (2), V'F(x,y, z) = Cy2 + fu)i + 2xyj - 3z2k y por 10 tanto '7F(2, -1,4) = 13i - 4j - 48k.

o

m Generalization de ta derivacion parcial Sup6ngase que u = cos l1i + sell OJ es un vector unitario en e1 plano xy que forma un angulo 11 con el eje x en su lado positivo y es

paralelo al vector v desde (x, y, 0) hasta (x + !lx, y + ay, 0). Si h = V (aX)2 + (ay)2 > 0, entonces v = hu. Ademas, supongase que el plano perpendicular al plano xy que con tiene dichos puntos corta a 1a superficie z = J(x, y) en una curva C. La pregunta es: l.cuaI es la pendiente dela linea tangente a C en un punta P de coordenadas (x, y,.f(x, y» en la direccion dada por v?; vease la figura 3.27.

CA PITU LO 3 Calculo vectorial

De la figura se puede ver que Ax = h cos e y AY = h sen e, de forma que la pendiente de la linea secante indicada es

I(x + Ax, y + AY) - I(x, y) I(x + hcos (),y + hsen 8) - I(x, y)

h h

(3)

z

superficie z =P», y)

+ ily) - fix, y)

~--y

Figura 3.27 C es La curva de intersecci6n entre La superficie y eL plano determinado por el vector v

Se espera que Ia pendiente de la tangente en P sea el lfrnite de (3) conforme h -e O. Esta pendiente es la rapidez con la que cambia fen el punto P, en la direcci6n especificada por el vector unitario u. Esto conduce a la siguiente definicion:

Observese que (4) es en realidad una generalizaci6n de la derivacion parcial, ya que

e = 0 implica que

D f( ,) - I' f(x + h, y) - I(x, y) _ Clz

i X,} - Iffl -.

h~O h ~

y

"IT " f(x, y + h) - f(x, y) Ciz

e = - irnplica que Dj .I(x, y) = hm = -.

2 ~-o h ~

IlIII Metodo para el catcule de la derivada direccional Si bien (4) podrfa utilizarse para hallar D,_j(x, y) para una funci6n determinada, como de costurnbre se busca lin procedimiento mas eficiente. EI siguiente teorema muestra de que manera el concepto de gradients de una funci6n desempefia un papel fundamental en el calculo de una derivada direccional,

3.5 Derivada direccional

179

Demostraci6n Co nsiderense r, y y e fijos, de forma que get) = l(x + t cos e, y + t sen e) sea una funci6n de una variable. Se desea comparar el valor de g'(O) calculado par dos metodos diferentes. En primer lugar, mediante la definicion de derivada,

, g(O + h) - g(O) ,f(x + h cos n,» + hsene) - f(x,y)

g'(O) = hm = Ifrn . .. (6)

h_O h h_O h

En segundo lugar, par Ia regia de la cadena,

dd

g'(t) = fl(x + t case, y + t sen e) .:;:{X -I- tease) + fix + t cosO, Y + t sen e) - (x +t sen e)

~. ~

= f(x + t coso, Y + t sen e) eose -I- fix + t coso, Y + t sene) sene

(7)

Aqui, los subindices 1 y 2 se refieren a las derivadas parciales deI(x + t cos e, y + t sen e) respecto a x + t cos f) yay + t sen e, respectivamente. Cuando t = 0, se observa que x + teas e y y + z sen e son simplemente x y y, por 10 que (7) se convierte en

g' (0) = J,.(x, y) cos e + til;, y) sen e.

Comparando (4), (6) y (8) se obtiene

Duf(x, y) = J,.(x, y) cos e + .f:.(x, y) sen e

= [fx(x, y) i + J;..(x, y)j] . (cos e i + sen e j)

= \1fex, y) . u. 0

(8)

Ejemplo 3 Derivada direccional

Encuentre la derivada direccional def(x, y) = 2x2y3 + 6xy en el punta (1, 1) yen 1a direccion de un vector unitario cuyo angulo con el eje x en su lado positive es 7T16.

at af

Solution Como _:_ = 4xy3 + 6y y - = 6x~,2 + 6x, se tiene que

ax fJy

\1fex,y) = (4xi + 6y)i + (6x2y2 + 6x)j y \1f(1, 1) = lOi + I2j. v31

Ahora, para e = 7T16, U = cos e i + sen e j se convierte en u = -- i + - j. Par 10 tanto, 2 2

Duf(l,l) = \7f(I,1) . u = (lOi + 12j) . (~ i + ~j) = Sv3 + 6. 0

Ejemplo 4 Derivada direccionaL

Considerese el plano perpendicular al plano xy y que pasa por los puntos P(2, 1) Y Q(3, 2). i., Cual es la pendiente de la linea tangente a la curva de interseccion de este plano con 1a superficie f(x, y) = 4x2 -: l en el punto (2, 1, 17) Y can direcci6n hacia Q?

----

Solud6n Se quiere obtener D,/(2, 1) en la direcci6n dada por el vector PQ = i + j.

Pero como PQ no es un vector unitario, se propane 1I = (1/\12) i + (11\12) j. Ahora,

"f(x, y) = 8xi + 2yj y \1f(2, 1) = 16i + 2j.

180

CAPITULO 3 Calculo vectorial

Por 10 tanto, Ia pendiente requerida es

Duf(2, 1) = (16i + 2j)· (~i + ~j) = 9\12.

o

II1II Fundones de tres variables Para una funcion IV = f(x, y, z) la derivada direccional se define como

, F(x + h cos Ct, y + hcos{3, z + h cos y) ~ F(x, y, z)

D..f(x, y, z) = hm I '

h_,O 1

donde a, {3 y y son los angulos directores del vector u medidos en relacion con los ejes x, y y Z en sus lados positivos, respectivarnente. * Pero de la misma forma que antes, se puede demostrar que

DuF(x, y, z) = V F(x, y, z) . u.

(9)

Observese que como u es un vector unitario, a partir de (10) de la seccion 1.3 se deduce que

Duf(x, y) = comp}7f(x, y) y DuF(x, y, z) = compllVF(x, y, z),

Por otra parte, (9) revela que

Ejemplo 5 Derivada direccional

Encuentre la derivada direccional de f(x, y, z) = xy.2 ~ 4,~y + Z2 en el punto (1, ~ 1, 2) en la direccion de 6i + 2j + 3k.

Solud6n

aF? aF aF

$e tiene que - = y- - 8xy, -- = 2xy - 4x2 Y - = 2z de forma que

(Ix i)y i)z

VF(x, y, z) = cl- 8xy)i + (2xy - 4x2)j + 2zk VF(l, -1,2) = 9i - 6j + 4k.

r

Como 116i + 2j + 3kll = 7, entonees u = ~ i + ~ j + ~ k es un vector unitario en la direccion indicada, De (9) se deduce que

(6. 2. 3) 54 D FC1 -1 2) = (9 i - 6J' + 4 k)· .-1 + -) + - k =-

".' , 7 7' 7 7'

I:J

1m Valor maximo de La derivada direcdonal Sea/una funcion de dos 0 de tres variables. Puesto que (5) y (9) expresan a la derivada direccional como un producto punto, se observa de la definicion 1.3 qne

D,d = IIVfllllnll cos 1> '"" IIV/II cos 1>,Ulnll = 1),

donde 1> es el angulo entre \1.fy u. Como 0 :s: 1> :s: 7T, se tiene que -1 S cos r/.> :s: 1 y, en consecuencia, -1IV'f1l s Du/s 1IV'f1i. En otras palabras:

EI valor maximo de una derivada direccional es IIV fll y ocurre cuando u tiene fa misma direccion que vj (cuando cos 1> = 1),

(10)

r

y:

El valor minima de una derivada direccional es -II viii y ocurre cuando u y V f tienen direcciones opuestas (cuando cos r/.> = - J ).

(11.)

=Observese que el numerador de (4) puede escribirse como I(x + h CDS o, Y + h cos f3) - ft», y).

donde j3 = (71'/2) - DC.

35 Derivada direccional

181

Ejemplo 6 Maximo/minima de la derivada direccianal

En el ejemplo 5, el valor maximo de la derivada direccional de Fen el punto (1, -1,2) es IIV F(1, -1, 2)11 = -yIi33. El valor mfnimo de D"F(l, -1,2) es entonces - -yIi33. 0

Il!III Puntos gradientes en ta direcci6n del incremento mas rapido de f Expresados de otra forma, (10) y (11) exponen que:

Ei vector gradiente vfapunta en fa direccion en la cualf Sf incrementa de forma mas rap ida , mientras que - vf apunta en fa direccion. del decremento mas rdpido de f

Figura 3.28 Modelo de una colina en el ejemplo 7

Ejemplo 7 Direcci6n de la subida mas ernpinada

Todos Los alios se organiza una carrera ciclista en Los Angeles hacia la cima de una colina, utilizando una carretera famosa por ser Ia mas empinada de la ciudad. Para entender por que un ciclista con un minimo de senti do comun zigzagueara en su camino ascendente, sup6ngase que la grafica def(x, y) = 4 -~ v7+)?, donde 0 s z s 4, mostrada en 1a figura 3.28a) es un modelo matematico de la colina, El gradient.e de fe,s

2[ -x -y] 2/3

Vf(x, y) = - i + j = r,

3 Yx2+l Yx2+l v'x2+/

donde r = -xi - yj es un vector que apunta hacia el centro de la base circular.

Asi, el ascenso mas empinado por la celina es una carretera recta cuya proyeccion en el plano xy es un radio de la base circular. Como Duf = complIVf, un ciclista zigzagueara 0 buscara una direccion u diferente de 'If, con el objetivo de reducir esta componente. 0

Ejemplo 8 Direcci6n de enfriamiento mas rapido

La temperatura en una caja rectangular se puede aproximar par

Ttx, y, z) = xyz(1 - x)(2 - y)(3 - z), 0 s x s 1, 0 s y s 2, 0 S z S 3.

Si un mosquito se localiza en (~, 1, 1), (,en que direcci6n deberia volar para enfriarse 10 mas rapido posible?

Soluci6n EI gradiente de T es

VT(x, y, z) = yz(2 - y)(3 - z)(1 - 2.;r)i + xz(1 - x)(3 - z)(2 - 2y)j + xy(1 - x)(2 - y)(3 - 2z) k.

Per 10 tanto, VT (~, I, 1) = ~ k. Para enfriarse mas rapidamente, el mosquito deberia volar en la direccion de -±k; esto es, deberfa volar hacia la base de la caja, donde la temperatura es T(x, y, 0) = O. 0

I

3.

4. F(x, y, z) = xy cos yz

positive.

9. f(x,y) = x2 + l; e = 30°

10. f(x, y) = 3x -l; e = 450

En los problemas del 11 al 20, encuentre 1a derivada direccional de Ia funci6n proporcionada en el punto dado y en Ia direccion indicada.

11. f(x, y) = Sill; (-1, 1), e = rr/6

12. [tx, y) = 4x + xl- Sy; (3, -1), 8 = rr/4

En los problemas del 5 al 8, encuentre el gradiente de la funcion proporcionada en el punto indicado,

5. f(x, y) = x2 - 4i; (2,4)

6. f(x, y) = v' x\' - l; (3,2)

7. F(x, y, z) = x 2Z2 sen 4y; (- 2, rr/3, I)

182

CAPITULO 3 Calculo vectorial

13. f(x, y) = tan-l!:; (2, -2), i - 3j x

14. f(x, y) = XY+' ; (2, -1), 6i + 8j

x y .

15. f(x, y) = (xy + Ii; en el punto (3, 2). en la direccion de (5,3)

16. f(x, y) = _~ tan y; en el punto (~, ;). en 1a direccion del eje x en su lado negativo ..

17. F(x,y,z)=x2l(2z+ ])2; (1, -1,1), (0,3,3) x2 -l

18. F(x, y, z) = --2 -; (2,4, -1), i - 2j + k z

19. F(x, y, z) = Vx2y + 2lz; en el punto (- 2, 2, 1), en la direccion del ejez negative,

20. F(x, y, Z) = 2x - y2 + Z2; en el punto (4, -4,2), en di-

reccion bacia el origen.

En los problemas 21 y 22, considerese el plano que pasa por los puntos P y Q, perpendicular al plano xy. Encuentre Ia pendierite de la tangente en el punto indicado respecto a la curva de interseccion de este pLano; grafique adem as la funcion dada en la direcci6n de Q.

21. I(x, y) = (x - y)2; P(4,2), Q(O, 1); (4,2,4)

22. f(x,y)=x3-5xy+y2; P(1,I), Q(-1,6); (1,1,-3)

En los problemas del 23 al 26, encuentre un vector que proporcione la direccion en la que la fun cion dada se incrementa mas rapidamente en el punto indicado. Encuentre, tambien, la rapidez maxima.

23. f(x. y) = e2< sen y; (0,7T/4)

24. f(x, y) = xye'-Y; (5, 5)

25. F(x, y, z) = x2 + 4xz + 2ye; (1,2, -1)

26. F(x, y, z) = xyz; (3, J, - 5)

En los problemas del 27 a130, encuentre un vector que proporcione la direccion en la que la funcion dada decrece mas rapidamente en el punto indicado. Encuentre, tambien, la rapidez minima.

27. f(x, y) = tan(x2 + :i); (v;j6, v:;;;6)

28. f(x, y) = xJ - i; (2, -2)

29. F(x, y, z) = v::;,e>'; (16,0,9)

X}' (1 1 1)

30. F(x, y, Z) = In z; 2' 6' 3"

31. Encuentre la derivada 0 las derivadas direccionales de f(x, y) = x + len el punto (3, 4) en la direccion de un vector que sea tangente en (2, 1) ala grafica 1x2 + l = 9.

32. Sif(x, y) = Xl + xy + l - x, encuentre todos los puntos donde Duf(x, y) es cera en la direccion de u = (1/\12) (i + j).

33. Supongase que Vf(a, b) = 4i + 3j. Encuentre un vector unitario u de forma que:

a) Dn/(a, b) = 0,

b) Dn/(a, b) es un maximo y

c) Duf(a, b) es un mfnimo.

34. Supongase que D,j(a, b) = 6. l,Cual es el valor de D_,.f (a, b)?

35. a) Si/(x, y) = :;? - 3rl + i, encuentre la derivada direccional defen un punto (x, y) y en la direccion de u = (l/vlO)(3i + j).

b) Si F(x, y) = Duf(x, y) del inciso a), encuentre DuF(x, y),

36. Considerese el potencial gravitacional -Gm

U(x,y) = V '

r + ,,2

donde Gym SOll constantes, Demuestre que Use incrementa 0 decrece de forma mas rapida a 10 largo de una linea que pas a por el origen.

37. Si f(x, y) = X 3 - 12x + l - lOy, encuentre todos los puntos para los cuales IIVfIl = 0.

38. Sup6ngase que

Du.f(a, b) = 7, Dvf(a, b) = 3

. . 5. 12 . 5. 12 . U = -I - -J, v = -I + -J.

13 13 13 13

Encuentre Vf(a, b).

39. Considerese la placa rectangularmostrada en la figura 3.29. La temperatura en un punto (x, y) de la placa esta . dada por Tix, y) = 5 + 2r + l. Determine la direccion gue deberia tornar uq insecto, que comienza su recorrido en el punto (4, 2), para enfriarse 10 mas rapido posible.

x

Figura 3.29 Insecto del problema 39

40. En el problema 39, observese que (0,0) es el punto mas frio de la placa. Encuentre la trayectoria, que comienza en el punto (4, 2), del insecta que en la busqueda de un sitio frio 10 Ilevara a] origen. Si (x(t), yet»~ es la ecuaci6n vectorial de la trayectoria, utilice entonces el hecho de gue - VT(x, y) = (X'(l), y'(t». l,A que se debe esto? [Sugerencia: recuerde la separaci6n de variables.]

41. La temperatura en un punto (x, y) de una placa metalica rectangular esta dada por T(x, y) = 100 - 2x2 - y2. Encuentre la trayectoria que seguira una partfcula que comienza en el punta (3, 4) Y busca calor moviendose en 1a direccion en que la temperatura se incrementa mas rapidamente.

42. La temperatura T en un punto (x, y, z) del espacio es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia de (x, y, z) al origen. Se sabe que T(O, 0, 1) = 500. Encuentre la rapidez con la que cambia T en el punto . (2, 3, 3) yen direccion hacia (3, 1, 1). i,En direccion a que punto, desde (2, 3, 3), se incrementa mas rapidamente la temperatura T! l,CuaJ es la maxima veIocidad con la que cambia Ten el punto (2, 3, 3)?

3.5 Derivada direccional

183

43. Encuentre una funci6nftal que

Vf= (3x2 + i + yeX.I)i + (-21 + 3x; + xe''')j .

44. Sean fx, 1;" fxy, hx funciones continuas, y U Y v vectores unitarios. Demuestre que DuDJ = D,)),J.

En los problemas de145 a148, suponga que fy g son funciones de dos variables derivables. Demuestre 1a identidad indicada.

45. V(e!) = c Vf

curva

j(x, y) == c

Figura 3.30 EL gradiente es perpendi eu lar al vector ta ngente en P

Figura 3.31 Gradiente deL ejemplo 1

184

47. V(fg) = fVg + gVf

48. v(L) = gVf - fV g g l

49. Si F(x, y, z) = fleX, y, z) i + f2(x, y, z)j + fix, y, z) k y T7 ,a ,a a

v ='l-+J-+k-

ax ay az

46. V(f + g) = Vf + Vg

demuestIe que

V X F = (a!3 _ aii) i + (a!l _ ah)j + (af2 _ ail) k

oy az CJz ax . ax ay

II 3.6

Planos tangentes y lineas normales

J

III Introduccion E1 concepto de gradiente de una funci6n de dos 0 mas variables se introdujo en la seccion anterior como ayuda para ca1cular derivadas direccionales. En esta seccion se proporciona una interpretacion geornetrica del vector gradiente.

l1li Interpretacion qeornetrica del gradiente (funciones de dos variables) Sup6ngase quef(x, y) = c es la curva de nivel de la funcion diferencial z = f(x, y) que pasa por un punta especffico P(xo, Yo); esto es,f(xo, Yo) = c.

Si esta curva de nivel se pararnetriza a traves de las funciones derivables

x = get), Y = h(t) tales que Xo = g(to), Yo = h(to),

entonces Ia derivada def(g(t), h(t» = c respecto at es aj dx af ely --+--=0.

ax di ay dt

Cuando se introducen los vectores

(1)

oj af

Vf(x, Y) = - i + - j

ax ay

dx dy r'(t) = - i + - j

dt dt "

y

(1) se convierte en V.f· r' = O. Especfficamente, en t = to, se tiene

Vf(xo, Yo) . r: (to) = O.

(2)

Asi, si r' (to) if=. 0, el vector Vf(xo, Yo) es ortogonal al vector tangente r: (to) en P(xo, Yo). Esto se interpreta como que vf es perpendicular a la curva de nivel en P; vease la figura 3.30.

Ejemplo 1 Gradiente en un punto

Encuentre la curva de nivel def(x, y) = -x2 + l que pasa por el punto (2, 3). Grafique e1 gradiente en dicho pun to.

Soluci6n Como f(2, 3) = -4 + 9 = 5, la curva de nivei es la hiperbola - r + l = 5. Par 10 tanto,

\lj(x, y) = -2xi + 2}j y Vf(2, 3) = -4i + 6j.

La figura 3.31 muestra Ia curva de nivel y Vf(2, 3).

o

IlIII Interpretacion geometrica del gradiente (funciones de tres variables) Procediendo de 1a misma forma, seaf(x, y, z) = cia superficie de nivel de una funci6n derivable w = F(x, y, z) que pasa par P(xo, Yo, 20)' Si las funciones derivables x = f(t), y = get), z = h(t) son las ecuaciones parametricas de una curva C de la superficie para la cual Xo = f(lo), Yo = g(to), Zo = h(to), entonces 1a derivada de Fif(t), get), h(t» = 0 implica que

aF dx of dy aF dz --+--+--=0

ax dt ay dt az dt

CAPITU LO 3 Calculo vectorial

(UF aF aF) (dx. dy . dZ)

-j + -j + -k . -. + -J + -k = o.

ax ay iJz dt dt dt

En particular, en t = to, (3) es

o

Asf, cuando r' (to) #- 0, el vector 'il F(xo, Yo, zo) es ortogonal al vector tangente r ' (to). Puesto que este argumento es valido para cualquier curva derivable que pase por el punto P(xo, )'0, z.o) de la superficie, se concluye que 'il F es perpendicular (normal) a la superjide de nivel en P; vease la figura 3.32.

Ejemplo 2 Gradiente en un punta

Encuentre la superficie de nivel de Ftx, y, z) = J? + l + Z2 que pasa por el punto (1, 1, 1). Grafique el gradiente en dicho punto.

Solution Como PO, 1, 1) = 3, la superficie de nivel que pasa por el pun to (1, 1, 1) es Ia esfera x2 + / + Z2 = 3. El gradiente de la funci6n es

'ilF(x, y, z) = 2xi + 2yj + 2zk,

Por 10 que, en el punto dado, 'ilF(l, 1, 1) = 21. + 2j + 2k. La superficie de nivel y 'ilF (1, 1, 1) se ilustran en la figura 3.33. [j

l1li Plano tangente Un problema basico del calculo diferencial consiste en encontrar la ecuaci6n de una lfnea tangente a la grafica de una funcion, En el espacio tridimensional, el problema analogo es encontrar la ecuacion de un plano tangente a una superficie, Se supone, de nuevo, que IV = F(x, y, z) es una funcion derivable y que F(x, y, z) = c es una superficie,

Entonces, si P(x, y, z) y P(xo, Yo, zo) SOil puntos del plano tangente y r y ro son sus respectivos vectores de posicion, entonces la ecuaei6n vectorial del plano tangente es 'il F(xo, Yo, zo) . (r - ro) = O. Vease la figura 3.34. Este ultimo resultado se sintetiza como sigue:

Ejemplo 3 Ecuaci6n del plano tangente

Encuentre una ecuacion del plano tangente a la grafica de x2 - 4/ + Z2 = 16 en el punto (2, J, 4).

Soluci6n Definiendo F(x, y, z) = r -4l + Z2, la superficie proporcionada es la superficie de nivel F(x, y, z) = F(2, 1,4) = 16 que pasa por el punto (2.1,4). Entonces, FxCx, y, z) = kY, Fix, y,z) = -8y y FzCx, y, z) = 2z, de forma que

VF(x, y, z) = 2xi - 8yj + 2zk Y 'ilF(2, 1,4) = 4i - 8j + 8k.

3.6 Planos tangentes y lineas normales

(3)

(4)

superficie F(x. y,z) =c

Figura 3.32 El gradiente es perpendicular a La superficie de niveL en P

Figura 3.33 Gradiente del ejempLo 2

plano tangente en (xo, Yo, Z{j)

x

Figura 3.34 EL plano tangente es perpendicular aL gradiente en P

185

z

x

Figura 3.35 Plano tangente del ejemplo 4

contornos

de una colina

Figura 3.36 La corriente es perpendicu lar a Los conto rnos

De (5) se tiene que la ecuaci6n del plano tangente es

4(x - 2) - 8(y - 1) + 8(z - 4) = 0 0 x - 2y + 2z = 8, 0

IIIIIl Superficies dadas por z = / (x, y) Para una superficie expresada explicitamente por una funci6n derivablez = f(x, y), se define F(x, y, z) = f(x, y) -z (J F(x, y, z) = z - [i»; y). Asi, un punto (Xo, Yo, Zo) se halla sobre la grafica z = f(x, y) si, y s610 si, se halla tambien en La superficie de nivel F(x, y, z) = O. Esto se deduce de F(x{), Yo, zo) = f(x{), Yo) - Zo = 0,

Ejemplo 4 Ecuaci6n del plano tangente

Encuentre una ecuaci6n del plano tangente a la grafica z = ! x2 + ~ y2 + 4 en el punto (1, -1,5).

Soluclen Se define F(x, y, z) = ~ x2 + ± yl - Z + 4 de forma que la superficie de nivel de F que pasa por el punto dado es F(x, y, z) = F(l, -1, 5) 0 F(x, y, z) = O. Entonces, F, = x, Fy = y Y F, = - I, de modo que

VF(x,y,z)=xi+yj-k y VP(l,-1,5)=i-j-k.

Asi, de (5) la ecuaci6n deseada es

(x + 1) - (y - 1) - (z - 5) = 0 0 -x + Y + z = 7.

Vease la figura 3.35.

o

III Linea normal Sea P(xo, Yo, zo) un punto sobre la grafica de f(x, y, z) = c, donde V F no es O. La lfnea que contiene a P(xo, Yo, zo) Y es paralela a V F(xo, Yo, zo) se denomina 1a linea normal a lasuperficie en P. La linea normal es perpendicular a1 plano tangente a la superficie en P.

Ejemplo 5 Linea normal a una superficie

Encuentre las ecuaciones pararnetricas para la linea normal ala superficie del ejemplo 4 en el punto (1, -1,5).

Solucion Un vector director para la Linea normal en el punto (1, -1,5) es VF(l, -1,5) = i - j - k, De aquf se deduce que x = 1 + t, y = -1 - t Y z = 5 - t son las ecuaciones parametricas para la linea normal. 0

1. f(x,y) = x - 2y; (6,1)

. ,. y + 2x

2. lex, y) = --; (1,3)

x

3. f(x,y)=y-x2; (2,5) 4. f(x,y)=x2+/; (-1,3)

. x2 /

5. f(x, y) = 4" + "9; (-2, -3)

186

10. F(x, y, z) = x2 + l- z: (1,1,3)

CAPITULO 3 Calculo vectorial

11, F(xt y, z) = v<:t2 + y? + Z2; (3, 4, 0) 12,. F(x~ y, z) ::::: x2 ~ y2 + z; (0, =1.,,1)

En los problemas 13 y 14. encuentre los puntas de lasnperficie proporeionada en los cuales el gradiente es paralelo al vector indicado,

13. z = x 2 + y2; 4 i + j + ! k

14., x 3 + y2 + Z = 15; 21 i + 8 j + k

En los problemas del IS al 24, encuentre una ecuacion .del plano tangente a la grafica de la ecuacion proporcionada en el punto indicado,

15. x2 +:/ + Z2 = 9'; (-2,2,1)

16. 5x2 - y2 + 4z2 = 8; (2~ 4, 1)

17. x2 - y2_ 3zz = 5; {6~ 2, 3)

1"8. xy + yz + zx·= 7; O~ =3~ -5) 19. z = 25 - x 2 - y2; (3; =4~ 0) 2Q. xz = 6; (2, 0, 3)

(1T 1T 1)

z= cos(2~ + y); '2 ~ 4' - v2 ...

x2y3 + 6z := 10; (2~ 1, 1)

z = In(x2 + i); (~, ~, 0 )

24. z > 8e-2y sen 4x; (~ , 0,4)

21.

2;2.

23.

E1O.10S problemas 25 y 26~ encuentre los [Juntos de la superficie proporcionada en 1008 cuales el plano tangente es paralelo 311 plano indicado.

25. x 2 + ~i + t = 7; 2x + 4y + 62 ~ 1

26. x2 - 2y2 ~ 3i' = 33; 8x + 4y + 6z ..... 5

27. Encuentre los puntos de 1a superficie ,x? + 4x + yl + Z2 - 2z = 11 en los cuales e1 plano tangente es horizontal

28. Encuentre los puntas de la superficie x'- + 3y2 + 422 ~ 2ty = 16 en los que el plano tangente es paralelo a: a) el plano XZ~ b) el plano yz y c) el plano .Y)~.

En los problemas 29 y 30; demuestre que la segunda ecuacion corresponde a la ecuacion del plano tangente ala grafiea de la primers ecuacion en (XCh Yo, zo).

._.2 y2 2 XX' )'y zz

x . . 20.00

29. 2: + 2: + 2: = 1; -2 + -----;;- + -;:;- = 1

abc' a b" c"

31., Demuestre que todoslos planes tangentes ala grafica de z'2 ;_ XL + y2 pasan por el origen,

32. Demuestre que la suma de las intersecciones x, y s : de todos los planes tangentes a In grafica deVx + vY + \rz = Va, donde a > 0, es elntimero Q.

En los problemas 33 y 34, encuentre ecuaciones parametricas para Ia lfnea normal en el pnnto indicado, En los problemas 35 y 36, encuentre ecuaciones simetricas para la linea normal.

33. x2 + 2)'2 + Zl = 4; (I~ -1, 1)

34. z =2x 2 - 4y2; (3, -2, 2)

35. .z, == 4x:2 + 9yl + 1; (± ~ ~ ", 3)

3',6-,. X2 + y2 _2 - O' ('3·': 4 5')

• . ~ z· - , .'. ~ ') ~ .

37. Demuestre que todas las line-as normales a Ia grafica r + y'l + z? = .a1 pasan por el origen,

3.8. Se dice que dos superficies sou ortogonales en. un punto P de interseccion si sus lfneas normales en P son. ortogonales, Demuestre que las superficies dadas por Fcx, y, Z) = a. y Gtx, y, z) = a son ortogonales en P si, Y s610 si, FxG:"I: + FyO}' + FzG'l = o.

En los problemas 39 y 40., utilice el resultedo del problema :38" para demostrar que las superficies proporcionadas son ortogonales en un 'punta de interseccion,

39. x 2 + y2 + Z2 .;_: 25; -x 2 + y2 + i = 0

40. x2 - y2- + Z2 = 4; z =:: lIxyZ

]~7 Dive'rgencia y rotadonat

l Introduccten En la seccion 3.1 se introduce el concepto de funcion vectorial de una variable. En esta seccion se examinan funciones vectoriales de dos ytres variables.

Campos vectoriates Las funciones vectoriales de dos y tres variables,

F{x, y) = n». y) i + Q(x, y)j

F(x, y.~ z) = Ptx, y. z)i + Q(x~ y, z),i + R(x, y, z}k

tambien se denominan -campos vectoriales. Por ejemplo, el movimiento del viento 0 de un fluido puede describirse por medio de un campo de velocidad, puesto que es posible asignar a cada punta un vector que representa la velocidad de una partfcula en el punta;

3.7 [)iver'gencia y rotacionat

18,1'

a) Flujo de aire alrededor del ala de un avion.

vease las figuras 3.37a) y 3.37b). EI concepto de campo de fuerza desempefia lln papel importante en mecanica, electricidad y magnetismo; vease las figuras 3.37c) y 3.37d).

b) Fluj 0 laminar de sangre

en una arteria; las capas cilmdricas de sangre fluyen mas rapido cerca del centro de la arteria.

c) Campo de fuerza cuadratico inverse:

la magnitud de la fuerza de atraccion es grande cerca de la partfcula.

d) Lfneas de fuerza alrededor

de dos cargas positivas iguales.

Figura 3.37 Campos vectoriales diversos

y

Figura 3.38 Campo vectorial deL ejemplo 1

188

Ejemplo I Campo vectorial bidimensional

Grafique el campo vectorial bidimensional F(x, y) = -yi + xj.

Sotucion Una forma consiste sirnplernente en escoger puntos en el plano xy y graficar entonces el vector F en dichos puntos. POl' ejemplo, en (1, 1) se dibujaria el vector F(l, 1) = :_i + j.

Para el campo vectorial dado es posible dibujar sisternaticamente vectores de la misma longitud. Observese que IIFII = ~,por 10 que vectores de la misma longitud k deben hallarse a 10 largo de la curva definida por .~ = k; esto es, en cualquier punta del cfrculo x' +:? = f(l un vector deberta tener longitud k. Por simplicidad, se eligen cfrculos ~Ie contienen algunos puntos con coordenadas enteras. Por ejemplo, para k = 1, k = Y2 Y k = 2, se tiene:

x2 + l = 1: en los puntos (1,0), (0, 1), (-1, 0), (0, -1), los vectores correspondientes j, -i, -j, i tienen Ia misma longitud 1.

x2 + l = 2: en los puntos (1, 1), ( -1, 1), (-1, -1), (l, -1) los vectores correspondientes -j + j, -j - j, i - j, i + j tienen la misma longitud v2; ,

Xl + y2 = 4: en los puntos (2, 0), (0,2), (-2,0), (0, -2) los vectores correspondientes 2j, -2i, -2j, 2i tienen la misma Iongitud 2.

La figura 3.38 muestra los vectores en estos puntos.

o

En la seccion precedente se vio que el operador nabla

o a a

V=-i+-j+-k

ax ay az

combinado con una funci6n escalar q,(x, y, z) produce un campo vectorial

a<jJ a<jJ o(P

F(x,y,z) = V<jJ = --;-i + -j +-k

oX ay oz

denominado gradiente de q,. El operador nabla tambien se combina con un campo vectorial F(x, )" z) = P(x, y, z)i + Q(x, y, z)j + R(x, y, z)k en dos formas diferentes: en un caso, generando otro campo vectorial y en el otro produciendo una funcion escalar. A continuaci6n se asumira que P, Q y R tienen derivadas parciales continuas,

CAPITULO 3 Calculo vectorial

En la practice, rot F se calcula a partir del producto cruz.del operador nabla. con el vector F:

(1)

ax ay iJz

p.Q R

. .

Existe otra combinacion de derivadas parciales.de.las funciones que cornponen a un

campovectorial que se presenta frecuentemente en ciencias eingenierfa, Antes de plantear la siguiente definicion, deben considerarse los siguientes antecedentes.

8i F(x~ y~ z) =: Ptx, y~ z)i + Q(x, }" ,z)J + R(x~ y"z)k es el cmnpo de velocidad de un fluido, entonces, como se rnuestra en la figura 3..39;' el volumen del fluido que, fluye a craves de un clemente de area supetficial AS por unidad de tiempo (esto ea, el flujo deli campo vectorial F que atraviesa el area AS) se aproxima por

,

'(aJtura)(area de la base) = (colnPnF).AS ;_; (F . n)~S~

(2)

donde n. es un vector unitario normal a la superficie. Considerese ahora el paralelepipedo r-ectangular mostrado en la figura 3.40. Para calcular el flujo tetal que sale de F a traves de sus seis caras se calcula priruero el flujo total que sale de las caras paralelas, HI area. de lacara F, es ,~ &1z y su vector unitario normal saliente es-j~ pot 1:0 que" segun (2), el flujo de F que atraviesa a F, es aproximadamente

F . (-j) Ax 6.z = -Q(x, y~ z) Ax f1z.

El flujo que sale. de Ia car3:F'l~ cuyo vector normal saiienre es j.~ se aproxima por

(F . j) ~ az= Q(x, y + ~y" z) Ax. ,dz .

En consecueneia, el flujo total que sale de estas caras paralelas es

Q(x~ y + Ay, z) Ax Llz + (- Q(x, y)z) ·Ax Liz) '- [Q(x, }' + fly, z) ~ Q(x, y, z)] Ax Az.

AI multiplicar (3) por dylAy y recordendo 10. definicion de una derivada parcial, se tiene ' para Ay pequefias,

[Q(x~ y + 6.)" z)- Q(x, y, z)]... aQ

-=---~--____:.:....:..... ~~~~''':;'..&..x ~y ~z ~ -,·--ax.ay az~

~y ~

Argumentando de igual forma, se observa que las· contribuciones 811 flujo total que sale del paralelepfpedo a traves de las dos caras paralelas a]. plano yz, y de. las des caras paralelas al.plano xy son, respectivamente,

ap

-', dx AyAz y

ax

iJR

- ~x ay,' ~z

az ' ,"'

Sumando los resultados, se observa que el flujo.neto de F que sale del paralelepipedo es aproxnnadamente

(dP . aQ dR),. A A

-,. -., + -.'.-, + -=- t1x ... y "'-Z.

ax ay ()z

3.7 Dfvergenc'ia y rotacional

:D

AS

Figura, 3~3'9· FLuJo de un fluido a haves del elemento de are a AS

z

Fl Fz

\~~u:

,1y (x, y, z)

~--------y

x

Figura. 3~40 lCuaL es el flujo total del campo vectorial que circula a traves de este elemanto?

189

Dividiendo la ultima expresion entre LlldyL\z se obtiene el flujo de F que sale por unidad de volumen:

ap, 8Q aR -+-+ax oy iJz'

A esta combinacion de derivadas parciales se le asigna un nombre especial.

Observese que div F se escribe tambien en terminos del operador nabla como:

div F = V . F = _i_ P(x y 7) + _i_ Q(x }' 7) + _i_ R(x )" z), (4)

ax " ~ iJy " ~ oz "

Ejemplo 2 Rotacional y divergencia

Si F = (x2i -l)i + 4x5lz j -lik, eneuentre rot F y div F.

SoLucion De (J),

rotF = V X F =

j k

a

ax xly3 -l

o ay 4xVz

De (4),

a a a

div F = V . F = - (X2y3 + z") + - (4x5lz) + -:- (-lz6)

ax iJy oz

= 2xl + 8x5yz - 6/t.

o

Se propone allector que demuestre las siguientes dos importantes propiedades. Sifes una funcion esc alar con segundas derivadas parciales continuas, entonces

rot(gradj) = V X Vf = O.

(5)

Tambien, si F es un eampo vectorial que tiene segundas derivadas parciales continuas, entollees

div(rot F) = V . (V XF) = o.

(6)

Vease los problemas 29 y30 de los ejereicios 3.7.

Figura 3,41 Instrumento con palas

l1li Interpretaciones fisicas Maxwell * introdujo la paJabra rotacional en sus estudios de campos electromagneticos. Sin embargo, el rotacional se entiende facilmente en conexion con el flujo de fluidos, Si un instrumento con paJetas, como el que se muestra en la figura 3.41, se inserta en el f1ujo de UD fluido, entonces el rotacional del campo de velocidad F es una medida de la tendencia del fluido a hacer girar el dispositive alrededor de 8U eje vertical w. Si rot F = 0, se dice entonces que el flujo del fluido es irrotacional, y

=James Clerk Maxwell (1831-1879), ffsico escoces,

190

CAPITULO 3 Calculo vectorial

ello significa que se encuentra libre de vortices 0 remolinos que provoquen la rotaci6n de las paletas, * En la figura 3.42, el eje w de las paletas se dirige hacia afuera de la pagina,

a) Flujo irrotacional.

b) Flt~jo rotacional.

En los antecedentes que conducen a la definicion 3.8 se observa que la divergencia de un campo de velocidad F cerca de un punto Pix, y, z) es el flujo por unidad de volumen. Si div F(P) > 0, se dice entonces que P es una fuente para F, ya que existe un f1ujo neto saliente del fluido cerca de P; si div F(P) < 0, entonces se dice que P es un hundimiento para F, puesto que existe un flujo neto entrante del fluido cerca de P; si div F(P) = 0, no existen ni fuentes ni hundimientos cerca de P; vease la figura 3.43.

La divergencia de un campo vectorial se interpreta tambien como una medida de la rapidez con 1a que cambia la densidad del fluido en un pun to. En otras palabras, div F es una medida de Ia compresibilidad del fluido. Si V· F = 0, se dice que el fluido es incompresible. En teoria electromagnetica, si V· F = 0, se dice que el campo vectorial F es solenoidal.

Figura 3.42 Flujo irrotacionaL en a); flujo rotacionaL en b)

a) div Fep) > 0; P es una fuente.

b) div F(P) <: 0; P es un hundimiento,

Figura 3.43 Pes una fuente en a); Pes un pozo en b)

*En ingles se utiliza Ia palabra curl, ernpleandose el sfrnbolo curl F en Ingar de rot F.

3. F(x, y) = yi + x] 5. F(x, y) = Y.i

4. F(x, y) = xi + 2y j 6. F(x, y) = xj

r

En los problemas del 7 all6, encuentre el rotacional y la divergencia del campo vectorial proporcionado.

7. F(x, y, z) = x: i + yz:i + xy k

B. F(x, y, z) = lOyzi + 2x 2Z j + 6.0 k

9. F(x, y, z) = 4xyi + (2x2 + 2yz)j + (3l + i)k

10. F(x,y,z) = (x - y)3i + e-YZj + xye2Yk

11. F(x, y, z) = 3x2yi + 2xz3 j + yAk

12. F(x, y, z) = 5y3i + (!x3y2- .:\})j - (x3yZ - xz)k

13. F(x, y, z) = xe-zi + 4YZ2j + 3ye-Zk

14. F(x, y, z) = y: Inxi + (2x - 3yz)j + xl·z] k

15. F(x, y, z) = xyeXj - x3yzeZj + xiek

16. F(x, y, z) = x2 sen yzi + z cos xr j + ye5>;O·k

Enlos problemas del 1.7 a124, verifique la igualdad proporcionada; suponga que a es un vector constante y r =: xi + )j + zk.

17. div r = 3

19. (aXV)Xr=-2a

lB. rot r = 0

20. V X (a X r) = 2a

'I

,

En los problemas de12S a132, verifique la igualdad proporcionada. Considere la continuidad de todas las derivadas parciales.

25. V· (F + G) = V· F + V· G

26. V x (F + G) = V x F + V X G

27. V·(fF)=.f(V·F)+F·Vf

28. V X (fF) =f(V X F) + (Vf) X F

29. rot(grad f) = 0

30. divtrot F) = 0

31. div(FX G) = G . rot F - F . rot G

32. rot/rot F + gradf) = rot/rot F)

33. Dernuestre que

Esto se conoce como laplaciano, y tambien se escribe como V2f

34. Dernuestre que V . (fVf) = fV~t + IIWlf, donde V'ies el laplaciano, definido en el problema 33. [Sugerencia:

Vease el problema 27.]

3.7 Divergencia y rotacional

191

35. Encuentre rot(rot F) para el campo vectorial F = X)' i + 4yz2 j + 2xz k.

36. a) Suponiendo continuidad de todas las derivadas parciales, demuestre que rot(rot F) = - V2 F + grad (div F), donde

V2F = V2(Pi + Qj + Rk) = Vlpi + V2Qj + V2Rk

b) Utilice la igualdad del inciso a) para obtener el resultado del problema 35.

37. Se dice que cualquier funcion escalar f es arm6nica si V'j= O. Verifique quef(x, y, z) = (~+)'2 + Z2)-I12 es armonica excepto en el origen. V2f = 0 se Ie denomina la ecuaci6n de Laplace.

38. Verifique que

f(x, y) = arctan ( 2 22 1)' x2 + l "" 1 x y -

satisface la ecuacion de Laplace: para dos variables

a'j iP'! vy=-+-=O

. dX2 al

39. Sea r = xi + yj + zk el vector de posicion de una masa m.1 Y sea m.2 una masa localizada en el origen. Si la fuerza de atraccion gravitacional es

Gmlm.2

F = -Trrr

Verifique que rot F = () Y div F = 0, donde r *' O.

40. Supongase que un cuerpo rota con una velocidad anguIar constante (i) alrededor de un eje, Si r es el vector de posicion de un punto P sobre el cuerpo medido desde el origen, entonces el vector velocidad lineal v de rotacion es v = co X r; vease la figura 3.44. Si r = xi + yj + z k Y (i) = (i)1 i + (i)z j + (i)3 k, demuestre que (0) = ± rot v.

o

Figura 3.44 Cuerpo rotatorio del problema 40

192

CA PITU LO 3 Calculo vectorial

En los problemas 41 y 42, suponga que f y g tienen segundis derivadas parciales continuas. Demuestre que el campo vectorial proporcionado es solenoidal. [Sugerencia: Vease el problema 31.]

41. F = VfX Vg

42. F = VfX (fVg)

43. El campo vectorial de velocidad para el flujo bidimensional de un fluido ideal alrededor de un cilindro viene dado por

[( X2 - l ). 2A.Y.

F(x, y) = A 1 - (x2 + l? 1 - (Xl + l? J

donde A es una constante positiva; vease la figura 3.45.

a) Dernuestre que cuando eI punto (x, y) se encuentra lejos del origen, F(x, y) = Ai.

b) Demuestre que F es irrotacional,

c) Demuestre que F es incompresible,

Figura 3.45 Campo vectorial deL problema 43

44. Si E = E(x, y, z, t) y H =R(x, y, z, t) representan 1Qs campos electrico y magnetico en un espacio vacfo, entonces las ecuaciones de Maxwell son

div E = 0,

laR c at'

rot E =

divH = 0,

H laE

rot =-c at'

donde c es 1a velocidad de la luz. Utilice la igualdad del problema 36a) para demostrar que E y H satisfacen

1 a2E 1 a2H

V2E = 2---:-:2, V2H = 2'----:2"

c ar c Br

45. Considere el campo vectorial F = x2yzi - xizj + (z + 5x)k. Explique por que F no es el rotacional de otro campo vectorial G.