CAJAS DE CAMBIOS

Sebastin
Hurtado

de

Jess

Morales

Laura Alejandra Guzmn Restrepo

Daniel Castao Cardona
Juan Camilo Pineda Ortiz

Tabla de Contenido
Pg.
INTRODUCCIN................................................................................................... 3
OBJETIVOS........................................................................................................... 4
OBJETIVO GENERAL.......................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECFICOS.................................................................................. 4
1.

DEFINICIN DEL PROBLEMA..........................................................................5

1.1.

2.

3.

Datos de Entrada.................................................................................... 5

CAJA MANUAL................................................................................................ 6
2.1.

Clculos.................................................................................................. 6

2.2.

Implementacin de la Caja Manual en Simulink.....................................7

2.2.1.

Primer cambio.................................................................................. 7

2.2.2.

Segundo cambio.............................................................................. 8

2.2.3.

Tercer cambio................................................................................... 9

2.2.4.

Cuarto cambio................................................................................ 11

2.2.5.

Reversa.......................................................................................... 12

CAJA AUTOMTICA...................................................................................... 14

3.1 implementacin en Simulink.......................................................................14

3.1.1 Primera................................................................................................. 15
3.1.2 Segunda................................................................................................ 15
3.1.3 Tercera.................................................................................................. 16
3.1.4 Cuarta................................................................................................... 17
3.1.5 Reversa................................................................................................. 18
4.

5.

FUNCIONAMIENTO HIDRULICO DE UNA CAJA AUTOMTICA.......................19

4.1.

Elementos Hidrulicos de Mando..........................................................19

4.2.

Funcionamiento del sistema hidrulico................................................20

Conclusiones............................................................................................... 21

REFERENCIAS.................................................................................................... 22

INTRODUCCIN
Al analizar el funcionamiento de un automvil se reconoce la importancia de
las cajas de cambios en ste, ya que son estas las que entregan a las ruedas el
torque necesario para generar el movimiento deseado a la velocidad deseada.
Es por esto que en el presente trabajo se hace un anlisis de cajas de cambio
tanto manual como automtica bajo un rgimen de giro establecido.
Para dicho anlisis se utiliza la herramienta Simulink que hace parte de Matlab,
para simular la respuesta de la caja de cambios diseada bajo las condiciones
de trabajo establecidas.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

Analizar la respuesta en velocidad de la caja de cambios.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear una caja de cambios manual para las condiciones establecidas.

Disear una caja de cambios automtica para las condiciones
establecidas.
Analizar la respuesta bajo los diferentes cambios presentes en la caja.

1.DEFINICIN DEL PROBLEMA

Se requiere encontrar una caja manual para un vehculo que alcance una
velocidad mxima de 170Km/h y tenga un rango de rpm de trabajo de
2000rpm y 4500rpm. El vehculo tiene llantas R13 y el diferencial tiene una
relacin de transmisin de 4:1.

Encuentre la caja manual con progresin geomtrica. Complemente los

datos necesarios con justificaciones.
Escoja un sistema de trenes epi-cicloidales que reemplace
aproximadamente los cambios de la caja manual propuesta (equivalente
automtico).
Explique el funcionamiento hidrulico de una caja automtica (2 pginas
mximo).
Realice los montajes de las dos simulaciones (puntos 1 y 2) en Simulink.

1.1. Datos de Entrada

Los datos de entrada dados por el problema son:

Relacinde Transmisinen el Diferencial=4 :1

Velocidad Mxima del Vehculo=170 Km /h

RPM Mximas=N h=4500 rpm

RPM Mnimas=N l =2000 rpm
De la Figura 1 se toma el dato del dimetro de la llanta que corresponde
a:
Diametro de lallanta=0,562 m
Radio de la llanta=0,281 m

Figura 1. Especificaciones de la Llanta 165/7OR13 [1]

2.CAJA MANUAL
2.1. Clculos
Con los datos de los regmenes de giro mximo y mnimo, se procede a hallar
la constante K, de la progresin geomtrica de acuerdo a la Ecuacin 1.

K=
K=

Nl
Nh

(1
)

2000 rpm
=0,4444
4500 rpm

Para hallar la relacin de transmisin correspondiente al cuarto cambio, de

manera que este cumpla la mxima velocidad establecida para el vehculo, se
relacionan los datos de entrada, de acuerdo a la Ecuacin 2.

V mx =

N hRllanta
G4

(2
)

V mx =N h [rpm]Rllanta [km]120 /( 4G 4 )
Tomando

V mx =170 km/h , y despejando

G4 , se obtiene:

G4 =0,701
Aplicando la progresin geomtrica que rige las cajas de cambios se obtienen
las dems relaciones de transmisin.

G3=G4 /K =1,576
G2=G3 / K=3,547
5

G1=G2 / K=7,980
En la Tabla 1 se pueden observar las velocidades lmites de cada cambio.
Tabla 1. Velocidades Lmites de Cada Cambio

Velocidad
Velocidad del
de la Rueda
Coche [km/h]
[RPM]

Velocidad
Salida Caja
[RPM]

Velocidad
Motor
[RPM]

6,638

62,657

250,627

2000

14,934
14,934
33,602
33,602
75,605
75,605
170,112

140,978
140,978
317,200
317,200
713,700
713,700
1605,825

563,910
563,910
1268,797
1268,797
2854,793
2854,793
6423,285

4500
2000
4500
2000
4500
2000
4500

Relacin
de
Camb Rgim
Transmisi
io
en
n
7,980
1
Nl
7,980
3,547
3,547
1,576
1,576
0,701
0,701

1
2
2
3
3
4
4

Nh
Nl
Nh
Nl
Nh
Nl
Nh

2.2. Implementacin de la Caja Manual en Simulink

2.2.1. Primer cambio
En la Figura 2, se puede observar el diagrama analizado en Simulink, para el
primer cambio de la caja del vehculo.

Figura 2. Diagrama de la caja manual, para el anlisis en el primer cambio

Como puede verse en el display, la velocidad que alcanza el auto en km/h, es

14,93 que coincide con el valor de la velocidad para el primer cambio en el
6

rgimen de alta que entrega el motor, para el cul

N h=4500 rpm , calculado

en la Tabla 1.
En la Figura 3, se puede observar la variacin de la velocidad en Km/h del
vehculo (Eje vertical) con respecto al tiempo (Eje horizontal).

Figura 3. Variacin de la velocidad del vehculo con respecto al tiempo en el primer cambio

Como puede observarse, para el tiempo inicial, la velocidad es la mnima que

se puede obtener en el primer cambio, y esta es correspondiente al rgimen de
baja que estara entregando el motor

Nl=2000 rpm.

Y el valor de la velocidad

justo en este punto es 6,638 Km/h, el mismo que se puede observar para este
rgimen en la Tabla 1. Se puede ver que la variacin de la velocidad con el
vehculo es lineal, y se corrobora tambin lo que se expuso en la Figura 2 con
respecto a la velocidad correspondiente al rgimen de alta entregado por el
motor.

2.2.2. Segundo cambio

Puede observarse, en la Figura 4, que el valor obtenido en el display es 33,6
Km/h, el cual viene a ser la velocidad de salida en el vehculo, cuando el motor
est entregando

4500 rpm( Nh) , este valor se puede corroborar con el

calculado previamente mostrado en la Tabla 1.

Figura 4. Diagrama de la caja manual, para el anlisis en el segundo cambio

En la Figura 5, puede verse con claridad la variacin de la velocidad del

vehculo cuando est en el segundo cambio.

Figura 5. Variacin de la velocidad del vehculo con respecto al tiempo en el segundo cambio

Como puede observarse, para el tiempo inicial, la velocidad es la mnima que

se puede obtener en el segundo cambio, y esta es correspondiente al rgimen
8

de baja que estara entregando el motor

Nl=2000 rpm.

Y el valor de la

velocidad justo en este punto es 14,934 Km/h que a su vez coincide con el
mximo para el primer cambio, lo que quiere decir que al hacer el cambio de
primera a segunda, la velocidad en ese instante se mantendr constante, y
ste es el mismo que se puede observar para este rgimen en la Tabla 1. Se
puede ver que la variacin de la velocidad del vehculo es lineal, y se corrobora
tambin lo que se expuso en la Figura 4 con respecto a la velocidad
correspondiente al rgimen de alta entregado por el motor.

2.2.3. Tercer cambio

Puede observarse en la Figura 6 que el valor obtenido en el display es 75,62
Km/h, el cual viene a ser la velocidad de salida en el vehculo, cuando el motor
est entregando

4500 rpm(Nh) , este valor se puede corroborar con el valor

calculado previamente mostrado en la Tabla 1.

Figura 6. Diagrama de la caja manual, para el anlisis en el tercer cambio

En la Figura 7, puede verse con claridad la variacin de la velocidad del

vehculo cuando est en el tercer cambio.

Figura 7. Variacin de la velocidad del vehculo con respecto al tiempo en el tercer cambio

Como puede observarse, para el tiempo inicial, la velocidad es la mnima que

se puede obtener en el tercer cambio, y esta es correspondiente al rgimen de
baja que estara entregando el motor

Nl=2000 rpm.

Y el valor de la velocidad

justo en este punto es 33,602 Km/h que a su vez coincide con el mximo para
el segundo cambio, lo que quiere decir que en el instante de hacer el cambio
de segunda a tercera , la velocidad presentar un comportamiento de carcter
constante, y este es el mismo que se puede observar para este rgimen en la
Tabla 1. Se puede ver que la variacin de la velocidad con el vehculo es lineal,
y se corrobora tambin lo que se expuso en la Figura 6 con respecto a la
velocidad correspondiente al rgimen de alta entregado por el motor.

2.2.4. Cuarto cambio

Puede observarse en la Figura 8 el valor obtenido en el display es 170 Km/h, el
cual viene a ser la velocidad de salida en el vehculo y a su vez la mxima que
ste alcanza, este valor se alcanza
cuando el motor est entregando

4500 rpm(Nh) , este valor se puede corroborar con el calculado previamente

mostrado en la Tabla 1.

10

Figura 8. Diagrama de la caja manual, para el anlisis en el cuarto cambio

En la Figura 9, puede verse con claridad la variacin de la velocidad del

vehculo cuando est en el cuarto cambio.

Figura 9. Variacin de la velocidad del vehculo con respecto al tiempo en el cuarto cambio

Como se puede ver, para el tiempo inicial, la velocidad es la mnima que se

puede obtener en el cuarto cambio, y sta es correspondiente al rgimen de
baja que estara entregando el motor

Nl=2000 rpm.

Y el valor de la velocidad

justo en este punto es 75,62 Km/h que a su vez coincide con el mximo para el
segundo cambio, lo que quiere decir que en el instante de hacer el cambio de
tercera a cuarta , la velocidad presentar un comportamiento de carcter
constante, y este es el mismo que se puede observar para este rgimen en la
Tabla 1. Se puede ver que la variacin de la velocidad con el vehculo es lineal,
11

y se corrobora tambin lo que se expuso en la Figura 8 con respecto a la

velocidad correspondiente al rgimen de alta entregado por el motor.

2.2.5. Reversa
Puede observarse, en la Figura 10, el valor obtenido en el display es -14,93
Km/h, el cual es la velocidad en el primer cambio pero en sentido opuesto, el
signo negativo indica que el carro est reversando. Es el mismo valor de la
velocidad en primera debido a que tienen la misma relacin de transmisin.

Figura 10. Diagrama de la caja manual, para el anlisis en la reversa

En la Figura 11, puede verse con claridad, la variacin de la velocidad del

vehculo cuando est en reversa.

12

Figura 11. Variacin de la velocidad del vehculo con respecto al tiempo en la reversa

Como puede observarse en la Figura 11, para cada instante de tiempo la

velocidad tiene una pendiente negativa, lo que indica que la velocidad del auto
tiende a incrementar negativamente hasta alcanzar un valor, esto significa que
el auto est reversando en este cambio.

13

3.CAJA AUTOMTICA
Para el desarrollo de la caja automtica se tiene en cuenta los mismos
parmetros de entrada que para la caja manual.
Para el diseo de la caja automtica a diferencia de la manual se utilizaran
engranajes epicicloidales los cuales permiten obtener varias relaciones de
transmisin manipulando los elementos propios de este sistema, los cuales se
muestran en la figura 12.

Anillo (R)

Sol (s)

Carriel (C)

Planeta (P)

Figura 12. Sistema epicicloide

3.1 implementacin en Simulink

Para la implementacin en Simulink se utilizaron los bloques trabajados en el
curso, el sistema se dise para cuatro tiempos y adems se implement la
reversa, los Grs utilizados para cada epicicloidal y adems el accionamiento de
los embragues para cada cambio se pueden observar en la tabla 2 y 3
respectivamente.

14

CAJA AUTOMATICA
Relacion
Grs1
Grs2
Grs3

Valor
6,98
1,25
4,06

Tabla 2 Valor de Grs para cada epicicloidal.

Cambi Embragues
o
activados
Primer
a
1,2
Segund
a
1,3,4,5
Tercera
cuarta
Revers
a

DESCRIPCIN
Entra sol de 1 sale carrier de 1
Entra sol de 1 sale carrier de 1 Entra carrier de 2 sale sol de 2

1,6,7,8

Entra sol de 1 sale carrier de 1 Entra carrier de 3 sale sol de 3

Entra sol de 1 sale carrier de 1 Entra sol de 2 sale anillo de 2 Entra carrier de
1,3,4,9,7,8
3 sale sol de 3
1,10,11,12,13, Entra sol de 1 sale carrier de 1 Entra carrier de 2 sale anillo de 2 Entra carrier
14
de 3 sale anillo de 3
Tabla 3.accionamiento de embragues para cada cambio.

3.1.1 Primera
La disposicin de los bloques utilizados para el primer cambio se muestra en la
figura 13

Figura 13. Disposicin de bloques para primera.

Figura 14. Mximo valor en Km/h

3.1.2 Segunda
La disposicin de los bloques utilizados para el segundo cambio se muestra en
la figura 15

15

Figura 15. Disposicin de bloques para segunda.

Figura 16. Mximo valor en Km/h.

3.1.3 Tercera
La disposicin de los bloques utilizados para el tercer cambio se muestra en la
figura 17

16

Figura 17. Disposicin de bloques para tercera.

Figura 18. Mximo valor en Km/h.

3.1.4 Cuarta
La disposicin de los bloques utilizados para el cuarto cambio se muestra en la
figura 19

17

Figura 19. Disposicin de bloques para cuarta.

Figura 20. Mximo valor en Km/h.

3.1.5 Reversa
La disposicin de los bloques utilizados para la reversa se muestra en la figura
13

18

Figura 21. Disposicin de bloques para cuarta.

Figura 22. Mximo valor en Km/h.

Como se pudo ver en cada uno de los resultados los valores arrojados se
asemejan a los resultados dados por la caja manual, cabe anotar que estos
valores son registrados para la mxima velocidad del motor debido a que el
visor registra el ltimo valor calculado por la simulacin.

19

4.FUNCIONAMIENTO HIDRULICO DE UNA CAJA

AUTOMTICA
4.1. Elementos Hidrulicos de Mando
La seleccin automtica de las distintas relaciones de marcha en los cambios
automticos se realiza mediante circuitos hidrulicos comandados por
elementos electrnicos. Los elementos de captacin o sensorizacin son los
siguientes: captador de la velocidad del vehculo, captador de la posicin del
acelerador, interruptor de fin de recorrido del acelerador, interruptor general
de la posicin de la palanca de cambio.
Toda esta informacin le llega al calculador electrnico que gobierna las
electrovlvulas para comandar los embragues y frenos necesarios para activar
las velocidades que procedan. Por tanto, los circuitos electrnicos gobiernan a
los hidrulicos, que son los que hacen efectivos los cambios de relacin de
marcha.

Figura 23. Circuito Hidrulico

El circuito hidrulico cuenta con una bomba de aceite que habitualmente es de

engranajes de dentado interior y que suministra un caudal de aceite
proporcional a la velocidad del motor. La bomba toma ese aceite del crter
inferior, lo filtra y enva ese caudal a los diferentes circuitos de accionamiento y
engrase. Por tanto, la bomba slo impone el caudal, pero no la presin, que
viene dada por la carga del motor y regulada por una vlvula especfica (R). La
presin de alimentacin suele variar entre 3 y 5 bares y es aplicada por el
distribuidor hidrulico a la vlvula manual (VM) y a travs de ella a la de paso
(VP), la de secuencias (VR), los frenos (F1, F2), embragues (E1 y E2) y
electropilotos (El1 y El2). La vlvula manual (VM) informa al distribuidor
hidrulico de las posiciones de punto muerto, marcha adelante y marcha atrs.
20

As, abre o cierra los circuitos correspondientes para alimentar los

componentes que en cada caso corresponda. La vlvula reguladora de presin
(R) acta desplazando una corredera que permite desahogar el exceso de
presin derivando aceite al crter. La presin de trabajo vendr impuesta como
se ha dicho, por la carga del motor. As, con el motor en ralent la presin de
trabajo es baja por ser el par a transmitir bajo tambin, mientras que cuando el
motor funciona a plenos gases la presin de trabajo ser mucho mayor. Por
tanto, en cada caso la presin debe regularse a un valor distinto.

4.2. Funcionamiento del sistema hidrulico

El funcionamiento de las cajas de cambio automticas est regulado por el
circuito hidrulico esbozado anteriormente, que es el que implementa la
relacin apropiada en funcin de las condiciones de funcionamiento del motor
y la marcha del vehculo entre otras. En este funcionamiento intervienen la
vlvula manual y las vlvulas de paso, junto con los electropilotos incorporados
a ellas que reciben las seales elctricas de una central electrnica. A
continuacin se explica el funcionamiento del sistema hidrulico para las cajas
con tren planetario Ravigneaux. Cuando la palanca selectora se coloca en la
posicin A para obtener una conduccin enteramente automtica, la vlvula
manual (VM) es llevada a la posicin que se aprecia en el dibujo, al tiempo que
el contactor (A) del calculador electrnico establece el circuito elctrico
correspondiente.

Figura 24.

Si el vehculo est detenido, la tensin del generador de impulsos es nula y los

electropilotos (El1) y (El2) son alimentados de corriente elctrica, al mismo
tiempo que la vlvula manual (VM) conserva abiertos los circuitos hacia los
electropilotos y, adems, permite la alimentacin directa del embrague (E1) y
21

la parte izquierda de la vlvula de paso (VP). Dado que la parte derecha de la

vlvula de paso presenta una mayor seccin que la zona de la izquierda, la
corredera de esta vlvula se mantiene desplazada hacia la izquierda y, en
estas condiciones, solamente es alimentado el embrague (E1), con lo cual se
obtiene la primera relacin de marcha, comenzando a rodar el vehculo.
A medida que el vehculo adquiere velocidad, la tensin elctrica del generador
de impulsos va aumentando, hasta que alcanzado un determinado valor, el
electropiloto (El1) es activado, permitiendo la salida de aceite por l. Con ello
se produce un descenso de la presin aplicada a la derecha de la cremallera de
la vlvula de paso (VP). Que se desplaza en este mismo sentido hasta obturar
el canal de comunicacin con (El1) para encontrar una nueva posicin de
equilibrio, en la cual, quedan comunicados los canales 1 y 2 de esta vlvula de
paso, permitiendo la llegada de presin hasta la vlvula de secuencias (VR),
desde donde es alimentado el freno (F2) a travs del conducto (6). As pues, en
esta nueva posicin quedan alimentados el embrague (E1) y el freno (F2), lo
que corresponde a la segunda velocidad automtica. Si el vehculo contina
aumentando de velocidad, la tensin elctrica del generador sigue creciendo
hasta un valor tal, que activa el electropiloto (El2) permitiendo el escape de
presin a su travs. Con ello, la corredera de la vlvula (VP) se desplaza un
poco ms a la derecha, hasta obturar el canal de comunicacin con (El2),
encontrando all su nueva posicin de equilibrio, en la cual permite la
alimentacin de ambos extremos de la vlvula de secuencias (VR), a travs de
los conductos (2) y (3), al tiempo que el segundo de ellos alimenta
directamente al embrague (E2). En esta nueva posicin de la vlvula de
secuencias, queda cortada la comunicacin con el freno (F2) que estaba
establecida anteriormente y, ahora, son alimentados los embragues (E1) y
(E2), lo que supone la seleccin de la tercera velocidad automtica. En los
descensos de velocidad del vehculo, la seleccin de velocidades se produce
con un funcionamiento inverso al descrito.

5.Conclusiones

Con base en los resultados obtenidos por la simulacin y en la cantidad

de elementos utilizados para cada una de las cajas se puede concluir
que la caja manual es ms simple de implementar y por lo tanto
presenta menos problemas de montaje.
Sin embargo si se tienen limitaciones de espacio como es el caso
general la caja manual presenta problemas debido a las grandes
relaciones de transmisin que son requeridas lo cual requiere un tamao
del par de engranajes mayor, por esto es necesario mejorar el diseo de
la caja manual.
La caja automtica debido a su complejidad puede representar una
eficiencia del sistema menor debido a la gran cantidad de embragues y
elementos mecnicos que son requeridos para su diseo.
Se puede concluir que debido a la semejanza en los resultados arrojados
por ambas cajas, que ambas cumplen con la progresin geomtrica
22

calculada para la caja manual y por lo tanto aunque desde el punto de

vista de fabricacin resulte ms compleja la caja automtica esta
cumple su funcin y puede ser una alternativa a los problemas de
espacio que presenta la caja manual.

23

REFERENCIAS
[1] Catlogo
de
Neumticos
Neumasur.
Disponible
en:
[http://www.neumasur.com.ar/files/firestone/Catalogo%20Firestone.pdf]
Consultado el 18 de Septiembre de 2015.

24