UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

TEXTO BASE DE ESTRCTURAS

ESPECIALES
CURSO DE VERANO 2016

DOCENTE: ING. MSC. ALEJANDRO QUIROZ PAREDES

COCHABAMBA BOLIVIA

ABRIL DE 2016

INDICE

1.- INTRODUCCION AL CLCULO MATRICIAL.PGINA 3

1.1.- MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZPGINA 4
Fundamento terico.PGINA 6
Desarrollo del Mtodo..PGINA 7
Matrices de rigidez elementales.. PGINA 8
Barra recta bidimensional de nudos
rgidos..PGINA 8
Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido..PGINA 10
Barra recta bidimensional con dos nudos articulados...........PGINA 10
Arco circular bidimensional de nudos rgidos...PGINA 11
Barra recta tridimensional de nudos rgidos. PGINA 11
Fuerzas nodales. PGINA 12
Clculo de desplazamientos... PGINA 13
Clculo de Reacciones. PGINA 15
Clculo de Esfuerzos.... PGINA 16
2.- ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS. PGINA 17
Anlisis dinmico.. PGINA 18
Anlisis dinmico de mecanismosPGINA 18
Mtodo directo o de Newton.. PGINA 18
Mtodo de D'Alembert.. PGINA 19
Anlisis dinmico de estructuras...PGINA 19
Anlisis dinmico de prticos planos.. PGINA 20
Anlisis dinmico en elementos finitosPGINA 20
ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS. PGINA 20

CAPITULO 1.-

INTRODUCCIN AL CLCULO MATRICIAL

Los mtodos clsicos de anlisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX,
tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica.
Desgraciadamente, conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prcticos, y en aquella poca, esto era un gran defecto.
Por esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de
reducir el conjunto de clculos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico
fueron apareciendo (Mtodo de Cross), Mejorando el anterior el mtodo de
CAQUOT, mtodo de Takabeya, mtodo de Kani y otros pero la mayora de las
mismas eran aplicable slo a determinados tipos de estructuras.
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos
conducan a sistemas con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de
resolver manualmente.
Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numrico, esta objecin no
tiene ahora sentido, mientras que la generalidad de los mtodos permanece. Esto
explica por qu los mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las
estructuras ms al siglo XIX que al XX.
El empleo de la notacin matricial presenta dos ventajas en el clculo de
estructuras. Desde el punto de vista terico, permite utilizar mtodos de clculo en
forma compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita
el tratamiento de la teora de estructuras como unidad, sin que los principios
fundamentales se vean oscurecidos por operaciones de clculo, por un lado, o
diferencias fsicas entre estructuras, por otro.
Desde el punto de vista prctico, proporciona un sistema apropiado de anlisis de
estructura y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas
de computacin. En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los mtodos
matriciales se caracterizan por una gran cantidad de clculo sistemtico.
Las virtudes del clculo con computadora radican en la eliminacin de la
preocupacin por las operaciones rutinarias, el ingenio necesario para preparar el

modelo con que se pretende representar la realidad y el anlisis crtico de los

resultados.
Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretacin final,
el refinamiento en el anlisis carece de sentido.
1.1.- Mtodo Matricial de la Rigidez.El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se
le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque
tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est
diseado para realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar
los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la
implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades
de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que
gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se
desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden
ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el
ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como
de fuente libre).
El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes
de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de
clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a
resolver de forma rpida y sencilla.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico,
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de
puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es
necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta

matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La

matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos
sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

(1)
Donde:

son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores

aplicadas sobre la estructura;

desconocidas sobre la estructura;
estructura y

son las reacciones hiperestticas inicialmente

los desplazamientos nodales incgnita de la

el nmero de grados de libertad de la estructura.

La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la

matriz de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser

simtrica y por tanto:

Fundamento terico.En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un
sistema fsico con un nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en
general para describir la deformacin de un slido necesitndose explicitar un
campo vectorial de desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo
de desplazamientos en general no es reductible a un nmero finito de parmetros,
y por tanto un slido deformable de forma totalmente general no tiene un nmero
finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud grande
comparada con el rea de su seccin transversal, el campo de desplazamientos
viene dado por la llamada curva elstica cuya deformacin siempre es reductible a
un conjunto finito de parmetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros
de las secciones extremas de una barra elstica, queda completamente
determinada su forma. As, para una estructura formada por barras largas
elsticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda completamente
determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace que las
estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente mediante
un nmero finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un
nmero finito de ecuaciones algebricas. El mtodo matricial proporciona esas
ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de
los extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores.
Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el clculo
de sus tensiones internas y deformaciones involucra la resolucin de complejos
sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Descripcin del mtodo.El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una
matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus
condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra
(recta, curvada, ...) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de
elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto
de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que
tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de
rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas
equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones
exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben
considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces
exteriores (cuyos valores son incgnitas).
Finalmente

se

construye

un

sistema

lineal

de

ecuaciones,

para

los

desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnita y

desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a 3N para
problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este
sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones
desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema

original que slo contienen desplazamientos incgnita.

Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto

el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite
encontrar los valores de las reacciones incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el

valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de
las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los
esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden
conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus
tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las
secciones de la estructura.
Matrices de rigidez elementales
Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar
previamente a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental.
Esta matriz depende exclusivamente de:
1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra
empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos
de rea (momentos de inercia de la seccin) y las caractersticas
geomtricas generales como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas
aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos
de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de la barra).
Barra recta bidimensional de nudos rgidos.Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o empotrado si el ngulo
formado por las dos barras despus de la deformacin no cambia respecto al
ngulo que formaban antes de la deformacin. An estando imposibilitado para
cambiar el ngulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar respecto
al nodo, pero manteniendo el ngulo que forman en su extremo. En la realidad las

uniones rgidas soldadas o atornilladas rgidamente se pueden tratar como nudos

rgidos. Para barra unida rgidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez
elemental que representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:

Donde:
son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia).
la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young).
Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede
escribirse ms abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica caracterstica:

Donde:

es la esbeltez mecnica caracterstica.

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido.En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten
esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:

Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero,

habra que permutar los elementos de la matriz anterior para obtener:

Barra recta bidimensional con dos nudos articulados

Puesto que una barra recta de nudos articulados slo puede transmitir esfuerzos a
lo largo de su eje, la correspondiente matriz de rigidez de esa barra slo tiene
componentes diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la
matriz de rigidez, usando la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada
por:

Arco circular bidimensional de nudos rgidos.Barra recta tridimensional de nudos rgidos

Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslacin
y 3 de orientacin), como la barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es una
matriz de 12 x 12. Adems una barra tridimensional puede transmitir torsiones, y
tambin flexin y esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa mayor
complejida de comportamiento estructural es lo que hace que una barra
tridimensional requiera ms grados de libertad y un matriz de rigidez ms compleja
para describir su comportamiento, esta matriz est compuesta de 3 submatrices:

Donde las submatrices son:

Y las magntiudes geomtricas y mecnicas asociadas a la barra son:

son las magnitudes geomtricas: longitud de la barra y su
rea transversal, momentos de rea en las direcciones y y z y mdulo de
torsin, respectivamente.
el mdulo de elasticidad longitudinal y el mdulo de elasticidad
transversal.
son signos relativos.

Fuerzas nodales.Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas nodales generalizadas,
que sea estticamente equivalente, a las fuerzas aplicadas sobre la barra. El
tamao del vector de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra:

Las componentes de este vector conforman un sistema de fuerzas y

momentos de fuerza, tal que la fuerza resultante y el momento resultante de
las mismas coinciden con la fuerza y momento del sistema de fuerzas
original sobre la barra.
Ejemplo

Ejemplo de carga sobre una viga, P es una carga puntual, y q representa una
carga por unidad de longitud.
Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una barra o viga
bidimensional el vector de fuerzas nodales consiste en dos fuerzas verticales (FVd,
FVi) aplicadas en cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales (FHd, FHi)
aplicadas en cada uno de los extremos y dos momentos de fuerza (Md, Mi)
aplicados en cada uno de los extremos. Esas seis componentes forman el vector
de fuerzas nodales. Es sencillo comprobar que la fuerza y el momento resultantes
de estas seis componentes son estticamente equivalentes al sistema de fuerzas
original formado por P y q si se toman los siguientes valores:

Clculo de desplazamientos.Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales
global se construye un sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene la
propiedad de que puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones:
1. El primero de estos sistemas relaciona nicamente los desplazamientos
incgnita con algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales
global y constituye siempre un sistema compatible determinado
2. El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnita y una vez
resuelto el primer subsistema es de resolucin trivial.
Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los
desplazamientos incgnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la
solucin del primer subsistema en el segundo resultan las reacciones.
Podemos ilustrar el clculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si
consideramos la flexin en el plano XY de la viga recta de la seccin anterior
considerando que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a dos
rtulas fijas tendramos que el sistema general (1) tendra la forma para este caso
particular:

Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos) incgnita de los extremos de

la viga y tomadas en conjunto conforman el primer subsistema para los
desplazamientos. Ignorando los trminos nulos y reescrito en forma matricial el
subsistema de ecuaciones para los desplazamientos es simplemente:

Cuya solucin nos da el valor del ngulo girado por el extremo derecho e izquierdo
de la viga bajo esas cargas:

Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz las filas 1, 2, 4 y 5 nos
proporcionan en valor de las cuatro reacciones hiperestticas desconocidas
previamente.

Clculo de reacciones
Una vez calculados los desplazamientos resolviendo un sistema de ecuaciones, el
clculo de las reacciones es sencillo. A partir de la ecuacin (1) tenemos
simplemente:

Tomando el mismo ejemplo que en la ltima seccin el clculo de reacciones

sobre la viga biarticulada con carga P y q sera:

Introduciendo los valores de los giros en los extremos y multiplicando la matriz de

rigidez por el vector de desplazamientos se tiene finalmente que:

Esto completa el clculo de reacciones.

Clculo de esfuerzos
El clculo de esfuerzos se realiza examinando en coordenadas locales de las
barras el esfuerzo axial, los esfuerzos cortantes, los momentos flectores y el
momento torsor generados en cada una de las barras, conocidos los
desplazamientos de todos los nudos de la estructura. Esto puede hacerse usando
las matrices de rigidez expresadas en coordenadas locales y los desplazamientos
nodales expresados tambin en coordenadas locales.
Anlisis Dinmico.El anlisis esttico discutido anteriormente puede generalizarse para encontrar la
respuesta dinmica de una estructura. Para ello se require representar el
comportamiento inercial de la estructura mediante una matriz de masa
modelizar las fuerzas disipativas mediante una matriz de amortiguamiento

, que

junto con la matriz de rigidez

permiten plantear un sistema de ecuaciones de

segundo orden del tipo:

La solucin del sistema anterior pasa por un clculo de las frecuencias propias y
los modos propios. Admitiendo que las fuerzas disipativas son poco importantes
las frecuencias propias se pueden determinar resolviendo la siguiente ecuacin
polinmica en

Esas magnitudes permiten realizar un anlisis modal que reproduce el

comportamiento de la estructura bajo diferentes tipos de situaciones.
2.- ANLISIS ESTTICO DE ESTRCTURAS.Consiste en la definicin de las componentes estticas y la relacin entre ellas, la
definicin y obtencin del grado de hiperestaticidad, el establecimiento de las
hiptesis de pequeos movimientos desde el punto de vista esttico y el
planteamiento de las ecuaciones de equilibrio.
En el clculo de una estructura intervienen siempre componentes estticas y
cinemticas. Las componentes estticas (fuerzas externas e internas) se
relacionan entre s mediante ecuaciones de equilibrio (global o parcial), de manera
que todas las fuerzas que actan sobre la estructura completa o sobre cualquier
fragmento o parte de la misma deben estar en equilibrio. Estas ecuaciones de
equilibrio permiten la resolucin esttica de la estructura, es decir, la
determinacin del valor de todas las incgnitas estticas (reacciones, esfuerzos de
extremo de barra y leyes de esfuerzos).
Sin embargo, en muchas ocasiones estas ecuaciones de equilibrio no bastan para
la resolucin esttica de la estructura ya que, si la estructura es hiperesttica, el
nmero de incgnitas estticas es mayor que el nmero de ecuaciones, debiendo
incluir en el proceso de resolucin a las condiciones de compatibilidad y leyes de

comportamiento, en funcin del mtodo escogido.

En definitiva, establecidas las hiptesis previas (pequeos movimientos, etc.), para
abordar el clculo esttico de una estructura deben formularse las ecuaciones de
equilibrio adecuadas, una vez realizado un anlisis esttico de la misma,
clasificndola en funcin del grado de hiperestaticidad e identificando sus
incgnitas estticas.
Anlisis dinmico.Para otros usos de este trmino, vase Anlisis dinmico (desambiguacin).
El anlisis dinmico comprende el anlisis de las fuerzas, desplazamientos,
velocidades y aceleraciones que aparecen en una estructura o mecanismo como
resultado de los desplazamientos y deformaciones que aparecen en la estructura
o mecanismo.
Gran parte de estos anlisis pueden ser simplificados al reducir el mecanismo o
estructura a un sistema lineal, con lo que es posible aplicar el principio de
superposicin para trabajar con casos simplificados del mecanismo.
Anlisis dinmico de mecanismos
El anlisis dinmico de mecanismos tiene por objeto determinar el movimiento de
un mecanismo, las fuerzas y los esfuerzos internos que aparecen sobre cada uno
de sus elementos en cada posicin de funcionamiento.
Mtodo directo o de Newton
Este mtodo analiza un mecanismo considerando cada una de sus partes rgidas
como un slido rgido perfecto, y plantea un sistema de ecuaciones diferenciales
de movimiento directamente basadas en las leyes de Newton, que en general
resulta complejo y difcil de integrar ya que raramente la eleccin de coordenadas
y referencias respetar las simetras tiles del problema. Una variacin trivial de

este mtodo es escribir introducir coordenadas angulares, para poder escribir

algunas de las ecuaciones del movimientos en trminos de momentos de fuerzas,
as las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo directo son:

Mtodo de d'Alembert
Este mtodo usa el Principio de d'Alembert que es una extensin de la segunda
ley de Newton que tiene en cuenta las ligaduras existentes entre diversos
elementos. El uso de este mtodo en lugar del mtodo directo simplifica
notablemente las ecuaciones.
Anlisis dinmico de estructuras
El anlisis dinmico de estructuras se refiere al anlisis de las pequeas
oscilaciones o vibraciones que puede sufrir una estructura alrededor de su
posicin de equilibrio. El anlisis dinmico es importante porque ese movimiento
oscilatorio produce una modificacin de las tensiones y deformaciones existentes,
que deben tenerse en cuenta por ejemplo para lograr un diseo ssmico
adecuado.
Como resultado de una perturbacin exterior un edificio o estructura resistente que
bajo la accin de unas cargas estaba en reposo, experimenta oscilaciones que en
primera aproximacin pueden representarse como un movimiento armnico
compuesto, caracterizado por un sistema de ecuaciones lineal del tipo:
(1)
Donde:

Son respectivamente la matriz de masas, la matriz de

amortiguacin y la matriz de rigidez de la estructura.
Son tres vectores que representan la posicin, velocidad y
aceleracin de un conjunto de puntos de la estructura.
Es un vector que representa las fuerzas equivalentes aplicadas sobre
el mismo conjunto de puntos anteriores, este vector est asociado a la
solicitacin exterior que perturba la misma estructura.
El anlisis dinmico incluye estudiar y modelizar al menos estos tres aspectos:

Anlisis modal de frecuencias y modos propios de vibracin. Tanto las

frecuencias naturales de vibracin de una estructura como los modos
principales de vibracin dependen exclusivamente de la geometra, los
materiales y la configuracin de un edificio o estructura resistente.

Anlisis de la solicitacin exterior.

Anlisis de las fuerzas dinmicas inducidas.

Anlisis dinmico de prticos planos

El anlisis de prticos planos formados por barras rectas de seccin constante
puede llevarse a cabo generalizando las ecuaciones del mtodo matricial,
incorporando adems de matrices de rigidez, matrices de masa. Las frecuencias
propias de oscilacin de un prtico plano pueden determinarse a partir de las
soluciones de la ecuacin:

La anterior ecuacin es un polinomio de grado N en , que tiene precisamente N

soluciones reales. Los modos propios son un conjunto de modos de deformacin,
cada uno de ellos representado por un conjunto finito de desplazamientos nodales.
Estos modos propios son soluciones no-triviales de la ecuacin:

Cuando una estructura [elstica y lineal] vibra bajo la accin de fuerzas estticas
antes de alcanzar el punto de equilibrio, el movimiento puede describirse mediante
una deformacin esttica ms la suma de N movimientos armnicos simples
atenudados. Cuando la carga no es esttica sino que vara con el tiempo, la
solucin puede ser ms compleja pudindose incluso producir el fenmeno
potencialmente destructivo de la resonancia.
Anlisis dinmico en elementos finitos
En un buen nmero de aplicaciones ingenieriles, son analizadas y comprobadas
mediante el uso del mtodo de los elementos finitos. en situaciones donde el
estado del sistema es dependiente del tiempo el mtodo de los elementos finitos
lleva a una ecuacin del tipo (1). Debido usualmente a la elevada dimensin de los
vectores que aparecen en ellas en este tipo de aplicaciones, la resolucin exacta
no resulta prctica y se usan diversos procedimientos de integracin numrica
basados en el mtodo de las diferencias finitas y variantes del mismo. Estos
mtodos pueden clasificarse segn varios criterios:

Mtodos implcitos/explcitos, un mtodo explcito es el que no requiere

la resolucin de un sistema de ecuaciones no trivial a cada paso de tiempo.
En general los mtodos explcitos requieren menor tiempo de computacin
que los mtodos implcitos aunque frecuentemente presentan el problema
de no ser incondicionalmente convergentes, y requieren evaluar primero el
paso de tiempo mximo para que la computacin sea numricamente
estable.

Mtodos

incondicionalmente/condicionalmente

convergentes,

un

mtodo de integracin numrica es incondicionalmente convergente cuando

la aproximacin numrica calculada mediante el mismo no diverge
exponencialmente de la solucin exacta. Entre los mtodos implcitos
algunos son incondicionalmente convergentes slo para cierta eleccin fija

de los parmetros del mtodo. En cambio, los mtodos explcitos suelen ser
condicionalmente convergentes pero no incondicionalmente convergentes,
por lo que el paso de tiempo usado en el esquema de diferencias finitas
debe ser menor que cierto valor:

ANLISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS

2.1.1.- Introduccin general, antecedentes del comportamiento no lineal.En muchos problemas de mecnica de slidos deformables las cargas aplicadas
provocan en el slido unas deformaciones de tal magnitud que no puede
aceptarse la hiptesis de que la posicin final deformada coincide con la posicin
inicial.
Por lo tanto en este caso no puede emplearse la suposicin habitual de plantear
las ecuaciones de equilibrio en la posicin inicial, descargada, del slido. La
respuesta del slido es altamente no lineal pues por una parte no se conoce la
posicin deformada final en la cual plantear las ecuaciones de equilibrio y por otra
la presencia de grandes deformaciones implica el uso de medidas de la
deformacin adecuadas, que son esencialmente no lineales.
Esta no linealidad asociada a las grandes deformaciones se conoce habitualmente
como no linealidad de origen geomtrico. A ella se puede aadir en algunos casos
la no linealidad debida al comportamiento constitutivo del material, el cual puede
ser elstico (lineal o no) o bien no elstico, que siempre es no lineal. En principio
slo se considerarn en este texto los materiales elsticos.
La naturaleza no lineal del fenmeno hace que no pueda calcularse en general la

Situacin deformada final en un slo paso, aplicando la totalidad de la carga de

una vez, ni siquiera siguiendo un proceso iterativo. Es necesario por lo tanto seguir
un proceso de carga incremental, aplicando las cargas finales paso a paso, por
incrementos, y determinando la respuesta para cada uno de esos incrementos.
Para identificar los distintos pasos del proceso se emplear un parmetro de
tiempo t, al cual se referirn todos los incrementos de carga y las distintas
configuraciones deformadas.
En el caso de que las cargas sean estticas no tiene sentido hablar del parmetro
tiempo en el sentido que tiene en dinmica, pero por comodidad se le denominar
as, aunque no se trate nada ms que de un parmetro arbitrario para identificar el
nivel de carga. Por lo tanto la nica diferencia prctica entre los casos esttico y
dinmico est en la consideracin o no de las fuerzas de inercia y
amortiguamiento asociadas a los campos de aceleracin y velocidad.
La necesidad de un proceso de carga incremental y de un parmetro al cual referir
el mismo es importante asimismo cuando existen condiciones de carga de diversa
naturaleza, que pueden aplicarse en diferente orden. Al ser el sistema no lineal, la
respuesta final depende del orden de aplicacin de las cargas y se hace necesario
el proceso de carga paso a paso.
2.1.2.- Introduccin.Un anlisis no lineal es aquel que considera el comportamiento tenso-deformacional
de los materiales y la no linealidad geomtrica, descartando de manera directa el
principio de superposicin. En las estructuras de hormign, el comportamiento
elstico-lineal

difiere

en

gran

medida

del

observado

experimentalmente,

especialmente cuando stas se encuentran bajo niveles elevados de carga.

Esto se debe a los fenmenos intrnsecos de los materiales que componen a estas
estructuras (e.g. fisuracin del hormign, plastificacin del acero, etc.), su
interaccin y su proceso constructivo.

Debido a la invalidez del principio de superposicin, los formatos de seguridad

aplicados en los anlisis lineales, no pueden ser aplicados de forma directa en los
no lineales. Esto ha incentivado el desarrollo de formatos de seguridad para ser
aplicados tanto en el anlisis, como en el diseo no lineal, promoviendo tambin el
estudio de los parmetros que ms afectan la respuesta ltima real de la estructura.

2.2.- Un Ejemplo Simple de No Linealidad Geomtrica, Solucin Incremental,

Solucin Iterativa de Newton Raphson.

BARRA APOYADA DESLIZANTE.-

Un ejemplo clsico en el estudio de estructuras con grandes deformaciones

consiste en una barra articulada en un extremo y deslizante en el otro (figura 1). En
su configuracin inicial la barra tiene longitud L0, y las coordenadas de sus nudos
son:

El estado deformado queda definido por un solo grado de libertad V:

FIGURA 1.- BARRA APOYADA DESLIZANTE

El vector de fuerzas interiores es:

Por lo tanto la fuerza exterior que hay que aplicar es:

La deformacin unitaria de Green Lagrange vale:

Nota.-

La deformacin unitaria ingenieril para este caso es:

Se trata de una expresin mucho ms complicada que la de Green Lagrange al

incluir la raz cuadrada. Sin embargo, desarrollando en serie para V se obtiene:

Despreciando el ltimo trmino (lo cual es vlido para el caso Y 2<<L0) se obtiene la
deformacin de Green-Lagrange. Suponiendo un comportamiento elstico lineal
del material, la tensin de Piola Kirchhoff se supone proporcional a la
deformacin unitaria de Green:

La fuerza exterior, en funcin de la deformacin V es:

Empleando la relacin entre la deformacin vertical V y la coordenada inicial, el

valor de la fuerza se puede poner en la forma:

Para valores positivos de la deformacin V, la fuerza F es siempre positiva y

creciente. Sin embargo, para valores negativos de V, la fuerza tiene el valor que se
indica en la figura.

Existen dos puntos donde la fuerza es nula: el primero para V/Y2 =1 corresponde
a la posicin horizontal de la barra y el segundo para V/Y2 =2 a la posicin
simtrica de la inicial.
En el tramo AC de la curva de respuesta existen dos posibles deformaciones para
un mismo valor de la carga exterior. Sila estructura se carga incrementando de
forma montona la fuerza exterior, al llegar al punto A se producir probablemente
un salto brusco a la posicin C, fenmeno conocido como snap-through. En un
modelo numrico este fenmeno se traducir en problemas de convergencia al
llegar al punto A que requieren el empleo de tcnicas especiales en la manera de
aplicar las cargas para ser evitados.

FIGURA 2.- RESPUESTA DE LA BARRA APOYADA DESLIZANTE

El anlisis lineal de esta estructura, suponiendo que el estado deformado coincide

con el inicial, arroja el siguiente resultado para la relacin fuerza deformacin:

Se observa que esta respuesta lineal corresponde al primer trmino de la solucin

no lineal. El modelo no lineal muestra que la estructura es ms rgida a traccin
que en el modelo lineal, pero es ms flexible a compresin, adems de presentar
el fenmeno de la inestabilidad.

2.3.- METODO DE NEWTON RAPSHON.-

FIGURA 3.- CONVERGENCIA DEL METODO DE NEWTON RAPSHON

2.4.- METODO DE NEWTON RAPSHON APLICADO AL ANLISIS NO LINEAL.El programa SAP2000, analiza la estructura para el caso de carga impuesta
utilizando el mtodo de Newton - Rapshon, una vez conocido el valor del esfuerzo
axial, se puede conocer la rigidez de segundo orden de cada pieza prismtica (k),
y de la estructura (k).

Esto indica que la matriz K, es una funcin de las cargas, se asume que el
esfuerzo axial es conocido, por ejemplo nulo, a partir del cual la matriz k es
constante e independiente de las cargas. Con estas premisas se aplican los
mtodos lineales y se obtienen los desplazamientos nodales u y todos los
esfuerzos internos. De esta manera el programa sigue los siguientes pasos.

El diagrama de flujo correspondiente es:

FIGURA 4.- METODO DE NEWTON RAPSHON APLICADO AL ANALISIS NO LINEAL

K(I/L)

U=K"*F

U/F

0,35

0,2857

0,1

2,8571429

0,35

0,5714

0,2

2,8571429

0,35

0,8571

0,3

2,8571429

0,35

1,1429

0,4

2,8571429

0,35

1,4286

0,5

2,8571429

0,35

1,5714

0,55

2,8571429

0,35

1,6286

0,57

2,8571429

0,35

1,6571

0,58

2,8571429

0,35

1,6857

0,59

2,8571429

0,35

1,6886

0,591

2,8571429

ITERACION PARA LA PRIMERA DEFORMACION U1

K(I/L)

U=K"*F

U/F

0,50

0,20

0,1

2,00

0,50

0,40

0,2

2,00

0,50

0,60

0,3

2,00

0,50

0,80

0,4

2,00

0,50

1,00

0,5

2,00

0,50

1,10

0,55

2,00

0,50

1,14

0,57

2,00

0,50

1,16

0,58

2,00

0,50

1,18

0,59

2,00

0,50

1,18

0,591

2,00

ITERACION PARA LA PRIMERA DEFORMACION U2

U2 U1 = 0.5086 < 1, entonces Ok

El hecho de comparar los desplazamientos y no los esfuerzos axiales se debe a
que las incgnitas del problema son los desplazamientos, a travs de los cuales
se determinan los dems esfuerzos. En forma grfica se interpreta este proceso
de la siguiente manera:

A partir del desplazamiento hallado gracias al mtodo de newton rapshon, se

utiliza la tangente para encontrar un incremento de desplazamiento modificando
las rigideces originales y determinado un nuevo valor mejorado y as
sucesivamente hasta que la diferencia entre los dos procesos iterativos sea menor
que un determinado error.

FIGURA 5.- DESPLAZAMIENTO VS RIGIDECES DE LA ESTRUCTURA

En estructuras donde aparecen todas

las solicitaciones internas el

campo

inelstico se manifiesta originndose articulaciones plsticas, provocando

una disminucin de la rigidez

general de la estructura lo que

disminuye la

capacidad resistente de la estructura y consecuentemente ocasiona un descenso

de la carga crtica de pandeo.

FIGURA 6.- CARGA CRTICA VS DESPLAZAMIENTO DE UN MATERIAL LINEAL Y NO LINEAL

2.5- Ejemplo con dos variables, comparacin de la solucin exacta con las
soluciones aproximadas.Para el caso de dos variables simplemente se debe de tener en cuenta las
deformaciones en direccin del eje x, y del eje y por ejemplo U x y Uy y proceder al
anlisis anterior dado en las tablas de iteracin. Se aplica de igual forma el
programa Sap 2000 o tambin el mtodo de Newton Rapshon.

Es decir resolver el sistema de ecuaciones formado por:

F1= K1*UX
F2=K2UY

2.6- El mtodo del trabajo virtual y energtico.-

Mtodos energticos para clculo de deformaciones:

Trabajo: El trabajo hecho por una fuerza es el producto de la fuerza por la distancia
que se mueve al aplicar la misma. Bajo cargas aplicadas, la estructura se deforma y
sus fibras desarrollarn esfuerzos y deflexiones. El producto de las fuerzas internas
por los desplazamientos es el trabajo interno del sistema.
Trabajo externo: Si una estructura es de un material elstico y tiene una carga Fi en
un punto i y una deformacin infinitesimal dvi es inducida en el punto i , por otra
carga, entonces si Fi permanece constante el trabajo de Pi debido al desplazamiento
dvi es dW = Fi * dvi . El trabajo es el rea bajo la curva esfuerzo-deformacin es:

Si la deformacin es inducida por la carga misma, para un material elstico,

el desplazamiento es proporcional a la carga, y tiene un valor vi = Fi / K ,
donde K es una constante de proporcionalidad. El trabajo de Fi para una
deflexin dvi es el rea bajo la curva fuerza-deformacin o sea,

Para un material no linear, se puede calcular el trabajo elstico como la

integral del rea bajo la curva de fuerza-deformacin. El rea por encima del

diagrama es llamado trabajo complementario y es definido como:

Para materiales linealmente elsticos el trabajo complementario es igual al

trabajo elstico, pero para materiales elsticos no lineales el trabajo
complementario y el trabajo elstico son diferentes.

Fuerzas internas: son desarrolladas en la estructura elstica en respuesta a las

cargas aplicadas y sus deformaciones tienen la capacidad de desarrollar trabajo y
restaurar la estructura a su configuracin original una vez las cargas han sido
removidas.
Para un Elemento infinitesimal de la estructura bajo cargas causando un esfuerzo
normal s , la fuerza normal en esta seccin es s dy dz , y el cambio de longitud es el
producto de la deformacin unitaria con el largo del elemento. Puesto que las
cargas se incrementan desde cero hasta sus valores actuales, as mismo lo hacen
los esfuerzos y las deformaciones. Entonces, el trabajo interno de un elemento
infinitesimal cuando la carga se ha aplicado en su totalidad y esta causando una
deformacin unitaria e es:

Trabajo interno total: El trabajo interno de un sistema bajo cargas normales o

esfuerzo axial es la integral de la energa de un elemento infinitesimal sobre el
volumen del sistema.

Para deformaciones debidas directamente a cortante, la energa elstica puede ser

encontrada de manera similar sustituyendo esfuerzos normales y deformacin por

esfuerzos y deformaciones de cortante.

El factor

es llamado el factor de forma y puede ser calculado determinando

determinado el valor de la constante

seccin. Para secciones rectangulares

la cual depende de la configuracin de la

es 1.2 y para circulares es 1.1. Para

secciones en forma de I se puede considerar

igual a 1.0.

Por conservacin de energa si una estructura se deforma no hay cambio en la

energa total del sistema. Por tanto, el trabajo externo debido a las cargas externas
que actan sobre la estructura debe ser igual al trabajo interno desarrollado por las
fuerzas internas a travs de las respectivas deformaciones.
We = Wi We = Usistema
Para una viga en voladizo con luz L y carga F en extremo libre, la deformacin
es:

Utilizando energa de deformacin debido a cortante, se obtiene:

Si una estructura es sometida a desplazamientos virtuales adicionales o fuerzas

virtuales, resultan igualmente desplazamientos adicionales o fuerzas adicionales. El
trabajo de las fuerzas reales sobre los desplazamientos virtuales, o el de los
desplazamientos reales sobre las fuerzas virtuales, es el TRABAJO VIRTUAL DEL
SISTEMA.
Podemos inducir TRABAJO VIRTUAL imponiendo desplazamientos virtuales o
fuerzas virtuales. Para una barra axial, la cual es en equilibrio bajo las fuerzas
extremas F1 y F2 , requiere que F1= F

= F, donde F es la fuerza axial en un punto

x . El trabajo virtual de un elemento infinitesimal es F*d(

barra el trabajo virtual es:

u) / dx , y para toda la

El trabajo virtual de las fuerzas externas es:

En trminos del principio de trabajo virtual el trabajo externo es igual al interno y

puesto que se incluye todo el elemento, los desplazamientos virtuales deben ser
compatibles con las condiciones de borde, o lo que es lo mismo, los
desplazamientos virtuales en soportes sin movimiento deben se cero.
El trabajo virtual puede ser descrito e n trminos de esfuerzos y deformaciones
unitarias en lugar de utilizar fuerzas y desplazamientos. Para una viga con carga
axial , en trminos de trabajo virtual, podemos sustituir F =

* A,

e = d(

u) / dx y

adicionalmente d(vol)=A*dx, el trabajo virtual interno ser:

We = W1

W = e Usistema

En la anterior expresin de se refiere a los desplazamientos virtuales unitarios. En

esta expresin se observa que debe la energa interna de una barra con fuerzas
axiales, trminos de trabajo virtual, es igual es a la variacin de la energa elstica
del sistema. Por tanto,

W1 =

* d(vol)

Es decir, la variacin de la energa elstica del sistema es igual al trabajo externo.

Para un sistema real con varias cargas F i , induciendo esfuerzos

y deformaciones

reales vi , si la estructura est sometida a esfuerzos o desplazamientos virtuales, la

anterior ecuacin se puede plantear como:

En cerchas el trabajo externo virtual hecho por una carga unitaria es ( 1 * n ) ,

mientras que el trabajo interno virtual hecho por las fuerzas virtuales en las barras
es

f i * L i , entonces la ecuacin de trabajo virtual es:

L i son los cambios de longitud en las barras de la cercha debido a las fuerzas
internas Fi , las cuales a su vez son inducidas por un sistema de cargas P i. Para
cada barra con rea Ai y longitud L i el cambio de longitud y la deformacin vertical
son:

Los pasos para su clculo son:

1. Encontrar las fuerzas F i bajo las cargas aplicadas.
2. Remover las cargas, aplicar una carga unitaria en el nudo y direccin en la
cual la deflexin es buscada, y encontrar las fuerzas internas f i debidas a la
carga unitaria.
3. Calcular la deflexin usando la ecuacin de .

En vigas y prticos, si asumimos una carga simple unitaria vertical igual a

entonces los esfuerzos virtuales debidos a la carga virtual son

Pi = 1,

s = m*y/I donde m

es momento debido a la fuerza virtual. La deformacin unitaria debida a las cargas

aplicadas y la deformacin final son:

Involucrando todas las fuerzas internas la deformacin final se calcula usando:

Para calcular la deflexin de una viga, se procede de acuerdo a los siguientes

pasos:
1. Encontrar la expresin para el momento, debido a las cargas aplicadas a lo
largo de la estructura.
2. Remover las cargas aplicadas y adicionar una carga unitaria en el punto y
direccin en la cual la deflexin es buscada. Encontrar la expresin para
momentos m en toda la estructura debida a la carga unitaria. Para hallar el

ngulo, en un punto, m es encontrado aplicando un momento unitario en el

punto.
3. Calcular la deflexin usando la ecuacin de v, la cual es aplicable para
ngulos q si m es debido a un momento unitario aplicado en i.

2.6.- Tensor deformacin.El tensor deformacin o tensor de deformaciones es un tensor simtrico usado
en mecnica de medios continuos y mecnica de slidos deformables para
caracterizar el cambio de forma y volumen de un cuerpo. En tres dimensiones un
tensor (de rango dos) de deformacin tiene la forma general:

Donde cada una de las componentes del tensor anterior es una funcin
cuyo dominio es el conjunto de puntos del cuerpo cuya deformacin
pretende caracterizarse. El tensor de deformaciones est relacionado con
el tensor de tensiones mediante las ecuaciones de Hooke generalizadas,
que son relaciones de tipo termodinmico o ecuaciones constitutivas para el
material del que est hecho el cuerpo.
Tngase en cuenta que estas componentes ij) en general varan de punto a punto
del cuerpo y por tanto la deformacin de cuerpos tridimensionales se representa
por un campo tensorial.
2.6.1.- Tipos de tensores de deformacin.En mecnica de medios continuos se distingue entre varios tipos de tensores para
representar la deformacin. Los tensores finitos de deformacin miden la

verdadera deformacin, pueden usarse tanto deformaciones grandes como

pequeas y pueden dar cuenta de no linealidades geomtricas. Cuando las
deformaciones son pequeas con bastante adecuacin se puede usar el tensor
infinitesimal de deformaciones que se obtiene despreciando algunos trminos
no lineales de los tensores finitos. En la prctica ms comn de la ingeniera para
la mayora de aplicaciones prcticas se usan tensores infinitesimales. Adems
para los tensores finitos se diferencia entre tensores materiales y tensores
espaciales segn sea el sistema de coordenadas usado para representarlo.
2.6.1.2.-Tensor infinitesimal de deformacin.

Tensor

inifitesimal

de

Green-Cauchy,

tensor

ingenieril

de

deformaciones, es el usado comnmente en ingeniera estructural y que

constituye una aproximacin para caracterizar las deformaciones en el caso
de muy pequeas deformaciones (inferiores en valor absoluto a 0,01). En
coordenadas cartesianas dicho tensor se expresa en trminos de las
componentes del campo de desplazamientos como sigue:

Donde:
representa

el

campo

vectorial

de

desplazamientos del cuerpo, es decir, la diferencia entre la posicin final e

inicial de cada punto y x1 = x, x2 = y y x3 = z son las coordenadas tomadas
sobre la forma geomtrica original del cuerpo.

son las coordenadas de cada punto material

del cuerpo.
Las

componentes

del

tensor

infinitesimal

de

Green-Cauchy

admiten

interpretaciones fsicas relativamente simples:

El elemento diagonal ii, tambin denotado i, representa los cambios

relativos de longitud en la direccin i, direccin dada por el eje Xi). La suma
11+22+33 es igual al cambio de volumen relativo del cuerpo.

Los elementos ij (= 1/2ij) (i j) representan deformaciones angulares, ms

concretamente la variacin del ngulo recto entre las direcciones
ortogonales i y j. Por tanto la distorsin o cambio de forma viene
caracterizada por 3 componentes de este tensor deformacin ( 12, 13, 23).

2.6.2.- Tensores finitos de deformacin.Todos estos tensores se construyen a partir del tensor gradiente de
deformaciones (tensores materiales) o bien de su inverso (tensores espaciales).
Si

pensamos

que

una

deformacin

es

una

aplicacin:

donde K es el conjunto de puntos del espacio

ocupados por el slido (o medio continuo) antes de la deformacin y K' el conjunto
de puntos del espacio ocupados despus de la deformacin. Entonces podemos
definir tensor gradiente de deformaciones como la matriz jacobiana de TD:

Donde (x,y,z) representan las coordenadas de un punto genrico antes de la

deformacin y (x',y',z' ) las coordenadas del mismo punto despus de la

deformacin. En funcin de este tensor gradiente de deformaciones se definien los
siguientes tensores finitos de deformacin:

Tensor material de Green-Lagrange. Se puede obtener a partir del tensor

gradiente de deformacin y su transpuesta:

O bien en funcin del campo de desplazamientos:

Tensor espacial (finito) de Almansi. Se puede obtener a partir del inverso

del tensor gradiente de deformacin y su traspuesto de un modo similar a
como se obtena el tensor material y es la contrapartida "espacial" del
tensor de Green-Lagrange:

Tensor material (finito) de Finger (por Josef Finger (1894)). Siendo G el

tensor de la base en la configuracin indeformada o base material, se
define como:

Clculo de magnitudes del slido deformado.Si se conoce el tensor deformacin de un slido y las dimensiones originales de
un cuerpo, pueden calcularse las magnitudes que definen la forma del cuerpo
deformado.

Variaciones de longitud

Variaciones angulares
Si se consideran dos curvas, dos rectas o dos aristas de un slido deformado que
se cruzan en un punto P del slido, la relacin entre el ngulo inicial (antes de la
deformacin) y final (despus de la deformacin) que forman dichas direcciones
calcularse a partir de la siguiente expresin:

Donde:
, son los vectores unitarios tangentes a las dos curvas o direcciones
en el punto de corte.
, son las deformaciones unitarias medidas a lo largo de esas dos
direcciones.
, son el ngulo entre las dos direcciones antes de la deformacin y el
ngulo despus de la deformacin.
Para deformaciones angulares pequeas la expresin anterior puede aproximarse
mediante la relacin aproximada:

sta ltima es la expresin ms comnmente usada en las aplicaciones prcticas

e ingenieriles. Cuando las dos direcciones son perpendiculares la expresin
anterior se vuelve tan simple como:

De esa ltima ecuacin surge la interpretacin que se hace usualmente en

elasticidad de lineal de interpretar las componentes fuera de la diagonal del tensor
deformacin como variaciones angulares:

Variaciones de volumen
Dado un punto de un slido deformable la relacin entre el volumen final V' de un
entorno arbitrariamente pequeo alrededor de dicho punto y el volumen inicial V
puede expresarse mediante la relacin diferencial:

La relacin de densidad final y densidad inicial dado que la masa se conserva es

inversa de la relacin anterior.
Direcciones principales de deformacin
Localmente la deformacin de un slido se puede representar por acotramientos o
estiramientos en tres direcciones mutuamente perpendiculares. En cada punto de
un slido deformable las direcciones principales son precisamente las tres
direcciones en las que se producen los estiramientos que localmente caracterizan
la deformacin.

Desde un punto de vista algebraico las direcciones principales pueden calcularse

considerando los valores y vectores propios del tensor deformacin en el punto
estudiado.

CAPITULO 2
EDIFICIOS ALTOS
Para los ingenieros estructurales resulta indispensable conocer la forma en que se
dis-tribuyen las fuerzas horizontales y la magnitud de los desplazamientos que se
producena medida que se incrementa la altura para de esta forma concebir y
predecir un adecuado comportamiento de los edificios altos frente a los efectos
horizontales de viento y sismos. Los mtodos de distribucin de fuerzas
horizontales publicados hasta el momento presentan diferentes enfoques y cada
uno de ellos es vlido en su campo de accin de acuerdo con las hiptesis
asumidas. Con respecto a este tema se han desarrollado diversas investigaciones
las cuales posibilitan realizar la distribucin de fuerzas horizontales en edificios
con prticos y tmpanos. Uno de los mtodos ms generales es precisamente el
mtodo PPG debido a la gran cantidad de sistemas estructurales que resuelve
(prticos, diafragmas y estructura mixtas prticos y diafragmas interconectado).
Sin embargo, presenta algunas limitaciones, como son:
1. Solo considera la aportacin de rigidez de las estructuras en una direccin
2. No se considera la aportacin espacial de las estructuras resistentes verticales.

3. No se toma en cuenta el efecto del bimomento en los rigidizadores que pueden

denominarse de paredes delgadas y seccin transversal abierta. Con la finalidad
de lograr una formulacin ms general en el proceso de la fundamentacin terica
de un mtodo de distribucin de fuerzas laterales en edificios, podran introducirse
los aspectos sealados como limitaciones. Esto conduce, por consiguiente, a
establecer una formulacin ms general, amplindose el panorama de tipos de
edificios que se analizaran por un mismo mtodo. En este caso se tiene en cuenta
la contribucin espacial de los rigidizadores y la introduccin y consideracin de la
aportacin de los diafragmas y tmpanos de secciones abiertas (alabeo de la
seccin transversal).

DESARROLLO.Hiptesis del mtodo.Siempre que se pretende dar solucin a un problema estructural es necesario
realizar una modelacin de la geometra de los elementos y de la edificacin en su
conjunto, del comportamiento de los materiales y de las cargas o accin de los
agentes externos para as claro que al realizarse la modelacin se esta llevando
la estructura real a un modelo idea equivalente y este proceso implica asumir
ciertas hiptesis como vlidas que simplifican e fenmeno fsico real.
Cuando se establece un modelo es necesario asumir una serie de hiptesis
simplificadoras que en este caso quedan delimitadas por:
Se supone que el material es el astico, homogneo e istropo.
Los desplazamientos son pequeos comparados con las dimensiones de la
estructura de modo que puede plantearse el equilibrio en la estructura sin
desplazar.
Los pisos (entrepisos o forjados) son infinitamente rgidos en su plano e
infinitamente flexibles en la direccin normal al mismo. Se suponen conocidas las
cargas actuantes de viento y/o sismo, as como otro tipo de cargas laterales.
La solucin ser obtenida tomando como base el Mtodo de los Desplazamientos
en su enfoque matricial. Al suponerse los entrepisos infinitamente rgidos y

emplearse el mtodo de los desplazamientos, los desplazamientos son las

incgnitas y vienen dados por tres componentes, dos lineales ortogonales y uno
angular.
Exposicin general del mtodo.En este mtodo de anlisis de estructuras de edificios es necesario identificar el
sistema de rigidizadores verticales que componen el sistema estructural, que son
los encargados de soportar las cargas laterales. Despues de haber precisado lo
anterior, se define que metodo de analisis se utilizar a y posteriormente se asume
el sistema base.

Obtencin del sistema base.Para concebir el sistema base se emplea el concepto de subestructuracion y se
realiza un cuerpo libre independiente de cada una de las estructuras resistentes
verticales, y de forma similar, un cuerpo libre de cada una de las plantas
(entrepisos o forjados) que conforman el edificio. En los dos subsistemas bases se
toma en consideracin la aportacin en trminos de rigidez a flexin y cortante en
las direcciones ortogonales y adems, en los casos de estructuras resistentes
verticales con comportamiento espacial, la torsin y flexo-torsin (en el caso de
secciones abiertas). En el subsistema base de cada nivel (forjado o entrepiso), la
modelacin se har planteando tres ligaduras en cada piso,dos ligaduras lineales
ortogonales y una angular.
Desarrollo del mtodo.Se sabe que la ecuacin matricial del mtodo de los desplazamientos es
P = K*Z

Donde Pes el vector de las fuerzas en las ligaduras, K la matriz de rigidez global
de la edificacin y Z el vector de los desplazamientos de los pisos en la direccin
de las ligaduras.

Las fuerzas P se calculan por la esttica, como se puede apreciar en la Figura 1

para una planta de un piso cualquiera.

Este procedimiento es el mismo en todos los niveles de la estructura objeto de

estudio.

Si Q es el vector de las cargas laterales externas (Figura 1), el equilibrio sera:

y el vector general P para toda la edificacin queda expresado por:

al cual corresponde un vector desplazamiento Z dado por:

La matriz de rigidez K es cuadrada y su tamao es 3n3n(donde n es el nmero

de pisos o niveles que tiene la edificacin). La obtencin de esta matriz es
fundamental siempre que se aplica el mtodo de los desplazamientos.
Para comenzar el clculo de K, se plantea la ecuacin.
P=k*z
Donde p es el vector de las acciones de los rigidizadores sobre los pisos, z el
vector de los desplazamientos en las direcciones de p y k la matriz de rigidez
ordenada por piso. El clculo de la matriz K se hace de forma indirecta (Figura 2),
por lo complejo que resulta obtenerla directamente en este caso. Este proceso es
relativamente sencillo y fcil de computarizar. Para ello es necesario la aplicacion
del principio del contragradiente que implica que:
P = Ct*p

Clculo de la matriz de rigidez de la edificacin aplicando el mtodo indirecto

Haciendo abstraccin de las cargas Q (ya que se est calculando una rigidez y la
misma es independiente de las cargas externas), se tiene para el caso general
(Figura 1).

Para el caso de una estructura resistente vertical plana se expresa de la siguiente

manera:
Si su aportacin es en el eje x:

 Si su aportacin es en el eje y:

Si su aportacin es en X y Y, sin aportacin en Z:

De forma general, para el sistema de estructuras resistentes verticales en su

conjunto pertenecientes al nivel i de la edificacin se tiene: