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ENSM-SE
1 Objet de la RDM
Objet de la RDM
De faon gnrale, Mcanique = tude des effets dactions extrieures sur des solides et fluides.
Choix dune modlisation = fonction de lapplication, des objectifs viss, des hypothses fixes
Exemple : tude dynamique du mouvement dun pendule mca. des solides rigides
Lobjectif est de dterminer, par le calcul, des pices de machine, des lments de structures :
Dimensionner ces pices (objectifs dconomie)
Vrifier leur tenue mcanique (dformations / contraintes limites imposes)
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3 Objectifs du cours
Objectifs du cours
Savoir tudier le comportement dune structure de type poutre sous des actions
(simples)
Calcul des contraintes
Calcul des dformations et dplacements
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3 Objectifs du cours
Contraintes
dans les sections
Isoler
la structure
Dterminer les
actions de liaison
Vrification
Dimensionnement
(selon valeurs
admissibles)
Diagramme des
efforts internes
Dformations et
dplacements
en certains points
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Objectif
A lquilibre,
dterminer les actions de liaison qui sont a priori inconnues.
Principe de la statique
PFS :
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F=0
MP =0
Lois de la mcanique du
solide indformable !
Rparties
Forces de volume
Les plus courantes : pesanteur
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Actions de liaison
Appui simple
Articulation ou rotule
Action de liaison : Ry
Poutre
Poutre
Poteau
y
y
Poteau
Encastrement
Action de liaison : Rx, Ry, Mz
Poutre
y
Poteau
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L/2
Intensit : pL
Point dapplication : au milieu de L
Preuve :
Remarque :
Nous avons en fait calcul le torseur de laction mcanique rpartie p.
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Schma de calcul
Rgles de schmatisation :
Poutre schmatise par sa ligne moyenne (ou fibre de rfrence)
Actions de liaison schmatises par les composantes de raction
Actions extrieures schmatises par les forces rparties/ponctuelles ramenes la ligne
moyenne
Repre de rfrence reprsenter (car convention de signe pour les composantes de raction)
(Il est recommand de reporter les indications de longueurs)
a
b
y
p
F
h
A
RAy
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RBx
RBy
12
A
A
Situation relle
Modle
Schma de calcul
Situation relle
ENSM-SE
Modle
RDM - CPMI 2011-2012
Schma de calcul
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Gnralits
Isostatique le PFS suffit dterminer les inconnues statiques
Hyperstatique de degr n n quations supplmentaires sont ncessaires.
En pratique
Pour une structure isostatique :
librer 1 ddl instabilit (on peut parler alors de mcanisme)
structure hyperstatique de degr n : on peut librer jusqu n ddl et rester stable.
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Degr dhyperstaticit
Si lon travaille dans le plan (cadre de ce cours) alors nous avons pour quations :
F = 0
F = 0
M = 0
x
y
n = Nr - Ne
Ne : nombre dquations (pour un solide dans le plan, Ne=3)
Nr : nombre de composantes de raction
n : degr dhyperstaticit
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Exemples
p
F
B
F
B
p
F
A
p
F
F
A
p
A
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Introduction
La RDM est une thorie simplifie.
Elle dcoule dun certain nombre dhypothses qui cadrent son domaine de validit.
On sintresse des solides considrs comme dformables
Des restrictions multiples sont ncessaires pour utiliser la RDM.
sur les gomtries
sur les matriaux
sur les efforts extrieurs
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1 Notion de poutre
Dfinition
Poutre = volume engendr par une surface S quand G dcrit une courbe C.
y
G0
G1
Gi
z
(Si)
Reprage
Utilisation dun repre local chaque section droite Si. Dfini par :
G , x
tangent C en Gi.
G , y
G , z
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1 Notion de poutre
Hypothses
Elancement
Dimensions transversales ( Si) petites devant les dimensions longitudinales.
Remarque : sinon, autre thories : plaques et coques, ou lasticit.
Rayon de courbure
Doivent tre limits.
Variations de section
Doivent tre lentes et continues.
Reprsentation
y
G1
Ligne moyenne
G0
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Section droite
Gi
RDM - CPMI 2011-2012
z
Gi
20
2 Actions mcaniques
Actions mcaniques
Deux types dactions mcaniques
Localises
Rparties
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3 Hypothses fondamentales
Matriaux
Matriaux continus, homognes et isotropes
chelle
macroscopique
hypothse
disotropie
chelle microscopique
Elasticit linaire
Contrainte
+
coefficient
constant
Dformation
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3 Hypothses fondamentales
Dformation
Hypothse de petites dformations
On ne considre que la zone de comportement lastique des matriaux
Les dformations et dplacements restent petits.
Les calculs se font partir de la structure non dforme.
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dformation
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3 Hypothses fondamentales
Chargement
Principe de St Venant
Les contraintes (et dformations) dans une section droite loigne des points dapplication
dun systme de forces ne dpendent que de la rsultante et du moment rsultant (au centre
de gravit de la section) associs ce systme de forces.
Consquence :
Les rsultats de la RDM sont valables loin des points dapplication des forces.
Quel que soit la nature dun systme de force, seul le torseur rsultant au centre de gravit de la
section dtermine ltat de celle-ci.
En pratique :
On considre quau-del de 2-3 fois de la plus grande dimension transverse, rsultats valables.
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1 - Introduction
Introduction
Passage de lchelle globale lchelle locale
Des efforts extrieurs aux efforts internes
But : connatre la rpartition de ces efforts
Les risques de rupture sont lis aux efforts de cohsion de la matire !
Et lobjectif de la RDM est de vrifier la tenue mcanique des structures !
Principe :
On ralise une coupure afin de dterminer le torseur des efforts de cohsion
Torseur des
efforts internes
A lquilibre
RBx
RAy
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RBx
RBy
RAy
A
RBy
RAy
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2 Dfinitions
E / Eg
(E)
yO
(Eg)
xO
(Ed)
x
Gx
zO
E / Ed
(Sx)
On considre une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section Sx de centre de gravit Gx
(E) est partage droite, ct x positif, en (Ed), gauche, ct x ngatif en (Eg) : E =Ed Eg
(
E/E
E/E
soit
E / Ed
E / Eg
E / Eg
E / Ed
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2 Dfinitions
E / Eg
y0
(Eg)
Gx
x0
Ed / Eg
z0
(Sx)
E / Eg
Ed / Eg
Dfinition :
Le torseur des efforts internes en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed) sur (Eg).
efforts internes x
efforts internes x
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Ed / Eg
E / Eg
E / Ed
Gx
Gx
Gx
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2 Dfinitions
efforts internes x
R G x
M
x
x
z
Gx
MG x
RG x
Ty
RG x .x
RG x .y
RG x .z
N x
Tz
z
y
MG x .x
MG x .y
MG x .z
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efforts internes x
Mt
Mfz
z
Mfy
MG x
N x Mt x
Ty x Mfy x
Tz x Mfz x
Rx
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2 Dfinitions
Ty
RG x
N
Mfz
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N x
Mfz x
Ty x
R
efforts internes x
30
efforts internes x
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E / Eg
E / Ed
Gx ,R x
Gx ,R x
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Y
F
Remarques :
Choix de la partie droite ou gauche indiffrent (sauf sur la simplicit des calculs !)
Conventions de signe assurent une comprhension physique. (exemple N<0 signifie compression,
quel que soit le tronon considr)
Rsultat indpendant du choix du repre local (tant que x est tangent la ligne moyenne)
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Ty
Mf
33
Aux extrmits
On retrouve lintensit des actions ponctuelles en projection dans le repre local
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dx
Ty(x+dx)
Mf(x+dx)
-N(x)
-Mf(x)
px(x)
N(x+dx)
-Ty(x)
Equilibre du tronon dx
dN
x = -px x
dx
dTy
x = -py x
dx
dMf
x = -Ty x
dx
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Utile en vrification !
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Sollicitations simples
N
0
0
Traction/compression simple
eff int x
Flexion pure
eff int x
Flexion simple
Flexion compose
eff int x
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Mfz
0
Mfz
Ty
Mfz
Ty
eff int x
eff int x
0
0
Ty Mfy
Tz Mfz
Torsion pure
eff int x
0 Mt
0 0
0 0
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Principe de superposition
F1
F1
=
A
F2
C
F2
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5 Notion de contrainte
(dS)
dF
(S)
Dfinition
La densit surfacique deffort sappliquant sur la facette dS de normale n est caractrise par
le vecteur contrainte :
dF
dS0 dS
T M, n = lim
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5 Notion de contrainte
T M,n = n + t
dF
(S)
Remarque :
Cas gnral : t = xy y + xz z
xy
T M,n
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x
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5 Notion de contrainte
0 M GM dF G
(dS)
M
G
T M, n dS
GM
T
M,
n
dS
dF
(S)
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eff int x
xy
T M, n dS
(S)
GM
T
M,
n
dS
(S)
G
xz
N x xdS
Mt x xz .y - xy .z dS
(S)
(S)
R G x Ty x xy dS MG x Mfy x x .z dS
(S)
(S)
Tz x xzdS
Mfz x x .y dS
(S)
(S)
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5 Notion de contrainte
Rappel :
Dterminer les contraintes au sein de la matire Vrifier la tenue mcanique
But de la RDM
Critre de tenue mcanique : contraintes limites admissibles fonctions de et (dpend du
matriau).
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1 - Introduction
Introduction
Etude des sollicitations lmentaires pour identifier leurs consquences
Traction / compression
Flexion
Torsion
Le principe de superposition permettra de traiter des sollicitations composes
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1 Traction / compression
Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de
traction/compression lorsque eff int x a la forme :
eff int x
N x
0 G
Remarques :
N > 0 traction
N < 0 compression
Cas de poutres soumises deux forces colinaires, alignes et de sens opposs
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1 Traction / compression
Dformation
On appelle dformation le rapport de la variation de longueur sur
la longueur de rfrence :
x
x+dx
x
dx
x x =
dl
N
dl
dx
Remarques :
u(x)
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u(x+dx)
du
dx
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1 Traction / compression
Contrainte
Hypothses sur la rpartition des contraintes
On isole un tronon de poutre soumis de la traction via une force F
y
y
x
r
x
N x =
xdS
(S)
x ??
y
F
Equilibre F = N
x =
Sx
( et = 0 car Ty = 0 )
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N x
N
S
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1 Traction / compression
Essai de traction
Principe de lessai
S
L = L0+u
Sont mesurs :
Le dplacement : u
La force exerce : F
F
A
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1 Traction / compression
Essai de traction
Exploitation de lessai
Problmatique :
S1 = 2 S2
F1 F2
A1
A2
S2
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1 Traction / compression
Essai de traction
Normalisation
Contrainte / Dformation !
Zone lastique
Zone plastique
F
S
n =
ENSM-SE
F
S0
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1 Traction / compression
=E
Exemples
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1 Traction / compression
Exemples de comportement
Matriaux ductile/fragile
Matriau
Acier
210 000
0.3
450 1600
Aluminium
70 000
0.33
180 600
Diamant
1 000 000
0.1
17 000
0.45
100
Bton
20 000 50 000
0.2
20 40 (compression)
2 5 (traction)
Fmur
17 000
Vertbre lombaire
160
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1 Traction / compression
Relation contrainte/dformation
Dans une poutre en traction, on a tabli : x =
N x
Sx
x =
N x
x
=
E
E.S x
x =
du
N
L = u = du =
dx
dx
E.S
L0
L =
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N.L0
E.S
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1 Traction / compression
F>Fc
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2 - Torsion
Dfinition
Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de torsion lorsque
eff int x
eff int x
a la forme :
Mt
x
Restriction importante
Dans cette partie de cours, on se restreindra ltude des poutres section droite circulaire
Sinon, les sections droites ne restent pas planes, elle se gauchissent.
2 - Torsion
Dformation
Observations exprimentales
Avec des sections droites circulaires ( prismatiques) :
Rotation en bloc des sections droites :
pas de gauchissement, les sections restent planes et normales la ligne moyenne ;
pas de dformation longitudinale, les sections gardent des distances relatives constantes ;
Angle variant linairement le long de la poutre (si couple constant)
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2 - Torsion
Dformation
Isolons un tronon dx de poutre
tan
rd
dx
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2 - Torsion
Essai de torsion
=G
Remarques :
G nest pas un nouveau coefficient matriau. On peut montrer (cours dlasticit) que :
G=
E
21+
De la mme faon quen traction, il existe une limite de glissement au-del de laquelle les
dformations sont irrversibles
Matriau
Acier
80 000
250
Aluminium
26 000
200
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2 - Torsion
= G = G.r.
d
dx
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2 - Torsion
(S)
On en dduit successivement :
Mt x
G.r. dx .rdS
(S)
d Mt x
dx G.IG S
Rotation lmentaire dun
tronon dx par rapport
laxe (G,x)
d
d
r2dS G
IG S
dx (S)
dx
Mt x
IG S
.r
Contraintes de cisaillement
orthoradiale de Mt
avec
2
r
dS = IG S
(S)
Remarques
Vous devez reconnatre une certaine familiarit avec IG(S) (cf. cours sur gomtrie des masses)
Pour une section circulaire pleine : IG S =
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R4
2
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3 - Flexion
Dfinition
Flexion pure :
Une poutre est soumise de la flexion pure lorsque
Flexion simple :
Flexion compose :
Mfz
Ty y
Mfz zG
eff int x
eff int x
eff int x
eff int x
a la forme :
z G
N x + Ty
Mfz z
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3 - Flexion
M2
Mfz
M1
dx
dx
M2
dx
Dformations longitudinales :
x y =
d =
dx' - dx
dx
dx
dx'
=
r
r-y
r-y
y
x y =
-1=r
r
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3 - Flexion
Loi de Hooke
x = E x = -E
y
r
y
Remarques :
compression
x
traction
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3 - Flexion
= y 2.E
S
d
d 2
dS = E
y dS = - x y 2dS
dx
dx S
y S
x x, y = -
Mfz x .y
2
y
dS
=-
Mfz x
IGz S
avec
y dS = I S
2
(S)
Gz
Moment quadratique de S
par rapport (G, z)
Ymax
+ max
xmax = ENSM-SE
Mfz
y max
IGz
x
- max
Ymin
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3 - Flexion
y dS
2
(S)
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3 - Flexion
ENSM-SE
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3 - Flexion
Etude de la dforme
Sous les actions de flexion, la ligne moyenne se dforme
On appelle dforme, lquation v(x) de la courbe de la ligne moyenne
La valeur de la dforme en un point est appele flche :
F
f = v(L)
Expression
(x)
v(x)
(x)
v(x)
v'' x =
v' x = tan
HPD
v' x
Mfz x
d
(Equation de la dforme)
=
dx
E.IGz S
Par intgration, et avec les conditions aux limites, on obtient la dforme v(x).
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3 - Flexion
yx
xy
dV
O
xy
yx
Ty x
xyMOY
yxMOY
xy
Rpartition uniforme de yx
xy
En ralit
Rciprocit
Rpartition
yx
uniforme de yx
xy
Rpartition relle de yx
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3 - Flexion
eff int x
-Ty y
et
-Mfz
z
Ty + dTy y
x+dx G
G x
S3
S1 1(y)
Sur S1 : 1 = Mfz y et 1 y
IGz
Sur S2 : 2 = - Mfz + dMfz y et - 2 y
IGz
(y)
S3
2(y) S2
b(y)
Sur S3 : y
y =
ENSM-SE
Ty . A y
IGz . b y
o A y = ydS
S1
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3 - Flexion
a
l
Compte tenu de lhypothse sur llancement, seules les contraintes normales sont
dimensionnantes en flexion.
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4 - Dimensionnement
Contraintes dimensionnantes
Les sollicitations simples considres mnent des tats de contraintes diffrents.
Ainsi, la contrainte dimensionnante (celle qui va limiter la capacit de la structure) nest pas
toujours de mme nature :
Traction / compression
Contraintes normales
Torsion
Contraintes tangentielles
Flexion
Contraintes normales
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4 - Dimensionnement
Critres de dimensionnement
Dune manire gnrale, les critres de dimensionnement sont de la forme :
coefficient de scurit s variable observe limite admissible
Critres de rsistance
Il sagit de critres portant sur les contraintes maximales admissibles (point de vue scurit)
y, s. x y Rp
y, s. y Rpg
Critres de service
Il sagit de critres portant sur les dplacement maximaux autoriss (point de vue de
lutilisateur)
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