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    Manual de Válvulas de Control

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    VALVULAS PROPORCIONALES Las valvulas proporcionales lenan el vacio existente ‘atte las valvulas con solenoides convencionales y las servovalvulas. Igual que la primeras, las valvulas roporcionales son de disefio sencillo y relativamente ficiles de mantener. No obstante, a diferencia de lo que ccurre con las valvulas convencionales, pueden ocupar un ndmero infinito de posiciones dentro de su intervalo 4. trabajo, Las valvulas proporcionales poseen muchas elas caracteristicas de control de las més sofisticadas servovilvulas sin su complejidad de disefio y coste ‘levado. Se utilizan en aplicaciones que requieren un VALVULAS CON SOLENOIDES. PROPORCIONALES Las vélvulas proporcionales controlan y hacen variar, Ja presién, el caudal, la direccién, la aceleracién y la desaceleracién desde una posicién remota. Se ajustan eléctricamente y son actuadas mediante solenoides proporcionales en lugar de motores de fuerza o de par. Este capitulo expone los tres tipos de valvulas proporcionales: * Vélvulas proporcionales de control de la presién, antl preciso moderado del fluido hidréulico, incluyendo valvulas de seguridad y valvulas reductoras con tarajes de la presién ajustados electrénicamente. PIEZA POLAR ENTRADA DEL CAUDAL PASADOR CORREDERA BOBINA. ARMADURA, MUELLE ‘CUERPO DELA 2B CONJUNTO VALVULA + DEL SOLENOIDE CAUDAL A LA SALIDA Figura 14-1. Construccién de una vélvula proporcional bésica ‘+ Vélvulas proporcionalesde control del caudal que hacen variar electrénicamente el caudal que pasa por la vélvula, + Vélvulas proporcionales de control de a direccién, que controlan electrénicamente tanto el caudal ‘como su direccién. Control remoto del caudal hidraulico La figura 14-1 muestra una vélvula basica con solenoide proporcional que suministra un control remoto del caudal hidréulico. Como puede verse, las vélvulas proporcionales son vélvulas de corredera deslizante. ‘Tipicamente, la corredera est centrada por muelles,o con retomno por muelle, como se muestra en la figura 14-1. Caudal de salida proporcional a la sefial de entrada AA diferencia de lo que ocurre con las vélvulas con solenoide todo/nada, la corriente al solenoide proporcional puede variarse para hacer que la corredera se desplace a distancias variables. El término proporcional describe el funcionamiento de la valvula. Lacorredera de la vélvula se mueve proporcionalmente a la sefaleléctrica aplicada a su solenoide; de esta forma, Ia sefial eléctrica se convierte en un movimiento 50% DE LA. CORRIENTE MAXIMA. FUERZA 25% DELA ‘CORRIENTE MAXIMA. CARRERA DE TRABAJO CARRERA SOLENOIDE CONVENCIONAL mecénico de la corredera. En otras palabras, el caudal de salida es proporcional ala sefal de entrada. Haciendo variar ésta, el solenoide ajusta el movimiento de la ccorredera para variar el caudal que atraviesa la valvula, Solenoide de fuerza constante En un solenoide, se crea una fuerza magnética ‘cuando pasa una corriente por su bobina. Esta fuerza empuja al ntcleo del solenoide hacia la pieza polar. Entonces, un pasador unido a la armadura transmite la fuerza ala corredera de la valvula. La diferencia principal centre un solenoide proporcional y uno convencional toda! nada esté en el disefio de la armadura, pieza pola, y el ‘conjunto del tubo central, El solenoide proporcional s¢ construye de forma que de una fuerza més constante dentro de toda la carrera de trabajo. En la figura 14-2, puede verse que el solenoide proporcional suministra una fuerza constante con independencia de la posicién de la armadura. Sélo es la corriente del solenoide la que determina 1a magnitud de la fuerza transmitida a la corredera de a vlvula. La fuerza del solenoide mueve la corredera hata que se Mega a un equilibrio entre esta fuerza y la del muelle de la valvula. 50% DE LA CORRIENTE MAXIMA, FUERZA 25% DELA. CORRIENTE MAXIMA CARRERA, SOLENOIDE PROPORCIONAL Figura 14-2, Fuerza de los solenoides convencional y proporcional ‘Variando ta corriente, el solenoide puede situar la corredera en cualquier posicién dentro del intervalo de trabajo. Este funcionamiento se denomina realimentacién por muelle, porque ésta es ta Gnica realimentacién para lafuerza del solenoide. Debido a que este funcionamiento no tiene en cuenta otras fuerzas que pueden afectar ala posicién de ta corredera (tales como las fuerzas de rozamiento y las debidas al caudal), no es adecuado para aplicaciones que requieran un nivel elevado de funcionamiento de la vétvula. CONTROLES Y DISPOSITIVOS ELECTRONICOS ASOCIADOS Las vilvulas con solenoides proporcionales se utlizan con amplificadores de control electrénico, que suministran la potencia necesaria para actuar la valvula y tealizar funciones adicionales. Las valvulas proporcionales pueden utilizarse tanto en los sistemas de control en lazo abierto como en los de Lazo cerrado. dos niveles siguientes examinan algunas de las caracteristicas de los, amplificadores de control electrSnico y como funcionan, las vatvulas proporcionales dentro de los sistemas de control con y sin realimentacién. ‘Amplificador de control electrénico Hay muchos amplificadores de control electrénico para las valvulas proporcionales, pero cada uno suministra una parte de un grupo de funciones. Las sefiales de entrada iniciales que controlan las valvulas con solenoide proporcional provienen de una variedad ée fuentes, incluyendo: + Potenciémetros ‘Sensores de temperatura ‘Transductores de presién ‘Tacogeneradores Microprocesadores Estos dispositivos son todos ellos fuentes de baja potencia en términos de tensién y/o cortiente, Su potencia debe amplificarse antes de que puedan accionar una ‘alvuta proporcional. Para aumentar esta potencia al nivel requerido, una pequefia tensiGn procedente de una de las fuentes precedentes se envia como entrada a un amplificador. Este produce la correspondiente intensidad mayor de corriente que se transmite al solenoide. Esta cortiente permite que se mueva la corredera dela valvula, Funciones del amplificador de control En esta seccién, se describen varias funciones importantes del amplificador de control, tales como compensacién de la zona inactiva, ganancia y “dither.” ‘Compensacién de la zona inactiva. La zona inactiva, viene originada principalmente por la corredera que cicrra los orificios de la valvula. En la figura 14-3A se muestra el recubrimiento de la corredera. Como la figura indica, cuando la corredera esté en la posicién central, debe ‘moverse un poco antes de que el aceite pueda circular de “P"a“A,” ode“P” a“B.” Enel ejemplo mostrado, debe aplicarse al solenoide de la vlvula una sefial de entrada de 0.3¥ para mover la corredera més allé de la zona inactiva y permitir que el caudal pase por los orificios (enel capitulo 15, se explica que téenicas de fabricacién ‘con holguras minimas reducen este recubrimiento casi a cero en las servovalvulas). ‘Muchos amplificadores para vilvulas proporcionales evan ajustes para compensacién de la zona inactiva que aumentan electrénicamente la salida del amplificador ‘cuando se acerca a la regién de esta zona de forma que Gste se la “salta.” La compensaci6n de la zona inactiva origina el movimiento de la corredera mostrado en la figura 14- 3C. Este ajuste mejora espectacularmente el funcionamiento de la vélvula en esta zona, produciendo frecuentemente resultados casi ideales. Ganancia. La ganancia de un amplificador, expresada como un factor de multiplicacién, es la relacién entre la pequefta sefal de entrada al amplificador y el caudal mayor de salida de la valvula. La tensin de salida ¢s proporcional ala tensién de entrada. La ganancia viene ddeterminada por la expresi6n siguiente: tension de salida Ganancia = A = AEMSION EE SOT tensién de entrada Esta ganancia puede ser del orden de 10°. De otra forma: Tensién de salida = tensién de entrada x 1, 000,000 No obstante, en la utilizacién real, son mas tipicas ganancias mas pequefias. Dither. BI dither es una sefial de CA de frecuencia clevada (50-100 Hz), y baja amplitud que se utiliza para compensar los efectos de una condicién conocida como histéresis, Esta se origina porla friccién entre la corredera de la vélvula proporcional y su alojamiento, asi como por la inercia de la propia corredera. La friccién puede A. CORREDERA CERRADA CORREDERA CENTRADA, RECUBRIMIENTO- CAUDAL IDEAL, B. MOVIMIENTO REAL yo ‘CAUDAL SENAL DE ENTRADA CAUDAL ‘ZONA INACTIVA MOVIMIENTO COMPENSADO SENAL DE ENTRADA Figura 14-3, Movimientos de la corredera: ideal, real y con compensacién de la zona inactiva MOVIMIENTO HISTERESIS 1 r SENAL CRECIENTE CORREDERA, DELA SENAL CRECIENTE SENAL DE ENTRADA, Figura 14-4 a stress hace que la misma seal de entrada origin distin movinienos del corredera cuando la seal ‘aumenia que cuando disminuye SENAL SENAL TIPICA AL SOLENOIDE SIN DITHER SENAL TIPICA AL SOLENOIDE CON DITHER Figura 145. El dither se sobrepone a la seal del solenoide para reducir la hisiéresis venir afectada por las tolerancias de fabricaci6n, la expansin térmica, el desgaste, la viscosidad del fluido, Ta contaminacién, y otros varios factores. ‘Cuando hay friccién en na valvula proporcional, la fuerza del solenoide tiene que vencer la resistencia del muelle de la corredera y la fuerza adicional del rozamiento. Debido a que esta dltima no es homogénea dentro de la vélvula, 1a misma sefial de entrada puede originar diferentes desplazamientos de la corredera cuando Ia sefial esté aumentando que cuando esté disminuyendo (Fig. 14-4). Para compensar los efectos de la histéresis, se sobrepone a la sefal de CC de la valvula, una sefial de CA de dither (Fig. 14-5). Limitador + y -. Algunos amplificadores llevan un itador + - que permite el ajuste de salida potencia méxima a la valvula proporcional. Esta mn impide que se dafe el solenoide de a vélvula debido a una aplicacién accidental de demasiada potencia. ‘TENSION ‘TENSION DE ENTRADA, DE SALIDA, RAMPA DECELERADORA, 0 RAMPA ACELERADORA A. ENTRADA EN ESCALON 1B. SALIDA EN RAMPA, ‘TENSION DE SALIDA RAMPAS ‘TIEMPO RAMPA ACELERADORA C4 cc C-AIUSTE PARA UNA D. SIMBOLO BRACION MAS RAPIDA, ESQUEMATICO TIPICO, Figura 14-6, Funcion de rampa Funciones de rampa. Una de las ventajas de las valvulas proporcionales es que puede controlarse clectrénicamente no s6lo la posicién de la corredera sino también su velocidad, lo que significa que la valvula puede controlar también la velocidad, ta aceleracién y ta desaceleracién del elemento final de control, tal como et cilindro. Para controlar la velocidad de movimiento de la corredera de la vélvula, se envia al amplificador de control una sefial (funcién de rampa) gradualmente creciente 0 decreciente, Esta funcién de rampa puede verse en la figura 14-6. Si un interruptor aplica una entrada en escal6n a la entrada de la funcién de rampa (vista A), su salida serd una tensién de forma similar a la mostrada en la vista B. Los amplificadores tales como el mostrado en la figura contienen funciones de rampa con rampas ajustables separadamente para aceleracién y desaceleracién; otros llevan s6lo un ajuste que ejerce el mismo efecto en ambas. La vista C de la figura 14-6 muestra como al ajustar la rampa de aceleracién se origina una aceleracién més répida La vista D de la figura 14-6 muestra un simbolo tipico para una funcién de rampa en un diegrama de bloques electr6nicos. El simbolo muestra la onda producida indica ta presencia de potenciémetros para los ajustes de aceleracién y de desaceleracin. Funcién de activacién. Algunas tarjetas amplificadoras evan una funci6n de activacién, que requiere que esté presente una tensién determinada en la conexién de activacién antes de que pueda funcionar la capa de salida de la tarjeta. Esta puede conectarse a un imerruptor de parada de emergencia de forma que si se pierde la sefial de activacién, el amplificador da inmediatamente una salida nula y la valvula responda consiguientemente. Normalmente, no se recomienda poner un interuptor de paro de emergencia en la linea de suministro de potencia, debido a que la carga almacenada en los condensadores puede mantener la sefal ala vélvula por slgin tiempo después de la apertura del interruptor. Realimentacién por corriente, En un solenoide, cuando pasa una corriente por la bobina se genera calor (que aumenta su resistencia, Por ejemplo, la bobina de un solenoide puede tener tuna resistencia de 26 ohmios a 68° F (20° C) y una resistencia de 38 ohmios a 185° F (85° C). Cuando esta resistencia varia, también cambian la corriente del solenoide y el taraje de la vélvula. ‘Un aumento del 50% en la resistencia de 1a bobina cuando ésta se calienta, origina un 33% de disminucién enel taraje de la valvula, Para compensar los efectos negativos de las bobinas que se calientan, algunos amplificadores lNevan realimentacién por corriente, que consiste en la adicién de una resistencia de valor muy bajo (1-2 ohmios) en serie con la bobina del solenoide. La realimentaciGn del amplificador se toma desde un punto entre la bobina del solenoide y esta resistencia, y se realimenta ala conexién sumadora, lo que permite que la corriente del solenoide sca proporcional a la tensién de entrada ¢ independiente de Ia resistencia de su bobina. Conexién de realimentacion, La figura 14-7 muestra la disposicién de sefiales para un amplificador de potencia tipico que se utiliza con algunas valvulas proporcionales. En la parte superior izquierda de la figura (pins 222 y b14) estén las conexiones de tealimentaciG para el transformador diferencial variable y lineal (LVDTT) que veremos mas adelante en este capitulo. Modulacién por impulsos. Cuando se utiliza una sefial de CC infinitamente variable para accionar una valvula proporcional, el amplificador de control tiene que reducir la tensién desde el suministzo de potencia (Fuente de alimentacin) hasta la tensién requerida por el solenoide de la vélvula en cualquier tiempo dado. ‘Como se muestra en la figura 14-8, el transistor de salida del amplificador de control actia como una resistencia variable. Toda la corriente de salida del solenoide, que puede ser de varios amperios, pasa también a través det transistor de salida del amplificador. Una corriente elevada combinada con una caida de tensin relativamente grande origina calor, que desperdicia energia, Por lo tanto, se require también una refrigeraci6n relativamente elevada para disipar el calentamiento originado, lo que supone un espacio considerable en la tarjeta electrGnica, En algunos amplificadores, se utiliza una técnica denominada modulacién por impulsos para impedir la Con fa modulacién por imputsos, el transistor de salida interruptor todo/nada para a el solenoide de la vilvula con una serie de impulsos todo/ nada a una tensién de alimentacién de potencia constante. Por el transistor pasa toda la corriente o no pasa ninguna ¥, por consiguiente, genera mucho menos calor que el ue se crea con una sefial de salida de CC. (Cuando et transistor conduce, la caida de tensidn a su través es muy baja y, por lo tanto, consume muy poca potencia. Cuando no conduce, ta cortiente no Io atraviesa, y por lo tanto ‘no consume ninguna potencia.) Los impulsos se mantienen a una frecuencia constante (\(picamente 1 kHz), que es tan répida para Figura 14-7, Disposicién tipica de senales para un amplificador de potencia 424V. ENTRADA, oe——_—_—__1___» ‘CORRIENTE DEL SOLENOIDE ‘TENSION DE SALIDA | Figura 14-8, El transistor de salida del amplificador acta como una resistencia variable ANCHURA ANCHURA IMPULSO| IMPULSO_ 2av 2av NIVEL MEDIO NIVEL MEDIO NIVEL BAJO DE SENAL NIVEL ALTO DE SENAL Figura 14-9, La relacin de anchura de los impulsos con su separacién determina el nivel de tensién gue el solenoide no pueda responder. a los impulsos individuales. No obstante, si que responde al nivel medio de tensiGn de los impulsos. La duracién del tiempo de ‘onduccién con relaciémn a la de no conduccién determina tlnivel de tensién (Fig. 14-9). El tiempo de respuesta puede mejorarse més sjustando la tensi6n de los impulsos al doble de la tensién ‘tominal del solenoide, de forma que el nivel méximo de sefal se consigue cuando la duraciGn de los impulsos ‘nfximo y nulo es la misma (Fig. 14-10). Control sin realimentacion Las valvulas con solenoides proporcionales y los amplificadores de control electrénico pueden utilizarse en los sistemas sin realimentacién para aplicaciones que requieran un control suave de la velocidad del actuador, pero s6lo un control moderadamente preciso del caudal. Como puede verse en Ia figura 14-11, la disposicién de control sin realimentacién no Hleva sensor de posicién para medir el movimiento actual de la corredera. Ademés, no se envia de regreso una seftal de realimentacion para comparar con la seital de mando. Como ya se ha visto anteriormente, hablando del muelle de realimentacién, 2av 2av PARA SOLENOIDE PROMEDIO 12 VOLTIOS wv I- +1- T/— Hr PRomEDIO SENAL 100% SENAL 50% Figura 14-10, Ajustando los impulsos de tension al doble, se consigue et nivel mAximo de seal cuando las impulsos todol nada son de la misma duracién MOVIMIENTO ‘CORREDERA AMPLIFICADOR 7 SOLENOIDE rc SENAL + DE ENTRADA LL... DISPOSICION CONTROL SIN RI AMPLIFICADOR MOVIMIENTO SOLENOIDE CORREDERA. i 7 SENSOR SENAL DE DE POSICION REALIMENTACION DISPOSICION CONTROL CON REALIMENTACION Figura 14-11. Disposiciones de los controles con y sin realimentacién la fuerza del muelle de la vélvula, que indica el rnovimiento de la corredera, es la tinica realimentacién que se suministra, Control con realimentacin Cuando se requiere un control més preciso, puede unirse a la corredera una sensor de posiciGn que envia tna sefial a 1a conexi6n sumadora, que se compara con la sefial original de mando. Esto mejora mucho el funcionamiento de la valvula. Como se muestra en el diagrama de bloques de la figura 14-11, 1a sefial de entrada se envia primero al amplificador, donde se amplifica. A continuacién, el amplificador envia una sefial de salida al solenoide que transmite una fuerza a la corredera de la vélvula proporcional, haciendo que se mueva. Entonces, un sensor de posicién, tipicamente un LVDT, mide el tesplazamicnto actual de la corredera. La sefial de rralimentacién (tensién) se envia ala conexién sumadora nel amplificador. En esta cone: , la sefial de realimentacién se Compara con la sefial de entrada. La diferencia entre las, {os seftales origina una sefial de error que sale de 1a ‘sumadora y llega al amplificador de tensién. La salida amplificada al solenoide también varia para reflejar la nueva sefal de error. Este lazo continta hasta que la sefial de realimentacién se equilibra con Ia de «atrada, y 1a corredera alcanza la posicién especificada. Potencia de suministro requerida de las vélvulas con solenoides requieren una fuente de alimentacién adecuada de CC para suministrar potencia al amplificador. Tipicamente, una tarjeta electrénica leva para cada conexién de potencia para aumentar La potencia puede suministrarse mediante una bateria 0 por una fuente de CA rectificada, segin la aplicacién especificada. Con cualquiera de estos suministros, se recomienda generalmente instalar un ‘ondensador de filtrado en las conexiones de la fuente de alimentacién a la tarjeta electrGnica, para ayudar a reducir los efectos del rizado de la fuente de CA retificada y filtrar cualquier punta de tensién 0 ruido (ge pueda inducirse en la linea no protegida de la fuente dealimentacion. ‘Areas de aplicacién, Las vélvulas con solenoides oporcionales pueden utilizarse para hacer variar la pesién, el caudal, 0 el caudal y la direccién al mismo tiempo, en muchas aplicaciones distintas. Pueden utilizarse para reducir ls golpes de ariete originados por cambios rapidos en la presién y las puestas en marcha y paradas rapidas de grandes masas. Los ejemplos de aplicaci6n incluyen el control de los motores hidraulicos, de los cilindros de simple y de doble efecto que mueven cargas pesadas, y de las bombas de desplazamiento variable. PRINCIPIOS HIDRAULICOS BASICOS DE LAS VALVULAS PROPORCIONALES Una vilvula con solenoide proporcional debe seleccionarse de forma adecuada para que pucda funcionar al rendimiento maximo. Hay que prestar atenci6n a factores que no estén presentes en las vélvulas con solenoides convencionales todo/nada, tales como acttian el caudal y la presién en los orficios variables de la valvula. Dos vias para el caudal a través de la valvula En un funcionamiento normal, una vilvula proporcional tiene dos vias para el paso del caudal. En | figura 14-12 puede verse que hay caudal del orificio P al A, y del orificio B al T, 0 desde Pa By Aa T. Correderas simétricas y no simétricas Una valvula proporcional puede llevar una corredera imétrica u otra que no lo sea. La primera restringe igualmente las dos vias para el caudal, lo que permite que la valvula regule el caudal a la entrada y a la salida. En una corredera asimétrica, la restriccién principal esta en las vias B aT 0 de Aa T, de forma que la vélvula regula solo el caudal ida. Las correderas simétricas y asimétricas se utilizan para diferentes tipos de aplicaciones. En la figura 14-13, se usa una valvula proporcional para controlar un motor hhidréulico, que ¢s un actuador de reas iguales. Una corredera simétrica, que suministra dos restricciones en serie con el actuador, es la seleccién adecuada, debido a que el rea del mismo es igual a ambos lados. (Cuando la corredera de la valvula proporcional esta en una posicién tal que el caudal pasa de Pa A y de Ba T, y el motor esta girando a velocidad constante (sin aceleraci6n ni desaceleracién), los cuatro manémetros mostrados en la figura 14-13 indican las presiones siguientes: x] It [AI CORREDERA SIMETRICA. CORREDERA ASIMETRICA Figura 14-12. Simbolos para las vias de caudal a través de las correderas simétrica y asimétrica MOTOR HIDRAULICO 2 3 Oo m2) VALVULA a PROPORCIONAL Figura 14-13, Una vdlvula proporcional con corredera simétrica controla un actuador de dreas iguales AAT PAB A. CILINDRO AVANZA PAA BAT B. CILINDRO ENTRANDO Figura 14-14, Una vélvula proporcional con corredera simétrica controla un cilindro de dreas desiguales Pi- indica ta presién del sistema principal, determinada normalmente por la vilvula de seguridad de la bomba o por el taraje del compensador. P2— indica la presién necesaria para hacer girar ta carga, ms la contrapresién en el orificio de salida del motor. P3— indica la contrapresién en el orificio de salida del motor originada por la restriccién al. paso del caudal de B a T a través de la valvula, més la contrapresién en la linea de tanque. P4— indica la contrapresi6n en la linea de retorno de tanque originada por la tuberfa,filtros y otras restricciones. Ecuacién para determinar el caudal El caudal a través de cada abertura estrangulada en una valvula proporcional vine determinado por una ecuacién Hamada la ecuacién de los ori puntiagudos: Cd = coeficiente de descarga del orificio A= fea del orificio AP = pérdida de presin a través del orificio p= densidad del fluido Aunque no hace falta calcular el caudal utitizando esta ‘érmula, el punto importante es que éste es proporcional a la Taiz cuadrada de la pérdida de presi6n: Qes proporcional a JAP y: AP es proporcional a Q* En otras palabras, si se dobla el caudal que pasa por la vélvula, AP se hace cuatro veces mayor. Utilizando el ejemplo de la figura 14-13, podemos especificar que: Qee.ry es proporcional a fAPip-» Don Qer-ay = caudal que pasa de PaA y: AP¢e.a) = pérdida de presién en la valvula de Pa A. De la misma forma: Qin £8 proporcional a JAP», audal que pasa de B aT y: Pry: = Pérdida de presién en la vélvula de B aT. Puesto que en el motor de ta figura 14-13, el caudal de entrada es igual al de salida (no teniendo en cuenta las fugas), entonces: Qin = Qn jones iguales en las dos vias de caudal: AP oa Pan TUBOCENTRAL gopina Py Pa PP, Por consiguiente, cuando se utiliza una corredera simétrica para controlar un actuador de éreas iguales, a pérdida de presién a través de cada via de caudal en la valvuta es la misma, Determinacién de la presién requerida por el sistema ‘Supongamos ahora que el motor hidréulico mostrado cen la figura 14-13, tiene un desplazamiento de 12.2 in? (@99IB2FEHIA por revolucién y que debe hacer girar una carga con un par de 2055 in. 1b. (299:9650N0HH) ; Qvé presiGn se requiere en el sistema para esta aplicac Segin el catélogo, la vilvula proporcional seleccionada tiene una pérdida de presin de 116 psi (8) BETSATOIRRA) a través de cada restriccién cuando el ‘motor est girando a velocidad maxima. Si, por ejemplo existe una contrapresin de 29 psi BG) cn a linea de retorno al tanque, se puede determins la presién del sistema que debe mantenerse. En ests cleulos deben tenerse en cuenta las dos restriccions, Poo ¥ Pewry P, -P,= 116 psi P 9 psi Por consiguiente: VASTAGO BOQUILLA oRIFICIO AMORTIGUADOR Figura 14-15, Valvula de seguridad tipo boquilla P, = 145 psi (AO.00%888)(093:65:KR8) P,=P.+P, Donde: P, = presién requerida para hacer girar la carga La ecuacién necesaria para calcular la presién de carga es: _Dx2a a Donde: ‘T= bar del motor (in. b.) 3.1416 desplazamiento del motor (in /rev) 2655 in. tb. x 2x 3.1416 12.22in* Tx 202 a T= par del motor (Nii) m= 3.1416 desplazamiento del motor (em@/te¥) Por consiguiente: por comsiguient: P, = 1628 psi (maaeom(any223349/kPa) La presién del sistema debe ser 1628 psi (002:23 para que la carga gire al par especificado. Determinacién di para frenar Debemos determinar ahora la presién méxima de frenado para decelerar ¢l motor hasta que s¢ pare, suponiendo que éste no requiere presurizacién cuando sobrepasa su velocidad. Para decelerar el motor, 1a corredera de la valvula proporcional se mueve hacia la posiciGn central para restringir mas el paso del caudal presién requerida MUELLEA = MUELLEB SENSOR DE POSICION (LvDT) SOLENOIDE PROPORCIONAL OBTURADOR Figura 14-16. Vélvula de seguridad tipo obturador con LVDT de realimentacion BOBINA BCUNDARIA, eT BOBINA PRIMARIA SALIDA MOVIMIENTO NUCLEO DE HIERRO Figura 14-17, Transductor inductvo variable lineal (LVDT) de B a T. El caudal debe seguir pasando de P a A para impedir la cavitacién en el lado de la entrada del motor. a presién en el manémetro PI de la figura 14-13 5 1628 psi yenel P2 es cero, la pérdida méxima de presiGn de P a A es 1628 psi SAERSSLOEERENE, on de presi6n entre B y Tes también la misma. Pegi la presidn en la linen dl tangue es 29 pi 200 bar) la presin maxima para decelerar es 1657 Presiones de frenado mas elevadas originarin cavitacién en el lado de entrada del motor, porque no existe suficiente presi ara mantener el caudal de Pa A. Puede parecer adecuado utilizar para esta aplicacién tuna corredera con regulacién a la salida. No obstante, esta corredera estrangula el caudal s6lo en el lado de salida del motor lo que impide la cavitacién, pero si se ‘mantiene la presi6n del sistema en el orificio P durante la deceleracién, el caudal continua Hegando al motor. ‘Ademés, a aplicacién de presién a ambos lados del motor al mismo tiempo es inaceptable para algunos disefios de motor. Por consiguiente, en general, la corredera y dispositivos anticavitacién, es la mejor seleccién para las aplicaciones de accionamiento de motores hhidréulicos. ‘Vamos ahora a considerar Ia relacién entre caudal y presi6n en un cilindro de éreas distintas (cilindro V1 si V2>V1 entonees P2 RED 0 Nota: Los bits pasan al receptor, uno cada vex Figura 16-11. Transmisién de datos en serie “SOLICITACION”, TODO 2 2 2 NADA. 2 NADA. o 26 1 o -neconocun To" 1 1 Figura 16-12, Transmision de datos en paralelo ‘Transmisores de datos digitales. Los transmisores de datos digitales son dispositives que envian datos entre dispositivos digitales. Pueden estar incluidos dentro de «ellos o localizados en recintos separados. Por ejemplo, la mayorfa de los ordenadores personales Ilevan incorporada una interconexién RS-232 que envia datos ‘en serie (un bit cada vez) desde el ordenador hasta su impresora. El término RS-232 se refiere a una norma industrial que determina las tensiones, nimero de cables, y definiciones de las sefiales eléctricas que deben utilizarse sila interconexidn se denomina RS-232. Sila transmisidn de los datos debe ser de un ordenador otro, debe utilizarse un médem. Un médem, 0 modulador-demodulador, es un dispositive para suministrar comunicaciones de datos centre dos unidades microprocesadoras separadas (Fig. 16-10). La parte moduladora de médem convierte las sefiales digitales en sefiales analégicas que pueden transmitirse por una linea telef6nica acualq Por ejemplo, el modulador puede convertir la salida bbinaria de un circuito en una frecuencia elevada (1270 Hz) para la l6gica 1 y en una frecuencia baja (1070 Hz) para a ldgica 0. La parte demodulara del médem convierte las frecuencias recibidas por la linea telefnica en efiales que son otra vez.compatibles con los ciuites digitales del microprocesador que las recibe. Hay muchos otros tipos de transmisin de dats digitales y el método utilizado depende de los requerimientos de coste, ambiente y velocidad. la interconexién RS-232 es de coste bajo, adecuada hast 50 pies (@5:248m) de Ia linea de transmisién, de bo velocidad, accionada por tensién y utilizada tipicamene ‘en ambientes de oficina, Las interconexiones paralels son més caras pero funcionan a velocidad muy elevais, ‘También pueden aplicarse para distancias corti, permiten que los ordenadores se comuniquer mituamente, y se encuentran en ambientes de oficim La interconexién RS-485 también es més cara, peross accionada por corriente, adecuada para miles de pis (metros) de distancia, posee una inmunidad excelese contra el ruido eléctrico, y se utiliza tipicamente ambientes industriales. Las fibras Opticas son de ense clevado, pero de velocidad muy elevada, completamett inmunes.al ruido ¢ interferencias eléctricas, son capass de tratar grandes cantidades de datos (trfico) en catla de didmetro muy pequesio. Se utilizan cuando se requiere que sean fiables ks datos absolutos de la transmisién, Otros métodos mas sofisticados de transmisin de fats incluyen sefiales de radio, microondas, y otras wwnmas de transmisién industriales como la RS-422. ‘Transmisi6n de datos en serie y en paralelo, Los ‘éimeros digitales se transmiten, procesan o manipulan dos formas bésicas. En el método en serie de twamiento de datos, cada bit de un nimero o palabra tiaria se transmite serialmente uno cada vez. En un sésema en paralelo, todos los bits de una palabra o de un simero se transmiten simulténeamente. La figura 16-11 muestra un némero binario presentado en un formato de datos en ser sé enviando por una linea de transmi tieuito receptor. El ntimero binario existe como una serie de niveles de tensién representando los ios 1y 0. Precediendo a los némeros binarios hay un bit de sangue que indica al receptor que se estén enviando lasdatos. Siguiendo al nimeto binario hay un bit de paro tua indicar al receptor que éste nimero ha finalizado. ‘bios estos cambios de nivel de tensién aparecen en un to punto en un circuito o en una sola Iinea de datos. 8 SSUMINISTRO| JDEPoTENCIA| _ Cada bit de la palabra existe para un intervalo especitfico de tiempo. Ein este ejemplo, el intervalo de tiempo asignado a cada bit es un milisegundo. El bit mas significativo (MSB) es el que esta més cerca al bit de arranque. Debido a que es una palabra de 8 bits binarios, hacen falta 10 milisegundos para que aparezcan 0 se transmitan toda la palabra y los bits de arranque y paso. Observando los niveles de tensién en la linea de transmisién en tiempos especificos, puede determinarse el ntimero. En este ejemplo el nimero es 10101110 que es cl equivalente binario del ntimero 174. La ventaja principal de los datos binarios en serie con relacién a los de en paralelo es que requiere Sinicamente una s6la nea o canal para transmitilos desde un lugar a otro. Ademés, puesto que cada bit en una sla linea aparece separado de los otros, generalmento s6lo se requiere un conjunto de circuitos digitales para procesar los datos. Por estos motivos, la representacién de datos en serie es el més sencillo y econdmico de los dos tipos. Su desventaja principal es que los tiempos de transmisién y de proceso requeridos para una palabra en serie es més largo puesto que los bits se presentan uno detrés de otro, ‘Ambos $1 y $2 deben cerrarse para que el motor pueda gira Figura 16-13. Circuito elécirico sencillo ¥ VALVULA ——_VALVULA MANUALA — MANUAL B Equivalente hidréulico del circuito “Y™. Deben abrirse ambas vlvulas para que ¢! motor puedad girar. Figura 16-14. Equivalente hidrdulico sencillo del circuito ¥ Te SIMBOLO PUERTA CONDICION A CONDICION B Circuito digital “Y” La vélvula queda excitada cuando las condiciones A & B se presentan al mismo tiempo. Figura 16-15. Circuito digital ¥ Los datos binarios pueden tambi ‘Peesarse y manipularse en un formato en paralelo, que denomina as{ porque todos los bit de una palabra linia se procesan o transmiten al mismo tiempo. En Iscircuitos en paralelo, se requiere una linea 0 canal freada bit de la palabra, para transmitir esta palabra de ‘upunto a otro. La figura 16-12 muestra el circuito digital ‘cl proceso en paralelo dela palabra binaria 10101110 (kcimal 174). Los ocho bit estén disponibles como tiles de tensién sobre 8 lineas Separadas de salida para tempo especificado. Puesto que todos los 8 bits estin figonibles al mismo tiempo, el circuito debe procesar ‘eds uno de Tos bits en ta palabra simulténeamente. Lasefial solicitada se envia al receptor para anunciar ‘els datos esti en las lineas. B emisor deja los datos ‘ahs lineas hasta que la sefal de reconocimiento regresa tte el receptor. Esta sefial indica al emisor que los thos han sido recibidos. Latransmisi6n y proceso de los datos en paralclo es rnéscompleja y cara que en serie. No obstante, la ventaja tidente de la transmisin de datos en paralelo es la ‘ocidad. Todos los bits se procesan al mismo tiempo y tiempo requerido para procesar ¢s muy corto. Las itales en paralelo se prefieren para las wlcaciones de velocidad elevada que requieren un poasso ripido de los datos. sumitsTRo| DEPOTENCIA] Ventajas de las técnicas digitales Normalmente, cuando las téenicas analégicas se substituyen por métodos digitales se obtiene una reduceién en tamafio, peso, coste y consumo de potencia Esto es debido, principalmente, a los avances en la producci6n de circuitos integrados digitales o “chips”. ‘Otras ventajas incluyen: ‘+ Mayor precisin - Las técnicas digitales permiten una mayor precisién y resolucién en la representacién de cantidades o al hacer medidas, que los métodos analégicos. La preci dinémico es la diferencia entre los valores ms alto y més bajo que un sistema-o instrumento puede mancjar. Los sistemas analdgicas quedan limitados, debido a las capacidades de sus ‘componentes y al ruido, a un intervalo de algo ‘menos que 100.000 a 1. Con las técnicas digitales puede obtenerse précticamente cualquier intervalo dinémico deseado. + Mayor estabilidad - Los circuitos analdgicos cestin sometidos a los efectos de la deriva y a los problemas de la tolerancia de los componentes. El cierre SI o S2 permite que el motor gire. Figura 16-16. Circuito eléctrico sencilloO VALVULA MANUAL A ‘VALVULA MANUAL B Equivalente hidréulico de un circuito “O”. Deben abrirse Ia valvula A 6 Ja B para que el motor pueda girar Figura 16-17. Equivalemte hidréulico sencillo del circuito O SIMBOLO DE LA PUERTA “O” CONDICION A CONDICION B Circuito digital “0” Vilvula excitada por las condiciones A 0 B Figura 16-18, Circuico digital O ro---4 \auvunat ALSISTEMA HIDRAULICO Se eres Sawer eee eee este mmc eeeceel = Interruptor diferencial. Condicién normal Filtrolimpio = Baja diferencia de presiones. Sc retrasa el ticmpo de contacto para evitar conexiones debidas a las puntas de presiGn. Valvulas 1 y 2 = Accionadas por solenoides con retomo por ‘muelle con interruptor de control. Interruptor no actuado = ‘Valvula cerrada = Cortado el caudal de aceite al filtro. El eircuito anterior se cerrard para conmutar automiéticamente al filtro limpio, y pararé el ‘motor si ambos filtros estén sucios. Figura 16-19. Circuito de cierre de la maquina La temperatura y otros factores ambientales afectan a los valores de las resistencias, condensadores ¢ inductancias. Las tensiones de control de los transistores pueden variar originando un funcionamiento no lineal y distorsiones. Las imperfecciones de los ‘componentes y el envejecimiento originan deriva, y los problemas resultantes. Los métodos

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