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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA 309696 Microprocesadores y

Microcontroladores Trabajo colaborativo No 1
Grupo: 309696_15
Hctor Fabin Urrego, metroatwa@hotmail.com
Carro o robot meteorolgico
controlado a distancia
Rodrguez castro orland1998@hotmail.com
de Orlando
manera
inalmbrica

Girar a la derecha: bloqueo de la rueda derecha y giro de la

rueda izquierda
Abstract en este documento se presenta la primera etapa del
proyecto robot meteorolgico controlado a distancia de manera
inalmbrica del grupo 15 del curso microprocesadores y
microcontroladores de la universidad nacional abierta y a
distancia UNAD este proyecto propone el desarrollo e
implementacin de un carro meteorolgico el cual debe ser
controlado a distancia (de manera inalmbrica) y debe tener un
medio de visualizacin remota de la informacin proporcionada
por los distintos sensores en el carro el cual debe leer la
temperatura y humedad relativa que rodea el carro debe contar
con un control inalmbrico que le indique por donde debe
avanzar, en caso de emergencia se debe alejar de manera
automtica del foco de la emergencia y por ltimo en caso de
emergencia emitir una seal de alerta en el visualizador remoto y
un sonido de emergencia
ndex Terms robot,
visualizacin remota.

I.

control

inalmbrico,

sensores,

INTRODUCTION

En este Proyecto carro robot meteorolgico controlado a

distancia de manera inalmbrica los estudiantes del grupo
colaborativo desarrollaremos un robot orientado a la deteccin
de la temperatura y humedad relativa que lo rodea mediante el
uso de sensores que adems indique posibles casos de
emergencia y emita una seal de alerta a un visualizador
remoto y un sonido de emergencia.
Se propone un carro sencillo Dos Ruedas, Dos servomotores
DC, Chass, Batera Transmisor y receptor
Es aconsejable usar un transmisor/receptor que trabaje en
frecuencias de 27MHZ, mnimo de 2 canales

Se plantea desarrollar un robot a control remoto eligiendo un

carro, con 4 secuencias dadas:
Avanzar al frente: los 2 servomotores giran en el mismo
sentido y direccin
Avanzar hacia atrs: los 2 servomotores cambian de sentido y
direccin aplicada para ambos
Girar a la izquierda: bloqueo de la rueda izquierda y giro de la
rueda derecha

II.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Diseo de un carro meteorolgico el cual debe ser controlado

a distancia (De manera inalmbrica) y debe tener un medio de
visualizacin remota de la informacin proporcionada por los
distintos sensores en el carro, el cual debe contar con las
siguientes caractersticas:
1. Debe leer la temperatura que rodea al carro.
2. Debe leer la humedad relativa que rodea al carro.
3. El carro debe ser controlado a distancia, es decir debe
contar con un control inalmbrico que le indique al carro por
donde avanzar.
4. El sistema debe tener un medio de visualizacin de la
informacin proporcionada por el carro de manera remota.
5. En caso de emergencia (Altas temperaturas o mucha
humedad) el carro se debe alejar de manera automtica del
foco de la emergencia.
6. En caso de emergencia el carro emitir una sea de alerta en
el visualizador remoto y un sonido de emergencia.

III. JUSTIFICACIN

Bsicamente el desarrollo de esta actividad, disear e

implementar un sistema robtico de uso educativo nos va a
brindar un mayor conocimiento acerca de las diversas
posibilidades y metodologas que existen para detectar todo lo
que tenemos a nuestro alrededor de una manera ms precisa
que a simple vista no podramos determinar como lo es la
temperatura y humedad relativa mediante la utilizacin de
sensores.
Con el desarrollo del "carro meteorolgico controlado a
distancia de manera inalmbrica" vamos no solamente a
detectar posibles focos de emergencia producidas ya sea por

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las altas o bajas temperaturas o por la cantidad de humedad,
B. Especficos
sino que tambin obtendremos la posibilidad de desarrollar a
Leer la temperatura que rodea el carro.
futuro prototipos a bajos costos que coadyuven por ejemplo en
Leer la humedad relativa que rodea el carro.
el sector agrcola que tantas dificultades y necesidades
El carro debe ser controlado a distancia
presentan.
inalmbricamente que le indique al carro por donde
avanzar.
Implementar un medio de visualizacin remota que
permita recibir la informacin que emiten los
diferentes sensores ubicados en nuestro prototipo
robtico.
En caso de emergencia como altas temperaturas o
mucha humedad el carro deber alejarse
automticamente del foco de la emergencia adems
de emitir una seal de alerta en el visualizador
remoto y un sonido de emergencia.

V. MARCO REFERENCIAL RESUMIDO

En el diseo del carro con las cuatro secuencias nombradas, se

buscar implementar un microcontrolador o un sistema que
controle cada secuencia, a su vez se implementa un sistema
inalmbrico de mando sobre actuadores los cuales vienen a ser
los moto reductores.

IV.

OBJETIVOS

A. General
El objetivo general es afianzar nuestros conocimientos del
curso microprocesadores y microcontroladores y desarrollar
de manera colaborativo, el diseo de un carro meteorolgico
controlado inalmbricamente que por medio de visualizacin
remota nos permita obtener informacin proporcionada
mediante el uso de sensores.

VI.

METODOLOGA

Elementos generales
Se propone un carro sencillo Dos Ruedas, Dos servomotores
DC, Chass, Batera Transmisor y receptor
Es aconsejable usar un transmisor/receptor que trabaje en
frecuencias de 27MHZ, mnimo de 2 canales
Desplazamiento

Se plantea desarrollar un robot a control remoto eligiendo un

carro, con 4 secuencias dadas:

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Grupo: 309696_15
Avanzar al frente: los 2 servomotores giran en el mismo
nuevos reportes de errores, se puede decir que es como un
sentido y direccin
arduino
Avanzar hacia atrs: los 2 servomotores cambian de sentido y
Teniendo en cuenta estas referencias
direccin aplicada para ambos

Se busca que se pueda controlar la activacin de las 2

Girar a la izquierda: bloqueo de la rueda izquierda y giro de la
ruedas con motor reductor el cual contiene una serie de
rueda derecha
engranajes, dentro del desarrollo del proyecto podemos
Girar a la derecha: bloqueo de la rueda derecha y giro de la
utilizar un solo pulsador para que cambien de estado o un
rueda izquierda
pulsador por estado o secuencia es decir un pulsador para la
secuencia para que camine hacia adelante el cual activa los
dos moto reductores, otro pulsador para que camine hacia
atrs, otro pulsador para activa la secuencia de activacin de
bloqueo de un moto reductor y activacin del otro, otro
pulsador para la activacin de secuencia viceversa.
VII. RECURSOS DISPONIBLES
Por qu utilizar motos reductoras
Los servomotores trabajan por medio de la frecuencia, para
una mayor eficiencia y menor complejidad de programacin
se utilizaran motos reductoras, es mejor opcin para este tipo
de proyectos pequeos
Controlador
PIC
El IDE con el cual podemos desarrollar cdigo, compilarlo,
simularlo y debuggearlo es MPLAB, el cual podemos bajar
fcilmente desde la pgina de MICROCHIP. Podemos
programar los PIC ya sea con lenguaje ensamblador o en
lenguaje C.
Poseen un procesador RISC (reduced instruccin set
computing), por lo cual si necesitan o deben programar en
lenguaje ensamblador, esto significa que el tamao de
instruccin es fijo y el juego de instrucciones es reducido y
simple.
La oferta de MICROCHIP en la familia de los PIC, con su
gama base, media y mejorada, llegan a ser de casi 300
modelos diferentes con distintas capacidades de memoria,
perifricos, tipos de encapsulado, etc. Lo cual nos garantiza
que habr un modelo que se adecue muy a la medida de
nuestras necesidades a la hora de hacer un proyecto.

VIII. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Fechas
22 feb-15 de Mar.-16

Descripcin
Propuesta inicial idea
general.

21 de mar 30 de abril.

Avance de diseo de
proyecto de investigacin.

18 de abril 5 de may.

Desarrollo de solucin al
proyecto,
desarrollo
e
implementacin
del
prototipo del proyecto.

16 de mayo 29 de mayo

Evaluacin del proyecto

Tabla 1.

PLACA ARDUINO
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para
facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un
microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida
launchpad
Es una plataforma de desarrollo colaborativo de software, en
particular el de software libre a travs de un sitio web como un
servicio gratuito. Est desarrollada y mantenida por Canonical
Ltd. El registro solo es necesario si se desea comentar, o subir

IX.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1.

Fernndez Lancha, M. ., Fernndez Sanz, D., &

Valmaseda Plasencia, C. (s.f.). Universidad
Complutense Madrid- Facultad de Informtica.
Recuperado el 11 de Septiembre de 2013, de
Universidad Complutense Madrid- Facultad de
Informtica.

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Microcontroladores Trabajo colaborativo No 1
Grupo: 309696_15
2. M., M. (1 de Agosto de 2009). Micro coro.
Recuperado el 3 de Abril de 2013, de Micro coro:
http://microcoro.blogspot.mx